Control Óptimo en Tiempo Infinito

∞
Max V =∫ f (t , y , u ) dt
0

SA : y ' =g(t , y , u)
y ( 0 )= y 0 ;( y 0 : dado)

Función Hamiltoniana
H ( . )=f (t , y , u ) + λg (t , y ,u)

Principio del Máximo

1. H u=0
'
(solución interior)
2. ' ' '
y =H ; y =g(t , y , u)
λ

3. '
λ =−H y
'

4. lim ( [ H ]t =T ∆ T −λ (t) Δ y t ) =0
t→∞

 Si la variable de estado es fija y dado que T → ∞,

entonces ∆ T ≠0 , entonces
lim H =0
t→∞

 Si la variable de estado es libre Δ y t ≠ 0

lim λ(t )=0
t→∞

 Si el valor de la variable de estado se encuentra

determinado
lim y t= y ∞
t→∞

Ejemplo. Hallar la trayectoria temporal de y (t) , u(t ) y λ (t )

 [ ]
∞ 2 2
−u y
Max V =∫ e
−3 t
+ yu− dt
0 2 2
'
SA : y =u
y ( 0 )=1

H ( . )=e−3 t [ −u2
2
+ yu−
y2
2
+ λu ]
Principio del Máximo
1. H u=e
' −3t
(−u+ y )+ λ=0
λ=e
−3 t
( u− y ) (1)
2. ' '
y =H ; y =u
λ
'

3. ' '
λ =−H y ; λ =−e
' −3 t
(u− y ) (3)

Remplazando (1) en (3)

'
λ =−λ
λ t )= A e−t
(

De (2)
'
y =u
De (1)
3t
u=e λ+ y

' 2t
y − y =A e
y ( t ) =B e t + A e 2 t
u ( t )=B et + 2 A e 2 t

Aplicando la condición inicial

y ( 0 )=B+ A=1

4. lim ( [ H ]t =T ∆ T −λ (t) Δ y t ) =0
t→∞

lim A e−t=0
t→∞

lim H =lim e
t→∞ t→∞ [ [ −3 t −u2
2
+ yu−
y2
2
+ λu =0] ]
Reemplazando y (t ) , u(t ) y λ (t)

lim H =lim
t→∞ t→∞ [ −1 2 t
2
2 t
A e + AB +2 A e = 0
]
−1 2 t
lim A e =0 ; A=0
t→∞ 2

lim 2 A2 e t=0 ; A=0

t→∞
A=0
B=1
t
y ( t ) =e
t
u ( t )=e
λ ( t )=0

Aplicación: Optimización de la utilidad en el tiempo

 Supongamos una función de utilidad U (C ( t ) )
' ''
U >0 , U <0
 El consumidor tiene un capital inicial K 0
Y =rK
 K =Y −C ;
' '
K =rK −C
El objetivo del consumidor
T
Max ∫ U (C ( t ))e
−δt
dt
0
'
SA : K =rK −C
K ( 0 )=K 0
K (T )>0
 K: Variable de estado
 C : Variable de control

H ( . )=U (C ( t ) )e−δt + λ(rK −C)

Aplicando el principio del máximo

1. H 'C =U ' ( C ( t ) ) e−δt −λ=0
λ=U ( C ( t ) ) e
' −δt
(1)
2. ' '
K =H λ ; K =rK −C
'

3. λ ' =−H 'K ; λ ' =−λr

Diferenciando (1) respecto del tiempo
λ ' =U '' ( C ( t ) ) C ' ( t ) e−δt −δ U ' ( C ( t ) ) e−δt (4)
Reemplazando (1) en (3)
λ =−r U ( C (t ) ) e
' ' −δt
(5)

(4)=(5)
U ( C (t ) ) C ( t ) e −δ U ( C ( t ) ) e =−r U ( C ( t ) ) e
'' ' −δt ' −δt ' −δt

'
−U ' ' (C ( t ) )
C ( t )=r−δ
U ' (C ( t ))

 Si r > δ entonces C ' ( t )> 0 eso implica que el consumo aumenta

en el tiempo.
 Si r < δ entonces C ' ( t )< 0 eso implica que el consumo
disminuye en el tiempo.
 Si r =δ entonces C ' ( t )=0 eso implica que el consumo está en
estado estacionario
Sea la función de utilidad de aversión al riesgo constante
1−θ
C
u (C)=
1−θ

θ: mide la aversión relativa al riesgo.

u' (C )=C−θ ; u' ' ( C )=−θ C−θ−1

Remplazando en la expresión
'
−U ' ' (C ( t ) )
C ( t )=r−δ
U ' (C ( t ))

θC −θ−1 ' ( )
C t =r −δ
C−θ
θC '
=r −δ
C

C' 1
= (r−δ )
C θ
 ' 1
C − ( r−δ ) C=0
θ
1
( r− δ ) t
C ( t )= A e θ

1
( r−δ ) t
K ' =rK − A e θ

Por ejemplo si r =10 %=0.1 , δ=0.05; θ=0.02

1
( 0.1−0.05 ) t
C ( t )= A e 0.02
C ( t )= A e 2.5t

K ' =0.1 K− A e2.5 t

K ' −0.1 K=−A e2.5 t
'
y +a ( t ) y=b ( t )
y ( t ) =e ∫
− a (t )dt
[
B+∫ b (t) e∫
a(t )dt
dt ]
2.5t
a ( t )=−0.1 ;b(t) ¿=− A e
[
K ( t ) =e−∫ −0.1 dt B−∫ A e 2.5t e∫−0.1 dt dt ]
K ( t ) =e
0.1t
[ B−∫ A e 2.4t
dt ]

K ( t ) =e
0.1 t
[ B−
A 2.4 t
2.4
e
]
Ejercicio: Hallar la trayectoria optima del consumo y del capital
para la función de utilidad Coob Douglas
0,5
u ( C ) =C
r =10 %=0.1 , δ=0.05