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VARIADORES LS,

DIMENSIONAMIENTO
Y PROGRAMACION C100

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INTRODUCCIÓN
Los variadores de frecuencia son dispositivos electrónicos para
manipular la frecuencia y niveles de voltaje de su Salida, esto permite
controlar la velocidad y el torque en el motor.

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ESTRUCTURA INTERNA DE UN VARIADOR

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VENTAJAS
Regulación suave:
- Aumento de la vida útil de todas las partes involucradas
- Ahorro en el mantenimiento
Control de velocidad continuo y preciso.
- Variación de la velocidad en forma continua,
- Precisión de hasta 0,01% de la velocidad máxima,
- Resolución de hasta 0,01Hz (0,3 rpm)
El torque del motor puede ser mantenido, aún a bajas velocidades.
Permite limitar el torque máximo.
Se pueden variar desde 0.5 RPM, hasta velocidades mayores de la
nominal del motor.
Importante ahorro de energía.
Menores tiempo de parada y gastos de operación.

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VENTAJAS
Protecciones:
- Sobre/Subtensión,
- Sobrecarga,
- Puesta a tierra
- Sobretemperatura del convertidor,
- Protección térmica del motor (ETH),
- Falta de fase de salida,
Entradas y salidas digitales programables.
- Señales de comando en baja tensión.
- Pueden programarse libremente.

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RECOMENDACIONES DE INSTALACIÓN

• Breaker

• Contactor

• Fusibles según manual

• ¿El variador sobrepasa los 30HP?, si, entonces colocar


filtro AC a la entrada.

• ¿Qué distancia hay entre variador y motor? Si es


grande colocar filtro ud/ut a la salida.

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RECOMENDACIONES DE INSTALACIÓN
• Instale el variador en un ambiente adecuado:
• Respete las temperaturas admisibles
(-10 a 50 °C)
• Que el lugar se encuentre protegido de
vibraciones
• Que el lugar sobre el cual está de instalado sea
liso y no inflamable.
• Que el medio ambiente corresponda con el
grado de protección del variador.
• Cuando se instale en un gabinete, dimensione
el mismo de acuerdo a la cantidad y potencia
de los equipos instalados.
• Dimensione las protecciones, cables y demás
elementos según las indicaciones del
fabricante.

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RECOMENDACIONES DE INSTALACIÓN

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Tipo de carga: Torque constante, Torque variable.

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TIPOS DE CARGA: TORQUE VARIABLE

Torque variable son aquellas aplicaciones donde el flujo tiene un


comportamiento cuadrático, es decir que no necesita vencer
grandes fuerzas al inicio del arranque, la resistencia aumenta de
manera cuadrática de manera la velocidad aumenta hasta llegar
al valor nominal.
El torque disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor.

• Aplicaciones: Bombas centrifugas, ventiladores, centrífugos,


generación energía eólica, HVAC (Heating Ventilation and Air
Conditioning), etc.

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TIPOS DE CARGA: TORQUE VARIABLE

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TIPOS DE CARGA: TORQUE VARIABLE
Un ejemplo: una aplicación de control de presión en un
sistema de agua potable. El variador controla la velocidad del
motor según la demanda de fluido. La Figura muestra la
característica de estas cargas, donde la potencia demandada
es proporcional al cubo de la velocidad (velocidad elevado a
la 3era potencia).

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TIPOS DE CARGA: TORQUE CONSTANTE

Son aquellas aplicaciones donde el torque (fuerza) que necesita


el motor es la misma durante todo el rango de la frecuencia que
se utiliza (hasta frecuencia nominal) es el mismo.
Por lo general estas aplicaciones necesitan torque al inicio de
150% o más dependiendo de la aplicación y pueden darse
torques transitorios en algún momento.

• Aplicaciones: bandas transportadoras (conveyors), gruas,


ascensores, sistemas con cajas reductoras, etc.

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TIPOS DE CARGA: TORQUE CONSTANTE

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Tipo y características de motor: Voltaje, corriente y


potencia nominal, factor de servicio, inverter duty,
relación torque constante, RPM, etc.

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PLACA DE IDENTIFICACIÓN
• Potencia nominal en Hp o Kw
• Frecuencia Hz
• Velocidad rpm
• Temperatura ºC
• Corriente nominal
• Tensión nominal
• Factor de potencia cos 
• Tipo de servicio S1
• Aislación Clase f

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y


mínimas. Verificar necesidad de ventilación forzada
del motor.

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COMPORTAMIENTO TENSIÓN-FRECUENCIA-TORQUE

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Tipo de control: control escalar, vectorial sensorless


o vectorial de lazo cerrado.

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MODOS DE CONTROL

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MODO DE CONTROL: VOLTAJE / FRECUENCIA
Este es el método más común utilizado en aplicaciones
de torque constante.

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MODO DE CONTROL: VECTORIAL SENSORLESS
• Torque máximo constante hasta velocidad nominal
(180%Tn).
• Torque máximo a partir de 0,5Hz.
• Ajuste previo de los parámetros del motor (Auto tunning).
• Reducción de la carga térmica del motor en bajas vueltas.
• Ideal para aplicaciones con grandes torques de arranque.

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MODO DE CONTROL: VECTORIAL RETROALIMENTADO
• Mejoran aún más las características de el control vectorial
(control de velocidad y par)
• La realimentación le permite al variador optimizar el
modelo matemático del motor.
• La desventaja es que se necesita un motor con encoder,
en general una placa de encoder y una instalción inmune
al ruido elèctrico.
• Ejemplos: Bobinadores y debobinadores

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Consideraciones de Frenado : Cargas de gran inercia,


ciclos rápidos y movimientos verticales requieren
de resistencia de frenado exterior.

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MODOS DE FRENADO

Tipos más comunes

1. Giro libre
2. Frenado con rampa de desaceleración.
3. Frenado por inyección de C.C.
4. Frenado regenerativo

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DIMENSIONAMIENTO DE VARIADORES

Consideraciones de la red: Microinterrupciones,


fluctuaciones de tensión, armónicas, factor de
potencia, corriente de línea disponible,
transformadores de aislación.

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Método de Control Configurable:
• Escalar
iC5
• Vectorial Monofásico 0,4~2,2kW(0,5~3HP), 200~230V

Capacidad de sobrecarga:
• 150% por 60 segundos

Interfaz de usuario:
• Panel frontal con controles de arranque/parada
• Potenciómetro analógico incorporado.
• Comunicación RS 485.

Entradas / Salidas:
• 5 entradas digitales (NPN ó PNP).
• 2 entradas analógicas (0 a 10VDC, 4 a 20mA).
• 2 salidas digitales ( 1 relé, 1 colector abierto).
• 1 salida analógica multifunción 0-10VDC.
• 1 Salida de alimentación de 24VDC.

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¿CUÁNDO UTILIZAR UN IC5?
• Cuando no se tiene alimentación trifásica.
• Puede trabajar con ambos tipos de
cargas(variable/constante)
• Control sencillo de bombas (PI)

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Modelo compacto: C100

• Hasta 3HP 230VAC Monofásico


• Hasta 10HP 230/460VAC Trifásico
• Cubre necesidades estándares
• Aplicaciones torque constante
• Control PID
• 5 entradas digitales programables
• Monitor análogo de salida

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¿CUÁNDO UTILIZAR UN C100?

• Aplicaciones ligeras.
• Poco espacio, sustitución de otra marca en tableros
existentes.
• Puede trabajar con ambos tipos de
cargas(variable/constante)
• Control sencillo de bombas (PID)

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Modelos estandar: S100
• Hasta 30HP 230VAC
• Hasta 100HP 460VAC
• Aplicaciones torque constante
• Control PID
• 8 entradas digitales programables
• Comunicación RS485 por defecto
• Métodos de control: V/f control, Vectorial Sensorless
• Frecuencia de salida: 0 ~400Hz (Sensorless: 0~120Hz)
• Pantalla LCD (en modelos de 40HP a 100HP)
• Reactor DC incluido de 40HP a 100HP
• Carcasa: IP20 (UL type1 como opción)
• Frecuencia de portadora: 1 - 5kHz
• Certificaciones globales: CE, UL, cUL, RoHS

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Torque Mejorado

Torque characteristics

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Multi Pantalla

Master Slave 1 Slave 2 Slave 2

•••

RS485 communication

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Maestro - Esclavo

Inbuilt RS485
communication

Master Slave

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Función de PLC

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¿CUÁNDO UTILIZAR UN S100?

• Aplicaciones Pesadas.
• En sistemas interconectados por comunicación.
• Puede trabajar con ambos tipos de
cargas(variable/constante)
• Aplicaciones donde se utilicen secuencias para
ahorrarse el PLC

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MODELOS HVAC: H100
• Hasta 25HP 230VAC (125HP futuro)
• Hasta 125HP 460VAC (800HP futuro)
• Aplicaciones torque variable (ventilación y bombeo)
• Control PID
• 8 entradas digitales programables
• Comunicación RS485 por defecto
• Métodos de control: V/f control, Slip compensación
• Frecuencia de salida: 0 ~400Hz
• Pantalla LCD (especial para HVAC)
• Carcasa: IP20 (UL type1 como opción)
• Frecuencia de portadora: 3kHz
• Certificaciones globales: CE, UL, cUL, RoHS

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Comparación de funciones
LSIS LSIS ABB Delta Danfoss Vacon
Function
(H100) (iP5A) (ACQ810) (CP2000) (FC200) (100)
RTC ○ - ○ ○ ○ ○
Underload(No Flow, Dry Pump) ○ ○ ○ ○ ○ ○

Pipe Broken ○ ○ - - ○ ○
Flow Compensation ○ - - - ○ ○

Payback Counter ○ - ○ - ○ ○
Fire Mode ○ ○ - ○ - ○

Soft Pipe-Fill ○ - ○ - ○ -

Master Follower ○ - ○ - ○ ○

Pump Clean Function ○ - ○ - ○ -

MMC ○ ○ ○ ○ ○ ○

Check Valve Ramp ○ - - - ○ -

Sleep Boost/Wakeup ○ ○ ○ - ○ ○
USB Connectivity ○ - - - ○ -

Level Detection(Outlet Protection) ○ ○ ○ - ○ ○

Damper/Lubrication ○ ○ ○ - - -

HAND/OFF/AUTO ○ - ○ - ○ -

Regular Bypass ○ ○ ○ - ○ ○

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MODELOS ALTO DESEMPEÑO: IS7
• Hasta 150HP 230VAC
• Hasta 500HP 460VAC
• Aplicaciones torque constante y
bombeo/ventalación
• Control PID + Dual PID
• Unidad de freno dinamico integrada
• 8 entradas digitales programables
• Comunicación RS485 por defecto

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MODELOS ALTO DESEMPEÑO: IS7

• Ahorrador de energía, especialmente en aplicaciones


de torque variable
• Función para manejar hasta 4 motores auxiliares
arrancador por contactor
• Tarjeta opción ENCODER
• Tarjeta opción PLC para programar cosas sencillas
• Funciones completas para un segundo motor
• Opción IP54

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PROGRAMACIÓN DE C100

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GRUPO DE PARÁMETROS

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NAVEGACIÓN POR PARÁMETROS

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TECLADO DE C100

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CONEXIÓN DE POTENCIA

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CONEXIÓN DE CONTROL

- 5 Entradas de control (P1-P5)


- 1 Entrada analógica
- Comunicación RS485
- 1 Salida analógica (0-10V)
- 1 Salida digital (relay)
- 1 Entrada Paro Seguro

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CONEXIÓN DE CONTROL

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CONEXIÓN DE CONTROL

Seleccione la entrada análoga de voltaje: usando el


swtich J1 en V.

Seleccione la entrada análoga de corriente: usando el


swtich J1 en I.

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REINICIO DE FABRICA

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PROGRAMACIÓN DE C100

Estos datos son muy importantes ya que todas las protecciones y algunas funciones
del mismo se basan en los datos de placa del motor, si estos no son ingresados
correctamente, posiblemente hayan problemas relacionados a protecciones o
funcionamiento del mismo.

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PROGRAMACIÓN DE C100

La fuente de arranque del variador es donde el usuario da la señal de arranque y


paro al variador. Las aplicaciones mas comunes en esto son por botones en la
pantalla del variador o por botones externos (ya sea con selector o pulsadores).

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PROGRAMACIÓN DE C100

Estos tiempos dependerán de la aplicación y por lo general son tomados por


experiencia del usuario. El problema de colocar tiempos muy pequeños es que el
variador puede entrar en una sobre corriente, ya que entre mas corto el tiempo
acercándose a 0, seria un arranque casi directo, lo cual provocaría altos niveles de
corriente.

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PROGRAMACIÓN DE C100

Esta define de donde el usuario estará cambiado la frecuencia (por ende la


velocidad) del motor, lo mas utilizado en este caso es una velocidad fija o por
potenciómetro, en alguna aplicación se utiliza la función subir y bajar frecuencia
con pulsadores.

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PROGRAMACIÓN DE C100

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PROGRAMACIÓN DE C100

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PROGRAMACIÓN DE C100

Esta funxion es utilizada cuando se utilizara botones pulsadores para arrancar a cualquier
sentido de giro y parar el motor. Para lograr esta función necesita utilizar una entrada fija
configurada con la función 3-wire.

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PROGRAMACIÓN DE C100

Esta función le ayudará en aquellas aplicaciones donde utiliza velocidades fijas, por ejemplo sistemas con
velocidad baja, media y alta. Puede configurar hasta 8 velocidades.

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PROGRAMACIÓN DE C100

Esta función le ayudará en aquellas aplicaciones donde utiliza velocidades fijas, por ejemplo sistemas con
velocidad baja, media y alta. Puede configurar hasta 8 velocidades.

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PROGRAMACIÓN DE C100

Esta función sirve cuando se quiere modificar la velocidad del motor de


manera digital a través de pulsadores para subir o bajar la velocidad.

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PROGRAMACIÓN DE C100

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PROGRAMACIÓN DE C100

Función utilizada para aplicaciones en las que a baja velocidad, necesidad una porción de torque extra para mover las
cargas en reposo. Puede ser utilizada también en algunas aplicaciones como elevadores o maquinas con movimiento de
émbolos que pueden generar disparos por sobre voltaje (voltaje de regeneración), con este torque adicional, el eje se
magnetiza con más fuerza y no permite que la inercia venza la rotación del eje.

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PROGRAMACIÓN DE C100

F-54: Nivel de alerta, cuando el variador cumple este porcentaje en su corriente empieza a contar el tiempo de
sobrecarga.
F-55: Tiempo en segundos que tardará en lanzar una alerta de sobrecarga
F-56: Activación de la falla de sobrecarga
F-57: Nivel de falla, cuando el variador cumple este porcentaje en su corriente empieza a contar el tiempo de falla de
sobrecarga y dispara el variador.
F-58: Tiempo que tarda en disparar la falla y parar el variador cuando esta sobrecargado, este tiempo es en segundo.

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