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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

INGENIERÍA GEOFÍSICA

DISEÑO Y COMPILACIÓN DE DATOS Y PROGRAMAS


COMPUTACIONALES EN EL ÁREA DE GRAVIMETRÍA
PARA LA SECCIÓN DE GEOFÍSICA DEL
LABORATORIO D

Por
Irma Daniela Aguilera Chacón

INFORME FINAL DE CURSOS DE COOPERACIÓN


Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar
Como requisito parcial para optar al Título de
Ingeniero Geofísico

Sartenejas, Octubre 2005


UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

INGENIERÍA GEOFÍSICA

DISEÑO Y COMPILACIÓN DE DATOS Y PROGRAMAS


COMPUTACIONALES EN EL ÁREA DE GRAVIMETRÍA
PARA LA SECCIÓN DE GEOFÍSICA DEL
LABORATORIO D

Por
Irma Daniela Aguilera Chacón

INFORME FINAL DE CURSOS DE COOPERACIÓN


Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar
Como requisito parcial para optar al Título de
Ingeniero Geofísico

Realizado con la asesoría de los Profesores:


Tutor industrial: Prof. Carlos Izarra
Tutor académico: Prof. Vincenzo Costanzo

Sartenejas, Octubre 2005


Este trabajo ha sido aprobado en nombre de la Universidad Simón Bolívar por

el siguiente jurado calificador:


DISEÑO Y COMPILACIÓN DE DATOS Y PROGRAMAS
COMPUTACIONALES EN EL ÁREA DE GRAVIMETRÍA PARA LA
SECCIÓN DE GEOFÍSICA DEL LABORATORIO D.

POR
Irma D. Aguilera Chacón

RESUMEN

La sección de Geofísica del Laboratorio D de la Universidad Simón Bolívar

cuenta con un Gravímetro Lacoste & Romberg, Modelo 441. Durante la pasantía se

estudió su funcionamiento y lo referente a la corrección de datos gravimétricos

para lo que se creó un programa en el lenguaje de programación Fortran 77 que

realiza el cálculo de Gravedad Observada, Anomalía de Bouguer y Anomalía de Aire

Libre con su respectiva propagación de errores. Se seleccionaron dos estaciones de

gravedad absoluta localizadas en Caracas: la Estación de Santa Inés, y la Estación

de Plaza Lincoln, para calcular el valor de gravedad observada del BM (Estación

base) de la Universidad Simón Bolívar y para el punto REGVEN del Instituto IDEA.

Con el objetivo de crear una base de datos gravimétricos de la USB que pueda

ser utilizada por el curso de Métodos Gravimétricos y Magnéticos se realizó, en un

área de 400 metros de ancho x 1300 metros de largo dentro de la USB, el

levantamiento de 260 estaciones con el Gravímetro L & R, Modelo 441, para la

obtención de un Mapa de Anomalía de Bouguer, y de 1029 estaciones con el GPS

Mobile Mapper, para la obtención de un mapa topográfico de alturas ortométricas.

Finalmente se construyeron 4 ejemplos didácticos de modelado gravimétrico con el

programa Grav2cd.

ii
Agradecimientos

A mi tutor, el Prof. Carlos Izarra, por darle vida e impulso a esta pasantía, por

darme la oportunidad de aprender tantas cosas, por apoyarme en todo momento,

por atender a todas mis dudas con paciencia y amabilidad.

A mis compañeros tesistas: Jessica, Omar, Pedro, María Victoria, Willy y

Melissa por compartir los momentos de estrés! Y por estar pendientes siempre de

cómo iba todo con mi libro, especialmente a Willy, Melissa y María Fernanda que

me ayudaron a medir y aguantaron un día en el IDEA agarrando sol o mejor dicho

bronceándose y luego mojándose! Y Melissa que estuvo un día dando vueltas

conmigo por Caracas midiendo con el GPS…………………………. MIL GRACIAS!!!

A Joan Marie, Miriam y Gustavo que me ayudaron a cargar el Gravímetro y a

medir, por la toda la Universidad………………….. MIL GRACIAS!!!!

A todas las personas de la Universidad: vigilantes, señores de limpieza,

estudiantes que en algún momento me ayudaron a cargar el Gravímetro en la

Universidad con tanta amabilidad e interés.

A Eduardo, Federico, Moncayo, Belkys, el Ing. Javier Sánchez de Funvisis y el

Ing. Antonio Márquez de Mecinca por toda su colaboración.

A mi mejor amiga Adriana por apoyarme y darme ánimo en todo momento, por

atender mis llamadas en los momentos de cansancio y tratar de distraerme!!!!!

A mi familia, especialmente, mi papá y mi mamá por creer en mí, por su amor y

apoyo infinito, por su paciencia y por nunca dudar en que yo puedo, los adoro!!!!

A mis sobrinas Isa, Claudia y Helena, las adoro y simplemente el verlas y estar

cerca de ustedes me da mucha alegría.

A mi tía Teresita y a Narcy Alvarez por todo su apoyo, palabras de aliento y

confianza que siempre me ayudaron a seguir adelante.

A Dios, por darme tantas oportunidades y por cuidarme en todo momento!

iii
TABLA DE CONTENIDOS

Resumen ii

Agradecimientos iii

Índice de Figuras viii

Índice de Tablas xi

Capítulo 1. INTRODUCCIÓN 1

1.1 Introducción 1

1.2 Objetivo General 1

1.3 Objetivos específicos 2

1.4 Metodología 2

1.5 Trabajos previos 3

Capítulo 2. MARCO TEÓRICO 5

2.1 Principios fundamentales de la Gravimetría 5

Ley Gravitacional de Newton 5

Aceleración de la Gravedad 6

Relación general de la gravedad y la densidad 7

Unidades de la aceleración de la gravedad 8

Forma de la Tierra 8

Elipsoide de referencia 9

Fórmulas de la Gravedad Teórica 10

Gravedad Terrestre 11

Superficie de referencia. El Geoide 12

Superficies geodésicas 12

Reducciones gravimétricas 15

Efecto de la altitud (Efecto Aire Libre) 15

Efecto de materiales superficiales (Efecto Bouguer) 17

iv
Corrección por la topografía 18

Instrumentos de medición 19

Gravímetro Lacoste & Romberg 24

Efecto Luni-Solar o de mareas 26

Efecto de Deriva Instrumental 27

Anomalías gravimétricas 27

Anomalía de Bouguer 29

Anomalía de Aire Libre 30

Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA) 31

3.1 Gravímetro Lacoste & Romberg. Modelo 441 31

3.1.1 Diseño 31

3.1.2 Funciones de los niveladores del Gravímetro 32

3.1.3 Uso del Gravímetro 34

3.1.4 Obtención de la medición 34

3.1.5 Conversión de la lectura a miligales 36

3.1.6 Gravímetro. Instrumento Relativo 37

3.2 Programas de corrección de datos gravimétricos 38

3.2.1 Corrección de mareas 38

3.2.2 Programa de Reducciones gravimétricas 44

3.2.3 Flujograma de programa de Reducciones

gravimétricas 60

3.2.4 Salidas finales obtenidas con programas de corrección de

Datos gravimétricos 61

3.3 Navegador GPS 62

3.3.1 Principios fundamentales del Navegador GPS 62

3.3.2 Segmentos que conforman el Navegador GPS 63

v
3.3.3 Funcionamiento del Navegador GPS 65

3.3.4 Fuentes de error 67

3.3.5 Precisión de la medición con el Navegador GPS 68

3.3.6 Aspectos geodésicos del Navegador GPS 68

3.3.7 Navegador GPS Mobile Mapper 69

3.3.8 Mobile Mapper software 70

Capítulo 4. CÁLCULO DE LA GRAVEDAD OBSERVADA 72

4.1 Ajuste del Gravímetro Lacoste & Romberg 72

4.2 Selección y ubicación de las estaciones base (BM) 73

4.3 Ubicación de las estaciones gravimétricas y GPS 74

4.4 Cálculo de coordenadas (con corrección diferencial)

para las estaciones base gravimétricas y actualización

de las coordenadas del BM de la USB 76

4.5 Cálculo de los nuevos valores de Gravedad Absoluta

referidos al elipsoide de 1980 80

4.6 Adquisición de los datos 83

4.6.1 Diseño de la medición 83

4.7 Procesamiento de los datos 84

4.8 Resultados 97

Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB 102

5.1 Ubicación del estudio 102

5.2 Metodología 104

5.3 Procesamiento de los datos 105

Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO 108

6.1 Programa GRAV2DC 108

6.2 Ejemplos didácticos realizados con el programa

vi
GRAV2DC 109

6.2.1 Intrusión de un Domo de sal 109

6.2.2 Intrusión volcánica en un cuerpo granítico 111

6.2.3 Falla inversa 112

6.2.4 Cuenca sedimentaria 114

Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES 116

BIBLIOGRAFÍA 121

APÉNDICES 124

vii
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura.1 Superficies geodésicas: Elipsoide, Geoide y Superficie

topográfica 13

Figura. 2 La elevación H por encima del Geoide, la Altura

elipsoidal h y la altura geoidal N 14

Figura. 3 Corrección de Aire Libre, Bouguer y Topográfica 16

Figura. 4 Diagrama Teórico del Gravímetro L & R 24

Figura.5 Vector de gravedad observada, corregido al Geoide

g, el valor teóricoγ sobre el elipsoide. N es la altitud del

Geoide sobre el elipsoide 28

Figura.6 Diseño del Gravímetro L & R 31

Figura. 7 Diseño externo del Gravímetro L & R 32

Figura. 8 Ejemplo de posicionamiento adecuado para nivelador

transversal 33

Figura.9 Ejemplo de vista a través del lente microscópico del

Gravímetro 35

Figura. 10 Conversión de lectura a miligales del Gravímetro

Lacoste & Romberg. Modelo 441 37

Figura. 11 Vista del archivo de entrada input file del programa

GRREDU 39

Figura. 12 Vista del archivo de entrada coordinate list del

programa GRREDU 40

Figura. 13 Vista del archivo de salida del programa GRREDU 43

Figura.14 Ejemplo de archivo de entrada de programa de

Reducciones Gravimétricas 44

Figura.15 Ejemplo del programa Reducciones Gravimétricas 49

viii
Figura.16 Ejemplo de archivo de salida Gravedadabsoluta.txt del

programa Reducciones Gravimétricas 58

Figura.17 Ejemplo de archivo de salida AnomBouguer.txt del

programa Reducciones Gravimétricas 59

Figura.18 Ejemplo de archivo de salida AnomAireLibre.txt

del programa Reducciones Gravimétricas 59

Figura 19 Mediciones de tiempo de llegada de la fase de los

códigos, se necesitan al menos cuatro satélites para

Calcular : Posición 3D (X, Y, Z)y Tiempo GPS (T) 63

Figura.20 Orbitas de los 24 satélites GPS operando alrededor de

la Tierra para el año.1.999 64

Figura.21 Estaciones de control y monitoreo del Sistema de

Posicionamiento Global 65

Figura. 22. Funcionamiento de las estaciones de control del

Sistema GPS 65

Figura.23. Intersección de esferas imaginarias 66

Figura 24. GPS Mobile Mapper 69

Figura.25. Hoja de campo utilizada en la adquisición 72

Figura 26. Deriva Instrumental 73

Figura 27. Ficha correspondiente a la estación base de Santa

Inés 74

Figura.28. Vista del GPS colocado en el punto REGVEN

del IDEA 77

Figura 29. Cálculo realizado para obtención de valor de Gravedad

Observada para estación IDEA 99

Figura 30. Cálculo realizado para obtención de valor de Gravedad

ix
Observada para el BM de la USB 100

Figura 31. Características del nuevo modelo en el programa

GRAV2DC 108

Figura 32. Modelado gravimétrico de la intrusión de un domo de

sal en rocas carbonáticas 110

Figura 33. Respuesta gravimétrica de la intrusión de un domo de

sal en rocas más densas 111

Figura34. Modelado gravimétrico de una Intrusión volcánica en

un cuerpo granítico 112

Figura 35. Modelado gravimétrico de una Falla inversa 113

Figura 36. Modelado gravimétrico de una Falla inversa 114

Figura 37. Modelado gravimétrico de una Cuenca

Sedimentaria 115

x
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Estaciones de Gravedad Absoluta, referidas a elipsoide

de 1930 73

Tabla 2. Valores de coordenadas obtenidos para punto REGVEN

de la Carlota luego de Corrección diferencial 78

Tabla 3. Valor de altura elipsoidal esperado y obtenido para el

punto REGVEN de La Carlota 78

Tabla 4. Coordenadas para las estaciones de Santa Inés, Plaza

Lincoln y BM (USB) obtenidas de Corrección Diferencial 79

Tabla 5. Altura elipsoidal, geoidal y ortométrica para estaciones

base (Santa Inés y Plaza Lincoln) y para BM (USB) 80

Tabla 6. Estaciones Base referidas a elipsoide de 1980 83

Tabla 7. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

Gravímetro para la Serie 1 85

Tabla 8. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie1 85

Tabla 9. Valores de Gravedad Absoluta calculada con el

programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 1 86

Tabla 10. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 2 86

Tabla 11. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie2 86

Tabla 12. Valores de Gravedad Absoluta calculada con el

programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 2 87

Tabla 13. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 3 87

Tabla 14. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie 3 87

Tabla 15. Valor de Gravedad Absoluta calculada con el

xi
programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 3 88

Tabla 16. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 4 88

Tabla 17. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie4 88

Tabla 18. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 4 89

Tabla 19. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 5 89

Tabla 20. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie5 89

Tabla 21. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 5 90

Tabla 22. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 6 90

Tabla 23. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie6 90

Tabla 24. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 6 91

Tabla 25. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 7 91

Tabla 26. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie7 91

Tabla 27. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 7 92

Tabla 28. Hora de mediciones de estaciones y lectura

del gravímetro para la Serie 8 92

Tabla 29. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie8 92

Tabla 30. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 8 93

xii
Tabla 31. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 9 93

Tabla 32. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie 9 93

Tabla 33. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 9 94

Tabla 34. Hora de mediciones de estaciones y lectura del

gravímetro para la Serie 10 94

Tabla 35. Lecturas procesadas con programa GRREDU para Serie1094

Tabla 36. Valor de Gravedad Absoluta calculada con

el programa Reducciones Gravimétricas para la Serie 10 95

Tabla 37. Valores de Gravedad Absoluta y su error absoluto para la

estación IDEA, tomando como estación base a Santa Inés 95

Tabla 38. Valores de Gravedad Absoluta y su error para estación

IDEA, tomando como estación base a la Plaza Lincoln 96

Tabla 39. Valores de Gravedad Absoluta y su error absoluto para

la estación USB, tomando como estación base a Santa Inés 96

Tabla 40. Valores de Gravedad Absoluta y su error absoluto para la

estación BM (USB), tomando como estación base a la

Plaza Lincoln 97

Tabla 41. Estaciones BM (USB) e IDEA con valor correspondiente de

coordenadas, altura ortométrica y Gravedad observada 101

Tabla 42. Valores de coordenadas y altura ortométrica calculados

para el BM de la USB 117

Tabla 43. Valores de coordenadas geográficas y de altura que

utilizaba el Laboratorio D, para el BM de la USB 117

xiii
Capítulo 1. INRODUCCIÓN

1. 1 Introducción

En el siguiente informe, se presentan las actividades efectuadas en la

pasantía larga, realizada en la sección de Geofísica del Laboratorio D del

Departamento de Ciencias de la Tierra de la Universidad Simón Bolívar. Para el

desarrollo de la pasantía, se analizaron programas para la corrección de datos

en sondeos gravimétricos, para su posterior uso en el laboratorio, se realizaron

mediciones de gravedad observada a partir de estaciones base y ubicación de las

mismas, mediante el uso del Navegador GPS referido al Elipsoide WGS84,

específicamente se calcularon los valores de gravedad observada, con su error

asociado, coordenadas geográficas y altura ortómetrica para el BM (Estación

base) de la Universidad Simón Bolívar y se calculó el valor de gravedad

observada para el punto REGVEN, ubicado en el Instituto IDEA.

Adicionalmente para complementar la base de datos gravimétricos y de GPS de

la USB, se presenta un mapa topográfico y de anomalía de Bouguer de un sector

de la Universidad Simón Bolívar. Finalmente se construyeron 4 ejemplos

didácticos de modelado gravimétrico de 4 estructuras geológicas típicas. Todo lo

anterior para complementar y apoyar las actividades del Laboratorio en el área

de gravimetría y GPS.

1.2 Objetivo General:

Diseñar y compilar datos y programas computacionales en el área de


Gravimetría y GPS para la Sección de Geofísica del Laboratorio D.

1
Capítulo 1. INRODUCCIÓN

1.3 Objetivos específicos:

- Calcular para las estaciones bases de gravedad absoluta, las coordenadas

geográficas y la altura ortométrica, aplicando la técnica de corrección

diferencial.

- Calcular el valor de Gravedad observada en el BM de la USB, con su error

absoluto respectivo.

- Calcular para el BM de la USB, las coordenadas geográficas y el valor de la

altura ortométrica, aplicando la técnica diferencial.

- Calcular el valor de Gravedad observada para el punto Regven del Instituto

IDEA con su error absoluto respectivo.

- Adquirir datos con el Gravímetro Lacoste & Romberg, Modelo 441,

perteneciente al Laboratorio D, en un área de la USB.

- Procesamiento de los datos gravimétricos adquiridos mediante la compilación

de programas computacionales que realicen reducciones gravimétricas.

- Generar un mapa de anomalía de Bouguer del área seleccionada dentro de la

USB.

- Adquirir datos con el Navegador GPS, en la USB, aplicando la técnica

diferencial, para crear un Mapa Topográfico.

- Realizar 4 ejemplos didácticos de modelado gravimétrico para el Laboratorio.

1.4 Metodología:

- Familiarizarse con el funcionamiento y uso del Gravímetro Lacoste &

Romberg, Modelo 441, perteneciente al Laboratorio D.

- Compilación de programas de reducciones gravimétricas.

2
Capítulo 1. INRODUCCIÓN

- Revisión bibliográfica para el cálculo de gravedad observada y anomalías

gravimétricas.

- Revisión del cálculo de errores absolutos, asociados a la estimación de valores

de gravedad observada, Anomalía de Bouguer y Anomalía de Aire Libre.

- Familiarizarse con el uso del navegador GPS en el cálculo de posicionamiento

geográfico, referido al elipsoide WGS84 y con el concepto de corrección

diferencial.

1.5 Trabajos previos

El BGI (Bureau Internacional de Gravimetría), tiene su sede principal en

Francia y su objetivo principal es el de recolectar a nivel mundial, todas las

mediciones gravimétricas existentes y toda información pertinente al Campo

Gravitacional terrestre, para así crear una base de datos computarizada, que

pueda ser utilizada con propósitos científicos. Para el caso de Venezuela, la base

de datos del BGI, cuenta con 86 estaciones de Gravedad Absoluta distribuidos a

lo largo de todo el territorio nacional, de estas estaciones sólo 66 tienen una

ficha anexa que se puede descargar de Internet donde se encuentran fotos y

croquis de ubicación de las estaciones, para el resto sólo se cuentan con

coordenadas de latitud y longitud para la ubicación de las estaciones.

Específicamente para Caracas, se cuenta con 4 estaciones de Gravedad

Absoluta (con fichas anexas), 2 ubicadas en La Guaira y 2 en Caracas: una en el

Observatorio Cajigal y otra en la Qta. Santa Inés.

3
Capítulo 1. INRODUCCIÓN

Graterol (1993) presentó el mapa de Anomalía de Bouguer de Venezuela,

basado en mediciones gravimétricas previas, que constituyen la Base de datos

gravimétricos de Venezuela-USB 1983, (aproximadamente 140.000 estaciones

procesadas y evaluadas) y también en la Nueva Red Gravimétrica Nacional

(1988); estos trabajos le permitieron recalcular y procesar los levantamientos

anteriores y reunificar la Base de datos Gravimétricos de Venezuela. En la

publicación se presentan algunos de estos datos gravimétricos para algunas zonas

de Venezuela. Específicamente para el área de Caracas, se presentan valores de

Gravedad Absoluta para cuatro estaciones: Cajigal, Maiquetía, Santa Inés y Plaza

Lincoln.

4
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

2. Marco Teórico

La prospección gravimétrica es una herramienta de exploración en la

industria petrolera y minera. Consiste en la medición de mínimas variaciones

en el campo gravitacional de la Tierra, esas pequeñas diferencias en la gravedad

se asocian a variaciones en las densidades de las rocas debajo de la superficie

permitiendo inferir la composición del subsuelo, de ahí su utilidad como

herramienta de exploración.

2.1 Principios fundamentales de la Gravimetría

Ley gravitacional de Newton

La base para cualquier estudio relacionado con la gravedad es la Ley

gravitacional de Newton, la cual fue concebida a partir de las leyes empíricas del

movimiento de los planetas de Kepler; esta ley expresa que la fuerza entre dos

masas puntuales, es directamente proporcional al producto de sus masas e

inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. (Lowrie,

1997). Esta fuerza está dada por:

GmM
F =− r1 (1)
r2

Donde:

F: es la fuerza entre las dos partículas. El signo negativo indica que la

fuerza es de atracción, en sentido a la masa M.

M: es la masa de la partícula 1.

m: es la masa de la partícula 2.

r: es la distancia que separa a las dos masas.

r1: es un vector unitario dirigido desde m hasta M.

5
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

G: es la constante de gravitación universal, cuyo valor depende del

sistema de unidades empleado [G] = [L3 M-1 T-2].

Aceleración de la gravedad

La segunda Ley de movimiento de Newton (F = ma) tiene como

enunciado: “ Cuando una o varias fuerzas actúan sobre un cuerpo, cada una de

ellas le produce una aceleración; que resulta directamente proporcional a la

fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, de modo que

a = F/m “ (Resnick, et.al., 1977).

Para el caso de una masa m que se deja caer sobre la Tierra, únicamente

bajo la influencia de la gravedad resulta:

F = mg (2)

Igualando las ecuaciones (1) y (2), para el caso de la Tierra, se obtiene:

GM
g=− r1 (3)
r2

Donde:

g: Aceleración de la gravedad.

G: Constante gravitacional.

M: Masa de la Tierra.

r: Radio de la Tierra.

r1 : Vector unitario dirigido desde m hasta M

Por tanto, la atracción de la Tierra sobre una masa en su superficie,

puede ser considerada como la fuerza por unidad de masa, lo cual resulta,

equivalente a la aceleración.

6
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Relación general de la aceleración de gravedad y la densidad

La relación general entre la gravedad y la densidad promedio de la Tierra

(considerada como una esfera) se obtiene tomando en cuenta que la densidad de

una partícula es igual a su masa dividida por el volumen que ocupa, de la

siguiente forma:

M
ρ= (4)
4 3
πr
3

gr 2
De la ec.3 se obtiene que M =
G

Por tanto,

3g
ρ= (5)
4πRG

4πρRG
g= (6)
3

Esta ecuación indica que g depende de las variables R, G y ρ. El valor de

G es 6,6742 x 10–11 m3 kg-1 seg-2, recomendado por el Task Group on

Fundamental Constants del Comitee on Data for Science and Technology

(Codata).

El valor de G en el sistema de unidades cgs es la atracción en dinas entre

dos masas esféricas de un gramo cada una y con sus centros separados por una

distancia de un centímetro.

7
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

En cuanto a los valores de ρ y R, si se considera la Tierra perfectamente

esférica (R constante) y perfectamente uniforme (ρ constante), g tendría el

mismo valor en cualquier punto de la superficie de la Tierra. Sin embargo, si la

forma de la Tierra deja de ser una esfera, el valor de g cambiará. También, si hay

un punto donde cambia la densidad, el valor de g se verá afectado por dicho

cambio. (Smith, 1973).

Para la determinación de ρ se han utilizado múltiples métodos y teorías,

en la literatura consultada se consiguieron numerosos valores para la densidad

promedio de la Tierra.

Unidades de la Aceleración de la gravedad

En el sistema SI la gravedad viene dada en ms-2. En el sistema cgs la

unidad utilizada en Gravimetría es el gal, en honor a Galileo (1 gal = 1 cms-2).

Para las anomalías gravimétricas se utilizan submúltiplos de estas unidades SI

µms-2 (en prospección gravimétrica se denomina ug, unidad gravimétrica) y en

cgs, miligal; su correspondencia es (Udías et.al., 1997):

1 miligal = 10 µms-2 = 10 ug

Forma de la Tierra

La forma real de la Tierra es el resultado del balance entre las fuerzas

gravitacionales, las cuales provocan una tendencia esférica y la fuerza centrifuga

(máxima en el Ecuador y cero en los polos) de rotación que provoca una

tendencia aplanada.

8
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Debido a esto, existe una diferencia entre el radio ecuatorial y el polar. El

radio ecuatorial es aproximadamente 21 Km. mayor que el radio polar (Lowrie,

1997). Debido a que el radio de la Tierra no se mantiene constante, la gravedad

varía con la latitud.

A medida que la latitud aumenta hacia los polos, el valor de la gravedad

también aumentará, debido a que la distancia entre un punto en la superficie

terrestre y el centro de la Tierra disminuye, y en la ec.3, se puede observar que la

relación entre el valor de la gravedad y la distancia es inversamente

proporcional.

Elipsoide de Referencia

Newton sugirió que la Tierra es un esferoide achatado en los polos. Si se

considera a la Tierra como un fluido, su superficie correspondería a la de un

elipsoide de revolución ideal. Esto sería una superficie de referencia, y la

dirección de la gravedad en cualquier parte sobre ella, sería perpendicular a esta

superficie.

Aunque la Tierra no es exactamente un elipsoide, ésta superficie

representa un sistema referencial matemático y simple. Para definir el elipsoide

de referencia se utilizan muchos parámetros geométricos y físicos, los más

importantes tienen que ver con la descripción geométrica del mismo, en

especial se destacan dos: el semi-eje mayor o radio ecuatorial y el

aplanamiento, el cual se define como (Li et.al., 2001):

9
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

radioecuatorial − radiopolar
aplanamiento = (7)
radioecuatorial

Los parámetros geométricos son modificados con el tiempo debido al

surgimiento de nuevas tecnologías que permiten una mayor precisión en la

información geodésica y gravimétrica. Al definir un elipsoide de referencia, se

obtiene una fórmula de gravedad teórica correspondiente a esa forma de la

Tierra adoptada.

Fórmulas de la Gravedad Teórica

Con las siguientes fórmulas se calcula el valor teórico o normal de la

gravedad, correspondiente a cada elipsoide de referencia definido, en cualquier

latitud φ : (Udías et.al., 1997)

Fórmula de Helmert de 1901 : correspondiente al elipsoide de Helmert

g o = 978,030(1 + 0,005302 sen 2ϑ − 0,000007 sen 2 2ϑ ) gal (8)

Fórmula Internacional de 1930: correspondiente al elipsoide Internacional de

1924.

g o = 978,048(1 + 0,0052884sen 2ϑ − 0,0000059 sen 2 2ϑ ) gal (9)

Fórmula de la Asociación Internacional de Geodesia de 1967:

g o = 978,031846(1 + 0,0053025sen 2ϑ − 0,0000058sen 2 2ϑ ) gal (10)

10
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Esta fórmula se basa en el valor de g= 9,812603 ms-2 para Postdam. El

dato de Postdam es un valor de referencia y se refiere al valor absoluto de la

gravedad en esa ciudad alemana (Udías et.al., 1997)

Fórmula correspondiente al Sistema Geodésico de Referencia 1980

go = 9,78033 (1+0,0053024 sen2φ – 0,0000058 sen2 2φ) ms-2 (11)

Esta fórmula tiene una exactitud de 1 µms-2. Donde el primer término

corresponde al valor de la gravedad en el Ecuador. (Udías et.al., 1997)

Gravedad Terrestre

La observación del campo gravitatorio terrestre conduce a la

determinación de la forma que debe tener la Tierra para que sea responsable de

los valores de gravedad observados.

Uno de los problemas más importantes en gravimetría es la de, a partir

de las observaciones gravimétricas sobre la superficie terrestre, determinar las

propiedades de su constitución interna. Para resolver dicho problema es

necesario reducir las observaciones a ciertas superficies equipotenciales de

referencia, problema relacionado con el concepto de altitud.

La posición de un punto sobre la superficie del nivel del mar de la Tierra

está definida por sus coordenadas de latitud y longitud. Cuando dicho punto se

encuentra desplazado de esta superficie, se necesita una coordenada más, que

proporcione la altitud con respecto a la superficie de referencia.

11
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Superficie de referencia. El geoide

La superficie de referencia que surge de manera natural para describir la

forma de la Tierra, es la del agua, debido a su propiedad de mantenerse a si

misma horizontal (por definición) dondequiera que sea su posición en el

espacio. La gravedad siempre es perpendicular a la superficie del agua. La

superficie del agua más importante es el nivel del mar. Por lo tanto, se

selecciona el nivel del mar como la superficie para su registro. Sin embargo, el

nivel del mar está en constante movimiento, debido a las mareas, las olas, las

corrientes, por ello se debe tomar una posición promedio sobre cierto periodo

de tiempo para poder usarla: por lo que se habla del nivel medio del mar. En un

intento para fijar el nivel del mar en el tiempo, Listing (1873), introdujo el

geoide, como la superficie que mejor representa el nivel medio del mar. El

geoide es la superficie equipotencial básica del campo de gravedad de la Tierra

(Vanicek et.al, 2003).

Superficies geodésicas

En geofísica, la gravedad es utilizada para conocer las variaciones de

densidad en el interior de la Tierra. La gravedad está relacionada con tres

superficies geodésicas que definen la forma de la Tierra (Fig. 1):

La superficie topográfica altamente irregular (tanto en los continentes

como en los océanos), la superficie matemática geométrica de referencia

llamada elipsoide y el geoide, superficie equipotencial que corresponde al nivel

medio del mar.

12
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Figura. 1 Superficies geodésicas: Elipsoide, Geoide y


Superficie topográfica. Tomado de Li et al. (2001).

La altura ortométrica se define como la distancia vertical entre la

superficie física de la Tierra y la superficie del geoide. Esta distancia se mide a lo

largo de la línea de plomada, la cual es la curva que es tangencial a la dirección

de la gravedad en cualquier punto.

La línea de plomada no es una línea recta, debido a que tiene una leve

curvatura y giro, ya que la dirección de la gravedad varia dependiendo de las

características de la densidad local. Para evaluar la altura ortométrica con

exactitud es necesario conocer el valor medio de la gravedad a lo largo de la

línea de plomada. En virtud de que la gravedad a lo largo de la línea de plomada

no puede ser medida, el valor medio de la gravedad tiene que ser estimado de la

gravedad observada en la superficie de la Tierra aceptándose alguna hipótesis

sobre la distribución topográfica de la masa y densidad (Li et al. 2001).

Las alturas ortométricas se relacionan con las alturas geodésicas sobre el

elipsoide de referencia (las alturas geodésicas son llamadas alturas elipsoidales)

por medio de la altura geoidal N.

13
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

La altura elipsoidal actualmente puede ser determinada directamente

por sistemas geodésicos espaciales tal como el Navegador GPS. La relación entre

la altura ortométrica y la altura elipsoidal (Fig.2), se expresa por la ecuación:

h = H+ N (13)

Figura. 2 La elevación H por encima del Geoide, la altura elipsoidal h y


la altura geoidal N por encima del elipsoide. Tomado de Li et al. (2001).

La superficie real de la Tierra forma una tercera superficie con las

variaciones de la topografía entre montañas, valles y fosas oceánicas, que

pueden suponer diferencias máximas de hasta 20 Km. (Udías et.al., 1997). Esta

superficie está definida por las altitudes, positivas o negativas, con respecto a la

superficie de referencia o nivel cero, definido por el geoide.

14
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Reducciones gravimétricas

En prospección gravimétrica, el uso de la gravedad como herramienta en

la determinación de estructuras de interés, se basa en analizar valores relativos

de g (Smith, 1973). Lo que se busca es definir heterogeneidades y contrastes de

densidad en el área de interés, esto implica ubicar sitios donde se pierda la

uniformidad. Por tanto, se procede a medir el valor de la gravedad en un punto

en la zona de interés y luego en un punto de referencia y se calcula e interpreta

el valor de ∆g. La diferencia del valor de gravedad obtenido (∆g), se ve afectado

por varios factores distintos a los contrastes de densidad, ellos son: la latitud, la

elevación, la topografía del terreno circundante y las mareas terrestres. Por

tanto, se hace necesario corregir los valores de gravedad obtenidos para así

eliminar la influencia de los factores mencionados.

Efecto de la altitud (Efecto Aire Libre)

Las observaciones gravimétricas se realizan a una cierta altura sobre el

geoide. Si se supone que no existe masa fuera del geoide, el valor de g

observado en el punto A se debe reducir al valor g0 sobre el geoide en el punto

M, para así llevar a una misma superficie de referencia a todas las observaciones

gravimétricas realizadas. (Fig.3)

15
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Figura. 3. Corrección de Aire Libre, Bouguer y Topográfica .

Tomado de Cantos (1974)

La corrección de Aire Libre se obtiene teniendo en cuenta solamente el

cambio de la gravedad al acercarse el punto al centro de la Tierra, a una

distancia h. Si se toma en cuenta el desarrollo en Serie de Taylor de g en

aproximación de primer orden, y se toma en cuenta la masa de la Tierra y su

radio y se sustituyen g y r por sus valores medios, se obtiene (Telford et .al.,

1976):

GM
De la ec.3 se obtiene: g = −
r2

∂g − 2GM 2g
= 3
=− (14)
∂r r r

Si se toma el valor del radio de la Tierra como r = 6371,00 Km., y el

valor promedio de la gravedad al nivel del mar, g = 981000,00 miligales, se

obtiene:

Cal = 0,3086 x h (mgal/m) (15)

16
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Mediante esta expresión se puede reducir el valor observado a una altitud

h, al valor de go sobre el geoide.

Efecto de materiales superficiales (Efecto Bouguer)

Hasta aquí se ha corregido solamente por la distancia entre los puntos A

y M, sin tener en cuenta la masa existente entre ambos, la cual, ejerce una

atracción sobre el punto A. Esta atracción debe tomarse en cuenta al hacer la

reducción de las mediciones de gravedad observada. Para corregir por este

efecto se considera la atracción que ejerce sobre el punto A una placa infinita

plana de espesor h y una densidadρ, que debe sustraerse al valor de g, (Fig.3). A

esta corrección se le llama de Bouguer. (Udías et. al., 1997)

La atracción de la placa infinita sobre puntos de superficie viene dada

por:

CB = 2πGρh = 0,0419 x 10 -3 ρh (miligal/metro) (16)

Esta expresión se deduce de la atracción de un cilindro de altura h y radio

infinito. Si se toma el valor de la densidad como 2670 Kg/m3 , valor medio para

los materiales de la corteza terrestre, se obtiene:

CB = 0,1119 h (miligal/metro) (17)

Para altitudes por encima del geoide, esta corrección es negativa, ya que

trata de restar el efecto de atracción de la placa, mientras que la de aire libre es

positiva, pues compensa por la disminución de gravedad con la altitud.

17
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Corrección por la topografía

En la reducción de Bouguer se ha supuesto que entre el punto A y el

geoide existe una placa plana, infinita de densidad ρ y espesor h. Como se ve en

la Fig.3, debido a la topografía alrededor del punto A, al hacer esta corrección no

se tiene en cuenta el efecto de las masas, que existen por encima de la altitud h

(montañas), y se ha considerado la existencia de masas en las zonas de cotas

inferiores (valles) donde no las hay.

Para corregir por este efecto, se aplica la corrección por topografía. Esta

corrección tiene siempre carácter positivo, ya que, el material por encima de la

estación ejercerá una atracción en el sentido opuesto a la gravedad, mientras

que el material por debajo, actuará en sentido contrario. La aplicación de esta

corrección exige el conocimiento de la topografía alrededor de cada punto,

donde se hace la observación de la gravedad. Una forma práctica de hacerla

consiste en subdividir el terreno con una serie de círculos concéntricos con

centro en el punto de observación y radios variables, quedando el terreno

circundante dividido en sectores circulares. A cada uno de estos sectores se le

asigna la altitud media medida sobre el mapa topográfico y se resta la altitud del

punto de observación. Para evaluar el efecto de cada sector se buscan valores

tabulados que se pueden encontrar en las tablas de Hammer, entre otras. La

corrección topográfica se puede calcular actualmente mediante software

especializados. (Udías et. al., 1997)

18
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Instrumentos de Medición

En la prospección gravimétrica, la detección de cuerpos anómalos

requiere la medición de cambios en el valor de gravedad del orden de 0,1

miligal, por tanto, los instrumentos para la detección de estos contrastes deben

ser muy precisos y sensibles. Dependiendo del tipo de problema que se trate, es

necesario conocer el valor de la gravedad en un punto de forma absoluta,

mientras, en otros casos, es suficiente conocer las variaciones de este valor de

unos puntos de interés a otros, éstas medidas son llamadas relativas y pueden

realizarse de manera más fácil y con mayor exactitud que la que se puede

alcanzar en las medidas absolutas. (Udías et. al., 1997)

Instrumentos de medición del valor absoluto de la gravedad

a) Método de caída libre:

El método de caída libre fue el primer método para medir g, pero en

términos de precisión era muy pobre, debido a la falta de instrumentos precisos

para medir pequeños intervalos de tiempo. La aceleración de la gravedad se

encuentra a partir de la ecuación de movimiento de Newton. Consiste en el

lanzamiento vertical de un objeto en un recipiente en el que se ha realizado el

vacío, y se mide el tiempo que tarda en pasar por dos marcas cuya distancia se

conoce, tanto en su camino ascendente como descendente. Si la velocidad inicial

es Vo y las marcas están a l1 y l2 de un origen arbitrario, los tiempos de paso

por ellas t1 y t2, el recorrido en cada caso es (Udías et. al., 1997):

1 2
L1 = Vott + gt1 (18)
2

19
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

1 2
L2 = Vot2 + gt 2 (19)
2

Despejando el valor de Vo y resolviendo para g se obtiene:

2(l2t1 − l1t2 )
g= (20)
t1t 2 (t2 − t1 )

El orden de exactitud exigido en este experimento es de 10-3 mm en las

medidas de longitud y de 10-8 seg en las de tiempo, para alcanzar una precisión

del orden de 1µmseg-2 en el valor absoluto de la gravedad. Por esta razón este

experimento debe realizarse en laboratorios especializados, con un instrumental

complejo.

b) Método pendular

Se utiliza una forma modificada del péndulo físico llamado péndulo

reversible o de Kater desarrollada en 1818, debido al hecho que para hallar la

aceleración de gravedad con el llamado péndulo físico, se necesita conocer el

valor del momento de Inercia y de la distancia entre el centro de giro del

péndulo al centro de masa. Para resolver este problema, se hace oscilar entre

dos puntos, con el mismo período. El valor de la aceleración de la gravedad, se

obtiene midiendo el tiempo entre un gran número de oscilaciones, y utilizando

la fórmula (Udías et. al., 1997):

4π 2 I
g= 2 (21)
Τ mh

Donde I es el momento de Inercia, T es el período, m la masa y h la

distancia entre el centro de giro del péndulo al centro de masa. El factor I/mh, el

cual es de difícil obtención, se reemplaza por l, la longitud del péndulo simple

equivalente. El orden de exactitud para l y T exigido en este experimento es

20
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

similar al de caída libre, para alcanzar una precisión del orden de 1µmseg-2 en el

valor absoluto de la gravedad.

Instrumentos de medición del valor relativo de la gravedad

Se reconocen tres instrumentos aplicados a la medición de la gravedad, es

decir, mediciones entre estaciones y una o varias estaciones base con valor de g

conocido: la balanza de torsión, que es considerada obsoleta, el péndulo, que es

muy preciso y se utilizó por más de dos siglos, y el gravímetro, el cual es el más

usado, debido a que es muy sensible, preciso y estable, por lo que ha desplazado

a los anteriores instrumentos en lo que se refiere a equipos de campo y

prospección geofísica.

El principio de los gravímetros se basa en que la tensión de un muelle,

con una pequeña masa suspendida, varía de unos puntos a otros, por efecto de

las variaciones en el valor de la aceleración de la gravedad, lo que se traduce, en

variaciones en el peso de la masa. Medir diferencias de tensión en el resorte

implica que pequeñas variaciones de la aceleración de la gravedad producen

deformaciones apreciables en la longitud del resorte, es decir, alargamientos o

acortamientos del mismo.

Los gravímetros modernos, desarrollados desde los años 1930, entre los

que se encuentra los Lacoste & Romberg, están fundamentalmente basados en

el concepto de muelle de longitud cero. Este tipo de muelle se caracteriza por

tener una longitud total proporcional a la tensión ejercida sobre él, de manera

que si se retiran todas las fuerzas, su longitud será nula (Udías et. al., 1997).

21
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Según el sistema de medida de los cambios de los cambios de la longitud

del muelle los gravímetros se clasifican en estables o inestables (Telford et.al,

1976):

1. Estables:

Son aquellos que requieren de una amplificación considerable de los

cambios de longitud del muelle. Esta amplificación puede ser mecánica, óptica,

eléctrica o una combinación de las anteriores.

Se aplica la Ley de Hooke, para medir el cambio de longitud del muelle, la

Fuerza es por tanto, proporcional al cambio de longitud de manera que:

F = M∆g = k∆x (22)

Donde k es la constante del resorte en dinas/cm.

k∆x
∆g = (23)
M

Para medir ∆g con un orden de aproximación de 0,1 miligal, se necesita

detectar cambios en el desplazamiento del muelle del orden de diez milésimas

de milímetro, por lo que es necesaria alguna forma de amplificación, por lo cual

es muy difícil conseguir una alta precisión con estos equipos.

2. Inestables

También llamados gravímetros astáticos, se encuentran en un estado de

equilibrio inestable y por tanto, son más sensibles que los gravímetros estables.

22
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Constan de una masa M suspendida inestablemente de un muelle, y sobre

éste otra masa m, la cual produce la inestabilidad del balancín, para un

determinado valor de g el conjunto estará en equilibrio y m en posición vertical.

A medida que aumente el valor de g, la masa m tenderá a desplazarse girando

sobre su punto de equilibrio, aumentando el desplazamiento del brazo y por

tanto el momento mgl1, que compensará el incremento de tensión del muelle S.

Los gravímetros inestables tienen respuestas no lineales, por lo tanto,

miden la variación de una fuerza balanceada requerida para regresar la masa m

a una posición de referencia.

Es importante destacar que los gravímetros en general, se ven afectados

por otros factores distintos a los gravitacionales, debido especialmente a su alta

sensibilidad (Udías et. al., 1997).

El efecto de los cambios en la temperatura, se previene encerrando las

partes sensible dentro de una especie de ¨horno¨, que mantiene la temperatura

constante y sólo permite variaciones menores a 0,01 °C, dicho control térmico

requiere de fuente de energía proporcionada por la batería. Dicha temperatura

interna debe ser más alta que las temperaturas ambientales a las cuales será

expuesto el equipo.

El efecto magnético, usualmente se corrige, al utilizar materiales

desmagnetizados en el equipo.

23
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Gravímetro Lacoste & Romberg

Es una versión modificada del sismógrafo de largo período diseñado por

LaCoste en 1934. En el mecanismo interno del gravímetro hay dos torques:

gravitacional y del resorte (Manual del gravímetro Lacoste & Romberg).

Cualquier cambio por pequeño que sea de la aceleración vertical (gravedad)

causará un gran movimiento en el aparato:

Figura. 4. Diagrama Teórico del Gravímetro Lacoste & Romberg.


Tomado del Manual del Gravímetro Lacoste & Romberg

El torque debido al peso gW es:

Tg = gW d sin ϑ (24)

Donde:

W es la masa y d es la distancia entre la masa y el vértice de la barra.

24
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

El torque debido al resorte es:

Ts = - k (r-n) s (25)

Donde:

k: Constante del resorte

s: Distancia entre el vértice y el resorte:

s = a sin β (26)

r: Longitud del Resorte, el cual resulta por la Ley de Senos:

r = b sin ϑ (27)
sin β

Donde:

n: es la longitud de resorte cuando no existe una fuerza actuando sobre él

(para un resorte de elongación cero, n debería ser igual a cero).

Entonces, el torque debido al resorte, resulta:

Ts = - k (r-n) s = kns – krs (28)

Ts = kns - k a b sin ϑ (29)

El torque total resulta:

To = Tg + Ts (30)

To= Wgd sin θ + kns - kab sin θ (31)

Al estar en equilibrio, To = 0, y para un resorte de elongación cero n = 0

entonces:

Wgd - kab = 0 (32)

25
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Si varía el valor de g, la ec.32 no se verificará. La posición de la barra

horizontal d cambiará, si se actúa sobre la masa W, variando su longitud, el

incremento será proporcional al incremento de g. Cuanto más perfecto sea el

resorte de longitud cero y menor sea su constante elástica, mayor será la

estabilidad de todo el sistema.

El gravímetro Lacoste & Romberg es uno de los gravímetros de mayor

precisión en el mercado. Su precisión alcanza los 0,01 miligales, es

prácticamente nula por lo que sólo debe efectuarse la corrección luni-solar y la

corrección de deriva.

Efecto luni-solar o de Mareas

El campo gravitatorio de la Tierra, se ve afectado por la influencia que

sobre él ejercen las masas de otros astros. Este influjo es importante

especialmente para el caso de la Luna, por su cercanía y el caso del Sol por su

gran masa. El efecto de la atracción resultante, produce sobre la Tierra el

fenómeno de las mareas, aunque también afecta su parte sólida. Este efecto

también influye sobre los gravímetros y da lugar al efecto luni-solar o de

mareas.

Su amplitud máxima puede llegar a los 0,3 miligales. El efecto de las

mareas se calcula mediante unas tablas que son publicadas anualmente y

dependen directamente de la hora, fecha, y ubicación del lugar donde se hizo la

adquisición. (Udías et. al.,1997).

26
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Efecto de la Deriva Instrumental

Cuando se repite varias mediciones con un Gravímetro en un mismo

lugar, se obtienen distintas lecturas, este es el efecto de Deriva Instrumental.

Estas variaciones se deben a los resortes y fibras de torsión no perfectamente

elásticos de los gravímetros, al efecto de la temperatura y a la influencia de las

mareas.

Este efecto debe ser corregido realizando una curva de las lecturas

obtenidas a lo largo del tiempo en la estación base. Se escoge un valor como

valor de referencia, por ejemplo el primer valor observado en la estación base.

Los factores para corregir los valores observados son las variaciones de la

gravedad respecto al valor de referencia en los instantes de medición en las

estaciones de observación. Se les encuentra por interpolación. Se toma la

variación del valor interpolado y se le resta el valor de referencia

correspondiente a la estación base en el instante de medición en la estación de

observación. Los valores de las lecturas son convertidos a diferencias de

gravedad a partir de los datos de calibración del equipo.

Anomalías gravimétricas

Uno de los conceptos más importantes en el estudio del campo de la

gravedad es el de las anomalías gravimétricas.

Si se consideran los valores de la gravedad g medidos sobre el geoide en

el punto P y se comparan con el valor teórico de γ de la gravedad normal sobre el

elipsoide, para el punto Q, proyección de P sobre el elipsoide, la diferencia entre

estos dos valores se denomina anomalía de gravedad y se asigna al punto P. De

esta forma, la anomalía en el punto P , viene dada por (Udías et. al., 1997):

27
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Figura.5. Vector de gravedad observada, corregido al Geoide g y el


correspondiente γ valor teórico sobre el elipsoide. N es la altitud
del Geoide sobre el elipsoide. Modificado de Udías et. al., 1997

∆g = gP - γQ (33)

La distribución de los valores de las anomalías de la gravedad, sobre la

superficie de la Tierra, refleja la existencia de déficit o exceso de masa por

debajo de ella, lo cual refleja las variaciones de la densidad en el material

subyacente. Por lo tanto, el estudio de las anomalías proporciona información

sobre la estructura del interior de la Tierra.

En general, las dimensiones en superficie de una distribución de

anomalías se puede considerar como su longitud de onda.

De esta forma, se puede hablar de anomalías de longitud de onda del

orden de 1000 Km., 100 Km. o 1Km, y cada una de ellas proporcionará una

información distinta. De una manera aproximada, se puede decir que las

anomalías de la gravedad de longitud de onda muy grande nos dan información

sobre la forma del geoide, las intermedias (50 a 500 Km.) sobre la estructura o

28
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

espesor total de la corteza, y las pequeñas sobre heterogeneidades de densidad

locales y cercanas a la superficie, como pueden ser las masas mineralizadas.

(Udías et. al., 1997)

Anomalía de Bouguer

La anomalía de Bouguer es la diferencia entre el valor teórico de la

gravedad (correspondiente al modelo terrestre elipsoidal escogido) y el valor

obtenido en el punto de observación, tomando en cuenta la densidad apropiada

del lugar de observación y la altura a la que se encuentra. En el cálculo de la

Anomalía de Bouguer se toma en cuenta las correcciones de Aire Libre y

Topografía, debido a que la primera corrige por diferencias de altura entre el

punto de observación y el Geoide y la segunda corrige el efecto de la topografía

cercana al punto de observación, la intención es llevar las observaciones a una

misma superficie de referencia. Para calcular la Anomalía de Bouguer se utiliza:

AB = gobs – gteo + CAL - CB + CT (34)

Donde:

gobs = Gravedad observada

gteo = Gravedad teórica a la latitud φ correspondiente al elipsoide de referencia

escogido.

CAL = Corrección de Aire Libre

CB = Corrección de Bouguer

CT = Corrección por la Topografía

29
Capítulo 2. MARCO TEÓRICO

Anomalía de Aire Libre

Para el cálculo de la Anomalía de Aire Libre se quiere determinar la

diferencia entre el valor teórico de la gravedad y el valor observado, sólo que

para éste caso sólo se corrige por la diferencia de alturas entre el punto de

observación y el nivel medio del mar, lo que es equivalente a la corrección de

Aire Libre. Para calcular la Anomalía de Aire Libre se utiliza la siguiente

fórmula:

AAL = gobs - gteo + CAL (35)

30
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

III. Laboratorio D (Sección de Geofísica). Departamento de Ciencias

de la Tierra (Universidad Simón Bolívar)

El laboratorio D (Sección de Geofísica) del Departamento de Ciencias de

La Tierra, cuenta con instrumentos que sirven para complementar y apoyar los

conocimientos estudiados en las materias de prospección geofísica. Para la

realización de los experimentos efectuados en la pasantía, se utilizaron los

siguientes instrumentos:

3.1 Gravímetro Lacoste & Romberg. Modelo 441

3.1.1 Diseño:

Figura.6 Diseño del Gravímetro Lacoste & Romberg.


Tomado del Manual del Gravímetro Lacoste & Romberg.

El diseño del gravímetro le permite ser muy sensible a los pequeños

cambios en la gravedad. En el diagrama (Fig.6) se muestra una barra

horizontal, en cuyo extremo izquierdo se encuentra una masa y en el extremo

31
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

derecho se localiza un par de cables finos y resortes que actúan como una

bisagra para la barra horizontal.

El propósito de la bisagra es el amortiguar y evitar cualquier daño al

aparato ante un posible impacto que pueda recibir. La barra horizontal está

soportada en un punto justo detrás de la masa por un resorte de “elongación

cero”. Los cambios en la elongación del resorte se deben a fluctuaciones en el

peso de la masa debido a pequeñas variaciones en el valor de la gravedad. Para

lograr una medición lo más precisa posible se utilizan niveladores.

Los factores de calibración del aparato dependen del sistema de

niveladores y de tornillos, los cuales son calibrados en todo su rango; por ésta

razón, los factores de calibración no cambian perceptiblemente con el tiempo,

esto elimina la necesidad de revisión frecuente de los mismos.

3.1.2 Funciones de los niveladores del Gravímetro:

Figura. 7. Diseño externo del Gravímetro Lacoste & Romberg


Tomado del Manual del Gravímetro Lacoste & Romberg

32
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

• Nivelador transversal:

El nivelador transversal se encuentra a 90 grados de la barra horizontal. El

propósito de este nivelador es el de posicionar al gravímetro en el plano

transversal, de esta manera el aparato mide el valor máximo de la gravedad. Si

la burbuja de este nivelador es movida de su posición de equilibrio, el valor de la

lectura no corresponderá al valor máximo de la gravedad, sino que reflejará un

valor menor (Fig.8):

Figura 8. Ejemplo de posicionamiento adecuado para nivelador transversal.


Modificado del Manual del gravímetro Lacoste & Romberg

• Nivelador longitudinal

El nivelador longitudinal se encuentra paralelo a la barra horizontal. Es

utilizado para establecer la sensibilidad mecánica del gravímetro, al moverlo

fuera de su posición de equilibrio (centrado) hace que la barra sea menos

sensitiva a cualquier cambio en la gravedad o tensión presente en el resorte. A

medida que la sensibilidad aumenta, el período del movimiento de la barra se

33
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

hace más largo. El movimiento del nivelador largo hacia su extremo derecho o

izquierdo, hace que la barra horizontal se vuelva cada vez más inestable. Por

tanto, es importante posicionar la burbuja de este nivelador lo más centrado

posible.

3.1.3 Uso del Gravímetro

Pasos a seguir para el uso del Gravímetro:

• Se conecta el cargador a una fuente de poder adecuada.

• Se conecta el cargador al terminal de la batería.

• Para llevar al gravímetro a su temperatura operativa, se conecta a la

batería. La temperatura adecuada para operar el gravímetro se

alcanzará de 2 a 5 horas, dependiendo que tan frío estaba el aparato al

momento de encenderlo. Cada gravímetro tiene su propia

temperatura operativa, para el gravímetro de la USB, ésta

temperatura es aproximadamente 51 °C.

3.1.4 Obtención de la medición

Pasos a seguir para tomar una medición:

• Coloque el gravímetro en la base cóncava de aluminio.

• Deslice cuidadosamente el gravímetro sobre la base cóncava hasta

que los niveladores (tanto el longitudinal como el transversal) indiquen que el

aparato está casi nivelado. Termina este proceso con los ajustadores de cada

nivelador. Se recomienda nivelar primero el nivelador transversal y luego el

largo.

34
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

• Rote la perilla en sentido contrario a las agujas del reloj hasta su

límite, esto permite liberar la barra horizontal interna.

• Prenda el suiche de la luz (el que está más hacia la derecha). Para el

modelo 441, se tienen dos suiches, el primero se encuentra más hacia la derecha

y sirve para prender una luz que ilumina tanto las burbujas de los dos

niveladores como la escala que se ve al mirar por la lente microscópica, el

segundo sirve para constatar el voltaje de la batería y la temperatura del

aparato.

• La posición de la barra horizontal está determinada por la imagen de

una aguja muy fina que se observa por la lente microscópica (figura 9).

Figura.9 Ejemplo de vista a través del lente microscópico del Gravímetro.


Tomado del Manual del Gravímetro Lacoste & Romberg.

• Para tomar una lectura, con el Gravímetro de la USB (Lacoste &

35
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Romberg, Modelo 441) es necesario llevar la lectura de la aguja (Fig. 9), a un

valor igual a 2,1. Esto se logra moviendo la perilla; si la aguja se encuentra hacia

la derecha de 2,1, la perilla se mueve hacia la izquierda lentamente, si por el

contrario, la aguja se encuentra hacia la izquierda de 2,1, la perilla debe ser

movida hacia la derecha, hasta alcanzar el valor indicado.

• La medición se obtiene del contador y el dial. El último dígito del

contador debe corresponder con el número que marque el dial. Dicho número es

considerado décimo de unidad. El dial está dividido de manera que cientos de

unidad puedan ser leídos.

• Se recomienda revisar varias veces el estado de los niveladores y el valor

de medición para constatar su precisión.

• Finamente, rote la perilla en sentido a las agujas del reloj hasta su límite,

para cerrarla.

• Es importante destacar, que mientras la perilla este abierta, el gravímetro

debe ser cuidadosamente vigilado y manejado, ya que si recibe algún golpe o

movimiento brusco puede sufrir graves y costosos daños.

3.1.5 Conversión de la lectura del Gravímetro a miligales

Cada gravímetro posee su propia tabla de calibración para la conversión

de la lectura del gravímetro a miligales. Para el gravímetro Lacoste & Romberg,

Modelo 441 la tabla de calibración se encuentra en el Apéndice D.

Para la conversión de la lectura del gravímetro (Modelo 441) a miligales

se presenta el siguiente ejemplo:

36
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Si la lectura del contador es 1600,82, se busca en la tabla de calibración

los valores correspondientes a la lectura inmediatamente menor, para éste caso,

los valores de 1600:

Figura. 10. Conversión de lectura a miligales del


Gravímetro Lacoste & Romberg. Modelo 441

Entonces, la conversión para una lectura igual a 1600,82 resulta ser

1675,55 miligales.

3.1.6 Gravímetro: Instrumento Relativo

El gravímetro mide cambios relativos del valor de la gravedad, es decir,

sólo mide la diferencia de gravedad entre dos puntos o el cambio en un intervalo

de tiempo en un punto de medición (Manual del Gravímetro Lacoste &

Romberg). Por ejemplo, si la lectura en miligales en la Estación A es 1700,12

miligales y en la Estación B es 1800,12 miligales, entonces la gravedad en dicha

estación es 100,00 miligales mayor que en la Estación A. Si la gravedad en la

37
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Estación A es 980.234,56 miligales, entonces la gravedad en la Estación B

resulta ser 980.234,56 más 100,00 miligales o 980.334,56 miligales.

3.2 Programas de corrección de datos gravimétricos

3.2.1 Corrección por mareas

La corrección por mareas se realiza utilizando un programa llamado

GRREDU, el cual fue creado por Gravsoft y se ejecuta utilizando el lenguaje de

programación FORTRAN 77. El programa está diseñado para cualquier modelo

de gravímetro Lacoste & Romberg. El programa se basa en la publicación

Formulas for computing the tidal acceleration due to the sun and the moon

elaborado por I.M.Longman (1959).

El programa GRREDU, necesita como información de entrada dos

archivos, uno corresponde a los datos de la estación, fecha, hora y lectura

obtenida, el segundo lee datos de ubicación de las estaciones: latitud, longitud y

altura. También, se pide la zona horaria del lugar donde se realice el estudio,

para Venezuela resulta ser -4. Según el modelo de gravímetro L & R que se este

utilizando, se debe verificar que se encuentre dentro del programa los datos de

calibración del mismo, sino se deben incluir dentro del programa.

El programa corrige las lecturas del gravímetro por el efecto de mareas

debidas a la influencia del Sol y la Luna, mediante el cálculo de la componente

vertical de la aceleración de marea correspondiente a un modelo terrestre

rígido. También realiza la conversión de las lecturas del gravímetro a miligales

según la tabla de calibración del modelo de gravímetro utilizado.

38
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

• Lectura de los datos de entrada :

Los datos de entrada son colocados en dos archivos de texto (.txt), uno

llamado input file y el segundo llamado coordinate list, el número de datos

de entrada puede ser hasta de 3000.

A continuación se presenta un ejemplo con el formato correspondiente a

cada uno de los archivos de entrada:

Formato para el input file:

# G-Número del modelo de Gravímetro L&R utilizado

Número de la estación, fecha (DíaMesAño), Hora, Lectura

Ejemplo:

# G-441 Venezuela 2005


0001 01062005 10.25 1680.19
0002 01062005 11.20 1536.42
0003 01062005 11.42 1600.83
0004 01062005 12.21 1680.25
0005 01062005 13.15 1536.48
0006 01062005 13.36 1600.90
0007 01062005 14.16 1680.29

Figura.11. Vista del archivo de entrada input file del programa GRREDU

39
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Formato para el archivo coordinate list:

Número de la estación, latitud (grados decimales), longitud (grados

decimales), altura (metros).

Ejemplo:

0001 10.51000 -66.92167 914.16


0002 10.41136 -66.89681 1475.936
0003 10.41060 -66.88320 1193
0004 10.51000 -66.92167 914.16
0005 10.41136 -66.89681 1475.936
0006 10.41060 -66.88320 1193
0007 10.51000 -66.92167 914.16

Figura.12. Vista del archivo de entrada coordinate list


del programa GRREDU

• Ejecución del programa

El programa comienza pidiendo al usuario los nombres de los dos

archivos de texto de entrada (que deben estar guardados en el mismo directorio

40
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

que en el que se encuentra el programa GRREDU), la zona horaria (para

Venezuela, este valor resulta ser -4) y la aplicación o no del factor de escala

KMS, que para el desarrollo de este estudio resulta ser inaplicable, por lo que se

coloca la letra f, que corresponde a false.

Una vez leídos los datos de entrada, el programa realiza los siguientes

pasos:

- Calibración de las lecturas obtenidas con el Gravímetro L & R, para lo

cual se tuvo que agregar al programa, los datos de la tabla de calibración

correspondientes al modelo 441, dicha tabla se encuentra en el Apéndice D.

- Subrutina para constatar que el número de estaciones sea congruente

en los dos archivos de entrada.

- Cálculo del intervalo de tiempo en días desde Enero de 1900 hasta el

día en el cual se realizó las mediciones. El programa lee la fecha de la medición

como un entero, por ejemplo, 13052005, que significa, 13 de Mayo del 2005 y el

programa lee la hora de la medición como un real, por ejemplo, 17.22, que

significa las 5:22 pm.

Por ejemplo, para el caso de la fecha 13052005, primero se calculan el

número de días desde Enero de 1900 hasta Enero del 2005, luego se suman los

días extra por cada año bisiesto (un año bisiesto ocurre cada 4 años), luego se

suma el número de días para el mes 5 y luego se suma el número 13, para así

conseguir el número total de días desde Enero de 1900 hasta 13052005. Fortran

77 ofrece el comando mod, que facilita el cálculo de días, meses y años a partir

de una fecha dada.

41
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

- Cálculo de la componente vertical de la aceleración de marea debido al Sol y la

Luna.

Para realizar este cálculo, el programa usa como parámetros, el tiempo

transcurrido, calculado en número de días a partir de Enero de 1900, la latitud,

la longitud y la altura de la estación.

Las fórmulas utilizadas para el cálculo de la aceleración de marea son

tomadas de la publicación Formulas for computing the tidal acceleration due to

the sun and the moon elaborado por I.M.Longman (1959). El razonamiento en

que se basa el cálculo mencionado expresa el valor de la componente vertical de

la aceleración de marea debida al Sol y la Luna en función de sus ángulos

cenitales, los cuales, son los formados por el radio vector del centro de la Tierra

a la estación y la línea que une el centro de la Tierra y el de la Luna y el Sol,

respectivamente (UDIAS, et.al., 1997), y también se expresa la componente

vertical en función de la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de la

Luna y el Sol, respectivamente.

Luego se realizan cálculos para expresar los ángulos cenitales y las

distancias antes mencionadas en función del tiempo y la distancia entre la

estación y el centro de la Tierra, en función de la latitud y altura de la estación.

Para obtener mayor información acerca de todas las fórmulas utilizadas y

su significado, ver el Apéndice B, donde se encuentra el paper de Longman.

• Salida del programa GRREDU

Ejemplo:

# G-441 Venezuela 2005


1 01062005, 10.25 1 1680.19 0.128 1758.79
2 01062005, 11.20 2 1536.42 0.105 1608.22
3 01062005, 11.42 3 1600.83 0.091 1675.65

42
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

4 01062005, 12.21 4 1680.25 0.063 1758.79


5 01062005, 13.15 5 1536.48 0.019 1608.19
6 01062005, 13.36 6 1600.90 0.002 1675.63
7 01062005, 14.16 7 1680.29 -0.026 1758.74

En el archivo de salida se presenta la siguiente información:

Primera columna: Número de la estación.

Segunda columna: fecha (DíaMesAño).

Tercera columna: hora.

Cuarta columna: Número de la Estación.

Quinta columna: Valor de la componente vertical de la aceleración de marea

debido al Sol y la Luna (en miligales), éste valor es sumado a la lectura

convertida a miligales.

Sexta columna: Lectura en miligales corregida por el efecto de mareas debida al

Sol y la Luna.

Figura.13. Vista del archivo de salida del programa GRREDU

43
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.2.2 Programa de Reducciones gravimétricas

Para calcular, a partir de las lecturas crudas del gravímetro y las lecturas

corregidas por el efecto de marea y convertidas a miligales, las reducciones

gravimétricas con sus respectivos errores absolutos, se realizó un programa en

el lenguaje de programación FORTRAN 77. El programa lee los datos de entrada

de un archivo de texto. El número de datos de entrada puede llegar a ser hasta

1000. En el programa se incluye el cálculo de la propagación de errores de las

cantidades calculadas. La salida del programa presenta en un archivo de texto,

las estaciones con sus coordenadas y los valores de Gravedad observada,

Anomalía de Bouguer y Anomalía de Aire Libre con sus errores absolutos

respectivos.

• Formato de archivo de entrada:

En el archivo de entrada debe aparecer la siguiente información:

Número que identifique a la estación, Hora (en formato de 24 horas), Lectura

(en miligales y corregida por mareas), Lectura cruda del Gravímetro, Altura (en

metros), Latitud (en grados decimales), Longitud (en grados decimales).

Ejemplo de formato en el archivo de entrada:

Figura.14. Ejemplo de archivo de entrada de programa de


Reducciones Gravimétricas

44
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

La primera y la última fila de datos debe corresponder a los valores en la

estación base que se este utilizando y que sirven para abrir y cerrar las

mediciones, respectivamente.

Teoría para el Cálculo de errores:

Al medir una cantidad física repetidas veces no se obtiene siempre el

mismo resultado. La validez de los resultados se mide asociando a las

mediciones su correspondiente error.

El resultado del proceso de medición está afectado por las limitaciones de

los instrumentos utilizados. Se define la apreciación de un instrumento como la

menor medida que se puede hacer con el mismo (el mínimo valor de una

división de la escala graduada del instrumento) y se define la estimación de un

instrumento como la mitad de la apreciación. (Figueroa, et.al., 2001).

- Desviación Estándar:

Si se considera que una cantidad es medida N veces, lo cual arroja N

resultados diferentes X1, X2 ,…..,XN. Se puede justificar que el valor promedio:

1 N
〈X〉 = ∑ Xi
N i =1
(37)

es un valor muy cercano al valor verdadero. Para cuantificar el concepto de

dispersión de N mediciones alrededor de su promedio <X>, se define la

desviación estándar, la cual se considera como una medida apropiada de la

dispersión de las observaciones. La desviación estándar se define como

(Figueroa, et.al., 2001):

1 N
σ = ∑
N i =1
( X i − 〈 X 〉 )2 (38)

45
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Donde:

N: es el número de mediciones.

Xi: es la observación i.

〈 X 〉 : es el valor del promedio de las mediciones Xi.

La desviación estándar caracteriza el error que se atribuye a cada una de

las observaciones Xi, por tanto:

Xi ± σ (39)

El error ∆x = σ es común a todas las mediciones.

- El valor promedio como valor observado:

Si se toma el valor promedio de una serie de mediciones, como el valor

observado, se debe definir su error asociado. Para definir el error del promedio,

se debe tener en cuenta que la diferencia entre el promedio <X> y el valor

verdadero (desconocido), disminuye proporcionalmente a N , donde N es el

número de mediciones (Figueroa, et.al., 2001).

Por tanto, el error del promedio se expresa como:

σ
〈X〉 ± (40)
N

Donde:

σ: es la desviación estándar de las N observaciones.

N: es el número de observaciones.

- Error absoluto y error relativo:

46
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

El error ∆x se considera pequeño o grande solamente en términos de su

comparación con la cantidad observada X. El error relativo se define como

(Figueroa, et.al., 2001):

∆Χ
ε= (41)
Χ

Donde:

∆x: Error absoluto de la cantidad X.

X: Cantidad calculada.

- Propagación de errores:

Para la determinación del error de una cantidad obtenida indirectamente

se utiliza la técnica de propagar el error de las cantidades medidas a la cantidad

calculada. Entre los métodos para propagar errores, se destaca el método de las

derivadas parciales, el cual se basa en el cálculo diferencial, de la siguiente

forma:

Sea X la cantidad que se quiere calcular a partir de otras cantidades

A1,A2,A3,……..,AN que son el resultado de procesos de medición:

X = X (A1,A2,A3,……..,AN)

La notación indica que X es una función de las variables Ai. El diferencial

total de la función X, se define de la siguiente manera (Figueroa, et.al., 2001):

∂X ∂X ∂X
dX = dX ( A1 , A2 ,..., AN ) = dA1 + dA2 + ................ + dAN (42)
∂A1 ∂A2 ∂AN

Donde:

∂X
: Derivada Parcial de la función X con respecto a la variable A1 y se obtiene
∂A1

considerando las demás variables como fijas.

47
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

dA1: Error de la variable A1.

∂X ∂X ∂X
∆Χ = ∆A1 + ∆A2 + .............. + ∆AN (43)
∂A1 ∂A2 ∂AN

Donde:

∆AN: Error de la variable AN.

La Ec.45 relaciona el error ∆X con los errores ∆A1, ∆A2,……, ∆AN de las

cantidades que se miden.

Los errores ∆A1, ∆A2,……, ∆AN, son positivos por convención. El tomar el

valor absoluto de las derivadas parciales equivale a calcular el error máximo ∆X.

De esta forma, la ec.43, permite obtener una expresión general para el

cálculo del error absoluto de una cantidad que es función de algunas variables.

Ejecución del programa:

- Declaración de inicio del programa.

- Declaración de variables a utilizar y su dimensión.

- Se definen constantes:

a) Constantes para el cálculo de Gravedad Teórica (GRS 80), según la

ec.11.

b) Constante PI.

- El programa pide al usuario que introduzca la siguiente información:

a) Número de estaciones totales del sondeo, tomando en cuenta a la

estación base.

b) Valor de la densidad (Kg/m3) a utilizar para realizar el cálculo de la

Corrección de Bouguer.

48
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

c) Valor del error de la densidad (Kg/m3), si se conoce.

d) Valor de la Gravedad absoluta en la Estación Base en miligales.

e) Valor del error de la Gravedad Absoluta en la Estación Base, si se conoce.

f) Valor del error de la altura en metros, si se conoce.

g) Valor del error de la latitud en radianes, si se conoce.

h) Nombre del archivo de entrada con su respectiva extensión (.txt).

Figura.15. Ejemplo del programa Reducciones Gravimétricas

- Lectura de datos del archivo de entrada.

- Conversión de la hora de las mediciones de horas a minutos:

El programa lee la hora como un real, por ejemplo: 14.34. La parte

entera es convertida a minutos que son sumados a los minutos de la hora de la

49
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

medición. Por ejemplo, si la hora de la medición es 14.34, el programa realiza

lo siguiente:

(14.34-14.00)*100 + (14*60) = 874 minutos

- Cálculo de la diferencia en minutos de la hora de cada medición con respecto a

la medición 1 (Estación Base):

∆Hora = Hora (i) – Hora (1) (44)

Donde:

Hora (i): Hora de medición en la estación i en minutos.

Hora (1): Hora en la que se comenzó la medición en la Estación Base.

- Cálculo de la Deriva Instrumental:

El valor de la Deriva Instrumental es una constante. Su calculo de obtiene a

partir de la ec.45, mediante dos lecturas del instrumento realizadas en el punto

de partida, al inicio y al final del intervalo de mediciones. Se acostumbra a

procesar las lecturas directas del instrumento para corregir por el efecto de

marea y expresar las lecturas en miligales, tal procesamiento es realizado a

través del programa GRREDU. Los valores de tiempo en la ec.45 se expresan en

minutos.

Lecturafinal ( EstaciónBase) − Lecturainicial ( EstaciónBase)


Deriva = (45)
Horafinal ( EstaciónBase) − Horainicial ( EstaciónBase)

- Cálculo del error absoluto de la lectura obtenida por el programa GRREDU:

50
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

La magnitud del error absoluto de la lectura procesada por el programa

GRREDU, se obtiene a partir de la ec.46, al multiplicar el error relativo de la

lectura procesada por el valor de la lectura procesada. El error relativo de la

lectura procesada es igual al error relativo de la lectura cruda del Gravímetro, ya

que el programa GRREDU no introduce errores en el valor: la corrección de

marea y el factor de conversión a miligales, son cantidades que no aportan

error.

0,01
ErrorabsolutoLecturaGRREDU = LecturaGRREDU × (46)
LecturaCruda

Donde:

Error relativo lectura GRREDU = error relativo lectura cruda

0,01 = Apreciación del Gravímetro Lacoste & Romberg

0,01
= error relativo de la Lectura cruda.
LecturaCruda

- Cálculo del error relativo de la Deriva:

| Error relativo de la Deriva | = Error relativo Lectura final GRREDU + Error

relativo Lectura inicial GRREDU + Error relativo Hora final + Error relativo Hora

inicial (47)

Donde:

ErrorabsolutoLecturafinalGRREDU
ErrorrelativoLecturafinalGRREDU = (48)
LecturafinalGRREDU

ErrorabsolutoLecturainicialGRREDU
ErrorrelativoLecturainicialGRREDU = (49)
LecturainicialGRREDU

51
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Error relativo Hora final = 0,5 /Hora final

Error relativo Hora inicial = 0,5 /Hora inicial

0,5 minutos = apreciación del reloj.

- Cálculo del error absoluto de la Deriva instrumental:

|Error absoluto de la Deriva| = Deriva x Error relativo de la Deriva (50)

Donde:

Deriva: calculada en la ec.45

Error relativo de la Deriva: calculado en la ec.47

- Cálculo de la Corrección de deriva, Gravedad observada, Corrección de Aire

Libre, Corrección de Bouguer, Gravedad Teórica (WGS 84), Anomalías

gravimétricas y sus respectivos errores absolutos para todas las estaciones

exceptuando la primera y ultima estación que corresponden a la Estación Base:

1. Corrección de deriva:

Corrección de Deriva = Deriva x ∆Hora (51)

A cada estación le es aplicada la Corrección de Deriva, el valor ∆Hora, se

refiere a la diferencia entre la Hora de medición en a estación i y la Hora 1 de

apertura de las mediciones en la Estación Base, calculado con la ec.44.

- Cálculo del error relativo de la Corrección de Deriva para cada estación:

ErrorabsolutodelaDeriva Errorabsoluto∆Hora
ErrorrelativoCorreccióndeDeriva = +
Deriva ∆Hora
(52)

52
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Donde:

Error absoluto de la Deriva: calculado en la ec.50.

Error absoluto de ∆Hora = 2 x 0,5

- Cálculo del error absoluto de la Corrección de Deriva:

| Error absoluto de la Corrección de Deriva | =

Corrección de Deriva x Error relativo de la Corrección de Deriva (53)

Donde:

Corrección de Deriva: calculada en la ec. 51

Error relativo de la Corrección de Deriva: calculada en la ec.52

2. Gravedad observada:

Gravedad observada = LecturaGRREDU en estación i – Lectura GRREDU en estación

1 + Gravedad observada en Estación Base – Corrección de Deriva

(54)

Donde:

LecturaGRREDU : obtenida del archivo de entrada.

Gravedad Absoluta en Estación Base: introducida por el usuario.

Corrección de Deriva: calculada en la Ec.51.

- Cálculo del error absoluto de la Gravedad observada:

| Error absoluto de Gravedad observada | = Error absoluto LecturaGRREDU en

53
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

estación i + Error absoluto LecturaGRREDU en estación 1 + Error absoluto

Gravedad Absoluta en Estación Base + Error absoluto Corrección de

Deriva (55)

Donde:

Error absoluto de la lectura: se calcula con la ec.46

Error absoluto de la Gravedad Absoluta en la Estación Base: éste valor es

introducido por el usuario.

Error absoluto de la Corrección de Deriva: es calculado en la ec.51.

3. Corrección de Aire Libre:

Corrección de Aire Libre = 0,3086 x h (56)

La Corrección de Aire Libre se calcula utilizando la altura h a la que se

encuentra la estación, esta cantidad debe estar expresada en metros. Este valor

es leído del archivo de entrada.

- Cálculo del error absoluto de la Corrección de Aire Libre, el cual resulta:

| Error absoluto Corrección de Aire Libre | =0,3086 x ∆ h (57)

Donde:

∆h: Error en la medición de la altura. Este valor depende del método utilizado

para la obtención del valor de la altura y es introducido por el usuario.

4. Corrección de Bouguer:

Corrección de Bouguer = 0,0000419 x h x ρ (58)

54
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

La Corrección de Bouguer se calcula utilizando la altura h a la que se

encuentra la estación en metros y la densidad ρ para esa área, expresada en

Kg/m3. La densidad es introducida por el usuario.

- Cálculo del error absoluto de la Corrección de Bouguer:

Error absoluto de Corrección de Bouguer =

| 0,0000419 x ∆h x ρ + 0,0000419 x h x ∆ ρ | (59)

Donde:

∆ ρ: Error de la densidad, depende del método utilizado para la obtención de la

densidad. Este valor es introducido por el usuario.

∆h: Error en la medición de la altura. Este valor depende del método utilizado

para la obtención del valor de la altura y es introducido por el usuario.

5. Gravedad Teórica según fórmula GRS80:

go = 9,78033 (1+0,0053024 sen2φ – 0,0000058 sen2 2φ) ms-2 (60)

Donde φ es la latitud (en grados decimales) de la estación.

- Cálculo del error de la Gravedad Teórica, se calcula aplicando la técnica de

las derivadas parciales:

∂g o
= 0,051859221792 × seno(2ϕ ) × ∆ϕ + 0,000113451828 × seno(4ϕ ) × ∆ϕ (61)
∂ϕ

Donde φ es la latitud (en grados decimales) de la estación y ∆φ es el error de la

latitud (en radianes).

55
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

6. Anomalía de Bouguer:

Anomalía de Bouguer = Gravedad observada + Gravedad Teórica +

Corrección de Aire Libre – Corrección de Bouguer. (62)

Donde:

Gravedad observada: es calculada en la ec.54.

Gravedad Teórica: es calculada en la ec.60.

Corrección de Aire Libre: es calculada en la ec.56.

Corrección de Bouguer: es calculada en la ec.58.

- Error absoluto de la Anomalía de Bouguer:

| Error absoluto de la Anomalía de Bouguer | =Error absoluto de la Gravedad

Absoluta + Error absoluto de la Gravedad Teórica + Error absoluto de la

Corrección de Aire Libre + Error absoluto de la Corrección de Bouguer (63)

Donde:

Error absoluto de la Gravedad Observada: es calculado en la ec.55.

Error absoluto de la Gravedad Teórica: es calculado en la ec.61.

Error absoluto de la Corrección de Aire Libre: es calculado en la ec.57.

Error absoluto de la Corrección de Bouguer: es calculado con la ec.59.

7. Anomalía de Aire Libre:

Anomalía de Aire Libre = Gravedad observada – Gravedad Teórica + Corrección

de Aire Libre (64)

Donde:

Gravedad observada: es calculada en la ec.54.

56
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Gravedad Teórica: es calculada en la ec.60.

Corrección de Aire Libre: es calculada en la ec.56.

- Error absoluto de la Anomalía de Aire Libre:

| Error absoluto de Anomalía de Aire Libre | =Error absoluto Gravedad

observada+ Error absoluto de Gravedad Teórica + Error absoluto de Corrección

de Aire Libre (66)

Donde:

Error absoluto de la Gravedad Observada: es calculado en la ec.55.

Error absoluto de la Gravedad Teórica: es calculado en la ec.61.

Error absoluto de la Corrección de Aire Libre: es calculado en la ec.57.

- Cálculos para la Estación Base:

1. Cálculo de la Gravedad Teórica y su error absoluto. Son calculados con

las ec. 60 y 61, respectivamente.

2. Cálculo de la Corrección de Aire Libre. Es calculada con la ec. 56.

Utilizando la altura de la Estación Base.

3. Cálculo de la Corrección de Bouguer. Es calculada con la ec.58

Utilizando la altura y la densidad de la Estación Base.

4. Cálculo de la Anomalía de Bouguer y su error absoluto. Son calculados

con las ec. 62 y 63, respectivamente.

5. Cálculo de la Anomalía de Aire Libre y su error. Son calculados con las

ec. 65 y 66, respectivamente.

Archivos de salida:

57
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

1. Archivo de salida 1: Llamado GravedadAbsoluta.txt, presenta la

Gravedad observada calculada en todas las estaciones (para la estación base se

coloca el valor de su gravedad absoluta). Y su respectivo error absoluto.

2. Archivo de salida 2: Llamado AnomBouguer.txt, presenta la anomalía

de Bouguer calculada en todas las estaciones y su respectivo error absoluto.

3. Archivo de salida 3: Llamado AnomAireLibre.txt, presenta la Anomalía

de Aire Libre calculada en todas las estaciones y su respectivo error absoluto.

- Ejemplo de Archivos de salida de Programa de Reducciones Gravimétricas:

Figura.16. Ejemplo de archivo de salida Gravedadabsoluta.txt del programa


Reducciones Gravimétricas

58
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Figura.17. Ejemplo de archivo de salida AnomBouguer.txt del programa


Reducciones Gravimétricas.

Figura.18. Ejemplo de archivo de salida AnomAireLibre.txt del programa


Reducciones Gravimétricas.

- Finalmente se le pregunta al usuario si quiere volver a correr el programa.

59
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.2.3 Flujograma de programa de Reducciones Gravimétricas:

Flujograma del
Inicio Programa de
Reducciones
Sí deseo volver Gravimétricas
a correr

Usuario
introduce:

Número de estaciones, Densidad, Error de


Densidad, Gravedad Absoluta en Estación
Base y su error, Error de altura, Error de
latitud y Nombre Archivo de entrada.

Se realizan los siguientes cálculos para las estaciones:


- Deriva y su error absoluto.
- Corrección de Deriva y su error absoluto.
- Gravedad observada y su error absoluto.
- Corrección de Aire Libre y su error absoluto.
Cálculos - Corrección de Bouguer y su error absoluto.
realizados a - Gravedad Teórica y su error absoluto.
Estación Base - Anomalía de Bouguer y su error absoluto.
- Anomalía de Aire Libre y su error absoluto.

Muestra los valores por


pantalla

Guarda la Gravedad Guarda la Guarda la


observada y su error Anomalía Anomalía Aire
en un archivo de texto Bouguer y su Libre y
error absoluto su error
en un archivo absoluto
Desea volver a de texto en un archivo
correr

No
Fin

60
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.2.4 Salidas finales obtenidas con programas de Corrección de

datos gravimétricos:

Programa GRREDU

Se obtiene un archivo de texto con


las lecturas en miligales corregidas
por el efecto de mareas debidas al Sol
y la Luna.

Programa de
Reducciones
Gravimétricas

Archivo de texto con Archivo de texto con Archivo de texto con


valores de Gravedad valores de Anomalía de valores de Anomalía
Absoluta y sus Bouguer de Aire Libre
errores absolutos y sus errores absolutos y sus errores
respectivos respectivos absolutos respectivos

61
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.3 Navegador GPS

3.3.1 Principios fundamentales de Navegador GPS:

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema satelital de

posicionamiento desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU

fundamentalmente con fines militares para la navegación. Desde 1978, cuando

fue lanzado el primer satélite de la constelación que lo conforma, su uso se ha

incrementado más y más por parte de todos los usuarios que necesitan

determinar su posición, velocidad y tiempo en forma rápida y exacta.

Desde el punto de vista teórico, el Sistema de Posicionamiento Global

funciona de la siguiente manera: Para obtener una posición X, Y, Z en cualquier

lugar sobre la Tierra y un diferencial de tiempo (∆T), hay que tener al menos

cuatro ecuaciones. Por ello, para establecer estas relaciones se necesitan al

menos cuatro satélites (Fig.19). Estas ecuaciones son resueltas por el receptor

que calcula la posición del punto sobre el cual está obteniendo la medición y

transforma la solución a coordenadas geográficas y/o cartesianas (Dana,1994).

62
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Figura 19. Para las mediciones de tiempo de llegada de las fases de los códigos,
se necesitan al menos cuatro satélites para calcular cuatro cantidades:
Posición Tridimensional (X, Y, Z) y Tiempo GPS (T).
Modificado de www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

3.3.2 Segmentos que conforman el navegador GPS:

• Segmento espacial

Consiste de 24 satélites artificiales (Fig.20), que giran en órbitas ubicadas

aproximadamente a 20.200 km cada 12 horas. La posición en el espacio de estos

satélites está diseñada de manera que siempre se cuente con un mínimo de 4

satélites visibles por encima de un ángulo de elevación de 15 grados. Sin

embargo, mientras más satélites se tengan, más precisa resultará la medición

del receptor.

Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos muy precisos.

Estos relojes operan a una frecuencia fundamental de 10,23 MHz, la cual se

emplea para generar las señales transmitidas por el satélite (Dana,1994).

63
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Figura.20 Orbitas de los 24 satélites GPS operando alrededor de le Tierra


para el año.1.999. Modificado de
www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

• Segmento de control

Consiste de una estación de control maestro, 4 estaciones de observación,

que se encargan de rastrear los satélites GPS, actualizar sus posiciones orbitales,

también determinan la órbita de cada satélite y predicen su trayectoria para las

siguientes 24 horas. Las señales de los satélites son leídas desde las estaciones

de observación y enviadas a la estación de control maestro en Colorado Springs,

donde son procesadas para determinar cualquier error en cada satélite.

64
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

Figura.21 Estaciones de control y monitoreo del Sistema de


Posicionamiento Global
Modificado de www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

Figura. 22. Funcionamiento de las estaciones de control del Sistema GPS


Modificado de www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

3.3.3 Funcionamiento del navegador GPS

Las posiciones dadas por el navegador GPS, se basan en la medición de la

distancia desde los satélites hasta el receptor GPS en la Tierra. A partir de la

distancia hacia un satélite, se sabe que la posición del receptor en la Tierra debe

65
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

estar en algún punto sobre la superficie de una esfera imaginaria cuyo origen es

el satélite mismo. La posición del receptor en la Tierra resulta de la intersección

de las esferas imaginarias del número de satélites con que el se cuente.

Figura.23. Intersección de esferas imaginarias.


Tomado de www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

Para calcular la distancia a cada satélite, se utiliza la ley de movimiento:

Distancia = Velocidad x Tiempo

Donde la velocidad es la velocidad de las señales de radio, las cuales

viajan a la velocidad de la luz.

El tiempo es el que le toma a una señal de radio en viajar desde el satélite

hasta el receptor GPS en la Tierra, para calcularlo, se debe tomar en cuenta que

la señal del satélite es modulada por dos códigos, uno de los cuales es el C/A, el

cual, está basado en el tiempo marcado por un reloj atómico de alta precisión. El

receptor GPS en la Tierra, también cuenta con un reloj que se utiliza para

generar un código C/A coincidente con el del satélite. De esta forma, el receptor

GPS puede correlacionar el código que recibe del satélite con el generado por él,

de manera de calcular el tiempo que tarda en viajar la señal de radio desde el

satélite hasta el receptor GPS (Dana, 1994).

66
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.3.4 Fuentes de error

• Retrasos atmosféricos:

La velocidad de la señal del satélite puede verse afectada al viajar hacia la

Tierra en su paso por la atmósfera. Los retrasos inducidos a la velocidad de la

señal no son constantes y dependen de varios factores como: la elevación del

satélite, ya que las señales que se encuentran en un ángulo de elevación bajo,

deberán recorrer una distancia mayor hacia el receptor en la Tierra que un

satélite con un ángulo de elevación mayor; la densidad de la Ionosfera es

afectada por el Sol, ya que, durante el día, el efecto de la Ionosfera se

incrementa y disminuye la velocidad de la señal, los errores debidos a la

Ionosfera pueden ser disminuídos usando receptores GPS con doble frecuencia,

que sirven para comparar los tiempos de arribo de las dos señales y así estimar

el retraso debido a la Ionosfera con precisión (Dana, 1994).

• Errores en los relojes de los satélite:

A pesar que los relojes atómicos utilizados en los satélites son muy

precisos, se pueden presentar pequeñas variaciones en los mismos, afectando

así la exactitud de la posición, por este hecho el segmento de control monitorea

constantemente las mediciones realizadas por los relojes atómicos.

• Errores de multi-trayectoria

Se presenta cuando el receptor GPS en la Tierra está ubicado cerca de una

superficie reflectora, tal como edificios, casas, etc. La señal proveniente del

satélite no llegará directamente al receptor GPS sino que se desviará al objeto

cercano y luego al receptor, provocando una medida falsa. Este tipo de error

puede ser disminuido utilizando una antena conectada al receptor GPS.

67
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

• Disponibilidad Selectiva

Es un proceso aplicado por el Departamento de Defensa de los Estados

Unidos a los receptores GPS. Tiene como finalidad negar a los usuarios civiles,

el acceso a toda la precisión que brinda el GPS, sometiendo a los relojes del

satélite a un proceso conocido como dispersión, el cual altera el tiempo

ligeramente. Además, las efemérides (trayectoria que seguirá el satélite en el

tiempo) son transmitidas ligeramente alteradas respecto a las verdaderas.

3.3.5 Precisión de la medición con receptor GPS:

Dilución de la Precisión

La dilución de precisión es una estimación de la precisión que el receptor

GPS calcula constantemente valiéndose de la geometría satelital en el

firmamento. Cuantos más satélites se detecten y cuanto más uniformemente

estén distribuidos por el firmamento, mayor será la precisión. Unos valores de

PDOP inferiores a 4 o 5 son buenos. Si el valor de PDOP es superior a 10, se

debe considerar la posibilidad de trasladarse a una zona con una visión más

despejada del firmamento (Dana, 1994).

3.3.6 Aspectos geodésicos del navegador GPS

Como se ha discutido en el capítulo 2, la forma de la Tierra es descrita

matemáticamente como un elipsoide de referencia. Debido a que el receptor

GPS debe proporcionar coordenadas para cualquier punto en la superficie de la

Tierra, el GPS utiliza un sistema de coordenadas basado en el elipsoide de

68
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

referencia. El elipsoide que se utiliza es el llamado WGS84, Sistema Geodésico

Mundial del año 1984. El GPS calcula los valores de latitud, longitud para

cualquier punto y también calcula valores de altura. La altura medida es la

elipsoidal, para fines prácticos la altura más significativa es la altura

ortométrica, por tanto, es necesario hacer la conversión utilizando el modelo

geoidal que mejor ajusta a la zona de estudio.

3.3.7 Navegador GPS MOBILE MAPPER

Figura 24. GPS Mobile Mapper.


Tomado del Manual del Navegador GPS Mobile Mapper

El Mobil Mapper (Fig.24) es un sistema portátil de navegación y

posicionamiento que permite la captura de datos con atributos SIG (Sistema de

Información Geográfica, como MapInfo, ArcView, entre otros) y exportarlos a

cualquier sistema de información geográfica en formato SHP, MIF y DXF.

La colección de datos está basada en la topología "Punto", "Línea", "Área", con

todos los atributos que se le deseen asignar: sistema de coordenadas, datum de

mapas (WGS84), Unidades.

69
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

3.3.8 Mobile Mapper Office Software

Permite cargar al receptor, mapas base de los SIG, y los sistemas de

coordenadas utilizadas en los mapas. También permite la opción de pos

proceso GPS que permite descargar los datos de los receptores, establecer las

coordenadas de los puntos Base, o importarlos de los CORS vía WEB, realizar la

corrección Diferencial (donde se pueden obtener precisiones submétricas, en

líneas hasta de 70 Kilómetros.) de las observaciones y obtener MAPAS

impresos, y exportar a ARCVIEW o a MAPINFO los datos tomados (Manual

Navegador GPS Mobile Mapper).

Corrección diferencial

El Mobile Mapper Office Software permite la técnica diferencial, la cual

permite incrementar la precisión de los datos tomados con el GPS. Si no se

realiza este tipo de corrección la precisión de las mediciones de coordenadas y

altura es baja, aproximadamente de 5 metros. La técnica mencionada se basa en

la utilización de un receptor de referencia y varios receptores móviles.

El receptor de referencia es montado en un punto medido previamente

con coordenadas conocidas y precisas, estos puntos se encuentran en zonas

despejadas donde la detección de satélites ocurre fácilmente. Debido a que el

receptor se encuentra en un punto conocido, se puede calcular fácilmente cuál

es la diferencia entre la posición calculada y la posición medida. Estas

diferencias son las correcciones que se aplicarán a los receptores móviles. Es

fundamental para poder realizar la corrección diferencial que los tiempos de

medición entre el receptor de referencia y los receptores móviles se solapen, de

lo contrario es imposible corregirlos diferencialmente.

70
Capítulo 3. LABORATORIO D (SECCIÓN DE GEOFÍSICA)

El Mobile Mapper Office Software presenta, una vez realizada la

corrección diferencial, las nuevas coordenadas de los receptores móviles y la

estimación de la exactitud de los valores de coordenadas (∆X) y altura

obtenidos (∆Y). Con los valores obtenidos de ∆X y ∆Y, se puede conocer los

errores asociados tanto a la componente horizontal (coordenadas) como a la

componente vertical (altura).

71
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

4. Cálculo de Gravedad observada

Con la finalidad de obtener valores de Gravedad observada para el BM de la

USB y para el punto REGVEN del IDEA, se recopiló la información relacionada

con estaciones de gravedad absoluta ubicadas en la ciudad de Caracas. Para la

realización de este experimento se realizaron los siguientes pasos:

4.1 Ajuste del Gravímetro Lacoste & Romberg

Para facilitar la toma de los datos se creó un modelo de hoja de campo,

que se muestra a continuación:

Figura.25. Hoja de campo utilizada en la adquisición

Antes de realizar la adquisición, se midió la deriva instrumental del

Gravímetro L&R, modelo 441, para verificar el adecuado funcionamiento del

aparato. La deriva se realizó durante un período de 4 horas y 40 minutos, con lo

72
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

que se obtuvo la Fig.26, donde se observa una variación aproximada a los 0,17

miligales.

Deriva Instrumental
Gravímetro Lacoste & Romberg
Modelo 441

1675,55
Lectura (miligales)

1675,50
y = 0,0007x + 1675,3

1675,45

1675,40

1675,35

1675,30

1675,25
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225

Tiempo (minutos)

Figura 26. Deriva Instrumental

4.2 Selección y ubicación de las estaciones base (BM):

Las estaciones de Gravedad Absoluta seleccionadas son las siguientes:

Tabla 1. Estaciones de Gravedad Absoluta, referidas a elipsoide de 1930.

Nombre Gravedad RMS Altura Latitud Longitud Fuente


(miligal) (miligal) (metros)

Bureau
Santa
978051,02 0,10 914,16 10,5100 -66.9216 Internacional
Inés
de Gravimetría

Plaza Víctor Graterol,


978061,47 0,07 851,78 10,4900 -66,8800
Lincoln 1993

73
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Figura 27. Ficha correspondiente a la estación base de


Santa Inés. Tomado de www.bgi.cnes.fr:8110/cgibin/cre_info_data_ref

4.3 Ubicación de estaciones gravimétricas y de GPS

A continuación se presenta un mapa con la ubicación de las estaciones de

Gravedad absoluta, puntos REGVEN y el BM de la Universidad Simón Bolívar:

74
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

75
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

4.4 Cálculo de coordenadas geográficas (con corrección diferencial)

para las estaciones bases gravimétricas y actualización de las

coordenadas del BM de la Universidad Simón Bolívar:

Para realizar la corrección diferencial de las estaciones base gravimétricas

(Santa Inés y Plaza Lincoln) y del BM de la USB, se utilizaron estaciones de

referencia GPS de la Red Geocéntrica Venezolana (REGVEN). Dicha red es

establecida por el Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar, con el fin de

conformar un sistema geodésico de referencia en nuestro país. La estación de

referencia REGVEN utilizada es la que se encuentra en el Instituto IDEA.

También se calibró el GPS utilizando otro punto REGVEN ubicado en la

Carlota; como los valores de coordenadas y altura eran conocidos tanto para el

punto IDEA como para el punto La Carlota se pudo conocer de esta manera que

tan precisos son los resultados obtenidos por la Corrección diferencial.

Es importante acotar que las estaciones de referencia de IDEA y la estación

para la calibración del GPS de la Carlota son de orden C, por tanto y según con

la Clasificación de la Red Geocéntrica venezolana REGVEN, tienen una

exactitud mejor o igual a 5 centímetros (Hernández, 2001).

La metodología realizada para la obtención de las coordenadas fue la

siguiente:

1) Obtención de las hojas descriptivas de las estaciones REGVEN de referencia,

en Cartografía Nacional.

76
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

2) Se estableció como estación de referencia al punto REGVEN del IDEA y se

montó el GPS Mobile Mapper, que midió durante aproximadamente 5 horas,

sobre un trípode de 1 metro de altura como se muestra a continuación:

Figura.28. Vista del GPS colocado en el punto REGVEN del IDEA

3) Se procedió a medir con otro GPS Mobile Mapper por 13 minutos en los

puntos de Gravedad Absoluta de Santa Inés y Plaza Lincoln, también en el

punto REGVEN de la Carlota y en el BM de la Universidad Simón Bolívar.

Para estas mediciones se montó la antena del GPS sobre una vara de 2,6

metros, para así facilitar la recepción del mayor número de satélites.

4) Finalmente se desmontó el GPS Mobile Mapper de la estación de referencia

en el Instituto IDEA.

La metodología realizada para el procesamiento de los datos obtenidos fue la

siguiente:

1) Se descargaron todos los datos obtenidos en el computador mediante el uso

del software Mobile Mapper Office.

77
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

2) Primero se procesaron los datos del punto REGVEN de la Carlota (cuyas

coordenadas y altura son conocidos) para así medir la calidad de los datos

obtenidos por la corrección diferencial.

Valores de coordenadas obtenidos, luego de la corrección diferencial de

punto REGVEN de La Carlota:

Tabla 2. Valores de coordenadas obtenidos para punto

REGVEN de la Carlota luego de Corrección diferencial.

Estación Latitud Longitud ∆X (metros) ∆X (segundos)

-3
Carlota 10°29'19,39'' -66°50'56,57'' 0,10 3,03 x 10 *

* Calculado a partir que 1 segundo de latitud equivale a 33 metros.

Valor de altura elipsoidal obtenido, luego de la corrección diferencial de punto

REGVEN de La Carlota:

Tabla 3. Valor de altura elipsoidal esperado y obtenido

para el punto REGVEN de La Carlota.

Altura Error de la Altura


∆Altura
Estación Elipsoidal Altura Elipsoidal
(metros)
obtenida Elipsoidal esperada

840,076 0,06 839,843 0,233


Carlota
metros metros metros metros

78
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Se procesaron los datos de las demás estaciones, resultando los siguientes

valores:

Tabla 4. Coordenadas para las estaciones de Santa Inés, Plaza Lincoln y BM

(USB) obtenidas luego de Corrección Diferencial.

Altura
Estación Latitud Longitud ∆X elipsoidal ∆Y
segundos (metros) metros
6,36
Santa Inés 10°30'24,68'' -66°55'25,24'' 896,92 0,10
-3
x 10 *

Plaza 6,66
10°29'22,11'' -66°52'49,39'' 837,90 0,15
-3
Lincoln x 10 *

9,09
BM (USB) 10°24'38,01'' -66°52'59,14'' 1177,47 0,34
-3
x 10 *

* Calculado a partir que 1 segundo de latitud equivale a 33 metros.

3) Luego se procedió a calcular la altura ortométrica de las estaciones de la

Tabla. 5. Para ello se utilizó el Modelo Geoidal de Venezuela 2003 (VGM03),

del cual se obtuvieron las alturas geoidales para las estaciones de la Tabla 5.

Como se mencionó en el Marco Teórico, la altura ortométrica resulta de la

diferencia entre la altura elipsoidal menos la altura geoidal, los valores

obtenidos se muestran a continuación:

79
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 5. Altura elipsoidal, geoidal y ortométrica para estaciones base (Santa

Inés y Plaza Lincoln) y para BM (USB)

Altura
Altura Altura
Geoidal ∆Y
Elipsoidal Ortométrica
Estación (m) (m)
(m) (m)
VGM-03

Santa Inés 896,92 0,10**


-17,30 914,23
Plaza Lincoln 837,90 0,15**
-17,24 855,14
BM (USB) 1177,47 0,34**
-16,93 1194,39

** Error correspondiente a la altura elipsoidal.

4.5 Cálculo de los nuevos valores de Gravedad Absoluta.

Una vez obtenidas las nuevas coordenadas para las estaciones de gravedad

absoluta, se procede a calcular los nuevos valores de Gravedad Absoluta

referidos al elipsoide de 1980, ya que estos se encontraban referidos al elipsoide

de 1930 (Ing. Javier Sánchez, Funvisis). Para esto, se obtiene la diferencia en

miligales entre la fórmula de gravedad teórica de 1980 y la fórmula de gravedad

teórica de 1930, para cada una de las estaciones de gravedad absoluta, dicha

diferencia es sumada al valor de Gravedad Absoluta referida al elipsoide de

1930, como se muestra a continuación:

80
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Gravedad Absoluta (1980) = Gravedad Absoluta(1930)+∆Gravedad teórica (67)

Donde ∆Gravedad teórica = Gravedad teórica (1980) – Gravedad Teórica (1930)

Para la estación base Santa Inés resulta:

- Gravedad Teórica referida al elipsoide de 1930:

Gravedad Teórica = 9,78048 (1+0,0052884sen2ϕ − 0,0000059sen22ϕ)

Donde ϕ = 10,51, valor que corresponde a la latitud de la estación Santa Inés.

Gravedad teórica (1930)= 978219,40 miligales.

- Gravedad Teórica referida al elipsoide de 1980:

Para realizar este cálculo se utiliza la latitud calculada con corrección diferencial

para la estación base de Santa Inés:

GravedadTeórica(1980)=9,78033(1+0,0053024sen2ϕ − 0,0000059sen22ϕ)

Donde ϕ = 10,5069, valor que corresponde a la latitud calculada de la estación

Santa Inés.

Gravedad teórica (1980) = 978204,81 miligales.

Finalmente utilizando la ec.67, se obtiene el valor de Gravedad Absoluta

para la estación base de Santa Inés actualizado para el elipsoide de 1980:

Gravedad Absoluta (1980) = 978051,02 + (978219,40-978204,91)

Gravedad Absoluta Santa Inés (1980) = 978065,51 miligales (68)

81
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Para la estación base de Plaza Lincoln resulta:

- Fórmula Gravedad Teórica 1930:

Gravedad Teórica = 9,78048 (1+0,0052884sen2ϕ − 0,0000059sen22ϕ)

Donde ϕ = 10,49, valor que corresponde a la latitud de la estación Santa Inés.

Gravedad teórica (1930)= 978218,70 miligales.

- Fórmula Gravedad Teórica 1980:

Para realizar este cálculo se utiliza la latitud calculada con corrección diferencial

para la estación base Plaza Lincoln:

Gravedadteórica(1980)=9,78033 (1+0,0053024sen2ϕ − 0,0000059sen22ϕ)

Donde ϕ = 10,4895, valor que corresponde a la latitud calculada de la estación

Santa Inés.

Gravedad teórica = 978204,56 miligales.

Finalmente utilizando la Ec.66, se obtiene el valor de Gravedad Absoluta

para la estación base de Plaza Lincoln actualizado para el elipsoide de 1980:

Gravedad Absoluta (1980) = 978061,47 + (978218,70 -978204,56)

Gravedad Absoluta Plaza Lincoln (1980) = 978075,61 miligales (69)

Los valores finales de Gravedad Absoluta, coordenadas y alturas

ortométricas de las estaciones base, referidos al elipsoide de 1980, se muestran

a continuación:

82
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 6. Estaciones de Gravedad Absoluta referidas al elipsoide de 1980.

Nombre Gravedad Error Latitud Longitud ∆X Altura ∆Y


(miligal) (miligal) segundos ortométrica metros
6,36
Santa Inés 978065,51 0,10 10°30'24,68'' -66°55'25,24'' 914,23 ** 0,10 ***
-3
x 10 *

6,66
Plaza 10°29'22,11'' -66°52'49,39'' 855,14 ** 0,15 ***
-3
978075,61 0,07 x 10 *
Lincoln

* Calculado a partir que 1 segundo de latitud equivale a 33 metros

** Calculada a partir del Modelo Geoidal de Venezuela VGM-03.

*** Correspondiente al error de la altura elipsoidal.

4.6 Adquisición de los datos

4.6.1 Diseño de medición

Una vez calculadas las coordenadas, altura ortométrica y valores de

gravedad absoluta referidos al elipsoide de 1980 para las estaciones base

seleccionadas, se desea obtener valores de gravedad absoluta para las estaciones

de IDEA (Punto REGVEN) y BM (USB). Para realizar esto, se diseñaron series

de medición, donde por estación se tomó una medida, se intentó que la duración

de las series de medición fuese la menor posible. Las series medidas son las

siguientes:

Estación Base Santa Inés:

Serie 1:

Santa Inés – IDEA – USB - Santa Inés (fue realizada 2 veces)

83
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Serie 2:

Santa Inés – IDEA – Santa Inés

Serie 3:

Santa Inés – USB – Santa Inés

Serie 4:

Santa Inés – Plaza Lincoln – Santa Inés

Estación Base Plaza Lincoln:

Serie 5:

Plaza Lincoln – USB – Plaza Lincoln

Serie 6:

Plaza Lincoln – IDEA – USB - Plaza Lincoln

Serie 7:

Plaza Lincoln – USB – IDEA – Plaza Lincoln

Serie 8:

Plaza Lincoln – IDEA – Plaza Lincoln

Serie 9:

Plaza Lincoln – Santa Inés – Plaza Lincoln.

4.7 Procesamiento de datos obtenidos

El procesamiento de las lecturas obtenidas para cada estación se realizó

utilizando los programas GRREDU, para la corrección de mareas y conversión a

miligales y el programa de Reducciones Gravimétricas, para obtener los valores

de Gravedad Absoluta, para éste último programa se colocó la densidad

promedio de la corteza, igual a 2670 Kg/m3, el error de la altura igual al

84
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

promedio de los errores de altura de las estaciones y el error de la latitud igual

al promedio de los errores de la latitud de las estaciones.

Estación Base: Santa Inés

Serie 1:

Tabla 7. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 1.

Estación Hora Lectura

Santa Inés
10:25 a.m. 1680,19
IDEA
11:20 a.m. 1536,42
USB
11:42 a.m. 1600,83
Santa Inés
12:21 p.m. 1680,25

Tabla 8. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 1.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Santa Inés 1758,79

IDEA 1608,22

USB 1675,65

Santa Inés 1758,78

85
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 9. Valores de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 1.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

IDEA 977914,94 +/- 0,12

USB 977982,37 +/- 0,12

Serie 2:

Tabla 10. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 2.

Estación Hora Lectura

Santa Inés
12:21 1680,25
IDEA
13:15 1536,48
USB
13:36 1600,90
Santa Inés
14:16 1680,29

Tabla 11. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 2.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Santa Inés 1758,79

IDEA 1608,19

USB 1675,63

Santa Inés 1758,74

86
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 12. Valores de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 2.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

IDEA 977914,94 +/- 0,12

USB 977982,38 +/- 0,12

Serie 3:

Tabla 13. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 3.

Estación Hora Lectura

Santa Inés
11:07 a.m. 1680,15
IDEA
12:00 p.m. 1536,32
Santa Inés
13:08 1680,18

Tabla 14. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 3.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Santa Inés 1758,72

IDEA 1608,14

Santa Inés 1758,79

87
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 15. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 3.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

IDEA 977914,90 +/- 0,12

Serie 4:

Tabla 16. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 4.

Estación Hora Lectura

Santa Inés
13:08 1680,18
USB
13:56 1600,75
Santa Inés
14:56 1680,24

Tabla 17. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 4.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Santa Inés 1758,79

USB 1675,60

Santa Inés 1758,80

88
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 18. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 4.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

USB 977982,31 +/- 0,12

Serie 5:

Tabla 19. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 5.

Estación Hora Lectura

Santa Inés
11:11 a.m. 1680,15
Plaza Lincoln
11:47 a.m. 1688,87
Santa Inés
12:14 p.m. 1680,12

Tabla 20. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 5.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Santa Inés 1758,69

Plaza Lincoln 1767,85

Santa Inés 1758,70

89
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 21. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 5.

Gravedad Gravedad

observada Error Absoluta


Estación
calculada (miligales) esperada

(miligales) (miligales)

Plaza Lincoln 978074,66 +/- 0,12 978075,61

Estación Base Plaza Lincoln

Serie 6:

Tabla 22. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 6.

Estación Hora Lectura

Plaza Lincoln
13:12 1688,98
USB
13:57 1600,85
Plaza Lincoln
15:01 1689,06

Tabla 23. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 6.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Plaza Lincoln 1767,92

USB 1675,59

Plaza Lincoln 1767,91

90
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 24. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 6.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

USB 977983,28 +/- 0,09

Serie 7:

Tabla 25. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 7.

Estación Hora Lectura

Plaza Lincoln
09:19 a.m.
1688,90
IDEA
10:10 a.m.
1536,33
USB
10:35 a.m.
1600,75
Plaza Lincoln
11:27 a.m.
1688,88

Tabla 26. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 7.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Plaza Lincoln 1767,89

IDEA 1608,16

USB 1675,62

Plaza Lincoln 1767,91

91
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 27. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 7.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

IDEA 977915,87 +/- 0,09

USB 977983,33 +/- 0,09

Serie 8:

Tabla 28. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 8.

Estación Hora Lectura

Plaza Lincoln
11:27 a.m. 1688,88
USB
12:09 p.m. 1600,72
IDEA
12:33 p.m. 1536,35
Plaza Lincoln
13:55 1688,95

Tabla 29. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 8.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Plaza Lincoln 1767,91

USB 1675,58

IDEA 1608,16

Plaza Lincoln 1767,89

92
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 30. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 8.

Gravedad observada
Estación Error (miligales)
calculada (miligales)

USB 977983,28 +/- 0,09

IDEA 977915,87 +/- 0,09

Serie 9:

Tabla 31. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 9.

Estación Hora Lectura

Plaza Lincoln
11:15 a.m. 1688,99
Santa Inés
11:54 a.m. 1680,20
Plaza Lincoln
12:30 p.m. 1688,92

Tabla 32. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 9.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Plaza Lincoln 1767,92

Santa Inés 1758,75

Plaza Lincoln 1767,90

93
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 33. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 9.

Gravedad Gravedad

observada Error observada


Estación
calculada (miligales) esperada

(miligales) (miligales)

Santa Inés 977066,45 +/- 0,09 978065,51

Serie 10:

Tabla 34. Hora de mediciones de estaciones y

lectura del Gravímetro para la Serie 10.

Estación Hora Lectura

Plaza Lincoln
10:33 a.m. 1689,02
IDEA
11:31 a.m. 1536,48
Plaza Lincoln
12:32 p.m. 1688,99

Tabla 35. Lecturas procesadas con programa GRREDU para la Serie 10.

Estación Lecturas obtenidas (miligales)

Plaza Lincoln 1767,89

IDEA 1608,18

Plaza Lincoln 1767,92

94
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 36. Valor de Gravedad observada calculada con el programa

Reducciones Gravimétricas para la Serie 10.

Gravedad

observada Error
Estación
calculada (miligales)

(miligales)

IDEA 977915,89 +/- 0,09

• Valores de Gravedad observada y error absoluto, obtenidos para el

punto IDEA:

Tabla 37. Valores de Gravedad observada y su error absoluto para la estación

IDEA, tomando como estación base a Santa Inés.

Estación Gravedad observada ± error

absoluto (miligal)

IDEA
977914,94 ± 0,12
IDEA
977914,94 ± 0,12
IDEA
977914,90 ± 0,12

95
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 38. Valores de Gravedad observada y su error absoluto para la estación

IDEA, tomando como estación base a la Plaza Lincoln.

Estación Gravedad observada ± error absoluto

(miligal)

IDEA
977915,87 ± 0,09
IDEA
977915,87 ± 0,09
IDEA
977915,89 ± 0,09

• Valores de Gravedad observada y error absoluto, obtenidos para el

punto BM de la USB:

Tabla39. Valores de Gravedad observada y su error absoluto para la estación

USB, tomando como estación base a Santa Inés.

Estación Gravedad observada ±error

absoluto (miligales)

USB
977982,37 ± 0,12
USB
977982,38 ± 0,12
USB
977982,31 ± 0,12

96
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla40. Valores de Gravedad observada y su error absoluto para la estación

USB, tomando como estación base a la Plaza Lincoln.

Estación Gravedad observada ±error

absoluto (miligales)

USB
977983,28 ± 0,09
USB
977983,33 ± 0,09
USB
977983,28 ± 0,09

4.8 Resultados

Para obtener el valor final de Gravedad observada de cada estación, se

calcula la media ponderada de los valores de Gravedad observada obtenidos en

las series de medición, este criterio es escogido, ya que los valores de Gravedad

observada calculados tienen errores absolutos distintos, por tanto se debe

realizar una ponderación de los mismos.

La media ponderada se calcula de la siguiente forma:

(http://desarrollo.ucab.edu.ve/~omartin/Ucab/ucabnuevo/informatica/recursos/guia1_la

bf.pdf)

1
∑X I (
σI
)2
X = (70)
1
∑( σI
)2

Donde X se denomina la media pesada de las magnitudes xi, y el valor σi

se refiere al error de cada una de ellas. La incertidumbre absoluta asociada a X

viene dada por:

97
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

1
σI = (71)
1
∑ ( )2
σI

Mediante las ecuaciones (70) y (71), se calcularán los valores de Gravedad

observada y error absoluto, respectivamente, para las estaciones de la USB e

IDEA.

98
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Estación IDEA:

Valores de Gravedad observada calculados:

977914,94 ± 0,12
977914,94 ± 0,12
977914,90 ± 0,12
977915,87 ± 0,09
977915,87 ± 0,09
977915,89 ± 0,09

Aplicando la ec. 70, se obtiene el valor de la media pesada para

los valores de Gravedad observada calculados:

977915,54

Aplicando la ec. 71, se obtiene el error absoluto de la media

pesada:

0,04

GRAVEDAD OBSERVADA (PUNTO REGVEN DEL IDEA):

977915,54 ± 0,04 (miligales)

Figura 29. Cálculo realizado para obtención del valor de Gravedad observada

para el punto REGVEN del Instituto IDEA.

99
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Estación BM (USB):

Valores de Gravedad observada calculados:

977982,37 ± 0,12
977982,38 ± 0,12
977982,31 ± 0,12
977983,28 ± 0,09
977983,33 ± 0,09
977983,28 ± 0,09

Aplicando la ec. 70, se obtiene el valor de la media pesada para

los valores de Gravedad observada calculados:

977982,96

Aplicando la ec. 71, se obtiene el error absoluto de la media

pesada:

0,04

GRAVEDAD OBSERVADA ( BM DE LA USB):

977982,96 ± 0,04 (miligales)

Figura 30. Cálculo realizado para obtención de valor de Gravedad observada

para el BM de la USB.

100
Capítulo 4. CÁLCULO DE GRAVEDAD OBSERVADA

Tabla 41. Estaciones BM (USB) e IDEA con su valor correspondiente de

coordenadas geográficas, altura ortométrica y Gravedad observada con error

absoluto asociado.

Nombre Gravedad Error Latitud Longitud ∆X Altura ∆Y


(miligal) (miligal) segundo ortométrica metros
9,09
BM
977982,96 0,04 10°24'38,01'' -66°52'59,14'' 1194,93 ** 0,34***
(USB) x 10-3 *

1,51
IDEA 977915,54 0,04 10°24'40,90'' -66°53'48,53'' 1475,94 ** 0,05
-3
x 10 *
REGVEN

* Calculado a partir que 1 segundo de latitud equivale a 33 metros

** Calculada a partir del Modelo Geoidal de Venezuela VGM-03.

*** Correspondiente al error de la altura elipsoidal.

101
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA UNIVERSIDAD SIMÓN

BOLÍVAR.

5.1 Ubicación del Estudio.

Este estudio se realizó dentro de las instalaciones de la Universidad

Simón Bolívar, sede Sartenejas, la cual forma parte del área metropolitana de

Caracas, ubicada en la región sureste del Valle de Caracas, en el Estado

Miranda, Venezuela. El estudio tiene como finalidad obtener un mapa

topográfico y de Anomalía de Bouguer del área seleccionada, que sirva como

base de datos gravimétricos para el curso de Métodos Gravimétricos y

Magnéticos de la USB.

Dentro de la Universidad se seleccionó un área de 400 metros de ancho x

1300 metros de largo, que abarca el área de carreteras desde la entrada a las

canchas hasta la Avenida Sartenejas, donde se encuentra la Unidad Educativa

Simón Bolívar. A continuación, se presenta un mapa del área seleccionada:

102
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

103
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

5.2 Metodología.

Para la obtención del Mapa Topográfico del área seleccionada en la USB,

se realizó la adquisición de 1090 estaciones con el GPS Mobile Mapper,

perteneciente al Laboratorio D. A dichas estaciones se les realizó la Corrección

Diferencial utilizando como estación de referencia al punto REGVEN del

Instituto IDEA, dando como resultado valores de coordenadas geográficas y

valores de alturas elipsoidales corregidas. Para transformar las alturas

elipsoidales a ortométricas se utilizó el modelo geoidal VGM-03, las alturas

ortométricas resultantes se graficaron junto con las coordenadas UTM

utilizando el programa SURFER 8.0. El Mapa Topográfico obtenido se graficó

en SURFER 8.0 al cual se le superpuso el mapa del área seleccionada dentro de

la USB para mejor visualización de los datos y ubicación de las estaciones.

Para la realización del Mapa de Anomalía de Bouguer se realizó la

adquisición gravimétrica con el Gravímetro Lacoste & Romberg, modelo 441,

perteneciente al Laboratorio D (Departamento de Ciencias de la Tierra de la

Universidad Simón Bolívar), con el cual se adquirieron 260 estaciones,

separadas 30 metros entre sí, para el levantamiento gravimétrico se utilizó

como estación base el BM ubicado en la USB, cuyos valores de referencia de

coordenadas, altura ortométrica y Gravedad observada se calcularon en el

Capítulo anterior y se presentan en la Tabla 41 . Para la ubicación de las

estaciones, se utilizó el navegador GPS Mobile Mapper, también perteneciente

al Laboratorio D. Para hallar las alturas ortométricas de las estaciones

levantadas con el gravímetro, se utilizaron los valores calculados con el mapa

topográfico, esto se realizó creando una grilla de las alturas ortométricas

104
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

conocidas y levantando punto por punto para las coordenadas de recorrido

realizado con el Gravímetro.

5.3 Procesamiento de los datos

Para la realización del Mapa Topográfico del área seleccionada dentro de

la Universidad Simón Bolívar se procesaron los datos de altura elipsoidal y

coordenadas geográficas con el software Mobile Mapper Office, mediante el cual

se pudo realizar la corrección diferencial de los datos. Para la obtención de las

alturas ortométricas se contó con el Modelo Geoidal de Venezuela VGM-03,

realizado por el Prof. Gustavo Acuña del Laboratorio de Geodesia Física y

Satelital de la Universidad del Zulia.

Para la realización del Mapa de Anomalía de Bouguer del área

seleccionada de la Universidad Simón Bolívar, se procesaron los datos con los

programas GRREDU y Reducciones Gravimétricas. El área seleccionada se

encuentra cubierta por sedimentos no consolidados que conforman un aluvión,

por tanto, se tomó su densidad correspondiente igual a 2000 Kg/m3 ( Telford

et .al., 1976). El error asignado a la altura resulto de promediar los errores

obtenidos en la corrección diferencial, dicho valor es igual 0,30 metros, el error

de la latitud también se obtuvo de la corrección diferencial de las coordenadas,

dicho valor es igual a 3,03 x 10-3 segundos, este valor se obtiene considerando

que un segundo de latitud equivale a 33 metros.

105
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

106
Capítulo 5. ESTUDIO GRAVIMÉTRICO EN LA USB

107
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO.

Con el objetivo de construir ejemplos didácticos de modelado

gravimétrico para el curso de Métodos Gravimétricos y Magnéticos de la USB, se

estudian 4 casos de anomalías gravimétricas calculadas a partir del programa

grav2dc, el cual es un software libre, realizado por la Escuela de Geociencias de

la Universidad de Witwatersrand, Sudáfrica.

6.1 Programa GRAV2DC

El programa GRAV2DC, permite calcular el valor de anomalía

gravimétrica en cuerpos 2.5 D y se corre en Microsoft Windows. Para iniciar

un nuevo modelo, se selecciona la opción Begin a new model del menú, luego

aparece una nueva pantalla donde se introduce la información del nuevo

modelo:

Figura 31. Características del nuevo modelo en el programa GRAV2DC

Esta información comprende, el número de estaciones, hasta 4096, la

profundidad máxima del nuevo modelo, el espaciamiento entre las estaciones, la

unidad en la que será medida la distancia (Km o m). Las coordenadas de los
108
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

cuerpos pueden encontrarse en un archivo X-Y, para lo cual debe marcarse

dicha opción. También se debe colocar la densidad inicial del cuerpo (g.cm-3) y

el valor de strike, el cual se refiere a la longitud del cuerpo hacia dentro y fuera

de la pantalla, o en otras palabras, la longitud del rumbo del cuerpo.

Una vez seleccionadas las características del nuevo modelo, se introducen

las esquinas del mismo utilizando el botón izquierdo del mousse, el cuerpo

debe ser dibujado en dirección horaria, para cerrar el cuerpo se aprieta el botón

derecho del mousse.

Luego se puede editar el modelo, se pueden introducir nuevos cuerpos

con contrastes de densidad positivos o negativos. Para guardar el modelo

realizado se debe colocar el nombre y luego la extensión .mod.

6.2 Ejemplos didácticos realizados con el programa GRAV2DC

6.2.1 Intrusión de un Domo de Sal en Rocas carbonáticas

(Contraste negativo de densidad)

Generalmente un domo de sal ubicado a una profundidad somera en la

corteza terrestre está rodeado por rocas más densas. En consecuencia, en la

superficie se detecta un mínimo o bajo de gravedad.

En la Fig.32 se presenta un ejemplo realizado con el programa

GRAV2DC, donde se ilustra el modelado gravimétrico de la intrusión de un

Domo de Sal en rocas carbonáticas. En la Fig. 32. se ilustran los contrastes de

densidad entre las estructuras.

A la Intrusión del Domo de Sal se le asignó una densidad, ρ = 2100

Kg/m3, a las rocas carbonáticas se le asignó una densidad, ρo = 2500 Kg/m3.

En este caso se observa un contraste de densidad negativo, ya que ∆ρ = ρ – ρo =

109
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

-400 Kg/m3, lo que causa que el valor de la anomalía sea negativo y que la

curva resultante tenga un pico hacia abajo en el lugar donde se encuentra el

Domo de Sal.

Figura 32. Modelado gravimétrico de la intrusión de un domo de sal en rocas

carbonáticas.

Otra respuesta gravimétrica de un Domo de Sal intruyendo rocas más

densas, se presenta en la Fig.33, donde se aprecia un bajo gravimétrico de la

curva de anomalía de gravedad en el área del Domo de Sal.

110
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

Figura 33. Respuesta gravimétrica de la intrusión de un domo de sal

en rocas más densas. Tomado de

http://userpage.fuberlin.de/~sschmidt/BsAs2000/Abschnitt2.htmg85

La diferencia más notable entre la Fig. 32 y la Fig.33 es que a pesar de

que existe el mismo contraste de densidad entre el Domo de Sal y las rocas que

lo rodean en las dos figuras, la curva de anomalía luce más achatada en la

Fig.33, ya que la longitud del domo en esta figura es mucho mayor que en la

Fig.32.

6.2.2 Intrusión volcánica en un cuerpo granítico

(Contraste positivo de densidad)

En la Fig. 34 se presenta un ejemplo realizado con el programa

GRAV2DC, donde se ilustra el modelado gravimétrico de una intrusión

volcánica en un cuerpo granítico. En la Fig. 34 se ilustran los contrastes de

densidad entre las estructuras.

A la Intrusión volcánica se le asignó una densidad, ρ = 2800 Kg/m3, al

cuerpo granítico, se le asignó una densidad, ρo = 2600 Kg/m3. En este caso se

111
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

observa un contraste de densidad positivo, ya que ∆ρ = ρ – ρo = 200 Kg/m3, lo

que causa que el valor de la anomalía sea positivo y que la curva resultante

tenga un máximo gravimétrico en el lugar donde se encuentra la Intrusión

volcánica.

Figura 34. Modelado gravimétrico de una Intrusión volcánica en un cuerpo

granítico.

6.2.3 Falla inversa

En la Fig.35, se muestra el modelado gravimétrico de una falla inversa

realizado con el programa GRAV2DC, donde se aprecian los contrastes de

densidad negativos entre las capas con respecto al basamento. A medida que se

acerca a la superficie, los contrastes de densidad se hacen más negativos. Como

se observa, el bloque levantado presenta el mayor valor de anomalía de

gravedad.

112
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

Figura 35. Modelado gravimétrico de una Falla inversa

En la Fig.36, se presenta un perfil del modelado de anomalía de Bouguer

de una falla inversa, dirección S-N, a partir de los contrastes de densidad de

capas con distintas litologías. Se aprecia una variación del valor de la anomalía

en el área entre la capa de lutita y limolita debido al contraste de densidad en

ese lugar y los espesores de las capas. El bloque levantado tiene un valor mayor

de anomalía.

113
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

Figura 36. Modelado gravimétrico de una Falla inversa.

Modificado de Telford et. al., 1976.

6.2.4 Cuenca sedimentaria

En la Fig.37 se muestra el modelado gravimétrico de una cuenca

sedimentaria, cuya profundidad alcanza los 15 Kilómetros y una longitud de 700

metros, se aprecian los contrastes de densidad negativos entre las capas con

respecto al basamento. Como se observa, a medida que se acerca a la superficie

los contrastes de densidad se hacen más negativos, ya que la diferencia de

densidad con respecto a Basamento se hace mayor.

114
Capítulo 6. PROGRAMA DE MODELADO GRAVIMÉTRICO

Figura 37. Modelado gravimétrico de una Cuenca sedimentaria

115
Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

El medir una cantidad física es una operación que consiste en establecer

la razón numérica entre la cantidad considerada y una cantidad de la misma

especie elegida como unidad de referencia. La validez de los datos obtenidos al

medir una cantidad se mide asociando a los datos su correspondiente error, el

determinar y reportar de manera correcta el error es tan importante como el

establecer el resultado de la medición. Mediante la realización del programa de

Reducciones Gravimétricas se logró obtener valores de Gravedad Absoluta,

Anomalía de Bouguer y Anomalía de Aire Libre con su respectiva propagación

de errores, lo cual es importante a la hora de conocer la validez de los datos

gravimétricos obtenidos en un sondeo.

En el Capítulo 3, se obtuvo un valor de Gravedad Absoluta para el BM

que se encuentra en la USB, dicho valor es 977982,96 ± 0,04 miligales, éste

valor es cercano al valor que utilizaba el Laboratorio D, el cual era 977982,8

miligales, sin embargo para éste valor no se conocía la metodología utilizada

para calcularlo, mucho menos se conocía el error de este valor. Se lograron

calcular las coordenadas geográficas y altura ortométrica del BM de la USB con

sus respectivos errores, los cuales se muestran en la Tabla 42:

116
Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

Tabla 42. Valores de coordenadas geográficas y altura ortométrica


calculados para el BM de la USB.

Nombre Latitud Longitud ∆X Altura ∆Y


segundo ortométrica metros
9,09
BM
10°24'38,01'' -66°52'59,14'' 1194,93 ** 0,34***
(USB) x 10-3 *

* Calculado a partir que 1 segundo de latitud equivale a 33 metros

** Calculada a partir del Modelo Geoidal de Venezuela VGM-03.

*** Correspondiente al error de la altura elipsoidal.

Los valores de coordenadas geográficas y de altura ortométrica que

utilizaba el Laboratorio D para el BM se muestran en la Tabla 43:

Tabla 43. Valores de coordenadas geográficas y de altura que utilizaba

el Laboratorio D, para el BM de la USB.

Nombre Latitud Longitud ∆X Altura ∆Y


segundo ortométrica metros
BM
10 °25 ′17″ -66°52′ 51″ ----- 1182 m ------
(USB)

Como se aprecia en las Tablas 42 y 43, existe una diferencia entre los

valores de coordenadas geográficas y de altura ortométrica que se utilizaban en

el Laboratorio D y los calculados. En el Capítulo3, se pudo hallar un valor de

Gravedad Absoluta documentado y preciso para el BM, al igual que sus

coordenadas geográficas y altura ortométrica, lo que contribuye a que en el caso

117
Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

de realizarse un estudio gravimétrico en la USB se cuente con una estación de

gravedad absoluta precisa y cuya metodología de obtención sea conocida.

También en el Capítulo 3, se pudo obtener un valor de Gravedad Absoluta

para la estación REGVEN del IDEA, el cual era desconocido para ese punto. Por

lo que se complementa la utilidad de ese punto, ya que a parte de ser un punto

REGVEN es también una estación base gravimétrica, cuyo valor de Gravedad

Absoluta es conocido, documentado y con un error asociado. Por tanto, en caso

de realizarse un estudio gravimétrico en el área se cuenta con dos estaciones de

Gravedad Absoluta documentada, con un error asociado y con coordenadas

geográficas y altura ortométrica con error asociado.

En el Capítulo 3I, no se obtuvo el valor esperado de Gravedad Absoluta

(Tabla 21 y Tabla 33) de las estaciones base utilizadas (Santa Inés y Plaza

Lincoln), ya que sólo se realizó una sola medición para cada una de estas

estaciones y también afectó el hecho que la estación de Plaza Lincoln presenta

ciertas dificultades logísticas a la hora de medir allí, la placa se encuentra en una

especie de monumento que dificulta la colocación adecuada del Gravímetro, y

dicha estación se encuentra al lado de un semáforo, lo que cual resulta como

una fuente de vibración para el Gravímetro. En caso de que se desee verificar si

el Gravímetro se encuentra calibrado se recomienda realizar un mayor número

de mediciones de gravedad en estas estaciones base e incluir otras estaciones

base (como Cajigal y Maiquetía) ya que, al realizar un muestreo mayor se

compensa el posible error que se pueda obtener.

Para la realización del Mapa Topográfico de un área dentro de la

Universidad Simón Bolívar se pudo obtener 1029 estaciones con coordenadas

geográficas y altura elipsoidal corregidas diferencialmente, dichas estaciones

118
Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

pueden ser de utilidad en el caso de realizarse un estudio mucho más amplio

que abarque completamente la Universidad, las mediciones realizadas sirven de

punto de partida para crear una base de datos de GPS de la Universidad.

En el Mapa Topográfico se observa que el rango de alturas ortométricas

del área varían entre los 1180 y 1200 metros, los mayores valores se obtienen en

el área de la entrada a las canchas, desde esta área hasta los jardines se aprecia

como la altura va disminuyendo progresivamente, a partir de donde empieza a

aumentar ligeramente hasta llegar a la Avenida Sartenejas.

Para la realización del Mapa de Anomalía de Bouguer, se levantaron 260

estaciones de gravedad con valores de coordenadas geográficas y altura

elipsoidal corregidos diferencialmente. Los valores de Anomalía de Bouguer

fueron calculados con el programa de Reducciones Gravimétricas, por lo que se

obtuvo el valor de Anomalía de Bouguer con su respectivo error absoluto el cual

osciló entre los 0,18 y 0,19 miligales. Para la realización del mapa de Anomalía

de Bouguer se utilizó un valor de densidad igual a 2,00 gr/cm3, que corresponde

a la densidad del aluvión, ya que el área se encuentra dentro de un valle y los

sedimentos que la conforman han sido transportados desde el valle.

En el Mapa de Anomalía de Bouguer se aprecia un rango de valores que

va desde los 46,6 a los 52,0 miligales. Se nota una tendencia general de

disminución del valor de Anomalía de Bouguer desde la entrada a las canchas

hasta la Avenida Sartenejas.

En el área desde la entrada a las canchas hasta el área del edificio de

Química y Procesos, se observa una tendencia que va desde los 50,6 a los 49,6

miligales, sin embargo, se observan lugares donde se rompe esta tendencia,

como en el Laboratorio de Alta Tensión, donde el valor de Anomalía de Bouguer

119
Capítulo 7. RESUMEN DE RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

disminuye a un rango entre los 49,6 y 48,2 miligales y en el Laboratorio de

Fluidos y Operaciones donde se observa un incremento del valor de Anomalía

de Bouguer que alcanza el rango entre los 52,0 y los 51,2 miligales.

Cercano al Ampere se encuentra un área donde el valor de Anomalía de

Bouguer disminuye a un rango que va desde los 48,2 a los 47,0 miligales.

En el área cercana al Laberinto Cromo Vegetal hasta la Biblioteca se

observa una disminución de la tendencia de esa zona, por lo que se recomienda

realizar mediciones más detallada en dicho lugar.

En el área de los jardines se encuentran dos zonas delimitadas, una más

hacia el norte, hacia el área de la laguna que presenta valores mayores de

Anomalía de Bouguer y otra, hacia el sur, en la que se observa una disminución

de los mismos.

120
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123
Apéndice A

APÉNDICE A.

CODIGO DEL PROGRAMA GRREDU (GRAVSOFT)

program grredu
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c GRREDU
c
c This program reads a list of raw LCR gravity observations and
c converts to tide-corrected reduced observations
c according to the calibration tables, multiplied by the
c current KMS scale factor.
c
c The tidal correction consist of a full elimination of the
c tidal field, using Love number 1.14. A correction is applied
c so that only the pure astronomical tide is reduced for the
c permanent tide.
c
c program input:
c
c <inputfile>
c <coordinate list>
c <outputfile>
c timezone, lscale
c (possible common lat,lon,h)
c
c 'lscale' must be true if current KMS scale factor is to be used
c If 'coordinate list' = '0' then a common lat,lon,h is used
c for all points.
c
c timezone: 0 = UT, 1 = MET, 2 = MST, -2 = Greenland summer time etc.
c
c Format of raw observations: Example:
c
c # G-<instrument number> <any text> # G-867 Greenland 1993
c Statno, time, reading 1001 210693, 12.00 5323.12
c .... 1016 210693, 12.20 5344.22
c
c NB: Feed-back observations given by # G-466F ..
c Several header records may be in the file defining new
c observation sequences
c
c Format of coordinate list (need not be sorted):
c
c 1001 82.0123 -40.9876 12.08
c ....
c
c (c) Kort- og Matrikelstyrelsen
c RF feb 1993. Based on older Algol programs, first programmed 1978.
c feed-back added oct 93.
c GFY inst 618 included, with igsn scale from 1993 measurements
c to grip and nord, rf/cct jan 94

124
Apéndice A

c updated apr 21, rf


c canadian gravimeters inserted, aug 94
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
implicit double precision (a-h,o-z)
parameter (ncmax=500)
dimension istat(ncmax),rlat(ncmax),rlon(ncmax),rh(ncmax)
character*79 ifile,cfile,ofile
character*79 hdr
logical lcoor, lscale, lfeedback
c
delta = 1.14
radeg = 180.d0/3.1415926536
c
write(*,*) 'Input: observation file'
write(*,*) ' coordinate file (0=none, common coor)'
write(*,*) ' output file'
write(*,*) ' timezone, lscale (t = apply KMS scale factor)'
write(*,*)
read(*,1) ifile
read(*,1) cfile
read(*,1) ofile
read(*,*) izone,lscale
1 format(a79)
open(10,file=ifile,form='formatted',status='old')
open(30,file=ofile,form='formatted',status='unknown')
lcoor = (cfile(1:1).ne.'0')
if (lcoor) then
open(20,file=cfile,form='formatted',status='old')
write(*,*) 'coordinate reading from: ',cfile
nc = 1
10 read(20,*,end=15) istat(nc),rlat(nc),rlon(nc),rh(nc)
nc = nc+1
if (nc.gt.ncmax)
. stop '*** too many coordinates, increase ncmax'
goto 10
15 nc = nc-1
else
write(*,*) 'Input: lat,lon,h '
read(*,*) glat,glon,gh
endif
c
c main reading loop
c -----------------
c
write(*,*) '--- GRREDU vers. aug 1994 ---'
write(*,*) 'output to: ',ofile
write(*,*) 'output data line:'
write(*,*) 'stat, time, seq.no, reading, tidal corr., reduced rdg'
if (izone.eq.0) write(*,*) 'all times in UT'
if (izone.lt.0) write(*,18) izone
18 format(' local time UT -',i2,' is used in files')
if (izone.gt.0) write(*,19) izone
19 format(' local time UT +',i2,' is used in files')

125
Apéndice A

inst = 0
nf = 0
no = 0
c
20 read(10,'(a79)',end=90) hdr
if (hdr(1:12).eq.' ') goto 20
if (hdr(1:1).eq.'#') then
if (no.gt.0) then
write(*,*) 'Number of observations in list: ',no
no = 0
endif
if (hdr(3:3).eq.'g') hdr(3:3) = 'G'
write(*,*)
write(*,1) hdr
write(30,1) hdr
if (hdr(3:4).ne.'G-')
* stop 'OBSFILE ERROR: header must have "G-" in column 3-4'
read(hdr(5:7),'(i3)') inst
write(*,*) 'Instrument number: ',inst
nf = nf+1
lfeedback = (hdr(8:8).eq.'F'.or.hdr(8:8).eq.'f')
if (lfeedback)
* write(*,*) '- feed-back instrument observations -'
if (hdr(8:8).ne.' '.and.(.not.lfeedback))
* stop 'OBSFILE ERROR: a space must follow the instrument no'
if (lfeedback.and.inst.ne.466)
* stop '*** gravimeter not feed-back instrument'
c
c set current KMS scale factors from Greenland adjustments
c or canadian values (g-431 and g-444)
c
sf = 1.0
if (lscale) then
if (inst.eq.867) sf = 1.00066
if (inst.eq.466) sf = 1.00061
if (inst.eq.69) sf = 1.00036
if (inst.eq.618) sf = 1.00083
if (inst.eq.431) sf = 1.000772
if (inst.eq.444) sf = 1.000646
endif
write(*,22) sf
22 format(' Gravimeter scale factor applied: ',f8.6)
else
backspace(10)
c
c read observation line
c
if (lfeedback) then
read(10,*,end=90) ino,iday,t,r1,r2
rdg = r1 + (r2*1.002771d0 - r2**2*166.534687d-6)/sf
else
read(10,*,end=90) ino,iday,t,rdg
endif
if (inst.eq.0) stop '*** Error: no header in start of file'

126
Apéndice A

no = no+1
c
if (lcoor) then
call listno(ino,istat,nc,ii)
if (ii.eq.0) then
write(*,*) '*** station missing in coordinate list: ',ino
goto 20
else
glat = rlat(ii)
glon = rlon(ii)
gh = rh(ii)
endif
endif
c
c astronomical tide correction
ep = epoch1900(iday,t)-izone/24.d0
tg = tide(ep,glat,glon,gh)
c earth tide correction
tg = tg*delta + 0.00483 - 0.01573*cos(glat/radeg)**2
c calibration table correction
g = sf*calib(inst, rdg) + tg
c
write(30,30) ino,iday,t,no,rdg,tg,g
30 format(i6,2X,i8,', ',f5.2,i6,3f10.3,2X,I3)
endif
c
goto 20
c
90 write(*,*) 'Number of observations in list: ',no
write(*,*)
write(*,*) 'Total no of observation lists: ',nf
end
c
double precision function calib(inst, rdg)
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c calib
c
c calibrates LaCoste and Romberg gravity readings with the
c manufacturers tables by linear interpolation.
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
double precision rdg,a1,a2
c
dimension g867(71),g69(71),g378(71),g466(71),g495(71)
*,g79(71),g85(71),g298(71),g45(71),g618(71),g431(71),g444(71)
*,g441(71)
c
data g867 /
*0000.00, 101.10, 202.19, 303.27, 404.36, 505.43,
*0606.51, 707.59, 808.66, 909.74, 1010.82, 1111.89,
*1212.97, 1314.05, 1415.14, 1516.22, 1617.31, 1718.40,
*1819.50, 1920.60, 2021.71, 2122.82, 2223.95, 2325.09,
*2426.24, 2527.41, 2628.59, 2729.77, 2830.97, 2932.17,

127
Apéndice A

*3033.38, 3134.61, 3235.84, 3337.08, 3438.33, 3539.59,


*3640.86, 3742.14, 3843.43, 3944.73, 4046.04, 4147.36,
*4248.69, 4350.02, 4451.36, 4552.71, 4654.07, 4755.43,
*4856.80, 4958.17, 5059.55, 5160.94, 5262.32, 5363.71,
*5465.09, 5566.48, 5667.86, 5769.24, 5870.61, 5971.98,
*6073.35, 6174.70, 6276.04, 6377.38, 6478.69, 6579.99,
*6681.27, 6782.53, 6883.78, 6985.00, 7086.21 /
c
data g69 /
*0000.00, 102.94, 205.87, 308.80, 411.72, 514.65,
*0617.57, 720.50, 823.42, 926.34, 1029.26, 1132.19,
*1235.11, 1338.04, 1440.97, 1543.91, 1646.85, 1749.81,
*1852.78, 1955.77, 2058.76, 2161.76, 2264.76, 2367.77,
*2470.78, 2573.80, 2676.84, 2779.90, 2882.98, 2986.08,
*3089.21, 3192.35, 3295.51, 3398.67, 3501.84, 3605.02,
*3708.20, 3811.38, 3914.59, 4017.82, 4121.08, 4224.35,
*4327.63, 4430.93, 4534.23, 4637.53, 4740.84, 4844.15,
*4947.46, 5050.78, 5154.12, 5257.47, 5360.83, 5464.19,
*5567.55, 5670.90, 5774.24, 5877.58, 5980.90, 6084.20,
*6187.51, 6290.81, 6394.10, 6497.37, 6600.63, 6703.88,
*6807.10, 6910.29, 7013.46, 7116.60, 7219.71/
c
data g378 /
*0000.00, 105.80, 211.61, 317.41, 423.22, 529.04,
*0634.86, 740.69, 846.53, 952.38, 1058.24, 1164.12,
*1270.01, 1375.92, 1481.84, 1587.78, 1693.73, 1799.69,
*1905.66, 2011.65, 2117.66, 2223.68, 2329.72, 2435.78,
*2541.86, 2647.95, 2754.06, 2860.18, 2966.32, 3072.48,
*3178.65, 3284.84, 3391.06, 3497.28, 3603.53, 3709.79,
*3816.06, 3922.35, 4028.65, 4134.97, 4241.30, 4347.64,
*4453.99, 4560.35, 4666.72, 4773.10, 4879.49, 4985.89,
*5092.30, 5198.72, 5305.14, 5411.57, 5518.01, 5624.45,
*5730.89, 5837.34, 5943.78, 6050.23, 6156.67, 6263.10,
*6369.54, 6475.96, 6582.39, 6688.80, 6795.21, 6901.60,
*7007.98, 7114.35, 7220.69, 7327.01, 7433.31/
c
data g466 /
*0000.00, 104.93, 209.87, 314.82, 419.76, 524.71,
*0629.66, 734.60, 839.54, 944.49, 1049.43, 1154.38,
*1259.34, 1364.30, 1469.27, 1574.25, 1679.23, 1784.23,
*1889.23, 1994.24, 2099.26, 2204.30, 2309.34, 2414.40,
*2519.48, 2624.57, 2729.67, 2834.79, 2939.93, 3045.08,
*3150.24, 3255.42, 3360.62, 3465.83, 3671.05, 3676.29,
*3781.55, 3886.81, 3992.10, 4097.39, 4202.70, 4308.02,
*4413.35, 4518.70, 4624.06, 4729.42, 4834.80, 4940.19,
*5045.58, 5150.98, 5256.38, 5361.79, 5467.20, 5572.62,
*5678.04, 5783.46, 5888.88, 5994.31, 6099.74, 6205.16,
*6310.58, 6415.98, 6521.38, 6626.76, 6732.13, 6837.49,
*6942.83, 7048.15, 7153.45, 7258.72, 7363.96/
c
data g495 /
*0000.00, 103.30, 206.60, 309.89, 413.17,
*0516.46, 619.75, 723.05, 826.35, 929.65,
*1032.96, 1136.28, 1239.60, 1342.93, 1446.27,

128
Apéndice A

*1549.62, 1652.98, 1756.35, 1859.73, 1963.12,


*2066.52, 2169.94, 2273.36, 2376.80, 2480.25,
*2583.71, 2687.18, 2790.67, 2894.17, 2997.68,
*3101.21, 3204.74, 3308.30, 3411.86, 3515.44,
*3619.03, 3722.64, 3826.26, 3929.89, 4033.53,
*4137.18, 4240.84, 4344.51, 4448.20, 4551.89,
*4655.59, 4759.30, 4863.01, 4966.74, 5070.47,
*5174.20, 5277.95, 5381.69, 5485.44, 5589.18,
*5692.93, 5796.67, 5900.41, 6004.15, 6107.89,
*6211.61, 6315.33, 6419.04, 6522.73, 6626.41,
*6730.07, 6833.72, 6937.35, 7040.95, 7144.54,
*7248.10/
c
data g79 /
*0000.00, 0103.66, 0207.30, 0310.93, 0414.55, 0518.16,
*0621.77, 0725.38, 0828.98, 0932.58, 1036.19, 1139.79,
*1243.39, 1346.99, 1450.60, 1554.20, 1657.81, 1761.41,
*1865.02, 1968.63, 2072.24, 2175.86, 2279.50, 2383.14,
*2486.79, 2590.46, 2694.13, 2797.80, 2901.48, 3005.17,
*3108.87, 3212.57, 3316.29, 3420.02, 3523.77, 3627.52,
*3731.29, 3835.06, 3938.84, 4042.62, 4146.41, 4250.20,
*4353.99, 4457.79, 4561.59, 4665.40, 4769.20, 4873.00,
*4976.81, 5080.62, 5184.43, 5288.23, 5392.04, 5495.84,
*5599.63, 5703.43, 5807.21, 5910.99, 6014.77, 6118.54,
*6222.30, 6326.05, 6429.79, 6533.51, 6637.22, 6740.92,
*6844.59, 6948.24, 7051.87, 7155.48, 7259.07/
c
data g85 /
*0000.00, 0103.46, 0206.91, 0310.36, 0413.80, 0517.25,
*0620.70, 0724.16, 0827.62, 0931.07, 1034.53, 1137.98,
*1241.44, 1344.89, 1448.35, 1551.82, 1655.29, 1758.77,
*1862.26, 1965.76, 2069.27, 2172.79, 2276.32, 2379.84,
*2483.37, 2586.89, 2690.43, 2793.97, 2897.53, 3001.10,
*3104.68, 3208.27, 3311.88, 3415.49, 3519.12, 3622.75,
*3726.39, 3830.05, 3933.71, 4037.38, 4141.06, 4244.74,
*4348.43, 4452.13, 4555.83, 4659.54, 4763.26, 4866.99,
*4970.71, 5074.44, 5178.16, 5281.89, 5385.61, 5489.33,
*5593.05, 5696.75, 5800.45, 5904.13, 6007.80, 6111.46,
*6215.11, 6318.74, 6422.37, 6525.97, 6629.56, 6733.13,
*6836.68, 6940.20, 7043.70, 7147.18, 7250.64/
c
data g298 /
*0000.00, 0105.80, 0211.57, 0317.33, 0423.08, 0528.82,
*0634.55, 0740.28, 0846.00, 0951.73, 1057.45, 1163.17,
*1268.89, 1374.61, 1480.34, 1586.07, 1691.80, 1797.54,
*1903.28, 2009.03, 2114.79, 2220.55, 2326.32, 2432.09,
*2537.88, 2643.67, 2749.47, 2855.28, 2961.10, 3066.92,
*3172.76, 3278.60, 3384.45, 3490.31, 3596.17, 3702.04,
*3807.91, 3913.79, 4019.67, 4125.56, 4231.45, 4337.34,
*4443.24, 4549.14, 4655.04, 4760.94, 4866.84, 4972.74,
*5078.63, 5184.53, 5290.42, 5396.30, 5502.18, 5608.05,
*5713.92, 5819.77, 5925.62, 6031.46, 6137.30, 6243.12,
*6348.92, 6454.71, 6560.48, 6666.23, 6771.96, 6877.66,
*6983.33, 7088.98, 7194.60, 7300.19, 7405.76 /

129
Apéndice A

data g45 /
* 000.00, 104.18, 208.34, 312.48, 416.62, 520.76,
* 624.90, 729.04, 833.17, 937.31, 1041.44, 1145.58,
*1249.72, 1353.86, 1458.01, 1562.16, 1666.31, 1770.47,
*1874.64, 1978.81, 2082.99, 2187.18, 2291.38, 2395.59,
*2499.81, 2604.03, 2708.27, 2812.51, 2916.76, 3021.02,
*3125.28, 3229.54, 3333.81, 3438.09, 3542.36, 3646.64,
*3750.93, 3855.21, 3959.48, 4063.75, 4168.03, 4272.32,
*4376.64, 4480.97, 4585.29, 4689.60, 4793.89, 4898.16,
*5002.42, 5106.65, 5210.87, 5315.08, 5419.28, 5523.48,
*5627.66, 5731.84, 5836.02, 5940.20, 6044.43, 6148.70,
*6252.96, 6357.21, 6461.44, 6565.64, 6669.81, 6773.94,
*6878.03, 6982.10, 7086.13, 7190.12, 7294.08 /
c
data g618/
*0000.00, 102.58, 205.15, 307.71, 410.27, 512.82,
*0615.36, 717.90, 820.43, 922.96, 1025.49, 1128.02,
*1230.54, 1333.07, 1435.60, 1538.13, 1640.67, 1743.22,
*1845.78, 1948.34, 2050.90, 2153.46, 2256.02, 2358.59,
*2461.18, 2563.78, 2666.39, 2769.01, 2871.62, 2974.24,
*3076.87, 3179.50, 3282.14, 3384.78, 3487.44, 3590.09,
*3692.76, 3795.42, 3898.10, 4000.77, 4103.45, 4206.13,
*4308.81, 4411.50, 4514.20, 4616.89, 4719.59, 4822.29,
*4924.99, 5027.69, 5130.38, 5233.08, 5335.78, 5438.46,
*5541.15, 5643.82, 5746.49, 5849.15, 5951.79, 6054.43,
*6157.05, 6259.66, 6362.25, 6464.82, 6567.38, 6669.92,
*6772.44, 6874.95, 6977.43, 7079.89, 7182.32/
c
data g431/
* 0.0000, 105.6280, 211.2450, 316.8520, 422.4500, 528.0390,
* 633.6190, 739.1900, 844.7520, 950.3070, 1055.8550, 1161.3970,
*1266.9351, 1372.4680, 1477.9990, 1583.5280, 1689.0601, 1794.5950,
*1900.1340, 2005.6770, 2111.2251, 2216.7800, 2322.3420, 2427.9099,
*2533.4861, 2639.0691, 2744.6609, 2850.2610, 2955.8689, 3061.4871,
*3167.1150, 3272.7529, 3378.3999, 3484.0559, 3589.7200, 3695.3931,
*3801.0750, 3906.7639, 4012.4609, 4118.1650, 4223.8779, 4329.5981,
*4435.3262, 4541.0620, 4646.8052, 4752.5542, 4858.3101, 4964.0718,
*5069.8379, 5175.6079, 5281.3818, 5387.1558, 5492.9282, 5598.6968,
*5704.4629, 5810.2251, 5915.9819, 6021.7329, 6127.4771, 6233.2148,
*6338.9448, 6444.6660, 6550.3750, 6656.0688, 6761.7471, 6867.4058,
*6973.0439, 7078.6611, 7184.2549, 7289.8262, 7395.3730/
c
data g444/
* 0.0000, 105.3630, 210.7080, 316.0370, 421.3520, 526.6530,
* 631.9410, 737.2170, 842.4830, 947.7390, 1052.9871, 1158.2280,
*1263.4640, 1368.6949, 1473.9220, 1579.1470, 1684.3680, 1789.5861,
*1894.8020, 2000.0179, 2105.2351, 2210.4541, 2315.6760, 2420.9021,
*2526.1340, 2631.3730, 2736.6211, 2841.8770, 2947.1411, 3052.4131,
*3157.6919, 3262.9780, 3368.2700, 3473.5659, 3578.8660, 3684.1670,
*3789.4680, 3894.7681, 4000.0720, 4105.3828, 4210.7012, 4316.0278,
*4421.3628, 4526.7002, 4632.0371, 4737.3721, 4842.7041, 4948.0332,
*5053.3569, 5158.6748, 5263.9858, 5369.2891, 5474.5840, 5579.8711,
*5685.1489, 5790.4199, 5895.6812, 6000.9341, 6106.1768, 6211.4072,

130
Apéndice A

*6316.6152, 6421.7959, 6526.9492, 6632.0752, 6737.1719, 6842.2402,


*6947.2798, 7052.2900, 7157.2700, 7262.2202, 7367.1372/
c
data g441/
* 0.00, 104.67, 209.34, 314.00, 418.65, 523.31, 627.96,
* 732.61, 837.26, 941.92, 1046.58, 1151.24, 1255.91, 1360.59,
*1465.28, 1569.98, 1674.69, 1779.41, 1884.14, 1988.89, 2093.65,
*2198.42, 2303.20, 2408.00, 2512.81, 2617.64, 2722.48, 2827.33,
*2932.20, 3037.08, 3141.98, 3246.89, 3351.81, 3456.74, 3561.69,
*3666.64, 3771.61, 3876.59, 3981.58, 4086.58, 4191.59, 4296.60,
*4401.63, 4506.66, 4611.69, 4716.74, 4821.78, 4926.83, 5031.88,
*5136.94, 5241.99, 5347.04, 5452.10, 5557.15, 5662.20, 5767.24,
*5872.28, 5977.32, 6082.34, 6187.36, 6292.36, 6397.34, 6502.32,
*6607.27, 6712.21, 6817.13, 6922.02, 7026.89, 7131.74, 7236.56,
*7341.35/
c
i = rdg/100+1
if (inst.eq.867) then
a1 = g867(i)
a2 = g867(i+1)
elseif (inst.eq.466) then
a1 = g466(i)
a2 = g466(i+1)
elseif (inst.eq.618) then
a1 = g618(i)
a2 = g618(i+1)
elseif (inst.eq.69) then
a1 = g69(i)
a2 = g69(i+1)
elseif (inst.eq.378) then
a1 = g378(i)
a2 = g378(i+1)
elseif (inst.eq.495) then
a1 = g495(i)
a2 = g495(i+1)
elseif (inst.eq.79) then
a1 = g79(i)
a2 = g79(i+1)
elseif (inst.eq.85) then
a1 = g85(i)
a2 = g85(i+1)
elseif (inst.eq.298) then
a1 = g298(i)
a2 = g298(i+1)
elseif (inst.eq.45) then
a1 = g45(i)
a2 = g45(i+1)
elseif (inst.eq.431) then
a1 = g431(i)
a2 = g431(i+1)
elseif (inst.eq.444) then
a1 = g444(i)
a2 = g444(i+1)
elseif (inst.eq.441) then

131
Apéndice A

a1 = g441(i)
a2 = g441(i+1)
else
stop '*** ERROR: Instrument calibration table not included'
endif
c
calib = a1 + (a2-a1)*(rdg/100.d0-i+1)
return
end
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c listno
c
c subroutine for finding station number in station list
c 'idx' is zero if 'istat' is not in array 'ia' of 'n' elements
c search begins at index 'idx', e.g. from previous call
c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
subroutine listno(istat, ia, n, idx)
dimension ia(*)
if (n.le.0) then
idx = 0
return
else
if (idx.le.0.or.idx.gt.n) idx = 1
j = idx
10 if (ia(j).eq.istat) goto 20
j = j+1
if (j.gt.n) j = 1
if (j.eq.idx) goto 30
goto 10
endif
20 idx = j
return
30 idx = 0
return
end
c
real*8 function epoch1900(iday,time)
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c The procedure compute the time interval in units of days
c from epoch 1900 (A.D. 1900 January 0.5) to the epoch given
c by the parameter which must be a GI-standard date.
c iday is given as an integer in form '13051998', meaning May 13, 1998.
c time is a real giving hr and min (e.g. 17.22), and possible minute
c decimals.
c
c Example:
c The Julian day number of run-time can be written on current
c output by the call
c write(out, entier epoch_1900(date_time) + 2415020)
c

132
Apéndice A

c KMS. Fortran version by Rene Forsberg, Oct 91


c
c Modified by Shfaqat Abbas Khan 20/3-2000
c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
implicit none
real*8 time, m, ex_year
integer iday, days, year, month, day, h, i, ii, ex_days
c
year = mod(iday,10000)
month = mod(iday/10000,100)
day = iday/1000000

if (month.le.0.or.month.gt.12.or.
.day.le.0.or.day.gt.31) then
write(*,*) '*****',day,month,year
stop 'epoch1900 - illegal date spec'
endif

if (month.EQ.1) ii=0
if (month.EQ.2) ii=31
if (month.EQ.3) ii=59
if (month.EQ.4) ii=90
if (month.EQ.5) ii=120
if (month.EQ.6) ii=151
if (month.EQ.7) ii=181
if (month.EQ.8) ii=212
if (month.EQ.9) ii=243
if (month.EQ.10) ii=273
if (month.EQ.11) ii=304
if (month.EQ.12) ii=334

continue
c

c taking intercalary days into ccount


ex_year=(year-1900)/4
ex_days=int(ex_year)+1

c remember a intercalary day must not be added before 1st March


if (month .LE.2) then
ex_days=ex_days-1
end if
c

days = (year-1900)*365 + ex_days + ii + day


h = time
m = (time-h)*100
c
epoch1900 = days + h/24.d0 + m/1440.d0 - 0.5d0
c
return
end
c

133
Apéndice A

real*8 function tide(time,lat,lon,height)


ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c tide
c
c the procedure compute the tidal acceleration due to
c the moon and the sum.
c
c Parameters.
c
c tide (return value). the tidal acceleration corresponding
c to a rigid earth in mgal.
c time (call value). time in days from epoch 1900,
c i.e. Greenwich mean noon on December
c 31, 1899.
c latitude ( - - ). Terrestrial latitude of point of computa-
c tion, degrees.
c longitude( - - ). Terrestrial longitude of point of
c computation, positive east, degrees.
c height ( - - ). Height above sea level (or above ellip-
c soid) of point of computation, meter.
c
c Reference:
c
c I.M.Longman: Tidal accelerations due to the moon and the sun.
c Journal of Geophysical Research, Volume 64, No 12, December 1959.
c
c Explanatory supplement to
c The Astronomical Ephemeris and
c The American Ephemeris and Nautical Almanac.
c Her Majestys Stationery Office, 1961
c
c algol program by Willy Weng, 1976.
c fortran version jan 1992, Rene Forsberg
c (c) KMS
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
implicit none
real*8 lat,lon,time,height
real*8 omega, N, sinii, cosii, pi,
.alfa, l, sigma, coslambda, sinlambda, cosphi,
.tt, tt2, tt3, r, e, e1, p, h, c, c1, aprim, a1prim,
.resd, resdd, i, ii, m, mm, ss, my, ksi, ksi1, ll,
.p1, ny, t, l1, costheta, g0, gm, gs, s
c
pi = 3.1415926536d0
e = 0.054899720d0
c = 3.84402d10
c1 = 1.495d13
aprim = 1/(c*(1-e*e))
i = 0.08979719
omega = 0.4093146162
ss = 1.993d33
mm = 7.3537d25

134
Apéndice A

my = 6.670d-8
m = 0.074804d0
c
c computation point
c
coslambda = cos(lat/180*pi)
sinlambda = sin(lat/180*pi)
r = 6.378270d8/sqrt(1+0.006738d0*sinlambda**2)
. + height * 100
ll = lon/180*pi
c
c Julian centuries and series in tt,
c Longman (10), (11), (12), (19), (26) and (27).
c
c Sun:
c
c Longman Exp. Sup (p.98)
c h (12) ll
c p1 (26) GAMMA
c e1 (27) e
c
tt = time/36525
tt2 = tt*tt
tt3 = tt2*tt
s = 4.720023438 + 8399.7093*tt + 4.40695d-5*tt2 + 3.29d-8*tt3
p = 5.835124721 + 71.018009*tt - 1.80546d-4*tt2 - 2.181d-7*tt3
h = 4.881627934 + 628.33195*tt + 5.2796 d-6*tt2
N = 4.523588570 - 33.757153*tt + 3.67488d-5*tt2 + 3.87 d-8*tt3
p1 = 4.908229467 + 3.0005264d-2*tt + 7.9024d-6*tt2 + 5.81d-8*tt3
e1 = 0.01675104 - 4.18d-5 *tt - 1.26d-7 * tt2
c
c reciproc distances
c
a1prim= 1/(c1*(1-e1*e1))
resd = 1/c + aprim*e*cos(s-p)
. + aprim*e*e*cos(2*(s-p))
. + 15d0/8*aprim*m*e*cos(s-2*h+p)
. + aprim*m*m*cos(2*(s-h))
resdd = 1/c1 + a1prim*e1*cos(h-p1)
c
c longitude of moons ascending node
c
cosii = cos(omega)*cos(i)
. - sin(omega)*sin(i)*cos(N)
sinii = sqrt(1-cosii**2)
ii = atan(sinii/cosii)
ny = asin(sin(i)*sin(N)/sinii)
c
c longitude and rigth ascension
c

t = 2 * pi * (time - int(time)) + ll
ksi1 = t + h
ksi = ksi1 - ny

135
Apéndice A

l1 = h + 2*e1*sin(h-p1)
alfa = 2 * atan((sin(omega)*sin(N)/sinii) /
. (1 + cos(N)*cos(ny)
. + sin(N)*sin(ny)*cos(omega)))
sigma = s - N + alfa
l = sigma + 2*e*sin(s-p)
. + 5d0/4*e*e*sin(2*(s-p))
. + 15d0/4*m*e*sin(s - 2*h + p)
. + 11d0/8*m*m*sin(2*(s -h))
c
c zenith angles
c
costheta = sinlambda*sinii*sin(l)
. + coslambda*(cos(ii/2)**2*cos(l-ksi) +
. sin(ii/2)**2*cos(l+ksi))
cosphi = sinlambda*sin(omega)*sin(l1)
. + coslambda*(cos(omega/2)**2*cos(l1-ksi1) +
. sin(omega/2)**2*cos(l1+ksi1))
c
c gravities
c
gs = my*ss*r*resdd**3*(3*cosphi**2 - 1)
gm = my*mm*r*resd**3*(3*costheta**2 - 1)
. + 3/2*my*mm*r**2*resd**4*
. (5*costheta**3 - 3*costheta)
g0 = gm + gs
c
c transformation from the cgs unit gal to mgal
tide = g0 * 1000
return
end

136
Apéndice B

APÉNDICE B.

Paper I.M.Longman. Formulas for computing the tidal

accelerations due to the Moon and the Sun, 1959.

137
Apéndice B

138
Apéndice B

139
Apéndice B

140
Apéndice B

141
Apéndice C

APENDICE C.

CODIGO PROGRAMA DE REDUCCIONES GRAVIMETRICAS.

program prueba
integer n,p,i,k,u,l,rr
double precision a,b,c,d,f,g,h,gabs,egabs,hora,DT,deriva,up(2),o
double precision cd,Gobs,densidad,edensidad,eal,ela,uu
double precision Gabso,cal,cb,lati,s,gt,ab,al,ed,ecd,rtt,rt
double precision ego,ee,fo,dab,da,sp,yt,gtt,gtt2,ss,yy,cc,ee1,gg
double precision abb,aal,dabb,daa
character*20 filename

dimension a(1000), b(1000),c(1000),d(1000)


dimension e(1000),f(1000),g(1000),h(1000),q(1000)
dimension hora(1000),DT(1000)
dimension cd(1000),rtt(1000),rt(1000),Gobs(1000),uu(1000)
dimension Gabso(1000),cal(1000),cb(1000)
dimension lati(1000),s(1000),yy(1000),gt(1000),ab(1000)
dimension al(1000),ecd(1000),ego(1000),ee(1000)
dimension fo(1000),dab(1000),da(1000)
c
c Se definen las siguientes constantes:
pi = 3.1416
c
c Constantes para el calculo de la gravedad teorica (GRS 80):
x=9.78033
y=0.0053024
z=-0.0000058

rr=1
dowhile(rr.eq.1)

write(*,*)'************************************************'
write(*,*)'Programa para calcular reducciones gravimetricas'
write(*,*)'y sus respectivos errores '
write(*,*)'************************************************'
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el numero total de estaciones '
read(*,*) n
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el valor de la densidad (kg/metrocubico)'
read(*,*) densidad
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el error de la densidad (kg/metrocubico)'
read(*,*) edensidad
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el valor de Gravedad absoluta '
write(*,*)'en la Estacion Base en miligales '
read(*,*) gabs
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el error de la Gravedad Absoluta en la'
write(*,*)'Estacion Base '

142
Apéndice C

read(*,*) egabs
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el error de la altura (metros)'
read(*,*) eal
write(*,*)' '
write(*,*)'Introduzca el error de la latitud (segundos) '
read(*,*) ela
write(*,*)' '
write(*,*)'Escriba el nombre del archivo que desea correr '
write(*,*)'con su respectiva extension(.txt): '
write(*,*)' '
read(*,*) filename
write(*,*)' '

c Se abre archivo de entrada y se leen datos


open (1,FILE=FILENAME,STATUS='OLD')
c
do p=1,n
c
read(1,*) a(p),b(p),c(p),d(p),f(p),g(p),h(p)
c
write(*,*)'El numero de la Estacion es: ',a(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La hora de medicion en la Estacion es: ',b(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La lectura en miligales corregida por marea es:',c(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La lectura cruda del gravimetro es: ',d(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La altura en metros en la estacion es:',f(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La latitud (grado decimal) de la estacion es:',g(p)
write(*,*)' '
write(*,*)'La longitud (grado decimal) de la estacion es:',h(p)
write(*,*)' '

c Cambio del tiempo de cada medición a minutos:


c
if(b(p).ge.9.00.and.b(p).lt.10.00) then
hora(p)=(b(p)-9.00)*100+540
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '

elseif(b(p).ge.10.00.and.b(p).lt.11.00) then
hora(p)=(b(p)-10.00)*100+600
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
c
elseif(b(p).ge.11.00.and.b(p).lt.12.00) then
hora(p)=(b(p)-11.00)*100+660
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
c

143
Apéndice C

elseif(b(p).ge.12.00.and.b(p).lt.13.00) then
hora(p)=(b(p)-12.00)*100+720
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
c
elseif(b(p).ge.13.00.and.b(p).lt.14.00) then
hora(p)=(b(p)-13.00)*100+780
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
c
elseif(b(p).ge.14.00.and.b(p).lt.15.00) then
hora(p)=(b(p)-14.00)*100+840
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
c
elseif(b(p).ge.15.00.and.b(p).lt.16.00) then
hora(p)=(b(p)-15.00)*100+900
c write(*,*)'La Hora de medicion en minutos es: ',hora(p)
c write(*,*)' '
endif
c
c
c Calculo de los Delta Tiempo en minutos para cada estación
c con respecto a la estación 1 (Estacion Base):

DT(p)=hora(p)-hora(1)
c write(*,*)'El dt, a partir de la hora 1, es: ',DT(p)
c write(*,*)' '
c
enddo
close(1)
c
c Calculo de la Deriva Instrumental de todas las mediciones.
c Este valor es constante para todas las estaciones
c
deriva= (c(n)-c(1))/(hora(n)-hora(1))
write(*,*)'La deriva es: ',deriva
write(*,*)' '
c
c Calculo del error absoluto de la lectura inicial de grredu:
up(1)=abs(c(1)*0.01/d(1))
c
c Calculo del error absoluto de la lectura final de grredu:
up(n)=abs(c(n)*0.01/d(n))
c
c Calculo del error relativo de la deriva:
o = abs(up(n)/c(n)+ up(1)/c(1)+0.5/hora(n)+0.5/hora(1))
write(*,*)'error relativo de la deriva: ',o
write(*,*)' '
c
c Calculo del error absoluto de la Deriva Instrumental:

ed= abs(o*deriva)
write(*,*)' El error absoluto de la deriva es', ed

144
Apéndice C

write(*,*)' '
c
c Calculo de la Correccion de deriva, Gravedad observada
c Gravedad absoluta, Correccion de Aire Libre, Correccion de Bouguer
c Gravedad Teorica (WGS 84), Anomalias gravimetricas y sus
c respectivos errores para todas las estaciones exceptuando
c la primera y ultima estacion que corresponden a la Estacion Base.

do i=2,n-1
c
c Calculo de correccion de deriva para cada estacion:
cd(i)=DT(i)*deriva
write(*,*)'La correccion deriva para estacion:',i,' es ',cd(i)
write(*,*)' '
c
c
c Calculo del error relativo de la correccion de deriva:
rtt(i)= abs(ed/deriva) + abs((2*0.5)/DT(i))
c
c Calculo del error absoluto de Correccion de deriva:
rt(i)=abs(rtt(i)*cd(i))
write(*,*)'Error absoluto de correccion deriva:',i,' es ',rt(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo de la Gravedad observada
Gobs(i)=c(i)-c(1)+gabs-cd(i)
write(*,*)'Gravedad observada para estacion:',i,' es ',Gobs(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo del error absoluto de la lectura de grredu:
uu(i)=c(i)*(0.01/d(i))
c
c Calculo del error absoluto de la Gravedad Observada:
ego(i)= abs(uu(i))+abs(up(1))+abs(egabs)+abs(rt(i))
write(*,*)'Error de Gravedad Observada:',i,' es ',ego(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo de la Gravedad absoluta
Gabso(i)=c(i)-c(1)+gabs
c write(*,*)'Gravedad absoluta para estacion:',i,' es ',Gabso(i)
c write(*,*)' '
c
c Correccion de Aire Libre
cal(i)=0.3086*f(i)
c write(*,*)'Correccion de aire libre estacion:',i,'es',cal(i)
write(*,*)' '
c
c Correccion de Bouguer
cb(i)=0.0000419*densidad*f(i)
c write(*,*)'Correccion de Bouguer para estacion:',i, 'es',cb(i)
c write(*,*)' '
c
c Cambio de latitud de grados decimales a radianes
lati(i)= (g(i)*pi)/180

145
Apéndice C

c write(*,*)'Latitud en radianes para la estacion es:',lati(i)


c write(*,*)' '
c
c Calculo del seno de la latitud (en radianes) al cuadrado
s(i)= sin(lati(i))**2
c write(*,*)'El seno de la latitud al cuadrado es:',s(i)
c write(*,*)' '
c Calculo del doble del seno al cuadrado
yy(i)=sin(2*lati(i))**2
c
c Calculo de la Gravedad Teorica
gt(i)=x*(1+y*s(i)+z*yy(i))*100000
write(*,*)'Gravedad teorica (WGS 84) estacion:',i,'es',gt(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo del error de la Gravedad Teorica
ee(i)=x*y*sin(2*lati(i))*ela+x*z*2*sin(4*lati(i))*ela
c
fo(i)=abs(ee(i))
write(*,*)'Error en Gravedad Teorica :',i,' es ',fo(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo de la Anomalia de Bouguer
ab(i)=Gobs(i)-gt(i)+cal(i)-cb(i)
write(*,*)'Anomalia de Bouguer para estacion:',i,' es ',ab(i)
write(*,*)' '
c
gg= 0.0000419*densidad*eal+0.0000419*edensidad*f(i)
c
c Calculo del error de la Anomalia de Bouguer
dab(i)=abs(ego(i))+abs(fo(i))+abs(0.3086*eal)+abs(gg)
write(*,*)'Error de Anomalia Bouguer :',i,' es ',dab(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo de la Anomalia de Aire Libre
al(i)=Gobs(i)-gt(i)+cal(i)
write(*,*)'Anomalia de Aire Libre para estacion:',i,' es ',al(i)
write(*,*)' '
c
c Calculo del error de la Anomalia de Aire Libre
da(i)=abs(ego(i))+abs(fo(i))+abs(0.3086*eal)
write(*,*)'Error de Anomalia Aire Libre :',i,' es ',da(i)
write(*,*)' '

enddo
c Calculos en la estacion base:
c
c Calculo de la Gravedad teorica en la Estacion Base
sp=sin(g(1)*pi/180)**(2)
c write(*,*)'seno cuadrado lat eb:',sp
c write(*,*)' '
c
c Calculo del doble del seno
yt=sin(g(1)*2*pi/180)**(2)

146
Apéndice C

c
gtt=x*(1+y*sp+z*yt)
gtt2=gtt*100000
c
write(*,*)'Gravedad teorica (WGS 84) para estacion base:',gtt2
write(*,*) ' '
c
c Calculo del error de la Gravedad Teorica en estacion base
ss= sin(g(1)*pi/180)
c write(*,*)'Seno latitud(radianes) en estacion base:',ss
c write(*,*)' '
cc=cos(g(1)*pi/180)
c write(*,*)'Coseno latitud(radianes) en estacion base:',cc
c write(*,*)' '
c
ee1=x*y*sin(2*g(1)*pi/180)*ela+x*z*2*sin(4*g(1)*pi/180)*ela
write(*,*)'Error en Gravedad Teorica EB:', ee1
write(*,*)' '
c
c Correccion de Aire Libre para Estacion Base:
cal(1)=0.3086*f(1)
c write(*,*)'Correccion de aire libre para estacion base:',cal(1)
c write(*,*)' '
c
c Correccion de Bouguer para Estacion Base
cb(1)=0.0000419*densidad*f(1)
c write(*,*)'Correccion de Bouguer estacion base:',i,'es',cb(1)
c write(*,*)' '
c
c Anomalia de bouguer en estacion base:
abb=gabs-gtt2+cal(1)-cb(1)
write(*,*)'Anomalia de Bouguer Estacion Base:',abb
write(*,*)' '
c
c Anomalia de Aire Libre en estacion base:
aal=gabs-gtt2+cal(1)
write(*,*)'Anomalia de Aire Libre Estacion Base:',aal
write(*,*)' '
c
c Calculo del error de la Anomalia de Bouguer en estacion base
dabb=abs(egabs+ee1+(0.3086*eal)+gg)
write(*,*)'Error de Anomalia Bouguer :',dabb
write(*,*)' '
c
c Calculo del error de la Anomalia de Aire Libre en estacion base
daa=abs(egabs+ee1+(0.3086*eal))
write(*,*)'Error de Anomalia Aire Libre :',i,' es ',daa
write(*,*)' '
c
c Archivo de salida1
open(4,file='c:Gravobserv.txt',status='unknown')
c
write(4,*)'***************************************************'
write(4,*)'Latitud,Longitud,Gravedadobservada(mgal),Error(mgal)'

147
Apéndice C

write(4,*)'***************************************************'
write(4,*)' '
write(4,100) g(1),h(1),gabs,egabs
100 format(f10.6,' , ',f10.6,' , ',f10.2,' , ',f5.2)
do k=2,n-1
write(4,100) g(k),h(k),Gobs(k),ego(k)
enddo
write(4,100) g(n),h(n),gabs,egabs
close (4)
c
c Archivo de salida2
open(7,file='c:AnomBouguer.txt',status='unknown')
c
write(7,*)' '
write(7,*)'***************************************************'
write(7,*)'Latitud,Longitud,Anomalia Bouguer(mgal),Error(mgal)'
write(7,*)'***************************************************'
write(7,*)' '
write(7,99) g(1),h(1),abb,dabb
99 format(f10.6,' , ',f10.6,' , ',f6.2,' , ',f5.2)
do u=2,n-1
write(7,99) g(u),h(u),ab(u),dab(u)
enddo
write(7,99) g(1),h(1),abb,dabb
write(7,*)' '
close (7)
c
c Archivo de salida3
open(9,file='c:AnomAireLibre.txt',status='unknown')
c
write(9,*)'***************************************************'
write(9,*)'Latitud,Longitud,AnomaliaAireLibre(mgal),Error(mgal)'
write(9,*)'***************************************************'
write(9,*)' '
write(9,98) g(1),h(1),aal,daa
98 format(f10.6,' , ',f10.6,' , ',f6.2,' , ',f5.2)
do l=2,n-1
write(9,98) g(l),h(l),al(l),da(l)
enddo
write(9,98) g(1),h(1),aal,daa
close (9)

write(*,*)'Desea volver a correr el programa: 1.Si . 2.No'


read(*,*) rr
enddo

end

148
Apéndice D

APENDICE D.

Tabla de Valores para la conversión de la lectura del Gravímetro


Lacoste & Romberg Modelo 441 a miligales

Valor en Factor de Valor en Factor de


Lectura Lectura
miligales Intervalo miligales Intervalo
000 000,00 1,04673 3600 3771,61 1,04978

100 104,67 1,04665 3700 3876,59 1,04988

200 209,34 1,04659 3800 3981,58 1,04999

300 314,00 1,04655 3900 4086,58 1,05008

400 418,65 1,04653 4000 4191,59 1,05016

500 523,31 1,04652 4100 4296,60 1,05024

600 627,86 1,04652 4200 4401,63 1,05031

700 732,61 1,04653 4300 4506,66 1,05038

800 837,26 1,04655 4400 4611,69 1,05043

900 941,92 1,04659 4500 4716,74 1,05046

1000 1046,58 1,04665 4600 4821,78 1,05049

1100 1151,24 1,04672 4700 4926,83 1,05051

1200 1255,91 1,04680 4800 5031,88 1,05053

1300 1360,59 1,04688 4900 5136,94 1,05054

1400 1465,28 1,04698 5000 5241,99 1,05054

1500 1569,98 1,04710 5100 5347,04 1,05053

1600 1674,69 1,04720 5200 5452,10 1,05051

1700 1779,41 1,04733 5300 5557,15 1,05049

1800 1884,14 1,04745 5400 5662,20 1,05046

1900 1988,89 1,04758 5500 5767,24 1,05041

2000 2093,65 1,04771 5600 5872,28 1,05034

2100 2198,42 1,04785 5700 5977,32 1,05024

149
Apéndice D

Valor en Factor de Valor en Factor de


Lectura Lectura
miligales Intervalo miligales Intervalo
2200 2303,20 1,04798 5800 6082,34 1,05013

2300 2408,00 1,04812 5900 6187,36 1,05001

2400 2512,81 1,04827 6000 6292,36 1,04987

2500 2617,64 1,04840 6100 6397,34 1,04973

2600 2722,48 1,04855 6200 6502,32 1,04956

2700 2827,33 1,04868 6300 6607,27 1,04938

2800 2932,20 1,04883 6400 6712,21 1,04917

2900 3037,08 1,04896 6500 6817.13 1,04895

3000 3141,98 1,04808 6600 6922,02 1,04871

3100 3246,89 1,04922 6700 7026,89 1,04847

3200 3351,81 1,04933 6800 7131,74 1,04820

3300 3456,74 1,04944 6900 7236,56 1,04794

3400 3561,69 1,04907 7000 7341,35 ------------

3500 3666,64 1,04968

150

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