SEPARATA (1)

AUTOMATISMO

MG. ING. JUAN APESTEGUIA

PAC (Programmable Automation Controller – Controlador
de Automatización Programable)
PLC (Programamble Logic Controller - Controlador Lógico
Programable)
HMI (Human Machine Interface – Interface Humano
Maquina)
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition -
Supervisión, Control y Adquisición de Datos)
Para el correcto funcionamiento de una Planta de
Control PID que regule un proceso o sistema, se
necesita al menos:

 Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro,

caudalímetro, manómetro, sensor de nivel, etc.).
 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador (PLC
o PAC).
 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia eléctrica, válvula proporcional, bomba, etc.).

*PID (Control Proporcional Integrativo y Derivativo)

SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL SENSOR DE TEMPERATURA ANALOGICO
PARTES DE UNA PLANTA DE CONTROL
 Controlador PAC

cFP-2200, AIO-600, DI-300, RLY-423

Controlador PAC modelo cFP-2200
•Controlador embebido que ejecuta LabVIEW Real-Time para registro de datos, análisis y
control de procesos en tiempo real, autónomos y embebidos o interfaz Ethernet para E/S
distribuida basada en PC
•Procesador: 400 MHz, 128 MB DRAM
•Memoria: 128 MB no-volátil
•Interfase de red: 10BASE-T y 100BASE-TX Ethernet
•Puerto Serial: 1 puerto serial RS232
Puerto USB:
Tasa max. de transferencia de data: 12 Mb/s
Corriente max: 500mA
•Rango de Energía; 11 a 30 VCD
•Temperatura de Operación: -40 a 70 ºC
•Temp. de Almacenamiento: -55 a 85 ºC
•Humedad de Operación: 10 a 90% RH, no condensado
•Humedad de Almacenamiento: 5 a 95% RH, no condensado
•Altitud Máxima: 2000 m
•Calidad industrial: 50 g shock, 5 g vibración
Módulo de E/S Analógico FP-AIO-600

Módulo de E/S multifunción para Compact FieldPoint,

4 canales con entrada analógica y 4 canales de salida
analógica.

• 01 unidad
• 4 canales de entrada analógica para voltaje de
hasta ±36 V o corriente de hasta ±24 mA
• Rango de actualización de 1.7 kHz
• Protección de entrada de corriente de 100 mA y
protección contra corto circuito
• 4 canales de salida de corriente analógica para 0
a 20 o 4 a 20mA
• Resolución de 12 bits
• Rango de operación de -40 a 70 °C
Modulo de entrada Digital cFP-DI-300

•Módulo de Entrada Digital Sinking 24 VDC para Compact

FieldPoint, 8 Canales
•ocho entradas digitales tipo sinking de 24 VDC
•El cFP-DI-300 proporciona canales de entrada digital y un
aislamiento integrado entre módulos para proteger su
controlador y sistema Compact FieldPoint o interfaz de
comunicación de los niveles de alto voltaje.
•Para facilitar la instalación y configuración, el cFP-DO-300
cuenta con la operación HotPnP (plug-and-play), por lo que
el software de configuración lo detecta e identifica
automáticamente.
Módulo de Salida de Relé cFP-RLY-423

Módulo de Salida de Relé para Compact FieldPoint, 4

Canales, Forma C
El cFP-RLY-423 tiene relés Forma C (1.5 A) de solo polo y
doble tiro (SPDT) para conmutar señales y cargas de uso
general.
• 4 relés electromecánicos, 120 VDC o 250 VAC
• Relés (SPDT) Forma C de un solo polo y doble tiro
• Intercambiable en vivo
• Conecta hasta 1.5 A a 35 VDC o 250 VAC
• Operación HotPnP (plug-and-play)
• Rango de operación de -40 a 60 C
• LED indicador de estado on/off por canal
SCADA
SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un
concepto que se emplea para realizar un software que
permita controlar y supervisar procesos industriales a
distancia.
Facilita retroalimentación en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla
el proceso automáticamente.
En la teoría de control, la realimentación es un proceso
por el que una cierta proporción de la señal de salida de
un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de
uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico
del sistema.
HMI (Interface Hombre Maquina)
La interfaz de usuario maquina es el medio con que el
usuario puede comunicarse con una máquina,
equipo, computadora o dispositivo, y comprende
todos los puntos de contacto entre el usuario y el
equipo.
Normalmente suelen ser fáciles de entender y fáciles
de accionar, aunque en el ámbito de la informática
es preferible referirse a que suelen ser "usables",
"amigables e intuitivos" porque es complejo y subjetivo
decir "fácil".
Las interfaces básicas de usuario maquina son
aquellas que incluyen elementos como menús,
ventanas, contenido gráfico, cursor, los beeps y
algunos otros sonidos que la computadora hace, y en
general, todos aquellos canales por los cuales se
permite la comunicación.
ELECTROBOMBA TRIFASICA
El accionamiento de la bomba centrífuga consiste en
un impulsor que gira dentro de una caja circular; el
fluido entra a la bomba cerca del centro del impulsor
rotatorio (rodete) y es llevado hacia arriba por acción
centrífuga. La energía cinética del fluido aumenta
desde el centro del impulsor hasta los extremos de las
aletas impulsoras.
Esta carga de velocidad se convierte en carga de
presión cuando el fluido sale de la bomba.

Marca PENTAX
Modelo : Ultra U5 120/3T.
Potencia 1.2 HP.
Frecuencia 60Hz , rpm.
Motor : Trifásico.
VARIADOR DE VELOCIDAD
Marca: SHNEIDER ELECTRIC
Modelo : Altivar
El Altivar 12 es un convertidor de frecuencia
para motores asincrónicos trifásicos de jaula
para 1HP.
Arranque y variación de velocidad. Inversión
del sentido de giro. Aceleración,
desaceleración, parada. Protecciones del
motor y variador. Comando 2 ó 3 hilos. 4
velocidades preseleccionadas. Guardar la
configuración del variador. Inyección de
corriente continua en la parada.
Conmutación de rampas
Rango de Temperatura : 0 a +80°C
Rango de Temp. de transporte: -50 a +85°C
Variador de Velocidad
CONTROL PID
Como casi la totalidad de los reguladores, el PID es también un
regulador lineal .
Se dice que un proceso es lineal cuando está formado por
componentes que dan una salida proporcional a su entrada. Su
representación gráfica es una recta que pasa por el origen de
coordenadas tal y como puede verse en la figura.
Kp constante de proporcionalidad
Ki constante de integración
Kd constante de derivación
La salida de estos tres términos, son sumados para calcular la
salida del controlador PID.
GRAFICA PID