Teoría de la tobera

Los gases calientes producidos permiten el escape de la cámara de combustión a través de una
abertura, en un rango de expansión alto “tobera de Laval “. La función principal de una tobera es
canalizar y acelerar los productos de combustión producidos por el propelente en llamas de tal
manera que se maximice la velocidad del escape a la salida, a velocidad supersónica. La tobera
del cohete logra esta notable hazaña por geometría simple. En otras palabras, hace esto variando
el área de la sección transversal (o diámetro) en una forma exacta.
El análisis de una tobera de cohete implica el concepto de " flujo de fluido compresible
unidimensional constante de un gas ideal”. Brevemente, esto significa que:

 El flujo del fluido (gases de escape + partículas condensadas) es constante y no cambia

con el tiempo durante la combustión.
 Flujo unidimensional significa que la dirección del flujo es a lo largo de una línea
recta. Para una boquilla, se supone que el flujo es a lo largo del eje de simetría

.
 El flujo es compresible. El concepto de flujo de fluido compresible generalmente se
emplea para gases que se mueven a alta velocidad (generalmente supersónica), a
diferencia del concepto de flujo incompresible, que se usa para líquidos y gases que se
mueven a velocidades muy por debajo de la velocidad sónica. Un fluido compresible
exhibe cambios significativos en la densidad, un fluido incompresible no.
 El concepto de un gas ideal es un supuesto simplificador, uno que permite el uso de una
relación directa entre presión, densidad y temperatura, que son propiedades que son
particularmente importantes en el análisis del flujo a través de una tobera.
Las propiedades del fluido, como la velocidad, la densidad, la presión y la temperatura, en el
flujo de fluido compresible, se ven afectadas por
1. cambio de área transversal
2. fricción
3. pérdida de calor a los alrededores
El objetivo del diseño de la tobera de cohete es acelerar los productos de combustión a una
velocidad de salida lo más alta posible. Esto se logra diseñando el perfil geométrico necesario con
la condición de que el flujo isentrópico sea el objetivo. Se considera que el flujo isentrópico es un
flujo que depende solo del área de la sección transversal, lo que requiere un flujo sin fricción y
adiabático (sin pérdida de calor). Por lo tanto, en la tobera real, es necesario minimizar los efectos
de fricción, las alteraciones del flujo y las condiciones que pueden provocar pérdidas por
choque. Además, las pérdidas de transferencia de calor se deben minimizar. De esta manera, las
propiedades del flujo son casi isentrópicas y simplemente se ven afectadas sólo por el área
transversal cambiante a medida que el fluido se mueve a través de la tobera.
Las áreas de sección transversal de boquilla típicas de particular interés se muestran en la figura
a continuación

El análisis del flujo de fluido compresible involucra cuatro ecuaciones de particular interés:
 1. Energía
2. Continuidad
3. Impulso
4. La ecuación de estado
La ecuación energética es una declaración del principio de conservación de la energía. Para el
flujo adiabático entre dos puntos,𝑥1 y 𝑥2 , está dado por:
1
ℎ1 − ℎ2 = (𝑣2 2 − 𝑣1 2 ) = 𝐶𝑝 (𝑇1 − 𝑇2 )
2

donde ℎ representa la entalpía del fluido (que puede considerarse la energía disponible para la
transferencia de calor), 𝑣 es la velocidad del flujo en la dirección 𝑥, 𝐶𝑝 es la capacidad
calorífica efectiva del fluido y 𝑇 es la temperatura del fluido. Esta ecuación proporciona
información valiosa sobre cómo funciona una tobera de cohete. El calor del fluido se está
utilizando para acelerar el flujo a una velocidad mayor. El tercer término representa el cambio
resultante (disminución) en la temperatura del flujo. La capacidad calorífica puede aproximarse
para ser constante, y es una propiedad determinada por la composición de los productos de
combustión.
La temperatura de estancamiento, 𝑇0 , se encuentra a partir de la ecuación de energía
(estableciendo 𝑣2 = 0) como:

𝑉2
𝑇0 = 𝑇 +
2𝐶𝑝

Para un proceso de flujo isentrópico, la siguiente relación importante entre las propiedades de
estancamiento para temperatura, presión y densidad de fluido se mantiene
𝑘−1 𝑘−1
𝑇0 𝑃0 𝑘 𝜌0 𝑘
=( ) = ( )
𝑇 𝑃 𝜌
donde k es la relación más importante de calores específicos, también conocido como
el exponente isentrópico, definido como:
𝐶𝑝 𝐶𝑝
𝑘= =
𝐶𝑣 𝐶𝑝 − 𝑅

Tanto 𝐶𝑝 y 𝑅 (constante de gas específico) son propiedades determinadas por la composición de

los productos de la combustión, en los que R = R '/ M, donde R' es la constante universal de los
gases, y M es el peso molecular efectivo de los productos de combustión. La velocidad sónica
local, a , y el número de Mach, M , (definido como la relación entre la velocidad del flujo y la
velocidad sónica local), viene dada por:
𝑣
𝑎 = √𝑘𝑅𝑇 ; 𝑀 =
𝑎
A partir de las ecuaciones anteriores, la relación entre la temperatura de estancamiento (también
conocida como temperatura total) y el número de Mach puede escribirse como:
𝑇0 𝑘−1 2
=1+ 𝑀
𝑇 2
Se puede mostrar de la primera y segunda leyes de la termodinámica, para cualquier proceso
isentrópico, que:
𝑃
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌𝑘
De las últimas dos ecuaciones y de la ecuación de estado para un gas ideal 𝑃 = 𝜌𝑅𝑇 , la relación
entre la presión de estancamiento; la densidad y el número de Mach se pueden expresar como se
indica en las siguientes dos ecuaciones:
𝑘
𝑃0 𝑘 − 1 2 𝑘−1
= (1 + 𝑀 )
𝑃 2
𝑘
𝜌0 𝑘 − 1 2 𝑘−1
= (1 + 𝑀 )
𝜌 2
Estas ecuaciones permiten determinar cada propiedad en un flujo si se conocen el número de
Mach y las propiedades de estancamiento. Las propiedades de estancamiento (o total) 𝑇0 , 𝑃0 y 𝜌0
son simplemente las propiedades que están presentes en la cámara de combustión del cohete, ya
que la velocidad del flujo es (considerada como) cero en esta ubicación. En otras palabras, 𝑇0 es
la temperatura de combustión del propelente (AFT), 𝑃0 es la presión de la cámara y 𝜌0 es la
densidad de los productos de combustión en condiciones de cámara.
Otra propiedad importante de estancamiento es la entalpía de estancamiento. Esto se obtiene de
la ecuación de energía (estableciendo 𝑣2 = 0).

𝑣2
ℎ0 = ℎ +
2

Físicamente, la entalpía de estancamiento es la entalpía que se alcanzaría si el flujo (en algún

punto) se desacelerara de alguna manera a velocidad cero. Es útil observar que la entalpía de
estancamiento es constante durante todo el flujo en la tobera. Esto también es cierto para las otras
propiedades de estancamiento (temperatura, presión y densidad).
La segunda de las cuatro ecuaciones de interés con respecto al flujo de fluido compresible, es la
ecuación de continuidad (o conservación de masa), que viene dada por:

𝜌𝐴𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜌∗ 𝐴∗ 𝑣 ∗
donde 𝐴 es el área de la sección transversal de la tobera, 𝑣 es la velocidad del flujo. Esta ecuación
simplemente establece que la masa que fluye a través de la tobera debe ser constante. La "estrella"
(asterisco) significa una llamada condición crítica, donde el número de Mach es la unidad, M = 1
(la velocidad del flujo es igual a la velocidad del sonido. Es posible expresar la relación de área,
𝐴/𝐴∗ , en términos del número de Mach del flujo. La relación de área es simplemente el área de
la sección transversal en cualquier punto (x) en la boquilla, al área de la sección transversal donde
existe la condición crítica (M = 1):
𝑘+1
𝑘 − 1 2 2(𝑘−1)
𝐴 1 1+ 2 𝑀
= ( )
𝐴∗ 𝑀 𝑘−1
1+ 2
Cuando se hace una gráfica de 𝐴/𝐴∗ versus el número de Mach, usando esta ecuación, se obtiene
un resultado muy interesante. Muestra claramente que se requiere un pasaje convergente-
divergente con una sección de área mínima para acelerar el flujo de la velocidad subsónica a la
supersónica. Se ve que el punto crítico donde el flujo está a velocidad sónica (M = 1 en A / A * =
1) existe en la garganta de la tobera. Esto muestra la importancia de que la boquilla tenga una
sección divergente: sin ella, el flujo nunca podría ser mayor que la velocidad sónica.
La velocidad del flujo a la salida de la boquilla se puede expresar como:

𝑣𝑒 = √2(ℎ𝑥 − ℎ𝑒 ) + 𝑣𝑥 2
donde los subíndices e y x significan salida y cualquier punto x a lo largo del eje de la tobera,
respectivamente. Esta ecuación se puede poner en una forma mucho más útil con la ayuda de la
ecuación de energía y la definición de k,
𝑘−1
𝑅′ 𝑘 𝑃𝑒 𝑘
𝑣𝑒 = √2𝑇0 ( ) ( ) [1 − ( )]
𝑀 𝑘−1 𝑃0

Se puede obtener una mejor comprensión del comportamiento de la boquilla al observar de cerca
esta ecuación. Se puede ver que:

 La velocidad máxima de escape se obtiene cuando se extrae al vacío (𝑃𝑒 = 0). Esta es la
llamada relación de presión infinita, 𝑃0 /𝑃𝑒 .
  El aumento de la presión de la cámara no aumenta significativamente la velocidad de
escape. Si k = 1.2, entonces se encuentra que duplicando P o desde 35 atm. (515 psia) a
70 atm (1030 psia) aumenta la velocidad de escape solo en aproximadamente un 7%.
 Una temperatura de combustión más alta y un peso molecular efectivo más bajo son
significativos e igualmente beneficiosos, siendo proporcionales e inversamente
proporcionales a la potencia de la raíz cuadrada, respectivamente.
 Aunque no es obvio al observar esta ecuación, el efecto de cambiar el valor de k no es
demasiado significativo. Un cambio de k = 1.1 a k = 1.2 resulta en una pérdida de
velocidad de aproximadamente 7%.
La relación entre el área de la garganta, A *, y cualquier área aguas abajo en la boquilla, A x , a
la que prevalece la presión P x puede expresarse convenientemente como una función de la
relación de presión, P x / P o , y k .

𝑘 1 𝑘−1
𝐴∗ 𝑘 + 1 𝑘−1 𝑃𝑥 𝑘 𝑘 + 1 𝑃𝑥 𝑘
=( ) ( ) √( ) [1 − ( ) ]
𝐴𝑥 2 𝑃0 𝑘−1 𝑃0