Gerontodiseño

Diseño Concurrente

Andrea Hernández Vega

Diseño Concurrente – Gerontodiseño

Presentado por:

Andrea Hernández Vega

1093742996

Tutor:
D.I. Cherly Margaret Duarte

Universidad de Pamplona

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Programa de Diseño Industrial

Extensión Villa del Rosario

2018
 INTRODUCCIÓN

La Organización Mundial de la Salud en su informe sobre el envejecimiento y la salud,

proyecta que para el 2050 habrá cerca de dos mil millones de personas mayores de
edad a nivel mundial. Es una representación bastante significativa y desde ahora se
están tomando consideraciones relevantes al respecto, como políticas de salud pública
sobre el envejecimiento.

El diseño industrial no queda exento para esta participación, al contrario, es menester

como profesión liderar este fenómeno social. Por ello, el Gerontodiseño nace como
una necesidad con el propósito de desarrollar proyectos que beneficien la calidad de
vida del ser humano en esta etapa natural de la vida.

Las enfermedades se asocian con los daños moleculares y celulares en el cuerpo. El 70

% del adulto mayor, presenta la lesión del manguito rotador, lo que provoca gran
impacto a nivel social, incapacidades laborales, pérdidas económicas para la familia y
baja productividad laboral, además de los costos generados para los sistemas de
salud. Se ha descrito que en Colombia más de un millón de personas acuden al médico
cada año por este problema.

El presente trabajo se trata del desarrollo de un producto, bajo la metodología de

Diseño y desarrollo de productos de Ulrich, que permita mejorar los rangos de libertad
del hombro lesionado por rotura del manguito rotador, con el fin de que el adulto
mayor desarrolle sus actividades diarias sin dolor.
 Envejecimiento y Gerontodiseño

La senectud, es una de las últimas etapas del ciclo vital del ser humano siendo un
término antro-social, más conocido como la tercera edad. El envejecimiento está
asociado con la acumulación de una gran variedad de daños moleculares y celulares.
Con el tiempo, estos daños reducen gradualmente las reservas fisiológicas, aumentan
el riesgo de muchas enfermedades y disminuyen en general la capacidad del individuo
que se habían desarrollado en las etapas anteriores, con lo que se dan cambios a nivel
físico, cognitivo, emocional y social. A la larga, sobreviene la muerte.

Estos cambios no son lineales, es decir, muchos de estos cambios en los mecanismos
de envejecimiento son aleatorios. Puede que algunas personas de 70 años goce aún de
un buen funcionamiento físico y mental, otras tienen fragilidad o requieren apoyo
considerable para satisfacer sus necesidades básicas. Mucho de esto también se debe
al estilo de vida, la fuerte influencia del entorno y el comportamiento de la persona.

Más allá de los cambio biológicos, conlleva a cambios en los roles y las posiciones, y la
necesidad de hacer frente a la pérdida de relaciones estrechas. En la concentración de
ciertas metas y compensando la pérdida de algunas habilidades con otras para
realizar tareas. Además de ciertas adecuaciones en el uso de nuevas tecnologías.
Aunque quizá algunos de estos cambios sean el resultado de la adaptación a la
pérdida, otros reflejan el desarrollo psicológico sostenido en la edad avanzada que
puede estar asociado con “la adquisición de nuevos roles, puntos de vista y varios
contextos sociales interrelacionados”.

El envejecimiento se ha tomado como estudio de un estereotipo antiguado con un

escaso atención, limitando así la percepción y la conceptualización sobre las personas
mayores, desaprovechando oportunidades de innovación para el mejoramiento de la
calidad de vida de esta población1.

La calidad de vida suele definirse objetivamente como las situaciones que favorecen el
desarrollo de la capacidad intelectual, emocional y creativa de un ser humano, que
pueden medirse en escalas económicas, sociales y psicométricas, sin embargo también

1
Resumen Informe Mundial del envejecimiento y la salud, 2015.
tiene un fuerte componente subjetivo, puesto que tienen que ver con las condiciones
socioculturales y personales, lo que la hace variable en los diferentes contextos.2

La gerontología como ciencia que se dedica a estudiar los diversos aspectos de la vejez
y el envejecimiento de una población. Por tanto, siendo una población que va en
aumento según la Organización Mundial de la Salud (2016) para el año 2050 habrá
cerca de dos mil millones de personas mayores de edad en el mundo.

El Gerontodiseño “como su nombre lo dice, es la unión de la gerontología con el diseño,

con el fin de transformar los sistemas y productos existentes, proyectándolos y
desarrollándolos exclusivamente para el adulto mayor, con el fin de brindarle una
calidad de vida óptima”.3

“El envejecimiento de la población está a punto de convertirse en una de las

transformaciones sociales más significativas del siglo XXI, con consecuencias para casi
todos los sectores de la sociedad, entre ellos, el mercado laboral y financiero y la
demanda de bienes y servicios (viviendas, transportes, protección social...), así como para
la estructura familiar y los lazos intergeneracionales”.

Encuestas de Demografía y Salud –EDS-, indican que (DANE, 2010) las proyecciones
para el año 2020, muestran que la participación de la población de jóvenes menores
de quince años se reducirá en un 17.5%, de 15 a 29 años se reducirá en un 4.9%,
mientras que la población de 65 años y más, se incrementará en un 35.8%. La
tendencia es similar en gran parte del mundo, particularmente en países
latinoamericanos como Chile y México.

Es así como se afirma que la población adulta (mayores de 60 años) de gran parte del
mundo y la colombiana, de los estratos medios y altos de la sociedad, representa un
potencial nicho de mercado que goza de una pensión y un nivel de ingresos que
redundan en una alta capacidad adquisitiva.

2
Percepciones sobre calidad de vida en un grupo de adultos. (p. 9)
3
Maya, Annika. Gerontodiseño. Artículo de Foro Alfa.
Tabla n°1. Colombia población quinquenal por sexo, según grupos de edad. 2005 - 2020.
 Identificacion de la Oportunidad
Etiología de la rotura del manguito de los rotadores

La prevalencia de roturas del manguito es difícil de determinar ya que estas no

siempre son sintomáticas, la utilización de resonancia magnética (RM) para valorar
hombros asintomáticos en personas de diversas edades se encontraron que un 15%
de incidencia de roturas del manguito y un 54% de los mayores de 60 años.
Resultados similares se obtuvieron en estudios ecográficos, con ecografía, vieron que
el 65% de 23 pacientes mayores de 70 años tenían una rotura del manguito; además,
encontraron una correlación elevada entre las roturas del manguito y la edad. En
estudios cadavéricos se ha constatado una prevalencia de lesiones del manguito de los
rotadores del 6% en menores de 60 años y del 30% en mayores de esa edad.

Las roturas del manguito son más frecuentes en determinados colectivos

profesionales que en su trabajo adoptan posturas mantenidas en abducción del
hombro o levantan pesos por encima de la cabeza, como peluqueras, mecánicos,
jardineros y agricultores.

Manguito Rotador

El hombro soporta y fija la extremidad superior y sirve de fulcro para elevar el brazo.
Los componentes del hombro son tres huesos (húmero, clavícula y escápula), tres
articulaciones (esterno-clavicular, acromio-clavicular y gleno-humeral), con otra
articulación especial entre la escápula y el tórax, y también hay que considerar una
zona funcional que se conoce como espacio subacromial. El manguito de los rotadores
está compuesto por los tendones de cuatro músculos (supraespinoso, infraespinoso,
redondo menor y subescapular), que se originan en la escápula y cuyos tendones se
insertan en el troquín y el troquíter del húmero. Todos ellos son músculos rotadores
externos excepto el m. subescapular, que es un rotador interno.

La primera fuerza desestabilizadora del hombro es el músculo deltoides, que lleva la

cabeza humeral hacia arriba. El manguito de los rotadores provee una estabilidad
dinámica que mantiene la cinemática articular esferoidea en la posición adecuada. Los
músculos del manguito rotador se han descrito como rotadores y depresores de la
cabeza humeral para estabilizar, empujando la cabeza contra la concavidad de la
glenoides y dirigir, controlando activamente el fulcro durante el movimiento de la
articulación gleno-humeral en la elevación del brazo.
Se han identificado factores intrínsecos y extrínsecos que pueden participar en la
génesis de una rotura del manguito de los rotadores. Dentro de los factores
intrínsecos cabe destacar el aporte sanguíneo al manguito, que disminuye con la edad
y de forma transitoria con ciertos movimientos y actividades, y contribuye a la
degeneración del tendón y a la rotura. Entre las causas extrínsecas se ha implicado el
factor mecánico en los movimientos de abducción del hombro: el manguito puede
rozar con el tercio antero-inferior del acromion. La presencia de un osteofito en la
superficie inferior del acromion o de la clavícula y el engrosamiento del ligamento
coracoacromial o de la bursa subacromial también disminuyen el espacio para el
tendón. . Los cambios degenerativos en el tendón explican que la mayor parte de las
roturas del manguito se produzcan a partir de los 50 años de edad.4

Manguito Rotatorio en el hombro Es la integración estructural y coordinación

funcional de cuatro músculos escapulo humerales que se insertan en la tuberosidad
humeral: supraespinoso, infraespinoso, redondo menor y subescapular.

Imagen 1. Anatomía del Manguito rotador. Fuente Google.

4
Trauma Fund MAPFRE (2012) Vol 23 Supl 1:39-56
La función es ayudar a que el hombro se pueda mover y mantener estable. La
articulación del hombro es la que más variedad y amplitud de movimientos posee del
cuerpo humano. Permitiendo la circunducción del brazo, es decir, permite los cuatro
movimientos básicos de la articulación: abducción, aducción, extensión y flexión. Esto
es debido a un diseño en el que la cabeza humeral apenas está cubierta por la
superficie glenoidea escapular. Para compensar esta falta de contacto entre las dos
superficies articulares, alrededor existen partes blandas que estabilizan la
articulación, y evitan la luxación:

 el rodete glenoideo es una estructura fibrocartilaginosa que aumenta la

concavidad de la superficie glenoidea articular.
 la cápsula articular rodea toda la articulación, y la estabiliza mediante
engrosamientos de la misma que constituyen los ligamentos glenohumerales.
 unidades musculares que parten de la escápula o del tronco y se insertan en el
húmero y que, a la vez que contribuyen a la estabilización, su contracción es la
responsable del movimiento.

Imagen 2. Rotación y circunducción del brazo.

De entre de los músculos que rodean al hombro, el grupo conocido como manguito
rotador tiene una función fundamental al estabilizar la articulación glenohumeral. El
supraespinoso, el infraespinoso y el redondo menor parten de la cara posterior de la
escápula y juntan sus terminaciones tendinosas en forma de una banda que cubre
superiormente la articulación antes de insertarse en el húmero. El músculo
subescapular parte de la cara anterior de la escápula para formar otra banda
tendinosa que a su vez cubre la cara anterior de la articulación. De esta forma, además
de producir movimientos del hombro, mantienen la articulación estabilizada, y evitan
que la cabeza humeral se luxe en dirección anterior o superior.
Imagen 3. Articulación del hombro. Vista posterior a la izquierda. Vista anterior a la derecha. 1. Clavícula,
2. Escápula (con 3. Espina de la escápula, 4. Apófisis coracoides, 5. Acromion), 6. Húmero; Articulaciones:
7. Acromioclavicular, 8. Glenohumeral; 9: Bolsa sinovial; 10. Manguito de los rotadores (con 11.
Supraespinoso, 12. Subescapular, 13. Infraespinoso, 14. Redondo menor), 15. Bíceps braquial.
Fuente: Wikipedia

Las estadísticas internacionales muestran que el 10% de la población adulta en

general ha presentado dolor de hombro durante la vida, con una prevalencia de 21%
en los mayores de 70 años. Dentro de las patologías musculoesqueléticas, es la tercera
causa de demanda de atención médica primaria, después del lumbago y la cervicalgia.

Tratamiento fisioterapéutico5

El abordaje fisioterapéutico incluye varias estrategias, las cuales se pueden combinar

dentro del plan de tratamiento

 Reposo articular temporal: sólo indicado en caso de hombro hiperálgico

agudo, donde los ejercicios terapéuticos están contraindicados a corto plazo,
dado que la afección origina un dolor intenso que impide cualquier
movimiento.
 Crioterapia: consiste en la aplicación de frío de 7 a 10 minutos en los
músculos periarticulares del hombro doloroso. El frío es un medio muy
utilizado para el tratamiento del dolor en afecciones musculo-esqueléticas,
tanto en lesiones traumáticas recientes como en inflamación y contractura
muscular.

5
Suarez-Sanabria; Osorio-Patiño. Biomecánica del hombro y bases fisiológicas de los ejercicios de Codman.
  Termoterapia: consiste en la aplicación de calor húmedo en la región dolorosa
durante 20 minutos, siempre y cuando no presente inflamación o edema. Se
trata de un aporte de energía externa a los tejidos corporales con el fin de
aumentar la cinética propia, el movimiento molecular y, por tanto, su
temperatura.
 Masaje: definido como “el conjunto de movimientos manuales rítmicos que se
practican sobre la superficie y los tejidos blandos del cuerpo”, o como la
“manipulación de los tejidos blandos del cuerpo con finalidad terapéutica,
higiénica o deportiva, mediante compresiones rítmicas y estiramientos”. Se
utiliza para generar analgesia en la región periarticular.
 Cinesiterapia: entendida como el conjunto de modalidades utilizadas para la
prevención y tratamiento de diversas enfermedades, que utiliza como
elemento fundamental el movimiento. Comprende las distintas técnicas
encaminadas a mejorar la movilidad articular por estiramiento capsulo-
ligamentoso y muscular.

Horizonte de oportunidad

Imagen 4. Tipos de Oportunidades. Fuente: Terwiesch y Ulrich (2009). Libro diseño y desarrollo
de productos.
La oportunidad de diseño cabe dentro del horizonte 2 ya que existe la necesidad/
mercado, pero aún es poco abordado en cuanto a soluciones satisfactorias, puesto que
son soluciones convencionales.

Cuadro de proceso de identificación de oportunidades

Identificación de oportunidades
Movimiento limitado del brazo
Inestabilidad en el brazo
Pérdida de fuerza prensil
Postura incorrecta del brazo
Movimiento doloroso
Inmovilización temporal
Elevación forzosa del brazo
Sujeción incorrecta objetos
Frustración
Desgarro de tendón
Pinzamiento anterior del hombro
Inestabilidad glenohumeral concomitante
Degeneración articular
Carga de trabajo
Tiempo prolongado de trabajo
Movimientos repetitivos
Aplicación de fuerza de miembros superiores
Elementos vibratorios
Inflamación del músculo infraespinoso
Atrofia del músculo infraespinoso
Medicación reducir dolor e inflamación
Crioterapia
Termoterapia
Masajes
Estimulación eléctrica de los músculos y los nervios
Ultrasonido
Inyección medicamentos
Ortesis
Estabilizadores de movimiento
Parches
Exoesqueletos
Compresión en el área
En la tabla anterior, de identificación de oportunidades se mencionan las lesiones y/o
afectaciones causadas por esta patología, además las causas, efectos y tratamientos
convencionales. Se realiza con el fin de dar opciones y posibles soluciones.

Establecer un estatuto

Diseño y desarrollo de dispositivo tipo ortesis que permita mejorar la circunducción del
brazo para la realización de las diferentes actividades, teniendo en cuenta la reducción
de dolor o inflamación en el manguito rotativo.

Generar y percibir muchas oportunidades

(Considerar implicaciones de tendencias, Imitar, pero mejor)

 Modular
 Impresión 3d
 Tecnología mioeléctrica
 Exoesqueleto electrónico
 Ortesis activa
 Robótica
 Aplicación de nuevos materiales
 Sensores de movimiento y dolor
 Personalización antropométrica
 Planeacion del producto
Estrategia competitiva
Para que se lleve a cabo la oportunidad de diseño, se tiene en cuenta las siguientes
estrategias:

 Concentrarse en el cliente: Para esto, se realiza con herramientas como

entrevistas, encuestas, focus group, observación y demás, para un seguimiento
más estrecho, en cuanto a la identificación, evaluación en las necesidades y
gustos. En este caso se realizará entrevistas al usuario directamente y a
familiares cercanos para una perspectiva alterna a la del usuario.
 Liderazgo en Tecnología: Para ello, se realiza una investigación en cuanto a
nuevas tecnologías que se encuentran en el mercado que pueden ayudar a
solventar tanto en el proceso de desarrollo y producción como en el uso del
producto como tal, es decir, que esta tecnología facilite los procesos de
producción y brinde una mejor calidad de vida al adulto mayor.
 Imitativa: Consiste en observar productos ya existentes en el mercado y dar
mejoría en cuanto a la necesidad requerida de nuestros usuarios. Como un
ejemplo en particular, se encuentran las prótesis en impresión 3D y tecnología
de control Mioeléctrica que detectan las pulsaciones eléctricas de los músculos
por encima de la piel, ya que no es invasiva, permitiendo al usuario control de
la prótesis.
 Referentes del mercado:

Soporte hombro unilateral

Hombrera de neopreno de 3mm, en forma de

manga y sujeción en la axila contralateral.

Efectos: Termocompresión, sujeción de la

articulación.

Indicaciones: Subluxaciones de la articulación

escápulohumeral. Ligeras inestabilidades.
Procesos dolorosos de larga duración.

Imagen 5. Soporte hombro unilateral

 Imagen 6. Diagrama de exoesqueleto robotizado

Exoesqueleto robotizado con soporte de

codo deslizante autoajustable para brazo
humano

La presente invención se engloba dentro

del campo de la medicina de rehabilitación,
equipos de entrenamiento deportivo,
robótica militar y robots asistenciales. En
concreto, la invención se refiere al diseño
de un exoesqueleto que se puede
superponer al brazo de una persona para
proporcionarle asistencia en rehabilitación, en entrenamiento deportivo, en
aplicaciones militares o en la vida diaria, como ayuda para mover los brazos, según
patrones de movimiento destinados a conseguir su rehabilitación, entrenamiento, la
ejecución de los movimientos específicos de una disciplina, o los movimientos diarios
más frecuentes. También es apropiado para uso militar, o civil en grupos como el
policial o el de bomberos que puedan requerir aporte de fuerza y protección del
cuerpo.

El objeto de la invención es proporcionar un exoesqueleto robotizado para permitir su

utilización en diferentes aplicaciones, con gran movilidad, con la disposición de solo
cinco actuadores, consiguiendo un seguimiento correcto del movimiento del hombro y
de los desplazamientos del codo sobre la estructura de soporte que hace posible
ejercer grandes fuerzas.6

Segmento del mercado

Hombres y mujeres, mayores de 65 años que presentan afectación en el manguito

rotativo, por lo que se aquejan de dolor e inflamación en la zona del o de los hombros,
por el que impide realizar las actividades cotidianas a plenitud.

Demográfica:

Edad: 65 años en adelante

Sexo: Hombres y mujeres

6
Tomado de: https://patentados.com/2015/exoesqueleto-robotizado-con-soporte
Ciclo de vida: Tercera edad
Ingresos: Pensión o familiar
NSE: Medio - Alto

Psicográfico:

Personalidad: Existen cambios en la personalidad que tienden a comportamientos

negativos tales como: egocentrismo, dependencia, dogmatismo, rigidez, dependiendo
del entorno que se encuentre y en el cómo reacciona ante los cambios físicos.

Conductual:

Beneficio esperados: Estos usuarios esperan mejorar sus calidad de vida, puestos
que por la edad se sienten como una carga, y esperan colaborar más con actividades
en los hogares.

Declaración de la misión

Declaración de la Misión: Dispositivo para mejoramiento de la funciones

del manguito rotativo
Descripción del Producto  Para facilitar el agarre, movimientos del
brazo y levantamiento de objetos con
cierto peso.
 Realización de actividades diarias
Propuesta de valor  Calidad de vida
 Mejorar capacidades
 Autonomía
Mercado Primario  Adulto mayor con afectación en manguito
rotativo
Mercado Secundario  Operarios de las diferentes industrias,
como elemento preventivo en
movimientos repetitivos del brazo.
 Identificacion de la Necesidades
Recopilar la información
Tipo de herramienta: Entrevista al Usuario
Fecha: 5 de Septiembre del 2018
Entrevistado: Karla Esperanza Chávez (Hija)
Entrevistador: Andrea Hernández Vega
Objetivo: Identificar las necesidades del usuario por la afectación del manguito
rotador.
1. ¿Qué actividades realiza
generalmente en el día?
2. ¿En qué hombro presenta el
problema o lesión en el
manguito rotador?
3. ¿Presenta molestia al alzar los
brazos?
4. ¿Siente molestia alzar un vaso
de agua y hasta que altura
soporta?
5. ¿Necesita ayuda para cocina?
¿En cuales especialmente?
6. ¿Tiende ropa, siente dolor al
hacerlo?
7. ¿Durante qué horas del día
siente más molestia o dolor?
8. ¿Qué medicamentos y plan de
ejercicio o tratamiento
recomendado por el doctor?
Básicamente actividades del hogar:
cocinar, limpiar, lavar, barrer, trapear,
servir, lavar platos, etc. Además, resuelve
sopa de letras, sudokus, unión de puntos,
siempre tiene libritos de esos que le
gusta mucho, los hace sentada en una
silla resolviendo con los brazos en el aire,
y otras veces acostada en la cama igual,
con los brazos en el aire hacia el techo.
El hombro derecho.
Al alzar los brazos, básicamente le cuesta
alzarlos hasta cierta altura, sin sujetar
algo o con peso.
Le cuesta sujetar cosas de peso, se nota
que se encorva en cuanto a la postura, y
los codos los lleva hacia dentro, hacia el
cuerpo. Un vaso de agua, se nota que lo
agarra con las dos manos.
Cocina sola, pero yo estoy pendiente para
alguna ayuda, pero no se deja.
Ella solita lo hace, le digo que yo lo hago y
cuando me doy cuenta ya lo hizo, no sé
cómo lo hace, pues las cuerdas son bajas.
Donde más se queja por molestia o dolor
luego del mediodía después de realizar
las labores de la casa, o sino en la noche
como tal.
Mioflex básicamente.
Interpretación de datos

Enunciado del cliente Necesidad interpretada

El dp permite la sujeción segura de

Pierdo fuerza al escribir objetos delgados

Tomo un descanso y sigo escribiendo El dp es usado por largo tiempo.

El doctor me recomendó acercar los

codos en la barriga cada vez que alce algo El dp corrige la postura del usuario.
con peso.

Agarro los vasos sin orejas con los dedos

índice y pulgar o índice y dedo medio de El dp se adapta para el agarre de los
la boca de este. objetos.

Al beber tomo el vaso con las dos manos

hasta alcanzar la boca.
El dp estabiliza para sujetar objetos.
Hasta cierto punto alzo los brazos con un
objeto agarrado.

Me gustaría usarlo para realizar todas las El dp permite ejercer las tareas de la casa.
tareas de la casa (multitareas)

Que me lo pueda colocar fácilmente El dp se coloca fácilmente.

Que se pueda lavar o limpiar El dp es fácil limpieza

*dp hace referencia a dispositivo.

Matriz QFD

Con la matriz QFD se puede trabajar y priorizar en las necesidades del cliente.
Además, identificar los aspectos más importantes y los superfluos, permitiéndonos
enfocar en estas relevancias del producto.

En la matriz realizada para este nuevo producto, nos indica un enfoque hacia el
soporte muscular con un puntaje de 70. En complemento, en la relación de los qué nos
indica que la practicidad tiene una puntuación alta con respecto a los demás.
Necesidades del cliente y especificaciones del producto

N° Necesidad Imp.
1 Dispositivo Permite los movimientos del brazo. 5
2 “” Evita el dolor en la zona. 5
3 “” Facilita el agarre de objetos. 4
4 “” Proporciona fuerza para el agarre. 5
5 “” Permite adaptarse a diferentes agarres. 5
6 “” Corrige postura de brazos. 4
7 “” Permite estabilidad para alzar los objetos. 5
8 “” Funciona con batería. 4
9 “” Se ajusta a las dimensiones antropométricas del cliente. 3
10 “” De fácil postura (se coloca fácil). 4
11 “” Permite facilidad en la limpieza. 3
12 “” Es ligero de peso. 4
13 “” Inspira confianza. 5
14 “” De largo tiempo de uso. 4
15 “” Permite un mantenimiento con herramientas sencillas. 3
16 “” Se percibe seguro 5

Establecer importancia de necesidades

Metr. N° Métrica Unidad

N° Neces.
1 2 Intensidad del dolor (subjetivo) Escala
2 1, 6,7 Rango activo de movimiento y evaluación ángulos
postural
3 3,4 Fuerza de agarre Newton (N)
4 7 Estabilómetro
5 8 Capacidad de batería mAh
6 9 Dimensiones de masa Cms3
7 10, 14, 15 Lenguaje usabilidad Escala
8 12 Peso masa Gramos
9 10, 13 Lenguaje de percepción Escala
10 14 Tiempo Horas/minutos
11 16 Percepción de seguridad Escala

Matriz Necesidades - Métricas

 Rugosidad de superficies del material - Ra
Rango activo de movimiento y evaluación
Intensidad de dolor (subjetivo) Escala

Percepción del usuario - Escala

Lenguaje de usabilidad -escala
Dimensiones de masa - cms3

Escala de seguridad - escala

Capacidad de batería - mAh
Fuerza de agarre - Newton

Tiempo - Minutos/horas
Peso masa - Gramos
postural - Ángulos

Estabilómetro
1 Permite los movimientos del brazo. *
2 Evita el dolor en la zona. *
3 Facilita el agarre de objetos. *
4 Proporciona fuerza para el agarre. *
5 Permite adaptarse a diferentes agarres.
6 Corrige postura de brazos. *
7 Permite estabilidad para alzar los objetos. * *
8 Funciona con batería. *
Se ajusta a las dimensiones antropométricas del
9 *
cliente.
10 De fácil postura (se coloca fácil). *
11 Permite facilidad en la limpieza. *
 12 Es ligero de peso. *
13 Inspira confianza. *
14 De largo tiempo de uso. *
Permite un mantenimiento con herramientas
15 *
sencillas.
16 Se percibe seguro *

En esta matriz se realiza una comparación entre las necesidades y la métrica, por el que permitirá establecer una medición con
el usuario. El asterisco en cada celda establece una relación necesidad / métrica y por lo que se relaciona; el rendimiento
relativo a la métrica influirá en qué grado el producto satisface la necesidad del cliente.
 Generacion de Concepto
Matriz Morfológica

Atributos / Solución
Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4
Funciones 5
Sistema de
Mecánica Neumática Hidráulica Eléctrica
actuación7
Cobertura en Parcial
Completo (zonas
el brazo
puntuales)
Tipo guante
Sujeción
Adaptabilidad (abarque Plantilla Plantilla
independiente
en el agarre toda la palmar dorsal
de los dedos
mano)
Seudo
Antropo- No antropo-
Tipología antropo- Activo Pasivo
mórfica mórfica
mórfica
Sensores de Señales Piel
Mioeléctricos
movimiento cerebrales robótica
Modo de Correas
Elásticos Imán Velcro
ajuste (Hebillas)
Material
Silicona Neopreno Látex Poliuretano
flexible
Transmisión Mecanismos
Engranes Cables
de potencia ligados

Opción 1:

Sistema de actuación: mecánica

Cobertura del brazo: completo
Adaptabilidad de agarre: Tipo guante
Tipología: Antropomórfica
Sensores de mvto: mioeléctricos
Ajuste: correas con hebillas
Material: silicona
Transmisión de potencia: por engranes.

7
Sistema de actuación: Los sistemas de actuación se caracterizan, como su nombre lo indica, por usar
actuadores, los cuales son dispositivos que pueden provocar un efecto en un sistema automatizado, estos
dispositivos tienen la capacidad de concebir una fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica o aire.
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.3.htm
Opción 2:

Sistema de actuación: Neumática

Cobertura del brazo: Parcial por zonas puntuales
Adaptabilidad de agarre: sujeción independiente de los dedos
Tipología: No antropomórfica
Sensores de mvto: señales cerebrales
Ajuste: elásticos
Material: neopreno
Transmisión de potencia: por cables.

Opción 3:

Sistema de actuación: Hidráulica

Cobertura del brazo: completo
Adaptabilidad de agarre: Plantilla palmar
Tipología: pseudo antropomórfica
Sensores de mvto: piel robótica
Ajuste: correas con imán
Material: látex
Transmisión de potencia: mecanismos ligados

Opción 4

Sistema de actuación: Eléctrica

Cobertura del brazo: Parcial
Adaptabilidad de agarre: plantilla dorsal
Tipología: activo
Sensores de mvto: mioeléctricos
Ajuste: correas con velcro
Transmisión de potencia: por engranes.

Opción 5

Sistema de actuación: Neumática

Cobertura del brazo: Completo
Adaptabilidad de agarre: plantilla dorsal
Tipología: activo
Sensores de mvto: mioeléctricos
Ajuste: correas con velcro
Material: Neopreno
Transmisión de potencia: por cables.
Bocetos

Opción 5

Opción 5
Opción 3

Opción 3
Opción 3

Opción 2
Opción 2

Opción 1.
Opción 1

Opción 4
Relación Funciones y Necesidades

Funciones del dispositivo

1. Movimiento del brazo (grados de libertad)

2. Adaptabilidad del agarre
3. Provee fuerza de prensión manual
4. Corrección de postura de los brazos
5. Ayuda a la rehabilitación del hombro
6. Ajuste de dimensiones antropo-métricas
7. Material flexible
8. Ligereza

Necesidades del usuario

1. Permita los mtos del brazo

2. Evita el dolor de la zona
3. Facilita el agarre de objeto
4. Proporciona fuerza de agarre
5. Permite adaptarse a diferentes agarres
6. Corrige postura de brazos
7. Permite estabilidad de alzar objetos
8. Se ajusta a dimensiones antropométrica
9. Fácil postura (Se coloca fácil)
10. Permite facilidad de limpieza
11. Ligero de peso
12. Inspira confianza
13. Se percibe seguro
 Imp. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Total
5 4 4 2 4 3
N1 5 43
5 4 3 2 4 3
4 5 2
N2 4 21
2 5 3
2 4 3 3 2 2
N3 3 33
3 4 3 3 2 2
2 4 2
N4 4 16
2 4 2
5 3 5 3 2 2
N5 4 39
5 2 5 3 2 2
1 4 2
N6 5 18
4 4 3
2 3
N7 4 12
4 3
3 3 5 3
N8 4 28
3 3 5 3
4 3 4 5 3
N9 4 39
5 4 4 4 3
0
N10 3 1
1
2 2 2 5
N11 3 22
2 2 2 5
1 4 4 2
N12 3 25
4 4 4 2
4 4 4 1
N13 3 26
4 4 4 1
Total 73 49 36 26 38 28 37

Valores de evaluación

Necesidad Función

Util 1 Más importante 5

Necesario 2 Muy importante 4

Importancia 3 Importante 3

Muy importante 4 Algo importante 2

Vital 5 Poco importante 1

Nada importante 0
De acuerdo a la tabla anterior, tanto la necesidad (Ejercer los movimientos, los rangos
de libertad del brazo) como la función (permitir los mtos del brazo) fueron los
resultados más altos. Esto nos indica la importancia a tener en cuenta tanto en
materiales, medidas antropométricas y demás aspectos, que permitan desarrollarlo de
esta manera.

Funciones Opción 1 Opción 2 Opción 3 Opción 4 Opción 5

F1 4 4 4 4 4
F2 4 3 3 3 5
F3 3 3 2 2 4
F4 4 4 4 4 4
F5 3 3 3 3 3
F6 3 4 2 2 4
F7 2 4 2 2 5
F8 1 1 2 2 5
Total 24 26 22 22 34

Con la tabla anterior se determina la alternativa para el desarrollo del producto,

siendo la opción 5 como la indicada según su puntuación sobre las funciones que debe
responder el dispositivo.
Actuadores de flexión de tejidos de punto

Los actuadores de tejidos de punto son una clase de actuador suave que está siendo
desarrollado por el laboratorio de Biodesign en la Universidad de Harvard. La base del
diseño utiliza capas de tela con diferentes propiedades de estiramiento para lograr
movimientos complejos como doblar, retorcer, extender, o cualquier combinación de
los tres. Se puede hacer un solo actuador con múltiples movimientos agregando
múltiples capas y creando múltiples bolsillos para colocar globos adicionales.

El diseño básico consiste en una vejiga de elastómero envuelta con refuerzos

inextensibles.

Sin embargo, cuando un globo está limitado a un volumen máximo, un aumento en la

masa de aire conduce a un aumento en la presión del globo. La energía que habría
forzado el globo se transmite a todas las superficies que toca el globo. Este ejemplo
restringe un globo con un contenedor rígido. Ahora considere lo que sucede cuando el
volumen de un globo está limitado por materiales blandos que pueden estirarse, como
la tela. Al igual que con un recipiente rígido, la presión de aire del globo transmite su
tensión a todas las superficies que toca.

Imagen 7. Actuador suave

 Imagen 8. Vejiga interior del actuador suave

La vejiga interior actúa como cualquier globo típico; cuando está inflado trata de
expandirse en todas direcciones.

Imagen 9. Actuador suave con fibras inextensibles

Envolver la vejiga con fibras inextensibles la obliga a expandirse radialmente; Cuando

está inflado solo puede expandirse en la dirección axial.

Imagen 10. Actuador suave reforzado con fibra

Agregar una hoja de material inextensible evita que el accionador se expanda en la
región de esa hoja; como un lado se expande axialmente y uno no, el actuador se dobla
cuando se infla.

Imagen 11. Guante robótico con actuadores suaves

Teniendo en cuenta el desarrollo de este nuevo dispositivo, actuadores suaves para el

movimiento de la mano por atrofia de músculo, se toma como referente o componente
innovador en esta propuesta de desarrollo de un dispositivo para la rehabilitación y
mejoramiento por la afectación de rotura de manguito rotador en el adulto mayor.
Evolución de alternativa seleccionada
Alternativas para la sujeción del dispositivo en el hombro
Alternativas de diseño para cobertura del brazo
En el desarrollo de estas alternativas, tanto de sujeción en el hombro como en la cobertura
del brazo, iba a resulta algo engorroso para el usuario en el momento de colocarse el
dispositivo. Entonces, nace la idea que sea una prenda, como una camisa que es lo usual al
usar y ésta sea ajustada en los hombros y de material suave y flexible, además de ello que el
dispositivo de actuadores suaves se retirado para el lavado de la prenda. También se presenta
como opción que esta prenda pueda ser modificada de acuerdo al grado de la afectación tanto
del hombro como de brazo y mano.
 Arquitectura del Producto
Elementos Funcionales del Producto
 Flexibilidad al movimiento
 Recibir señales de los músculos
 Detectar la acción
 Ejercer movimiento
 Provee aire a presión
 Suministrar energía

Elementos Físicos del Producto

 Proveer aire a presión
 Control del sistema
 Actuadores blandos
 Sensores mioeléctricos
 Unir los actuadores

Unión los
elementos

Actuadores Ejercer
Permitir blandos movimiento
flexibilidad

Detectar acción

Recibir señales
Sensores Provee aire a
eléctricas del
mioeléctricos presión
músculo

Suministra Control del

de energía sistema
El anterior esquema se observan los elementos físicos (cuadros violetas) y los
elementos funciones (cuadros grises) del producto. Allí se puede apreciar de qué
manera se pueden disponer los elementos y las funciones que realizan. Básicamente
los elementos físicos me indican los trozos y como se agrupan.

A continuación, se muestra una disposición geométrica estimada de los elementos

anteriormente mencionados y agrupados por trozos. Esto nos permite entender mejor
y acercarnos al diseño del producto.

Sistema de
control

Sensores
mioeléctricos
Recubrimiento
o unión de los
Actuadores elementos
blandos
 Diseno al Detalle
Planos
Render
Materiales
Neopreno: o policloropreno pertenece a una familia de cauchos sintéticos que se
producen por polimerización del cloropreno. El neopreno, en general, tiene una buena
estabilidad química y mantiene la flexibilidad a varias temperaturas.

Las principales características son:

 Es incoloro
 Resiste a la degradación a causa del sol o el clima.
 Buena resistencia al envejecimiento
 Presenta resistencia a solventes y elementos químicos.
 Es resistente a daños causados por la flexión y la torsión.

Existen dos tipos principales de neopreno, el industrial que es el que se utiliza en la

fabricación de ruedas para carro, juntas tóricas o juntas de expansión. Y el celular que
se utiliza principalmente en los trajes de buceo.

Se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, tales como fundas para

computadoras portátiles, aparatos ortopédicos (muñequera, rodillera, etc.),
aislamiento eléctrico, membranas elastoméricas y correas para ventiladores de autos.

Una espuma de neopreno que contiene células de gas se utiliza como material aislante,
sobre todo en trajes de neopreno. La espuma de neopreno también se utiliza en otros
aislamientos y aplicaciones para protección de los golpes en empaques.

Producción

Si bien el cloropreno puede ser polimerizado por técnicas de catálisis aniónica,

catiónica o Ziegler-Natta, debido a las propiedades de los productos y cuestiones
económicas, hoy en día, se utiliza la polimerización por radicales libres en emulsión.
Esto se realiza a escala industrial mediante procesos batch y continuos.

Con la adición de radicales iniciadores, el cloropreno en emulsión acuosa es

convertido en homopolímero o en presencia de comonómeros en copolímero. La
polimerización se detiene, según se desee, mediante la adición de un finalizador de
reacción. El producto obtenido (denominado “látex”) es coagulado y enfriado a granel,
refrigerado en un tanque de mezclado, del cual se obtienen láminas finas. Después de
lavadas y secadas, con las láminas se forman cordeles que se cortan en forma de chips
o gránulos.
 Imagen 21. Esquema de producción de policloreopreno

Opciones para su disposición final

 Reciclaje de neoprenos. Tejidos como esterillas de yoga

Imagen 22. Esterilla para yoga de neopreno reciclado por la empresa Süga
Süga es una empresa de Estados Unidos que se lanzó el proyecto a través de un
exitoso Kickstarter, por el que reciclan los trajes de neopreno cuando acaba su vida
útil, siendo que éste no es biodegradable y es derivado del petróleo, pasa a ser un
objeto como esterilla de yoga, algo que está muy de moda en ese país.

Tejido de neopreno: El punto de neopreno es 95% poliéster / 5% elastán y tiene 145

centímetros de ancho de impresión. Tiene un peso de 174 gramos/m2. Es en el ancho en la
dirección que más estira. Es un tejido que no se deshilacha aunque es recomendable realizar
un dobladillo de remate en el borde.

Fibra natural para reemplazo del neopreno: Las empresas Patagonia y Yulex desarrollaron
un biopolímero del cultivo del guayule, un pequeño arbusto nativo del desierto
norteamericano. Los trajes Yulex están elaborados en un 60% de goma natural hecha a partir
del guayule y un 40% de neopreno tradicional. El guayule cuenta con las mismas
características de performance que el neopreno, y agrega algunos beneficios para quienes son
alérgicos y en la disminución del mal olor de los trajes mojados.

Imagen 23. Composición y capas del tejido

Elastómeros de silicona

Silicona

Es un polímero sintético, inorgánico derivado del polisiloxano, está compuesta por

una combinación química de silicio-oxigeno. Esta unidad estructural básica se
encuentra en muchas rocas y minerales de la naturaleza, incluida la arena común.

Gracias a su rígida estructura química se logran resultados técnicos y estéticos

especiales imposibles de obtener con los productos tradicionales. Puede ser
esterilizada por óxido de etileno, radiación y repetidos procesos de autoclave.
Constituyen la rama más importante de los derivados organosilícicos; la característica
esencial de los polímeros es la de presentar en su molécula, además del enlace silicio-
carbono, el enlace silicio-oxígeno, el cual da origen a su nombre: siliconas.

La silicona es inerte y estable a altas temperaturas, lo que la hace útil en gran variedad
de aplicaciones industriales, como lubricantes, adhesivos, moldes, y en aplicaciones
médicas y quirúrgicas, como prótesis valvulares, cardíacas e implantes de mamas.

Las siliconas se elaboran a partir de clorosilanos, tetraetoxisilano y otros compuestos

de silicio similares. Dependiendo de las condiciones de su obtención y de posteriores
procesos químicos, su utilidad será diferente.

Características

 Resistente a temperaturas extremas (–60 a 250 °C).

 Resistente a la intemperie, el ozono, la radiación y la humedad.
 Buena resistencia al fuego.
 Excelentes propiedades eléctricas como aislante.
 Gran resistencia a la deformación por compresión.
 Apto para uso alimenticio y sanitario.
 Tiene la facultad de extenderse.
 Permeabilidad al gas
 Vida útil larga
 Capacidad de repeler el agua y formar juntas de estanqueidad, aunque las
siliconas no son hidrófobas

Propiedades

Dada su composición química de Silicio-Oxigeno, la silicona es flexible y suave al tacto,

no mancha ni se desgasta, no envejece, no exuda nunca, evitando su deterioro,
ensuciamiento y/o corrosión sobre los materiales que estén en contacto con la misma,
tiene gran resistencia a todo tipo de uso, no es contaminante y se pueden elegir
diferentes y novedosos colores.

 Propiedades mecánicas

La silicona posee una resistencia a la tracción de 70 Kg/cm2 con una elongación

promedio de 400%. A diferencia de otros materiales, la silicona mantiene estos
valores aun después de largas exposiciones a temperaturas extremas.

 Propiedades Eléctricas

La silicona posee flexibilidad, elasticidad y es aislante, manteniendo sus propiedades

dieléctricas aun ante la exposición a temperaturas extremas donde otros materiales
no soportarían.

 Biocompatibilidad

La biocompatibilidad de la silicona está formulada por completo con la FDA

Biocompatiblity Guidelines para productos medicinales. Esta es inolora, insípida y no
hace de soporte para el desarrollo de bacterias, no es corrosivo con otros materiales.

La silicona curada con platino consistente únicamente en un copolímero de dimetil y

metilvinil siloxano reforzado con silicio térmicamente curado por platino, translúcido
y altamente flexible bajo cualquier condición, lo que hace que califique dentro de la
USP Clase VI referida a una batería de tesis biológicos definidos en USP XXIV-sección
88, usado por la FDA para aprobar artículos médicos. Gracias a su composición
química, la silicona curada con platino tiene la mayor transparencia y no son
contaminantes.

 Resistencia Química

La silicona resiste algunos químicos, incluyendo algunos ácidos, oxidantes químicos,

amoniaco y alcohol izo propílico. La silicona se hincha cuando se expone a solventes
no polares como el benceno y el tolueno, retornando a su forma original cuando el
solvente se evapora. Ácidos concentrados, alcalinos y otros solventes no deben ser
usados con silicona.

Los componentes eléctricos se deben proteger contra la humedad, el polvo y de los

cuerpos extraños. El encapsulado de los componentes puede garantizar esta
protección.
El encapsulado de componentes eléctricos optimiza las siguientes propiedades de los
componentes eléctricos y electrónicos:

Blindaje eléctrico
Protección de contacto
Fijación de elementos
Estabilización mecánica
Aumento de la resistencia a las vibraciones.

Los elastómeros de silicona constituyen la mejor opción cuando se trata de encapsular

componentes eléctricos.

Silicona líquida (LSR): LSR—La serie Elastosil LR 3003 ofrece cuatro niveles de
dureza, de 30 a 70 Shore A, y, como la mayoría de las siliconas líquidas, se adapta bien
a los pigmentos. Es adecuada para componentes eléctricos destinados a la
automoción, sellos y juntas para el sector de la alimentación, y cualquier otro
producto que necesite un polímero flexible, duradero e indiferente a la temperatura.

Proceso de silicona líquida

El moldeo por inyección de silicona líquida tiene varias ventajas en la fabricación de

piezas de silicona, destacándose la velocidad y la excelente terminación de los
productos. El moldeo por inyección de caucho de silicona líquida (LSR) representa un
proceso rentable para la producción de piezas de goma de alta calidad. Debido a las
condiciones térmicas extremas en el molde y la muy baja viscosidad del material, es
necesario un llenado subvolumétrico preciso de la cavidad, para evitar la formación
de rebabas. El modelado de las propiedades de flujo, características de curado y el
comportamiento pvT (presión –volumen -temperatura) crea las bases para una
simulación unificada del proceso de moldeo por inyección. La aplicación de estos
modelos en un software de simulación de procesos hace que sea posible calcular la
fase de llenado considerando un llenado subvolumétrico y para simular el curso de la
presión en la cavidad durante la fase de calentamiento.
 Imagen 24. Moldeo por inyección de silicona líquida

Tejido textil (Spandex): Spandex , Lycra o elastano es una fibra sintética conocida por
su excepcional elasticidad. Científicamente se le conoce por ser un copolímero
uretano-urea formado en un 95 % por poliuretanos segmentados (Spandex) a base de
un éter polibutenico (un polímero amorfo), que actúa como un muelle entre los
grupos funcionales del poliuretano formando así largas cadenas, obteniéndose así
filamentos continuos que pueden ser multifilamento o monofilamento.

La elasticidad y la resistencia (que se extiende hasta cinco veces su longitud) del

spandex se han incorporado en una amplia gama de prendas, especialmente en
prendas ajustadas. Un beneficio del spandex es su fuerza y elasticidad significativa y
su capacidad para volver a la forma original después del estiramiento y el secado más
rápido que las telas comunes. Para la ropa, el spandex generalmente se mezcla con
algodón o poliéster, y representa un pequeño porcentaje del tejido final, que por lo
tanto conserva la mayor parte de la apariencia de las otras fibras.

Producción

Las fibras de spandex se producen de cuatro maneras: extrusión por fusión, hilatura
por reacción, hilatura en solución e hilatura en solución. Todos estos métodos
incluyen la etapa inicial de hacer reaccionar monómeros para producir un
prepolímero. Una vez que se forma el prepolímero, se reacciona más de varias
maneras y se extrae para hacer las fibras.
 Imagen 25. Proceso de hilatura en seco del spandex

El método de hilado en seco de solución se utiliza para producir más del 94,5% de las
fibras de spandex del mundo, y el proceso consta de cinco pasos:

1. El primer paso es producir el prepolímero. Esto se hace mezclando un macroglicol

con un monómero de diisocianato. Los dos compuestos se mezclan en un recipiente de
reacción para producir un prepolímero. Una proporción típica de glicol a diisocianato.

2. El prepolímero se hace reaccionar con una cantidad igual de diamina. Esta reacción
se conoce como reacción de extensión de cadena. La solución resultante se diluye con
un disolvente (DMAc ) para producir la solución de hilado. El solvente ayuda a hacer
que la solución sea más delgada y más fácil de manejar, y luego puede ser bombeada a
la celda de producción de fibra.

3. La solución de hilado se bombea a una celda de hilatura cilíndrica donde se cura y

se convierte en fibras. En esta celda, la solución de polímero se fuerza a través de una
placa de metal llamada hilera. Esto hace que la solución se alinee en hebras de
polímero líquido. A medida que las hebras pasan a través de la célula, se calientan en
presencia de un nitrógeno y un gas disolvente. Este proceso hace que el polímero
líquido reaccione químicamente y forme hebras sólidas.

4. Cuando las fibras salen de la celda, una cantidad de hebras sólidas se agrupan para
producir el grosor deseado. Cada fibra de spandex se compone de muchas fibras
individuales más pequeñas que se adhieren entre sí debido a la adherencia natural de
su superficie.

5. Las fibras resultantes se tratan luego con un agente de acabado que puede ser
estearato de magnesio u otro polímero. Este tratamiento evita que las fibras se peguen
entre sí y ayuda en la fabricación de textiles. Las fibras se transfieren luego a través de
una serie de rodillos a un carrete.
Detalles de actuadores y Fabricación
La anterior imagen presenta un esquema muy básico del proceso de fabricación de los
actuadores.
Se propone que el material que une y protege los actuadores sea de silicona curada
con platino.
 Diseno Industrial
Evaluación de necesidades para el diseño industrial

Necesidades Nivel de importancia Explicación calificación

Ergonómicas Bajo Medio Alto
Se refiere a la facilidad de
colocarse en el cuerpo, es
muy importante que el
usuario pueda colocárselo
Facilidad de uso
sin ningún problema, buscó
la manera de que el usuario
sin ayuda pudiese
colocárselo.
Requiere de poco
mantenimiento, es decir, la
goma protectora que une los
componentes asegura la
Facilidad de mantenimiento
integridad de estos y solo un
técnico especializado puede
realizar dicho
mantenimiento.
Es poca la interacción del
usuario, es decir, el usuario
no necesita programar o
Cantidad de interacciones de
activar los sensores
usuario
mioeléctricos, sólo de
encender el sistema de
control.
Hubo pocos problemas de
seguridad, no obstante, se
tuvo en cuenta la integridad
Seguridad
de los componentes y del
usuario, recubriéndose en
silicona flexible.
Estéticas
Los actuadores blancos,
fueron creados inicialmente
para ayudar a la movilidad
de los dedos, aplicarlo en
Diferenciación del producto diferentes partes del cuerpo
lo hace igual de ingenioso. No
obstante aplicarlo a una
prenda de vestir lo hace
diferente a ortesis o
 dispositivos externos.
Era indispensable que el
usuario lo aceptara y lo usara
Orgullo de propiedad, moda
diariamente, es por ello que
o imagen
se presenta como prenda de
vestir.
El índice de porcentaje que
mostraban las cifras sobre el
adulto mayor con rotura del
Motivación del grupo
manguito rotador, lo que
llevó a que se realizara este
proyecto.

Evaluación de la calidad del diseño industrial

Categoría de Evaluación Calificación de Explicación de la
rendimiento evaluación
Baja Media Alta
1. Calidad de interfase Es cómodo y fácil de usar. Se
del usuario guarda en uno de los bolsillos
dispuestos en la zona de los
hombros, el material tanto de
la prenda como del
dispositivo se ajustan al
brazo.
2. Atractivo emocional Tiene un alto atractivo,
puesto que las dimensiones
de los actuadores son
pequeños y al estar entre la
prenda resulta de percepción
y aceptación del usuario.
3. Capacidad de Aunque el mantenimiento
mantener y reparar solo lo hace personal
el producto especializado, el sistema de
control se carga con energía
eléctrica.
4. Uso apropiado de Los materiales se
recursos seleccionaron
para tener durabilidad y
facilidad de manufactura,
satisfacer reglamentos
ambientales y crear un
aspecto atractivo.
5. Diferenciación de Por su propuesta para
producto rehabilitación de rotura del
manguito rotador, lo hace
único en el mercado.
Bibliografía
KIRK Raymond, OTHMER Donald. Encyclopedia of Chemical Technology. 3° ed. New
York: Jhon Wiley and Sons. 1984. volúmenes 8, 11, 20, 21

SEYMOUR, Raimond. Introducción a la Química de los Polímeros. España: Editorial

Reverté. 1995

PROPIEDADES Y PROCESADO DE LA SILICONA LÍQUIDA INYECTADA PROPERTIES

AND PROCESSING OF LIQUID SILICONE INJECTED David Juárez Varón1 Rafael Balart
Gimeno2 Santiago Ferrándiz Bou3 David García Sanoguera. Revista de investigación
2013

Leonardo Cappello,1,2 Kevin C. Galloway,1,2 Siddharth Sanan,1,2 Diana A. Wagner,1,2

Rachael Granberry,1,2 Sven Engelhardt,1,2 Florian L. Haufe,1,2 Jeffrey D. Peisner,1,2
and Conor J. Walsh1,2 Exploiting Textile Mechanical Anisotropy for Fabric-Based
Pneumatic Actuators