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5
5.1 INTEGRALES DOBLES
5.1.1 DEFINICIÓN.
5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
5.1.3 TEOREMA FUBINI
5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
5.1.5 PROPIEDADES
5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN
5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE
DOS VARIABLES
5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS.
5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE
OBJETIVOS:
• Calcular Integrales Dobles.
• Invertir el orden de integración.
• Calcular Volúmenes.
• Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones.
• Calcular áreas de una Superficie.
149
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.1.1 DEFINICIÓN
La integral definida para funciones de una variable se la definió de la
siguiente manera:
⎡ n ⎤
b
∫ f ( x ) dx = lím ⎢
n→∞
⎣ i =1
f xi Δxi ⎥
⎦
∑ ( )
a
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el área bajo la
curva y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos
variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración
sería de la forma [ a, b] × [ c, d ] , es decir un rectángulo de R 2 , la cual la
denotamos como R.
y
d
R
a b x
ym
y
d R
Δy m
ym −1
Δxi
yj # Δyi
y2
Δy2
y1
Δy1
cy
0 Δx1 Δx2 " Δxn
a
x0 x1 x2
xi
xn −1
bx x
n
150
MOISES VILLENA Integración Múltiple
z = f ( x, y )
(
zi = f xi , y j )
c d
y
a
Δxi • (x , y )
i j
b Δy j
x
(
ΔVij = f xi , y j Δxi Δy j . )
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que hacer
una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos, es decir:
∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δ y
m n
V = lim i j i j
n→∞
m→∞ j =1 i =1
151
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δy
m n
Al lim i j i j se le
n→∞
m→∞ j =1 i =1
∫ ∫ f ( x, y)dxdy
c a
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable,
si la función es continua será integrable.
152
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.
continua en R , entonces:
d
⎡b ⎤
∫∫R
⎢
c ⎣a
∫ ∫
f ( x, y )dA = ⎢ f ( x, y ) dx ⎥dy
⎥⎦
b
⎡d ⎤
a ⎣c
⎢ ∫ ∫
= ⎢ f ( x, y ) dy ⎥ dx
⎥⎦
Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.
Ejemplo
1 2
Calcular
∫∫
0 −1
xy 2 dydx
SOLUCIÓN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
1 ⎡2 ⎤ 1 1
⎡ 3 ⎤
∫∫ ∫ ∫
3
⎢ ⎥
⎢ xy dy ⎥ dx =
2 ⎢x y ⎥ dx =
⎡ 23
⎢x − x
(− 1)3 ⎤⎥ dx
⎢ ⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎢⎣ 3 3 ⎥⎦
⎢⎣ −1 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 ⎥⎦
0 0 0
1 1
∫ ∫
1
⎡8 1 ⎤ x2 3
= ⎢ 3 x + 3 x ⎥ dx = 3 xdx = 3 =
⎣ ⎦ 2
0
2
0 0
153
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫R
f ( x, y )dA
154
MOISES VILLENA Integración Múltiple
x =b
⎡ y= f ( x) ⎤
∫ ∫
x=a
⎢
⎣
f ( x, y )dy ⎥dx
⎢ y= g ( x) ⎥
⎦
y=d
⎡x= f ( y) ⎤
∫ ∫
y =c
⎢
⎣
f ( x, y )dx ⎥dy
⎢ x=g ( y) ⎥
⎦
A=
∫∫ dA
R
y = f ( x)
R
dy
dx
y = g ( x)
x
a b
155
MOISES VILLENA Integración Múltiple
y
d
R
dy
x = g ( y)
dx
x = f ( y)
Ejemplo 1
1 x
Calcular
∫∫ 0 x2
160 xy 3 dydx
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ x ⎤ 1 1
⎡ x⎤
∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥
( )4 − 40 x(x2 )4 ⎤⎥⎦ dx
4
⎢ 160 xy 3dy ⎥ dx = ⎢160 x y ⎥ ⎡
⎢ ⎥ ⎢ 4 ⎥ dx = ⎢⎣40 x x
⎢ ⎥ ⎢⎣ x2 ⎥⎦
0 ⎣ x2 ⎦ 0 0
1
∫
1
= [40 x 3
] ⎛ x4
− 40 x 9 dx = ⎜ 40
⎜ 4
− 40
x10 ⎞⎟
10 ⎟⎠
= 10 − 4 = 6
⎝ 0
0
Ejemplo 2
1 y
Calcular
∫∫ 0 0
y 2 e xy dxdy
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
156
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1 ⎡y ⎤ 1 1
⎡ y⎤
∫∫ ∫ ∫ [ye ]
⎢ ⎥ xy
⎢ y e dx ⎥dy =
2 xy ⎢ y2 e ⎥dy = yy
− ye(0 ) y dy
⎢ ⎥ ⎢ y ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
0 0 0
1 1 1
=
∫
0
⎡ ye y 2 − y ⎤dy =
⎢⎣ ⎥⎦
∫
0
y2
ye dy −
∫
0
ydy
1
⎛e y ⎞⎟ ⎛e
y2
1 ⎞ ⎛ e0
2 2
02 ⎞ e 12 2
=⎜ − =⎜ − ⎟−⎜ − ⎟ = −1
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ 2
⎝ ⎠0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 3
1 1
Calcular
∫∫
0 1− y
e y dxdy
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ 1 ⎤ 1 ⎡ 1 ⎤ 1
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ e y dx ⎥dy = e y ⎢ dx ⎥dy =
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[e x]y
1
1− y
dy
⎢
0 ⎣1− y
⎥ ⎢1− y ⎥
⎦ 0 ⎣ ⎦ 0
1 1
=
∫
0
e y (1 − (1 − y ))dy =
∫0
ye y dy
∫ ∫
Pu P P
v v du
( )
P 1
N N ye −
y y
e dy = y
e y dy = ye y − e y = (e − e ) − (0 − 1) = 1
0
u dv
0
Ejemplo 1
Calcular
∫∫
R
xdA donde R es la región limitada por y = 2 x y y = x 2
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R:
157
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫ (2 x ) ⎛ x 3 x 4 ⎞ 16 4
= 2
− x3 dx = ⎜ 2 − ⎟= −4 =
⎜ 3 4 ⎟ 3 3
⎝ ⎠
0
4 y
2
Calculando la integral doble, resulta:
158
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⎡ ⎤
⎢ y ⎥ ⎛ ⎛ y⎞
2 ⎞
4 4
⎡ y⎤
4 ⎜ ⎟ 4
( y) ⎜ ⎟
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎜
2
⎟ ⎛ y y2 ⎞
−⎝ ⎠
2 ⎜ − ⎟dy
⎢ xdx ⎥dy = ⎢ ⎥ dy = ⎜ ⎟dy =
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜2 8 ⎟
⎢ 2 y ⎥ 2 2 ⎝ ⎠
0
⎢ y ⎥ 0 ⎣ 2 ⎦ 0 ⎜ ⎟ 0
⎢ ⎥ ⎝ ⎠
⎣ 2 ⎦
4
⎛ y 2 y3 ⎞
=⎜ − ⎟ = 4− 8 = 4
⎜ 4 24 ⎟ 3 3
⎝ ⎠0
Ejemplo 2
⎧y = x
⎪
∫∫
⎪⎪ y = 1
Calcular dA donde R : ⎨ x SOLUCIÓN:
⎪x = 2
R ⎪
⎪⎩ y = 0
La región R es:
1
1 x 2 x
∫∫ ∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥
⎢ dy ⎥ dx + ⎢⎢ dy ⎥⎥ dx =
x 1
y 0 dx + y 0 x dx
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎣⎢ 0 ⎦⎥ 1 ⎢0
⎦⎥
0 1
⎣
1 2
∫ ∫
1
= xdx + dx
x
0 1
1
2
x 2
= + ln x 1
2
0
1
= + ln 2
2
159
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 3
∫∫
2 ⎧⎪ y = x3
Calcular 12 x 2e y dA donde R : ⎨ en el primer cuadrante.
⎪⎩ y = x
R
SOLUCIÓN:
La región R es:
Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?
∫∫ ∫
3 y
2
y2 x3
12 x e dxdy =
2 y
12e dy
3
y
0 y 0
1
∫ 4e y ⎛⎜ ( y) − y 3 ⎞⎟dy
2 3
= 3
⎝ ⎠
0
1 1
∫ y2
∫
2
= 4 ye dy − 4 y 3 e y dy
0 0
Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aquí tenemos: dt = 2 ydy
Reemplazando y resolviendo:
1 1 1 1
∫ ∫ ∫ t⎛
∫
y2 3 y2 dt ⎞ ⎛ dt ⎞
4 ye dy − 4 y e dy = 4 ye ⎜⎜ ⎟⎟ − 4 y 3et ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2y ⎠ ⎝ 2y ⎠
0 0 0 0
1 1
=2
∫ ∫ 0
et dt − 2
0
tet dt
= 2e t
1
0
[
− 2 te − et t
]1
0
= 2e − 2 − 2[0 − (− 1)]
= 2e − 4
160
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 4
Calcular
∫∫(
R
2 x + 1)dA
donde R es el triángulo que tiene por vértices los puntos (−1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIÓN:
La región R es:
No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las
y 2 − y1
rectas se las puede obtener empleando la formula y − y 1 = (x − x 1 ) .
x 2 − x1
1 1− y 1
∫∫ ∫ (x ) 1− y
(2 x + 1)dxdy = 2
+x
y −1
dy
0 y −1 0
1
=
∫ [(1− y)
0
2
][ ]
+ (1 − y ) − ( y − 1)2 + ( y − 1) dy
=
∫ [(
0
y − 1)2 + 1 − y − ( y − 1)2 − y + 1 dy ]
1
=
∫[0
2 − 2 y ]dy
(
= 2y − y2 ) 1
0
1 1− y
∫ ∫(
0 y −1
2 x + 1)dxdy = 1
161
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.1. 5 PROPIEDADES
2.
∫∫ ( f ± g )dA = ∫∫ fdA ± ∫∫ gdA
R R R
3.
∫∫ dA = ∫∫ dA + ∫∫ dA donde R = R ∪ R
R R1 R2
1 2
Ejemplo 1
e ln x
Calcular
∫∫
1 0
xydydx
SOLUCIÓN:
Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e y = ln x
∫ ∫
x =1 y =0
xydydx
⎧ y = ln x
⎪
Por tanto, la región es R : ⎨ y = 0 , es decir:
⎪x = e
⎩
162
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
( )
1 e 1 1 1 1
⎛ e2 e y ⎞
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
e 2
x2 2
y⎜ ⎟dy = e 1
xydxdy = y dy = − ydy − ye 2 y dy
2 ⎜ 2 2 ⎟ 2 2
e y
⎝ ⎠
0 ey 0 0 0 0
1 1
2
e y 2
1⎡ e 1e ⎤
2y 2y
= − ⎢y − ⎥
2 2 2 ⎣⎢ 2 2 2 ⎥⎦
0 0
e2 e2 e2 1
= − + −
4 4 8 8
e2 1
= −
8 8
Ejemplo 2
2 4− x 2
∫ ∫
0 0
f ( x, y )dxdy
163
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 3
1 y +1
SOLUCIÓN:
y =1 x = y +1
x = − y +1
hecho primero un barrido vertical
⎧⎪ y = x 2 − 1
Entonces la región de integración es R : ⎨
⎪⎩ y = 1
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
2 1
∫ ∫
− 2 x 2 −1
f ( x, y )dydx
Ejemplo 4
16
4 x
SOLUCIÓN:
x=4 y =16
x
164
MOISES VILLENA Integración Múltiple
16
4 y y
∫∫ 2 2
f ( x, y )dxdy +
∫∫
4 2
f ( x, y )dxdy
1. Calcular
∫∫
0 0
e x + y dxdy
⎧⎪ x − y2 + 9 = 0
2. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨
⎪⎩ x + y2 − 9 = 0
⎧⎪ y 2 = 2 x − 2
3. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: ⎨
⎪⎩ y = x − 5
⎧y = x
∫∫
y2 ⎪
4. Calcular: dA donde R es la región limitada por ⎨ y = 2
x2 ⎪ xy = 1
⎩
R
∫∫
⎧⎪ y = x 2
5. Calcular 12 x dA donde R es la región limitada por ⎨
⎪⎩ y = 2 x
R
2 4
6. Calcular
∫∫
0 x2
y cos ydydx
1
1 2
∫∫ e − x dxdy
2
7. Calcular
0 y
2
2 x −1 3 3+ x
1 x 2 2− x 2
165
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫
2
10. Calcular: 12 x 2 e y dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada por y = x3 y
R
y=x
2 x3 8 8
orden de integración.
∫∫ dA
R
Ejemplo
Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = x 1 + y 3
⎧y = 2
⎪
sobre la región limitada por ⎨ y = x
⎪x = 0
⎩
SOLUCIÓN:
La región de integración es:
166
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2 y
Valor Medio =
∫∫R
f ( x, y)dA
=
∫∫
0 0
x 1 + y3 dxdy
∫∫
2 y
∫∫
dA
dxdy
R
0 0
2
∫
y
x2
1 + y3 dy
2 0
= 0
2
∫ ( x ) 0 dy
y
0
2
∫
1
y 2 1 + y3 dy
2
= 0
2
∫ 0
ydy
1 (1 + y )
3
3 2
2 ⎛ 3⎞ 1
2⎜ ⎟
⎝ 2⎠
( 27 − 1)
= 2
0
=6
y2 2
2 0
13
=
6
⎧y = x2
⎪⎪
limitada por ⎨x = 0
⎪y = 1
⎪⎩
2. Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.
y2 ⎧0 ≤ y ≤ 1
5. Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = , sobre la región R = ⎨
( xy + 1) 2 ⎩0 < x ≤ y
167
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo
x y z
Hallar el volumen del sólido limitado por el plano + + = 1 y el plano xy en
a b c
el primer octante.
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
⎛ x y⎞
z = c ⎜1 − − ⎟
⎝ a b⎠
b y
dA
∫∫
⎛ x y⎞
V= c ⎜ 1 − − ⎟ dA
⎝ a b⎠
R
b
⎛ x⎞
y = b ⎜1 − ⎟
⎝ a⎠
x
a
168
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎛ x⎞
b ⎜1− ⎟
a ⎝ a⎠
∫∫
⎛ x y⎞
V= c ⎜1 − − ⎟ dydx
⎝ a b⎠
0 0
Evaluando:
⎛ x⎞
b ⎜1− ⎟
a ⎝ a⎠ a
⎡ ⎛ x⎞
2 b ⎜1− ⎟ ⎤
⎛ x⎞
∫∫ ∫
b ⎜1− ⎟
⎛ x y⎞ ⎢⎛1 − x ⎞ y ⎝ a ⎠ − y ⎝ a ⎠ ⎥ dx
V= c ⎜ 1 − − ⎟ dydx = c
⎝ a b⎠ ⎢⎝⎜ a ⎠⎟ 2b 0 ⎥
0 0 0
⎢⎣ 0
⎥⎦
a
∫
⎡ ⎛ x ⎞2 b2 ⎛ x ⎞2 ⎤
=c ⎢b ⎜ 1 − ⎟ − ⎜1 − ⎟ ⎥ dx
⎣⎢ ⎝ a ⎠ 2b ⎝ a ⎠ ⎦⎥
0
a
∫
2
b⎛ x⎞
=c ⎜1 − ⎟ dx
2⎝ a⎠
0
3 a
⎛ x⎞
1−
bc ⎜⎝ a ⎟⎠
=
2 ⎛ 1⎞
3⎜ − ⎟
⎝ a⎠ 0
a
abc ⎡ ⎛ x ⎞ ⎤
3
= ⎢ − ⎜1 − ⎟ ⎥
6 ⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎦⎥
0
abc
= [1 − 0]
6
abc
V=
6
z = f ( x, y )
z = g ( x, y )
R
x
169
MOISES VILLENA Integración Múltiple
En el gráfico, el volumen del sólido limitado por las superficies está dado
por:
V=
∫∫ ⎡⎣ f ( x, y ) − g ( x, y )⎤⎦dA
R
R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy .
Ejemplo
Hallar el volumen del sólido limitado por z = 4 − x 2 − 2 y 2 y el plano z = 2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
z = 4 − x2 − 2 y 2
2 dA
z=2
y
R
En este caso
V=
∫∫ ∫∫
R
hdA =
R
⎡( 4 − x 2 − 2 y 2 ) − ( 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de
⎧ z = 4 − x2 − 2 y2
intersección de ⎨ proyectada en el plano xy .
⎩z = 2
Igualando y simplificando:
4 − x2 − 2 y 2 = 2
x2 + 2 y2 = 2
x2 y 2
+ =1
2 1
Entonces la región sería:
y
2 − x2
y=
1 2
x
0 2
170
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Entonces
2− x 2
2 2 2
∫∫ ∫
2− x 2
⎡ y3 ⎤
(2 − x − 2 y )dydx = 4 ⎢( 2 − x ) y − 2 ⎥
2
V =4 2 2 2
dy
⎣ 3 ⎦0
0 0 0
2
∫
⎡ ⎛ ⎞
3
⎤
⎢( 2 − x 2 ) 2 − x − 2 ⎜ 2 − x
2 2
=4 ⎟ ⎥ dx
⎢ 2 3 ⎝⎜ 2 ⎟
⎠
⎥
⎣ ⎦
0
2
∫
⎡ 2 ⎤
⎢ ( 2 − x ) − 2 ( 2 − x ) ⎥ dx
3 3
2 2 2
=4
⎢ ⎥
( )
3
2 3
⎢⎣ 2 ⎥⎦
0
2
∫ ⎛ 1 1 ⎞
⎟ ( 2 − x ) dx
3
=4 ⎜ − 2 2
⎝ 2 3 2⎠
0
2
8
∫ (2 − x )
3
= 2 2
dx
3 2
0
8
∫ (2 − x ) 8
∫ ( 2 − 2sen t )
3 3
V= 2 2
dx = 2 2
2 cos t dt
3 2 3 2
0 0
π
2
8
∫ ( cos )
3 3
= 2 2 2 2
2 cos t dt
3 2
0
π
2
( 2)
∫
8 3
= cos 4 t dt
3
0
π
2
∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
8
= 2 2
3
( ) ⎜
⎝ 2
⎟ dt
⎠
0
π
2
∫
=
16 2 (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2
3 4
0
π
⎡ 2 ⎤
∫
⎢ π ⎥
4 2 ⎢ π 2 2 sen2t 2
⎛ 1 + cos 4t ⎞ ⎥
= t + + ⎜ ⎟ dt
3 ⎢ 0 2 0 ⎝ 2 ⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦
π
4 2 ⎡π 1 π sen 4t 2 ⎤
= ⎢ +0+ t 02 + ⎥
3 ⎢2 2 8 0 ⎥
⎣ ⎦
4 2 ⎡π π ⎤
= +
3 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
4 2 ⎡ 3π ⎤
=
3 ⎢⎣ 4 ⎥⎦
V= 2π
171
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫ f ( x, y )dA
R
puede ser expresada de la forma:
r = f (θ )
ds
dr
θ2 θ1
∫∫ f ( r,θ )rdrdθ
R´
Ejemplo 1
Hallar el volumen del sólido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
SOLUCIÓN:
172
MOISES VILLENA Integración Múltiple
z
z =9
z = x2 + y2
y
x2 + y 2 = 9
x
La región de integración sería:
r =3
Cambiando a cilíndricas
2π 3
V=
∫∫(0 0
9 − r 2 ) rdrdθ
Evaluando
2π 3 2π 3
V=
∫∫
0 0
( 9 − r ) rdrdθ =
2
∫∫
2π
0 0
( 9r − r ) drdθ
3
∫
3
⎛ r2 r4 ⎞
= ⎜ 9 − ⎟ dθ
⎝ 2 4 ⎠0
0
2π
=
∫0
⎛ 81 81 ⎞
⎜ − ⎟ dθ
⎝ 2 4⎠
81 2π
= θ
4 0
81
V = π u3
2
173
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y − 1) = 1 .
2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido
x2 + y2 + z 2 = 4
x 2 + ( y − 1) = 1
2
V =2
∫∫
R
4 − x 2 − y 2 dA
2
x 2 + ( y − 1) = 1
2
r = 2 senθ
174
MOISES VILLENA Integración Múltiple
V =2
∫∫
R
4 − x 2 − y 2 dA = 2
∫∫
0 0
4 − r 2 rdrdθ
π 2 senθ
2 (4 − r )
∫
3
2 2
=2 dθ
3 −2
0 0
π
∫ ⎛ 8 − 4 − 4sen 2θ 3 2 ⎞ dθ
⎜ ( ) ⎟⎠
2
=
3 ⎝
0
π
∫ (8 − 8cos θ ) dθ
2
= 3
3
0
⎡π π
⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢ 8dθ − cos θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦
π
⎡ ⎤
∫
2⎢ π ⎥
= ⎢8θ 0 − (1 − sen θ ) cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
π π
⎡ ⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢8π − cos θ dθ + sen θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣ 0 0 ⎦
π
2⎡ π sen3θ ⎤
=⎢8π − senθ 0 + ⎥=
3⎢ 3 0 ⎥
⎣ ⎦
2
= [8π − 0 + 0]
3
16
V= π
3
175
MOISES VILLENA Integración Múltiple
x2 − y2 − z2 = 2
Calcule el volumen del sólido intersección de los cilindros x + y =1 y y2 + z2 =1
2 2
5.
y v
( x ( u, v + Δv ) ; y ( u , v + Δv ) ) ( u, v + Δv )
JG R
Q R´
JG
P
( x, y ) ( x ( u + Δu , v ) ; y ( u + Δu , v ) ) ( u, v ) ( u + Δu , v )
( x ( u, v ) ; y ( u, v ) )
x u
176
MOISES VILLENA Integración Múltiple
JG ⎛ x ( u + Δu , v ) − x ( u , v ) y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞
P = ⎜ lim ; lim ⎟ Δu = ⎜ ; ⎟ du
⎝ Δu →0 Δu Δu → 0 Δu ⎠ ⎝ ∂u ∂u ⎠
JG
Dividiendo y multiplicando al vector Q para Δv y tomando límite:
JG ⎛ x ( u , v + Δv ) − x ( u , v ) y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞
Q = ⎜ lim ; lim ⎟ Δv = ⎜ ; ⎟ dv
⎝ Δv → 0 Δv Δv → 0 Δv ⎠ ⎝ ∂v ∂v ⎠
i j ∂x k ∂y
JG JG ∂x ∂y ∂u ∂u
P×Q = du du 0 = dudv kˆ
∂u ∂u ∂x ∂y
∂x ∂y ∂v ∂v
dv dv 0
∂v ∂v
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂u ∂u
=
∂ ( u , v ) ∂x ∂y
∂v ∂v
Por tanto:
JG JG ∂ ( x, y )
P×Q = dudv kˆ
∂ ( u, v )
Finalmente
∂ ( x, y )
dA = dudv
∂ ( u, v )
177
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.1.10.1 TEOREMA.
∂ ( x, y )
∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫
R´
f ( r cos θ , rsenθ )
∂ ( r ,θ )
drdθ
Calculemos el Jacobiano
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂r ∂r cos θ senθ
= = = r cos 2 θ + rsen 2θ = r
∂ ( r , θ ) ∂x ∂y − rsenθ r cos θ
∂θ ∂θ
Por tanto se demuestra lo que antes habíamos presentado como un
resultado geométrico:
178
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 1
1 2x
∫∫
⎧⎪ x = u (1 − v )
Calcular dydx empleando el siguiente cambio de variable ⎨
⎪⎩ y = uv
0 x
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R .
x =1 ⎡ y =2 x ⎤
∫ ∫
⎢ ⎥
En la integral dada, se tiene: ⎢ dy ⎥ dx , por tanto
⎢ ⎥
x=0 ⎣ y= x ⎦
y = 2x x =1
y=x
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv
∂ ( u, v )
R R´
Donde para el Jacobiano tenemos:
∂ ( x, y ) xu yu 1− v v
= = = u − uv + uv = u
∂ ( u, v ) xv yv −u u
Y para la región R´ , tenemos:
1. En y = x , reemplazando se tiene:
y=x
uv = u (1 − v )
uv = u − uv
u − 2uv = 0
1
u (1 − 2v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
2
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x
uv = 2u (1 − v )
uv = 2u − 2uv
2u − 3uv = 0
2
u ( 2 − 3v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
3
179
MOISES VILLENA Integración Múltiple
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1
u (1 − v ) = 1
u − uv = 1
1
uv = u − 1 ⇒ v = 1 −
u
2
v=
3 R´
u=0 1
v = 1−
1 u
v=
2
1
2
3 1−v
∫∫ ∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv = ududv
∂ ( u, v )
R R´ 1 0
2
2
3
∫
1
u2 1−v
= dv
2 0
1
2
2
3
∫
1 1
= dv
(1 − v )
2
2
1
2
2
1 (1 − v )
−2+1 3
=
2 ( −2 + 1)( −1) 1
2
2
3
1 1
=
2 (1 − v ) 1
2
1⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ − ⎥
2 ⎣⎢ (1 − 23 ) (1 − 12 ) ⎦⎥
1
= [3 − 2]
2
1
=
2
180
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por:
⎧x − 2 y = 4
⎪x − 2 y = 0
⎪
⎨
⎪x + y = 4
⎪⎩ x + y = 1
SOLUCIÓN:
La región de integración sería:
y
3
x − 2y = 0
1 x+ y=4
0 x
R
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1 x + y =1 x − 2y = 4
-2
-3
⎧u = x − 2 y
Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨
⎩v = x + y
⎧u = 4
⎪u = 0
⎪
Las trayectorias se transforman a: ⎨
⎪v = 4
⎪⎩v = 1
La nueva región de integración sería:
v=4
u=0 R´ u=4
v =1
Entonces:
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
A= dA = dudv
∂ ( u, v )
R R´
Hallemos el Jacobiano
181
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y ) 1 1 4 4 1
A= dudv = dudv = v 1 u 0 = ( 4 − 1) 4 = 4
∂ ( u, v ) 3 3 3
R´ 1 0
Ejemplo 3
∫∫
y−x
( 2, 0 ) .
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo
( 0,2 )
x=0
x+ y =2
( 0,1) R
x + y =1
( 2,0 )
(1,0 ) y=0
⎧u = y − x
Escogemos la transformación: ⎨ ¿por qué?
⎩v = y + x
Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R ,
Vamos a necesitar la transformación inversa:
Sumando la primera ecuación a la segunda:
182
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧u = y − x
⎨
⎩v = y + x ⇒ y= 1
(u + v )
u + v = 2y 2
⎧v = 1
⎪v = 2
⎪
Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨
⎪v = −u
⎪⎩v = u
v=2
v = −u v=u
v =1
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
y−x
u
e y + x dA = e v
dudv
∂ ( u, v )
R R´
El Jacobiano sería:
∂ ( x, y ) 1 1 1 1
= = = =−
∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx −1 1 2
∂ ( x, y ) u y v y 1 1
Reemplazando, poniendo límites y calculando:
183
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2 v
∫∫ ∫∫
u ∂ ( x, y ) u 1
e v
dudv = e v
− dudv
∂ ( u, v ) 2
R´ 1 −v
2 v
∫
u
v
1 e
= dv
2 1
1 v −v
2
∫( v e − e−1 ) dv
1
=
2
1
=
(e − e ) v −1 2 2
2 2 1
=
( e − e ) ( 4 − 1)
−1
4
3( e − e ) −1
=
4
∫∫
1
1. Calcular dxdy , donde R es la región comprendida entre las curvas y = 2 x ,
x2
R
y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.
2. Calcular
∫∫
R
x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hipérbola:
xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
⎧ xy = 1
∫∫
⎪ xy = 2
3. Calcular ( y + 2 x )(
2
) ⎪
y − x 2 dA , donde R es la región limitada por ⎨ en
⎪y = x
2
⎪ y = x2 − 1
R
⎩
el primer cuadrante.
∫∫
x2 y 2 x2 y2
4. Calcular 1− − dA ; siendo R la elipse + = 1 usando la siguiente
a 2 b2 a2 b2
R
⎧x
⎪⎪ = r cos θ
transformación: ⎨ a .
⎪ y = r sen θ
⎪⎩ b
5. Calcular
∫∫ (
R
x 2 + y 2 ) dA donde R es la región limitada por las curvas: x 2 − y 2 = 1 ;
⎪⎧u = x − y
2 2
x 2 − y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformación: ⎨
⎩⎪ v = 2 xy
184
MOISES VILLENA Integración Múltiple
6. Calcular
∫∫R
(x 2
+ y 2 ) dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4),
⎧x = u
usando la siguiente transformación: ⎨ .
⎩ y = uv
7. Calcular
∫∫ (
R
x − y )( x + 4 y )dA ; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0);
⎧u = x − y
vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación ⎨
⎩v = x + y
∫∫ ( x − y) sen 2 ( x + y )dxdy ,
2
9. Empleando un cambio de variable adecuado evalúe
lámina. Resp. 4
3
gr.
Observe la gráfica:
z
z = f ( x, y )
Ry R
Rx dS
R´
dA
x
185
MOISES VILLENA Integración Múltiple
S=
∫∫ dS
R
El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la
región R´. Podemos pensar en una transformación de R a R2 .
3
i j k
Rx × Ry = 1 0 f x = ( − f x , − f y ,1)
0 1 fy
R x × R y = 1 + f x2 + f y2
Finalmente:
S=
∫∫
R
dS =
∫∫
R´
1 + f x 2 + f y 2 dA
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
S=
∫∫
R´
Fz
dA ¡Demuéstrela!
186
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 1
Demuestre que el área de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4π a 2 .
SOLUCIÓN:
Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser
simétrica.
z = a2 − x2 − y 2
y
a
a
x
La región R´ en este caso sería:
y
a
x2 + y 2 = a2
a x
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + ( 2 y ) + (2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4x2 + 4 y2 + 4z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y2 + z 2
=2 dA
z
R´
187
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫ ∫∫
x2 + y2 + z 2 a2
S =2 dA = 2 dA
z a − x2 − y2
2
R´ R´
∫∫
1
= 2a dA
a2 − x2 − y2
R´
Cambiando a polares:
2π a
∫∫ ∫∫
1 1
S = 2a dA = 2a rdrdθ
a −x −y
2 2 2
a − r2
2
R´ 0 0
2π a
∫
(a − r2 )
1
2 2
= 2a 2 dθ
−2
0
0
2π
= 2a
∫ 0
( a − 0 ) dθ
2π
= 2a θ 2
0
= 4π a 2
Ejemplo 2
Encuentre el área de la región de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro
x 2 + y 2 − 3x = 0 .
Soluci.on:
Haciendo un dibujo
z = 9 − x2 − y 2
y
3
x
La región R´ en este caso sería:
188
MOISES VILLENA Integración Múltiple
r = 3cosθ
3
x
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + ( 2 y ) + ( 2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y 2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y2 + z 2
=2 dA
z
R´
∫∫ ∫∫
x2 + y 2 + z 2 9
S =2 dA = 2 dA
z 9 − x2 − y 2
R´ R´
=6
∫∫
R´
1
9 − x2 − y 2
dA
Cambiando a polares:
π 3cosθ
∫∫ ∫∫
1 1
S =6 dA = 6 rdrdθ
9 − x2 − y 2 9 − r2
R´ 0 0
π
∫
3cosθ
(9 − r )
1
2 2
=6 2 dθ
−2
0
0
π
=6
∫0
( 3 − 3senθ ) dθ
π
= 6 ( 3θ + 3cos θ ) 0
= 6 ( 3π + 3 ( −1 − 1) )
S = 6 ( 3π − 6 ) u 2
189
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dxdz
Fy
• Proyectando en el plano yz .
Si la ecuación de la superficie está dada por x = f ( y, z )
dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implícita si F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dydz
Fx
Ejemplo
Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2π ah .
S : x2 + y2 = a2
R
y
a
SOLUCIÓN:
Proyectando en el plano zy
190
MOISES VILLENA Integración Múltiple
h a
(2x) + ( 2 y ) + 02
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
2 2
S= dydz = 4 dydz
Fx 2x
R 0 0
h a
∫∫
2a
=4 dydz
2 a2 − y2
0 0
a
⎛ y⎞
= 4a ⎜ arcsen ⎟ ( z )0
h
⎝ a ⎠0
= 4a ( arcsen1 − arcsen0 ) h
⎛π ⎞
= 4a ⎜ ⎟ h
⎝2⎠
= 2π ah
R ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
dS = R u × R v dudv
Ejemplo.
Hallar el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIÓN:
Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera:
⎧ x = a senφ cos θ
⎪
S : ⎨ y = a senφ senθ ;0 ≤ φ ≤ π ;0 ≤ θ ≤ 2π
⎪ z = a cos φ
⎩
El vector posición para los puntos de la esfera sería:
R ( φ , θ ) = ( a senφ cos θ , a senφ senθ , a cos φ )
Las derivadas parciales serían:
Rφ = ( a cos φ cos θ , a cos φ senθ , − a senφ )
Rθ = ( − a senφ senθ , a senφ cos θ , 0 )
El producto cruz y su magnitud:
191
MOISES VILLENA Integración Múltiple
i j k
Rφ × Rθ = a cos φ cos θ a cos φ senθ −a senφ
− a senφ senθ a senφ cos θ 0
= ( a sen φ cos θ , a sen φ senθ , a senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
2 2 2 2 2
Rφ × Rθ = a 4 sen 4φ cos 2 θ + a 4 sen 4φ sen 2θ + ( a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
2
Rφ × Rθ = a 2 senφ
∫∫
π 2π
S= a 2 senφ dφ dθ = a 2 ( − cos φ ) 0 (θ ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2π ) = 4π a 2
0 0
⎧ x = r cos φ
⎪ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π
6. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ
⎪z = φ
⎩
192
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.2.1 DEFINICIÓN
Para definir una integral para una función de tres variables, análogamente
a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de integración se
extendería a la forma [ a, b ] × [c, d ] × [ e, g ] ; es decir, ahora se tendría un
paralelepípedo, una región de \3 , la cual se la denota como Q :
g
Q
c d
y
b
Δzk
Δxi
Δy j
Donde (x , y ,z )
i j k representa un punto cualquiera de la ijk -ésima
partición.
193
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∑∑∑
l m n
∑∑∑
l m n
∫ ∫ ∫ f ( x, y, z)dxdydz
e c a
Ejemplo 1
1
Encontrar el volumen de la región acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 − x 2 .
3
Solución
Haciendo un dibujo
194
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1
z = 12 − x 2
3
z = x2 + 3 y 2
y
∫∫ ∫ ∫∫
⎢ ⎥ ⎡ 12 − 13 x ⎤
2
V= ⎢ dz ⎥dA = ⎢⎣ z x2 + 3 y 2 ⎥⎦dA
⎢2 2 ⎥
R
⎣ x +3 y ⎦ R
=
∫∫ (
R
⎡ 12 − 13 x 2 ) − ( x 2 + 3 y 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
=
∫∫ (
R
12 − 34 x 2 − 3 y 2 )dA
195
MOISES VILLENA Integración Múltiple
x2 y 2
+ =1
9 4 2 + 36 − 4 x 2
y=
3
0 3 x
V=
∫∫R
(12 − 4
3
x 2 − 3 y 2 )dA = 4
∫ ∫
0 0
(12 − 4
3
x 2 − 3 y 2 ) dydx
⎡ 36 − 4 x 2 ⎤
⎢ ( 36 − 4 x 2 )
3
⎥
∫
3 3
y
=4 ⎢ y −3 ⎥ dx
⎢ 3 3 ⎥
0 ⎢⎣ 0
⎥⎦
⎡ 36 − 4 x 2 2
⎢( ) − ( 36 − 4 x2 ) 2 ⎤⎥ dx
3 3 3
=4
∫
0
⎢
⎣⎢
9 27 ⎥
⎦⎥
3
∫ ( 36 − 4 x 2 ) 2 dx
2 3
=4
27
0
Empleando sustitución trigonométrica:
⎧x → 0 ⇒ t → 0
⎪
x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y ⎨ π
⎪⎩ x → 3 ⇒ t → 2
reeemplazando
196
MOISES VILLENA Integración Múltiple
π
3 2
27
0 0
π
2
27
0
π
2
∫( cos 4 t ) dt
16
=
3
0
π
2
∫
⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
16
= ⎜ ⎟ dt
3 ⎝ 2 ⎠
0
π
(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2
∫
2
16
=
3 4
0
⎡π 2 π
2
π
2 ⎤
(1 + cos 4t ) ⎥
∫ ∫ ∫
4 ⎢
= ⎢ dt + 2 cos 2tdt + dt ⎥
3⎢ 2 ⎥
⎣⎢ 0 0 0
⎦⎥
π
4⎡ sen 2t 1 sen4t ⎤ 2
= ⎢ t+2 + t+
3⎣ 2 2 8 ⎥⎦ 0
4 ⎡3 π ⎤
=
3 ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
V = π u3
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un gráfico
z = a2 − x2 − y2
Q
dz
dx
dy
y
a
a z=0
197
MOISES VILLENA Integración Múltiple
El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV = dzdA (altura por área de la base), será
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sería:
V=
∫∫∫ Q
dzdA
Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior
para z sería la ecuación del plano z = 0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera
z = a 2 − x 2 − y 2 , entonces:
⎡ 2 2 2
∫∫ ∫ ∫∫
z = a − x − y
⎢ ⎥
V =2 ⎢ dz ⎥dA = 2 a 2 − x 2 − y 2 dA
⎢ ⎥
R ⎣ 0 ⎦ R
a
x2 + y2 = a2
a x
V =2
∫∫
R
a − x − y dA = 2
2 2 2
∫∫ 0 0
a 2 − r 2 rdrdθ
2π a
2 (a − r )
3
∫
2 2 2
=2
3 2
0 0
= ⎡⎢( a 2 ) 2 − 0 ⎤⎥ θ
2 3 2π
3⎣ ⎦ 0
4 3
= πa
3
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible utilizar
trasformaciones.
198
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧ x = ρ senφ cosθ
⎪
⎨ y = ρ senφ senθ
⎪ z = ρ cos φ
⎩
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en
condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
∂ ( x, y , z )
∫∫∫Q
f ( x, y, z )dV = ∫∫∫ Q´
f ( ρ ,θ , φ )
∂ ( ρ ,θ , φ )
d ρ dθ d φ
Hallemos el Jacobiano:
xρ yρ zρ
∂ ( x, y , z )
= xθ yθ zθ
∂ ( ρ ,θ , φ )
xφ yφ zφ
senφ cos θ senφ senθ cos φ
= − ρ senφ senθ ρ senφ cos θ 0
ρ cos φ cos θ ρ cos φ senθ − ρ senφ
= cos φ ⎡⎣ − ρ 2 senφ cos φ sen 2θ − ρ 2 senφ cos φ cos 2 θ ⎤⎦ − ρ senφ ⎡⎣ ρ sen 2φ cos 2 θ + ρ sen 2φ sen 2θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦ − ρ 2 sen3φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ − ρ 2 sen3φ
= − ρ 2 senφ ⎡⎣ cos 2 φ + sen 2φ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ
Por tanto:
∂ ( x, y , z )
= ρ 2 senφ
∂ ( ρ ,θ , φ )
Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
esféricas.
Solución:
199
MOISES VILLENA Integración Múltiple
ρ =a
φ ρ
y
θ
V=
∫∫∫ 0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dφ dθ
Evaluando
2π π a 2π π
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dφ dθ =
2
senφ dφ dθ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 dθ
3
0
2π
∫(
a3
= 1 + 1) dθ
3
0
2a 3 2π
= θ 0
3
4π a 3
=
3
Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porción del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente
por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un dibujo:
200
MOISES VILLENA Integración Múltiple
ρ =a
π
φ=
4
V=
∫∫∫
0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dφ dθ
Evaluando
π π
2π 4 a 2π 4
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dφ dθ =
2
senφ dφ dθ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 4 dθ
3
0
2π
∫
a3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜1 − ⎟ dθ
3 ⎝ 2 ⎟⎠
0
a ⎛ 3
2 ⎞ 2π
= ⎜⎜1 − ⎟θ
3⎝ 2 ⎟⎠ 0
2π a 3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜ 1 − ⎟
3 ⎝ 2 ⎟⎠
201
MOISES VILLENA Integración Múltiple
3. Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera x + y + z = a 2 y el cono
2 2 2
4.
z2 = x2 + y2 ; z≥0
Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x + y + z = 4z
2 2 2
5.
e inferiormente por el cono x + y = z . Resp. 8π
2 2 2
Misceláneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:
e ln x 1 e 0 e
a)
∫∫ 1 − ln x
f ( x, y )dydx =
∫∫
0 ey
f ( x, y )dxdy +
∫∫
−1 e− y
f ( x, y )dxdy
1 1− x 2 1 1− x 2
b)
∫∫
−1 x −1
(x 2
+ 3 y )dydx = 2
∫∫ 0 x −1
(x 2
+ 3 y )dydx
d)
∫∫ 0 1− ( x −1)
2
f ( x, y )dydx =
∫∫ 0 0
f ( x, y )dxdy
2 2− x 2 2− y 1 2− y
e)
∫∫ 0 1− x
f ( x, y ) dydx = 2
∫∫
1 1
f ( x, y ) dxdy +
∫∫
0 1− y
f ( x, y ) dxdy
202
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧ y=0
∫∫
y ⎪
3. Calcule la integrales doble sobre la región R , R = ⎨y = x
1 + x2 ⎪ x=4
R ⎩
2 4
4. Calcular
∫∫
0 y2
x sen x dx dy
2 2
5. Calcular
∫∫
0 x
x 1 + y 3 dydx
y
6. Evaluar
∫∫
R
e x dA donde R es la región limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .
7. Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro
del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la
1 −
x −y
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f ( x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo
que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del
agua en la región.
8. Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la región de integración,
cambiar el orden de integración y calcular el valor de la nueva integral.
∫ ∫ (x y + y )dxdy
1 1
2
a)
0 1− y 2
aa
∫∫
adxdz
b)
0 z a2 − x2
∫ ∫ (y + y )dydx
1 x
3
c)
0 x
π 1+ cos x
∫ ∫y
2
d) sen xdydx
0 0
ln 8 ln y
∫ ∫e
x+ y
e) dxdy
1 0
9. Evaluar
∫∫ R
xdA ; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).
10. Calcular
∫∫ D
xydA donde D es la región comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la
11. Calcular
∫∫ xydA donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
D
∫∫
⎛ πx⎞
12. Evaluar ⎜ y cos ⎟dA ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0].
⎝ 4 ⎠
R
203
MOISES VILLENA Integración Múltiple
13. Calcular
∫∫R
(x 2
+ 2 y 2 ) dA ; R es la región acotada por las gráficas xy = 1 ; xy = 2 ;
u
x=
y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformación: v
y=v
π
S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
2
Resp. 10
3
16. Determine el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 que se encuentra en el
interior del cilindro x 2 + y 2 = a 2 . Considere z ≥ 0
204