ELECTRÓNICA II – GUÍAS DE CLASE

FILTROS ACTIVOS c) Filtro Pasa banda

Un filtro es un circuito diseñado para dejar pasar, de su entrada a su

salida, una banda de frecuencias especificada. Cualquier otra frecuencia
por fuera de esta banda es atenuada por el circuito.

Los filtros se clasifican como pasivos y activos.

Filtros pasivos: Se componen de elementos pasivos.

Filtros activos: Se componen de elementos pasivos y de uno o más

elementos activos, como transistores o amplificadores operacionales.

Otra forma general de clasificar los filtros es de acuerdo con la d) Filtro de Rechazo de Banda
característica de amplitud de la respuesta de frecuencia:

a) Filtro Pasa bajas

Para cada una de las características anteriores es posible definir una

Banda de Paso, una Banda de Rechazo y una Banda de Transición.

b) Filtro Pasa altas

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Ventajas de los Filtros Activos Filtros Butterworth

1) Utilizan resistencias y condensadores. Filtros butterworth de Orden ≥ 2 Tipo Paso-Bajo

2) Son relativamente baratos.
3) Pueden dar ganancia en la Banda de Paso. La función de Transferencia de un filtro ideal Paso-bajo es:
4) Al utilizar amps-ops se obtiene separación entre la entrada y la
salida, permitiendo conexión en cascada. AVo
5) Son fáciles de sintonizar. AV s  
6) Es posible la construcción de filtros de muy baja frecuencia.
Bn s 
7) Son pequeños y ligeros.
AVo = Ganancia de frecuencias medias.
Desventajas de los Filtros Activos Bn s  = Polinomio de Butterworth de orden n.
1) Requieren una fuente de poder para polarización.
2) Su frecuencia máxima de operación está limitada por el amp-op. Los Polinomios de Butterworth se caracterizan por:

2n
Tipos de Respuesta de Filtros Activos   
Bn    1   
Existen múltiples tipos de respuesta de filtros activos. Los más conoci-  C 
dos son:
La siguiente tabla muestra los polinomios normalizados de Butterworth,
Filtro Butterworth
con  C  1 rad , desde n = 1 hasta n = 8:
Su respuesta es “máximamente plana” en la Banda de Paso. s
Su variación de atenuación en la Banda de Transición es de 20 dB por
dec
Orden del
cada polo.
polinomio (n) Factores del polinomio Bn(s)
Filtro Chebyshev 1 (s+1)
Su respuesta presenta ondulaciones en la Banda de Paso, cuyo número 2 (s2+1.414s+1)
es función de la cantidad de elementos reactivos del filtro. Los niveles 3 (s+1) (s2+s+1)
máximo y mínimo de las ondulaciones son iguales y pueden fijarse en el 4 (s2+0.765s+1) (s2+1.848s+1)
diseño. Su variación de atenuación en la Banda de Transición es mayor 5 (s+1) (s2+0.618s+1) (s2+1.618s+1)
a 20 dB por polo. 6 (s2+0.518s+1) (s2+1.414s+1) (s2+1.932s+1)
dec 7 (s+1)(s2+0.445s+1)(s2+1.247s+1)(s21.802s+1)
8 (s2+0.390s+1)(s2+1.111s+1)(s2+1.663s+1)(s2+1.962s+1)
Filtro Bessel
Se les denomina filtros de fase lineal, porque el desplazamiento de fase Se observa que los Polinomios de Butterworth se conforman por
de la entrada a la salida aumenta linealmente con la frecuencia. productos de factores así:
Su variación de atenuación en la Banda de Transición es menor a
20 dB por polo. n par: producto de factores cuadráticos.
dec
n impar: (s+1) * producto de factores cuadráticos.
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Esto quiere decir que conociendo la topología de los filtros de 1er y 2°

orden del tipo Butterworth, es posible construir filtros de Orden
Superior.

Las funciones de Transferencia para los filtros de 1er y 2° Orden son:

AVo
AV s   Filtro Butterworth de 1er Orden
1   s 
 C 
AVo
AV s   2
2° Orden
 s   
    2k  s    1
 C   C 

Filtro Paso bajo 2° Orden

k se define como “Factor de Amortiguamiento” del filtro y es igual a la
mitad del coeficiente de s en cada factor cuadrático de la tabla anterior. Un circuito general para un filtro activo de 2o orden es:
Filtro de 1er Orden Tipo Paso Bajo

Rf
AVo  1 
R1
VO s  AVo   R C
En este caso: 
Vi s  1  s   1 1 La Función de Transferencia es:
C  
 R C
Diagrama de Bode VO s  AVo  Z 3  Z 4
Para hallar la ganancia se hace el cálculo sobre la norma, ya que se AV s   
Vi s  Z 3  Z 1  Z 2  Z 4   Z 1  Z 2  Z 1  Z 4 1  AVo 
trabaja sobre el plano complejo o del dominio transformado de Laplace.

AV   dB  20  log AVo  10 log 1   
2
 Rf
Donde AVo s   1 
     arctan       arctan    R1
 C 

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Un filtro Paso Bajo de 2° orden se conforma si: Diseño de filtros Butterworth

a. Z1  Z 2  R a) Filtros Paso bajo de Orden Par.

Se seleccionan idénticas R’s y C’s para cada una de las etapas de 2°
1
b. Z3  Z4  X C  orden.
sC Se definen las ganancias Avoi de cada amplificador operacional para
satisfacer las expresiones AVoi  3  2k i escogiendo los factores de
Así:

AV s   AVo
1 R  C 
2 amortiguamiento de la Tabla de Polinomios.

2 b) Filtros Paso bajo de Orden Impar.

2  3  AVo   1  Se conectan en cascada una etapa de 1er. Orden con las etapas de 2°
s  s  
 R C   R C  orden necesarias.
Se seleccionan idénticas R’s y C’s para todas las etapas.
El circuito para el filtro Paso bajo de 2° Orden será: Como AVoT  AVo1  AVo 2    AVoN , se escoge AVo1 arbitrariamente
y de la ecuación anterior se definen las ganancias de las etapas de 2°
orden, cumpliendo con AVoi  3  2k i .

Filtros Butterworth Tipo Paso-Alto

La función de Transferencia de un filtro ideal Paso alto es:

n
 s 
  AVo
  C 
AV s  
Bn s 
Comparando la Función de Transferencia de este circuito con la del
Filtro Butterworth de 2° orden: AVo = Ganancia de Frecuencias medias.
1 Bn s  = Polinomio de Butterworth de Orden n.
2k  3  AVo C 
R C  C = Frecuencia de corte del filtro.
Por tanto:
1 Por consiguiente, las funciones de Transferencia para los Filtros Paso
AV s   AVo 2 alto de Butterworth de 1er y 2° orden son:
 s  s 
   3  AVo      1  s 
 C
  C    AVo
  C 
 2k      AV s   er Orden
     arctan  2 C 2   s 
  C    1   
 C 
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2
VO s  AVo
 s


 AVo Para este circuito vale: AV s   
Vi s   1 
AV s    C  2° Orden
1  
2  s  
 s   s 
   2k     1 
 C   C  AVo 1 1
2 AV s   , donde  C   
 s   s     R C
Dividiendo numerador y denominador por:   y   : 1  C 

 C  C   s 
AVo Rf
AV s   2° Orden y AVo  1 
   
2 R1
1  2k   C    C 
 s   s  Diagrama de Bode
AVo
AV s   er Orden
    C  2 
1  C  AV   dB  20  log AVo  10 log1   
 s    
  
O sea que los polinomios de Butterworth ya definidos pueden utilizarse  
     arctan  1    arctan  C  
 
para configurar filtros Paso alto mediante la transformación:
Como  C  2    f C vale: f C  1
2    R  C  
 s   
   C 
 C  Paso Bajo  s  Paso ALto

Circuitalmente se logra esto intercambiando los sitios de las R’s y C’s en

los circuitos Paso bajo de 1er y 2° orden.

Filtro de 1er. Orden Tipo Paso-Alto



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Filtro Paso alto de 2° Orden Amplitud:

Fase:
En este caso:

1
AV s   AVo 2

   C 
1  3  AVo    C  
 s   s 

1
Con lo que: 2k  3  AVo , por lo que: AVo  3  2k y C 
R C

Diagrama de Bode

AVo
AV   
4
 
1  C 
  

  
  2k  C  
     arctan    
   2 
1   C  
    

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Filtros Activos que utilizan Realimentación Múltiple A0

As  
 s 
La topología fundamental de un filtro Activo que utiliza el amplificador 1   
operacional con realimentación múltiple es:  0 

Filtros Paso Bajo

Este tipo de filtro se obtiene haciendo resistivos los elementos corres-

pondientes a Y1, Y3, Y4 y capacitivos los correspondientes a Y2, Y5:

1 1 1
Y1  , Y3  , Y4  , Y2  s  C 2 , Y5  s  C 5
R1 R3 R4

Función de Transferencia:

VM  V1   Y1  VM  V2   Y4  VM  V N   Y3  VM  Y2  0

VM  V N   Y3  V2  V N   Y5  0
V2
VN  
As 

De aquí:
1
V 2 s  
V1 s 

 Y1  Y3
Y  Y5 Y1  Y2  Y4   Y3  Y5 V2 s  
R1  R3  C 2  C 5 1  1
A


Y5  Y1  Y2  Y3  Y4   Y3  Y4  3 V1 s   1  1 1  
As  s 2  s    
1
  
1
 
 C 2  R1 R3 R4  R3  C 5  1  A 
En función de las admitancias Y1 a Y5 es posible obtener filtros Paso
 1 1 
bajo, Paso alto y Paso banda.   
 R3  R4  C 2  C 5 R1  R3  C 2  C 5 1  A 
En general para el amplificador operacional se puede considerar una
función de transferencia de la forma:

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ELECTRÓNICA II – GUÍAS DE CLASE

Considerando un amplificador operacional ideal:

1

V2 s  R1  R3  C 2  C 5

V1 s   1  1 1 1   1 
s 2  s         
 C 2  R1 R3 R4   R3  R4  C 2  C 5 

Esta función de transferencia es del tipo:

A0
H s   2
 s  1  s 
       1
 C  Q  C 
C1
Igualando coeficientes: s2

C 
1 R
A0   4
V2 s  
 C A
C4  1  1
A
1


V1 s 
  R C  C  C 1  A  R
R3 R 4 C 2 C 5 R1  1  1 C 3 1

A
1 3 4
5
s2  s 2  
C  C  1  1  
El factor de calidad del filtro será:  C  C  1 3 
C2 1  3 A 4 A 
Q   
C5 R3 R 4 R3
 R4   
R1 R3 R4  
1
 
Para el diseño del filtro se sugiere hacer:  R  R  C  C  R2  R5  C1  C 3 
 2 5 3 4 1 A 
R3 = R4 = R y C2 = C5 = C
1 Considerando un amplificador operacional ideal:
Con lo que C  C
RC s2 1
1 V2 s  C4
Q 
2  A0 V1 s    C1 1 1   1 
s 2  s   1       
 R5  C 3  C 4 C 3 C 4   R2  R5  C 3  C 4 
Filtros Paso Alto
Esta ecuación es del tipo:
Para este tipo de filtro se deben hacer capacitivos los elementos
A0
correspondientes a Y1, Y3, Y4 y resistivos los correspondientes a Y2, Y5: H s   2
 C  1  
1 1     C  1
Y1  s  C1 , Y3  s  C 3 , Y4  s  C 4 , Y2  , Y5   s  Q  s 
R2 R5
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ELECTRÓNICA II – GUÍAS DE CLASE

Igualando coeficientes:

1 C1
C  A0  
R 2 R5 C 3 C 4 C4

R5 1
Q 
R2 C1 C3
  C4
C3C 4 C4 C3

Para el diseño de este filtro se sugiere hacer

C3 = C4 = C y R2 = R5 = R 1
s
V2
s   

R1C 4  1  1
A

1
Con lo que C  V1 1  1 1  1 
RC      
C 1  R5  C 3 C 4  1  1 
Q  A
C1  2C  A0  2 s2  s    
 1  1 1  1 1 1  
   
    
Por ejemplo sí se desea un filtro Butterworth Paso alto de 2° orden se 1  A  C 3 R5 C 4  R1 R2 R5  
deben igualar:
1  1 1 
1   
 2k  2k  2  A0  A0  2  2k C 3 C 4 R5  R1 R2 
Q
Suponiendo un amplificador operacional ideal:
Filtros Paso Banda
1
Para este tipo de filtros se hacen resistivos Y1, Y2, Y5 y capacitivos Y3, s
Y4: V2 R1C 4
s   
1 1 1
V1 1  1 1  1  1 1 
Y1  , Y2  , Y5  , Y3  s  C 3 , Y4  s  C 4 , s 2  s         
R1 R2 R5  R5  C3 C 4  C3C 4 R5  R1 R2 

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Esta ecuación es del tipo: B = fH – fL representa en este caso la Banda de detención.

A0  s 
  El diseño del filtro busca que la Banda de paso tenga una ganancia
H s  
Q  C  unitaria.
2
 s  1  s  Una forma recomendable de construir un filtro de rechazo de banda
       1 fácilmente ajustable es:
 C  Q  C 

Igualando coeficientes:
1  1 1  R5
C      A0  
R5 C 3 C 4  R1 R2   C 
R1  1  4 
 C3 
C3  C 4  1 1 
Q  R5    
C3  C 4  R1 R2  En este caso la fc del filtro paso-banda establece la frecuencia fc del filtro
total.
En este caso se define: Se cumple que para f = fc , V1’ ≈ - V1 y V2 ≈ 0
fc = frecuencia central del filtro Para f ≠ fc y por fuera del ancho de banda B, se cumple que V1’≈ 0 y
fC V2 ≈ -V1
Q fH = frecuencia superior de 3 dB
Para que la Ao del filtro pasa-banda sea = 1(a f = fc) se debe cumplir:
f  f fL = frecuencia inferior de 3 dB
H L

Para el diseño de este filtro se conocen C y Q y se acostumbra hacer C3 = C4 = C R1 = R R5 = 2R

C3 = C4 = C.
De estos datos se despejan Ao, R5, R1 y R2 Con lo que:
Q fC 1
fC   B 
Filtros de Rechazo de Banda 2  R  C Q 2  R  C
R
La forma típica de la respuesta de frecuencia de este filtro es: R2 
2Q 2  1
Si se requiere analizar un filtro, cuyos componentes se conocen, puede
calcularse la fc:

1 R  R2
fC 
2  R  C 2 R2

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