Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ndice
1. Introduccin
1. Historia.......4
2. Lgica cableada vs. Programable..6
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek8
2. Familias FBs y B1/B1z.9
3. Composicin de referencias14
4. Aspecto fsico unidad central.15
5. Esquemas de conexionado ...17
6. Arquitectura interna..22
7. Funcionamiento24
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin..27
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida..28
3. Funciones bsicas....30
4. Consejos de programacin47
4. WinProladder
1. Instalacin..50
2. rea de trabajo.....51
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU54
2. Aadir mdulos de expansin..55
4. Programacin..56
5. Transferir proyecto al PLC62
6. Modo online.63
7. Poner en marcha el PLC..65
8. Monitorizacin.67
5. Prcticas.70
ndice
1. Introduccin
1. Historia
2. Lgica cableada vs. programable
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek
2. Familias FBs y B1/B1z
3. Composicin de referencias
4. Aspecto fsico unidad central
5. Esquemas de conexionado
6. Arquitectura interna
7. Funcionamiento
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida
3. Funciones bsicas
4. Consejos de programacin
4. WinProladder
1. Instalacin
2. rea de trabajo
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU
2. Aadir mdulos de expansin
4. Programacin
5. Transferir proyecto al PLC
6. Modo online
7. Poner en marcha el PLC
8. Monitorizacin
5. Prcticas
Historia
Hasta la aparicin del autmata programable durante la dcada de los 70 del Siglo XX, la automatizacin de procesos o la
realizacin de secuencias lgica se realizaba por medio de la denominada lgica cableada.
La lgica cableada o lgica de contactos se basa en elementos fsicos para realizar la automatizacin necesaria. As pues
los datos recibidos (botones, sensores, etc.) son tratados por contactores, rels, temporizadores, diodos, puertas
lgicas, contadores y dems elementos fsicos para ejecutar la secuencia lgica deseada.
Como es lgico pensar, un sistema cableado necesita mucha mano de obra y es difcil la realizacin de cualquier cambio.
Historia
Ante todos los problemas que acarreaba la lgica cableada se desarroll la lgica programada a principios de los aos
70.
La lgica es llevada a cabo por un microcontrolador que sustituye a todos los circuitos y elementos fsicos presentes en
una lgica cableada.
Lgica cableada:
Mucha mano de obra
Armarios elctricos grandes
Dificultad para introducir cambios
Complicacin a la hora de buscar errores
Muchos puntos de avera
Rgida
Complicada
Menos formacin tcnica
Lgica programada:
Menor mano de obra
Armarios ms pequeos
Facilidad para hacer cambios
Desarrollos ms cortos
Un solo punto de avera
Flexible
Sencilla
Requiere mayor formacin tcnica
ndice
1. Introduccin
1. Historia
2. Lgica cableada vs. programable
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek
2. Familias FBs y B1/B1z
3. Composicin de referencias
4. Aspecto fsico unidad central
5. Esquemas de conexionado
6. Arquitectura interna
7. Funcionamiento
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida
3. Funciones bsicas
4. Consejos de programacin
4. WinProladder
1. Instalacin
2. rea de trabajo
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU
2. Aadir mdulos de expansin
4. Programacin
5. Transferir proyecto al PLC
6. Modo online
7. Poner en marcha el PLC
8. Monitorizacin
5. Prcticas
Fatek
Fundada en 1992, FATEK Automation Corporation es una empresa dedicada a la fabricacin de autmatas
programables taiwanesa. En 2009 amplan su catlogo con la inclusin de HMIs.
Actualmente cuentan con ms de 70 distribuidores por todo el mundo estando presente en tantos otros pases.
En Contaval distribuimos sus equipos desde 2006 con gran resultado, siendo una de las marcas ms vendidas
actualmente, con ms de 1000 mdulos anuales.
Puertos
comunicacin
Calendario
Ultra rpida
5VDC
Muy alta
Alta
Media
Ultra rpida
5VDC
Muy alta
Alta
Nmero
mximo
RTC
integrado
B1
50KHz
5KHz
50KHz
No
B1z
50KHz
5KHz
50KHz
No
MA
100KHz
20 KHz
5 KHz
100KHz
20KHz
No
MC
200KHz
20 KHz
5 KHz
200KHz
20KHz
Si
MN
920KHz
200 KHz
5 KHz
920KHz
200KHz
Si
Familia B1/B1z
Unidades centrales
Familia FBs
Unidades centrales
Excepto MA
Excepto 10/14
Composicin de referencias
FBs - 20
Familia
E/S Digitales
MA
Serie
-U
-D24
Tipo salida
Port 0
FBs
10
6/4
MA
Bsica
B1
14
8/6
MC
Avanzada
Transistor NPN U
B1z
20
12/8
MN
Control ejes
Transistor PNP
24
14/10
Serie B1/B1z
32
20/12
40
24/16
44
28/16
60
36/24
Rel
Alimentacin
RS232
AC
100-240VAC
USB
D24
24 VDC
Tapa conector de
mdulos de expansin
FATEK
Programable
Controler
-Entradas
-Salidas
Entradas PNP
Fuente incorporada
Mx. 400mA
Entradas NPN
Fuente incorporada
Mx. 400mA
Entradas PNP
Fuente externa
Entradas NPN
Fuente externa
10
Arquitectura interna
Entradas fsicas (tornillos)
11
Arquitectura interna
Memoria de usuario
Memoria de sistema
Direcciones bit
Marcas
internas
T0-T49
0,01s
T50-T199
0,1s
M0-M1399
Temporizadores
Rels de paso
Marcas
especiales
T0-T255
Contacto de
contadores
C0-C255
Registros
especiales
M1912-M2001
Ejemplos
S0-S999
Contacto de
temporizadores
Direcciones registro
Direcciones bit
Direcciones registro
R3968-R4167
D4000-D4095
Ejemplos
T200-T255
1s
M1922
Tren de pulsos de
un segundo
16 bits
C0-C199
M1924
Primer ciclo de
scan
R4129
Minutos en el
calendario
32 bits
C200-C255
M1912
Stop emergencia
R4055
Nmero estacin
M1970
Estado puerto 0
R4136
Tiempo de scan
D4080
Valor vector P0
Contadores
R0-R3839 ; R5000-R8071
Registros de usuario
R4128
Segundos en el
calendario
D0-D3999
Registros de
entradas analgicas
R3840-R3903
Registros de salidas
analgicas
R3904-R3967
Funcionamiento
Paso 2
Entradas fsicas
Paso 1:
Actualizacin de Salidas
Paso 2:
Paso 3
Lectura de Entradas
Paso 3:
Ejecucin del Programa
Salidas fsicas
Paso 1
12
Funcionamiento. Modos
ndice
1. Introduccin
1. Historia
2. Lgica cableada vs. programable
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek
2. Familias FBs y B1/B1z
3. Composicin de referencias
4. Aspecto fsico unidad central
5. Esquemas de conexionado
6. Arquitectura interna
7. Funcionamiento
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida
3. Funciones bsicas
4. Consejos de programacin
4. WinProladder
1. Instalacin
2. rea de trabajo
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU
2. Aadir mdulos de expansin
4. Programacin
5. Transferir proyecto al PLC
6. Modo online
7. Poner en marcha el PLC
8. Monitorizacin
5. Prcticas
13
Introduccin
Contacto normalmente
abierto
Contacto normalmente
cerrado.
Etiqueta
(comentario)
Etiqueta
(comentario)
Etiqueta
(comentario)
Etiqueta
(comentario)
14
Bobina normalmente
abierta
Bobina normalmente
cerrada
Etiqueta
(comentario)
Enclavar bobina
Resetear bobina
Etiqueta
(comentario)
Etiqueta
(comentario)
Etiqueta
(comentario)
Funciones bsicas
Temporizador
TB
TB
EN
EN
PV
PV
Tn
Tn
TUP
TUP
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
R0 ~ R4167
D0 ~
D4095
0 ~ 65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~ T255
C0 ~ C255
Tn
PV
X
X
15
Funciones bsicas
Contador
Cn
EN
EN : Entrada en flanco ascendente
CUP
PV
CLR
Rango
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
R0 ~ R4167
D0 ~
D4095
0 ~ 65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~ T255
C0 ~ C255
Cn
PV
Funciones bsicas
SET
DP
DP
ENEN
( )
SET
SET
DD
Rango
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
Y0 ~
Y255
M0 ~
M2001
S0 ~
S999
R0 ~
R4167
D0 ~
D4095
0~
65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~
T255
C0 ~
C255
16
Funciones bsicas
RESET
DP
DP
ENEN
( )
SET
RST
DD
Rango
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
Y0 ~
Y255
M0 ~
M2001
S0 ~
S999
R0 ~
R4167
D0 ~
D4095
0~
65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~
T255
C0 ~
C255
Funciones bsicas
Suma +1
Nmero de funcin en Fatek
EN ( EN
)
15.DP
15DP
+1
+1
OVF
OVF
D
D:
D: Registro incrementado
Rango
Parmetro
R0 ~ R4167
D0 ~
D4095
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
0 ~ 65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~ T255
C0 ~ C255
17
Funciones bsicas
Resta -1
EN ( EN
)
16.DP
15DP
+1
-1
OVF
OVF
D
D:
D: Registro a decrementar
Rango
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
R0 ~ R4167
D0 ~
D4095
0 ~ 65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~ T255
C0 ~ C255
Funciones bsicas
Funcin 8: MOV
8DP.MOV
8.DP.MOV
ENEN
( )
S:
S:
D:
D:
Rango
D: Destino: Registro
WX
WY
WM
WS
TMR
CTR
Parmetro
R0 ~ R4167
D0 ~
D4095
0 ~ 65535
WX0 ~
WX240
WY0 ~
WY240
WM0 ~
WM1896
WS0 ~
WS984
T0 ~ T255
C0 ~ C255
Excepto EA
18
Funciones bsicas
Direccionamiento destino indexado
8.DP.MOV
8DP.MOV
EN
EN
S:
S: R100
D:
D: R500V
Si:
V=0
D = R(500+0) = R500
V=1
D = R(500+1) = R501
V=50
D = R(500+50) = R550
Funciones bsicas
Direccionamiento fuente indexada
8.DP.MOV
8DP.MOV
EN
EN
S:
S: 100V
D:
D: R500
Si:
V=0
S = R(100+0) = R100
V=1
S = R(100+1) = R101
V=50
S = R(100+50) = R150
19
Funciones bsicas
Direccionamiento fuente y destino indexados
8.DP.MOV
8DP.MOV
EN
EN
S:
S: 100V
D:
D: R500Z
Si:
V=Z=0
V=1 y Z=0
V=50 y Z=25
Funciones bsicas
Direccionamiento indexado: punteros V y Z
V ( Z)
Direccin (ejemplos)
1
6571
8021
8071
R0V
R1
R2
R8071
R50V
R51
R52
R8071
R1500V
R1501
R1502
R8071
20
Funciones bsicas
Direccionamiento indexado: punteros P0 a P9
P0 a P9
Direccin (ejemplos)
1
125
8071
RP0
R1
R2
R125
R8071
RP1
R51
R52
R125
R8071
RP9
R1501
R1502
R125
R8071
Si:
P1=125
RP3=R125
Funciones bsicas
Direccionamiento indexado: punteros P0 a P9
Pm (P0 a P9)
Direccin
(ejemplos)
Pn (P0 a
P9)
10
8068
8069
8070
R2
R3
R11
R8069
R8070
R8071
R3
R4
R12
R8070
R8071
R8071
25
R26
R27
R35
R8071
R8071
R8071
8068
R8069
R8070
R8071
8069
R8070
R8071
8070
R8071
Si:
Pm=10 y Pn=25
RPmPn=R(10+25) = R35
21
Funciones bsicas
Funciones de salto: MC/MCE
0.
0.
EN
EN/
MC
MC
NN
Cuando
EN/ = 1
( 0)
( 0)
( 0)
Cuando
EN/ = 0
1.
1.
Los renglones se leen
MCE
MCE
NN
Funciones bsicas
Funciones de salto: SKP/SKPE
2.
0.
EN
EN/
MC
SKP
NN
Cuando
EN/ = 1
( )
( )
( )
Cuando
EN/ = 0
3.
1.
Los renglones no se leen
MCE
SKPE
NN
22
Funciones bsicas
Funciones de salto: CALL y LBL
El programa salta a la subrutina si EN = 1
67.P
67P.
EN
EN
CALL
CALL
65.
65
LBL
LBL
LBL
LBL
SS
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
68.
68
RTS
RTS
END
END
Funciones bsicas
Funciones de salto: JMP
66.P
66P.
EN
EN
JMP
JMP
LBL
LBL
Cuando
( )
EN = 1
( )
( )
65
65.
Cuando
EN = 0
LBL
LBL
SS
( )
( )
El salto puede ser hacia delante o hacia atrs!
END
END
23
Consejos de programacin
Antes de empezar:
Conocer bien la maniobra a realizar
Identificar los elementos que intervienen en la automatizacin.
Asignar cada elemento a su entrada y salida.
Estructurar el programa
Iniciar la programacin
Consejos de programacin
Estructurar proyecto:
Ajustes en el Primer Ciclo de Lectura
Programa Principal
Funcionamiento en Manual
Funcionamiento en Automtico
Maniobra en secuencia
Otros
24
ndice
1. Introduccin
1. Historia
2. Lgica cableada vs. programable
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek
2. Familias FBs y B1/B1z
3. Composicin de referencias
4. Aspecto fsico unidad central
5. Esquemas de conexionado
6. Arquitectura interna
7. Funcionamiento
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida
3. Funciones bsicas
4. Consejos de programacin
4. WinProladder
1. Instalacin
2. rea de trabajo
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU
2. Aadir mdulos de expansin
4. Programacin
5. Transferir proyecto al PLC
6. Modo online
7. Poner en marcha el PLC
8. Monitorizacin
5. Prcticas
Instalacin
25
rea de trabajo
Barras de herramientas
Ventana programacin
26
Seleccin de hardware
27
Programacin
Para aadir elementos al proyecto basta con seleccionar el elemento a aadir en las herramientas de programacin y aadirlo en la
rutina correspondiente
Entradas:
Bobinas:
Condiciones de lnea:
Conectores:
Funciones:
Eliminar:
-Positiva
-ON
-Inversa
-Horizontal
-Set
-Elemento
-Negada
-OFF
-Vertical
-Reset
-Conector vertical
-Flanco de subida
-Enclavada
-Continuo
-Temporizador
-Conector horizontal
-Flanco de bajada
-Desenclavada
-Contador
-Funcin
28
Programacin
Al aadir un elemento de entrada o de salida debemos indicar la marca/entrada/salida y podemos aadirle un comentario y una
descripcin
Programacin
Al aadir un contador o un temporizador debemos indicar el nmero de contador/temporizador y el valor preestablecido (puede ser un
nmero entero o un registro)
Nmero de contador
Valor prestablecido
29
Programacin
Para aadir otras funciones seleccionaremos el botn correspondiente y en el men emergente seleccionaremos o indicaremos la
funcin que deseamos.
Nombre de la funcin
Puedes seleccionar la funcin por
nombre o nmero
Programacin
Dependiendo de la funcin seleccionadas debemos configurar ms o menos parmetros:
Opcin 32 bits
Ayuda de
la funcin
Elementos de la funcin
(varan dependiendo de
la funcin)
Ejemplos: R0,
WX0,WY8
Aadir comentarios al
elemento
D23,
30
Aadir comentario de
unidad o de rengln
Comentario de unidad
Comentario de rengln
31
Configuramos IP
Proyecto
transferido al
PLC y online
(estado en
tiempo real)
Modo online
Podemos ponernos online con el PLC al transferir el proyecto al PLC como hemos visto o con el comando Online
Con el modo online podemos monitorizar el estado de los registros e incluso actuar sobre ellos
32
Warnings/errores
Equipo en marcha
Equipo parado
33
Monitorizacin estados
Entradas de rengln
X0
X0
X4
X4
X0: Activa
X0: No activa
X4: No activa
X4: Activa
Salidas de rengln
Y0
Y0
Y0
Y0
Y0: Activa
Y0: No activa
Y0: Activa
Y0: No activa
Monitorizacin estados
DP
DP
EN
SET
SET
Y0
D
ON
EN
S:
S:
R30
22
D:
D:
R50
0
34
Ejemplos:
Registro simple: R1, R1500, X0, Y45
Registro doble: DR45, DD23
Valor actual
Formato visualizacin:
-decimal
-string
-binario
-unsigned decimal
-hexadecimal
-floating (doble)
ndice
1. Introduccin
1. Historia
2. Lgica cableada vs. programable
2. Autmatas programables Fatek
1. Fatek
2. Familias FBs y B1/B1z
3. Composicin de referencias
4. Aspecto fsico unidad central
5. Esquemas de conexionado
6. Arquitectura interna
7. Funcionamiento
3. Lenguaje de programacin tipo Ladder
1. Introduccin
2. Instrucciones bsicas de entrada y salida
3. Funciones bsicas
4. Consejos de programacin
4. WinProladder
1. Instalacin
2. rea de trabajo
3. Nuevo proyecto
1. Aadir CPU
2. Aadir mdulos de expansin
4. Programacin
5. Transferir proyecto al PLC
6. Modo online
7. Poner en marcha el PLC
8. Monitorizacin
5. Prcticas
35
y X1 no activa = Y1 no activa
X1
Y1
Entrada
1
Salida 1
N001
EN
END
36
y X1 no activa = Y1 activa
X1
Y1
Entrada
1
Salida 1
N001
EN
END
37
y X1 no activa = Y1 activa
X1
Y1
Entrada
1
Salida 1
N001
EN
END
38
X1
Y1
MARCHA
BANDA
S
PARO
DEbanda
BANDA
TRANSPORTADORA
Paro de
transportadora
X2 (botn rojo, NC: Paro)
Y1 (Contactor Banda Transportadora)
----------------------------------X2: botn rojo normalmente cerrado(NC):
N001
Paro
X2
Y1
PARO
BANDA
R
Seal de final de Programa
Seal de fin de programa
------------------------------------
N002
EN
END
--------------------------------------------------------------------------Y1:
contactor banda transportadora
N000
X1
X2
Y1
MARCHA
PARO
BANDA
Y1
BANDA
N001
EN
END
39
Programacin de un temporizador
Al
la entrada
X1, se
esta accin.
Al pulsar
pulsarelelbotn
botny activar
y activar
la entrada
X1,memoriza
se memoriza
esta accin.
Por eso, al soltar el botn, el rel interno M0 permanece a "1"
---------------------------------------------------------------------------------
N000
X1
M0
ENCIENDE
MEMORIA
PULSADOR
S
Una vez activado M0, se activa Y1 (se enciende la luz) y comienza el
tiempo
de activado
encendidoM0,
de se
luz activa
(30,00 Y1
seg)
Una vez
(se enciende la luz) y comienza el
--------------------------------------------------------------------
(30s)
N001
M0
Y1
MEMORIA
PULSADOR
LUZ
M1
.01S
EN
T1
30.00
TUP
APAGA
LA LUZ
M1
M0
APAGA
LA LUZ
MEMORIA
PULSADOR
R
Seal de final de Programa
------------------------------------
N003
EN
END
40
Programacin de un contador
Contador que cuenta gente entrando (F.C.: X1). Preseleccionado a 10 personas
Contador que cuenta gente entrando (fotoclula : X1). Preseleccionado a 10 personas
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
N000
X1
M1
PLS
C1
CUP
F.C. DE
ENTRADA
SALA
LLENA
PV:
10
X2
CLR
RESET
N001
EN
END
41
N000
X2
X3
Y1
MINIMO
DEPOSITO
MINIMO
POZO
BOMBA
S
Cuando La boya de nivel mximo flota se activa la entrada X1 y resetea Y1
por lo tanto se para la bomba. Tambien se para la bomba si hay seal de nivel
mnimo en el pozo.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cuando la boya de nivel mximo flota activa X1 y resetea Y1, por lo que se para la
bomba. Tambin se para la bomba si hay nivel mnimo de pozo
N001
X1
Y1
MAXIMO
DEPOSITO
BOMBA
X3
MINIMO
POZO
N002
EN
END
42
Y1
1er Paso
3er Paso
2 Paso
4 Paso
43
X2
M4
M3
CFE
EXTERNA
CFE
INTERNA
SALIENDO
1 PASO
ENTRANDO
1 PASO
S
Se activa M5 indicando secuencia de entrada en Paso 3
Se activa M5 indicando secuencia de entrada en paso
---------------------------------------------------------------------------
N001
X1
M3
X2
X1
M5
ENTRANDO
1 PASO
CFE
INTERNA
CFE
EXTERNA
ENTRANDO
3 PASO
S
SECUENCIA DE SALIDA (RENGLONES 002-003)
SECUENCIA DE SALIDA
#########################################
Se activa M4 indicando secuencia de salida en Paso 1
Se activa M4 indicando secuencia en paso 1
----------------------------------------------------------------------------
N002
X1
X2
M4
M4
CFE
EXTERNA
CFE
INTERNA
SALIENDO
1 PASO
SALIENDO
1 PASO
N003
N004
M3
X2
X1
M6
ENTRANDO
1 PASO
CFE
INTERNA
CFE
EXTERNA
SALIENDO
3 PASO
S
CONTABILIZACION DEL NUMERO DE PERSONAS DENTRO (RENGLONES 004-005)
CONTABILIZACIN DEL NMERO DE PERSONAS DENTRO:
######################################################################
El
registro
acumula
el de
nmero
personas
dentro.
Cuando dejan
interrumpirse
El registro
R0 R0
acumula
el nmero
personasde
dentro.
Cuando dejan
de interrumpirse
las dosde
CFEs
y estn entrando se incrementa R0 en +1
las dos CFEs y est entrando se incrementa R0 en +1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------X1
X2
M5
15 P
OVF
EN
+1
R0
CFE
EXTERNA
CFE
INTERNA
ENTRANDO
3 PASO
El
registroR0
R0acumula
acumula
el nmero
de personas
dentro.dejan
Cuando
dejan de interrumpirse
El registro
el nmero
de personas
dentro. Cuando
de interrumpirse
las dos CFEs y est saliendo se
las dos CFEs y est saliendo se decrementa R0 en -1
decrementa R0 en -1
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------N005
X1
X2
M6
16 P
EN
CFE
EXTERNA
CFE
INTERNA
-1
WY0
UDF
SALIENDO
3 PASO
44
Si R>0 al menos hay una persona por lo que se activa Y1 y se encienden las luces
N006
Sb :
Y0
U/S
a>b
LUCES
a<b
X1
X2
CFE
EXTERNA
CFE
INTERNA
EN
RST
WM0
N008
EN
END
45
N000
X1
EN
SET
M1
ALFOMBRA
BAJA
N001
M1
X1
MEMO
X1
N002
M2
.01S
EN
T1
3000
TUP
ALFOMBRA
BAJA
RELE T1
M2
EN
RST
M1
RELE T1
46
Al activar la entrada X2 (Alfombra alta) la escalera se activa durante 5.00 seg. para evitar que la persona que
la ha pisado entre en la escalera. X2 activa el bit M3 (memoria alfombra alta pisada). M3 inicia el tiempo de
5.00 seg.(tiempo de disuasion) El tiempo se reinicia cada vez que se pisa la alfombra
N003
X2
EN
SET
M3
ALFOMBRA
ALTA
N004
M3
M4
MEMO
X2
N005
M4
.01S
EN
T2
TUP
500
RELE T2
RELE T2
M4
EN
M3
RST
RELE T2
El motor se activa durante los tiempos de T1+T2 cada vez alguien sube la escalera. Y se activa el tiempo T2
cada vez que se pisa la alfombra alta
El motor se activa durante los tiempos de T1+T2 cada vez que alguien sube la escalera. Y se
activa T2 cada vez que se pisa la alfombra alta
N006
M1
M2
Y1
MEMO
X1
RELE T1
MOTOR
M3
M4
MEMO
X2
RELE T2
EN
END
47
X2
X1
X3
X6
X4 X5
Y1
Emisores
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
N000
X7
02
EN
SKP
MARCHA
48
N001
X1
M1
.01S
EN
T1
TUP
400
CFE1
RETRASO
INICIO
X2
CFE2
X3
CFE3
X4
CFE4
X5
CFE5
X6
CFE6
Cuando ninguna de las barreras detecta chapa se inicia el tiempo de parada de sprays
Cuando ninguna de las barreras detecta chapa se inicia el tiempo de parada de sprays
N002
X1
X2
X3
X4
X5
X6
CFE1
CFE2
CFE3
CFE4
CFE5
CFE6
M2
.01S
EN
T2
400
TUP
RETRASO
PARADA
49
N003
X1
M1
Y1
CFE 1
RETRASO
INICIO
SPRAY 1
Y1
M2
SPRAY 1
RETRASO
PARADA
N004
X2
M1
Y2
CFE 2
RETRASO
INICIO
SPRAY 2
Y2
M2
SPRAY 2
RETRASO
PARADA
50
N005
X3
M1
Y3
CFE 3
RETRASO
INICIO
SPRAY 3
Y3
M2
SPRAY 3
RETRASO
PARADA
N006
X4
M1
Y4
CFE 4
RETRASO
INICIO
SPRAY 4
Y4
M2
SPRAY 4
RETRASO
PARADA
51
N007
X5
M1
Y5
CFE5
RETRASO
INICIO
SPRAY 5
Y5
M2
SPRAY 5
RETRASO
PARADA
N008
X6
M1
Y6
CFE 6
RETRASO
INICIO
SPRAY 6
Y6
M2
SPRAY 6
RETRASO
PARADA
52
N009
X7
Y7
MARCHA
MOTOR
N010
03
SKPE
EN
END
53