UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE FÍSICA
LABORATORIO DE FÍSICA III

L3. PÉNDULO COMPUESTO

OBJETIVOS
1. Estudio del péndulo compuesto
2. Construcción de una representación gráfica de las variaciones de un péndulo
compuesto, al cambiar su centro de suspensión.
3. Determinación de la aceleración de la gravedad y el radio de giro del cuerpo rígido
respecto al eje que pasa por el centro de masa.

EQUIPO
Una barra rectangular de acero de aproximadamente un metro de longitud que lleva
una masa cilíndrica pesada y cuyo conjunto se soporta en un eje, ver Figura 1. La
barra tiene una serie de huecos distribuidos a lo largo de su longitud para facilitar
varios ejes de suspensión. El péndulo se soporta en una punta de acero endurecida
(soporte de filo de cuchilla).
Cronómetro
Calibrador Vernier
Flexómetro
Balanza

MARCO TEÓRICO
Un péndulo compuesto o físico, es aquel cuya masa oscilante no puede ser
considerada de forma puntual localizada en el centro de gravedad, sino que resulta ser
más o menos extensa. Un modelo de péndulo físico muy usado para experimentación
es el mostrado en la Figura 1.
Un péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que oscila libremente alrededor de
un eje que pasa por el cuerpo, el cual está sometido a la acción de la gravedad.
En nuestro caso se escoge una barra rectangular que tiene una serie de orificios
distribuidos a lo largo de su longitud, la cual lleva una masa cilíndrica instalada en el
centro. La barra puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (ver Figura 1)
donde M =Masa total de la barra y el cilindro con el tornillo y la tuerca que los une.

1
 0


Mg

Figura 1. Péndulo compuesto

Analicemos la ecuación de movimiento para nuestro péndulo compuesto,



τ 0 = I0α (1)




 d 2θ
Teniendo en cuenta que τ 0 = r0 × F y α = se tiene,
dt 2

d θ  Mgh 
2

+  sin θ = 0 (2)
dt 2  I 0 

Para pequeñas oscilaciones sin θ ≅ θ , entonces,

2
d θ  Mgh 
+ θ = 0 (3)
dt 2  I 0 

Mgh
Haciendo ω 2 = se tiene
I0

2π I0
T= = 2π (4)
ω Mgh

Donde I 0 es el momento de inercia de todo el sistema con respecto al eje de

suspensión, M es la masa total del cuerpo rígido y h es la distancia del centro de
masa al eje de suspensión.

2
Aplicando el teorema de Steiner ( I 0 = I CM + Mh 2 ). El momento de inercia con respecto al

centro de masa lo podemos escribir respecto del radio de giro del cuerpo, I CM = MK 2
luego
I 0 = MK 2 + Mh 2 (5)
Donde K es el radio de giro respecto del centro de masa. Reemplazando (5) en (4) se
tiene

2π h2 + K 2
T= = 2π (6)
ω gh

Transformemos la ecuación (6) a una forma lineal

 h2 + K 2  4π 2 K 2  4π 2  2
T 2 = 4π 2  2
 → hT = + h (7)
 hg  g  g 

4π 2 4π 2 K 2
Definiendo Y = hT 2 , X = h2 , a= , b=
g g

Tenemos una ecuación de la forma Y = aX + b . De la pendiente a se puede calcular g

y del corte con el eje Y se puede calcular K

TEMAS PARA CONSULTA

1. Ecuaciones del movimiento armónico simple.
2. Péndulo físico.
3. Centros de oscilación y de gravedad.
4. Teorema de Steiner.

BIBLIOGRAFÍA
1. Alonso, Marcelo; Finn, Edward J. Física - Tomo I - Capítulo XII
2. Resnick, Robert; Halliday, David, Física Cuarta Edición, Volumen 1, Capítulo XVII
3. Sears, Francis; Zemansky, Marc. Física Universitaria. 11a ed. vol. 1, cap. IX-X.
4. Serway, Raymnond; Beichner, Robert J. Física. 5a ed. Tomo 1, Cap. X-XII.

PROCEDIMIENTO
1. Suspenda el péndulo del dispositivo fijo a la pared. Haga oscilar el péndulo con
pequeña amplitud θ ≤ 10° y mida el tiempo empleado para efectuar 10 oscilaciones.
2. Repita la medición del tiempo para efectuar 10 oscilaciones para los distintos
valores de las 14 distancias h que separan el centro de masa del eje de suspensión.
3. Mida las dimensiones características (las que permiten calcular los respectivos
momentos de inercia) de la barra y los cilindros, también mida la masa M del péndulo
compuesto.

3
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE DATOS
1. Complete la siguiente tabla de datos
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ensayo h[cm] t1[ s ] t2 [ s ] t3 [ s ] t[ s ] T [s]
2
hT [cm ⋅ s 2 ] h [cm 2 ]
2

1

14

2. Construya una gráfica llevando h 2 en abscisas y hT 2 en ordenadas. Determine la

pendiente y el punto de corte con la ordenada. A partir del punto de corte, la pendiente
y la ecuación (7) calcule g y K
3. Compare el valor de g encontrado experimentalmente y compárelo con el

 m
respectivo valor teórico  g = 9.78  Calcule el porcentaje de error.
 s2 
4. Encuentre el radio de giro K de forma teórica y compárelo con el experimental.
Calcule el porcentaje de error.
5. Encuentre analíticamente el mínimo de la función T = f (h) . ¿Corresponde el valor
mínimo de T para h = K ?
6. Encuentre los momentos de inercia en forma teórica para todos los valores de h ,
reemplácelos en la ecuación (4). ¿Corresponden los valores teóricos de T con los
valores experimentales?
7. Enuncie posibles fuentes de error.

4
 TABLA PARA LA TOMA DE DATOS (SUGERIDA)

L3. PÉNDULO COMPUESTO

Fecha ______________________Grupo_________Subgrupo

Instrumento de Medición 1_________________________Sensibilidad____________

Instrumento de Medición 2_________________________Sensibilidad____________
Instrumento de Medición 3_________________________Sensibilidad____________
Sugerencia: La sensibilidad es el valor más pequeño que se puede medir con el
instrumento de medición.

Masa del péndulo: __________________________

Dimensión de la barra cilíndrica:

Radio exterior: ___________________
Radio interior: ____________________

Dimensiones de la regla:
Longitud de la regla: ______________

h[cm] t1 [ s ] t2 [ s ] t3 [ s ]