5
5.1 INTEGRALES DOBLES
5.1.1 DEFINICIÓN.
5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
5.1.3 TEOREMA FUBINI
5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
5.1.5 PROPIEDADES
5.1.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN
5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE
DOS VARIABLES
5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS.
5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE
OBJETIVOS
Se pretende que el estudiante:
• Calcule integrales dobles.
• Invierta orden de integración
• Calcule Volúmenes.
• Evalué integrales dobles empleando transformaciones.
• Calcule áreas de una superficie
149
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.1.1 DEFINICIÓN
La integral definida para funciones de una variable se la definió de la
siguiente manera:
⎡ n ⎤
b
∫ f ( x ) dx = lím ⎢
n→∞
⎣ i =1
f x i Δxi ⎥
⎦
∑ ( )
a
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significaba el área
bajo la curva y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos
variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración
sería de la forma [ a, b] × [c, d ] , es decir un rectángulo de R 2 , la cual la
denotamos como R.
y
d
R
a b x
ym
y
d R
Δym
ym−1
Δxi
yj # Δyi
y2
Δy2
y1
Δy1
c
y0 Δx1 Δx2 " Δxn
a bx x
xi
x0 x1 x2 xn −1 n
150
MOISES VILLENA Integración Múltiple
z = f ( x, y )
(
zi = f xi , y j )
c d
y
a
Δxi • (x , y )
i j
b Δy j
x
El punto ( x , y ),
i j representa cualquier punto del ij − ésimo
rectángulo. El volumen del ij − ésimo paralelepípedo, denotémoslo como
ΔVij , estaría dado por:
(
ΔVij = f xi , y j Δxi Δy j . )
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que
hacer una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos,
es decir:
151
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δy
m n
V = lim i j i j
n→∞
m→∞ j =1 i =1
∑ ∑ f ( x , y ) Δx Δy
m n
Al lim i j i j se le denomina la
n→∞
m→∞ j =1 i =1
∫ ∫ f ( x, y)dxdy
c a
Además, si existe este límite decimos que f es integrable en
R.
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una
variable, si la función es continua será integrable.
152
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.
a ⎣c
⎢ ∫ ∫
= ⎢ f ( x, y ) dy ⎥ dx
⎥⎦
Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.
Ejemplo
1 2
Calcular
∫∫
0 −1
xy 2 dydx
SOLUCIÓN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
1 ⎡2 ⎤ 1 1
⎡ 3 ⎤
∫∫ ∫ ∫
3
⎢ ⎥
⎢ xy 2 dy ⎥ dx = ⎢x y ⎥ dx =
⎡ 23
⎢x − x
(− 1)3 ⎤⎥ dx
⎢ ⎥ ⎢ 3 ⎥
⎣⎢ −1 ⎦⎥ ⎣⎢ 3 3 ⎦⎥
0 ⎢⎣ −1 ⎥⎦ 0 0
1 1
∫ ∫
1
⎡8 1 ⎤ x2 3
= ⎢ 3 x + 3 x ⎥ dx = 3xdx = 3 =
⎣ ⎦ 2
0
2
0 0
153
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫R
f ( x, y )dA
154
MOISES VILLENA Integración Múltiple
x =b
⎡ y = f ( x) ⎤
∫ ∫
x=a
⎢
⎢ y= g ( x)
⎣
f ( x, y )dy ⎥dx
⎥
⎦
y =d
⎡x= f ( y) ⎤
∫ ∫
y =c
⎢
⎣
f ( x, y )dx ⎥dy
⎢ x= g ( y) ⎥
⎦
decir: A=
∫∫ dA
R
155
MOISES VILLENA Integración Múltiple
y = f ( x)
R
dy
dx
y = g ( x)
x
a b
y
d
R
dy
x = g ( y)
dx
x = f ( y)
Ejemplo 1
1 x
Calcular
∫ ∫160
0 x2
xy 3 dydx
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ x ⎤ 1 1
⎡ x⎤
∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥
( )4 − 40 x(x2 )4 ⎤⎥⎦dx
4
⎢ 160 xy 3dy ⎥ dx = ⎢160 x y ⎥ ⎡
⎢ ⎥ ⎢ 4 ⎥ dx = ⎢⎣40 x x
⎢ ⎥ ⎢⎣ x2 ⎥⎦
0 ⎣ x2 ⎦ 0 0
1
∫[
1
= 3 9
⎜
]
⎛ x4
40 x − 40 x dx = ⎜ 40
4
− 40
x10 ⎞⎟
10 ⎟⎠
= 10 − 4 = 6
⎝ 0
0
156
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 2
1 y
Calcular
∫∫
0 0
y 2 e xy dxdy
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ y ⎤ 1 1
⎡ y⎤
∫∫ ∫ ∫[ ]
⎢ ⎥ e xy ⎥
⎢ y 2e xy dx ⎥dy = ⎢ y 2 dy = ye yy − ye(0 ) y dy
⎢ ⎥ ⎢ y ⎥
⎢
⎣ ⎥
⎦
0 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 0
0 0
1 1 1
=
∫
0
⎡ ye
⎢⎣
y2
− y ⎤dy =
⎥⎦
∫
0
y2
ye dy −
∫
0
ydy
1
⎛ e y2 y2 ⎞ ⎛ 12 2 ⎞ ⎛ 02 2⎞
=⎜ − ⎟ = ⎜ e − 1 ⎟ − ⎜ e − 0 ⎟ = e −1
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ 2
⎝ ⎠0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 3
1 1
Calcular
∫∫
0 1− y
e y dxdy
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ 1 ⎤ 1 ⎡ 1 ⎤ 1
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ e y dx ⎥dy = e y ⎢ dx ⎥dy =
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[e x]
y
1
1− y
dy
⎢
0 ⎣1− y
⎥ ⎢1− y ⎥
⎦ 0 ⎣ ⎦ 0
1 1
=
∫
0
e y (1 − (1 − y ))dy =
∫
0
ye y dy
∫ ∫
Pu P P
v v du
( )
P 1
N N ye −
y y
e dy = y
e y dy = ye y − e y = (e − e ) − (0 − 1) = 1
0
u dv
0
157
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 1
Calcular
∫∫
R
xdA donde R es la región limitada por y = 2 x y y = x 2
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R:
∫∫ ∫[ ] ∫[ ( ( )]
⎢ ⎥
x 2 x ) − x x 2 dx
2x
⎢ xdy ⎥dx = xy dx =
⎢ ⎥ x2
⎢ x2 ⎥
0 ⎣ ⎦ 0 0
2
∫ (2 x ) ⎛ x3 x 4 ⎞ 16 4
= 2
− x3 dx = ⎜ 2 − ⎟= −4 =
⎜ 3 4 ⎟ 3 3
⎝ ⎠
0
158
MOISES VILLENA Integración Múltiple
4 y
2
Calculando la integral doble, resulta:
⎡ ⎤
⎢ y ⎥ ⎛ ⎛ y⎞
2 ⎞
4 4
⎡ y⎤
4 ⎜ ⎟ 4
( y) ⎜ ⎟
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎜
2
⎟ ⎛ y y2 ⎞
−⎝ ⎠
2 ⎜ − ⎟dy
⎢ xdx ⎥dy = ⎢ ⎥ dy = ⎜ ⎟dy =
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜2 8 ⎟
⎢2 y ⎥ 2 2 ⎝ ⎠
0
⎢ y ⎥ 0 ⎣ 2 ⎦ 0 ⎜ ⎟ 0
⎢ ⎥ ⎝ ⎠
⎣ 2 ⎦
4
⎛ y 2 y3 ⎞
=⎜ − ⎟ = 4− 8 = 4
⎜ 4 24 ⎟ 3 3
⎝ ⎠0
Ejemplo 2
⎧y = x
⎪
∫∫
1
⎪⎪ y =
Calcular dA donde R : ⎨ x SOLUCIÓN:
⎪x = 2
R ⎪
⎪⎩ y = 0
La región R es:
1
1 x 2 x
159
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1 ⎡x ⎤ 2 ⎡ 1x ⎤ 1 2
⎢ ⎥
∫∫ ∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 1
⎢ dy ⎥ dx + ⎢ dy ⎥ dx = y 0 dx + y 0 x dx
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 1 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 0 1
1 2
∫ ∫
1
= xdx + dx
x
0 1
1
x2 2
= + ln x 1
2
0
1
= + ln 2
2
Ejemplo 3
∫∫
2 ⎧⎪ y = x 3
Calcular 12 x 2e y dA donde R : ⎨ en el primer cuadrante.
⎪⎩ y = x
R
SOLUCIÓN:
La región R es:
Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?
∫∫ ∫
3 y
2
y2 x3
12 x e dxdy =
2 y
12e dy
3
y
0 y 0
1
∫ 4e y ⎛⎜ ( y) − y 3 ⎞⎟dy
2 3
= 3
⎝ ⎠
0
1 1
∫ ∫
2 2
= 4 ye y dy − 4 y 3 e y dy
0 0
160
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1 1 1 1
∫ ∫ ∫ t ⎛⎜
∫
y2 3 y2 dt ⎞ ⎛ dt ⎞
4 ye dy − 4 y e dy = 4 ye ⎜ ⎟⎟ − 4 y 3et ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ y⎠
2 ⎝ 2y ⎠
0 0 0 0
1 1
=2
∫ ∫0
et dt − 2
0
tet dt
1
= 2et − 2 tet − et
0
[ ]1
0
= 2e − 2 − 2[0 − (− 1)]
= 2e − 4
Ejemplo 4
Calcular
∫∫(
R
2 x + 1)dA
donde R es el triángulo que tiene por vértices los puntos (−1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIÓN:
La región R es:
No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las
y 2 − y1
rectas se las puede obtener empleando la formula y − y 1 = (x − x 1 ) .
x 2 − x1
161
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1 1− y 1
∫∫ ∫ (x ) 1− y
(2 x + 1)dxdy = 2
+x
y −1
dy
0 y −1 0
1
=
∫ [(
0
][
1 − y )2 + (1 − y ) − ( y − 1)2 + ( y − 1) dy ]
1
=
∫ [(y −1)
0
2
]
+ 1 − y − ( y − 1)2 − y + 1 dy
=
∫[
0
2 − 2 y ]dy
(
= 2y − y 2 ) 1
0
1 1− y
∫ ∫(
0 y −1
2 x + 1)dxdy = 1
5.1. 5 PROPIEDADES
Sean f y g funciones de dos variables continuas en una
región R , entonces:
1.
∫∫ kdA = k ∫∫ dA ;∀k ∈ ℜ
R R
2.
∫∫ ( f ± g )dA = ∫∫ fdA ± ∫∫ gdA
R R R
3.
∫∫ dA = ∫∫ dA + ∫∫ dA donde R = R ∪ R
R R1 R2
1 2
162
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 1
e ln x
Calcular
∫∫
1 0
xydydx
SOLUCIÓN:
Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e y = ln x
∫ ∫
x =1 y =0
xydydx
⎧ y = ln x
⎪
Por tanto, la región es R : ⎨ y = 0 , es decir:
⎪x = e
⎩
Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
163
MOISES VILLENA Integración Múltiple
( )
1 e 1 1 1 1
⎛ e2 e y ⎞
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
e 2
2 2
y⎜ ⎟dy = e
x 1
xydxdy = y dy = − ydy − ye 2 y dy
2 ⎜ 2 2 ⎟ 2 2
ey ⎝ ⎠
0 ey 0 0 0 0
1 1
e2 y2 1 ⎡ e2y 1 e2y ⎤
= − ⎢y − ⎥
2 2 2 ⎣⎢ 2 2 2 ⎥⎦
0 0
2 2
e e e2 1
= − + −
4 4 8 8
e2 1
= −
8 8
Ejemplo 2
2 4− x 2
∫ ∫
0 0
f ( x, y ) dxdy
164
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 3
1 y +1
SOLUCIÓN:
y =1 x = y +1
x = − y +1
hecho primero un barrido vertical
⎧⎪ y = x 2 − 1
Entonces la región de integración es R : ⎨
⎪⎩ y = 1
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
2 1
∫ ∫
− 2 x 2 −1
f ( x, y )dydx
Ejemplo 4
16
4 x
165
MOISES VILLENA Integración Múltiple
16
4 y y
∫∫ 2 2
f ( x, y ) dxdy +
∫∫
4 2
f ( x, y )dxdy
1. Calcular
∫∫
0 0
e x + y dxdy
⎧⎪ x − y 2 + 9 = 0
2. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨
⎪⎩ x + y 2 − 9 = 0
⎧⎪ y 2 = 2 x − 2
3. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: ⎨
⎪⎩ y = x − 5
⎧y = x
∫∫
y2 ⎪
4. Calcular: dA donde R es la región limitada por ⎨ y = 2
x2 ⎪ xy = 1
⎩
R
∫∫
⎧⎪ y = x 2
5. Calcular 12 x dA donde R es la región limitada por ⎨
⎪⎩ y = 2 x
R
2 4
6. Calcular
∫∫
0 x2
y cos ydydx
1
1 2
∫∫ e − x dxdy
2
7. Calcular
0 y
2
2 x −1 3 3+ x
1 x 2 2− x 2
166
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫
2
10. Calcular: 12 x 2 e y dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada por y = x3 y
R
y=x
2 x3 8 8
orden de integración.
∫∫ dA
R
Ejemplo
Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = x 1 + y 3
⎧y = 2
⎪
sobre la región limitada por ⎨ y = x
⎪x = 0
⎩
SOLUCIÓN:
La región de integración es:
167
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2 y
Valor Medio =
∫∫
R
f ( x, y)dA
=
∫∫
0 0
x 1 + y3 dxdy
∫∫
2 y
∫∫
dA
dxdy
R
0 0
2
∫
y
x2
1 + y3 dy
2 0
= 0
2
∫ ( x ) 0 dy
y
0
2
∫
1
y 2 1 + y3 dy
2
= 0
2
∫ 0
ydy
1 (1 + y )
3
3 2
2 ⎛3⎞ 1
2⎜ ⎟
⎝2⎠
( 27 −1)
= 2
0
=6
y2 2
2 0
13
=
6
⎧y = x 2
⎪⎪
limitada por ⎨x = 0
⎪y = 1
⎪⎩
2. Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.
y2 ⎧0 ≤ y ≤ 1
5. Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = , sobre la región R = ⎨
( xy + 1) 2
⎩0 < x ≤ y
168
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo
x y z
Hallar el volumen del sólido limitado por el plano + + = 1 y el plano xy en
a b c
el primer octante.
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
⎛ x y⎞
z = c ⎜1 − − ⎟
⎝ a b⎠
b y
dA
∫∫
⎛ x y⎞
V= c ⎜ 1 − − ⎟ dA
⎝ a b⎠
R
b
⎛ x⎞
y = b ⎜1 − ⎟
⎝ a⎠
x
a
169
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎛ x⎞
b ⎜1− ⎟
a ⎝ a⎠
∫∫
⎛ x y⎞
V= c ⎜1 − − ⎟ dydx
⎝ a b⎠
0 0
Evaluando:
⎛ x⎞
b ⎜1− ⎟
a ⎝ a⎠ a
⎡ ⎛ x⎞
2 b ⎝⎜1− a ⎠⎟ ⎤
⎛ x⎞
∫∫ ∫
b ⎜1− ⎟
⎛ x y⎞ ⎛
⎢ 1− x ⎞ ⎝ a⎠ y ⎥ dx
V= c ⎜1 − − ⎟ dydx = c −
⎢⎝⎜ a ⎠⎟
y
⎝ a b⎠ 2b 0 ⎥
0 0 0
⎢⎣ 0
⎥⎦
a
∫
⎡ ⎛ x ⎞2 b 2 ⎛ x ⎞2 ⎤
=c ⎢b ⎜1 − ⎟ − ⎜1 − ⎟ ⎥ dx
⎢⎣ ⎝ a ⎠ 2b ⎝ a ⎠ ⎥⎦
0
a
∫
2
b⎛ x⎞
=c ⎜1 − ⎟ dx
2⎝ a⎠
0
3 a
⎛ x⎞
1−
bc ⎜⎝ a ⎟⎠
=
2 ⎛ 1⎞
3⎜ − ⎟
⎝ a⎠ 0
a
abc ⎡ ⎛ x ⎞ ⎤
3
= ⎢ − ⎜1 − ⎟ ⎥
6 ⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦ 0
abc
= [1 − 0]
6
abc
V=
6
z = f ( x, y )
z = g ( x, y )
R
x
170
MOISES VILLENA Integración Múltiple
V=
∫∫ ⎡⎣ f ( x, y ) − g ( x, y )⎤⎦dA
R
R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy .
Ejemplo
Hallar el volumen del sólido limitado por z = 4 − x 2 − 2 y 2 y el plano z = 2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
z = 4 − x2 − 2 y2
2 dA
z=2
y
R
En este caso
V=
∫∫ ∫∫
R
hdA =
R
⎡( 4 − x 2 − 2 y 2 ) − ( 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de
⎧ z = 4 − x2 − 2 y2
intersección de ⎨ proyectada en el plano xy .
⎩z = 2
Igualando y simplificando:
4 − x2 − 2 y 2 = 2
x2 + 2 y 2 = 2
x2 y 2
+ =1
2 1
Entonces la región sería:
171
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2 − x2
y=
1 2
x
0 2
Entonces
2 − x2
2 2 2
∫∫ ∫
2 − x2
⎡ y3 ⎤
(2 − x − 2 y 2 )dydx = 4 ⎢( 2 − x ) y − 2 ⎥
2
V =4 2 2
dy
⎣ 3 ⎦0
0 0 0
2
∫
⎡ ⎛ ⎞
3
⎤
⎢( 2 − x 2 ) 2 − x − 2 ⎜ 2 − x
2 2
=4 ⎟ ⎥ dx
⎢ 2 3 ⎜⎝ 2 ⎟
⎠
⎥
⎣ ⎦
0
2
∫
⎡ 2 ⎤
⎢ ( 2 − x ) − 2 ( 2 − x ) ⎥ dx
3 3
2 2 2
=4
⎢ ⎥
( )
3
2 3
⎢⎣ 2 ⎥⎦
0
2
∫
⎛ 1 1 ⎞
⎟ ( 2 − x ) dx
3
=4 ⎜ − 2 2
⎝ 2 3 2⎠
0
2
∫ (2 − x )
8 3
= 2 2
dx
3 2
0
⎧x = 0 → t = 0
⎪
⎨ π
⎪⎩ x = 2 → t = 2
172
MOISES VILLENA Integración Múltiple
π
2 2
8
∫ (2 − x ) 8
∫ ( 2 − 2sen t )
3 3
V= 2 2
dx = 2 2
2 cos t dt
3 2 3 2
0 0
π
2
8
∫ ( cos )
3 3
= 2 2 2 2
2 cos t dt
3 2
0
π
2
( 2)
∫
8 3
= cos 4 t dt
3
0
π
2
∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
=
8
3
(2 2 ) ⎜
⎝ 2
⎟ dt
⎠
0
π
2
∫
=
16 2 (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2
3 4
0
π
⎡ 2 ⎤
∫
⎢ π ⎥
4 2 ⎢ π 2 2sen 2t 2 ⎛ 1 + cos 4t ⎞ ⎥
= t + + ⎜ ⎟ ⎥
dt
3 ⎢ 0 2 0 ⎝ 2 ⎠
⎢ ⎥
⎣⎢ 0
⎦⎥
π
4 2 ⎡π 1 π sen 4t 2 ⎤
= ⎢ +0+ t 02 + ⎥
3 ⎢2 2 8 0 ⎥
⎣ ⎦
4 2 ⎡π π ⎤
= +
3 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
4 2 ⎡ 3π ⎤
=
3 ⎢⎣ 4 ⎥⎦
V= 2π
173
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫ f ( x, y )dA
R
puede ser expresada de la forma:
r = f (θ )
ds
dr
θ2 θ1
∫∫ f ( r,θ )rdrdθ
R´
Ejemplo 1
Hallar el volumen del sólido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido
174
MOISES VILLENA Integración Múltiple
z
z=9
z = x2 + y 2
y
x2 + y 2 = 9
r =3
Cambiando a cilíndricas
2π 3
V=
∫∫
0 0
( 9 − r ) rdrdθ
2
Evaluando
175
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2π 3 2π 3
V=
∫∫
0 0
( 9 − r ) rdrdθ =
2
∫∫ 0 0
( 9r − r ) drdθ
3
2π
∫
3
⎛ r2 r4 ⎞
= ⎜ 9 − ⎟ dθ
⎝ 2 4 ⎠0
0
2π
∫
⎛ 81 81 ⎞
= ⎜ − ⎟ dθ
⎝ 2 4⎠
0
81 2π
= θ
4 0
81
V = π u3
2
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y − 1) = 1 .
2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido
x2 + y2 + z 2 = 4
x 2 + ( y − 1) = 1
2
V =2
∫∫
R
4 − x 2 − y 2 dA
176
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2
x 2 + ( y − 1) = 1
2
r = 2 senθ
V =2
∫∫
R
4 − x 2 − y 2 dA = 2
∫∫
0 0
4 − r 2 rdrdθ
π 2 senθ
2 (4 − r )
∫
3
2 2
=2 dθ
3 −2
0 0
π
∫ ⎛ 8 − 4 − 4sen 2θ 3 2 ⎞ dθ
⎜ ( ) ⎟⎠
2
=
3 ⎝
0
π
∫( 8 − 8cos3 θ ) dθ
2
=
3
0
⎡π π
⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢ 8dθ − cos θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦
π
⎡ ⎤
∫
2⎢ π
= ⎢8θ 0 −
3⎢
(1 − sen θ ) cos θ dθ ⎥⎥
2
⎥
⎣ 0 ⎦
π π
⎡ ⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢8π − cos θ dθ + sen θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣ 0 0 ⎦
π
2⎡ π sen θ ⎤ 3
= ⎢8π − senθ 0 + ⎥=
3⎢ 3 0⎥
⎣ ⎦
2
= [8π − 0 + 0]
3
16
V= π
3
177
MOISES VILLENA Integración Múltiple
z=± 1 .
2
Calcular el volumen del sólido que está en el interior de la esfera x + y + z = 2 z ; y
2 2 2
3.
arriba del paraboloide x 2 + y 2 = z
x2 − y2 − z2 = 2
Calcule el volumen del sólido intersección de los cilindros x + y = 1 y y + z = 1
2 2 2 2
5.
178
MOISES VILLENA Integración Múltiple
y v
( x ( u , v + Δv ) ; y ( u , v + Δv ) ) ( u, v + Δv )
JG R
Q R´
JG
P
( x, y ) ( x ( u + Δu , v ) ; y ( u + Δu , v ) ) ( u, v ) ( u + Δu, v )
( x ( u, v ) ; y ( u, v ))
x u
JG ⎛ x ( u + Δu , v ) − x ( u , v ) y ( u + Δu , v ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞
P = ⎜ lim ; lim ⎟ Δu = ⎜ ; ⎟ du
⎝ Δu →0 Δu Δu →0 Δu ⎠ ⎝ ∂u ∂u ⎠
JG
Dividiendo y multiplicando al vector Q para Δv y tomando límite:
JG ⎛ x ( u , v + Δv ) − x ( u , v ) y ( u , v + Δv ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞
Q = ⎜ lim ; lim ⎟ Δv = ⎜ ; ⎟ dv
⎝ Δv → 0 Δv Δv → 0 Δv ⎠ ⎝ ∂v ∂v ⎠
i j ∂x k ∂y
JG JG ∂x ∂y ∂u ∂u
P×Q = du du 0 = dudv kˆ
∂u ∂u ∂x ∂y
∂x ∂y ∂v ∂v
dv dv 0
∂v ∂v
179
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂u ∂u
=
∂ ( u, v ) ∂x ∂y
∂v ∂v
Por tanto:
JG JG ∂ ( x, y )
P×Q = dudv kˆ
∂ ( u, v )
Finalmente
∂ ( x, y )
dA = dudv
∂ ( u, v )
5.1.10.1 TEOREMA.
Calculemos el Jacobiano
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂r ∂r cos θ senθ
= = = r cos 2 θ + rsen 2θ = r
∂ ( r ,θ ) ∂x ∂y − rsenθ r cos θ
∂θ ∂θ
180
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Ejemplo 1
1 2x
∫∫
⎧⎪ x = u (1 − v )
Calcular dydx empleando el siguiente cambio de variable ⎨
⎪⎩ y = uv
0 x
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R .
x =1 ⎡ y=2 x ⎤
∫ ∫
⎢ ⎥
En la integral dada, se tiene: ⎢ dy ⎥ dx , por tanto
⎢ ⎥
x =0 ⎣ y=x ⎦
y = 2x x =1
y=x
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv
∂ ( u, v )
R R´
Donde para el Jacobiano tenemos:
∂ ( x, y ) xu yu 1− v v
= = = u − uv + uv = u
∂ ( u, v ) xv yv −u u
Y para la región R´ , tenemos:
1. En y = x , reemplazando se tiene:
181
MOISES VILLENA Integración Múltiple
y=x
uv = u (1 − v )
uv = u − uv
u − 2uv = 0
1
u (1 − 2v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
2
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x
uv = 2u (1 − v )
uv = 2u − 2uv
2u − 3uv = 0
2
u ( 2 − 3v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
3
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1
u (1 − v ) = 1
u − uv = 1
1
uv = u − 1 ⇒ v = 1 −
u
2
v=
3 R´
u=0 1
v = 1−
1 u
v=
2
182
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1
2
3 1− v
∫∫ ∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv = ududv
∂ ( u, v )
R R´ 1 0
2
2
3
∫
1
u2 1− v
= dv
2 0
1
2
2
3
∫(
1 1
= dv
1− v)
2
2
1
2
2
1 (1 − v )
−2 +1 3
=
2 ( −2 + 1)( −1) 1
2
2
3
1 1
=
2 (1 − v ) 1
2
1⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ − ⎥
2 ⎢⎣ (1 − 3 ) (1 − 12 ) ⎥⎦
2
1
= [3 − 2]
2
1
=
2
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por:
⎧x − 2 y = 4
⎪x − 2 y = 0
⎪
⎨
⎪x + y = 4
⎪⎩ x + y = 1
SOLUCIÓN:
La región de integración sería:
y
3
x − 2y = 0
1 x+ y =4
0 x
R
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1 x + y =1 x − 2y = 4
-2
-3
183
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧u = x − 2 y
Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨
⎩v = x + y
⎧u = 4
⎪u = 0
⎪
Las trayectorias se transforman a: ⎨
⎪v = 4
⎪⎩v = 1
La nueva región de integración sería:
v=4
u=0 R´ u=4
v =1
Entonces:
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
A= dA = dudv
∂ ( u, v )
R R´
Hallemos el Jacobiano
Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y )
∂ ( x, y ) 1
Podemos decir que: =
∂ ( u, v ) ∂ ( u, v )
∂ ( x, y )
∂ ( x, y ) 1 1 1 1
Entonces: = = = =
∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx 1 1 3
∂ ( x, y ) u y v y −2 1
Finalmente:
4 4
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y ) 1 1 4 4 1
A= dudv = dudv = v 1 u 0 = ( 4 − 1) 4 = 4
∂ ( u, v ) 3 3 3
R´ 1 0
Ejemplo 3
∫∫
y−x
Calcular e y+ x
dA donde R es el paralelogramo con vértices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y
R
( 2, 0 ) .
SOLUCIÓN:
184
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo
( 0, 2 )
x=0
x+ y=2
( 0,1) R
x + y =1
( 2,0 )
(1,0 ) y=0
⎧u = y − x
Escogemos la transformación: ⎨ ¿por qué?
⎩v = y + x
Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R ,
Vamos a necesitar la transformación inversa:
Sumando la primera ecuación a la segunda:
⎧u = y − x
⎨
⎩v = y + x ⇒ y= 1
(u + v )
u + v = 2y 2
⎧v = 1
⎪v = 2
⎪
Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨
⎪v = −u
⎪⎩v = u
185
MOISES VILLENA Integración Múltiple
v=2
v = −u v=u
v =1
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
y−x
u
e y + x dA = e v
dudv
∂ ( u, v )
R R´
El Jacobiano sería:
∂ ( x, y ) 1 1 1 1
= = = =−
∂ ( u, v ) ∂ ( u, v ) u x vx −1 1 2
∂ ( x, y ) u y v y 1 1
Reemplazando, poniendo límites y calculando:
2 v
∫∫ ∫∫
u ∂ ( x, y ) u 1
e v
dudv = e v
− dudv
∂ ( u, v ) 2
R´ 1 −v
2 v
∫
u
v
1 e
= dv
2 1
1 v −v
2
∫( v e − e −1 ) dv
1
=
2
1
=
( e − e −1 ) v 2 2
2 2 1
(e − e ) −1
= ( 4 − 1)
4
3 ( e − e −1 )
=
4
186
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫
1
1. Calcular dxdy , donde R es la región comprendida entre las curvas y = 2 x ,
x2
R
y = x , x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 en el primer cuadrante.
2. Calcular
∫∫ R
x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hipérbola:
xy = 16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
⎧ xy = 1
∫∫
⎪ xy = 2
3. Calcular ( y + 2 x )( 2
) ⎪
y − x 2 dA , donde R es la región limitada por ⎨ en
⎪y = x
2
⎪ y = x2 − 1
R
⎩
el primer cuadrante.
∫∫
x2 y2 x2 y2
4. Calcular 1− − dA ; siendo R la elipse + = 1 usando la siguiente
a 2 b2 a2 b2
R
⎧x
⎪⎪ = r cos θ
transformación: ⎨ a .
⎪ y = r sen θ
⎪⎩ b
5. Calcular
∫∫ R
(x 2
+ y 2 ) dA donde R es la región limitada por las curvas: x 2 − y 2 = 1 ;
⎧u = x 2 − y 2
x − y = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformación: ⎪⎨
2 2
⎪⎩v = 2 xy
6. Calcular
∫∫ (R
x 2 + y 2 ) dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4),
⎧x = u
usando la siguiente transformación: ⎨ .
⎩ y = uv
7. Calcular
∫∫ (R
x − y )( x + 4 y )dA ; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0);
⎧u = x − y
vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación ⎨
⎩v = x + y
∫∫ ( x − y) sen 2 ( x + y )dxdy ,
2
9. Empleando un cambio de variable adecuado evalúe
lámina.
187
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Observe la gráfica:
z = f ( x, y ) JJG
JJG Ry R
Rx dS
R´
dA
x
S=
∫∫ dS
R
El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la
región R´. Podemos pensar en una transformación de R3 a R 2 .
JG
Denotando como R la función vectorial para la superficie, tenemos:
JG
R = ( x, y , f ( x , y ) )
JJG
Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( Rx ) y con
JJG
respecto a y ( Ry ), serían:
JJG JJG
Rx = (1,0, f x ) y Ry = ( 0,1, f y )
188
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Entonces:
JJG JJG
dS = Rx × Ry dA
i j k
JJG JJG
Rx × Ry = 1 0 f x = ( − f x , − f y ,1)
0 1 fy
JJG JJG
Rx × Ry = 1 + f x 2 + f y 2
Finalmente:
S=
∫∫R
dS =
∫∫
R´
1 + f x 2 + f y 2 dA
Ejemplo 1
Demuestre que el área de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4π a 2 .
SOLUCIÓN:
Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser
simétrica.
z = a2 − x2 − y2
y
a
a
x
La región R´ en este caso sería:
189
MOISES VILLENA Integración Múltiple
a
x2 + y 2 = a2
a x
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + (2 y ) + (2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R´
∫∫ ∫∫
x2 + y 2 + z 2 a2
S =2 dA = 2 dA
z a2 − x2 − y 2
R´ R´
∫∫
1
= 2a dA
a − x2 − y 2
2
R´
Cambiando a polares:
190
MOISES VILLENA Integración Múltiple
2π a
∫∫ ∫∫
1 1
S = 2a dA = 2a rdrdθ
a2 − x2 − y 2 a2 − r 2
R´ 0 0
2π a
∫
(a − r2 )
1
2 2
= 2a 2 dθ
−2
0
0
2π
= 2a
∫ 0
( a − 0 ) dθ
2π
= 2a θ 2
0
= 4π a 2
Ejemplo 2
Encuentre el área de la región de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro
x 2 + y 2 − 3x = 0 .
Soluci.on:
Haciendo un dibujo
z = 9 − x2 − y2
y
3
x
La región R´ en este caso sería: y
r = 3cosθ
3
x
191
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + ( 2 y ) + ( 2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y 2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R´
∫∫ ∫∫
x2 + y 2 + z 2 9
S =2 dA = 2 dA
z 9 − x2 − y 2
R´ R´
∫∫
1
=6 dA
9 − x2 − y 2
R´
Cambiando a polares:
π 3cos θ
∫∫ ∫∫
1 1
S =6 dA = 6 rdrdθ
9− x − y
2 2
9 − r2
R´ 0 0
π 3cos θ
(9 − r )
∫
1
2 2
=6 2 dθ
−2
0 0
π
=6
∫(
0
3 − 3senθ ) dθ
π
= 6 ( 3θ + 3cos θ ) 0
= 6 ( 3π + 3 ( −1 − 1) )
S = 6 ( 3π − 6 ) u 2
192
MOISES VILLENA Integración Múltiple
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dxdz
Fy
• Proyectando en el plano yz .
Si la ecuación de la superficie está dada por x = f ( y, z )
dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implícita si F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dydz
Fx
Ejemplo
Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2π ah .
S : x2 + y2 = a2
R
y
a
SOLUCIÓN:
Proyectando en el plano zy
193
MOISES VILLENA Integración Múltiple
h a
(2x) + ( 2 y ) + 02
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
2 2
S= dydz = 4 dydz
Fx 2x
R 0 0
h a
∫∫
2a
=4 dydz
2 a2 − y2
0 0
a
⎛ y⎞
= 4a ⎜ arcsen ⎟ ( z )0
h
⎝ a ⎠0
= 4a ( arcsen1 − arcsen0 ) h
⎛π ⎞
= 4a ⎜ ⎟ h
⎝2⎠
= 2π ah
Ejemplo.
Hallar el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIÓN:
Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera:
⎧ x = a senφ cos θ
⎪
S : ⎨ y = a senφ senθ ;0 ≤ φ ≤ π ; 0 ≤ θ ≤ 2π
⎪ z = a cos φ
⎩
El vector posición para los puntos de la esfera sería:
G
r ( φ , θ ) = ( a senφ cos θ , a senφ senθ , a cos φ )
Las derivadas parciales serían:
G
rι = ( a cos φ cos θ , a cos φ senθ , −a senφ )
G
r θ = ( −a senφ senθ , a senφ cos θ , 0 )
El producto cruz y su magnitud:
194
MOISES VILLENA Integración Múltiple
i j k
G G
rι × r θ = a cos φ cos θ a cos φ senθ − a senφ
−a senφ senθ a senφ cos θ 0
= ( a 2 sen 2φ cos θ , a 2 sen 2φ senθ , a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
G G
rι × r θ = a 4 sen 4φ cos 2 θ + a 4 sen 4φ sen 2θ + ( a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
2
∫∫
π 2π
S= a 2 senφ dφ dθ = a 2 ( − cos φ ) 0 (θ ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2π ) = 4π a 2
0 0
x 2 + y 2 = ay ; siendo a>o
5. Encontrar el área de la superficie total que encierra el sólido formado por el cilindro z = x 2 ,
y los planos y = 0 ; x + 2 y + z = 2
⎧ x = r cos φ
⎪ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π
6. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ
⎪z = φ
⎩
195
MOISES VILLENA Integración Múltiple
5.2.1 DEFINICIÓN
Para definir una integral para una función de tres variables,
análogamente a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de
integración se extendería a la forma [ a, b ] × [ c, d ] × [ e, g ] ; es decir, ahora se
tendría un paralelepípedo, una región de \ 3 , la cual se la denota como Q :
g
Q
c d
y
b
Δzk
Δxi
Δy j
Donde (x , y ,z )
i j k representa un punto cualquiera de la ijk -ésima
partición.
196
MOISES VILLENA Integración Múltiple
∑∑∑
l m n
∑∑∑
l m n
∫ ∫ ∫ f ( x, y, z)dxdydz
e c a
Además, si existe este límite decimos que f es integrable en
Q.
Ejemplo 1
1
Encontrar el volumen de la región acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 − x 2 .
3
Solución
Haciendo un dibujo
197
MOISES VILLENA Integración Múltiple
1
z = 12 − x 2
3
z = x2 + 3 y 2
y
∫∫ ∫ ∫∫
⎢ ⎥ ⎡ 12 − 13 x ⎤
2
V= ⎢ dz ⎥dA = ⎢⎣ z x2 + 3 y 2 ⎥⎦dA
⎢2 2 ⎥
R
⎣ x +3 y ⎦ R
=
∫∫ (
R
⎡ 12 − 13 x 2 ) − ( x 2 + 3 y 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
=
∫∫ (
R
12 − 43 x 2 − 3 y 2 )dA
3
x2 y 2
+ =1
9 4
198
MOISES VILLENA Integración Múltiple
x2 y 2
+ =1
9 4 2 + 36 − 4 x 2
y=
3
0 3 x
V=
∫∫R
(12 − 4
3
x 2 − 3 y 2 )dA = 4
∫ ∫
0 0
(12 − 4
3
x 2 − 3 y 2 ) dydx
⎡ 36 − 4 x 2 ⎤
⎢ ( 36 − 4 x )
3
⎥
∫
2 3 3
y
=4 ⎢ y −3 ⎥ dx
⎢ 3 3 ⎥
0 ⎢⎣ 0
⎥⎦
⎡ 36 − 4 x 2 2
⎢( ) − ( 36 − 4 x 2 ) 2 ⎤⎥ dx
3 3 3
=4
∫
0
⎢
⎣⎢
9 27 ⎥
⎦⎥
3
∫ ( 36 − 4 x 2 ) 2 dx
2 3
=4
27
0
Empleando sustitución trigonométrica:
⎧x → 0 ⇒ t → 0
⎪
x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y ⎨ π
⎪⎩ x → 3 ⇒ t → 2
reeemplazando
199
MOISES VILLENA Integración Múltiple
π
3 2
27
0 0
π
2
∫( cos 4 t ) dt
16
=
3
0
π
2
∫
⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
16
= ⎜ ⎟ dt
3 ⎝ 2 ⎠
0
π
(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2
∫
2
16
=
3 4
0
⎡π 2 π
2
π
2 ⎤
(1 + cos 4t ) ⎥
∫ ∫ ∫
4 ⎢
= ⎢ dt + 2 cos 2tdt + dt ⎥
3⎢ 2 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦
π
4⎡ sen 2t 1 sen4t ⎤ 2
= ⎢t + 2 + t+
3⎣ 2 2 8 ⎥⎦ 0
4 ⎡3 π ⎤
=
3 ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
V = π u3
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un gráfico
z = a2 − x2 − y 2
Q
dz
dx
dy
y
a
a z=0
200
MOISES VILLENA Integración Múltiple
El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV = dzdA (altura por área de la base), será
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sería:
V=
∫∫∫ Q
dzdA
Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior
para z sería la ecuación del plano z = 0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera
z = a 2 − x 2 − y 2 , entonces:
⎡ 2 2 2
∫∫ ∫ ∫∫
z = a − x − y
⎢ ⎥
V =2 ⎢ dz ⎥dA = 2 a 2 − x 2 − y 2 dA
⎢ ⎥
R ⎣ 0 ⎦ R
a
x2 + y2 = a2
a x
V =2
∫∫
R
a − x − y dA = 2
2 2 2
∫∫ 0 0
a 2 − r 2 rdrdθ
2π a
2 (a − r )
3
∫
2 2 2
=2
3 2
0 0
2⎡ 2
(a ) − 0 ⎤⎥ θ
3 2π
= 2
3 ⎢⎣ ⎦ 0
4
= π a3
3
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible utilizar
trasformaciones.
201
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧ x = ρ senφ cosθ
⎪
⎨ y = ρ senφ senθ
⎪ z = ρ cos φ
⎩
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en
condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
∂ ( x, y , z )
∫∫∫Q
f ( x, y, z )dV = ∫∫∫Q´
f ( ρ ,θ , φ )
∂ ( ρ ,θ , φ )
d ρ dθ dφ
Hallemos el Jacobiano:
xρ yρ zρ
∂ ( x, y , z )
= xθ yθ zθ
∂ ( ρ ,θ , φ )
xφ yφ zφ
senφ cos θ senφ senθ cos φ
= − ρ senφ senθ ρ senφ cos θ 0
ρ cos φ cos θ ρ cos φ senθ − ρ senφ
= cos φ ⎡⎣ − ρ 2 senφ cos φ sen 2θ − ρ 2 senφ cos φ cos 2 θ ⎤⎦ − ρ senφ ⎡⎣ ρ sen 2φ cos 2 θ + ρ sen 2φ sen 2θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦ − ρ 2 sen3φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ − ρ 2 sen3φ
= − ρ 2 senφ ⎡⎣cos 2 φ + sen 2φ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ
Por tanto:
∂ ( x, y , z )
= ρ 2 senφ
∂ ( ρ ,θ , φ )
Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
esféricas.
Solución:
202
MOISES VILLENA Integración Múltiple
ρ =a
φ ρ
y
θ
V=
∫∫∫ 0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dφ dθ
Evaluando
2π π a 2π π
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dφ dθ =
2
senφ dφ dθ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 dθ
3
0
2π
∫(
a3
= 1 + 1) dθ
3
0
2a 3 2π
= θ 0
3
4π a 3
=
3
Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porción del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente
por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un dibujo:
203
MOISES VILLENA Integración Múltiple
ρ =a
π
φ=
4
V=
∫∫∫
0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dθ dφ
Evaluando
π π
2π 4 a 2π 4
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dθ dφ =
2
senφ dθ dφ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 4 dθ
3
0
2π
∫
a3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜ 1 − ⎟ dθ
3 ⎝ 2 ⎟⎠
0
a ⎛ 3
2⎞ 2π
= ⎜⎜ 1 − ⎟θ
3⎝ 2 ⎟⎠ 0
2π a 3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜1 − ⎟
3 ⎝ 2 ⎟⎠
204
MOISES VILLENA Integración Múltiple
hiperboloide x 2 + y 2 − z 2 = − a 2
3. Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
4. Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y el cono
z2 = x2 + y2 ; z≥0
5. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z
Misceláneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:
e ln x 1 e 0 e
a)
∫∫
1 − ln x
f ( x, y )dydx =
∫∫
0 ey
f ( x, y )dxdy +
∫∫
−1 e− y
f ( x, y )dxdy
1 1− x 2 1 1− x 2
b)
∫ ∫(
−1 x −1
x 2 + 3 y )dydx = 2
∫ ∫(0 x −1
x 2 + 3 y )dydx
d)
∫∫
0 1− ( x −1)
2
f ( x, y )dydx =
∫∫
0 0
f ( x, y )dxdy
2 2− x 2 2− y 1 2− y
e)
∫∫
0 1− x
f ( x, y ) dydx = 2
∫∫
1 1
f ( x, y ) dxdy +
∫∫
0 1− y
f ( x, y ) dxdy
205
MOISES VILLENA Integración Múltiple
⎧ y=0
∫∫
y ⎪
3. Calcule la integrales doble sobre la región R , R = ⎨y = x
1 + x2 ⎪ x=4
R ⎩
2 4
4. Calcular
∫∫
0 y2
x sen x dx dy
2 2
5. Calcular
∫∫
0 x
x 1 + y 3 dydx
y
6. Evaluar
∫∫
R
e x dA donde R es la región limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .
7. Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro
del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la
1 −
x −y
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f (x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo
que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del
agua en la región.
8. Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la región de integración,
cambiar el orden de integración y calcular el valor de la nueva integral.
∫ ∫ (x y + y )dxdy
1 1
2
a)
0 1− y 2
aa
∫∫
adxdz
b)
0 z a2 − x2
∫ ∫ (y + y )dydx
1 x
3
c)
0 x
π 1+ cos x
∫ ∫y
2
d) sen xdydx
0 0
ln 8 ln y
∫ ∫e
x+ y
e) dxdy
1 0
9. Evaluar
∫∫ R
xdA ; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).
10. Calcular
∫∫ D
xydA donde D es la región comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la
11. Calcular
∫∫ xydA donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
D
∫∫
⎛ πx⎞
12. Evaluar ⎜ y cos ⎟dA ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0].
⎝ 4 ⎠
R
206
MOISES VILLENA Integración Múltiple
13. Calcular
∫∫ (
R
x 2 + 2 y 2 ) dA ; R es la región acotada por las gráficas xy = 1 ; xy = 2 ;
u
x=
y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformación: v
y=v
S 2 : x 2 + ( y + 1) + z 2 = 4 .
2
207