SISTEMAS DINÁMICOS

PROYECTO FINAL
FECHA DE ENTREGA: 10 DE DICIEMBRE DE 2015
Se requiere aplicar los conceptos de modelación, discretización, simulación y respuesta
en frecuencia a diferentes sistemas dinámicos de diversa naturaleza. Para ello, se pide
desarrollar y comentar todo lo siguiente:
1. Describir las principales aplicaciones del sistema en estudio.
2. Obtener el modelo dinámico del sistema y encuentre una representación en variables
de estado que lo represente. En caso de obtener un modelo no-lineal, linealizar en
torno a un punto de operación arbitrario.
3. Simular el sistema para entradas del tipo impulso, escalón, rampa y sinusoidal.
Escoger los parámetros del sistema de manera que se obtengan respuestas realistas,
según las aplicaciones de cada sistema.
4. Obtener un modelo lineal discreto equivalente, escogiendo un tiempo de muestreo
apropiado según las dinámicas de cada sistema.
5. Encontrar – para los sistemas continuo y discreto – la función de transferencia, la
ubicación de polos y ceros, la ganancia DC y los valores propios de matriz A de la
representación en variables de estado. Discutir acerca de los resultados obtenidos.
6. Simular el comportamiento del sistema discreto equivalente y comparar con el
sistema continuo original.
7. Dibujar los diagramas de bode de ambos sistemas (continuo/discreto) y comparar.
Cada grupo deberá escoger un sistema distinto y desarrollar lo mencionado
anteriormente. Deben inscribir su tema directamente con el profesor o por correo
electrónico. El informe final debe contener al menos:
- Resumen.
- Introducción breve.
- Desarrollo del problema explicando claramente procedimiento utilizado para la
obtención de los resultados.
- Gráficos de los resultados obtenidos.
- Análisis de gráficas y comentarios.
- Conclusiones finales.
El proyecto se realizará de manera individual. El informe debe ser escrito en formato
paper de la IEEE, con un máximo de 6 páginas. Los trabajos deberán entregarse impresos
en papel hasta las 17:00 del día de entrega. Cada estudiante debe preparar una presentación
en PowerPoint de no más de 15 minutos. La presentación y los códigos utilizados deben
enviarse por correo electrónico (jamunoz.utalca@gmail.com) a más tardar a las 23:59 del
día de entrega. Todos los estudiantes deberán presentar. El informe escrito corresponde al
60% de la nota final y la presentación oral representa el 40% restante.
Dr. Javier A. Muñoz V. 1 Ingeniería en Mecatrónica
 Grupo Sistema Integrantes
Filtro de Butterworth
1
(Pasabajos, de 2do orden)
Filtro de Chebyshev Tipo I
2
(Pasabajos, de 2do orden)
Filtro de Chebyshev Tipo II
3
(Pasabajos, de 2do orden)
Péndulo Invertido
4
(con roce angular)
Levitador Magnético
5
(con resorte y amortiguador)

6 Reactor Químico Isotérmico

7 Motor de Corriente Continua

8 Sistema de 2 Estanques en Cascada

9 Estanque Diluidor Cónico

10 Estanque Diluidor Piramidal

11 Carro con Péndulo

12 Locomotora con dos Carros

13 Amortiguación Activa de un Automóvil

Giroscopio
14
(de un solo grado de libertad)
Transferencia de Calor en una
15
Habitación

16 Transferencia de Calor en un Estanque

Dr. Javier A. Muñoz V. 2 Ingeniería en Mecatrónica