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BIBLIOTECA DIGITAL - DIRECCIÓN DE SISTEMAS DE INFORMÁTICA Y COMUNICACIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL DE VIGA CAJÓN,

DE PUENTE GRÚA BIRRÁIL CLASE D PARA MEJORAR
SUS CONDICIONES DE OPERACIÓN
Tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecánico
Autores:
BR. CABANILLAS LEZAMA, RAYDER FRÁNKLIN
BR. ORIBE CASTILLO, CHRISTIAN ALEXANDER
Asesor:
MG. JULCA VERÁSTEGUI, LUIS ALBERTO
Trujillo - Perú
2016
1
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ACTA DE SUSTENTACIÓN
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Título:
“ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL DE VIGA CAJÓN, DE PUENTE

GRÚA BIRRÁIL CLASE D PARA MEJORAR SUS CONDICIONES DE
OPERACIÓN”
Autores:
Br. Cabanillas Lezama, Rayder Fránklin
Br. Oribe Castillo, Christian Alexander
Asesor:
Mg. Julca Verástegui, Luis Alberto
El jurado evaluador del trabajo de investigación para obtener el título profesiona l

de Ingeniero Mecánico que han presentado los bachilleres en mención, acuerdan
APROBAR POR …………………… y recomiendan su difusión del mismo para el
conocimiento de la comunidad académica.
JURADO EVALUADOR
Presidente del Jurado: Ing. EDWUAR JAVIER LEON LESCANO
Secretario del Jurado: Ing. JUAN ELY DAVID ACOSTA HORNA
Vocal del Jurado: Ing. LUIS ALBERTO JULCA VERÁSTEGUI
Trujillo, (17 de noviembre de 2016)
2
DEDICATORIA
A Dios, por haberme creado y permitido alcanzar este triunfo, por amarme, orientarme y
ser la fuerza para seguir adelante.
A mi padre, Juan Cabanillas porque puso todo su esfuerzo y dedicación para ayudarme
a tomar las decisiones correctas y forjar en mí un ser de provecho.
A mi madre, Frida Lezama que tejió mi alma con su ternura, paciencia y sacrificio
permanente para que pueda alcanzar mis metas.
A mis hermanas, Patricia y Miluzka por su apoyo y cariño.
A mi familia y amistades que hicieron lo posible de alguna u otra manera, el apoyarme
incondicionalmente en todo momento, con el único fin de culminar satisfactoriamente
esta primera etapa importante en mi vida de obtener mi título profesional, el cual fue
llevado a cabo con mucho esfuerzo y dedicación.
Rayder C. L
3
DEDICATORIA
La culminación de esta etapa de mi vida está dedicada a mis padres Mario Oribe y
Marilú Castillo quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y educación
siendo mi apoyo en todo momento y lugar; que depositaron su entera confianza en cada
reto que se me presentaba sin dudar ni un solo instante en mi inteligencia y capacidad de
lograr lo que me haya propuesto. Es por ello que soy lo que soy ahora. Su tenacidad y
lucha insaciable han hecho de ellos el gran ejemplo a seguir y destacar, no solo para mí,
sino para mi hermana y familia en general. A ellos este proyecto.
A mi hermana por su apoyo y cariño brindado me ayudo a mi realización como
Ingeniero Mecánico.
A mis familiares y amistades que hicieron lo posible de alguna u otra manera, el
apoyarme en todo momento y así poder culminar de la mejor manera mis metas
propuestas, las cuales fueron realizadas con gran empeño y entrega hasta su culminación
Christian O.C.
4
AGRADECIMIENTO
A Dios, por su infinito amor y misericordia, siendo mi amparo y refugio en cada prueba
puesta en mi camino. Ya que apartado de él nada puedo hacer.
A mis padres, Juan Cabanillas y Frida Lezama por la educación, amor y enseñanzas que
recibí para lograr una de las metas más importantes en mi vida. A mis hermanas, Patricia
y Miluzka por su apoyo y cariño para seguir adelante. Gracias por confiar en mí; solo
puedo decirle gracias por todo.
A Christian Oribe Castillo, mi compañero de tesis y amigo incondicional. Por aquel día
que me brindo ánimo y sentido de perseverancia para cumplir lo que nos habíamos
propuesto, así también por aquellos días que me esperaba desde temprano en la bibliotec a
de la universidad para culminar este proyecto.
Al Ing. Luis Julca Verastegui, el cual fue parte de mi proceso de aprendizaje en mi
formación académica, y su asesoría brindada en la realización de este proyecto. A los
docentes quienes, durante el periodo de aprendizaje y formación académica, me supieron
inculcar conocimientos referentes a la carrera.
A mi amigo Albert Segura Cenas, por brindarme su invaluable amistad. A mi grupo de
Ingeniería mecánica con quienes compartí increíbles anécdotas en mi vida universitaria.
“Lo que nos hemos propuesto lo hemos logrado”
Rayder C. L
5
AGRADECIMIENTO
A la Universidad Nacional de Trujillo, a la Facultad de Ingeniería y la Escuela de
Ingeniería Mecánica por todo el conocimiento adquirido.
A mis padres Mario Oribe y Marilú Castillo, por la educación, amor y enseñanzas que me
brindan día a día desde el momento que nací. A mi hermana Estefany, por su cariño y
apoyo brindado durante todo el tiempo que nos apoyamos en nuestra vida universitaria.
A mi compañero de tesis Rayder Cabanillas Lezama y amigo por aquel día en que
decidimos iniciar y terminar el proyecto que nos propusimos realizar por más obstáculos
que se pudieron presentar.
A mi asesor de tesis Ing. Luis Julca Verastegui, y a todos mis profesores, quienes fueron
los pilares fundamentales para el desarrollo de mi formación y conocimiento que han
formado parte de mi experiencia académica durante todo este tiempo.
Gracias a mis compañeros y amigos de la Universidad, porque estos años han sido
inolvidables, con quienes compartí increíbles anécdotas durante el transcurso de mi vida
universitaria; nuestra amistad y apoyo ha tenido un valor incalculable en mi persona; en
forma muy especial a mi amigo y compañero Fernando Vasquez Herrera que me ayudo
en forma incondicional y siempre estuvo conmigo en todo momento.
Ya todos aquellos de que de alguna forma colaboraron en el desarrollo de este proyecto
que me propuse en mi vida.
Christian O.C.
6
RESUMEN
En la presente tesis se realizo un análisis dinámico estructural de un Puente Grúa tipo
cajón birráil de clase D con capacidades de carga 5, 10, 15, 20, 25 y 30 toneladas y luces
de 10, 15, 20, 25 y 30 metros, con la finalidad de mejorar las condiciones de operación.
Se realizo una encuesta para la recolección de datos de entrada, que son las condicione s
donde la viga principal operara. Se realizaron cuatro etapas de análisis: siendo la primera
el diseño de forma; la segunda las cargas principales y factores de influencia; la tercera
los esfuerzos, factores de seguridad y deformaciones; y la cuarta etapa para la respuesta
dinámica de la viga. Mediante el análisis dinámico estructural y uso de rigidizadores en
viga cajón para diferentes luces y estados de carga; se logró mejorar indicadores tales
como: rigidez y peso del puente grúa birráil.
El índice de rigidez analítico es de 30 correspondiente para una viga de 10 metros de luz
con una carga de 30 Tn y disminuyendo hasta un valor de 5,6 para la viga de 10 metros,
pero con una carga de 05 Tn. El mínimo peso específico es de 0,113 correspondiente para
una viga de 30 Tn para una luz de 10 metros y aumenta hasta un valor de 0,117 al ir
añadiendo los rigidizadores transversales y longitudinales, llegando así hasta un valor de
1,227 para el caso de la viga de 30 metros de luz bajo la carga de 05 Tn con rigidizadore s
transversales y longitudinales. Se calculó analíticamente y mediante simulación los
esfuerzos y deformaciones tanto para las luces de 10, 15, 20, 25, 30 metros con cargas de
izaje de 05, 10, 15, 20, 25, 30 toneladas. Siendo el valor mínimo del esfuerzo de 66.24
para una luz de 10 m y bajo la carga de 05 Tn y su deflexión de 8,90 mm.
7
ABSTRACT
In the present thesis, a dynamic structural analysis of a D-type buckle-type crane with load
capacities 5, 10, 15, 20, 25 and 30 tons and 10, 15, 20, 25 and 30 meter lights, With the
aim of improving operating conditions.
A survey was conducted to collect input data, which are the conditions where the main
beam will operate. Four stages of analysis were performed: the former being the shape
design; The second the main loads and influencing factors; The third the efforts, safety
factors and deformations; And the fourth stage for dynamic beam response. Through the
dynamic structural analysis and use of stiffeners in drawer beam for different lights and
load states; It was possible to improve indicators such as: rigidity and weight of the birráil
crane bridge.
The analytical rigidity index is 30 for a beam of 10 meters’ light with a load of 30 Ton
and decreasing to a value of 5.6 for the 10 meter beam, but with a load of 05 Tn. The
minimum specific weight is 0.113 for a beam of 30 Ton for a light of 10 meters and
increases to a value of 0.117 by adding the transverse and longitudinal stiffeners, thus
reaching a value of 1.227 for the case of the beam of 30 meters of light under the load of
05 Ton with transverse and longitudinal stiffeners. The stresses and deformations for both
the 10, 15, 20, 25 and 30 meter lights were calculated analytically and by simulation with
lifting loads of 05, 10, 15, 20, 25, 30 tons. Being the minimum value of the effort of 66.24
for a light of 10 m and under the load of 05 Ton and its deflection of 8.90 mm.
8
ÍNDICE GENERAL
ACTA DE SUSTENTACIÓN................................................................................................... 2
DEDICATORIA ..................................................................................................................... 3
AGRADECIMIENTO............................................................................................................. 5
RESUMEN ........................................................................................................................... 7
ABSTRACT........................................................................................................................... 8
ÍNDICE GENERAL ................................................................................................................ 9
ÍNDICE TABLAS ................................................................................................................. 12
ÍNDICE GRÁFICOS ............................................................................................................. 16
SIMBOLOGÍA .................................................................................................................... 21
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 23
1.1. PROBLEMA ............................................................................................................ 23
1.1.1. Realidad problemática ................................................................................... 23
1.1.2. Antecedentes del Problema .......................................................................... 25
1.1.3. Formulación del Problema............................................................................. 26
1.1.4. Justificación de Estudio .................................................................................. 27
1.1.5. Limitaciones del problema............................................................................. 27
1.2. OBJETIVOS ............................................................................................................. 28
1.2.1. Objetivo General ............................................................................................ 28
1.2.2. Objetivo Específicos ....................................................................................... 28
CAPÍTULO II: MARCO REFERENCIAL ................................................................................ 29
2.1. PUENTE GRÚA ....................................................................................................... 29
2.1.1. Estructura ....................................................................................................... 29
2.1.2. Clasificación .................................................................................................... 30
2.1.3. Mecanismos.................................................................................................... 31
2.1.4. Clase de Servicio ............................................................................................. 31
2.1.5. Clase de Carga ................................................................................................ 33
9
2.1.6. Ciclo de Carga ................................................................................................. 34

2.2. PESO METÁLICO DE LAS CONSTRUCCIONES ........................................................ 34
2.3. RIGIDEZ DE LAS CONSTRUCCIONES ...................................................................... 36
2.4. ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE VIGA PRINCIPAL ...................................................... 37
2.4.1. Viga Principal.................................................................................................. 37
2.4.2. Tipos de Cargas............................................................................................... 38
2.4.3. Esfuerzos y Deformaciones............................................................................ 41
2.4.4. Análisis de Pandeo ......................................................................................... 45
2.5. ANÁLISIS DINÁMICO DE VIGA PRINCIPAL ............................................................ 50
2.5.1. Fundamentos de Vibraciones ........................................................................ 50
2.5.2. Vibración de vigas .......................................................................................... 52
CAPÍTULO III: METODOLOGÍA ......................................................................................... 65
3.1. HIPÓTESIS .............................................................................................................. 65
3.2. RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN .................................................................. 65
3.2.1. Diseño de Investigación ................................................................................. 65
3.2.2. Plan Esquemático de Investigación ............................................................... 65
3.2.3. Población y muestra....................................................................................... 66
3.2.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos ........................................ 66
3.2.5. Procedimiento de recolección de datos........................................................ 66
3.2.6. Métodos de análisis de datos ........................................................................ 66
3.2.7. Consideraciones éticas................................................................................... 67
3.3. EQUIPOS ................................................................................................................ 67
3.4. PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 68
3.4.1 Primera Etapa.................................................................................................. 69
3.4.2 Segunda Etapa................................................................................................. 70
3.4.3 Tercera Etapa................................................................................................... 73
3.4.4 Cuarta Etapa .................................................................................................... 74
3.4.5 Quinta Etapa.................................................................................................... 75
10
CAPÍTULO IV: RESULTADOS ............................................................................................. 78

4.1. ANÁLISIS ESTÁTICO DE VIGA PRINCIPAL .............................................................. 78
4.1.1 Dimensiones Geométricas .............................................................................. 78
4.1.2 Cálculo de las propiedades de la sección transversal .................................... 81
4.1.3 Cálculo de cargas ............................................................................................. 82
4.1.4 Cálculo de Esfuerzos........................................................................................ 84
4.1.5 Cálculo de la Deformación .............................................................................. 86
4.1.6 Modelado de la viga en software CAD ........................................................... 87
4.1.7 Simulación de la viga ensoftware CAE ........................................................... 94
4.1.8 Dimensiones geométricas de Riguidizadores transversal-longitudinal ...... 110
4.1.9 Cálculo del Factor de Seguridad ................................................................... 111
4.1.10 Cálculo del Indice de Rigidez....................................................................... 112
4.1.11 Cálculo del Peso Específico ......................................................................... 113
4.2. CÁLCULO DEL ANÁLISIS DINÁMICO.................................................................... 120
4.2.1 Cálculo de la Deformación de una Carga Móvil ........................................... 120
4.2.2 Simulación en Robot Structural 2015 ........................................................... 123
4.2.3 Cálculo de la Frecuencia de vibración .......................................................... 136
4.2.4 Cálculo de la Frecuencia de Excitación de la carga móvil ............................ 140
4.2.5 Cálculo del parámetro de velocidad ............................................................. 140
4.2.6 Cálculo de la Deformación de una Carga en Movimiento ........................... 141
CAPÍTULO V: ANÁLISIS DE RESULTADOS....................................................................... 171
5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS MEDIANTE CALCULOS ANALÍTICOS Y LOS OBTENIDOS
USANDO SOFTWARE DE SIMULACIÓN ...................................................................... 171
CAPÍTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................ 174
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................... 177
ANEXOS .......................................................................................................................... 182
11
ÍNDICE TABLAS
Tabla 2. 1. Clase de servicio en términos de carga y ciclos de carga. [14] ............................... 34
Tabla 2. 2. Esfuerzos admisibles. [27] .................................................................................. 44
Tabla 2. 3. Valores de los coeficientes “K” de abolladura. [27] .............................................. 48
Tabla 3. 1. Velocidades de operación recomendadas. [27]...................................................... 70
Tabla 3. 2. Tabla de aceleración para motores AC y DC. [27] ................................................ 72
Tabla 4. 1. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas ............. 79
Tabla 4. 2. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 15m a diferentes cargas .............. 80
Tabla 4. 5. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 30 m a diferentes cargas............. 81
Tabla 4. 6. Propiedad de la sección de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas ................ 81
Tabla 4. 7.. Propiedad de la sección de la viga para una luz 15 m a diferentes cargas ............... 81
Tabla 4. 10. Propiedad de la sección de la viga para una luz 30 m a diferentes cargas .............. 82
Tabla 4. 11. Cargas de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas .................................. 83
Tabla 4. 16. Esfuerzos al punto medio de la viga 10 m a diferentes cargas .............................. 85
12
Tabla 4. 20. Esfuerzos punto medio de la viga 30 m a diferentes cargas .................................. 86
Tabla 4. 21. Deformación de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas ......................... 86
Tabla 4. 26. Deformación maxima de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas ................105
Tabla 4. 27. Deformación máxima de la viga para una luz 15 m a diferentes cargas ................105
Tabla 4. 36. Esfuerzo Máximo de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas .....................107
Tabla 4. 46. Riguidizadores tranversales y longitudinales luz 10 m a diferentes cargas ...........110
Tabla 4. 47. Rigidizadores tranversales y longitudinales luz 15 m a diferentes cargas .............110
Tabla 4. 51. Factor de seguridad de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas ...................111
13
Tabla 4. 55. Factor de seguridad de la viga para una luz de 30 m a diferentes cargas...............112
Tabla 4. 56. Indice de rigidez de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas...................112
Tabla 4. 57. Indice de rigidez de la viga para una luz de 15 m a diferentes cargas ...................112
Tabla 4. 61. Peso especifico de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas .....................113
Tabla 4. 64. Peso de la viga para una luz de 25 m a diferentes cargas.....................................114
Tabla 4. 65. Peso de la viga para una luz de 30 m a diferentes cargas.....................................114
Tabla 4. 66. Deformación de una carga móvil para una luz 10 m a diferentes cargas...............120
Tabla 4. 67. Frecuencia de vibración luz 10 m a diferentes cargas .........................................136
Tabla 4. 68. Frecuencia de excitación de la carga móvil........................................................140
Tabla 4. 69. Parametro de velocidad 10 m a diferentes cargas ...............................................140
Tabla 4. 70.Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 5 ton ...............................141
Tabla 4. 71.Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 10 ton .............................142
14
15
ÍNDICE GRÁFICOS
Figura 2. 1. Estructura de un puente grúa. [21] ...................................................................... 29
Figura 2. 2. Puente grúa monorraíl. [21] ............................................................................... 30
Figura 2. 3. Puente grúa birráil. [21] ..................................................................................... 30
Figura 2. 4. Mecanismos de un puente grúa. [22] .................................................................. 31
Figura 2. 5. Unión de dos perfiles con soldadura. [5] ............................................................. 37
Figura 2. 6. Placas metálicas soldadas. [5] ............................................................................ 37
Figura 2. 7. Perfiles laminados tipo I. [5] .............................................................................. 38
Figura 2. 8. Gráfico para obtener coeficiente Ssk. [10]........................................................... 40
Figura 2. 9. Vista parcial de la viga principal y la sección transversal. [7] ............................... 41
Figura 2. 10. Variaciones del esfuerzo de flexión. [24] .......................................................... 42
Figura 2. 11. Distribuciones de las tensiones tangenciales y normales. [25] ............................. 43
Figura 2. 12. Placa rectangular sujeta a carga. [28] ................................................................ 46
Figura 2. 13. Rigidizadores longitudinales y transversales. [30].............................................. 49
Figura 2. 14. Cantidad de grados de libertad. [31] ................................................................. 50
Figura 2. 15. Viga en voladizo con infinitos grados de libertad. [31]....................................... 51
Figura 2. 16. Deformación de una viga sometida a momentos en los extremos. [32] ................ 53
Figura 2. 17. Deformación de una viga sometida a carga transversal. [32]............................... 54
Figura 2. 18. Viga sobre una base elástica, bajo cargas axiales y transversales. [32]................. 54
Figura 2. 19. Condiciones límites comunes para la vibración transversal de viga. [31] ............ 59
Figura 2. 20. Modelo de una carga en movimiento. [33] ........................................................ 60
16
Figura 3. 1. Archivo Excel del Análisis Estático.................................................................... 78
Figura 3. 2. Deformacion y factor de seguridad de viga 10 m ................................................. 79
Figura 3. 3. Deformación máxima en el centro de la viga ....................................................... 86
Figura 3. 3. Ventana gráfica de Autodesk Inventor Professional 2016..................................... 87
Figura 3. 4. Modelado CAD de Viga Cajón .......................................................................... 88
Figura 3. 5. Modelado alas de viga cajón en forma adaptativa ................................................ 89
Figura 3. 6. Modelado Parametrico de viga cajón .................................................................. 90
Figura 3. 7. Ensamblaje de Viga Cajón ................................................................................. 91
Figura 3. 8. Activamos Launch Active Model ....................................................................... 92
Figura 3. 9. Importación del modelo CAD al Software Simulation Mechanical ....................... 93
Figura 3. 10. Ventana gráfica de Autodesk Simulation Mechanical 2016 ................................ 94
Figura 3. 11. Simulación de Analisis Estático de la viga ........................................................ 95
Figura 3. 12. Consideraciones del tipo de los elementos ......................................................... 96
Figura 3. 13. Consideraciones del material............................................................................ 97
Figura 3. 14.Consideraciones de la gravedad......................................................................... 98
Figura 3. 15. Consideraciones de las cargas .......................................................................... 99
Figura 3. 16. Consideraciones de mallado ............................................................................100
Figura 3. 17. Proceso de mallado ........................................................................................101
Figura 3. 18. Run Simulation ..............................................................................................102
Figura 3. 19. Analisis de viga cajón.....................................................................................103
Figura 3. 20. Deformación máxima y minima. .....................................................................104
Figura 3. 19. Esfuerzos de Von Mises .................................................................................106
Figura 3. 20. Factor de seguridad ........................................................................................108
Figura 3. 21. Factor de Seguridad y Rigidez luz 10 m a diferentes cargas...............................115
17
Figura 3. 26. Deformación de la carga móvil para una luz 10 m a diferentes cargas ................120
Figura 3. 29. Deformación de una carga móvil para una luz 25 m a diferentes cargas..............122
Figura 3. 30. Deformación de una carga móvil para una luz 30 m a diferentes cargas..............122
Figura 4. 31. Inicio del Robot Structural ..............................................................................123
Figura 3. 32. Tipo proyecto pórtico espacial ........................................................................124
Figura 3. 33. Longitud de la viga.........................................................................................125
Figura 3. 34. Restricciones de la viga ..................................................................................126
Figura 3. 35. Cargas y aplicación de las mismas ...................................................................127
Figura 3. 36. Camino de la carga .........................................................................................128
Figura 3. 37. Perfil de viga tipo cajón ..................................................................................129
Figura 3. 38. Graficos de deformaciones..............................................................................130
Figura 3. 39. Deflexión debido a cargas dinámicas en viga de 10 m de luz .............................131
Figura 3. 47. Frecuencia natural de la viga a diferentes luces y cargas ...................................136
Figura 3. 48. Simulación de Frecuencia Natural ...................................................................137
18
Figura 3. 49. Run Simulation de frecuencias ........................................................................138
Figura 3. 50. Primero modo de la frecuencia natural.............................................................139
Figura 3. 51. Parametro de velocidad...................................................................................140
Figura 3. 52. Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 5 ton .............................141
Figura 3. 53. Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 5 ton .............................142
Figura 3. 54. Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 10 ton ...........................143
19
20
SIMBOLOGÍA
DL = Carga Muerta (N)
TL = Carga del Trolley (N)
LL = Carga de izaje (N)
VIF = Fuerzas de inercia vertical (N)

DLF = Factor por carga muerta (N)
HLF = Factor por carga de izaje (N)
IFD = Fuerzas de Inercia de unidades motrices (N)
WLO = Carga por Viento (N)
SK = Cargas de Desgaste (N)
Mu = Momento flexión aplicado (Nm)

Vu = Cortante aplicado (MPa)
Mn = Momento flexión diseño, nominal (Nm)
Vn = Cortante de diseño, nominal. (MPa)
H = Altura de la viga. (mm)
H1 = Altura de la sección transversal del soporte. (mm)
c = Longitud chaflán (mm)

bp = Ancho del ala. (mm)
δc = Espesor del alma. (mm)
δp = Espesor del ala. (mm)

a = Diafragma principal. (mm)
a1 = Distancia diafragma auxiliar. (mm)

Ix = Momento de inercia. (mm)
Sx = Modulo resistente
σadm = Esfuerzo de flexión
21
τ = Esfuerzo cortante
Falma = Sección del alma del perfil (mm2 )
E = módulo de elasticidad del acero (kg/cm2 )
G = Módulo de rigidez del acero.

v = relación de Poisson
σ𝑐𝑟.𝑖 = tensión normal de abolladura
τ𝑐𝑟.𝑖 = tensión tangencial abolladura

σE = Tensión crítica de Euler dada por [kg/cm2 ]
𝜎𝑐𝑜.𝑖 = Tensión de comparación ideal de abolladura
𝜎1 ∗ = Tensión compresión máxima.
𝜏 ∗ = Tensión tangenciales máxima.
𝐼𝑅 = Momento de inercia de un rigidizador transversal
ha-t = altura del rigidizador transversal

d = distancia entre rigidizadores consecutivos
ha-l = Largo del rigidizador
M* = Máximo momento flector ponderado que actúa sobre la viga, o tramo de la misma
considerado.
L = Longitud técnica de pandeo lateral, o sea, la máxima distancia entre puntos del cordón
comprimido firmemente inmovilizados en el plano normal a la viga.
Iy = Momento de inercia de la sección total de la viga respecto al eje contenido en el plano

de flexión.
IT = Módulo de torsión de la sección total de la viga.
22
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
1.1. PROBLEMA
1.1.1. Realidad problemática
El sector metalmecánico en el Perú reporta un movimiento económico anual de US$
(1000 – 1500) millones, aportando el 16% del PBI nacional. [1] Según Humberto
Palma, presidente de Asociación de Empresas Privadas Metalmecánicas (AEPME) ,
comentó que el sector mantendrá sus niveles de producción (200.000 tn) y ventas
(US$1.000 millones) en el 2014. [2] El desarrollo de la industria metalmecánica en
Trujillo es cada vez más notorio. Teniendo así grandes ejemplos como FIANSA,
FACTORIA INDUSTRIAL, FAMECA, CONSERMET, etc. [3] Las cuales deberán
tener acceso a información y conocimiento de aquellos elementos que hoy en día son
una necesidad en la metalmecánica. Siendo el puente grúa uno de estos elementos. [4].
El puente grúa está destinado a suplir la necesidad de cargar objetos de gran peso y
dimensión. [5] Siendo una solución eficiente, debido a su alta rentabilidad, bajo costo
de mantenimiento, confiabilidad y versatilidad que permite sean adaptadas a cualquie r
aplicación y espacio. [6] Los puentes grúa suelen ser objeto de grandes tensiones en
su estructura, ya que llevan cargas elevadas. La tensión conduce a las vibraciones no
deseadas que producen daños estructurales y reducción de la vida de esta. [7]
La viga cajón del puente grúa, representa el mayor porcentaje de su peso total. Lo cual
reduce el rendimiento de toda la máquina y el aumento del consumo de energía. [8]
23
En el Perú no existe una normativa específica para el diseño y análisis de edificios
industriales, por ello se opta por utilizar Códigos, Normas y Guías Americanas
estandarizadas. [9] Los códigos de diseño tienen diferentes enfoques, el diseño por
medio del AISC resulta ser más conservador que de la norma CMMA70, la cual
involucra valores de menor magnitud para las cargas laterales. [10]
El problema del movimiento de la carga es uno de los problemas fundamentales en la
dinámica estructural. Gran cantidad de trabajos se han reportado de la respuesta
dinámica de estructuras en el campo de transporte, tales como puentes de ferrocarril,
más adelante puentes de carreteras y finalmente varias construcciones como los
puentes grúas, bajo la influencia del movimiento cargas. [11]
Actualmente, se desprecian los efectos dinámicos en grúas, debido a la baja velocidad
de operación, teniendo en cuenta para el diseño solo los efectos estáticos. Sin embargo,
la tasa de producción se elevó con el avance de la tecnología, especialmente para las
cargas de los buques en el puerto, en lugares tales como el crecimiento del vaciado
rápido, la necesidad de estas va en aumento. [12] Las fallas prematuras de estructura
de la grúa para carga de buques se están volviendo más comunes. Aproximadame nte
1,2 millones de grietas se encuentran en el alma de la viga. [13]
Por lo expuesto, en el presente proyecto se propone determinar los efectos de las
variables de análisis estructural en la viga principal sometido a diferentes condiciones
de operación El análisis dinámico apunta a determinar el efecto de la carga móvil que
24
produce en la viga principal sometidas a diferentes condiciones de operación. Con el
fin de mejorar el rendimiento y el consumo de energía en el puente grúa.
1.1.2. Antecedentes del Problema
En Guayaquil, Ecuador en el 2015. STEVEN ANDRÉS ESPINOZA MENDIETA Y
JONATHAN NOÉ LOOR GARCÍA, estudiantes de la Escuela Superior Politécnica
del Litoral. Realizaron el trabajo final de graduación en Análisis, Simulación y
Optimización de un Puente grúa birráil mediante perforaciones en la viga cajón, para
una capacidad de 25 Toneladas métricas con una luz de 24 metros. [14]
En Bali, Indonesia en enero del 2014. MUHAMMAD ABID, SHAHBAZ KHAN M,
estudiantes de la Facultad de Ingeniería Mecánica del Instituto GIK de Ciencias y
Tecnología de Ingeniería Topi, Swabi, Pakistán. Realizaron la optimizac ió n
paramétrica de viga cajón del puente grúa con diferentes luces y capacidad de carga
fija. [15]
En la India en julio del 2013, ABHINAY SURATKAR, VISHAL SHUKLA Y DR.
K. S. ZAKIUDDIN, estudiantes y docente de la Facultad de Ingeniería Priyadarshini,
realizó la Optimización del diseño de viga cajón en puente grúa EOT. [16]
En Bali, Indonesia en enero del 2015. M. ABID, M. H. AKMAL Y A. WAJID,
estudiantes de la Facultad de Ingeniería Mecánica del Instituto GIK de Ciencias y
Tecnología de Ingeniería Topi, Swabi, Pakistán. Realizaron la optimización del diseño
de viga cajón del puente grúa. [17]
25
En Venecia, Italia en julio del 2008. ISMAIL GERDEMELI, DERYA OZER E
ISMAIL ESEN. En el 8vo Congreso Mundial sobre mecánica computacio na l
(WCCM8), realizaron el análisis dinámico de la viga del puente grúas sometidas a
cargas en movimiento. [18]
En Turquía, en el 2011. ISMAIL ESEN, docente del Departamento de Ingenier ía
Mecánica de la Universidad de Karabük. En el vol.16 N°01 pp. 171-182 de
Aplicaciones Matemáticas y computacionales de la Asociación para la investigac ió n
científica. Realizó la reacción dinámica de una viga debido a la aceleración de una
masa en movimiento usando la aproximación del movimiento con elementos finitos .
[19]
En Praga, Republica Checa en septiembre del 2011. AJLA BEĆIROVIĆ, DUŠAN
VUKOJEVIĆ, FUAD HADŽIKADUNIĆ. En la 15va Conferencia Internacional de
Investigadores/ Expertos. Tendencias en el desarrollo de máquinas, así como de la
tecnología. Realizaron la optimización de una viga cajón del puente grúa birráil en
función de los parámetros de la sección transversal de la viga cajón. [20]
1.1.3. Formulación del Problema
¿Cuáles serán los valores de los parámetros dimensionales y dinámico estructurales de
una viga cajón, de puente grúa birráil clase D para mejorar las condiciones de
operación?
26
1.1.4. Justificación de Estudio
a. Justificación Tecnológica
Este proyecto proporcionó a estudiantes de Ingeniería Mecánica y personas
interesadas, un recurso bibliográfico acerca del procedimiento para la selección de
una viga tipo cajón de un puente grúa.
b. Justificación Institucional
Se promovió metodologías modernas para las infraestructuras de puentes grúa, que
brinden soluciones a las necesidades del desarrollo de actividades productivas y
fomentando la seguridad en los trabajadores.
c. Justificación Económica
Este proyecto disminuyó retrasos en proceso de producción y en la entrega de
productos, y así aumentar la capacidad de producción anual y satisfacer las
necesidades del cliente en el tiempo solicitado.
1.1.5. Limitaciones del problema
 El desarrollo del presente trabajo abarcó solo para puente grúa de Clase D.
 El trabajo de investigación se realizó para puentes grúa con carga de 5 a 30
tn y luces 10 a 30 m.
 Los softwares de simulación utilizados para presente investigación son del
paquete educativo.
27
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. Objetivo General
Determinar los valores de los parámetros dimensionales y dinámico estructurales de
una viga cajón, de puente grúa birráil con clase D para mejorar las condiciones de
operación.
1.2.2. Objetivo Específicos
- Recopilar información de las dimensiones, tipos de carga, servicio,
capacidades carga y luz de las vigas.
- Calcular esfuerzos y deformaciones a diferentes condiciones de operación.
- Calcular el número de riguidizadores transversales y longitudinales de la
viga cajón.
- Calcular las frecuencias vibración de la viga a diferentes condiciones de
operación.
- Calcular las frecuencias excitación de la carga móvil a diferentes
condiciones de operación.
- Optimizar el peso especifico de la viga cajón.
- Simular las condiciones de operación de la viga cajón en software CAE.
28
CAPÍTULO II: MARCO REFERENCIAL
2.1. PUENTE GRÚA
Un puente grúa es una máquina constituida por diferentes elementos y mecanismos, que
tiene como función movilizar cargas dentro del espacio de su rango de acción. [21]
2.1.1. Estructura
A continuación, se detallan componentes típicos de la estructura: [21]
1. Polipasto o carro móvil principal. 7. Equipamiento eléctrico de la grúa.
2. Viga principal de la grúa. 8. Equipamiento eléctrico del carro

principal.
3. Chapas de unión.
9. Con interruptor de límite de izado.
4. Vigas testeras o testeros.
10. Con detector de carga.
5. Motor de traslación del puente.
11. Gancho de amortiguación.
6. Mando de control cableado o
radio control. 12. Montaje del raíl C.
Figura 2. 1. Estructura de un puente grúa. [21]
29
2.1.2. Clasificación
Monorraíl: Se trata de la versión más económica y óptima para pequeñas cargas o
grandes cargas y pequeñas luces. [21]
Figura 2. 2. Puente grúa monorraíl. [21]
Birráil: Los modelos de dos vigas principales se utilizan en estructuras que deben
cubrir grandes luces, debido a los grandes esfuerzos que deben soportar, o para
grandes cargas en las que es necesario dividir los esfuerzos en más de una viga. [21]
Figura 2. 3. Puente grúa birráil. [21]
30
2.1.3. Mecanismos
Mecanismo de traslación del puente: Este realiza el movimiento a lo largo de las vigas
principales, es decir a lo largo de la nave. [22]
Mecanismo de elevación de la carga: Este realiza el movimiento de subir o bajar la
carga a trasladar. [22]
Mecanismo de traslación del carro: Este realiza el movimiento desplazando el carro a
lo ancho de la nave sobre las vigas transversales, es decir a lo largo del puente. [22]
Figura 2. 4. Mecanismos de un puente grúa. [22]
2.1.4. Clase de Servicio
Las clasificaciones del servicio de la grúa, según la Asociación Americana de
Fabricantes de Grúa (CMAA), en la norma CMMA #70 son: [23]
CLASE A (servicio poco frecuente): Esto cubre las grúas usadas en las instalacio ne s
tales como centrales eléctricas, servicios públicos, cuartos de la turbina, cuartos del
motor, y las estaciones del transformador, donde la dirección exacta del equipo a las
31
velocidades reducidas con períodos largos, ociosos entre las elevaciones se requiere.
El levantamiento en la capacidad clasificada se puede hacer para la instalación inicia l
del equipo y para el mantenimiento infrecuente. [23]
CLASE B (servicio ligero): Esto cubre las grúas usadas en los talleres de reparaciones,
operaciones de asamblea ligeras, edificios de servicio, luz que almacena, o el deber
similar, donde están luz y la velocidad los requisitos del servicio es lento. Las cargas
pueden variar de ninguna carga a cargas clasificadas completas ocasionales, con 2 - 5
elevaciones por hora. [23]
CLASE C (servicio moderado): Esto cubre las grúas usadas en tiendas de máquina o
cuartos de la máquina del molino de papel, donde los requisitos son moderados. Las
grúas manejarán las cargas con las cuales haga un promedio de 50% de la capacidad
clasificada, con 5 - 10 elev/hora, no sobre 50% de las elevaciones en la capacidad
clasificada. [23]
CLASE D (servicio pesado): Esto cubre las grúas que se pueden utilizar en tiendas de
máquina pesadas, fundiciones, plantas de fabricación, almacenes de acero, yardas del
envase, molinos de la madera de construcción, y las operaciones estándar del cubo y
del imán donde se requiere la producción resistente. Las cargas que se acercan a 50%
de la capacidad clasificada se manejan constantemente durante período de trabajo. Las
velocidades son deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 elevaciones/hora, con
no sobre 65% de las elevaciones en la capacidad clasificada. [23]
32
CLASE E (servicio severo): Esto requiere las grúas capaces de manejar las cargas que
se acercan a la capacidad clasificada a través de su vida. Los usos pueden incluir el
imán, cubo, y las grúas de la combinación del imán-cubo para las yardas del desecho,
los molinos del cemento, los molinos de la madera de construcción, las plantas del
fertilizante, envase que dirige, o similar, con 20 o más las elevaciones/hora, o cerca de
la capacidad clasificada. [23]
CLASE F (servicio continuo severo): Esto requiere las grúas capaces de manejar las
cargas que se acercan a capacidad clasificada continuamente bajo condiciones severas
del servicio a través de su vida. Los usos pueden incluir las grúas creadas para
requisitos particulares de la especialidad esenciales para la ejecución de las tareas de
trabajo críticas que afectan a las instalaciones de producción totales. Estas grúas deben
proporcionar la confiabilidad más alta, con especial atención a la facilidad de las
características del mantenimiento. [23]
2.1.5. Clase de Carga
L1 = Grúas que rara vez elevan cargas iguales a la carga nominal, pero normalme nte
elevan cargas muy ligeras. [14]
L2 = Grúas que rara vez elevan cargas iguales a la carga nominal, pero normalme nte
elevan cargas de alrededor de 1/3 de la carga nominal. [14]
L3 = Grúas que elevan cargas iguales a la carga nominal con bastante frecuencia, y
normalmente elevan cargas entre 1/3 y 2/3 de la carga nominal. [14]
L4 = Grúas que frecuentemente elevan cargas nominales. [14]
33
2.1.6. Ciclo de Carga
N 1 = 20000 a 100000 ciclos. [14] N3 = 500000 a 2000000 ciclos. [14]
N 2 = 100000 a 500000 ciclos. [14] N4 = mayor a 2000000 ciclos. [14]
Clase Ciclos de Carga k=factor de

de carga
Carga N1 N2 N3 N4 efectiva
L1 A B C D 0.35-0.53
L2 B C D E 0.531-0.67
L3 C D E F 0.671-0.85
L4 D E F F 0.851-1.00
Uso ocasional
Uso regular
irregular Uso regular Uso regular
en operación
seguido por en operación en operación
continua
largos períodos intermitente continua
severa
de inactividad
Tabla 2. 1. Clase de servicio en términos de carga y ciclos de carga. [14]
2.2. PESO METÁLICO DE LAS CONSTRUCCIONES
El peso es un índice importante de la máquina. Tiene sobre todo gran importancia en la
construcción de maquinaria de transporte y, particularmente, en aviación, donde cada
kilogramo sobrante disminuye la capacidad de elevación útil, la velocidad y el alcance
de acción. En la construcción de maquinaria general, la disminución del peso de las
máquinas significa la reducción del consumo de metal y del coste de la fabricación.
Es particularmente importante lograr la reducción del peso de los artículos de
producción en masa. En estos están fundadas las mayores posibilidades de la economía
34
nacional del metal. Pero esto no libera de la necesidad de conseguir la máxima
disminución del peso de las máquinas de producción pequeña y por unidades, ya que su
producción total puede componer en general una parte considerable de toda la
producción de maquinaria.
Hay que hacer restricción de que la disminución del peso de la construcción no es un
objetivo propio incondicional. Los gastos en el material componen en general una parte
insignificante de la suma de los gastos durante todo el tiempo de explotación de la
máquina, cuya magnitud depende fundamentalmente de la fiabilidad y longevidad de
ésta. Si la disminución del peso está vinculada con el peligro de que baje la resistencia
mecánica, la rigidez y la fiabilidad de la máquina, entonces suele ser racional,
particularmente, en la construcción de maquinaria general, que se contenga la tendencia
a disminuir el peso. Vale más tener una máquina algo pesada que ligera, pero no fiable
y de poca longevidad.
Las cualidades ponderales comparativas de las máquinas de igual designación esta
aceptado valorizarlas por el índice del peso específico, que representa el cociente de la
división del peso G de la máquina por el parámetro fundamental de la máquina. Para las
máquinas generadoras de energía tal parámetro es la potencia N. El peso específico de
tales máquinas es:
g = 𝐺⁄𝑁 (2.1)
35
2.3. RIGIDEZ DE LAS CONSTRUCCIONES
La rigidez es uno de los factores fundamentales que determinan la capacidad de trabajo
de la construcción y tiene tanta importancia, si no más, para fiabilidad, como la
resistencia mecánica. Las deformaciones elevadas pueden alterar el trabajo normal de la
construcción mucho antes de que surjan tensiones peligrosas para la resistencia
mecánica. Alterando la distribución uniforme de la carga, ellas provocan la
concentración de esfuerzos en distintos sectores de las piezas, como resultado de lo cual
aparecen altas tensiones locales que sobrepasan en mucho la magnitud de las tensiones
nominales. La falta de rigidez de los cuerpos pertuba la interacción la interacción de los
mecanismos dispuestos en estos, provocando un elevado rozamiento y desgaste de las
articulaciones móviles.
La rigidez es la capacidad del sistema de resistir la acción de las cargas exteriores con
las mínimas deformaciones. Para la construcción de maquinaria puede formularse la
siguiente definición: la rigidez es la capacidad del sistema de resistir la acción de las
cargas exteriores con las deformaciones, admisibles sin alterar la capacidad de trabajo
del sistema. Para las construcciones de maquinaria, la rigidez es la que mayor
importancia. La rigidez se aprecia por el coeficiente de rigidez, que representa la
relación de la fuerza P, aplicada al sistema, a la deformación máxima f provocada por
esta fuerza. Para el caso de flexión de una barra de sección constante por su longitud, el
coeficiente de rigidez es:
λ𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = 𝐸𝐼⁄𝑙 3 (2.2)
36
2.4. ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE VIGA PRINCIPAL
2.4.1. Viga Principal
2.4.1.1. Vigas Armadas
Son estructuras en el cual la viga es generalmente de secciones compuestas o
prefabricadas por la unión de planchas o perfiles laminados de acero, utilizados
para soportar mayores capacidades de carga y/o salvar luces importantes. La
sección compuesta puede ser mediante la unión de dos perfiles laminados.
Figura 2. 5. Unión de dos perfiles con soldadura. [5]
También se construyen las secciones mediante planchas metálicas unidas mediante
soldadura.
Figura 2. 6. Placas metálicas soldadas. [5]
37
2.4.1.2. Perfiles Laminados
Se utilizan perfiles laminados como vigas para soportar importantes y variadas
cargas que actúan sobre las mismas. Los más utilizados son: I rectangular de patín
ancho (IR), o estándar americanos (IE) o los perfiles soldados (IS). [5]
Figura 2. 7. Perfiles laminados tipo I. [5]
2.4.2. Tipos de Cargas
Las cargas que actúan sobre la viga. Según la norma CMAA #70 son:
2.4.2.1. Cargas Principales
Carga Muerta (DL): Corresponde al peso de toda la estructura de la grúa, y
maquinaria y equipo que este fijado a ella. [10]
Carga del Trolley (TL): Consiste al peso del trolley y todo el equipo de esté. [10]
Carga de izaje (LL): Es la carga de trabajo y el peso de los mecanismos para
levantar la carga tales como el bloque de carga, balde y magneto. [10]
Fuerzas de inercia vertical (VIF): Estas fuerzas incluyen las que se deben al
movimiento de los componentes de la grúa, por el movimiento al levantar y bajar

38
la carga. Estas cargas adicionales pueden ser incluidas de manera simplificada por
la aplicación de un factor para carga muerta (DLF) y otro para carga de izaje
(HLF), debido a la carga vertical actuante. [10]
Factor por carga muerta (DLF): Este factor cubre solo la carga muerta de
la grúa, el trolley y sus partes anexas.
( )
DLF = 1.1 ≤ 1.05 + travel speed FPM ⁄2000 ≤ 1.2 (2.3)
Factor por carga de izaje (HLF): Este factor se aplica por el movimie nto
vertical que experimenta la carga de nominal de izaje, cubre fuerzas de
inercia, fuerzas de masa debido al repentino izaje de la carga y cualquier
incertidumbre.
HLF = 0.15 ≤ 0.005×hoist speed (FPM) ≤ 0.5 (2.4)
Fuerzas de Inercia de unidades motrices (IFD): Se dan durante la aceleración o
desaceleración de los movimientos de las grúas y dependen de los pares de marcha
y de frenado aplicadas por las unidades de transmisión y los frenos durante cada
ciclo. La carga lateral debido a la aceleración o desaceleración debe ser un
porcentaje de la carga vertical, considerado como 7.8 veces la aceleración o des-
aceleración nominal (ft/seg2 ), pero que no sea menor del 2.5% de la carga vertical.
[10]
2.4.2.2. Cargas Adicionales
Carga por Viento (WLO): La carga lateral que provoca el viento, en condiciones
de operación normal, en grúas colocadas a la intemperie, debe ser considerada
39
como 5 lbf/ft2 en la proyección del área expuesta al viento. En superficies múltip les
que están expuestas al viento, tales como la viga principal, donde la distancia
horizontal entre superficies es mayor que la profundidad de la viga, el área
expuesta al viento debe ser considerada como 1.6 veces el área proyectada de la
viga principal. [10]
Cargas de Desgaste (SK): Al tener dos ruedas girando a lo largo del riel, las fuerzas
horizontales, perpendiculares al riel que tienden a desgastar la estructura, deben
ser tomadas en consideración. Las fuerzas horizontales se obtienen de multiplicar
la carga vertical ejercida en cada rueda, por el coeficiente S sk , el cual depende de
la relación entre el claro del puente con la distancia entre ejes de las ruedas. [10]
Figura 2. 8. Gráfico para obtener coeficiente S sk . [10]
2.4.2.3. Combinación de Cargas
Las combinaciones de carga al evaluar una estructura tienen la finalidad de
considerar los efectos de distintas cargas actuando de manera simultánea y con
diferentes grados de participación. [10]
40
Caso#1 (Cargas principales)
DL(DL𝐹𝐵 ) + 𝑇𝐿 (DL𝐹𝑇 ) + 𝐿𝐿 (1 + 𝐻𝐿𝐹 ) + 𝐼𝐹𝐷 (2.5)
Caso #2 (Cargas Principales + cargas adicionales)
DL(DL𝐹𝐵 ) + 𝑇𝐿 (DL𝐹𝑇 ) + 𝐿𝐿 (1 + 𝐻𝐿𝐹) + 𝐼𝐹𝐷 + 𝑊𝐿𝑂 + 𝑆𝐾 (2.6)
2.4.3. Esfuerzos y Deformaciones
2.4.3.1. Consideraciones Geométricas
Las dimensiones en la viga principal son las siguientes: [7]
1 = Diafragma principal. bp = Ancho del ala.
2 = Diafragma auxiliar. δc = Espesor del alma.
H = Altura de la viga. δp = Espesor del ala.
H1 = Altura de la sección a = Diafragma principal.

transversal del soporte.
a1 = Distancia diafragma auxiliar.
c = Longitud chaflán.
Figura 2. 9. Vista parcial de la viga principal y la sección transversal. [7]
41
1 1
H = [16 ÷ 20 ] L (2.7)
H1 = [0.3 ÷ 0.6]H (2.8)
𝑐 = [0.1 ÷ 0.2]L (2.9)
𝑏𝑝 = [0.55 ÷ 0.33]H (2.10)
H
𝛿𝑐 = 180 ÷240 (2.11)
El momento de inercia de la sección principal de la viga en el eje horizontal x-x y
el eje vertical Y-Y, respectivamente, son los siguientes:
1 2
𝐼𝑥𝑥 = 6 [𝛿𝑐 𝐻𝑜3 + (𝑏𝑝 + 2𝛿𝑐 )𝛿𝑝3 + 3𝛿𝑝 (𝑏𝑝 + 2𝛿𝑐 )(𝐻𝑜 + 𝛿𝑝 ) ] (2.12)
1 3
𝐼𝑦𝑦 = 6 [𝛿𝑝 (𝑏𝑝 + 2𝛿𝑐 ) + 𝐻𝑜 𝛿𝑐3 + 3𝛿𝑐 𝐻𝑜 (𝑏𝑜 + 𝛿𝑐 )2 ] (2.13)
El módulo resistente de la viga es:
2𝐼𝑥𝑥
𝑆𝑥𝑥 = (2.14)
(𝐻𝑜 +2𝛿 𝑝)
2𝐼𝑦𝑦
𝑆𝑦𝑦 = (b (2.15)
𝑝 +2𝛿 𝑐)
2.4.3.2. Tensiones debidas a la Flexión
Consideremos una viga de sección rectangular y los diagramas de esfuerzos de la
Figura 2.10 para estudiar los esfuerzos de flexión. [24]
Figura 2. 10. Variaciones del esfuerzo de flexión. [24]
42
La comprobación de la sección de la viga a flexión, se hace mediante expresión:
[25]
M
σ= ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 (2.16)
𝑆𝑥
Sx = Módulo resistente de la viga
El esfuerzo cortante en el alma, en general, tiene poca importancia, ya que en
escasas ocasiones sobrepasan los valores admisibles: [25]
Q
τ= ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 (2.17)
F 𝑎𝑙𝑚𝑎
Falma = Sección del alma del perfil
Esfuerzo de corte tenía poca influencia en las vigas metálicas, como consecuencia
de que, en el eje neutro son máximas las tensiones tangenciales y se anulan las
tensiones normales debidas a la flexión. Lo expresado anteriormente pierde
vigencia, cuando, por ejemplo, cuando tenemos una viga I (Fig. 2.11) de poca luz
y de gran carga. [25]
Figura 2. 11. Distribuciones de las tensiones tangenciales y normales. [25]
43
Cuando en el cálculo se tienen en cuenta las tensiones tangenciales como, por
ejemplo, en vigas I, de luz pequeña y muy cargadas. Por consiguiente, es necesario
comprobar la tensión equivalente deducida de los estudios de la rotura de los
cuerpos sometidos a un estado de tensiones planas, según el criterio de Von Mises
dada por la siguiente expresión: [25]
σ𝑒𝑞 = √𝜎 2 + 3𝜏 2 (2.18)
σ = Tensión normal en el enlace de cabeza y alma en el extremo del alma.
τ = Tensión tangencial en la misma fibra en la que se comprueba σ
2.4.3.3. Criterio de Resistencia
Consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el material sobrepasa
unas tensiones admisibles máximas. [26]
Nivel de Esfuerzo de Esfuerzo de Esfuerzo de Esfuerzo en

esfuerzo y compresión tensión corte el cojinete
caso admisible admisible admisible admisible
1 0.60σ𝑦𝑝 0.60σ𝑦𝑝 0.35σ𝑦𝑝 0.75σ𝑦𝑝
2 0.66σ𝑦𝑝 0.66σ𝑦𝑝 0.375σ𝑦𝑝 0.80σ𝑦𝑝
Tabla 2. 2. Esfuerzos admisibles. [27]
2.4.3.4. Criterio de Rigidez
Consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones actuantes los
desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un cierto límite.
[26] La deflexión vertical máxima de la viga producida por el peso de la grúa, carro
44
y la carga nominal no será superior a 1/888 de la luz. Fuerzas de inercia verticales
no serán consideradas en la determinación de la desviación. [27]
2.4.4. Análisis de Pandeo
Existen varios tipos de miembros que trabajan a compresión, de los cuales la columna
es el más conocido. Éstos incluyen los patines a compresión de vigas laminadas y
armadas y los miembros sujetos simultáneamente a cargas de flexión y de compresión.
Entre más larga sea una columna para una misma sección transversal, mayor es su
tendencia a pandearse y menor será la carga que pueda soportar. La tendencia de un
miembro a pandearse se mide por lo general con la relación de esbeltez, que se ha
define como la relación entre la longitud del miembro y su radio de giro mínimo. [25]
Existen dos modos generales por medio de los cuales pueden fallar columnas cargadas
axialmente. Estos son:
2.4.4.1. Pandeo del Miembro
Se caracteriza porque no existe distorsión de la sección de la columna. El pandeo
del miembro puede tomar la forma de: [28]
Pandeo por Torsión: Las deformaciones por pandeo consisten sólo de rotaciones
de las secciones transversales alrededor del eje longitudinal del miembro. [28]
Pandeo por Flexo-Torsión: Las deformaciones por pandeo consisten en una
combinación de rotación y flexión alrededor de dos ejes de flexión del miembro.
[28]
45
Pandeo por Flexión: Todas las deformaciones por pandeo ocurren en uno de los
planos principales de la sección transversal de la columna. En el pandeo por flexió n
no ocurre el torcimiento de la sección transversal. [28]
2.4.4.2. Pandeo local de la placa
Se caracteriza porque existe distorsión de la sección de la columna. Una placa
rectangular es un elemento estructural plano que se caracteriza por tener sus
dimensiones de longitud y de ancho mucho mayores que su espesor. Se apoya en
todos sus cuatro extremos y se puede restringir a la flexión a lo largo de alguno o
de todos sus bordes. [28]
Figura 2. 12. Placa rectangular sujeta a carga. [28]
La viga cajón estará sometida a que van pandear la estructura por el efecto del
esfuerzo cortante y por el efecto del esfuerzo a flexión, por el cual la norma CMAA
especificación 74, recomienda validar el diseño de la viga bajo el efecto de pandeo
local en las planchas de acero, para el cual se necesita halla el esfuerzo de pandeo
de Euler: [29]
46
La tensión crítica ideal de abolladura de uno de estos rectángulos sometidos a
tensiones normales y tensiones tangenciales, en dos de sus bordes opuestos es: [30]
σ𝑐𝑟.𝑖 = 𝐾1 𝜎𝐸 (2.19)
τ𝑐𝑟.𝑖 = 𝐾2 𝜎𝐸 (2.20)
K 1 y K 2 = Coeficientes de abolladura que se obtienen de la tabla 2.3, en funció n
del tipo de las tensiones en los bordes del rectángulo y de la relación. [30]
𝑑
α=ℎ (2.21)
𝑎
𝜋2 ∙𝐸 𝑒 2
𝜎𝐸 = 12 (1−𝑣2 ) ∙ (ℎ ) (2.22)
𝑎
σE= Tensión crítica de Euler dada por [kg/cm2 ]
El módulo de elasticidad y la relación de poisson para el acero respectivame nte
son: 𝐸 = 2.1 ∙ 106 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 y 𝑣 = 0.3 , Resulta: [30]
𝑒 2
𝜎𝐸 = 189.8. 104 ∙ (ℎ ) (2.23)
𝑎
Cuando sobre un rectángulo actúen simultáneamente tensiones normales cuyo
valor máximo en compresión es 𝜎1 ∗ y tensiones tangenciales de valor 𝜏 ∗, se
calculará una tensión de comparación ideal de abolladura 𝜎𝑐𝑜.𝑖 cuyo valor viene
dado por: [30]
√𝜎1∗2 +3∙𝜏∗2
𝜎𝑐𝑜.𝑖 = (2.24)
2 2
1+𝜓 𝜎1∗ 3−𝜓 𝜎1∗ 𝜏∗
∙ +√( ∙ ) +( )
4 𝜎𝑐𝑟.𝑖 4 𝜎𝑐𝑟.𝑖 𝜏𝑐𝑟.𝑖
Donde:
𝜎1 ∗ = Tensionales compresión máxima.

47
𝜏 ∗ = Tensiones tangenciales máxima.
𝜓 = Indicado en la tabla 2.3
Tabla 2. 3. Valores de los coeficientes “K” de abolladura. [27]
2.4.4.3. Rigidizadores
En aquellas vigas cuya altura “ha" del alma es elevada, no es suficiente la
estabilidad conseguida con los enderezadores transversales, siendo necesario
disponer además rigidizadores longitudinales que incrementen la estabilidad del
alma al reducir las dimensiones de los rectángulos. [30]
48
Figura 2. 13. Rigidizadores longitudinales y transversales. [30]
Rigidizadores Transversales: El momento de inercia de un rigidizador transversal,
para que pueda considerarse como ultrarrígido deberá cumplir la condición: [30]
ℎ 4
𝐼𝑅 ≥ 1.5 ∙ (50𝑎 ) (2.25)
Este momento de inercia deberá tomarse respecto a un eje contenido en el plano
de simetría del alma.
Rigidizadores Longitudinales: El momento de inercia medido respecto al plano de
simetría del alma, de un rigidizador longitudinal, para que pueda considerarse
como ultrarrígido debe cumplir la condición:
𝐼𝑅 ≥ ℎ𝑎 𝑒 3 (2.4𝛼2 − 0.13) (2.26)
Donde:
𝑑
α=ℎ (2.27)
𝑎
d = distancia entre rigidizadores consecutivos
ha = Largo del rigidizador
49
2.5. ANÁLISIS DINÁMICO DE VIGA PRINCIPAL
2.5.1. Fundamentos de Vibraciones
2.5.1.1. Vibración
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo. La teoría
de la vibración tiene que ver con el estudio de los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y las fuerzas asociadas con ellos.
Cantidad de Grados de libertad: El mínimo de coordenadas independie ntes
requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier
instante de tiempo. [31]
Figura 2. 14. Cantidad de grados de libertad. [31]
Sistemas Continuos: Los que cuentan con una infinitud de grados de libertad, sobre
todo los que implican miembros elásticos continuos, tienen una infinitud de grados
de libertad. Como un ejemplo simple, consideremos la viga en voladizo de la figura
2.15. Como la viga tiene una infinitud de puntos de masa, necesitamos una
infinitud de coordenadas para especificar su configuración de deflexión. [31]
50
Figura 2. 15. Viga en voladizo con infinitos grados de libertad. [31]
2.5.1.2. Clasificación de la Vibración
La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las clasificacio nes
importantes son las siguientes: [31]
Vibración Libre: Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial. Ninguna fuerza externa actúa en el sistema. [31]
Vibración Forzada: Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una
fuerza repetitiva). La oscilación que aparece en máquinas como motores diesel es
un ejemplo de vibración forzada. Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con
una de las frecuencias naturales del sistema, ocurre una condición conocida como
resonancia, y el sistema sufre oscilaciones peligrosamente grandes. [31]
2.5.1.3. Movimiento Armónico
El movimiento oscilatorio puede repetirse con regularidad, como en el caso de un
péndulo simple. Si el movimiento se repite después de intervalos de tiempo
iguales, se llama movimiento periódico. El tipo más simple de movimie nto
51
periódico es el movimiento armónico. Aunque el movimiento armónico es más
simple de manejar, el movimiento de muchos sistemas vibratorios es no armónico.
Sin embargo, en muchos casos las vibraciones son periódicas. Por suerte, cualquier
función de tiempo periódica puede ser representada por la serie de Fourier como
una suma infinita de términos seno y coseno. [31]
𝑥 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 (2.28)
La velocidad de la masa m en el instante t la da:
𝑑𝑥
= 𝜔𝐴 cos 𝜔𝑡 (2.29)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
= −𝜔2 𝐴 sin 𝜔𝑡 = −𝜔2 𝑥 (2.30)
𝑑𝑡2
Se ve que la aceleración es directamente proporcional al desplazamiento. Una
vibración como esa, con la aceleración proporcional al desplazamiento y dirigida
hacia la posición media, se conoce como movimiento armónico simple. [31]
2.5.2. Vibración de vigas
2.5.2.1. Mecánica de Solidos
Se supone que la deformación de la viga es descrito por la teoría de vigas
Bernoulli- Euler, aplicable a las vigas elásticas delgadas cuya longitud y el radio
de la relación de giro es mayor que 10. En esta teoría, se supone que el eje neutral
permanece inalterado, que las secciones planas de la viga normal al eje neutro
siguen siendo plano y normal a la línea central de deformado, y que las normales
transversales tales como la BA experienta deformación cero a lo largo de la
dirección normal. [32]
52
Figura 2. 16. Deformación de una viga sometida a momentos en los extremos. [32]
𝜕2 𝑤
𝑀 = 𝐸𝐼 (2.31)
𝜕 𝑥2
Por lo tanto, la magnitud del momento de flexión es proporcional a la segunda
derivada espacial del desplazamiento de la viga. La afirmación de que el momento
de flexión es linealmente proporcional a la segunda derivada espacial del
desplazamiento de la viga es la ley de Bernoulli-Euler. [32]
La ecuación 2.31 se obtiene considerando sólo los efectos de los momentos en los
extremos de la viga. Si, además, hay una carga transversal 𝑓(𝑥, 𝑡), entonces hay
fuerzas de cizallamiento verticales dentro de la viga que se resisten a esta fuerza.
[32]
𝑀 + (𝑉 + ΔV)Δx = M + ΔM (2.32)
lo que lleva a:
Δ𝑀
= 𝑉 + Δ𝑉 (2.33)
Δ𝑥
En el límite Δ𝑥 → 0, el mínimo de la fuerza de corte Δ𝑉 → 0, y tenemos
53
Figura 2. 17. Deformación de una viga sometida a carga transversal. [32]
Después de hacer uso de la ecuación 2.31 tenemos:
∂𝑀 𝜕 𝜕2 𝑤
𝑉= = (𝐸𝐼 ) (2.34)
∂𝑥 𝜕𝑥 𝜕 𝑥2
2.5.2.2. Ecuación de la viga caso general
Este sistema consiste en una carga transversal externa f (x, t), que para los fines de
generalidad se supone que se compone de una carga conservadora y una carga no
conservativa. Donde la parte conservadora es debido a la carga de la gravedad. La
carga debido a la base de la cimentación con rigidez kf por unidad de longitud es
una carga conservadora, y, por conveniencia, la carga debida a la carga axial P (x,
t) se supone que es una carga conservadora. [32]
Figura 2. 18. Viga sobre una base elástica, bajo cargas axiales y transversales. [32]
54
En el límite izquierdo, hay un resorte de traslación lineal con rigidez k1 y un resorte
de torsión lineal con rigidez kt1 similar, en el límite derecho, hay un resorte de
traslación lineal con rigidez k 2 y un resorte de torsión lineal con rigidez k t2.
También hay una inercia elemento con la masa M 1 y la inercia rotatoria J1 para el
límite izquierdo y un elemento de inercia con la masa M 2 y la inercia rotatoria J2
para la frontera derecha. También hay amortiguadores viscosos lineales con
coeficientes de amortiguación c1 para x = 0 y c2 en x = L, respectivamente. La
ecuación que rige para la viga que se muestra en la Figura 2.18. [32]
𝜕2 𝜕2 𝑤 𝜕 𝜕𝑤 𝜕2 𝑤
(𝐸𝐼(𝑥) 𝜕𝑥 2 ) − 𝜕𝑥 (𝑝(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑥 ) + 𝑘𝑓 𝑤(𝑥, 𝑡) + 𝜌𝐴(𝑥 ) 𝜕 𝑡2 = 𝑓(𝑥, 𝑡) (2.35)
𝜕𝑥 2
Donde:
𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝑓𝑐 (𝑥, 𝑡) + 𝑓𝑛𝑐 (𝑥, 𝑡) (2.36)
Si la carga gravitacional es la única carga conservadora actúan sobre el sistema, la
carga transversal f (x, t) se escribe como: [32]
𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝜌(𝑥 )𝐴(𝑥 )𝑔 + 𝑓𝑛𝑐 (𝑥, 𝑡) (2.37)
Por otra parte, la carga conservadora debido a la gravedad es una carga estática; es
decir, una carga independiente del tiempo. Si amortiguación distribuida está
presente, donde el coeficiente de amortiguación asociada es c, a continuación, una
forma posible de esta fuerza no conservativa es: [32]
𝜕𝑤
𝑓𝑛𝑐 (𝑥, 𝑡) = −𝑐 𝜕𝑡 (2.38)
55
Vibración Lateral General
Suponemos que la viga es homogénea y que tiene una sección transversal unifor me
a lo largo de su longitud. [32]
𝐸𝐼(x) = EI, ρ(x) = ρ y A(x) = 𝐴 (2.39)
Si suponemos que la carga axial está ausente y que la base elástica no está presente;
es decir: [32]
𝑝(𝑥, 𝑡) = 0 y 𝑘𝑓 = 0 (2.40)
Las condiciones de contorno simplifican en consecuencia. El efecto de la carga
axial y la base elástica en las oscilaciones libres de las vigas se considera vigas con
secciones transversales variables. A la luz de los supuestos dados por las
ecuaciones. (2.39), (2.40) y la ecuacion (2.35) se reduce a: [32]
𝜕4 𝑤 𝜕2 𝑤
𝐸𝐼 + 𝜌𝐴 = 𝑓(𝑥, 𝑡) (2.41)
𝜕 𝑥4 𝜕𝑡2
Vibración Lateral Libre
Para vibración libre, f (x,t) = 0 y por consiguiente la ecuación de movimiento se
escribe como: [31]
𝜕4 𝑤 𝜕2 𝑤
𝑐 2 𝜕𝑥 4 + =0 (2.42)
𝜕𝑡2
𝐸𝐼
𝑐 = √𝜌𝐴 (2.43)
La ecuación de movimiento implica una derivada de segundo orden con respecto
al tiempo y una derivada de cuarto orden con respecto a x, se requieren dos
condiciones iniciales y cuatro condiciones límite para determinar una solución
56
única para w(x,t). Los valores de desplazamiento lateral y velocidad se suelen
especificar como w0 (x) y ẇ0 (x) en el instante t =0, de modo que las condiciones
iniciales son: [31]
𝑤(𝑥, 𝑡 = 0) = 𝑤𝑜 (𝑥)
𝜕𝑤
(𝑥, 𝑡 = 0) = 𝑤̇0 (𝑥) (2.44)
𝜕𝑡
La solución de vibración libre se determina con el método de separación de
variables como: [31]
𝑤(𝑥, 𝑡) = 𝑊(𝑥)𝑇(𝑡) (2.45)
Sustituyendo la ecuación (2.44) en la (2.41) y reordenando se llega a [31]
𝑐 2 𝑑4 𝑊(𝑥) 1 𝑑2 𝑇 ( 𝑡 )
=− = 𝑎 = 𝜔2 (2.46)
𝑊(𝑥) 𝑑𝑥 4 𝑇 ( 𝑡) 𝑑𝑡2
Donde a=ω 2 es una constante positiva. La ecuación (2.46) se puede escribir como
dos ecuaciones: [31]
𝑑4 𝑊(𝑥)
𝑑𝑥 4
− 𝛽4 𝑊(𝑥) = 0 (2.47)
𝑑2 𝑇 ( 𝑡 )
+ 𝜔2 𝑇 (𝑡) = 0 (2.48)
𝑑𝑡2
Donde
𝜔2 𝜌𝐴𝜔2
𝛽4 = = (2.49)
𝑐2 𝐸𝐼
La solución de la ecuación (2.48) se puede expresar como
𝑇 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (2.50)

Donde A y B son constantes que se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Para la solución de la ecuación (2.47), supongamos [31]
57
𝑊 (𝑥 ) = 𝐶𝑒 𝑠𝑥 (2.51)
Donde C y s son constantes, y derive la ecuación auxiliar como [31]
𝑠 4 − 𝛽4 = 0 (2.52)
Las raíces de esta ecuación son [31]
𝑠1,2 = ±𝛽, 𝑠3,4 = ±𝑖𝛽 (2.53)
De ahí que la solución de la ecuación (2.47) sea: [31]
𝑊 (𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝛽𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝐶4 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 (2.54)
Donde C1 , C2, C3 y C4 son constantes. La ecuación (2.54) tambien se expresa como
𝑊 (𝑥 ) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠ℎ𝛽𝑥 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛ℎ𝛽𝑥 (2.55)
𝑊 (𝑥 ) = 𝐶1 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐𝑜𝑠ℎ𝛽𝑥 ) + 𝐶2 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 − 𝑐𝑜𝑠ℎ𝛽𝑥 ) +

𝐶3 (𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ𝛽𝑥) + 𝐶4 (𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 − 𝑠𝑒𝑛ℎ𝛽𝑥) (2.56)
Donde C1 , C2, C3 y C4 en cada caso, son constantes diferentes. Las constantes C 1,
C2, C3 y C4 se determinan a partir de las condiciones límite. Las frecuenc ias
naturales de la viga se calculan según la ecuación (2.49) como [31]
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔 = 𝛽2 √𝜌𝐴 = (𝛽𝑙)2 √𝜌𝐴𝑙4 (2.57)
La función W(x) se conoce como modo normalo función característica de la viga
y ω se conoce como frecuencia natural de vibración. Para cualquier viga habrá
una infinitud de modos normales con una frecuencia natural asociada a cada modo
normal. Las constantes desconocidas C 1 a C4 en la ecuación (2.55) o (2.56) y el
valor de “b” en la ecuación (2.57) se pueden determinar a partir de las condiciones
limite de la viga como se indica a continuación: [31]
58
Las condiciones límite comunes son las siguientes: [31]
1. Extremo libre:
𝜕2 𝑤
Momento Flexión = 𝐸𝐼 𝜕𝑥 2 = 0 (2.58)
𝜕 𝜕2 𝑤
Fuerza cortante = (𝐸𝐼 )=0 (2.59)
𝜕𝑥 𝜕 𝑥2
2. Extremo simplemente apoyado (de pasador)

𝜕2 𝑤
Deflexión = 𝑤 = 0, Momento Flexión = 𝐸𝐼 𝜕 𝑥 2 = 0 (2.60)
3. Extremo fijo (empotrado)

𝜕𝑤
Deflexión = 0, Pendiente = =0 (2.61)
𝜕𝑥
Figura 2. 19. Condiciones límites comunes para la

vibración transversal de viga. [31]
59
Vibración Lateral Forzada
Una viga simplemente soportado atravesado por un vehículo se modela como una
carga concentrada P de la velocidad v se muestra en Figura 2.20. Los siguie ntes
supuestos se adoptarán en este estudio: El viga es homogénea y de secciones
transversales constantes, para lo cual la hipótesis Bernoulli- de Euler de las
secciones transversales plano permanecen planas después se aplica la
deformación, mientras que el efecto de inercia del vehículo se descuida, supone
que es pequeña en comparación con la del puente; el vehículo se mueve a una
velocidad constante [33]
Como se muestra en la Fig 2.20. una viga simple se somete a una carga de
magnitud P que se mueve a una velocidad v. Aquí, utilizaremos w (x, t) para
denotar la deflexión de la viga a lo largo del eje y en la posición x y el tiempo t, L
la longitud de la viga, m la masa por unidad de longitud, C el coeficiente de
amortiguamiento externo, E el módulo de elasticidad, y I el momento de inercia
de la viga. Basándose en los supuestos anteriores, la ecuación de movimiento de
la viga se puede escribir [33]
Figura 2. 20. Modelo de una carga en movimiento. [33]
60
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑒 𝑢̇ + 𝐸𝐼𝑢′′′′ = 𝑝𝛿(𝑥 − 𝑣𝑡) , 0 ≤ 𝑣𝑡 ≤ 𝐿 (2.62)
Donde los números primos (') y puntos (') denotan la diferenciación con respecto
a la coordenada x y el tiempo t, respectivamente, y δ es la función delta de Dirac.
Para la viga con apoyos simples, las condiciones de contorno son [33]
𝑤(0, 𝑡) = 0 (2.63)
𝑤(𝐿, 𝑡) = 0 (2.64)
𝐸𝐼𝑢′′ (0, 𝑡) = 0 (2.65)
𝐸𝐼𝑢′′ (𝐿, 𝑡) = 0 (2.66)
Y las condiciones iniciales son [33]
𝑤(𝑥, 0) = 0 (2.67)
𝑤̇ (𝑥, 0) = 0 (2.68)
Vamos Ø n denotan el modo de vibración n de la viga que satisface las condiciones
de contorno. La deflexión del viga w (x, t) debido a que solo el modo de orden n
de la vibración es: [33]
𝑤 (𝑥, 𝑡) = ∅𝑛 (𝑥)𝑞𝑛 (𝑡) (2.69)
donde qn (t) es la coordenada generalizada correspondiente al modo de orden n.
Sustituyendo la Ec. (2.69) en la Ec. (2.62), multiplicando ambos lados de la
ecuación por Øn , y la integración con respeto, para x en la longitud L de la viga, se
obtiene [33]
𝐿
𝐿
𝑚𝑞̈ 𝑛 (𝑡) ∫[𝜙𝑛 (𝑥 )]2 𝑑𝑥 + 𝑞̇ 𝑛 (𝑡)× {𝑐𝑒 ∫ [𝜙𝑛 (𝑥 )]2 𝑑𝑥 } +
0
0
61
𝐿
𝐸𝐼𝑞𝑛 (𝑡) ∫0 𝜙𝑛′′′′ (𝑥 )𝜙𝑛 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑝𝜙𝑛 (𝑣𝑡) (2.70)
Donde se dio cuenta que:
𝐿
∫0 𝛿(𝑥 − 𝑎)𝜙𝑛 (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝜙𝑛 (𝑎) (2.71)
Denotemos el ωn frecuencia de vibración del nodo orden “n” de la viga como:
𝐿 ′′′′
𝐸𝐼 ∫0 𝜙𝑛 (𝑥)𝜙𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥
𝜔𝑛2 = 𝑚 𝐿 (2.72)
∫0 [𝜙𝑛 ( 𝑥 )]2𝑑𝑥
Tambien vamos a dejar c=αm, y define el coeficiente de amortiguamiento ξ n de el

modo de vibración nth como [33]
1 𝛼
𝜉𝑛 = ( ) (2.73)
2 𝜔𝑛
𝑝𝜙𝑛 ( 𝑣𝑡)
𝑞̈ 𝑛 + 2𝜉𝑛 𝜔𝑛 𝑞̇ 𝑛 + 𝜔𝑛2 𝑞𝑛 = 𝐿 (2.74)
∫0 𝑚[𝜙𝑛 ( 𝑥 )]2 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑥
𝜙𝑛 (𝑥 ) = sin (2.75)
𝐿
𝑛2 𝜋2 𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √𝑚 (2.76)
𝐿2
cual desacoplado de los otros modos de vibración. A partir de esta ecuación, la
coordenada 𝑞𝑛 generalizada 𝑛𝑡ℎ para el modo se puede resolver así: [33]
2𝑝𝐿3 /(𝐸𝐼𝑛4 𝜋4 )
𝑞𝑛 = 𝑥 {(1 − 𝑆𝑛 2 ) sin Ω𝑛 𝑡 − 2𝜉𝑛 𝑆𝑛 cos Ω𝑛 𝑡 +
(1−𝑆𝑛 2 ) 2 +4(𝜉𝑛 𝑆𝑛 ) 2
𝑆𝑛
𝑒 −𝜉𝑛 𝜔𝑛 𝑡 [2𝜉𝑛 𝑆𝑛 cos Ω𝑛 𝜔𝑑𝑛 𝑡 + (2𝜉𝑛 2 + 𝑆𝑛 2 − 1) sin Ω𝑛 𝜔𝑑𝑛 𝑡]} (2.77)
√1−𝜉𝑛
donde 𝜔𝑑𝑛 es la frecuencia de la vibración de amortiguamiento de la viga. [33]
𝜔𝑑𝑛 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉𝑛 (2.78)
Ω𝑛 es la frecuencia de excitación implica la carga móvil. [33]
62
𝑛𝜋𝑣
Ω𝑛 = (2.79)
𝐿
Y 𝑆𝑛 es un parámetro de velocidad no dimensional define como la relación de la
frecuencia de excitación de la carga en movimiento a la frecuencia 𝑛𝑡ℎ de
vibración de la viga. [33]
Ω 𝑛𝜋𝑣
𝑆𝑛 = 𝜔𝑛 = 𝜔 (2.81)
𝑛 𝑛𝐿
En consecuencia, el desplazamiento total 𝑤(𝑥, 𝑡) de la viga causada por todos los
modos de vibración se puede resumir de la siguiente. [33]
2𝑝𝐿3 /(𝐸𝐼𝑛4 𝜋4 ) 𝑛𝜋𝑥

𝑤 (𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑛=1 × {sin Ω𝑛 𝑡 − 𝑆𝑛 sin 𝜔𝑑𝑛 𝑡 }× sin (2.82)
(1−𝑆𝑛 2 ) 𝐿
Es exactamente el desplazamiento de la viga causado por una sola carga móvil con
teniendo en cuenta el efecto de amortiguación. En la ecuación. (anterior), los
términos con Ω𝑛 𝑡 representan la vibración forzada del puente inducida por la carga
en movimiento, y los términos con 𝜔𝑑𝑛 𝑡 son la vibración libre, que eventualme nte
serán amortiguadas. Una vez más, esta ecuación se aplica solamente cuando la
posición actúa 𝑣𝑡 de la carga móvil se encuentra dentro del rango de la viga. [33]
Para una amplia clase de problemas de carga en movimie nto encontradas en la
práctica, el efecto de amortiguación en el puente es tan pequeño, debido al tiempo
que actúa más bien corto de las cargas en movimiento que puede ser ignorado por
completo. Esto es especialmente cierto, si uno está interesado en la respuesta del
puente de los primeros ciclos. Al dejar de lado el efecto de amortiguación, el
63
desplazamiento total de 𝑤(𝑥, 𝑡) de la viga como se da en la ecuación. (anterior) se
reduce a [33]
2𝑝 𝐿3 1 𝑛𝜋𝑥 sin Ω𝑛 𝑡−𝑆𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝑤 (𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑛=1 sin ( ) (2.83)
𝐸𝐼𝜋4 𝑛4 𝐿 1−𝑆𝑛 2
Es exactamente la deflexión de la viga simple en la sección x causado por la carga
móvil 𝑝 que actúa en la posición 𝑣𝑡 con el efecto de amortiguación descuidado. En
consecuencia, el momento de flexión 𝑀(𝑥, 𝑡) causado por el movimiento de carga
𝑝 en la viga puede mentira calculada como 𝑀(𝑥, 𝑡) = −𝐸𝐼𝑤 ′′′ (𝑥, 𝑡) o [33]
2𝑝𝐿 1 𝑛𝜋𝑥 sin Ω𝑛 𝑡−𝑆𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝑀(𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑛=1 sin ( ) (2.84)
𝜋2 𝑛2 𝐿 1−𝑆𝑛 2
y la fuerza cortante es 𝑉(𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼𝑤 ′′′ (𝑥, 𝑡) o
2𝑝 1 𝑛𝜋𝑥 sin Ω𝑛 𝑡−𝑆𝑛 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝑉 (𝑥, 𝑡) = ∑∞
𝑛=1 cos ( 2 ) (2.85)
𝜋 𝑛 𝐿 1−𝑆𝑛
64
CAPÍTULO III: METODOLOGÍA
3.1. HIPÓTESIS
Mediante el análisis dinámico estructural y uso de rigidizadores en viga cajón para
diferentes luces, estados de carga; se logra mejorar indicadores tales como: Factor de
seguridad, índice de rigidez, peso especifico y el factor de velocidad del puente grúa
birráil.
3.2. RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN
3.2.1. Diseño de Investigación
No Experimental
3.2.2. Plan Esquemático de Investigación

Variables de Entrada X i
Variables de Salida Y i
Variables no Controlables: Zi
VIGA CAJÓN, DE PUENTE GRÚA

BIRRÁIL DE CLASE D
VARIABLES DE ENTRADA: Xi VARIABLES NO CONTROLABLES: Zi
X1 : Dimensiones geométricas. Z1 : Inadecuada fabricación.

X2 : Carga. Z2 . Defectos en el material.
X3 : Luz Z2 . Desgaste e material.
X4 : Velocidad de la carga
VARIABLES DE SALIDA: Yt
Y1 Factor de seguridad.
Y2 Rigidez.
Y3 PesoEspecifico.
65
3.2.3. Población y muestra
Población: Vigas cajón birráil
Muestra: Vigas cajón birráil de Clase D, Luz 15 hasta 30 m y Carga 5 hasta 20 tn
3.2.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos
Técnicas de Recolección de datos Instrumentos de Recolección de datos
Encuesta Cuestionario (Anexo 01)
3.2.5. Procedimiento de recolección de datos
Fuente Primaria: Los datos serán obtenidos mediante el cuestionario.
Fuente Secundaria: Se procedió a acumular información bibliográfica, tanto en libros,
tesis, artículos publicados en revistas especializadas y diversas páginas de internet.
Adicionalmente se contó con la información brindada por el asesor.
3.2.6. Métodos de análisis de datos
En la investigación se empleará la estadística descriptiva para la elaboración de tablas
y graficas de descripción, análisis e interpretación de la información.
Así mismo se utilizará el análisis de contenido cualitativo para la interpretación de
resultados.
Para la elaboración del proyecto se desarrolla una metodología basada en una
investigación descriptiva de la siguiente manera:
 Se recopila la información bibliográfica requerida.
 Mediante la geometría de la viga cajón se va a determinar los parámetros de
puente grúa birráil clase D para mejorar las condiciones de operación.
66
 Se compara los resultados del análisis dinámico estructural de la viga cajón
respecto, mediante un software comercial de simulación.
El conocimiento se presentará de manera sistemática, de modo que enlace las teorías
y principios de manera secuenciada.
3.2.7. Consideraciones éticas
 La presente investigación es original, no ha sido plagiada ni total ni

parcialmente.
 La información empleada y por utilizarse será debidamente citada respetando
los derechos de autor.
 Los resultados serán reales, no serán adulterados o creados.
3.3. EQUIPOS
 COMPAQ-HP 610
Procesador Intel Core 2 Duo T5870 (2,00 GHz, bus 800 MHz)
Pantalla HD panorámica 16:9 de 15,6 (resolución de 1366 x 768)
Disco duro SATA de 750 (5.400 rpm).
Unidad SATA DVD+/-RW SuperMulti DL.
Chipset Mobile Intel GME965 Express.
Memoria DDR2 800 MHz, 4GB.
 HP PAVILION DV5-2247LA
Procesador: Intel Core i5 480M (2667 MHz)
RAM: 4GB DDR3 (1066 MHz)
Pantalla: LED 14.5" (1366x768)
Bateria: 6 celdas (55000 mWh)
Almacenamiento: HDD 640GB (5400rpm)
Tarjetas de video: Intel GMA HD (Integrada)
67
 SOFTWARE DE CAD 3D PARA MODELADO Y SIMULACIÓN

INVENTOR 2016. Versión Educativa.
El software de CAD 3D de diseño mecánico Inventor® e Inventor® Professiona l
incluye opciones de modelado de forma libre, directo y paramétrico,
herramientas de automatización del diseño y herramientas de simulación y
visualización avanzadas.
 ANÁLISIS Y MODELADO DE ELEMENTOS FINITOS SIMULATION

MECHANICAL 2016. Versión Educativa.
Proporciona veloces y precisas herramientas de simulación mecánica para
ayudarle a prever el rendimiento, optimizar los diseños.
 AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PROFESSIONAL 2015.

Versión Educativa.
Proporciona a los ingenieros de estructuras funciones avanzadas de análisis y
simulación de construcción para estructuras grandes y complejas. El software
ofrece un flujo de trabajo dinámico, lo que permite a los ingenieros realizar
simulaciones y análisis de una gran variedad de estructuras más rápidamente
3.4. PROCEDIMIENTO
Para realizar el algoritmo de diseño; es necesario tener datos de entrada que son las
condiciones donde la viga principal operara, que a continuación se describe:
 Estados de carga.
 Diferentes luces.
Se seguirá el siguiente algoritmo de cálculo para el análisis estructural y dinámico de la
viga principal, que se describirá a continuación detalladamente:
68
3.4.1 Primera Etapa
1. Realizar las siguientes consideraciones geométricas dada en la Fig 2.9, haciendo
uso de las ecuaciones desde la (2.7) hasta (2.11).
 H = Altura de la viga.
 H1 = Altura de la sección transversal del soporte.
 c = Longitud chaflán.
 bp = Ancho del ala.
 δc = Espesor del alma.
2. Establecer los siguientes parametros.
 δp = Espesor del ala.

 δc = Espesor del alma.
 Ho = Distancia entre alas
 c = Longitud chaflán.
 bp = Ancho del ala.
 b = Peralte al borde de la viga.
 H1 = Altura de viga sección testera.
3. Calcular las propiedades de la sección tranversal.
 Área de la sección
 Volumen de la sección
 Peso de la viga principal
 Momento de Inercia x-x, se calcula con la ecuación (2.12)
 Momento de Inercia y-y, se calcula con la ecuación (2.13)
 Módulo Resistente x-x, se calcula con la ecuación (2.14)
 Módulo Resistente y-y, se calcula con la ecuación (2.15)
69
3.4.2 Segunda Etapa
1. Determinar las velocidades medias del trolley, bridge y hoist. Mediante la Tabla 3.1
Tabla 3. 1. Velocidades de operación recomendadas. [27]
2. Determinar los siguientes factores
 DLFB = Factor por carga muerta del bridge, se calcula con la ecuación (2.1)
 DLFT = Factor por carga muerta del trolley, se calcula con la ecuación (2.1)
 HLF = Factor por carga de izaje, se calcula con la ecuación (2.2)
3. Determinar las cargas principales.
Figura 3. 1. Diagrama de cuerpo libre
70
 DL = Carga Muerta.
𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎
𝐷𝐿 =
𝐿
 LL = Carga de Izaje.
 R1 = Reacción de las ruedas traseras del trolley. (Anexo 02)
 R2 = Reacción de las ruedas delanteras del trolley. (Anexo 02)
 R1T = Porcentaje de carga de las ruedas delanteras del trolley.
𝑅1
%𝑅1𝑇 =
2(𝑅1 + 𝑅2 )
 R2T = Porcentaje de carga de las ruedas delanteras del trolley.
𝑅2
%𝑅2𝑇 =
2(𝑅1 + 𝑅2 )
 TL = Carga del Trolley.
𝑇𝐿 = 2(𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝐿
 FVB = Fuerza vertical sobre el puente grúa.

𝐹𝑉𝐵 = 𝐿𝐿(1 + 𝐻𝐿𝐹𝐵 ) + 𝑇𝐿×𝐷𝐿𝑇𝑇 − 𝐷𝐿×𝐷𝐿𝑇𝐵 ×𝐿
 FVT = Fuerza vertical sobre el trolley.

𝐿𝐿 (1 + 𝐻𝐿𝐹𝐵 ) − 𝑇𝐿×𝐷𝐿𝑇𝑇
𝐹𝑉𝑇 =
2
 FV1h = Fuerza vertical sobre las ruedas traseras.

𝐿𝐿×𝑅1𝑇
𝐹𝑉1ℎ =
2
 FV2h = Fuerza vertical sobre las ruedas delanteras.

𝐿𝐿×𝑅2𝑇
𝐹𝑉2ℎ =
2
 %IFDH = 2.5. Según tabla 3.2

 %IFDB = 7.8. Según tabla 3.2
 %IFDT = 6.24. Según tabla 3.2
71
Tabla 3. 2. Tabla de aceleración para motores AC y DC. [27]
 IFD = Fuerza de Inercia de unidades motrices.

𝐼𝐹𝐷𝑥 = 𝐹𝑉𝑥 ×%𝐼𝐹𝐷𝑥
 P´1 = Fuerza equivalente que ejercen las ruedas traseras.

𝑃′1 = 𝑅1 × (1 + 𝐻𝐿𝐹𝐵 ) + 𝐼𝐹𝐷1ℎ
 P´2 = Fuerza equivalente que ejercen las ruedas delanteras.

𝑃′2 = 𝑅2 × (1 + 𝐻𝐿𝐹𝐵 ) + 𝐼𝐹𝐷2ℎ
4. Determinar las cargas adicionales.
 WLO = Carga por viento.

2𝛿 + 𝐻0
𝑊𝐿𝑂 = 5𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑖𝑒 2 ( 𝑝 )
𝐿
 FSK = Carga de desgaste.
𝑊𝑆𝐾 = 𝑆𝑆𝐾 (𝑀𝑎𝑥 𝑤ℎ𝑒𝑒𝑙 𝑙𝑜𝑎𝑑)
 Ssk = Factor de Descarrilamiento. Ver figura 2.8
 Distancia entre ejes de las ruedas mínima. dmín = L/7
72
3.4.3 Tercera Etapa
1. Calcular el esfuerzo normal que soporta la viga.
𝐼𝐹𝐷𝑇
+ 𝑊𝑠𝑘
𝜎𝑥𝑛 = 2
𝐴
2. Calcular las reacciones en la viga cajón, mediante resistencia de materiales
3. Calcular el momento máximo en X – Y y X - Z, mediante resistencia de materiale s
4. Calcular el esfuerzo flexión en el punto medio de la viga, ecuación (2.16)
5. Calcular el esfuerzo cortante que soporta la viga
T
𝜏=
𝑄
𝑄 = 2𝛿𝑐 (𝐻𝑜 − 𝛿𝑐 )(𝑏𝑝 − 𝛿𝑐 )
𝑏𝑝
𝑇 = (𝑃′1 + 𝑃′2 )
2
6. Calcular el esfuerzo equivalente, mediante la ecuación (2.18)
7. Calcular las deformaciones que sufre la viga. Mediante resistencia de materiales
𝑃𝐿3
𝛿𝑃′1 =
48𝐸𝐼
𝐿 3/2
𝑃 (2 − 𝑎) 𝐿 𝐿 𝑎
𝛿𝑃′2 = ((𝑎 + ) ( − ))
3𝐿𝐸𝐼 2 2 3
5𝑤𝐿4
𝛿𝑝𝑒𝑠𝑜 =
384𝐸𝐼
𝛿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛿𝑃′1 + 𝛿𝑃′2 + 𝛿𝑝𝑒𝑠𝑜
8. Comparar con el criterio de rigidez
𝐿
𝛿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 <
888
73
3.4.4 Cuarta Etapa
1. Modelar de viga cajón en software CAD sin riguidizadores, con riguidizadore s
trasnversales y con riguidizadores transversales y longitudinales
2. Simular viga cajón en software CAE sin riguidizadores.
3. Simular viga cajón en software CAE con riguidizadores transversales.
4. Simular viga cajón en software CAE con riguidizadores transversales y
longitudinales.
5. Dimensiones geométricas de los riguidizadores transversales y longitudinales
6. Calcular el factor de seguridad: Sin riguidizadores; con riguidizadores transversale s
y con riguidizadores transversales y longitudinales.
𝜎𝑦𝑝
𝐹. 𝑆 =
𝜎𝑒𝑞
7. Calcular el índice de rigidez: Sin riguidizadores; con riguidizadores transversales y
con riguidizadores transversales y longitudinales.
𝑃′1 + 𝑃′2 + 𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎

𝐼. 𝑅 =
𝛿𝑚á𝑥
8. Calcular Peso especifico: Sin riguidizadores; con riguidizadores transversales y con
riguidizadores transversales y longitudinales.
𝐿𝐿
𝛾𝑒 =
𝑊𝑣𝑖𝑔𝑎
74
3.4.5 Quinta Etapa
1. Para carga móvil para una carga concentrada F(x) =P
 Determinar el desplazamiento total 𝑤(𝑥, 𝑡), mediante la ecuación (2.84)

2P𝐿3 𝜋𝑥
𝑤( 𝑥 ) = 4
sin
𝐸𝐼𝜋 𝐿
2. Para una vibración Forzada, f (x,t) = Pδ(x-vt)
 Calcular ω1 la frecuencia de vibración del primer modo. Ecuación (2.78)

 Establecer “v” la velocidad de la carga móvil. Según tabla 3.1 (trolley)
 Calcular Ω1 la frecuencia de excitación, mediante la ecuación (2.80)
 Calcular 𝑆1 la relación de frecuencia de carga en movimiento de la viga,
mediante la ecuación (2.82)
 Determinar el desplazamiento total 𝑤(𝑥, 𝑡), mediante la ecuación (2.84)
75
INICIO 7. Determinación de tensiones

criticas normales y
tangenciales del pandeo local
Carga σ𝑐𝑟.𝑖 = 𝐾1 𝜎𝐸 τ𝑐𝑟.𝑖 = 𝐾2 𝜎𝐸
DATOS DE
Luz ENTRADA
8. Determinar el esfuerzo
𝜋2 ∙ 𝐸 𝑒 2
𝜎𝐸 = ∙ ( )
12(1 − 𝑣 2 ) ℎ 𝑎
1. Establecer las
Consideraciones Geométricas
9. Tensión de comparación de
1 1 abolladura
H=[ ÷ ]L √𝜎1 ∗2 + 3 ∙ 𝜏 ∗2
16 20 𝜎𝑐𝑜 .𝑖 =
H1 = [ 0.3 ÷ 0.6] H 2 2
1 + 𝜓 𝜎1 ∗ √ 3 − 𝜓 𝜎1 ∗ 𝜏∗
𝑐 = [ 0.1 ÷ 0.2] L 4
∙
𝜎𝑐𝑟.𝑖
+ (
4
∙
𝜎𝑐𝑟.𝑖
) +(
𝜏𝑐𝑟.𝑖
)
𝑏𝑝 = [ 0.55 ÷ 0.33] H
H
𝛿𝑐 =
180 ÷ 240
10. Pandeo lateral o vuelco de vigas
Comprobación por pandeo lateral
𝑀∗ ≤ 𝑀𝑐𝑟
2. Calcular propiedades de la sección: Y el Momento Crítico viene a ser
𝜋
𝐴, 𝑉, 𝑃, 𝐼𝑥𝑥 , 𝐼𝑦𝑦 ,𝑆𝑥𝑥 ,𝑆𝑦𝑦 𝑀𝑐𝑟 = √𝐸𝐺𝐼𝑦 𝐼𝑇
𝐿
3. Determinar las cargas

No
11. Cumple
Cargas Principales Cargas los cálculos
(DL), (TL), (LL), Adicionales
(VIF), (DLF), (WLO), (SK)
(HLF), (IFD) Si
12. Cálculo de Rigidizadores
Rigidizadores Transversales
4. Combinación de cargas
Caso #1 o Caso #2 ℎ𝑎 4
𝐼𝑅 ≥ 1.5 ∙ ( )
50
Rigidizadores Longitudinales
5. Determinar Esfuerzos y Deformaciones 𝐼𝑅 ≥ ℎ 𝑎 𝑒 3 (2.4𝛼 2 − 0.13)
M Q 𝐹𝑙 3 Donde:
σ= τ= 𝛿=
𝑆𝑥 F𝑎𝑙𝑚𝑎 48𝐸𝐼 α = d/ℎ 𝑎
DATOS
6. Comprobar OBTENDIDO
No Si S
σ ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 τ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝐿
y𝛿> 888
FIN 76
INICIO
21. Vibración Lateral forzada:
La ecuación de movimiento es:
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑒 𝑢̇ + 𝐸𝐼𝑢′′′′ = 𝑝𝛿 (𝑥 − 𝑣𝑡)
Carga DATOS DE
0 ≤ 𝑣𝑡 ≤ 𝐿
Velocidad ENTRADA
22. La deflexión del viga de orden n

𝑤(𝑥, 𝑡) = ∅𝑛 (𝑥)𝑞𝑛 (𝑡)
13. Vibración Lateral General:
𝜕4𝑤 𝜕2𝑤
𝐸𝐼 4 + 𝜌𝐴 2 = 𝑓(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 23. Denotemos el ωn frecuencia
del nodo de orden “n”
14. Las condiciones iniciales:

𝑛2 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑤(𝑥, 𝑡 = 0) = 𝑤𝑜 (𝑥) 𝜔𝑛 = √
𝜕𝑤 𝐿2 𝑚
(𝑥, 𝑡 = 0) = 𝑤̇0 (𝑥)
𝜕𝑡
24. Y Ω𝑛 es la frecuencia de excitación

No Ω𝑛 = 𝑛𝜋𝑣/𝐿
15. f (x,t) =0
Si 25. 𝑆𝑛 relación de frecuencia de la carga

16. Para vibración libre en movimiento y la frecuencia 𝑛𝑡ℎ
𝑆𝑛 = Ω𝑛 /𝜔𝑛 = 𝑛𝜋𝑣/𝜔𝑛 𝐿
𝜕4𝑤 𝜕2𝑤 𝐸𝐼
𝑐2 + =0 𝑐=√
𝜕𝑥 4 𝜕𝑡 2 𝜌𝐴
26. En consecuencia, calculamos el
Desplazamiento 𝑤(𝑥, 𝑡) , El Momento
17. Vibración Lateral Libre:
Mediante el método de de Flexión 𝑀(𝑥, 𝑡) = −𝐸𝐼𝑤 ′′′ (𝑥, 𝑡) y
separación de variables la Fuerza Cortante
𝑤(𝑥, 𝑡) = 𝑊(𝑥)𝑇(𝑡) 𝑉 𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼𝑤 ′′′(𝑥, 𝑡)
(
18. Al sustituir en la ecuación general

𝑐 2 𝑑 4 𝑊(𝑥) 1 𝑑 2 𝑇(𝑡) DATOS
= − = 𝑎 = 𝜔2 OBTENDIDO
𝑊(𝑥) 𝑑𝑥 4 𝑇(𝑡) 𝑑𝑡 2
S
19. Al solucionar obtenemos FIN

𝑊(𝑥) = 𝐶𝑒 𝑠𝑥 𝑇(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
20. Siendo asi las frecuencias

naturales de la sgte forma:
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔 = 𝛽 2 √ = (𝛽𝑙) 2 √
𝜌𝐴 𝜌𝐴𝑙4
77
CAPÍTULO IV: RESULTADOS
4.1. ANÁLISIS ESTÁTICO DE VIGA PRINCIPAL
4.1.1 Dimensiones Geométricas
Se realizo un algoritmo en Excel en base al procedimiento que se planteo en la
metodología. Figura 4.1
Figura 3. 1. Archivo Excel del Análisis Estático
Se realizo iteraciones para optimizar las dimensiones geométricas de las vigas según
el criterio de rigidez de la norma CMMA#70. Luego para un caso particular en una
viga de luz 10 m a diferentes cargas se calculó las deformaciones y factores de
seguridad. Para las dimensiones geométricas propuestas de tal viga, la carga de 5 tn es
78
la única que no excede a su deformación máxima dada en el punto medio de la viga
según el criterio de rigidez de la norma CMMA#70. Tal como se visualiza en la Figura
4.2. De igual manera se realiza el mismo análisis para la luz de 10 m para las siguiente s
cargas 10, 15, 20, 25 y 30 tn. Y luego se continua para las luces de 15, 20, 25 y 30 m
y sus respectivas cargas.
Figura 3. 2. Deformacion y factor de seguridad de viga 10 m
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor del ala δp(in) 5/16 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4
Espesor del alma δc(in) 1/4 3/8 5/8 3/4 7/8 1
Distancia entre alas Ho(cm) 52.0 52.0 54.0 54.0 55.5 55.5
Altura de viga principal H (cm) 53.6 55.2 57.8 58.4 60.6 61.9
Altura de viga sección testera H1(cm) 35.0
Longitud del chaflán c(m) 1.0
Peralte al borde de viga d (in) 1/2 "
Ancho de ala Bp(cm) 25.0
Tabla 4. 1. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas
79
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor del ala δp(in) 5/16 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4
Espesor del alma δc(in) 1/4 3/8 5/8 5/8 7/8 7/8
Peralte al borde de viga d (in) 1"
Tabla 4. 2. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 15m a diferentes cargas
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor del ala δp(in) 5/16 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1/4
Peralte al borde de viga d (in) 1 1/2 "
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor del ala δp(in) 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8
80
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor del ala δp(in) 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8
4.1.2 Cálculo de las propiedades de la sección transversal
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Área A(cm 2 ) 106.0 177.8 265.9 316.7 373.4 440.4
Volumen V(m 3 ) 0.11 0.18 0.27 0.32 0.37 0.44
Peso de la viga Wviga(KN) 8.2 13.7 20.5 24.4 28.8 33.9
Momento de Inercia X-X Ix-x(mm 4 ) 4.28E+08 7.90E+08 1.16E+09 1.38E+09 1.70E+09 2.09E+09
Tabla 4. 6. Propiedad de la sección de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Área A(cm 2 ) 142.0 237.3 360.8 386.0 507.6 549.8
Volumen V(m 3 ) 0.21 0.36 0.54 0.58 0.76 0.82
Tabla 4. 7.. Propiedad de la sección de la viga para una luz 15 m a diferentes cargas
81
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Área A(cm 2 ) 183.0 286.5 387.5 484.1 601.2 754.7
Volumen V(m 3 ) 0.37 0.57 0.77 0.97 1.20 1.51
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Área A(cm 2 ) 175.9 250.6 330.3 408.2 539.8 673.8
Volumen V(m 3 ) 0.44 0.63 0.83 1.02 1.35 1.68
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Área A(cm 2 ) 223.5 363.6 456.4 497.4 645.2 803.0
Volumen V(m 3 ) 0.67 1.09 1.37 1.49 1.94 2.41
4.1.3 Cálculo de cargas
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Carga Muerta DL (KN/m) 0.82 1.37 2.05 2.44 2.88 3.39
Carga de Izaje LL (KN) 50 100 150 200 250 300

Carga del trolley TL (KN/m) 8.60 14.80 24.80 12.90 20.00 43.00
Fuerza de Inercia de la viga IFD B(KN) 4.51 9.04 13.79 16.93 21.64 27.63
Fuerza de Inercia del trolley IFD T(KN) 1.50 3.08 4.54 6.74 8.29 9.30
Fuerza de Inercia sobre las ruedas traseras IFD 1h(KN) 0.23 0.45 0.68 0.90 1.11 1.33
Fuerza de Inercia sobre las ruedas delanteras IFD 2h(KN) 0.09 0.17 0.26 0.35 0.45 0.54
82
Carga por Viento WLO(KN) 2.11 2.23 2.36 2.41 2.52 2.61
Fuerza Eq. Que ejercen ruedas traseras P'1 (KN) 24.57 48.27 73.79 88.93 111.51 141.63
Fuerza Eq. Que ejercen ruedas delanteras P'2 (KN) 9.44 18.37 27.66 34.74 45.30 57.47
Carga de Desgaste Wsk (KN) 5.28 10.07 15.31 18.19 22.63 27.28
Tabla 4. 11. Cargas de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30

LUZ L(m) 20 metros
CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
83
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
4.1.4 Cálculo de Esfuerzos
Los esfuerzos son calculados en el punto medio de la viga cajón, donde el momento
de flexión es máximo.
84
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Esfuerzo normal en X-X n
σ x (MPa) 0.57 0.65 0.66 0.68 0.72 0.73
Esfuerzo de Flexión en X-Y σfxyx (MPa) 55.10 58.51 63.56 64.43 67.80 71.15
Esfuerzo de Flexión en X-Z σfxzx (MPa) 10.40 11.33 10.70 10.96 11.81 12.99
Esfuerzo de Torsión en Y-Z τYZ(MPa) 2.69 3.60 3.34 3.47 3.78 4.33
Esfuerzo Von Misses Máximo σmax(MPa) 66.24 70.77 75.14 76.30 80.59 85.20
Tabla 4. 16. Esfuerzos al punto medio de la viga 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Esfuerzo normal en X-X σnx (MPa) 0.48 0.55 0.54 0.62 0.59 0.65
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Esfuerzo normal en X-X n
σ x (MPa) 0.42 0.50 0.55 0.55 0.55 0.54
Esfuerzo de Flexión en X-Y σ x (MPa) 47.76
fxy 53.65 57.91 56.22 55.46 52.32
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Esfuerzo de Flexión en X-Y σ x (MPa) 51.68
fxy 60.68 64.76 61.33 59.61 60.03
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
85
Tabla 4. 20. Esfuerzos punto medio de la viga 30 m a diferentes cargas
4.1.5 Cálculo de la Deformación
Las deformaciones máximas son calculadas en el punto medio de la viga cajón
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Deformación debido a la fuerza P'1 δP'1(mm) 5.78 6.15 6.41 6.50 6.59 6.82
Deformación debido a la fuerza P'2 δP'2(mm) 1.95 1.98 2.03 2.00 2.11 2.18
Deformación debido al peso de la viga δpeso(mm) 1.20 1.09 1.11 1.11 1.06 1.02
Deformación Máxima δmax(mm) 8.90 9.20 9.50 9.60 9.80 10.00
Deformación según CMAA#70 δCMAA(mm) 11.26
Tabla 4. 21. Deformación de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas
Figura 3. 3. Deformación máxima en el centro de la viga
86
4.1.6 Modelado de la viga en software CAD
Para lograr un correcto modelamiento de las piezas y con la ayuda del programa
Inventor Profesional 2016 se recurrió a efectuar coquizados en 2D y un previo
modelamiento en 3d de las partes que componen la viga cajón.
Figura 3. 4. Ventana gráfica de Autodesk Inventor Professional 2016
87
Modelamiento mediante el método de diseño parámetrico o tablas de diseño como se
puede observar en la figura 4.4 se realiza el croquis y se consideran parámetros de
construcción rápida para próximos cambios y así se evita volver a dibujar la viga,
simplemente cambiando parámetros se obtiene el ensamble final.
Figura 3. 5. Modelado CAD de Viga Cajón

88
Modelado de las alas de la viga cajón en forma adaptativa con lo que al hacer un
modelado de solo algunas cotas de piezas anteriores se puede actualizar como se ve.
Figura 3. 6. Modelado alas de viga cajón en forma adaptativa

89
Como podemos observar una herramienta que nos permite el programa Inventor
Profesional 2016 aquí se puede pasar directamente a la edición de cualquiera de las
piezas sin necesidad de editar por separado, sino directamente en el ensamblaje lo que
es una gran ayuda como se puede ver.
Figura 3. 7. Modelado Parametrico de viga cajón
90
Ensamblaremos todos los componentes de la forma más adecuada, teniendo en cuenta
detalles de simetría para un fácil re ensamblaje y así tener una viga parametrizada tanto
como en sus componentes como también en su ensamblaje.
Figura 3. 8. Ensamblaje de Viga Cajón
91
Una vez terminado el ensamblaje pasamos a la pestaña de simulación y dando clic k
en el icono de Launch Active Model, se pasará al programa donde realizaremos las
simulaciones de la viga cajón con las consideraciones necesarias para su análisis.
Figura 3. 9. Activamos Launch Active Model
92
Luego se realiza la importación al programa Simulation Mechanical 2016
seleccionando el tipo de trasferencia como se puede observar pues si existo algún
análisis ya simulado en el Inventor Profesional 2016 y procedemos a seleccionar solo
el ensamblaje para luego hacer las consideraciones necesarias y restricciones.
Figura 3. 10. Importación del modelo CAD al Software Simulation Mechanical
93
4.1.7 Simulación de la viga ensoftware CAE
Interfaz del inicio del programa Simulation Mechanical 2016 con el cual realizare mo s
los análisis estáticos como se verá en las capturas siguientes.
Figura 3. 11. Ventana gráfica de Autodesk Simulation Mechanical 2016
94
Ahora seleccionaremos el tipo de análisis que vamos a realizar en este tipo de análisis
estático, como se ve en la siguiente captura de pantalla.
Figura 3. 12. Simulación de Analisis Estático de la viga

95
Luego se pasa a dar las consideraciones del tipo de los elementos que consideramos
tipo Brick, así como se ve en la siguiente captura de pantalla.
Figura 3. 13. Consideraciones del tipo de los elementos
96
Ahora seleccionamos el material de los elementos de la viga cajón según corresponda.
Figura 3. 14. Consideraciones del material
97
Pasamos a agregar la gravedad y el sentido de esta, así como vemos en la captura de
la pantalla del programa.
Figura 3. 15.Consideraciones de la gravedad
98
Ahora pasamos a agregar las cargas y restricciones como se puede observar.
Figura 3. 16. Consideraciones de las cargas
99
Luego de tener todas las consideraciones tanto del tipo de elemento, materiale s,
gravedad, cargas y restricciones; se pasa a seleccionar el tipo de malla y el tamaño del
mallado que para análisis de mayor precisión seleccionamos una malla cercana a fina.
Figura 3. 17. Consideraciones de mallado
100
Posteriormente se pasa a mallar los elementos, así como se puede ver a continuación:
Figura 3. 18. Proceso de mallado
101
Una vez terminado de malla se procede a hacer clic en la pestaña de Analysis como se
puede observar y seleccionar Run Simulation.
Figura 3. 19. Run Simulation
102
Vemos aquí como es que el programa analiza de acuerdo a las consideraciones que
restringimos, tal como se puede observar en la captura de la pantalla siguiente.
Figura 3. 20. Analisis de viga cajón
103
Luego que termina de analizar en la pestaña de resultados podemos seleccionar la
deformacióm en toda la viga, como vemos donde está el mínimo y máximo
deformación, como se puede ver.
Figura 3. 21. Deformación máxima y minima.

104
Luego se presentan los resultados de las diversas simulaciones en el software CAE de
la deformación máxima en la viga cajón a diferentes luces y condiciones de carga
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Deformación máxima - Sin Riguidizadores δmax(mm) 7.02 8.39 9.11 9.50 9.80 9.69
Deformación máxima - Rig. Trans. δmax(mm) 8.74 8.88 9.02 10.19 9.86 9.53
Deformación máxima - Rig. Trans y Long. δmax(mm) 8.22 8.57 8.93 10.10 9.79 9.48
Tabla 4. 22. Deformación maxima de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Tabla 4. 23. Deformación máxima de la viga para una luz 15 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
105
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
También podemos seleccionar el esfuerzo de Von Mises en toda la viga, como vemos
donde está el mínimo y máximo esfuerzo que esta soporta, en el siguiente pantallazo.
Figura 3. 22. Esfuerzos de Von Mises
106
Luego se presentan los resultados de las diversas simulaciones en el software CAE del
esfuerzo máximo en la viga cajón a diferentes luces y condiciones de carga
LUZ
10 metros
L(m)
CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Esfuerzo Von Misses Máximo - Sin Riguidizadores σmax(MPa) 65.5 60.2 59.5 67.0 76.2 73.6
Esfuerzo Von Misses Máximo - Rig. Trans σmax(MPa) 72.0 95.6 119.2 133.2 139.7 146.3
Esfuerzo Von Misses Máximo - Rig. Trans y Long σmax(MPa) 72.5 98.0 123.5 134.6 142.4 150.3
Tabla 4. 27. Esfuerzo Máximo de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
107
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
También podemos seleccionar el Factor de Seguridad en toda la viga, como vemos
donde está el mínimo y máximo valor que está soportando, como se puede observar.
Figura 3. 23. Factor de seguridad
108
Luego se presentan los resultados de las diversas simulaciones del software CAE del
factor de seguridad máximo en la viga cajón a diferentes luces y condiciones de carga
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Factor de Seguridad - Sin Riguidizadores F.S 4.5 4.2 4.3 3.8 3.5 3.5
Factor de Seguridad - Rig. Trans. F.S 3.4 2.8 2.1 1.9 1.7 1.6
Factor de Seguridad - Rig. Trans y Long F.S 3.4 2.8 2.1 1.9 1.7 1.6
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
109
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
4.1.8 Dimensiones geométricas de Riguidizadores transversales y longitudinales
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Distancia entre Ref. Transversales D (mm) 650
# Refuerzos Transversales # Trans 12
Espesor de Ref. Transversal in 1/8 " 3/16" 1/4"
# Refuerzos Longitudinales # Long 3
Espesor de Ref. Longitudinal in 3/16 "x 1/2 "
Tabla 4. 37. Riguidizadores tranversales y longitudinales luz 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor de Ref. Longitudinal in 3/16 "x 1"
Tabla 4. 38. Rigidizadores tranversales y longitudinales luz 15 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor de Ref. Transversal in 3/16" 1/4" 5/16"
Espesor de Ref. Longitudinal in 1/4 " x 1 "
110
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor de Ref. Transversal in 3/16" 1/4" 5/16"
Espesor de Ref. Longitudinal in 1/4 "x 1 "
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Espesor de Ref. Longitudinal in 5/16 " x 1 "
4.1.9 Cálculo del Factor de Seguridad
Los factores de seguridad calculados analiticamente en el punto medio de la viga

cajón
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Factor de Seguridad F.S 3.59 3.36 3.17 3.12 2.95 2.79
Tabla 4. 42. Factor de seguridad de la viga para una luz 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
111
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Tabla 4. 46. Factor de seguridad de la viga para una luz de 30 m a diferentes cargas
4.1.10 Cálculo del Indice de Rigidez
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Indice de Rigidez (Sin Riguidizadores) -Analit I.R (KN/mm) 5.6 10.9 15.8 19.0 25.5 30.0
Indice de Rigidez (Sin Riguidizadores) -Simul I.R (KN/mm) 6.1 11.9 16.5 19.0 25.5 31.0
Indice de Rigidez (Rig. Transv.)- Simul. I.R (KN/mm) 5.7 11.3 16.6 19.6 25.4 31.5
Indice de Rigidez (Rig. Transv y Long)-Simul. I.R (KN/mm) 5.8 11.7 16.8 19.8 25.5 31.6
Tabla 4. 47. Indice de rigidez de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Indice de Rigidez (Rig. Transv. y Long.)-Simul I.R (KN/mm) 5.1 7.5 11.0 14.2 17.3 20.3
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Indice de Rigidez (Rig. Transv. y Long.)-Simul I.R (KN/mm) 3.9 5.4 8.4 11.7 15.3 21.8
112
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Indice de Rigidez (Rig. Transv)- Simul. I.R (KN/mm) 2.7 4.8 6.7 9.7 12.8 16.3
Indice de Rigidez (Rig. Trans y Long.)-Simul. I.R (KN/mm) 2.8 4.9 6.6 10.0 13.2 16.8
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Indice de Rigidez (Rig. Transv. y Long)-Simul. I.R (KN/mm) 2.7 4.3 6.6 9.1 11.5 13.9
4.1.11 Cálculo del Peso Específico
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Fuerza que ejerce el peso de la
KN 0.164 0.137 0.137 0.122 0.115 0.113
viga - Analítico
Fuerza que ejerce el peso de la 0.170 0.141 0.139 0.124 0.116 0.114
KN
viga - Simulacion
Peso de la viga con riguidizador 0.175 0.144 0.142 0.125 0.118 0.116
KN
transversal-Simulacion
Peso de la viga con riguidizador 0.180 0.148 0.145 0.127 0.120 0.117
KN
Transversal y longitud-Simulacion
Tabla 4. 52. Peso especifico de la viga para una luz de 10 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 15 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
KN 0.327 0.275 0.278 0.224 0.235 0.214
viga - Analítico
KN 0.336 0.280 0.280 0.225 0.235 0.212
viga - Simulacion
Peso de la viga con riguidizador
KN 0.350 0.286 0.284 0.230 0.239 0.216
113

KN 0.358 0.295 0.287 0.232 0.242 0.218
LUZ L(m) 20 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
KN 0.564 0.442 0.399 0.366 0.370 0.383
viga - Analítico
KN 0.575 0.436 0.399 0.373 0.255 0.385
viga - Simulacion
KN 0.607 0.451 0.415 0.385 0.266 0.395
KN 0.646 0.471 0.428 0.395 0.274 0.401
LUZ L(m) 25 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
KN 0.680 0.483 0.425 0.394 0.416 0.433
viga - Analítico
KN 0.704 0.495 0.414 0.378 0.384 0.433
viga - Simulacion
KN 0.761 0.529 0.443 0.400 0.402 0.448
KN 0.810 0.553 0.460 0.413 0.412 0.456
Tabla 4. 55. Peso de la viga para una luz de 25 m a diferentes cargas
LUZ L(m) 30 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
KN 1.038 0.840 0.704 0.575 0.596 0.617
viga - Analítico
KN 1.079 0.738 0.717 0.587 0.603 0.579
viga - Simulacion
KN 1.154 0.775 0.753 0.613 0.631 0.602
KN 1.227 0.812 0.778 0.632 0.645 0.614
Tabla 4. 56. Peso de la viga para una luz de 30 m a diferentes cargas
114
Figura 3. 24. Factor de Seguridad y Rigidez luz 10 m a diferentes cargas
115
116
117
118
119
4.2. CÁLCULO DEL ANÁLISIS DINÁMICO
4.2.1 Cálculo de la Deformación de una Carga Móvil
LUZ 10 m
X(m) 5 tn 10 tn 15 tn 20 tn 25 tn 30 tn
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.5 -1.23 -1.31 -1.36 -1.39 -1.43 -1.48
1 -2.44 -2.59 -2.68 -2.75 -2.82 -2.92
1.5 -3.58 -3.80 -3.94 -4.04 -4.15 -4.29
2 -4.64 -4.92 -5.10 -5.23 -5.37 -5.56
2.5 -5.58 -5.92 -6.14 -6.30 -6.46 -6.68
3 -6.38 -6.77 -7.02 -7.20 -7.39 -7.65
3.5 -7.03 -7.46 -7.73 -7.93 -8.14 -8.42
4 -7.50 -7.96 -8.26 -8.47 -8.69 -8.99
4.5 -7.79 -8.27 -8.57 -8.80 -9.02 -9.34
5 -7.89 -8.37 -8.68 -8.90 -9.13 -9.45
5.5 -7.79 -8.27 -8.57 -8.80 -9.02 -9.34
6 -7.50 -7.96 -8.26 -8.47 -8.69 -8.99
6.5 -7.03 -7.46 -7.73 -7.93 -8.14 -8.42
7 -6.38 -6.77 -7.02 -7.20 -7.39 -7.65
7.5 -5.58 -5.92 -6.14 -6.30 -6.46 -6.68
8 -4.64 -4.92 -5.10 -5.23 -5.37 -5.56
8.5 -3.58 -3.80 -3.94 -4.04 -4.15 -4.29
9 -2.44 -2.59 -2.68 -2.75 -2.82 -2.92
9.5 -1.23 -1.31 -1.36 -1.39 -1.43 -1.48
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Tabla 4. 57. Deformación de una carga móvil para una luz 10 m a diferentes cargas
Luz [m]
0,0
0 2 4 6 8 10
-2,0
Deformación [mm]
5 tn 10 tn 15 tn
-4,0 20 tn 25 tn 30 tn
-6,0
-8,0
-10,0 Carga Móvil - Luz 10 m
Figura 3. 29. Deformación de la carga móvil para una luz 10 m a diferentes cargas
120
Luz [m]
0,0
0 2 4 6 8 10 12 14
-2,0
5 tn 10 tn 15 tn
-4,0
Deformación [mm]
20 tn 25 tn 30 tn
-6,0
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
Carga Móvil - Luz 15 m
Luz [m]
0,0
0 5 10 15 20
-2,0
5 tn 10 tn 15 tn
-4,0
Deformación [mm]
20 tn 25 tn 30 tn
-6,0
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
121
Luz [m]
0,0
-2,0 0 5 10 15 20 25
-4,0
5 tn 10 tn 15 tn
-6,0 20 tn 25 tn 30 tn
Deformación [mm]
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
Figura 3. 32. Deformación de una carga móvil para una luz 25 m a diferentes cargas
Luz [m]
0,0
0 5 10 15 20 25 30
-2,0
-4,0 5 tn 10 tn 15 tn
-6,0 20 tn 25 tn 30 tn
Deformación [mm]
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
Figura 3. 33. Deformación de una carga móvil para una luz 30 m a diferentes cargas
122
4.2.2 Simulación en Robot Structural 2015
Para la última parte del análisis de la carga móvil recurrimos a ayudarnos del programa
Autodesk Robot Structural Analysis Profesional 2015, el cual nos permite realizar este
tipo de análisis como veremos a continuación.
Figura 4. 34. Inicio del Robot Structural
123
Procedemos a seleccionar el tipo de proyecto de tipo Pórtico espacial, el cual es el
modelo de semejanza más próximo para el diseño en el que estamos realizando y el
cual vamos a pasar luego simulando una carga móvil y ver como es afectada por ella.
Figura 3. 35. Tipo proyecto pórtico espacial
124
Ahora pasamos a definir la longitud de la viga y su posición inicial tanto como fina l
para lo que usamos a las coordenadas para el punto-1 (0,0,0) y el punto-final (longitud
de viga,0,0).
Figura 3. 36. Longitud de la viga
125
Como siguiente paso pasamos a definir el tipo de restricciones de la viga, por un lado,
es de tipo rotula el punto-1 como se puede ver y el otro es de tipo apoyado,
manteniendo la misma secuencia del cálculo analítico.
Figura 3. 37. Restricciones de la viga
126
Luego definimos las cargas que representan y sus distancias de aplicación sobre la
viga, así como podemos observar a continuación, las cargas de 05,10,15,20,25,30 Tn.
Figura 3. 38. Cargas y aplicación de las mismas
127
Pasamos luego a definir el camino de la carga en este caso es una línea así que solo
seleccionamos el tipo de una línea y definimos también el paso en metros para el
numero de partes en que hará la división de la viga para cada uno de los puntos de
análisis.
Figura 3. 39. Camino de la carga
128
Y luego de ello definiremos el tipo de perfil de la viga tipo cajón con las dimensio ne s
ya calculadas con anterioridad, con lo cual una vez definido adoptamos dicho perfil
para la línea de análisis que vamos a realizar, luego de ello damos clic en calcular.
Figura 3. 40. Perfil de viga tipo cajón

129
Luego podemos obtener los gráficos tanto de esfuerzos, momentos, reacciones,
deformaciones, tensiones, y así también como la animación del cambio de los
parámetros que seleccionemos en toda la viga viendo sus puntos críticos en ella.
Figura 3. 41. Graficos de deformaciones

130
Figura 3. 42. Deflexión debido a cargas dinámicas en viga de 10 m de luz
131
132
133
134
135
4.2.3 Cálculo de la Frecuencia de vibración
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Frecuencia de vibración f (Hz) 16.47 22.39 27.12 29.57 32.87 36.41
Tabla 4. 58. Frecuencia de vibración luz 10 m a diferentes cargas
Figura 3. 47. Frecuencia natural de la viga a diferentes luces y cargas
136
Ahora pasaremos al análisis de Frecuencia natural con las mismas consideracio ne s
anteriores simplemente creando un nuevo análisis pasaremos solamente a analizar.
Figura 3. 48. Simulación de Frecuencia Natural

137
En la captura de pantalla se puede observar como el programa comienza a calcular las
frecuencias, pero la que más nos interesa es la frecuencia del primer modo.
Figura 3. 49. Run Simulation de frecuencias
138
Resultado del primer modo obtenido por simulación en el programa aquí se puede ver
el valor de la frecuencia natural con el cual podremos realizar la comparativa con el
cálculo analítico.
Figura 3. 50. Primero modo de la frecuencia natural

139
4.2.4 Cálculo de la Frecuencia de Excitación de la carga móvil
Se calcula la frecuencia de excitación de la carga móvil para una Velocidad de

0.58m/s
LUZ (m) Ω (Hz)

10 18.22
15 27.33
20 36.44
25 45.55
30 54.66
Tabla 4. 59. Frecuencia de excitación de la carga móvil
4.2.5 Cálculo del parámetro de velocidad
LUZ L(m) 10 metros

CARGA Carga(Tn) 5 10 15 20 25 30
Parametro de velocidad Sn 1.11 0.81 0.67 0.62 0.55 0.50
Tabla 4. 60. Parametro de velocidad 10 m a diferentes cargas
Figura 3. 51. Parametro de velocidad
140
4.2.6 Cálculo de la Deformación de una Carga en Movimiento
t (s)
X (m)
0 2 3 5 7 8
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.5 0.00 -0.35 -0.71 -0.98 -1.14 -1.24
1.0 0.00 -0.70 -1.41 -1.93 -2.25 -2.45
1.5 0.00 -1.03 -2.07 -2.83 -3.31 -3.60
2.0 0.00 -1.33 -2.68 -3.67 -4.29 -4.66
2.5 0.00 -1.60 -3.22 -4.41 -5.16 -5.60
3.0 0.00 -1.84 -3.68 -5.05 -5.90 -6.41
3.5 0.00 -2.02 -4.06 -5.56 -6.50 -7.06
4.0 0.00 -2.16 -4.33 -5.93 -6.94 -7.54
4.5 0.00 -2.24 -4.50 -6.16 -7.20 -7.83
5.0 0.00 -2.27 -4.55 -6.24 -7.29 -7.92
5.5 0.00 -2.24 -4.50 -6.16 -7.20 -7.83
6.0 0.00 -2.16 -4.33 -5.93 -6.94 -7.54
6.5 0.00 -2.02 -4.06 -5.56 -6.50 -7.06
7.0 0.00 -1.84 -3.68 -5.05 -5.90 -6.41
7.5 0.00 -1.60 -3.22 -4.41 -5.16 -5.60
8.0 0.00 -1.33 -2.68 -3.67 -4.29 -4.66
8.5 0.00 -1.03 -2.07 -2.83 -3.31 -3.60
9.0 0.00 -0.70 -1.41 -1.93 -2.25 -2.45
9.5 0.00 -0.35 -0.71 -0.98 -1.14 -1.24
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Tabla 4. 61.Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 5 ton
Luz [m]
0,0 0s
0 2 4 6 8 10
-2,0 2s
Deformación [mm]
-4,0 3s
-6,0 5s
-8,0 7s
8s
-10,0
Carga en Movimiento - Luz 10 m y 5 tn
Figura 3. 52. Deformación de carga en movimiento luz 10m y carga 5 ton
141
t (s)
X (m)
0 2 4 7 9
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.5 0.00 -0.52 -0.96 -1.24 -1.31
1.0 0.00 -1.04 -1.90 -2.45 -2.59
1.5 0.00 -1.52 -2.79 -3.60 -3.81
2.0 0.00 -1.97 -3.61 -4.66 -4.93
2.5 0.00 -2.37 -4.35 -5.60 -5.93
3.0 0.00 -2.71 -4.97 -6.41 -6.78
3.5 0.00 -2.99 -5.48 -7.06 -7.47
4.0 0.00 -3.19 -5.85 -7.54 -7.97
4.5 0.00 -3.31 -6.07 -7.83 -8.28
5.0 0.00 -3.35 -6.15 -7.92 -8.39
5.5 0.00 -3.31 -6.07 -7.83 -8.28
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12.0 0.00 -1.18 -2.51 -3.56 -4.90 -5.93 -7.11 -8.20 -9.15 -10.27 -11.03
13.5 0.00 -1.23 -2.60 -3.70 -5.08 -6.16 -7.38 -8.52 -9.50 -10.66 -11.46
15.0 0.00 -1.25 -2.64 -3.74 -5.15 -6.23 -7.47 -8.62 -9.62 -10.80 -11.60
16.5 0.00 -1.23 -2.60 -3.70 -5.08 -6.16 -7.38 -8.52 -9.50 -10.66 -11.46
18.0 0.00 -1.18 -2.51 -3.56 -4.90 -5.93 -7.11 -8.20 -9.15 -10.27 -11.03
19.5 0.00 -1.11 -2.35 -3.34 -4.59 -5.55 -6.66 -7.68 -8.57 -9.62 -10.34
21.0 0.00 -1.01 -2.13 -3.03 -4.16 -5.04 -6.05 -6.98 -7.78 -8.73 -9.39
22.5 0.00 -0.88 -1.86 -2.65 -3.64 -4.41 -5.29 -6.10 -6.80 -7.63 -8.20
24.0 0.00 -0.73 -1.55 -2.20 -3.03 -3.66 -4.39 -5.07 -5.65 -6.35 -6.82
25.5 0.00 -0.57 -1.20 -1.70 -2.34 -2.83 -3.39 -3.92 -4.37 -4.90 -5.27
27.0 0.00 -0.38 -0.81 -1.16 -1.59 -1.93 -2.31 -2.67 -2.97 -3.34 -3.59
28.5 0.00 -0.19 -0.41 -0.59 -0.81 -0.97 -1.17 -1.35 -1.50 -1.69 -1.81
30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Luz [m]
0,0
0 5 10 15 20 25 30
-2,0
0s
Deformación [mm]
-4,0 1s
2s
-6,0 4s
5s
-8,0 6s
7s
-10,0 9s
10 s
-12,0 11 s
12 s
-14,0
168
t (s)
X (m)
0 1 3 4 6 7 8 10 11 13 14
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.5 0.00 -0.22 -0.44 -0.66 -0.88 -1.10 -1.30 -1.49 -1.66 -1.82 -1.97
3.0 0.00 -0.43 -0.86 -1.30 -1.74 -2.17 -2.57 -2.94 -3.28 -3.59 -3.89
4.5 0.00 -0.63 -1.26 -1.91 -2.56 -3.19 -3.78 -4.32 -4.82 -5.28 -5.72
6.0 0.00 -0.81 -1.64 -2.47 -3.31 -4.12 -4.89 -5.59 -6.24 -6.83 -7.40
7.5 0.00 -0.98 -1.97 -2.98 -3.98 -4.96 -5.88 -6.73 -7.50 -8.22 -8.91
9.0 0.00 -1.12 -2.25 -3.41 -4.56 -5.68 -6.73 -7.70 -8.58 -9.41 -10.19
10.5 0.00 -1.23 -2.48 -3.75 -5.02 -6.25 -7.41 -8.48 -9.45 -10.36 -11.22
12.0 0.00 -1.31 -2.65 -4.00 -5.36 -6.67 -7.91 -9.05 -10.09 -11.06 -11.98
13.5 0.00 -1.37 -2.75 -4.16 -5.57 -6.93 -8.21 -9.39 -10.48 -11.49 -12.44
15.0 0.00 -1.38 -2.79 -4.21 -5.63 -7.02 -8.32 -9.51 -10.61 -11.63 -12.59
16.5 0.00 -1.37 -2.75 -4.16 -5.57 -6.93 -8.21 -9.39 -10.48 -11.49 -12.44
18.0 0.00 -1.31 -2.65 -4.00 -5.36 -6.67 -7.91 -9.05 -10.09 -11.06 -11.98
19.5 0.00 -1.23 -2.48 -3.75 -5.02 -6.25 -7.41 -8.48 -9.45 -10.36 -11.22
21.0 0.00 -1.12 -2.25 -3.41 -4.56 -5.68 -6.73 -7.70 -8.58 -9.41 -10.19
22.5 0.00 -0.98 -1.97 -2.98 -3.98 -4.96 -5.88 -6.73 -7.50 -8.22 -8.91
24.0 0.00 -0.81 -1.64 -2.47 -3.31 -4.12 -4.89 -5.59 -6.24 -6.83 -7.40
25.5 0.00 -0.63 -1.26 -1.91 -2.56 -3.19 -3.78 -4.32 -4.82 -5.28 -5.72
27.0 0.00 -0.43 -0.86 -1.30 -1.74 -2.17 -2.57 -2.94 -3.28 -3.59 -3.89
28.5 0.00 -0.22 -0.44 -0.66 -0.88 -1.10 -1.30 -1.49 -1.66 -1.82 -1.97
30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Luz [m]
0,0
0 5 10 15 20 25 30
-2,0
0s
Deformación [mm]
-4,0 1s
3s
-6,0 4s
6s
-8,0 7s
8s
-10,0 10 s
11 s
-12,0 13 s
14 s
-14,0

169
t (s)
X (m)
0 2 3 5 6 8 10 11 13 14 16
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.5 0.00 -0.24 -0.49 -0.73 -0.96 -1.19 -1.41 -1.62 -1.81 -1.98 -2.13
3.0 0.00 -0.48 -0.96 -1.44 -1.91 -2.36 -2.79 -3.19 -3.57 -3.91 -4.20
4.5 0.00 -0.71 -1.42 -2.12 -2.80 -3.46 -4.10 -4.69 -5.24 -5.74 -6.17
6.0 0.00 -0.92 -1.84 -2.74 -3.62 -4.48 -5.30 -6.08 -6.79 -7.43 -7.99
7.5 0.00 -1.11 -2.21 -3.30 -4.36 -5.39 -6.38 -7.31 -8.17 -8.94 -9.62
9.0 0.00 -1.27 -2.53 -3.77 -4.99 -6.17 -7.30 -8.36 -9.34 -10.23 -11.00
10.5 0.00 -1.39 -2.78 -4.15 -5.49 -6.80 -8.04 -9.21 -10.29 -11.26 -12.12
12.0 0.00 -1.49 -2.97 -4.43 -5.87 -7.25 -8.58 -9.83 -10.98 -12.02 -12.93
13.5 0.00 -1.55 -3.08 -4.60 -6.09 -7.53 -8.91 -10.21 -11.41 -12.48 -13.43
15.0 0.00 -1.57 -3.12 -4.66 -6.17 -7.63 -9.02 -10.34 -11.55 -12.64 -13.60
16.5 0.00 -1.55 -3.08 -4.60 -6.09 -7.53 -8.91 -10.21 -11.41 -12.48 -13.43
18.0 0.00 -1.49 -2.97 -4.43 -5.87 -7.25 -8.58 -9.83 -10.98 -12.02 -12.93
19.5 0.00 -1.39 -2.78 -4.15 -5.49 -6.80 -8.04 -9.21 -10.29 -11.26 -12.12
21.0 0.00 -1.27 -2.53 -3.77 -4.99 -6.17 -7.30 -8.36 -9.34 -10.23 -11.00
22.5 0.00 -1.11 -2.21 -3.30 -4.36 -5.39 -6.38 -7.31 -8.17 -8.94 -9.62
24.0 0.00 -0.92 -1.84 -2.74 -3.62 -4.48 -5.30 -6.08 -6.79 -7.43 -7.99
25.5 0.00 -0.71 -1.42 -2.12 -2.80 -3.46 -4.10 -4.69 -5.24 -5.74 -6.17
27.0 0.00 -0.48 -0.96 -1.44 -1.91 -2.36 -2.79 -3.19 -3.57 -3.91 -4.20
28.5 0.00 -0.24 -0.49 -0.73 -0.96 -1.19 -1.41 -1.62 -1.81 -1.98 -2.13
30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Luz [m]
0,0
0 5 10 15 20 25 30
-2,0
-4,0 0s
Deformación [mm]
2s
-6,0 3s
5s
-8,0 6s
8s
-10,0
10 s
-12,0 11 s
13 s
-14,0 14 s
16 s
-16,0

170
CAPÍTULO V: ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS MEDIANTE CALCULOS ANALÍTICOS Y
LOS OBTENIDOS USANDO SOFTWARE DE SIMULACIÓN
COMPARACIÓN DEL MÉTODO ANALÍTICO Y LOS DEL SOFTWARE
(AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL 2016, AUTODESK SIMULATION
MECHANICAL 2016, AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
PROFESSIONAL 2015).
Se puede observar que según los resultados que se obtuvieron tanto en el cálculo
analítico como en el de simulación indican que existen ligeras variaciones en los
resultados menores al 5%, mostrados en la tabla 4.21 comparadas con las tablas 4.22 –
4.26; que, aunque son mínimas se deben a que el software utiliza los métodos numéricos,
en este caso el método de los elementos finitos, que resuelve numéricamente las EDPs,
pero en términos generales se puede decir que los datos son correctos para ambos casos
los cuales están en un rango aceptable según la norma CMAA de construcción de vigas.
Los parámetros dimensionales y dinámico estructurales de la viga cajón, del puente grúa
birráil son calculados y seleccionados de la figura 3.1. que nos aproxime a valores
estándares de los espesores de las planchas metálicas existentes para una construcció n
futura y así pudiendo asegurar que dicho proyecto sea viable; teniendo en cuenta que
cada una de las vigas se selecciona dichos parámetros apoyándonos de la hoja de cálculo
para su selección que queda determinada para las 30 vigas que se realizó el cálculo.
171
Mediante una iteración como se puede observar en la siguiente figura 3.2 se logra obtener
los parámetros dimensionales más cercanos según la norma CMAA70 lo cual nos ayuda
a optimizar dicha viga de 05 Tn con una luz de 10 m; Pues en este caso cumple con
valores de deflexión cercano y manteniendo un factor de seguridad en un rango
considerable para dicha viga. Para los otros casos se realizan el mismo proceso iterativo
manteniendo el comportamiento de la aquí explicada, Por ser 30 vigas y considerar lo
mismo para todas se adjunta dichas gráficas en el Excel Hoja de Resumen número 2.
Figura 3. 82. Deformacion y factor de seguridad de viga 10 m
Los resultados del modelo teórico y resultado del programa Robot Structural 2015, tal
como se muestran en las figuras 3.42, 3.43, 3.44, 3.45 y 3.46; debido a que su flecha
máxima arrojada por el modelo teórico es ligeramente superior a la calculada por el
programa Robot Structural 2015 como se puede observar en las figuras 3.29, 3.30, 3.31,
3.32 y 3.33 en un ligero porcentajedel 4.23 % al 4,79 %, dichos datos mostrados en la
hoja de cálculo que se anexó; la razón erradica en que en el modelo teórico incluyero n
172
las acciones horizontales del sistema y su sección se calculó como constante en todas las
vigas, mientras que en el programa no se consideró las cargas horizontales pero su
sección consideró el detalle de los chaflanes y por ende su configuración de sección si
fue variable para los análisis de simulación.
El peso específico disminuye al aumentar la carga manteniendo constante su luz y
aumenta cuando se agrega los rigizadores transversales y longitudinales; dados en las
tablas 4.61, 4.62, 4.63, 4.64 y 5.65
Al aumentar las cargas manteniendo constante la luz para una viga sin rigidizadores, se
puede observar que el factor de seguridad disminuye, pero el índice de rigidez aumenta;
dados en las tablas 4.51, 4.52, 4.53, 4.54 y 5.55
Al aumentar las cargas manteniendo constante la luz para una viga con rigidizadores se
puede observar que el factor de seguridad disminuye, pero el índice de rigidez aumenta
un poco más en relación al compararlo con una viga que no tiene rigidizadores; dados
en las tablas 4.56, 4.57, 4.58, 4.59 y 5.60
El parámetro de velocidad disminuye al aumentar la carga manteniendo constante la
luz, siendo la velocidad de la carga móvil 0,58 m/s. luego aumenta cuando aumenta la
luz manteniendo constante la carga; dados en las tablas 4.77, 4.78, 4.79, 4.80 y 5.81
173
CAPÍTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se determinó los parámetros dimensionales de la viga óptima en función de la carga y
luz, tales como son espesores, anchos, alturas, separación entre vigas y peralte como
también el dinámico estructural como fueron el peso específico, factor de seguridad,
índice de rigidez, y parámetro de velocidad. Como podemos observar a continuación.
El mínimo peso específico es de 0,113 correspondiente para una viga de 30 Tn para una
luz de 10 metros y aumenta hasta un valor de 0,117 al ir añadiendo los rigidizado res
transversales y longitudinales, llegando así hasta un valor de 1,227 para el caso de la
viga de 30 metros de luz bajo la carga de 05 Tn con rigidizadores transversales y
longitudinales. De igual manera para los resultados de las tablas 4.61, 4.62, 4.63, 4.64 y
5.65. tiene la misma tendencia.
El máximo factor de seguridad analítico es de 3,59 correspondiente para una viga de 10
metros de luz con una carga de 05 Tn y disminuyendo hasta un valor de 2,79 para la viga
de 10 metros, pero con una carga de 30 Tn, como se puede observar en la tabla 4.51. De
igual manera para los resultados de las tablas 4.52, 4.53, 4.54 y 4.55.
El factor de seguridad en todas las vigas es de 1.8 como valor mínimo al realizar el
cálculo analítico, bajo la teoría de falla de La máxima energía de distorsión (Von Misses)
considerando así este factor para que si la unidad sufre una sobrecarga no pueda fallar y
poder seguir trabajando.
174
El índice de rigidez analítico es de 30 correspondiente para una viga de 10 metros de luz
con una carga de 30 Tn y disminuyendo hasta un valor de 5,6 para la viga de 10 metros,
pero con una carga de 05 Tn, como se puede observar en la tabla 4.56. De igual manera
para los resultados de las tablas 4.52, 4.53, 4.54 y 4.55. Además, el índice de rigidez
respecto a la simulación observamos que aumenta un poco respecto al analítico tomando
igual para una viga de 10 metros de luz con una carga de 30 Tn y aumentado los
rigidizadores vemos como aumenta de 31 hasta 31,6.
Se calculó analíticamente y mediante simulación los esfuerzos y deformaciones tanto
para las luces de 10, 15, 20, 25, 30 metros con cargas de izaje de 05, 10, 15, 20, 25, 30
toneladas. Siendo el valor mínimo del esfuerzo de 66.24 para una luz de 10 m y bajo la
carga de 05 Tn y aumentando hasta un valor de 85.20 para una luz de 10 m y bajo la
carga de 30 Tn. De igual manera tienen la misma tendencia para el resto de vigas como
se puede observar en las tablas 4.21, 4.22, 4.23, 4.24 y 4.25. Y para las deformacio nes
en la viga de 10 m con una carga de 05 Tn es de 8,90 mm; y el de la simulación es de
7.02 mm que al ir aumentando progresivamente los rigidizadores esta deflexión aumenta
a 8,74 y 8,22 como se observa en la tabla 4.31. Similarmente para el resto de vigas se
puede observar y comparar en las tablas 4.32, 4.33, 4.34 y 4.35. manteniéndose en un
rango confiable según la Norma CMAA 70.
La frecuencia de vibración del primer modo de todas las vigas con sus cargas
correspondientes para poder así comparar con las frecuencias de excitación de las vigas,
175
dando lugar a que parámetro de velocidad en la viga de 5 Tn luz 10 este próximo a la
resonancia, con una velocidad de 0,58 m/s.
El peso óptimo de la viga gracias a las gráficas de iteración que nos permitió el poder
seleccionar los espesores y dimensiones más adecuadas para así obtener una viga cajón
de menores pesos alcanzando el valor de 849,947 kg y aumentando su peso hasta
901,955 kg debido al uso de rigidizadores tanto trasversales como longitudinales, para
una viga de 10 metros de luz con una carga de 05 Tn pero sin exceder la deflexió n
máxima de la misma dada por la norma y aumentando su rigidez.
Los resultados obtenidos por simulación con los del cálculo analítico; se diferencian en
valor menor al 4,35% de variación entre ambos resultados, tal como se puede comparar
en la hoja de cálculo anexada
RECOMENDACIONES
Para tesis futuras y proyectos a desarrollar se debe de considerar el desarrollar más a
fondo el estudio individual de cada una de las vigas, y su metodología de determinac ió n
de cada uno de sus parámetros, al igual que las cargas externas como es de viento y
condiciones atmosféricas no fueron evaluadas; como también no se analizó la soldadura
ni como esta afecta a la viga cajón.
Determinar un factor de corrección el cual permita que los resultados de una carga
dinámica la cual en nuestro caso la norma solo hace el análisis para el cálculo estático,
lo cual sería un aporte a tener en cuenta para futuros proyectos a desarrollar.
176
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[26] Análisis Estructural
Disponible en [Online]. https://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_estructural
[27] CMAA #70 Crane Manufacturers Association of America
180
Disponible en [Online]. https://es.scribd.com/doc/135204101/Norma-CMAA-70-pdf
[28] SRIRAMULU VINNAKOTA, Estructuras de acero: comportamiento y LRFD,
Editorial McGraw-Hill Interamericana, México, p.357 – 418
[29] OSCAR JAMIL TENELEMA QUITIO, Diseño y Simulación de un puente grúa de
cinco toneladas, Universidad Politécnica del Litoral, Ecuador, 2013, p14 – 20
[30] NBE EA-95 Estructuras de Acero en Edificación
Disponible en [Online ].
http://www.coagranada.org/normativa/digital/legislacion/boe/NBE-EA-1995.pdf
[31] SINGIRESU S. RAO, Vibraciones Mecánicas, Editorial Pearson, México, Quinta
Edición, p.13, 15, cap.9, 21 – 25
[32] BALAKUMAR BALACHANDRAN, EDWARD B. MAGRAB, Vibracione s,
Editorial Services, Segunda Edición, p.543 – 545, 554 – 555
[33] Y. B. YANG, J. D. YAU, Y. S. WU, Dinámica Interacción vehículo-puente, Editorial
World Scientific, Primera Edición, p. 30 – 34
181
ANEXOS
Anexo 01: Cuestionario

1. ¿Cuáles son la clase de vigas viajera más requeridas por los usuarios?
a) CLASE A d) CLASE D
b) CLASE B e) CLASE E
c) CLASE C f) CLASE F
2. ¿Tipo de viga más usada respecto a su geometría y modelo?
a) Viga I Monorrail c) Viga I Birrail
b) Viga Cajón Monorrail d) Viga Cajón Birrail
3. ¿Cantidad de horas al día aproximadamente que es usada la viga viajera?
a) Menor a 4 horas d) 9 horas
b) 5 horas e) Mayor a 10 horas
c) 7 horas
4. ¿Tonelajes más frecuentes transportados en las empresas de los usuarios?
a) 5 Tn d) 20 Tn
b) 10 Tn e) Mayor a 25 tn
c) 15 Tn
5. ¿Luz más frecuente requerida para el diseño de la viga cajón?
a) 10 m d) 25 m
b) 15 m e) 30 m
c) 20 m
6. ¿Tipo de empresas con mayor frecuencia que adquieren vigas cajón?
a) Metal-mecánicas c) Pesqueras
b) Almacenamiento d) Transporte
7. ¿Materiales más usados en la construcción de las vigas cajón?
a) ASTM A36 b) ASTM A572
Rpta a) Rpta b) Rpta c) Rpta d) Rpta e) Rpta f)

Pregunta 1 0 1 2 5 2 0
PREGUNTA
Rpta a)
1
Rpta f) Rpta b)
Rpta e) 0% 0%
10%
20%
Rpta c)
20%
Rpta d)
50%
182
Rpta a) Rpta b) Rpta c) Rpta d)

Pregunta 2 2 0 3 5
PREGUNTA 2
Rpta a)
20%
Rpta b)
Rpta d) 0%
50%
Rpta c)
30%
Rpta a) Rpta b) Rpta c) Rpta d) Rpta e)

Pregunta 3 3 5 2 0 0
PREGUNTA 3
Rpta e) Rpta d)
Rpta c) 0% 0%
20%
Rpta a)
30%
Rpta b)
50%

PREGUNTA 4
Rpta d) Rpta e)
Rpta c) 0% 0%
10%
Rpta a)
40%
Rpta b)
50%
183

PREGUNTA 5
Rpta d) Rpta e)
Rpta c) 0% 0%
20%
Rpta a)
40%
Rpta b)
40%
Rpta a) Rpta b) Rpta c) Rpta d)

Pregunta 6 6 2 2 0
PREGUNTA
Rpta d)
6
Rpta c) 0%
20%
Rpta b)
Rpta a)
20%
60%
Rpta a) Rpta b)
Pregunta 7 8 2
PREGUNTA 7
Rpta b)
20%
Rpta a)
80%
184

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BIBLIOTECA DIGITAL - DIRECCIÓN DE SISTEMAS DE INFORMÁTICA Y COMUNICACIÓN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL DE VIGA CAJÓN,

“ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL DE VIGA CAJÓN, DE PUENTE

Br. Cabanillas Lezama, Rayder Fránklin

Br. Oribe Castillo, Christian Alexander

Mg. Julca Verástegui, Luis Alberto

El jurado evaluador del trabajo de investigación para obtener el título profesiona l

Presidente del Jurado: Ing. EDWUAR JAVIER LEON LESCANO

Secretario del Jurado: Ing. JUAN ELY DAVID ACOSTA HORNA

Vocal del Jurado: Ing. LUIS ALBERTO JULCA VERÁSTEGUI

Trujillo, (17 de noviembre de 2016)

ser la fuerza para seguir adelante.

a tomar las decisiones correctas y forjar en mí un ser de provecho.

permanente para que pueda alcanzar mis metas.

A mis hermanas, Patricia y Miluzka por su apoyo y cariño.

A mi familia y amistades que hicieron lo posible de alguna u otra manera, el apoyarme

incondicionalmente en todo momento, con el único fin de culminar satisfactoriamente

llevado a cabo con mucho esfuerzo y dedicación.

reto que se me presentaba sin dudar ni un solo instante en mi inteligencia y capacidad de

sino para mi hermana y familia en general. A ellos este proyecto.

A mi hermana por su apoyo y cariño brindado me ayudo a mi realización como

A mis familiares y amistades que hicieron lo posible de alguna u otra manera, el

puesta en mi camino. Ya que apartado de él nada puedo hacer.

puedo decirle gracias por todo.

de la universidad para culminar este proyecto.

Al Ing. Luis Julca Verastegui, el cual fue parte de mi proceso de aprendizaje en mi

formación académica, y su asesoría brindada en la realización de este proyecto. A los

docentes quienes, durante el periodo de aprendizaje y formación académica, me supieron

inculcar conocimientos referentes a la carrera.

A mi amigo Albert Segura Cenas, por brindarme su invaluable amistad. A mi grupo de

Ingeniería mecánica con quienes compartí increíbles anécdotas en mi vida universitaria.

“Lo que nos hemos propuesto lo hemos logrado”

A la Universidad Nacional de Trujillo, a la Facultad de Ingeniería y la Escuela de

Ingeniería Mecánica por todo el conocimiento adquirido.

que se pudieron presentar.

los pilares fundamentales para el desarrollo de mi formación y conocimiento que han

formado parte de mi experiencia académica durante todo este tiempo.

inolvidables, con quienes compartí increíbles anécdotas durante el transcurso de mi vida

universitaria; nuestra amistad y apoyo ha tenido un valor incalculable en mi persona; en

en forma incondicional y siempre estuvo conmigo en todo momento.

Ya todos aquellos de que de alguna forma colaboraron en el desarrollo de este proyecto

que me propuse en mi vida.

En la presente tesis se realizo un análisis dinámico estructural de un Puente Grúa tipo

el diseño de forma; la segunda las cargas principales y factores de influencia; la tercera

los esfuerzos, factores de seguridad y deformaciones; y la cuarta etapa para la respuesta

dinámica de la viga. Mediante el análisis dinámico estructural y uso de rigidizadores en

como: rigidez y peso del puente grúa birráil.

El índice de rigidez analítico es de 30 correspondiente para una viga de 10 metros de luz

añadiendo los rigidizadores transversales y longitudinales, llegando así hasta un valor de

transversales y longitudinales. Se calculó analíticamente y mediante simulación los

para una luz de 10 m y bajo la carga de 05 Tn y su deflexión de 8,90 mm.

aim of improving operating conditions.

2.1.6. Ciclo de Carga ................................................................................................. 34

CAPÍTULO IV: RESULTADOS ............................................................................................. 78

Tabla 2. 1. Clase de servicio en términos de carga y ciclos de carga. [14] ............................... 34

Tabla 2. 2. Esfuerzos admisibles. [27] .................................................................................. 44

Tabla 2. 3. Valores de los coeficientes “K” de abolladura. [27] .............................................. 48

Tabla 3. 1. Velocidades de operación recomendadas. [27]...................................................... 70

Tabla 3. 2. Tabla de aceleración para motores AC y DC. [27] ................................................ 72

Tabla 4. 5. Dimensiones geométricas de la viga para una luz 30 m a diferentes cargas............. 81

Tabla 4. 16. Esfuerzos al punto medio de la viga 10 m a diferentes cargas .............................. 85

Tabla 4. 17. Esfuerzos al punto medio de la viga 15 m a diferentes cargas .............................. 85