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Conceptos Acerca de La Torsión
Conceptos Acerca de La Torsión
ESTRUCTURAS METÁLICAS
Ingeniero Josef Farbiarz F., M.S.C.E.
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín
TORSIÓN POR EQUILIBRIO
P
T P P1 < P2
M T
4
P 2
3 TR2
1
M3 M3
R4 TR1
M3
R3
TR1
TR2
XY XZ
Z 0 (1)
Y Z
Y T
Saint-Venant (1855): xy ; xz
z y
2 2
Así, el equilibrio queda: 0
yz zy
A su vez, u v
xy G xy G
y x z
(2)
u w
xz G xz G
z x y
Donde,
u = def. paralela a x, v=def. paralela a y, w=def. paralela a z
Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas
TORSIÓN PURA
(Continuación...)
v v z d
Pero, cte.
w y dx
z
w
Para una sección a x del origen: x
v xz
y
w xy
dv u
z xy G xy G z (3a)
dx
dw
En (2): y
u
z
y xz G xz G y (3b)
dx z y
T xy z xz y dA
A
En función de :
T z y dA
A
z y
B D
T zdz dy ydy dz
A z C y
Donde A,B,C, y D son puntos sobre el borde del elemento
T 2 dA (6)
A
El momento torsor en cualquier
sección es igual al doble del
volumen bajo la superficie
T kT
kT depende del módulo de cortante:
kT f G GJ
2 dA GJ
T GJ
A
2
G A
J dA (7) Constante
Torsional
2 G A A
Momento
J r dA
2
Polar de
Inercia
A
Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas
ELEMENTOS DE PARED DELGADA
e Resultante de las
tensiones en ds
eds = fds
fds ds
o Esfuerzo
b dT = bfds cortante
Brazo
Diferencial de momento torsor
p
T T
T = fbds = 2fAp f= =
0 2Ap 2eAp
Donde:
p = longitud perimetral del eje de la pared del tubo
Ap = Área dentro del perímetro medio del tubo
Densidad de energía
w=
2
de deformación 2G
Diferencial de energía total
dWI =
2
e ds dz =
f 2 ds
dz
de deformación 2G 2G e
p Z P
WI = dz ds = T2L
Energía total de f 2ds T 2L
=
deformación 2G 0 0 e 8GA2p0 e 2GJ
Tf
Energía externa WE =
2
WI = WE f= TL ó = T
GJ GJ
En función de series:
pa3 p p5
J 1 0,63 0,052 5
3 a a
En términos generales:
J pa 3
p/a 10 5 3 2,5 2 1,5 1,2 1
0,333 0,312 0,291 0,263 0,249 0,229 0,196 0,166 0,141
T
a X
dM d 2 a d 3 a p
V ; M EI a 2
V EI a 3
; pero a
dz dz dz 2
p d 3
V EI a
2 dz 3
Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas
ELEMENTOS DE PARED DELGADA
ALABEO
(Continuación...)
p 2 d 3
Talabeo V p EI y
4 dz 3
El momento torsor resistente total en la sección es:
p 2 d 3
TR T Talabeo GJ EI y
4 dz 3
es el ángulo de retorcimiento, es decir:
d
dz
Iyp²/4 es la constante de rigidez para el alabeo, Ca
d d 3 (8) Momento torsor
Así, TR GJ ECa 3
dz dz resistente total
z Qdr fdA
dz
+ d
(Q+dQ)dr
fdA
(M+dM)dr Alabeo no
uniforme
Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas
PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)
Equilibrio en el diferencial dz:
dQ dT
dT rdQdr 0 r dr (9)
dz dz
Y en la sección pandeada:
dMdr Qdrdz fdAd 0
Despejando Qdr y derivando con respecto a z:
dQ d 2M d 2
dr 2
dr fdA 2 (10)
dz dz dz
(9) en (10): dT d 2M d 2
2
rdr f 2 rdA 0 (11)
dz dz dz
d 2 e3 dr d 2
Mdr EI 2 ; dA edr Mdr E 2 (12)
dz 12 dz
Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas
PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)
Derivando (12) dos veces con respecto a z y reemplazando en (11):
dT e 3 d 4 d 2
E 4 rdr f 2 rdA 0 (13)
dz 12 A dz A
dz
d dT d 2
T GJ GJ 2 (14)
z dz dz
(14) en (13): 3
Ee
GJ II IV r 2 dr f II r 2 dA 0 (15)
12 A A
P
r 3
4 p 3
A dr 4 3 3 dA I P
2 2
r y r (16)
A
(16) en (15):
p 3e 3 IV
E fI P GJ II 0 (17)
9
IV
k 0
2 II
fI P GJ
donde: k 2
ECa
d
0 Ak C 0
dz z 0
d
0 Ak cos kL Bk sen kL C 0
dz z L
Eliminando C y D: Asen kL kL B cos kL 1 0
Acos kL 1 B sen kL 0
kL kL kL
sen 2 sen kL cos 0
2 2 2
kL kL kL
sen 0 ó tan
2 2 2
kL kL
las raíces menores son y 4,49
2 2
2
2 fI P GJ 2
k pero, k
2
L ECa L
GJ 4 2 ECa Tensión crítica para el
f (18)
IP L2 I P pandeo torsional
Voladizo 4
GJ 2 ECa Artic-artic. 1
f CR (19) k²
I P kL I P
2 Emp-artic. 2,045
Emp-emp. 0,25
df d 3f
T GJ ECa 3
dz dz
dT d 4f d 2f
t ECa 4 GJ 2
dz dz dz
d 4f d 2f d 2v d 2u I P d 2f
ECa 4 GJ 2 P x0 2 y0 2 P 2
dz dz dz dz A dz
d 4 I P d 2f d 2v d 2u
ECa 4 GJ P 2 Px0 2 Py0 2 0 (23)
dz A dz dz dz
d 2u d 2 v d 2f
2
2 2 0 en z 0 y z L
dz dz dz
C1 f f y C3 fy0 0
C2 f f x C3 fx0 0
C3 2 C3
C1 fy0 C2 fx0 ECa 2 GJ IP f 0
A L A
Tensión de pandeo
torsional puro, ff
Se sabe que:
IP IP
rpo rpo
2
A A
rp rp
Artículo F.2.15.1, ec. F.2-111-NSR-98
z z
u C1 sen y f C2 sen
L L
Reemplazando estas expresiones en las ecuaciones (27) y (29):
C1 P Py C2 Py0 0
C1 Py0 C2
IP
A
P Pf 0
IP
A
P Py P Pf P 2 y0 0
2
rp f f y f ff f 2 y0 0
2 2