UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SANMARCOS

UNIVERSIDAD DEL PERU DECANA DE AMERICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA

E.A.P INGENIERIA ELECTRICA

TEMA: ARRANQUE DIRECTO DE

MOTORES
CURSO: DISEÑO DE MAQUINAS ELECTRICAS
TRABAJO DE TRADUCION CAPITULO 8
PROFESOR: ING EDDY ROMAN
ALUMNO:
 PRUDENCIO MENDEZ JHOSEP ROBER
 BRAVO HUAMAN ANGELA YESLI
 PALOMINO CARDENAS FRANCO
 DIAZ VALLEJO ITALO ARMANDO
CAPITLO 8
8-1. La siguiente información se proporciona sobre el bucle giratorio
simple que se muestra en la Figura 8-6:
B  0.8 T VB  24 V

l  0.5 m R  0.4 

r  0.125 m   250 rad/s

(a) ¿Funciona esta máquina como motor o generador? Explique.

(b) ¿Cuál es la corriente que fluye dentro o fuera de la máquina? ¿Cuál es el
poder que entra o sale de la máquina?
(c) Si la velocidad del rotor se cambiara a 275 rad / s, ¿qué pasaría con el flujo
de corriente dentro o fuera de la máquina?
(d) Si la velocidad del rotor se cambiara a 225 rad / s, ¿qué pasaría con el flujo
de corriente dentro o fuera de la máquina?
(a) Si la velocidad de rotación  del eje es de 500 rad / s, entonces el voltaje
inducido en el bucle giratorio será
eind  2rlB

eind  20.125 m0.5 m0.8 T250 rad/s  25 V

Dado que el voltaje de la batería externa es de solo 24 V, esta máquina
funciona como generador y carga la batería.
(b) La corriente que sale de la máquina es aproximadamente

(Tenga en cuenta que este valor es la corriente que fluye mientras el

circuito está debajo de las caras del polo. Cuando el circuito va más allá de
las caras del polo, eind caerá momentáneamente a 0 V, y el flujo de
corriente se revertirá momentáneamente. Por lo tanto, el flujo de corriente
promedio sobre un ciclo completo será algo menos de 2.5 A.)
eind  2rlB
eind  20.125 m0.5 m0.8 T 275 rad/s  27.5 V

y el flujo de corriente fuera de la máquina aumentará a

(d) Si la velocidad del rotor se redujera a 450 rad / s, el voltaje inducido del
bucle caería a
eind  2rlB

eind  2 0.125 m0.5 m0.8 T225 rad/s  22.5 V

Aquí, eind es menor que VB, por lo que la corriente fluye hacia el circuito y
la máquina está actuando como un motor. La corriente
fluir a la máquina sería

8-2. Consulte la máquina simple de dos polos y ocho bobinas que

se muestra en la Figura P8-1. Se proporciona la siguiente
información sobre esta máquina:
B  1.0 T en el entrehierro
l  0.3 m (longitud de los lados de la bobina)
r  0.08 m (radio de bobinas)
n  1700 r / min CCW
La resistencia de cada bobina del rotor es 0.04 .
(a) ¿Se muestra el devanado del inducido como un devanado progresivo o
regresivo?
(b) ¿Cuántos caminos actuales hay a través de la armadura de esta
máquina?
(c) ¿Cuál es la magnitud y la polaridad del voltaje en los cepillos de esta
máquina?
(d) ¿Cuál es la resistencia de armadura RA de esta máquina?
(e) Si una resistencia de 10  está conectada a los terminales de esta
máquina, ¿cuánta corriente fluye en la máquina? Considere la resistencia
interna de la máquina para determinar el flujo de corriente. (f) ¿Cuál es la
magnitud y la dirección del par inducido resultante?
(g) Suponiendo que la velocidad de rotación y la densidad del flujo
magnético son constantes, trace el voltaje terminal de esta máquina en
función de la corriente extraída de ella.
SOLUCIÓN
(a) Este devanado es progresivo, ya que los extremos de cada bobina están
conectados a los segmentos del conmutador delante de los segmentos a los
que están conectados los comienzos de las bobinas.
(b) Hay dos caminos de corriente en paralelo a través de la armadura de
esta máquina (este es un devanado de vuelta simplex).
(c) El voltaje es positivo en el cepillo x con respecto al cepillo y, ya que el
voltaje en los conductores es positivo fuera de la página debajo de la cara
del polo norte y positivo en la página debajo de la cara del polo sur.
(d) Hay 8 bobinas en esta máquina en dos caminos paralelos, con cada
bobina con una resistencia de 0.04 . Por lo tanto, la resistencia total RA es

RA  0.08 
(e) El voltaje producido por esta máquina se puede encontrar en las
Ecuaciones 8-32 y 8-33:

Donde Z es el número de conductores debajo de las caras de los polos, ya

que los que están entre los polos no tienen voltaje. Hay 16 conductores en
esta máquina, y aproximadamente 12 de ellos están debajo de las caras de
los polos en cualquier momento dado.

Por lo tanto, la corriente que fluye en la máquina será

(f) El par inducido viene dado por la ecuación 8-46:

8-3. Demuestre que la ecuación para el voltaje inducido de un solo

bucle giratorio simple
2
eind = 𝜙𝜔 … (8-6)
𝜋
Es solo un caso especial de la ecuación general para el voltaje inducido en
una máquina de CC
SOLUCIÓN
De la ecuación 8-38

EA = K𝜙𝜔… (8-38)
𝑍𝑃
𝐾=
2𝜋𝑎
EA = K𝜙𝜔
Donde

Para el bucle de rotación simple,

Z = 2 (hay 2 conductores)
P = 2 (hay 2 polos)
a = 1 (Hay una ruta actual a través de la máquina)
Por lo tanto.

𝑍𝑃 2 2
𝐾= = =
2𝜋𝑎 2𝜋 𝜋

y la ecuación 8-38 se reduce a la ecuación 8-6.

8-4. Una máquina de CC tiene 8 polos y una corriente nominal de 100 A.
Cuánta corriente fluirá en cada ruta en condiciones nominales si la
armadura es (a) simple-lap-devanada, (b) duplex-lap-devanada, (c)
simplex wave - ¿herida?
SOLUCIÓN
(a) Bobina simple:
a  mP  18  8 caminos
Por lo tanto, la corriente por ruta es
𝐼𝐴 100𝐴
I= = = 12.5𝐴
𝑎 8

(b) Doble cara enrollada: a  mP  28  16 rutas Por lo tanto, la corriente

por ruta es
𝐼𝐴 100𝐴
𝐼= = = 6.25𝐴
𝑎 16

(c) Herida de onda simple: a  2m  21  2 caminos Por lo tanto, la

corriente por ruta es
𝐼𝐴 100𝐴
𝐼= = = 50𝐴
𝑎 2
Teoría:
 Bobinados imbricados simples:
En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los
pasos parciales.

𝑌𝑐𝑎𝑙 = 𝑌 = 𝑌1 − 𝑌2

Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, cuando las secciones

inducidas, directamente unidas entre sí, son consecutivas sobre la
periferia de la armadura. Así el final de la sección 1 queda unido al
principio de la sección 2. En consecuencia, el paso de colector en un
bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

 Bobinado dúplex de vuelta

Se llama un devanado en el que el número de caminos paralelos entre
los cepillos es el doble del número de polos. bobinado dúplex.
Algunos puntos importantes para
recordar al diseñar el devanado de vuelta:
Si, Z = el número de conductores
P = número de polos
Ysegundo = Lanzamiento trasero
YF = Lanzamiento frontal
Ydo = Paso del conmutador
YUNA = Pole promedio
YPAG = Pole Pitch
YR = Lanzamiento resultante

Entonces, los tonos delanteros y traseros son de signo opuesto y no

pueden ser iguales.
Ysegundo = YF ± 2m
m = multiplicidad del devanado.
m = 1 para devanado de vuelta simple
m = 2 para devanado de vuelta dúplex
Cuando,
Ysegundo > YF, se llama bobinado progresivo.
Ysegundo <YF, se llama devanado regresivo.
La inclinación de la espalda y la delantera deben ser impares.
Tono resultante (YR) = Ysegundo - YF = 2m
YR es incluso porque es la diferencia entre dos números impares.
𝑌𝐵 + 𝑌𝐹 𝑍
𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ(𝑌𝐴 ) = = 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ(𝑌𝑃 ) =
2 𝑃
𝐵𝑎𝑐𝑘 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ ≈ 𝑍/𝑃
 Tono del conmutador (Ydo) = ± m
Número de trayectoria paralela en el devanado de vuelta = mP
Comencemos desde 1S t conductor.

8-5. ¿Cuántos caminos de corriente paralelos habrá en el inducido de una

máquina de 12 polos si el inducido es a) devanado imbricado simple, b)
devanado ondulado doble, c) devanado imbricado triple, d) devanado
ondulado cuádruple?

Solucion:
(a) Devanado imbricado simple:

a=mP=(1)(12)=12 caminos
(b) Devanado ondulado doble

a=2m=(2)(2)=4 caminos
(c) Devanado imbricado triple a=mP=(3)(12)=36 caminos
(d) Devanado ondulado cuádruple a=2m=(2)(4) =8 caminos

8-6. La potencia convertida de una forma a otra dentro de un motor de cd

está dada por

Pconv=EAIA=𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚

Utilice las ecuaciones de EA y 𝜏𝑖𝑛𝑑 [ecuaciones (8-38) y (8-49)] para

probar que EA y 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚 ; esto es, pruebe que la potencia eléctrica que
desaparece en el punto de conversión de potencia es exactamente igual
a la potencia mecánica que aparece en ese punto.
Solucion:
Pconv=EAIA
Sustituyendo la ecuación (8-38) en EA
Pconv=(K𝜙𝜔)IA
Pconv=(K𝜙IA) 𝜔
Pero de la ecuacion (8-49), 𝜏𝑖𝑛𝑑 =K𝜙IA, entonces Pconv=𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔

8-7. Un generador de cd de ocho polos, 25 kW y 120 V, cuenta con un

inducido con devanado imbricado doble que tiene 64 bobinas con 16
vueltas por bobina. Su velocidad nominal es de 2400 r/min.
a) ¿Cuánto flujo por polo se requiere para producir el voltaje nominal en
el generador en condiciones de vacío?
 b) ¿Cuál es la corriente por trayectoria en el inducido del generador con
carga nominal? c) ¿Cuál es el par inducido en la máquina con carga
nominal? d) ¿Cuántas escobillas debe tener este motor? ¿Qué tan
anchas deben ser?
e) Si la resistencia del devanado es de 0.011Ω por vuelta, ¿cuál es la
resistencia del inducido RA de la máquina?
Solución
𝑍𝑃
(a) EA=K𝜙𝜔=2𝜋𝑎 𝜙𝜔

En esta máquina, el número de caminos de corriente es

a=mP=(2)(8)=16
El número de conductores son:
Z=(64 bo)(16 vuel/bo)(2cond/vuel)
Z=2048
La ecuacion para el voltaje inducido es:
𝑍𝑃
EA=2𝜋𝑎 𝜙𝜔

Entonces el flujo requerido es

(2048 𝑐𝑜𝑛𝑑)(8 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠) 𝑟 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
120V= 𝜙(2400 𝑚𝑖𝑛)
2𝜋16 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 1𝑟 60𝑠

120V=40960 𝜙
𝜙=0.00293 Wb
(b) A plena carga, el flujo de corriente en el generador seria
𝐼 208𝐴
IA= 𝑎𝐴= = 13𝐴
16
(c) El torque inducido en esta máquina a plena carga es
𝑍𝑃
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜙𝐼
2𝜋𝑎 𝐴
(2048𝑐𝑜𝑛𝑑)(8𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠)
𝜏𝑖𝑛𝑑 = (0.000293𝑊𝑏)(208𝐴)
2𝜋(16𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠)

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 99.3 𝑁. 𝑚

(d) Este motor debería tener 8 escobillas dado que este es devanado
imbricado y tiene 8 polos. Dado que es devanado doble, cada cepillo
debe ser lo suficientemente ancho como para estirarse a través de 2
segmentos completos del conmutador.
(e) Hay un total de 1024 vueltas sobre la armadura de esta máquina,
entonces el número de vueltas por camino es

1024 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑁𝑃 = =64vueltas/camin
16 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠
 La resistencia total por camino por camino es RP=(64)(0.011Ω)=0.704Ω.
Como hay 16 caminos paralelos a través de la máquina, la resistencia
de armadura del generador es:

0.704 Ω
RA=16 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠=0.044Ω

8-8. La figura P8-2 muestra un motor de cd pequeño de dos polos con ocho
bobinas de rotor y cuatro vueltas por bobina. El flujo por polo en la
máquina es de 0.0125 Wb
a) Si el motor se conecta a una batería de coche de cd de 12 V, ¿cuál
será la velocidad en vacío del motor?
b) Si se conecta el terminal positivo de la batería a la escobilla que está
en el extremo derecho del motor, ¿hacia qué dirección girará?
c) Si se carga el motor de tal manera que consuma 50 W de la batería,
¿cuál será el par inducido del motor? (Desprecie cualquier
resistencia interna en el motor.)

Solución
(a) En vacío, VT=EA=K𝜙𝜔.Si se conoce K entonces se puede calcular la
velocidad del motor. La constante K esta dado por
𝑍𝑃
K=2𝜋𝑎

En promedio, 6 de las 8 bobinas están debajo de las caras de los polos

en un momento dado, por lo que el número promedio de conductores
activos es
Z=(6 bo)(4 vu/bo)(2 co/vu)=48 conductores

Hay 2 polos y dos caminos de corriente, entonces

𝑍𝑃 (48 𝑐𝑜)(2 𝑝𝑜)
K=2𝜋𝑎 = = 7.64
2𝜋(2 𝑐𝑎𝑚)

La velocidad está dada por

𝐸𝐴 12𝑉
𝜔= = = 125.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐾𝜙 (7.64)(0.0125 𝑊𝑏)
 1𝑟 60𝑠
𝑛𝑚 = (125.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
=1200 r/min
(b) Si el terminal positivo de la batería está conectado al cepillo más a la
derecha, la corriente fluirá hacia la página debajo de la cara del polo sur,
produciendo un torque horario
→Rotación horaria
(c) Si el motor consume 50W de batería, la corriente de flujo es
𝑃 50 𝑊
𝐼= = = 4.17𝐴
𝑉𝐵 12 𝑉
Entonces, el par inducido será
𝜏𝑖𝑛𝑑 =K𝜙IA=(7.64)(0.0125 Wb)(4.17 A)=0.40 N.m, Horario

8-9. Remítase al devanado de la máquina que se muestra en la figura P8-3.

a) ¿Cuántas trayectorias de corriente paralelas hay a través del
devanado del inducido?
b) ¿Dónde deben estar ubicadas las escobillas de esta máquina para
lograr una conmutación adecuada? ¿Qué tan anchas deben ser?
c) ¿Cuál es la multiplicidad de la máquina?
d) Si el voltaje en cualquier conductor bajo las caras polares en esta
máquina es e, ¿cuál es el voltaje en los terminales de la máquina?

Solución
(a) Este es doble, dos polos, bobinado imbricado, entonces hay 4 caminos
de corriente paralela a través del rotor
(b) Las escobillas deben estar acortando los devanados que se encuentran
entre los dos polos. En el momento mostrado, esos devanados son 1, 2,
 9 y 10. Por lo tanto, las escobillas deben conectarse a los segmentos del
conmutador en corto b-c-d y j-k-l en el instante que se muestra en la
figura. Cada escobilla debe tener dos segmentos de conmutador de
ancho, ya que este es un devanado doble.
(c) Doble (ver arriba)
(d) Hay 16 bobinas en la armadura de esta máquina. De ese número, un
promedio de 14 de ellos estaría debajo de las caras de los polos en
cualquier momento. Por lo tanto, hay 28 conductores divididos en 4
caminos paralelos, lo que produce 7 conductores por camino: Entonces,
EA=7e=VT para condición de vacío.

8-10. Describa con detalle el devanado de la máquina que se muestra en la

figura P8-4. Si se aplica un voltaje positivo a la escobilla bajo la cara
polar norte, ¿en qué sentido girará el motor?

Solución
Es de 2 polos, regresivo, devanado imbricado. Si se aplica un voltaje positivo a
la escobilla debajo de la cara del polo norte, el rotor girará en sentido
antihorario.