Fatek PDF Curso Avanzado PDF

05/10/2015
CURSO AVANZADO FATEK
Índice
Tratamiento de señales Analógicas Comunicaciones
1. E/S Analógicas………………………………………………..…5 1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico…….………..117
1. Módulos laterales…………………………………..6 2. Puertos de comunicaciones en CPUs……………………………………………………………….….121
3. Módulos de comunicaciones…………………………………………………………………………….……124
2. Módulos frontales…………………………………..8
1. Frontales…………………………………………………………………………………………………..125
3. Configuración………………………………………….10
2. Laterales…………………………………………………………………………………………………..126
4. Ejemplo……………………………………………………16 4. Conexión PC-PLC……………………………………………………………………………………………………129
2. Temperatura………………………………………………..…….26 1. Serie………………………………………………………………………………………………………….129
1. Conceptos……………………………………………….27 2. Ethernet…………………………………………………………………………………………………….131
1. Tipos de sondas 5. Redes de PLCs………………………………………………………………………………………………..……..152
2. Tipos de regulación 1. Serie RS485……………………………………………………..………………………………………153
1. Conceptos
2. Módulos……………………………………………………64
2. Protocolo Fatek
3. Configuración………………………………………….72
3. Protocolo Modbus RTU
4. Ejemplos………………………………………………….89 2. Ethernet……………………………………………………………………………………................…169
3. E/S Analógicas + Temperatura…………………….…..92 1. Conceptos
1. Módulos…………………...………………..…………….93 2. Protocolo Fatek
4. Módulo de célula de carga………………………………...97 3. Protocolo Modbus TCP
1. FBs-1LC……………………………….……………………98 3. Redes mixtas ………………………………………………………….……………………………….171
6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)…………………………………………………………………….196
1. Configuración y ejemplo
1. Ejemplo conexión con Excel…………………………………….………………………………205
2. FBS-1HLC ………………………………………………..105
7. FBs-CMGSM…………………………………………………………………………………………..……………....208
5, Check Power Supply Capacity…………………………110
2
1
05/10/2015
Tratamiento de señales analógicas
Índice
1. E/S Analógicas
1. Módulos laterales 1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico
2. Puertos de comunicaciones en CPUs
2. Módulos frontales
3. Módulos de comunicaciones
3. Configuración
1. Frontales
4. Ejemplo 2. Laterales
2. Temperatura 4. Conexión PC-PLC
1. Conceptos 1. Serie
1. Tipos de sondas 2. Ethernet
2. Tipos de regulación 5. Redes de PLCs
1. Serie RS485
2. Módulos
1. Conceptos
3. Configuración
2. Protocolo Fatek
4. Ejemplos 3. Protocolo Modbus RTU
3. E/S Analógicas + Temperatura 2. Ethernet
1. Módulos 1. Conceptos
4. Módulo de célula de carga 2. Protocolo Fatek
1. FBs-1LC 3. Protocolo Modbus TCP
3. Redes mixtas
6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)
2. FBS-1HLC
1. Ejemplo conexión con Excel
1. Configuración y ejemplo 7. FBs-CMGSM
5, Check Power Supply Capacity
4
2
05/10/2015
Módulos E/S Analógicas

(serie FBs)
Módulos de expansión analógicos laterales
FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D
2 canales de salida analógicos 4 canales de salida analógicos 6 canales de entrada analógicos 4 canales de entrada analógicos
2 canales de salida analógicos
3
05/10/2015
Módulos de expansión analógicos laterales
Conexionado Output
Input
Registros de entrada (IR) R3840 – R3903 (64 canales)

Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)
7
Módulos de expansión analógicos frontales
FBs-B4AD FBs-B2A1D FBs-B2DA
4 canales de entrada analógicos 2 canales de entrada analógicos 2 canales de salida analógicos

Resolución 12 bits 1 canal de salida analógico Resolución 12 bits
Resolución 12 bits
8
4
05/10/2015
Módulos de expansión analógicos frontales
Conexionado
Registros de entrada: D4072 ~ D4075

Registros de salida: D4076 ~ D4077
9
Configuración módulos de expansión analógicos

Rango de entrada
Formato Rango
Tensión Intensidad
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Bipolar
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA
Unipolar
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
Resolución Formato Valor digital
Bipolar -8192 ~ +8191

14 bits
Unipolar -2048 ~ +2047
Bipolar 0 ~ +16383
12 bits
Unipolar 0 ~ +4095
10
5
05/10/2015
Rango de salida
Formato Rango Valor digital Resolución

Tensión Intensidad
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Bipolar -8192 ~ +8191 14 bits
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Unipolar 0 ~ +16383 14 bits
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
11
Configuración entradas
Click botón derecho
Primer registro del módulo.
Podemos seleccionar la
resolución válida por canal y el
número de registro para
obtener una media
12
6
05/10/2015

Formato de entrada
Resolución 12-bit con signo (-2048 ~ +2047)
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B11 B11 B11 B11 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
B11 = 0 Valor Positivo
B11 = 1 Valor Negativo
Resolución 12-bit sin signo (0~ +4095)

0 0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
14-bit pero con 12-bit válidos con signo (-8192 ~ +8188)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0
En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0
13

Formato de entrada
14-bit pero con 12-bit válidos sin signo (0 ~ +16380)
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0
En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0
Resolución 14-bit con signo (-8192~ +8191)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Resolución 14-bit sin signo (0 ~ +16383)

0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
14
7
05/10/2015
Formato de salida
Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)
Módulos Frontales D4076 ~ D4077
Resolución: 14-bit
Salida Unipolar (0~ +16383)
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Salida Bipolar (-8192~ +8191)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
15
Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD
16
8
05/10/2015
Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD
Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V
JP1 0 ~ 16383
JP2 10V
JP3 0 ~ 10V
JP4~JP9 Tensión
17
Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA
18
9
05/10/2015
Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA
Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V
JP1 0 ~ 16383
JPA Tensión
JPB Unipolar/
amplitud
19
Función 33
Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas
Modo de operación: 0 ~ 3
Dirección de inicio de la fuente
Dirección de inicio de la tabla de parámetros
Dirección de inicio de almacenamiento del resultado
Cantidad de conversiones: 1 ~ 64
20
10
05/10/2015
Función 33
Función 33. Expresión 1: método de calibración de dos puntos
La tabla de parámetros debe contener los valores:

-VML: Valor mínimo de la medida
-VML: Valor máximo de la medida
-VML: Valor mínimo de las unidades de ingeniería
-VML: Valor máximo de las unidades de ingeniería
El resultado de la conversión (D) se registrará en el

registro designado (S) por medio de las fórmulas:
21
Función 33
Función 33. Expresión 2: Multiplicador + Offset
La tabla de parámetros debe contener los valores:

-A: Multiplicador
-B: Divisor
-C: Offset
El resultado de la conversión (D) se registrará en el
registro designado (S) por medio de la fórmula:
22
11
05/10/2015
Función 33
Función 33. Modo operación
Md = 0 Conversión lineal con la expresión 1 y todos los datos de la fuente comparten los
mismos parámetros para la conversión (VML, VMH, VSL, VSH)
Md = 1 Conversión lineal con la expresión 1 y cada dato de la fuente tienen parámetros

independientes, por lo tanto habrán Nx4 registros en la tabla de parámetros
Md = 2 Conversión lineal con la expresión 2 y todos los datos de la fuente comparten los
mismos parámetros para la conversión (A, B, C)
Conversión lineal con la expresión 2 y cada dato de la fuente tienen parámetros

Md = 3
independientes, por lo tanto habrán Nx3 registros en la tabla de parámetros
23
Función 33
Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 0: eliminación offset
Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el registro de

6 conversiones empezando por el registro R0, donde R1000
marca el inicio de la tabla de parámetros y los valores son
almacenados en los registros R50 ~ R55,
La tabla y el resultado de la conversión serán los siguientes:

Entrada Conversión
VML
20 mA 20 mA
VMH
VSL
VSH
4 mA
0 mA Valor del 4 mA Valor del

+3276 +16383 registro 0 +16383 registro
24
12
05/10/2015
Módulos de expansión analógicos
Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 3
La tabla y el resultado de la conversión serán los

siguientes:
A_0
B_0
C_0
A_1
B_1
C_1
A_2
Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el B_2
C_2
registro de 4 conversiones empezando por el A_3
registro R100, donde R1000 marca el inicio de la tabla B_3
de parámetros y los valores son almacenados en los C_3
registros R2000 ~ R2003,
25
Control de Temperatura
(serie FBs)
26
13
05/10/2015
Tipos de sensores de temperatura
Termo resistencias
Varían su valor óhmico por efecto de las variaciones de

temperatura a la que están expuestas.
A más temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de

corriente eléctrica.
Termopares
No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es

lineal con respecto a la temperatura a la que se encuentra la
unión caliente de los termopares.
27
Tipos de termopares
TIPO POLO + POLO - RANGO

58% Cobre -200ºC ~ +370ºC
Tipo T Cobre
42% Níquel
58% Cobre
Tipo J Hierro -40ºC ~ +760ºC
42% Níquel
90% Níquel 58% Cobre
Tipo E -200ºC ~ +870ºC
10% Cromo 42% Níquel
95,4% Níquel
90% Níquel 1,8% Manganeso
Tipo K 1,6% Silicio
-200ºC ~ +1260ºC
10% Cromo
1,2% Aluminio
90% Platino
Tipo S Platino 0ºC ~ +1600ºC
10% Rhodio
87% Platino
Tipo R Platino 0ºC ~ +1600ºC
13% Rhodio
70% Platino 94% Platino
Tipo B 600ºC ~ +1700ºC
30% Rhodio 6% Rhodio
28
14
05/10/2015
Tipos de termo resistencias
PT-100 DIN PT-100 JIS
100 ohmios a 0ºC 100 ohmios a 0ºC

Estándar Europeo Estándar Japonés
PT-1000 DIN PT-1000 JIS
1000 ohmios a 0ºC 1000 ohmios a 0ºC

Estándar Europeo Estándar Japonés
29
Tipos de Lazos de Control
Control Todo-Nada (ON-OFF)
Control Zona Neutra
Control Proporcional
Proporcional PWM
Proporcional Derivada
Proporcional Integral
Proporcional Integral-Derivada (PID)
30
15
05/10/2015
Teoría de la Regulación ON-OFF
Se lleva a cabo con una sola salida de control
Solo realiza acción positiva (Calientan o dejan de calentar)
No se actúa con ninguna energía refrigeradora
Salida desactivada: 0% de potencia de calefacción

Salida activada: 100% de potencia de calefacción
31
Teoría de la Regulación ON-OFF
32
16
05/10/2015
Teoría de la Regulación Zona Neutra
Se lleva a cabo con dos salidas de control
Realiza acción positiva y acción negativa
Se actúa sobre un elemento calefactor y sobre uno enfriador
Salida 1 desactivada: 0% de potencia calefactora

Salida 1 activada: 100% de potencia calefactora
Salida 2 desactivada: 0% de potencia enfriadora

Salida 2 activada: 100% de potencia enfriadora
33
Teoría de la Regulación Zona Neutra
34
17
05/10/2015
Teoría de la Regulación Proporcional
El control Proporcional suministra una energía de calefacción de forma gradual entre 0% y

100%.
Esta cantidad de energía calefactora es proporcional a la diferencia entre la temperatura

real y la deseada
Temperatura Real: PV (Proces Value)

Temperatura Deseada: SP (Set Point)
Error = SP - PV
35
Introducción al Control Proporcional
Para que un PLC pueda dar esta señal proporcional entre 0% y 100% se necesita que
suministre una salida analógica
0 a 10 Vcc
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Además el elemento de control de paso de la energía

calefactora debe ser de entrada analógica: ¡Solución Cara
Válvula proporcional, servomotor, etc. en muchos casos!

Hay que buscar otra solución
36
18
05/10/2015
Solución más barata
Usar electricidad como energía calefactora
Usar PLC con salida de Relé (Todo-Nada)
Usar Contactores para activar la energía calefactora
37
...Relés, Contactores, .....
Son elementos que dan Señal Todo-Nada
¡¡ ¿Cómo podemos tener un control Proporcional con tales

elementos? !!
38
19
05/10/2015
Teoría de la Regulación PWM
Modulación de Anchura de Pulsos

Pulse Width Modulation
“ Activación del Relé dentro de un lapso de tiempo, denominado Tiempo de Ciclo (TC ), que sea
inferior al tiempo de respuesta del sistema”
Tiempo de respuesta de un sistema: Es el tiempo que tarda en apreciarse un aumento de la

temperatura, desde el instante en que se da la orden de calentamiento.
39
Ejemplo:
Un Horno tiene un tiempo de respuesta de 120 Seg.
Ajustamos un Tiempo de ciclo: TC = 6 Seg.
Cuando el PLC tenga que dar el 100% de la potencia calefactora:

Tendrá el Relé activado el 100 % del TC
40
20
05/10/2015
Cuando el PLC tenga que dar el 75%

de la potencia calefactora: Tendrá el
Relé activado el 75 % del TC
Cuando el PLC tenga que dar el 50%

de la potencia calefactora: Tendrá el
Relé activado el 50 % del TC
41
Control Proporcional Simple
Se suministra una potencia de calefacción directamente proporcional al error de la

temperatura (SP-PV)
SP-PV
% Potencia = 100 *
Pb
Pb = Banda Proporcional (zona donde se realiza el control)
42
21
05/10/2015
43
Queremos mantener un Horno Eléctrico a 400 ºC, SP=400

Ajustamos un banda proporcional de Pb = 10% = 40
(Pb va de 360 ºC a 400 ºC)
Ajustamos un Tiempo de ciclo de TC = 6 seg.
44
22
05/10/2015
Inercia Térmica
El control Proporcional Simple no tiene en cuenta la Inercia Térmica
No puede funcionar bien en todos los sistemas
Cuanto mayor sea la inercia del sistema más oscilante será el control y más tardará en
estabilizarse
¡ Hay que encontrar una solución!
45
Error Estacionario
Cuando la temperatura dentro del Horno sea igual a SP, el regulador dará 0% de potencia
calefactora
Debido a las fugas de calor el horno empezará a enfriarse y entonces el regulador empezará a
dar energía calefactora.
Cuando la energía suministrada sea igual a la que se pierde por fugas, la temperatura dentro
del Horno se estabiliza
La diferencia entre la preselección (SP) y la temperatura de estabilización se denomina:

ERROR ESTACIONARIO.
46
23
05/10/2015
Error Estacionario
Ejemplo Un Horno está a 400 ºC y se ha ajustado Pb = 40

Las fugas se pueden compensar con un 15% de potencia calefactora
¿ Cual será el Error Estacionario?

400- PV
15% = 100 *
40
PV = 394 ºC
Error = 6 ºC
47
Control Proporcional Derivativo (PD)
Este tipo de control tiene en cuenta, no solo la desviación de la temperatura real de la

preselección deseada, sino que, además, considera la velocidad de subida y bajada de la
temperatura
El PLC se “anticipa” a las inercias de subida y bajada. Frena la tendencia de variación de la

temperatura
Así pues, si PV está por debajo de SP, pero subiendo rápidamente, el PLC suministra menos
potencia calefactora intentando que no se supere los ºC ajustados en SP
Por contra, si PV está por encima de SP, pero bajando decididamente, el PLC suministra algo de
potencia calefactora para evitar que no se caiga de los ºC de SP
48
24
05/10/2015
Fórmula
SP - PV – (td * Vt)
% Potencia = 100 *
Pb
td = Constante derivativa llamada Tiempo Derivativo (seg.)

Vt = Velocidad de variación de la temperatura del sistema (ºC/seg.)
49
Ejemplo
Datos: A) temperatura Horno 365 ºC y Vt = 3 ºC/s

SP = 400 ºC
400-365–(4 * 3)
Pb = 40 % Potencia = 100 * = 57,5%
40
TC = 6 seg.
td = 4 seg.
B) temperatura Horno 402 ºC y Vt = -1 ºC/s
400-402–(4 * -1)
% Potencia = 100 * =5%
40
50
25
05/10/2015
Comparación
ºC Control Proporcional Control Proporcional Derivativo

Según Fórmula Real ºC/s Según Fórmula Real
340 150 % 100 % 3 120 % 100 %
359 102,5 % 100 % 3 72,5 % 72,5 %
360 100 % 100 % 3 70,0 % 70,0 %
365 87,5 % 87,5 % 3 57,5 % 57,5 %
375 62,5 % 62,5 % 3 32,5 % 32,5 %
380 50,5 % 50,0 % 2 30,0 % 30,0 %
390 25,0 % 25,0 % 2 5,0 % 5,0 %
400 00,0 % 00,0 % 1 -10 % 0,0 %
402 -5 % 00,0 % -1 5,0 % 5,0 %
51
Control Proporcional Integral (PI)
Este tipo de control posibilita la eliminación del Error Estacionario, propio del Control
Proporcional Simple
El PLC controla el error de temperatura y el tiempo que ha durado
El equipo aumenta automáticamente la potencia suministrada al sistema
La Acción Integral se suma al control proporcional
52
26
05/10/2015
Control Proporcional Integral
Fórmula
SP - PV + (ti * EA)
% Potencia = 100 *
Pb
ti = Constante Integral, (0,01 a 1 /seg.)

EA = Error acumulado (sumado/restado y acumulado cada segundo)
53
Explicación
Intuitiva
54
27
05/10/2015
Explicación
Intuitiva
55
Seg. SP PV Error ti ti EA PbPb % Potencia
00 398 2 0 5,00
01 398 2 2 5,10
02 398 2 4 5,20
03 399 1 5 2,75
04 399 1 6 2,80
05 399 1 7 2,85
400 0,02 40
06 400 0 7 0,35
07 400 0 7 0,35
08 400 0 7 0,35
09 401 -1 6 0,00 (-2,20)
10 401 -1 5 0,00 (-2,25)
11 400 0 5 0,25
56
28
05/10/2015
Control Proporcional Integral-Derivada (PID)
Es un Control Proporcional en el que se incluye la Acción Derivada y la Integral, simultáneamente.
Fórmula
SP - PV - (td * Vt) + (ti * EA)

% Potencia = 100 *
Pb
Si td = 0 el control se vuelve: Proporcional Integral (PI)

Si ti = 0 el control se vuelve: Proporcional Derivada (PD)
57
Control PID (Tipos de Sistemas)
Según el ajuste de los parámetros: Pb, td y ti
Sistema Inestable: Oscilación continua de la variable a controlar
Sistema Estable Insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima, más o menos, a la

preselección ajustada, después de una oscilación inicial
Sistema Estable demasiado amortiguado: La variable se acerca, más o menos, a la preselección

ajustada, sin oscilar
Sistema Estable con ajuste correcto: La variable oscila mínimamente antes de ajustarse a la
preselección
58
29
05/10/2015
Control PID (Tipos de Sistemas)
Inestable Estable, Amortiguación insuficiente
Estable, demasiado amortiguada Estable, bien ajustada
59
Control PID (influencia de Pb, td y ti)
Banda Proporcional (Pb)
Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta

* No hay oscilaciones
* Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequeña: * La acción proporcional empieza más tarde

* El sistema tiende a ser oscilatorio
* El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones
* Si Pb = 0 el sistema se vuelve ON-OFF
60
30
05/10/2015
Tiempo Derivativo (td)
Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta

* No hay oscilaciones
* Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequeño: * Disminuimos el “freno” a la inercia térmica

* El sistema tiende a ser oscilatorio
* El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones
61
Tiempo Integral (ti)
Demasiado grande: * Compensación excesiva del error estacionario

* El sistema tiende a superar la preselección
* Sistema oscilante y poco preciso
Demasiado pequeño: * Compensación insuficiente del error estacionario

* El sistema es menos oscilante
* El Sistema tiende a caer por debajo de la preselección
62
31
05/10/2015
Regulación de Temperatura con los PLC´s de Fatek
Los Autómatas de la Serie FBs disponen de Módulos de expansión para sondas de

temperatura
Se pueden usar las 3 Series MA, MC y MN
Tamaño mínimo del PLC: 20 E/S
Número máximo de sondas: 32
63
Módulos para termo resistencias
FBs-6RTD FBs-16RTD
64
32
05/10/2015
Módulos para sondas RTD (termoresistencias)

Módulos
Referencia FBs-6RTD FBs-16RTD
Número de Sondas (puntos) 6 sondas 16 Sondas
RTD de 3 hilos JIS (a=0.00392) o DIN (a=0.00385)
Tipo Sonda (rango) Pt-100 (-200 ~ +850 ºC
Pt-1000 (-200 ~ +600 ºC)
Puntos de E/S 1 IR (registro de entrada) y 8 DO
Filtro de Software Promedio
Media de muestras Configurable: No, 2, 4, 8
Resolución 0.1 ºC
Tiempo de conversión 1ó2s 2ó4s
Precisión ± 1%
Aislamiento Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador
Consumo interno 5 V, 35 mA
Alimentación 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo
Indicador LED indicador de 5V
Temperatura de trabajo 0 ~ +60 ºC
Temperatura de almacenaje -20 ~ +80 ºC
Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm
65
6 Sondas RTD 16 Sondas RTD
+ 24 IN - P0+ P1+
COM P0- P1-
+ 24 IN - P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+
COM P0- P1- P2- P3- P4- P5- P6-
FATEK
90 mm FATEK
FBs-RTD6 90 mm
POW POW
FBs-RTD16
P2+ P3+ P4+ P5+

P2- P3- P4- P5-
P7+ P8+ P9+ P10+ P11+ P12+ P13+ P14+ P15+
P7- P8- P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-
40 mm 90 mm
66
33
05/10/2015
Conexionado de las sondas RTD
24V+ +
24 Vdc (externa)
24V-
Hilo Rojo
P0+
Hilo Blanco
P0- Sonda 0
RTD
Hilo Blanco
COM
Hilo Rojo
P1+
Hilo Blanco
P1- Sonda 1
RTD
Hilo Blanco
Hilo Rojo
Pn+
Hilo Blanco
Pn- Sonda n
Multiplexor RTD
Hilo Blanco
FBs-RTD6: n=5
FBs-RTD16: n=15
67
Módulos para termopares
FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC FBs-6NTC
68
34
05/10/2015
Módulos para sondas TC (termopares)

Módulos
Referencia FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC
Número de Sondas (puntos) 2 sondas 6 sondas 16 Sondas
J (-200 ~ +900 ºC) E (-190 ~ +1000 ºC)
K (-190 ~ +1300 ºC) T (-190 ~ +380 ºC)
Tipo Sonda (rango)
R (0 ~ +1800 ºC) B (350 ~ +1800 ºC)
S (0 ~ +1700 ºC) N (-200 ~ +1000 ºC)
Puntos de E/S 1 IR (registro de entrada) y 8 DO
Filtro de Software Promedio
Media de muestras Configurable: No, 2, 4, 8
Compensación unión fría Si
Resolución 0.1 ºC
Tiempo de conversión 1ó2s 2 ´4 s 3ó6s
Precisión ± (1% + 1 ºC)
Aislamiento Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador
Consumo interno 5 V, 32 mA 5 V, 35 mA
Alimentación 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo
Indicador LED indicador de 5V
Temperatura de trabajo 0 ~ +60 ºC
Temperatura de almacenaje -20 ~ +80 ºC
Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm
69
2 Sondas TC 6 Sondas TC 16 Sondas TC
+ 24 IN - T0+ T1+
T0- T1- + 24 IN - T0+ T1+ + 24 IN - T0+ T1+ T2+ T3+ T4+ T5+ T6+
T0- T1- COM T0- T1- T2- T3- T4- T5- T6-
90 mm
FATEK FATEK
FBs-TC2
90 mm FATEK
FBs-TC6 90 mm
POW
POW
POW FBs-TC16
T2+ T3+ T4+ T5+ T7+ T8+ T9+ T10+ T11+ T12+ T13+ T14+ T15+
T2- T3- T4- T5- T7- T8- T9- T10- T11- T12- T13- T14- T15-
40 mm 40 mm 90 mm
70
35
05/10/2015
Conexionado de las sondas TC
24V+ +
24 Vdc (externa)
24V-
T0+ + Sonda 0
- TC
T0- Managueraapantallada
(Cable determopar)
T1+ + Sonda 1
- TC
T1- Managueraapantallada
(Cable determopar)
Tn+ + Sonda n
- TC
Tn- Managueraapantallada
(Cable determopar)
Multiplexor FG Conexión de la mallade lasmanguerasaTierra
FBs-TC6: n=5
FBs-TC16: n=15
71
Ejemplo de Configuración
+
- Fuente externa
24 Vdc
G
+ 24 IN - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 + 24 IN - P0+ P1+ + 24 IN - P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+
400 mA Máx. S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 COM P0- P1- COM P0- P1- P2- P3- P4- P5- P6-
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13
IN(X)
FATEK FATEK
FATEK
POW
RUN FBs-RTD6
ERR POW
TX RX POW
FBs-24MC FBs-RTD16
OUT(Y)
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
~ AC100~240V 8 9
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK P2+ P3+ P4+ P5+ P7+ P8+ P9+ P10+ P11+ P12+ P13+ P14+ P15+
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE P2- P3- P4- P5- P7- P8- P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-
CPU FBs-24 MC, 14 ED y 10 SD Módulo FBs-RTD6 Módulo FBs-RTD16

6 Sondas 16 Sondas
230 Vac
L
N Configuración de 22 sondas RTD
G
72
36
05/10/2015
Configuración de Regulación
Configuración del Hardware
“click” en Add Module

Posicionar Ratón y “click”
botón derecho
Seleccionar el módulo
de temperatura
73
Configuración del Hardware
Direcciones ocupadas para

Uso interno
(No se pueden usar en el programa)
Canal de lectura de las

6 sondas RTD
74
37
05/10/2015
Configuración de I/O
Seleccionar tipo
de sonda
Seleccionar Unidad de medida, filtro de

software y velocidad de escaneo
Lectura de la temperatura de cada una Registros informativos y

de la 6 sondas de uso interno
75
Equipo para la regulación de temperatura
P0+
COM P0-
+ 24 IN - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 + 24 IN - P0+ P1+

S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 COM P0- P1-
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13
IN(X) Sonda PT100
FATEK (3 hilos)
POW
FATEK
RUN FBs-RTD6
ERR
TX RX POW
FBs-24MC
OUT(Y)
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
~ AC100~240V 8 9
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK P2+ P3+ P4+ P5+
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE P2- P3- P4- P5-
C0 Y0
Resistencia Calefactora
(Corriente Alterna)
+24V
0V
Relé de Estado Sólido F N

Excitación: 24 Vdc
Carga: 230 Vca
76
38
05/10/2015
Esquema
24 Vdc
X0 X1
(inicio regulación) (Reset de Alarma)
Puente
0V S/S X0 X1
Entradas del PLC
C0 Y0 Y1 Salidas del PLC
Resistencia Alarma
calefactora Temperatura
24 Vdc
0 Vdc
77
Funciones PID
Función 30 para la regulación PID genérica
Intervalo de tiempo entre cálculos 1 ~ 3000 (0.01 seg.)
Modo Señal de error
Dirección de inicio de la tabla de control (8 registros)

Sin salto Alarma límite superior
Auto-Manual
Dirección de inicio de la tabla de parámetros (7 registros)
Dirección Alarma límite inferior
Registro de salida del PID
Dirección de inicio de registros de trabajo (7 registros)
78
39
05/10/2015
Funciones PID
Ecuación matemática para la regulación PID genérica

Mn = (
) × + ∑ (
)× × × − [(
)× ×
] + Bias
Kc (ganancia) Integración Derivada
79
Configuración FUN30
Registros de lectura/ control Operando SR
Registro Nombre Descripción

SR+0 Variable de escalado del proceso Lectura
SR+1 Setpoint (SP) Punto en el que entrará el control PID (unidades de ingeniería): LER ≤ SP ≤ HER
SR+2 Límite superior de alarma (HAL) Límite superior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER
SR+3 Límite inferior de alarma (LAL) Límite inferior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER
SR+4 Límite superior de ingeniería (HER) Límite superior en unidades de ingeniería: -9999 <HER ≤ 19999
SR+5 Límite inferior de ingeniería (LER) Límite inferior en unidades de ingeniería: -9999 <LER ≤ LAL < HAL ≤ HER
SR+6 Medida analógica (RAM) Medida analógica, es el valor de R3840 ~ R3903 + Offset (si procede)
Sistema 0 ~ 20mA -> OPV=0
SR+7 Variable de offset (OPV)
Sistema 4 ~ 20mA pero la medida es 0 ~ 20 mA -> OPV= 3276
80
40
05/10/2015
Configuración FUN30
Registros de lectura/ control Operando PR
Registro Nombre Descripción

PR+0 Banda proporcional (Pb) Constante proporcional 1 ≤ 5000 (0.1%) con Kc = D4005/Pb. Kc (1 ~ 5000)
PR+1 Constante de integración (Ki) Rango 0 ≤ Ki ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)
PR+2 Constante tiempo derivada (Td) Rango 0 ≤ Td ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)
PR+3 Bias En la mayoría de los proyectos = 0
Modo “anti-reset wind-up” soluciona la aproximación digital para el valor integral
PR+4 Límite integración wind_up superior (HIWL)
Rango 1 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 16383.
PR+5 Límite integración wind_up inferior (LIWL) Rango 0 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 0
= 0 , Standard (para la mayoría de los casos)
PR+6 Método PID
= 1 , método mínimo sobredisparo (cuando el control PID no es estable)
81
Ejemplo FUN30
Ejemplo de funcionamiento
Suma el valor de la entrada analógica más el
offset cuando sea necesario.
*Cuando R3840 es -8192~8191 -> R2000 = 8192
*Cuando R3840 es 0 ~ 16383 -> R2000 = 0
M0 = 0 : Modo manual
M0 = 1 : Modo automático
Resta el valor de la entrada analógica menos el

offset cuando sea necesario.
*Cuando R3904 es -8192~8191 -> R2001 = 8192
*Cuando R3904 es 0 ~ 16383 -> R2001 = 0
82
41
05/10/2015
Ejemplo FUN30
Ejemplo de funcionamiento, configuración parámetros

Registros PR Registros Trabajo WR
Variable de escalado del proceso

Setpoint (SP)
Límite superior de alarma (HAL)
Límite inferior de alarma (LAL)
Límite superior de ingeniería (HER)

Kc=D4005/PB
Límite inferior de ingeniería (LER)
Medida analógica (RAM)
Variable de offset (OPV)
83
Funciones PID
Función 86 para la regulación de temperatura PID
Ejecutar Método PID

Registro inicio output PID ON/OFF (Zn registros)
Frío/Calor Punto de inicio del control PID (0 ~ 31)
Número de controles PID ( 1 ≤ Zn ≤ 32 y 1 ≤ Sn + Zn ≤ 32)
Registro de inicio del Set Point (Zn registros, Unidades 0,1o)
Registro de inicio del offset in-zone (Zn registros, Unid. 0,1o)
Registro de inicio de la ganancia (Kc) (Zn registros)
Registro de inicio de la constante integral (Ti) (Zn registros)
Registro de inicio de la constante derivada (Kc) (Zn registros)
Registro de inicio de la salida analógica PID
Registro de inicio de los registros de trabajo (9 registros)
84
42
05/10/2015
Función 86
Ecuación matemática para la regulación de temperatura PID

Mn = × + ∑ × × × + [ × × ]

Kc (ganancia) Integración Derivada
85
Regulación PID FUN86
86
43
05/10/2015
87
88
44
05/10/2015
Ejemplo Regulación ON-OFF
89
Ejemplo Regulación Zona Neutra
90
45
05/10/2015
Ejemplo Regulación Zona Neutra
91
Módulos de E/S analógicas + temperatura

(serie FBs)
92
46
05/10/2015
Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura
FBs-2A4TC FBs-2A4RTD
2 Canales de entrada analógicos 2 Canales de entrada analógicos

4 Canales para termopares 4 Canales para termo resistencias
93

Conexión 2A4TC
94
47
05/10/2015
Conexión 2A4RTD
95
Formato código
Configuración Jumpers
Tipo de señal
Formato señal
96
48
05/10/2015
Módulos de célula de carga

(serie FBs)
97
Módulos de control de células de carga
FBs-1LC FBs-2LC
1 canal de medida de célula de carga 2 canales de medida de célula de carga

con resolución de 16-bit con resolución de 16-bit
98
49
05/10/2015
Configuración módulo de carga
Primer registro de la tabla de configuración

Primer registro de registros de lectura/ control
Registros de trabajo internos
Configuración válida para la Rango de medida

Ratio de escaneo Número de medidas
versión OS PLC 4.71 y para calcular la
media
WinProladder versión 3.22 y
posteriores
99

Registros de lectura/ control
Registro Descripción Lectura/Escritura
R+0 Medida con valores de ingeniería Lectura
R+1 Valor del peso (=R3840 ~ R3903) Lectura
R+2 Valor peso conocido Escritura
Comando de registro: Bit 0 – set cero de referencia
R+3 Escritura
Bit 1 – set fondo de escala
R+4 Umbral de auto cero 0 - 255 Escritura
Registro de estado: Bit 0 – Indicador de error
R+5 Lectura
Bit 1 – Indicador sobre rango o sensor roto
R+6 Rango (fondo de escala – cero de referencia) Lectura/Escritura
R+7 Valor de cero de referencia Lectura
R+8 Valor actual de cero Lectura
R+9 Registro usado para proceso interno Lectura
R+10 ~ R+15 Reservados -
100
50
05/10/2015
Calibrado
Podemos realizar la conversión de la señal analógica del módulo de carga a valores de

ingeniería. Para ello:
1º- Conectar módulo a la CPU y alimentar el módulo con 24 V
2º- Ejecutar Winproladder para configurar el módulo y la medida:

-Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos y activar el bit R+3.0 = 1
-Volver a desactivar el bit R+3.0 = 0
-Ajustar el fondo de escala: colocar el peso conocido y escribir el valor en R+2,
después activar el bit R+3.1 = 1
-Volver a desactivar el bit R+3,1 = 0
3º- El registro R+0 nos devolverá el resultado de la conversión en unidades de ingeniería
101
Conexionado módulo control célula de carga
102
51
05/10/2015
Imágenes de salida empleadas por

el módulo
Configuración válida para

versiones anteriores de OS y
WinProladder
103

Señal Nombre Descripción de la función
00 0 ~ 10 mV (2mV/V)
01 0 ~ 25 mV (5mV/V)
Ys+1, Ys+0 SPAN 10 0 ~ 50 mV (10mV/V)
11 0 ~ 100 mV (20mV/V)
Ys+2 Rango de velocidad = 0, Normal Speed, = 1, High Speed

Ys+3 Reservado Reservado
00 5 HZ
Ratio de conversión 01 10 Hz
Ys+2 = 0 10 25 Hz
11 30 Hz
Ys+5, Ys+4 60 Hz
00
Ratio de conversión 01 80 Hz
10 80 Hz
Ys+2 = 1
11 80 Hz
00 Sin media
01 2 medidas
Ys+6, Ys+7 Número de medidas para la media 4 medidas
10
11 8 medidas
104
52
05/10/2015
Módulos de control de células de carga de alta precisión
FBs-1HLC
Módulo célula de carga de precisión de 1 canal.

Comunicación Modbus por Port3 y puerto de
comunicaciones adicional Port4
105
Configuración módulo de carga de alta precisión

Dirección Modbus Item Tamaño Lectura/Escritura

2 Sobrepeso Bit 2
5 Peso bruto Bit R+1
6 Peso neto Bit R+2
7 Cero (Peso bruto = 0) Bit R+3
8 Inestable Bit R+4
257 Devolver cero Bit R+5
258 Deducir peso Bit R+6
263 Limpiar deducir peso Bit R+7
513 Ajuste de cero Bit R+8
514 Ajuste SPAN (rango) Bit R+9
773 Salvar en EEPROM Bit R+10 ~ R+15
106
53
05/10/2015

Dirección Modbus Item Valor Tamaño Lectura/Escritura
402305 Valor AD 2 words Lectura
402307 Valor display 2 words Lectura
402567 Peso de ajuste de SPAN 2 words Lectura/Escritura
402561 Peso máximo 2 words Lectura/Escritura
401793 Mensaje correcto/fallo 0~3 word Lectura/Escritura
402049 Rango medida AD 0:100,1:50,2:25,3:12.5,4:6.25 Hz word Lectura/Escritura
402052 Escala mínima 1,2,5,10,20,50 word Lectura/Escritura
402053 Tiempo de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.) word Lectura/Escritura
402054 Rango de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0.5 D) word Lectura/Escritura
402055 Tiempo inestable de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.) word Lectura/Escritura
402056 Rango inestable de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0,5 D) word Lectura/Escritura
107
Calibrado
Podemos realizar la conversión de la señal analógica del módulo de carga a valores de ingeniería. Para ello:
1º- Conectar módulo a la CPU y alimentar el módulo con 24 V
2º- Ejecutar Winproladder para configurar el módulo y la medida:

- Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos
y activar la dirección Modbus 513
- Para ver el valor usar función 150 Modbus
- Ajustar el fondo de escala: colocar una carga conocida
y activar el bit de la dirección Modbus 514
- Ajustar el valor de ingeniería en la dirección 42567
3º- El registro 402307 nos devolverá el resultado de la conversión en unidades de ingeniería
108
54
05/10/2015
Tabla Modbus
Lectura del valor actual
Función de ajuste de cero

Función de ajuste de SPAN
Peso máximo
Peso conocido
109
Check power supply capacity

(WinProLadder)
110
55
05/10/2015
Herramienta Check Power Supply Capacity
Nos permite calcular de manera fácil y rápida el consumo de energía de la configuración realizada.
FBs-PLC internamente tiene 3 tipos de circuito:
-Circuito lógico: 5VDC
-Circuito driver: 24 VDC
-Circuito de entrada: 24VDC
111

Cargar la configuración del
proyecto
Cargar la configuración del
PLC
112
56
05/10/2015
Insertar un módulo nuevo

Asignar fuente alimentación 24 V
Eliminar
} Mover
Insertar una línea en blanco
113
Alimentación externa, no a través

Configuración no válida
del bus
Configuración válida
114
57
05/10/2015
Comunicaciones con Fatek
Índice
1. E/S Analógicas 1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico

1. Módulos laterales 2. Puertos de comunicaciones en CPUs
2. Módulos frontales 3. Módulos de comunicaciones
3. Configuración 1. Frontales
4. Ejemplo 2. Laterales
2. Temperatura 4. Conexión PC-PLC
1. Conceptos 1. Serie
1. Tipos de sondas 2. Ethernet
2. Tipos de regulación 5. Redes de PLCs
2. Módulos 1. Serie RS485
3. Configuración 1. Conceptos
4. Ejemplos 2. Protocolo Fatek
3. E/S Analógicas + Temperatura 3. Protocolo Modbus RTU
1. Módulos 2. Ethernet
4. Módulo de célula de carga 1. Conceptos
1. FBs-1LC 2. Protocolo Fatek
1. Configuración y ejemplo 3. Protocolo Modbus TCP
2. FBS-1HLC 3. Redes mixtas
1. Configuración y ejemplo 6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)
1. Ejemplo conexión con Excel
5, Check Power Supply Capacity
7. FBs-CMGSM
116
58
05/10/2015
Conceptos:
medio de transmisión, protocolo,
puerto, conector físico
117
Conceptos
Protocolo = idioma
Puerto
Conector
Medio de transmisión
118
59
05/10/2015
Conceptos
Protocolo = idioma:
castellano, inglés…
Puerto
Conector
Medio de transmisión: aire
119
Conceptos
Medios de transmisión en Fatek

Ethernet: Multipunto, ocho hilos, 100m,
RS485: Multipunto, dos hilos, hasta 1200m
RS232: Punto-punto, cuatro hilos, longitud cable < 60m,
Conectores y puertos en Fatek
Protocolos en Fatek Conector/puerto = Interfaz física
Protocolo= Idioma “hablado” por los dispositivos. Mini DIN 4
Fatek: protocolo propio de Fatek Sub D9
Modbus RTU: Protocolo estándar serie RJ45
Modbus TCP: Protocolo estándar Ethernet Terminal de tornillo
120
60
05/10/2015
Puertos de comunicaciones en CPUs
121
Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MA
Puerto Medio Protocolo

Port 0 RS 232 Fatek
Port 1 RS 232 / RS 485 / Ethernet Fatek / Modbus
máx + 24 V OUT - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12

400 mA s/s X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13
TX TX 0123
RX RX 4567
Port 2 8 91011
1213
IN(X)
POW
RUN
ERR
TX RX
FBs-24MA
OUT(Y)
0123
Port 1
PORT 2 PORT 1
PORT 0
4567
89
Port 0
IN AC100-240 V
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE
122
61
05/10/2015
Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MC

Puerto Medio Protocolo
Port 0 RS 232 Fatek
RUN
3
ETHERNET
LNK
6
TX
1
2 RX
máx
400 mA
+ 24 V OUT -
s/s
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
Port 2
Port 4 +
TX TX 0123
PORT 4 (RS485)
TX RX RX 4567
-
G
RX 8 91011
1213
Port 1
IN(X)
T N
POW
RUN
ERR
TX RX
FBs-24MC
PORT 3 (RS232) OUT(Y)
TX
0123
PORT 2 PORT 1
4567
Port 3 RX
PORT 0 89
Port 0
IN AC100-240 V
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE
FBs-CM 25E
123
Módulos comunicaciones
(serie FBs)
124
62
05/10/2015
Módulos frontales de comunicación
TX TX TX TX TX
RX RX RX RX RX
TX
RX
PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE
CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER
PORT 2
PORT 2 PORT1 PORT 2 PORT1 PORT1
FBs-CB2 FBs-CB22 FBs-CB25

(1xRS232) (2xRS232) (1xRS232+1xRS485)
TX TX TX TX
RX RX RX RX
PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE
CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER
PORT 2 PORT 1 PORT 2 PORT 1
FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CBE FBs-CBEH

(1xRS485) (2xRS485) (1xETHERNET) (1xETHERNET, Webserver)
125
Módulos laterales de comunicación de la Serie FBs-MC
RUN RUN
3 3
LNK LNK
ETHERNET
ETHERNET
6 6
TX TX
1 1
+
PORT 4 (RS485)
PORT 4 (RS232)
+ TX 2 RX 2 RX
PORT 4 (RS485)
TX
TX -
- RX
RX G
RX
G + +
PORT 4 (RS485)
PORT 4 (RS485)
TX TX
T N - -
T N RX RX
G G
T N T N
PORT 3 (RS232)
PORT 3 (RS232)
PORT 3 (RS232)
+
PORT 3 (RS485)
TX
TX TX + TX
PORT 3 (RS485)
- TX
RX -
RX RX RX RX
G
G
T N
T N
FBs-CM 22 FBs-CM 55 FBs-CM 25 FBs-CM 55E FBs-CM 25E
FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25 FBs-CM55E FBs-CM25E

(2xRS232) (2xRS485) (1xRS232) (2xRS485) (1XRS232)
(1xRS485) (1xETHERNET) (1xRS485)
(1xETHERNET)
126
63
05/10/2015
Módulos especiales de comunicación (CM) de la Serie FBs-MC
POW POW
24 V + 24 V +
24 V - 24 V -
FG FG
FG FG
+ TX + TX
- -
RX RX
G G
T N T N
RS232 to RS485 RS485

Converter Repeater
24V + CH1 + CH1 - GND2
24V- GND1 CH2 + CH2 -
+ 4 Ports
TX TX
- RS485 HUB
RX RX
G FBs-CM5H
T N
CH3 + CH3 - GND4

FBs-CM 5C FBs-CM 5R GND3 CH4 + CH4 -
FBs-CM5C FBs-CM5R FBs-CM5H

(conversor RS232 RS485) (repetidor RS485) (HUB RS485)
127
Identificación de pines de los puertos RS232, RS485 y Ethernet
DB-9F
4 1
1 8
3 2
5 GND
3 RxD (in)
2 TxD (out) Pin Señal Pin Señal
1 TX + 1 TX
2 TX - 2 RX
3 Rx + 3 SG
6 RX - 4 +5V
RS232 +
RS232 - ETHERNET RS232
FG
RS485 Pin Señal

1 TX +
2 TX -
2
120 Ω -T N
ON
3 Rx +
1
6 RX -
RS485 ETHERNET
128
64
05/10/2015
Conexión PC - PLC
(serie FBs)
129
Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs
Conexión Ethernet
IP 192.168.0.45
IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X
Conexión serie
Módulo frontal Ethernet Módulo lateral Ethernet
FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB

o
FBs-232P0-9M-400
130
65
05/10/2015
Conexión
WinProladder con PLC
por Ethernet
131
Conexión Ethernet
Conexión Ethernet
IP 192.168.0.45
IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X
Módulo frontal Ethernet Módulo lateral Ethernet
132
66
05/10/2015
Configuración del PC
Inicio / Panel de Control / Conexiones de Red / Red Local LAN
Ambas IP’s (PLC y PC) deberán estar en el mismo

rango de direcciones IP.
PC
133
Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE
Ejecutar: Fatek Ethernet Module Configuration Tool (ether_cfg.exe)
Doble clic sobre el módulo detectado al que queramos acceder para configuración.
134
67
05/10/2015
Configuración general
Ajustar la IP del Módulo FBs-CBE.

(en el mismo rango que el PC)
135
Configuración del Control de Acceso
Permite introducir listado de IP’s desde las que se permitirá el acceso a este módulo Ethernet
Si no se introduce ninguna IP, el Control de Acceso está deshabilitado

(acceso permitido desde cualquier IP)
136
68
05/10/2015
Configuración de la solapa Misc.
Es importante conocer el puerto de comunicación

Por defecto es el puerto 500 para servicio Fatek y el puerto 502 para Modbus
(se pueden modificar ambos)
137
Conexión WinProladder con FBs-CBE
138
69
05/10/2015
Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC
Para obtener el programa del PLC
139
140
70
05/10/2015
Arbol
Del
Proyecto
Ventana que indica el progreso de

comunicación
141

Ventana de Estado del PLC
(Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)
142
71
05/10/2015
Cursor
Arbol
del
Escritorio
Proyecto
143
Conexión
WinProladder con PLC
vía serie
144
72
05/10/2015
Conexión serie
FBS-232P0-9F-150 (serie/serie)
o
FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB (serie/USB)
o
FBs-232P0-9M-400 (serie/USB)
145
Conexión WinProladder serie
146
73
05/10/2015
Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC
Para obtener el programa del PLC
147
148
74
05/10/2015
Arbol
Del
Proyecto
Ventana que indica el progreso de

comunicación
149

Ventana de Estado del PLC
(Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)
150
75
05/10/2015
Cursor
Arbol
del
Escritorio
Proyecto
151
Redes
De PLCs de FATEK
152
76
05/10/2015
Comunicaciones protocolo Fatek
Conexión serie red Maestro/Esclavos
Hardware: Conexionado de los PLC´s a través de sus puertos RS485
Configuración de los puertos: Todos deben tener los mismos Parámetros
Número de estación de cada PLC: 1 al 254
Software: 1) En el “Árbol del Proyecto” configurar la Tabla de Lectura/Escritura

2) En el Ladder, programar la función: FUN151
153
Comunicaciones en Red RS485 con Serie FBs
Hardware
154
77
05/10/2015
Parámetros de los Puertos

Puerto Registro de ajuste Valor por defecto Baudios por defecto Otros parámetros por defecto *
Port 0 ** R4050 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
Port 1 R4146 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
Port 2 *** R4161 5665H 153600 bps Datos: 8 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
* Al ajustar un puerto en protocolo ModBus RTU, los bits de Datos son, siempre 8 bits
** Para el Port 0 se puede cambiar los Baudios, pero los otros parámetros siempre son los indicados
*** Ajuste Port 2 en alta velocidad
155
Ajuste de los Parámetros de los Puertos

0: Even Parity (Paridad Par)
1: Odd Parity (Paridad Impar)
0: Datos, 7 Bits
1: Datos, 8 Bits
0: Sin Paridad
1: Con Paridad
0: 1 Bit de Stop
56H 1: 2 Bits de Stop

H Baudios
0 0 0 0 0 4800 bps
0 0 0 1 1 9600 bps
0 0 1 0 2 19200 bps
0 0 1 1 3 38400 bps
0 1 0 0 4 76800 bps
0 1 0 1 5 153600 bps
0 1 1 0 6 307200 bps
0 1 1 1 7 614400 bps
1 0 0 0 8 7200 bps
1 0 0 1 9 14400 bps
1 0 1 0 A 28800 bps
1 0 1 1 B 57600 bps
1 1 0 0 C 115200 bps
1 1 0 1 D 230400 bps
1 1 1 0 E 921600 bps
1 1 1 1 F Definido por usuario
156
78
05/10/2015
Relés Internos de los Puertos
Puerto Puerto listo Puerto ha terminado
Port 1 M1960 M1961
Port 2 M1962 M1963
Port 3 M1936 M1937
Port 4 M1938 M1939
157
Número de estación
Maestro: 1
Esclavos: 2 - 254
158
79
05/10/2015
Secuencia de pasos de Lectura/Escritura en Red RS485
Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
2
1
3
159
Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
2
3
4
5
160
80
05/10/2015
Funciones de Comunicación en Red RS485
Función FUN151 (Maestro-Esclavos) (protocolo Fatek)

151P.CLINK
Entrada de
Control EN Pt: ACT Trabajando
MD:
Pausa PAU ERR Error
SR:
WR:
Aborto ABT DN Hecho
Rango
R ROR DR K
R0 R5000 D0
R3839 R8071 D3999 Constate
Pt - - - 1a4
MD - - - 0
SR -
WR -
161
Ladder (Función FUN151)
Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza
la tabla de secuencia de Lectura/Escritura
162
81
05/10/2015
Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
2
3
1
163
Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
4
5
6
164
82
05/10/2015
Direcciones ModBus en Fatek
Tablas con direcciones de 5 dígitos

ModBus Fatek Descripción
00001 - 00256 Y0 – Y255 Salidas Digitales, Y

01001 - 01256 X0 – X255 Entradas Digitales, X
02001 - 04002 M0 – M2001 Marcas Internas, M
06001 - 07000 S0 – S999 Marcas Internas, S
09001 - 09256 T0 – T255 Relés de Salida, (T0 – T255)
09501 - 09756 C0 – C255 Relés de Salida, (C0 – C255)
40001 - 44168 R0 – R4167 Registros, R
45001 - 45999 R5000 – R5998 Registros de Solo Lectura, ROR
46001 - 48999 D0 – D2998 Registros, D
49001 - 49256 T0 – T255 Valor Acumulado, (T0-T255)
49501 - 49700 C0 – C199 Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)
165
Direcciones ModBus en Fatek
Tablas con direcciones de 6 dígitos

ModBus Fatek Descripción
000001 - 000256 Y0 – Y255 Salidas Digitales, Y

001001 - 001256 X0 – X255 Entradas Digitales, X
002001 - 004002 M0 – M2001 Marcas Internas, M
006001 - 007000 S0 – S999 Marcas Internas, S
009001 - 009256 T0 – T255 Relés de Salida, (T0 – T255)
009501 - 009756 C0 – C255 Relés de Salida, (C0 – C255)
400001 - 404168 R0 – R4167 Registros, R
405001 - 405999 R5000 – R5998 Registros de Solo Lectura, ROR
406001 - 408999 D0 – D2998 Registros, D
409001 - 409256 T0 – T255 Valor Acumulado, (T0-T255)
166
83
05/10/2015
Función FUN150 (protocolo ModBus)

150P.M_BUS
Entrada de
Control EN Pt: ACT Trabajando
SR:
ASCII/RTU A/R ERR Error
WR:
Aborto ABT DN Hecho
Rango
R ROR DR K
R0 R5000 D0
R3839 R8071 D3999 Constate
Pt - - - 1a4
SR -
WR -
167
Ladder (Función FUN150)
Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza
la tabla de secuencia de Lectura/Escritura
M2=0 Protocolo ModBus RTU

M2=1 Protocolo ModBus ASCII
168
84
05/10/2015
Comunicaciones en Red Ethernet
Cliente IP 192.168.0.1 Servidor IP 192.168.0.2 Servidor IP 192.168.0.3
FBs-CBE FBs-CBEH
PROGRAMMABLE
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CONTROLLER
169
Comunicaciones en Red RS485
Maestro 192.168.0.1 Esclavo 1 Esclavo 2
170
85
05/10/2015
Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs
Ethernet + Serie
171
172
86
05/10/2015
Configuración PLC Cliente
173
Equipos RFID
FBs-PEPR
FBs-DAP-BR CARD-H
FBs-DAP-CR
Visualizadores
FBs-BDAP FBs-PEP FBs-BPEP
174
87
05/10/2015
Equipos RFID
FBs-DAP-BR y FBs-DAP-CR
CARD-H
175
Conexiones y ajustes de comunicación
Port 0,1,2
RS 485 24V 5PINS Baud rate: 9600/19200/38400
RS 232 5V DB9 Parity Even
Data bits 7
Stop bit 1
176
88
05/10/2015
Manejo del teclado y funciones del DAP
Escribir o leer, ejemplo R0
Entrar en el menú de las funciones
FUN 11: Establecer el numero de DAP (1-16).
FUN 14: Lo que mostrara por pantalla, (OK/ERROR/NEXT) o un solo pitido.
FUN 18: Seleccionar ID code( código único, traído por la tarjeta) o RF code( introducido por el programador).
FUN 19: Escribir RF code desde el FBs-DAP.
FUN 20: Bloquear las tarjetas, una vez bloqueada no es posible desbloquearla.
177
Grabar y leer
178
89
05/10/2015
DISPOSITVOS VISUALIZADORES
SIMPLE HMI
FBs-BDAP FBs-PEP FBs-BPEP
179
Caracteristicas
FBs-BDAP
Pantalla LCD 128x64
FBs-BPEP
Pantalla OLED 128x64
180
90
05/10/2015
FBs-PEP
Funciones de entrada de datos y alarmas

Modo de operación basado en multinivel
Programado con PEP Designer.
Posibilidad de simular
181
FBs-CBEH
Ethernet multifunción FBs-CBEH
182
91
05/10/2015
Características
Soporta acceso multi-cliente simultáneamente. (Port1,Port2)

Modbus cliente o servidor.
10/100 BaseT Ethernet interface.
Seguridad mediante control IP
Web server función.
Configuración a través de explorador Web.
Proporciona un EasyWeb, plantilla modificable pagina Web.
Mantenimiento remoto sin necesidad de IP fija en el usuario.
SNTP: sincronización del reloj a través de Internet.
Envió de e-mail y SMS a través de Internet.
Exploradores Web - IE 9.0 Firefox 8.0, Google Chrome 16.0.912.75
183
Programas necesarios
Winproladder
Ethernet configuration tool
Easy Web Designer
Web Page Loader
Internet Service Call Center
184
92
05/10/2015
Envío de correos electrónicos
Abrir Easy Web Designer e ir a tool e-mail editor.
En e-mail editor, completar los campos.
Ir a tool
download e-mail configuratioon.
Introducir dirección IP del dispositivo y Password,

por defecto 1234.
185
Programa en el PLC
D3961 introducir el valor 13168 en decimal para iniciar el envío de e-mail.
D3962 introducir el numero de mensaje a enviar.
186
93
05/10/2015
Página web
187
Página web
188
94
05/10/2015
Creación de menús
189
Creación de menús
190
95
05/10/2015
Creación de menús
191
Page Layaout
192
96
05/10/2015
Page Layaout
193
Sincronización del reloj a través de un servidor Web
• Obtener sincronización a través de Internet desde un NTP Server.
194
97
05/10/2015
Active call back
Software remoto de mantenimiento,

Para cuando una estación de trabajo adquiere una IP dinámica.
1. Modulo CBEH ejecuta la acción de llamada.
2. Service call center detectará esa llamada.
3. Winproladder podrá ser abierto para ejecutar el mantenimiento.
195
Configuración
Servidor OPC Fatek
196
98
05/10/2015
Arquitectura
Equipo 1 Equipo N
197
Configuración del OPC-Server

Ejecutar: FaconSvr.exe
“click”
198
99
05/10/2015
Introducir
Nombre y Descripción
Aceptar
199
“click” en
Add Device
200
100
05/10/2015
“click” en
Add Station
201
“click” en
Add Group
202
101
05/10/2015
“click” en
Add Item
203
Para conectar el OPC Server al PLC hacer “click” en conectar
204
102
05/10/2015
Conexión OPC-Server con EXCELL
Lectura de datos en Excell
205
Escritura de datos desde Excell
206
103
05/10/2015
Código de los Botones
207
FBs-CMGSM
(serie FBs)
208
104
05/10/2015
FBs-CMGSM
• Envío y recepción de SMS
209
FIN
Gracias por su atención
210
105

Fatek PDF Curso Avanzado PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Fatek PDF Curso Avanzado PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

05/10/2015

CURSO AVANZADO FATEK

Tratamiento de señales analógicas

Módulos E/S Analógicas

Módulos de expansión analógicos laterales

FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D

Módulos de expansión analógicos laterales

Registros de entrada (IR) R3840 – R3903 (64 canales)

Módulos de expansión analógicos frontales

FBs-B4AD FBs-B2A1D FBs-B2DA

4 canales de entrada analógicos 2 canales de entrada analógicos 2 canales de salida analógicos

Módulos de expansión analógicos frontales

Registros de entrada: D4072 ~ D4075

Configuración módulos de expansión analógicos

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Resolución Formato Valor digital

Bipolar -8192 ~ +8191

Configuración módulos de expansión analógicos

Formato Rango Valor digital Resolución

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Configuración módulos de expansión analógicos

Click botón derecho

Primer registro del módulo.

Configuración módulos de expansión analógicos

Resolución 12-bit sin signo (0~ +4095)

14-bit pero con 12-bit válidos con signo (-8192 ~ +8188)

Configuración módulos de expansión analógicos

Resolución 14-bit con signo (-8192~ +8191)

Resolución 14-bit sin signo (0 ~ +16383)

Configuración módulos de expansión analógicos

Salida Bipolar (-8192~ +8191)

Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD

Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD

Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V

Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA

Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA

Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V

Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas

Función 33. Expresión 1: método de calibración de dos puntos

La tabla de parámetros debe contener los valores:

El resultado de la conversión (D) se registrará en el

Función 33. Expresión 2: Multiplicador + Offset

La tabla de parámetros debe contener los valores:

Función 33. Modo operación

Md = 1 Conversión lineal con la expresión 1 y cada dato de la fuente tienen parámetros

Conversión lineal con la expresión 2 y cada dato de la fuente tienen parámetros

Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el registro de

La tabla y el resultado de la conversión serán los siguientes:

0 mA Valor del 4 mA Valor del

Módulos de expansión analógicos

Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 3

La tabla y el resultado de la conversión serán los

Tipos de sensores de temperatura

Varían su valor óhmico por efecto de las variaciones de

A más temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de

No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es

TIPO POLO + POLO - RANGO

Tipos de termo resistencias

PT-100 DIN PT-100 JIS

100 ohmios a 0ºC 100 ohmios a 0ºC

PT-1000 DIN PT-1000 JIS

1000 ohmios a 0ºC 1000 ohmios a 0ºC