1. ECUACIÓN CINÉTICAS DEL MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN.

Como bien conocemos nuestro estudio de la cinética en el plano a los cuerpos rígidos se necesita

de un plano fijo de referencia debido a que su trayectoria es una curva plana paralela al plano de

referencia, entonces estudiaremos este caso en particular dividiendo en ecuación de movimiento

de traslación y rotatorio.

1.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN. –

También conocida como la ecuación del movimiento de traslación para el centro de masa de un

cuerpo rígido, la cual establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el

cuerpo es igual a la masa de este por la aceleración de su centro de masa G.

Para el movimiento del cuerpo en el plano x – y, se puede escribir la ecuación del movimiento de

G en forma de dos ecuaciones independientes, es decir,

1.2 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO. –

Momentos del sistema de fuerzas externes, calculados con respecto a un eje perpendicular al

plano del movimiento, el eje z, y que pasa por el punto P. Donde:

representa la fuerza externa resultante que actúan sobre la partícula.

 es la resultante de las fuerzas internar originadas por las interacciones con partículas

adyacentes.

Si la partícula tiene una masa (mi) y en el instante que se considere su aceleración (ai) es decir

tendríamos.

A continuación, escribiremos esta ecuación en término de la aceleración (ap) de un punto P. Si el

cuerpo tiene una aceleración angular α y velocidad angular ω, llegando a:

El ultimo termino es cero debido a que (r x r) = 0.

Haciendo que (mi) = dm e integrando con respecto a la masa total m del cuerpo, se obtiene la

ecuación del momento resultante.

Aquí Ʃ Mp, representa sólo el momento de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, con

respecto al punto P. El momento resultante de las fuerzas internas es cero, porque para la

totalidad del cuerpo estas fuerzas se presentan en pares iguales y opuestos, y con ellos se anulan

el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto P.

Esta ecuación del movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas las

fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G del cuerpo es igual al producto del

momento de inercia de este con respecto a un eje que pasa por G, y la aceleración angular del

cuerpo.

Los vectores m(Ag)x y m(Ag)y se tratan como vectores deslizantes; esto es, pueden actuar en

cualquier punto de su línea de acción. De modo semejante, Ig α se puede tratar como un vector

libre, y por consiguiente, puede actuar en cualquier punto. Es un importante tener en cuenta que

mg e Ig α no son los mismo que una fuerza o el momento de un par. En cambio, son originados

por los efectos externos de fuerzas y momentos de par que actúan sobre el cuerpo.

*Aplicación general de las ecuaciones de movimiento.

Para resumir este análisis, pueden plantearse tres ecuaciones escalares independientes para

describir el movimiento general de un cuerpo rígido simétrico en el plano.

o
 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACIÓN. –

Todas sus partículas tienen las mismas aceleraciones, de modo que ag = a. Además, α = 0, en

cuyo caso la ecuación del movimiento rotatorio aplica en el punto G se reduce a una forma

simplificada, ƩMg = 0.

3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: ROTACIÓN CON RESEPCTO A UN EJE FIJO. –

La velocidades y aceleraciones angulares están originadas por fuerzas y pares externos que

actúan sobre el cuerpo. Como el centro de masa, G, se mueve en trayectoria circular, la

aceleración de ese punto se representa mediante sus componentes tangencial y normal. La

componente tangencial de la aceleración tiene una magnitud (ag)t = α rg y debe actuar en una

dirección que sea consistente con la aceleración angular αdel cuerpo. La magnitud de la

componente normal de la aceleración es (ag)n = ω^2 rg. Esta componente siempre esta dirigida

desde el punto g hacia O, independientemente de la dirección de la dirección de ω. Las

ecuaciones de movimiento que se aplican al cuerpo pueden escribirse en la forma siguiente.

4. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO. –

En algunos problemas puede ser conveniente sumar momentos con respecto a determinado punto

P que no sea G. Esto se hace normalmente para eliminar fuerzas desconocidas de la suma de
momentos. Cuando se usan en este sentido mas general, las tres ecuaciones de movimiento se

convierten en:

Donde Ʃ(Mk)p representa la suma de momentos de Igα y mag, o de sus componentes, con

respecto a P, de acuerdo a lo que se determina en los datos del diagrama cinético.

5. EJERCICIOS PROPUESTOS. –

1. Si la placa que se muestra en la figura 7.1 tiene una densidad de 8000 Kg/ y un espesor de

10 mm, calcule su momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a la pagina y que pase

por el punto O.

Fig. 7.1 Placa

SOLUCIÓN:

La placa consta de dos partes. El disco de 250 mm de radio menos un disco de 125 mm de radio,

figura 7.1. El momento de inercia con respecto a O puede determinarse calculando el momento

de inercia de cada una de esas partes con respecto a O y a continuación sumando

algebraicamente los resultados. Los cálculos se llevan a cabo empleando el teorema del eje

paralelo junto con los datos que aparecen en la cubierta interior trasero.

Disco: El momento de inercia de un disco con respecto al eje centroidal perpendicular al plano

del disco es Ig = ½ mr^2. El centro de masa del disco esta a una distancia de 0.25 m del punto O.

Entonces:

Agujero. Para el disco del 125 mm de radio (agujero), tenemos:

El momento de inercia de la placa con respecto al punto O es, por lo tanto,

 6. BIBLIOGRAFIA. –

Conceptodefinicion.de, Redacción. (Última edición:26 de julio del 2019). Definición de

Ecuación de Movimiento. Recuperado de: https://conceptodefinicion.de/ecuacion-de-
movimiento/. Consultado el 28 de enero del 2020