fWQUINAS ELÉCTRICAS

gr M. KOSTENKO
'0'
y L. PIOTROVSKY

TrtJducd6n d,

LUIS IB ÁJ'lBZ MOIlLÁN

Tuto revllldo por el Dep6r\.1menlO Tknlco

de Monl.ner y Simón, S. A.

Vo lum en Il

MONTANER y SIMON. S. A.
BaroelonA
 1~2000
SenICl'bt Bibli~tecariOl
~:<53
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¡7oj G
75600

TÍlulo de la obm original:

EIt't'lrietl/mUChi"l!s
Publicada por Peace Publishcrs., de Moscú

e MczhduoarodnaJu IÚllP, Mote4,

( Montaner y Simón, SAo 1~79 )
Aragón 255. Barcelona-'
2," edición
ISBN Obra completa 84-274-0537-5
ISBN Tomo 11: 84-2744W1-7
Depósito Legal: B 2.475/ 79
Impreso en Espaftu.
Prmted in Spain
Imprt$() por. J...¡to¡.rana Rosb. S.A.
Escultor Canet. 6-8-10 - lbn:clona-2S
 íNDICE DE ~t.'TERIAS

SEG:CIÓN PRIMERA

MAQUlNAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES

GENERALES

ClJpftulo primero. Tipos fundamentales de máquinas de co-

rriente alterna y su proyecto .
1-1. Tipos fundamentales .
)-2. P¡'incipios de funcionamiento de una máquina sincrónica. I
)-3. Diseños fundamentalc! de máquinas sincrónicas. 2
1-4. Características de proyecto de las máquinas sincrónicas de po-
los no salientes S
¡ . .s. Diseño de máquinas sincrÓnicas de polos salientes. 9
1-6. Máquinru; sincrónicas de alta frecuencia [Bibl , 411 . 18
)·7. Elementos fundamentales de construcción de las máquinas de
inducción sin colector . 19
¡-8. Principio y funcionamiento de la máquina de inducción. 22
)·9. Condiciones de (uncionamiento de la máquina de inducción. 23
1-10. Relaciones rundaolcntales. El par electromagnético de la ..
máquina de inducción 25
1· 11. Principio fundamental del devanado 'de máquinas de c. •. . 26

Capitulo /l. Fuerzas eledl'omotrices (FF.EE.MM.) de los de-

I vanados de máqu1nas de c. a. 31
2-1. Características fundamentales de las fr.ce,mm. de máquinas
dec.a. 31
2·2. P.e.m. de un conductor 31
2-3. P.e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con
paso completo (diametJal) . 36
2-4. P.e.m. de UD devanado distribuido de paso completo . 37
2-5. P.e.m. de un devanado concentrado de paso rraccionario 44
2-6. Expresión general de la r.e.m. de un devanado de inducido
de máquina de c. a. , 47
2-7, Combinación de U.ee.mm. , 47
75600
VI" ÍNDICIt DE MATealAS

~
Capftulo l/J. Devanados de máquinas eléctricas de corriente al·
terna [Bibl. 27, 28, 29J . 49
3-1. Devanados imbricados lrUásicos de dos capas coo q entero. 49
3-2. Devanados ondulados trifásicos de dos capllB con q entero . S6
3·3. Devanados (ririsicos de una capa con bobinas de igual an-
chura . 58
3-4. Devanados trifásicos concéntricos de una sola capa con nú'
mero entero de ranuras por polo y {ase . 63
3-5. Ff.ee.mm. debidas a los ann6nicos de ondulaci6n de diente . 67
3-6. Devanados trifásicos con número fraccionario de ranuras por
polo y fase 71
3-7. Aislamiento de los devanados. 82
Capitulo IV . Fuerza magnetornotriz de los devanados de co-
rriente alterna 88
4-1. Genero.lidadcs. 88 \
4-2. Ecuaciones de las ondas pulsaleria! y progresivas 88
4-3. F.m.m. de una fase del devanado . 94
4-4. F.ro.m. de un devanado trifásico . 101
4-5. Análisis de la. curva de f.m.m. de devanados con q entero lOó
4-6. F.m.m. de devanados fraccionarios . ll2
4-7. Campo magnético de un devanado de c. a.. 113
Capitulo V. Indudancia readlva de los devanados de máqui· •
nu de corriente aUerna [Bibl. 81, 84] . liS
5·1. Reactancias inductivas de los campos magnéticos de entre·
hierro . lió
5·2. Expresiones generales de las rcactancias inductivas de di,·
persi6n 117
5·3. Pcrmeancia de ranura . 122
5-4. Permeancia de conexi6n de extremo 12ó
5·5. Reactancia inductiva de dispersión diferencial 127
Capftulo VI. Calentamiento y refrigeración de las máquinas
eléctricas y propiedades necesarias 129
6-1. Materiales aislantes empleados en las máquinas eléctricas y
propiedades necesarias . 129
"
6-2. Temperaturas )(mite y aumentos de temperaturas admisibles. l32
6·3. Dis.ipaci6n del calor en las máquinas eléctricas. 133
6·4. Teorra del calentamiento del cuerpo sólido . 140
6-5. Clasificaci6n fundamental de servicio de las máquinas eléc-
tricas . ' 146
6-6. Aumento de temperatura de una máquina clasificada pata
~e""icio continuo . 147
 fNDlCE D8 NATDLU IX

6-7. Aumento de temperatura de una mAquina clasificada para ser·

vicio de tiempo cono . 148
6-8. Aumento de temperatura de una mAquina c1asillcada para aer·
vicio intennitente de tiempo cono . 149
6-9. Ventilación de las mAquinu elktricas . ISO
6-10. Ventilación de los lurbogeneradores . ISS
Capftulo VII. Calentamiento y re(rlgeraelón de los transfor-
madores . IS8
7-1. Generalidades. 1S8
7-2. M~todos de refrigeración del trlnsfortDador sumer¡ido en
aceite. 158
7-3. flujo de calor y condiciones de disipación del calor en un
transformador sumer¡ido en aceite. 159
74. Calentamiento dd núcleo del transformador 160
7·5. Calentamiento de los devanados del transformador . 162
7~. Contribución dt:l aceite y del tanque en la refrigeración del
transformador . 164
7·7. Máximos aumentos de temperatura admisibles . 167
1-8. Erecto de la temperaturtl sobre la vida en servicio deL tram-
formador . 161
1-9. Constantes de tiempo de calentamiento de los transfonoa-
dores. 169
1-10. Capacidad de carga de un traruformador . 110
1-11. Control de temperaturas y protecd6n t~nnica de transforma-
dores 112

SECCION SEGUNDA
MAQUlNAS SINCRONlCAS
Capfllllo VIII. Reacción del inducido de las máquinas .IDer6-
oleo con €!a ...a equilibrada . 175
S--L Fenómeno de reaccaón del inducido del alternador poliU.sico
con caraa equilibrada • m
8-2. Reacción del inducido de una mAQuina sincmnica de polos no
• ulientes
8-3. Reacción del inducido de las m&quinas sincrónicas de polos
179

uJientes. Teari. de las dos reacciones [Bibl. 76. 18 aJ . 182

CapE,u/() IX. Diagramas de ICJlJJlón de 10s generadorel trIfá-
llcos sincrónicos: con carla eQuilibrada . 196
9-1. Generalidades . 196
9·2. Diagramas de f.e.m. y de t.e.m.m. d~ un generador .incr6nico
trirásico de polos no salientes. 199'

\
x

9-3. Diagrama de te.m. del generador sincrónico trifúico de po-

los salientes con carga equilibrada (diagrama de Blandel) • 202
9-4. Dia¡rama de LC.m. modificado. 20S
9-$. Diagrama de f.e.m. para cortocircuito. 207
9-6. Reactancias de máquinas sincrónica5 en funcionamiento equi-
librado de r~gimen estacionario 209
9-7. Determinación del aumento y de la caida de tensión por medio
de diagramas de tensión . 212
9-8. Determinación de la variación de tensión por el diagrama de
e.e.m. para máquinas de polos salientes, por los datos calcu-
lados . " 214
9-9. Determinación de la variación de tensión por medio del dia-
grama de (,e.m.m. . 216
9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco). 221
9-11. Determinación de la variación de tensión por el diagrama de
f,e.m. simplificado 223
9-12. Datos experim~ntales para la comparación de 1m diagramas
de f.e.m.. 225

CQptwlo X . Generador sincrónico monofásico . 226

10-1. Reacción de inducido de un generador monof6sico . 226
10-2. Diagrama de tensión del generador monofásico . 230
10-3. Comparaci~n de las potencias de salida de los generadores
. incrónicos monofú icos y triCú icos por unidad de volumen . 230

CQpft¡Jo XI . Caraderístieas del ,enerador sincrónico . 232

1'-1. Por valores unidad . 233
11-2. Caract~ristica de vaclo . 234
11-3. Caracterlstica de cortocircuito 236
11-4. Relación de cortocircuito . 231
11-5. Curvas de carga. 238
t ' -6. Caracteñsticu externas 239
11 -1 . Caracteñsticas de regulación 240
11 -8. Plrdidas Y rendimiento det" generador sincrónico 240

CQpllulo XII . Funclonamlenl'o en paralelo de las máquina. sm-.

er6nleas 243
12-1. Generalidades 244
12-2. Conexión en paralelo de 101 generadores sincrónico. 244
12-3. Características del Angu10 de potencia de una mAquina sin-
cr4nica . 251
12-4. Capacidad de sobrecarga estática de una máquina sincrónica
funcionando en paralelo con un sistema elktrico . 2.57
12-5. Condiciones de funcionamiento como genenadores y como
 lNOICE DE MATER.IAS lO

mOlor. Hiperexcitación e infraexcilación de una mAquina

sincronica 262
12-6. Diagrama de corrienle de las máquinas sincrónicas . 268

Capítulo XliI. El motor 1 el condensador smcr6nleos . 277

-- 13-1. Aspectos físicos de una máquina sincrónica funcionando
como motor . 277
13-2. Potencias 'Y pares del motor sincrónico . 278
13-3. Diagramas de tensión y de corriente de un motor sincrónico. 281
13-4. Motor sincrónico funcionando conectado a un sistema de
potencia de gran capacidad . 282
13-5. Caracteristicas funcionalCll del motor sincrónico . 284
13-6. M6todos de arranque de los mOlor~ sincrónicos. 285
13-7. Características de arranque asincr6nico de los motores ,in-
crónicos . 290
13-8. Métodos de arranque uiocronico 299
J 3-9. Condensador sincrónico . 304

Capitulo XIV, Característ icas asimétricas en régimen cstac.io-

nario del generador sincrónico trifásico , 310
14-1. Oeneralidad~ iBibl, 86J ' 310
14-2, Reactancias de secuencia de fase de la máquina sincr6nica , 312
14-3, Cortocircuitos asimétricos sostenidos del generador trifásico
sincr6nico [Bibl. 46, 47] . 320
14-4. Diagramas de tensión para cortocircuitos [Bibl. 86] 327
14-5. Diagramas v«:toriales para carga desequilibrada • 329

CapfluJo XV. Cortoc.ircuHo repentino de una máquina sincró-

nica 338
J5-1. Een6rnenO! físicO! de un cortocircuito repentino 338
15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una
m§.quina sincronica [BibJ. 79 (J) , 348
15-3. Investigación analÍlica del proceso de cortocircuito repentino

l [Bibl. 78 el .
15-4. Cortocircuito repentino de una m§.quina de polos no salien-
tes con arrollamientos amortiguadores en el eje directo y de
cuadratura
15-5. Cjrcuitos equivalentes a las teactancias de una máquina sin-
crónica en cortocircuito repentino .
3'2

360

36'
15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifásico simé-
trico . 366
15-7. Cortocircuito repentino de una m¡\quina sincrón ica polifá-
sica con polos salientes • 368

J
XII fNolCE DE MATBRlAS

I S-8. Corrientes 10lal, de choque y eflcu de. un cortocircuito

simétrico polifásico 369
1$-9. Cortocircuito repentino asimétrico de una máquina sincró-
nica . 371

Capítulo XV I. OscUac.!ones de las mAqujnas sincrónicas 380

16-1. Explicación física ¡cneral de las oscilaciones. 380
16-2. Oscilaciones Conada, de uoa máquina sincrónica . 389
16--3. Oscilaciones nafurales o propias y forzadas de un generador
sincrónico enneciado a barra colectora infinita . 391
16-4. Oscilaciones ' forzadas de un generador sincrónico funcionan-
do ,solo. 402

Capítulo XV/I. Convertidor slncronico 405

17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincronico y sus
relaciooes fundamentales . 405
17-2. Relaciones entre las U.ee.mm. del coovertidor sincrónico. 406
17·3. Relaciones entre las corrientes de un convertidor sincrónico. 407
17-4. Pérdidas en el devanado del inducido del convertidor sin-
crónico . 408
17-5. Arranque de un convertidor sincrónico. 413
17-6. Regulación de tensión de un convertidor sincrónico 414
17-7. Oscilacinnes de un convertidor sincrónico . 416
17-8. Uso de un convertidor sincrónico. 416

SECCIÓN TERCERA
MAQUINAS DE INDUCCION (ASINCRONICAS)

Caprwlo XVIII. Máquina trifisica de inducción (aslncrónica)

con rotor en reposo . 418
18-1. Generalidades 418
18-2. La, máquinas de inducción en vacío, n = 0 419
18-J. Cortocircuito de una máquina de inducción 421
18-4. Parimetros de jaula. 424
18-5. Máquina de inducción frenada en carga 426
18-6. El regulador de inducción [Bibl. 122J . 428

Capítulo XIX. Máquina tri"sic. de inducción con rotor gira- '

torio . 435
19-1. Condición de funcionamiento del rotor de una máquina de
inducción 435
19-2. Ecuación de Le.m. del rOlor y corriente del rotor . 438
 fNDICS DB MATe_lAS XlII

P>p
19-3. Velocidad de rOlación de la f.m.m. del rotor. 439
19-4. Ecuación de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos de
una máquina de inducción . 439
19-5. Circuitos equivalentes de la máquina de inducción. 443
19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales de
la máquina de inducción. 451
CQP!,ulo XX. Pares y potencia de la m'quina de Inducción . 456
20-1. Diagramas de eneraía de la máquina de inducción. 456
20-2. Pares de la máquina de inducción. 458
20-3. Par electromagn~lico de la máquina de inducción . 460
20-4. ReJaci6n entre el par M_y el deslizamiento . 465
20-5. Par electromagnético máximo y potencia mb:ima . 466
20-6. Par de arranque del motor de inducción . 468
20-7. Relación entre el par y la resistencia activa del circuito del
rotor. 46.
20-8. Dependencia del par M_ respecto a la frecuencia 11, cuando
U1 =constante. 470
f.
20-9. Fórmula! del par relativo. 471
20-10. Máxima potencia mecánica. 472
20-11. Par de hist~resis [BibL 147J . 474
20-12. Pares parásitos del motor de inducción [Bibl. 150,
160, 166J . 477
20-13. Pares parásitos asincrónicos • 477
20-14. Armónicos de ondas de diente o de ranura. 47.
20. .)5. Pares sincrónicos 480
20-16. Pares de vibración . 481
• 20-17. Medidas contra los pares parásitos 482
20-18. Característicu de servicio del motor de inducción 484
CQpftulo XXI. Diagramas eirculares de las máquinas de in-
ducdón 490
21-1. Generalidades 490
21 ~2. Diagrama circular corregido 491
21-3. Diagrama circular exacto [Oibl. 153, 155, 1611 509
21-4. Diagrama de corriente para máquinas de inducción con pa-
rámetros variables 512
21-5. Ensayo en vado. 513
Capitulo XXJI. Arranque de los motores trifúlcos de indue:-
ción . 520
22-1. Generalidades '20
22-2. Corriente de arranque de los motores de inducción. "1

,
XOy fND1C E OS MATEIUAS

'....
22-3. Desconexión del motor de inducción . 523
22-4. Proceso de acelenci60 del motor de inducción durante el
arranque . '23
22-S. Arranque de los motores de anillos rozantes '27
22-6, Arranque de los motores de jaula . >30
Capftulo XXIIJ . Motores de Inducción en que se utlllu el efee-
lo superficial m el devanado del rotor >36
2)- 1. Motor de doble jaula '36
23-2. Motor de ranuru profundas [Bibl. 148. 152., 159J '47
23-3. Comparación de los motorea de dos jaulas y de nnuras pro..
(undas [8ibl. 168] "4
Capftulo XXIV. Control de velocidad de los motores tfilisteos
de inducción . "6
24· 1. M~lodos de control de velocidad de los mOlores truAslen!
de inducción . "6
24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del número
de polos . ,>7
24-3. Control de velocidad por variación de la frecuencia del pri- I
mario [Bibl. 138, ISIJ '62
24-4. ConlIOl de la velocidad del motor por variación de la resis-
lenda activa en el rotor . '64
24-.5. Montaje en cascada de los motores de inducción '66
CapItulo XXV. Motoru monofúieos de induc.ción . '69
2.5-1. Funcionamiento de un mOlor monofúico de inducción. '69
2.5-2. Circuito equivalente del motor monofásico . S7I
25-3. Diagrama circular del motor monofisico . >74
25-4. M~todO$ de arranque y tipos de mOlores de inducción mo-
noChicas . >76
CapltuJo XXVI. Condjc.lones especiales de funcionamiento y
tipos de m'qllinas de lndu«16n . 582
26-1. Funcionamiento del motor de inducci6n en condiciones no
nominales "2
26-2. Frenado elktrico de los mOlores de inducci6n . 587
26-3. Funcionamiento del motor de inducci6n con doble alimen-
taci6n '89
26-4. Funcionamiento de la mAquina de inducci6n en los .utemas
de impulsi6n sincr6nica . '91
26-.5 . Embragues deslizantes electromaaniticos '96
26-6. Miquinas de inducción para dispositivos automAticos . '96
 fNOlee DI!. MATERIAS xv

SECCIóN CUARTA

MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA

'....
Capítulo XXVII . Problemas generales de la teoría de máquinas
conmutatrlees de corriente alterna 600
27·1. Breve reseña hist6rica de la m'quina conmutatm de c. a.. 600
27· 2. Ff.ce.mm. inducidas en el inducido de una m&quina de c. a.
con colector . 602
27·3 . Corriente de inducido de"una máquina de c. a. con colector . 609
27-4. F .m.m. del devanado efel inducido de una máquina politA·
siea con colector . 610
27·5. Conmutaci6n en máquinas de c. a. con colector 613
Capitulo XXVIII. Motores monofásicos con coledor 620
28· 1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofásico
serie . 620
28-2. Diagrama vectorial de un motor scrie monoU.slco . 621
28·3. M~todos para mejorar la conmutaci6n en los motores mo-
nofásicos serie 623
28-4. Caracterfsticll5 de servicio de un motor serie monofúico 627
28· 5. Aplicaci6n de los motores monofásicos con colector . 630
28~. Motor de repulsi6n con dos devanados en el estator . 631
28-7. Motor de repulsi6n con un devanado en el estator y un juego
de escobillas (molor Thomson) (Bibl. 205] . 634
28-8. Características de un motor de repulsi6n lbomson . 635
28-9. Motor de repulsión con un devanado en el estator y dos jue·
80s de escobillas (motor Oeri) . 637
28-10. MOlor Benedict • 638

Capitulo XXIX. Motores trlfAsicos paralelo y serie con colec-

tor [Bib1. 218, 220, 2Z3] . 640
29·1. Generalidades 640
29-2. Introducci6n de una f.e .m. adicional en el circuito secunda·
rio de una mAquina de inducci6n . 640
29-3. Potencia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional . 644
29-4. Conveni6n de frccuencia por medio de una conmulatm . 645
29-5. Motor sbunt truúico con doble juego de escobillas (motor
Schrage-.Richter) [Bibl. 202, 210, 2 11, 222, 224, 225, 227,
228] . 647
29-6. Regulación de la velocidad y del (actor de potencia del motor
Scbrage-Ricbtcr . 649
29-7. Diagramas vectoriaJes del motor Scbrage-Ricbter 651
29-8. Curvas caracteristicas del motor Schrage-Richler 653
XVI fNDICE DE MATER.IAS

29·9. Motor trifásico serie con colector. Circuito y principIo de

funcionamiento del mOlor [Bibl. 196. 191. 200] . 656
29-10. Diagrama de r.e.m. y características mecánicas de un mo-
tor trifásico serie 659
29-11. Aplicación del motor trifásico serie. 660

CapltuJo XXX, Motores trifásicos compensados y compensa-

dores de fase . 662
30-1. Generalidades 662
'!(l..1. MatQt de. {aducción compensado alimentado desde el lado
del rOlor (BibJ. 146, 206, 207, 208J . 663
30-3. Compensador de fase con excitaciÓn del rotor. Funciona-
miento combinado de una máquina de inducción coo com-
pensador de fase [BibJ. 199, 212] . 666
30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitación del
rotor (Bibl. 209, 213J 670

CopfluJo XXXI. Conexiones en cascada de las máquinas de

lndu«ión 7 máquinas con coleclor (Bibl. 219] . 673
31-1. Generalidades 673
31-2. Cascada mecánica de un motor de inducci6n con convertidor
sincrónico y un motor de c.c. con máquina de regulaci6n
(cascada Kraemer) 674
31-3. Cascada con conexi6n eléctrica (cascada Scherbius) [Bibl.
188J. 677
31-4. CaracterÍJticas de los montajes en cascada con conexiones
mec6nica y eléctrica . 678

Capítulo XXXII. Generadores polifásicos con coleclor. 682

32-1. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales 682
32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos sa-
lientes y arrollamiento de excitaci6n en el estator (generador
'Scherbius (Bibl. 190] . 683
32~3. Generador compensado de polos no salientes con colector
del mtema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko {Bibl. 226] • 684
32-4. Salida de potencia del generador del tipo de colector . 687
32-5. Conmutación del generador del tipo de colector . 688
32--6. Aplicaciones del genendor del tipo de colector [Bibl. 151.
226 S 688
 •

SECCiÓN PRIMER."

MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA.

CONSIDERACIONES GENERALES

CAP1TULO PRI!tERO

TIPOS FUNDAMENTALES DE II1ÁQUlNAS

DE CORRIENTE ALT&RNA Y SU PROYECTO

1-1. Tipos fundamentales

Hay dos tipos [undamentales de máquinas de corrieNc alterna:
a) sincrónicas y b) asincrónicsR, las cuales se denominan usualmente
máquinas de inducción. Estas se subdividen .en a) máquinas sin colec-
tor y b) máquinas con colector.
En una máquina sincrónica existe una relación constante enlre la
velocidad" y lp frecuencia de la línea o red de suministro de energía
eléctrica, es deci(,
! = pn o r = _I . (1-1)
p
siendo p el número de pares de polos de la máquina.
La máquina sincrónica se excita por corriente continua alimentada
al arrollamiento de excitación de una red de energía de c.c. o de una
máquina llamada excitadora. También se construyen máquinas s in c ró~
nicas con imanes permanentes. Uamadas de reluctancia, que no tie-
nen arrollamiento excitador (cap. XlO.
En una máquina sincrónica O de inducción. con una frccucncia
dada /, la velocidad n depende de la carga y por tanto
/ <F plI. (1-2)
En una máquina de inducción el campo mag.n~tico lo crea UDa corrien-
te alterna suministrada a la máquina por una fuente o red de c.a.
Tanto las máquinas sincrónicas como las asincrónicas san de fun-
2 MÁQUIN"S DE C.A. Y SU PROYECTO

cionamiento rcvcrsibli. es decir, pueden (uncionar como generadores

o como motores.- Las ' sincrónicas ~e utilizan principalmente para la
producción de potencia de c.a. en las centrales de energia eléctrica.
Tambi~n se utilizan extensamente como motores sincrónicos y como
condensadores sincrónicos, los cuales consisten en motores sincrónicos
que funcionan sin cnrga (cap. XIU).
A diferencia de las máquinas sincrónicas, las asincr6nicas se uti-
nza.n principalmente como motores.

1·2. Principio~ de funcionamiento de una máquina sincr6nica

El prlncipio de funcionamiento de la máquina sincrónica es esen-
cialmente el mismo que el de una máquina de c.c. con la diferencia de
que en la máquina sincrónica no es necesurio rectificar la f.e.m. del

¡ , I
Fi.. ¡-I_-Circuilo fundamental de un ae-
ncrador Ir¡f~sko sincrÓnico.

inducido, que es función del tiempo ; por consiguiente, una máquina

sincrónica no tiene conmutador, o sea colector. La figura 1 a repre M
]
M

senta la disposición básica de un generador bipolar con inducido de

anillo. Para obtener la forma más sencilla de generador sincrónico
.trifásico c';m esta disposición es necesario elegir en la periferia del in M

ducido tres 'puntos a-b--c separados angularmente entre sí a = ~3"'t y co-

nectarlos a lre! aniUos rozantes respectivos montados sobre el eje de
 DISBÑOS DE MÁQlllNAS SINCflÓNICAS 3

la máquina y aislados de éste y entre sí, para establecer las conexiones

enlre eUos y un circuito de suministro de c.a. mediante UD sistema de
escobiUas A ¡·B¡-Ct en contacto con los anillos y los bornes o termi-
nales A·B-C. En este caso tenemos un inducido con tres arroUamien-
tos o devanados conectados en triángulo (delta) a·x, b·x y e-l. "
Cuando el inducido gira en un campo magnético, en los arrolla·
mientos a~x, b-x y C·l se inducen las fLee.mm. E", E", Ec. e.stas están
desplazadas entre sí un ángulo a::::: ' : y su frecuencia e.s / ::::: pn (fi-
gura 1-) b). Si la carga está equilibrada en el circuito, la máquina crea ,
un sistema trifáslco de corrientes equilibradas 1" , 111 • lo y' en el caso
general las corrientes de las respectivas fases están desplazadas con
respecto a la Le.m. de su arronamiento un ángulo <p determinado por
la naturaleza de la carga. Se demuestra (cap. IV) que tal sistema de
corrientes produce UD campo magnético cuya onda fundame ntal gira
con respecto al inducido con una velocidad ti ::::: / en sentido con-
trario al de rotación del inducido. P
Por consiguiente, estando ese campo fijo con respecto a los cam-
pos de los polos y en acción mutua permanente con cUas, el funciona-
miento de la máquina es sustancialmente sincrónico. La energía apli-
cada en el ár.bol o eje de la máquina se convierte en energía eléctrica,
y la máquina funciona como generador sincrónico. De acuerdo con el
principio de reversibilidad, la máquina puede funcionar asimismo como
motor sincrÓnico si se la alimenta con energía eléctrica de un circuito
trüásico por medio de las escobinas At·8¡-C'¡.
En el caso general se puede establecer un sistema de 111 fases o
m·fásico si se toman en una máquina bipolar m punlos uniformemen·
te espaciados en la periferia del inducido (a ::::: 2x)
m
Y se los conecta
a un circuito de c.a. por mcdio de m anillos rozantes montados sobre
el eje y m escobillas debajo de las cuales deslizan los anillos.

1-3. Diseños fundamentales de máquinas sincrónicas

La figura 1-1 a muestra la di sposición de las partes esenciales de
una máquina sincrón ica con polos fijos e inducido giratorio. Esta dis·
posición sólo es posible en la práctica para máq uinas de poca poten·
cia . En las de alta y media potencia esta disposición es completamente
inadecuada porque el contacto entre las escobillas y los anillos rozantes
sería inseguro con tensiones altas.
Una larga eJl:periencia en la construcción y en el funcionamiento
4 MÁQUIN .... S DE C.A. Y SU PROYI!.CTO

de las máquinas sincrónicas ha demostrado que la construcción más

práctica y económica es aqueUa en que los elementos fundamentales
de la m.6quina están situados de manera opuesta a los representados
en la figura 1-1 a, o sca que los polos, excitados por la C.C., están colo-
cados en In parte giratoria de la máquina, denominada rotor, mientras
el inducido de c.a. está colocado en la parte fija, llamada estaror. Por
consiguiente, en las explicaciones que siguen nos referiremos siempre a
este tipo de máquina.
En lo que respecta al diseño existen dos tipos fundamentales de
máquinas sincrónicas, a saber: a) el tipo de polos no salientes, es de-
cir, máquinas en que los polos no sobresalen (6g. 1-2, abajo) y b) el
segundo 'tipo de polos salietlfes, es decir, máquinas en que los polos so-
bresalen (lig. 1-10, etc.). El que el diseño de la máquina sincrónica
sea de uno u otro tipo depende de la velocidad de rotación n.
Para una frecuencia dada, la velocidad más alta la desarrollan las
máquinas con p = 1 Y P = 2 pares de polos; en f ::::: 50 e/s tenemos
pues, en el primer caso, ti = 50 rps o 3.000 rpm, y en el segundo caso
ti = 25 rps o 1.500 rpro. En estas máquinas de alta potencia la velo-
cidad perirérica del rotor es tan aJta (véase tabla 1-1) que, por razo-
nes de resistencia mecánica, mejor acomodación y esfuerzo del arrO-
llamiento de excitación, éste está distribuido en toda la superficie del
rotor, es decir, construido como tipo de polos no salientes. Si p ? 3, la
velocidad perirérica del rotor disminuye y las máquinas sincrónicas
pueden ser del tipo de polos salientes, puesto que esto simplifica su
construcción,
. Los generadores siner)nieos suelen ser impulsados por turbinas de
vapor o hidráulicas. En .:1 primer caso al generador sincrónico se le
l1am,¡ tllfbogellerador y en el segundo hidrogenerador. Las turbinas de
vapor son máquinas de la clase de alta velocidad y. (it" acuerdo con
ello, los turbogenerado... se construyen como máquinas de polos no
salientes. En cambio, los hidrogenerlldores son máquinas de polos sa-
lientes, puesto que las turbinas hidráulicas son máquir: '" de baja velo..
cidad. También se emplea la construcción de polos sal 'ntes en gene-
,
,.
radores sincrónicos impulsados por motores de combl. lión interna
en mOLOres sincronicos y COndensadores. Pero en los casos en que es-
necesario que ·los motores sincrónicos runcionen a alta velocidad (por ...
ejemplo, para impulsar un tubo compresor), se construyen, lo mismo
que Jos turhogeneradores, como máquinas de dos polos no salientes.
/ MÁQUINAS SINCk6NICAS DE. POLOS NO SALIENTES 5

1-4. Caraeterfstieaa de proyecto de las máquinas sincrónicas de

polos no salientes
Consideremos las caracteri'sticas de estas máquinas, tomando co-
mo ejemplo un turbogenerador.
En la actualidad y prácticamente todos los turbogeneradores se
construyen como mAquinas bipolares, ya que con el aumento de la ve-
locidad aumenta mucbo el rendimiento del funcionamiento de la tur-
bina de vapor Y•. debido a alguna reducción en las dimensiones totales
de la turbina y del generador, los costos de fabricación han disminuido.
La figura 1-2 es la vista en sección longitudinal de UD turbogeoe-
radar Elektrosila de dos polos, 6.000 kW, 3,000 cpm. Su diseño es
también el típico de las máquinas de grandes potencias nominales.
La parte más vital del turbogenerador, tanto desde el punto de
vista mecánico como del térmico, es el rotor. A la velocidad nominal de
rotación, la velocidad lineal de la periferia del rotor de un turbogeoe-
radar de 4 polos alcanza un valor de 100 a 125 metros por segu ndo.
En los turbogeneradores bipolares de alta potencia las velocidades
son tan grandes como 150 a 160 metros por segundo. Las ruerzas cen-
trífugas desarrolladas a estas velocidades crean tensiones mecánicas
muy grandes en algunas partes del rotor. Por esta razón, el rotor de
un turbogenerador moderno se construye con acero forjado macizo
(figura 1-3)'aplicando un proceso complicado de tratamiento térmico y
operaciones mecánicas. En máquinas grandes se hace uso de un acere
especial al cromo-niquel-molibdeno cuya resistencia a la rotura en tme-
cíón es de 80 kg/mm 2 , con un punto cedente o límite elástico o de
Huencia de 55 a 60 kg/mm 2 y una dilatación del 20 % aproximada-
mente. A lo largo de todo el eje axial '!el rotor se perfora un agujero
central que sirve principalmente para ensayar el material de forja en
la zona central y en segundo lugar para el alivio de las tensiones in-
ternas peligrosas en la rorja.
( En el rotor hay fresadas ranuras para insertar y fijar el devanado
de excitación. Los· rotores se clasifican en a) de ranura radial y b) de
ranuras paralelas (fig. t-4 a y b). Consideraremos el diseño de ranura
radial utilizado en los talleres de manufactura de la U.R.S.S.
La tercera parte aproximadamente del paso polar se deja sin ra-
nuras y foona lo que se llama diente grande por el cual pasa la parte
principal del Hujo magnético del gerferador.
A 'causa de las altas velocidades de la periferia del rotor, el arro-
llamiento del rotor se fija en las ranuras por medio de cuñas metáli-
cas, cuyas formas principales están indicadas en las figuras 1-5 a y b.
6 MÁQU INAS DE C.A. Y su PROYECTO

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 MÁQUINAS SINCRÓNICAS De roLOS NO SAU1.NTI:S 7

Fi,. I ·).- Moto~ de turbolener.dor.

Las cuñas son de acero no magnético y de aleaciones no magnéticas.

Las conexiones finales del arrollamiento del rotor se sujetan por
medio de bandajcs o zunchos de rotor. El bandaje se compone de dos

a) hi

Fi.. 1-4. - Raouru de rotor de turbase- F ... 1 ·~. -Cu5a. de r.nu",

nerador. de rOlor.

partes: a) el anillo de bandaje propiamente dicho 8 (5g. 1-6) Y b) el

anillo de ceotrado eR. Los aros o aniDos de bandaje suelen ser de
acero no magnético con una resistencia a la rotura en tracción de 70
a 100 kg/mm! y un límite de tluencia de 45 a 80 kg/mm'. Los aniDos
de zuncho están sometidos a fuertes tensiones mecánicas, ya que, ade-
más de la tensión debida a su propio peso, tienen que soportar la pre-
sión ejercida por el arrollamiento a consecuencia de las fuerzas cen-
trífugas generadas por el rotor en revolución.
8 MÁQIJINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

La excitación de una máquina se suele proveer por excitadores aco-

plados o incorporados en el eje del turbogenerador (fig. 1-2).
El estator de un turbogenerador se compone de una parte activa,
es decir, el núcleo en que está alojado el arrollamiento del estator y un
bastidor o carcasa el cual incluye los escudos o pantallas de los extre-
mos que sirven para asegurar el núcleo del estator y proveer un sis-
tema de conductos y cámaras de ventilación.
Para los núcleos de estator de los turbogeneradores se utiliza cha-
pa de acero eléctrico aleado de 0,5 mm (grado 41). Las laminaciones
oi b}

~ Ej. d,l rotor

Fi,. 1-6.-ArOl de zuncho de rotor.

o chapas del ,núcleo de acero están aisladas en ambas caras por un

barniz especial.
En la dirección axial el núcleo del estator se compone de chapas
superpuestas de 3 a 6 cm de ancho separadas por los conductos de
ventilación de 10 mm de ancho (og. 1-2). Para que la estructura del
núcleo sea más rlgida, las chapas están comprimidas en ambos lados
por medio de anillos o placas de abrazadera especiales de hierro o
aceros fundidos no magnéticos.
La ventilación es de gran importancia en el turbogenerador. Las di-
ocultades que presenta a este respecto. son debidas a la gran longitud
.de las máquinas y al pequeño diámetro de los rotores. Esto ha condu-
cido a la creación de métodos especiales de ventillJción que sólo se
utilizan en los lurbogeneradores y que explicamos en el § 6-10.
La tabla 1-1 reseña los datos esenciales de varios turbogeneradores
y sus valores caracterfslicos. D es el diámetro del agujero del estator,
1 la longitud de la parte activa de la máquina, v la velocidad lineal de
la periferia del rotor, 6 el entrehierro entre el estator y el rotor, A la
corriente especffica de carga del estalor, 8 8 la densidad de flujo en el
cntrehierro y .., el rendimiento.
 MÁQUINAS SINCaóNICAS DI!. POLOS SAUENTI!.5 9

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(500) 2' 0,15 14',5 675 176,5 16,' 1.785 O,U' 98,1' (180) Aa"' A...

1-5.· Diseño de m'q~inas sincrónicas de polos salientes

El diseiío de eje horizontal es el ordinario pata las máquinas de
polos salientes y se emplea en la gran mayorfa de motores sincrónicos,
para todos los condensadores sincrónicos y para los generadores des-
tinados a ser acoplados a los motores de combustión intema, y en mu-
chos casos también para los generadores de velocidades muy altas
(200 rpm y más).
Los hidrogeneradores de baja velocidad y alta potencia instala-
dos en las centrales hidroeléctricas están construidos con eje vertical
acoplado al eje de la turbina hidráulica situada debajo del generador.
También se construyen con eje vertical los motores para grandes bom-
bas de agua.
Las máquinas sincrónicas de polos salientes difieren considerable-
mente en cuanto a construcción de las máquinas de polos no salientes.
Por ejemplo, en un lurbogenerador de 100.000 kW la longitud del r~
lor 1 excede del diámetro interior Dunas 6 veces (tabla 1-1), mien-
tras los bidrogeneradores de baja velocidad pueden tener diámetros de
hasta 1S m y una relación ti D de 0, I S a 0,20.
Uno de los tipos de máquinas sincrónicas de polos no salientes de
más importancia son los hidrogeneradores de eje vertical instalados en
las centrales hidroeléctricas. ' ,
Hay dos tipos fundamentales de estos generadores: a) el suspendi-
do, en el cual el cojinete de empuje está colocado en la ménsula supe~
riar sobre el rotor (6g. 1-7 a y b), y b) eLde forma de sombrilla, en que
el cojinete está montado en la araña o estrella superior (6g. 1-7 e y ti)
o en la tapa de la turbina (fig. 1-7 e). Hoy día los hidrogeneradores de
JO MÁQUlNAS DE! C.A. Y SU PROYECTO

alta potencia lIon generalmente del tipo de construcci6n de sombrilla

para reducir el peso del generador y la altura. A su vez esto hace posi.
ble reducir la altura de la edificación donde está instalada la central.
Esto se explica por el hecho de que la estrella soperior es de mayor
diámetro que la inferior y, cuando el peso lotal del rotor del generador,

~) .') b)

·e)

,
] t Cojinete de gul'
- - CoJlnet. d, empuja
Aa. 1·7. - Tipos de hidr.~n.dores: ti) '1 /1') de suspensión luperior con cojinetes
de dos ¡uf...; b) de IUJpensión superior con cojlntie de una ¡ufa, lÍn csucU. inferior:
el y d) de tombriUa con cojinete de una lula; ,,) de iombrill. con cojinete de mll/uje
en lapa de turbina y cojinete de una IlIfa.

rolor de la turbina y la fuerza de la reacción del agua son transmiti-

das a la estrella superior (diseño suspendido), sus dimensiones tienen
que ser considerablemente aumentadas.
La figura 1-8 es una secci6n transversal parcial del generador de
tipo suspendido y la 1-9 una vista en sección de la unidad hidroeMctrica
consistente en un hidrogenerador del tipo de sombrilla de baja veloci-
dad con el cojinete de en'tpuje dispuesto sobre el alternador o turbina
de 123.000 kVA , 13.800 V, 68,2 rpm y 0,85 de factor dc potencia, des-
tinado a la estaci6n hidroeléctrica de Kuibyshev. El bastidor del es-
tator del generador está constituido por seis partes y está montado so-
bre placas de solera. Uno de los problemas más difíciles en el proye~to
de hidrogenerador de alta potencia es el cojinete de empuje, que debe
soportar el peso muy considerable de las partes giratorias y la reacci6n
debida al Rujo del agua en la turbín:t. En el hidrogenerador aqu( des-
crito la carga total sobre la superficie de los cojinetes alcanza 3.400 t
 MÁQUINAS SINCRÓNICAS oe POLOS SALIENTES 11

y el cojinete de empuje es soportado por un pedestal sobre la tapa de

la turbina. Este diseño elimina la necesidad de una araña inferior y re-
porta un considerable ahorro de acero estructural (aproximadamen-
,

7 ..
Fil. 1-8. - Sección IllItUVenal de un bidrogt:ncrador de SlIlpcmsión lupcrior.
1, excitador: 2, dr .. anado de UtalOr ' 3, nilcleo de e.talor: 4, caja del cojlllele de empltJe;
.f. "~dlllador; 6. anillos rountes y balaneinn: 7, efe da relltrador; 8 u lrella de rotor;
9, nuelto de polo: 10, arrollamltnto de cIlchacl6n 11, bornu de1l{1!otndor,

te 200 t). Los núcleos de polo están ensamblados con chapas delgadas
de acero conjuntadas con pernos. El devanado del ' rotor está cons-
truido con barras desnudas de cobre aisladas por una composición de
12 MÁQUINAS DE C.A. Y SU PR.OYECTO

papel y amianto entre las espiras. El generador está provisto de arro-

llamiento amortiguador colocado en ranuras en las cltpansiones pola-
res. La rdrigerllción de la máquina se realiza por un sistema nutaree-
lrigerador de circuito cerrado (cap. VI).

......
- .... .'
::.:; , ".
; ......
.'~~':.. . . .. .
":.; " ; .~ '

La figura 1 ~ 10 ilustra el rotor de un hidrogenerador de alta veloci-

dad, 428 cpm, y 80.000 kV A para la central hidroeléctrica francesa
de Malgovert. El generador es arrastrado por dos turbinas hidráulicas
de álabes curvados (ruedas Pelton). estando colocadas las turbin as a
ambos lados del generador (lig. 1- 11).
Las figuras 1-12 y 1-13 ilustran el estator y el rotor y la estrella su-
perior de un tipo vertical de hidrogenerador de 250 kVA, 400/ 230 V,
600 rpm.
Las figuras 1.14, 1·15 Y }·16 muestran el estator, el rotor y UDa
 MÁQUI NAS S INC RÓN ICAS Oe. POLOS SAUENTES 13

Fil. 1. 10. - Rotor de h idrol¡lt nu ador hor;,:onm] dt 80.000 kVA, 4"28 rpm , plll"1l tS1Q-
ción hidroel~clrica de Mall¡lofw (Francia).

Fil¡l. 1·1 1. - Unidades hidroeléctricas de l. H laciÓ" de MallOvtrt.

14 MÁQUII'lAS UE C.A. y SU paOYECTO

Fi&. 1· 12. -Esllcor de

hldro~!lt rador ~er1 1ul
de
2S0 kVA , 600 rpm.

Fil. t-Il.-Rolor y u -
trtlla superior de hid ro-
It'ncrador de 2.5() kVA,
600 ,pm.
 MÁQ UINAS SINCMÓ:-; ICAS OE I"OI OS SALIENTES
"

FIII. 1-14. - EstalOr de eondcn~dor sincrónico Alsthom de 60.000 k.VA ,

1.000 rpm ,

FiM. 1-1S. - ROlor de condensador sincrónico Ahlhom. de 60.000 kV A, 1.000 rpm.

vista general de un compemwdor si ncrónico de 60.000 kVA, 1.000 rpm

para una instalación de intemperie construida por la firma francesa
Al sthom .
En la tabla 1-2 se reseñan las características técnicas principales
de varios hidrogeneradores construidos por los talleres Elektrosila.
16 MÁQUINAS ce c ...., y SU I'Jl.OYECTO

Los generadores de polos salientes están provistos ordinariamente

de un arrollamiento amortiguador en el rotor paca amortiguar las os·
dlaciones del rotor durante las condiciones transitorias (cap. XVI) y
para facilitar el funcionamiento en condiciones de carga desequili-
brada (cap. XIV). El arrollamiento amortiguador consiste en barras df'

FiJo l-16.-Vista ¡entra! del condensador sincrónico AI~lhom. de' 60.000 kVA,
1.000 rpm.

cobre colocadas en las ranuras de las expansiones polares y conectadas

entre sí en los extremos por medio de segmentos de cortocircuito. En
los generadores modernos los segmentos de Jos polos individuales están
generalmente conectados a anillos comunes (6g. 1-10) constituyendo
un arrollamiento de jaula (de ardilla) cortocircuitado análogo al uti-
lizado en las máquinas asincrónicas con rotores de jaula (§ 1-7).
Los motores sincrónicos de polos salientes y los condensadores tie-
nen, en general. ' la misma construcción que los generadores de polos
salientes. Los rotores de estos motores sincrónicos y condensadores
(figura 1- 15), además del arrollamiento de excitación, tienen un arrolla-
miento de arranque cuya !\isposición difiere de la correspondiente al
arrollamiento amortiguador de un generador sólo en que las barras
dtán construidas con aleaciones de mayor resistividad específica.
 MÁQUINAS SINCRÓN ICAS DE POlOS SALJENTl'.S 17

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18 MÁQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

1-6. Máquinas sincrónicas de alta frecuencia [Bibl. 41]

Las máquinas monofásicas para frecuencias de 500 a 15.000 e/s
y salidas de hasta varios centenares de kilovatios se utilizan en la actua-
lidad para alimentar hornos de inducción en plantas de fundición de

Fil. ¡-.7.-Generador de alta frecuencia del tipo de inductor.

metales, para tratamiento térmico por inducción del acero y para ca-
lentar metales en los talleres de forja y prensado.
En tales máquinas son inducidas fLee.mm. de alta frecuencia por
medio de pulsaciones del Dujo magnético originadas por el movimien-
to relativo del estator y los dientes del rotor. El arrollamiento de c.a.
y el de excitación, que es alimentado con c.c., están colocados en el
estator, y en el rotor no hay arrollamiento alguno. Para evitar la in-
ducción de las n.ee.mm. de alta !recuencia en el arrollamiento de ex-
citación se toman las medidas convenientes a fin de conservar el en-
lace de flujo magnético invariablemente con el arrollamiento durante
la rotación del motor. Para las secciones de circuito magnético en que
actúa el campo magnético pulsalorio se emplean chapas o laminado-
nes delgadas de acero eléctrico (0,2 o. 0,3 mql de espesor).
La figura 1-17 representa un generador del lipo de inductor de
alta frecuencia con arrollamiento excitador de forma anular colocado
entre los núcleos del estalor ensamblados con chapas de acero. En
1 MÁQUINAS DE INDUCCiÓN SIN CO L6CTOR 19

cada uno de estos núcleos hay devanados arrollamientos, compuestos

de bobinas, rodeando cada uno a cada diente del estalor. El rotor de
la máquina es de acero macizo y tiene ranuras mecanizadas en la di-
rección axial. El número de ranuras del estator y del rotor Z es el mis-
mo. La dirección de las líneas magnéticas del campo de excitación está
indicada en la figura 1-17 por Hechas gruesas. Cuando los dientes del
rotor se desplazan con relación al estator, el fiujo en los dientes del es-
tator varía pulsatoriamente con una frecuencia

I=Z"
yen las bobinas del estalar se inducirá una f.e.m. de la misma {recuen-
cia. Los dientes de un núcleo del estatar se desplazan con respecto
a los dientes del otro núcleo la mitad del paso de dientes. Debido a esto,
la magnitud del flujo total no varía y en el arrollamiento de excitación
no se induce f.e.m. alguna.

1-7. Elementos fundamentales de construcción de las m'quinas

de inducción sin colector
Estudiaremos primero la máquina sincrónica trifásica sin colector a
causa de su gran importancia (en lo que sigue se omite el término "sin
colector").
El estator de una máquina sincrónica trifásica está construido, en
todos los respectos, análogamente al de una máquina sincrónica trifá-
sica y en consecuencia contiene un arrollamiento trifásico análogo para
su conexión a un circuito de potencia de c.a. tri[ásico.
El rotor de una máquina sincrónica es cilíndrico y está constituido
por chapas de aceto eléctrico con ranuras o acomodación de los arro-
llamientos. Se establece la clasificación siguiente:
a) Máquinas asincrónicas con rotor de d~vatlQdo . d~ fase (figu-
ra 1-18 a) en que el arrollamiento del rotor es del mismo tipo que el
trifásico del estator. En un extremo estos arrollamientos están conec-
tados generalmente en estrella, y en el alto 10 están a anillos de con-
tacto, y a través de las escobillas son conectadds a un reostato de arran-
que (fig. 1-18 b).
b) Máquinas asincrónicas con rotor en cortocircuito O de jaula.
Se las construye en tres modalidades: con rotor único de jaula de ar-
dilla, rotor de barra y rotor de dos jaulas. Estas clases de máquinas di-
fieren entre sí por sus características de arranque (cap. XXIII).
En las máquinas de rotor de jaula única las ranuras del rotor estam-
padas en las chapas de acero tienen generalmente forma oval con mayor
20 MÁQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

o menor relación longitud/anchura (lig. 1-19). Las raDuras, abarcadas

por un puente de 0,4-0,5 mm de altura, estl1n rellenadas con aluminio
Cundido. Simultáneamente son fundidos en ambos extremos del rotor

Filo 1-18IJ.-Secd6n lon¡itudinal de un motor de inducción con rotor de !ateII

deyanadas.

fltalor
Anillos rozanl..
Rotor

E.cablllu
Reoslato
d••rranque

Fi,. 1.lab.-Esquema de (X)nexl6o de un molor de indueción 1;(111 roIor

de r _ bobinadlS.

los anillos de aluminio que cortoclrcuitan las barras de ranura. La jaula

de aluminio fundido asf obtenida eSlá provista ordinariamente en am-
bos lados de aletas incorporadas en los anillos de los extremos para
intensificar la refrigeraci6n.
La forma de las ranuras en un rotor de barras profundas está rt-
 MÁQUINAS D.Il INDUCCiÓN SIN COLECTOR 21

presentado en la figura 1-20 a la izquierda. La jaula está construida

con barras de cobre de sección rectangular y los aniUos de cortocir-
cuito R están formados generalmente por tiras de cobre y tienen ranu-
ras mecanizadas en ellos de acuerdo con las dimensiones de las barras.

Fi&. I-I!I.-Ranura Fi&. 1-20. - Motor con rOlar de ba-

cerrada de rotor. rras protundu.

Las barras de la jaula y los anillos de cortocircuito R están unidos con

soldadura fuerte de Jatón.
En un totor de dos jaulas, la superior S (6g. 1-21 a) es de resisten-
cia activa relativamente alta y baja reactancia inductiva, está construida
con latón o bronce especial y sirve como arrollamiento de arranque
o) 6)

¡
Fi,. 1-21. - Rotor de UOI jaulu:
11, C(l1I dOI d~ •• n."Of ; b , .¡ .. mlnlo fundidO,

cuando la máquina funciona como motor; la jaula inferior W es de co-

bre, su resistencia activa es todo lo menor posible, y es el arrollamien-
to de trabnjo del motor,
Las jaulas superior e inferior pueden tener ranuras circulares, o
la jaula ~uperior puede tener ranuras circulares y la inferior ranuras
ovales o rectangulares,
Los aniUos de cortocircuito R' y R" de ambas jaulas suelen ser
de cobre.
La figura 1-21 indica la forma de las ranuras y de los anillos cuan-
22 MÁQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

do los arrollamientos del rotor se construyen con aluminio Cundido.

En este caso el cuello existente entre las jaulas superior e inferior se
reUena también de aluminio, y el motor en conjunto representa una
fonna intermedia entre uno con rotor de barras profundas y uno de
dos jaulas.
Existen otras muchas foonas de ranuras para los rotores de jaula.
La ranura en forma de boteUa, adoptada recientemente en los taUeres
Elektrosila (fig. 1-22), Y barras de cobre de la sección
transversal correspondiente. ha dado resultado satis-
ractorio en servicio. Las propiedades de estos motores
son análogas a las de los de barras profundas y los de
dos jaulas.

1-8. Principio y funcionamiento de la' máquina

Filo 1· 22. - Ra·
de inducción
nura en (OfIIIa de
bolella. El funcionamiento de la máquina de inducción
está basado en el principio de la interacción electro-
magnética entre el campo magnético giratorio creado por un sistema
trifásico de corriente alimentada al arrollamiento del estator Jtesde
una fuente de potencia y las corrientes inducidas en el arrollamiento
del rotor cuando sus conductores son cortados por el campo giratorio.
Asr, el funcionamiento de la máquina de inducción es esencialmente
el mismo que el de un transfoonador considerando al estator como
primario y al rotor como secundario, que, en el caso general, puede
girar con una velocidad n.
Con un campo giratorio sinusoidal la velocidad de rotación es
I
n1= - '
p

La interacción electromagnética entre las dos partes de la máquina

de inducción (sin colector) sólo es posible cuando existe una diferen·
cia de velocidad entre la de rotación del campo (~II) y la del rotor (n),
es decir, en la condición en que n -F nh ya que en n = nI el campo per·
manecer(a fijo con respecto al rotor, y en el arrollamiento de éste no
se induciría corriente alguna.
La relación

$ =
"I-n
o s= nI-ti
_ X 100 % (1-3)
"1 "1
se denomina tleslitamiento de la máquina de inducción.

•
 I'ONOONAMlnNTO DE LA MÁQUINA DE 1 DOCCIÓN 23

1-9. Condiciones de funcionamiento de la máquina de inducción

Dependiendo de la relación existente entre las velocidades nI Y n,
se distinguen las siguientes condiciones de funcionamiento de la má-
quina de inducción: a) malar, b) generador y e) freno electromagné-
tico. Consideraremos brevemente las peculiaridades de cada una de
estas condiciones de Cuncionamiento.
a) Funcionamiento de una máquina de inducción como mo-
tor. Supongamos que está abierto el circuito del rotor estando conecta-
do el estator al suministro trifásico. En este caso n = O Y la máquina
Motor 6enerador
al Ó) N el N

~ r,~J5--::
N N n,

~'
r,
~
S ~,. S -..!!
S s
n. <n, n>n,
Fill. 1-23.-Principio de funcionamiento de la mAquina de in-
ducci6n; condicione. de motor 'J de lenerador.

de inducción representa un transformador en condiciones de vacío o sin

carga. E l campo magnético del estator gira en relaci6n con el rotor con
una velocidad nI e induce en el arrollamiento del rotor una te.m. E 2
que tiene la frecuencia del circuito t y el sentido determinado por la re-
gla de la mano derecha (lig. 1-23 a).
Si ahora cerramos el circuito del rotor, circulará una corriente 12
por su arrollamiento, y la componente activa de la corriente coincide
con el sentido de la f.e.m. E 2• La interacci6n del fiujo (líneas de tra-
zos en la figura 1-23 a) creado por esta corriente con el flujo del es-
talor creará a su vez el flujo resultante representado en la figura 1-23 b.
En eSlas condiciones, la fue rza aplicada al conductor a crea un par mo-
lar en el eje de la máquina que tiende a girar al rotor en el sentido de
rOlación del fiujo, es decir, un par de giro. Los pares combinados crea·
dos por los distintos conductores forman el par resultante M de la má-
quina. Si este par es suficiente para superar el par de freno en el eje,
el rotor comenzará a girar y desarrollará una cierta velocidad ti. En eSle
caso la energía eléctrica suministrada al cstator por el circuito de ali-
mentación de potencia es convertida en energfa mecánica en el eje,
es decir, la máquina trabaja como molar.
La velocidad fI con que gira el motor depende de su carga. En
24 1M l iNioS DE C..... Y SU PROYECTO

vacío, la carga 11 es casi igual a 1110 pero no puede alcanzarla, ya que

con n = ni la má.quina no puede funcionar como motor.
De esto se deduce que una máquina de inducción Junciona como
motor dentro del margen n = O a n = ni> es decir, con deslizamientos
desde s= + 1 a s = O.
b) Funcionamiento de una máquina de inducción como ge-
nerador. Supongamos que mediante una máquina motriz O motor
primario aceleramos el rotor de una máquina de inducción hasta una
velocidad" mayor que fI l_ En este caso el deslizamiento resulta nega-
tivo y la dirección de la rotación del flujo con respecto al rotor es opues-
ta a la dirección de la rotación del flujo en la máquina cuando trabaja
como motor. De acuerdo con esto, también se invierten los sentidos
de la t.e.m. y de la corriente en el conductor a, así como el signo del
par actuante en el eje (fig. 1-23 c). Por consiguiente, el par desarrollado
por la máquina de inducción se convierte en un par de freno con re-
lación al par de excitación de la máquina motriz. En tales condiciones
la máquina de inducción funciona como generador y convierte la ener-
gía mecánica que se le suministra desde el eje de la máquina motriz
en energía eléctrica que entrega al circuito de potencia.
Teóricamente podemos acelerar el rotor con respecto al flujo gira-
torio tanto como se desee. Por consiguiente, cuando la máquina de in-
ducción funciona como generador, el deslizamiento se mantiene den-
tro del margen s = O a s = - oo. En la práctica la transición desde
el funcionamiento como motor al funcionamiento como generador
es posible, por ejemplo, cuando es creada una carga por una grúa,
cuando un tren desciende una pendiente, etc.
e) Funcionamiento de una máquina de ind ucci6n como fre-
no electromagnético. Supongamos que bajo la influencia de alguna
fuerza externa el rotor de una máquina de inducción comienza a girar
en sentido contrario al de rotaci6n del flujo magnético. En este caso
la energía es alimentada a la máquina de inducción desde dos fuentes,
energía eléctrica del circuito de potencia y cnergía mecánica de la má-
quina motriz. A este modo de funcionamiento se le denomina condi-
ción de freno electromagnético. Comienza en n = O Y puede continuar
teóricamente hasta 1) = - 00, Por tanto, en una máquina de inducción
funcionando como freno, el deslizamiento se mantiene dentro del mar-
n1-(- 00)
gen de s = +1 a s= n,
+ oo .
Actualmente, en la práctica el funcionamiento como freno electro-
magnético se utiliza principalmente para el descenso de cargas con es~
caleras mecánicas o grúas.
 PAR ELECTROMAONÉTlCO Dl! LA MÁQUINA DE INDUCCiÓN 25

1-10. Relaciones fundamentales. El par electromagnético de la

máquina de inducción
En una máquina de inducción el rotor gira con respecto al campo
magnético con una velocidad ni - n. Las ff.ee.mm. inducidas en el
rotor tienen por tanto un deslizamiento de frecuencia

(1-4)

Supongamos que el flujo magnético resultante en el entrehierro

de la máquina sea constante «(1 = constante). Sea E~ la f.e.m. indu-
cida en el arrollamiento del rotor y X~ = 2'1t1L..: su reactancia en reposo,
es decir, con deslizamiento.5' = 1. Entonces, cuando gira el rotor, con
deslizamiento s, tenemos
B-:u = E2 '; = E~.s (1-5)
y
X ~. = X~ T1, = Xa$. (1-6)

De donde
(I-78)
y
r~ r~
cos'P~= - = . (1-7b)
- z:: v'1 + (x!lSY.I.
donde r2 es la resistencia activa del arrollamiento del rotor y 'Ijl2 es el
ángulo de desplazamiento entre la Le.m. E'lo y la corriente 1~.
El par electromagnético M ea el eje de una máquina de inducción
se crea a consecuencia de la interacción del flujo, que aquí se supone
constante, y de la componente activa de la corriente en el arrollamiento
del rotor 12 cos 't':l. Así,
E,s
M=k
"'1+ (x,s)'" (I-8)

donde k es el factor de proporcionalil ad.

De la ecuación (1-8) se deduce que el par M de una máquina de
inducción es positivo, es decir, posee una acciÓn motora en s>
O (con-
dicic (]es de motor y freno electromagnético), y negativo, o sea, acción
<
de freno en s O (condición de generador) . En s = O Y s = ± 00 ,
26 MÁQUINAS DE C. A. Y SU PROYECTO

el par M := O. E l deslizamiento s = s'" correspondien te al valor máxi~ pe

mo del par M = M ... se obtiene resolviendo la ecuación ni
d'
dM '3 ('i + (X~)2] -sr22sxi d
liS = kE, [1 + (x,s)'P o. r
De ~sta se obtiene 1

S.=± - "
x,
. (1-9)

Sustituyendo el valor a nterior de 5", en la ecuación (\·8) tenemos

E,
M .. = ± k 2x • (1-10)
2

Se deduce pues que la magnitud del par máximo no

depende de la
resistencia activa del rotor ' 2; solamente el deslizamiento 5. con que
el par M alcanza su valor máximo depende de ella.

/11. P'-4f1S; ~ .~; ;'-V

I

Fia. 1·24. - CUI"\IIS de par-deslínmiento de 1, m'qui·

ni de inducción de ~bio de Ja reabtcnd. Ictiv. en
el circuito del rmor.

La relación M = les) para X:z = constante y diversos valores de la

resisiencia del rotor '2 están representados en la figura 1·24.

1-11. Principio fundamental del devanado de máquinas de c.a.

Actualmente los arrollamientos o devanados de las máquinas de
c.a. son de dos capas y tiencn muchas analogías con los_devanados
de inducido de dos capas de las máquinas de c.c, y, por consiguiente,
se pueden construir utilizando estos devanados de inducido.
En el tomo J, capitulo 111, de esta obra se han estudiado los polí.
ganas de los arrollamientos de indücido de las máquinas de c.c. Estos
 DEVANADO DB MÁQUINAS DE C. A. 27

polfgonos se obtienen por suma conseCutiva de vectores de los armó-

nicos fundamentales de las ft.ee.mm. en todas las secciones de bobina
de acuerdo con su secuencia u orden de sucesi6n en el circuito del
devanado que se cierra sobre sí mismo. Con un número suficiente (teó-
ricamente infinitamente grande) de ranuras y secciones de bobina, el
polígono de potencial es una circunferencia. o, con 2a ramas o cir-
cuitos en el devanado del inducido de c.c., en Q circunferencias super-

, ,¡
, el ,
,,'.,,
" . ,,,
e
. ,
Fia,. 1-25. -0btend6n de un deuDldn triCú.ico paniendo de un
deVlnldo cerNIdo de Inducido de e..e..

puestas. En este caso parte de la circunferencia corresponde a una sec-

ción determinada del arrollamiento cerrado.
Partiendo de este concepto, se puede comprobar que la manera más
sencilla de obtener un devanado de c.a. es basándose en el arrollamien-
to C.e. de dos capas cerrado ordinario cuando, en cada sección que
constituye un polfgono completo de potencial, se saca un número de
derivaciones O tomas correspondiente al número de fases de la má-
quina. Los puntos equipotenciales de estas derivaciones deben ser co-
nectados entre si y entonces cada fase tendrá un número de ramas pa-
ralelas a igual al número de pares de ramas paralelas del devanado c.c.
inicial.
La figura 1-25 Q representa la circunferencia de potencial de un
arrolJamiento de c.c. y las coneltiones de circuito a efectuar uniendo
los aoilJos de contacto a una rama en el caso de sistema trifásico. El
arrollamiento se utiliza en los convertidores rotatorios, ya que en estas
máquinas el devanado del inducido debe constituir un arrollamiento
de c.c. cerrado, unido en un lado al colector, y en el otro lado a los
anillos rozantes (cap. XVII).
Un devanado análogo es el arrollamiento del inducido de una má-
quina de c.a. trifásica con colector, consistiendo la única diferencia en
que el-arrollamiento está dividido en secciones correspondientes a las
diferentes [ases. no por medio de derivaciones conectadas a Jos anillos
de contacto, sino por medio de escobillas que hacen contacto con el
colector (fig. 1-25 b) .
28 MÁQUINAS DE! C..... y SU PROYECtO

Los lados de los triángulos ABC de las figuras 1-25 t.I Y b repre-
sentan simultáneamente las tcnsiones de fase y de linea, ya que los arro-
llamientos de fase están conectados en triángulo (delta).
La longitud de los arcos AB entre los puntos contiguos de cone-
xión en las figuras 1-25 a y b corresponde a la suma algebraica de las
ff.ce.mm. de la sección o fase de devanado dada, y la cucrda respecti-
va AB corresponderá a su suma vectorial, la cual da la tensión entre
los aniUos o escobillas A y B.
La relación entre la suma vectorial de las fuerzas electromotrices
existentes en las secciones de fase del arrollamiento y la suma alge-
braica de estas rr.ce.mm. es una medida o valor de mérito del arrolla-
miento y se le denomina factor de distribución. En este caso, para
m = 3 Y un número muy grande de ranuras, tenemos
k _cuerda AB Ry 3 3y3
". - arco A8 - 1- - = 2n = 0,827.
3:wl

En el caso general, si la máquina tiene m fases (fig. 1 ~25 e) para un

número muy grande de ranuras, tenemos

2R sen -•
m
sen •
m
k,. = 1 (1-11)

m
:wl •
m
Con m = 6 tenemos
6 X sen 3()o 3
k". = = - = 0,955 .
• •
Asf. pues, en un arrollamiento trifásico, la fuerza electromotriz de
cada (ase disminuye 17,3 por ciento en comparación con la suma alge-
braica de las {(,ee.mm, de los elementos de fase de un devanado, mien-
leas en un devanado hexaHisico disminuye sólo el 4,5 por ciento. De
aquI que los inducidos de máquinas polirásicas con colector y de los
convertidores se construyan a veces como máquinas hexafásicas.
Los arrollamientos de fase representados en la figura 1-25 a pueden
ser conectados en estrella si se divide el devanado del inducido de c.c.
en tres partes (fig. 1-26 a), suponiendo la = 2. En este caso la tensión
de línea aumenta y 3 veces (SÓlo se liene en cuenta el primer armóni~
ca), pero la utilización del devanado y el va10r de relación de distri-
bución permanecen invariables como antes, es decir, k,. = 0.827 (fi~
gura 1-26 b).
 DEVANADO DE MÁQUINAS DE C.A . 29
Se obtienen mejores resultados con devanados trifásicos si el poli-
gono de f.e.m. se divide en seis zonas (lig. 1-27 ti). Para que las fuer-
zas eleclromotrices de las medias fases opuestas (por ejemplo A y X)
actúen concurrentemente en el circuito, la mitad de una media fase A

.) r \' J
; '" ,
,,

.
" '
: fe fA 6 ......

• :?~s
, e _
,: .- .... """
s, -
Fic. 1-26. - Tensión de un dev anado [rirblco con 1:onl1
de fase de 120' partiendo de un devanado de inducido
de c.c. cortado.

Fi¡¡. 1-27. - Obtención de un devlnado trifbico de ~onl de 60° partiendo de un

d~anado de c.c. conldo.

debe ser conectada al extremo de la media fase X (fig. 1-27 b). En un

devanado uniformemente distribuido (número de ranuras Z = ao) ob-
tenemos un a relación de distribución igual a

3
= - =0,955.
~
30 MÁQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

Según eSIO, se deduce que en un devanado con una zona de fase

de 600, la utilización del cobre es mejor en una relación ~':~~
,
=
::::: 1,15 veces (es decir, en 11 ,5 %) que en un devanado con una
zona de fase de 1200. De la misma manera, un devanado con una zona
de 600 permite que cada una de las secciones que constituyen los
polígonos de f.e,m. formen dos grupos paralelos conectando en para-
lelo el principio y el fin de una mitad de fase con el extremo y el
principio de la mitad de fa se correspondiente (fig. 1-27 e). También
pueden ser conectadas en triángulo o delta las mitades de fase (figu-
ra 1-27 d).
Un devanado reru se confecciona con un número infinito de ra-
nuras Z. Para que todas las medias fases de un devanado con una
zona de 60C' sean idénticas y para obtener un devanado simétrico
de la manera más sencilla posible, el número de ranuras de una zona,
es decir, el número de ranuras por polo y fase
Z
(1-12)
Q =2pm

debe ser un número entero. Estos devanados se denominan de número

entero de ranuras por polo y fase y se adoptan universalmente. En
los capítulos siguientes trataremos de ellos principalmente. Los de-
vanados con q fraccionario los estudiaremos aparte (§ 3-6).
El devanado se compone de bobinas anáJogas a las de secciones
de devanado de inducido de máquina de c.c. En el caso general una
bobina se puede componer de un número de espiras conectadas en
serie con aislamiento común respecto a la carcasa o bastidor. Cada
zona de 60" incluye un grupo de bobinas de varias secciones conec-
tadas en serie. Una fase incluye grupos de bobina desplazados entre
sí en la periferia de la armadura 180" eléctricos. El número de grupos
de bobinas de cada fase en este tipo de devanado obtenido con arro-
llamientos de inducido de c.c. de dos capas es igual al número de
polos 2p. Estos grupos pueden ser conectados en serie y en paralelo
de acuerdo con el principio expuesto.
 CAPITULO SEGUNDO

FUERZAS ELECTROMOTRICES (FF.EE.MM.)

DE LOS DEVANADOS DE MÁQUINAS DE C.A.

2-1. Características fundamentales de las tr.ee.mm. de mé.qui·

nas de c.a.
la f.e.m. de c.a. se caracteriza por tres parámetros fundamenta-
les: a) magnitud; b) frecuencia, y e) forma de onda.
Se obtiene una f.e.m. de ia magnitud y frecuencia convenientes
de una manera relativamente sencilla; más difícil es crear una Le.m. de
una forma de onda especificada. Generalmente es necesario que
la f.e.m. de una máquina destinada a una aplicación industrial tenga
una forma de onda prácticamente sinusoidal. Esto concierne en es-
pecial a Jos generadores o alternadores, ya que los armónicos más
altos afectnn desfavorablemente no sólo al propio generador y a los
consumidores por el aumento de las pérdidas, sino también a las Uneas
de transmisión por desarrollar en ellas sobretensiones en varias sec-
ciones y crear inteóerencias inductivas en las líneas de comunicación
próximas.
Consideremos el problema de la Le.m. de un devanado de c.a. en
el caso de máquina sincrónica y comencemos por el análisis del caso
más sencillo.

2-2. F.e.m. de un conductor

Imaginemos siluado un conductor a en el estator y la expansión
polar del rotor paralelamente al eje de la máquina (tig. 2-1). Exci-
temos a continuación la máquina y pongámosla en rotación con una
velocidad n = constante. El valor instantáneo de la Le.m. inducida
en el conductor a será
e.., .. = B.lv, (2-1)
donde B. es la magnitud de la densidad de Bujo en el punto en que
se encuentra el conductor en un instante determinado.
32 PP.I!.I!..MM. DE!. DEVANADOS DE MÁQUINAS C. A.

Asr, pues, la naturaleza de la variación de la Le.m. inducida en

el conductor en función del tiempo o. en otras palabras, la forma de
onda de la r.e.m. del conductor con respecto al tiempo, corresponde
exactamente a la curva de distribución de la densidad del Dujo mag-
nético en el entrehiclTo a lo largo de la periferia del inducido. Para
que la onda de la l.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario
crear un campo cuya (orma de onda comprenda por lo menos varios

,-----,,
I--D--<
Fl" 2-1.-F.e.m. de Fi._ 2-1. - DiJtribuci6n de 1, densi-
conduclor. dad del Dujo deptro del cnlrelUerro en
un PaJO polar,

armónicos de orden elevado. A este fin, las máquinas sincrónicas de

polos salientes se construyen con cntrehierro no uniforme alrededor
de la periferia de los polos. Generalmente el perfil de la expansión
polar está circunscrito en una circunferencia cuyo radio es de mag-
nitud tal que el entrehierro l), situado debajo de los bordes del polo
es 1,5 a 2 veces mayor que el entremerro ~ existente en el centro del
polo (fig. 2-2). Con el mismo propósito, en las máquinas de polos
no salientes la razón aritm6tica de la parte devanada del rotor a su
paso polar se haCe igual a 0,75 aproximadamente.
Cuando el conductor se desplaza en un doble paso polar 2"" esa
distancia corresponde al periodo de tiempo completo T de la f.e.m.; por
consiguiebte, el valor eficaz de la f.e.m. del conductor es

e_ =
\ r::r
! -; f, . ¡..,dl = Iv ~V/T2'¡f B¡dl. (2-2)
,
donde el {actor

representa la densidad de Rujo efectiva.

 JI.E.M. DE UN CONDUCTOR 33

,
La velocidad perirérica del rotor es
2nD
v = 1tDn = 2p pn = 21:/.
Designemos a lIi razón aritmética de los valores eficaz y medio
B y B .... por el ractor de rorma de la onda del campo
B
k.= B... (2-3)

Y substituyamos 21t/ por v. Así. teniendo en cuenta que el Hujo total

de un polo es
() = .lB... , 1Io
obtenemos
E_ = 12</k.B ... = 2kili/, (2-4)
Para un campo sinusoidal

k.= 2 V• f=1 ,1l.

por consiguiente. en este caso

(2-5)

Determinemos el valor eficaz de la r.e.m. del conductor en el caso

general de distribución de campo no sinusoidal alrededor de la peri-
feria del inducido.
Supongamos que la onda de densidad del flujo tenga una rorma
simétrica con respecto al eje de abscisas y también con respecto a
los ejes polares ab y cd (fig. 2-3 a). En este caso la forma de onda
de la densidad del Hujo. además de los armónicos primero y segundo,
contiene armónicos más altos de orden impar solamente: \1 = 3. S• ...•
es decir. v = 2k ± 1. Todos estos armónicos cruzan al ~je de absci-
sas en los puntos comunes A, D, etc.
Convengamos en Uamar a los arm6nicos de densidad de Hujo ar-
mónicos espaciales. ya que están distribuidos sobre la periferia del
inducido. El primer armónico de densidad de flujo tiene una amplitud
B. 1 y un paso polar l' que corresponde al número real de pares de
polos p ; los arm6nicos más altos tienen amplitudes B.... , B..~ , ... , B....
y los pasos polares T•' •
T , correspond'lentes al
' ... , ~ '
numero de

IUS pares de polos 3p, Sp, .... vp (fig. 2-3 b y e).

34 FP.EE.MM. 06 DEVANADOS DE MÁQUINAS C .....

Cada ann6nico de densida~ de flujo determina el correspondiente

armónico de 8uja, a saber:
(2~a)

~.= 3
• (2~b)

Ifl , = -
T
v
IB ....~ = •2 -v T
J8 ..~. (2-60)

Como lodos los armónicos de densidad de Huja del campo de

un polo de una máquina sincrónica son fijos con respecto al polo,
I •

al!,
< ,,
II
• ,,
'I
,, • ---cl-r ,
,, ,,,
,, ,
, m. •
,8 ,,
,, !OI - ,
36'O'a
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In I
N
.t=:i.
N
..t::ll
:
,
Pi&. 2-3. - Dlstribucl6n de 1, dmJidad del flujo debajo del polo:
lo , ond. de denaWad del flujo r tluelta en armÓll koo; b '1 e. npr e"'ol.l.d611
de rolore- que produc en Lo. I nllÓnlco. 8.. y 11."

todos giran con la misma velocidad n que el rOlor. Por consiguiente,

la [recuencia de la I.e.m. inducida en el conductor por cada armónico
de flujo será
h=pn; f. == 3 pn, .... I~ = "pr! . (2-7)
 P.E.M. DE UN CONDUCTOR lS
De acuerdo con la ecuación (2-5), tenemos

(2-Sa)

(2-Sb)

X
E_ = __ <b ..! .. = _,
v _2 - T 18. ..."1/1 = _
V ' "2,dB ....fl. (2-S0)
-";2 v

El valor eficaz de la f.e.m. resultante en el conductor seré.:

E __ =V~.... I+~od+'" +E!.... +- ... =

=E_,vI+(~r +(~:J +.=

+..
=..; 2/1)111 V 1 + kl, + .-:: + kl . . + ... , (2-9)

donde los factores

B.. B••
.. 0' k.y = B
kB1= -B ., , .,
representan los valores de la amplitud de los armónicos más alt06 de
densidad de Rujo B.a, .... 8 ..... con respecto a la onda fundamental
de densidad de flujo 8 .. 1 ,
Como el flujo de una media onda de la densidad del flujo do campo
del armónico más alto es o bien añadida o bien restada de !a den-
sidad del flujo correspondiente al flujo de media onda del armónico
fundamental del campo (fig. 2-3 a). el flujo total por polo 4Jl se expresa
por la suma algebraica siguiente:

<l> = 4l t ± ~. ± ... ± ( ~. ± ... ± <!JI

4'.. ± ... = 41, 1 ± cll
1
<1>. ± . . .)=

B.. B• • )
= 4Jl 1 ( l::r 38.. ± ... ± "18.. ± ... ::::
1 1

= 4'1 (1 ± ~ k.I :±: .• • ±+k ± .. -)- B ... (2-10)

36 PP.EE!.MM. DE DEVANADOS DE MÁQUINAS C.A.

Por tanto, para la Le.m. de un conductor obtenemos:

EfIOfI= - • (2-11)
y2
Mediante cálculos sencillos no es difícil demostrar que, incluso si
son importantes los armónicos más altos de densidad del flujo, ejercen
una influencia relativamente pequeña sobre el valor de E-.. pero,
como se deduce de lo anterior, participan directamente en la forma
de onda de la f.e .m. del conductor y por consiguiente la distorsionan
considerablemente.

2-3. F .e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado

con paso completo (diametral)
La figura 2-4 representa una espira con paso completo y = 't.
Como ya hemos explicado en el tomo primero, la r.e.m. de esta es-
pira se obtiene por la sustracción vectorial de las U.ce.mm. E;"" y E'~ 1/fO

a) f - - r
~,~
T <----1
e)
I c;=t:? c::¡::P¡> I
I~-~' ••
,1+-1' , I, 11---1 I
. -ECOh
I 1" I : Et
I :sJ! I I . • I •

, Econ
, f."
1-" -+l-n...",'¡"'¡-
COh
b)
• fI nal
Fina...I_,,-f:::=;Y"¡'
r,' N
S "
I,
PrincIpIo , I
, Pri ncIpio
I

Fi¡. 2-4. - F.e.JI\. de espira eon paso )' = ....

inducidas en cada uno de los conductores de la espira. Por tanto, el

valor eficaz de la te.m. de una espira de paso completo será:
(2-12)
En el caso general podemos devanar una bobina conectando W a
espiras en serie. Si una máquina tiene p pares de polos y bobinas
 P.E.M. 08 DEVANADO DISn18utDO DE PASO COMPLETO 37

iguales dispuestas debajo de cada par de polos en la misma posición

relativa respecto a los polos, entonces, conectando todas las bobinas
en serie, formamos un devanado que se llama concentrado (q = 1)
Y que se compone de W =
WdJ espiras conectadas en serie. Por consi-
guiente, la r.e.m. de este devanado sem:

E = 2E_ w"p = 2n: CJ)lwfl V 1 + k~a + ... + k:~ + ... =

V2
21t V +
1 ti. + ... + k~ .. +... (2-13)
41wJ¡ -+- 1 1
y2 1- 3 k IJs ± ... ± V k IJ . . . . .

La e.e.m. de dichos devanados no difiere en cuanto a forma de

la f.e.m. de un solo conductor.

2-4. F.e.m. de un devanado distribuido de paso completo

a) Primer arm6nico de f.e.m. El devanado no es generalmente
un arrollamiento concentrado (q = 1), sino distribuido (q > 1), es
decir, el número de espiras necesarias por par de polos no estA coo-

,, Z J •, 1 ,,
X

!4
=r.
, i J
• '"
T •

Fi" 2·5. - F.e.m. del devanado disuibuldo COI1 PilO 1 = T.

centrado en una bobina, sino distribuido entre varias bobinas (q > 1)

de menores dimensiones, conectadas Cn serie y colocadas en q ranuras
adyacentes. A este elemento de q bobinas se le denomina grupo de
bobinas. Supongamos que el nÍlmcro de ranuras por paso polar sea
Q = 6 (fig. 2-5). El grupo de bobinas consiste en este caso en 4 bobinas
con paso completo (y = t); debajo de cada polo hay q = 4 ranuras.
38 FI'.I!E. MM. DE DEV .... NADOS DE MÁQUINAS C.A.

Todas las q bobinas están conectadas en serie de modo que el prin-

cipio de una está conectado con el final de la siguiente.
Para el primer armónico el ángulo de desplazamiento entre las
bobinas contiguas o adyacentes será

_ 11: _ ISD<' - 3~
y- Q - 6 - v.
,;
Como en el instante considerado la bobina 1 está en la línea neutra,
los valores instantáneos de la e.e,m. inducida en las bobinas 1. 2, 3
Y 4 ser"-:

e~l= E_ sen ()O = O; ea = E_ sen y = E.... sen 300;

eoa = E_ sen 2y = E.... sen 60"; ecf = ECfI!t sen 3y = E .... sen 9~.

Estas ff.ee.mm. están representadas en la figura 2-6 a por cuatro

vectores de los cuales cada uno representa el valor máximo de la

a)~4
2 :\ <e
," O

Pi¡. 2~. - Estrella y polf¡ODO de f.e.m. de bobina

pettell«:~nteJ a la fi¡un 2-$,

f.e .m. de una bobina o, por un cambio adecuado de escala, por su

valor eficaz Ec- Cada vector está desplazado respecto al vector adya-
cente un ángulo y = 300.
Por suma vectorial de los cuatro vectores obtenemos parte de un
polígono regular OABCD (fig. 2-6 b), cuya resultante OD da el valor
de la f.e.m. resultante E. en q = 4 bobinas del arrollamiento dis-
tribuido.
La proyección de la resultante OD sobre el eje de ordenadas da
el valor instantáneo de la te.m. correspondiente a la posición .de las
ranuras l. 2, 3 Y 4 respecto al polo en la figura 2-5. En vtro instante
el polígono de f.e.m. ocupará otra posición en su rotación de sentido
 P.S.M. OS OEVANAOO OISTIUBUTOO DE PASO COMPLETO 39

contrario al de las agujas del reloj (sinistrorso) alrededor del centro

O con una frecuencia angular (t) = 2rrf.
Para determinar E qt = OD trazamos el cenlro O, de una circunfe-
rencia al poligono (fig. 2-6 b). El radio de esta circunferencia, deter-
minado por el triángulo isósceles OOtA que tiene el ángulo central
y, será
E.
R = -='--".-
Y
2 SeD T

Luego E,t = OD puede ser determinado por el triángulo isósceles

OO,D con el ángulo yq en el vértice O" o sea,

sen -'IY
'IY 2
seDT=E. y
sen 2

Si todos los lados activos de las bobinas estuviesen concentrados

en una ranura, la f.e.m. seria igual a qE., De aquí que la razón arit-
mética de la suma vectorial de f.e. m. de un arrollamiento distribuido
a la f.e.m. de un arrollamiento concentrado con el mismo número de
espiras sea
Sen'IY
2
(2-14)

Al factor k.. se le denomina factor de distribución del arrolla-

miento, indicando el índice " 1" que pertenece al primer armónico de
la f.e.m. . "
Para un arrollamIento de m fases con una zona de fase - (en el
m
caso de m = 3, con una zona de ~) el ángulo y comprendido entre
dos ranuras contiguas es
n
y= _ .
mq

Substituyendo este valor de y en la relación (2-14) de los factores

de distribución para el armónico fundamental de un devanado poli-
fásico, obtenemos
40 P".RE.MIo! , DE DEVANADOS DE MÁQUlN.u C.A.

x
sen2in
k'l ....... (2-15)
x
q sen -
2mq
Como las poslCloncs relativas de las ranuras con respecto a los
polos debajo de todos los p pares de polos son las mismas, la con-
clusión anterior puede ser becha extensiva a todo el devanado com-
puesto de qp bobinas conectadas en serie" cada una de las cuales se
compone a su vez de w. espiras conectadas en serie. Por consiguiente,
el valor eficaz del primer armónico de t.e,m. de un devanado distri-
buido de paso completo será
2K 2n
Eql = -rr;, 4lJ1QpWJc.l = - ~Jlwk'l =
V 2 y 2
= 2 .y2dB .. JIWk.l. (2-16)
Aquf w = qpw. es el número de espiras conectadas en serie del
arrollamiento de fase.
b) Armónicos más altos de f.e.m. de )10 devanado distri-
buido. El ángulo de desplazamiento entre dos ranuras c"ontiguas para
un annónico de campo de orden v es igual a vy. Los vectores de f.e.m .
inducida por este armónico en el devanado del inducido están tambi~n
desplazados el mismo ángulo. Razonando como antes para el primer
armónico de f.e.m ., hallamos el factor de distribución del devanado
para el armónico de f.e.m. de orden v. que es
vqy
sen T ""
"'. 2m
k.~ _
vy - m
(2-17)
q "'0 - - q sen 2mq
2
Asf, por ejemplo, el factor de distribución del devanado repre-
sentado en la figura 2-5 para el tercer armónico de f.e.m. será
3 X 4 X 30'
"'. 2
k .. = 3 X 30' = 0.
4 sen 2

Esto se explica físicamente por el hecho de que los cuatro vecto-

res de f.e.m. desfasados un ángulo 3y = 3 X 300 = 900 forman un
cuadrilátero cerrado (fig. 2-7).
 P.E.M. DE DeVANADO DISTJUBUIDO DE PASO COMPLETO 41

Los armónicos de orden V'a = 2Qk ± 1 = 2mqk ± 1, donde k =

= 1, 2, 3, , .. , dan valores del factor de distribución del devanado que
son iguales al factor de distribución k'l para los annónicos funda-
mentales.
Así:
sen [;: (2mqk ± 1)
kolthoqJo ± 1) = - - - = ±
Isen-;;"
-
----=::-:-
= ± kit .
. q sen [2~ (2mqk ± 1) 1
q sen
2
;q
Los órdenes de estos armónicos están relacionados en definitiva
con el ' número de ranuras por doble paso I
polar 2Q. Por ejemplo, para Q = 6 Y 2Q = 8 i~ 3
= 12, siendo k = 1, obtenemos Vn = 1 1y 13. ¡-.1...-"---it -l
Por consiguiente, a estos armónicos se les ¡..~
llama de ondulaci6n de die1lte. 2 11
En un devanado uniformemente distribui- 1\"-
do, cuando el número de ranuras por polo y J
fase q se puede suponer que es i.n.ffi:úto, el - ·-~Al--'I-~O
factor de distribución del devanado es igual
FIa. 2-7. - TcrarOl .rmó-
a la razón aritmética de la cuerda al arco nicOl de 1. r.e.m. de bobina
penr.necienl~ • 1. fi¡. 2-3".
correspondiente (fig. 2-6 b):

cuerda OD
2R sen - •
2
k.~= (2-18)
arco OD
•
-2
En consecuencia, para un armónico de orden v:

(2-19)

En el caso de un devanado trifásico, (l = 600, Y para un devanado

trifásico uniformemente distribuido, todos los faclores de distribución
correspondJentes a los armónicos que son mú1tiplo de 3 son iguales a
2
k . .. = -r _ k. 1 (2-20)
v
y los correspondientes a los otros armónicos,
1
k.... =± - k. 1 • (2-21)
v
42 PP •.BB.MM. DE DeVANADOS DE MÁQlJlNAS C.A.

Los signos +y- de los factores de devanado se alternan cada

tres annónicos,
Tüu. l.'
Fldor. di 4IJtrlb.c:lóD .e 4evaaadOl mODoIUlco.

!F , , , , • • I •
P~"
, &
J

I ---
~ ""
&&. ,
;M 2 2 J 2 J 2 J

! !~&

¡;... ,-- .....

.....
.~ .. ..... .~ .. 1,81% ..... 0,910 o....
.....
0,000 O,18S -0,118
-0,]85 -0,138
-1,tU ..... 0,589
0,000
-0,589
0,12$
-O,)))
0,127 -
0,707 0.3330,000
0,1$9 -0,244 -0,214
0,259 -0,144 O~"

La tabla 2-1 da los lactores de distribución de devanados mono-

fásicos para los armónicos fundamental y más altos y para varias
combinaciones de ranura de Q y q, y la tabla 2-2 da los valores co-
rrespondientes de los factores de distribución para devanados trifá-
sicos. Los valores de Jos factores para los armónicos fundamental
y de diente están indicados en negrita.
Conociendo estos factores podemos determinar los armónicos más
altos de f,c.m. de un devanado distribuido :

Ev"=~
~ .

'12
cl>"f ..wk . .. = 2 V 2 ~l~ B..~vflwk,~ =
= 2 y'2dB ..~flWk,,,. (2-22)
e) F.e.m. resultante de un devanado distribuIdo de paso
eompleto. AnáJogamente a la fórmula (2-13) obtenemos

E, = 2;c ~flWkn Vi+- (k&k;.}3 (k . ..~:r.)2 + ... + + ... , (2-23)

'12 ¡ 1
1 ±T k •• ± ... ± -; kit .. ± ...
donde
k .. , _k••
k~' = k,n' ... , k""-k
·
.
 Y.E.M . DI!: DEVANADO DISTRIBUIDO DE PASO COMPLETO 43

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~ -
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-- ---
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"• '""
44 PP.E1!.MM. DE DE.VANADOS DE MÁQUINAS C.A.

representa los valores relativos de los factores de distribución corres-

pondienlcs a los armónicos más altos.
<
El (actor kili 1, pero los factores k u , ... , k.~ son por regla ge-
neral menores que *'1' Debido a esto, la ¡.e.m. de un devanado dis-
tribuido es menor que la de un devanado concemrado con el mismo
mímuo de espiras, pero su forma de onda es mejor. En particular,
podemos tener k.~ = O (véase tabla 2-1). Esto significa Que ti armó-
nico dado no tonna parte de la onda de f.e.m., aunque en la onda
del campo puede manifestarse intensamente.

2-5. F.e.m. de un devanado conce ntrado de paso fraccionario

a) La f.e.m. de una espira de paso fraccionario. Los arro-
llamientos de c.a. sueleo ser devanados con paso fraccionario (figu-
ra 2-8 a).
Denotemos la magnitud relativa de UD paso de devanado por ~.
o se.
y
~ = -, . (2-24)

El paso del devanado corresponded. entonces a un ángulo fm, y

los armónicos fundamentales de las ff.ce.mm. en los conductores l'

a}" t-=r;;;1 I b)

r-ffl-~ 1. r i
! --R-,9 -j'9¡ i
o~
.
le,,,

Fi" 2.-1. - F.e.m. de espira con ~ y< ~

y 1" de la espira estarán desplazados un ángulo Iht. y para el armó-

nico de orden .v un Angula *.
El diagrama vectorial del armónico fundamental de la f.e.m. de
una espira está representado en la figura 2-8 b. Según 6sta.
¡¡,.
E'.I = 2E_l sen -2 = 2E"""l k~1t (2-25)
 !'.E,M, DE DEVANADO CONCENTRADO DE PASO FRA CCIONARIO 45

donde
(2-26)

representa el lactor de paso acortado del devanado para el primer

armónico de l.e,m.
También se puede expresar el lactor k,) en función del valor rela-
tivo de acortamiento del paso E:
t= l-~.
es decir,
(2-27)
En el caso ·general
(2-28)
y
,1In
k~= sen 2 (2-29)

representa el [actor de acortamiento del paso del devanado para el

armónico de orden v.
No es dificil demostrar que, para los annónicos de ondulación de
diente, los factores de acortamiento del paso son iguales al factor de
acortamiento del paso del armónico fundamental. En realidad, el án-
gulo ¡m correspondiente al paso y se puede expresar en la forma
~!t = yrc = QQ S 31:, donde S es el número de divisiones de dien-
. <
te en que está acortado el paso. En este caso,
lIn ~ S
k,t = senT = cos T Q' (2-30)

y para los armónicos de ondulación de diente,

ky<, = sen T' .!In = sen [(2Qk ± 1) Q-S ~ =

Q ""2 1
• S
= ± cos = ± k, .. (2-31)
2 Q
b) F.e.m. de un devanado concentrado de paso fraecionario.
Consideremos un devanado de p bobinas de paso acortado colocadas
en la misma posición relativa con respecto a los polos. Si cada bobina
se compone de w. espiras conectadas en serie y todas las bobinas es-
'6 l"".I!I!..MM. DE DEVANADOS DE MÁQUINAS C.A.

tán también conecladas en serie, tenemos un devanado con paso acor-

tado dado consistente en w = PW e espiras. El valor eficaz de la Le.m.
resuhnnte de este devanado lo da una (órmula análoga a la (2-23):

E= _
2.
~f¡wk~1
y I + (k ..k;O)' + '... + (k.,k;;¡f":J: . .. . (2-32)
y2 I ± -
1
k B3 ± . ,. ±
I
k. ... ± ...
3 ,
Aquí
k,..
' -- -kk" ,
k .1 k;" = -k
rl
"
son los valores relativos del faclor de paso acortado correspondientes
a Jos armónicos más altos.
<
E1 factor k,1 1, Y Jos factores k,l•.. '. k~ son por regla general
meDores que k,l. Por consiguiente, la r.e.m. de un devanado de paso
acortado, a igualdad de los otros (actores, es menor que la de un de-
vanado de paso completo, pero su forma de onda es mejor, ya que los
armónicos más allos de Le.m. están disminuidos k .,.. veces en compa-
ración con los armónicos más altos de campo. En un caso particular,
k ... puede ser igual a cero. Por ejemplo, sea el paso de devanado y =
= ; "t. es decir, el paso relativo es ~ = : ; entonceS, para el quinto
armónico de Le.m. lenemos, según la igualdad (2-29):
5 X 4l'(
k ... = sen 5)( 2 = sen 2n: = O.

Así, pues, el quinto armónico de r.e.m. desaparece. Esto se ex-

plica físicamente por el hecho de que el quinto armónico de campo
induce en los lados de bobina fuerzas electromotrices de iguales valo-
res, pero de sentido contrario en el circuito de bobina (lig. 2-8). Con
I .
un paso de devanado acortado en - "t, el armómco de orden v desapa-
v
rece de la f.e.m. del devanado ondulado. Ordinariamente ~ = 0,80 a
0,85, pero en muchos casos se emplea un valor de paso de devanado

de(!a~)T.
 P.E.M. DI:!. DIlV ... N... OO D6 INDUCIOO DI!. MÁQUIN'" C..... 47

2-6.. Expresi6n general de la f.e.m. de un devanado de indueido

de máquina de c.a.
En la actualidad el tipo más extendido de devanado de inducido
de las máquinas de c.a. es el de dos capas de paso fraccionario distri-
buido (análogo al devanado de inducido de máquina de c.c. del mismo
tipo). Generalizando las conclusiones hechas arriba en §§ 2-4 Y 3-5,
tenemos
a) para el primer a~ónico de f.e.m.,
El = mj2 wk,nk,Jl1l11 = 2 V2~'Clwk",dIB"'1 ; (2-33)
b) para el armónico de orden v de f.c. m.,
E~ = :n: V 2wkll.~k...f ..(Jl .. = 2 Y2tlwk_f ..B.~ . . (2-34)
Aquí,
(2-35)
son los factores de devanado correspondientes a los armónicos I.~,
... , v.~

Entonces la r,e.m. resultante del devanado será

E = 2>t wk f q, V 1 + (k.,k,)' + ... + (k.,k,l' + ... (2-36)

'1'2"'11 1 1 •
l ±Tksa ± . . , ± --;- k¡r, ± . ..
donde

son los valores relativos del factor de devanado correspondientes a los

armónicos más altos.
De lo anterior se deduce que la distribución del devanado y el acor-
tamiento de su paro, aunque disminuyen algo la amplitud de la f.e.m.
fundamental, facilitan el mejoramieno de la onda de f,e.m. resultante,
acercándola a una forma de onda sinusoidal.
Las fórmulas (2-33) y (2-34) de la t.e.m. suelen ser escritas en la
forma siguiente:
El = n: ""V'2Wk", JI~1 = 4 ,44wk",d l cfl h (2-37)
E~ = 1t ""V'2wk ....f ..fD~ = 4,44wk ....f~41 •. (2-38)

2-7. Combinación de ff.ee.mm.

Las máquinas de C.a, se construyen generalmente como máquinas
trifásicas. Lo mismo que en los transformadores, los arrollamientos de
48 PP.EI!.MM. DE DEVANADOS DI!. MÁQUINAS C.A.

fase pueden ser coneclados en a) estreUa, o en b) triángulo o delta.

Los m~tod05 de establecer las conexiones de los devanados de [ase,
las relaciones cuantitativas entre las tensiones y corrientes de fase y de
ünea y la influencia de la conexión del método de devanado sobre la
forma de onda de la f.e.m. de la Iioea se tratan en el tomo 1~ ca-
pitulo XV. Sin embargo, cada arroUamiento de fase está distribuido
en la periferia de la armadura y por consiguiente tiene el correspondien-
te factor de distribución. En las máquinas trifásicas, el número de ra-
nuras por polo y fase q =+Q, donde Q es el número de ranuras por
polo. Ordinariamente q es un número entero, pero en casos especiales
se confecx:ionan devanados con número fraccionario de bobinas por
polo y fase. estos se estudian por separado (§ 3-6).
 CAPtTULO TERCERO

DEVANADOS DE MÁQUINAS ELI':CTRICAS DE

CORRIENTE ALTERNA [Ribl. 27, 28, 29)

3-1. Devanados imbricados trifásicos de dos capas con q entero

Al final del primer capítulo bemos expuesto los principios funda-
mentales para la obtención de devanados trifásicos de dos capas me-
diante la divisi6n en secciones de los devanados cerrados de dos ca-
pas empleados en las máquinas de c.c.
En este capftulo exponemos con más detalle los problemas impli-
cados en la confección de devanados trifásicos.
Comenzamos por el examen de los devanados imbricados de dos
capas considerando como ejemplo el devanado de paso completo y = '(
correspondiente a los datos siguientes (fig. 3-1 a): número de fases
=
m = 3, número de polos 2p 4, número de ranuras Z =36, Y nú-
mero de ranuras por polo y fase
Z 36
q = 2pm = 4 X 3 = 3.

La estrella de U.ce.mm. de ranura de esto arrollamiento está re-

presentada en la figura 3-1 b, en la que están designados los 36 vecto-
res de l.e.m. de ranura por n6meros sin acento de prima n. Cuando
se completa una rama o vía a trav6s del circuito de arrollamiento de
fase (fig. 2-1 a), una parte de los conductores pasan en sentido ascen-
dente y la otra parte en sentido descendente. Por ejemplo, Jos conduc-
tores de la primera bobina de Ja fase A colocados en la ranura n.O 1
pasan en sentido ascendente y los de la ranura n.O 10 pasan en sentido
descendente. En este caso, para obténer la f.e.m. de una espira de esta
bobina es necesario restar el vector 10 del vector 1 (fig. 3-1 b). Al
vector 1 se le puede sumar también el vector 10', que se obtiene des-
plazando 180" al vector 10. De acuerdo con esto, la figura 3-1 b re-
presenta 36 vectores de f.e.m. de ranura denotadot por cifras sin
primas y también vectores denotados por cifras con primas los cuales
están girados 18oo con respecto a aquéllos. Para obtener los vectores de
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52 DEVANADOS DE MÁQUINAS DE C.A.

f.e.m. de fase del arrollamiento de las ranuras que pasan en sentido

ascendente y denotados por números sin primas, habrá que sumarlos
a los vectores de las ranuras que pasan hacia abajo y están designados
por números con primas.
Si convenimos en denotar de modo análogo los lados de las bobi·
nas, según el sentido en que pasan en su recorrido completo del cir-
cuito de devanado, el orden de sucesi6n o secuencia de las conexiones
de bobina del devanado de la figura 3-1 a se determina por la tabla si-
guiente:
A-l-l 0'-2-11 '-3-12'- 8-7-16'-8-17'-9-18' -
-21- i2'-2<l-11 '-19-1 0'- -27-18'·26-17'·25-1 6'·
-19-28'-2<l-29' -21-30'- -25-34'-26-35'-27-36'-
-3-30'-2-29'-1-28'·X -9-36'-8-35'-7-34'-Y

C-13-22'·14-23'·15-24'-
-33-24'-32-23'-31-22'-
-31-4'-32-5'-33-6'- •
-lS-6'-14-5'·13-4'·Z.

Si tenemos en cucnta el orden de sucesión en que están estableci.

das las conexiones de las bobinas del arrollamiento, arriba menciona·
do, la estrella de {,e.tn. de ranura implica la forma de tres grupos con-
centrados para Jos cuales los ejes de las sumas vectoriales resultantes
están despla%ados 1200 entre sí (tig. 3-1 e). Esto indica que, a conse.
cUCDcia de tal conexión de las bobinas en el devanado, se crea un sis-
tema trifúico regular.
En el diagrama de devanado de la figura 3-1 a las %Onas de fase
que constituyen las medias (ases de devanado están distinguidas clara-
mente. Cada uno de los seis grupos de bobinas conectadas, escritos
en una llnea y constituyendo una mitad de (ase del devanado, tienen
fI.ce.mm. resultantes iguales en magnitud y de la misma [ase. Este de-
vanado permite por tanto conectar las medias (ases no sólo en serie,
como en el diagrama de la figura 3-1, sino tambil!n en dos y en cuatro
grupos en paralelo.
La figura 3·:1 a es el diafragma de un devanado imbricado de dos
capas anlilogo al de la figura 3-1 a, pero con paso fraccionario:
7
2p=4, Z=36, q=3, Y=T '"
es decir, con un paso relativo ~= ~ = ; = 0,778.
 IMBRICADOS TRIFÁSIcos DI! DOS CAPAS 53

La secuencia de las conexiones de bobina de este de\lanadD se pue-

de expresar por la tabla siguiente:
A -/.JJ'-2-9'-3-/ 0'- 8-7-14'-8-/5'-9-)6'-
-/9-/2'-/8-/1'-17-10'- -25-18'-24-17'-28-/6'-
-19-26'-20-27'-21-28'- -25-32'-26-33'-27-34'-
-1-30'-36-29'-35-28'-X -7-36'-6-35'-5-34'· Y
C-13-20'-) 4-21'-15-22'-
-31-24'·30-23'-29-22'-
-3)-2'-32-3'-33-4'-
-) 3-6'-12-5'-11-4'-Z.
En el diagrama de la figura 3-2 a la Case A-X del devanado está
conectada en cuatro grupos en paralelo, pero también puede ser ca-
nectada como devanado de paso completo en dos grupos serie y para-
lelo si conectamos dos grupos serie en paralelo con cada fase.
En general, un devanado de dos capas en que q sea un nÚDleco en-
tero y con 2p grupos iguales de bobina en cada fase puede tener tan-
tos circuitos o ramas en paralelo como 2p : a baya, siempre que esta
razón sea un número entero. En este caso son siempre posibles arro-
llamientos con a:;::; 2 ya:;::; 2p. También es indispensable que, ade-
más de .ser iguales las fuerzas electromotrices, todas las ramas tengan
iguaJes resistencias activas y reactancias.
La estrella de ff.ee.mm. de ranura de un devanado de paso acor-
tado tiene también 36 rayos, o 18 rayos por doble paso polar, anál~
gamente a las del devanado de paso completo arriba considerado (fi-
gura 3-1 a). Comparando las estrellas de r.e.m: de ranura de devanado
con pasos completo y fraccionario (fig. 3-1 b Y 3-2 b) se deduce que
en el primer caso las zonas de rayos de cada fase están definidas con
precisión con respecto a las fases adyacentes, y en el segundo caso
los rayos de las fases adyacentes están entrelazados mutuamente, au-
mentando el entrelazamiento cuando el paso se acorta más.
La figura 3-2 e representa la estrella resultante de las fl.ee.mm. de
ranura de un devanado conectado de acuerdo con la secuencia de
conexión de bobinas indicada en los datos de la tabla anterior. En
este caso las sumas vectoriales de las CC.ee.mm. de cada fase estAn des-
plazadas 12OO entre sr; por consiguiente, en este caso se vuelve a obte-
ner un devanado trifásico regular.
Las barras de conexión o conectores finales de los devanados de
estator de doble capa, tanto imbricado como ondulado (§ 3-2), están
dispuestas formando una superficie cónica, y. cuando es necesario,
se las refuerza contra el efecto de las fuerzas radiales por medio de
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IMIIIUCADOS TRIPÁSICOS DI! DOS CAPAS

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s. DEVANADOS DE MÁQUINAS DI! C.A.

zunchos o anillos de bandaje constituidos por materiales no magnéticos.

Hoy dfa se prefieren los devanados de doble capa del tipo arriba
considerado en virtud de sus ventajas. &tas son las siguientes:
1) Posibilidad de acortar el paso del devanado en cualquier nú-
mero de pasos de diente y obtener así mejor forma de onda de la
f.c.m. y también mejor configuración del campo magnético creado por
el devanado (véase capítulo siguiente).
2) Obtenci(m de conectores de extremo más cortos a consecuen-
cia de ser el paso fraccionario, con el consiguiente ahorro de cobrc.
3) Posibilidad de disponer un gran número de ramas o circuitos o
vfas de devanado completamente iguales.
4) Simplicidad de ejecución del devanado, ya que todas las bobi-
nas tienen la misma forma y, por consiguiente, pueden ser devanadas
en moldes.
El devanado imbricado de dos capas tiene las siguientes dC5ven-
tajas:
1) Presenta algunas dificultades en cuanto a la inserción de las últi-
mas bobinas del devanado en un paso de bobina debido a la necesi-
dad de levantar y suspender los lad06 superiores de las que primero
se colocan en el mismo paso.
2) Necesidad de levanlar las bobinas de un paso completo a fin de
que no se estropee el lado inferior de la bobina.
3) Imposibilidad de realizar un estator dividido sin elevar las bo-
binas fuera de las ranuras. Estos inconvenientes son los mismos que
en los devanados de máquinas de c.c., pero resultan compensados por
sus mayores ventajas respecto a los devanados de otros tipos.
En los motores de inducción de poca potencia, para mayor como-
didad, las primeras bobinas se colocan únicamente en la parte infe-
rior de las ranuras y las últimas bobinas se colocan s610 en las partes
superiores de las mismas.
Aunque esto conduce a un cierto grado de asimetría, no obstante
elimina la necesidad de mantener suspendidos los lados superiores de
las bobinas del primer paso cuando se insertan las últimas.

3-2. Devanados ondulados trifásicos de dos capas con q entero

En los devanad06 imbricados arriba descritos la uni6n en serie de
las secciones del devanado debe ser realizada únicamente por me-
dio de conexiones especiales entre las bobinas. Como para cada paso
de doble polo se obtienen dos elementos coneclados en serie en cada
fase, el número de conexiones entre las bobinas en máquinas multí-
polares es muy grande; en los devanados del lipo de barra (bobinas
 ONDULADOS T1UFÁSICOS DE DOS CAPAS 57
de una sola espira) que tienen espiras de gran sección transversal, esto
origina un gasto adicional de cobre. Aplicado el principio del devanado
ondulado del tipo de c.c. es posible obtener una fase sin conexiones
entre las bobinas. Sin embargo, el tipo usual de devanado oodulado
de c.c. es impracticable. ya que para obtener un devanado de c.a. es
necesario que el número total de bobinas, igual al número de ranuras,
sea divisible por 3, mientras la fórmula para el paso resultante del de--
vanado ondulado de C.C.,
Z±l 6pq± 1
y,.,., = p P
no satisface esta condición.
El devanado que se utiliza para obtener el tipo ondulado de c.a.
tiene un paso resultante igual a
Z
y .... =-=6q,
p
que no origina desplazamiento en un campo magn6tico durante un re-
corrido completo del devanado onduJado debajo de los diferentes po-
los, peró, cuando se vuelve al conductor inicial, se obtiene un des-
plazamiento atrás o adelante igual a una barra, despu6s de Jo cual co-
mienza un nuevo recorrido con el mismo paso y,.,.•• etc. Un devanado
ondulado realizado de acuerdo con este principio tiene dos secciones
separadas y una conexión entre bobinas por fase para cualquier nú-
mero de polos. Este tipo de devanado se utilizó, por ejemplo, en el
alternador E lektrosila de 15.000 kW, 6.<XK> V, con Z = 180, s. = 2,
180
q = 3, 2p = 20 Y pasos y,.,..
= 10= 18, YI = 8 e Y2 = 10. Aqu( s.
es el número de conductores eficaces por ranura.
Se observará que los devanados ondulados con paso fraccionario,
así como los devanados imbricados, mejoran las características el6c-
tricas de una máquina, pero no suponen economía de cobre en los
conectores de los extremos. Ciertamente, en el ejemplo del generador
arriba mencionado, el acortamiento del paso frontal en comparación
con el paso diametral hasta Y1 = : da lugar al correspondiente au-
't
1
mento del paso posterior hasta Y2 = 19 't, debido a lo cual la longi-
tud total de los conectores de extremo no cambia.
Los devanados ondulados con número entero de ranuras por polo
y fase son los más adoptados para Jos rotores de motores de induc-
ción de anillos rozanles, ya que en este caso no se requieren tensiones
" DEVANADOS 06 MÁQUINAS DB C.A.

standard fijas y es posible el uso.de arrollamientos del tipo de barra.

Esto simplifica la fabricación del devanado y permite una mejor uti-
lización del espacio de ranura debido a la disminución de la cantidad
de aislamiento. Los devanados ondulados de rotor suelen ser bobina-
dos con paso diametral
La figura 3-3 es UD esquema de un devanado ondulado de paso
completo para 2p =6, Z =
36. s" = 2, q = 2, Jn. = 36 : 3 12, =
Yl =
6 e Y2 6.=
$-3. Devanados trif6.sicos de una capa con bobinas de igual
anchura
Los devanados de una sola capa se emplearon extensamente en el
pasado, pero actualmente han sido sustituidos casi completamente por
los devanados de dos capas y sólo encuentran aplicación en ciertos
casos especiales. Sin embargo, todavfa funcionan en gran ntÍmero de
máquinas devanados de una sola capa.
En este párrafo trataremos de Jos devanados de una sola capa fun-
damentales con bobinas de igual anchura. Todas las bobinas de estos
devanados tienen la misma (orma y pueden ser devanadas sobre una
(orma o molde común. Por esta raz.6n se les denomina devanados bo-
binados sobre forma. La ventaja que reportan deriva de que su paso
puede ser acortado, pero, como en todos los devanados de una sola
capa, se encuentran dificultades en la colocación de las conexiones de
los extremos, ya que el devanado se inserta en las ranuras constituyen..
do una sola capa, mientras Jos conectores de extremo, debidos a las
intersecciones de sus conductores, tienen que ser colocados en dos
planos (o más).
a) Devanados de envolvente de una sola capa. -La manera
más sencilla de colocar un devanado de una sola capa con bobinas
de igual anchura es la siguiente.
Si duplicamos el número de ranuras o dividimos por dos el número
de bobinas en el devanado imbricado de dos capas e insertamos un lado
activo en cada ranura de mÓdo que los lados inicial y final de las be-
binas se alternen, y orientamos también los conectOres de extremo al-
ternativamente a izquierda y derecha, obtenemos un devanado imbri-
cado de una sola capa.
La figura 3-4 a rep~enta un devanado imbricado de una sola capa
9
de paso acortado que tiene y = 12 T con 2p = 4, Z = 48, Y q = 4.
La estrella de r.e.m. de ranura de este devanado, con veinticuatro ra-
yos por doble paso polar, está representada en la figura 3-4 b.
 TkJPÁ$ICOS De UNA CAPA s.

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60 DI!VAHAOOS DE MÁQUINAS DI! C.A .

El paso de un devanado de una soJa capa puede ser acortado úni-

camente en un número impar de pasos de diente. Este devanado se
utiliza principalmente para bobinados de barra en que !5stp.s y las el>
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Y = 9, ~ = 9/ 12 :
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de f.III III.; e, dl.poook~1I de 1. . COIle-
lllonu de estrlllmo o tlllrmln.le •.

ncltioncs son preparadas separadamente y luego soldada. entre si cuan-

do el devanado está insertado en las ranuras.
Los conectores de extremo del devanado considerado se colocan en
dos planos perpendiculares al eje de la máquina, a saber, los conduc-
tores de los conectores de extremo del devanado de la figura 3-4 a in-
clinados en el diagrama hacia un lado y colocados en un plano, y los
inclinados al otro lado se colocan en el otro plano. Los conductores de
los conectores de extremo se doblan en este caso formando una curva
envolvente, por lo que se da este nombre al devanado. El devanado de
 TRIPÁslCOS DE UNA CAPA 61

este tipo se utilizó ampliamente en los antiguos turbogeneradores Elek-

trosila y en numerosos tipos de máquin as sincrónicas fabricadas en
otros paises.
Cuando se hace el cálculo de los factores de distribución para de-
vanados de este tipo hay que tener en cuenta que los grupos de bobina

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foil- 3-5. - DialJlllma de Lm devanldo IrifUico en cldena con Z =36, lp =4, q = l,
paso Crlcclonarlo . -10, 1-6, 1-6.

del devanado contienen ~ bobinas cada uno y, 'por consiguiente, en

las fórmulas (2-15) y (2-17) q se sustituye por ; .
b) Devanado de cadena. OJando se le utiliza en máquinas de
baja potencia en que a veces se adoptan devanados de una sola capa
análogos al representado en la fig. 3-4, las conexiones de extremo se
disponen en otra forma, ya que en este caso las bobinas son de varias
espiras y pueden ser fácilmente conformadas. La figura 3-5 es el dia-
7
grama de tal devanado con m 3, Z = =
36, 2p =
4, q = 3, Y T T. =
El devanado de la figura 3-5 difiere del de la figura 3-4 sólo en la {ar-
ma de los conectores de extremo.
Debido al aspecto de las conexiones de extremo al devanado de la
62 DEVANAOOS De MÁQUINAS De C. A.

figura 3-5 se le denomina "de cadena". La figura 3-6 ilustra un cs-

lator de motor de inducción en el proceso de colocación de UD deva-
nado en cadena en sus ranuras.
t) Devanado de una capa y paso acortado. Los devanados
de una sola capa de los tipos descritos arriba para valores pares de q,

FiJ. 3-6. - &;t._ter do un mOlor de inducción bobinado par-

cIalmente coo dnanado en cadena.

so pueden también confeccionar con las conexiones de ~ bobinas do-

bladas o acodadas a un lado y las conexiones de las ~ bobinas adya-

centes dobladas al otro lado, etc. Aunque Jos pasos de bobina de es-
tos devanados se extienden menos de un paso polar, los devanados tie-
nen esencialmente las mismas propiedades eléctricas que los de paso
completo, ya que las zonas de fases diferentes no se cruzan o inter-
sectan y todos los conductores de una fase dada están reconectados en
espiras y bobinas con paso completo. Por consiguiente. al hacer el
 TIUPÁS.ICOS CONCÉNTRICOS DI!. UNA. CA.PA 63

cálculo de los factores de estos devanados, sus pasos deben ser COD-
siderados como completos, y q se toma igual al número real de ra-
nuras por polo y fase. El diagrama de este devanado para m = 3,
2p = = =
4, Z 48 Y q 4 está representado en la figura 3-7.

Fi" 3-7.-Oiaaraml de Wl devanado trilbico de unl eapa con Z = 4B, 2p =4, q = 4.

Las conexiones de extremo de estos devanados están dispuestas

como las del diagrama de la figura 3-5. Como el paso de bobina es
acortado, las conexiones son más cortas que con bobinas de paso
completo, siendo ésta la ventaja de estos devanados respecto a los de
paso completo.
Los devanados de una sola capa arriba descritos permiten también
bobinarlos con p, y en parte con 2p, ramas iguales en paralelo.

8-4. Devanados trifásicos concéntricos de una sola espa con nú-

mero entero de ranuras por polo y fase
Estos devanados han sido extensamente utilizados en el pasado
en las máquinas sincrónicas y de inducción, pero hoy día se usan pocas
veces, encontrando aplicaci6n s610 en máquinas de baja potencia.
a) Devanado triUsico con conexiones de extremo en dos
planos. La figura 3-8 o es el esquema de este tipo de devanado en
forma desarrollada para 2p = 6 Y q = 2;
La estrella de f.e.m. de ranura del devanado, que comprende 12 ra-
yos por doble paso polar, está representada en la figura 3-8 b.

r
64 DEVANADOS OH MÁQUINAS Ol! C. A.

En la figura 3-8 a se observa que los grupos de bobina de este de-

vanado se componen de bobinas concéntricas de diferente anchura, de
lo que deriva el nombre del devanado. Debido a la disposición de las
conexiones cn dos planos, los q grupos que salen de las raDUlas se do-

a) Bobina recta Bobina IncUnada Bobina acodad.

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de 1.. coauloDu 4e UIRIIIIO.
J. ... _- JI-

blan a un lado. En este caso las conexiones de los grupos de bobina

cortos y largos se doblan hacia atrás formando diferentes ángulos.
En casos particulares las bobinas largas se pueden dejar sin doblar,
como en la figura 3·8 c.
En el caso de número par de polos, una mitad del devanado se
compone de bobinas largas y la otra mitad está fonnada por bobinas
cortas. Con un namero impar de pares de polos (por ejemplo, p = 3,
S, 7) es necesario doblar una bobina formando un codo para formar
una conexión de extremo de forma especial (fig. 3-8 a), ya que ,en este
caso se utiliza en la máquina un númern impar de grupos de bobinas
 TlUI'ÁSJCOS CONCÉNTRICOS D~ UNA CAPA .5
(mp = 3p). La presencia de esta bobina doblada no es nada conve-
niente tanto a causa de ciertas dificullades en la manufactura y en las
reparaciones, como a causa de las dificultades adicionales que se en-
cuenlran cuando es necesario formar grupos en paralelo.
La reparación de bobinas rectas de devanado (6g. 3-8 a) es muy
fácil, ya que pueden ser desmontadas sin alterar las bobinas no estro-
peadas. En cambio, si es necesario reparar una bobina con doblez es-
pecial, primero es necesario sacar dos bobinas adyacentes rectas aun-
que no estén estropeadas, y después sacar la bobina doblada estro-
peada y volverla a colocar.
Este lipo de devanados requiere una gran cantidad de cobre, a cau-
sa de que sus conexiones de extremo son relativamente largas, siendo
su longitud aproximadamente tUI = (2,4 a 2,6) T.
Las bobinas concéntricas dan lugar a dificultades cuando se forman
ramas en paralelo, a causa de que bobinas de formas diferentes tienen
resistencia activa y reactancia inductiva también diferentes, y las ra-
mas de impedancias desiguales tienen que soportar cargas desiguales de
corriente.
Aunque las bobinas de los devanados concéntricos difieren en el
paso, estos devanados son siempre esencialmente de paso completo
porque las zonas de fase no se cruzan y es posible conectar todos los
conductores de fase en espiras de paso completo.
b) Devanado trifásico con conectores de extremo en tres
planoa. El devanado con cone.Dones de extremo en tres planos o pi-
sos se utiliza generalmente para un número par de ranuras por polo y
[ase, lo cual permite que el grupo de pobinas que pertenezcan a UDa
fase sea dividido en la conexión de é~tremo en dos mitades con i be-
binas en cada mitad y desdoblar las bobinas de grupo en dos lados
(figura 3-9 a) y no en un lado, como en el caso de un devanado con
conexión de extremo en dos planos (6g. 3-8 a). Las conexiones de ex-
tremo del devanado deben estar dispuestas en este caso en tres planos,
como en la figura 3-9 c. El paso medio de bobina de un devanado con
conexiones de extremo de tres pisos es menor que el de un devanado
con conexiones de extremo de dos pisos; por consiguiente, el primero
tiene las conexiones de extremo algo más cortas.
El devanado con conexiones de extremo en tres planos ha sido
muy utilizado en motores y alternadores construidos fuera de Rusia
proyectados con 2p = 2 polos.
e) Devanado trifásico con conexionea de extremo en trea
p1anos para estatores divididos. La figura 3-10 Q es el esquema
66 DEVANADOS DB WÁQUINAS DE C.A.

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Pi.. )·t. - ~.n.do tri-

(úk:o eGO conexiones de
e::uremo eondntric:as dil-
puescu en Ira pl_POl,
Z=48. '2p = 4. q=4~
., dlacram. de du.nado:
b,ut«UI de l . .... ; e.d'"
p"lcl6n de lIu coue.looft
d.. aSlnmo.

de este tipo de devanado para 2p = 4 Y q = 2. En este devanado,

lo mismo que en el de tipo con conexione! de extremo cn dos planos
(figura 3-8 a), todas las bobinas de las ranuras que pertenecen a la
misma fase están dobladas al mismo lado y no forman parte de las
conexiones de extremo como en el devanado de tres pisos (fig. 3-9 a).
Esto da lugar a una distribución muy regular de los conductores en
Jos conectores de extremo, pero al mismo tiempo proporciona una linea
 FP.ee.MM. DEBIDAS A ARMÓNICOS 67
de división en el estator en que no hay ninguna bobina. interrumpida
y sólo existen conexiones entre las bobinas. Estas líneas DE y FG (fi-
gura 3-10 a) pueden ser los lugares convenientes para dividir la car-
casa del estatoL En este caso sólo será necesario desconectar las
conexiones entre las bobinas sin alterar en absoluto las bobinas prin-
cipales, lo que no es posible hacer en los otros tipos de devanado.
a' b) el

Fi¡. )·10. - nennldo trif"ico en Cldena interrumpidl con CODeAlones 6e uuemo

=
dispue5tu en Ira pllnOll, p.rl atltor dividido. COI! Z 24, 2p = 4, CI' = 2 :
"' , dll .. raraa del de ... nado; b 1 (. d llpollklón de la. COllc lrlOqU de c •• remo.

No obstante, en el devanado considerado la parte saliente de las co-

nexiones de extremo necesita un escudo de mayores dimensiones,
con el consiguiente aumento de la longitud de la máquina.
Las figuras 3-10 b y e muestran la disposición de las conexiones de
extremo en el devanado. Como con el estator dividido no es necesario
sacar el rotor en dirección axial, las bobinas de una fase pueden ser
dobladas hacia el rotor, lo que hacé posible acortar algo la longitud
de las conexiones de extremo, como se puede apreciar por compa-
ración de las figuras 3-10 b Y c.

3-5. Ff.ee.mm. debidas a Jos armónicos de ondulación de diente

En el capítulo 1 hemos tratado de los armónicos de campo crea-
dos por el sistema de excitación de una máquina sincrónica en el
caso en que la superficie d¡:1 estator es lisa, es decir, no tiene ranu-
ras. Las ranUIas dislorsian la forma. del campo de excitación crean-
do los llamados armónicos de ondulación de diente que inducen tam-
bién ff .ce .mm . en el devanado del estator.
68 DEVANADOS DI!. MÁQt1JNAS DB C.A..

Consideremos un caso ideal en que el sistema de excitación de

una m'quina sincrónica crea ,una onda de campo rectangular de al-
tura B"" cuando no hay ranuras en el estator. Cuando, por el contrario,
hay ranuras en el estalor (6g. 3-11 o), el campo asume el carácter

<¡

'1

Fi$, ] ·1 1. - Arm60lcct de oodt. de diente o r.-

nun en el cnlrdUerro.

representado en la figura 3-11 b por )a línea continua. Podemos con-

siderar a esta curva (6g. 3-11 b) como resultado de la superposición
de una onda rectangular de altura Bh la cual da el mismo valor de
tlujo en un paso polar que la curva de campo ondulada de la figu-
ra 3-11 b, Y una curva de ondulación de diente (ñg. 3-11 e y d) . Asf,
8.
Bo= T,'
donde k. es el factor de entrehierro.
La onda rectangular de altura Ba contiene en el mismo porcentaje
lodos los armónicos que están presentes cuando no hay ranuras en
 FF.EE.MM. DEBIDAS A AAMÓNlCOS 69
el estator. Todos estos armónicos de campo giran con la misma ve-
locidad que el rotor y las ff.ce.mm. inducidas por ellos ya han sido
estudiadas anteriormente. En cuanto a la magnitud de estos armónicos
de f.e.m., la presencia de los dientes en el estator provoca una dis-
minución proporcional al factor de en-
trehierro. ., ,
,
Sin embargo, el caso de las ondu- ,
laciones de diente representadas en la
figura 3-11 d es más complicado. Esta
curva tiene un perlodo igual a 2Jt o
rY N ,, r1 1í S

dos pas~ polar~ y es simétrica con

respecto al eje de abscisas, es decir.
i V I

la sección de la curva entre a = Jt Y

a = 2n. desplazada medio pedodo a
'} ,
la izquierda, es una imagen de espejo
(forma reflejada) de la sección com-
prendida entre a = O Y a = Jt con
respecto al eje de abscisas. Por consi-
guiente, la curva de la figura 3-11 d , I ,
contiene sólo armónicos impares (v =
= 1, 3, S, ... ). Evidentemente, ,son de Fi&, ]-12. - Po&o. indinlda. (a) '1
gran interés los armónicos de orden rlnuru (6) de VOl ""quinl lin·
eróniea.
v = 2Q ± 1 (en fig. 3-1 a, 2Q = 6).
Cuando los polos del rotor se desplazan con relación al estator,
la form a de la onda de la figura 3-J 1 d cambia. Esto significa que los
armónicos de esta onda se desplazan con respecto al estator, siendo
sus velocidades de diversos valores, e inducen U.ee.mm. de diferentes
frecuencias en el arrollamiento del estator.
Las ondulaciones de diente del orden v, = 2Qk ± 1 que indu-
cen ff.ce.mm . con la frecuencia VJl en el arrollamiento son los más
desfavorables, ya que estos campos armónicos tienen las mayores am-
plitudes y, como hemos visto anteriormente, con paso completo q el
devanado tiene factores de distribución correspondientes en estos ar-
mónicos que son iguales al factor de distribución del armónico fun-
damental. De aquf que el devanado no suprima estos armónicos de
f.e.m. con pleno valor de q. La ondulación de diente puede ser re-
ducida e6cazmeote empleando devanados fraccionarios q como los
que se describen despu6s en § 3-6. Además se puede obtener una
considerable reducción de estos armónicos r.e.m. sesgando las expan-
siones polares o las ranuras del estatar en una longitud igual a UD
paso de diente del estalar.
La figura 3-12 a es una vista en planta de una expansión polar
70 DEVANADOS DE MÁQUINAS DE C.A.

sesgada y la figura 3-12 b una vista análoga de las ranuras de esta-

tor sesgadas. Cuando los polos y las expansiones polares se cnsam-
blan con chapas de acero estampadas, el sesgado de las cJl:pansiooes
se puede realizar escalonadamente como ilustran las lineas de trazos
de la figura 3-12 a.
En el caso en que la expansi6n o la ranura esté sesgada en algún
valor e, las (f.ee.rnm. inducidas en una sedo de puntos consecutivos
a lo largo de un conductor son des-
plazadas en fase. El diagrama vecto-
"¡c= =-¡8 rial de estas re.ce.mm. puede ser repre-

~
Fi¡. 3-D . - De- Fil. 3· )4. - V,riaelón
lennln.c:16tI d ti I de l. permanencia de
factor de inclina- enlrehlerro parl b.=
ción de l. eIlp.n- = 4 ,~ t ...
d6n pol. t.

e
sentado por un arco con un ángulo ccnlral _
, 1'( (tig. 3- 13). La suma
vectorial de estas U.te.mm. estA representada por la cuerda AB. Por
consiguiente, es necesario introducir en la fórmula de la r.e.m. un
coeficiente adicional de sesgado de la expansión polar, igual a la
razón aritmética de la longitud de la cuerda A B a la longitud del arco
A B. De aquí que, para el primer armónico y los armónicos de orden
v, se tenga:
e • ve •
sen X sen
k... 1 = '( 2 k.k" = -c 2 (3-1)
e x ve x
, 2 , 2

Así, pues, la inclinación de la expansión polar juega el mismo

papel que la distribución del devanado o el acortamiento del paso.
Con e = tn. el coeficiente k~.H es casi igual a la unidad, mientras para
los armónicos de dientes k~"" se hace muy pequeño debido a que estos
armónicos están debilitados en la onda de r.e .m.
Los arm6nicos de orden más alto en una onda de t.e.m. pueden
 nlPÁSICOS CON NóNEao PRACCION.uIO DE IlANUllAII 71

ser también originados por oscilaciones longitudinales del 6ujo mag-

nético, oscilaciones que pueden producirse en ciertas condiciones.
Para examinar el proceso de este fenómeno, supongamos que
m = 3 Y q = 2; entonces, Q = mq = 3 X 2 = 6 ranuras. Si el arco
polar b es igual a 4,5 pasos de diente, en la posición del polo repre-
sentada en la figura 3-14 por la Unea continua habrá cinco dientes
debajo de la expansión polar, pero en la posición representada por
las lineas de lraZoS sólo habrá cuatro dientes. Esto conduce a un
cambio de permeancia de la ranura Y. por consiguiente, a pulsaciones
del 8ujo magnético. Cuando se proyecta una máquina hay que evitar
a toda costa la posibilidad de este fenómeno.

3-6. Devanados trif6:sieos con n6mero fraeeionario de ranurar

por polo y fase
a) Principios generales para la obtención de devanados con
números fraeeionarios de ranuras por polo y fase. Los gene-
radores sincrónicos que tienen un pequeño n(Ímero de ranuras ppr
polo y fase (q = 1, 2, 3) pueden tener H.ce.mm. apreciables de -ar-
mónicos de diente inducidas en los arrollamientos del estator, ya que,
en devanados con q completo, los elementos correspondientes al arro-
llamiento de cada fase situados debajo de los diferentes polos ocupan
posiciones análogas con respecto al eje del polo; los armónicos más
altos de f.e. m. en todos los grupos de las fases del devanado se suman
por tanto algebraicamente y participan con la magnitud o amplitud
total en la l.e.m . resultante de la máquina en conjunto. Pero si se
devana un arrollamiento con número .fraccionario de ranuras por polo
y (ase q y ha sido acertadamente seleccionado el coeficiente fraccio-
nario, los elementos separados del arrollamiento pertenecientes a una
fase dada pueden estar debajo de polos diferentes en diferentes posi-
ciones con relación al campo magnético. El desplazamiento de estos
elementos con respecto al eje del polo se puede elegir de modo que
el factor de distribución del arrollamiento para la onda fundamental
disminuya de modo insignificante, pero los factores de distribución del
devanado para los annónicos más altos son reducidos a un valor de-
masiado pequeño en comparación con los coeficientes de distribución
para un devanado que tenga casi el valor total de q de modo que la
magnitud de los armónicos con respecto a la onda de f.e.m. funda-
mental sea casi despreciable.
En los devanados de c.a. con número entero de ranuras por polo
y fase todas las zonas de fase tienen el mismo nÍlmero de ranuras.
Los arrollamientos que tienen en diferentes zonas de la misma fn!C
72 DEVANADOS DE MÁQUINAS DI!. C.A.

un n6mero de ranuras que difieren en UDa unidad se denominan arro-

llamientos de número fraccionario de ranuras por polo y {ase. Los
grupos de bobina (zonas) de cada fase con número de ranuras que
difieren en una unidad deben estar distribuidos simétricamente en la
superficie interior de la máquina.
Para proyectar un devanado multifase con q fraccionario, las
U.te,mm. resultantes de las {as~s separadas deben ser de igual mag-
nitud y estar desfasados entre sr 2:t .
m
El examen t1e UD devanado con q fraccionario se efectúa fácil-
mente mediante una estrella de f.c.m. de ranuras.
El número fraccionario de ranuras por polo y (ase lo da la fórmula
b ac+ b
q= a+ -e = e .
(3-2)

donde a, b y e son enteros. blc es uoa (Tacción propia y sus términos

son ilúmeros primos entre sí. Como se deduce de los ejemplos que
se exponen m4s adelante, el denominador e de la fracción es el di-
visor del número de pares de polos, pero no debe ser igual ni divisible
por 3, puesto que sólo ast Jos grupos de bobinas que difieren en nú-
mero de barras de ranura pueden ser colocados uniformemente entre
las fases.
Para confeccionar un devanado con q fraccionario, en el caso de
ranuras de estator completamente llenas, el número de ranuras de
cada fase del devanado dispuestas debajo de los polos del mismo
signo debe ser el mismo; esto implica la condición
, = y = entero.
2m

Si el número de ranuras Z y el número de pares de polos p uenen

ción de devanado sobre +

un m4x.imo común divisor t, entonces, despu~ de colocar una sec-
pares de polos, encontramos conductores
o barras de ranura que tienen respectivamente la misma (ase de te.m.
del grupo inicial; por consiguiente, el devanado tendrá 1 cónducto-
res de igual (ase y permitirá formar t grupos paralelos.
Con un número par de ranuras Z y un máximo común divisor
1> 1, despu!s de colocar una sección de devanados sobre p: 21 pares
de polos., encontramos conductores o barras con ff.ce.mm. despla-
zadas 18()O con respecto a la e.e.m. de las barras del grupo inicial.
Este devanado permite formar 21 grupos paralelos estando conectados
 TJlIPÁSICOS CON NÓMERO paACCJONAarO DE IlANUJlAS 73

a la unión común los grupos de conductores con U.ce.mm . desplaza-

dos 180" 900 respecto a la r.e.m. fundamental, no en sus principios,
sino en sus finales.
Para poder formar un devanado de m fases, el número de ranuras
de fases no coincidentes que entren en cada devanado de arrollamiento
. Z
sunple de - ranuras debe ser divisible por m, luego
. I
Z
-1m = entero '•

z
pero como 2m = y, tenemos la condición:
2y
- = entero.
I

Cuando se representa una estrella de r.e.m. de ranura, se deben

tener en cuenta las siguientes condiciones.
El ángulo eléctrico entre las ff.ce.min. de las barras situadas en
dos ranuras contiguas es
p X 360- p X 36(»> IS(»>
u= Z 2pmq mq
(3-3)

y, con m = 3,
600 e X 600
•= - q- c "+""'b
= -:a::' " (3-4)

En el caso en que Z y P son números primos entre si (, = 1), el

devanado no tiene ranuras con ff.ee.mm. en fase; por consiguiente,
el menor desplazamiento posible de fase entre las ff ,ce.mm. de dos
ranuras cualesquiera es igual a
, 360-
u =z · (3-S)

Si representamos la estrella de te.m. de ranura, el ángulo que

forman dos vectores contiguos de f.e.m. será Q .
En el casó en que los números Z y p tienen un máximo común
divisor 1, el devanado tiene 1 ranuras de la misma fase y puede ser
repartido cn t devanados simples de los cuales cada uno contiene
tZ .
ranuras. El ángulo el entre los vectores contiguos de f.e.m. de la
ostrella es, por consiguiente, igual a
74 OBVAHADOS DE MÁQUINAS OS C.A,

, X 360'
fA' = -'-'---
Z
Los devanados fraccionarios pueden ser de UDa sola capa o de dos
capas. Los últimos se pueden colocar de acuerdo COD las reglas apli-
cables a los devanados de inducido de c.c. imbricado y ondulado di-
vidido. Los devanados de dos capas tienen la ventaja con respecto a
los de una sola capa de que permiten el uso de bobinas preformadas
colocadas cn las ranuras abiertas del estator. A continuación exami-
namos algunos ejemplos de devanados fraccionarios de dos capas, ya
que los devanados fraccionarios de una sola capa no se emplean prác-
ticamente en la actualidad.
b) Devanados imbricados con número fraccionario de ra-
nuras por polo y fase. Examinemos las propiedades de este tipo de
devanado, tomando como ejemplo un devanado con: Z = 30. 2p = 8,
m = 3. El máximo común divisor de Z y P es I = 2. El número de
ranuras por polo y (ase es
Z 30 1
q= 2pm = 8 X 3 =14

en a = 1, b = 1 Y e = 4. El Angulo eléctrico entre ranuras conti~

guas es
p X 360' 4 X 360'
a= - -Z- = - W-=48".

El á.ngulo entre vectores contiguos de la estrella de t.e.m. de ranura es

, X 360' 2 X 360'
a' = Z 30 24°,

El número de ranuras por (ase debajo de polos del mismo signo es

Z 30
Y=2m=-:6 =5
y
2y 10
t ="'2=5.
Supongamos que el devanado tenga un paso que abarque desde
la primera a la cuarta rnnura de modo que

~= 2._
T -
3
3,75 = 0.8.
 TRlPÁSlCOS CON NtÍMuo I'IlACCIONAIUO DB JtAN\I~ 75

La figura 3-15 a representa el devanado correspondiente a los

datos anteriores. La secuencia de conexión de las secciones de deva-
nado se da en la tabla siguiente:

A -1"-4'-2-5'-8-5'-9-12'-16-13'-
-16-19'-17-20'-23-20'-23-20'-24-27'-1-28'-)(.
B-11-14'-12-15'-18-15'-19-21'-26-23'-
-26-29'-27-30'-3-30'-4-7'-11 -K-Y
C~9'-7-1 0'-13-10'-14-17'-21 -1 8'-
-21-24'-22-25' -28-25'-29-2'-6-3'-2 .

Cada uno de los dos grupos de las secciones conectadas en serie

escritas en la misma línea y formando una 'media [ase de devanado
tienen fl.te.mm. resultantes de igual magnitud y de (ases coincidentes.
Por consiguiente. pueden ser conectados entre s( tanto en serie como
en paralelo.
La estrella de f.e.m. de ranura del devanado está representada en
la figura 3-15 b. La estrella de los grupos resultantes de tr.ee.mm. de
ranura que corresponden a la secuencia dada de las secciones de co-
nexión de bobina está representada en la figura 3-15 c. esta muestra
que las sumas vectoriales de las H.te.mm. de todas las secciones de
cada fase del devanado están desplazadas 120- entre sí, lo que indica
que se ha obtenido un devanado trifásico regular con el correspon-
diente desplazamiento de fase de 12()O de las (f.ee.mm.
Un devanado de dos capas permite obtener un n(Ímero de ramas
paralelas igual a t, es decir. al múimo común divisor de Z y p. En
el ejemplo considerado arriba para Z = 30 Y 2p = 8 tenemos t = 2,
Y el devanado puede tener a = 2 grupos paralelos tal como en el dia-
grama de la figura 3-15 a.
La secuencia u orden de colocación de este devanado se puede
expresar por la siguiente serie numérica en que los n(Ímeros designan
la cantidad de ranuras (o filas superiores de lados de bobina) perte-
necientes a cada (ase, la primera cifra en cada tabla siguiente denota
las ranuras de la primera fase; la segunda cifra. las ranuras de la se-
gunda fase, y la tercera cifra, las de la tercera fase:

N S N S N S N S

211 121 112 111 211 121 112 111

I I I

/
.- ._ . _ . _~.=.;::b=+--+-f
z
•
r B 3
?
•
--------- ----r=:.-.:.::--------- --- ----- ._-, r---
••
•------ •.. " r- --- _"
, , "¡

ID
 TRIPÁSICOS CON NÍlMUO PRACCIONAAJO DE llANURAS 77

El fundamento de la compilación de la serie numérica consiste

en lo siguiente. Con q = 1 ~, de cada e = 4 grupos de bobinas, el
grupo b = I tiene a +
1 = 2 bobinas, y el c-b = 4 - I = 3 grupos
de los que cada uno tiene a = 1 bobina. Colocando b = 1 grupo
grande (dos bobinas cada uno) simétricamente entre e - b = 3 grupos
pequeños (1 cada uno) obtenemos un elemento de la serie numérica
Z 30 .
+
que, cuando se repite ac b = S = 6 veces, dará la sene numé-
rica completa. En el caso aquí considerado, cuando el número de
grupos grandes del elemento de la serie numérica es igual a la unidad,
este grupo (el número 2) puede ser insertado en cualquier lugar en
el elemento de la serie numérica.
Por las cifras de la serie numérica anterior se ve que después de
pasar por cuatro polos, la secuencia de cifras se repite de acuerdo
con las fases a que pertenecen. Esta propiedad de la serie numérica
indica que los conductores de ranura espaciados pasos correspon-
dientes a cuatro polos tienen H.te.mm. de la misma [ase. y los rayos
correspondientes de la estrena de l.e.m. de ranura coinciden por con-
siguiente en cuanto al sentido. Esto indica a su vez la posibilidad de
obtener en el devanado dado no sólo una conexión serie de todos los
conductores pertenecientes a la misma fase, sino también una conexión
paralela de las dos mitades del devanado.
Ejemplo. Consideremos el bobinado de un devanado imbricado con
número fraccionario de ranuras por polo y fase para un bidrogenerador
Elektrosila. Es un ejemplo sencillo de aplicación de las reglas anteriores.
El hidrogenerador tenia los datos siguientes:

P = 77.500 kVA, U~ = 13.800 V, 2p = 68. Z = 600.

oc +b = 2 X 17 + 16 50 16 60 X 17
q=
e 17 =)7 = 2 17 ; >0
= 20,4°,
paso 1·9, 3q = 8.82, número de ramas en paralelo a = 4,
y 8
P=-:¡- = 8,82 = 0,907.
El Irazado de una estreUa de f.e.m. de ranura con un valor pequeño
de (1' sería muy difícü, siendo más CÓmodo representar el proceso de bo-
binado por medio de una tabla num~rica compilada de acuerdo con las
reglas anteriores.
 'O,{8J 'p8:1 001 011'] UOI S<lJO~A sop ,{ 0II1} OIIO;)JOI}
-!P ;)P S:»OI~A OOE = ~ = ~ OIIIOI!I 'JnutU ;)P 'W';)'} ;)P "1I;).Q1a '11,

'OIOl[1lJ1!d UOI sodtul SOl OIp launwo;, ROO!Un IVI 001

OOruS 0110 ;)P (\lag \;) uoo 0PU1;)<lOOO JOIS ;)~nd ooru! on OIp o!d!;,u!Jd (01
onbJOO ""(;)\'IIJ1Id nW1lJ ~ ;)1:»UO;' "'1 OIS ~b ;)p¡dw! OU 01$:<1 'olJJtqwOI
U!S 'ouB¡. OIUOIJOI}!P op sotod uo uuz;)!d~ s:r:>~~wnu nlq8¡ ni ~ OInb 'IIÁ
'.081 SOP'U¡d8ó1P 01I!' '»111 U;) Ufl8ó1 00 S<ll0».,(P'll sodn.l1llO{ op ' ww'~ ']J
n-¡ 'S<I\dpI Á. ""Iqop no¡qoq op OJ;)wl)o owqw la 00;' S<I(1IooPlpu sodn.l1l
80P ,(Iq .al1.d!:ll1!ld 1Odru! sop IO( OP ,",wapu onb ,,( 'nlOl[U8d nWVJ OJ1
. '111\:) OO!' 's:op O¡C}II oa JIOOOl Ol!wnd op.ulIAap la OInb 'II:I!PO! 'II¡qul 1t']

'.09 =.azO' , - .080' 1 =. t'OZ X O> -.09( X ( =00> - . 09E X E

11 ¡'ni! 1OO~:l9¡a sopuJ8 001 a'JS<lp
on ,{vq SOI¡qop nu!qoq sop op RJlanSOl sUI ;tIIOOl ,( Rld!J1 nu!qoq 91 ;ud
-WOl!' ,{vq 'IInI] S'<IIU:;UOP.P op 1<I100:1'IIÁP1l R ¡qop "lI!qoq ni ;)11\13 '.DE np
-8pvdR ,{ 1I0'!nb,w 11 op JOfJOIO'! ~:llJladn. '1 ua wp!nq!llllP alu"waWJol
-Ton uylR onb , = b 000 nu!qaq Oll'n:l QOQ!1 ast] ap OpllUlIAOp lIp80
'oull' ows:yw lap 0100 un ap or'qap 0100lW'ltAOInU n¡sa , aAlanA SOlad tE
op qndsap ,( 0fJ'JIO():) OuB!1 ap 0100 1fpr:> OIp orlqap e=I'llqPI U9!;)!sod
Ion awnR op1fUllA;)P la SOlod L1 llmId ap ~dRp onb aA a vlql, VI U!J

m m ,lE
- -'" -- -
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• S N N S N S N S N S N S N S N

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uo OIIUOIW1IpDWcP op1llumJdaJ JOIS o~nd ca¡qop lo caldfJl ' 11U!qoq ap u9P
4SQdS!P 111 00;) opuU8Aap un JID!qoq op U9!:lIJado .., 'Rldw!. SOpUUUAOp
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. LI _
9"1'-,+91
LI
X, =.
"';'UOIIlOl ;)nb 'IIÁ " =b uoo IU!qoq lfun lo E = b 000 "O'!qoq 91 Jau
-a¡uoo uaqap opl1J1fAap lap SIJnUUJ o> lipa;, ,f!., = b Jau:uqo IJld
91

'Y':) 30 SVNOOyw Ha SOQYNVAaO 8L

 nuPÁ5ICOS CON NÚMERO l'aACCIONAIUO DE 1I.ANUlUS 79

e) Devanados ondulados con n6muo fraccionarlo de ranu·

ras por polo y fase. La construcción de la estrella de t.e.m. de ra-
nuta y la distribución de las ranuras en las Cases de un devanado
fraccionario ondulado son las mismas que la. del devanado fracciona-
do imbricado.
Los arrollamientos ondulados fraccionarios representan una mo-
dificación de. los que hemos estudiado y tienen un número entero de
ranuras por polo y fase, modifica-
ción consistente en que en ciertos
sitios predeterminados del grupo
natural de bobinas se altera el
arrollamiento aumentando o di$-
minuyendo en una unidad el nú-
mero de bobinas del grupo. E.p
el caso de devanado imbricado
esta alteración del número de bo-
binas de un grupo se efectúa sin
alteración de la disposición natu-
ral del sistema imbricado del de- Fi.. 3·16. - Devanado. ondul. do '1 de
puente con PalO rnccionlrlo por rue '1
vanado mediante la adición o eli- polo.
minación de una imbricación. En
el caso de devanado ondulado tal alteración del número de ranuras
en un grupo dado de fase conduce a la alteración del desarrollo na-
tural del devanado y, por consiguiente, es necesario interponer una
ondulación adicional insertada mediante un puente de ranura o una
conexión de puente que disminuye en una unidad el número de ra-
nutas en el grupo dado. .
Estos aumentos 'o disminuciones del número de bobinas en el
grupo ondulado natural deberán estar uniformemente distribuidos en
la superficie interior del estator de la máquina. La figura 3-16 a re-
presenta una ondulación adicional que aumenta el número de bobinas
en el grupo dado de tres a cuatro, y la figuta 3-16 b representa un
puente adicional que reduce el número de bobinas de tres a dos. El
menor número de puentes adicionales y de puentes de ondulaciones
se consigue en los arrollamientos en que el número de ranuras por
polo y fase sea lo más aproximado posible a un número entero, es
J 417
decir, para valores de q tales como 2 T' 2
S ' 2 8 , 2 8 , etc.
La figura 3-17 Q es el diagrama de tal devanado ondulado con
1 y 3
Z = 33. p = S, q = l
lo , P= """"T= 3,3 = o,91. Este devanado
80 DEVANADOS DE MÁQUINAS DE C.A.

es una modificación del ondulado del mismo número de polos 2p = 10

Y un número entero de ranuras q = 1 tn el cual es necesario el aumento
del número de ranuras por polo y fase para . aumentar el número
1 1
total de ranuras multiplicándolo por 10 X 2p X 3 = 10 X JO X
X 3 = 3 ranuras. Estas tres ranuras adicionales están uniformemente
dispuestas alrededor de la superficie del estatar, lo que requiere in-
sertar una ondulación adicional- una por (ase - de acuerdo con la
regla de la figura 3-16 a. Como uno de Jos puentes puede estar colo-
cado tn un punto de la salida de los conductores del devanado, se le
puede omitir. En consecuencia, el diagrama de la figura 3- 17 a con
q = 1 10'
1 en comparsel'6
n con"
el w8gram8 de la figura 3-3 en que q
es un número entero, en lugar de tres puentes adicionales, tiene sólo
dos. y el número total es cinco. Los vectores de f.e.m. de ranura del
arrollamiento en cuestión, combinados en tres sectores están repre..
sentados en la figura 3-17 b. El devanado está representado por la
serie siguiente :

N S N S N S N S N S
-- --- --- --- - - -
111 11' 111 111 111 111 111 111 111 111

Ejemplo. Consideremos un caso prtctico de un devanado ondulado

con un número fraccionario de raouras por poto y fase.
Un hidroaenerador con un devanado oodulado tiene los siguientes datos:
p =' 32 MVA, U. = 10.S kV, n = 315 rpm. 2p = 16, Z = 18S,
15 y
q = 3 - , paso 1-11. ~ = - = 0,8465.
16 <
El devanado del hidroaenerador corresponde a uno de número total de
ranuru q = 4 Y Z = 192, Y el número total de ranuru ha sido disminui-
do en ( 4 - 3 ~! ) X 2 X 3 = /6 X 48 = 3 ranuras. Por consiguiente, tie-
nen tres puentes para disminuir el número de ranuras de los tres grupos de
cuatro a tres. Como un puente puede estar colocado en un conductor, el
número de pueotes se reduce a dos. lo mismo que en el caso de la figu-
ra 2-17 a, yel námero total de puentes es isual a cinco.
La eIlreUa de f.e.m . de ranura en este calO dado tiene IS9 rayos, por
lo que este devanado .. equivalente a uno cuyo número de ranuras por
polo y fue es q = 63 .
 TRIFÁSICOS CON NÓMERO FRACCIONARIO DI! RANU..u 81

a)

Fta. 3·17. - eeyam.do ondulado trifblco de dOl c.pu con pUOI frKeionlriOl por
I J
fue y polo, con Z= 36, 2p = lO, fl = 110 ,y = 3, ¡, =T.J = 0,91 .
82

-- -- f*
DeVANADOS DE MÁQUINAS DI! C,A.

La serie numérica del devanado tiene la forma siguiente:

~::~::~~4:~:~':::
De la serie anterior se deduce que este devanado se puede obtener par·
tiendo de uno con un número tOlal q = 4 sustituyendo los grupos de cua-
tro por grupos de tres en tres sitios igualmente cspaciad05 de la superflcil!
interior de la máquina, uno en cada Tase.
Los devanados COn números uaccioo3rios de ranura por polo y
fase se emplean también en los motores sincrónicos y de inducción.
pero para otros fines . Para los motores no existe un requisito tan cs-
tricto para la forma de onda de la f.e.m. resultante con respecto a SU
contenido de armónicos como para los generadores o alternadores.
En el caso de motores sincrónicos y de inducción, la aplicación de
estos devanados está relacionada con el uso de las mismas matrices
de estampado que tengan un número definido de ranuras ptlr8 má-
quinas con diferentes números de polo. Por consiguiente, con el mismo
número de ranuras para un determinado número de polos, q puede
ser igual a un entero, y para otro número de polos puede sor igual
a una fracción. Por ejemplo, con Z = 36, para 2p = 4 tenemos q = 3,
I
para 2p = 6 tenemos q = 2, Y para 2p = 8 tenemos q = 1 "2

807. Aislamiento de 108 devanados '

Las" bobinas de los devanados se cplocan en canuras punzonadns
en las Jllminaciones o chapas de acero ensambladas en los paquetes
del estator. Las ranuras pueden tener las (ormas siguientes, depen-
diendo de la potencia y de la tensión nominales de la máquina :
1) abiertas; 2) semicerradas o parcialmente cerradas; 3) semiabiertas;
4) en túnel (cerradas).
Las ranuras abiertas y semiabiertas son generalmente de (orma
rectangular (tigs. 3-18 a y b), las de túnel y semiabiertas son rectan-
gulares o trapezoidales con aristas redondeadas (6p. 3-18 e, d y e).
El mEtodo de colocación de las bobinas y el tipo de aislamiento
empleados dependen en gran parte de la forma de la ranura.
Con ranuras en túnel (6g. 3-19) se pueden seguir dos procedi-
mientos para coLocar los devanados y el aislamiento de la ranura. Por
el primero, según 10 que se llama devanado enhebrado (tig. 3-19), se
 AISLAMIENTO DE LOS OEVANADOS 83

inserta previamente en la ranura una dlula para adaptar la forma

de la ranura O se forra ~sta con una lámina. aislante. Luego se re-
llena la ranura con espigas de madera o de metal de un lamaDO ade~
cuado al hilo del devanado, y se reemplazan sucesivamente las espigas,
en un orden determinado, por el hilo del devanado. Por el segundo
procedimiento, llamado de devanado dividido o seccionado impreg-
rJa¡Jo, se forman previamente las bobinas y se las impregna a presión
con una composición conveniente. despu6s de lo cual se las aisla en

al DI el di ti

Fi¡. 3-18. - Fonnu de ranurl.

la parte de la ranura. A continuación son apartadas a un lado las

conexiones de extremo y se colocan en las ranuras las bobinas, despu&
de lo cual los conductores de las conexiones de extremo se sueltan
en la parte aislada.
Actualmente se emplean poco las ranuras cerradas porque las ope-
raciones de inserción del arrollamiento por este procedimiento re-
quieren demasiado tiempo.
Con ranuras semicerradas se puede seguir el procedimiento que
acabamos de indicar para la colocación de los arrollamientos, pero
actualmente las ranuras semicerrlldas se emplean casi exclusivamente
en máqwnas de baja tensión en que se adopta para el devanado hilo
de sección circular. En este caso se insertan las láminas aislantes de
las ranuras de modo que sus bordes sobresalgan de la ranura y se
conforma primero cada bobina en un molde. El arrollamiento se co-
loca introduciendo cada hilo en su ranura .
Las ranuras semiabiertas se utilizan en máquinas de media po-
tencia y baja tensión (basta 500 V). El aislamiento con respecto a la
carcasa o bastidor es de material de chapa y se desliza previamente
en la ranura (6g. J~20 b) . Las bobinas, constituidas por dos partes
divididas en el sentido de la ancbura de la ranura, son bobinadas y
conrormadas en un molde. La anchura de la abertura de la ranura
es tal que se puede introducir fácilmente en eUa la mitad de una sec-
ción. El devanado se inserta en la ranura por medias bobinas lUce·
84 DEVA"'o\OOS DIl MÁQUINAS DE C. A,

sivas. Después de colocado el devanado y asegurado en la ranura,

conjuntamente con sus conexiones de extremo, se le impregna con
barniz aislante.
Cuando se emplean ranuras abiertas, primero se devanan las bo-
binas en formas, se las aisla completamente y se coloca una forma
completamente acabada en la ranura. Para aislar la bobina en este
caso se emplean los procedimientos siguientes: 1) aislamiento conti·

a}

Fi,_ J-19. -JU· Filo ) ·20. - Ranura (11) temicerrada 'f (b) 1&-
nun. par. deva- mi.bletl. en el devanado colocado en IU sitio.
n.do ~nhebndo.

DUO de la bobina con cinta de mica y subsiguiente secado en vacío

impregnado con composiciones en tanques de impregnación especiales;
2) aislamiento continuo utilizando tela negra o amarilla barnizada con
secado de varias fases e impregnación con barnices aislantes; 3) ais-
lamiento combinado empleando tela barnizada pata las capas inte-
riores y cinta de mica para las capas exteriores; 4) aislamiento continuo
empleando una cinta de vidrio impregnada, ya sea sola o combinada
con cinta de mica; 5) aplicación de aislamiento de micafoil moldeado
a presión en la porción de ranura de la sección de bobina.
El aislamiento de las conexiones de extremo en los primeros cuatro
procedimientos de aislamiento es el mismo que para la porción de
ranura, pero con un número algo menor de capas de .cintas. Por el
quinto p~ocedimiento de aislamiento, las conexiones son aisladas, ya
sea con tela barnizada o con cinta de mica, y donde la bobina sale
de la ranura se hace una unión de los dos tipos de aislamiento.
Las ranuras cerradas para estatores no se emplean prácticamente
en la actualidad. Los devanados de bobina dividida y enhebrada ban
sido casi abandonados. Las ranuras semicerradas se utilizan en má-
quinas de baja tensión de pequeñas y medias potencias nominales.
Las ranuras semiabiertas se utilizan en máquinas sincrónicas y de
 .... ISl. .... MIENTO DI! I.OS OEV.... N.... DOS 8'
inducción de baja teosión de potencia media. Las ranuras abiertas
se utilizan en todas las máquinas de alta tensión, en las máquinas
sincrónicas de baja tensión y media potencia y también, en algunos
casos, en las máquinas de inducción cuando las condiciones de pro-
ducción hacen que sean más ventajosas que las semiabiertas.
Para máquinas de alta tensión de 3.000 a 3.150 voltios nominales,
la práctica de los talleres de construcción de máquinas eléctricas

Fil;. 3-2 1. - Ranuras , bien" t~m deVlnldo insertado,

de la U.R.S.S., cuando se emplean ranuras abiertas, es utilizar aisla-

miento de mica[oi! moldeado en prensa y aislamiento continuo con
cinta de mica . Para tensiones de 6.000 a 6.300 V y más, se pre-
fiere el aislamiento continuo con cinta de mica. Para tensiones de
hasta 3.150 Y, el moldeado a presión de la porción de ranura se
efectúa con cinco capas de cinta de micarpil de 0,25 mm de espesor.
Con aislamientO continuo para 3.150 Y (fig. 3-21 a), dependiendo
de las condicio'nes de trabajo de la máquina, se emplean de cinco a
seis capas semisuperpuestas de cinta de mica de 0,13 mm de espeso.
para la porción de ranura y una capa menos para las conexiones de
extremo. Para una tensión de 6.300 Y (fig. 3-21 b) se utilizan nueve
capas en la porción de ranura y ocho para 'la conexiones de extremo.
Sobre la cinta de mica, la sección de bobina es revestida con una
capa de algodón o de cinta de ferroasbestos (hierro-amianto) enro-
llada vuelta a vuelta.
En las máquinas pequeñas de baja tensión el aislamiento de las
espiras se reduce al del propio hilo. En las de baja tensión y baja
potencia el aislamiento del hilo oonsiste en una capa de esmalte y una
capa de algodón. En máquinas de gran potencia se hace uso de hilo
con doble cubierta de algodón, o una sola cubierta de algodón y una
86 DEVANADOS De MÁQUINAS De C.A.

de hebra trenzada. También se emplea el aislamiento de amianto.

Según los límites de temperatura admisibles, los tipos enumerados
de aislamiento corresponden a la clase A (§ 6-1), que permite un
aumento de temperatura basta loooc. ya que contienen UDa cantidad
considerable de aislamiento elase A (papel, hebra de algod6n),

•
", En máquinas de alta tensión,
además del aislamiento del propio
'5: S61 hilo se emplea aislamiento enrolla-
•e
li tiMol
do, ordinariamente cinta de mica.
Según el voltaje por espira y la po-
~ .bOI tencia de la máquina, este aisla-
.¡:
e. 31000! '" miento puede consistir en una y
hasta dos y tres capas de cinta
•
~ 2· de mica.
Aunque el aislamiento con com-
'"
.~
'~
posiciones impregnadas pertenece
a la clase B, no puede soportar tem-
'" peraturas superiores a 1050<:, ya
I¡fJOq lbotJ ,ZODD 1600010000., que las composiciones de impreg-
Volt'1e nominal dala m'qulna nación ordinarias se ablandan y ca-
FI.. )·2'2. - &11)'01 de tenlión pano mienzan a licuarse a temperaturas
doV'll\.ldo.: más altas. Para obtener un aisla-
1, pUl boblllu no lu.enadu; :l, pu. bo-
bl .... ' c:oloud.. pelO no anld.u; ,g" ... miento de clase B que admita una
bobllll' c:on~tad .. ti! .ade ...alllldo; .~.
ra la m'lIutlla tel.tnada.
temperatura moixima de 12O"C es
necesario, de acuerdo con las nor-
mas exi51entcs. aislar el hilo con amianto, varias capas de micafoiJ o
seda o papel de ¡eda o cinta de mica sobre papel del Japón o cinta
de vidrio y luego impregnarlo con compuestos resistentes al calor y
barnices.
Las secciones de bobina de estator acabadas en el proceso de ha-
binado del estator son sometidas a ensayos de alta tensión, depen-
diendo la tensión de la nominal de la máquina. La figura 3-22 da
los standards para el ensayo del aislamiento del devanado con res-
pecto a la carcasa en las diferentes fases de producción, dependiendo
de la tensión nominal de la máquina. Para secciones de bobina de
máquinas grandes e importantes, la tangente del ángulo de pérdida
del diel6ctrico se determina en tensiones incluidas en el margen de
0,5 a 1,5 veces la tensión nominal por medio de un puente Schering.
En secciones de bobina de buena calidad el valor de tg ~ en la tensión
nominal no debe exceder de 0,08 a 0,1 y la variación de tg ~ entre el
margen de 1,0 a 1,5 U. no debe .exceder de 0,02.
La calidad del aislamiento en las máquinp~ ~:tennina su confiabi-
 AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS 87
lidad en funcionamiento. Por consiguiente, la elección del aislamiento
a ulilizar y su aplicación son factores de gran importancia. La del
aislamiento no es sólo cuestión del poder dieléctrico y de la resistencia
térmica del aislamiento; la conductibilidad térmica debe ser tenida
concienzudamente en consideración; en gtado considerable el aisla-
miento adecuado depende de la impregnación correcta y de la com-
posición que para ello se emplee. También son de importancia ca-
pital la resistencia mecánica, la impermeabilidad o resistencia a la
humedad, la resistencia al aceite y otras propiedades del aislamiento.
 CAPlTUW CUARTO

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LOS DEVANADOS

DE CORRIENTE ALTERNA

4·1. Generalidades
El campo magn¿tlco del devanado de una máquina depende por
una parte de la disposición de los conductores en el devanado y de la
corriente que circule por ellos, y por otra parte de la configuración
del circuito magnético y de las propiedades magnéticas de las seccio-
nes separadas del circuito. La principal finalidad del cálculo del campo
del devanado es determinar la distribución de la densidad de flujo en
el entrehierro de la máquina, ya que de esta distribución dependen:
1) las magnitudes y formas de las ff.ee.mm. inducidas en los devana-
dos, y 2) la magnitud y clase de las fuerzas electromagnéticas que
aparecen y crean un par motor en la máquina.
El campo magn¿tico de un devanado se determina por su fuerza
magnetomotriz (f.m.m.), la cual depende de la clase de devanado y de
las corrientes que por ¿I circulan. La determinación de la f.m.m. y su
uso para el cálculo del campo de devanado se realiza en este capítulo
a base, ante todo, de entre hierro uniforme. Las propiedades especia-
les debidas a un entrehierro no uniforme y las peculiaridades del cam-
po magnético de los devanados fraccionarios se estudiarán por sepa-
rado en § 4-6.

4·2. Ecuaciones de las ondas pulsatorias y progresivas

En las máquinas el6:lricas se pueden crear campos magn¿ticos
y campos estacionarios en el espacio, pero pulsatorios con el tiempo.
Por consiguiente, consideraremos primero los problemas generales re-
lacionados con tales campos.
La expresión matemática de una onda pulsatoria con el tiempo
según una ley sinusoidal y distribuida en el espacio también segón
una ley sinusoidal puede adoptar la forma siguiente:
2.
PII, .) = F.. sen wt COSTX = F. sen (cos Q. (4-1)
•
 ecUACIONES DI!. ONDAS PULSATORlAS y Pl\OG1U!SIVAS 89

Aquí,
2><
r'=oot=T t;

donde T es el perlodo de tiempo de la onda;

T, es el periodo de espacio de la onda;
p .. es la amplitud de la onda.
En este caso, la coordenada de tiempo t y la coordenada de espa-
cio a están expresadas en unidades angulares.
En las máquinas eléctricas T, = 2't, donde 't es el paso polar de
la máquina y (1) = 21t/. siendo f la Ú'ecuencia.
En la figura 4- t está representada una onda pulsatoria en dife-
. Los 3n:
rentes lDstantes.
# •

puntos caractcnsbCOS son a = -

11'1:
iz'
1'1:
2' T'
SX '
T' .... en que la función (4-1) se anula para algún instante. y a = O,
tt,21t, "., en que la función (4-1), que varía con el tiempo según la
ley sinusoidal, alcanza los valores máximos positivo y negativo. Los

Fi¡. 4-1.-Onda pulsatdria en diferentes ¡nltlnte..

primeros puntos mencionados se denominan nodos y los segundos an-

tinodos.
La expresión matemática de una onda progresiva es
P(I •• ) = F", sen (t ± a). (4-2)
Los valores de ( y ti son aquí los mismos que los indicados anterior-
mente.
A diferencia de una onda pulsatoria, el valor máximo de una onda
progresiva no se anula durante todo el perlodo de espacio con algún
valor del tiempo. El máximo de la onda se desplaza a la derecha o a
90 P.M,M. DE!. LOS DEVANADOS DE C.A.

la izquierda cuando aumenta el tiempo t. en lo que está fundada la con-

cepción de ondas progresivas a la derecha o a la izquierda.
La figura 4-2 representa la posición de la onda
Fu,.) = F. sen (l' + a) (4-3)

para valom de tiempo ( = O Y (= ; . Como con UD aumento del

tiempo los má.ximos de la onda se desplazan a la izquierda, es evi-

dente que el signo +
colocado delante de a corresponde a UDa onda
F

a
.T

Fi¡. 4.2. - Podción de onda re"res}.. Fi¡.....3. - Posk:ión de. onda proaresi·
Vil en dOll hutantet. '11 en dOl Instantet.

progresiva a la izquierda. La figura 4-3 representa las posiciones de

la onda
F il .•, = F". scn (l' -a) (4-4)

para los valores del tiempo (= O Y(= ~ . Los m6.xim08 de la onda

se desplazan en este cuo a la derecha, por 10 que el signo - colocado
delante de a corresponde a una onda progrcslva a la derecha.
El concepto de ondas pr~sivas a la derecha o a la izquierda está
relacionado con el sistema de coordenadas. Si cambiamos el sentido
positivo del eje de abscisas en el sistema de coordenadas habrá el CC)..
rrespondiente cambio en el sentido de progresión de estas ondas en el
plano del dibujo.
Aplicado a las máquinas elkuicas de c.a., el campo magn~tico pro-
gresivo en la circunferencia del entrebierro se convi,erte en un campo
giratorio, por 10 cual en la discusión que sigue consideramos orldas de
t.e.m. giratorias y campos magn~ticos giratorios.
El campo giratorio de una máquina puede ser resuelto o descom~
puesto en dos campos pulsatorios desplazados en el espacio y en el
tiempo. De la ecuación (4-2) se deduce que el vaJor de la t .e.m. en un
instante dado t y en el punto x de la circuníerencia interior del esta·
tor se expresa por :
 ECUACIONES DE ONDA!! PULSATORl'" y pJl.ooatiSlVAS 91

F{I,.1 = F. seD (I ±·a) = F. sen (tos a ± F. toS I sen a =

= F. sen (tOS a± F. sen (( - -~) cos (a - ~-) = F.l + Fe2 , (4-5)
donde
F.t = F. sen l'cos a

representa un campo pulsatorio cuyo origen de coordenadas está si-

tuado en el punto inicial de la ondulación, y

F~=± F.sen((- ~)tos(a- ~}

representa un campo pulsatorio desplazado COn respecto al campo F. I
en el espacio, y en el tiempo 70 ± ; .
E L campo pulsatorio puede ser resuelto en dos campos gjratorios
de sentido contrario o de amplitudes ¡guaJes a la mitad de la amplitud
máxima del campo pulsatorio. Esta condición se deduce por trans-
formación trigonométrica de la ecuaci6n (4-1) para la onda de campo
puJsatorio
1
F i l ,.) = F. seoleosa =2 F.seo {(-a) +
+ 21 F. $.n (t + al. (4-6)

La resolución mencionada C$tá representada grá.ficamente en.la fi-

gura 4-4.
Puede ser obtenido un campo giratorio sinusoidnl partiendo tk tres
campos pulsatorios sinusoidales desplavullJS en el espQCÍ(J y en el tiem-
po mutU6m1!nle en :;1, siendo la amplitud invariable de este .campo

giratorio igual a ~ de ~a amplitud de cada uno de ·Ios campos pulsa-

torios. La proposición se puede dembstrar por métodos trigonométri-
cos si sumamos las expresiones de los tres campos pulsatorios despu~
de resolverlos previamente en campos progresivos de sentidos con-
trarios:
FJ.o, e) = F. seo l'cos a = 21 F.. sen {( - a) +
+ T1 F .. seo {(+ a); (4-7)
92 P,M.M. D2 LOS DEVAN .... OOS DE C.A.

F"" .•) =F.sen(f- ~)cos(a- 23Jt)=

= TI F.sen{t'-a>+zF.asen
I ( f+a-T;
4") (4-8)

F ell.•) = F. sen (t' _ ~:n:) cos(a- ~:It) =

I F.sen(t'-a)+TF.sen
=T I ( t'+u- 20<) · (4-9)
3

,
"1(+)
'- _./
~.:;;.
.

:'D,~
.... -.
',' I
-
~ __

,.Tt-:)("
,/--', I '
"._" . ,
""...)('
/". ~
,. --,,
~!
,--.
:~\
, ,
"

+6
,"_" 1 I
,aV( )
~,
Pe. ...... - JtesoIuc:16n de UDlipo puIytorio en do. CPlpoI ainloriOl.

La suma de los campos progresivos a la izquierda es

~ F",[ sen (t' + a) + sen ( ( + a _ ~J'[) + sen (t' + a _ 23

1t
)] = o.

viJ" J
 ECU .... CIONI'.$ DE ONDAS 'ULS ....TORlAS y ,aOOIlE.SlVAS 93

es decir, en el caso dado, cuando los campos pulsa torios con ángulo
de retardo de fase de ~ están dispuestos en el sentido positivo del eje
de abscisas, los campos progresivos a la izquierda están equilibrados
mutuamente y la suma de los campos progresivos a la derecha es
3
F II, .,FACI, . ' + F.{I•• , + F ocI•• J = TF.. SGn (l' - a). (4-10)

,,:\-:--:~~", A
I 8'
t- ~ T¡
,
",.
O
•
,
'.,L ___ ",:,_
e ----
.
._. -1 frf-ftrl,--fr\-'t--;--"¡í
r

Filo 4-5. - Resolución de lres ondu pululorw desplata·

du 120· en d espacio y en el tiempo.

También se puede demostrar la proposición gráficamente por la

suma de los tres campos pulsalorios con los desplazamientos mutuos
indicados en la figura 4-5.
Oc manera anáJoga, un campo giratorio se puede obtener de m cam-

75600
'4 ".M.M. DE LOS DEV,\NAOOS DE C.A.

pos pulsatorios desplazados cntre si un ángulo 2n . El campo progre-

m
sivo a la derecha resultante es en este caso igual a
P II•• ) = F. ,.,.) + F Ir,',.J + ... + F.. ¡" _) =
m
=TF.. sen «(-o). (4-11)

Por ejemplo, en dos sistemas triC4sicos en que m = 2,

1. _ _ I
F" " .•¡ =F.sen t'cos a = 2" F.. sen (I' -a) + """2 F.sen (1' + a);
F." .•J= F.,.scn(t'- ;)cos(a- ~)=+F.sen«(-a)+
, I
+1
2 F.. sen (1' + a -n).
y el campo resultante es
Fu, _J = FA ( ". ) + F-o,.) = F. sen (1' - a).

4-8. F.m.m. de una fase del devanado

a) F .m.m. de bobina. Consideremos el campo de una máquina
bipolar creado por una bobina de paso colocada en la superficie límite
de un entrehierro uniforme (fig. 4-6 a). La clase de campo magni:tico
que se crca entonces es la representada en la figura 4-6 por líneas de
Hujo mago~tico en el entremetea y por la curva de distribución de den-
sidad de flujo dibujada con Unea de trazos B en la figura 4-6 b. La de-
presión de esta curva es debida a la in8uencia de la permeabilidad del
acero. Si suponemos l' = 00 pata el acero y despreciamos la distorsión
de campo cerca de los conductores de la bobina, la distribución de B
a lo largo del entrehierro estará entonces representada por la onda de
[orma rectangular dibujada en la figura 4-6 b con linea continua. La
relación entre la comente total de la bobina w'¡a en que W a es el ná-
mero de espiras de la bobina, i. la cor-riente que circula por ella, y la
intensidad de canal H está determinada por la ley de corriente lota]:

wJa =" Hdf,

que se integra en la longitud dd dcsarroUo del camino cerrado de la
(4-12)

bobina, por ejemplo, a lo largo de la trayectoria indicada en la figu-

ra 4-6 a por una Unea gruesa.
 P.M.M. DE UNA FASE DB.L DEVANADO .5
Si suponemos que para el acero lA. = ca I tendremos en el acero
H = O. Por otra parte, como la longitud del entreruerro 3 es pequeña
en comparación con el paso polar 't. se puede suponer que las líneas
magnéticas cruzan el entrehieno radialmente y que la intensidad de

.)\
, ,, I
\

,n •
\
i .8.
,,
\2 "
v .~

Pja. 4·6.-Cav:lpo ml¡nftico en un enlrehlerro producido por

una bobina de pillO complCIO. .

campo a 10 largo del entrehierro es constante, variando únicamente su

sentido de acuerdo con la figura 4-6.
En estas condiciones,
(4-128)
Y. por consiguiente,

de donde
_ _1
_ w,j, .
H
- a 2
96 F.M.M. Oe. lOS DEVANADOS DE C.A.

Por consiguiente, el valor instantáneo de la densidad del Hujo de

campo en el enlrehicrro en un punto dado será
Po w,j~
8 (1. _J = f,lo1J = b - 2 = 4F'cl' (4·13)
El valor
¡" = 1'<> (4-14)
6
se denomina permeancia especifica del entrehlerro, es decir, permean-
cia por unidad de superficie perpendicular a las líneas magnéticas del
entrehierro.
El valor
1 .
Ftl =2 w .,tc (4-15)

representa la Lm.m. necesaria para establecer el Hujo magnético a tra-

vés de un cntrehierrQ.
De ¡Ji expresi6n (4-13) se deduce que la f.m.m. de la bobina varia
en el enlrehierro de acuerdo con una onda rectangular (fig. 4-6 e) y
altura Frt.
Por tanto, con espacio uniforme y acero no saturado. la curva de
densidad de flujo en el entrehierro tiene la misma forma que la curva
de f.m ,m., ya que ÑI = constante. Con entrehierro no uniforme, tenien-
do en cuenla la saturación del acero, la expresión (4-13) se puede uti-
lizar también para calcular el campo del entrehierro, pero es necesa-
rio considerar la permeancia ). en función de la coordenada del entre-
hierro y de las condiciones magnéticas del acero.
La f.m ,m. de la bobina del devanado determinada por el método
antes expuesto se puede tomar cqmo base para el análisis del campo
magnético del entrehierro,
Para comodidad del análisis del proceso que tiene lugar en la má-
quina, la curva de campo del entrehierro Y. por consiguiente, la de
f,m.m , se puede resolver en armónicos.
La curva de f.m.m . de una bobina de paso completo (fig. 4-6 e)
contiene sólo armónicos impares (v = 1, 3, 5, ...), debido a la sime-
tria cQn respecto al eje de abscisas, y si el eje de ordenadas coincide
con el eje de la bobina . se puede escribir en la forma :
F lt ,., = FetI COS a + F eta cos 3a + ... + F dy cos va + ... (4-16)
El valor instantáneo de la amplitud de un armónico de orden v es,
según la figura 4-6 e,
 P.M.M. DE UNA PASE DEL DEVANADO .7
•
T
FCh= - 2J Fctcosvada= -41- Fetsen -2.
"" (4-17)
- T•
" " v

Para armónicos impares,

V"
senT= ± 1.

La ecuación (4-16), cuando circula por la bobina una corriente

alterna igual a
(4-18)
representa la suma de las ondas pulsatorias de f.m.m., ya que sus am-
plitudes Fet .. cambian en función del tiempo según una ley sinusoidal.
b) Ff.mm.mm. de un grupo de bobinas de paso eompleto.
Sean q bobinas de paso completo dispuestas a lo largo de un doble
paso polar y pertenecientes a una fase (lig. 4-7 a, q = 3).
La figur a 4-7 b representa armónicos fundamentales de f.m.m. (v =
= 1) de q bobinas desplazadas entre si un ángulo y = ~ igual al
""'
ángulo de desplazamiento de dos ranuras adyacentes para una onda
fundamental.
Los armónicos fundamentales de f.m.m. de las bobinas separadas
de un grupo con amplitud F 0:11 sumados producen el armónico fun-
damental de f.m.m. de un grupo de amplitud F~u. El eje de r.m.m. dtl
grupo coincidirá con el eje del grupo de bobinas (fig. 4-7 b).
Asi, pues, las q ff.mm.mm., variables en el espacio y desplazadas
entre sí un ángulo y, pueden ser representadas de la misma manera
que cuando se suman q ff.ce.mm. variables sinusoidalmente en el
tiempo y representadas por q vectores desplazados entre si un ángu-
lo y (fig. 4-8). Por consiguiente, el valor instantáneo de la amplitud
del primer armónico será
(4-19)
donde k'l es el mismo factor de distribución del devanado correspon-
diente al annónico fundamental obtenido cuando se calcula la (.e.m. En
consecuencia, para el armónico de r.m.m. de orden v tenemos
(4-20)
donde k, .. es el factor de distribución del devanado correspondiente al
armónico calculado por la fórmula (2-17).
98 P.).I.M. De LOS DEVANADOS DE C.A.

La r.m.m , de un grupo de bobinas con paso completo se podrá

expresar por
Pql l •• ) = F,III cos Q +F ola cos 3a + + Fq:,. cos va + ....
o., (4-21)
estando el eje de coordenadas en el eje del grupo (fig. 4-7).
e) F.m.m. de una fase de devanado. Para obtener una expre-
sión de la f.m.m. de un devanado fraccionario, consideremos una fase

') ,..."'''l''....
,,'",,." "",;'''
...... " ... ' ...
...," " FIJt,

cm:2<'i~
J ,"
/
.) , ,,
,,

•
1f

o
Fi,. 4. 8. -Sum.
de lu ff.mm.mm.
Fig. 4-7.- F,e.m. de un grupo de bobinas de UD ¡rupo de bo-
de PIUO complCto. binu.

de devanado de dos capas con 2p = 2 representado en la figura 4-9 a

en que el sentido de la corriente en las bobinas es el indicado.
Generalmente, en este devanado los conductores de la capa supe-
rior están conectados a los de la capa inferior con un paso y = fh" < 't.
Sin embargo, para crear una f.m.m. 10 importante es la disposición
de los conductores y el sentido de las corrientes ~n ellos y no la se-
cuencia de sus conexiones. Según esto, se puede considerar que la
capa superior de los conductores de la figura 4-9 a representa q bo-
binas de paso completo y la capa inferior representa también q de
paso completo (6g. 4-9 a, q = 4). Los armónicos fundamentales
de f.m.m. de las capas superior e inferior Fu y Fu son pues las ondas
sinusoidales que acabamos de estudiar y que tienen una amplitud Fqn
y están desplazadas un ángulo ( 1 - ~ ) 1t = (1 -~) 11: correspon-
 P.M.M. oe UNA PASE DEI. DEVANADO 99
diente al desplazamiento aná.logo de las capas del devanado (tig. 4-9 b).
La suma de las ff .mm .mm. Fu y Fu se efectúa de la misma ma-
nera que la de las ff.ee.mm. de las bobinas de devanado fraccionario.
Por tanto (fig. 4-10),
(4-22)

donde k.l es el coeficiente de acortamiento del paso para el armónico

fundamental dado por la fórmula (2-26).

~-0Jti;:fl~:-tt
i ') ti'!';r.¡...---,..
"0;.';..'
..
I

•
Fia. "JO. -Suma
Ik lI'.mm.mm. d~
dOl lnIJ)OI do bo-
Fi¡. 4·9. - Fr.mm.mm. d~ dos &n/POI de bobinu • binu do puo rne·
palO fraecionuio. donario.

Para poder expresar la Lm.m. F".n en su forma 6nal, se pueden

emplear las fórmulas (4-15), (4-17) Y (4-19) pa~a cada una. Luego
4 4 .
F,¡u = 2qFcf1 k'lk'l = 2q - Fdk.! = - qwJc.ll~ (4-23)
• •
donde kW1 =
k'lk,l es el factor de devanado resultante para el arm6-
nico fundamental.
Del mismo modo, para el armónico de orden v tenemos
4 1 , .
F,.,,, = -• - V qW"'-'w"l... (4-24)

donde

í
•
100 P.M."'. OS LOS OEVANADOS DE C .....

Hemos tratado del caso de UDa máquina que tiene p = 1 pares de

>
polos. Con p 1 Y un número enlero de ranuras por polo y (ase,
debido a la ,¡metrta del devanado, la f,m.m. tendrá sobre cada par
de polos un arco igual al del caso considera:do. Cuando todos los
grupos de bobina del devanado están conectados en serie, el número
de espiras por fase será
w =2pqwo (4-25)
y la corriente de bobina
io =.....{2/ sen rot,
donde I es la corriente eficaz de [ase.
Introduciendo estas relaciones cn (4-23) y (4-24) obtenemos
F ,In = F,u sen col; (4-26)
F,.,v = F,." sen mi, (4-27)
donde
2 yl wk" l 1 = 0,9 -
P,.I = ____ wk"
- l
/; (4-28)
• p p

F ,... -_2v'2 wkvp..., / --

:TE
.
09 wk .... /
vp
. (4-29)

En el caso de un devanado con ramas en paralelo se observa que

las expresiones (4-28) y (4-29) son también válidas si se toma w com'o
número de espiras conectadas en serie en un a rase o número !fe es-
piras en una rama e I es la corriente total de fase.
También son vAlidas estas expresiones para devanados de una
sola capa.
La expresi6n de la f.m.m. lotal de una fase se puede expresar
ahora en la forma siguiente:
F~ = F,.! sen (cosa + p,.,
sen t' cos 3a + ... +
+
F,_.. sen ( cos va, (4-30)

donde, en el caso dado, el Angulo a se cuenta desde el eje de la fase

del devanado (Hg. 4-9).
De la explicación anterior se sacan las conclusiones siguientes:
t) la f.m .m. de una fase es la suma de los annónicos de Lm.m. fun·
damental y mAs altos, situados invariablemente en el espacio;
2) la amplitud del armónico fundamental de f.m.m. de una bobina
separada se establece en el espacio en el eje de la bobina correspon-
diente y la amplitud del annónico fundamental de f.m .m. de una
fase se establece en el eje de la fase;
 P.M.M. DE UN DEVANADO TRIPÁSICO 101

3) las amplitudes de ]05 armónicos fundamental y más altos va-

r1nn r:on el tiempo seiún la misma ley que la de la corriente que ali-
menta al devanado;
4) la amplitud del armónico es inversamente proporcional a su
orden y directamente proporcional al factor de devanado para el ar-
mónico dado;
5) la distribución y acortamiento de paso del devanado afectan a
la rorma de onda de la f.m.m. de la misma manera que a la forma de
onda de f.e.rn., aproximándose a una onda sinusoidal.

4-4. F .m.m. de un devanado trifúieo

En condiciones de corriente trüásica tenemos en el inducido de
la máquina tres sistemas separados en el espacio. 1200 y 240" Y ali-
mentados con corrientes sinusoidales desfasadas también 120" y 2400.
Para tales devanados se pueden expresar las siguientes ecuaciones
de f.m.m. si el origen del sistema de coordenadas se supone que esté
en el eje de la fase A :
F", tl. _, = (F,.u cos a +F,u cos 3a+ F," COI Sa + ... +
+ F,." cos va + ...]senf; (4-31)

F.(I,~, = [ F,.1 cos( a- ';) + F,u cos 3 (a- ~) +

+F,ucoss(a-~)+ ... +
+F,hcosv (a- ~2t)]sen(t'_ ~); (4-32)

FO(I,.)=f F,.lcos(a- ~Jt)+F,ucos3(a- ~Jt)+

+F,ucos S(a- ~1t)+ ... +
+F'hcosv(a _~Jt)] sen(t'- ~2t). (4-33)

La f.m.m. resultante correspondiente a cada armónico considerado

separadamente so puede hallar sumando los armónicos dados de las
tres fases.
Para el armónico fundamental de f.m.m. del devanado triU.sico
obtenemos. según § 4-2 [fórmulas (4-7) a (4-10)], la siguiente ex-
presión:
102 P.M.M. DI! LOS DEVANADO! DE C.A.

3
F l l ". ) =""2 F,u sen (rol-a) = F J sen (rol-a). (4-34)

De aqu( se deduce que el armónico fundamental de la f.m.m. re-

sultante en un devanado trifásico ya DO representa una onda pulsa-
toria o estacionaria en el espacio como en el caso de un devanado
monofásico, sino una onda progresiva en la superficie interior del
estator. La amplitud de esta onda es igual a la f.m.m. resultante del
armónico fundamental por polo :
3 3 V2 wk.., wk.1
FI= 2 F'_I =____
• P
1= 1,35 - - 1.
P
(4-35)

De manera análoga, es fácil demostrar que, para otro número de

fases m y devanados desplazados un ángulo 2n: con corrientes des-
m
plazadas en ellos el mismo ángulo, la amplitud de la onda [undamen-
tal de f,m.m. será igual a
m V 2 wk.,
FI
m
== - 2 F,1Il = •
- p- J = 0,45 mwk"
- - l.
p
l
(4-36)

Para determinar la velocidad de desplazamiento en el enuehierro

de la onda sinusoidal del armónico fundamental de f.m.m . determi·
nado por la ecuación (4-34), consideremos un punto invariablemente
fijo en esta onda y que se desplaza con ella. Para este punto la rela·
ción es
sen (rol - a) = constante,
o
rol - a = constante.
Derivando esta expresión con respecto al tiempo t, obtenemos
da
ro-di = O,
por 10 que la velocidad angular de la onda es
da
dI = ro, (4-37)

es decir, cualquier punto definido (rígidamente fijo) sobre una onda

de t.m.m. giratoria se desplaza alrededor de la superficie interior de!
estalor con velocidad angular w. En una máquina sincrónica el rotor
gira a la misma velocidad angular (en unidades angulares eléctricas)
 ".M.N. DE UN DEVANADO TIUPÁSlCO 103

y en el mismo sentido. es decir, la onda fundamental de r.m.m. del

devanado del estator se desplaza alrededor del estator simultáneamente
con ~sle.
El contenido del precedente análisis matemático de la f .m.m. del
devanado del estator con respecto a su armónico fundamental se puede
expresar como sigue .
Cuando hay presentes tres U.mm .mm. sinusoidales en un eslalor.
separadas J 2~ eléctricos entre sr y pulsatorias con fase de tiempo
de 1200, se substituye cada una de ellas por las U.mm.mm. sinusoida-
les que tienen amplitudes ¡guajes a la milad de la amplitud de la
f.m.m. pulsatoria y que se desplazan en sentidos contrarios. En este
caso las ' ff.mm .mm. progresivas en sentidos opuestos al de rotación
del rotor se cancelan o anulan, ya que se desplazan 1200 entre sf
mientras las ff.mm.mm. que se desplazan en el mismo sentido que el
rotor se suman y producen una f.m.m. resultante sinusoidal en el es-
3
pacio coo amplitud igual a "'2 multiplicado por la máxima amplitud
de la f.m.m . pulsatoria que se desplaza simultáneamente con el rotor.
De ta misma manera podemos sumar las ff.mm.mm. de ¡;:ua[quier ar-
m6nj¡;:o de orden mis Illlo de las tres [rases. Para v = 3. obtenemos

F,. == F , •• fse n 001 (:Os 3a. + sen (rot- ~) eos (a - ~) +

+ sen ( 001- ~X) ¡;:os( a- ~)J= O.
y 'para v = S,

F.i + F.u[sen rol COI Sa + scn( rol- ~) ¡;:os( a- ';) +

+ sen ( rot - ~x) COI ( a- ~~)] = F,u ! seD (001 + Sal =

= F sen (ro! + Sal.
1'>
As!, pues,
]
2 F.,., sen (wt - 7a) = F f sen (001 - 7a);

]
F.ll = T F,/U! sen (001 + 110) = Fu sen (001 + lla);
FI " = 2:] F,lll sen (cut - 13a) = FUI sen «01- 130).
y para 105 arm6ni¡;:os de orden v,
104 P.M."'. DI!. LOS DEVANADOS DI!. C. A.

3
F... =""2 F~ .. seD (wt ± ya) = F" sen (wt ± va), (4-38)

donde

F. _
_ - 3 F,. .. _ 3v'2
_ _ __ wk."
_1_ wk-
_ 1.3!i - .... 1.
(4-39)
2 "vp vp
La e.m,m. de las tres rases incluyendo todos los armónicos es
F(I,.,=Ft ae~ (t'-a)+F, sen (t'+5a)+Fr sen (t'-1a) +
+
+ Fu stD(t' 11a) + FII sen«(- 13a) + ... + F .. sen(t' ± va). (~)

En la expresión de la f.m.m. resultante, todos los armónicos de orden

v= 3k (mt1ltiplo de tres) se cancdan. Todos los armónicos de orden v =
= 6k - 1, es decir. v = S. 11, 170.. ticnen el múltiplo stD (wt + Vil) Y por
consi¡uiente ¡irao a la izquierda en sentido contrario al de desplazamiento
de la onda Cundameotal.
Todos los armónicos de orden v = 6k + 1, es decir, v = 1, 7, 13 ...
tieoen el múltiplo sen (wt - va) y giran por consiguiente a la detecha.
es decir, en el mismo sentido que la onda fundamental y el rotor.
Lo anterior puede ser formulado como silue : si, para obtener el or-
den de un armóntc:o en la fórmula
1'=6k± 1,
doode le es un oúmero entero, es necesario asignar un signo +. la rota-
ción de un armónico coincidid. con la rotación del armónico fundamental.
Si hay que emplear el signo - , el sentido es contrario al de rotación del
annónico fundamental.
Como todos los armÓDicos de f.m.m. 100 creados por comentes si-
nusoidales de la frecuencia fundamental!, tienen la misma frecuencia fun-
damental f. Por olra parte, un armónico espacial de orden v, comparado
con el armónico espacial fundamental, tiene un periodo de espacio v ve-
ces menor y, por consiguiente, un número l' veces mayor de pares de polos.
Por- consiguiente, f = v p/1 ... y la velocidad de rotación del armónico
con respecto al devanado es
I .,
rr .. = - = - - (4-41)
'P •
La velocidad del armónico espacial de f.m.m. de orden 11 con respecto
al rotor de una miquina sincrónica es

rr ..,= -
I ± .~ (4-42)
'P
doode el signo menos corresponde al desplazamiento del armónico en el
sentido de la ooda de f.m.m. fundamental y el signo mis al despluamien-
10 del armónico en sentido contrario.
 ".M.M. DE UN DEVANADO TalPÁSICO 105

Determinemos la velocidad de rotación de los armónicos de f.m.m.

con respecto a los sistemas de eslalor y de rotor en una mAquioa sincró-
nica. Para los armónicos S." y 11 ." de f.m.m., las velocidades relativas al
eslalor y al rotor estacionario son iguales (en rps) a

de donde
ni = Sn, + 11 .. n·
Con enlrebierro uniforme y circuito magn~tico no saturado, la densi-
dad de flujo en el enlrehierro es proporcional a la f.m.m. Por tanto, cada
armónico de f.m.m. de orden v crea un armÓnico de campo del mismo
orden.
Con roeor eseaclonario o lijo y el quinto armónico de f.m .m. airando
a velocidad de n, rpa con respeclo a aquB y el 11.~ armónico girando a
velocidad de n11 rps. las ff.ee.mm. ioducidas en el rotor tendr6n una fre-
cuencia
12 = 5pn l = l1p1lu = 11'

CUando el rOCor gira en sentido contrario al de los armónicos a velo-

cidad ni = 5n, = 11nu, se induciri.n ff.ee.mm. de frecuencia mú alta
en el rolar, o sea
/2 (8) = 5p (111 + n4) = Sp X 6rr. = 6/1
y
12(11) = 11p(1I1 + 11 11 ) = IIp X 12n1l = 12/1'
Eo consecuencia, para los armónicos de f.m.m. 7." y 13." girando e.n
senlido del rolar,
12 (T) = 1p (ni -liT) = 1p X 6,.,. = 6"
/ 2(11) c: 13p (111 - nla> = 13p X 1211u = 12/1 ,

Asf, pues, los armónicos S." y 1." crean en el rolar una frecuencia
de 6/1; el 11." y el 13.", la frecuencia 12/1 ; los 17." y 19.", la frecuen-
cia 18/1 , y uf succsivamenle.
La presencia de armónicos de espacio mú alto en la onda de f.m.m .
en un entrehieITO uniforme no implica la aparición de armónicos de liem-
pos mú altos en la f.e.m. del devanado del tllator. Sin embarao, los ftujOl
debidos a eslos armónicos de f.m.m. se desplazan con relación al rotor,
originando lu ~rdidas por corrientes parbitu y, por consiguiente, redu-
ciendo el rendimiento de la miquioa. Por esta razón es necesario reducir
los armónicos de orden mAs alto en la curva de f.m.m. de la miquioa.
En el CAlO ¡cneral, cuando la corriente no es linusoidal, cada armó-
ruco de la corriente origina su propia serie de armónicos de f.m.m . La
velocidad de una f.m.m. de orden v debida al armónico de orden .... de la
comente te determinan por la ecuación
10<1 1'.101.101. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

/}1 _ ni!'
11.. = -'p - - , . (4-43)

La velocidad angular de la f.m.m. de orden v creada por un armónico

de corriente de orden p. con relación a] rolor. es

n¡J) =-$;± n,. (4-44)

en que elligno menos corresponde a una f.m.ro. que gira eo d mi3mo sen-
tido que el rotor.

4--5. Análisis de la eurva de f ... .ID. de devanados eon (l entero

En la figura 4-6 e la onda de f.m.m. de una bobina está repre·
sentada por la línea de trazos. la cual varia bruscamente en los puntos
en que están colocados los condu.ctores portadores de corriente. La
magnitud de esta variaci6n en el punto del lado de bobina con W c
número de espiras de bobina y corriente i. es w.i•. En las secciones
en que no hay conductores ponadores de corriente las ordenadas de
la curva no cambian y la curva de f.m.m. de estas secciones está in·
rucada por una recta horizontal.
La curva de f.m.m. del devanado en conjunto se puede obtener por
superposición de las curvas de f.m.m. de los elementos que constitu·
yen las bobinas o el propio devanado.
De las consideraciones anteriores se deduce el método de cons-
trucción de la curva de f.m.m.
Primero se representa la distribución de los lados de bobina en el
entrehierro, marcándolos para inrucar la fase a que pertenecen. A con·
tinuaci6n se determinan la magnitud y sentido de las corrientes en
los conductores separados de bobina que corresponden al instante
dado. Luego se dibuja la curva de f.m.m. en linea de trazos, de iz-
quierda a derecha, con un cambio brusco en dirección vertical en
cada posición de lado de bobina, hacia arriba o hacia abajo de acuerdo
con el sentido de la corriente e igual a la corriente total en la sec-
ción dada. La Unea de trazos resultante queda dividida por el eje de
ab5cisas en dos partes, superior e inferior, de modo que la suma de las
áreas limitadas por la curva a uno y otro lado del eje son iguales; esto
esté de acuerdo con el principio de igualdad de las sumas de los flujos
magnéticos producidos por los polos norte en un lado y los polos sur
en el otro lado.
Con un número entero de ranuras por polo y fase q, es suficiente
construir una curva de f.m.m. en doble paso polar, ya que la curva
 CURVA DE F .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTERO 107

se repite. Las curvas de las mitades de onda de f.m.m. positivas es-

calonadas serán simétricas a las medias ondas negativas.
Para devanado de dos capas, la magnitud del salto de la onda de

Fi¡. 4-11. - Curvas de I.ID.ID. de devanado de una

= 1 palll diCerenlel IN-
capa '1 paJO (:omplclO f;:OD q
lanto.
Lm.m. en cada punto vendrá dada por el valor de la corriente y su
sentido en los lados de bobina superior e inferior, W e (j, i a). +
En el caso de devanado uniformemente distribuido (q = OCI), las

r
108 P.M.M. DEl LOS DEVANADOS DE C.A.

ordenadas de la onda de Lm.m., en lugar de cambiar abruptamente,

cambian unilormemente. En consecuencia, en lugar de secciones ver-
ticales de onda de f.m.m. aparecerán lineas inclinadas.
Para los diferentes instantes o valores del tiempo hay dos formas
características de ondas de {,m.m. en un devanado dado. Una corres·
ponde al instante en que la corriente en una de las fascs (por ejemplo,
en la (ase A) tiene el valor mrumo. La otra corresponde al instante en

_
A

J..
1

T- 'Jí;:
,
6 X
____
1.,
o
e
o

-/l. --p;'
y

vl
,0

, ,

FI¡. ""l.-Curv. de l.m.m. de !k:vlnldo uifhk:o de una

capa y PalO COIlIp)e10 eon q = l .

que la corriente en una (ase (por ejemplo, en la (ase B) es DuJa.

A estas formas de ondas las consideraremos extremas o límite.
La figura 4-11 representa las ondas de f.m .m. de un devanado
trifásico de paso completo diametraJ con q = I para düerentes ins-
tantes y la resolución de los armónicos de la onda fundamental
de f.m.m.
La figura 4-12 puede servir de ejemplo de la explicación anterior
para doble paso polar, indicando la onda de f.m.m. de un devanado
trifásico de una sola capa de ,paso completo con q = 2 para un ios-
J .. 1 /",.
tante en que 'A
= .. e '. = 'o = - 2
o

La figura 4-13 representa las ondas de Lm.m. de un devanado de

paso completo y dos capas unüormemente distribuido (~ = 1,0) para
instantes separados 3()O y también la onda sinusoidal del armónico
fundamental de f.m .m. Todas estas ondas están superpuestas en la
figura 4-14 a fin de que sea posible tener en cuenta los cambios que
experimentan las ((.mm.mm. en su desplazamiento a lo largo del en-
trehierro. En la parte inferior de la figura 4-14, la curva A representa
CURVA DE P.M.N . DE DeVANADOS CON Q I!HTEaO 109

@
')

--,r - -~
X ' e y /

6¡

Fia, 4-1l. - Cunu de l.m.m., de de.&B.Ido de puo

completo unltOf'UlemC'nle dillribuido para ÓOI iDIt.nleJ.

F'e. 4-14. - eul'\'U IUperpuellU de b. fi&. 4-U.

 110 P.M.M. OE LOS DEV .... NADOS DE C.A.

las diferencias de f.m .m. para los instantes de tiempo mencionados

en que se alcanzan las ondas límite de f.m.m. Las curvas B y e iD-
dican las diferencias entre la onda ¡bnite de f.m.m. y la onda sinu-
soidal del armónico fundamental de r.m.m.

:/'- ------~
(9
--~---
A l,- :.t.----'., -X~·... e r .• 0'

') .-~_~_~
1.. 8"
G I'Í x '. e y
I VA Z;I I 6 .l.,
-~
, .-
A,
......_-

FI&. ..... " . - Curv.. de f.m.m. Oc devlI.Iado de

rd,tlvo ti = +
dos apu uniformemeruc dilln"bu.ido (on paso
para do. iDltlotes.

La figura 4-15 representa las ondas de f.m,m. de un devanado de

dos capas uniformemente distribuido con paso acortado y = ~ 't para

los mismos instantes que en la figura 4-13.
La comparación de las ondas de f.m .m. con paso completo y paso
acortado ~= != 0,833 indica que, en el último caso, la onda
de Lm.m. se aproxima mucho más a una ooda sinusoidal que una
onda de paso completo. Esto se deduce tambi~n del análisis de la
expresión obtenida para la f.m .m.
En un paso ~ = ~ • de acuerdo con la ecuación (2-29), tenemos
 CURVA DI! " .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTEJ.O It1

0,259
0,966 = 0,268.
sen( ~ x-;) . 5
Por consiguiente, en un paso acorta~o de ~ = 6' los armónicos
5.0 y 7.0 dismi nuyen hasta 0,268 de su valor con paso diametral, de
lo que resuJta una apreciable disminución del contenido de armónicos.

, " "- Ir
p
/. ,
V
- V ..•'"
·
.~
/
'\.

«" 63J
li " «IIJ
-•" "" V
o;

• ~ 722
?78

•'"
/30
e
/' ~ "\. a
• ""'r-V ~ r/ «'"
I~
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1--' "" '"
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~

'!'-
.- 1- V·«'" S
I'\. a,
,l' D 2D liD iD 6Q lQQ 128 '"8 161 alados ,16CHicos
Fi" ..... 16. - 0irtl'1mdu de curvu de r.m.m. corn:spondlenltl a d05
inslanltl COI! diferencia de base de lO· pan "'"01 pa_ CraeeiOllarios.

Como comparación del efecto que tiene el acortamiento del paso

sobre el valor relativo de los armónicos de orden más alto, la 6gu-
ra 4-16 indica las diferencias entre las U.rom .mm . en dos instantes
separados 300 para diferentes pasos acortados en un margen de ~ = 1,0
a ~ = 0,5. Por estas curvas se puede apreciar que se obtienen los me-
jores resultados con valores relativos de paso comprendidos en el
margen de ~ = 0,833 a ~ = 0,8. Con un paso en que ~ = 0,667 se
obtiene el mismo armónico que con uno en que ~ = 1,0.
112 P.M.M. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

4006. F.m.m. de devanadOfJ fraccionarios

La curva de r.m.m. de un devanado fraccionario se puede obtener
por el método gráfico explicado en el párrafo anterior, pero, como
la parte simétrica del devanado ocupa no dos, sino 2p: I pasos pola-
res, en que I es el máximo común divisor de los números de ranuras

- A Z 8 1
-e
OO"'IlI~II>&El08ElElO
y

&8
O&ElOO&Elr"''''ElO<l>El8
~2r ,2r ., A

,JL, ~ c~
:r C; ~'4 r
F~ 4-17.-CuUI de r.m.m. de devanado Irifúico de do. c.pu
11 = 0,8.
con q = I + Y

Z y p (véase § 3-6), la curva de Lm.m. debe ser construida para 2p: t

pasos polares por lo menos.
La figura 4--17 representa la onda de f.ro.m. en un paso de 41"
discutida en el caphuJo 111 (tig. 3-15) para devanados trifásicos de dos
1 .
capas: Z =?o. 2p = 8, t:::: 2, q = 1 ""4 yel IDstante en que la co-
rriente es máxima en la (ase A.
En la figura 4-17 se ve que la f.m.m. forma potos de 4 escalones,
pero el periodo de la onda no es 2T, sino 4T. Por 10 tanto, la ' cueva
contiene tambitn un armónico con un período igual al doble del pe-
dado de la onda fundamental. Así, un devanado fraccionario crea
también armónicos de f.m.m. de orden inferior que giran con una
velocidad tantas veces mayor que la velocidad del armónico funda-
mental, como veces son mayores los perfodos de los armónicos de
espacio.
Por otra parte, como la onda de la figura 4-17 no es simttrica con
respecto al eje de abscisas, se desprende que un devanado fracciona-
rio, además de los armónicos impares, crea tambitn armónicos pares.
Las amplitudes de los armónicos de f.m.m. de un devanado frac-
cionario se pueden calcular utilizando las mismas expresiones que
 CAMPO MAGNIi:T1CO DE UN DEVANADO DE C,A, 113

para los devanados con q entero, si los factores de devanado están

correctamente determinados. Se puede demostrar que los factores de
devanado correspondientes a los armónicos que existen en una onda
de f.m.m, con q fraccionario (\1 = 1, 3, 5, 7, ,,,) se calculan por las
mismas fórmulas que para q entero, sustituyendo q por el número
equivalente de ranuras por polo · y fase del devanado [eaccionario,
q,= ac+b.

"~7. Campo magnético de un devanado de c.a.

Para enLrehierro uniforme y en ausencia de saturación, la den5i~
dad del Dujo B en el entrehierro es directamente proporcional a la
f,m.m, F.:
B=W.,
donde
(4-45)

es la permeancia del cntrehierro [fórmula (4-14)].

Cuando hay implicada una construcción de diente y ranura, el
campo magnético resulta distorsionado.
La Unea continua de la figura 4~18 representa la onda de campo
creada por el armónico fundamental de Lm.m, cuando las superficies
del entrehierro presentan
dientes, Si el armónico fun~
damenlal es separado de esta
onda, su amplitud B .. será
menor que la amplitud B;'.
para entrehicrro uniforme, ,,
Con suficiente 'aproximación
se puede considerar que
B'
B: =k 5,

donde k, es el factor de en-

Fi¡. 4-1B.-Ondulaciones de Clmpa debldu.
lrehierro. los dientes.
Asf, pues, con enlrehierro
no uniforme debido a la presencia de dientes y ranuras, para el cl1lculo
del armónico de campo fundamental creado por el armónico funda~
mental do f.m,m., la permeancia del entrehieno debe ser considerada
igual a
114 " .M.M . DE I.OS DEVANADOS DI!. C,A.

f'o . (4-46)
4 = kolJ
Si el acero está saturado, la densidad de Dujo en el enlrebierro
tambi~n disntinuye y además está distorsionada. Por ejemplo, el ar-
mónico fundamental de (.m.m. con acero saturado no crea una onda
de campo de forma sinusoidal, sino UDa onda alisada. No obstante,
esta distorsión es relativamente pequeña, ya que, debido n la presencia
del entrebierro y a las densi4ades moderadas de 8ujo en el acero en
condiciooes normales de funcionamiento, la reluctancia de las sec-
ciones del acero del circuito magnético es relativamente pequeña. Se
puede considerar que la amplitud del armónico fundamental de campo
debido al armónico fundamental de t.m.m. disminuye proporcional-
.nente al factor de saturación k", el cual, para condiciones magnéticas
dadas del acero, es igual a la razón aritmética de la f.m.m. del circuito
magnético total a la f.m .m, del entreruerro. El factor k. se determina
por los datos de cálculo del circuito magnético y por la curva en vacío
de la máquina.
Por consiguiente, teniendo en cuenta los dientes de las superficies
del entre hierro y la saturación, la permeancia del entrebierro cuando
se calcula el armónico fundamental de campo se puede considerar
igual a
f'o
4 = k"'.~ . (4-47)

Más complicado es el caso de los armónicos de f.m ,m. de orden

más alto porque son más afectados por la {alta de uniformidad del
entrehierro. Esta desuniformidad del entrehierro provoca además la
aparición de armónicos adicionales de campo, como se puede ver
en la figura 4-18 . Para cálculos aproximados se puede suponer que la
desuniformidad y la saturación del entrehierro afectan al campo de
los armónicos de orden más alto de la misma manera que el campo
del armónico fundamental, es decir, se puede hacer uso de la rela~
dón (4-47).
La influencia de la construcción del rotor de polos salientes de
una m¡\quina sincrónica sobre el armónico fundamental de un campo
de devanado de c.a. se explica en el capítulo VIII.
 CAPiTULO QUINTO

INDUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS

DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
[Bibl. 81, 84]

5-1. Reactancias indudivas de los campos magnéticos de en-

trehierro
En el análisis de las U.mm.mm. de un devanado de c.a. (§ 4-4)
hemos indicado que en el caso de entrebieno uniforme cada arm6-
nico de f.m.m. del devanado crea uoa onda de campo magnético dis-
tribuido sinusoidolmente y que todos los arm6nicos de campo indu-
cen U.ce.mm. de frecuencia fundamental.
La r.e.rn. inducida en una fase de devanado por un arm6nico de
campo de orden v, creado por la {ase, es la r.e.rn. de autoinducción
de la fase del devanado debida al arm6nico de campo de orden v. Si
consideramos la f.e.m. de la fase creada por el arm6nico de campo de
orden v de ésta y de las otras fases del mismo devanado cuando est4
cargado siD)étricamente, esta f.e.m. puede ser denominada r.e.rn. de
autoinducci6n de fase debida al arm6nico de orden v, con inclusi6n
de la inducci6n mutua de las otras (ases.
Si el acero activo de la máquina no está saturado, los armónicos
de campo magnéticn del grupo y también las ff.ce.mm. inducidas por
éllos son proporcionales a la comente del devanado 1, y estas ff.ee.mm.
del devanado producen caidas de tensión en él debidas a la corrien-
te I en las reactancias inductivas.
Calculemos las reaclancias inductivas correspondientes al armÓ-
nico del campo magnético en el entrebierro.
La amplitud del arm6nico de (.m.m. de orden v F .. creado por
todas las fases del devanado la da ia ecuaci6n (4-39). Con entre-
hierro uniforme 6 en la parte interior del inducido, el arm6nico de
f.m,m. crea un arm6nico de campo distribuido sinusoidalmente y
de amplitud
116 JNDUCT ... NCI ... Re"'CTIV ... DE LOS DEV ... N"'DOS DE C.....

Rea1mente, el entrehierro no es uniforme a causa de la presencia

de ranuras y dientes. En un" máquina de polos no saJientes esta cir-
cunstancia puede ser tenida en cuenta, como primera aproximación,
dividiendo el valor obtenido de B~ . por el factor de enbehierro k ..
(véase tomo 1, capitulo lI), lo que da el resultado suficientemente
aproximado para el armónico fundamental de campo y algo meDOS
exacto para los armónicos de orden más a1to. Análogamente, intro-
duciendo el factor k,.., se puede tener en cuenta la saturación del ace-
ro (§ 4-7).
Luego, para B. obtenemos
f'o
B~ ... = kJc,,& F ... (S-I)

Como un paso polar de un armónico de orden elevado es

< xI)
l v= -V = -2vp
-'
el flujo magnético del armónico de orden v será

IP.. =-n2 8 .... 'f~ l = k...vI

L • -
aAfl.U
I
vp
F •. (5-2)

Substituyendo tl'I.. en la fórmula (2-38) obtenemos la r.e.m. E ... in-

ducida en el devanado por el armónico de orden v. Teniendo en cuenta
la inducción mutua de las otras fases paca el annónico de orden v,
E.
x .. =-¡,

baUaremos la inductancía reactiva de autoinducción del devanado con-

siderando el valor de F .. dado por (4-39) y substituyendo f .. =! como
sigue:
x .. = 2m! JioDl w2k! .. (S-3)
k"',~ "P' -'
Como toda reactanciá inductiva, x .. es proporcional a la frecuen-
cia J y al cuadrado del número de espiras w.
La amplitud de la f.m.m. para un devanado completo de m f~
m .
es 2 veces mayor que la amphtud de la f.m.m. de una fase. ~a
reactancia inductiva de una (ase de un devanado debida al armónico
de campo de orden v estará originada por el propio campo de la fase
dada, igual a
 JU!ACTANCIAS lNoucnVAS DI! OI5PEUIÓN 117

, tJoDl w'k!~
x, = 4/ k,k.J> "1" . (5-4)

De (5-3) Y (5-4) se deduce que las reactancias x~ y x~ disminuyen

rápidamente cuando aumenta el orden del armónico v. Los principales
fenómenos físicos que tienen lugar en una máquina están relacionados
con el campo armónico fundamental (v =
1), Por consiguiente. en
ellos juega un papel principal la reactancia de autoinducción de la
fase, conjuntamente con la inducción mutua debida a las Olras fases
para la onda fundamental en cuestión:

(5-5)

y la reactancia de auto inducción de fase para el propio armónico fun-

damental
;_ tJoDl w~k ! 1
Xl - 41 kJc~r, ----pt . (H)

Los annónicos de campo de un ctt. . anado dado, por ejemplo, de

estreUa, inducen también ff.ce,mm . de inducción mutua en los otros
arrollamientos de la máquina, por ejemplo, el de .... anado del rotor.
Podemos obtener la correspondiente reactaneia de inductaneia mutua
si en las fórmulas (5-3), (5-4), (5-5) Y (5-6) substituimos w'k ... por
W 1 W~. l, k~~ , en que los subfndices 1 y 2 indican el devanado corres-
pondiente. En este caso en lugar de f es necesario substituir la (re..
cuenda real de la f.e.m. de autoinducción y en lugar de In el número
de fases del devanado por las que pasa la corriente debida a la cual
es inducida la (.e.m. Como todo ocurre de modo que m, + In" se de-
duce también la conclusión general de que
X 12 .,. X:lI ·

Se pueden obtener la autoinducción y la inductanda mutua co-

rrespondientes de un devanado dividiendo las reaelaneias x por ro =
= 1../.

5-2. Expresiones generales de las reaetandll8 induetlvas de

dispersión
Los fenómenos rísieos que se producen en una máquina, incluyen-
do el de inducción mutua entre los arrollamientos, tienen lugar con
partieipación del annónico fundamental de campo en el eotrehierro.
Todos los otros campos magnéticos del devanado (del campo en las
118 'NOUC1'ANClA ae;ACTIVA DI!. LOS DEVANADOS DE C.A.

ranuras, en los conectores de extremo y los armónicos de orden más

alto) que o bien no afectan a Jos otros devanados y no inducen una
t.e.m. de inducci6n mutua en ellos (el campo en las ranuras, cuando
sólo hay alojado un devanado en ellos), o bien arectan muy débil-
mente a los otros devanados (los campos de las conexiones de extremo
y los campos de armónicos más altos) y su inductancia mutua y en-
laces magnéticos son de importancia secundaria.
Por consiguiente, se pueden despredar cuando se considera la
mayoría de los problemas.
Todos estos campos pertenecen al de dispersión del devanado y
su acción principal es inducir en él una te.m. de autoinducción. de-
nominada f.e.m. de dispersión debida a la reactancia inductiva de
dispersión.
Los campos de dispersión encuentran principalmente reluctancias
de entrehierro. La reluctancia de las partes de acero puede ser, por
consiguiente, despreciada y se considera que la inductancia de dis-
persión L. es constante.
La ruerza electromotriz de distorsión es

d(L,.) = di .
_ L. dt
ea =- dt
Pero i = /", sen 001 y, por tanto,
ea = -wk/", cas wt = -ro-/. cos €JJt.
Aqui x., es la reactancia inductiva de dispersión, que es igual a
x., = ooLa. (5-7)
La inductancia de dispersión de un devanado, en el caso general,
es igual a
1- E w. c1I. (5-8)

donde 1lI. es UD tubo elemental de flujo magnético de inducción que

corta a w. espiras, y la suma expresa el total de todos los tubos de 8ujo.
Para un lado de bobina con s. conductores por ranura y colocados
tn una ranura tenemos

L..
Es.~
,
•.
Aquf el 8ujo es
$';
cD. = R.. '
 REACTANCIAS lNDUcnVAS DE DlSPEItSIÓN 119

y la reluctancia de un tubo es

R.= -,b. . ....

donde b~ representa la longitud del tubo de fiujo de dispersión y s.
el á.rea (fe su sección transversal, que puede ser considerada cons-
tante. Como los campos de dispersión se cierran a través del aire, se
puede suponer que
IJ ~ = ,",o-

Si expresamos la reluctancia R. en función del valor inverso de

la reluctancia, es decir, la permeancia A., entonces A = ~~ = l.~lailo,
donde l.~ representa el factor de permeancin del flujo de dispersión
por unidad de longitud de espira. De aqui que
ct>. = s.A.i = J.IoS"'~.i,
y
(5-9)

En el caso general los flujos 41. cortan diversos números de con~

ductores 3. (6g. 5-1 a).
Transfonnemos la expresión para el enlace de flujo E 41,.,r. de
modo que el flujo de dispersión <l>. que corta al número total de con-
ductores s. en la ranura dé igual enlace de flujo. Para ello substituimos
en (5-9) el producto $, por 3).~ donde

1.=(::)\
representa la permeancia equivalente para el caso en que el flujo de
dispersión corta al nt1mero total de conductores, s., alojados en las
ranuras. Entonces
r... = I'o"l ~ c: r !;l. = I'o"l ~ ¡J.. (S-lO)

Si el devanado de una Case dada está alojado, no en una, sino en

q ranuras, la f.e.m. de dispersión de las ranuras aumentará. q veces.
El diágrama de flujo de dispersión (tig. 5-1 a) en que se produce un
campo de dispenión separado alrededor de cada ranura, se puede
substituir por otro diagrama (tig. 5-1 b) en que todas las q raúuras
estM. enlazadas por UD flujo común de dispersión. Como la f.m.m. de
q ranuras aumenta q veces con respecto a la de una sola, y como la
reluctancia aumenta igualmente el" mismo número de veces, la mag-
120 INOUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS 0 6 C. A.

nitud del flujo magnético de dispersión sigue siendo la misma aunque

la f.e.m. del 8ujo principal y de dispersión aumente q veces.
Por ejemplo, si tenemos un devanado de una sola capa, con p
pares de polos y todos los p grupos de una secci6n de bobina conec~
tados en serie, la f.e.m. y la resistencia inductiva de dispersi6n aumen-
tarán p veces. El número total de espiras conectadas en serie será
a)
:: ",

b}

- -- - -~------- -- - ---
Fi,. 5-1 . - Dbpeuión de campo maan~tlco de una ranura.

en este cll}O W = $alJq. Por tanto, la inductancia de dispersión de la

fase del devanado debida al campo de dispersión de las ranuras es
igual a

L.. = oPL., = *1PI'o E =

I'oW' E
v. pq .
v.
(5-11 )

La reactancia inductiva de dispersión de la ranura de la rase com-

pleta del devanado es igual a
w'
x•• = roL.. = 2JtII'o - E
pq
v.. (5-12)

La expresión obtenida arriba será viUda para todos los tipos de

devanados si se calcula de la misma manera la suma E )..1•.
La reactancia inductiva de las conexiones de extremo de un deva-
nado de una sola capa depende del número de conductores que estAn
casi en contacto. En un devanado de una sola capa con conexiones
de extremo en dos planos o pisos, el grupo total de conductores que
saleo de q ranuras forman uoa madeja de conductores cortada por
un 8ujo común de dispersión (6g. 5-2). La f.e.m. de dispersi6n y la
reactancia inductiva de las conexiones serán, por consiguiente., q' veces
mayores, y, en el caso dado,
 REACTANCIAS INOUCTlVAS OE OISPERSIÓN 121

w'
x.~ = 2./*,'"", E'.!, = 2rr/", -pq q E A.I•. (5-13)

En un devanado de una capa y tres pisos en 10 que respecta a las

conexiones en las cuales las partes salientes son rectas, la renclaneia
inductiva aumenta q2 veces. Desde estos
puntos los hilos divergen en dos direcciones.

(r
En estas partes la reaelaneia aumenta sólo
~ veces. Se puede suponer que la pet-
meancia por unidad de longitud de un de-
vanado de tres planos es 1,5 veces menos
que la de uno de dos planos.
En devanados del tipo de c.c. de dos
capas la longitud de las conexiones es rela-
tivamente pequeña. Según la información l
\
proporcionada por los talleres Elektrosila,
la reactancia inductiva de dichas conexiones
en comparación con la de un devanado de
. \

l
dos planos disminuye, en este caso, aproxi- \

madamente a la mitad.
Puesto que para la porción de ranura y
de cabezas de dientes es necesario admitir
,~ = 2/, en que 1 es la longitud del acero
activo, y para las conexiones de extremo, campoFi" '-2. - Disperli60 de
m.a.~io:o de lIS co-
1 = 2/ee. donde 'ce es la longitud de la co- nealones de ClIt~lI)O.
nexión de extremo, el valor E.
'A.l. de la
dispersión en la ranura y la conexión de extremo en el caso general
se puede expresar por
E'.!, = 21l. + 21.J..q = 21 ( ,,+ .~ 1~ ) ,
donde 'A. es la permeancia equivalente para los campos de dispersión
de la ranura y ~ es la permeancia equivalente de los conectores de
extremo. Por consiguiente, la ecuación de la reaclancia inductiva de las
ranuras de las conexiones de extremo se puede expresar as(;

x.,~ = 4xfl1o 1w'

pq ( A. + q"Ao" -1~
1- ) . (5-14)

Los armónicos de campos de orden más alto del arrollamiento

existentes en el entrehierro constituyen el llamado campo de disper-
sión direrencial del devanado. El valor de la reactancia inductiva de~
122 INOUCTANCIA REACTIVA DI! LOS DEVANADOS De C. A.

bida a la dispersión diferencial se puede oblenee, con alguna aproxi-

mación, sumando lodas las x~ de acuerdo con la fórmula (5-3) para
valores de v l .>
En máquinas de enlrehierro relativamenle pequeHo (por ejemplo,
máquinas de inducción) la magnitud de la reactancia de dispersión

a) b)

Fia. S· ) , - DiBlflIIma para r.1 dk:ulo de la ptrmeancia de ranura.

diferencial es del mismo orden que la rcaclancia de dispersión de ra-

nura o de las conexiones de extremo.

5-3. Permeaneia de ranura

La figura 5-3 es un diagrama de distribución del flujo de dis-
,persión 1fI... a lo largo de la allura de la ranura. La reluctanda del
acero se desprecia. Por consiguiente, suponiendo que las Uneas mag-
néticas que cruzan el entrehierro son rectas y paralelas, pcxIemos con-
siderar la longitud de cada tubo elemental, que determina su reluc-
lancia, igual a la anchura de la ranura en el punto dado.
Paca Hujos de dispersión que cortan un número entero de con-
ductores de ranura s" la permeancia del tubo elemental poi' unidad de
longilud de ranura t.. está determinada por la razón aritmética de la
anchura del tubo a lo largo de la altura de la canura a la longitud
del tubo a lo largo de la anchura de la ranura. Asf, para la ranura
representada en la figura 5-3 a la permeancia es, en la parte corres-
pondiente n la altura h,!.
h'l X I h'l
~= b-;- = -¡;; :
en la parte correspondiente a la altura ha,
 PERMEANClA oe RANURA 123

en la parte correspondieme a la altura h.o

h~ X l h.
)'u= ha -¡;;.
Para los flujos de dispersión que cortan a los conductores a lo
largo de la altura h, (6g. 5-3 a) es necesario determinar la permean-
cia equivalente que corresponde al Hujo de dispersión que cortarla
a todos los conductores alojados en la ranura s•.
El tubo elementál de anchura dx aJojado en una altura x desde el
fondo de la ranura (fig. 5-3 a) tiene una permeancia elemental
dX X l dx
J.; = - b-, - = ¡¡;.
Este tubo corla el número de conductores de ranura

El enlace de Dujo de este tubo por unidad de longitud del inducido

es proporcional a
.. , S; ..
s¡l, = h'fb x-dx.
t

El enlace total de flujo para todos los conductores que ocupan

una altura h, en forma proporcional es
h,
f:o slA. = Joh?b
" A, S2
x'dx =.f! lb = .f!A".
' I 1

La permeancia lotal equivaJente de toda la ranura es

h1 h~ 2h. h.
1., = A.l + 1.,2+). •• +).d= 3b, + b---;+b,+b:+ ba (5-15)

En un devanado de dos capas en que los conductores eslán dis-

tribuidos en la ranura según la figura 5-3 b Y en que hay is conduc-
tores en cada una de sus capas superior e infenor, hay que tener en
124 INDUCTANClA llEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE!. C. A.

cuenta la autoinduclancia de los conductores de las capas superior

e inferior y su inductancia mutua.
Para el enlace del flujo de dispersión de la auloinductancia de los
conductores de la capa inferior, tendremos

~
~
, _ ~ (~
Al l"'z l - 4 3b l + h, + hb l+ h, )_- ~ ( 4h
4 3b¡ + h, +
b.
h.)
•

y para la capa superior,

.r'( 3bh + -;;;h.) ,

E ).~2 = -¡- t

donde las permeancias correspondientes son

)." = _1 ( 4h h2+ hs).

4 3b, + b, '
1(
... = 4 3b,
h+h.)
b, .
En un devanado de paso completo, las corrientes en las capas
superior e inferior son de la misma magnitud , pero en un devanado
de paso acortado algunas de las ranuras contienen una capa de con-
ductores en los cuales puede circular un ~ corriente que pertenezca a
una [ase düerente.
El enlace de tIujo de un lubo elemental de conductores en las
capas inferior y superior, en el caso de paso diamelral (lig. 5-3 b), es
proporcional a
s. (S. X)dX ~ xdx
2 '"2 h b;=4 h &;'

El enlace con todos los conductores de la capa inferior por el Hujo

de la capa superior en una altura h es proporcional a la integral de la
expresión anterior,
• i- xdx = ~ h
J, 4 hb¡ 4 2b ¡
Además, el flujo de la capa superior pasa sobre la parte superior
de la ranura libre de conductores y origina un enlace de flujo con los
conductores de la capa inferior proporcional a
s~ h3
4 b,
 PEIUotEANCIA DE RANUA,\

Por consiguiente, el enlace de Hujo de la capa inferior debido al

Hujo de la capa superior, corresponde a uno permeancia

hlll
1
= 4. 2b 1
(h + h,)
b •
1

De modo anáJogo, el enlace de la capa superior debido al Hujo

de la capa inferior corresponde a la ntisma permeancia
1
1.21 = A.12 = 4 2b-; + b1
(h h,) •

La pcrmeancia equivalente resultante de un devanado de dos

capas y paso completo con ranura de la forma representada en la
figura 5-3 b será
1 ( Sh h, 4h s )
h, = J..l + +
h.2 +
Am A$:u = 4 3b¡ b¡ + +
-b~ . (5-16)
h 1 - h2
Substituyendo h por 2 (fig. 5-3 b) tenemos

l. = (5-11)

de donde, despreciando el término f~l' tenemos, aproximadamente,

h, h1
h. '" 3b, + - b-;- ' (5-18)

En el caso de devanado de paso acortado, la capa inferior estará

desplazada con respecto a la superior un ángulo (1 -~) :1(.
La figura 5-4 representa la distribuci6n de las capas de un deva-
5
nado con q = 2 Y ~ = 6 = 0,833. E n la ranura media de las ro-
deadas con Uneas de trazos, ambas capas pertenecen a la fase A; en
la ranura circundada de la derecha,
sólo la capa superior pertenece a la
z , ,
fase A, perteneciendo a In capa infe-- O (0-'\
o
I
:'111--'\"a,
' o
" oo
foil
I
liar la fase B; en la ranura circunda-
da del a izquierda, la cap a inferior O O ll¡¡ln
...... '-" ".... m ¡
pertenece a la fase A y la capa supe-- Fi¡. s.4. - Efecto del &ron,miento
rior pertenece a la fase C. En un sis- del puo sobre ti campo de dbper-
si6n de BDUrI.
tema trifásico, las corrientes de las
fases adyacentes situadas en un lado de una fase dada están adelan-
ladas 60", y las del otro lado retardadas 60". El valor de la f.m.m . re-
126 INOUCTANCIA .!!ACTIVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

sultaRle y el de la permeancio. de dispersión, por consiguiente, dismi-

nuyen. Esta disminución de la peerneancia de un devanado de paso
2
< <
acortado dentro del margen 3" ~ 1,0, como demuestra el aná·
lisis de este problema, obedece a la relación

k.=
3~ + 1.
4

Asf, para un devanado de dos capas con paso que corresponda al

mar¡en ~ <p < 1,0, la fórmula de la permeancia equivalente de

una ranura, representada en la figura 5-3 b, se puede expresar en la
forma siguiente:

( h, + h. )
A. = 3b l bl k. = 3b 1
( h, + h.) +
bl
3~
4
1
. (5-19)

54. Permeaneia de conexión de extremo

La dispersión de una conexión de extremo se caleula matemáti-
camente con mayor dificultad que la dispersión de ranura. Se han
obtenido diversas fórmulas para diferentes casos de disposición de
las conexiones por métodos empíricos. Como la deducción de las
ecuaciones de dispersión que se conocen es bastante complicada y
además sólo son aproximadas, aquf daremos algunas de las fórmulas
más comúnmente empleadas sin presentar sus deducciones.
Para devanados de dos capas con conexiones en dos planos (fi-
gura 3-S), se emplea la fórmula siguiente:
Aff = lcJ- = O,67/ u - O,43T. (5-20)
Si las bobinas no están agrupadas en una cabeza, sino divididas
en dos cabezas, como en el caso de los devanados de una sola capa
y conexiones en tres planos (6gs. 3-7 Y 3-9) Y en devanados mono-
fásicos, los valores de dispersión son aproximadamente '\j2 veces
menores y. por consiguiente, en este caso,
A ff = lcJ- = 0,471c. - 0,3'(. (5-21)
Para un devanado de dos capas con conexiones dispuestas en
forma cónica, pero teniendo en cuenta los campos axial y tangencial
y de conexión, se obtiene una fórmula que da buenos resultados en
el caso de devanados de estator del tipo de cesta de dos capas para
turbo e hidrogeneradores . Esta fórmula es
 RE,ACTANClA INDUCTIVA DE DISPERSiÓN DIFERENCIAL 127

3~-1
AI1e = l~, = O,!'i7l"k. = 0,57 X 2 ' (5-22)
donde el factor
3~-1
k,= 2

tiene en cuenta el acortamiento del paso.

5-5. Reactancia inductiva de dispersión diferencial

Uti.lizando la ecuación (5-3) y tenicndo en cuenta la inducci6n
mutua debida a los arm6nicos de campo de orden más alto de las
otras fases del devanado dado, la expresi6n de la reactfUlcia induc-
tiva de dispersi6n diferencial de una fase de devanado puede ser la
siguiente:
(5-23)

donde la suma abarca lodos los armónicos excepto el fundamental

(v = 1)_
La razón de x" a la reaclancia inductiva debida al armónico fun-
damental de campo en el en(rehierro, XI [f6nnula (5-5)], se denomi-
na factor de dispersi6n diferencial: ~,
u
(5-24) '"
1.111
La figura 5-5 da 105 valores de k,
en función del paso relativo P para di-
versos valores de q.
"
Uf"
El valor de la resistencia de disper-
"'''
sión diferencial se puede calcular con
valores conocidos de k, por medio de la
fónnula:
....
.""

o, si se ~ribe la expresión de
(5-25)
X, en
..•", l"
f"

la fonna de la fórmula (5-14), "'"

x,= 4~f!'Jw'
pq
A.", (5-26) F" S.S.-Curvl dc.1 flelar dir~
renc:11l de dispeni6D.

donde>.." es la permeaDcia del flujo de. dispersión diferencial que, de

acuerdo can las relaciones anteriores, es igual a
128 INDUCTANClA IlEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

mqk;lT k •.
~= tr. 2kJc¡¡.6
(5-27)

Cuando se dedujo la fórmula (5-3) se tuvo en cuenta la influencia

de la desuniformidad del enlrehierro, disminuyendo las amplitudes de
los armónicos de campo k, veces. Realmente, la dispersión diferencial
debida a la acción de las aberturas de la ranura disminuye en mayar
proporción. Cuando el rotor tiene devanados en cortocircuito del tipo
de jaula en el rotor, y tambi6n en el caso de rotor macizo, la disper-
sión diferencial de un devanado de estatar se reduce también debido
a la amortiguación de los campos de armónicos de orden más alto
por el rotor. En las máquinas sincrónicas de polos salientes tambi6n
disminuye x. debido al debilitamiento del campo en el espacio entre
los polos. El efecto de estos factores ep el cálculo práctico se tiene
en cuenta por medio de varios factores aproximados.
 CAPJTULO SEXTO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIóN
DE LAS MÁQUINAS ELJ!CTRICAS ROTATORIAS

6-1. Materiales aislantes empleados en las máquinas eléetrieas

y propiedades necesarias
Las pérdidas de energía el~ctrica y mecánica en las máquinas elEc-
tricas son debidas a una conversión de estas ' formas de energia en
energía calorífica, a consecuencia de la cual se calientan las diversas
partes de la máquina, es decir, su temperatura aumenta sobre la tem-
peratura del medio ambiente. Para un funcionamiento seguro de las
máquinas eléctricas, el calentamiento de cualquier parte de la máquina
debe ser controlado dentro de ciertos límites definidos .
La tarea más importante y más difícil es asegurar el funciona-
miento confiable del aislamiento del devanado en una máquina, ya
que los materiales aislantes comienzan a deteriorarse a temperaturas
relativamente pequeñas. Por consiguiente. la carga admisible en una
máquina está determinada, ante todo, por la temperatura máxima
permisible de Jos materiales aislantes utilizados en ella.
Los materiales aislantes utilizados en las m'quinas eléctricas se
clasifican, de acuerdo con sus propiedades resistentes al calor, en las

• La
-
clases A, B, Be, eD y e·. El aislamiento de clase A incluye algodón,

no~ britinlca de materiales aiJIanles utUiUI 1.. duificaclol"ll'J ai.uicotet:

Clau r . Al.od6n, seda, papel, maden, celulOlll, fibra, ek.. ain Imprepad6a o
inmenión en aceite.
Ckue A. . t.o. m..teri.ales de clase Y inIprqnadot coo rain.. naturalell, 6aterel
de celulou, aceite. t¡JI,ntct, tu:., y tambi~n m.de .... laminada, papel bf.fflb:ado, peJlcula
de celulOll-ace.tato, etc.
CltJ# E. Esmaltes de reainu aint~tic.. , al.nd6n y IAmiaa. de papd con IiIQ.Ón
de rorm.l~hrdo, etc.
CllUe B, Miao, libra tle vidrio, amianto, etc., con JUStandu de IIpzóD ad60
cuad~ mJea aliomel'llda, fibra de vidrio '1 limiou de amianto.
CI_ F. Los materiale. dt dile B con materiales de Uau6n m" remtentes t6t.
micammte.
C*-, H. Fibra de vidrio y materlala de amianto, aliomeradol de mln, coo
resina de .iUeona apropiada.
CIQU C. Miea, cer'mic:a, vidrio, cuano y amianto ain aliutlnantea o con to-
lin.. de Iilico... de aran atabilidad t~rmic:a. La clulflcKión 01"
banda en lu al·
fllientes tempe .... tur.. mbimu admisibles.
..
130 CAt..ENTAMIENTQ-REFRIOERACIÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

seda, papel y materiales análogos que son impregnados o sumergidos

en un d.iel~ctrico liquido, as[ como los materiaJes prácticos que COQM
tiencn rellenos de material orgánico y las sublancias llamadas de cs-
malte utilizadas para la manufactura de hilo esmaltado.
Los aislantes de clase B incluyen los materiales de origen inorgá-
nico tales como mica, vidrio, fibra, amianto, etc., con sustancias aglu-
.inantes adecuadas; mica aglomerada, fibra de vidrio y láminas de
amianto; como aglutinantes se pueden emplear materiales aislantes
de clase A con un contenido total de materias orgánicas que no exce-
da del SO % en peso.
Los aislantes de clase BC incluyen materiales fabricados con mica,
fibra de vidrio y amianto con barnices de alta resistencia térmica; para
aglutinantes se pueden admitir materiales de clase A, siempre que las
propiedades eléctricas y mecánicas de tal aislante bajo la acción de
las temperaturas permisibles no estén sometidas a cambios que po-
drían hacer los materiales aislantes inadecuados para servicio coo-
tinuo. Los aislantes de clase e incluyen la mica, la fibra de ....idrio sin
sustancias aglutinantes, o COD resinas de siJieona de gran estabiJjdad
térmica, porcelana, ....idrio y cerámicas de cuarzo.
También encuentran aplicación otros materiales aislantes. De ellos
deben ser mencionados los basados en dieléctricos sintéticos, algunos
de los cuaJes tienen excelentes propiedades mecánicas y térmicas.
Como toda ....ía no es suficientemente conocido su comportamiento en
los campos de aplicación, estos materiales aún no han sido definidos
por standards o normas.
Cada clase de aislamiento corresponde a un cierto Ifmite de tem-
pe~atura de calentamiento admisible {tl/.. en que el aislante se puede
emplear en condiciones de seguridad durante UD largo período de
tiempo, compatible COD el funcionamiento de una máquina eléctrica.
La experiencia de que se dispone en este respecto y las in ....estigaciones
eCectuadas en este campo han demostrado que la ....ida útil del aislante
de clase A, por ejemplo, se puede expresar por la fórmula
1.. = At- '" = 7,15 X 10· X t - O,O' M. (6-1)
En esta fórmu la el tiempo t-w se mide en años; A = 715 X 104
Y (J, = 0,088 son los factores determinados experimentalmente, t es
la base de logaritmos naturales y a es la temperatura del aislamiento
en grados centfgrados.
De esta fórmula se deduce que: a) el aislamiento de clase A puede
prestar servicio en condiciones de seguridad de 16 a 20 años a una
lcmperatura límite a••",
= 95 a 9O"C; b) el aislamiento de clase A pier-
de la mitad de su ....ida de servicio por cada aumento de tempera-
 MATERIALES AISLA/'iTES f.MPLI!ADOS 131

tura de 8°. Así, si la vida de servicio de este aislamiento A = 95'-'C es

16 años, a sólo llOOC disminuye basta cuatro ailos, y a 15O"C, a
varios dfas.
Los hechos se compUcan más con la mica, el amianto y el vidrio
de fibra fina (seda de vidrio de fibra), que constituyen la base del ais-
lamiento clase B. Estos materiales son capaces de soportar altas tem-
peraturas, pero en las máquinas eléctricas no se aplican en su estado
puro, sino como pr.oductos que contienen ligazones - barnices, com-
puestos, resinas, etc. - . Estas substancias son afectadas en mayor
grado por la temperatura que el matetial aislante básico y, por consi-
guiente, reducen la vida de servicio del aislamiento. Por este motivo se
está trabajando incesantemente en crear ligazones más resistentes al
calor.
A<;iemás de sus propiedades resistentes al calor, los materiales
aislantes deben satisfacer otros numerosos requisitos, entre los cuales
los más importantes son: a) alto poder dieléctrico, tanto a temperatura
ambiente normal como a temperatura de trabajo de la máquina; b) ap-
titud para soportar las tensiones mecánicas y los impactos, y asimismo
aptitud p~ra conservar el grado de elasticidad necesario, propiedad
que deben conservar incluso en largos períodos de calentamiento en
servicio (tabla 6-1); e) pérdidas dieléctricas 10 menores posible tanto
en condiciones de aislamiento en úfo como en caliente; ti) alta resis-
tencia específica del material en condición caliente; e) facilidad de
n
su confección y aplicación; bajo costo de material.
También puede influir adversamente un aumento exccsivo ' de la
temperatura en las condiciones mecánicas de funcionamiento de una
parte dada de máquinas. Asf, por ejemplo, el conmutador puede perder
sus dimensiones regulares, las juntas soldadas entre el devanado del
inducido y el colector se pueden romper, 106 cojinetes se pueden frac-
turar, etc. Sin embargo, estas difi.cultades pueden ser evitadas me-
diante el proyecto y construcción correctos de la máquina y la ob-
servancia de las condiciones correctas de funcionamiento.
No hay que sacar de lo expuesto arriba la conclusión de que
dichas dificultades 5610 pueden ser evitadas en máquinas en que el
aumento de la temperatura sea bajo. Estas máquinas podrían cons-
truirse fácilmente si los materiales activos estuviesen sometidos a bajas
cargas electromagnéticas, es decir, si se hiciese un uso limitado de los
materiales, pero entonces la máquina seria pesada y cara. Por con-
siguiente, la solución correcta de este problema es construir una má-
quina en que se utilicen extensamente sus materiales de construcción
y que dé el rendimiento debido y tenga una vida de servicio lo sufi~
cientemente larga. Deberá tenerse en cuenta que, a igualdad de las
JI'

132 CALENTAMIENTo-llEFRJOERACl6N DE MÁQUINAS ROTATOIllAS

otras condiciones, cuanto mayor sea el aumento de temperatura ~ .

la máquina, peor será la refrigeraci6n y viceversa. Por consiguiente, el
problema del aumento de temperatura en una máquina es inseparable
del problema qe su refrigeración y, en particular, es un problema de
ventilación. En años recientes estos problemas han adquirido gran
importancia en relación con la tendencia a intensificar la utiliz.ación
de la máquina sin perjuicio del servicio que presta.
Los párrafos siguientes de este capítulo eslán dedicados a pro-
blemas de naturaleza general, es decir, a los que hay que saber re·
solver para comprender los fenómenos de calentamiento y de refrige-
ración de todos los tipos de máquinas eléctricas, incluyendo los traos·
formadores. Las peculiaridades de calentamiento y enfriamiento de
las máquipas sincrónicas y transformadores de gran potencia se con-
sideran aparte.

&-.2. Temperaturas limite y aumentos de temperatura admi-

sibles
La temperatura a de una parte dada de máquina depende no sólo
de las pérdidas que tienen lugar en esta parte, sino también de la
temperatura ao del medio de refrigeración - aire, hidrógeno, agua, et-
~tera - utilizado para refrigerar la máquina, La diferencia

"'--6 0 ='t (6-2)

es el aumento d~ temperatura de la parte dada de la máquina con
respecto a la temperatura del medio refrigerante,
A fin de asegurar la vida de servicio necesaria de una máquina, la
GOST· 183-55 para máquinas eléctricas establece una temperatura
normalizada del medip de refrigeración t ..r y un límite permisible de
aumento de temperatura 'tll••
Seg(m la GOST 183-55, el aire se toma como medio básico de re-
frigeraci6n.
Teniendo en cuenta que en condiciones reales de funcionamiento
de la máquina la temperatura ambiente puede variar dentro de un
margen muy amplio, la norma define el limite pennisible de tempe-
ratura ambiente para el aire como a",r = +
35OC.
El limite admisible de aumento de temperatura TII.. se establece
por GOST 183-55 para devanados, materiales aislantes y de clase
A y B Y para otras partes do la máquina generalmente no aisladas,
dependiendo del método de medición de temperatura (tabla 6-1). Se

• Noma. Wllalu de 1, U.R.S.S.

 DISIPACIÓN DEL CALOR 133

emplean generalmente los siguientes métodos: a) termométrico; b) de

resistencia, y e) detector de temperatura encastrado.
El método de termómetro es sencillo y da resultados suficiente-
mente confiables, pero no permite medir la temperatura de las partes
interiores y más calientes de la máquina.
El método de resistencia se utiliza para medir la temperatura del
devanado, pero sólo da valores medios de temperatura.
Los detectores de temperatura suelen ser pares termoeléctricos
o termómetros de 'resistencia. Se los encastra en el devanado o en
otras partes de la máquina durante su manufactura, o se los inserta
para ensayos en puntos en que es previsible la máxima temperatura.
Este método da los resultados más exactos, pero es más complicado
que los otros. '
La temperatura límite permisible i 14", para materiales aislantes
+
de las clases A y B obtiene por la suma de "'1'-0 -3",r = 'tI"" + 350 •
El aumento permisible de temperatura para aislamiento de clase Be
y CB está prescrito en GOST 533-51 pllra turbogeneradores, en
GOST 5616-50 para hidrogeneradores y en GOST 609-54 para com-
pensadores sincrónicos. Los aumentos de temperatura para aislamiento
de clase e no están normalizados.
Las máquinas eléctricas deben ser proyectadas y construidas de
modo que su aumento de te'mperatura con la carga nominal esté
dentro de límites dados. Si en las condiciones reales de funciona-
miento la temperatura ambiente es más alta que la temperatura am-
biente normalizada (35OC), la carga soportada por la máquina debe ser
disminuida en correspondencia. Si durante ciertos periodos de fun-
cionamiento (por ejemplo, en invierno); la temperatura ambiente es
¡nCeriar a· 35OC- esto no significa que la máquina pueda ser cargada
por encima de su potencia nominal, excepto en casos de emergencia,
"'H.
ya que los límites establecid!lS de están basados en la necesidad
de asegurar una vida normal de servicio, teniendo en cuenta las va-
riaciones naturales de la temperatura ambiente.

6-3. Disipación del calor en las máquinas eléctricas

Las. partes calientes de una máquina disipan su calor en el medio
circundante por conducción, radiación y convección.
a) La disipación del calor por conducción es importante en las
máquinas eléctricas principalmente para transCerir el calor en cUer-
pos sólidos (cobre, acero, aislamiento), mientras en los gases (aire,
hidrógeno) y líquidos (aceite, agua) es importante la convección.
Si tenemos dos superficies paniJelas (por ejemplo, el cobre del
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 DISIPACiÓN DEL CALOIl 135

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136 CALENTAMIENTO-RBPltlOBRAClÓN DE MÁQUINAS ItOTATORlAS

devanado y las paredes de las ranuras de la máquina) cada una con

un ma S y temperatura constante {tI y &2, es conducida la siguiente
cantidad de calor druante un periodo dado a trav& del medio exis-
tente entre estas superficies:

a (a, _
Q -- l.".S a,¡. (6-3)

donde a es la distancia entre las superficies (en el caso considerado,

el espesor del aislamiento) y A.".,. es el factor de conductancia térmica
del medio, numéricamente igual a la cantidad de calor transferida
a través de la unidad de área durante la unidad de periodo de tiempo a
una diferencia de temperatura de lOC Y a través de una distancia
entre la superficie igual a la unidad de longitud.
Los factores de conducción térmica para varios materiales y tam-
bién sus pesos espectficos y calores específicos se dan en la tabla 6-2.

Tüu. 6-2
Valora de conduecl6n ténalca ., ealol' npecWco

Factor de
c.J~
i.taleriaJ
Denddad
en I /e:m"
I es.pedflco
W/ lel
ea
e:olldueeióll
térmica
W
"C/ kl -Cl an

Cobre:, ro;o
'.' 38. 3,15
.... Iuminio 'IO 'p'
.... eero de chapa elkIrIc:a
ar.do 31 "'7.'" ". •. 46

.....
" 3' 1,75 0,32
a, 7." .)5
3' 7.' ,
.10 ••20

,'.'""
Lal6a l ••
.... miaala 0,0019
M"
Mieafolium 2,l '"
.IO
0,0036
0.0012-0.0017
Micacinta 2.' 1.050 0,0015-0,006

.•..,
Tela barnizada 0.0.2
Tel. de ...odón 1,48 1.520 0,0007
Cartón pmlPdo
P.",
1,15
' .....
.....
1.160 0,0011
0,0012
A,..
.... eeite de traMlormador
AIre, 20'" e
1
0,(11)12
4 ,184
1.000 •.
0,0016
0,0063
..."
HidrÓICao
AWl.IDicato el_ A
0,000014
l.'
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1.470
0,00175
0,0012
...... amieato el_ 8
(eontiauo)
Ou.pa de .eero I u • .,& de lamiDa·
dones
'.' 1.110 0,0015..0,002
0,01
 DISIPACiÓN DEL CALOR. Il J

Por ejemplo, si las ~rdidas en un devanado son tales que se di.

sipan 0,25 W a través de un cm 2 y el aislamiento (clase A) tiene
0,5 mm = O,OS cm de espesor, el decremento de temperatura dentro
del aislamiento seré
Q! 0,25 X 0,05
T.¡.= 6 1 - f2 = A..o,.S = 0,0012 X I = 10,4"C.

b) Disipación térmica por radiación. Para un cuerpo negro

ideal rige la ley de Stefan·Boltzmann:
q~~ = a,.. (8 1_ IU). (64)

Aquí qrO es la velocidad de emisión del calorj 0." es el coeficiente

de emisividad¡
91 y 92 son las temperaturas absolutas de la superficie emisora y
del medio ambiente.
Haciendo uso de datos experimentales se puede supontr que Urt =
= 5,65 X 10-' W/ "C'm2 • Para un cuerpo negro no ideal este coefi·
ciente disminuye, dependiendo el grado de disminución de la natu·
raleza de la superficie radiante. Por ejemplo, para superficies de hierro
fundido o de acero, para aislamiento barnizado, cte., el grado de dis·
minución es de 3 a 10 %. Tomando el 15 % como valor de seguridad,
obtenemos
(6-5)

Aquí q,. está determinado en W/ m2 • Pero

(~)'
100 -
(~). _ e,-e'
100 - 100
I'(~) ' (~)'(~)
100 + 100 100 +

e, )( 100
+ (100 e, ),+ (e,100 )'] .
La diferencia 91 - 90 = {273 + {tI) - (273 + -6 0) = {tI - {to = 1
representa el aumento de la temperatura del cuerpo ; como la suma
entre corchetes varIa relativamente poco dentro de los Ifmites de tem·
pcratura convencionales en las máquinas eléctricas, la fórmula (6--5)
puede ser escrita como sigue :
qr' = 41, (6--6)
donde i.,., es un coeficiente de emisividad transformado medido en
W por 1 m2 con un aumento de temperatura T = IOC.
138 CALIlNTAMIENTo-REFRIOERACIÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

Contrariamente al coeficiente o..-~, el coeficiente }",.~ depende de las

temperaturas 01 y O2 y, por tanto, no es constante. Los valores do ).,.b
están dados en la tabla 6-3 para varios aumentos de temperatura del
cuerpo y temperatura ambiente {too Se puede admitir que, como pro-
medio, en máquinas el&:tricas refri-
TüLA 6-3 geradas por aire, 't = 400c Y ao =
Coefldute de emblvtclad por
= 2O"C. Luego
rldl • .t6n ).,.. = 6 W/OCm 2 •
).. .. =/(T.t.>
El calor lotal disipado por una
hl"c) superficie será
" ¡- C)
10 20 30 9" = ).,.,St. (6-7)
,
..
2.
80
4.63
4.91
'.44
6.67
M3
5.42
6,0'
7,30 7,98
, •.ss
'.98
6.'9
e) Disipación del calor por
convección. Las partrculas de )(-
quidos o gases adyacentes a un cuer-
po caliente se calientan cada vez
más y ceden su sitio a pardculas
más frfas que a su vez se calientan también más rápidamente. Este
fenómeno es 10 que se conoce por convección natural para distinguirlo
de la convección artificial que está originada por la circulación arti-
ficial de un medio refrigerante, por ejemplo, por soplado de la super-
ficie con aire desde un ventilador.
Consideremos primero la convección natural.
Análogamente a (6-6), el calor disipado por convección desde la
unidad de superficie se puede expresar por:
qnM. = ~.1", (6-8)
donde A.-.. es el coeficiente de disipación por convección que es igual
al calor disipado desde una unidad de superficie con un aumento de
temperatura de loe y 1" es el aumento de temperatura de la superficie
enfriada por encima de la temperatura del medio.
De acuerdo con datos experimentales tenemos

}........ =c....." V; , (6-9)

donde C..... es una constante que depende de las condiciones de en-

sayo y que varfa dentro de amplios límites, y H es la altura de la
superficie en metros.
Para valores promcdiales de C""~I 't y H aplicables a las máquinas
el6ctricas y transformadores se puede suponer que, con convección
por aire,
 DISIPACiÓN Del. CALOR 139

El calor tOlal disipado por convccc:ión desde la supedicie S serA

Q ..... = A.-"Sr. (6-10)
De acuerdo con (6-7) y (6-10), el calor disipado de una superficie
por radiación y convección es igual a
Q = "_,,s,. (6- 11)
donde
l,.-. .. = I..,.a + A.-..
representa el coeficienle de disipación t6rmica por emisividad y con-
vección, igual, en condiciones promediales, a 1..,._0 = 14 W¡OCm2•
Las relaciones (6-7) y (6-10) o (6-11) se utilizan para cálculos
de aumento de temperatura en condiciones en que no hay convccc:ión
artificial, por ejemplo. en el caso de una superficie no insu8ada de un
tanque de transronnador.
En las máquinas el6ctricas las condiciones para la disipación del
calor por emisividad y convección son diferentes para diversas su-
perficies. En las máquinas modernas ventiladas el calor extrafdo por
convección arúficial prevalece sobre el calor extraido por emisividad
en tal grado que éste suele ser despreciado.
d) Calor disipado desde superficies Insufladas con aire.
Aqu( es necesario distinguir dos casos : a) calor disipado desde una
superficie abierta ¡nsu8ada con aioo, y b) calor disipado desde una su-
perficie cerrada disipada con aire. Ejemplo de la primera clase es la
refrigeración de la superficie exterior de un colector en una máquina
de tipo abierto y la refrigeración de un tanque de transrormador;
ejemplo de la segunda clase es la refrigeración de las superficies de
conductos de las máquinas con ventilación interna. El aumento de la
disipación del calor en estas coodicioocs es debido prácticamente sólo
al aumento de convccc:ión. El estudio de este problema es düícil por
las amplias diferencias de construcción de las máquinas el6ctricas y
por la complejidad de los fenómenos aerodinámicos que tienen lugar
en los conductos y espacios internos de una máquina. Por consiguiente,
el aumento de disipación del caJor cuando son insufladas superficies
abiertas se toma en cuenta por medio de fónnulas empíricas. Una de
las rórmulas que más se emplean tiene la forma siguiente:
(6-12)
donde
A;.... es el coeficiente de disipación del calor de unu superficie
insuflada;
140 CALErorfAMIENTQ-REP IUOERAC¡ÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

l ....... es el coeficiente para conve<:ción natural;

v es la velocidad relativa del aire y de la superficie enfriada
en m/seg;
c. es un coeficiente emplrico.
Si la insuOación es uniforme en toda la superficie, de acuerdo
con los datos experimentales, c. ~ 1,3; cuando la insuflación de la
superficie no es uniforme, el coeficiente c. disminuye, por ejemplo,
hasta c. R:: 0,5 para los bastidores o carcasas de los motores de tracción
funcionando conectados a la línea.

6-4. Teoria del calentamiento del cuerpo sólido

Aunque una máquina eléctrica se compone de numerosai\ partes
de diferentes propiedades físicas, la teoría del calentamiento de un
cuerpo sólido ideal puede servir de base para el análisis del procéso
del calentamiento de la máquina, es decir, se puede considerar a ésta
como un cuerpo homogéneo que posee la propiedad de disipación
uniforme del calor desde toda su superficie y de conducción térmica
infinitamente grande.
Consideremos un cuerpo en que se desarrollan Q unidades de calor
en una unidad de tiempo. La energía térmica desarrollada en el cuerpo
durante un tiempo infinitamente pequeño dt será entonces igual a Qdt.
Si durante este periodo de tiempo la temperatura del cuerpo aumen-
ta dt grados, la energfa calorífica absorbida por el cuerpo será igual
a Gcdt, donde G es la masa del cuerpo y c su calor específico.
Si en el proceso de calentamiento del cuerpo la temperatura de
su superficie aumenta t grados con respecto al medio circundante, la
energía calorífica disipada por el cuerpo en el espacio ambiental de-
bida a la radiación, la convección y la conducción del calor durante
el tiempo dI será igual a SAtdt, donde S es el área de la superficie del
cuerpo y A es la disipación del calor específica .
La diferencia entre la energfa calorffica desarrollada en el cuerpo
(Qdt) y la energía calodfica disipada por el cuerpo en el ambiente
(SAldt) se consumirá en elevar la temperatura del cuerpo. La ecuación
diferencial fundamental del calentamiento se puede expresar, por tanto,
como sigue:
QdJ - SA.tdt = Gcdt. (6-13)
La disipación de" la energfa t6rmica de la superficie del cuerpo
aumentará con el aumento de la temperatura l, y, por consiguiente,
la parte de la energía calorffica consumida en el aumento de tempe-
ratura del cuerpo disminuye. En consecuencia, el proceso de calen-

.~
 CALENTAMIENTO DEL CUERPO SÓLIDO 141

tamiento gradual comienza a retardarse. Finalrncnle, cuando In dife-

rencia de temperatura alcanza su valor final de aumento de ~sta l"/"«I1.
en que toda la enerpa calorífica desarrollada en el cuerpo es consu-
mida como disipación del caJar desde la superficie, la temperatura
del cuerpo deja de aumentar (dt = O) Y se alcanza un estado t~rrnico
estacionario del cuerpo. En este caso la ecuación (6- 13) se reduce a
la (orma siguiente:
Qdt - S'A'l",...rdt = O,
de donde
Q
'l"1'MI = .n . (6-14)

Asi, el aumento final de temperatura en estado estacionario 'l"/MI

es directamente proporcional al 8ujo de calor Q e inversamente pro-
porcional a la superficie del cuerpo S y al coeficiente de disipación
del calor especffico ;.. pero no depende del calor especifico e ni de la
masa del cuerpo G.
Dividiendo (6-13) por $A y haciendo
Ce
T= SI.' (6-15)
se obtiene
(l",,,,,,,-l")dl = Tdt,
o bien
dI
T
- (6-16)

Utilizando las fórmulas (6-14) y (6-15), la expresión de T se puede

escribir como sigue:
_ Oer{iloDJ .
T- Q (6-17)

En la fórmula (6-17) se ve que T se puede interpretar como tiempo

durante el cual un cuerpo con masa O y calor especffico e se calienta
hasta l",/MI si el 8ujo calorífico desarrollado en el cuerpo es igual a Q y
si no hay disipación del calor desde la superficie lateral del cuerpo.
La cantidad T es, por consiguiente, denominada constante de tiempo
de calentamiento. Según la fórmula (6-15), la constante de tiempo de
calentamiento T es directamente proporcional a la capacidad calon-
6ca total Oc del cuerpo e inversamente proporcional a la disipación
total del calor SJ. desde su superficie, siendo independiente del valor
del 8ujo caloñfico Q.
Como el volumen del cuerpo aumenta proporcionalmente a la ter-
142 CALENTAMII!:NTG-REf'IUGERAClÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

cera potencia, y la superficie proporcionalmente a la segunda potencia

de sus dimensiones lineales, la constante de tiempo del cuerpo aumenta,
a igualdad de las otras condiciones, en proporción directa a la pri·
mera potencia de las dimensiones lineales. Por esto las mÚ{uinas
grandes tienen tambi6n una constante de tiempo de calentamiento
más grande. Con ventilación forzada la constante de tiempo de ca-
lentamiento disminuye, puesto que l. aumenta. La constante de tiempo
de calentamiento de las máquinas el6ctricas ordinarias o convencio-
nales está dentro del margen de 0,5 a 3-4 boras.
La integración de la fónnula «()'16) da para la integral la expresión
I
-r = -ln(T~-'f) +C , (6-18)

donde e es la constante de integración, que puede ser detenninada

por las condiciones iniciales.
Si en el momento inicial t = O el cuerpo tiene un aumento inicial
de temperatura 1'0 sobre el medio ambiente, según la Cónnula (6·18)
tendremos
e = In (1',.,.., - 'tolo
Substituyendo el valor de e en «()'18), obtenemos
I = In ',....-" ,
T ""'" 'f
de donde, pata un aumento de temperatura l' en función del tiempo,
hallamos

'( = 1', ....,

(I-I! -Y')+ '\'0'-", (6-19)

En un momento inicial I = O, si el aumento inicial de temperatura

es 'To = O, la ecuación «()'19) toma una Corma más sencilla:

1' =",...,(I-I!-;). (6-20)

En t =
O la ecuación (6-20) da l' = O, Y en t 00 tenemos '( = = 1'1w.l·
Por la fórmula (6·19) se puede obtener tambi6n la ley de entria·
miento de un cuerpo calentado basta que el aumento de temperatura
sea '(o: En erecto, si no se desarrolla calor en el cuerpo (Q = O),
entonces, según la fórmula «()'14), tenemos TfiaaJ = O, Y por la fórmu·
la (6·19) obtenemos

'( = 'fot • (6-21)

 CALENTAMJ.ENTO DEL CUERPO SÓLIDO 14J

Por las fórmulas (6-19) y (6-21), el calentamiento y el eorria-

miento del cuerpo tiene lugar según una ley eJl:ponencial. En la figu-
ra (j..l D, las curvas J y 2 representan el calentamiento del cuerpo
T = J(t) para TO+- =
O Y TO O, Y la curva 3 es 1a de enfriamiento del
cuerpo T = f(t) , Para perfados de
tiempo t = T. 2T, 3T, ... la curva 2
varía de acuerdo con los datos de
la tabla 6-4,
Como se ve por la tabla 6-4, el
2T ~ 4T
cuerpo alcanza un aumento de tem- T
peratura T/iII.' de estado estaciona-
rio prácticamente durante un inter-
valo de tiempo que es igual a 4
-'- I
0,632 O,I6S 0,9S0 0,912

constantes de tiempo de calenta-

miento, Utilizando estas curvas de calentamiento se puede determinar
gráficamente la constante de calentamiento T. Para demostrarlo. de-
rivemos la ecuación (6-19) con respecto a ,. Obtendremos

Pero, según la misma ecuación (6-19),

(TIf-I _ To) 1 J' = '(If-I - '(,

Por tanto,

o bien
d
T = ('(,...,-1') _ .
dr
Esta relación es bás.ica para la determinación grá.fica de T.
Consideremos abora el triángulo ABC de la figura 6-1 D, en que
AC es una parte de la 'tangente a la curva de calentamiento en un
punto A correspondiente al valor t y '(,
En 'cste triángulo tenemos:
BC = AB:tg ¿ BCA .
Pero

y
¿ BCA =¿ CAD
J44 (:ALENTAM!BNTo.IlEPIUOERACIÓN DE MÁQUlNAS ROTATOIUAS

rq>resenta el ángulo de pendiente de la tangente a la curva, siendo

igual la tangente de este ángulo a la derivada de la {unción del punto
dado, es decir.
tg L BCA _ d"
-di'
Por comparación de las relaciones obtenidas se deduce que en la
=
figura 6-1, BC T, es decir, la constante de tiempo de calentamien-
to T se puede determinar como subtangente BC (tig. 6-1 a) subten-
d) , -~ ',. p

r...c-'Ir N I

'-• T .·
1;:..... '-
=t ~'
8,
•
••
~

O
tr "i----i
zr 31 I
I 47 _t • -t
'}
Fía. 6-1. - Cun, de .umento de tempe-
ratUf. de cuerpo sólido ideal con ,"mento
inicial 'R "" O,

dida por una tangente a la curva

de calentamiento en un punto de
w
p la linea recta BCM de aumento
de temperatura final , Tambi6n se
'.al
I
'.e
,
'
,
.L '.L
"
'.t ~
puede determinar T trazando una
tangente a la curva de calenta-
• 71 - t miento o de enfriamiento en el
t) punto inicial t = O (tig. 6-1 a),
Utilizando las propiedades de la función exponencial, es posible
también determinar gráficamente el aumento final de temperatura ""'"
por alguna sección de la curva de calentamiento o enfriamiento, &to
se puede demostnu: empleando la expresión obtenida por la deri-
d,
vada - ,
dI
Según esta expresión tenemos:
d,
"11oo.,-'f= T dt
 CA.LENTAMlENTO DEL CUI!llPO SÓLIDO 145

Substituyendo la derivada ddt' por la razón de pequeños ¡ncremen-

~T t
tos finitos -¡;¡. suponiendo ó.r constante. se tiene
T
t'fNI-"C = Tt d't = kd-c.

es decif. la dilereocia T,.., - T co di = coos'aote es uoa lunción li-

neal del incremento dI.
Esto conduce al siguiente m~todo de construcción para determinar
't.f'Mo1 (tig. 6-1 b). En una detenninada sección AP de la curva de ca-
lentamiento. dividiendo la sección de tiempo correspondiente en in-
tervalos iguales
= =
MI dtj Ól. = ... Ilt.
hallamos los aumentos correspondientes de temperatura Óth ÓT,.
ATs, •••• etc. Trazando a continuación las paralelas al eje de abscisas
y Uevando en ellas. a la izquierda del eje de ordenadas. los incremen-
tos de Ó't obtenidos para los correspondientes valores de diferencia
de temperatura T,-...t -TI. T~ - TI , T/'-' - 'tI Y luego dibujando
una recta que pase por los extremos B, e, D, E, F de los incrementos
representados Ilth 1lt'2. dT8 hasta que corte al eje de ordenadas en el
punto H, hallamos el valor tinal del aumento de temperatura
-C,"'~, = OH.
También se puede emplear este procedimiento para determinar la
temperatura final de la curva de enfriamiento (6-1 e).
Debido a los errores inherentes a los métodos gráficos y las des-
viaciones de las curvas de calentamiento con respecto a la relación
exponencial ideal, los anteriores métodos gráficos sólo se emplean en
la práctica cuando no hay que extender demasiado la extrapolación.
Teóricamente, la constante de tiempo de calentamiento T para
una parte dada de máquina permanece constante. Realmente, varía
algo. Esto se puede explicar por la inconstancia de los coeticientes
J.... y A-.. principalmente. En efecto, cuando aumenta la temperatura.
aumentan las pérdidas en los devanados, mientras que en los cojine-
tes disminuyen. Por otra parte. el aire se calienta cuando circula por
los conductos de ventilación y, por consiguiente, la temperatura del
medio refrigerante alcanza diferentes valores en las diversas secciones
de la superficie enrriada.
No obstante, la experimentación demuestra que el proceso del
aumento de temperatura en los cuerpos reales sigue bastante estric-
146 CAlENTAMlENTG-i1.EPRIOERACIÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

tamente la ley del aumento de temperatura en un cuerpo ideal si su

conductibilidad térmica es suficientemente alta (en el caso de los me-
tales) y si la velocidad de disipación del calor es suficientemente mode-
rada, es decir, si está dentro de las cargas normales de las máquinas
eléctricas.

~5. Clasificación fundamental de servicio de las m'quinas

eléctricas
Según GOST 183-55, se definen tres clases de servicio para las
máquinas eléctricas, dependiendo del carácter de la carga y de su
duración :. a) continuo; b) de tiempo corto, y e) de tiempo corto in-
termitente.
Se clasifica una máquina como de s~rvjcio continuo (máximo) si
su periodo de funcionamiento es tan largo que las temperaturas de
todns las partes de la máquina alcanzan prácticamente valores esta-
cionarios en una temperatura ambiente invariable. En esta clasifica-
ción la máquina puede trabajar durante un periodo ilimitado, pero el
aumento de temperatura de sus partes no debe exceder los lImi-
tes especificados por las normas y los establecidos por ciertos casos
en § 6-1.
La clasificación de tiempo corto corresponde a la energía de sa-
lida con que una máquina puede funcionar durante un cierto período
de tiempo indicado en la placa de características sin exceder los lí·
mitcs especificados de aumento de temperatura de las diversas partes,
El periodo de funcionamiento de la máquina en este caso es tan corto
que el aumento de temperatura en la máquina, siendo invariable la
temperatura ambiente, no alcanza un valor estacionario, y el periodo
restante o de funcionamiento sin carga es tan largo que la máquina
vuelve prácticamente a enrnarse,
Las máquinas pueden ser clasificadas para tiempo corto, de acuer-
do con GOST 183-55, para funcionamiento de 15, 30, 60 Y 90 mi-
nutos.
La cJasíficación para s~rvicio de tiempo corto intermitente se aplica
a una condición de funcionamiento durante la cual los períodos de
trabajo de tiempo corto alternan con 106 llamados períodos de pausa,
es decir, con períodos cortos de tiempo de descanso o sin carga,
El ciclo de servicio intennitente se caracteriza por la duración
relativa del periodo en vacío o sin carga que (en porcentaje) está in-
dicado en la placa de características, siendo esta duración relativa
la razón aritmética del tiempo de trabajo a la duración del ciclo com-
pleto (período en vado más período de pausa),
 AUMeNTO DI:! TEMPERATURA EN SERVICIO CONTINUO 147

Una máquina clasificada para servicio intermitente puede trabajar

con arreglo a la duración relativa del periodo en vac(o indicado en
la placa de características para periodo ilimitado sin exceder los lí-
mites de aumento de temperatura especificados por GOST.
Las duraciones relativas de los periodos sin carga prescritos por
GOST 183-S5 son lS, 25, 40 Y 60 % , estando basadas estas espe-
cificaciones de servicio en el supuesto de que la máquina est6 parada
durante el periodo de pausa y de que el ciclo completo no exceda
de 10 minutos.

6-6. Aumento de temperatura de una miquina clasificada para

servicio continuo
La mayoría de las máquinas el6ctricas, a excepción de las de trac-
ción, están destinadas a servicio continuo. Hay que señalar tambitn
que el c'lculo del aumento de temperatura para servicio continuo
sirve de base para el cálculo del aumento de temperatura para servi-
cios de tiempo corto y de tiempo corto intermitente. De aquf se de-
duce que el cálculo térmico para servicio continuo es el fundamental.
Los cálculos térmicos de las máquinas eléctricas son complicados
y se estudian con más detalle en un curso dedicado al proyecto de
máquinas eléctricas. Aqui sólo trataremos del procedimiento de cAlcu-
lo para servicio continuo, en que el aumento de temperatura alcanza
un valor estacionario.
Las pérdidas en las partes de la máquina son conocidas para los
cálculos eléctricos. La dirección de los flujos de calor y las cantidades
de calor disipadas por las superficies refrigeradas pueden ser estable-
cidas por los dibujos esquemáticos de la máquina. También son calcu-
ladas las velocidades del aire y del medio de refrigeración para las
superficies refrigeradas separadas. As( se determinan : a) el decre-
mento de temperatura 'f." en el aislamiento del devanado por la fórmu-
la (6-3), y b) el aumento de temperatura 'frO de la superficie refrige-
rada con respecto al medio refrigerante, por la fórmula (6-11).
Además, cuando los gases y los 1íquidos se mueven en los con-
ductos es necesario tener en cuenta el aumento medio de temperatura
del propio medio refrigerante b..c0-4.
El aumento de la temperatura de un devanado por encima de la
temperatura del medio refrigerante que entra en la máquina 'f.o se
expresa por la suma
+ +
T..o = Tot'f TrO A'fCfoood. (6-22)
El aumento de temperatura obtenido no debe exceder de los va-
lores prescritos por GOST 183-55.
148 CALENTAMII.'.NTQ-ll e FkI GERACIÓN De MÁQUINAS ROTATORlAS

Dada la complejidad de los fenómenos aerodinámicos que tienen

lugar en la máquina, las velocidades del medio refrigerante para las
distintas superficies se pueden determinar sólo aproximadamente. Es
dificil determinar con suficiente aproximación las direcciones y las
magnitudes de los flujos t6rmicos separados en una máquina. Por
consiguiente, los cálculos t~rmicos dan resultados suficientemente
exactos sólo cuando son obtenidos los datos experimentales nece-
sarios.

6-7. Aumento de temperatura de una máquina clasificada para

servicio de tiempo corto
Para determinar el aumento de temperatura de las diversas partes
de una máquina durante un servicio de tiempo corto 'tIc. primero, si-
guiendo el m~todo explicado en la sección anterior, se determina el
aumento de temperatura 't/ __' para el caso en que la máquina fun-
cione en servicio continuo, y luego se determinan las constantes de
tiempo de calentamiento T. Conocida la duración t ,o del servicio
de tiempo corto, es posible obtener el aumento de temperatura alcan-
zado en este servicio por medio de la fórmula (6-20).

'tle
_.!.<L)
= T""" ( t _ e " . (6-23)

Los valores de 't,. deben estar dentro de los límites especificados

por GOST 183-55.
Evidentemente, 't,...I> 't'l' y, en comparación con las condiciones
del servicio continuo, el vaJor admisible de T,. debe ser

't/ _ '
--
T/r
= '1 ..
-"
1-,

veces mayor: Las ~rdidas permisibles en la máquina tambi~n deben

ser el mismo número de veces mayores. Por consiguiente, con dimen-
siones dadas, la energía de salida de las máquinas clasificadas para
servicio de tiempo cort~ puede ser mayor que la de las máquinas cla-
sificadas para servicio continuo.
 AUMENTO DE TEMPERATURA EN SERVICIO INTElUUTE/'iTE 149

6-8. Aumento de temperatura de una mAquina elasificada para

servieio intermitente de tiempo eorto
Supongamos que una máquina comienza a funcionar en servicio
intermitente de corto tiempo desde un estado frío. Sea el tiempo de
funcionamiento t•• y el tiempo de pausa too
El aumento de temperatura de la m~quina durante el primer pe-
ríodo de operación corresponderá a la secc:i6n Da de la curva de ca·

11
, F L
--"t~-·m- -- ----r~
__ :lllL., I ; ... -4f.;t~-
I " l' ,'1 tz t tz IJ

O~~~~~~2f' ~'~'.~'~~:~'~:=i'-c=="
" " I
-L

II.lJlI.ttzb'btzb,b
F¡.. 6-2. - Cun. de lumento 00 lempcralura pira
Cl.... interm!lente de tiempo 00110.

lentamiento 1 en la. figura 6-2; esta curva puede ser dibujada si son
cOnocidos la constante de tiempo de calentamiento T. y el aumento de
temperatura hasta el estado estacionario 't¡lul para servicio continuo
con la salida dada de potencia. .
Cuando comienza el período de pausa, la máquina empieza a en-
Criarse. El enfriamiento tiene lugar a 10 largo de' una parale1a a la
curva en sección AB de la curva 2 en la figura 6-2. También puede
ser trazada esta curva si 't".... y la constante de tiempo T. de enfria-
miento son conocidas, Si las condiciones de ventilaci6n durante la
pausa son las mismas que durante el período de funcionamiento, las
constantes de tiempo de las curvas 1 y II de la figura 6-2 son iguales,
Si la máquina está parada durante la pausa y no está. ventilada, la
constante de tiempo de la curva n será mayor que la de la curva l.
Durante los ciclos segundo y subsiguiente de Cuncionamiento, el
aumento de temperatura sigue las paralelas a las secciones corres-
pondientes de la curva 1, mientras que el enfriamiento sigue las para-
lelas a las partes correspondientes a la curva n. En consecuencia,
obtenemos una curva almenada nI representada en la figura 6-2 por
150 CAl.I!.NTAMIENTD-REFRICERACIÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

una linea continua. Después de algún tiempo las condiciones anle~

riores de servicio se hacen prácticamente unirormes, y el aumento de
temperatura de la máquina varía dentro del margen comprendido
entre y ...... y Y",,,,.
Se ve que y ...... es menor que "tI"'.' para servicio continuo. De con~
formidad con esto, en una máquina que trabaje en servicio continuo
de corto tiempo, y a igualdad de dimensiones y de condiciones de
refrigeración, se puede permitir que tenga "tI....': y_ veces más pér~
didas y una potencia de salida proporcionalmente mayor. Cuando sea
conveniente utilizar una máquina clasificada para servicio continuo
intermitente de poco tiempo su potencia de salida puede ser aumen~
tada si lo permiten las otras condiciones de funcionamiento de la má~
quina, por ejemplo las de conmutación o capacidad 'de par motor en
sobrecarga.

6-9. Ventilación de las m6.quloas eléctricas

Según el método de refrigeración, se distinguen los siguientes tipos
de máquinas :
a} máquinas con refrigeración natural en que no hay dispositivos
especiales de ventilación;
b} máquina con autoventilación interna en que la refrigeración
se alcanza por medio de dispositivos de ventilación u otros especiales
incorporados en la parte giratoria de la máquina; .
e) máquinas con autoventilación exterior, es decir, máquinas cuya
superficie exterior es refrigerada por 8utoventitación mientras las partes
activas de la máquina son inaccesibles al ai.re exterior;
d) máquinas con ventilación exterior en que son suministrados
medios lfquidas o gases reCrigerantes por un dispositivo especial ca-
locada fuera do la máquina, por ejemplo un ventilador o una bomba.
La mayorfa de las máquinas son refrigeradas por aire. El peso
especffico del aire es e = 1,1 kg/m l , y su capacidad calorífica es
e = 1.000 W seg/ gra~o kg. En má.quinas normales el aumento de
temperatura del aire que sale de la máquina, con respecto a la tem~
peratura del aire que entra en ella, es 't..... = 18 a 27OC. Segón estos
datos, el aire consumido por kW de pérdidas en la máquina será

V = 1.000 ="Hn-2""~I
1.000 '1VVI = 0,033 a 0,05 ml/seg,

o sea 2 a 3 ml/min. Con el sistema de ventilación lo que se pretende

es hacer pasar la máxima cantidad de aire a través de una máquina
 VENTIl. ... CIÓN 'SI
con las mínimas pérdidas de ventilaci6n y con refrigeración eficaz en
las partes más calientes de la má.quina.
A continuaci6n exponemos sucintamente las propiedades carac-
terísticas de los diversos métodos de refrigeraci6n.
a) Máquinas con refrigeración natural. Actualmente este
método de refrigeraci6n sólo se emplea en pequeñas máquinas de
potencia fraccionaria hasta varios centenares de vatios, ya que las
condiciones 'de rerrigeración son relativamente favorables.
b) Máquinas con autoven tilación interna. Según la dirección
del flujo de aire en la máquina ventilada se distinguen : a) ventila-

Filo 6-1. - Vc:ntilad6n inducXl. y forud •.

ción inducida (ligo 6-3 a), y b) ventilaci6n forzad a (lig. 6-3 b). La
ventilaci6n inducida se utiliza más frecuentemente, estando montado
el ventilador en el lado conducido. Una gran ventaja de este méto-
do de ventilaci6n es que el aire entra frío en la má.quina, mientras en
las máquinas con ventilación forzada la temperatura del aire aumenta
debido a las pérdidas en el ventilador. Los datos experimentales de-
muestran que el aumento de temperatura debido a las pirdidas al-
canza 3-7OC; esto tiene por consecuencia que el volumen de aire for-
zado en la máquina debe ser aumentado en 15-20 %, aumentando
así las pérdidas por ventilación en 50-70 %. Según como pase la
corriente del aire por encima de las partes calentadas de la máquina,
se pueden distinguir dos sistemas fundam entales de ventilación: a) ra-
dia], y b) axial.
La figura 6-4 representa esquemáticamente un sistema sencillo de
ventilación radial en una máquina de inducci6n con los conductos
radiales de ventilación. El núcleo de la sección refrigerada consiste
en paquetes separados de 4-8 cm de espesor, siendo la anchura del
conducto de ventilaci6n 10 mm .
La figuea 6-5 representa un sistema de ventilaci6n radial aplicado
a una máquina sincrónica. En el § 6-10 se describe un sistema de
ventilación radial de varios chorros utilizado en los turbogeneradores.
Algunas de las ventajas del sistema de ventilación radial son : mf-
152 CALENTAMlENTQ-RBPIlIOEJlACIÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

nimas pérdidas de eoergfa por ventilación y aumento de temperatura

suficientemente uniforme de la máquina en dirección axial. El in-
convenienle de este sistema de ventilación es que la máquina tiene

~'
F~ 6-<t. - VentU.ci6n nodial limpie de UII motor de ¡ndutei6!l.

que ser menos compacta, ya que los conductos de ventilación ocupan

hasta el 20 % de la longitud del inducido; la disipación del calor es
menor que en otros sistemas, en ciertos casos el sistema resulta ines-
table con respecto a la cantidad del flujo de aire de refrigeración a

PJ¡. 6-.5. - Velltil.ci6n radial limpie de un. I!liquina lineróniea.

través de la mAquina. Se pierde estabilidad de la corriente de aire,

por ejemplo, cuando un desplazamiento del inducido de 2-3 mm en
dirección axial a UD lado u otro de la posición representada en la
figura 6-4 implica un cambio del 20 al 30 % de la cantidad de aire
de rcCrigeración .
 VENTlLI\C¡ÓN lS3

La figura 6·6 a representa el sistema de ventilación axial empleado

en las máquinas de inducción . Si los conductos axiaJes están dispues·
tos solamente en la parte giratoria, el sistema se denomina axial
simple, y si están dispuestos en ambas partes de la máquina, se deno.
mina doble axial (fig. 6-6 b).
El inconveniente de la ventilación axial es que la transrerencia
de calor no es uniíorme. En efecto. la parte de la derecha de la má·
quina en.la figura 6-6 a está menos refrigerada porque el aire, al
pasar por los conductos axiales, tarda un tiempo en calentarse. Tambi~n
se emplean los sistemas combinados de ventilación radial y axial.

FI.. 6-6. - Ventilación de ftujo axial limpie y doble.

Cálculos detallados e investigaciones demuestran que en máquinas

de potencia pequeña y, parcialmente, de potencia media de salida se
obtienen los mejores resultados con un sistema de ventilación axial;
en máquinas de potencia media y grande el sistema radial da mejores
resultados.
Las máquinas con autoventilación externa se utilizan en casos
en que el aire contiene gases explosivos y en que las máquinas deben
estar totalmente cerradas, es decir, dispuestas de modo que el aire
no pueda entrar en la máqwna. En éste caso todo el calor desarro-
llado en la máquina debe ser disipado en el medio circundante sólo
desde la superficie exterior de la armaron. En condiciones de ventila·
ción natural la máquina tiene que ser pesada y costosa, mientras em·
picando refrigeración forzada de la superficie exterior de la armazón
se aumenta la potencia de saJida de la máquina hasta multiplicarla
por2ó3.
La armazón es enfriada por rdrigeración forzada mediante un
ventilador colocado al otro lado de los escudos de los extremos (fi-
gura 6·7). Para aumentar la transferencia de calor desde la parte in-
terior de la máqwna hasta la superficie exterior, se hace que el aire
interior de la máquina circule por medio de un ventilador interior
especiaJ.
e) M6qulnas con ventilación independiente. En estas mAqui·
nas el aire de refrigeraci6n es suministrado a la máquina por medio
JS4 CALF.NTAMIENrQ-RBFRIOERACI ÓN DE MÁQUINAS ROTATORIAS

de un ventilador independiente, es decir, UDO dotado de su propia

transmisión. Regulando la velocidad del ventiladoc se puede inten-
!iificar la ventilación, según la carga, o bien aligerarla. Por ejemplo,
con carga parcial se disminuye la velocidad del ventilador. En este
caso las ~rdidas por ventilación se reducen considerablemente (aproxi.
madamente de modo directamente proporcional al cubo de la velo-

Fi¡. 6-7. - Miquinl ron rerri¡erldón por ventiladOS" exterior.

cidad), consiguiéndose una ganancia del rendimiento total de la má-

quina.
d) Ventilaei6n de circuito abierto y de circuito cerrado. La
autoventilaeión y la ventilación independiente pueden ser de dos clases:
a) de circuito abierto, y b) de circuito cerrado.
En el sistema de ventilación de circuito abierto la máquina es
refrigerada por la toma de aire frfo que pasa a través de la máquina
al bJ
, n'
(~r-:;:;:-~-;:;:;:I
l'
1
--<>-:!.J ~..J

Fi.. 6-1. - Siltcma de ventilacióD de circuito cenxdo.

y es expelido a la atmósfera. Para evitar que se aglomere en la má·

quina el polvo que contiene el aire, se puede montar un fittro en la
toma de aire, pero debe ser limpiado con frecuencia. Además de esto,
el fillrO aumenta la "resistencia al Oujo de aire y requiere aumentar la
potencia del ventilador.
En el sistema de ventilación de circuito cerrado pasa el mismo
volumen de aire por un circuito cerrado, es decir, pasa a través de
 VENTILACiÓN DE LOS TUIlBOOBJIIBRADOII.I!.$ ISS
la máquina, se calienta, luego pasa por refrigeradores de aire, se enrna
y vuelve a la máquina . Asf el aire circula en un sistema cerrado, ya
sea en el sentido ventilador P _ máquina M - refrigerador de aire
e (fig. 6-8 a), o en el sentido ventilador P - refrigerador de aire c-
máquina M (fig. 6-8 b). En el último caso el aire fria entra directa-
mente en la máquina desde el refrigerador de aire, y en el primero
es ligeramente calentado cuando pasa por el ventilador.
El sistema de ventilación de circuito cerrado se utiliza amplia-
mente en los grandes alternadores sincr6nicos.

6-10. Ventilación de los turbogeneradores

.El problema de refrigeración del turbogenerador es uno de los
más complicados en ingeniería eléctrica, ya que las dimensiones de
los turbogeneradores, en comparaci6n con las de los hidrogeneradores.

Filo 6-~.-Siltema de venlilaciÓG nldial dI! circuito cerrado de lurbotencndor reCri·

serado por aire:
' ."entUador; 2. tllmara dt aln caliente en ti nanmo dd extractor; S. amara com(¡n de alrt
caUenle; 4. Cllmua de aire Irlo; !S, dmare IntermedIa ele aire calle all!; 6. CAIQUI de loma de
a ire caliente.

por ejemplo, son mucho menores. La figura 6-9 representa un turbo-

generador con reúigeraci6n por aire y sistema de ventilaci6n de cir-
cuito cerrado. El aire es alimentado al generador por dos ventiladores
duplex 1· colocados en ambos lados del rolor. Parte del aire {orzado
del ventilador pasa sobre · los conectores de extremo de los deva-
nados del estator, pOI" el enlrehierro, y es expulsado a trav6s de los
conductos radiales cerca de las superficies extremas del estator en
1!16 CALENTAMlEI'ITQ-IlEFaIOEIUCIÓN DE. MÁQUINAS ROTATORIAS

las cámaras laterales de aire caliente 2 que comunican con una cámara
común de aire caliente 3. La otra parte del aire pasa entre la cámara 2
y el alojamiento del generador en las cámaras 4 y es eyectado a través
de los conductos de ventilación en la cámara central de aire caliente,
y luego a la cámara común. En la cámara 3 el aire caliente entra
por el refrigeradnr de aire situado debajo del generador y, después
de enfriarse y pasar por la cámara común de aire frio 6, vuelve al
generador.
El sistema de ventilación representado en la figura 6·9 se deoo--
mina de tres Rujos, debido al número de trayectorias del aire caliente
que sale del generador. Este sistema se suele empleat en lurbogene.
radores de potencia media (25.000 a 50.000 kW); en turbogeneradores
más pequeños (6.000 a 12.000 kW) se emplea un sistema de ventila-
ción de dos 8ujos; en turbogeneradores de potencia muy grande se
emplean sistemas de ventilación de varios 8ujos.
En un sistema de ventilación de circuito cerrado se pueden uti·
lizar el aire u otros gases. Hoy día se utiUza el hidrógeno para este
fin . La re!rigeración por hidrógeno tiene numerosas ventajas con res·
pecIO a la refrigeración por aire. La conductividad térmica del hidró-
geno es 6,7 veces mayor que la del aire, debido a lo cual el cocfi·
ciente de transferencia térmica desde una superficie basta el hidrógeno
es 1,4 veces mayor que el aire. Por consiguiente, el hidrógeno enfrla
una máquina más intensamente y, a igualdad de dimensiones, la po.
tencia de salida de la máquina puede ser aumentada. Además, el
hidrógeno es 14 veces más ligero que el aire. Por consiguiente, las
pérdidas por ventilación, que constituyen en las máquinas de gran
velocidad la parte más importante de las pérdidas totaJes, disminuyen
aproximadamente 10 veces, con el consiguiente aumento de rendi-
miento.
Los cálculos demuestran que en los turbogeneradores de 50 y
100 MW el rendimiento a 3.(X)() rpm aumenta aproximadamente
0,8 % con cargas que alcanzan valores de 99,0 a 99,2 por ciento.
La aplicación de la refrigeración de hidrógeno alarga la vida .del
aislamiento, porque aunque se produzca un fenómeno corona no puede
hllber oxidación intensa del aislamiento por ozono ni pueden apare-
cer compuestos delet~rcos de nitrógeno.
Actualmente se utiliza mucho la refrigeración por hidrógeno en
los turbogeneradores "! en los condensadores sincrónicos.
La figura 6~ lOes la sección transversal de un turbogenerador re-
frigerado por hidrógeno. En la sección transversal del generador apa-
rece el refrigerador de gas G, el cual tiene dimensiones notable·
mente menores que las de los refrigeradores de aire. Los escudos
 VENTII. ACIÓN OE LOS TURBOOf.NERADOIli!S ' >7
extremos y los cojioetes deben estar provistos de cierres especiales.
Una de las partes más diHciles de ventilar del turbogenerador es
el rotor. En los diseños convencionales de los talleres Elelc.trosila, la
ventilación del rotor se realiza por insuflación de gas sobre las su-
perficies exteriores del tambor del rotor y de los bandajes o zunchos
de los devanados. Para rdrigerar mejor el motor, las superficies del

F" 6-10. - Sistema de nntillci6n TI· f'i¡. 6-11. _ RdI'f&~nd6n in leH i 01'
dill de circuito cerrado de un turbo- del de-w'lnldo por bidrógeno.
,entrador rehi&erado por hidt6aeno.

tambor están provistas de ranuras heücoidales especiales cortadas en

un plano perpendicular al eje de la máquina.
Por diversas razones relacionadas principalmente con las posibi
üdades de la moderna metalurgia, se puede suponer que el diámetro
límite del rotor es 110 cm aproximadamente, y la longitud límite del
rotor 650 cm. Estas dimensiones han sido ya alcanzadas en los tur-
bogeneradores con potencias de salida de 100 y ISO MW. Por con-
siguiente, sólo es posible aumentar la saJjda del turh9generador ' con
mejor refrigeración interna del cobre del devanado y, ante todo, del
devanado del rotor. Las figuras 6-11 a y b representan tres m~todos
diferentes de refrigeración interna del devanado del rotor utilizados en
los proyectos de turbogenerador. Uno de los diseños. mis eficaces es
el tercero, con conductores huecos (método utilizado por Westinghousc
y los Talleres Electrotécnicos Khark::ov). Los cálculos demuestran que,
utilizando velocidades más altas del gas en los canaJes del devanado
y una presión del gas más alta en la carcasa del turbogenerador, es
posible aumentar la f.m.m. del rotor de 2 a 4 veces y la salida del
turbogenerador en 400 a SOO MW. En este caso el devanado del es-
tator debe ser tamb~n refrigerado internamente con hidrógeno, agua
o aceite.
 CAPiTULO stPTlMO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACION
DE LOS TRANSFORMADORES

7-1. Generalidades
El problema del aumento de temperatura y de la rdrigeraci6n de
los transformadores es esencialmente el mismo que el de las máquinas
giratorias. Lo mismo que en éstas, las ptrdidas desarrolladas en los
núcleos del transformador y los devanados durante el funcionamiento
se convierten en energfa térmica y originan el calentamiento de las
partes correspondientes del transformador. Desde estas fuentes el calor
es dirigido, debido a los gradientes térmicos, a los sitios en que puede
ser transferido a un medio refrigerante, es decir, al aire o al agua,
dependiendo del método de refrigeración del transformador. La di-
sipación del calor ocurre de la misma manera que en las máquinas
eléctricas, es decir, por medio de radiación y convección.
La leona del calentamiento y el enfriamiento del cuerpo homo-
géneo, que es fundamental para el análisis de las condiciones térmicas
del funcionamiento de las máquinas eléctricas, puede ser aplicada
igualmente a Jos transformadores. En las explicaciones que siguen
considerarem06 a los transformadores sumergidos en aceite como tipo
fundamental de transformador de potencia. En comparación con las
máquinas giratorias, las condiciones térmicas de este transformador
presentan numerosas singularidades que deben ser analizadas ¡ndi.,.
vidualmente.

7-2. Métodos de nfrlgeraclón del transformador sumergido en

aceite
Las condiciones térmicas de un transformador sumergido en aceite
dependen en gran exteasión de su método de rdrigeración. Los trans-
formadores se clasifican según que eslto provistos de: a) refrigera-
ción natural de aceite; b) refrigeración de aire forzado por chorro o
insuftación de aire ; e) refrigeración por circulación forzada de aceite
 CAl.OR y DISIPACIÓN, SUMEROIOO EN ACEIT6 159

con el subsiguiente enfriamiento del aceite por medio de refrigerado-

res de. agua O aire.
Los transformadores sumergidos en aceite enfriado por aire natu-
ral producidos en la U.R.S.S. se construyen para potencias nominales
de hasta 7.500 kVA¡ para potencias nominales más altas se utiliza
reúigeraci6n por chorro de aire, y en casos especiales, reÚ'igeración
por circuJación forzada de aceite.

7-8. Flujo de calor y condiciones de disipación del calor en un

transformador sumergido en aceite
Supongamos que el proceso ttrmico en un transformador ha al-
canzado el estado estacionario y. por consiguiente, todas las partes
del transformador han alcanzado una temperatura constante y un
-, I}

FiJl. "/·1.- (4) Convección del lceite y (b) curv... de di5tribu-

clón del lumento de lempenlUrl en transformador toe\. Ilnque
provislo de lUbol pan. 11 rc!rl,eraci6n.
1, devlllado; 2. ,,"cleo: 8, bobIna: 4 ••" .... rlk te de I"bo.

aumento constante de temperatura con respecto a la del medio refri-

gerante (tOo
El fenómeno de distribución del Dujo calorífico y la temperatura
en las diversas partes de un transfonnador sumergido en aceite es de
naturaleza compleja y se investiga con dificultad. Para facilitar el
cálculo del transfonnador con respecto al calentamiento, todas las
trayectorias del caJor desde la parte caliente al medio reCrigerante se
dividen en varias secciones naturales, a saber: 1) desde los puntos
internos más calientes de una parte dada (de n(¡cleo o devanado) a
sus superficies exteriores en contacto con el aceite; 2) desde la su-
perficie exterior de una parte dada del transformador hasta el aceite
160 CALEI'ITAMIeNTO y REFRIOERACIÓN DE TRANSPORMAOORES

que lo enfrfa; 3) desde el aceite basta las paredes de un reírigerador,

por ejemplo, del tanque; 4) desde las paredes del tanque hasta el
medio refrigerante, aire o agua. En la sección J el calor es transferido
por conducción, en las secciones 2 y 3 es transferido por convección
del aceite y en la sección 4 por radiación y convección.
La más importante de estas secciones es la 3. La figura 7-1 a re-
presenta el camino de las corrientes de convección en el aceite de un
transformador con tanque tubular (refrigeración natural del aceite).
Los ensayos han demostrado que, a una temperatura media de tra-
bajo del aceite &0 = SO a 600c y con una viscosidad cor~spondiente
del aceite a esta temperatura, el coeficiente de transferencia de calor
por convección del aceite es
Ao_. = 40,3 X V; , (7-1)
Aquí,
t es la diferencia de temperatura de la superficie del aceite
con respecto al aceite en grados C. y
H es la altura de la superficie de disipación tl!rmica en metros.
Si suponemos que en condiciones promediales "t = 2Q<>C YH = 0,5
a 1 m,
4 __ = 80 a 100 W/"C ro 2 •
Este valor excede aproximadamente 10 veces el coeficiente de
convección en el aire (§ 6-3). Esto constituye la propiedad más va-
liosa del aceite como medio conductor del calor.
Cuando se considera la distribución de las temperaturas en el 011-
cleo y los devanados, suponemos, por ejemplo, que no tiene lugar
cambio alguno de calor entre el núcleo y los devanados, así como
entre los devanados, ya que están separados entre sí por canales de
aceite.

7-4. Calentamiento del núcleo del transformador

a) Decremento de la temperatura interna. El calor desarro-
Uado en una rama de un transformador sumergido en aceite puede
ser transferido en tres direcciones: a) a lo largo del eje de la rama y
en el sentido de la longitud de las chapas de acero (tig. 7·2); b) en
el plano de la sección transversal de la rama a lo largo del paquete,
es deci r, en dirección perpendicular al plano del dibujo; e) en el mismo
plano, pero transversalmente al paquete, es decir, en la dirección del
eje x.
Los decrementos t6rmicos debidos a los flujos de las clases primera
 CALENTA)UENTO DEL NÓCLEO 161

y segunda no se suelen tener en cuenta, ya que, debido a la alta con-

ductividad térmica del acero, la temperatura se distribuye prActica-
l{Iente de modo unüorme a lo largo del eje y y transversalmente al
paquete (véase, por ejemplo, curva 2 en tig. 7-1 b).
El fiujo de la tercera clase, por el contrario, encuentra en su cami-
no el aislamiento entre las chapas, teniendo este aislamiento una con-
ductividad térmica muchas veces me-
nor que la del acero.
Para determinar la distribución del
aumento de temperatura en la direc-
ción del eje x del plano de la sección
transversal de la rama, se supone que:
a) la conductividad t~rmica del acero
es infinitameote alta en comparación
con la del aislamiento; b) el aumento
de temperatura de la superficie de la
rama con respecto al aceite en ambos
lados del paquete es la misma (figu-
ra 7-2); e) las pérdidas por unidad de
masa de acero Pl son constantes.
Fi&, ' ·2. - CUmI de distribución
El análisis realizado en estas con- de temperatura denllO del n6cleo.
diciones demuestra que el aumento '
de temperatura T. en el punto situado a una distancia x desde el eje de
la rama se puede expresar por la fórmula:

(7-2)

b es la anchura del paquete,

A- es la conductividad ténnica media de una rama en la di-
rección del eje x,
d:c.. es el decremento de temperatura en el paquete igual a
p,l>'
t.,. = 8'- '
Así, la distribución 'del aumento de temperatura en la dirección
de la anchura de la rama sigue una ley parabólica cuadrá.tica.
El múimo aumento de temperatura se encuentra en el eje de
rama (x = O) Y es
(7-3)
b) Transferencia de calor desde la superficie del núdeo.
En el cá.1culo de la transferencia de calor desde la superficie del 011-
162 CAl.ENTAMIENTO y IlEPRlOERACIÓN DS ntANSPOIUofADOIlES

cleo se introduce el aumento medio de temperatura -efM4 suponien-

do que
2 PI1J2
-e.... =
-el +""3 .6.-e. = -el +
121.- . (7-4)

Usualmente, 1'..14 = 12 a 200c. Como en el aceite), = 80 a 100

watios/ grado m~. la transferencia de calor qo por 1 m~ de superficie
disipadora de calor (es decir, superficie no ocupada por puntales o
tornapuntas, tiras, etc.) de un núcleo con refrigeración natural de
aceite es de 1.000 a 2.000 watios/ grado m~ y mayor.
Con anchura considerable del paquete el decremento .6.1'. _ Ir
puede alcanzar un valor excesivo. En tal caso se provee al núcleo de
conductos de ventilación, axiales y transversales.

7-5. Calentamiento de los devanados del transformador

a) Decremento de temperatura en la anchura y la altura
de un devanado. Las condiciones de pistribución del calor en los de-
vanados son mucho mAs complejas que en el núcleo y dependen de
varios factores, los más importantes de los
<
cuales son: tipo de devanado, número y di-
mensión de los conductos de refrigeración, su .
disposición y el método de refrigeración. Fun-
damentalmente, el decremento de temperatura
<. en la anchura del devanado sigue la misma
<,
ley de parábola cuadrática que en el nÍlcleo
(figura 7-2). Pero como las condiciones de
<, refrigeración de las superficies interior y exte-
¡¡If' t . , r rior del devanado del transformador no son

11B~
las mismas (1'1 "'" 1'2), la parte más caliente
está en un punto desplazado del centro del
devanado hacia su borde. La figura 7-3 re-
Fia,. ' .3. - Dlstribudón Oc presenta la diferencia de temperatura interior
lempentura dentro det de. de una de las secciones del devanado, en uno
"anado.
de cuyos lados hay un canal estrecho de
aceite, y en el otro el aceite fluye libremente.
La misma distribución del aumeoto no uni[orme de temperatura
tiene lugar a lo largo de la a1tura del devanado (curva 1 en fi g. 7-1 b) .
Esto se explica por el hecho de que cuando el aceite se desplaza bacia
arriba, su temperatura aumenta (curva 3 en fig. 7-1 b) ; al mismo tiem-
po, la influencia de las partes anteriores o del extremo [rental del
devanado comienza a tener e[ecto. Como primera aproximación, se
 CALENTAMIENTO DI! LOS DEVANADOS 163

puede suponer que la düerencia entre la temperatura media del deva~

nado, determinada por el método de resistencia, y su máxima tempe~
tatuca es 1OOC.
b) Disipación del calor desde las superficies del devanado.
Como la distribución de temperatura en la anchura y la altura del
devanado no es uniforme, se introduce un aumento medio de tempe-
ratura del devanado tIllO por encima de la de] aceite. Este aumento
de temperatura se puede expresar por la fórmula emplrica siguiente:
(7-5)
Aquí k Y n san un factor constante determinado experimental~
mente y un exponente que depende del proyecto del devanado y del
m6todo de refrigeración, y q. es la carga térmica especifica del deva-
nado, es decir, la cantidad de calor disipada en la bobina por ' unidad
de superficie de devanado por unidad de tiempo en condiciones tér-
micas de estado estacionario. Por regla general, q. se expresa en
watios/ m2 •
Si Po es la cantidad total de calor desarrollado en el devanado y
S. es la superficie de disipación térmica del devanado, se tiene
P. (7-6)
q.= S. '
El valor de po se puede determinar con un alto grado de aproxi-
mación; el valor de esta superficie activa de refrigeración, por el con-
trario, sólo se puede determinar aproximadamente. Si, por ejemplo,

eJ b) e)

los devanados están dispuestos como en las figuras 7-4 a, b y e, en-

tonces, en el primer caso (fig. 7-4 a), el área de la superficie de refri·
geración sólo se determinará por la de la superficie exterior del deva-
nado, ordinariamente sin tener en cuenta las superficies laterales; en
164 CAL.ENTAMlE.NTO Y RI!.FRIOEIlACI6N DI!. TRANSfORMADORES

el segundo caso (fig. 7-4 b), el área de refrigeraci6n incluye ambas

superficies laterales del devanado, S., teniendo en cuenta los sitios
ocupados por las piezas de sujeción y separación, que ocupan ordi-
nariamente del 60 al 70 % de S.; finalm ente, en el tercer caso (figu-
ra 7-4 e), con una anchura de conducto b, ;> 5 mm, toda la superficie
exterior del devanado debe ser considerada como activa y habrá que
tener en cuenta las partes de su superficie ocupadas por las sujeciones.
En transformadores con refrigeraei6n natural son permisibles va-
lores de 1'... = 25 a 3OC. Según esto, q. = 1.200 a 1.600 W1m2; en
transformadores con refrigeración por insuflación de aire q. - 2.000
a 2.500 W1m"; en transformadores con circulación forzada de aceite
q. = 2.500 a 3.000 W1m2 •

7". Contribución del aceite y del tanque en la refrigeración

del transformador
En condiciones de funcionamiento de estado estacionario todo el
calor l: p desarrollado en el núcleo y en los devanados es transferido
por convección del aceite a través de la superficie exterior del tanque
y disipado en el aire. Es evidente que cuanto menor sea la superficie
1:p
del tanque S" mayor será la carga ténnica específica del tanque q, = S,
y, por consiguiente, mayor será el aumento de temperatura 1'!)a. con
respecto al aire. La distribución del aumento de temperatura sobre
la temperatura del aire en el tanque y en la superficie del tubo (el
decremento de temperatura en las paredes del tanque se suele des-
preciar) está representado en la figura 7-1 b (curvas 3 y 4). De acuerdo
con la norma GOST 401-41, el máximo aumento permisible de tem-
peratura del aceite"sobre la temperatura del aire (en las capas supe-
riores) To._ es 6O"C. Aquí se tiene en cuenla el aumento de tempe-
ratura del aceite 1'0. con respecto a la temperatura del "aire. Teniendo
en cuenta la distribuci6n no unUorme de temperatura del aceite en
la altura del tanque (curva 3 en fig. 7-1 b), se toma como el limite
superior: a) para transfonnadores con reírigeraci6n natural 't(Ia; = 4O"C;
b) para refrigeración por chorro de aire 1'0. = 45"C.
De acuerdo con estos valores de 1'0.. se puede detenninar la disi-
paci6n de calor desde 1 m2 de superficie de refrigeración del tanque,
es decir, la carga térmica específica q, del tanque, dependiendo del
diseño del tanque y de su método de refrigeración.
a) Transformadores con refrigeración natural y tanques
de paredes lisas. En este caso la superficie de re!rigeración del
tanque disipa el calor por radiaci6n y por convección. Por consi-
 BL AceITE y EL TANQUB EN LA REPR.l0EIlAC1ÓN 165

guiente, mS de esta superficie disipa, con un aumento de tempera-

tura de IOC por encima de la temperatura del aire (§ 6-3):
A.. ......... = A..b + A.-,,= 6+ 8 = 14 W/ grado ro 2•
Cuando la transferencia del calor se efectúa libremente desde el
transformador tenemos:
q, = 1'.J... ..... ~ = 40 X 14 = 560 W/ m2.
Los transformadores de potencia modernos sumergidos en aceite
con refrigeración natural y tanques de paredes Usas se fabrican para
potencias de salida que no excedan de 20-30 kVA. Los transforma-
dores de potencias nominales más grandes deben estar provistos de
medios para mejorar las condiciones de disipación del calor.
b) Transformadores con refrigeración natural y tanques
del tipo de radiadores tubula,r es. En un transformador con tanque
de radiador tubular (véase lomo 1) la radiación tiene lugar únicamente
desde la superficie correspondiente a la periferia CAlerior del tanque.
Ordinariamente la superficie disipadora del calor por radiación cons-
tituye del 15 al 20 % de la superficie total de refrigeración del tanque.
Por consiguiente, en los cálculos se introduce un factor equivalente de
disipación del calor A. = 10 a 12.5 W/ grado m:!. Suponiendo 1'.. =
= 4O"C obtenemos
q,=40{lO a 12,5) = 400 a 500 W/ m2•
e) Transformadores con refrigeración por insuflación de
aire. Actualmente los ra'diadores son refrigerados por medio de pe-
queños ventiladores montados en cada radiador. En comparación con
la refrigeración natural, la refrigeración por insuflación de aire del
tanque aumenta la disipación del calor en 50 a 60 %; por consiguiente,
A.= 15 a 20 W/grado m2• Admitiendo 1'00= 45"<: tenemos :
q, = 45 (15 a 20) = 675 a 900 W/ m2 •
d) Transformadores con circulación forzada de aceite. La
velocidad con que circula el aceite natural es muy baja, del orden de
algunos milímetros por segundo. Las investigaciones del problema
han puesto de manifiesto que si se aumenta m veces la velocidad de
circulación del aceite, con el mismo aumento de temperatura del deva-
nado, la potencia de salida del transformador aumenta Y'm veces.
Por ejemplo, si In = 3, la potencia de salida del transformador aumenta
aproximadamente un 30 %. Un aumento excesivo de la velocidad de
circulaci6n del aceite es desfavorable porque implica grandes p6rdidas
de energía en la unidad de bombeo.
166 CALENTAMIENTO y REPRIOEIlACIÓN DE TRANSPORMAOORES

Para enfriar el aceite se le hace circular por un refrigerador es-

pecial. Los refrigeradores de aceite son de los lipos siguientes: a) con
refrigeración natural por aire; b) con refrigeración adicional de insu-
ftación de aire, y e) con re-
frigeración por agua.
En un refrigerador de
aceite con refrigeración na-
tural por aire la velocidad
de circulación del aceite es

Salida
~e ague -E:J -
Enlr,da
d, aClit.

Salida
de aClite
Entrada ~...-,..
di agua

Fe. 7-'. - TraDllonnador con c:itculad6n for- Fi,. Ni. - Refrlaerlldor tubu-
uda de aceite. I.r con Intercambio de clJor
por contraflujo.

del orden de 10 a 12 litros por minuto por l kW de ~rdidas. Cuando

el refrigerador es enfriado por insu8ación de aire, la potencia de sa-
lida del transformador aumenta aproximadamente lo mismo que cuan-
do el tanque es refrigerado por insu8ación de aire.
En los transrormado~s con refrigeración por agua del aceite de
circulación. los serpentines (6g. 7-5) Y los refrigeradores tubulares se
emplean a base del principio de contraflujo (6g. 7-6). La superficie
del refrigerador por 1 kW de pérdidas es de 0,18 a 0,25 mil. La ve-
locidad de circulación del aceite, también por kW de ~rdidas, es
 EPECTO DE LA TEMPERATURA SOBIlS SU D\1IlACIÓN 167

aproximadamente 6 a 8 litros por minuto; la velocidad de circulación

del agua es 1,5 litros por minuto aproximadamente. La diferencia de
temperatura entre el agua que entra y el agua que sale suele ser 1O"C
aproximadamente.

7-7. M6.ximos aumentos de temperatura admisibles

De acuerdo con las normas GOST 401-41, las condiciones nor-
males del medio refrigerante son :
a) temperatura variable naturalmente del aire de refrigeración en
localidades en que su valor máximo no excede de +
350C en el caso
del transformador refrigerado por aire;
b) temperatura variable naturalmente del agua ~e refrigeración
con un valor máximo que no exceda de + 250C en el caso de trans-
formador refrigerado por agua.
El aumento de temperatura de las partes de un transformador
sobre la temperatura del medio refrigerante durante un período de
ensayo no limitado sin p6rdidas en vacío ni en cortocircuito, reducida
a 75°C, no debe exceder de los valores dados en la tabla 7-1.

TABu.. 1-1
Aumeato. .dmblhae. de temperatura

Partes dd transformador Aumento miltimo de M~odo de. medidón

temperttul1l, "C

,.
J)eyan.do
N6deo (en la IUperikie)
A«;ite (en las c.pu tupe-
uores)
.
"
Por cambio de. reailteocla
Por tenn6metro
Por tenn6melfo

7-8. Efecto de la temperatu.ra sobre la vida en semeio del

transformador
De todas las partes enumeradas en la tabla 7-1, la más importante
es el devanado, ya que sus condiciones ténnicas de funcionamiento
son inseparables del proceso de deterioración térmica (envejecimiento)
del aislamiento y detenninan, por consiguiente, la vida de servicio del
transformador. Sin embargo, la tabla 7-1 da solamente T_ aumento
medio de temperatura admisible del devanado sobre la temperatura
del aire, mientras que el comportamiento del aislamiento y el proceso de
envejecimiento que en ~I se produce: dependen de la temperatura de
la zona más caliente del devanado a•. Los cálculos de envejecimiento
168 CALENTAMIENTO Y IlEPRIOE-RACIÓN DE TRANSPORMADORES

del aislamiento se deberán haber efectuado a base de esta temperatura,

pero son relativamente complicados y generalmente se conviene en
basar el cálculo en la temperatura media del devanado t .. _ •• con la
necesaria previsión de la diIerencia entre a", ya...... Si a.",. es la tem·
pcratura del aire ambiente. entonces
a...... = 'C'", ..e4 + a..",~ = 't..o + 'C'... + t_ b• (7·7)
Suponiendo que las condiciones de funcionamiento de un trans·
formador están especificadas y se mantienen constantes, el calor des·
atroUado en el devanado Q", y tambi~n el aumento medio de tempe.
ratura del devanado 't.. __ permanecen constantes. Pero la témperatura
del devanado varia de acuerdo con la variación de la temperatura del
aire durante el día y durante las estaciones del año. Si 't... ",.. = 700c
ya.",. = ± 3S"C, entonces a.. = 70 ± 3S"C = 105 a 3S"C. Asi, la
temperatura del aire cambia dentro de un margen relativamente amplio
y el tiempo que tarda el aislamiento en envejecer vana. Cuanto más
alta es la temperatura del devanado, más rApidamente se deteriora el
aislami.ento, puesto que la temperatura. también será más alta. Según
hemos señalado, la vida de servicio del aislamiento de clase A en
servicio continuo a temperatura 6.. está determinada por una fÓrmu·
la análoga a la (6-1).
Para transformadores de aceite, A = 1,5 X 10\ si el tiempo t.~
est4 medido en años y t .. es la temperatura media del devanado me-
dida por el m~todo de resistencia ; por tanto,
t.~ = 1,5 X 10.2- 0 ,01118., (7-8)
De la fórmula (7-S) se deduce que, para prever un deterioro
normal del aislamiento en un perlodo de 20 a 17 años, la máxima
temperatura del devanado 6.......... no debe tJl;ceder de SS a 900c; cada
aumento de S" en la temperatura reduce a la mitad la vida de servicio
del aislamiento. Puesto que, ordinariamente, a......... - f }........ ~ taoC.
la temperatura media del devanado no debe exceder de 75 a SO"C. Su-
poniendo que los transformadores están instalados en una zona di·
m4lica de temperatura media anual de S a l aoc, el aumento medio
anual de temperatura del devanado del transformador es
T. . . . = (75 a 80) - (S a lO) = 70'C,
siendo éste precisamente el mismo valor que el dado en la tabla 7-1
para el aumento medio de la temperatura del devanado determinado
por el m~todo de resistencia. De aquí se saca una conc1us,i6n de gran
importancia para la conservaci6n del transformador, a saber, que,
para proveu una vida normal de servicio de 17 a 20 años determj·
 CONSTANTI!S DE TIEMPO DE CALENTAMIENTO 169

nada por el deterioro tlrmico del aislamiento, lste debe trabajar en

condiciones tala que el aumento medio de temperatura del devantJdo
del transformador, medido por el mitodo de resistencia, no debe exce~
der de 7{JOC. cualquiera que sea la tem~ratura del aire ambiente. En
estas condiciones, durante el verano la temperatura del devanado al~
canzará e incluso excederá 10Soc. lo que da lugar a un deterioro
acelerado del aislamiento, compensado por el menor deterioro durante
el penodo de invierno.

7-9. Constantes de tiempo de c:alentamiento de los transfor-

madores
En el estudio de las condiciones de aumento de temperatura de un
cuerpo sólido homogéneo (§ 6-2), hemos visto que la constante de
tiempo de calentamiento se determina por la fórmula :
Gc GCt.
T = s¡. = - Q
Como un transformador se compone esencialmente de un núcleo,
un devanado y aceite, los cuaJes tienen diferente peso, diferente ca-
pacidad calorí6ca, cte., tenemos que manejar las constantes de tiempo
de calentamiento del núcleo T o• del devanado T. Y del aceite T •.
Abajo exponemos un ejemplo numérico en el que se puede apre-
ciar las grandes diferencias de constante de liempo de calentamiento
de las diferentes partes del transformador.
En un transformador trifásico sumergido en aceile, de 5.600 leVA,
35 kV, 50 sI c, tenemos : peso del acero del núcleo G. f = 5.340 leS; peso
del cobre G «Jl = 1.192 kg; peso del aceite G . = 5,560 leg; ~rdidas en
el acero P,t = 18.000 W; pérdidas en el cobre p,-," = 51.400 W. La capa-
cidad calorifica del acero C. t = 480 jI kg grado; la capacidad calorífica del
cobre c«J' = 390 j/ kg grado (se desprecia el aislamiento); la capacidad ca-
lorífica del aceite es c.. = 1.670 j/ kS grado.
Se supone que el aumento de temperatura del núcleo sobre la del acei-
te es T e = 20·C, que T",,& = 20·C para el devanado y que '1". = 40·C para
el a~ite .
Entonces.
5.340 x 480 X 20
T, 2.850 seg = 47,5 min,
18.000
1.192 X 390 X 20
T«JO= 162 seg = 2,7 min ,
57.400

T, = _5.560 X 1.670 X 40 4930

.."",,,,,,,,;;;;_. seg _
_ 82 mm
. .
18.000 + 51.400
170 CALBNTAMlENTO y RBf'RJOEltAClóN De TRANSPORMADOIU!S

Asf. la constante de tiempo de calentamiento del aceite T. es 30 veces

mayor que la constante de tiempo del cobre T tH. Según esto, durante los
cambios rápidos de carga se puede despreciar sin error apreciable la va-
riación de temptratura del aceite en comparación con la variación de la
temperatura del cobre.

Para transformadores con otras caracterlsticas, las constantes de

tiempo de calentamiento son algo düerentes, pero las relaciones entre
ellas siguen siendo prácticamente las mismas, es decir, las conclusiones
anteriores snn de carácter suficientemente general.

7-10. Capacidad de carga de un transformador

En las condidones de temperatura ambiente especificadas, es decir,
runcionamiento de intemperie en localidades en que los valores me-
dios y máximos anuales de la temperatura del aire son iguales res-

Hor". 1I
Filo 1-1. -Curva de carla diaria. K.o = ,_-
1'~4" •••,

pectivamente a + +
5 Y 35OC, un transformador puede funcionar con
carga continua invariable igual a la nominal durante toda su vida de
servicio normal (unos 20 años), siendo el factor decisivo el deterioro
del aislamiento del devanado.
Cuando durante el funcionamiento varía la carga en el curso de
24 horas y se mantiene a un nivel inferior al de plena carga durante
varias horas, es admisible aumentar la carga hasta un valor mayor
que el nominal durante las otras horas, o sea. es permisible sobre-
cargar el transformador.
La sobrecarga sistemitica admisible se determina. por la relación
 CAPACIDAD DI! CAltO", 171
1
k. = ~ > 1, donde l .... es el valor máximo de la corriente con que
puede funcionar el transformador durante n horas de un día de 24 boras
(suma total) e 1. es la corriente nominal o especificada.
Para determinar k. es necesario conocer el régimen de carga du-
rante 24 horas del transformador (6g. 7-7). El factor de carga de esta
especificación se expresa como sigue:
"f ~f 1
kH -
-
(l
24- 1-
- -_
-
........ ' "
--'7/="-
L. M. Schnitu'r ha demostrado que la capacidad de carga del trans-
formador cuando funciona en condiciones nominales con un factor
(1-9)

dado de carga k.o puede ser ~pre-

sada por la ecuación de una recta
k. = a - bn. La relación k. =
f(/'I)
125
para un número de factores dados
de carga k H está representada en la
figura 7-8. Por esta familia de cur- 1.20 •
vas, para, un factor dado de carga
k H • es posible determinar cuántas
horas diarias puede estar sobrecar-
gado un transCormador, dependiendo
de la relación le. = 1;-
, .
1.85

En casos de emergencia, por (1,

IrSt .,
ejemplo cuando uno de los transfor-
madores de un grupo funcionando
en paralelo está averiado, GOST 401-
"
• ,
'21G24H
(horiU)
41 prescribe las siguientes sobrecar-
gas admisibles de corto tiempo pan carpFi" 7·1. - Factor .dmill."bIe de IObr~
de tnns(orm.dor (k) en función
los transformadores: 30 % durante dd tiempo de IObrecu•• en) P"~ ..,-
nOl factores de Clrp.
dos horas; 60 % durante 45 minu-
tosi 7S % durante 20 minutos; 100 % durante 10 minutos y 200 %
durante 1,5 minutos.
La cuestión de la potencia nominal de un transformador instalado
en una localidad en que la temperatura media anual difiere de + 50C
en mú de 20C en ambos sentidos es de carácter especffico. En este
caso, de acuerdo con los . datos dados por L. N. Schnitzer, la asigna-
ción de potencia nominal del transformador modificada 1" se puede
determinar con suficiente aproximación para fines prácticos por la
fórmula
172 CALI!NTANleNI'O y IlEPalOI!.RACl6N DE TRANSFORMADOIlES

( r')
·ioc; ,
P'=p .. 1 -

donde p .. es la potencia nominal de salida indicada en la placa de

caracterfsticas del transformador y -6..... es la temperatura media anual
del aire ambiente.

7-11. Control de temperatura y protección térmica de transo

formadores
Según la norma GOST 401-41 , los transformadores deben estar
provistos de un dispositivo para medir la temperatura de las capas
superiores del aceite, a saber: a) transformadores con potencias no-
minales de hasta 750 kVA provistos de term6metros ordiriarios de
mercurio o de term6metros señalizndores de contacto; b) transforma-
dores de 1.000 kVA y más, term6metro fijo en la pared del tanque
a un nivel de 1,5 m aproximadamente desde el fondo ; e) transforma-
dores trifásicos de 7.500 kVA y más y transformadores monofásicos
de 3.333 kVA y mb, termómetro indicador a distancia para observa-
ción continua de la temperatura del aceite desde el centro de control.
Los transformadores de alta potencia de salida están provistos
a veces de un indicador que señala la temperatura del devanado 3 •.
Generalmente se utilizan dos métodos de medición de 3.: a) por tomas
de resistencia incorporadas en el devanado, y b) por medio de mode-
los térmicos de devanado. A pesar del indudable inte~s que presen-
tan estos métodos, no han encontrado mucha aplicación, debido prin-
cipalmente a que complican mucho la construcción del transformador.
La protección térmica de los transformadores se efectúa por medio
de relés térmicos en los transformadores de baja potencia y por rel6$:
a gas en los de potencia media y a1ta. A continuación describimos
un relé a gas (relé Buchholtz) que se utiliza mucho por constituir uno
de los métodos más confiables de protección del transformador.
La idea del relé Buchholt% se basa en el hecho de que cada so-
brecalentamiento de un transformador tiene un erecto destructor sobre
el aislamiento en el punto en que se produce. En consecuencia, siem-
pre son liberados productos gaseosos de disociación en una cierta
cantidad y a velocidad que depende de la intensidad del proceso tér-
mico, El gas desarrollado asciende y, durante las condiciones norma-
les de funcionamiento, escapa a través del conservador de aceite y se
extiende en el aire. El relé a gas es un dispositivo hidráulico colocado
en la trayectoria del gas en el tubo que hay entre el tanque del trans-
rormador y el conservador separado de aceite. El esquema está re-
 CONTR.OL y PR.OTECCIÓN TUt.uCA

presentado en la figura 7-9. El rel6 está normalmente Ueno de aceite.

Cuando son generadas burbujas gaseosas en el transformador, suben,
recorren el tubo y son retenidas en la parte superior de la cámara del
rel6 A, desplazando el aceite y haciendo que baje el Hotador B 1• Al
hundirse el Hotador, cierra eventual- Atimbre • circuito
mente un contacto de mercurio y pone d, ,llrma - ... - d, di.paro
en funcionamiento un dispositivo de
aJarma.
Una pequeña ventana graduada
dispuesta en la pared del recipiente
permite juzgar la intensidad del pro- ~~~.~A~~~I~~~
r.~ .I-~
ceso por la velocidad con que es ex- r_ .'-~-f . .,.. -_ . -
pulsado el aceite de la cámara A. E1
- --
_. - - -_.'- - - -- - -
color del gas es de gran importancia.
Por ejemplo, un gas de color blanco Fi&. '·9. - Rtl~ a ....
indica la desintegración de papel, un
gas amariUo indica la desintegración de la madera y un gas negro o
gris indica la disociación del aceite. En caso necesario el gas puede
ser muestreado por la espita provista en la tapa del depósito.
Si la velocidad de generación del gas es baja, el Hotador inferior B~
no resulta afectado. Cuando el proceso gaseoso es intenso, el gas
desprendido inclina al Hotador B 2 y cierra el circuito de disparo de

'r-----/'
Fla. '·10. - Villa aene:ral del <:ofIKlTR4or y 6e1 tubo de respiración.
J. eOllSU"P.dor; ~. u~bo de eOllexl6l1; S, Indicador dc III.el de aeche; 4. CGlee-
lorde .... ; 6. ,,'l'l'ul. da .ae.treo¡ 6. Ulbo da .U"tode la prul<lndcl p.t;
7, membrana d, vidrio.

control (6g. 7-9). El rel6 a gas no sólo detecta un defecto incipiente,

sino que también desconecta al transformador antes de que se pro-
duzca una averla importante. Es muy sensible y avisa prontamente
cuando el funcionamiento del transformador es defectuoso. Además,
es sencillo, barato y de funcionamiento confiable.
Entre los dispositivos que realizan las funciones protcetoras en
17 4 CALBNTAMIVn'O y UFIUOf!JlAC'ÓN 06 TJ.AHSFOII.NADOIlBS

un transformador figuran : a) el conservador de aceite, b) el respira-

dero de presión de gas.
El conservador de aceite (7-10) se instala para evitar el contacto
directo del aceite caliente del tanque y el aire, a fin de prevenir la
oxidación acelerada del aceite, y al mismo tiempo permite que el aceite
se expanda libremente cuando está caliente. El conservador consiste
en un recipiente ci1(ndrico o a veces rectangular montado en la tapa
del tanque, ordinariamente en la pared estrecha de ~ste, y conectado
al tanque por un tubo que termina dentro del conservador cerca del
tondo. La capacidad del conservador debe asegurar la presencia cons-
tante del aceilC en ~1 en todas las condiciones de funcionamiento del
transformador y de variaciooes de temperatura del aire ambiente io-
cluidas en el margen de - 350C a + 35"C. Para ·controlar el nivel de
aceite, el conservador está provisto de un indicador de nivel cerca
del cual tres marcas de control corresponden al nivel del aceite a
- 35°, + +
ISO Y 350C dispuestas en la pared del conservador o
del tanque. El conservador se suele montar en transformadores con
potencias nominales de 100 kVA o mú.
El respiradero (fig. 7-10) est' montado en la tapa del tanque de
101 transformadores que tienen potencias nominales de 1.000 kVA o
mú. Tiene la forma de un tubo de acero de 20-25 cm de diámetro
y suele estar cerrado herm~ticamenlC en el extremo por una placa de
vidrio (membrana) de 3 a S mm de espesor. En la eventualidad de ave-
das internas, la gran cantidad de gas que se geoera rápidamente en el
tanque del transformador rompe la membrana de cierre y escapa a
la atmósfera. De otro modo serían inevitables grandes desperfectos
del tanque.
 SECCIÓN SEGUNDA

MÁQUINAS SINCRÓNICAS

CA.P1TULO OCl'AVO

REACCIÓN DEL INDUCIDO DE LAS MÁQUINAS

SINCRÓNICAS CON CARGA EQUILffiRADA

8-1. Fenómeno de reaeción del indueido del alternador polifé.·

aleo eoo c:arga equilibrada
Estudiemos primero la reacción de la armadura y su efecto sobre
el campo del alternador en los aspectos físicos de los fenómenos.
La corriente del devanado del estator del alternador crea la onda
fundamental de una r.m.m. llamada de reacción del inducido y que
gira sincrónicamente con el rotor. La fuerza magnetomotriz de la
reacción del inducido afecta a la f.m.m. producida por el devanado
de campo y puede o bien aumentar o bien debilitar el campo de exci·
tación de una máquina y tambiEn deformar o "distorsionar" el campo
magnEtico de CJtcitación.
En un alternador el desplazamiento de la corriente del estalor I con
respecto a la r.e.m. Eo inducida en el devanado del estalor por el fiujo
del devanado de campo puede estar dentro de los limites - ~ -=s;:
..:s;; '\jI -=S;: ~ • Consideremos primero Jos casos límite, cuando '\ji = O,
n n .
'1' = ""2 y 'IJ! = -""2' donde '\ji es el ángulo de fase entre la comente
del estatar I y la r.e.m. Eo.
La figura 8~1 a rcpm¡enta la distribución de las corrientes del es~
tator y de los flujos de un alternador en '\ji = O. La rotación de los
polos se supone que es en el sentido de las agujas del reloj. El máximo
de la onda fundamental del campo estará situado opuestamente al
centro del poto, y en estos mismos puntos los conductores tienen su
176 IlEACClÓN DEL INDUCIDO DS MÁQUINAS SlNCaÓNICAS

máxima (.e.m. inducida; en '" = O los conductores por los que pasa
la mwma corriente estarán también en la posición representada en la
figura 8-1 o. La disposición mutua de la onda fundamental de campo
(curva 2) y la onda (undamental de la reacción de la armadura (curva 1)
están representadas en la figura 8-1 b. En este caso la f.m.m. de la reac-
ción del inducido está dirigida perpendicularmente a la f.m.m. de Jos
(I} ____ _
ti} r-----.. ---, (,.-----<) ,----

''';¡'"]tiE ---d,,-----'1lrl-- lGr:¡.~i.:;;:-~:'::;',-:-=~;--.;:

,." .'"1,

.. -
F• •
,
~-J---~:;ní:=-
~

"- _____ }
bJ b)
J 'P··f

,,~;
.,

Fi,. &-1. - c..mpo de reacd6n Fi.. 8·2. - Campo de rucci6n del

del inducido para '" = o.
inducido para '" = ; .

polos, lo mismo que en una máquina de c.c. cuando las escobillas

están en la línea neutra. De esto resulta la distorsión de la forma de
onda del campo y una distribución asim~trica de la densidad de Oujo
debajo de la expansión polar. La densidad de flujo debajo de la arista
anterior del polo resulta algo aumentada, mientras debajo de la aris-
ta posterior es disminuida. El eje del campo resultante 3 está despla-
zado por la acción de la f.m.m. de la reacción del alternador en sen-
tido contrario al de rotación del rotor, correspondiendo esto a un
desplazamiento en el sentido de la rotación del campo del inducido
en una máquina de c.c.
La figura 8-2 a representa la distribución de las corrientes y los
flujos para", = + ; , es decir, para una corriente de carga pura-
mente inductiva con respecto a la (.e.m. Eo. En este caso el máximo
de la corriente estará desplazado en el espacio un ángulo ~ desde el
máximo de (.e.m. que coincide con el centro del polo. Este despla-
 DEL AL TEJUoIADOR. POLlPÁSICO CON CARGA EQUlUBRADA 177

untiento será opuesto al sentido de rotación, ya que la onda funda-

mental de reacción del inducido gira sincrónicamente COD los polos
de campo, mienlras cuando" = + ~- la onda de corriente está re-
n
trasada con respecto a la onda de f.e.m. un ángulo" = - T' El
campo creado por la f.m.m. de reacción del inducido será opuesto al
ti , . . __ ___ ,

CO';'"'':iI
.)
--- -,,: r---~. l ,. - - -
f. , . m.-- --;w.: ---- ~ --- .-.. . ~ - - - ~ -- -
~. r- - "\
... -
,,}~ I
;
F. e. m. ---.. h*r:-t--- -:m..,.... ---
• I , I
C"';'"" ::ht¡:",-~é):
~ ~ . .
1,... f" /

, ,.... . .J :1\ __ _
__ _ .1 ~

... _-----
~_ •

: : ~._-~--'::
--- '" '._- ---'\. _--
') 3 · '1' --'1
')

Fi.. 8-3. - Campo de reacei6n del FiJo ..... - Campo de reacciÓn del in·
inducido para 1(1 = - ; . ducldo para O < '" < -;- .
8ujo de campo del campo del polo y, por consiguiente, tendrá un
efecto desmagnetizan te.
La figura &3 a representa la distribución de las corrientes y los
8ujos para 'Ijl = - ~ , es decir, para una corriente puramente capa-
citiva I con respecto a la f.e.m. Eo. En este caso el máximo de corriente
estará desplazado a la derecha del máximo de f.e.m., que permanece,
lo mismo que antes, debajo del centro del polo y, por consiguiente, la
reacción del inducido tendrá un e{ecto magnetizanle sobre el campo.
Para todos los valores intermedios de 'Ijl, por ejemplo los que están
comprendidos en el margen O <" <~ , es decir, con una carga mixta
de naturaleza inductiva (6g. 8-4), la onda sinusoidal de la (,m.m. del
armónico fundamental de la reacción del inducido se puede resolver
en dos componentes con las amplitudes
118 aEACCl6N DEL INDUCIDO DI! MÁQUINAS SINCRÓNlCAS

F. cos '" y F. sen 'i'.

cuya suma vectorial es igual a la amplitud de la f.m.m. de reacción

del inducidn F•. El valor F. = FI se detenruna por la ecuación (4-36)

F.= m..y2wklll, ¡ .
n p
La componente
F .. = F. C06 '" (8- 1)

crea una reacción transversal (en cuadratura) del inducido análoga a

la representada en la figura 8-1 y la componente

F.. = F. sen '" (8-2)

crea una componente axial desmagoetizante de la reacción del indu-

cido 8.Dáloga a la del caso represeDlado en la figura 8-2. Del mismo
n
modo. para O~ "' ~ - T la f.m.m. de reacción del inducido F. se
puede resolver en las componentes

F.. = F. C06 'i'; F .. = F. sen 'i'.

la primera de las cuales representa la componente de cuadratura y la

segunda la axial de reacción del inducido. aumentando esta última
la excitación del campo lo mismo que en el caso de la figura 8-3 . La
componente en cuadratura de la f.m.m., de amplitud F... está repre-
sentada en la figura 8-4 b por la curva 3, y la componente axial, de
amplitud F.., está representada por la curva 1.
La suma vectorial de las ondas fundamentales de f.m.m. del in-
ducido y del devanado de campo constituye en la máquina sincró-
nica la f.m.m. que crea el fiujo magnético resultante. '
Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de las ff.mm.mm . y
U.ec.mm . es necesario conocer el valor de la f.m.m . de reacción del
inducido que equivale a un cierto valor de la f.m.m. del campo. Para
determinar el efecto de la f.m.m. de reacción podemos utilizar la ca-
racterística en vacío con la f.m.m. o la corriente del devanado de
campo proporcional a ella representada a 10 largo del eje de abscisas.
Cuando se reduce la f.m.m. de reacción del inducido a la escala de
la f.m.m. del campo es necesario distinguir los casos de máquinas
de polos no salientes y de polos salientes .
 De MÁQUINA De POLOS NO SAUeNTl!S

8-2. Reacción del inducido de una máquina sincrónica de polos

no salientes
El devanado de campo de una máquina de polos no salientes está
colocado sobre la mayor parte de la circunferencia del rOlor ocupada
por la zona de dientes pequeños, mientras la otra parte no devanada
del rotor constituye la zona de dientes grandes (fig. 8-5). Despreciando
la influencia de las ranuras, la cual r
hace que la cur:va de f.m.m . tenga un r-+--,,---.-
cierto grado de forma escalonada, ad-
milimos que la f.m.m. del campo ..lA ,
I
distribuida alrededor de la periferia de :I
un rotor cilíndrico con polos no sa-
Lientes según una funci6n de onda tra- ~­
pedal (Hg. 8-5).
La razón aritmética de la parte ;p-rf
devanada del polo al paso polar com- Fil. a.$.-F.lII.m. del arroHamienLO
de clu:ilaei6a de m'qwna aincrÓlla
pleto y está generalmente dentro de eon polos no ..licnlet.
los límites y = 0,67 a 0,80.
Designemos la coordenada angular especial a lo largo del entre-
hierro por a.
Resolviendo la curva trapecial de la f.m .m. de excitaci6n de
acuerdo con la figura 8-5 en una serie de Fourier, con el origen de
coordenadas opuesto al centro de los dientes grandes, obtenemos:
F = F'I C05 a+F.cos 3a+ F"cas 5a, .... (8-3)

siendo la amplitud del arm6nico de orden v

.. U -y)!
2 t 4 t
=7Jp cos v ada = -;¡ J F, cosvada+
-.
F....
" •
"[X
4
+ -;¡ J ".
... -
2
-Q

F, ros vada.
U - yl !. YT
•
Integrando y teniendo en cuenta que v es un Dllmero impar, ob-
tenemos
(8-4)
180 kEACCIÓN OEl INDOClDO DE MÁQUINAS SINCkÓNICAS

Aquí F, representa la f.m.m. del devanado de campo correspon-

diente a un polo:
F. = wci., (8-5)

donde i. es la corriente de campo (excitación), y

w, es el número de espiras por polo.
Para el armónico fundamental (v =1), de la expresión (8-4) ob-
tenemos
8 sen -Y"
2
F'I = n'y
F. =*,F.. (8-6)

donde el factor
8 sen y1t
k, _ _ -.-_ 2 (8-7)
n'y

se denomina factor de fornut del campo de excitación que determina

la razón de la amplitud de la densidad de flujo de la onda fundameo-
lal de campo al valor máximo real de la densidad del Hujo de campo.
La f.m.m. del campo para i. constante es invariable con el tiempo
porque el devanado de campo está alimentado con comente continua.
El menor contenido relativo de armónicos se obtiene con y = 0,75. El
valor de y en los turbogeneradores se loma, por consiguienle, próxímo
a ~ste. Por ejemplo, en el caso de veinticuatro ranuras devanadas y un
total de veintidós pasos de ranura ' que se adoptan en algunos turbo-
generadores Elektrosila, tenemos
24
y= 32 =0,75 .

Hallemos la f.m.m. del campo que crea el mismo flujo de onda

fundamental que la r.m.m. de reacción del inducido de una magnitud
dada. Como con entrehierro uniforme y un sistema magn~tico no
saturado los ftujos son proporcionales a las (f.mm.mm. que los crean,
tomando la amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del sistema
de campo e igualindola a la amplilud de la onda fundamental de
la f.m.m. de reacción del inducido, podemos hallar la expresión de la
f.m.m. de reacción del inducido a la misma escala que la f.m.m. del
campo. La amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del deva-
nado de campo por polo está dada por la ecuación (8-6). En conse-
cuencia, la amplitud de la onda fundamental de la reacción del indu-
 DE! MÁQUINA DE! POLOS NO SALIENTES 181

cido en una máquina trifásica con carga equilibrada y corrienle de

fase 1 es:
F.. = .mY 2 wk.,¡. (8-8)
• p
El valor de la f.m.m. del campo F. equivalente al valor dado F..
de la r.m.m. de reacción del inducido se halla substituyendo en la
fórmula (8-6) F~ por la Lm.m. deJ campo equivalente F .. Y ésta se
determina por las ecuaciones (8-6) y (8~8). Así,

8 sen y1t
2
F. = :t'ly F.. = k,Fu ,

de donde, paca una razón de referencia de la Lm.m. de 'feacción del

inducido a la f.m.m. del devanado de campo
FH
k. = F. (8-9)
oblenemos

(8-10)

En cada máquina el (aclor k .. tiene un valor determinado y, por

consiguiente,
mv'2 wk.
F•• = kaF.. = - - - - k./. (8-11)
• P

Suponiendo en la ecuación (8-11)

es posible hallar también la corriente del campo i.. equivalente a la

corriente del inducido /.
Asi, el factor k. bace posible expresar TAIIU 8·1
la f.m.m. del inducido en función de la F.dor ele dqcmÜllda de
le. I'Mpedo • y
f.m.m . del campo y, por consiguiente, la ca-
racterística en vado permite ballar la rela-
ción entre el fiujo de reacción del inducido y ,.,. k.
y la amplitud del armónico fundamental de
la f.m.m. del inducido.
E l factor de dependencia k.. respecto a y ',7
',' .,.
',"
W
59.4"
0,918
0.943
0,91
está indicado en la tabla 8-1. Para la razón 0,15
'.8
67,5"
n' l.'
1,035
182 REACCIÓN DEL INDUCIDO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

y = 0,75, que es la más utilizada, tenemos k. = 1, Y por consiguiente

la amplitud de la onda fundamental de la reacción del inducido es
igual al miximo de la f.m.m. del campo equivalente (o a la altura de
la curva trapecial).
El Dujo de reacción del inducido induce en el devanado del in-
ducido una Le.m. E. que, con Jl constante, es proporcional a la co-
rriente del inducido 1:
E. = x.l. (8-12)
El valor x. se denomina reactancia inductiva de una máquina de
polos no salientes, la cual, según la relación (5-5), es
IJoDl w2k!
x. = 2m! kok.& ---".' (8-13)

S-3. Reacci6n del Inducido de las máq uinas si ncrónicas de polos

salientes. Teorla de las dos reacciones [Bibl. 76, 78a]
En una ml1quina de polos salientes el entrehierro no es uniforme
aunque no haya ranuras en el estator, debido a la presencia de un
gran espácio de aire interpolar.
La onda sinusoidal del armónico fundamental de la f.m.m. de
reacción del inducido, al reaccionar con el armónico fundamental
de la f.m.m. del devanado de campo, crea la Lm.m. resultante, cuyo
eje est! desplazado del eje del polo del alternador en sentido contra-
rio al de rotación .
Siendo sim~trico el entreruerro con respecto al eje del polo, nQ
lo es con respecto al eje de la f.m .m. resultante desplazada del eje
del polo, y la onda de campo obtenida debida a la r.m.m. resultante
será asi.m~trica y contendrá. armónicos de orden más aho, de magni-
tud importante. La forma de onda del campo resultante y la amplitud
de la onda fundamental del canipo para la misma amplitud de la
Lm .m. resultante variará, y esta variación depende de un !ngulo '1'.
Para poder tener en cuenta el erecto cuantitativo de la reacción
del inducido en una máquina de polo saliente, se considera el fenó-
meno como si la f.m.m . del campo y la reacción de la f.m.m. de reac-
ción creasen en la miquina flujos independientes que inducen en el
devanado del estator ff.mm.mm. independientes . Esto facilita mucho
la estimación cuantitativa. En ausencia de saturación del acero, es
indistinto hallar primero' la resultante de las componentes de r.m.m. y
luego haDar el flujo resultante en la máquina y detenninar por ~stc
la f.e.m ., o bien hallar los flujos de las componentes de f.m.m. y de-
terminar por ellas las componentes de r.e.m ., y finalmente hallar la
 os MÁQUINA DE POLOS SALIENTES 183
resultante por la suma vectorial de las componentes de (.c,m. No seria
lo mismo si se considerase el 'efecto del fenómeno de saturaciÓn del
circuito magnético; pero debido a los entreh.ierros relativamente gran-
des, el efecto de saturación es pequeño, y si se le tiene en cuenta se
originan grandes dificultades en el cálculo, por lo que estos fenóme-
nos se desprecian cuando se ana.liza la reacción del inducido y sólo
se les tiene en cuenta indirectamente cuando se dibujan los diagra-
mas de tensión .
A base de las simplificaciones admitidas, la onda fundamental de
campo debida a la f.m.m. del campo variará proporcionalmente a la
amplitud de la onda fundamental de C.m.m. Tambitn variarán Jos
armónicos de onda proporcionalmente a la amplitud de la onda fun-
damental de f.m.m. La amplitud de la onda fundamental del campo
de reacción dependerá no sólo de la onda fundamental de la f.m.m. de
reacción, sino también de un ángulo -,,¡ro Los amiónicos de la curva del
campo de reacción debidos a la simetría del entrehierro dependerán
tambié.n de un ángulo "'. Lo mismo que en ' el caso de máquinas de
polos no salientes, si se desease hallar para el campo total de reacci6n
del inducido el factor k. que permite expresar la f.m.m. de reacción del
inducido en funci6n de la f.mm. del campo, evidentemente el valor
del Cactor dependería de un ánguJo '/l. y esto complicaría el análisis.
La teorla de las dos reacciones introducida por Blondel y aplicada
al análisis de este problema consiste en lo siguiente.
Después de separar la onda fundamental con respecto a la f.m.m. de
reacción del inducido por el mttodo explicado, la resolvemos en dos
componentes cuyas dirccc:iones son las de los ejes principales del sis-
tema magnético de la máquina; la componente axial cuyo máximo
coincide con el eje del polo, y la componente transversal del eje de
cuadratura cuyo máximo coincide con el centro del espacio interpolar.
La amplitud de la componente axial de la onda fundamental de reac-
ci6n del inducido ser' igual a:
F.. = F. sen "',
y la amplitud de la componente del eje de cuadratura es
F.,q=F.cOS ljl.
Como las posiciones de estas componentes no cambian con respecto al
eje del polo, se puede hallar para cada una de cUas un factor apr,a-
piado, kM para el eje directo y k .. para la componente del eje de cua·
dratur8. Estos factores permiten expresar cada una de estas compo-
nentes de la Lm.m. de reacci6n del inducido en funci6n de la C.m.m. del
campo de modo análogo al empleado para hallar el factor k. de una
184 REACCiÓN DEL INDUCIDO DE MÁQUINAS SINCItÓNICAS

máquina de polos no salientes, el cual no varia con un ángulo 'i'. Aquf

la única diferencia es que en el devanado del estator de la máquina de
polos no salientes consideramos una f.e.m. de onda fundamental común
E. debida a la reacción del inducido, mientras en la máquina de polos
salientes se consideran dos ff.«.mm., EH y E.. , debidas a las reaccio--

a)

')

B"
.... ------ --,
'------"T-~
~aír~
, ,
, ,
I ,
Fl.. U . - F .nl.ln. y campo maJII&ko de reacción del inducido
de eje directo y del devanado de eJ;c:i'aci6n en mAquina sincrónica
de polos Ialienles.

nes del inducido según el eje directo y el. eje de cuadratura y despla-
zadas 900. Como las Cormas de la onda de campo producidas por la
misma onda fundamental de la reacción del inducido cuando 'i' = O
Y~ = ± ; serán direrentes, es evidente que los factores de reacción
del inducido kM y k .. correspondientes a los ejes directo y de cuadra-
tura tienen tambi6n valores desiguales. Vamos a analizar la reacción
del inducido a lo largo de los dos ejes.
a) Reacción del inducido en el eje directo. La figura 8-6 a
representa la posición de la curva de la onda fundamental de reacción
=
del inducido F... C06 a F. sen ~ C05 a con respecto al sistema de polos
 DE NÁQl.'lNA DI! POLOS SAUENTES 18S

cuando "" = ± -i-. La relación entre la anchura de la expansión

polar y el paso polar - factor de arco polar - se designa por Q.
Las superficies rayadas corresponden a la curva de densidad de Oujo
que es producida por la reacción de onda sinusoidal del inducido según
el eje directo en el supuesto de que el entrehierro es uniforme en el
arco de la expansi6n polar, pero muy pequeña (6 ~ O), lo que permite
despreciar los efectos marginales y considerar la permeabilidad del
material del circuito magn~tico como infinitamente grande. En ,este
caso, cuando se desprecia la reluctancia del acero del circuito magné-
tico y la permeancia del espacio comprendido entre los polos y las
expansiones polares (siendo esto correcto para entrehierros relativa-
mente pequeños), suponemos que la curva de densidad de flujo en el
entrehierro y encima de la expansión polar tiene la misma forma que
la curva de f.m.m. Como el campo pierde su forma sinusoidal, indu-
cirá en el devanado del estator fuerzas electromotrices no sólo de la
frecuencia fundamental, sino también de los armónicos de orden mis
alto. Hallemos el factor k. que determina la disminución de ampli-
tud de la ooda fundamental del campo en comparaci6n con la ca-
rrespondiente a entrebierro uniforme, hallando para estc fin el armó-
nico fundamcntal del campo expresado por el área de la superficie
rayada.
Si nos situamos en el origen de coordenadas debajo del centro del
polo como en la figura 8-6 o, todos los t~rminos seno del desarrollo
desaparecen y sólo quedan los t~rminos coseoo. La amplitud del ar-
mónico fundamental de campo B.' l será en este caso
•
2 •
B"l= -;t J
B cos ada =
-,•
ya que en el caso dado la densidad de Oujo B se diferencia de cero
sólo dentro de la región - ~~ o ~ a;. dOnde es igual a

B=B•• coso,

siendo Bu. el valor máximo de la densidad de Oujo de reacción de

eje directo, es decir, el valor de B debajo del centro de la expansi6n
polar.
Por integración obtenemos
186 REACCIÓN DI:!L INDUCIDO OS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

-+
--¡
2a) = "B.. [a+ .en22aj'-,_ -
--.
B"1 = 7B"J (1 COS da

a:n: +" sen Q.2(

= B.". (8-14)
X
El ractor
B ...
k.= 8 .. ' (8-15)

que determina el grado de disminución de amplitud del armónico fun·

dam~ntal de la reacción del inducido según el eje directo debida a la
desuniforroidad del entrehierro y a la presencia del espacio de aire
entre los polos y las expansiones polares, se denomina factor tk forma
de la rt:acci6n dt: ijt: dirt:Clo. Según (8· t 4) Y (8· t S), con & = cons·
tante ~ O,

k.=
+
a:n: sen 01C
' (8-16)
n
La máxima densidad de flujo del campo de eje directo de reacción
del inducido, teniendo en cuenta los dientes del estator en el caso ge.
neral, es

B.,,= ka&F..,
'" (8-17)

donde & es la dimensión del entrebierro debajo del centro de la expan-

sión polar,
Hallemos abara el armónico fundamental del campo creado por
las ff.mm.mm . del polo. Si el entrehierro debajo de la expansión polar
es uniforme y muy mueilo, el campo de excitación tiene la forma de
una onda rectangular cuya base es igual a Q3( (fig. 8·6 b). Esta curva
contiene un armónico fundamental igual a

-"'-
2 • 4
B.t = - J B.cosada= sen "" B,.
2" (8-18)
n
-• n

En el caso general B, representa el valor máximo de la densidad

de flujo del campo de excitación debajo del centro de la expansión
polar y es
B. = {lF•. (8-19)
 DB WÁQUlNA DB POLOS SAUENTES 187

La razón de la amplitud de la densidad del Dujo de la ooda funda-

mental del campo de excitación B'I a la mlixima densidad del Dujo
de este campo
B" (8-20)
k,= B.
se denomina loctor de !orma de campo de excitaci6n.
Con entrehierro uniforme y muy pequeño debajo de la expansión
polar este factor es, según (8-16),
4 w<
k'= -;t SCD T' (8-21)

La f.m .m. del devanado de campo F t4 equivalente a la f.m .m. de

eje directo de reacción del inducido F t4 la hallaremos dcdu~ndo1a
de la condici6n de igualdad de los arm6nicos fundamentales del campo
magn6tico creado por estas fr.mm.mm. :

donde

El factor
k.
kt4=T, (8-22)

se denomina raz6n de reducci6n de la I.m.m. de eje di"cto del indu-

cido a la !.m.m. del devarnulo de campo, o abreviadamente loctor de
=
reacci6n de eje directo. Cuando a constante fItj O, de acuerdo con

..
(8-16) y (8-2t), el factor es

k .. =
0Jt + sen cut .
(8-23)
4scn T

A continuación indicamos los datos prácticos correspondientes a

los factores introducidos.
Para un valor conocido de k .. la f.m.m. de campo equivalente F..
se determina por la relación
my2 wk"
Ft4 = kJ.. = ~
-
p
kaJ Itn ~. (8-24)
Sustituyendo
(8-21:;'
188 nAceróN DRL lNDl1CID? Da MÁQUINA' SINcaÓNlCAS

se puede ballar tambi~n una corriente de excitación 1.. que es equiva-

lente a la componente de eje directo de la corriente de estator 1, =
= 1 sen '\l. Por el m~todo indicado se obtiene
In y2 wk.., k."J,. (8-26)
i .. = :rt PW.

La f.e.m. E.. inducida en el devanado del estator por la Lm.m. de

reacción de eje directo F., es la f.e.m. de autoinductión del devanado
de fase del estator debida a este campo, teniendo en cuenta la in-
ducción mutua de las otras fases del estalor. Para ~ constante, la
f.e.m. E .. es proporcional a F .. y, por consiguiente, a la corriente 1,
de eje: directo:
E.. = x ..I ,. . (8-21)
El factor de proporcionalidad x .. es la reactancia de reacci6n de
eje directo del induddo.
Debido a la desuniformidad del entrebierro en las máquinas de
polos salientes a causa de la configuración de la expansión polar, el
armónico fundamental del campo de eje directo de reacción del indu-
cido disminuye proporcionalmente a k, y el valor de x .. se halla mul-
tiplicando x. deducido de (g-13) por k, :
~l w2k!
x .. = 2m1 kok.& ---po k,. (8-28)

La relación (8-28) revela claramente la dependencia de x ... con

respecto a las características de construcción de la máquina.
b) Reaecl6n de eje de cuadratura del inducido. La reacción
del inducido ~n el eje de cuadratura se puede investigar de manera
aniloga. La figura 8-7 representa la posición de la onda fundamental
de la reacción de eje de cuadratura del inducido la cual tiene una
amplitud F", = F. cos '\l y que produce la magnetización transversal
de la máquina y no reacciona directamente con el sistema de campo.
Las superficies rayadas representan el campo creado .por la reacción
en cuadratura cuando se supone que el entrebierro es unilonne y aes-
preciablemente pequeño sobre toda la expansión polar (a ~ O), Y que
la permeabilidad del material del circuito magn~tico es inñnita.
En estas condiciones, la curva de la densidad de fiujo B sobre el
arco de la expansión polar varia con respecto al eje de cuadratura q
según la ley B = B .. cos Q y con respecto al eje directo d según la tey
=
B B.. sen Q. Aquí Baq representa el valor máximo del campo de
reacción en cuadratura de la densidad de fiujo para la condición eo
que el entrehierro a es unüorme alrededor de toda la circunferencia:

I
 DI! "'ÁQUINA DE POLOS SAUBNTE.S 189

B .. =*~F...
...
Designamos por *, el faclor de forma del campo de reacción en
cuadralura
(8-29)

donde BfIIll .es la amplitud del armónico fundamental del campo mag-
nético de reacción en cuadratura. El factor k, determina la velocidad
d

Fis. S·7. - F.m.m. en eampo ml¡Mtko de reacc ión del inducido

de eje de eua.dratuca en DÚquioa lim;:róruc. de polos u lic:ntes.

de disminución de B..1 con respecto a BIUI debido a la desunifor~

midad del entrehierro que resulta de la .presencia de un espacio de
aire entre los polos,
Cuando a = constante A:l O sobre el arco de la expansión polar,
el valor de B,",I se determina por la fórmula 8-7 y, si la "coordenada a
coincide con el eje d. por la expresión
+-" +-"'-

8 .. J
..
+!
-.
J•
•
Bsenada= -
2
~
f • B.. sen' ada =
-.- - 1
= 8-;;.. [ a- -sen-.2a
~

+ --¡-
=-;-
-~
•
(t-cos 2a) da

-'''''
=--,~s.~n:..:",,::. B.., -.
- (8-30)
•
190 118ACCZÓN OEL INOUCJOO DI! MÁQUINAS SINcaÓNICAS

que da el valor siguiente de k, para d caso de ti = constante A::. O:

k .-
_ cut-sen cut
•
(8-31)

Determinemos el valor equivalente de la f.rn.m. del campo F~, el

cuaJ, cuando actúa a lo largo del eje de cuadratura, creará el mismo
armónico fundamental de campo que el valor dado de la f.m.m. de
reacción en cuadratura F _,. De acuerdo con las consideraciones an-
teriores, entre F ~ Y F .. se conservará la relación

l'o FuIe, = ktlJ

ktlJ '" F.,k,. (8-32)

donde kl tiene el mismo significado que en la expmión (8-2 1), utili-

zada cuando se considera la reacción de eje directo.
De (8-33) se deduce
F.. = kJ." (8-33)
donde
k,
k., = -¡¡; (8-34)

representa la raz6n de reducci6n dt! ltJ / .m.m. dt! reacci6n de t!je dt!
cuadratura dd inducido a lo largo dd t!jt! traflS\lt!f,ral a la / .m.m. del
dt!vanodo dt! campo, o abreviadamente, el/actor de reacci6n del tie de
cuadratura.
Cuando 6 = constante ~ O, según (8-21) y (8-31), el factor k .. es

k
_ Q.¡(-lenWt .
~-

4seoZ-
.. (8-35)

Coo un valor k., conocido, la f.m.m. de campo equivalente se

halla por la relación
m y 2 wk ..
=
F.. kJ.. = - k ..1cos ~. (8 -36)
" P
Si sustilujmos en (8-36)
F .. = w,j~, (8-37)
es posible hallar una corriente de campo de excitación ;.. equivalente
a la corriente de cuadratura dada del inducido
1, = 1 cos '4'. (8-38)
 DE MÁQUINA DE POLOS SALIENTES 191

El armónico fundamental del campo de reacción del inducido en

cuadratura induce en el devanado del inducido una Le.m.
(8-39)
donde x.., representa la reactancia de eje de cuadratura de la reacción
del inducido.
La expresión de Xaq puede ser obtenida de (8-28) si se sustituye
kd por kq y se omite el factor de saturación k ll , ya que los fiujos de
reacción del eje de cuadratura del inducido, incluyendo los que se
producen a travb; de los grandes espacios de aire entre los polos, de-
penden únicamente en pequeño grado de la saturación. Asf,
JA<>Dl w'k!
x.., = 2m! kal! ----¡;r- kq• (8-40)

e) Factores de reacción del inducido. Los valores de los fac-

tores k •• k g , k. d, ku,¡ Y k l , para un entrehierro uniforme muy pequeño
debajo de la expansión potar, obtenida por cálculo partiendo de las
ecuaciones (8-16), (8-21), (8-23), (8-3 1) Y(8-35) se dan en la tabla 8-2.
Como se puede ver por la tabla, kv Y kaq son menores que k. y k.,
Y sólo son iguales cuando a = 1, es decir, en el caso en que las expan-
siones polares de los polos adyacentes llegan a estar en contacto.

Tul..A 8-2
F.dores de lorma del eampo '7 de la reaed6D. del Induddo de llDA m'qlllaa
ILDa6nlea de polOil alientes eDD. entreblelTO uniforme e lnllnlt..mll!nte poqMeiiO
deb-.Jo de la expansl6n polar

b
,
0.=-
--
0,_ O,, 0,_ 0,667 0,7 0,8
I 1,0

k. 0,703 0,818 0,913 0,94' 0,958 0,987 1,000

k. 0,097 0,182 0,287 0,391 0,442 0,613 1,000
k, 0,749 0,900 1,032 1,104 1,135 1.212 1,275
'u
kq
0,938
0,129
0.910
0,202
0.883
0,288
0,853
0,354
0.843
0,389
0,813
0,505
0,785
0,785

En la práctica el entrehierro debajo de la expansión polar tiene

un valor finito y a fin de reducir la influencia de la relación de la ar-
madura se hace mucho más grande que en las máquinas de inducción .
Además, para que el campo de excitación tenga una forma lo más
aproximadamente posible a una onda sinusoidal, se hace que el entre-
hierro no sea uniforme debajo de la C(,xpansión polar, sino que aumente
hacia Sllil bordes.
192 REACCiÓN DBL INDUCIDO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

En la práctica la forma de la expansión polar está circunscrita

a una circunferencia de radio más pequeiio que el radio interior del
estator. La razón del mbimo entrehierro 6... debajo de la arista de

ti 11
Fil. 8-8. - cu"U para determinar Jos factores k. "1 k •.

la expansión polar a su valor 6 debajo del centro de la expansión

se elige generalmente dentro de los límites de 6;- = 1,5 a 2,0.
En consecuencia. en el espacio interpolar aparece un Oujo de reac-
ción del inducido de magnitud apreciable y las formas de onda del
campo diferirán notablemente de las representadas en las figuras 8-6
y 8-7. Las formas de las ondas de campo y los valores de los corres-
pondientes mctores se establecen en este caso por representación grá-
fica de los campos en el entrehierro de la máquina. En las figuras 8-8,
8-9, 8-10, 8-11 Y 8-12 está representada una serie de curvas de los
factores k•• k,. k,. ku y k.. dadas en función de (l y basadas en los tra-
bajos efectuados por M. P. Kostenko y B. E. Konik· .
• Bib!... 80. 91.
 DE MÁQUINA DE POLOS SALIENTES 193

Estas curvas se dan para varias razones de anchura de entremerro

debajo del centro de la expansión polar 6 al paso polar 1: y para va-
rias razones de 6 al máximo entrehierro 6..., (cerca de la arista de la
expansión polar), incluyendo el caso de entrehierco uniforme sobre
el arcO de la expansión polar (6~ = 1).
d) Reducción de los parámetros del devanado de campo a
los parámetros del estator. Al analizar el proceso que tiene lugar
en los transformadores, reducimos (referimos) el devanado secundario
al primario (tomo 1, capítulo XIll) y obtenemos los parámetros del
secundario reducido multiplicando
los parámetros reales del secun-
'''~~ ,.,
,•"~
dario por el factor de reducción k 2 • e

... /í
•,
u / 7~
p) 4- tí'
" ..---: ,/1: '/1'
•,,¿/V ~ l'

•V
•,
"

• •
Fia. 8-9. - Curvas .,.~ determl- Fia. 8-IO. - Cunl plrl determi-
f1U el ClctOf le,. nar los 'Ictarea le... y le.. plrl
&..... - ) O
& - ••

En el estudio de los fenómenos transitorios que tienen lugar en

una máquina sincrónica cuando la inductancia mutua de los deva-
nados de estator y de rotor se manifiesta análogamente a la de los
devanados del transformador, también se reducen los devanados del
rotor de una máquina sincrónica al devanado del estator.
Determinemos el factor k,. para reducir los parámetros del de-
vanado de campo a los parámetros del estator, partiendo de la igual-
dad de pérdidas en los devanados reducidos y reales, condición que
en el estudio del transformador ha sido necesaria para la reducción
de los devanados.
194 IUI ACCIÓN DEL INDUCIDO OH MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Las pérdidas en un devanado real de campo son P. = "~rc- Cuando

se reduce un devanado real de excitación, los sustituimos por un de-
vanado equivalente a un estator de m Cases en que la corriente redu-

",:~ 4! 'a
'~~
.",
J-- 1!2
'u
• '"
Ir,}
,, •, ,
~
, .....
", ",) ~ ", '., ~
IJ

,, V ;;- G " les. 1:/

•
,, L"
7' .,.', Il'- " / r/
Y1 1/
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"/ 14- •,V
•,V ,,
"'ot_ I,s 41 41 41 1.1 tI
•l._ tu U 1.7 D., D.I
M
(Q

FI•. 1· 11 . - Curvas pIra determi- Filo 1-12. - Curvas parl determl·

nar los factor", k... y k., pira nar los ractora k... y k.. para
1'1 .... = I,.s. b ... ~ - '0
1'1 - ••
6
cida (referida) tiene un valor eficaz l •• equivalente a la corriente de
excitación i •. En un devanado reducido las pérdidas serán:
P; = m~,r; ,
donde r; es la resistencia activa reducida del devanado de campo.
Tgualando P. = p~ se tiene
, i~
r.=--¡¡-
m . ..
r.= k .,r.,
donde el multiplicador de r ••
l'
ku = ~. (8-41)
ml ;;f
es el Cactor de reducción que buscamos.
La relación entre i. e I~ se determina por la ecuación (8-26), en
la cual es necesario suponer que l . = l ••. Para ku obtenemos
2m w'k lCl 1 k!d.
ku = 7(' p2W~ (8-42)
 DI! "'''QlIINA DI! POLOS SALIENTES 19'
Tratándose de fenómenos transitorios es necesario tener también
en cuenta la inductancia Lo., o la reactancia de dispersión de) deva-
nado de campo x. debida a los 8ujos de dispersión del devanado de
campo existentes en: 1) el espacio interpolar análogo a la ranura
del estalor, 2) las conexiones del devanado de campo y debidas también
a los armónicos de orden más alto del campo de excitaci6n del en-
tremeno. Las f6rmulas para el cálculo de Lo. y x. se dan en manuales
especiales.
La reducci6n de los parámetros L.. y x. al estalor se efectúa uti-
lizando el mismo factor que para r•.
Asi, los valores reducidos de los parámetros del devanado de
campo serán
(8-43)

•
 CAPITULO NOVENO

DIAGRAMAS DE TENSI6N DE LOS GENERADORES

TRlFASICOS SINCR6NICOS CON CARGA EQUlLlBRADA

9-1. Generalidades

El diagrama de tensión es de gran importancia para el análisis

de las condiciones de trabajo en una máquina sincrónica. Del dia-
grama de tensión se puede obtener el porcentaje de variación de la
tensión del generador sincrónico, el aumento de tensión con dismi-
nución de la carga y de la caída de tensión para la transición desde
funcionamiento en vacío a funcionamiento con c;u-ga. La solución de
estos problemas es de gran importancia: 1) para el proyecto inicial
de la máquina cuando es necesario determinar los valores de corrien-
te de excitación en varias condiciones de funcionamiento, y 2) cuando
por los ensayos de una máquina terminada se ha de decidir si la má-
quina satisface las especificaciones técnicas dadas. Utilizando un dia-
grama de tensión también es posible determinar las condiciones de
funcionamiento de una m'quina sin aplicar realmente la carga, lo
que puede ser especialmente dificil cuando la máquina es de gran
potencia.
Por los diagramas de tensión es posible obtener las caracterís-
ticas fundamentales de funcionamiento o performancia de una máquina
por medio del cálculo. Finalmente, el diagrama de tensión permite
determinar el ángulo de potencia a entre la t.e.rn. producida por el
campo de CAcitación y la tensión entre ·los bornes. El ángulo a juega
un papel muy impOrtante en el análisis del par y de la potencia desarro-
llados por una máquina tanto en condiciones de régimen o de estado
estacionario como transitorias. .
La diferencia vectorial entre la I.e.m. Eo debida al Hujo de exci-
tación y la tensión en los bornes (j de una máquina sincrónica de-
pende del decto de la reacción del inducido y de la carda de tensión
en la resistencia activa y en la reactancia inductiva de dispersión del
devanado del inducido.
Como la reacción del inducido depende en gran extensión del
 02NEIlALIOAOES 197

tipo de la máquina (polos salientes o polos no salientes), clase de

carga (inductiva, activa o capacitiva) y del grado de simetrla de la carga
(equilibrada o desequilibrada), todos estos factores deben ser debida-
mente considerados cuando se dibuja un diagrama de tensión.
Es necesario no olvidar que todas las ff.ce.mm. y tensiones que
participan como componentes en el diagrama de tensiones deben ro-
rresponder a su frecuencia rundamentaJ ; por consiguiente, todas las .
U.ce.mm. y tensiones deben ser resueltas previamente en armónicos
y de cada uno de ellos debe ser tomada por separado la onda funda-
mental. En el capítulo en que se estudia la reacción del inducido hemos
eíectuado un análisis que permite obtener la onda fundamental de
tensión producida por las componentes de campo del inducido girando
sincrónicamente con el rotor de la máquina.
Cuando se despacha una máquina nueva, se dibuja un diagrama
vectorial con los datos de ensayo obtenidos de las caracterfsticas expe-
rimentales de vado y cortocircuito.
La tensión entre Jos bornes es el resultado de la acción de los si-
guientes factores : a) fuerza magnetomotriz fundamental de polo crea-
dora del flujo $0 que induce la r.e.m. fundamental EB; b) r.m.m. de
eje directo de reacción del inducido F.. proporcional a la componente
de corriente con carga 14 , reactiva con respecto a la Le.m. Eo; e) f.m.m.
de reacción del eje de cuadratura del inducido F." proporcional a la
componente de corriente 1" activa con respecto a la f.e.m.; el) f.e.m. de
dispersión E". = x".I, proporcional a la corriente con carga 1; e) caída
activa de tensión en el devanado del estator Ir•. Como cuando 1 = 1M
la calda de tensión Ir~ es menor que el 1 % de la tensión nominal,
en la mayoría de los casos puede ser despreciada.
El diagrama se puede construir por dos métodos diferentes. En
el primero se supone que cada f.m.m. existe separadamente y pro-
duce su propio flujo magnético, que a su vez crea su propia I.e.m. Así,
para cuatro flujos separados y, por consiguiente, cuatro (f.ce.mm . crea-
das por ellos, aparecen en la máquina: a) el flujo de excitación q,o
y la f.e.m. fundamental E.; b) el flujo y la Le.m. de la reacción de eje
directo del inducido 41.. y ~.. ; e) el flujo y la f.e.m. de eje directo de
la reacción del inducido $ .0' y E.,.y el) el flujo ~". y la f.e.m. ~fr. de dis-
persión del devanado del inducido.
Si tenemos también en cuenta la cafda activa de tensión, que cuan-
do se toma con signo contrario se puede considerar como una r.e.m.
Er = - /r~ , la suma vectorial de las rr.ee.mm. arriba enumeradas da
la magnitud y la fase del vector de tensión entre los bornes a.
Como por el método de superposición la suma vectoriaJ de 105
Rujos y las Le.m. correspondientes por ellos inducidas sólo es válida
t98 TENSIONES DE GENeRADORES CON CAlI.OA EQUlUBRAOA

cuando las reludancias son constantes en todas las secciones del cir-
cuito magnttico de la mAquina, este mttodo sólo es aplicable directa-
mente al circuito magnttico no saturado de una máquina sincrónica.
Cuando se hace uso del mttodo para m6.quinas con circuito saturado,
es necesario tener en cuenta las reluctancias reales de las partes del
circuito magnttico en las condiciones dadas de funcionamiento y su-
poner que las reluctancias son constantes en cuanto concierne a las
condiciones dadas de funcionamiento. Aunque los resultados obteni-
dos sean correctOs, es dificil determinar las condiciones magntticas
reales de la m6.quina.
Como por este mttodo se recurre a la suma vectorial de las
ff.~ . mm. de la máquina sincrónica, el diagrama vectorial de ~ensiones
obtenido en este caso se puede denominar diagrama de f.e.m.
Desde el punto de vista teórico, este diagrama es de gran impor-
tancia metodológica, ya que permite apreciar con suficiente enctitud
toda la combinación de factores que determinan la tensión entre los
bornes del generador sincrónico, aunque para el cl11cul0 y los ensayOl
el diagrama es más bien complicado. Por consiguiente, en la pr6.ctica
se introducen numerosas modificaciones en el diagrama de f.e.m. a
fin de simplificarlo y de darle una forma cómoda.
Un método de gran inter&; es el de la tcoria de dos reacciones
de Blondel, según el cual todos los flujos debidos a la corriente de
carga 1, incluyendo el flujo de dispersión ~a", se resuelven en las
direcciones de los ejes directos y de cuadratura. A este respecto in-
troducimos el concepto de reactancias de los ejes directo y de cua-
dratura de la máquina sincrónica x. y x, y sus componentes, que
representan algunos de los parámetros fundamentales de una máquina
sincrónica y sirven para apreciar sus características funcionales.
Por el aegundo m6todo debemos determinar primero la f.m.m. re-
sultante del generador, obtenida como resultado de la acci6n mutua
de la f.m.m. de excitación y de la' f.m .m. de la reacción del inducido,
y una vez deducido de eUa el flujo resultante en el entrehierro 416, se
determina luego la (.e.m. E, inducida realmente en la máquina. Res-
tando vectorial mente de la r.e.m. El la caida de tensión inductiva en
la reaclancia de dispersión iba. y la calda de tensión activa ir., po-
demos hallar la tensión resultante entre los bornes del generador.
Los diagramas de ff.mm.mm. y H.ee.mm. obtenidos en este caso
se Uaman diagrama de regulación de Potier o diagrama de f.e.m.m.
En condiciones de carga equilibrada, se supone que los parámetros
de todas las fases son iguales, y se puede reducir la construcción a un
diagrama de una fase solamente.
Hay que señalar que los diagramas vectoriales construidos para
 DE GENERADOR DE POtOS NO SALIENTes 199
generadores sincrónicos funcionando como generador pueden ser fá-
cilmente extendidos a funcionamiento como motor sincrónico y con-
densador sincrónico,
El diagrama de tensión más sencillo se obtiene para carga equi-
librada de un generador sincronico de polos no salientes con sistema
magnético no saturado. Por consiguiente, comenzaremos el estudio
por este generador.

9-2. Diagramas de t.e.m. y de t.e.m.m. de un generador sin-

crónico trifásico de polos no salientes
Construyamos el diagrama de f.e.m. de un generador sincrónico
de polos no salientes primero para el caso de carga inductiva, en que
0 < "p < 90<'. Alineamos el vector de la tensión del generador entre
sus bornes con la dirección positiva del eje de ordenadas (6g. 9-1 a)
y trazamos el vector de corriente I retrasándolo respecto al vector de
tensión O en un ángulo <p. Luego se traza el vector de la te.m. ~ pro-
ducida por el flujo de excitación magnética 4:1 0 , adelantado respecto al
vector de corriente I un ángulo 'f!. De acuerdo con la regla general,
el vector de flujo \Po adelanta al vector de r.e.m. Eo en 9()<'.
La onda fundamental de la f.m.m. de reacción del inducido F. de
un generador sincrónico gira en sincronismo con su rotor. En una
máquina de tipo de polos salientes la diferencia entre las permeancias
en las direcciones del eje directo y del eje de cuadratura se pueden
despreciar. y se puede suponer que la f.m,m. F. crea sólo una onda si-
nusoidal de flujo de reacción (>•• La fase de este flujo coincide con
la de la corriente I e induce en el devanado del estator una t.e.m. E.
cuya fase está retardada respecto a la de 1 un ángulo de 90". Si x.
es la reaetancia inductiva de la reacción del inducido de una máquina
de polos no salientes, E. = - ¡Ix•.
Por suma vectorial de los vectores de flujo ~o y ~. y. respectiva-
mente, los vectores de f.e.m. Ea y ~. se obtiene: l) el vector del Hujo
resultante tIl" que realqlente existe en el entrehierro del generador y
determina la saturación de su circuito magnético, y 2} el vector de
la f.e.m. resultante Ea en el devanado del estator, proporcional al
flujo cJ!. y retardado respecto a él en 90".
Al mismo tiempo que el flujo de reacción del inducido. existe un
flujo de dispersión del devanado del estator 4la,., cuyo vector, lo mismo
que el del ftujo 41•• coincide en fase con la corriente I y crea en el
devanado del estator una f.e.m. de dispersión de frecuencia funda-
mental 'Sr. = - jlxv. cuya fase está retardada 9Ü" respecto a la co-
rriente t. Aquí xu. es la reactaneia de dispersión del devanado del es-
200 TENSIONES DI! OENI?JtAOORES CON CAROA EQUILlBR .... OA

tator. Además, es necesario tener en cuenta la te.m. Er = - Ir•• la

cual es de fase opuesta a la corriente 1; aquf r. es la resistencia activa
del devanado del estatar.
.e
Por suma vectorial de los vectores de r.e.m . o, E., &ro y Er. 0, Jo
que es lo mismo, de las ff.ce .mm. E6t &r. y Er. obtenemos el vector

D) bJ

~T¡P.(.:»"r -~ .j , -/
/ '

f)< tJ<Z" IU.c "

O>IjJ 'hj

(j,
Fi~ 9-1. _ DialJ1lDlU de r.e,m. de aenerador con PQlos no salienle...

o de la tensión existente entre losbornes del generador. El ángulo cp

en que la corriente I está retardada respecto a la tensión O está de-
terminado por los parámetros del circuito exterior de potencia al cual
es conectado el generador y lo alimenta. El vector (] o de la tensión de
Unea está en oposición con el vector de tensión del generador (j.
La figura 9-) b es un diagrama de r.e.m. construido del mismo
modo para el caso de una carga capacitiva, en que la corriente t ade-
~
lanta a la [e.m. Eo en un ángulo", < O Y O > '" > - ""2.
Comparando los diagramas de las figuras 9-1 a y 9-1 b se ve que
con carga inductiva la reacción del inducido produce un efecto des-
magnetizante sobre el sistema de excitación, mientras que con carga
capacitiva produce un efecto magnetizante. Por consiguiente, en el
primer caso tenemos (1, < /)0 Y en el segundo 4Ia > 41 0 ; según esto,
en el primer caso Ea < Eo. y en el segundo caso E, > Eo. Como ge-
 DE GENERADOR DE! POLOS NO SAUENTES 20 1

neralmente E.. < E". con carga capacitiva, ordinariamente no sólo

U > Eo, sino también U > Ea.
Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de una máquina sin~
crónica, lo que se representa no son las rr.ee.mm, E., &. y Ero sino

")
1,

-J

ü,

Pi" '-2. - Oiqramu de e.f.m.ID. de ae ne.rador con polo. no u lienlt:l.

sus valores inversos, los cuales son las caídas de tensión reactiva y
activa en las secciones dadas del circuito, es decir,

-lt. = jlx., - &. = j/x"•• - Er = Ir•.

En este caso el diagrama de tensión da evidentemente la reso1u~
ción de la t.e.m. Eo debida al flujo de excitación en componentes que
representan las caídas de tensión jlx.. ¡Ix". e Ir. y la tensión entre
bornes del generador O, Por otra parte, el diagrama de tensión no
representa los flujos ~o, <'b. y q,,, sino las ff.mm.mm. Po, F. y P. que
los producen; por esto se los denomina diagrama de f.e.m.m. Ast. los
diagramas de (,e.m. de forma general de la figura 9~t a y b para
202 TENSIONES DE CiBNEIUOORES CON CARGA EQUILIBRADA

las corrientes adelantada y retardada constituyen los diagramas de

(.e.m.m . de la figura 9-2 a y b.
Los vectores de carda de tensión jlx. y ¡Ix". de la figura 9-2 a y b
se pueden sustituir por un vector de calda de tensión común
jix. + ¡Ix". = jix.,
donde la reactancia
X. = X.+ X,,"
se denomina reactancia sincrónica de la. máquina de polos salientes.
Es interesante representar la disposición relativa en el espacio de
las partes principales de una máquina, estator y rotor, y de los deva-
nados de 6stos, conjunlamente con
I) 1t.a
las U.mm.mm. que crean.
b) La figura 9-3 a representa la
posición del rotor en el instante ro-

~+,
rrespondiente a los valores instantá-
neos de corriente de la figura 9-3 b.
El ángulo 'lit indica el desplaza-
miento en el espacio de los conduc-
tores por los que pasa la máxima
corriente 1 con respecto a los con-
ductores entre cuyos extremos está
F i.. 9·) . - Dia¡rl ma de es¡Meio de aplicada la máxima f.e.m. Eo y que
r. m.m. de aenet. dor con polos no ...
tientes. son opuestos al eje del polo. La co-
rriente I está retardada respecto a la
f:e.m. Eo en este mismo ángulo 1p en cuanto al tiempo. Si sumamos
el vector de f.m.m. p. al vector de f.m.m. del devanado de excita-
ción Fo. obtendremos el vector de f.m.m. resultante Pa que está re-
tardado en el espacio respecto a F o el mismo ángulo 9' en que la
f.e.m. Ea está retardada respecto a la f.e.m. Eo en cuanto al tiempo.

9-3. Diagrama de f.e.m. del generador sincrónico trifAsico

de poTos salientes con carga equilibrada (diagrama de
BlondeT)
En una máquina de polos salientes la onda fundamental de la
t.m.m. de reacción del inducido F. gira sincrónicamente con el rotor
y, debido a desunifonnidad del entrehieITo existente eotre el rotor y
el estator, produce un Hujo magnético de reacción del inducido que
induce a su vez UDa te.m . de reacción del inducido y que no es si-
nusoidal. Para incluir la t.e.m . de reacción del inducido en el diagrama
 DE. OE.NE.RAOOR DE. POLOS SALIENTES 203

de tensión debe ser separada la onda fundamental, lo que se consigue,

como hemos visto en § 8-3, por el método basado en la teona de
dos reacciones de Blondel. Según este método la onda fundamental de
la reacción del inducido se resuelve en dos componentes: la de reac-
ción de eje directo y la de reacción de eje de cuadratura, P,,' y Peo"
respectivamente. Separando de los flujos producidos por las reacciones
de eje directo y de cuadratura a la onda fundamental e introduciendo
los factores k .. y kq del campo de reacción del estator (que son fun-
ciones definidas de las relaciones geométricas del sistema de polos),
haUamos (véase § 8-3) las ff.mm.mm. de las reacciones directa y trans-
versal del inducido (en forma equivalente o rderida al devanado de
excitación) :
P;, = ku/<'. sen '\ji y P;, = k.QF. cos '\11.
Las componentes de reacción del inducido F;, y F;, producirán
los flujos de onda fundamental 41"" y ~04 que inducen las fI.ee.mm . de
eje directo de reacción del inducido y las ff.eemm. de eje de cuadra-
tura Eaq que tienen la frecuencia de la onda fundamental.
Dicha resolución permite construir el diagrama de tensión de una
máquina de polos salientes por el mismo método seguido para una má-
quina de polos no salientes, pero introduciendo sus componentes El>(¡
y E"" en lugar de la r.e.m. de reacción del inducido B•.
La figura 9-4 Q es el diagrama de tensión de una corriente retar-
dada (O <'\11 < -;-) construido por este método. El procedimiento de
construcción es el siguiente: se resuelve la corriente I en la compo-
nente activa de cuadratura 1, = i cos '" coincidente con el vector de
r.e.m. Eo Y la componente reactiva de eje directo 1, = I sen '\ji, cuya
fase está ' retardada 90" con respecto a E Q• La corriente lQ produce
la f.m. m. Pa-q y el flujo 4.l~q de reacción de eje de cuadratura del indu-
cido en fase con la corriente 1q. mientras la corriente Jd produce la
Lm.m. F", y el flujo d>.. de reacción de eje directo del inducido en fase
con la corriente h Los flujos ¡j¡.~ Y cb"" inducen . en el devanado del
estator las U.ee.mm. E~, y E"", que tienen la frecuencia fundamental
y están retardadas respecto a los flujos correspondientes tilooq y d>.d
en 900.
Si el circuito magnético no está saturado, se puede suponer que
Eooq _ tJlooq _ F. 1l 8 l /Q y E"" _ I'II,,,, _ F., _ / d •
En este caso las ff.ee.mm. E 04 y E", se pueden expresar de la
rorma siguiente:
204 TENSIONES De GBNEItADOR.ES CON CAltOA EQUtl.lBRADA

s." = - j/rq = - ¡;c." cas 'I.j!; 1 (9-1)

EN == - ¡J.x04 = - ¡JxM sen ".
Aquí x." Y x .. son las T~actancias d~ reacci6n del inducido sobrt!
103 ejes de cuadratura y directo.
Como en una máquina de polos salientes los factores de reacción
del inducido keq y kM no son iguales entre sí (tip. 8-10, S-lI. 8-12),
tenemos
E.. kM sen'l1 kM
- -
E." - keq cos 'IV -- F.; Ig",.
Debido a esta reacción del inducido, el vector de Le,m. É. =
+ v..
=
.
v"E!q
)
está retardado respecto a la corriente 1 en un ángulo

',.
b} •
'(,
¡)
t - I
1.\It~
.. ,, \
i
~,. (11 ¡ti
-j ~
tr ". {'ti.
'I>.d.-:r
. 'J
'. ~o
id
\ -J
,

"
u,
u,

Fil- 9-4. - Dia,raml de r.e.m. del Icnerador con polos salknlts.

de fase de tiempo distinto a 900, mientras en el caso de máquina de

polos no salientes, en que *"" =
k ... In te.m. It. está retardada res-
pecto a la corriente J exactamente 9()1 (tig. 9-2 a y b).
Trazando los vectores de Le.m. &. ¡tx". y E, _Ir. y =- =
por suma vectorial de las f{.ee.mm. Eu. ~••• ~'(j, E.... y ~, oblenemos
el veClor de tensión entre bornes del genemdor (¡ que adelanta al
vector de corriente I un ángulo <Jl (lig. 9-4 a).
 DIAGRAMA OB P.E.N. MODIPICADO 20'

La figura 9-4 b es un diagrama anMogo de r.e.m . con corriente re-

tardada (O >'i' >- ;).

La disposición en el espacio del sistema de polos y del sistema
de corriente del estator con carga inductiva está indicada en la figu·
ra 9-5.

94. Diagrama de f.e.m. mo-

dUicado
Los diagramas de I.e.m.
de la figura 9-4 a y b se sue-
len modificar para que en lu-
gar de los vectores de (.c.m.

Fia. !M. - DUlarama de tapado de Fi.. 9-6. - Di.¡rama de f.e .

l.m.m. de aenerador con polos la· m. modilkado del p!nerador
lientes. con poIOI uIlentes.

s.., S .., &.. y S, s. introduzcan las caldas d. tensión (figum 9-6),

-~" = ¡t.xIUl; -~ .. =¡toX~q; -&. = jlz".; -~r = lr•.
Cuando se construye este diagrama se dibuja el vector de tensión
entre bornes del generador (¡ en sentido positivo del eje de ordenadas
y el vector de corriente I formando un ángulo q¡ con él. Se suma al
vector de tensión ?fF = (¡ el vector de cruda de tensión activa FM =
= Ir. y el vector de carda de tensión reactiva MA =j/z"•. La recta
OA representa el vector de f.e.m. resultante ~a producido por el flujo
de entrehierro I)a.
Supongamos que sea conocida la dirección del vector r.e.m. 80.
enlonces también será conocido el ángulo", que fonnan los vectores
206 TENSIONES DE QENERADORES COf'l CAROA EQUILIBRADA

So e l. Trazando perpendiculares desde el extremo del vector de

corriente 1 a la recta de direcci6n del vector Eo Y a la normal a ella,
obtenemos la componente del eje de cuadratura de la corriente 1, = J
cos 'If y la componenle de eje directo l. = 1 sen 'If. La perpendicular
desde el extremo A del vector de r.e.m. Ef a la direcci6n del vector Eo
denotará la cafda de tensi6n debida a la reacci6n del eje de cuadra-
tura del inducido EA. = jI vX.q'
Trazando de~de el punto E la caída de tensi6n debida a la reac-
ci6n del inducido en el eje directo CE = jI"x ••• obtenemos la magnitud
y la direcci6n del vector de r.e,m. total OC = Eo debida al Hujo de
excitaci6n.
Si ahora resolvemos el vector de cafda reactiva de tensi6n AM =
= ilx". en la direcci6n de Ijl Le.m. Eo Y en la direcci6n perpendicu-
lar a él,
AK= Ilx". sen 'ItJ = il"x".;
KM = ¡Ix". cos 'tP = lre".,
y
CN = CE + EN = CE + AK = jl.x... + iJ.xo. =
= ji. X (x ... + X"I) = jl"x•.
Según esto,
'fiM = NK + KM = EA + KM = jlvX." + ¡lvXa. =
= JI, X (x", + X"oJ = j!.x,.
Las reactancias
x. = x... +x••
y
x, = x.. + x".
se denominan reaclancias sincr6nicas de una máquina sincrónica de
polos salientes paru los ejes directo y de cuadratura, respectivamente.
Los parámetros x. y x, son de gran importancia en el análisis del fun-
cionamiento de una máquina sincrónica.
Del diagrama de la figura 9-6 se deduce también
EA jlvX", .
AB = = =¡Ix a,
cos 'If cos "
y
BE = AB sen '\jI = jix., sen 'If = jl"xaq.
De donde
CH = CE - BE = ¡I.x... - ¡I.. x.,
= ¡l. (X u4 -.la,) =
= ¡J~ (X.-Xq).
 DIAGU.MA De p.e.M. PAIl..A CORTOCUlCUITO 207

Ast, pues,
eB jI. (x, - x,) ji sen", (x, - x
BD = _=
sen", sen", sen '"
=¡/(x,-X
q) •
q) ;

CD = BD cos ", = ji (x, - x cos '" = ji, (x, - x

q) q).

En el caso de máquinas sincrónicas de poJos no salientes x.-

- x, =O. y respecto a los segmentos de vector
a=~~-~=O;~=~~-~=~
y. por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la figura 9-6
toma la forma que ya hemos estudiado en la figura 9-2 (l.

9.-5. Diagrama de f .e.m. para cortocirc.uito

El diagrama de f.e.rn. para funcionamiento trifásico en estado es-
tacionario de cortocircuito equilibrado (fig. 9-7 a) se obtiene del dia-
grama de la figui:a 9-6 y se supone en El que la tensión Ü = O. La
resistencia activa r. es considerablemente menor que las reactaneias

a) ,---r--> b)

,.....
1-+--'_ _ 1"
Fis. 9·1. - Dil,nma r.e.m. plrl eOrlOl;:ircuito.

X-o y. por tanto, puede ser despreciada. Entonces la compo-

x ..... x ...
nente de eje de cuadratura de la corriente Ja es prá.cticamente nula
y toóa la corrienle de cortocircuito corresponde sustancialmente a la
de eje directo, es decir, 'l'.., ~ 900 e i, = /_ Debido a esto, sus caídas de
tensión se reducen en la figura 9-7 a prácticamente a Ir. A:: O Y j/x.. 1't: O.
Por consiguiente, el diagrama de la figura 9-7 a se puede sustituir sin
error importante por el de la figura 9-7 b, en el que se ve que la co-
rriente de cortocircuito I.e est;i definida por la magnitud de la f.e.m. Eo,
208 TENSIONES DE OENEJlADOau CON CAIl(iA EQUlUBRADA

es decir, por la corriente de excitación y la reactancia sincrónica de

eje directo .t" e
Eo = _Eo .
I.,, ~ (9-2)
.t.,. + x.. Xc

Asf, el Bujo de reactancia del inducido en cortocircuito es com~

pletamente desmagnetizante. Como la reactancia de dispersión x.... es
considerablemente menor que la reactancia X" la f.e.m. resultante 4
de acuerdo . con la figura 9-7 a, para r. = O se convierte en /!" =
=- jlx.,. y es pequeña en comparación con la f.e.m. /!o. Por consi~
guiente, el flujo magn6tico resultante cD" en cortocircuito es muy pe~

fo ,/JC

-
FiJ. 9-8. -Carac:lerftlk;n de vado y cortocin:uito.

queño. y la máquina no se llega a saturar. De aquí que en la ecua-

ción (9-2) actúa el valor no saturado de X,.
La figura 9~8 representa la característica en vacio Eo = f(i.) y las
caracterlsticas de cortocircuito trifásico 1." = f(iJ .
Si en la curva caracterlstica de cortocircuito tomamos el valor
de la corriente de excitación i," correspondiente, por ejemplo, a la
corriente nominal 1.., = l., entonces podemos haUar en la curva ca- .
racterística de yacio la {.e.m. EÓN inducida por esta corriente de exci~
tación durante el funcionamiento en vacio cuando la máquina está
saturada hasta un cierto grado. La f.e.m. Eo ... correspondiente a esta
corriente de excitación durante el cortocircuito se puede haUar en la
prolongación de la parte recta de la caracterfstica en vacto. La co-
rriente de excitación i ..c corresponde a la r.m.m. de plena excitación
f'ON' Si de FO N restamos la f.m.m. de eje directo de reacdón del in~
ducido F H • reducida al devanado de excitación (§ 8~3) . es decir,
kJ... la f.m.m. restante F., determina, por la caracteristica en vacío,
ia r.e.m. de dispersión del devanado estalor Ev•. La te.m. de eje di~
 kEACTANCJAS DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS 209
recto de reacciÓn del inducido E.. se determinará por la diferencia
entre las fLee.mm. EOH y Evo.:
EN = Eo.~ - Evo..
El triángulo ABC obtenido por las características en vacío y en
cortocircuito y que tiene los lados AB = Evo. = ¡ XII. y BC _ F. 4 se
denomina triángulo de cortocircuito o triángulo reactivo. Este trián·
gulo es de la máxima importancia en la construcción de las earacte.
ristieas de máquinas sincrónicas.

9-6. Readaneias de máquinas sincrónicas en funcionamiento

equilibrado de régimen estacionario
Para definir el concepto de estas reactancias consideremos de
nuevo los aspectos físicos de la distribución de flujo magnético c:o-
rrespondiente al funcionamiento sin carga (fig. 9-9) Y la de cortocir-
cuito trifásico de una mliquina (6g. 9-10).
En estas 6guras sólo estli representada
una fase porque aquí consideramos un cor-
tocircuito mantenido un inslante en que la
corriente de la fase .representada alcanza
su valor máximo, es de(ir, cuando el fiujo
resultante de reacción del inducido estA
sobre el eje de la fase dada. Las lineas
magnéticas del campo del polo están seña-
ladas por líneas eontinuas, y las Uneas
magnéticas producidas por la corriente del Fi,. 9-9. - CamPO mlptico
estator están indicadas por Uneas de trazos. dc un ICQenldor a1ncrónico en
Yacío.
Para simplificar el dibujo, la fase del
devanado estator, lo mismo que las lioeas de flujo magnético, están
representadas como circuito que rodea el paquete de hierro del estator
y sólo desde un lado.

de excitación.0
En condiciones de cortocircuito mantenido el fiujo del devanado
(6g. 9-10 a) induce en el devanado estator la misma
r.e.m. Eo que en funcionamiento en vacío con la misma excitaciÓn
y sin saturación. Como en cortocircuito la tensión entre bornes de
la máquina es O, la f.e.m. Eo estará equilibrada, si despreciamos la
resistencia activa del devanado del inducido, por la f.e.m. de reacciÓn
del inducido - j/,xa.4 Y la r.e.m. de dispersión - j/~". inducida por
el fiujo de reacción del inducido ~M y el 8ujo de dispersión del deva-
nado estator 4>"•• los cuales son conjuntamente iguales al flujo ~o, pero
de sentido contrario.
210 TI!NSIONE.$ DI!. OENERADORES CON CARDA EQUIUDRAOA

Por consiguiente.
Eo - j/,Xd - jl",x". = O.
Dicho de otro modo, la r.e.m. Eo es igual a la suma de las caídas
de tensión en la reaclancia de eje directo de reacción del inducido x••
y en la reaelaneia inductiva X"a, o sea,
l!:o = - jl.,xu - jJ.x". = - ¡Id. (x." + xO'.) = - iI.x.. (9-3)
donde x, es la reaétancia sincrónica de eje directo. La reacción (9-3)
corresponde al diagrama de la figura 9-7 b Y a la expresión (9-2) ob-
tenida de él.
Según la figura 9-10 ti, el flujo de reacción del inducido 41.." que
corresponde a la permeancia ?-.., y el flujo de dispersión del estator $11'.

b)

Fil_ Il-IO.-Campo m.¡nEtieo de un ,entrador liocr6nlco en condición

üo conodrcuito en t$lldo estlcionario.

con permeancia ).".... actúan como si recorriesen separadamente ca-

minos paralelos y, por consiguiente, la permeancia A" correspondien te
al flujo total producida por la corriente del estator será igual a la
suma de permeancia de los flujos' componentes, es decir,
)., = ... + Aa••
Entre las reactancias, que son proporcionales a las permeancias
de los flujos correspondientes, existe la misma relación
X,, = x ... + Xa• .
El ' circuito equivalente de eje directo de la máquina sincrónica
correspondiente a esta eCuación para las condiciones equilibradas de
régimen estacionario está representado en la figura 9-11 .
Finalmente, la figura 9-10 b representa los fiujos resultantes de
un cortocircuito estacionario,
 REACTAHCIAS DE MÁQUINAS SIHCR6NICAS 211

Para definir el conce{)to de reactaneia sincr6nica, consideremos

el experimento siguiente. Un rotor no excitado de una mAquina sin~
crónica gira con velocidad sincrónica, En este caso, si aplicamos al
devanado estator una tensión trifásica equilibrada de una frecuencia
nominal y secuencia de fase positiva, por el devanado circular' una
corriente I que crea campos magn~tic05 los cuales se cierran en cir~
cuitos de penneancias A.." y A.r. (tig. 9~ 12), si el eje del polo coincide

.,.
I
Fl" 9·1I . - Circulto equl·
valente de eic directo de un. FI" 9-12. - Campo maaMlko de
mAquina Ioincrónic. pan un ¡enerador sincróllico pan la de·
condición equilibnda de es- terminaciÓll uperimental de la reac·
lado utacionario. ,aneia sincrónica de eje diteC1o.

con el eje del campo de reacción del inducido, Eslos campos magné-
ticos inducirAn en el estator lBS U,ee,mm. - jlx ... y - jlx.. que cqui~
libran la tensión aplicada, y, por consiguiente,
(¡ - ¡Ix... - jlx.... = O,
es decir. la tensión aplicada (¡ es igual a la suma de las caldas de
tensión en la reBctancia inductiva de reacción del inducido jlx_ y la
reaclancia de dispeni6n ¡lxII •. Por tanto,
(j = jI (X., + x ....) = j/x".
es decir,
o
1= -.- = -. .
Il,
¡x"
JX"
Asf, pues, cuando se conmuta la máquina a un circuito con tcn-
sión 0, el estator toma una corriente igual a la corriente sostenida de
cortocircuito y una exeitaci6n que corresponde a la f.e.m, en vacio
S, = o.
Si en el experimento considerado arriba el eje del polo es perpen~
dicular al eje del campo de reacción del inducido, la máquina repre-
sentará para la tensión aplicada una reactaneia sincronica de cuadra-
tura X q +x .... = x". En la discusión precedente la reactancia está
212 tl!.NSIONIiS De OENI!.IU.DORES CON CAIlOA I!.QUlLlBIlAOA

~presentada para la sincr6nica del eje cürecto por el circuito equiva-

lente de la figura 9-13.
De aquí que podamos establecer la definici6n siguiente: la reac-
tancia sincrónica es la presentada por una máquina sincr6nica a una
tensi6n trifásica equilibrada de frecuencia especificada aplicada a su
devanado de estator cuando el rotoe no está excitado y gira a velo-
cidad sincr6nica; si el eje del campo resultante de reacci6n del indu-
cido coincide con el eje del polo. será la rcae-
z,. tancia sincronica de eje directo, y si el eje
del campo resultante del inducido es perpen-
z, z., 'dicular al eje del polo, será la reaclancia sin-
cr6nica de eje de cuadratura.
La reactancia de dispersi6n x.... es rela-
FiJ. 9-1l. - Circuito eQul· tivamente pequeña y las reactancias sincr6ni-
valente !Se eje !Se cu.dr •• cas dependen principalmente de las permean-
tura de ""Quin••inc:rÓo
nica p.ra cond.k:i6n equl- cias determinadas por las U.mm.mm. de
Ubrm de est.do est.do- reacci6n 4el inducido de los ejes corres-
,orlo.
pondientes.
En las máquinas de polos salientes la reluctancia presentada a
la f.m.m. de reacci6n del inducido de eje directo es menor que la
presentada a la de reacci6n del inducido en cuadratura, y, por consi-
guiente, tendremos x •• > x fI{I y x. > x q •
En las máquinas de polos no salientes, de los datos teóricos y
experimentales se deduce que prácticamente la reluctancia no depende
de la posici6n del eje de (.m.m. de reacci6n del inducido y en conse-
cuencia X... = XfI{I y X. = X,.

9-7. Determinaci6n del aumento y de la eafda de tensión por

medio de diagramas de tensión
Cuando se resuelven problemas prácticos, suele ser necesario de-
tenninar previamente el porcentaje de variaci6n de la tensi6n que
corresponde a una disminuci6n de la carga desde el valor nominal
hasta 0, es decir, para una transición a las condiciones en vaefo
cuando la corriente de excitaci6n y la velocidad son constantes :
Eo-U..
du % = u. - X 100.
Los generadores suelen estar destinados al runcionamiento con
carga inductiva y la disminuci6n de carga originará un aumento de la
tensi6n, por lo que l1u será positivo. Si las condiciones especificadas
corresponden a una carga capacitiva, una disminución de la carga
 DETERMINACIÓN DE AUMENTO Y CAfoA 08 TENSiÓN 213

originará una caída de tensión y Au será negativo. En otros casos es

necesario determinar la variación de tensión cuando se carga a un
generador que funciona en vacio y con tensión nominal U. hasta Jos
valores nominaJes de corriente y factor de potencia cos cp a la velocidad
nominal.
En este caso,
v.-v
l1u % = U.. X 100.

Bajo carga inductiva la tensión entre los bornes disminuirá y l1u

será negativo; bajo carga capacitiva la tensión aumentaré. y l1u será
positivo.
Los t~rminos "aumento" y "caída" o disminución de tensión son,
pues, arbitrarios y solamente pueden considerarse propiamente apli-
cados en relación con las cargas activa y reactiva de la máquina
de c.c. Con una carga capacitiva el efecto de reacción del inducido
origina un awnento del ftujo magnético rt5uhante en las máquinas
y esto conduce a un aumento de tensión con el aumento de carga.
En las mé.quinas sincrónicas se trata en la mayoda de casos de cargas
activa e inductiva.
En las normalizaciones aDtiguas se limitaba el porcentaje de caida
de tensión de los generadores (35-40 %). La razón era que los regu-
ladores automáticos no estaban aún suficientemente peñeccionados
y lo nonnaJ era la regulación manual de tensión. Hoy dia esto no
constituye un problema en virtud del uso de reguladores de alta ve-
locidad muy eficientes. No obstante, el aumento de tensión en la
eventualidad de cese repentino de la carga DO debe exceder de un
cierto valor para prevenir el deterioro del aislamiento. Por esto suele
ser limitado el aumento de tensión al 50 % en la velocidad nominal

TuLlo 9-1
A _ _ to de teul611 ea lo. • •endora '~l1ko1:

Aumento de leMióll, ,., RazóD do la corriente

de eonodreuito
Tipo de tenendOf lOSIenido COD eacllllClón
toaCJI=l toa IP _ 0,1 .inearp

11) TrifUico :
2,~1",
Alta velocidad
~"
0-"
11· 31
1.'·2,0
Baja vdoddad
Thrbo¡eneradores
b) Generadora IrifldcOl pa·
,6-" 11-2'
JO.... 1,2..0,1
n Albcenlralel de fI.«. 11-20 J~ !,2..o,1
214 TENSIONES oe Ol!.NeRAOOP.ES CON CAROA eQUIUBRAUA

y con la corriente de excitación correspondiente a los valores DOmi-

naJes de tensión, corriente y factor de potencia. En virtud de lo an-
terior, los diagramas del aumento de tensión son de importancia en
la práctica, mientras los de cafda de tensión son de interés teórico
principalmcnte.
En conclusión, la tabla 9-1 prescnta los datos de porcentaje de
aumento de tensión para varios tipos de máquinas sincrónicas.

9-8. Determinación de la variación de tensión por el diagrama

de f.e.m. para máquinas de polos salientes, por los datos
calculados
a) Aumento de tensión. Trazamos el vector de corriente (figu-
ra 9-14 a) OH = I y, dibujando el vector de tensión de modo que
forme con J el ángulo q¡, por adición de los vectores Ir. y ¡lxv., obte-
nemos el vector de Le.m. E. producido por el flujo resultante en el en-
trehierro ~a. Conocido por los dalos de cálculo el valor de la r.m .m. de
reacción del inducido
m y 2 wk.
F. = - -1,
x p
y el factor de reacción del eje de cuadratura k"'l' hallamos el valor
k~Fq
-7.;;::'- = k.QF.,
cos "
donde k.qF. q representa la Lm.m. de reacción del inducido del eje de
cuadratura reducida al devanado de excitación. I ~
En § 9-4 hemos visto que el extremo del vector ~WI = .q
Iq cos '"
= - j/XIqt proporcional a la f.e.m. de reacción del inducido en el
cje de cuadratura E-v Y trazado en la dirección de esla Le.m., es per-
pendicular al vector de la r.e.m. Ea inducida por la corriente de exci-
tación .
Como el fluj o de reacción del eje de cuadratura en 4l.,q se cierra
en el entrehierro entre los polos, se puede suponer que para este flujo
el circuito magnético no está saturado y, por consiguiente, es posible
determinar un valor de f.e.m. E-v: cos "" correspondiente a la f.m.m.
kJ. utilizando la parte recta inicial de la característica en vaclo
(figura 9-14 b). Tracemos a continuación el segmento AD = E-.¡ : cos ""
de magnitud igual al valor hallado en la figura 9-14 b en In prolonga-
ción de la recta BA y unamos el punto D con el origen de coorde-
nadas O. La recta OD será la dirección del vector de t.e.m. de exci-
 DETERMINACIÓN DE LA TENSIÓN POR EL DlAORAMA DE P.E.M. 215

tación 130 siendo '!f el ángulo que forma con el vector l. La perpen-
dicular AF trazada desde el punto A a OD representa la f.e.m. de
eje de cuadratura de reacción del inducido, o sea FA = Bo'l =-
- jlqX<tq. La f.m.m. de eje directo de reacción del inducido se puede
determinar por los datos de cálculo de acuerdo con el valor antes
obtenido del ángulo 'P. por la expresión
kadFad = k.J". sen lV.
Una vez determinada por la característica en vacío de la figu-
ra 9-14 b el \!alor de f.m.m. de excitación OB correspondiente al
valor de la tensión OF determinado
,) por el diagrama de la figura 9-14 a
y sumada a OB la f.m.m. de eje
directo de reacción del indJ.lcido

.) o
•

F~ 9·14. - (o) Detenninaclón del aumento de tCll5i60 cn lIn Icnendor de polos ..-
lientes por mcdio del diaarama de f.e.m. y (b) calactelÚtk:a cn vado.

k ..~ad = BC, hallamos el aumento d.e tensión ND = EH correspon-

diente a esta relación del inducido que puede ser trazado desde el
punto F en el diagrama de la figura 9-14 a. La Le.m. total producida
por el sistema de excitación en vacio será evidentemeñte igual a
Eo=CN.
El aumento de tensión se determina por la relación
Eo-U"
au % = U. X 100.
b) Calda de tensión. Cuando se determina la caida de tensión
se supone que después del codo de la curva en vacio el incremento
216 TENSIONES DE OENEJtAOOIlES CON CAROA EQUILlBR.ADA

de la tensión es proporcionaÍ al incremento de la f.m.m. de excita-

ción (6g. 9-14 b). La di.!tancia OD (6g. 9-6) desde el extremo del
vector E .. : sen 'I~ = A D es igual a OC = Eo (fig. 9-6), puesto que la
longitud del lado CD es pequeña comparada con el lado OC. Por
la característica en vacio (fig. 9-14 b) hallamos la f.m.m. de excita-
ción Fo y, restando de ella la f.m.m. k..F", : sen ~ = k..F., obtenemos
=
la longitud diferencia NS E .. : sen ~.
Después de dibujar el triángulo de caídas de tensión eBA con
los lados CB = Ir,. y 1iA = j/Xa. (fig. 9-15) rormando el ángulo ~~
con CB, trazamos la recta PQ que da la dirección del vector O •. Pro-
longando la Unea BA, tomamos desde el punto A el segmento AR =
= E.. : sen 'P y desde el punto R con un radio Eo traZamos el arco
que corta a la recta PQ en el' punto O. Entonces OC da la tensión
requerida U y la caída de tensión es
U-Eo U-U;
l!u % = Eo X 100 = - o;:- X 100.
Si cuando se hace uso de los datos anteriores se desea completar
el resto del diagrama (tig. 9-15), basta seguir el mismo método uti-
lizado para determinar el aumento de ten-
sión (6g. 9-14 a), ya que ahora conocemos
Da. lIln, l.... _I no sólo la dirección del vector de tensión U,
sino también su magnitud U OC. =
I
9-9. Determinación de la variación de
tensión por medio del diagrama
de f.e.m.m.
El diagrama de Le.m . para una ml1quina
/ '
sincrónica de polos no salientes con tircuito
i r, magnético no saturado estuqiado en § '9-2
está basado en la existencia independiente
del flujo magnético ello debido a los polos de
excitación, el flujo de reacción del inducido
!J). y el flujo de dispersi6n 4ta",' esto permite
, '~r
la determinaci6n por separado y la adición
vectorial de las rr.ce.mm. Eo, E. Y Ea. in-
Fil. 9-!!I. -Iklennlnaclón ducidas por estos flujos.
de ,_ elida de 1C:llJión del
renerad« de poIOI aaUeotell.
Cuando el circuito magnético de una má-
quina sincrónica está saturado, las ff.ce.mm.
Eo Y E. ya DO son proporcionales a las n.mm.mm. Fo 'i F•. Por tanto,
la suma vectorial simple ya no es válida. En este caso será más
 DETEIU4. DE TENSiÓN POli. EL DIAOIlAMA DE F.E.M"'. 217

adecuado hacer uso del diagrama de C.e.m.m. (diagrama de Potier),

en el que se suman las ff.mm.mm. de los polos y del inducido vec-
torialmente y se determina la C.m.m. resultante Fe, con la cual,
utilizando las características en vado, se halla la t.e.m. resultante.
Después de esto es posible hallar la tensión entre los bornes restando
vectorialmente las caidas de tensión ¡Ix•• e Ir•.

,) .)
,
1, it J/r.
h,
,.. ()~
,
i¡
o. 1 I

"
I
, ;, -¡
'1 -) .)
/1,

i,
- e,
Fia. 9·16. - Determinadón del .umento y l. utd. de tensión del tenefldor con
polO$ no "lienta por medIo del dl.",m. de I.e.m.m.

El diagrama de t .e.m.m. sirve para determinar el aumento y la

disminución de tensión por medio de los datos calculados y experi-
mentales.
a) El a umento de tensión. U, /, cos cp. r. y Xcr. son conocidos;
hallar Eo Y Au.
Trazamos el vector de tensión O. formando un ángulo cp con el
vector de corriente J (tig. 9-16 a) Y. por suma vectorial de las caídas
de tensión ¡IXcr. e Ir., obtenemos el vector de f.e.m. E. debido al fl:ujo
resultante en el entrebierro ~a. Por la característica en vado hallamos
la f.m.m. F. y restamos de ella vectorialmente la Lm.m. de reacción
del inducido F .k•• reducida al devanado de excitación, con 10 que ob-
tenemos la t.m.m. de excitación Fo. Por la característica en vado
hallamos también la r.e.m. Eo correspondiente a la l.m.m. Fo y luego
el aumento de tensión
Eo-U.
Au % = u. X 100.
218 TENSIOr-ES DE OENERADORES CON CAROA EQUIl.IBRADA

b) La caida de tensión. Eu =¡; U., 1, cos (JI, r., x".. y F. son c~

nocidos; hallar U '1 /).,1.
Cuando se determina la caída de tensión se supone una razón an-
<p'
guiar aproximada
<p
= 1,05 (fig. 9-16 b).
Primero trazamos la recta OA formando un ángulo '4" = 1,05 cp
con el vector de corriente J. La direcci6n de la f.m.m. F, adelanta al
vector E, en un ángulo ; . Dibujando el vector de r.m.m. de reac-
ción del inducido k.P. en la dirección del vector J, desde el punto C ins-
cribimos un arco de radio igual a la Lm.m. de excitación F o, deter-
minado por la característica en vacfo para el valor de la tensión en
vacío Eo. El punto de intersección D del arco inscrito coo la recta OD
determina la magnitud y la dire<:ción del vector de r.m.m . resultante
P.; esto permite determinar el vector ta = OF por la característica
en vacío. Restando vectorialmente la caída de tensión Ix". e Ir. de
S., hallamos el vector de tensión O. después de lo cual la caida de ten-
sión será
U-Eo U-U..
l!J.u % = - E-;- X 100 = U. X 100.
,
Si, por defecto del dibujo, la raz6n..!.. difiere de 1,05, se puede
<p
repetir el procedimiento, utilizando el valor obtenido para la razón
como resultado del procedimiento antes descrito como primera aproxi-
mación.
e) Procedimiento práctico de construcción del diagrama de
r.e.m.m. (Potier) [Bibl. 69]. Cuando se dibuja el diagrama de f.e.m .m.,
los valores x". y F Je. deben ser conocidos. Cuando se proyecta una
máquina estos datos se determinan por cálculo, pero cuando se ensaya
una máquina recién construida se. obtienen experimentalmente las
características en vacío y en carga para 1 constante y cos <JI ~ O (o sea
carga inductiva pura), como sigue.
>
Puesto que cuando cos <JI = O «(JI O) toda la reacci6n del indu-
cido produce la desmagnetizaci6n del sistema de excitación, para 1 =
= constante se obtiene el valor de la r.m .m. de desmagnetización co-
rrespondiente a todas las tensiones a partir de U = O, es decir, desde
el punto. correspondiente a la r.m .m. del arrollamiento de excitaci6n
en cortocircuito que tenga el mismo valor de corriente (fig. 9-17,
punlo A). Cuando se hacé variar la excitación, al determinar la ca-
racterfstica de carga para cos <JI ~ O, el vértice B del triángulo reac·
tivo BAC de la figura 9-17 se traslada a lo largo de la característica
 OBTERM. DE TENSiÓN POa EL DIAOaAMA DE " . e .N.N. 219

en vacio, mientras el vértice A está en la curva de carga. Si para una

tensión nominal U. = KD trazamos desde el punto D el segmento
DH = OA = FH determinado por la característica de cortocircuito
para un valor dado de la corriente 1, y trazamos la recta HQ para~

Fil. !M7. -Curva de eUII indue\lva do un ,entrador lirn:rónico.

lela a la parte recta inicial de la característica en vacío, de la cons-

trucción se deduce que el segmento QF = BC = Ev. = Ix..., donde
QF
xa. = - / -
y
FD=CA = k. F. ,
siendo k" el ractor de reducción (referencia) de la r.m.m. de reacción
de una máquina con polos no salientes en función de una cantidad de
devanado de excitación (§ 8-2).
La construcción práctica de un diagrama de f.e.m.m. para deter-
minar el aumento de tensión se dectúa en combinación con la ca-
racterística en vacío, como sigue (fig. 9-18). Después de establecer
previamente en el eje de ordenadas el valor de la tensión nominal U.,
trazamos ~I vector de corriente 1 formando con él un ángulo cp. Su-
mando el vector O. a los vectores de caída de tensión 1,. y ¡/XII. obte-
nemos la r.e.m. E, debida al flujo resultante 4>"
Proyectando el valor E, = AB sobre el eje de ordenadas, por la
característica en vacío haDamos la f.m.m . resultante F. = OA . Tra~
zando la recta AC = k. F. de modo que forme un 4ngulo lJl Y = 1Jl' +
:00 la recta AB, hallamos la (.m.m . resultante F. = OC. Deslizando
220 TENSIONES oe OeNU,AOOtles CON CAllOA EQUlLlBRAOA

luego OC en el eje de abscisas hasta que ocupe la posición OD, por

el punto D correspondiente a la caracterfstica sin carga hallamos la
t.e.m. Eo obtenida cuando se elimina la carga, La diferencia HG =
= HD - GD = Eo - U .. = Au da el incremento de la tensión sin
carga, y el aumento de tensión sed
E,-U.. GH
6U % = U. X 100 = DH X 100.

La 6gura 9-19 indica la construcción de los diagramas de r.e.mm.

para diversos (actores de potencia (cos ql = 1,0, 0,8 Y 0,0) .
d) Aplieabilidad del diagrama de t.e.m.m. (PoUer). El dia-
grama de Le,m,m. sólo es correcto teóricamente para las máquinas
de polos no salientes porque en este caso no es necesario resolver la
reacción del inducido en las componentes de cuadratura y de eje di-
recto como en el diagrama de t.e.m. Sin embargo; la experiencia en
el uso del diagrama de r,e,m.m. para las máquinas de polos salientes ha
demostrado que los resultados obtenidos son casi aceptables en la prác-
tica, en virtud de lo cual se utiliza ampliamente el diagrama no sólo
para las máquinas de polos no salientes, sino también para las de polos
salientes.
Cuando se construye el wagrama de t.e.m,m. con valores de &.
y p. determinjJdos por las características de vacfo y de carga, J. =
= constante para cp A:j O (6g. 9-17), hay que tener en cuenta que la
curva de carga de las máquinas de polos salientes dibujada de acuerdo
con los datos de ensayo proporciona, para las tensiones dadas, valores
algo mayores de la Lm,m. de excitación que los obtenidos trasladando
los vértices del triángulo reactivo a lo largo de la característica en
vacío. Esta divergencia se explica por el hecho del aumento de reluc-
tancia de los polos a consecuencia del aumento del flujo de disper-
sión del devanado de excitación cuando aumenta la corriente de exci-
tación , La Le,m, de dispersión &. = PS (fig. 9-17) determinada por
el método antes descoto y deducida de las características en vacío
y de cortocircuito y de la característica de carga para J constante y
<JI = O, obtenida experimentalmente y representada en la figura 9-17
por una Unea fina, es mayor que su valor real Be = Sr. = jlz.,•.
Por consiguiente, la reactancia que sirve para n:presentar el wagrama
de r.e,m,m. será
PS Be
x.. = T > J =x~•.

En las máquinas con saturación de los polos relativamente alta

y pequeña corriente de excitación, cuando aumenta i. primero aumen-
 DlAOkANA DE F.E.M.M. SIMPLIfiCADO 221

tará la reactancia x,. y luego disminuirA (6g. 9-20 a). En las máquinas
de baja saturación de los polos, cuando aumenta i. disminuye inme-
diatamente la reactancia X r (6g. 9-20 b). En los. turbogeneradores x,
se puede suponer prácticamente constante (6g. 9-20 e), lo que se expli-
ca por la pequeña dispersión del devanado de excitación. De acuerdo
con la explicación anterior, en las máquinas de polos no salientes se
puede determinar x"'. para valores de i. correspondientes a U.. mul-
tiplicado por 1,2 a 1,3, por la caracterrstica de carga para 1 = 1.. Y
tOS (JI ~ O (es decir, carga inductiva pura), y para generadores en el
punto U = U.. por la misma caracterrstica de carga.

9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama

sueco)
El m~todo de construcción de un diagrama simplificado se deduce
del procedimiento de construcción del diagrama de f.e.m.m. (potier)
(figura 9-18). Por la construcción del último diagrama para valores di-

"
f2 i
6 I
W------- --------
/r<ll/.
I
JJn1rrr----------- -¡-----------{G
as I ,i e l,
.6 ,I \
,:
,
1 kar{J \ 1

:"
'
"
~.
'", \

~F,~_,~_,t.o_,o.~~A~,~--~--~--~~I
1/- l12 al, IW al tD {2 U' t/J
.. [/j

F ... ,..18. - M~lodo pddico para la coMlruc.:ción del dia,rama de b .m.m.

Cerentes de tOS <p (fig. 9-19) se ve que el extremo del vector de (.m.m. de
reacción del inducido k. F. describe una curva MCN que se aproxima
a una circunCerencia. Para hallar el centro de esta circunferencia se
puede emplear el siguiente trazado. Por la característica de vado ha1la~
mos la corriente de excitación i eO = OA correspondiente a la tensión
U.. y por la. característica de cortocircuito hallamos la corriente de
excitación i .... = OH correspondiente a la corriente I~ (fig. 9-21).
222 TENSIONES DE OENEIlAOOkES CON CAIlOA EQUIUBRADA

Luego hallamos la corriente de excitación i. = OB por la caracterís-

tica de carga cuando cos <p A:$ O para la tensi6n U" .
Tomando el segmento de recta AC = 1,25 iuc = 1,25 OH en la
recta AD, unimos los puntos C y B por una recta y desde el punto
medio N del segmento CB traza-
mos una perpendicular que corta
al eje de abscisas en el punto M.
Luego trazamos desde el centro
M y con radio MB un arco CFB
que representa el lugar geométrico
de la corriente de excitaci6n de
campo para diferentes valores de
cos <p. Trazando una recta desde A
que forme un ángulo q¡ con la rec-
,~~ -r -'In
..... flCOS,,-to ...j
oH} '. ta AD, obtenemos el punto de in-
1H F"k.-=-t-1 'tersecci6n F con el arco CFB¡ la
~f#l7/,.-a.'-11 I I I recta OF da entOnces el valor de
~Fl.mt'·4D--i I I I la comente de excitación para una
1--,,,C01"'La-.l I I máquina en carga por la que circu-
I '","'1"'04--1 I la una corriente l. con un factor
I--- F.,toIJ"o.o I
dado de potencia cos <p. Variando
F I&. 9-19. - Oi'¡taUlU I.e.m.m. para dO.
ferentes valores de COI 1Il, el radio OF para que corte al eje
de abscisas, después de ballar la
corriente de excitaci6n i. = OK por la característica en vacfo, podemos
determinar la r,e,m, Eo = KS.

.,
~
aJ~41 ~e ::=-= -.",. .-
a.. (_
'l el

D~ q!
O 4. a.s t.I " 00.6 (O H ¡
" " •
Fil. 9-20, - Ruct. nci, inductln de Poder en función de 1, rel ,clón de J,l turaciÓG.

El aumento de tensión es:

A" % =-KS-BR Ea-U.

¡¡¡¡- X 100 = U. X 100.
Cuando se construye el diagrama sueco para máquinas (le polos
00 salientes del tipo de lurbogenerador, se recomienda adoptar el
=
segmento de recta AC Ju t • ya que el aumento del valor de la exci-

.
 DETEIUd. DE TENSiÓN POR. D1AGaAMA ne P.E.M. SlMPUflCAOO 223

tación hasta 1,25 i~ se debe a que es ne-

cesario tener en cuenta el aumento de la
reluctancia en los polos de una miquina
de polos salientes bajo la influencia de su
dispersión, que en el caso de turbogene-
radores de polos no salientes es muy pe-
queña.

Fi.. 51·22. - uelerm lnación de

Fi.. ' .21.-Dia.rama prAclico simplificado de la variac i61\ do lensión por el
r.e.m.m. d11lnml de r.c.m. l impliflcado.

9-11. Determinación de la variación de tensión por el diagrama

de t .e.m. simplificado
a) Aumento de tensión. Los valores U =
U .. , 1, cos <p y la reac-
tancia sincr6nica x. son conocidos. Es necesario halla r Eo Y L\u.
Primero se traza el vector de corriente J (tig. 9-22) Y el vector
(¡ = U .. Comando un ángulo <p > O. Desde el ext remo del vector O se
puede traza.r el vector ir, de modo que coincida con la dirección del
vector de corriente y que el vector jl x, adelante al vector de corriente
J en 900. El vector de cierre representa la l.e.m . Eo tanto en valor
como en fa se. El aumento de tensión es igual a:
OC-OA Eo- U.
6u % = OA X lOO = U. X lOO.
b) Cafda de tensión. Eo = U.. , 1, cos <p, r. Y x, son valores co-
nocidos ; hallar U y Au.
Ptimero se traza el vector de corriente J (6g. 9-22) y una r«ta
224 TENSIONES DE OENUADORES CON CAROA EQUILIBRADA

OK que fonne un ángulo cp con ~1. Debajo del eje de abscisas añadi·
mos en el origen de coordenadas el triángulo OA'B' con los lados
OS' = jlx. y A'1i' = ir•. Luego desde el punto A' y coo. radio U.
trazamos un arco que corta a la recta OK en el punto A. El vector
OA representa la tensión U necesaria y la caída de tensión es igua1 a:

6"% -AA' X 100 =

= OA AA'
u-u•
U.. X 100.

e) Aplicabilidad del diagrama de f .e.m. simplificado. La

peculiaridad del diagrama simplificado es que 1) el efecto del Hujo de
reaccióll' del inducido 41. sobre el campo fundamental se tiene en
cuenta por la ca(da de tensión en la reactancia de reacción del indu·
cido x. y 2) la reactancia sincronica x. se determina por las caracte·
((gticas de vacío y de cortocircuito.
La exactitud del diagrama de r.e.m. simplificado depende de cómo
corresponda la reactancia x. determinada por el método explicado a
su valor en las condiciones de funcionamiento para las que se coos·
truye el diagrama.
Es de gran inter~s en la práctica la determinación del aumento de
tensión cuando desaparece bruscamente la carga en un generador fun·
=
cionando con 1 l. Y cos cp = 0,8. En estas condiciones la f.m.m.
contiene una considerable componente de eje de cuadratura y una
componente relativamente pequeña de eje directo, y el sistema mag·
nético está saturado. En las condiciones de cortocircuito trifásico, para
las cuales x. se determina por ensayo para construir el diagrama, la
r.ln.m. F. es completamente axial y el sistema magnético no está sa·
turado.
Es evidente que la reluctancia, para la misma r.m.m. F. y en con·
diciones de cortocircuito trifásico, será considerablemente menor y la
reactancia x. será mayor que para la misma máquina cuando funciona
= = =
con U U., J J. Y cos (JI 0,8; esta diferencia es más considerable
para las máquinas de polos salientes que para los turbogeneradores.
Por consiguiente, para turbogeneradores el diagrama de f.e.m. sim~
pHficado da resultados más exactos que para las máquinas de polos
salientes.
Una completa coincidencia de los datos del diagrama de f.e.m. con
los datos experimentales sólo se obtendrá en el caso de turbogenera-
dores no saturados. es decir, máquinas de construcción relativamente
reciente.
d) Diagrama de f.e.m. simplificado con corrección AlEE.
El código de ensayo del Instituto Americano de Ingenieros Electricis~
 DATOS }>ARA COMPARACJÓN DE OlAORAMAS DE fI.E. M. 225

tas (AlEE) recomienda que el valor de la cal- t, Ji:r:"

da de tensi6n Ix. se tome, no en la parte rec-
ta de la caracterfstica en vacio, sino como di-
ferencia de tensión QB _ BR QR = = Ix.
(figura 9-21) obtenida para la corriente de ex-
citaci6n correspondiente a la tensión U.. en la
caracteristica de carga con 1 constante y
cos tp = O Y para corriente 1,.. El fundamento de
este m~todo es que en cos cp ~ O la calda de
tensión debida a los eCectos de reacción del io- ,lL_ _ _!-'
ducido y de la dispersión del devanado del
estator se sumao algebraicameote con la ten- de Fia. 9-23. - Oiaarama
t.e.m. para arp iD'
sió. (fig. 9-23). dueti~ ...

9-12. Datos experimentales para la comparación de 108 diagra-

mas de f.e.m.
Como ejemplo de comparación de los diagramas de tensi6n an-
tcriores con los datos experimentales obtenidos para máquinas de
polos salientes, damos resultados de los ensayos de generadores de la
Central Hidroelktrica Volkhov. Los ensayos Cueron efectuados bajo
la supervisión del profesor B. A. Tolvinslcy. Las características prin-
cipales del generador Elelctrosila son las siguientes:
P. = 8.750 leVA, U. = 11.000 V, 1,. = 460 A, cos cp = O,8, ,,=75 rpm.
El porcentaje de aumento de tensión obtenido por los diagramas
de t.e.m. y por los ensayos se dan en la tabla 9-2.

TdU 9-2
Comparad6a de to. métodot de detUm.lIud6a del o.mealo de Uaat6a

Coodiciooa do luDCiorwnnto Aumento de lellli6cl. "

Por diJ¡ramas
c~a Touión Corrienle
I ""
Ir.e.m. 11m. r.e.rn.rn. Po.

"'-
~.
V A (.e.rn.rn. limplifl· eMlYo
(Poder) plitlctido
ado

...... -
("*0)

,...
1.000 11.000 O.' 26,1 U.1 27.7 21,1
8.150 11.000 1.0 1l~ 14,1 1<) 14,1
1.100 11 .000 so< O,, 21,1 21,9 29,1
9.620 11 .000 so< 1,0 ..... 2 U~ 16.4 -
Por los datos de esta tabla 9-2 deducimos que estos diagramas
dan resultados que concuerdan con los datos experimentales y, por
consiguiente, se les puede considerar como prácticamente equivalentes.
 CAPITULO DtCIMO

GENERADOR SlNCRóNICO MONOFÁSICO

1~1. Reacci6n de inducido de un generador monofásico

Un generador monofásico tiene un solo devanado de estator que
es recorrido por corriente alterna monofásica y, por consiguiente, en
él se produce una onda pulsatoria de f.m.m. de reacción del inducido.
La onda, de acuerdo con la regla general (§ 4·2), se puede resolver
en dos componentes de amplitud mitad que giran en sentidos contra-
rios. La onda Le.m. directa gira sincrónicamente con el rotor y su
acción mutua con la Lm.m. del devanado de excitación es exacta-
mente la misma que en el generador sincrónico polifásico, mientras
la onda opuesta~gira en sentido contrario al del rotor y con velocidad
doble con respecto al rotor. Los devanados del rotor, en lo que con·
cierne a la f.m.m. sincrónica opuesta, representan los secundarios del
transformador y en ellos se crean pues corrientes de doble frecuencia
al barrer el campo que induce las corrientes.
Si 'el rotor tiene un devanado amortiguador completo, es decir,
en ambos ejes directos principal y de cuadratura, el campo inverso
O contrasincrónico quedará suprimido de la misma manera que el
campo de inducción mutua es amortiguado en un transformador en
cortocircuito. Pero si el rotor no tiene devanado amortiguador en el
eje transversal y tiene un devanado de excitación en el eje directo y
además un devanado amortiguador en el mismo eje, el fiujo (1)2111 en
el eje directo será amortiguado y Sólo subsistirá el Hujo de eje de cua-
dratura ~. Si todos los devanados del rotor están abiertos, tampoco
será suprimido completamente el campo contrasincrónico en un rotor
de polos no salientes de entrehierro uniforme e inducirá en el deva·
nado del estator una r.e.m. de frecuencia fundamental.
Con devanados abiertos en un rotor de polos no salientes, y con
diferentes permeancias en los ejes directo y de cuadratura propor·
cionales a las reaclancias, la permeancia del campo contrasincrónico
variará según la ley
 REACCI6N 06 IND UC IDO 227

1
2 k (x. + X,)- "21 k (XI-X,) COS Zúlt, (10-1)

si en t = O el eje del devanado del estator monofásico coincide con el

eje de cuadratura de la máquina.
Por la ecuaci6n (10-1) se ve que la permeancia del campo con·
trasincr6nico se compone de dos partes, la primera de las cuales,

oL-______
-
-J-L~L-~,_
".· ~

FjJ. lo.L -V.ri.ción do J. permeand. del Dujo

de estltor en acnerador sincrónico monofhicó.

2 k (x. + x,) , es constante y representa el valor de la permeancia

media, y la. segunda, - ~ k (x. - x~) cos 2011, varía de acuerdo con
la ley de [rccuencia. doble y su amplitud es igual a la mitad de la
diferencia de las permeancias de los ejes directo y de cuadratura (fi-
gura 10..1).
La variaci6n de Hujo producida por la f.m.m. contrasincr6nica
en el circuito del devanado del estator sigue la ley
1 1
1112 = 2 A ~ F. sen wl = 4 F.k (x. + x.) sen 011-
-!~~-~=._~=~_.-~X
1
X sen Wl cos 2wr = cllt-. sen wl - 2 4::1;.. (sen 3wt - sen Wf) =
_ ( ,
- <1>. . + 1
2 <1>;.) sen rol -
1
+ 111;. sen 3(1)1 = ~:I. sen rut -
2 <1>2" sen 3(1)1, (10-2)
donde
1
CI12.-= 4 F.k (x .. + x,); (10-3)
y
228 OENER AOOR SINCRÓNICO MONOFÁSICO

1
tJ'l;..= 4 F..k(x.. -x,). (10-41

La ecuació n (10-2) indica que en una máquina de polos salientes

el campo contrasincrónico induce en el devanado del estalar U.ce.mm.
de las frecuencias fundamentales y triple. En una máquina COn polos
no salientes y devanados de rOlor abiertos. Xii =
x q y el fiujo 11>;'" y,
por consiguiente, el tercer armónico de la f.e .m. desaparece .
Con un devanado de excilaci6n cerrado y en ausencia de devanado
amortigu ador en el rotor,

\(>;.. = -{- F. k (x,~ + x,) ; (10-5)

~; . ='! F. k(x,í -xll)' (10-6)

Con devanndo de excitación cerrado y devanado amortiguador

presente en el rotor,
1
()2-. = 4" FJc (x~ x ; ) ; + (10-7)

1
<1>2" = 4 F.k (x; - xn· (10-8)

Aquí, x,í y x.í representan las reaclancias equivalentes de eje di-

recto y x~ y x'; representan las reactancias del eje de cuadratura te-
niendo en cuenta el acoplamiento de transformador del devanado del
estator con los devanados de rotor en cortocircuito con respecto al
campo contrasincrónico. De la ecuación (10-8) se deduce que con
devanado amortiguador completo en el rotor para el cual Xq ~ x;
el
tercer annónico de f.e.m. desaparece, pero si el devanado amottiguador
de cuadratura no existe, entonces XII "" x~ (sin devanado amortigua-
dor de eje directo) o x, '" x; (existe devanado amortiguador de eje
directo) y aparece el tercer armónico de f.e.m. El flujo 4>:. creado
por la r.m.m . contrasincrónica puede inducir en el devanado de exci-
tación una tensión muy alta U1 de frecuencia doble que puede ser
perjudicial para el aislamiento del devanado de excitación si éste se
rompe o abre accidentalmente. Sumándose a la excitación de c.c. (fi-
gura 10-2) la corriente de frecuencia doble ;~, aumenta el valor eficaz
de la corriente resultante en el devanado de excitación hasta el valor

i=v' i~ + li,
donde 1: es el valor eficaz de la corriente alterna ;2.
 ReACCIóN De INDUCIDO 229
Para supnnllr los anteriores fenómenOS indeseables, se dispone
un devanado amortiguador en las expansion.e5 polares en forma de
circuitos de baja resistencia de cortocircuito abarcando los polos,
como espiras de cobre cortocircuitadas de sección transveC$8J suficien·
temente grande (fig. 1()"3 a) o en foma de varillas de cobre colocadas
en ranuras especiales de las caras de las -expansiones polares y conec-
tadas en los extremos por tiras de cobre de gran sección transversal

"
lPA
~ ~
f\, ~
~ --- ~
'nl

------
J

í~
• -.l
'Ifll (iiir~
---
---
--- ---
---
Fia. 10-1. - TelUión y comente indu· Fi&. 10-3. - POOtIU de .rroUamimto de
cid .. en ti .rtol.lltnie:nto de exciltd6n .roonlp.aci6n. de lencrtdor l incrÓl"ltco
de un IJCl\tr.dor Iincr6nico monorilico.
monoCbico.

(figura 10-3 b) en forma de jaula de ardilla. La acción de estos deva·

!lados amortiguadores es tan eficaz que el devanado de excitación
queda práclicamente exento de las corrientes de doble frecuencia y
además no aparecen sobretensiones cuando se interrumpe el circuito
de excitación.
Los devanados amortiguadores representados en las figuras 1Q..3 a
y b no afectan de modo apreciable al flujo pulsatario de cuadratura
4>2' y no eliminan el tercer armónico de f.e.m. en el devanado estator.
Para eliminar esta f.e.m. es necesario conseguir la igualdad aproxi·
mada de ambas reactancias equivalentes de eje directo y de eje de
cuadratura; para ello las varillas de jaula de ardilla colocadas en las
expansiones polares deben ser conectadas por anillos comunes de cor·
tocircuito (fig. 1()..3 e) formando, conjuntamente con las variUas, una
caja o jaula completa. En este caso el campo pulsatorio directo ~201
es amortiguado por las espiras formadas en la superficie de la expan.
sión polar. mientras el campo pulsatorio en cuadratura Q):. es amor·
tiguado por las espiras formadas entre polos adyacentes.
En máquinas de polos no salientes del tipo de turbogenerador el
230 CJENEIUDOR SINCRÓNlCO MONOFÁSICO

rOlor suele ser UD c;perpo macizo y las corrientes parásitas creadas

en él ejercen una acción amortiguadora sobre los campos pulsatorios
directo y de cuadratura.

10-2. Diagrama de tensión del generador monofásico

El diagrama de tensiÓn de un generador monofásico se construye
de manera anáJoga al del generador trifásico y el valor de la Lm.m. de
reacción del inducido, o sea el de su componente sincrónica, es pe-
queño comparado con el valor del generador trifásico debido a un
devanado monofisico del estator. Este valor por polo es
V2 wk.
F. = - - - I = 0.45 - - l .
wk.
n p p
La cafda inductiva de tensión cn el devanado del estator de un
generador monofásico correspondiente a la caída de tensión en la
reaetaneia de dispersión del generador trifásico alcanza mayor valor
porque, además de la caída inductiva IXa., es necesario incluir en la
reaclanda de dispersi6n la (.e.m. debida al campo contrasincróoico.
Cuando se emplea una jaula completa, el campo contrasincr6nico
será amortiguado prácticamente y la caída inductiva de tensi6n será
por tanto más pequeña.

10-3. Comparación de las potencias de salida de los generadores

sincrónicos monofásicos y trifásicos por unidad de vo-
lumen
Si se desconecta una tase cn un generador trifásico con devanados
conectados en estreUa y es alimentado el generador a trav6$ de las
otras dos (ases restanles, se obtiene un generador sincrónico monofá-
sico en el que el devanado que trabaja ocupa s610 las 'dos terceras
partes de las ranuras.
La potencia total de salida de la máquina trifásica es
PI = 3UpA I = .y3U j / .

Cuando funciona con dos fases en conexi6n monofásica,

P, = ..j3U..1 = UJ.
La raz6n de potencia de salida e.ot
P, 1
P, = ,¡-3 = 0,578.
 POTENCIAS DE SALIDA PO.. UNIDAD DE VOLUMeN 231

Las pérdidas eléctricas de los devanados del ~stator, cuando It ::::

:::: l .= 1, guardarán en este caso la proporción
212r. 2
3f2r. =""3:::: 0,667.

Si suponemos que las dimensiones dadas penniten iguales pérdidas

en los devanados del estator en ambos casos, será admisible la ,i~
guiente razón de corriente:

1;=
I, V'" 2= 1,225

y la razón de potencia será, pues,

Pt UI/.
P;=Y3W.=Y3
1 V'"
2=Y2=O,707.
1

Habrá que tener en cuenta que en una mAquina monofásica el

devanado del estator tiene conexiones de extremo relativamente cortas,
por lo que la reactancia del devanado de estator es de menor valor y
reduce algo las p6rdidas. Como el calentamiento de la máquina lo
originan principalmente las ~rdidas en la parte de ranura del deva·
nado, la reducción de longitud de las conexiones no inHurrA práctica.
mente en la potencia nominal admisible de la máquina monofásica.
En esta má~uina el vaJor de la corriente de excitación con in·
guJo de fase de la carga fP "" 0, será algo menor debido a la reducción
de magnitud de la reacción del inducido, pero la caMa inductiva de
tensión será aJgo mayor.

l
 CAPtTULO DECIMOPRIMERO

CARACTERfSTICAS DEL GENERADOR SINCR6NICO

11·1. Por valores unidad

La comparación de las máquinas sincrónicas de diversas cons-
trucciones y de sus tensiones y potencias de salida nominales se efectúa
preferentemente expresando sus valores fundamentales y parámetros
no en unidades trsicas, sino en unidades relativllS que pueden ser cal-
culadas como porcentajes o valores fraccionarios de la cantidad que
se toma como unidad base. Las siguientes cantidades sirven como uni·
dades base:
1. Plena potencia nominal de la máquina p. = mUJ•.
2. Tensión nominal de fase U•.
3. Corriente nominal ae fase 1•.
4. Impedancia nominal
u. (11-1)
z.=T,; '
S. Velocidad angular nominal del rotor O., es decir, velocidad
angular a la frecuencia nominal.
6. Ángulo igual a un radián.
7. Tiempo durante el cual la fase de la corriente y de la tensión
cambia la frecuencia nominal un radián, o, lo que es 10 mismo, tiempo
durante el cual el campo giratorio gira un radián (el~ctrico) a la fre-
cuencia nominal.
Los valores anteriores de tensión, corriente e impedancia son las
unidades para las correspondientes cantidades de circuito del estator.
Para el circuito de excitación las unidades se definen como sigue:
La unidad de corriente en el circuito de excitación se considera
que es la corriente de excitación J,. que crea en el entrehierro un ar-
mónico fundamental de flujo magnético de la misma magnitud que
el flujo creado por la corriente nominal del estator con carga equili-
brada cuando la reacción del inducido es completamente de eje di-
 POR VALORES ~DAO 233

recto o principal. De acuerdo con la relación (8-26), la unidad de la

corriente de excitación es
. mV'2wk.
1.. = -- k._I .. (11-2)
1t pw.
Para la unidad de tensión en el circuito de excitación se toma la
tensión u.. determinada por la plena potencia nominal de salida p.
y la unidad de corriente de excitación:
p.. mU,.I ..
u.. = T;: = --¡;;;- . (11-3)

~ las ecuaciones (11-2) y (11-3) se deduce tambiEn

n pw,
u .. = ._ (11-4)
-.j2- '
Wk "", ,41
U,.

La unidad de impedancia para el circuito de excitación es igual a

la raz6n de las correspondientes unidades de tensión y corriente.
u.
z.. = -.- (11-5)
'.
o, por las ecuaciones (11-1), (11-2) Y (11-4),
l't 2
p2w:
z.. = 2mw2k!k~_ z.. (11-6)

Comparando las ecuaciones (8-42) y (11-6) se deduce que

lo
.t..= k .. ' (11-7)

~s decir, JOs valores nominales por unidad de las impedancias de los

circuitos de estator y rotor están relicionadas por el factor de reduc-
ción de las reactancias del rotor.
Las letras que designan los diversos valores unidad se subrayan,
suponiendo que hemos omitido el valor especi8cado o valor unitario
de las cantidades correspondientes.
TambiEn se pueden construir los diagramas de f.e.m., f.m.m. et-
dtera, u~do los valores unidad. Por ejemplo, si el diagrama de
r.e.m . de ' un generador de polos salientes (tig. 9-4) se construye en
valores unitarios o por unidad, entonces

U.=l; E=
E
; E.= E.; E.,, = E~; E..
Eed= - ·
U, U. - U.. U,
234 CAItACTE.R.lSTICAS DEL OENfJUDOa SINCRÓNICO

Análogamente,
1.=1; I.=!.!.;
- l.
I.=!.!.
- l.
.
Para todas las reactaDcias,
xl. x
x-
- -u. -- -z.·
Por ejemplo,
x.= _x. ; x.= _x, .
Z. - Z.
La resisteDcia activa correspondiente es
T.I. T.
r. = u. =z;- .
11-2. Caracterfstiea de vado
La característica sin carga o de vacio establecida por la relación
Eo = l(iJ se representa con las ramas de aumento de tensión y calda
de tensión (fig. 11-1). El área limitada por estas ·curvas se determina
por la histéresis del circuito magnético del rotor. Cuando se utiliza la
característica sin carga para la cons-
f. trucción de los diagramas de tensión
y otras características, la rama descen-
1 dente se debe tomar de modo que O
corresponda al punto de intersección
de la curva y el eje de abscisas.
La característica sio carga, asi
como otras características del gene-
o ~~
rador sincrónico. se puede construir
Filo 1l· t. - OrulerbtJcu de va-
en valorC$ por unidad. 10 que da una
clo de IJ(!ncrador Iiocr6nk:o. idea más completa del funcionamiento
de la máquina.
Sin embargo, en la construcción de la caracterfstica sin carga no
se utiliza el vaJor unitario de la corriente de excitación i... como en el
caso de la sección anterior, sino el de la corriente de excitación ;.0 co-
rrespondiente a la tensión nominal de la característica en vacio (figu-
ra 11-1). La razón del valor de la corriente de excitación al de la
corriente ¡lO será designada por el símbolo subrayado ;/10:
i.
;.0= 1; .
 CAUCTElllsncA DE VAdo

La ventaja de elegir esta unidad de corriente de excitación para

la caracteñstica sin carga es que las caractedsticas en vacio de los
diferentes generadores construidos con los mismos valores unitarios
se cortan en un mismo punto:
E. __ _Eo_
_ l .. ;.,,= 1.
U.
Esto hace posible comprobar fáci lmente el grado de saturación
de las divenas máquinas.
Cuando se calculan los sistemas eléctricos que comprenden muchos
generadores sincrónicos se parte de una característica normal sin carga

TABU 11-1

,- ',1 2,0 2.' 3,0 3,'

l.' u
g=t;
"'H-
0,5' 1,0 1,21 I,n
'," '," 1,51

/~

/.'
/.3 ~
1-::
~
z
- - 3

/.'
/./ 1* -
/.0 V
o.~

0..8
D.7
II
a •
o.5 1/
o. •
a3 l'
0.2
a/ J
i"

Fi" 1I·2.-Caracterr.deu de vado en "alores unlariot::

1, larbo~n",rador 110 (XXI kW, II P _ e: :1, bldrot:enf:ndor &7.200 IIW,ll P
¡j, clU'Ya norla.1 "'11 vedo.
_%
,
236 CARACTEltfsnCAS DEL QENI!.It.\OOil SINCItÓNlCO

obtenida como promedio de un gran número de máquinas ensayadas.

Esta característica normal en vacio se indica en la tabla 11-1 y se re-
presenta en la figura 11-2 por la Unea de trazos 3.
Cuando se dibuja la caracteristica en vacio de una cierta máquina
sincrónica, se la compara con la característica normal. Por ejemplo,
en la figura 11 -2 están representadas las características sin carga de
un turbogenerador de 50.000 kW y de un hidrogenerador de 57.200 kW
comparadas con la caracterútica normal .
En la figura se puede ver que las características reales de los ge-
neradores casi coinciden en la mayoóa de los casos con la caracterís-
tica Dorníal.

11-3. Característica de cortocircuit.o

Una caracterutica de cortocircuito trifásico (fig'. 11-3) da la cc-
lación
IN = f(iJ en f = constante y U = O.
La caractcrf.stica de cortocircuito, amjuntamente con la de vacío,
permite determinar el triángulo reactivo (fig. 9-17). Como el Oujo
I resultante c¡." de una m4quina produce en
rl'!r --- - --:71
/ cortocircuito sólo una pequeña f.e.m. Ea
que origina la calda de tensión rJ+ jx.,J
I / I
I I (figura 9-7), el sistema magnético de la
máquina no está saturado y, por consi-
t~ / l~,J guiente, la característica de cortocircuito
L:':'~' t(I,) es lineal, pero presenta un codo cuando
~In . ,(ft' las corrientes exceden considerablemente
.......iIrJ -1t'!t ) de la nominal IR'
Las relaciones

~(Lr
, ,
I
I
t
I~ =f(j,); I Ul = f(iJ
V~\m "trc- obtenidas para cortocircuitos birisicos y
Fi.. 11-1. -Canlclerfstica de monofásicos también son lineales, pero,
cortodn:ui,o del aener.dor .in- debido a que la reacción del inducido es
crónico.
menor, la característica I.d = f(iJ pasa
por encima de la característica I ~ = I(iJ y la 1"'1 = f(iJ está encima
de la I.<!t = J(i.) (fig. ·11-3).
Si obtenemos la caracteristica de cortocircuilO en función de la
velocidad, la corriente de cortocircuito ser! pr4cticamente indepen-
diente de la velocidad debido a que la reactancia y la f.e.m. inducida
por el devanado de excilación varían con la {rteuencia y, por consi-
guiente, son proporcionales a la velocidad de rotación; por tatUO,
 IlI!.LACIÓN DI!. COIlTOCIllCUITO 237

1.. = v'?,+z3
Eo
~ _ = constante.
Eo
z.
Solamente en frecuencias bajas. cuando la inftuencia de la resis-
tencia activa r. sobre el valor de l.I llega a ser apreciable. tiene un
codo la característica 1.. = /(") cuando i. es constante y disminuye
hasta un valor de i,e = O en " = O (figu- In
ra 11-4). I . '(11)

11-4. Relación de conoeucuito

I I
I
I
I
Para la deducci6n de las propiedades I
de una máquina sincr6nica tiene gran im- I
I
portancia la "relaci6n" o razón aritmética
de la corriente de excitaci6n i. = ifO Ct>
rrespondiente al valor nominal Eo = U.
o'-------;~=-=
".
FI,. II"".-Curva de 1.. ~
"

en las características de vacio a la corriente mente de eonocircuito cn fUD-

-
de excitaci6n ;fU correspondiente a la Ct> d6n aeoerador
de 'a vclocidad de un
sincrónico.
mente nominal 1.. = l . en la caracterlStica
de cortocircuito tcüásico (6g. 11-3). Esta razón ~fO se denomina re-
'IIC
¡ación de cortocircuito (r.c.c.) y caracteriza principalmente la influencia
de la reacción del inducido sobre el sistema de excitación de una má-
quina sincrónica.
Designemos por E .. la r.e.m. obtenida con una corriente de exci-
tación i. = i.o en la prolongación de la parte recta de las caracterís-
ticas sin carga. Entonces (tig. 11-3).
i.o E ..
r.c.c. = i_ = E/}H .

Pero Eo.c = l,.z. = 1.. (x.... + x....). luego

Eo.c x"l.. x.
U.. = U. =~=x.,
y
;.0 E. U. E. 1 ;.0 1
(11-8)
r.c.c. = i_ = EOftl U. = U. ~" = i... :." .
En el caso de sistema magnético no saturado en la máquina sin-
crónica,
i_

y en este caso
-,- = 1;
' .
238 CAIlACTERiSTICAS DEL OENEIlAOOIl SINCRÓNICO

1
r.c.c. =
~,

Asf, en una máquina no saturada, la r.c.c. es igual a la inversa

del valor unitario de la reactancia de eje directo x.. En el caso de
circuito magnttico saturado, cuando se determina la r.c.c. debe ser
multiplicado este valor por la razón i.o: ir. de los valores de la ca-
rriente magnetizante obtenida por la característica sin carga con la
tensión nominal en las partes saturada y rectilínea.
En máquinas del tipo de turbogenerador de polos no salientes, la
r.c.c. está comprendida entre 0,5 y 0,7. En hidrogeneradores sincr6-
nicos de 'polos salientes el valor de la r.C.c. está comprendido ent.re
1,0 y 1,4.
Las mliquinas sincrónicas con bajos valores de la r.c.c. tienen
mayores variaciones de tensión coQ, las ftuctuaciones de la carga, son
menos estables cuando trabajan en paralelo y tienen un valor más
bajo de corriente de carga cuando un generador trabaja con la capa-
cidad de una linea de transmisión desconectada. Sin embargo, este
generador es mucho más barato.
La utilización del material activo de una máquina con baja r.c.c. es
mejor que en una máquina con alta r.c.c. Un aumento del entrehierro
da lugar al aumento de la r.c.c. y una disminución de las reactancias
sincrónicas. Esto mejora el funcionamiento en paralelo del generador
con otras centrales o estaciones (especialmente si se emplea una larga
!fnea de transmisión) y hace que el funcionamiento del generador sea
más estable ante las variaciones de carga.
'Pero la anterior modificación en el entrehierro del generador con-
duce simultáneamente al aumento del peso del generador y a la dis-
minución de su utilización. Esto se explica por el hecho de que la
modificación del entre,hierro varía la reluctancia de la máquina y con-
duce a una variación casi proporcional de la potencia de excitación.
Sin embargo, la corriente de excitación en cortocircuito varia sólo li-
geramente, porque la f.m.m. de excitación que contrarresta a la reluc-
tancia del entrehierro constituye una parte relativamente pequefta de
la r.m,m. total del devanado de excitación en el que la parte más im-
portante compensa la r.m.m . de reacción del inducido en condiciones
de cortocircuito.

11-5. Curvas de carga

Las curvas de carga dan la siguiente relación: U = f(iJ con 1=
= constante; / y cos <JI constantes, Es de particular importancia en
 CUlACTERfsTICAS EXTERNAS 239

la práctica la curva caracterfstica de carga para cos tp ~ O Ytp ~ ~>

2
o
(figura l1-S) porque permite determinar la reactancia de Potier x,
para la coostrucción de los diagramas de f.e.m.m.
Las curvas de carga para cos (JI = 0,8 «JI > O) Y cos (JI = 1 están
encima de la curva correspondiente a cos (JI =
O Y no son paralelas a
la característica de vado Eo = j(i.). Las curvas correspondientes

Fil. II ·S. - Curvas de carla de aenen.dor siner6nico.

a cos tp = 0,8 Y COS (JI = O pero con corriente en adelanto (cp < O),
están encima de la caracterfstica sin carga. La curva correspondiente
a cos (JI = O también se puede obtener en este caso desplazando para-
lelamente el triángulo reactivo a lo largo de la caracter{stica de carga.
pero esto se hace con el triángulo invertido porque en el caso de calda
de tensión inductiva + ¡Ix, produce un aumento de tensión, y la reac-
ción del inducido produce un efecto desrnagnetizante (6g. l1-S) ,

11-6. Ca:raderísticas externas

La caracterfstica externa da la relación :
U = I(l) con l., I y cos (JI constantes.

Bajo carga inductiva y O < (JI < ~. la reacción del inducido y la

+
caida de tensión ,J jx~J bace que disminuya la tensión. Debido
a esto, la característica extema es notablemente descendente (6gu-
ra 11-6), y cuanto menor es el valor de cosq>, mayor es la calda de
tensión. Para cos cp de avance, que corresponde a O >(JI > ~, los
factores indicados actúan en el sentido de aumento de tensión y, por
consiguiente, con una disminución de cos (JI la tensión aumenta más
de prisa. En U = O (cortocircuito) todas las características se cortan
240 CAilACTEilfsTICAS DE.L (jENEilADOil SINCRÓNICO

en un punlo que corresponde al valor de la corriente de cortocircuito

trifásico.
En las máquinas sincrónicas de polos no salientes del tipo de lm-
bogenerador la magnitud relativa de la reacción del inducido es gene-
ralmente mayor que la de las máquinas de polos salientes (por ejem-
plo, para hidrogenerndores); la caida relativa de tensión bajo carga
inductiva y el aumento de tensión bajo carga capacitiva son pues ma-
yores que en el primer caso.

•
I
'·I~~
1
.v
l ICW'-U;'P'O
I C~u,.o; , <'0

JI.
01 ~
~

Filo 11-6. - CUllcterrstic.. e:u erio ru dd ae-

01

F1a. t 1·7. -
-I
CarlcterÍlticn de re&u-
nerador lincrÓnico. lacl6n del lenendor aincr6nieo.

11·7. Carac.terIstiéas de regulación

Las curvas de regulación dan las relaciones i. = f(1) con U, f y
cos cp constantes.
Para mantener constante la tensión U con aumento de carga in-
ductiva, será necesario aumentar la corriente de excitación, mientras
que bajo carga capacitiva deberá disminuirse la excitación, como se
puede ver por las caracterfsticas externas. Con disminución de cos <JI
se requiere mayor aumento de la corriente de excitación, estando re-
presentadas en la figura 11-7 las curvas de regulación para varios va-
lores de cos cp constante.

11-8. Pérdidas y rendimiento del generador sinerónico

Todas las pérdidas que tienen lugar en una máquina sincrónica
se pueden clasificar en dos grupos: 1) básicas, y 2) adicionales. Las
pérdidas básicas son las que aparecen a consecuencia del proceso
fundamental electromagnético y mecánico que tiene lugar en la má-
quina. En estas pérdidas están incluidas las correspondientes al cobre
 P!iltOlDAS y aENOIMIENTO 24\

y el devanado del estator y del devanado de campo, las correspon-

dientes al acero activo del estator, las de [ricción en los cojinetes y en
las escobillas de anillos rozantes y las pérdidas por ventilación.
Las pérdidas adicionales incluyen las que resultan del proceso
secundario de naturaleu electromagnética. Algunas de ellas tienen
Jugar durante el [uncionamiento en vacio de la máquina y las otras
bajo carga. De acuerdo con esto, distinguimos : a) pérdidas adiciona-
les en vacio, y b) pérdidas adicionales en cortocircuito. Las causas
de aparición de pérdidas adicionales son: a) 6ujos de dispersión del
estator; b) armónicos de f.m.m. de orden más alto del estator y del rotor,
y e) pérdidas debidas a la presencia de los dientes del estator y del
rotor. La causa principal de aparición de pérdidas adicionales son los
flujos de dispersión del estator. Crean las siguientes pérdidas adicio-
nales: a) en las partes de ranura y de conexión del devanado de es-
tator, y b) en todas las partes metálicas en que penetra el 8ujo de
dispersión, es decir, en los escudos, placas extremas de fijación, ban-
dajes o zunchos, etc.
Los armónicos de f.m.m. de orden más alto crean pérdidas adi-
cionales en las superficies del estator y del rotor que se mueven a ve-
locidades düerentes. Como estas pérdidas no penetran profundamente
en las partes metálicas a causa del efecto de pantalla de las comentes
parásitas, se llaman pérdidas de superficie.
Los armónicos de onda de diente o de ranura del campo magné-
tico son originados en parte por las pérdidas en las superficies de es-
tator y rotor, debidas a las oscilaciones del Bujo de cuadratura, y en
parte por las pérdidas pulsatorias debidas a las oscilaciones longitu-
dinales de flujo en los dientes. Las pérdidas pulsatorias suelen ser
pequeftas en comparación con las pérdidas de superficie.
Las pérdidas adicionales pueden ser aminoradas mediante: a) la
subdivisión de los conductores del devanado del estator, en toda la pro-
[undidad de la ranura, en varios conductores elementales transpuestos
en los conductoces activos y a veces tambi~n en las conexiones de
extremo del devanado; b) bobinando el devanado con un paso frac-
cionario correspondiente y con una disposición cónica de las conexio-
nes de extremo; e) uso de grapas y placas, zunchos, etc., de acero no
magn~tico; ti) ranuración del rotor en los turbogeneradores.
El rendimiento de un generador sincrónico se calcula por la
fórmula
1:p
~=\- P+1:p

donde P es la potencia útil y l:p es la suma de todas las pérdidas.

242 CAUCTERfsTICAS DEL GENERADOR SINCRÓNICO

Según los datos de Jos taUcres Elektrosila, el rendimiento de los

turbogencradores refrigerados por aire funcionando a plena carga y
con faclor de potencia cos 'P = 0,8 es de 92 a 9S % para turbogene-
radores de 500 a 3.000 kW, y 95 a 97,8 % para turbogeneradores

TAlLA H·2
Perdld.. ea un hldrocenendol' de •.010 kVA, 111,5 rp .... c:oa cp='"
aue de ~rdidu nrdidas,
kW

PirdId •• medn.ica. 125,1

P6rdidu en el acero (incluyendo 181 adidonales) 141,2
P6rdid., en el cobre:
11) estilO!" 102
b) rotor 101
P6rdid .. adicionales en cortocircuito 58,1
P~rdld .. totaJes 528,0
Rendimiento (por ciento) a plena carla Y con
COI (p = 0,8 ".8
T ••u 11-3
Pérdida. de un lurborenerador de U.NO .lr.W, J .... '11m

l' l"crdidll, kW
Que de plrdidu M'quina de M'qulna de
tipo anliauo tipo moderno

.
P6rdidu dcbidl$ • rric:c¡{¡n del aire en 150 102
el Tocor
Püdldu por ~ntilaci6n
,.
...
200 100
P6rdidu en cojinetes
P6rdidll en el acero
P6rdidU en el cobre del estalO!
P~rdldu en el cobre del rOlor
123
47
72
"
P~rdldu adiclonales en cortocircuilO 74 74
Pérdidas adicionales en 'liado
Pirdidu 101al('$
Rcndim~nlo (por cienlo) a plena cup
m
..." ' "
615
91,6

de potencia nominal comprendida entre 3.500 a 100.000 kW. Con re-

frigeración por hidrógeno el rendimiento de un turbagenerador aumenta
a plena carga en aproximadamente 0,8 %. Los hidrogeneradores tie-
nen prácticamente el mismo rendimiento que los turbogeneradores.
Las tablas 11-2 y 11-3 dan los valores de las diferentes pérdidas
y rendimientos de un turbogenerador de 25 MW Y de un hidrogene-
rador de 20 MVA con la carga nominal.
 CAPíTULO DECIMOSEGUNDO

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO
DE LAS MAQUINAS SINCRóNICAS

12-1. Generalidades
Las centrales modernas de energia eléctrica emplean varios gene-
radores funcionando en paraJelo. La razón es que, por una parte,
la carga de la central varia considerablemente durante el día y du-
rante las diferentes estaciones del año; de aquf que un generador pre-
visto para la máxima capacidad de demanda tendrá quo funcionar
durante largos periodos bajo carga pequeña, es decir, con rendimiento
reducido, y esto tanto el generador como la máquina motriz. o motor
primario; por otra parte, las modernas centrales tienen una potencia
de salida tan alta que incluso hoy día es dificil construir un solo ge-
nerador de suficiente capacidad de potencia.
Para aumentar la confiabilidad del suministro a grandes centros
industriales, éstos son alimentados de varias centrales unidas por una
red común, lo que presenta numerosas ventajas, a saber: 1) la capa-
cidad instalada para paros de emergencia y casos de reparación puede
ser disminuida; 2) la carga puede ser distribuida entre las fAbricas o
plantas con más rendimiento a fin de que todo el sistema o red de
energía sea más económico; 3) la máxima utilización de la potencia
hidráulica se consigue cuando funcionan en paralelo las centrales
hidroeléctricas y térmicas, etc. Así se aumenta aún más el número
de generadores que trabajan en paralelo. Sin embargo, el funciona-
miento confiable en paralelo de los generadores requiere la observan-
cia de numerosas condiciones.
Para funcionamiento satisfactorio en paralelo de los generadores
sincrónicos en una red común, todos los generadores deben tener la
misma rrecuencia exactamente, es decir, deben girar sincrónicamente.
Como los motores primarios que arrastran a los generadores sincr6-
nicos no pueden mantener )a misma velocidad de rotación con pre-
cisión, el funciooamiento sincrónico de varios generadores seria im-
posible si no se mantuviesen automáticamente en esta condición en

/
244 FUNCIONAMIP..NTO .eN PARALELO DI! MÁQUINAS SINCRÓNICAS

virtud del llamado par de sincronismo que aparece durante el fun-

cionamiento en paralelo. Cuando los generadores sincrónicos están
funcionando en paralelo pueden estar sometidos a oscilaciones o pen-
dulce, dependiendo del desplazamiento angular del rotor en alguna
parte del paso polar. Otro problema esencial del funcionamiento en
paralelo es la conexión de un generador nuevo a las barras colectoras
de una central en que ya están conectados los generadores que ali-
mentan la red.

12-2. Conexión en paralelo de los generadores sincrónicos

Cuando se conmuta un generador para funcionamiento en para-
lelo, se observan las mismas reglas generales que las aplicables en la

• •
Fi" 12.. 1. - ConelÚón en pluldo de ¡eneudoret lincrónk:OI monoU.sk:OI.

conexión de un nuevo generador de c.c. a un sistema en funciona-

miento, es decir, en el momento de conexión:
1) La fuuZQ electromotriz del genuador conectado debe ser igual
a la tensi6n tÚ la Unea, y
2) la polaridtuJ del generador -que se conecta debe co"espondu
a la de la red línea.
Como con corriente alterna la polaridad cambia con la frecuencia
de la linea, es necesario elegir la polaridad apropiada en el ins'tante
en que se efectúa la conexión del generador.
Con corriente alterna hay además un tercer requisito, a saber:
3) úu frecuencias de los sistemas a conectar deben su pr6ctica-
mente iguales.
Para satisfacer todos estos requisitos es necesario emplear dispo-
sitivos especiales, los más sencillos de los cuales son las lámparas de
ajuste de fase. En el caso de generadores monofásicos las 14mparas
se pueden conectar de dos maneras (fig. 12-1) : para obscurecimiento
 CON1!XlÓN EN PARALELO DI! GENERADORES SlNCRÓN1COS 245

(generador JI) Y para iluminación (gencrador 111) . La figura 12-1

representa el instante en que los rolores de los tres generadores están
en condiciones id~nticas con respecto al devanado estatar. y por con-
siguiente este instante es apropiado para conectar ambos generadores
(ti y 111) a las barras colectoras del circuito de potencia a las cuales
está ya conectado el generador no cargado 1, ya que las polarida-
des instantAneas de las máquinas conectadas serán las mismas. Para
el generador JI, en el circuito rormado por el devanado del genera-
dor 1, las lámparas de fase y el devanado del generador l/. y la ten-
sión del generador I y la f.c.m. del generador 11 están en oposición
·. de fase y la tensión entre los terminales de las lámparas de f~ será O,
por lo que se apagarán. Por el contrario, para el generador 111, y de-
bido a la conexión cruzada, las lámparas estarán sometidas a una
tensión que es igual a la suma de la tensión del generador 1 y la f.e.m.
del generador 1/1, y por consiguiente lucirán con el mayor brillo.
El instante apropiado para la conexión en paralelo representado
en la figura 12-1 se elige como sigue. Los generadores a conectar
se regulan para que funcionen a la frecuencia /'J. = f¡ ± MI' En este
caso la tensión de Unea puede ser indicada por una curva sinusoidal ti
de (recuencia f¡; la tensión del generador a conectar por la curva si-
nusoidal tu con la t'recuencia /, (fig. 12-2 a) y la tensión entre los
terminales de las lámparas de fase del generador JJ por la curva t,.U
, presenta la forma de una onda de batido (tig. 12-2 b). En el instante
en que las 14mparas del generador 1/ lucen con toda la intensidad, la
diferencia de fase entre las f.e.m. t, Y eu será máxima, mientras en
el instante en que las lámparas se apagan las fr.ce.mm. estarán en fase.
Con las lámparas conectadas para que luzcan (para generador 'Uf) ,
el múimo de la tensión de batido eMII corresponderá al instante de
coincidencia de fase de las H.ce.mm. e, y em e indicará también el
instante favorable para la conexión del generador /// a las barras ro-
lectoras del circuito (5g. 12-2 e).
Las lámparas de fase no pueden dar una indicación exacta del
instante apropiado para la conexión porque empiezan a lucir en cuanto
tienen aplicada la tercera parte de su tensión normal Por tanto, cuan-
do las lámparas están 'conectadas para oscurecimiento, la máquina
tiene que ser conmutada en conexión durante el principio del período
de oscurecimiento. Cuando las lámparas están conectadas para que
brillen tampoco puede ser detenninado con suficiente exactitud el pe-
riodo de conmutación en circuito porque cerca del instante favorable
para ello tiene lugar la f.e.m. de batido e,.m en una porción muy lisa
de la onda. Se obtienen mejores resultados si entre los puntos de c.,
nexión introducimos, además de las lámparas de fase, un vo!timetro
246 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO OE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

con el cero en el centro de la escala (fig. 12-1); entonces, cuando la

aguja pasa por cero indica el instante favorable con más precisión que
las lámparas.
La sincronización de las máquinas trifásicas es esencialmente la
misma que para las monofásicas, siendo la única diferencia que se
requieren tres lámparas.

al

b'

Filo 12-2. - Variación de ten,ión en los tenninales de las h\mparas durante Ja sin·
cronización.

A las tres condiciones enunciadas que son necesarias para obte-

ner un sincronismo correcto hay que añadir otra para las máquinas
trifásicas, que es la siguiente:
4) La secuencia de fares en los puntos de conexi6n debe ser la
misma.
La figura 12-3 a indica el instante Cavorable para coneClar los ge-
neradores trifásicos // y // { a las barras del circuito en las que ya está
conectado el generador trifásico /. Las lámparas de Case del genera-
dor // están conectadas para oscurecimiento. Además, entre los puntos
de conexión 1-1' de la primera Case hay conectado un voltímetro con
cero en el centro de la escala. La figura 12-3 b representa los esque-
mas de los generadores / y 1/ con respecto al circuito constituido por
los devanados de estos generadores y sus lámparas de rase. La suma
de los vectores ent~ los extremos en que están condicionalmente co-
nectadas las lámparas da la tensión entre los tenninales de las lám-
paras correspondientes. En la figura 12-3 b se ve que la tensión re-
sultante entre los terminales de cada lámpara será cero y, por tanto,
6sta se apagará, indicando así el instante Cavorable para conmutar en
circuito el generador /1.
 CONBXlÓN EN PARAI.El.O DE G,ENBIlAOORES SINcaÓNICOS 247

La lámpara en paralelo con la primera fase del generador 111 entre

los puntos 1~1" está conectada para oscurecimiento, mientras las lámpa-
ras de las fases segunda y tercera están conectadas entre los puntos 2-3"
y 3-]". Por tanto, según se deduce del diagrama de la figura 12-3 c,
la tensión de tinea será aplicada en paralelo can estas lámparas en el
generador 1/1 y lucirAn intensamente. Esta condición de las lámparas

Fi¡. 12·3. - Conexión en paraJelo dec pn~radora IÍJu:r6n1c:os trirúicos.

indica un instante favorable para conectar el generador 1/1, estando

conectadas las lámparas para rotación de la luz.
Cuando las lámparas están conectadas para oscurecimiento, todas
se encenderán y apagarán simultáneamente y en este caso no habrá
diferencia esencial con respecto al procedimiento de conmutación del
generador monofásico 1/ (fig. 12-1).
En las conexiones sincronizadoras del generador 1/1 (tig. 12-3 a)
se conecta una lámpara en paralelo con la primera fase y las otras
dos se conectah cruzadas. Este esquema de conexión da por resultado
alguna diferencia de frecuencia, como se deduce de la figura 12-3 c,
en el encendido y apagado de las lámparas y crea la impresión de luz
giratoria cuando las lámparas están colocadas en disposición circular.
La frecuencia de encendido de la lámpara y, por consiguiente, la ve-
locidad aparente de rotación de la luz corresponde a la diCerencia
entre la frecuencia de la Unea y la frecuencia del generador que se
conecta. Cuando este generador funciona a velocidad inferior a la de
248 FUNCIONAMIENTO eN PARALELO DI! MÁQUINAS SINCkÓNlCAS

sincronismo, la luz girará en un sentido, y cuando la velocidad es mayor

que la de sincronismo, la rotación de la luz será de sentido, contrario.
Ast el sentido de la rotación del circulo luminoso indicará si la velo-
cidad de generador incorporado debe ser aumentada o disminuida para
conseguir el sincronismo, Esto no se puede conseguir cuando las lám-
paras están conectadas para oscurecimiento.
El instante correcto para la conexión lo indica con mú precisión
la lámpara de fase conectada para oscurecimiento en la primera fase
y el cero del voltímetro conectado en paralelo con esta lámpara.
Si en un esquema de conexión para oscurecimiento (flg. 12-3 a, 11)
liene lugar la rotación de la luz. es evidente que se han obtenido las
conexiones de la figura 12-3 a, 111, siendo esto debido a conexión
equivocada al mismo interruptor de palanca del circuito y (ases de
la máquina que no son los correspondientes. En estos casos es nece-
sario permutar dos cualesquiera de los conductores de la Unea o del
generador en el conmutador, o invertir el sentido de rotación de la
máquina. Sólo se debe proceder a la sincronización después de cer-
ciorarse de que la secuenoia de (ases del circuito de potencia es la
misma que la de la máquina,
Las lámparas utilizadas para sincronismo cuando los generadores
sincrónicos tienen un voltaje más alto que el admisible para las llm-
paras deben ser conectadas a través de transrormadores de potencial.
Si las máquinas a conectar son generadores trifásicos, primero es ne-
cesario cerciorarse de que los transformadores de polencia pertenecen
al mismo grupo de conexiÓn vectorial, ya que si ocumera casualmen-
te que el transformador de un generador correspondiese al grupo
, y y
vectorial y - 12 Y el del otro generador al grupo y - 6, el oscu-
recimiento de las lámparas conectadas a los puntos de conexión no
correspondería la coincidencia de fase de las tensiones, sino a una
diferencia de fase de 1800. En este caso, estando las lámparas conec-
tadas para oscurecimiento, se produciría una sobrecorriente que corres-
ponderfa a un cortocircuito repentino, Si conectásemos de la misma
manera un generador a las barras colectoras a las que ya están conec-
tados otros generadores, tendria lugar una seria contingencia en el
sistema cuyas causas serian las siguientes.
Supongamos que se conectan a las barras colectoras cuatro gene-
radores idénticos y que se conmuta repentinamente un quinto gent-
rador igual con lámparas de (ase erróneamente conectadas. En este
caso, la reactancia equivalente de los cuatro generadores que funcionan
en paralelo seria 0,25 x, y la del generador nuevamente conmutado
 CONllXJÓN I!N PAlUUlLO DI! OENUADOULS 8INca6Nlcos 249

secfax, siendo x la reactancia del generador - . La corriente de un

generador solo en el ca! o de cortocircuito repentino es

pero cuando se hace la conexi6n err6nea mencionada, la corriente sen

, Eo+Eo Eo
1,. = x + O,2Sx = 1,6 --X = 1,6 1..,.

Habiendo sido calculadas las conexiones del devanado para una

corriente 1.." ahora seri. 1,6 2 ~ 2,5 veces mayor, y esto puede dar
lugar a deterioro de la máquina. Sin embargo, si sólo se conecta un
generador a las barras colectoras se tendrá

" 2Eo E.
1 •• = 2x =--x =1-
es decir, en este caso la sobrccorriente equivale a un cortocircuito re-
pentinv y, como en el cálculo de los conductores debe ser prevista
esta contigencia, DO se produciri.n desperfectos en los devanados.
En las modernas centrales de energ(a se emplean dispositivos de
sincronismo más perfectos. Cuando no se utiliza otra siocroruzaci6n
que la automática, la rotación de la luz de las lámparas se substituye
por la rotación de la aguja de un sincronoscopio especial que funciona
en la frecuencia diferencia entre el circuito de potencia y el generador
a conectar. La aguja giratoria indica con más precisión el instante en
que se alcanza el sincrorusmo. Conjuntamente con un voltímetro in-
dicador del cero y un frecuencfmetro doble que da las indicaciones
de la frecuencia de la línea y de la frecuencia del generador a co-
nectar en dos escalas paralelas, el instrumento ofrece una confiabilidad
completa del sincronismo.
También existen dispositivos automáticos de sincronización . q,ue
realizan todo el proceso de sincronismo y de conexión de un genera-
dor automático, sio participaci6n de operador.
Los dispositivos automáticos de sincronismo que conectan un ge-
nerador con gran precisión de coincidencia de fase de la tensión de
la red y la tensión del generador que se conecta suelen requerir un

.. Sin de".II.do Rmort;au.dor ~n el rotor 1. r~ac1.I'I(";. " « 1. rfllCt.l'I("i. tunJ>·

tOril 1t!" con un de"loldo amoru.ua.dor presente el IU ructancl••ubtnJuitoria 7!'••
150 PUNCIONAMlU/TO .eN PAAAtELO DI! MÁQUINAS SINcaÓNICAS

proceso prolongado de sincronización, ya que las condiciones de fun-

cionamiento en el sistema están en UD estado de transición o cambio,
particularmente durante las condiciones de emergencia en que es de
la máxima importancia la rapidez de conexión de los generadores
de reserva.
Recientemente, para evitar el uso de esquemas complicados de
sincronización automática y aumentar la velocidad y la confiabilidad
de la sincronización, se ba adoptado el uso de la llamada autosincro-
nización, durante la cual el generador, no excitado, cuando alcanza
una velocidad casi igual a la de sincronismo se conecta sin excitación
al circuito de potencia con una resistencia activa adicional conectada
en su circuito de excitación, y luego es excitado. Entonces, el genera-
dor excitado entra en sincrorusmo de modo análogo al de un motor
sincronico después del arranque asincronico. El devanado de excita-
ción es cerrado preliminarmente a través de la reSistencia adicional con
el fin de debilitar la sobrecomente del estator, ya que el flujo de reac-
ción del inducido, al aumentar desde O a un cierto valor durante la
conexión al circuito, induce una corriente en el circuito de excitación
cerrado, debido a lo cual el proceso es análogo al de conexión de un
transformador con secundario cerrado en paralelo con la línea. La
función de C3ta resistencia adicional en el circuito de excitación la
realiza el resistor de descarga de campo que sirve para la finalidad
siguiente. Cuando tienen lugar los cortocircuitos entre (ases sucesiva-
mente y es desconectado del circuito el generador, es necesario des-
cargar ripida y simultáneamente el campo de excitación magnético
a fin de limitar la duración del decto perjudicial de la corriente de
cortocircuito en el devanado del estator. Sin embargo, la interrupción
de la corriente de excitación por medio de un dispositivo de alta ve-
locidad C3 inadmisible porque la rápida extinción del Oujo de excita-
ción en el devanado de excitación del generador induciría una gran
te.m. peligrosa para el aislamiento. Por esta razón, ' el devanado de
excitación se shunta primero por una resistencia 5 a 10 veces mayor
que la resistencia del devanado de excitación y luego se desconecta el
excitador. De este modo la corriente del devanado se anula según una
constante de tiempo definida y el campo de excitación se descarga.
No es admisible conectar a una red de potencia el estator de un
generador para autosincronización estando abierto el circuito de exci-
tación. porque la gran r.e.m. inducida en el devanado de excitación
puede deteriorar al aislamiento.
 CARACTERfSTlCAS DEL Á/<:GULO DE POTENCIA

12-3. Caraeteristieas del ángulo de poteneia de una máquina

sincrónica
La potencia de una máquina sincrónica medida en los terminales
del estator se puede expresar mediante la conocida relación
P = mUlcos ql.

Cuando se investigan problemas relacionados con el funciona-

miento en paralelo con el circuito de potencia, es decir, con las otras
máquinas sincrónicas, es más cómodo expresar la potencia en función
de cantidades que caracterizan el erecto de los factores externos sobre
las condiciones de funcionamiento del estator en lo que concierne al
devanado de éste. Estos valores son los siguientes :
1) La tensión de línea U; 2) la f.e.m. Eo inducida en el devanado
del estator por la corriente de excitación, y 3) el ángulo 9 entre los
vectores U y Eo determinado por la posición angular tomada por el
rotor con respecto al Hujo magnético giratorio resultante del estator.
Las mencionadas causas externas definen completamente las condi-
ciones de funcionamiento del devanado estator, y por consiguiente la
potencia P puede ser determinada también por lO!! parámetros de
la máquina y por Eo. U y 9:
p = f(E~ U, e). (12-1)

Cuando U Y f son constantes (barra colectora infinita) y Eo es cons-

tante (excitación constante) la potencia de la máquina P depende úni-
camente del ángulo 9, y a la relación P = f(9) se denomina caracte-
rística del ángulo de potencia de la máquina sincrónica.
En las redes modernas de potencia las resistencias activas de los
devanados del estator de las máquinas sincrónicas y de las Uneas de
transmisión suelen ser considerablemente menores que sus reactancias,
y la influencia de la resistencia sobre el generador y el comporta-
miento de la línea es pequeña. Por tanto, consideremos primero la
relación (12-1), despreciando las resistencias activas.
El diagrama vectorial de tensión de un generador de polos salien-
tes para un estator con una resistencia activa r. = O es el representa-
do en la figura 12-4. Proyectando las tensiones y las U.ce.mm. sobre
las rectas de dirección de los ejes d y q, obtenemos
+
Eo= Ucos 9 l"x..· (12-2)
O = U sen 9 -Ira. (12-3)
de donde
252 PUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

_E~,,---.;U:...co
=S.:.
0 (12-4)
J,= -
x.
J, = Usen.! (12-5)
x,
Suponiendo que el plano del diagrama de la figura 12-4 es un
plano de coordenadas complejas, podemos escribir
Ü = U cos 9 -jUsen 9; (12-6)
I=J,-jI,. (12-7)

-.,.\\

.........Í)

//
~q""
Fía. 12-4. - Di'a,.m. de teMión del ¡eneradOT .incró-
nico con pOlos salientes.

La ecuación compleja para la potencia de un generador es

P?= mUI, (12-8)
dondO' iJ esla forma compleja conjugada de la tensión Ü.
Substituyendo Jos valores de ü e I de las ecuaciones (12-6) y (12-7)
en la ecuación (12-8) obtenemos
P.=m (U cos 9 + jU sen O) (1, -
ji,) = m (U/ g cos 9 + VI, sen 0)_
-jm (Uldcos O-Ul qsenO). (12-9)
 CAItACTEIllSTICAS DEL OOULO DE POTENCIA 2S3

La componente real de p. determina la potencia activa de una

máquina:
P = m (UI, cos 9 +
UI, sen 9). (12-10)
Substituyendo los valores de 1, e 1, en la ecuación (12-10), obte-
nemos la relación que se busca:
mEoU mU1 mlP
P= - - sen9+ - - senO xcos9- - - sen9 x cos O,
x, x, %0

o, finalmente,

P=
mEoU
SCDO+ -
mUS( 1 - -
1)
"D29. (12-11)
X, 2 x, x,
El primer término de la expresión (12-11),
mEoU
p.= sen 9, (12-12)
x.
da la componente lundamcntal de la potencia del generador que de:-
pende de la tensión de la Unea U y de la excitación o la f.e.m. Eo.
mientras el segundo término,

mU'(II)
P"= - 2
- - -
x, x,
sen29, (12-13)

da la componente adicional de la potencia que no depende de la exci-

tación de la máquina.
A ralta de excitación (Eo = O) un generador de polos salientes
(x, "" x,) puede desarrollar la potencia p... ya que en estas condiciones
es capaz de girar sincrónicamente y desarrollar un p.a.r motor a causa
de que el Bujo de reacción del inducido tiende a pasar a trav& del
rotor recorriendo el camino de menor reluctancia, es decir, a lo largo
del eje directo principal. Para un estudio más detallado de estas con-
diciones de funcionamiento v6ase § 12-6. En una máquina de polos
no salientes, x, = x" y, por coosiguiente, p.. = O Y

p = --==-
mEoU
x. sen '.
(12-14)

La figura 12-5 representa las curvas de ambas componentes (p.,

PJ y la potencia resultante (P) de un generador de polos salientes en
función del Angulo 9 para Eo Y U constantes. Luego se supone que los
parámetros x, y X. son constantes .. Con respecto a x, esto no es com-
254 P1JNCIONAMIENTO EN PAAALBLO D6 MÁQUINAS SINCRÓNICAS

pletamente cierto, ya que la saturación del campo magn~úco \'ariar'

cuando cambien las condiciones de funcionamiento; sin embargo, no
tomaremos en cuenta este cambio.
La potencia máxima de un generador de polos no salientes se ob-
tieoe para el ángulo El = ~ . Bajo la influencia de la componente p ..
la máxima potencia de UD generador de poJos salientes varia algo
hacia los ángufos El <; , y el valor de la potencia máxima varia
tambi~n ligeramente.
Cuando se toman en consideración los valores negaJ.ivos del án-
gulo 9 y valores de a > x, la curva de potencia P representa una onda
/J periódica que tiene partes pos.itivas
p y negativas de P. Las partes posi-
j <
tivas P (O 9.< x. 2:n: < 9 < 3n, et-
cétera) corresponden al comporta-
mieoto como generador. mientras
las panes negativas P (- x < 9 < O.
x "< 9 < a, e te .) correspondeh al
~
7 Ir
~
a
-- comportamiento como motor. Las
condiciones que corresponden a in-
gulas o que difieren en 2:n: y sus
múltiplos son equivalentes. Cuando
F',.. 12-'. - Cat'lCleristlu de 'naulo gira un rotor a velocidad no sin-
de po(eDCia de aenel1ldor 1:00 polot
aa1iellles par. r. = O. crónica, el ángulo {I cambia conti-
nuamente (por ejemplo, cuando
marcha ro" rápidamente que con velocidad sincrónica, el ángulo {I
aumenta continuamente) y la máquina pasa alternativamente de la
condición de funcionamiento como generador a la de funcionamiento
como motor y viceversa.
La potencia transferida electromagnéticamente a trav6s del campo
magn~tico del entrehierro desde el rotor de un generador sincrónico
a su estator se llama potencia electromagn~tica . Una parte de ella,
realmente pequeña, se consume en pérdidas en el acero del núcleo
del generador y el resto se convierte en la potencia eléctrica del deva-
nado del estator. En todo lo que sigue de este estudio supondremos
que la potencia electromagnética es la parte convertida en potencia
elktrica del devanado estator, y la denotaremos por P_. Si, como se
deduce de la rórmula (12-11), suponemos que la resislencia activa del
devanado del estator es O y, por consiguiente, que no hay ~rdidas en
el devanado, la potencia electromagnética P_ será igual a la poten-
cia P entregada por el generador al circuito de potencia:
 c.uu.cTEIlfmCAS DEL ÁNGULO DE J>OTENCIA

mE,U
P_= -
x,
mU'(
- sen9+ -
2
- -- - -
x, x,
1 1)
sen2e. (12-15)

Cuando un generador está bajo carga, su rotor está sometido a la

acción de freno del par electromagnEtico M_ cuyo valor se determina
por la potencia elcelromagnEtica P_ y por la velocidad mecánica an-
gular del rotor O:

P_ mEoU mlJ2( 1 1)
M_=O= -Ox,-scne+ W Je, -X; scn2e. (12-16)

Duranle la condición de funcionamiento como motor el par M ...

cambia de signo y actúa sobre el rolar en el sentido de su rotación,
ya que es un par motor.
En las máquinas sincrónicas de polos salientes el par electromag-
nético M_ tiene tambiEn dos componentes:
M_=M_+M_ .. (12- 17)
en que el par fundamental
mEoU
M ..... =
x, sen e
Q (12-18)

es función del valor de la f.e.m. de excitación Eo y del vaJor de la

tensión U. mientras que el par paramétrico adicional

M_= 20
mU'(II)
X; - X; sen2!! (12-19)

depende sólo de la tensión y existe tambiEn en una máquina no exci-

tada (Eo = O).
Finalmente hay que seiialar que en las fónnulas dadas arriba la
tensión U se puede considerar que es no sólo la tensión en los bornes
de la máquina, sino tambiEn la tensión en cualquier punto de la U-
nea de potencia por medio de la cual la máquina es conectada en el
sistema y en este caso, en lugar del uso de x. y x" se emplean las
+ +
reaclaneias x, x, y x, XI> ,iendo x, la reaetancia de la linea basta
el punto dado en que existe la tensión U.
Para cálculos prácticos resulta cómodo elegir un punlo del sis-
tema o línea de potencia en que la tensión U pueda ser considerada
constante (U = constante); esto es siempre posible si la capacidad del
generador que se considera es pequeña en comparación con la po-
tencia de todos los generadores que alimentan el circuito dado. En
algunos casos (por ejemplo en el de los circuitos de baja potencia.
2S6 I'UNCIONAMII!.NTO EN PAULELO DE MÁQUINAS SlNCA6NlCAS

cuando se estudian los momentos de amortiguación de las máquinas

sincr6nicas durante las variaciones de potencia, etc.) es tambi6n de
interés determinar la influencia de las resistencias activas del circuito

.'•
estator sobre las características del
ángulo de potencia. Consideremos
este problema en el caso de una
máquina de polos no salientes.
La figura 12-6 representa el dia-

___ -
-r
-- I.
I
I\i
--+ltl:ta.
•
1...:-
I
I f-=:=i!.{'~)
1-
---1 f
(, ••) - - _ .l
I
F~ 12-6. - DÑI¡rama de tensión del
p!nerador linI;r6nico con poloe no
Fi.. 12·7.-Caracte.rfstic.. de. 'qu-
lo de po~ncia del aencradOt liDer6-
JaJjentf$. l1ic:o con po!oe wRntes .,.ra ra "" O.

grama de tensi6n de un generador de polos no salientes. Proyectando

las ff.ee.mm. y las tensiones sobre los ejes d y q, obtenemos
Eo = U CO$ 8 + Ir. + l.x..¡
o= U sen 9 + 1,.r.-IoX.,
de donde deducimos

1,,=
(Eo - U cos 9) X,,- U,. sen e
11 j (12-20)
z.;
(Eo - Uros e),. + Ux"sen e (12-21)
1. = :J
z.;
donde
z3=r!+~. (12-22)
Por substituci6n de 1" e 1, de las ecuaciones (12-20) y (12-21) en
la ecuaci6n (12-10) obtenemos

p = mU Eo ('. cos a + XII sen a) - U,.

" "
 CAPACmAD os SO.RECAROA ESTÁnCA 2S7

Designando
-
'. =&enu; x. = cos a. (12-23)
t. t.
obtenemos finalmente la potencia útil entregada al circuito
mU
p= - [E, (sen a + o) - U sen aj. (12-24)
"
El valor de la potencia electromagnética se puede obtener, de
acuerdo con la figura 12-6, en función de la t.e.m. Eo Y de la co-
mente l o:
P_=mEol".
o, substituyendo l . de la ecuación (12-21) y teniendo en cuenta las
relaciones (12-23):
=-
me, [E + U sen (9 -
p_ o sen a d)]. (12-25)
t.
La figura 12-7 da las características del ángulo de potencia de un
generador de polos no salientes cuando Eo Y U son constantes, para
a = 15° Y a= O.

12-4. Capacidad de sobrecarga estática de una máquina sin-

crónica funcionando en paralelo con un sistema eléc-
trico
a) Capacidad de sobrecarga estática. En el Cuncionamiento
real de un generador sincrónico conectado a las banas colectoras de
un sistema, su carga nunca se mantiene estrictamente constante, sino
que está continuamente sometida a variaciones a causa de la conexión
y desconexión de las instalaciones o aparatos de los usuarios, vacia-
ciones de la carga de éstos y otras causas. Durante los cambios de
las condiciones de Cuncionamiento de una máquina sincrónica se pro-
ducen en ella generalmente fenómenos transitorios de diversa natu-
raleza. Por ejemplo, cuando la componente de eje directo de la co-
rriente de estator cambia, el flujo de reacción del 'inducido de eje
directo cambia, debido a 10 cual se induce una corriente adicional en
el devanado de excitación y también en el devanado amortiguador, si
existe éste. Dichas comentes adicionales originarán una variación de
los flujos magnéticos, de los pares electromagnéticos y de la palencia
eléc:trica de la máquina con respecto al valor que tienen en las condi-
ciones estacionarias de funcionamieDto con la misma teDliión U, el
mismo Angula 9 y la tensión de excitación.
258 FUNCIONAMII!.NTO EN PARALBLO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Aquí sólo trataremos de las vanaclones de condiciones de fun-

cionamiento del generador que tienen lugar muy lentamente y, por
consiguiente, no nos ocuparemos de los fenómenos transitorios. En-
tonces, se puede suponer que cualquier cambio que tenga lugar en
la potencia del generador repercutirá en las relaciones obtenidas en la
secci6n anterior. Estas condiciones de funcionamiento son estáticas,
y las características del ángulo de
pp potencia que corresponden a ellas
. I"c
se denominarán caracteristicas es-
táticas.
,, Consideremos las condiciones de
funcionamiento en paralelo de un
P.u generador con una excitaci6n inva-
t ,,4P riable (Ef) constante) que alimenta

D~ ¡
8,
-t !!l
'\
"t
8, 1f
barra colectora infinita (U Y
., funaconstantes). Para simplificar con-
sideremos una máquina de polos
no salientes (x, = x.); las particu-
laridades pertenecientes a la má-
quina de polos salientes las indica-
remos separadamente.
La caracteristica del ángulo de
Pi&. 12·1. - Determinación de l. c.p.· potencia de un generador de polos
d d.d de sobrecar,. u t' tic. de un ame- no salientes cuando Ea. U Y f son
rador sincrónico.
constantes, se dan en la figura 12-8.
Designemos por PI la salida en el eje de la máquina motriz (una
turbina de vapor o hidráulica), menos las pérdidas mecánicas y las
pérdidas rn el acero. Como despreciamos las pérdidas en el circuito
estator, la salida P entregada al circuito de potencia por el genera-
dor en condiciones de régimen o funcionamiento en estado estacio-
nario será también igual a PI. La potencia de salida P, de la máquina
motriz no depende del ángulo a y está pues representada en la figu-
ra 12-8 por una recta hOrizontal. Las intersecciones de la recta P,
con la curva P indican en la figura 12-8 dos condiciones estables pro-
bables de funcionamiento correspondientes a los puntos 1 y 2. Sin
embargo, s610 responderá al funcionamiento estable la condici6n ca-
rrespondicnte al punto 1.
En decto, si debido a las inevitables variaciones de las condicio-
nes de funcionamiento antes mencionadas, el rotor del generador está
sometido a una aceleraci6n, el ángulo 9 aumenta en un pequeño valor
M, un incremento positivo de la salida del generador AP correspon-
derá a esta variación del {agulo en el punto 1, pero la turbina COll-
 CAPACIDAD nI! SOBRI!CAROA ESTÁnCA 259

servar' su potencia motriz en el mismo instante. El generador entre-

gar6 entonces a las barras colectoras mayor potencia que la obtenida
de la turbina y, por consiguiente, el rotor será retardado, el lingu-
lo 9 disminuirá y el generador recuperar' la condición de funciona-
miento correspondiente al punto 1. Por el contrario, en el punto 2 un
incremento positivo de 6,9 del ángulo corresponde a un incremento
negativo de la salida - 6,P. por 10 cual el ángulo O aumenta aún más
y el generador pierde el sincronismo.
Así, el criterio para el funcionamiento estable en las condiciones
anteriores satisfará el requisito

o, en el límite,
dP
da> Q. (12-26)

Si hubiésemos supuesto incrementos negativos del ángulo 9, hubi¿-

semos negado fácilmente a los mismos resultados. ( • )
La rama ascendente de la curva de la figura 12-8 O 9 T < <
corresponde a condiciones de funcionamiento estable; la rama des-
cendente ( ~ < 9 < n) corresponde a condiciones de funcionamiento
inestable de un generador de polos DO salientes cuando U y E, son
constantes. Aquí 9 = •
2' y la salida

p... = cm::cE~,:.:u=­ (12-27)

x,
corresponde al límite de capacidad de sobrecarga estática de una má-
quina de polos no salientes.
En una máquina de polos salientes la máxima potencia de salida
p... y, respectivamente, el límite de la estabilidad estática se alcanzan

con un ángulo 9 • (fig.

<2" 12-5).

La razón
k. = p... (12-28)
P.
se nama capacidad de sobrecarga de una máquina sincrónica o factor
de capacidad de sobrecarga estática.
260 PUNCIQNAldIENTO EN I' ..... AI.I!I.O 08 MÁQUINAS SINCaÓNlCAS

Para mAquinas de polos no salientes,

1
k" '" sen
-- (12-29)
O. ,
donde 9. es el valor del ángulo 9 con carga nominal; este ángulo
suele estar comprendido en los turboalternadores entre 25 y 300. Y
corresponde al valor
k. PI;:: 2,0.
De acuerdo con la ecuación (12-27), la máxima salida de un ge-
nerador depende de Eo. U y x•. La tensión U depende de las condi-
ciones de íuncionamiento del circuito de potencia y en lo posible debe
ser mantenida constante. La te.m. (tip. 12-4 Y 12-6) está determi-
nada en las condiciones dadas de runcionamiento por la tensión U y
los parámetros de la máquina. Sin embargo, un cambio relativamente
grande de los parámetros no hace variar de modo importante la
f.e.m . Eo. Por consiguiente, cuanto mayor es la máxima salida o ca-
pacidad de sobrecarga de una máquina dada, menor es su reactancia
de eje principal o directo x. o mayor es su relación de cortocircuito.
Con respecto a la ecuación (12-29), esto se deduce del hecho de que,
cuando diSminuye x" el ángulo O. correspondiente a la carga nomi-
nal decrece. No obstante, la disminución de x. y el correspondiente
aumento de la capacidad de sobrecarga implican necesariamente
el aumento de dimensiones de la máquina (§ 11-4) Y de su costo.
b) Potencia y par de sincronismo. Con una pequeña diver-
gencia AO (le una condición de estado estacionario, cuanto mayor sea
el desequilibrio de la potencia de salida 6P que tiende a hacer que la
mliquioa vuelva a su estado inicial, mayor será la pendiente de
la curva P durante la variación del ángulo O, es decir. mayor será la
derivada
dP
P.w,c = -d9 . (12-30)

El valor p .... se denomina raclor de potencia de sincronismo y el

valor AP :
dP
llP = da AS = p...,jJ.a. (12-31)
potencia de ·sincronismo.
En una máquina de polos no salientes, de acuerdo con la ecua-
ción (12-14), el ractor de potencia de sincronismo es
mEoU
p_ = COI 9, (12-32)
x.
 CAPACWAD D8 SO.RECAROA ESTÁTICA 261

yen una máquina de polos salientes, de acuerdo con la relación (12·11),

mE,U cos9+mlJ2 (- '

P~ = --
x, xQ
- 1)
........ cos2a.
x,
(12-33)

La curva del factor de potencia de sincronismo P drul ;:::::: f{e) de

un generador de polos no salientes está representada en la figura 12·8.
La potencia de sincronismo &P, igual al desequilibrio de la salida
de potencia entre el generador y la turbina, corresponde al par sin·
cronizante aplicado al rotor del generador y es igual a
AP p.c
M1= -¡¡-=OM. (12-34)

debido a la diferencia entre el par electromagnético del generador y

el par de la turbina.
El valor
(12-35)

se denomina factor de par de sincronismo.

Para una máquina de polos no salientts,
mEoU
M'Mc ;:::::: ~
.. x,
COI e, (12-36)

y para una máquina de polos salientes,

mEoU mlP( 1 1) (12-37)

M"... = - n - cose+ -n- - - - cos29.
uX, u x. x.
El factor de potencia de sincronismo PriM Y el factor de par de
sincronismo M ....c son positivos dentro del margen de funcionamiento
estable y negativos dentro del margen de funcionamiento inestable.
Por consiguiente, se puede expresar el criterio de estabilidad estática.
en lugar de la desigualdad (I2·26), en la forma
p ....:> ° o MrirIc > O.
También se pueden considerar los factores p"... y Mri-.. como va·
lores que caracterizan el grado de estabilidad estática de una máquina.
Cuanto mayores son los factores p ...." y M,,_
mayores son las rueI'Z!ls
que tienden a restablecer las condiciones iniciales de funcionamiento
estable del rotor del generador. En el Ifmite de la estabilidad estática
los lactares son P""e = M~ = O.
262 PUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

12-5. Condiciones de funCÍonamiento como ceneradores y como

motor. Hiperexcitación e infraexcitación de una mAquina
sincr6nica
Como todas las máquinas el6etricas giratorias, una máquina sin-
crónica es reversible Y. cuando funciona en paralelo con un circuito
de potencia, permite pasar del fun-
j) t1 cionamiento como generador al de
, funcionamiento como motor y vi-
ceversa. Esto se debe al cambio del

~V
'" •
ángulo O.
Las figuras 12-9, 12-10 Y 12-11
'~1
-;/'! 1,. representan diagramas simpli6cados
~-~ ~
, ¡::::p'"'
~ r ~ o;
,.14 "'[J;- '{~o
't .'J
de tensión de una máquina con po-
Jos no salientes sin ~rdidas en el
devanado estator.
0< f <i o"rf Cuando el ángulo 'P camb~a

ú, U, dentro del margen - " <'" < T"

2:
(6guras 12-9 a y b) la máquina sin-
Fi• . 12·' . - Di ....IlID.. limpUfl~.da..dc
1enSlÓft p....(11) aeoerador IIncrónt<:O
aobrencJ,.do y (6) .ube:teit.do.
crónica funciona como generador.
Cuando el ángulo", eJl:perimenta
11: una variación dentro del margen
2" <'" <1t Y - ; > '/l > -l'( (6g. 12-10 a y b), la potencia elec-
tromagnética P"" cambia de signo, y la máquina funciona como motor.
Finalmente, cuando", =; y '" = - ; . la potencia electromagné-
tica P_ = 0, y la máquina funciona en el circuito de potencia como
si fuese una inductancia o una capacidad equivaJente, que corresponde
a las condiciones de funcionamiento del condensador sincrónico (com-
pensador) (fig. 12-11 a y b).
Las condiciones de funcionamiento de las máquinas eléctricas,
tanto de c.c. como de c.a., cuando se las considera como generadores,
se investigan mejor si se toma como base de cálculo la te.m. Eo Y se
la resuelve en componentes que equilibran la caída de tensión por
una parte y la tensión del circuito de potencia Ve, por otra parte.
Cuando se analizan las condiciones de funcionamiento como motor,
es más recomendable tomar como base la tensión del circuito V G apli-
cada al molor y resolverla en componentes que equilibran la calda
de tensión y la fuerza contraelectromotriz Eo.
 FUNCIONAMIENTO COMO GENEIlADOIlES \' COMO NOTO" 263

FJa. Il· IO.-DiIanmas aimplifln dOl de tenJioo de

motor sincrónico (a) fIObreexcitlldo 1 (6) IUbucitlldo.

+Jh~ ¡}

• .)
t.

t, U t, ~' f f.I~ ,,'

• ,
j·l.
'. f< ,.
"f u. 7"" f -t,
Q,
..,;1;, -1, ~J It{

Fí¡. 12· 11 . - Di'aramo vedOrialCl Iimplifk:adOl de

condel1llldor IÍncrónieo (a) fIObreu:citado 1 (b) JUbo
excitado.

Por ejemplo. en el easo de una máquina de devanado sbunt

de c.c. funcionando en paralelo con un circuito de potencia, podemos
expresar las condiciones del generador por las ecuaciones

= E::.,-:--::.U~'
= '.
- la
264 P11NCJOfWod1!NTO EN PAJlALI!LO Da MÁQUlNA5 SINCaÓNlCAS

Las condiciones de una máquina de c.c. funcionando como gene-

rador se obtienen cuando Eo > U,," Cuando Eo < U~, la máquina pasa
a funcionar COmO motor, para lo cual

- U,+Eo U~-(-Eo)
-U.=(-Eo)+r.l. • l•
r. '.
Análogamente, cuando se analiza una máquina sincrónica de polos
no salienles Cuncionando en paralelo con el circuito de potencia y
despreciando la caída de tensión activa, consideramos las condicio-
nes de Cuncionamiento del generador a base de la f.e.m. Eo resolvién-
dola en las componentes ¡Ix, y O (fig. 12-9 a y b). Basamos el aná-
lisis de las condiciones de funcionamiento del motor sobre la tensión
del circuito U, resolviéndola en las componentes ¡Ix. y ( - Eo), como
en las figuras 12-10 a y b. Cuando funciona como condensador sin-
crónico, la máquina representa un inotor sincrónico no cargado, y en
este caso procedemos también basándonos en la tensión de circuito
O. Y resolviéndola en las componentes ¡Ix. y ( - Eo) (fig. 12-10 a y b).
Según el valor que se toma como base de referencia -la f.e.m. Eo
o la tensión del circuito (¡. - , determinamos el factor de potencia
cos lJl para las condiciones de funcionamiento como generador por el
ángulo de desplazamiento lJl de la corriente I (fig. 12-9 a y b) con
respecto a la tensión del generador (¡ y. para condiciones de Cuncio-
namiento como motor y como condensador sincrónico, por el ángulo
de desplazamiento !JI. de la corriente I con respecto a la tensión de
circuito O, (figs. 12-10 a y b Y 12- 11 a y b).
Por los diagramas de tensión se puede ver que una máquina sin-
crónica funciona como generador cuando 1" coincide en dirección
con Eo, como motor cuando 1" está en oposición con Eo y como con-
densador sincrónico cuando I es prácticamente perpendicular a &.
Según el valor de la corriente de excitación, una máquina sin-
crónica actúa en el circuito ya sea como carga inductiva o como carga
capacitiva, es decir, además de consumir o entregar potencia activa
al circuito, la máquina se comporta también con respecto al circuito
como inductancia o como capacitancia.
Si el vector de corriente I está en oposición con el vector de ten-
si6n del circuito (¡ t (Hg. 12- 12 a, condiciones de generador), o está
en fase con la tensión de circuito (fig. 12-12 b, condiciones de motor),
la máquina sincr6nica no ejerce acci6n alguna activa o capacitiva
sobre la !fnea. Si el vector de corriente I contiene una componente
en adelanto con respecto a la tensión del circuito 0$ (figs. 12-9 a;
12-10 a; 12-11 a), la máquina sincrónica tiene entonces acción capa-
 PUNCIONAMlENTO COMO OI?NBkADORES Y COMO MOTo.. 265

citiva sobre el circuito y entrega potencia reactiva a la línea, siendo

consumida esta potencia por los motores de inducción, transformado-
res, etc. En este caso la máquina sincrónica tiene un sistema magné-
tico hiperexcitado, tanto si funciona como generador como si funciona
como motor.
Recfprocamente, si una mAquina sincrónica tiene una componente
del vector de corriente J en retardo con respecto Jh
i
al vector de la tensión del circuito aeo ejerce t""-'ú
una inftuenci"a inductiva tanto si funciona como t,.
generador como si funciona como motor (figu-
ras 12-9 b; 12-10 b; 12-11 b). En este caso la .)
máquina sincrónica está infraexcitada y toma
potencia reactiva de la línea y también absorbe
corriente produciendo una reacción del inducido
que magnetiza adicionalmente su sistema mag-
n~tico.
Cuando dos generadores sincrónicos conec-
tados en paralelo funcionan en vacio, DO pasa
Filo Il·l1.-Di.....mas
corriente de igualación alguna cuando sus H.te. .-eclor¡lles .unplifiCldos de
mm. creadas por el Dujo de excitación son igua- (01) IIcneudor $lncr6nico y
(b) mo(O!' sincrónico
Jes, o sea SOl = En = (¡. Si aumentamos la cUlndo q) =O.
excitación de una de las máquinas y dismi-
>
nuimos la excitación de la otra, por ejemplo, .tOI &s. la tensión entre
los bornes comunes de estas máquinas (si son del mismo tipo) será
igual a la seminorma de las fl.ee.mm. E OI y E o!:

r) = Eal + Sin
2 '
y pasará corriente reactiva entre ellas, la cual producirá una reacción
del inducido que magnetiza al sistema magnEtico de I~ máquina in-
<
fraexcitada en que Eo U Y desmagnetiza la máquina sobreexcitada
que tiene Eo > U. El diagrama de tensión de una máquina sobreexci-
tada está representada en la figura 12-11 a y el de una máquina in-
rTaexcitada en la figura 12-11 b.
El valor de la mencionada corriente reactiva es
Eo-U
1= -,
x.
indicando un signo positivo de la corriente I que está retardada 9{)0
con respecto a la tensión del generador U, y un signo negativo indica
un ángulo de adelanto de 900. Con respecto a la tensión del circui-
266 FUNCIONAMIENTO EN PAIlALELO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

10 U. la corriente será de fase opuesta. Si tomamos la t.e.m. Eo o la

corriente de excitación i. de un sistema magnético no saturado sobre
el eje de abscisas (fig. 12·13) Y el valor eficaz de la corriente 1 sobre el
eje de ordenadas, la relación 1 = J(E.) o la 1 = J(iJ representarán
dos rectas que se cortan.
Así, cuando las máquinas sincrónicas funcionan en paralelo, un
cambio en la excitación de cada una de ellas produce sólo la apari·
ción de una corriente reactiva compensadora
1 y no introduce cambio alguno de la potencia
I é activa, como en el caso de funcionamiento
t>V
~ \."
~\~ en paralelo de las máquinas de c.c. Para va·
riar la carga, o para que las condiciones
de funcionamiento de la máquina cambien de
c•. !. motor a generador, es necesario cam.biar el
/ ángulo e, como se deduce de las et:uaciones
01/ " y¡-ttlt}
V (12-11) y (12·t4); la variación sólo se logra
actuando sobre la máquina motriz o la má-
quina impulsada. Por ejemplo, para aumen-
FiJ. 12·13.-Delerminlci6n tar la salida de potencia de un generador,
de 1I tomente do «UtOf I en
fWlCi6n de la torriente de es necesario aumentar la salida de potencia
«clllci6n en "ado /1. para del motor primario que la impulsa, es decir,
~nerador aina6nko.
aumentar el par en el eje del motor primario
aumentando la velocidad de Hujo del vapor o del agua que impulsa a
la turbina, la cual a su vez hace girar al generador.
Consideremos ahora las condiciones de funcionamiento en para·
lelo de un generador sincrónico con un circuito de potencia en que
U. es constante y en que también es constante la carga del generador,
es decir, cuando es alimentado con una potencia constante (P cons·
lante) suponiendo para simplificar que r. 9t: O.
Representemos la tensión del generador sobre el eje vertical y,
perpendicularmente y a su izquierda, la f.m .m. resultante F r, que es
igual a la suma vectorial de las ff.mm .mm. de excitación y de reac·
ción del inducido. Entonces el diagrama aproximado de tensión (fi·
gura 12·9 a) para una corriente en retardo tendrá la · forma con que
aparece en la figura 12- 14. Como, cuando U y P son constantes', se
deduce de la ecuación P = mUl cos cp = constante que 1 cos cp =
= constante, cualquier cambio de la corriente de excitación tendrá por
consecuencia que el extremo del vector de corriente se deslice sobro
la recta A B paralela al eje de abscisas. Del mismo modo, el vector
de f,m.m. del devanado del inducido P., que es proporcional al veCo-
tor de corriente J, se deslizará a lo largo de la ret:ta paraJela a AB
y al eje de abscisas.
 FUNCIONAMIENTO CONO GENERADORES 'i COMO MOTOR 267

Cuando U es constante, podemos suponer que el vector de flujo

resultante IlI r y el vector de f.m.m. resultante Fr permanecerán inva-
riables en el diagrama anterior (12-14) tanto en magnitud como en
dirección. El vector de cierre EH entre los extremos de los vectores
Pa y Fr representará el vector de f.m.m. del sistema de excitación P,.
Por consiguiente, un cambio de la corriente de excitación i, hará
evidentemente que cambie el vector P, en la misma proporción y el

A' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

,
Fil. 12-14.-Oetcnnin.dÓn dc 1I corriclue de estator I ca fun-
ción de 1I corriente dc excitlción l. pI,. aentrador .incr6niCD
en CIIrp.

extremo E del vector p. se deslizará a lo largo de la Tecta CD. El

ángulo 9 entre los vectores Pr y p . disminuirá, según se deduce de
la figura 12-14 y de la ecuación (12-24), y una disminución de la
excitación aumentará al állgulo 9. El valor máximo posible del án-
gulo 9 es ; , despu6s de lo cual la máquina pierde el sincronisOlo.
Por consiguiente, el punto K está en el límite del funcionamiento es-
table, mientras el punto M está ya en la zona de funcionamiento
inestable de la máquina sincrónica .
Con una carga mayor constante se obtendrfa un nuevo diagrama en
que la recta A' B' pasada por encima de la AB (fig. 12-14).
El diagrama de la figura 12-14 permite representar una curva V que
=
corresponde a la relación 1 = f(j,) y la curva cos <JI fU,) para P y
U constantes. En la figura 12-14 a cada carga corresponde una recta
=
AB. La figura 12-15 contiene las curvas 1 f(iJ para condiciones
sin carga (curva A), media carga (curva B) y plena carga (curva C). La
curva A está formada por dos rectas que se cortan según la cons-
trucción de la figura 12-13. La curva de trazos corresponde a los li-
mites de funcionamiento estable.
 268 PUNCIONAMIEI'ITO EN P.utALELO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Cuando una máquina sincrónica funciona como motor con P y

U constantes habrá que dibujar el diagrama tomando como vector
de referencia el de la tensión Uo entre los bornes. El diagrama de la
figura 12-16 está construido de acuerdo con el diagrama de tensión
de la figura 12-10 a. En este caso el vector de Hujo resultante cll r y el
vector de f.m.m. resultante P r en el diagrama simplificado están re-
tardados 900 con respecto al vector de tensión (fe. Las curvas V de

"
..V---1--
\
-j
,.
-- _ ____ s'
---
I

Fi¡. 12·¡'.-Curvu v del Filo 12·16.-De:tcmUnlltión de 1, co-

~ne:rador dntrÓDic:o. rriente de eltllor I en fundón de 1,
corriente de ucillciÓD f. pi'" motor tin·
crónko.

un motor son de la misma naturaleza que las de un generador, siendo

la única diferencia que cuando el motor está sobreexcitado la co-
rriente que consume es de fase adelantada y cuando está infraexcitado
la corriente está retardada, mientras en los generadores las corrientes
están retardadas con sobreexcitación y adelantadas con in(raexcita-
ciÓn. Esto se explica por el hecho de que en el generador el desplaza-
miento de fase es respecto a la tensión del generador U, y en el motor
es respecto a la tensión del circuito (f o = - (f.

12-6. Diagrama de corriente de las máquinas sincrónicas

a) Curva descrita por el extlremo del vector de comente.
Cuando las condiciones de funcionamiento de una máquina sincr6-
nica varían, la corriente 1 del devanado estator varia en magnitud y
en fase con respecto a la tensión entre bornes U. Si los parámetros
de la máquina (x" x,. rJ son constantes, entonces, cuando varía la
carga o el
ángulo O y san constantes U y Eo. el extremo del vector
I describe una cierta curva que se conoce por diagrama de corriente
(o lugar geométrico del extremo del vector). En el caso más sencillo
el diagrama de corriente adopta la form a de circunferencia, y en este
caso se le llama diagrama del círculo de corriente, Por ejemplo, del
 DiAGRAMA DB COIIAIENTB 269

estudio de los diagramas de tensión de una máquina de polos no sa-

lientes (tig. 12-9) se deduce 'que, con posición invariable del vector
U y rotación de 18()o del vector Eo de magnitud constante, el extremo
del vector jJx, describe una circunferencia; por consiguiente. cuando
x, es constante, el extremo del
vector de corriente 1 describe
,,,
,
también una circunferencia.
El diagrama de corriente per- .
. 1,J~/.
mite obtener una presentaci6n vi- U, ,-""" ,
sual de la interdependencia entre
los valores que caracterizan el
funcionamiento de las máquinas
sincrónicas.
Consideremos la construc-
ción de un diagrama de corriente
para una máquina sincrónica en 1_____________ ~

condiciones de funcionamiento
como motor y para simplificar
0----------
Fi•. 12·17.-DillUlml d~ tensiÓn de mo-
supongamos que la resistencia loe Uncr6nico con pollll aliente •.
activa del devanado estator es O.
La figura 12-17 representa un diagrama de tensión de un motor
sobree;tcitado de polos salientes con r. = O. Por el diagrama halla-
mos las siguientes expresiones para las componentes de eje principal
y eje de cuadratura de la corriente del estator:
UcosO-Eo
l.= ---::-~ (12-38)
x.
Uosen O
I q= - - - ' (12-39)
x,
Las expresiopes (12-38) y (12-39) coinciden con las expresiones
(12-4) y (12-5) obtenidas para las condiciones de funcionamiento
como generador.
Superpongamos el plano del diagrama de la figura 12-17 sobre el
plano de coordenadas complejas, coincidiendo el eje de los números
reales con la dirección del vector de tensión del circuito Oo' Entonces,
según la figura 12~17. la corriente del estator se puede expresar por

J = /rE-"+I,t!.
,("'-el
1; •
(12-40)

Substituyendo los valores de 1, e 1, de las ecuaciones (12-38)

y (12-39) en la ecuación (12-40). y ieniendo en cuenta las relaciones
270 FUNCIONAMIENTO EN PAULllLO DI!. MÁQUINA' SINCRÓNICAS

sen'
,11_ 11 -" _~ I! -li (e/e-e-l8);
2i - 2

-cos6= Ele + 11-" _ _1

_ e-/Tr (ell + C lt) ,
2 - 2
obtenemos
U. -'(-'-+1)
J = 2.x, I S X Ca" - ,-JII) +
+ _. J +e) (¡JII+,- lI)+ -E,
U t -, (' t '('
2- e) = .
2.x, x. '
u.(
=-
2-+
1 1) -'f
x . x-. . +-u.( 1
2 - -x ,
+- 1) -'(f+")
x, , +
'(-'- _e)
+ -E,
x, •• .
(12-41)

o bien
j = M + R..t- m + R.r.-/tt (12-42)
donde
. -
M= Uo (-+
1 -1) . -Ji; (12-43)
2 x, x,
,-,-
Roo= Uo(_1_~) t •; (12-44)
2 x, x,

R..=-Eox, . Ji (12-45)

La expresión (12·42) representa la ecuación del diagrama de C~

rriente de acuerdo con el cual, cuando UII y Eb son constantes, la
magnitud y la dirección del vector de comente cstán definidas por
el valor del ángulo a.
b) MAquina de polos no salientes. En una máquina de polos
no salientes x, = x. y, por tanto, R .. = O e

i = M+ R.e- 16, (12-46)

donde
¡J.¡• E, ,-,-
NI= U,
x, R. = x, ••• (12-47)
 DlA<lllAMA DE ....oIUlIENTE 271

De la ecuación (l2-46) se deduce que cuando 6 cambia dentro

del margen de O a 2rt. el extremo del vector de corriente describe
una circunferencia en la cual el vector M determina el centro y R. =
= Eo: x, determina la magnitud del vector. El diámetro de la cir·
cunferencia es pues proporcional a
la f.e.m. producida por la corriente u(
+ '1
de excitación. e
Los diagramas circulares de ro- !.
;¡.<:> ]"t
,1 P.
.. _...
-"'- "- ...
~~
rriente (lugar geom6trico) de una ~ ~D t .. Ih .... - .... , '\
máquina de polos no salientes para '" D .:; , ,
diferentes valores de Eo están repre- p ~I....Uc ~- .. ~ \ \
sentados en la figura 12-18. El mat- 'tli~-+~:;;;i \ \ \
gen 0 < 6 < n: corresponde al fun- +1 N--;-¡--'~J
.. I I I
cionamiento como motor y el margen .... .. I I

JI< < O 2n: al funcionamiento como

' de
j...... / ,/
-p,-,_,,/,
generad oroLa componente activa ! __ ' /'
corriente, es decir, la Innmtud
D'
de la c::;. _--
..
perpendicular trazada desde un pun- ~_.J __ •
to de la circunferencia al eje imagi- F~ 11.18.- Diaaraml clrcuJu de co-
narlo es pcoporcional a la potencia mente p .... m'qulna ainer6niel de polOl
no lllientea.
P en los bornes de la máquina y, en
virtud de la hipótesis establecida antes, tambi6n a la potencia electro- •
magn6tica P_ = P. Si la escala de corriente se designa por m. (A/cm),
la escala de la potencia de una máquina trifásica será igual a:

m" = 3U,m¡ (V/ cm).

Las partes de la circunferencia representadas por Imeas de trazos

cnrresponden al margen de funcionamiento inestable.
Por el diagrama de la figura 12-18 se puede ver, en particular,
que un motor puede absorber una corriente capacitiva del circuito
(entregar una corriente inductiva al circuito) sólo cuando la excita-
ción Eo > U...
e) Máquinas reactivas. La m4quina sincrónica de polos salien-
tes funcionando sin excitación (Eo > O) se suele denominar m4quina
sincrónica reactiva. En § 12-3 hemos visto que esta mliquina es capaz
de desarrollar una potencia activa. Las condiciones de funcionamien-
to de tales máquinas pueden ser de generador y de motor. Debido a
su simplicidad de construcción se hace uso de motores reactivos de
potencia frnccionaria (de reluctancia) cuyas potencias nominales son
de algunos vatios a varios centenares de vatios . Encuentran aplica-
272 PUNClON.utlENTO EN PAULlILO DI! MÁQUINAS SINCRÓNICAS

ci6n cn diversos dispositivos automáticos y telemétricos, cn circuitos

de sefi.alizaci6n, en sistemas de cinc sonoro, etc.
Los motores de reluctancia SOD puestos en marcha por el método
de inducción. El par de excitación se crea en este caso por conientes
inducidas en el rolor macizo del motor. Entran en sincronismo por
efecto del par reactivo que le crea durante la rotación del campo
magnético y tiende a mantener al rotor en rotación en una posición

¡¡} b)
~, e) ¡--'$'y
.
N N
$',
.,.", /
.•
/
/

/flf'\ M
" "

·\tllf
g_ . . ~ . _q

/
o/
3 J J

".
PI" 12-19. _ Repruenl ación de l. perfonnancia de una mAquina .incrónka rcaet.i.L

en que la reluctancia que presenta el f!.ujo de campo es mínima. Se

cumple esta condición cuando el rotor gira sincrónicamente con el
campo y cuando el eje del polo coincide con el eje de Buja magnético,
Cuando el motor está. cargado, los ejes de los polos se apartan del
eje de flujo del estator en adelanto. Esto está representado en la figu-
ra 12-19 b yc, en que los polos N y S del campo giratorio del estator
están representados tambi~n condicionalmente. En una máquina de
rotor cilíndrico (lig. 12-19 a) no se crea un par reactivo debido a que
no existe diCerencia de posición del rotor con respe<:to al campo del
estator.
El campo magn~tico de una máquina reactiva lo origina única-
mente el 8ujn magn~tico de reacción del inducido, de lo que deriva
el nnmbre dado a esta máquina. La máquina toma del circuito de
potencia la corriente reactiva (en retardo) necesaria para producir su
campo magnético y funciona con un Cactor de potencia bajo (cos cp).
 DIAGRAMA OS CORRIENTE 273

La figura 12-20 es el diagrama vectorial de UD motor de reluc-

tancia. En una máquina reactiva Eo = O Y. de acuerdo con la ecua-
ci6n (12-45), R . = O. La ecuaci6n (12-42) del diagrama de corriente
toma pues la (orma
i = Id + R..r.- M . (12-48)
El diagrama de corriente de una máquina reactiva es una circun-
ferencia, correspondiendo la circuníercncia completa a una variación
de e dentro del margen limitado por e = o y El ;;::: tt,
y correspondiendo la variación de Odentro del mar-
gen de a;;::: 1t a e;;::: 2n: a la misma circuníerencia ~
superpuesta sobre la primera. Esto se explica por el
hecho de que los polos de una máquina reactiva
toman una cierta polaridad únicamente bajo la io-
8uencia del cam"po del estator, y un desplazamiento
de 18<r eléctricos del rotor con respecto a este cam-
po no cambia, por consiguiente, las condiciones de
funcionamiento de la máquina .
La figura 12-21 es el diagrama circular de la
máquina reactiva correspondiente al caso en que
Fi¡. 12·20.-Di.....·
x.: x, ;;::: 2. Los valores de potencia de este diagra- ma de: tenlilón de
ma se determinan precisamente de la misma manera motor alncf6nlco
reactivo.
que en el de la figura 12-18.
La máxima potencia de una máquina reactiva es proporcional al
radio de la circunferencia R. y, de acuerdo con la ecuación (12-44),

.u, +

D,,
1

Fi,. 12.21.-Diqrama circ ular de e:orrietitc de mAquina

IÍneTÓnic:a re.ctiva.

cuanto mayor es R., mayor es la razón x.: x,. En los motores de re-
luctancia se procura alcanzar valores de x.:x.. qu~ se aproximen a 5.
274 flUNCIONAMIENTO EN PARALELO DB MÁQUINAS SINCaÓNICAS

A este fin el rotor está constituido por placas de 'acero ensam·

bladas con tiras no magnéticas, por ejemplo de aJuminio, insertadas
entre ellas (6g. 12·22). Con una carga dada, el cos <JI de un motor
reactivo es tanto mayor cuanto mayor es la razón X,I: x q •
La corriente en vacío de un motor de reluctancia es
U.
1, "' -
x,.
Para las máquinas ordinarias de polos salientes las condiciones
de funcionamiento reactivo son en general anormales. Sin embargo,
si X,I > 1, cuando UI' = U. la máquina puede funcionar en condicio-

.j

Fia. 12-22. - CoI1Sl.rucci6u do 101 rotore. de

m'quinu ailK:r6oicu reactivu :
aj2p_2,ybj2p _ A.

=
nes reactivas con 1 l. e incluso admitir una carga activa determi·
nada. Estas 'condiciones pueden tener lugar en una máquina de polos
salientes sometida a una pequeña carga en el caso de que desaparezca
la excitación.
Tambi ~ n encuentran aplicación los motores monofásicos de re-
luctancia. En este caso el arranque se efectúa por el m ~ todo de induc-
ción análogamente a los motores de condensador (§ 25-4),
d) M'quina de polos salientes. En el caso de una máquina de
polos salientes excitada subsisten todos Jos términos de la ecuación
(12-42) y el diagrama de corriente toma la forma de una curva com-
plicada llamada caracol de Pascal. Este diagrama se puede construir
como sigue (6g. 12-23),
Primero se traza el vector de tensión al' a lo largo del eje ver-
tical y se fija el centro M a la derecha de él en dirección perpen-
dicular.
En ausencia de excitación (Eo = O), una máquina de polos sa-
lientes se convierte en una máquina reactiva y la ecuación (12-42) se
reduce a la (12-48) .
Ahora se traza el vector R~ a la izquierda de la vertical MN, per-
 DIAGRAMA De CORRIENTE 27'

pendicularmente a ésta para hallar el punto ¡j, que es el extremo del

vector de corriente cuando 29 = O. Inscribiendo entonces la circun-
ferencia Kr de radio R M• se obtiene el diagrama circular de una má-
quina de polos salientes funcionando en condiciones de máquina
reactiva.
Luego se dibuja el vector R. a la derecha de la vertical y perpen-
dicularmente, para hallar el punto e, extremo del vector de corriente
t.
11, ~ H, H
8• - '!...--1I't,· t..:-.::..":...........
, H,

- , ,, ~

rll. 12-23. - Dilp-arol de c;:orrieDle do mAquina 1inc;:r6-

nfal de polos aaJle:Dttl.

correspondiente a la máquina de polos salientes excitada cuando 8 = O.

Cuando la máquin a pasa a funcionar como motor con un valor
determinado del ángulo ; • el radio vector R.r.- 128 gira en sentido
contrario al de las agujas del reloj desde su posición horizontal MB
un ángulo 28 para ocupar la posición ML; el radio vector R.t-¡e gi.-a
también en sentido contrario al del reloj desde su dirección horizon-
tal LS un ángulo O para ocupar la posición LQ. El punto Q define la
posición del extremo del vector de corriente para un valor dado de 9.
De lo anterior se deduce el método de construcción del diagrama:
desde cada uno de los puntos L de la circunferencia Kr de una má-
276 J'UNCIONAMU!.NTO EN PARALELO OS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

quina reactiva que corresponden a los divenos valores de 9 se traza

una recta que pase por el punto A de esta circunferencia correspon-
diente al ángulo 29 = ± n, y luego se toman los valores del radio
vector R. = LQ en la prolongación de las rectas.
La parte de lOs diagramas de corriente que ocupan una posición
en el semiplano que está por encima del eje de abscisas correspon-
de a las condiciones de funcionamiento como motor, y las que están
en el semiplano inferior corresponden a las condiciones de funciona-
miento como generador. .
La figura 12-23 presenta tres diagramas de corriente correspon-
dientes a diferentes valores de la f.e.m. Eo.
Cuando se disminuye la excitación, el lugar geométrico se hace
<
más pequeño y, con R. 2R., la segunda rama interior del caracol de
Pascal aparece dentro de la circunferencia Kr.
La potencia P en los bornes de la máquina y la potencia electro-
magnética P_ = P se determinan por el diagrama de la figura 12-23
de la misma manera que por los diagramas de las figuras 12-18
y 12-21, es decir, por el valor a escala de la perpendicular trazada
desde un punto dado del diagrama al eje de abscisas. Aqw la es-
cala de potencia m, es también igual a 3 U A.
Si los puntos Hh H 2 , H., H 4 • H~. H i . Hí. Y H~ situados en e11ugar
geométrico de corriente para valores diferentes de Eo y correspon-
dientes a Jos valores máximos de la corriente activa y las componentes
de potencia se unen por una curva continua, ésta representará la lí-
nea de estabilidad. a la derecha de la cual existen las condiciones de
funcionamiento inestable. En el margen de funcionamiento estable las
partes de la curva de corriente se apartan muy poco de las circunfe-
rencias K . I , Kd. K ...

•
 CAJ'1TULO DECIMOTERCERO

EL MOTOR Y EL CONDENSADOR SINCRÓNICOS

13-1. Aspectos ffsleos de una máquina sincrónica funcionando

como motor
En el capftulo XlI hemos visto que cuando una máquina sincró-
ruca funciona conectada en paralelo con un circuito de potencia, las
condiciones de funcionanUento de la máquina pueden pasar de las co-
rrespondientes a las de generador a las de
motor cuando cambia el signo del ángulo 9
que forman el vector de f.e.m. Eo Y el vector 11)
de tensión U, Cuando UDa máquina sincró-
nica funciona como generador, el elemento
excitador es el rotor y el elemento excitado
es el flujo resultante en el entrehierro, el cual b) ,
gira sincrónicamente con el rotor en la su~ 1> ,¡,,, ""ti ,
", RiiiCÍr S
pemcie del estator, y de acuerdo con lo cual ~8·rhl.tor
el eje del flujo del rotor adelanta al eje del e) " """ 1 ' L .t, I ,
flujo resultante cIl, en un ángulo O' igual al ••
••• ,' 'j' t ",,;¡.
de retardo de la f.e.m. interna E, inducida
por el flujo resultante 41, con respecto a la
N RoTo;" r
Fi&. 1),1.- M'qu!na linerÓ-
t.e.m. Eo inducida por el fiujo de excitación nka fUllCionando eomo (11) ae-
(6gura 9-1). 'En condiciones de CDrga el án- nerador, (6) en v.do y (e) c:o-
mo motor.
gulo 9' difiere del ángulo 9 que forman el
vector de r.e.m. de cltcitación Eo y el vector de tensión U en un valor
pequeño, debido a la 'caída de tensión de la resistencia activa y en la
reactancia de dispersión del estator. En consecuencia, las .lineas mag-
n~ticas del entrebierro, cuando la máquina trabaja can carga, na están
dirigidas radial mente y los palos magn~ticos imaginarios del estalor
resu1tan desplazadas can respecto a las polos del rotar como muestra
la figura 13-1 a, para condiciones de funcionamiento como generador.
Si disminuimos gradualmente la patencia mecánica aplicada al eje
278 MOTOR Y CONDI!I'fSAOOR SINCRÓNICOS

de un geoerador por la máquina motriz, comenzarán a disminuir los

ángulos 8 y 8', De acuerdo coa esto, la potencia entregada por el ge...
oerador al circuito de potencia tambi~n comenzará a disminuir.
Cuando los ángulos 8 y 9' se anulan (6g. 13-1 b), el generador
funcionará completamente en vado y la potencia necesaria para com-
pensar las pérdidas sin carga del generador las suministran el motor
primario. Si ahora desacoplamos éste del eje del generador, el ángu-
lo 8' se convierte en negativo, ya que el rotor empieza a retardarse
algo respecto al flujo del estalor. pero la máquina continuará girando
sincrónicamente con el flujo resultante ~•. En el caso anterior las pér-
didas en vacío de una máquina sincrónica serán equilibradas por la
potencia tomada del circuito de suministro, y la máquina funcionará
en condiciones de motor sincrónico sin carga. Por consiguiente. el
elemento excitador es ahora el Hujo del estator y el elemento exci-
tado es el rotor. Si cargamos entonces el ejo de la máquina sincrónica
con un par de retardo en aumento, el ángulo 9', que se ha hecho ne-
gativo, aumentari, con el correspondiente aumento de potencia me-
cánica desarrollada por el molar y de la potencia eléctrica consumida
por el motor y que toma del circuito de potencia a través del esta-
tor (6g. 13-1 e).
Según esto. si runcionando como generador la máquina sincrónica
convierte la potencia mecánica obtenida de la máquina motriz en
potencia eléctrica alimentada al Circuito de suministro conectado al
devanado del estalor, al funcionar como motor, sucCde lo contrario:
la máquina sincrónica convierte la energía eléctrica obtenida del su-
ministro de potencia en potencia mecánica utilizada por la máquina
de servicio acoplada al eje de la máquina sincronica. En ambos casos
se conserva la velocidad sincrónica, que depende de la frecuencia del
circuito de potencia. La máxima potencia con que puede funcionar
un motor sincrónico sin pérdida de sincronismo es función de la
máxima capacidad de sobrecarga, lo mismo que en el caso de un ge-
nerador.
Un problema importante y difícil en la aplicación de los motores
sincrónicos es el de arranque y luego sincronizarlos con el circuito de
suministro de potencia.

13-2. Potencias y pares del motor sincrónico

Sea PI In polencia eléctrica entregada a un motor por el circuito.

Parte de estn potencia se consume en compensar las pérdidas de cobre
en el estator p ..... y las pérdidas en el acero P,,, en el estator, y el
 POTENCIAS Y PAJI..ES DEL MOTOR SINCIlÓNICO 279

resto es la potencia electromagn~tica P_ transferida del estator al rotor.

Por tanto,
(\3-1)

La potencia P_, menos las pérdidas mecánicas por rozamiento

y ventilación p ••~ y las pérdidas adicionales en la superñcie de las
expansiones polares P114. se convierte en la potencia útil en el eje del
motor, P2:
PI = P_- P.. « - PII4 = Pi - p"~, - P... - P"f" - PII4' (l3 2)
w

Si el excitador está colocado en el mismo eje del molor, la po-

tencia útil en el eje de la unidad excitadora del motor disminuye aún
en la cantidad de potencia consumida por el excitador.
El par electromagtl~rico del .motor es igual a
p••
M_=o.' (13-3)

donde O. = 2Jtn es la velocidad angular sincr6nica del rotor.

Como la transición de las condiciones de generador a las de motor
se debe, como hemos señalado, al cambio de signo del ángulo a
entre el vector de f.e.m. Eo y el vector de tensi6n Ut • las expresiones
de las potencias y de los pares motores de una máquina sincrónica
funcionando como motor se pueden deducir de las expresiones COw
rrespondientes al funcionamiento como generador substituyendo en
eUos los correspondientes valores negativos del ángulo a. Sin embargo,
en este caso la potencia y el par en condicioncs de funcionamiento
como motor son negativos debido a que a la potencia del generador
se ha asignado el signo positivo en la deducción de las fórmulas.
Este <:ambio de signo de la potencia indica realmente el cambio
de sentido del Bujo de potencia y ~I correspondiente cambio de las
condicioncs de funcionamiento que se ha producido. Pero resulta in w

cómodo operar con potencias y pares negativos y lo que se hace es

asignar signos positivos a la potencia y al par en el cstudio de los
motores sincronicos. Para obtener la expresión necesaria de la ~
tencia o del par del motor, se sustituye - a por a en la expresión
correspondiente a las condiciones de generador y se cambia el signo
de todo el segundo miembro de la expresión, suponiendo que en
este casO el ángulo a para condiciones de motor es ya positivo.
Asf, de las relaciones (12-24) y (12-25) pani un generador de
polos no salieDles obtenemos la potencia eléctrica PI en los bornes
del estator de un generador de polos no salientes
280 WO'I'01l y CONDENSADOR SlNCRÓNICOS

PI = -mUo
'1
[Eosen(9-a) + U, seoo}, (13-4)

y para su potencia electromagn!tica P_,

me,
P_ = ~ [U. sen (9 + a) - Eo sen a]. (13-5)

Cuando se construyen los diagramas de f.e.m. de las má.quinas

sincrónicas no se tienen en cucnta las pérdidas en el acero ni las p&-
didas adicionales, ni tampoco en las expresiones de las potencias eléc-
trica y electromagnética. Hay que tener esto presente cuando se uti-
lizan estas expresiones.
Para un motor sincrónico de polos salientes, y despreciando las
pérdidas en el cobre en los devanados del estatar, de la fórmula (12-11)
obtenemos

Pl=P_=
mEoU, sen9+ -mu~'(- 1 - - 1 ) sen 29 . (13-6)
x" 2 x, x"
Teniendo en cuenta las pérdidas en el cobre del estatar y utili-
zando las fórmulas (13-4) y (13-5) para un generador sincrónico de
polos salientes, obtenemos
mU,
PI = - - [Eg sen (8 - a) + U. sen al; (13-7)

P_ = -
"
me, [U, sen (8 + a) - E. sen al, (l3-S)
donde "=Eg Eo -J. (x.-x g ) (13-9)

representa la r.e.m. de una máquina sincronica de polos salientes si

se la considera como máquina de polos no salientes con reactancia
sincronica x~, igual a X q de la máquina de polos salientes conside-
rada (fig. 9-6, donde E, = OB Y lig. 13-2 a y b).
Análogamente, para el (actor de potencia de sincronismo de un
motor sincrónico de polos no salientes, y teniendo en cuenta las pér-
didas en . el cobre del estator y utilizando la fórmula (12-25), tene-
mos para el generador

P"'e=T -
dP _ _ mEoUecos (8
z.t
+ a). (l3-IO)

y para un motor de polos salientes,

 DIAGRAMAS DE TENSIÓN Y DE COMIENTE 281

mEqU.
p..... = cos(8+o). (13-11)

"
Para UD motor de polos salientes sin tener en cuenta las pérdidas
en el cobre del estator, obtenemos

p .... o= mEqU O
cos8+ - mm(
2
-1 - - 1 ) cos28. (13-12)
x" x" x.
13-3. Diagramas de tensión y de corriente de un motor sin·
crónico
Utilizando los diagramas de f.e.m. de una máquina sincrónica de
polos salientes no es dificil construir los diagramas de t.c.rn. para
motores sincronicos de polos salientes correspondientes a los de un
generador sincronico (tigs. 9-12 Y 12-10). La úoica .diferencia es que
cuando se construye el diagrama de t.e. rn. dc un motor sincrónico
no representamos el vector de tensión O con que actóa la máquina
sincrónica en el circuito de potencia y que representa una compo-
nente de la t.e.rn. ~o, sino que dibujamOs un \lector opuesto al que
representa la tensión de circuito (J. con que actúa el circuito sobre
la máquina. El \lector de tensión del circuito O. se resuelve en com-
ponentes de las caídas de tensión, por lo que en el diagrama obtene-
mos el vector - E opuesto al de f.e.m . ~ debida al flujo de excitación

• +

.J +)

Filo Il-lo - Oillf.mu de lenal6n. do (a) motor lincr6nico lubeXtilldo ., (b) 10-
brcucitldo.
282 MOTOa y CONDE.N5AOOR SlNCRÓNICOS

y que es una componente de la fuerza contraelectromotriz de equili-

brio. Los vectores Eo y (] no suelen ser representados en el diagrama .
La figura 13-2 da el diagrama vectorial de un motor siocrónico
cargado con corriente I retardada respecto al vector (¡o de la tensión
aplicada en un ángulo ep. con lo cual el motor está infraexcitado y
produce con respecto a la tensión del circuito (¡, una componente
de corriente inductiva I sen cp. Asi un motor infraexcitado toma una
corriente inductiva del circuito y consume la correspondiente polencia
reactiva.
La figura 13-2 b representa el diagrama correspondiente para
una corriente de carga J adelantada respecto a1 vector O o de la ten-
sión aplicada en un ánguJo cp para el cual motor está sobreexcitado
y produce con respecto a la tensión de Unca (] una componente
G

capacitiva de corriente 1 sen q!. Por consiguiente, un motor sobreex-

citado toma una corriente capacitiva del circuito y entrega a éste ~
tencia reactiva.

13-4. Motor sincrónico funcionando conectado a un sistema

de potencia de gran capacidad
Vamos a estudiar el funcionamiento de un motor sincrónico cuan-
do está conectado a un sistema de gran capacidad (UO y t constantes)
en condiciones en que la carga aplicada al eje del motor permanece
invariable (M constante) y cuando se varía la corriente de excitación
del motor) (i, variable).
El funcionamiento de un motor sincrónico en tales condiciones
se puede analizar de una manera análoga a la de las coodiciones
correspondientes de un generador sincrónico, a base del diagrama
vectorial simplificado en el cual, despreciando la resistencia activa
del devanado del estator, se puede suponer que el vector de la ten-
sión aplicada 0 0 es de la misma magnitud y de fase contraria a la del
vector de r.e.m. E~ debido al flujo resultante I)~ creado por la acción
combinada de las H.mm.mm. del estator y del rotor.
Como u. es constante, suponemos que también 10 son Er y 4>"
Y como M es constante, tenemos P t = mUJ cos ql = constante. Juego
l.=/ cos ql =constante.
El diagrama vectorial simplificado del motor, construido anáJo-
gamente al diagrama de generador de la figura 12-16, está represen-
tado en la figura 13-3, donde el flujo de reacción del inducido 4).. . es
proporcional a la comente del inducido /, y el Hujo de excitación 41,
es proporcional a la corriente de excitación i,. Según la figura 13-13,
hallamos para diversos valores de / y cos cp los valores correspondien-
 CONECTADO A UN SISTEMA DE OIlAN CAPACIDAD 283

tes de i. y representamos las relaciones 1 = J(i.) y cos <p = l(i.) para

un valor dado del par de carga M y respectivamente para un valor
dado de l. = 1 ces <p. Las construcciones se pueden repetir para va-
rios valores de M desde las condiciones sin carga hasta las de plena
carga. 1..0 mismo que en el caso del generador, las curvas tienen forma
de V . Con un motor sobreexcitado, se obtienen corrientes que ade-
lantan a la tensión del circuito, y con infroexcitación las cortientcs
cstAn en retardo; con respecto a la tensión del "o
propio motor, la situación es precisamente la H ~
contraria, es deci r, aparecen corrientes retar-
dadas en sobreexcitación y corrientes adelan-
tadas cuando el motor está infraexcitado. En
este caso el proceso es el mismo que en un •r e
generador. La diferencia es que para el gene-
rador el desplazamiento de fase se observa en
la tensión rJ del propio generador, mientras
que en el caso del motor se suele observar por FiJ.: 1l·3. -Di....ama alm-
pliftcado de tensión de
el vector opuesto a1 de tensión del circuito rJ c. motor a1ncrónico CIWIdo
De lo anterior se deduce que un motor sin- Al el constante
varilble.
e " el
crónico puede ser considerado como generador
de corriente reactiva con respecto a la tensión del circuito, siendo in-
ductiva la corriente cuando el generador está i.nfraexcitado y capacitiva
cuando está sobreexcitado.
Esta última propiedad de los motores es muy valiosa y tiene ac-
tualmente amplia aplicación industrial. Como los motores de induc-
ción, que constituyen la mayoria de los utilizados por los usuarios de
energfa eléctrica, funcionan con un factor de potencia de retardo
ces <p, la componente de la corriente de retardo l. sen <p. debida al
Cunciooamiento de los motores de inducción puede ser compensada
por la componente de adelanto l a sen <p. obtenida con motor sincrónico
sobreexcitado funcionando en paralelo con ellos.
En consecuencia, si
l. sen ep. = 1, sen CJle.
el sistema de potencia que alimenta a los motores estará enteramente
exento de corriente reactiva y trabajará en condiciones óptimas con
ces CJl = 1.
Además hay que señalar que, como la potencia electromagnética
de un motor sincronlco es
mEoU, O
P_ R:: sen,
x.
284 MOTOR. Y CONDeNSADOR SiNCRÓNICOS

el motor, cuando trabaja sobreexcitado debido a un aumento de Eo.

tendrá mayor P_ y. por consiguiente, mayor capacidad de sobre-
carga. Sin embargo, hay que señalar que el motor tomará mayor co-
rriente de estalar Y. por lo tanto, los motores destinados a funcio-
namiento con sobreexcitación son algo rncis pesados y más costosos
y sus rendimientos son algo menores que los de los motores destina-
dos a funcionar con cos «JI = l. Como los motores de determinadas
dimensiones, de acuerdo con las coodicioncs de aumento de tempe-
ratura, conservan prácticamente su plena potencia P = mU; incluso
con sobreexcitación, su potencia útil de salida P2 = t')mU; cos ql dis-
minuye.
Los modernos motores sincrónicos de tipo normal están especi6-
cados para funcionamiento con cos <p =
1 Y ros cp = 0,8 (adelanto),

13-5. Caraderfsticas funcionales del motor sincrónico

Cuando UD motor sincrónico es alimentado por un circuito de po-
tencia con UIt y f constantes y tiene excitación constante, sus caracte-

?ICItt,a~
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formancil de Motor .incrÓllieo, Fig, 1)· 5._ C.rKtcrb·
ticas de COI fP = I (;~)
nsticas funcionales, que representan la
para diferentes v.lorCl
dependencia de la potencia primaria P h de la corriente de exti-
la corriente del estator /, el factor dc "d6n.
rendimiento TI y el factor de potencia
cos <JI con respecto a la potencia útil en el eje de salida P2 , adoptan
la rorma representada en la figura 13-4, siendo cos q> = t en vacio.
Cuando cambia la carga, el factor de potencia cos q'I del molar, siendo
i. constante, disminuye algo con el aumento de carga. El rendimiento
del motor aumenta basta un cierto valor máximo y luego empieza a
dismiouir. La corrienle en vacfo y cos q'I = I es muy baja y corres-
donde a las ~rdidas sin carga; cuando aumenta la carga, la corriente
aumenta tambi6n casi linealmente.
 MBTODOS DB AllRANQUB 28'

La figura 13-5 muestra las características cos Cfl =J(~: ) para

diferentes valores de cos !JI en vacio. Las condiciooes de funciona-
miento del motor sincrónico se pueden ajustar cambiando la corriente
de excitación de modo que dé el factor de potencia cos Cfl = 1 con la
carga que se desee. La curva J de la figura 13-5 corresponde a ros «p =
P3
= 1 en vacío. La curva 2 corresponde a cos <JI = 1 con p = 0.5, Y la
P, '
curv~ 3 corresponde a cos <p = 1 con p. = 1.0. Cuanto mayor es

la excitación de un motor sincrónico, mayor es el valor de la corriente

sin carga en adelanto y mayor es la carga con que se alcanza cos<p = 1.
Si despreciamos la componente del par debida a la construcción
de polos salientes. la capacidad de sobrecarga de un motor sincró-
nico. lo mismo que la de UD generador sincrónico, es:
1
!c,.= _ .
sen 8,
En 106 motores modernos con carga nominal 6.. = 20 a 30" Y. por
consiguiente, k. = 2 a 3.
(l
13-6. Métodos de arranque de los motores shtcrónic08
a) Arraaque por medio de un motor auxiliar. El malar sin-
cronico y el coodensador sincrónico, que consisten esencialmente en
un motor sincrónico que funciona en vacío cn condicioncs de sobre-
excitación, se pueden conectar a un circuito de patencia por medio
de un dispositivo slncronizador de la misma manera que un generador
sincrónico. Para esto la máquina debe tener un motnr de arran~
especial adaptado en su eje y capaz de comunicarle la velocida~
crónica para que se ponga en sincronismo con el circuito_de potencia.
Ahora se utiliza como motor auxiliar un motor de inducción de po-
tencia relativamente pequeña, que tiene el mismo número de polos
\ que la máquina sincrónica. Por medio de este motor se consigue que
esta máquina gire con velocidad casi sincrónica. después de lo cual
es conectada la máquina en paralelo por el método de autosincroni-
zación,..
Antiguamente $e utilizó también un motor de inducción para este
fin. pero tenía un par de polos menos que la máquina sincronica. Este
motor bacia girar a la máquina hasta que alcanzaba una velocidad
algo más alta que la sincrónica. Cundo se desconecta del circuito de
potencia el motor auxiliar, la máquina empieza a retardarse, pasando
 ,
286 MOTOR Y CONDHNSAOOR S~CRÓNI COS

paulatinamente por la velocidad sincrónica, lo que permite su co-

nexión al circuito en el instante correcto.
El inconveniente de este método es la imposibilidad de hacer arran·
ca! al motor bajo carga, ya que no es práctico instalar un gran motor
de arranque con la consiguiente complicación y aumento del coste de
instalación. Por consiguiente, este método se usa principalmente para
grupos de motor-generador que convierten la corriente alterna en ro-
rriente continua y que se pueden poner en marcha utilizando el ge-
nerador como motor para el arranque do la unidad; también se aplica
este método para los condensadores sincrónicos de alta potencia.
b) Arranque por cambio de rrecuencia. Se puede poner en
marcha un motor sincrónico por el método de arranque por frecuencia
cuando la !recuencia de la tensión aplicada al motor en el arranque
se varia paulatinamente desde () basta el valor nominal. En este caso
el motor gira sincrónicamente durante todo el peñodo -de arranque.
Cuando se efectúa el arranque por este método, el motor es ali-
mentado por un generador sincrónico separado cuya velocidad se
varia por medio de una máquina motriz o motor primario desde O
al valor nominal. La excitación del generador y del motor para este
métooo de. arranque no puede ser suminislrada por excitadores mon-
tados sobre el mismo eje, porque no se autoexcitaña a bajas velo-
cidades.
A fin de que el motor pueda arrancar desde la velocidad O basta
ponerse en sincronismo, las corrientes de excitación del generador
y del motor deben estar correctamente ajustadas y la velocidad del
aumento de Crecuencia no debe ser demasiado grande. La investiga-
ción de este problema indica que el generador debe tener la mayor
excitación posible durante el periodo inicial de arranque, y la corriente
de excitación del motor a las velocidades de sincronismo debe ser de
tal mllgnitud que la l.e.m. del motor debida a la corriente de excita-
ción sea aproximadamente la mitad que la f.e.m. del generador. Cuan-
do la velocidad aumenta es conveniente aumentar la comente de exci-
tación del motor.
El arranque por Crecuencia de los motores sincrónicos se utiliza
en instalaciones especiales.
e) Arranque 8sincrónico. Generalidades [BibJ. 82J. Un motor
sincrónico que tiene una jaula de arranque en su rotor (§ 1-5) se
puede poner en marcba como motor de inducción de jaula. El arran-
que asincrónico es actuahnente el mttodo principal de arranque de
los motores sincronicos.
El arrollamiento de excitación deLmoloLsincr6nico, pata_arran-
que por inducción, debe ser puesto en cortocircuito o conectado en
 Mbooos DB AlUlANQUI! 281

el circuito mediante una resistencia activa cuyo valor es aproxjma~

damentc 10 veces mayor que el de la resistencia activa del propio
arrollainiento de excitación . Si el arrollamiento de excitación quedase
en circuito abierto cuando el motor es auancado se inducirra una alta
tensión entre sus terminales de la,}. magnitud que podria dar lugar a
la perforación del aislamicn10 y a la inutilización del motor. debido al
gran número de espiras del arrollamiento.
Con arranque asincrónico, el devanado del estalor del motor sin-
y
cronico está conectado al circuito de suministro de c.a. se crca UD
par en el motor (5 1-8) acelerándose bite hhsla una velocidad próxima
a la de sincronismo y funcionando luego de modo análogo al de un
motor de inducción con algún grado de deslizamiento o retardo con
respecto a la velocidad del campo magnético giratorio. !Si ahora con-
• mutarnos corriente continua al arrollamiento de excitación, la pre-
sencia de poloi de polaridad constante da lugar a oscilaciones peri6-
dicas de la velocidad del motor con relación a su velocidad media"
siendo asl posible no solamente alcanzar la velocidad sincrónica en
algún instante, sino también excederla durante cortos intervalos de
tiempo.
Si el motor ha alcanzado dicha velocidad, es arrastrado en sin-
cronismo después de varias oscilaciones decrecientes cerca de la ve-
locidad de sincronismo. Cuanto menos cargado está el motor, menor
es su deslizamiento con respecto. a la velocidad asincrónica y más
flicil es arrastrado en sincronismo durante tales oscilaciones. Los mo-
tores de .polos salientes en vado o con carga ligera son arrastrados en
sincronismo incluso sin aplicar la excitación, en virtud del par reac-
tivo. Por el contrario, con carga el deslizamiento aumenta y el motor
es arrastrado en sincronismo con mayot dificultad. Asf, pues, existe un
cierto par de resistente limite que depende del llamado momento tor-
sional de ajuste a sincronismo del mOlor y en que éste es capaz de
entrar en sincronismo.
Así, los motores sincrónicos arrancados como motores de induc-
ción tienen los tres momentos de torsión o pares motores siguientes:
1) {JIJr de arranque M. desarrollado por el motor partiendo del
reposo (deslizamiento s = 1); .
2) . par o mOIMnto torsionaI de ajuste a sincronismo M ... que es
el par de arranque desarrollado funciOnando como motor de inducción
al 95 % de la velocidad sincrónica (deslizamiento s = 0,05);
3) {JIJr máximo o crltico M .... correspondiente a la máxima salida
de potencia del motor a velocidad sincrónica con la tensión y la exci-
tación nominales, y por encima del cual el motor pierde el sincro-
nisril.o.
288 MOTOR Y CONDENSADOR SINCIIÓ""O-¡COS

Como se seña1a en § 1-10, el par del mOlor asincrónico se puede

expresar en la siguiente fonna simplificada:
kE.p"
M -- :a':;'T."'"
1 + ('X,)'
En esta fórmula hay que recordar que k es el factor de propor-
cionalidad; E2 la f.e.m. del rotor en n =
1; s es el deslizamiento; "
y X, son la resistencia activa y la reactancia de dispersión respectiva-
mente del rotor en reposo.
Cuando el deslizamiento s =
1, tenemos el par de aaanque
kE"r'J
M.,. = rI+x¡
Fl par máximo entieo se obtiene con deslizamiento s = ~ y se
expresa en la forma x"
kE.
M_= --·
,2.<,
Una expresión má.s precisa del par M de una máquina de induc-
ción es la dada en § 20-3.
As!, el par máximo es independiente de la resistencia activa '. del
arrollamiento de arranque, y la resistencia determina únicamente el

FIa. 1l-6.-CUnu de par de llTlllqUC de mOlor aincr6nico.

valor del deslizamiento s = $ _ con que el par a1canza su valor

máximo.
La figura 13-6 representa la relación M =
f(s) en X, =
constante
y varios vaJores de la resistencia activa del rotor :
rS < r¡ <f's".
Cuando " = x, (caso de la curva 3 en fig. 13-6) el par de arranque
(s = 1) es igual al par m1ximo.
 Járooos DI! AaJLAHQllB 28.
Serán necesarios diversos valores de los pares de arranque y de
entrada según sean las condiciones de funcionamiento y el tipo de apli-
caci6n de la propulsi6n.
En el caso de una propulsión en que el par resistente aumenta
con la velocidad, se requiere un par inicial bajo, pero el momento
tonional de ajuste a sincronismo debe ser considerablemente más alto.
Por ejemplo, los ventiladores requieren un par de arranque
M. = (0,2 a 0,25) M.; M .. = M •.
En el caso de propulsión con gran rozamiento y baja velocidad
debido a masas pesadas de la transmisión, se requiere un par de
arranque mayor, pero como el motor puede ser arrastrado en sin-
cronismo por la propulsión, el momento torsional debe ser de valor
decreciente. Por ejemplo, para un tren de laminar no regulado
M., = (0,5 a 1,0) M.; M .. R;: 0,4 M •.
Como el valor del momento torsionsl de sincronismo M .. es grande,
ordinariamente se requiere un valor más bajo de par de arranque M. r
y, por el contrario, cuando el par de arranque M., es grande, se re-
quiere un par de ajuste en sincronismo M .. más bajo; se pueden va-
riar estas relaciones mediante la selección acertada de la jaula de
arranque.
Para obtener pares de arranque elevados son necesarias una altn
resistencia activa y uoa capacidad t~rmica adecuada. Por consiguiente,
la jaula se construye con Jatóo, aluminio, bronce o aleaciones si-
milares.
Como en este caso, debido a la mayor resistencia de la jaula de
arranque, el deslizamiento s. es mayor, el par de ajuste a sincronismo
se reduce y el motor entra en sincronismo con mayor dificultad. Por
el contrario, si la jaula de arranque es de cobre rojo de baja resis-
tencia, el motor tendrá un valor más bajo del par de arranque y su
frecuencia desliza durante el período de funcionamiento asincrónico
estacionario, debido a que el par de sincronismo resulta aumentado.
El carácter de la dependencia del par de la jaula de arranque asin-
crónica sobre el deslizamiento s está indicado en la figura 13-6; para
el primer caso por la curva 2, y para el segundo caso por la curva l.
En la tabla 13-1 se dan los datos de los motores sincrónicos de los
talleres Elektrosila de lo. carcasa del tamaño 14 para varios pares de
polos, 3.000 V Y cos tp = 0,8 (en adelanto) cuando es arrancado el
motor conectado a toda la tensión de la linea.
Si se desea reducir la corriente de arranque, se puede conseguir
290 MOTOR Y CONDENSAOOR SINCRÓNICOS

rebajando la tensión aplicada a los terminales durante el arranque.

La corriente de arranque del motor es entonces reducida proporcio-
nalmente a la tensión aplicada a los bornes del motor, pero el par
de arranque se reduce proporcionalmente ' al cuadrado de la ten-
sión (§ 20-6).

TuL.l 1),1
Dato. de motoHS alftu6alccMl

2p
--
• • • ..
10 11 14
"
'(kW)
1•• /1.
M ••I M.
, '"') '" "'','
J60
2 2)
',1
1,' 1,'
"8
' ,0
1,'
lIS
l ,'
1,'
9J
J,'
I ,l
M •• I M. o,n O,, O," O,, 0,7' 0,18 O,,
M ..I M. 2,0' 1) 2), 2,20 l,J 1,' ~,

13-7. Caracteristicas de arranque asincrónico de los motores

sincrónicos
Vamos a estudiar con más detalle los aspectos físicos del proceso
de arranque del motor y su sincronización suponiendo que el circui-
to del arrollamiento de excitación del motor está cerrado y que el
arrollamiento de arranque es asim6trico debido a la construcción de
polos 00 salientes del rotor.
a) Par de eje único durante el arranque asincronico. Un
motor trifásico sincrónico con arroUamiento de excitación cerrado, en
ausencia de arroUamiento de arranque, representa en lo que concier-
ne al arranque un motor con primario trifásico y devanado secunda-
rio monofásico. :este crea un campo pulsatorio monofásico que, de
acuerdo con la regla general, se puede resolver en campos directo y
transversal que se desplazan con respecto al sistema del rotor.
El campo pulsatorio del rotor tiene la frecuencia 12 = silo y crea
un campo que g'.ra en el sentido de rotación del rotor y otro campo
que gira en sentido CO'Iltrario a ~te. La velocidad de cada campo con
respecto al rotor es /1 1 - n sicndo n i la velocidad del cuerpo del es-
lalor.y n la velocidad del rotor.
Con respecto al devanado fijo del estator, el primer campo tiene
la velocidad
nd/,= 11 + (111- n) = nlt

es decir, este campo gira sincrónicamente con el producido por el

devanado del estator en todas las velocidades del rotor.
 CARACTElI.fsTlCAS DE ARRANQUE ASlNca.ÓNI CO 29'
Con respecto al devanado fijo del estator, el segundo campo tiene
la velocidad
nr... = n - (ni - n) = 2n - ni = 2n1 (1 - 3) - ni = ni (1- 23).
El campo anterior produce en el devanado del estator una corriente
cuya [recuencia es
f! = pn.... = pnl (1-21) = /1 (1-23),
Y cuando el deslizamiento de la frecuencia es 3 0,5, la frecuencia=
se convierte en f = O.
Asf, con una velocidad del rotor igual a la mitad de la velocidad
del campo, se crea un campo contrasincrónico, que es estacionario
con respecto al devanado del estator, es decir, tiene una frecuencia
f = O. Pero si el rotor tiene una velocidad algo menor que ~I , en el
devanado del rotor se induce una corriente cuya frecuencia es

f, >~
2
Y el campo giratorio contrasincr6nico creado por esta corriente girará
con respecto al devanado del estator en sentido contrario al de f(>.
taci6n del rotor y al del campo giratorjo fundamental. En cambio, si
la velocidad del rotor es algo mayor que ~ • la [recuencia /2 <~
y el campo contrasincr6nico girará en el sentido del rotor y del campo
giratorio fundamental. En ambos casos, si la velocidad del rotor n se
aproxima a la mitad de la velocidad de sincronismo ~ , se inducirá
una corriente de baja frecuencia en el devanado del estatar. Estas co-
rrientes reaccionan con el campo contrasincr6nico .del rotor y produ-
cirán pares asincr6nicos adicionales apreciables.
En el primer caso, cuando n < ~I , este par adicional impuls~rá
al motor en el sentido de rotaci6n del motor y tendrá, por consiguiente,
naturaleza de par motor. En el segundo caso, cuando n >Tn, ' el par
estará dirigido en sentido contrario al de rotación del rotor y será de
naturaleza retardatoria. Cuando n = ~l , el campo contcasincr6nico
permanece fijo con respecto al devanado del estator, no se inducen
corrientes adicionales en él y los pares adicionales desaparecen.
291 MOTOR Y CONDENSADOR slNCk6Nl COS

El par creado por el campo directo progresivo del devanado de

excitación es un par motor con todos los deslizamientos desde S::;::; I
hasta S::;::; O.
Sin embargo, el valor de este par en la región de s::;::; 0,5 dismi-
nuye también considerablemente, ya que el campo regresivo del deva-
nado de excitación no está amortiguado en este caso por corrientes
adicionales del estalor, y en consecuencia la reaelaneia resultante del

M M

a)
! I
'IP '" ,
Fi&. 1l·7. -Cuf\lu de plr motOT Iincr6nico para ImLllque
uincnSnico ton arrollamiento de eJ[citación: (Q) en cortocIr-
cuito y (b) ~ r,..do I t,.y~ de una resistencia.

arrollamiento de excitación en $ = 0,5 es alta y las corrientes en él

disminuyen.
El resultado es que la curva que expresa la dependencia del par
M .. del arrollamiento de CJtcitación sobre el deslizamiento tiene la
forma representada en la figura 13-7 Q. La consecuencia de este ca-
rácter del par del arrollamiento de excitación es que el rotor de UD
m~tor no provisto de arrollamiento de arranque no es capaz de des-
arrollar una velocidad mayor que la mitad de la velocidad de sincro-
nismo, incluso cuando es puesto en marcha sin carga.
Con arrollamiento de arranque y arrollamiento de excitación en
cortocircuito, el fenómeno de eje único se pone de manifiesto en forma
de una considerable distorsión de la curva del par resultante MG (fi-
gura 13-7 a). Cuando en el eje del motor hay presente un par de [reno
estático grande M ... el motor no puede desarrollar una velocidad que
exceda de la mitad de la velocidad de sincronismo. Por otra parte, el
arranque de un motor con arrollamiento de excitación cortocircuitado
no es admisible a causa de las grandes fl.ce.mro. inducidas en el arro-
llamiento de excitación, las cuales pueden estropear el aislamiento de
este arrollamiento, los anillos rozantes, etc., y además constituyen un
peligro para el personal de servicio. Por consiguiente, cuando se arran-
ca un motor bajo carga considerable (aproximadamente cuando M.~ >
>0,35 M~) es necesario cortocircu itar el arrollamiento de excitación
 CAA4cnabnC4S DE. 4RIl4NQUE. ASII"CIlÓNTCO 293

a través de una resistencia adicional durante el perlodo de arranque.

Cuando se dispone de resistor de descarga de campo, se le puede uli·
tizar para este fin (§ 12-2).
Cuando se inserta una resistencia adicional en el circuito del arro-
llamiento de excitación, la corriente inducida en él disminuye y pro-
voca la disminución del par del arrollamiento de excitación. La prác-
tica ha demostrado que una resistencia adicional 5 a 10 veces mayor
que la resistencia del arrollamiento de excitación reduce el fenómeno
de arranque de eje único, por lo que no representa peligro especial al-
n,
guno para el motor a vclocidades de n A$T ' En la figura 13-7 b se
dan las curvas de par para el caso en que se inserta una resistencia
adicional en el circuito de excitación. Dichas curvas muestran que
el par del arrollamiento de excitación M. disminuye y que el par re-
sultante M. en una parte peligrosa aumenta sobre el par resistente del
eje M. d , debido a lo cual el motor puede funcionar con seguridad a
una velocidad aproximada a la de sincronismo.
La depresión de la curva de par representada en la figura 13-7 es
debida también a la asimetrfa del arrollamiento de arranque de los
motores de poJos no salientes, ya que las comentes del arrollamiento
de arranque producen también un campo magnético con componente
que gira en sentido contrario,. a causa de esta asimetrfa. Sin embargo.
si las varillas del arrollamiento de arranque son cortocircuitadas por
anillos no divididos, esle campo y su efecto son pequeños.
b) Arrastre en sincronismo durante el arranque aslner6-
nico. Vamos a estudiar ahora el proceso que tiene lugar cuando entra
un motor en sincronismo. Bajo la inOuencia del par asincrónico, el
motor, cuando es arrancado bajo carga~ alcanza aproximadamente
el 95 % de la velocidad de sincronismo y continúa girando coa un
deslizamiento s A$ 0,65 en retardo rupecto a la velocidad del campo
giratorio.
Supongamos primero que el motor no tiene excitación de c.c. Po-
demos imaginar al campo magnético como ua sistema de polos mag-
n~ticos permanentes girando a la velocidad de $incronismo. En el ins-
tante en que los ejes de los polos salienteS del rotor coinciden con
los ejes de los polos del campo giratorio, solamente tiene lugar una
atracción radial y, puesto que la máquina siempre tiene un número
par de polos, todas las fuerzas radiales se equilibran y, por consi·
guiente, no se logra efecto resu1tante alguno (6g. J 3·8 a).
Supongamos ahora que los polos del rotor se retardan algo con
respecto a los polos del campo giratorio. Esto dará lugar a que apa-
294 MOTOR 'f CONDENSADOR SINCRÓNICOS

rezca una fuerza de atracción no radial entre los polos, fuerza que
puede ser resuella en sus componentes radial y tangencial (tig. 13·8 b).
La componente radial estará equilibrada y no tendrá efecto alguno,
mientras la componente tangencial que actúa en el sentido de rotación
del rOlor produce una aceleración positiva adicional que aumenta su

Aa. 13·8. - Proee.o de a1ncronizadÓD de un molor liDer6nieo

no CJlcltado.

velocidad. Si, debido a una direrencia de velocidad enlre el campo

giratorio y el rOlor, los polos del rotor comienzan a adelantar algo
a los polos del campo giratorio (tig. 13-8 e), entonces, descomponien-
do en este caso la fuerza de atracción entre los polos en sus campo-

s-. Velocidad ,inct6nlcl'

tr;:---<-;~,.=",-:-.-:-:--:-~

s_,I'-_________~t
Fi,. 1)·9. - Relación del desl.iDmieDlo con el tiem·
po de amlIIque p..... mot« cuando no le alcanza
el t.ineronilmo.

nentes radial y tangencial, hallaremos que la última actúa en sentido

contrario al de rotación del rotor y, por consiguiente, órigina la apa-
rición de una aceleración negativa que disminuye la velocidad del
rotor.
Por consiguiente, las variaciones positivas y negativas de la ve-
locidad del rotor se superpondrán a la velocidad media originando
fluctuaciones en la velocidad del rotor bajo la influencia de un par
reactivo que es debida al sistema de polos salientes del rotor (figu-
ra 13-9. curva 1).
I
CAllACTl!ldsnCAS DI! APANQUE "SINCRÓNICO 295
Si ahora dejamos que pase una corriente por el arrollamiento de
excitación (6g. 13-10), los polos del rotor adquirirán una determinada
polaridad y este proceso oscilante tendrá lugar de una manera algo
distinta. En este caso el aumento de velocidad sólo se produce cuando
los polos del rotor en retardo tengan polaridad contraria a la de los
polos en adelanto del campo giratorio (6g. 13-10 a), pero cuando
la polaridad de estos polos es idéntica, tiene lugar la repulsión con el
consiguiente retardo de la velocidad (tig. 13-10 e). De acuerdo con

,.,.,.~" "
-~
N 'S ~~. 1111'
",.. ,-~S
) _:
'la " N S
el~"
m -~ $ N
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~ a~~
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-di N
~
'S
!\\\;!
Pi&. 13-IO. - SincroniSl'tlo del motor ~ll(:r6nlco.

esto, si los polos del rotor adelantan a los polos giratorios del campo
y tienen distinta polaridad, se produce la atracción mutua y el retardo
do la velocidad (fig. 13-10 b), pero cuando tienen polos del mismo
nombre, se crean la atracción y el aumento de velocidad (fig. 13-10 d).
La periodicidad del número de impulsos aceleradores y retarda-
dores en presencia de la excitación será. dos veces menor que en
ausencia de excitación, debido a que el perrodo de fluctuación T será
el doble (fig. 13-9. curva 2) que en el primer caso (fig. 13-9, curva J).
Debido a que el período y el impulso son mayores, el aumento y la
disminución de la velocidad serán mayores que en el primer caso. Por
esta razón, la máquina, fluctuando alrededor de la velocidad asinct6-
nica media, tendrá más probabilidad de alcanzar la velocidad sincr6-
nica e incluso excederla en ciertos instantes. La curva resultante de
ambos sistemas de fluctuaciones en presencia de polos salientes (figu-
ra 13-9, curva 3) origina mayor excursión que con el sistema de polos
no salientes y, por consiguiente, una máquina excitada entra con m.u
facilidad en sincronismo en el primer caso que en el segundo.
Si durante estas ftuctuaciones la velocidad del rotor excede de la
velocidad sincrónica, luego, cuando es retardado y adquiere la velo-
cidad sincrónica, entrará en acción el par de sincronización que man-
296 MOTO a y CONDENSADOR SJI'ICRÓNlCOS

tiene al motor sincronizado y se una

de las 13~ 1 las oscüacionlí!s
el molar fundona sincrónicamente con mayor estabilidad.
ver en la t, el
COlIlSi!c!erabllemlen'te mayor que el par

Proeeso din'ndeo dé sincronización del motor. Vamos a estudiar

con más detane el de sincronización de un rotor. Con~
sideremos Drimero pares que actúan sobre el rotor.

Desde el instante en que a circular la corriente de excitación

al final del de arranque, el par
actuar a la acción mutua entre la corriente de excitación
rriente del estatal'. Este par está de\erminado por una eX:¡::lresión
que tener el rotor no en y el
9 entre el vector Le.m. y el vector de teosión U cambia con~
linuamenre. Para supongamos se trata de un motor sincró~
nico de no La par Al". se Duede escribir en
la forma
seo 9.

Por olra. durante el de arranque, como el motor no

sincrónicamente con el campo del estalor. está sometido la
acci6n del par asincfÓnico antes considerado y del
de..Uzamjento $. Cuando" 0, el (1 eS constante. y cuanto mayor
es el deslizamiento $, más varía 9. Por tanto, &' es prooorcio-
dO
na.1 a y como con Jos valores del deslizamiento &' el par Al" cam-
prlií,cti4:anumte de modo nrOnDl"élonaJ a Se la expresión de
escribir en
 CAIlACTu.tsncAS DE AIlJtANQUB .\SINCR6N1CO 297

dO
M.= K. Tt.
También actúa sobre el rotor el par estático de retardo de la impulsi6n o
transmisión M .. que, en general, depende de la velocidad, pero en el caso
aqut considerado se puede suponer que es constante., ya que desde el ins-
tante de la aplicación de la excitación ($ ~ 0,05), la velocidad del motor
experimenta ya muy poca variaci6n.
El valor
M ,=M_+ M.-Mo
representa el exceso o par dinimico por el cual le efectúa el cambio de la
velocidad del rotor siendo proporcional a la aceleraci6n de &te o ::.
Refiriéndonos a la figura 13-12 consideremos el proceso de sineroni-
%aci6n del motor.
En la figura 13-12 a la curva del par M_ = M .. leD 9 esti repruen-
lada por la onda sinusoidal l. Si el par estilice M., = constante = DA,
se le puede representar por una recta AB paralela al eje de abscisas. To-
memos a esta rteta como eje; en sentido descendente trazamos desde eUa los
pares asincronicos positivos M .. Y en el sentido ascendente, los pares ne.-
gativos.
Supongamos que antes de suministrar corriente continua al arrollamien-
to de excitaci6n el motor tiene un cierto des.lizamiento constante s y des-
arrolla un par asincronico constante M. que equilibra al par resistente elI-
titico sobre el eje M . , = DA. La comente continua puede ser aplicada
en cJ instante t = O correspondiente a cualquier posici6n ¡ostantinea del
rotor con respecto al eje del fiujo resultante. Para simplmcar el razona-
miento, consideremos el instante mis apropiado para conmutar la comente
cuando los ejes coinciden en 9 = O. En estu condiciones. cuando I = O.
el par electromagnético MatO = M. sen El = O, Y el rotor del motor no re-
cibe aceleración alguna en el instante inicial. Pero despu&, como el motor
no gira en sincronismo, sino con un deslizamiento $ = O. durante los ins-
tantes siguientes el ro tor comienza a retardarae gradualmenLe con respecto
y
al flujo resultante .:r>~ el ángulo e aumenta. de lo que resulta la apari-
ción de un par elcctromagnllico M _ > O. Por ejemplo, cuando El =-
DC.
el par M _ = CF. El par el,ectromagnético produce un aumento de la ve.-
locidad del motor, el cual se adelanta y disminuye el deslizamiento con el
consiguiente decrecimiento del par asincrónico. Por tanto, el par M., que
tiene el valor AD en El = O, ahora, cuando El = OC, se bace igual a ED <
< AD. El par resultante, MI = FD = M_ + M.-MNI = CF + ED-
- CE, que aparece. acelera al rotor y el deslizamiento $ disminuye aún mis.
Este proceso continuará hasta que el motor alcance la velocidad asin-
cr6nica en el punto H cuando 9 =- 00 y en que el momento e1ectromagnb-
tice M .... = OK, el par asincr6nico M. = O Y MJ = HK. Como el par en
exceso HK en este punto se mantiene poSitivo, continúa acelerando el mn-
 298 MOTOR Y CONDI!NSADOR SINCRÓNICOS

lor hasla que su velocidad exceda aún mAs de la velocidad asincrónica

y el rolor comenzarA a girar más de prisa que el flujo resultante tlI. Debi·
do a eslo, el Angulo a
comienza ahora a disminuir y
el deslizamienlo s
y el par asincronico correspondiente se
~ hacen negativos. Por tanto, el par de
funcionamiento asincrónico como ¡ene.
radar comenuci a ejercer un efecto re-
tardatario sobre el movimiento del rOlar.
Cuando el rotor gira bacia la posición
en que el ingulo a t i igual nuevamente
a OC, el par electromagn~lico M_ es
igual a eF, el par asiocrónico.M. es igual
• a ET y el par en exceso M¡ = FT, donde
, l-'l"f...:.L- i.:.-a M ¡ = CF - ~T - CE = FT, actuando
~ k I I ! I I -8., todav[a el (¡lumo par de manera acele-
• JI. n I ".n , radora basta el punto L de la curva del
par eleclromagn~ticO,
en que el ingulo
a= os, y se
alcanza el equilibrio de los
pares y el par excesivo se anula. Sin em-
bargo, fOmo en este punto el rotor tiene
un cierto desliz.amiento negativo. el in-
gulo continuará disminuyendo huta el
punto N y alcaru.a nuevamente la velo-
cidad .incrónica. Evidentemente, en este
punto el par asmcrónico se aDulará nue.-
vamente, pero como el par electromag-
n~tico se hace ¡gua] a IR, es decir. se
hace menor que el par estático M",.
el par diferencia NR actúa nuevamente
de mantra retardataria y el ángulo e ro-
mienza a aumentar hasta que se equili-
bran los pares en el punto Q.
Por análog85 consideraciones se pue-
de obtener la curva helicoidaJ ODHTLNQ
(lig. 13-12) que termina en el punto P,
en que se alcanza el equilibrio entre el
FiJ. J)-Il.-Pro- par tlec:tromagn~tico y el par estático,
ee.o de lineronl· pero entonces para velocidad sincrónica
ueión 6d motor
=
con carp modo- y par sincrónico M. O. Aqu( finaliza
111 rada en el eje. el proceso de arranque y puesta en sin-
cronismo y el motor gira sincrónicamen-
te con el flujo resultante 4>10 La figura 13-12 b da las curvas del ángulo e
y del desliumiento Ir en función del tiempo " correspondiendo los puntos
D. H. T, ... de la curva a los puntos de la h~lice (lig. 13-12 a).
Con un aumento del par estático, el deslizamiento con que funciona
un mOlor no excitado es mayor. Por consiguiente, cuando la excitación
 AáTODOS DE AIUlANQUE ASINCR.ÓNICO 299
es aplicada en el instante mú favorable O :=; O, el motor alcanzará un desli-
zamiento negativo más pequeño con la consiguiente ganancia de velocidad
de acuerdo con la curva de la forma ODHLN en tia. 13-13. Si la excita_
ci6n es conmutada en adelanto, por ejemplo con un Angulo O:=; - 60·,
en este caso el par M_tendrá signo contrario en el instante inicial, de-
bido a 10' cual aumentará primero
el deslizamiento y la velocidad del
mOlor de acuerdo con la curva
O' E' e' H' L' de tig. 13-13, Y luego
disminuye hasta alcanzar la veloci-
dad sincrónica y oscilará en la con
dici6n asiocr6nica de acuerdo con
una curva análoga a la representa-
da en la tig, 13-9.
D' O •
13-8, Métodos de arranque
asinu6nico

El principal mttodo de puesta

en marcha de los motores sincr6-
nicos es actualmente el mttodo
asincr6nico. Los motores de polos Fi.. 13-13. - Procuo de aillCroniuel6n de
UD mOlor con carp ~d. en d eje.
saUentes de producci6n normal es-
tán provistos de arroUamiento de
arranque en el rotor y están proyectados para arranque directo con
la plena tensión de Unea. El arranque directo se utiliza siempre que
sea permisible en lo que respecta al efecto de In corriente de arran-
que sobre el circuito y de la calda de tensi6n y también del aumento
de la temperatura del motor durante el arranque. En la mayoría de
los casos los motores con salidas de potencia nominal de hasta varios
centenares de kilovatios y muy frecuentemente con frecuencias no-
minales de millares de kilovatios y más soo puestos en marcha ro-
ocetados a la pleoa teosión de Unea.
Hoy día la tendencia general en la U.R.S.S. es simplificar todo
10 posible el pcocedimiento de arranque de los motores sincrónico! .
Recientemente se ha generalizado el método de autosincronización,
en el que el arranque se efectúa con un excitador conectado perma-
nentemente, ya sea montado sobre el eje del motor o arrancado simul-
táneamente cuando está montado por separado. La experiencia ha
demostrado que, con par estático resistente en el eje hasta un valor
M.J = (0,25 a 0,35) M", el fenómeno de eje único no dificulta el arran-
que normal. En este caso, cuando es iniciado el arranque, el arrolla·
JOO MOTOR Y CONDENSADOR SINCRÓNICO!

mitnto de cltcitación es conmutado directamente en paralelo con el

inducido del excitador, y en el proceso de arranque éste es autoexci-
tado y asegura la puesta en sincronismo al final del arranque. Cuando
se arranca bajo una carga pesada, el arrollamiento de excitación del
molor sincrónico es puesto en cortocircuito a través de UDa resistencia
activa (si es posible se utiliza el resistor de descarga de campo, § 12-2).
Cuando se alcanza la velocidad subsincronica, se c¡oomula el arrolla-
miento de excitación en el inducido del excitador.
Cuando durante el arranque es necesario reducir la tensión apli-
cada a los bornes del motor, ~s te puede ser arrancado por medio de
un reactor o autotransformador insertado entre el circuito de poten-
cia y el .motor. Los motores sincrónicos de polos no salientes con
rotor macizo sólo se utilizan para altas velocidades de rotación de
3.000 rpm . Y es'tos motores no requieren arronamiento amortiguador
especial, ya que su función la realiza el rotor macizo.
El arranque asincronico de los 'motores de inducción de polos no
salientes con rotores macizos tiene lugar en condiciones más dlffciJes,
porque las corrientes inducidas en el rotor circulan por las delgadas
capas superficiales produciendo un considerable aumento local de
temperatura. Por consiguiente, en el arranque de los motores de polos
no salientes la tensión suele ser disminuida a fin de obtener el corres~
pondiente aumento del tiempo de arranque, con lo que la temperatura
del rotor es más uniforme.
De acuerdo con la tabla 13-1 en que se dan datos de diversos

motores asincrónicos, la relación de corriente de arranque 1: para

I

are'anque con conexión directa a la línea de tales motores como mo-

tores de inducción, es del orden de cuatro a cinco. En casos en que
no es necesario un gran par de arranque, la relación de corriente
de arranque puede ,ser reducida utilizando dispositivos que dismi-
nuyen la tensión aplicada a los bornes del motor durante el arran-
que; a saber, un autotransronnador, un reactor o ambos dispositivos
a la vez.
El arranque por medio de un autotrans!ormador se realiza de
acuerdo con el esquema de la figura 13-14, En este caso, primero se
cierran los disyuntores del circuito J y 3 Y luego el conmutador in-
versor 2. Cuando se alcanza una velocidad próxima al sincronismo,
el conmutador 2 se pone en la posición B, se pone en circuito la exci-
tación y se abre el conmutador 3.
La resistencia R del circuito representado en la figura 13-14 ~
inserta en el circuito de excitación durante el arranque asincrónico
 301

estando desconectado el excitador, y el efecto de simple eje queda

limitado.
Designemos por 1... la corriente de arranque del motor cuando
se le conecta directamente a la línea de potencia, y por 1_ su ca-
rriente cuando el arranque se hace por medio de un autotransforma·
dar. Asimismo designemos por 1.., la corriente
de arranque del primario del autotransformador.
Can arranque en conexión directa a la línea,
las corrientes de Unea y del motor serán iguales,
puesto que la tensión del motor U. es igual a J
la tensión del circuito Ue'

U.
1.,= - ,
"
donde z. es la impedancia del motor en el
arranque.
Cuando el arranque se efectúa por medio de
un autotransformador, la tensión secundaria es
U. y tenemos
FI.. 13·1". - Arranque
v.. U... de motor .incr6nico por
1.... = - = 1... - . .utotransIonn. dor.
Z, Ve
Para determinar la corriente de arranque tomada del circuito de
alimentación, se puede suponer que la salida de los circuitos primario
y secundario del autotransrormador son iguales, despreciando su caIda
de tensión y sus ptrdidas:
I... ,U" A:: I....V .. ,
de donde
, U,
1,.,., A:: J,.,.. V ;;::
(U,)'
J. r U"
o

Este par M. r .. , cuando el arranque se efectúa por medio de un

autotransrormador, disminuye proporcionalmente al cuadrado de la
tensión aplicada.
La corriente del motor y su flujo magn~lico disminuyen tambi~n
proporcionalmente, y por consiguiente

M~,=MM(~:r
Así. cuando el arranque se efectúa por autotransrormador, el par
de arranque del motor y la corriente de arranque del circuito dismí·
302 MOTOIl Y CQNOENSAOOIt SINCRÓNICOS

Duyen proporcionalmente al cuadrado de la tensión

que la corriente de arranque en el propio motor disminuye propor-
(~: r. mientras

cionalmente a la primera potencia de la tensión.

Cuando el arranque se efectúa por medio de un reactor (figu-
ra 13-15) la tensión aplicada entre los bornes del motor V .. resulta
disminuida a causa de la cafda de tensión
en el reactor, y la corriente de arranque del
motor es
U.
J
•• = I ..~ -
U ·
•
111 I'TI IZ Como ,por el ~o~or y ~r el reactor
pasa la misma comente, se tleoe

I..r~ = 1.,. .. = 1.,. U.

Va .

El par de arranque del motor disminuye

proporcionalmente a U! y. por tanto,

Fi¡. 13-15. -Arnnque de

mOlor .¡nerónlco por reaclOl".
U.J'
Mar_ = Mor(u c'
Cuando se efectúa el arranque por reactor, el par de arranque se
reduce proporcionalmente al cuadrado de la teosión (~: ): la co-

rriente de arranque del motor disminuye proporcionalmente a U:.pero

U

la corriente de arranque del circuito de potencia disminuye también

. U.
proporcionalmente a U.' y no a (U'U.J'' como en el caso de arranque
por autotr3nsCormador.
El arranque de un motor asincrónico por reactor es más sencillo
y más econ6mico pero da mayores relaciones de la corriente de arran-
que en el circuito de potencia.

El arranque de un motor asinCl'Onu::o por esquema mixto o com-

bin.do (lig. 13-16) se utiliza en el caso de mOlores grandes y condicio-
nes difíciles de arranque. La figura 13-16 presenta la disposición del cir-
cuito para un motor reversible. Según este esquema el arranque de un mo-
lor sincr6oico se realiza en dos elapu, utilizaodo un autouansrormador
durante la primera etapa y un reactor durante la segunda. Cuando el
 MtTOOOS DE AIUU.NQU!t ASINCIlÓNICO 303

arranque se hace por medio de este esquema, el orden de sucesi6n de las

operaciones es el siguiente. Primero se cierra el interruplOf 4 para coro-
plelar el neutro del aUlotJ"ans(ormador. Luego se cierran el interruptor J
y el 2 6 el 3. se¡ún el sentido que se desee de rotaci6n del motor (el inle-
ITuptor 2 permuta las posiciones de las dos fases exleriores coo respecto
a las del interruptor J). Entonces se aplica al mOlor el 30 % aproximada-
mente de la tensi6n nominal, a través del autotransformador. Durante
esta etapa del arranque están abiertos todos los COOlactores Kl> K i. Ka.
K4 del circuilo de cxcitaci6n y, por
consi¡uiente, el arrollamienlo de 6-
citaci6n est! en cortocircuito a través
de los resistores RI y R .. que en este
caso sirven como resistencias Iimita-
doras de corriente. Despu& que el
motor alcanza del SO al 75 9L de IU
velocidad sincrónica. un relé de fre·
cuencia especial abre el neutro del
autolransformador por medio del con-

.. K,

Fi¡. IH6.-Circuito de Il'T'Ulque Fia;. 13-17. - Corr~nte de tIItator de lJ\Oo

con lutnnsformador de vario. PIISCIe 101" aincr6nico de 3.000 tW, 13,7 rpm,
Pira motor lincr6nk:o &nDde. euando d arranque 5C dect6a por medio
del circuito de la flcun 13·16.

mutadar 4 Y el aulotransformador comienza a aClUar como reactor, pcnni-

tiendo que sea aplicada al mOlor la tensi60 de la segunda etapa, es decir,
el 70 % de la tensión nominal. Por medio de ~Ie esquema de arranque el
motor alcanza el 9S % de la velocidad de sincronismo, y entonces se in-
serta en el circuito de excitaci6n del motor un relé especial de baja fre-
cuencia que cierra los conductores Ka Y Kt shuntando una parte del resis-
tor R 2• y los cootactores KJ y K 2 que coneclan el circuilo de excitación a
la corriente continua. EsfO da por resultado la aplicación al motor de una
excitación mis alta que la correspondiente a la condición de funciona-
miento normal y poDe al motor en aincronismo. Después de esto se cierra
el interruptor 5 para aplicar toda la tensión de la Unea a los bornes del
motor, y se abre el contactar Kt para aumentar la resistencia del circuito
de excitación y establecer la corriente de excitaci6n correspondiente a las
condiciones de funcionam iento normal
La figura 13-17 da una curva que indica la fluctuación de la corrien-
 304 MOTOR Y CONDENSADOR SINCRÓNICOS

le eo un motor sincronico de 3.000 kW, 83,7 rpm, trazada por un tegis.

Irador de pluma durante el arranque por el métMlo mixto arriba descrito.
La primera extracorriente I corresponde a la coDexión con aUlotransfor-
mador en 0.32 U~ la scgunda sobrecorriente Z • la conexión cn 0,7 UtjJ
la tercera, J, corresponde a la aplicación de corriente de excitación por los
contactares K I 'i K,. Y la cuarta sobrecorrientc 4 corresponde a la co-
anión directa a la línea, a toda tensión. En este caso sólo es necesario
seleccionar un interruptor J para la interrupción de la plena potencia no-
minal. Es posible evitar el uso del interruptor 1, pero entonces los in-
terruptores 2 y 3 deben estar especificados para la interrupción de la mA-
xima potencia nominal. En motores no reversibles no se requieren los
interruptores 2 y J. Las ventajas del arranque por el esquema mixto con
respecto a las del arranque por el esquema descrito anteriormente y repre-
sentado en la figura 13- 14 consiste en que la transferencia de tensi6n desde
una etapa a la siguiente se realiZa sin interrupción de la corriente. propie-
dad que es importante cuando los motores son grandes.

13-9. Condensador sincrónico

\
Un fRotor sincrónico trabajando en vado y cQnsumie_ndo una co-
rriente reactiva en adelanto o en retardo con respecto a la tensión de
línea se conoce por condensador sincrónico. Se emplea esta máquina
para mejorar el factor de polencia cos cp y para la regulación de la
tensión en las líneas de transporte de energía y redes de distribución .
Para mejorar el factor de potencia, el condensador sincrónico
(compensador) funciona en la condición sobreexcitada y, por consi-
guiente, consume de la línea una corriente capacitiva gue compensa
el retardo de corriente de los motores de inducción y de Jos lrans-
lonnadores. Esto proporciona la posibilidad de no cargar los circuitos
de potc:ncia con corrientes inductivas en retardo, reduciendo las ~r­
didas en los circuitos y mejorando la utilización de los generador~
sincrónicos en las centrales de energía el6ctrica.
Cuando se transmite la energía por líneas largas, el mantenimiento
de tensiones constantes da lugar a dificultades en Jos puntos de deri-
vación de las diversas partes de la red. Con cargas inductivas grandes
la tensiÓn en los bornes de los usuarios es considerablemente menor
que la tensión en el generador, e inversamente. con cargas pequeñas,
bajo la innuencia de reactancias capacitivas, la tensión en los bornes
de los consumidores puede ser incluso más alta que la tensión del ge';
nerador. Un condensador sincrónico funcionando con cargas pesadas
en la condición de sobreexcitación y con cargas ligeras en la condi-
ción de infraexcitación, permite mantener una tensión constante en
los extremos de salida de las líneas de potencia . Para mantener conSw
 30S

tante la tensión se utilizan reguladores de tensión de alta velocidad

que controlan la comente de excitación del compensador sincrónico.
Las múimas corrientes posibles en adelanto y en retardo pueden ler
determinadas por la característica en vacío del condensador y los va-
lores del triángulo de cortocircuito (tig. 13-18). La máxima corriente
en retardo posible h . consumida por un condensador sincrónico ali-
mentado por la linea de potencia se obtiene cuando su corriente de
excitación es O. En este caso el triángulo ocupa la posición DtblCh
es decir, sobre la caracteristica en
vacío. En la condición de funciona-
miento sobreexcitado el triángulo
ocupa la posición a~btC2, es decir,
por debajo de la caracteóstica en
vacío. En este caso el valor mixi-
mo de la comente reactiva lo.
puede negar a ser mayor que en
condiciones de infraexcitación, ya
que su valor estará limitado única- o
mente por el aumento de tempera-
-
tura de las partes activas de la má- Fi.. lJ·lB._Dettrmizladón de ln Ini-
quina. Como cuando se consume
ximu corrientes de adelanto r retardo
del condenudor lincróruco.
una corriente en adelanto tomada
de la Unea de potencia la COrriente de excitación es mayor que en el
caso de COrriente en retardo, las condiciones de calentamiento del con-
densador sincr6nico son mAs severas cuan.do circula corriente en ade-
lanto. Debido a esto, la capacidad nominal del condensador sincronico
será la correspondien(e a la condición de funcionamiento sobreex-
citado.
De la figura 13-18 se deduce que
lo. 0j¡G'2 b~~ c~ i... - ; .0
-h .. -- -bJCl -- -alcS "'-HCl -- =,-'"'
;'0

Puesto que en i. = O tenemos también Eo = O,

U.=x,h ..,
donde x~ es la reactancia sincrónica de eje directo.
De las relaciones anteriores se deduce que
U.
h .. = -x, ;

10.= -U. ('" ) U.

x, -.,_o - 1 = -x, (&.-1),
306 NOTOR Y CONOf.NSADOIl StNCaÓNICOS

donde &.

núnima,
- ..
= '.... representa la ' razón
lación a la corriente de
de la mhima corriente de cxci-
excitación en que la corriente del estalor es

Por tanto,
lI.
10.0 + h. = U. - .
x.
GeneraJmente, en un compensador sincrónico
1..
le. = y. =0,5
Y. por coosiguieote,
lI.
lo. + h. = U. -
x.
= l,S Jo..

De acuerdo con las condiciones de funcionamiento de una Unea

de transporte de cncrgfa el~trica, si se estipula que y. 0,5, es ne- >
cesario disminuir x,.
Esto se puede lQgJ'at aumentando el cntrebierro.
Sin embargo. esta última circunstancia alecta a &. casi en el mismo
grado que x.. debido a 10 cual la razón flJ x. se mantiene casi COIlS-
tante con el aumento de entreruerro, es decir,
lI.
le. + h. = U. - ~ constante.
x.
Según esto, un aumento de y. por medio de una modificación
del entrehierro (con la misma f.m.m. mbima posible del arrollamien-
to de excitación) origina UDa disminución de lo. , es decir, una reduc-
ción de la utilización del condensador sincrónico. Por otra parte, la
disminución de y,. por debajo de O,, da lugar a un aumento de tu
pérdidu superficiales en las expansioDCI polares del condensador ,in-
eTÓniCO. Asl. el valor y. = O,, es el mú favorable tanto en lo que
respecta a las pérdidas como al COIte del condensador sincrónico.
Estas máquinas se Uaman actualmente condensadores sincrónicos
standard.
Sin embarao, puesto que la condición óptima de la función de-
pendiente de y. tíene un car4cter lentamente variable, teniendo en
cuenta los requisitos de las redes eléctricas es posible construir con-
densadores sincrónicos con y. = 0,6 sin aumento apreciable del costo.
Para l. serie de condensadores sincrónicos construidos en la U.R.S.S.,
el valor de y. esti dentro de los Umites de 0,5 Y 0,66. ( 1
En el uso de los condensadores sincrónicos standard y. = 1'" =
o.

I
 CONDENSADOR SINCRÓNICO 307

= O.S), si para un valor dado de la corriente en adelanto lo. se de-

sea obtener corrientes en retardo con valores de l. > 1"" = y.1o. =
= O,S lo., evidentemente, habrá que utilizar la k un nÍUDero de veces
más que su capacidad nominal y su factor de utilización será igual a
k _h._h. lo._ ~
- h -/(If>. Ir. - Y.

donde y = 1:
I
es la relación conveniente entre las corrientes de re.-
tardo y de adelanto.
Los factores de utilización k de los condensadores standard para
diversos valores de y se dan en la tabla 13-2.

TdU 1]..1

FadoNl de v.ttlIAeUa de ' - _deaAd.. . . ,L.er6zaICOll

_~
.y 10"_10,6_ ~~.
le I 1,0 0,133 I ~,115 1 0,62'

Es evidente que con valores ba.jos de k la utilización de los com-

>
pensadores standard para y 0,5 no es práctica.
Actualmente ya no se utilizan los condensadores sincrónicos para
regulación de tensión del circuito. debido a que cuando se aumenta la
tensión de la linea es necesario subexcitar el condensador. lo que a
su vez da lugar a malos factores de potencia del circuito. Por esto en su
lugar se utilizan transfonnadores provistos de regulación de tensión
en carga .
Para empresas industriales que consumen una corriente inductiva
grande, es ventajoso utilizar motores sincrónicos funcionando con
sobreexcitación.
Los condensadores sincrónicos son puestos en marcha por los
mismos m6todos aplicables a los motores sincrónicos. Su arranque,
comparado con el de los motores sincrónicos. tiene lugar en condi-
ciones más favorables a causa de la ausencia de carga mecánica. Para
aligerar las condicioneS de arranque y disminuir las corrientes de
arranque, las grandes unidades de condensador sincrónico suelen estar
equipadas con bombas de aceite que bombean el aceite lubricante en
los cojinetes de la máquina antes de la puesta en marcha . Las corrien-
 T ..... 13-3
¡¡¡
Caraduiltleu tkaieaJ: "' ... pdll~ tlpoII de coad_doH:l
.lD~ prodadd. a la U.L8.S. . .n 50 ~/'

""'' ' ' 1'''''1'. . . . """

do tomen- de (:Onle totales en
OO~Qtc
LOndadU Clpacldad
noromal do ""'""'"
de aire de
Tead6n do
lutOll'Ulfor·
lIIador, por
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cieruo de la por
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en acSelan. en mudo DOIDiDal ca excitadO!". relriarrKi6a,
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dento
1,".,...,.,
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,

TtNfoncI nomiIuder 6.l-6.!l kV

i
<

•• ,
I
CKO+2S00 ", 1,25 J,7 IZ 20,0 JO 120
CKO-6-SOOO ,,O 3,00 3~ ',0 U 39,0 10 27 lOO
CK3-8-10000 10.0 6,50 2,3 1'. 38 65,5 17 27 108
CK3-10-2SOOO 16,00 38,0 m ,o
",0 l,2 13 28
" 120

CK3-8-_
CI(3..I().25000
CK3-12·50000
, ,O
",0
..,O
',0
16,0

32,0
",
l,3

l'
TensioneI DOmiDaJ.etI 11 kV

!SoS
JI,O

91,0
Il8
8l
171,4
".
131,0

196,5
17

Z'
53.
Z7

"Z'
10.
IZO
IZO
i
KCB-II -7SOOO 75,0 30,0 1,' 9M 243,G 3$0,0 • lOO

-- -- --
• Refriaeraci60 por hidr6aeno con pruión n1anotrlftra de 0,3 Itm6$!cras.
 •

309

tes de arranque suelen ser de 30 a 100 % de la corriente nominal/.,

dependiendo de los requisitos de la linea, y pueden ser reducidas a
0,2 J. cuando es bombeado el aceite en los cojinetes. Los periodos de
arranque suelen ser de 40 a 90 segundos. Debido a su pequeño en-
trehiérro, el condensador sincrónico es relativamente ligero y una má-
quina sincrónica económica con pErdidas relativamente bajas tiene los
siguientes valores relativos a su potencia nominal aparente :
1,5 % en 75 MVA y una relación de peso de 3,24 kg/kVA
2,0 % en 50 MVA Y una relación de peso de 3,4 kg/kVA
2,5 % en 2S MVA y UDa relación de peso de 3,3 kg/kVA
3,0 % en 5 MVA Y una relación de peso de 4,4 ' kg/kVA
Hoy en día los grandes condensadores sincrónicos son refrigera-
dos por hidrógeno e instalados en intemperie.
Las características técnicas de los modernos condensadores sin-
crónicos se dan en la tabla 13·3.
 CAPiTULO DECIMOCUARTO

CARACTERISTICAS AS~TRICAS EN RI':GIMEN

ESTACIONARIO DEL GENERADOR SINCRóNICO
TRIFASICO

14-1. Generalida des [Bibl. 86]

La carga asim~trica de un . generador sincrónico trifásico t,iene
lugar cuando las cargas monolásicas no están distribuidas unilorme-
mente en la red de alimentación, lo que conduce a una distribución
ll1im~trica de la comente entre los distintos devanados de fase del
estalor en el generador. Lo mismo que con carga asimétrica en un
translormador triUsico, en el caso general, si el generador tiene
un neutro conectado a tierra, las comentes asimétricas existentes en
las fases del devanado del estator pueden estar compuestas por tres
componentes simétricas: de órdenes de sucesión o secuencias posi-
tiva 110 negativa 12 y cero lo.
Cuando se transmite energia eléctrica a una línea de distribución
a trav6s de un transformador, la puesta a tierra del neutro tiene lugar
prácticamente sólo en el lado de línea de alta tensión del translorma-
dar, y el neutro del propio generador sólo es puesto a tierra a trav~s
de una resistencia activa relativamente grande determinada por las
condiciones específicas de protección del generador. En el caso Plen-
cionado aparecen las componentes de corriente cero en la línea en la
eventualidad de cortocircuitos entre una fase y tierra y dos fases y
tierra en la Hnea y los transformadores, y no puede circular en el
circuito del generador, en que prácticamente sólo pueden circular las
corrientes de secuencia positiva y negativa.
Una carga asim~trica puede estar originada por equipos consumi-
dores de potencia relativamente alta, monofásicos, de naturaleza es-
pecífica. tales como bomos eléctricos y ferrocarriles e16ctricos, pero
incluso si tsta es una distribución apropiada de las cargas monofásicas
entre fases, es posible que se produzcan condiciones en que la asime-
tría de la carga resultante en los generadores sea relativamente pe-
quefta.
 GENI!JI.ALlDADES 311

De acuerdo con la norma GOST 183-55 para máquinas el6clricas,

el sistema de corriente trifásica se considera prácticamente sim~trjco
si, cuando se resuelve en corrientes de secuencia positiva y negativa,
tiene una corriente de secuencia negativa que no exceda del 5 % de
la corriente de secuencia positiva. Según la mÍ5ma norma GOST, es
permisible una carga asim~trica continua en el turbogenerador hasta
una diferencia del 10 % entre las corrientes de distintas fasesi la di-
fert:ncia de corriente para los otros tipos de generadores y conden-
sadores sincrónicos puede llegar al 20 %, no excediendo las corrientes
de fase sus valores nominales. La diferencia de 10 a 20 % entre las
corrientes de fase corresponde a un valor máximo de corriente del
orden de sucesión negativo de aproximadamente 6 a 12 %. En com-
paración con las primeras normas industriales de la U.R.S.S,. la
GOST 183-55 permite que los generadores sincrónicos de polos sa-
lientes est~n sometidos a cargas asim~tricas 2 a 2 1/2 veces mayores,
Esto sirve tambi~n , hasta cierto punto, para satisracer las demandas
del personal de servicio en Jo que respecta al aumento de la carga
asimétrica permisible a fin de aumentar la contiabilidad de funciona-
miento del sistema de potencia y de los equipos alimentados cuando
funcionan en condiciones de fase abierta (operación de linea de trans-
misión con dos fases o con dos fases y tierra) cuando es necesario
dectuar reparaciones en una de las fases de la Unea. Cuando el neutro
del transformador está conectado a tierra, la desconexi6n de una
(ase de la línea da Jugar inmediatamente a un 17 % aproximadamente
de corriente de secuencia negativa, pero cuando el neutro está ai~lado.
la asimetrfa es aún mayor.
La presencia de asimetría con corrientes de secuencia negativa
del orden de lOa 15 % Y mayores conduce a una asimetría aprecia-
ble de las tensiones, lo que es desfavorable para el funcionamiento
do los motores trifásicos de inducción en que aparece un campo gi-
ratorio opuesto que retarda el movimiento del rotor. Por otra parte,
la presencia de corrientes de secuencia negativa apreciables en el de-
vanado del estator de un generador sincronico da lugar a pérdidas
apreciables en el arrollamiento de excitación, en las expansiones po-
lares de los generadores de polos no salientes y en el cuerpo del rotor
de los , turbogeneradores, todo lo cual conduce a la disminución del
rendimiento del generador. En los modernos turbogeneradores con
rotores masivos en los cuales los arrollamientos de excitación, inc:luso
en condiciones simétricas de funcionamiento, están sometidos a tem-
peraturas sólo permisibles para las clases más elevadas de aislamiento
del arrollamiento del rotor, la presencia de corrientes de secuencia
negativa hace necesario, ante todo, disminuir la satida, La presencia
3J2 CAIlACTEIlfsnCAS ASIMtTItICAS DEL OBNEItADOIt. SlNClt.6NlCO

de corrientes apreciables de secuencia negativa en los hidrogenerado-

res sin arronamientos amortiguadores conduce a la aparición de ruido
y vibraciones que pueden afectar desfavorablemente la seguridad de
las numerosas costuras soldadas usadas en las partes estructurales
de los modernos hidrogeneradores. Esto requiere el uso de arrolla-
mientos amortiguadores de suficiente capacidad.
Cuando se analizan los fenómenos que tienen lugar durante la
carga asimétrica y cuando ocurren los cortocircuitos en una máquina
sincrónica, (esulta más cómodo hacer uso del método de componen-
tes simétricas y resolver las U.ce.mm., tensiones y corrientes en tres
componentes simétricas de secuencia de faSe: las secuencias positiva,
negativa y cero. Cada uno de estos sistemas se caracteriza por sus
parámetros, es decir, por las reactancias (Xh Xt. Xo), las resistencias
activas ('1. '2, 'o) y las impedancias (%10 42, %o) de las secuencias co-
rrespondientes. En los modernos generadores sincrónicos de potencia
suficientemente grande los valores de las resistencias activas son muy
pequeüos comparados con las reactancias inductivas. Por consiguiente,
en la mayoría de los casos las impedancias 4h 42, lo pueden ser
substituidas por las reactancias Xh Xt. Xo. y las resistencias activas
'" '2, 'o sólo se tienen reaJmente en cuenta cuando se determinan las
constantes de tiempo correspondientes.
La principal finaJidad que aquf nos proponemos es elucidar Jos
aspectos fisicos de los parámetros mencionados y los métodos empf-
ricos utilizados en su determinación. El cálculo de las mencionadas
componentes es objeto de cursos especiales. Los trabajos de L. A. Lo-
monosova, E. A. Pal, D. A. Gorodskoi y M. P. Kostenko ban contri-
buido de modo escncial a la investigación teórica y a la interpretación
física de los parámetros de las máquinas de c.a. por el método de
las componentes simétricas.

14--2. Readaneias de secuencia de tase de la máquina sincrónica

a) Reaetancias de seeuencia positiva y resistencias aetivas.
El sistema de corrientes de una secuencia positiva de fase produce en
la [.m.m. del inducido de una máquina sincr6nica trifásica el armó-
nico fundamental que gira sincrónicamente con el rotor y, por consi-
guiente, no induce U.ee,mm. en sus devanados. Esto corresponde aJ
funcionamiento del generador bajo carga simétrica trifásica o bajo
un cortocircuito trirásico prolongado o sostenido. De aquí se deduce
que la reactaneia de secuencia positiva de fase Xl es igual al valor de
la reaclancia de eje dirccto X4 o reactaneia de eje de cuadratura x,>
dependiendo de la clase de carga y de la posición de la f.m.m. de reac-
 RI!ACTANClAS DE SECUENCIA DI! FASE! 313

ción con respecto al rotor. En particuJar, durante un cortocircuito si-

métrico prolongado, cuando la reacción del inducido actúa sobre el
eje directo (r. ~ O). la reaclancia de secuencia positiva es igual al
valor no salUrado de la reactancia sincrónica de eje directo x•.
La resistencia activa de secuencia positiva es igual a la resistencia
activa del devanado del estator.
b) Reaelaneia inductiva de secuencia negativa y resistencia
activa. Para definir el concepto de conctancia inductiva de secuencia
,
negativa x, consideremos las condiciones en las cuales el rotor de una

FiJ. 14-t.-Cin:Wto para ellJll)'OS do ro-

rrientes de secue:nda ne~tiy. en doY.n.do de

,,
estllor de m'qullu. IÍDCrórticl.

máquina sincrónica alcanza la velocidad de sincronismo con el arro-

llamiento de excitación en
cortocircuito, el excitador fuera de circuito
y la tensi6n simétrica de frecuencia nominal, pero de la secuencia
negativa de fase (6g. 14-1), aplicada al devanado del estator. En
este caso la corriente 12 (corriente de secuencia negativa) circulará
por el arrolJamiento del estator.
La f.m.m. del estator debida a las corrientes de secuencia nega-
tiva . 1,. crea un campo giratorio cuya velocidad es doble que la del
rotor y cuyo sentido es contrario al de rotación del rotor. En este
caso el devanado del estator de un generador sincronico se puede
considerar como el prjmario de un transformador, y. el rotor, inclu-
yendo su arrollamiento de excitación, expansiones polares del arrolla-
miento amortiguador y núcleos de los polos, como un devanado se-
cundario de transfornlador en cortocircuito. El hecho de que en un
transformador estático convencional el campo producido por las
ff.mm.mm. de primario y secundario esté fijo en el espacio, mientras
en un generador sincronico gira a la velocidad de sincronismo con
respeclO al estator y a velocidad doble de la sincrónica con respecto
al rolar, no contradice el principio de interacción de transformador
de los circuitos de estator y rotor· .

• Ellas condicione. equivalen a las de rnnado del rotor de un motOr lrirUico

de inducción airando a velocidad Iincr6nica contra el campo (desliDmicnto 1=2).
314 CAUCTUfSTJCAJ .u1MÉra1CA!l DEL OENI!JlADOJI. SINcaÓNlCO
La acción del campo contrasi.ncr6nico sobre el sistema del deva-
nado del rotor diferirá de la acción del campo de reacción del inducido
sincrónico. Mientras &te está fijo con respecto al campo de excita-
ción de los polos y forma con ~l el flujo resultante, que gira tambi6n
en sincronismo con el rotor y determina la t.e.m. resultante de St-
cuencia positiva de la mAquina sincrónica, el campo contrasincr6nico
induce en los devanados del rotor corrientes de doble frecuencia las
cuales impiden que este campo penetre en el sistema del circuito del
rotor. En consecuencia, el campo coolrasrncrónico en el entrerucrro
constituye esencialmente el flujo de dispersión de Jos devanados de
un transformador en cortocircuito. Designemos por K.,. la reactancia
de dispersión del rotor debida al campo contrasincr6nico referida al
sistema del estator, con adición del subfndice de devanado, por x".
la reactancia de dispersión de los devanados del estalor, y por x .. la
reactaneia de inducción mutua a trav6s del entrebierro, igual a la reae-
tancia de reacción del inducido del estator cuando el rotor está refe-
rido al estator,
La reaetancia X2 de la máquina sincrónica de polos salientes no
es constante, sino que depende de la posición instantánea del eje del
polo con respecto al sistema fijo de los devanados del estator, ya que
la reaetancia de dispersi6n del rotor y las reactancias de la inducción
mutua a lo largo del eje directo (xHl y del eje de cuadratura (x"o) de
una máquina sincr6ruca no son iguales en el caso general.
Despreciando la inftuencia de las resistencias activas relativ&.-
mente pequeñas del estator y del rotor, para una máquina sincrónica
sin arrollamiento amortiguador en su rotor, lo mismo que en el caso
de transformador estático, obtenemos ,la reaclaneia resultante de cor-
tocircuito correspondiente al instante en que el eje del campo con-
trasincr6ruco del inducido y el eje del polo coinciden:
xux'".
X2'=X".+ __
1 +__
1 X".+ X .+
e " fn
J

XII4 X lIt

=
x'
x.,. + __., RtS XII. + " "e,
11. .J

donde el factor de dispersi6n del eircuito secundario es

(14-1)

a,. = 1 + >t••XII4 •

y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico es perpen-

dicular al eje de polo y coincide con el eje de cuadratura:
 IU!.ACTANClAS DI! SECt1J3NCIA DE PA'E 31S

X2q = Xa. + XfJq' (14-2)

El valor medio de las reactancias .%2,. y X2q se supone que es igual
al valor medio de las reactancias de secuencia negativa:
1 xO I
X2 = 2 (X2' + X2q) = XO. + 2(J2. + 2 x..,. f
(14-3)

Para una máquina sincr6nica con devanados amortiguadores a lo

largo de los ejes directo y de cuadratura, y en el instante en que el
eje del campo contrasincr6nico del inducido coincide con el eje del
polo, tencOJos:
X, . = X.,. + 1 I I = x;, (14-4)

x .. + r o. + xo..
y para el instante en que el eje del campo contrasincr6nico coincide
con el eje de cuadratura, tenemos:

X29=XI7.+ t i x~.
(14-5 )
-xlOq +- .r'lrq

Las reactancias de dispersión r a,.

y .r'Irq de los arrollamientos
amortiguadores suelen ser pequeñas en comparaci6n con X'I., .r... x ...
y xoq. Por tanto, cuando se emplean arrollamientos amortiguadores,
tenemos en primera apro~mación
Xu ~ .lo. +xo.. ~x.,..;
X24r ~ Xa. + .ro.. ~ Xo. ,

y en este caso, aproximadamente,

1
X2 = "'2 (x" + x24) A:I .ro•.
Si no hay supresión del campo contrasincr6nico (el rotor está
constituido por laminadones de acero, el arrollamiento de excitación
está abierto o conectado en paralelo con una resistencia muy grande,
los arroUamientos amortiguadores no existen) y la reluctancia del cn-
trehierro es constante (en una máquina de polos no salientes X.. A: XIf)
el campo contrasincr6nico del inducido será de la misma magnitud
que el campo sincr6nico de reacci6n del inducido cuando la máquina
funciona como generador trifásico y. por consiguiente, X2 = x,.
En el caso gcneral, .r, puede estar comprend ido en el margen
XO.< X2 < X"
316 CARACTEJl.tsTICAS ASIMé:TRlCAS DEL OENERADOk SINCRÓNICO

La resistencia activa de secuencia negativa f2 correspondiente al

acoplamiento como transformador de los circuitos de estator y rotor
debido al campo conlrasincróoico, lo mismo que en el caso de trans-
formador, es prácticamente igual a la suma de las resistencias activas
de los circuitos de estator y rotor, teniendo en cuenta para las resis-
tencias activas de 105 circuitos del rotor - 10 mismo que en el caso
de máquinas de inducción - el deslizamiento del rotor con respecto
al campo contrasincr6nico, igual a 2 - s. Aquf hay que señalar que la
resistencia activa del arrollamiento de excitación f . puede ser despre-
ciada cuando se usa arrollamiento amortiguador, ya que, por otra
parte, la resistencia activa del arrollamiento de excitación es conside-
rablemente menor que la resistencia activa de los arrollamientos amor-
tiguadores y además la reactancia del arrollamiento de excitación es,
por el contrario, mucho mayor.
Ast, pues, cuando se usa arrollamiento amortiguador, su resisten-
cia a lo largo de los ejes directo y de cuadratura se suponen iguales
(f•• = =
f." f,) Y tenemos
,
f s llt$ f · + _'. · (14-6)
2 s

y a velocidad sincrónica del rotor (s = O),

T:. I':t: T· +T; "• (14-7)

con el rotor cn reposo (s = 1),

T2 A:: f. + f;. (14-8)

En ausencia de arrollamientos amortiguadores, en s = O,

fU A:: f.+ - ' , "2 '

f,. ~f••

y el valor medio de la resistencia activa de frecuencia negativa será

1 ~
f2 =2 (fu + T,.) ~ f. + 4·

Pcro, como i" es apreciablemente menor que f., podemos suponer

aproximadamente, en este caso, que
T2 A:: f ••
 REACTANClAS DE SECUENCIA DI! PASE 317

r;
Hay que señalar quer; y representan 105 valores de la resisten~
cia de los arrollamientos de excitación y amortiguador referidas al
devanado del estator.
La manera más sencilla de determinar experimentalmente los Ya~
lores de las resistencias de secuencia negativa es determinar previa~
mcnte las llamadas impedancias subtransistorias :~, :q y las resisten-
cias r; y rq, alimentando dos fases del devanado del estator desde un
circuito monofásico .con la máquina en reposo y el arrollamiento de

-~---~ .

(,¡ '--_ _ _J c.:../P,-I _ _~.(¡J

Fi,. 1.... 2. - EnsayOl con dos futS conectadu para proveer lu
impedaneiu (/1) de eje directo y (b) do Cijo de c:uadratura.

excitaci6n c::ortocircuitado (tig. 14-2). Durante este experimento pasa

por el devanado del estator una corriente de frecuencia normal del
orden de 1 ~ 0,251" Y se mantiene una tensi6n constante entre los
terminales para diferentes posiciones angulares del rotor. En este caso
la máquina sincr6nica funcioDa como transformador estático con cir~
cuilo secundario en cortocircuito variando el acoplamiento entJ:e los
circuitos primario y secundario cuando se gira el motor.
Con tensi6n constante aplicada en los bornes, la corriente de es-
tator no se mantiene constante, sino que alcanza un valor máximo
cuando el eje del arrollamiento de excitaci6n coincide con el eje del
flujo del devanado resultante del estator, es decir, cuando el ángulo
entre estos ejes y = O (tig. 14-2 a), y. alcanza un valor m[nimo cuando
los ejes son perpendicuJares, es decir, cuando y = 900 (tig. 14-2 b).
Aunque el efecto de pantalla de los circuitos del rotor tambi!n es
efectivo en y = 9{)0, puesto que en y = ()O este efecto es mayor, en-
tonces la corriente aumenta sobre su valor en y = 90'>. La corriente
en el arroUamiento de excitaci6n serA mAxima en y = O' y mínima en
y = 900. Los vaJores calculados por los datos experimentales, lo
mismo que en el caso de ensayo de transformador en cortocircuito,
se obtienen a base de la tensi6n y la corriente de fase, y de la po-
tencia por fase :
U • U
:;= 21... ' %· = -21 .
••
3 18 cARACTEtdrnCAs ASIMÉTJUCAS DEL OENERADOR SINCRÓNICO

p. p.
--
'd'. -- 2/! ..
, r,' - -- ,
- 2/!",
x'J =.I -''ll
V",¡ ""
.,¡. x; = V i"¡ - "'1,
I I
XI =T (X~ + X,), r: =2 (r,i + r;).
c:) ReacLanc:ia y resistencia activa de secuencia cero. Si
hacemos girar el rotor de una máquina sincrónica a la velocidad de
sincronismo con el arrollamiento de excitación cortocircuitado y apli-
camos una tensión monofásica de {recuen-
~
A cia Dantinal al devanado del estator, cuyas
tres fases estin conectadas en serie (figu-
I ~l
- J( y
. ~
....1 ra 14-3), circulará por las tres (ases una
corriente del mismo valor y de la misma
fase y, de acuerdo con la definición, la co-
rriente será de secuencia cero lo. La tensión
Filo ¡4-1.-EIlAyOll de <:0-
Uo aplicada a estos devanados, desprecian-
rnenleJ de lleCueneia cero en do la resistencia 3ro = 3r. de los arrona-
dev~do do estalor de m'quin.
.iner6nka. mientas del cstator a causa de su valor re-
lativamente bajo. estará. equilibrada por la
suma de las [f.ee.mm. de secuencia cero de las tres fases y, por con-
siguiente,
Uo ~ 3/ oXo,
de donde
u.
X. R:I 3/0 •

Las corrientes de secuencia cero del sistema en todas las fases

del devanado del estator de la máquina son de la misma magnitud
y de la misma fase y, por tanto, Jos armónicos fundamentales de
t.m.m. de todas las fases , desplazados en el espacio 1200, no forman
un campo magnético giratorio, sino que se compensan mutuamente
de modo que su campo resultante del armónico fundamental en el
entrehierro se anula. Por consiguiente, los armónicos fundamentales
de f.m.m. de las corrientes de secuencia cero no pueden crear cam-
pos de reacción del inducido, sino que crean solamente campos de
dispersión del devanado estator. Por analogía, las ff.mm.mm. de los
armónicos S.o, 7 .•,11.°, 13.°, cte., de las tres fases se equilibran también
mutuamente. Las U.mm.mm. del tercer armónico de las corrientes de
secuencia cero en las tres fases se suman y crean en ciertas posiciones
del rotor (fig. 14-3 a) flujos secundarios que cortan a su arroUamien-
 UACTANClAS DI!. SECUENCIA DI! PASI! 319

lo de excitación y que, a velocidad sincrónica del rotor, inducen en

el arroUamiento de excitación ff.ce.mm. de frecuencias doble y cuá-
druple. EslO en el caso de armónicos de (.m.m. que son múltiplos
de 3. Como el entrehierro es suficientemente grande en una máquina
sincrónica, los ftujos de los armónicos que son múltiplos de 3 son
relativamente pequeños y su acoplamiento iñductivo mutuo con los
circuitos del rotor no tiene importancia apreciable.
La distribución de las corrientes de secuencia cero y de los fiujos
creados por eUas en el caso de devanado de estator de paso completo

Fi" t4-4. - Tr.~oria de los lIujos de aecucncil. ctro 'f de In tOo

rric:nlu en una m'quhu .incrónica con deu.nwo Vil) de paJO complelO
y (6) de PaJO fraccionarlo.

está representada en la figura 14-4 a. En este caso la distribución de

los campos de dispersión en las partes de ranura del 4ovanado es
prácticamente la misma que para las corrientes de secuencia positiva,
y la 'componente de reactancia de secuencia cero correspondiente a la
dispersión en las ranuras es, por tanto, igual a la misma componente
reactiva de dispersión del devanado del estator. En los devanados de
dos capas con paso acortado basta T2 T,
. d
las comentes e secuencIa
.

cero en los conductores de las capas superior e inferior circulan en

sentidos contrarios (tig. 144 · b) y, por consiguiente, los campos de
dispersión en las partes de ranura del devanado y tambitn en el en-
trehierro Uegan a ser despreciablemente pequeilas y Xo disminuye
basta UD valor muy pequeño que corresponde prácticamente a los
campos de dispenión de los conectores de extremo.
En el caso general Xo está dentro del margen
o <xo <x..,
donde XI'. es la reactancia de dispersión de los devanados del estator.
Én conclusión, hay que señalar que .xo es prácticamente indepen.
120 CAIlACTUÍSTICAS ASOOn.JCAS DEL OENE.IlADOII. SJNCII.ÓNlCO

diente de la saturación del circuito magnético principal de la máquina

y de su rendimiento.
Como ya hemos señalado, las corrientes de secuencia cero no
crean flujos que producen acoplamiento de transformador con los de-
vanados del rotor. Por tanto, la resistencia activa de secuencia cero '0
se puede suponer igual a la resistencia activa del devanado estator '. y
también igual a la resistencia activa de sccuencia positiva:
'0 = '1 = '.'
14-8. Cortoclrcuito8 88im~tric08 sostenidos del generador tri-
fásico sincrónico [Bibl. 46, 47]
Los cortocircuitos asimétricos se producen frecuentemente en redes
conectadas a máquinas sincrónicas, por lo que es de gran impoftancia
prActica el estudio de estas condiciones. Vamos a considerar los casos
más sencillos cuando tiene lugar un cortocircuito entre los bornes de
un generador sincrónico que alimenta a un circuito separado y cuando
el generador funciona en vacío. Si el cortocircuito ocurre en la red,
es suficiente sumar a las reactancias x .. y .too. del generador las reae-
tancias de la llnea de transmisión hasta el punto del cortocircuito para
las secuencias de fase correspondientes. El método de las componen-
tes simétricas se aplica al anAlisis de las condiciones asimétricas de
funcionamiento de una máquina trifAsica sincrónica de modo análogo
al caso de los transformadores (tomo 1, capitulo XlX), y mediante él
es posible determinar las relaciones anaUticas entre las tensiones y las
comentes de (ase O., O•• Ü .. J., t •. J. y sU! componentes simétricas
Uh O., Oo. lit 12 , lo y las fl.ce.mm. de una máquina sincrónica que
se supone es ~imétrica por construcción, tanto con respecto a la dis-
tribución geométrica de los devanados de fase como al número de
espiras de cada devanado. Debido a que en este caso las rt.ee.mm.
forman un sistema vectorial simétrico de secuencia positiva, cuando
se resuelve el sistema en sus componentes simétricas. sólo subsiste
el sistema de H.ce.mm. de sccuencia positiva, Y. por consiguiente.
El=~.; E.=Eo=O.
Las relaciones entre las H.ce.mm. y las corrientes cuando se uti-
liza el método de componentes simétricas se pueden expresar en el

I~= 1.+1. + 1,.

l. = lo + 0.211 + al,.
1, = /0 + al l + 2
0. /.;
I
caso general por el siguiente sistema de nueve etuacioncs:

(14-9)
 COkTOCUI.CUITOS ASIMÉTklCOS SOSTENIDOS 321

0.=00 +0 1 +°"
0, = 0 0 + a2Ul + aI),.
1 (14-10)
0 0 = 0-0 + atJ l + a20,;
é, = Z,J, + O, = O, 1
.el = ZI/I+ 0 1 = e.. (14-11)
B, = Z2', + O, = O.
donde a es el operador para un giro de 12Ü" del vector :

V3 '
-- -.05+ '--r-
Análogamente,
a' = -0,5 - j ~3 ; 1 +a + a 2 = O; a_a' = /V3; as' = 1;
a l . +1 = a; aa-+ 2 = al.
Las nueve ecuaciones (14-9), (l4~1O) Y (14-11) son sumadas a
otras tres ecuaciones que resultan de las condiciones especificadas del
problema, 10 que hace posible resolver doce ecuaciones con doce va~
dables, donde E., Zo, ZI y Z, son las cantidades conocidas.
a) Cortocircuito entre dos fases. Como ya hemos sei'ialado,
este caso es de gran interés cuando un generador sincrónico alimenta

A
~e 8

Fil. 14·5. - CortoeircultOl desequilibrados de Icmrldor .lnerÓtllco trilúk:o:

r._"
a. conoc:lrculto 4. do. f....; b. c:on oc:lrcul lO 4e ""1 f..e ; ,. cor, oclrellllo de dos
IIeulro.

a una línea de transmisión a través de un transformador. Los genera~

dores sincrónicos perciben todas las formas de cortocircuitos asiml!l~
tricos en la lInea de transmisión como cortocircuitos de dos fases.
Cuando ocurre el cortocircuito entre las fases B y e (tig. 14-5 a) se
tiene
322 CARACTEfttsncAS ASIMÉTRICAS DEL OIlNERADOR SJNCRÓNICO

Sumando el sistema de ecuaciones (14-9) obtenemos Jo = O. De

la primera ecuación del sistema (14-9) hallamos luego que 11 + /,
= O,
Y de la primera ecuación de) sistema (14-11), que 0 0 Q. =
Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del
sisttma (14--10), obtenemos 0 1 = O,. Tomando la diferencia entre
las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-11), hallamos (Z. +
+ Z,) /1 = e.. de donde para las corrientes de secuencias positiva
y negativa hallamos
,;;.
11 = - / 2 = ZI+:Z' (14-12)

Substituyendo JI de la ecuación (14-12) en la segunda ecuación

del sistema (l4-J 1), hallamos
Z 1 E. .
Z¡ +Z2 + U¡ = E••
de donde deducimos las tensiones de secuencia positiva y negativa :
. Z,,;;.
O1 = U2 Z. +Z,
Substituyendo los vaJores obtenidos para las componentes siml;-
Iricas de corriente y tensión en las ecuaciones (14-9) y (1A-.l0), obtc-
nemos
~. ~.
l. = - Jc=(u -a) ZI +Z, = -/v 3 ZI +Z::' (14-13)
'1 .f7i

Z~. '1 Z~. Z,,;;.

O. = 2 ZI + ZI' O. = 0 0 = (u + a) ZI + Z, ZI +Z,·
Expresando (¡al O. Y (¡. por la diferencia de las correspondientes
ff.ce.mm . y caídas do tensión debidas a las componentes siml;tricas
de corriente. hallamos
Z2~. (ZI-Z,,) J!.
O.=B.-E.+2 Z¡+Z:: E.- Z¡+Z, '
de doode, para la fase A y análogamente para las fa ses B y C. haUamos
o.=,;;.-Z,J.'-Z,J"'j
U. = 8. -Zl/ tl -ZJ.,. (14-14)
OC= Ee-Zl/c¡ -ZJrt
con
/.1 = 110 102 = ir. i n = a'J./ h
1" = oP, I~ I = 0./ 10 Id = (12/ 2•
 CORTOCIRCUITOS ASIMé.TRICOS SOSTENIDOS l23

La magnitud absoluta de la corriente de cortocircuito según la

ecuación (14-13) es
(14-15)

En la figura 14-6 está representado el diagrama vectorial aproxi-

mado despreciando las resistencias activas para las fases en cortocir-
cuito bifásico.
c.
-jilJ,X,

i,
i,
Fill. 14-6.-Dia¡¡rama de tensión para cono-
circuito C:;c dos faSCIII do gencrador sincrónico.

b) Cortocircuito de una .sola fase. Cuando tiene lugar un cor-

tocircuito de la fase A (6g. 14-5 b) obtenemos las siguientes ecuacio-
nes adicionales:
I~= /G= O y U.=O.
Sumando el sistema (14-9) obtenemos J. = 310 • Si después de esto
tomamos la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sis-
tema (14-9), hallamos que 11 = 1,. Luego, de la primera ecuación del
sistema (14-9) deducimos
1 .
lo = /1 = /'J =T In·
Sumando el sistema (14-11), obtenemos
/o(Zo + Z1 + Z~) = Ea,
de donde
É.
Z~
ti = 01 = /, = .. , -'
+-Z~,'--+
"-'Z', (14-16)
324 CARACTERlsTICAS ASIM ÉTRICAS DEL OENERADOJI. SINCJl.ÓNICO

Del sistema (14-11) se deduce que

ZoE.
Oo = -Zo1o = Zo+ZI+21 '
(Z, + Z,)E.
01 = ~.-21/1= ZO+ZI+Z1; (14-11)
Z2E.
O 2 = -2,12 = - Zo + 2 1 + 2 2

Substituyendo los valores obtenidos para las compqpentes simé·

tricas de las tensiones y las corrientes en las ecuaciones (14-9) y (14-10),
se obtiene
3E.
1' = Zo+ZI + 2 2; 1, = Ja= O. (14-18)

O. = [(aS- I)Zo + (<<'- u)Z11 Zo + 2E. + Z, , 1

O .= [(a-l)Zo-(at-a)Z,]~
E.
, .... ; .....

Expresando (¡•• rJ t ya. por las diferencias de las correspondien·

tes (t.ce.mm. y caídas de tensión debidas a las componentes simétri·
cas, obtenemos. para la fase A .

Z
O. = E.-(Zo+, + Z~,~ZO+ E.
ZI + Z2 =0,

de donde, para la tensión de la (ase A y amilogarnente para las ten·

siones de las otras fases, se obtiene

O.=E.-z,t"-Z,t,, -ZoI_¡
Ü. = E.-Z,/" - Z2/U - 201M. (14-19)
OC = E. - 2 Jd -
1 Z,Jd - Zo1eO.

De acuerdo con la ecuación (14-18) el valor absoluto de la co·

rriente de cortocircuito será

lu = Zo +3E-
-.
ZI + z, . (14-20)

La figura 14-7 es el diagrama vectorial aproximado correspon-

diente a un cortocircuito monofásico.
e) Cortocircuito entre d06 fases y el neutro. Con un corto-
 CORTOCIRCUITOS ASIMÉTRICOS SOSTENIDOS 32l

circuito entre las fases B y e y el neutro (fig. 14-5 e) tenemos las

ecuaciones adicionales

1.=0, o. = 00 = o.
Resolviendo el problema de la misma manera que en los dos casos
anteriores de cortocircuito y basándonos en los sistemas de ecuacia-
.
f"

F/¡. 14-7. - Diaarama de tensión para cortoclrcuito de una fue

de acncrador sincrónico.

Res (14-9), (14-10) Y (14-11), obtenemos los siguientes valores de las

componentes simétricas de corrientes y tensiones:

( 14-21)

(14-22)

Substituyendo los valores de las componentes simétricas de ca-

rriente y de tensi6n en las ecuaciones (14-9) y (14-10), para las corrien-
les y tensiones de (ase, obtenemos
 I
326 CAkACTERlsTlCAS ASIMtTItlCAS DEL OENERAOOR SINCRÓNICO

2
l. = [(a - l)Zt + (a2 - a)Zo] ZIZ2 + ZlZ0
E. + ZtZo ' (14-23)
!l.
J. = [(a- 1)Z2 - 2
(a -a)Zo] ZI Z 2 + ZIZO + Z"zo i
3ZuZ2E,
(14-24)
O. = ZIZ2 + Z¡Z" + Z2Z0
i,
ti,
ir1
l, -AA
-j4 ..
·-jl/~1

~ • 1/1.1

;,
il
Filo 14-1. -Di.¡rama do tensión para corlo-
circuito de dos foes a neutro de aenerador
ainerónico.

Expresando ().. (¡. y (¡" por las düerencias de las U.u.mm. y

caídas de tensi6n correspondientes debidas a las componentes sim~­
trieas de corriente, obtenemos

O. = E. - '7 '7 ,
E
'7: , '7 '7 (Z IZ2 + Z1Z0 - 2Z~Zo).
de donde, para !a fase A y. análogamente. para las otras (ases,
O. = E.-Z¡J.¡-ZJd -ZO/.o.)
r::. = E. -
ZI/ Ol - ZJ~2 - Zo1M!. (14-25)
Ue = E. - Z./el - Z2/o2-Zo1oO.
El valor absoluto de la corriente de cortocircuito en la fase, cuan-
do son iguales los argumentos Z2 y Zo. es
 DlAORAMAS DE TENSIÓN PARA CORTOCIRCUITOS 327

I _ y'3 X V [z¡ + Z,z;-+ Z&JE: (14-26)

H - ZIZ, + Z1 Z0 + Z,zO- - '
La figura 14-8 es el diagrama vectorial aproximado de las ro-
rrientes y tensiones de cortocircuito entre dos fases y el neutro.

TAlLA 14-1
Corriente. de eortodrcultos ulm6trlCOl IMtealdOl

Tn. fases Ooof~

eo. ~n corto- en corto- UIl& r_ en Cortocircuito entro dot;
rriente circuito circuito cortocircuito r_ y el neutro
--- E. ~. t. _(Z.+Z~
i. z;-
I Z.+Z. z.+Z,+Z. +
Z.z. + Z.z. 'Z.L
--
i. , i:.
- z,+z. t.
z,,+z,+z,
z.t.
- z.z. + z.z;-+z.z.
I , t. - .z.z. + zot.
,'-1--
i. z,,+z.+z. za. + z.z.
- JE.
¡.•• O
z.+z,,+z. - z,z. +lZ.i'.
z.z. + z.z.
- E. lE. lllJ
f ..
z. I z"V'TE.
+ ZI z.+z.+t;
.J1 ..¡ IZ:+ ZJ;
r.z.+ Z;Z;+
E.

Los valores de las corrientes para los diferentes tipos de corto-

circuito están resumidos en la tabla 14-1, designándose por 1_ la co-
rriente existente en el conductor neutro.
Como las resistencias activas de los circuitos son muy pequefias
en comparación con las reactanoas reactivas, las impedancias Z pue-
den ser substituidas por las reactancias jx sin error apreciable.

14-4. Diagramas de tensión para cortocircuitos [Bibl. 86]

a) Diagrama de tensión para cortocircuito bifásico (figu~
ra 14~6) . En el caso de cortocircuito entre las fases B y e, suponiendo
r. = O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (14-14), obtenemos

Jo =O,/.l=-IG2=-j XI
! X, (I4-27)

o. = E. - ¡xll.1 - ¡XJd, 1
O. = E. - ~XltU - ~x,lu, . (I4-28)
O. = E. - Jxl/el - JX2/d.
328 CAuCTEAfST1CAS ASIMÉTtUCAS DEL (lENERADOR SINCRÓNICO

Construyendo el sistema simétrico de fr.te.mm. E .. E. Y E. (figu·

ra 14-6). trazamos los vectores 11 = /.1 retardados e /,. = Id adelan-
tados 900 con respecto a la f.e.m . E•. Luego dibujamos el sistema
vectoriaJ de corrientes de secuencia positiva 1.10 lu. 101 para las tres
fases, y también de corrientes de secuencia negativa 1.2• iu. 1112 para
las tres fases. L06 vectores O .. (] t yO. se dibujan de acuerdo con la
ecuación (14-28). Los vectores de corriente de fase se dibujan de
acuerdo con las ecuaciones
1.=/11+/12, It = /u+I.,..
b) Diagrama de tensión de cortocircuito monofásico (figu-
ra 14-7). En el caso de cortocircuito de la fase A, suponiendo r. ~ O
Y de acuerdo con las ecuaciones (14-16) y (14-19), obtenemos
E.
l'l=/d+/.o=-J .lo + Xl + Xli ; (14-29)

O. = E.- ¡xII., - ¡x.J.,. - iXoJ.o,)

O. = E.- ¡xI/~1 - jxrJn- ¡xo/too (14-30)
(]. = E~ - ¡XIIc1 - jX2/112 - ¡xoICIO '
Una vez construido el sistema simétrico de H.te.mm. E•• Et y 8.
(6gura 14-7), trazamos los vectores 1.1 = I d = 1.0 retardados 900
respecto a E•. Luego dibujamos los sistemas vectoriales para las co-.
rrienles de secuencia positiva 1.10 lu. Id. de corrientes de secuencia
negativa/d,/',.. Id y corrientes de secuencia cero laOt/too 1<:00 y también
los vectores O•• O•• O•• de acuerdo con la ecuación (14-30). El vector
de la corriente de fase l. se dibuja de acuerdo con la ecuación
l. = 1.0 +1'1 + Id.
e) Diagrama de tensión para cortocircuito entre dos fases
y el neutro (6g. 14·8). En el caso de cortocircuito entre las fases
B y e y el neutro, suponiendo r. = O Y de acuerdo con (14-22), ob-
tenemos
I . (Xli + .lo) E•
•1 = -1 XIX,. + XIX¡¡ + xtXo;
Id = j .loe.
XIXl + .lIZo + XlIXo
(14-31)

1.o =J x~. ·
%,X, + x,X¡¡ + x,:ro
Las tensiones O.. Ü. y Oe se determinan por la ecuación (14-25)
substituyendo Z por ¡x.
 DIAGRAMAS VECTOIUALES PAJl.A CAltGA DI!SEQUILlllllAOA 329

Una vez construido el sistema simétrico de los vectores E., E~

y E~ (6g. 14-8) trazamos los vectores 1.1 retardados y los J~ e 1.0 ade-
lantados 900 respecto a .€o. Luego construimos el sistema vectorial
para las corrientes de secuencia positiva lalo 161. 1~1, y las corrientes
de secuencia negativa la!/" iu. id. Los vectores (¡a, r1b y r1~ se cons-
truyen de acuerdo con la ecuación (14-25). Los vectores de las co-
rrientes de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones J ~ = i" +
+ lu + late J~ = leO +/01 + I~.

14--5. Diagramas vectoriales para carga desequilibrada

Consideremos las condiciones más probables de funcionamiento
de un generador de polos no salientes (x. = x. = Xl) en ausencia de
conexión a tierra del neutro. En este caso •
el sistema de vectores de corriente asim~ la
tricos se resuelve en dos sistemas vecto-
riales simétricos de corrientes de secuencia
positiva y negativa, no existiendo el siste-
ma de secuencia cero, ya que no pasa
corriente por el hilo de conexión a tierra
del neutro. El sistema de corrientes de
secuencia positiva inducirá en el devanado
del estator la f.e.m. -Jxl/l retardada W
respecto al vector de corriente JI de esta
(ase. El sistema de corrientes de secuencia
negativa induce una f.e.m. - jxJs retar-
dada 90" respecto al vector de corriente 12
de la misma fase.
Como la secuencia de fase de los vec-
tores de corriente / 1 e 12 es opuesta, los
ángulos de desplazamiento a... (la y a.. en- FiJ. 1"'9. - 'R~udÓCl de co-
rrieD.teI ~rleu de ,ene",o
tre los vectores de componentes simétricas dar 1incr6nk:o eon neutro no
de las corrientes de fase son pues diferen- c:onecttdo • 1~f1'. en compo.
nernel de corriente de aecuen·
tes en todas las fases (6g. 14-9). En con- du poailiv. y oeptiv ••
secuencia, aunque las amplitudes de las
ff.ee.mm. - Jxl/l y - jx,J, son las mismaS en todas las fases, sus sumas
vectoriales son diferentes para cada fase y, por consiguiente, los ángu-
los de desplazamiento resultantes 9., 6. y 6~ entre los vectores de ten-
sión 0' ... Ua,(¡G y los vectores de f.e.m. ~., E., E, son también diferen-
tes para cada fase. Es pues necesario construir UD diagrama de tensión
por cada (ase. Esta construcción está representada en la figura 14-10.
330 CARACTERISTICAS ASIMÉnlCAs DEL OENERADOR SINCRÓNICO

Los vectores de corriente J. h I u e ¡el se toman como vectores de

rderencia para estas construcciones, por cada una de las fases. Las
(f.ce.mm . ~•• e. y E. son de la misma magnitud y cstán despla:tadas
los mismos ángulos 'i'.t = 'Pu = 'l'cl con respecto a los vectores de
corriente de secuencia positiva. Las ff.ee.mm . - jxd.1t - ¡xl/.1 y

-jif/l:Z:'· j lal{:Z:~z,,)
aJi
•
---
¿

~
~la "
al

_,'
-
~.~'.lb'
~"

'o"~ a~
\, -;i,,;
- lr&
-jj~lz, e) -jiu.z:

;, /1"
,, ,,
'1 . / ·:---"r (i
~1'
:'<::-_:_--,-¡;{:-';,;I"l __l _
0k C/~,, O ......... ...... /'-.1
--l
¡--------- -.,
~

F~ 14-10. - Di.....mu vectoriales tríf'aicOI par. car.. desequiUbr.da de

aene:ndot sinc:r6nko, con neutro no conectado. licITa.

- ¡XI/el son pues de la misma magnitud y tienen el mismo desfase

con respecto a las U.ce.mm. E•. Ea y S e' En el diagrama de la figu-
ra 14-10 se ve que las mencionadas fl.te.mm. ocupan en todos los
diagramas la misma posición con respecto a los vectores de corriente
de referencia J. 1• Ju e 1~1'
Luego, orientando en cada diagrama los vectores Jf,2. J..2• 1e2 el,..
J•• 1,. como en la figura 14-9. se ve que estos sistemas de vectores
están situados diferentemente en cada uno de los diagramas con res-
pecto a los vectores de secuencia positiva. Las comentes de secuen-
cia negativa crearAn en cada fase ct.ee,mm. - JX,}d. - }x2h2 y
- jX2/e2 que estAn retardadas 900 en el tiempo. Los vec:tores de
 DlAORAMAS VECTOklALES "ARA CAROA DESEQUlUBRADA 331

f.e.m. -r.l... -r.1b y -r.1e son opuestos a los vectores de corrien-

te 1... l. e 10' Sumando las U.ce.mm. inducidas en cada una de las
fases, hallamos las tensiones entre bornes (}•• O, y (¡e'
Se pueden superponer los tres diagramas de la figura 14-10 para ob-
tener un diagrama común utilizando el método de Tolvinsky [Bibl. 83].
En este caso no es necesario dibu-
jar por separado los diagramas de
tensión por cada Case, sino que
basta construir directamente el dia-
grama de la figura 14-11. A este
fin, una vez construido el diagrama
de tensión para una fase, por ejem-
plo el diagrama de la fig. 14-10 a
para la [ase A , sumamos en el
origen O las corrientes 1b2 e 102 ,
Como se ve en el diagrama de la
figUra 14-11, con esta construcci6n
la secuencia de las corrientes Id,
lb:! e lfI2 no será negativa, sino
positiva. Las tí.ce.mm. - jx2 J.,.,
Fi.. t4-11.-Dlaarama vectorial aupe!-
- jx 2t02 y - iX'lJ c2 están despla- puesto para ClclII desequilibrada de ¡c..
~rador lincr6rnco con ~utfO no co-
zadas en el dJagrama 120· entre sí nedado a tlcrn.
en orden de sucesión positivo. Para
construir la dirección de las corrientes resultantes lo. 16. lo en el dia-
grama superpuesto de la figura 14-11 es necesario sumar los vectores
de corriente I Il!!, 1&2 e 1c3 al vector de ~rriente de referencia super-
puesto /¡. Uniendo los extremos de los vectores - rJ~. - r.lb y
- ro/" con el origen de coordenadas, se obtienen las tensiones a...
o,. O" y sus ángulos de desplazamiento a•. abo 9" con respecto a las
ff.ce.mm. correspondientes 1!., Eo y ~c.
El diagrama de la figura 14-11 ofrece la posibilidad de construir
el diagrama real del vector resultante de las corrientes y las fr.ce.mm.
(figura 14-1 2). Para ello construimos el diagrama de ff.ee.mm. E ... E.
Y Ee de igual magnitud y desfasadas entre sr 120". Luego, de acuerdo
con el diagrama de la figura 14-11, construimos un sistema de ca-
rrientes t •. t~ e t e desplazadas de las tí.ee.mm , correspondientes E••
E, Y Ee los ángulos '\la. '\lb, "'~ Y un sistema de tensiones (¡•• U ~ y [) ~
desplazado de las correspondientes H,ee.mm. ~•• ~b Y Ee los ángulos
9.. 9~. ge. Se observa fácilmente que la estrella simétrica de las
ff .ee.mm. de excitación Eo, Eb Y E" correspondientes a condiciones de
vacío varia bajo el efecto de una carga desequilibrada y se convierte en
una estrella no simétrica de tensiones v o• ú~ y u e• Los ángulos corres·

I
332 CAkACTEltbnCAS ASIMt.TRlCAS DEL GENERADOR SINCll.6NlCO

pondientes de retardo (JI.. cp•• <po de las corrientes resultantes con res
M

peeto a los vectores de tensión son dilereoles para las tres Cases.
En el caso más general de carga desequilibrada en que, ademis
de UD campo que gira en sentido contrario, por los arrollamientos
circulan corrientes de fases coincidentes a causa de la conexión a

J.
'lal

FJt,. 14-12. - Diqrama \"ectorial ve.rdadero para c.r·

•• d~uiIibrad. de ¡eocrador ainocroruc:o conupon·
diente al c1iaan.m.a JUpUpueato <lo la ft¡ura 14-11.

tierra de UDa de las fases cuando el generador tiene su neutro a tierra,

los diagramas de tensión pueden ser construidos por el mismo m~todo
substancialmente. El sistema asimétrico de corrientes 1.. t, e la se re-
suelve en este caso en tres sistemas simétricos de corriente.: los sis-
temas de secuencia positiva, negativa y cero. Entonces es necesario
construir separadamente las Cf.ce,mm. para las corrientes de cada se-
cuencia. Evidentemente, en este caso el diagrama de la figura 14-10
resulta únicamente complicado por la adición de las ft.ee.mm . - jxrJ.o.
- iXolM y - jXrJdh que están retardadas 900 en el tiempo respecto a
los vectores de corriente correspondientes l.,tn 1M e l ((j.
En el diagrama superpuesto construido por el método V. A. Tol-
vinsky, los vectores de secuencia cero se colocarin en orden de se-
cuencia negativa,
 CONSTkUCCIÓN DI! TRIÁNGULOS DI!. CO RTOCIRCUITO 333

14-6. Construcción de triángulos de corLocircuito para corto-

circuitos sostenidos de un generador, teniendo en cuenta
la saturación del circuito magnético
Durante un cortocircuito trifásico, el circuito magnético de una
máquina pcrmancc:e prActicamente no saturado, como ya hemos dicho.
Con cortocircuitos monorásicos y bifásicos, el va10r relativo de la

Fr,. 14-13. - TrlAn,¡uJos de cOr1ocircultOl de J, 1 Y I fucs.

corriente de secuencia positiva que crea la reacción desmagnetizante

del inducido es menor y, por consiguiente, el circuito magnético dI> una
máquina puede llegar a alcanzar un cierto grado de saturación, par-
ticularmente cuando el cortocircuito tiene lugar en la linea de polen-
cia; el valnr de la corriente en cortocircuito resulta por ello dismi-
nuido.
Como ya hemos estudiado, la saturación del circuito magnético
principal afcc:ta muy poco a los valores de las reactancias x.... reac-
tancia de scc:uencia cero Xa y reactancia de secuencia negativa X2,
pero afecta en grado considerable al valor de reaclancia de la reac-
ción del inducido x"" y, por consiguiente, al valor de la reactancia de
scc:uen~ia positiva Xl = x. = x..o + x... En las expresiones antes ob-
tenidas para las corrientes de cortocircuitos simétricos, el valor de la
reactancia Xl resulta algo indeterminado y por esto C3 mAs dificil
obtener valores de suliciente prcc:isi6n de las corrientes de cortocir-
cuito mediante estas expresiones. Cuando es necesario especificar los
valores de las corrientes de cortocircuitos asimétricas, se puede vencer
esta dificullad por el método que k! explica a continuaci6n, basado
334 CARACTERfsTICAS ASIMÉTRICAS DEI. OEI"I! RAOOR SII'ICRÓl"ICO

en la característica sin carga incluyendo los efectos de saturación del

circuito magnético.
Las relaciones cuantitativas que dumas a continuaci6n en el texto
y en las figuras para el cortocircuito de una fase están basadas en el
supuesto de que el neutro del generador está perfectamente cooéc.
tado a tierra. En la práctica, el neutro suele estar conectado a tierra
a trav~s de una resistencia grande y la corriente del generador en
cortocircuito monofásico se reduce considerablemente.
Si se conocen las reaclancias de secuenci as positiva, negativa y
cero del generador, se pueden construir los triángulos de cortocir-
cuito de dos y una fase por el mismo m~todo que para el cortocircuito
trifásico (fig. 14·13). Con iguales corrientes de cortocircuito 1" en
las tres fases, las relaciones de las ff.mm.mm. de reacci6n del inducido
creadas por la componente de· corriente de secuencia positiva, serán;
3 2 V2 wk. 3 V' 3 2V2
F.~:F.-1. : F.l =2X - .- Xp- l n : - 2 X-rX - . - X
wk.. I 2 y 2 wk.
X- I .. : ~
2 X X - I.. =3:y3: 1. (14-32)
P • P
Despreciando las resistencias activas del devanado, la Le.m. in·
terna E, inducida en el devanado del estator por el flujo resultante
de la corriente de excitación y la corriente de reacci6n del inducido
debida a la corriente de secuencia positiva e igual a
Ea = Eo-xu/¡ =E.-xu/ ..
será, para un cortocircuito trifásico, igual a x"J10. y "ara un corto--
circuito bifásico, de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (14·15),

x". + Xa 1
v'3 ".
y, finalmente, para un cortocircuito monofásico, de acuerdo con las
ecuaciones (14·16) y (14-20),
X.,.+X2+ XO
3 1..,.

Así, para la misma corriente 1.., los triángulos de cortocircuito BKA,

PMA Y QHA en los treS' casos tendrán la forma representada en la
figura 14-13.
Si durante un cortocircuito bifásico y monofásico se aplicase a un
generador la misma excitación que durante un cortocircuito trifásico,
 CONSTR\JCCIÓN DE TRIÁNG\JLOS DE CORTOCIRCUITO 335

la f,m,m. de reacción y la Le.m. de dispersión aumentarlan de modo

que el vértice P del triángulo de cortocircuito monofásico se desplaza-
ria hasta el punto D en la intersección de la característica en vaclo
y la prolongación de la recta AP, mientras el vértice Q del triángulo
de cortocircuito monorá,sico se desplazaría basta el punto F en la in-
tersección de la característica en vacío y la prolongación de la recta AQ.
En cortocircuito bifásico, si el triángulo de cortocircuito IlPMA
fuese igual a IlCKA, la corriente del cortocircuito aumentaría en com-
paración con la de cortocircuito trifásico viniendo multiplicada por la
razón v'3: 1, pero si el mismo triángulo flPMA de cortocircuito bi-
fásico fuese igual a ADLA, la corriente sólo vendría multiplicada por
V3 X ~~ . Análogamente, si en cortocircuito monofásico el trián-
gulo de cortocircuito fuese flNKA en lugar de AQHA, la corriente
aumentada con respecto a la de cortocircuito trifásico viniendo mul-
tiplicada por la razón 3: 1. Si el triángulo de cortocircuito fuese igual
EA
a AFEA. la corriente sólo vendría multiplicada por 3 X KA .
Así, con iguales corrientes de excitación en los tres casos, las
corrientes do cortocircuito guardarían la proporción

Para turbogeneradores con una dispersión total del 10 %, esta pro-

porción sena 1: 1,57 : 2,73. Para generadores de baja velocidad con
dispersión del 30 %, la proporción seefa 1: 1,33 :2,3. Como término
medio se puede suponer en cálculos preliminares que la proporción
en los cortocircuitos prolongados es aproximadamente t : l,S : 2,5. La
misma proporcionalidad puede ser determinada por el método des-
crito previamente, basado en las características en vaclo y en los trián-
gulos de cortocircuito.
Si el cortociccuito no se produce en los bornes del propio gene-
rador, sino en la Unea, al efectuar la construcción para este caso el
lado vertical del trilinguJo de cortocircuito debe ser acortado en
el valor de la cafda de tensión reactiva en la línea. Habrá que tener
en cuenta que, de conformidad con el análisis de Jos cortocircuitos
asimétricos becho anteriormente, cuando los cortocircuitos se produ-
cen en la línea es necesario sumar a cada una de las reactancias .lo,
XI y X2 de la propia máquina las correspondientes reactancias de se-
cuencia de la línea de transmisión.
Para las líneas de transmisión, las reactaneias de secuencias posi-
336 CAllACT.I!.RlSTICAS ASIMÉTRICAS DEL GENERADOR SINCRÓNICO

tiva y negativa son iguaJes a XII = .%12 = X" Y la reaclancia de secuen-

cia cero XIO es menor que las dos primeras. Por ejemplo, si con cor-
tocircuito büásico en los bornes del generador la f.e.m. interna E.
es igual a
E.= I X..\T3
+ X') /,
entonces, o::stando el cortocircuito bifásico en la línea, será igual a

E
.-
_ (X••V3 z.,,) /.
+X'+ V3
La fig. 14-14 indica las construcciones pata el caso de cortocircuito
en la línea . Evidentemente, la corriente con cortocircuito trifásico en

al e)

.
!- l.2!2. ~ 1.}f.,--,, l.~.1:·~V.i -f

Fi¡. 14-14.-Comlrucd6n de Irlb-

¡ulos de cortocircuito para (a) Irc.l
fuu, (b) dOl fue. 1 (e) una fllJe.

CB
la Unea vendrá dividida por AB (6g. 14-14 a), para un cortocircuito

bifásico vendrá dividida por ~:- (6g. 14-14 b) Y para un cortocir·

HB
cuita monorásico resultará dividida por FB (6g. 14-14 e).
 CONSTl.UCCI6N DI!. T1UÁNOULOS DI!. CORTOCIRCUITO JJ7

Si en un generador sincr6nico se cortocircuita una espira o una

parte del devanado, siendo muy dEbil el efecto dcsmagnetizante de-
bido a la f.m.m. de reacci6n de esta parte del devanado, la Le.m. in-
ducida a causa de la ellcitaci6n estará contrarrestada principalmente
por las fl.ee.mm. debidas a los campos de dispersión. Como el valor
de esta t.e.m. para la corriente nominal sólo representa una pequeña
parte de la t.e.m. total debida al Hujo de excitación (12-20 %), la
corriente continuará aumentando intensamente hasta que queden equi-
libradas las U.ee.mm. El efecto térmico de la corriente en la espira
cortocircuitada Dega a ser entonces extremadamente grande y en coo-
secuencia el aislamiento se quema fácilmente por cortocircuito entre
el devanado y la carcasa de la máquina.
 CAPITULO DECIMOQUINTO

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MAQUINA

SINCRÓNICA

15-1. Fenómenos flsicos de un cortocircuito repentino

Un cortocircuito repentino en Jos devanados del estator de una
máquina sincrónica durante un tiémpo relativamente corto es un pro-
ceso muy diffcil de describir tanto en lo que respecta a la propia má-
quina como a los aparatos, Uneas de transmisión o transporte de
energla y redes conectados a la máquina, ya que la sobrecorriente
de cortocircuito puede exceder del valor de la corriente nominal, lle-
gando a ser 10 a 15 veces mayor.
El proceso que tiene lugar durante un cortocircuito repentino di-
fiere considerablemente del de un cortocircuito prolongado. Durante
un cortocircuito pennanente simétrico, la f.m.m. de reacción del in-
ducido tiene amplitud constante con respecto al tiempo y, como gira
sinctónicamente con el rotor, no induce corrientes en los devanados
de Este. En cambio, cuando ocurre un cortocircuito repentino, la co-
rriente del estator varía de magnitud y origina un flujo de reacción
del inducido variable y las consiguientes corrientes inducidas en los
devanados del rotor, que a su vez in8uyen en las corrientes del esta-
toro La presencia de tales efectos mutuos de trarisfonnador eotre el
C!tator y el rotor hacen que el proceso de cortocircuito repentino sea
muy complicado.
Aquf nos limitaremos al análisis del llamado cortocircuito repen-
tino simétrico en vacío, cuando un generador sincrónico excitado en
vacío tiene todas las fases del devanado estator cortocircuitadas si-
multáneamente en los bornes de salida. Tomaremos el instante de
=
cortocircuito como origen de tiempos (t O).
Como el número de rases de uoa máquina polirásica 00 cambia
en principio el proceso de cortocircuito 'repentino, consideremos el
caso más sencillo de máquina sincrónica bifásica de polos no salien-
tes en la cual, además de estar cerrado a través del excitador el deva-
 FENÓMENOS FtslCOS 339

nado de excitación de eje directo, hay un devanado amoniguador

adicional cortocircuitado en el eje de cuadratura, teniendo este último
devanado los parámetros r, y L, iguales a los del devanado de exci-
tación. Lo mismo que en el caso de máquina de c.c., admitiremos
que hay un devanado bifásico de anillo en el estatOr en lugar de un
devanado de tambor. Supongamos que en el instante inicial del COr-
tocircuito, es decir, cuando t O =
(6g. 10-1) el eje de la {ase A-A'
coincide con el eje directo del ro-
tor, y el de la base B-B' coincide
con el eje de cuadratura, debido a
lo cual la {.e.m . de la fase BH' en
I = O tiene un valor mwmo, y la
f.e.m. en la fase AA' es cero. El
devanado de excitación crea un
flujo magnetizante útil ~o. que en-
=
laza en el instante t O comple-
tamente a la Case AA', siendo nulo
el flujo magn~tico en el circuito
de devanado de fase B-B' ·. Por
otra pane, el devanado de excita- r·'
ción es cortado por un flujo CIIO" el
cuaJ atraviesa únicamente el deva-
nado de excitaci6n. Fi,. 15-1. - Trayectoria del flujo de una
m'quln. sincrÓllk:a en el Insllnte inicial
Cuando el rotor gira 90' el~c­ de tln cortodn:ulto repentino.
incos desde su posición de cono-
circuito inicial. las posiciones respec~vas del estator y del rotor serán
las indicadas en la figura 15-2 a. En este caso el flujo útil de excita-
ción ello. gira hasta no cortar al devanado del estator de )a fase A-A'
y está orientado hacia el devanado de la fase B-B'.
Supongamos primero que las resistencias activas de los devanados
del estator y del devanado de excitación sean iguaJes a O, es decir,
los devanados son circuitos eléctricos superconductores. Como los
enlaces de Hujo de los circuitos superconductores deben pennanecer
constantes en todas las condiciones, cuando gira el rotor en los deva-
nados del estator y del rOfor se inducirán corrientes tales que los en-
laces de flujo resultantes de los devanados siguen siendo los mismos
que en el instante inicial . del cortocircuito (fig. 15-1) .

• En el caso acneral seria mú correcto aplk:ar el término enlaces de nujo, pero

en los ejemplos e1eaidoa con cienoado. de tina .ola «Cira en el e!ltator '1 el roto.. 101
enlllCfl de flujo de la flJUra 15-1 '1 oIros _ ¡luaJet a oa JlujOl, y por consl.tI!ente tQ
e"u condidooe$ podemos .pllcar el tirmlno fttljos.
340 CORTOCIRCUITO RBPENTINO DE UNA MÁQUINA SINCR6N ICA

Por esta razón, cuando el rotor gira desde la posición inicial co-
rrespondiente a t = O un ángulo y = 90" (fig. 1$-2 a), en la fa se A-A'
se inducirá una corriente de sentido tal que el flujo 410.. +
ct)o.. creado
en ella y representado por las líneas de trazos en la fig. 1$-2 a en-

Fi¡. U-lo - Trllyeclori. del flujo de un. m'qu.i.o.l. 1I~c:r6nic. dcspu& de trllIlKurrKlo
un cuarto de periodo desde el principIo del cortocircuito repentino.

laza al circuito de la (ase A-A' en el mismo sentido que el Ouja del

polo eo la figura 15-1. Sin embargo, como el Oujo (lo..a enlaza también
al devanado amortiguador, será inducida una corriente en este deva-
+
nado de sentido tal que el flujo 410t' CJ>O', creado por ella y repre-
sentado por lineas continuas en la figura 1$-2 a se opone al ftujo de
la fase A-A'. En consecuencia, estas corrientes aparecen en la fase
A-A' y en el devanado amortiguador de modo que los enlaces mag-
 FBNÓMENOS FfslCOS 341

uéticos de estos devanados son los mismos que en el instante 1=0

(figura 15-1) aunque gire el rotor (tig. 15-2 a).
De la misma manera, la penetración del flujo de excitación en el
circuito de la rase B-B' produce una corriente que crea el flujo filo. +
+ ~aB. el cual se opone al flujo del polo. Como el 8ujo filo. que atra-
viesa el rotor corta al devanado de excitación, se induce una corriente
adicional en éste. la cual impide que disminuya el flujo que corta al
devanado. El resultado es que en la fase B-B' y en el devanado de
excitación circularán corrientes tales que al girar el rotor (6g. 15-2 a)
los enlaces de flujo serán los mismos que en 1=0 (fig. 15-1).
En la figura 15-2 a, además de los caminos magnéticos de induc-
ción mutua, por el estator y por el rotor pasarán Uneas de inducción
magnética en varias direcciones debidas a. las (f.mm.OUD. del estator
y del rotar mutuamente opuestas, que dan por resultante el campo
representado en la figura 15-2 b. Los enJaces de flujo de todos los
devanados son los mismos que en el instante inicial (6g. 15-1). Como,
debido al aumento de la corriente en el devanado de excitación, el
flujo de dispersión de éste aumenta con respecto a su valor inicial cn
el instante 1=0 (tig. 15-1),
~a.> ~a.

y el ftujo de inducción mutua,. por consiguiente, disminuye :

tTló. <lIJGt•
Sin embargo, es posible la representación gráfica del fiujo ~ui­
valente (6g. 15-2 e) en que los flujos enlazados directamente con el
devanado de excitación en el instante y = rol =; sean exactamente
=
los mismos que en el instante inicial t O, pero entonces aparecerá
otro fiujo adicional enlazado con el devanado del estator B-B' y que
pasa sucesivamente por el entrehierro y luego por los caminos de dis-
persión del sistema de excitación. Pueden ser representados de ma-
nera análoga los flujos enlazados con el devanado de Case A-A'; estos
flujos son de la misma nhturaJeza que los de la rase B-B'.
Designemos la permeancia del camino de inducción mutua por
AÑo la de los caminos de dispersión del devanado estator por AfTa
y la de los devanados del rOlor (suponiendo iguales los devanados de
excitación y de amortiguación) por Aa.. Estas permeancias corres-
ponden a las de los entrehierros correspondientes (fig. 15-2 e).
Según la figura 15-2 e, el flujo que corta a la fase A-A' es igual
a la suma de dos componentes, una. de las cuales recorre el camino
342 CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

de permeancia A"•• y la otra recorre sucesivamente los de permean-

das hu. Y A",. Teniendo en cuenta que en los cálculos las permeancias
en paralelo se suman y que cuando las pcrmeancias están conecta-
das en serie se suman sus inversas. hallamos que la permeancia total
de todos los Bujos de inducción mutua y de dispersión que cortan a
los devanados del estator será
A6 , A u
A d::;: A", + --~ll
= A". + +
A", 11..4
A .. + A6'
Como la suma de los flujos representados en la figura 15-2 e y que
cortan solamente al estalor deben ser iguales al 8ujo útil lIlo. que pe-
netra en el devanado A-A' en ·el instante wl = O, la corriente en los
devanados del estator A-A' y B-B' , suponiendo que tengan un núme-
ro de espiras por fase de w. = 1, será
. iIlo. '¡'o.
l. = AdW , = Ad .
La representación del enlace de flujo en la figura 15-2 b hace
posible una representación gráfica equivalente de los flujos que cortan
a los devanados del rotor (6g. 15-2 4).
La permeancia equivalente para el flujo del devanado de excitación
en el instante inicial (tig_ 15-1) es igual a
Ao. = A". + A4a.
y en el instante rol =; (tig. 15-24),

, A..A6.
AOf = A", +. Au + 11. 6
• '

ya que el flujo de dispenión ~'" que corresponde a la permeancia

A". se suma al flujo 1Iló. y el Oujo de dispenión resultante está deter-
minado por la suma de las reluctancias correspondientes a las per-
m~ncias Ae4 y A6•.
Como los enlaces de flujos resultantes de las figuras 15-1 y 15-2 d
+ +
son iguales a ~o. 0", = 1IIó. 4)' ,,~, las corrientes de excitación co-
rrespondientes, con w, =
1, serán
• cZ>o. + cZ>a, +
Illo. fI)".
1.= Ao.w,
_ - ''-¡--
Ao.
y
 FENÓMENOS FfslCOS 343

de donde
., Ao• .
' . = Aó. In

y la sobrecorriente adicional en el arrollamiento de excitación en el

Instante rol = 2:' en comparaci6 n con la que se produce en el ins-
o •

tante t = O, será
A!.
AIT.Au& + AJ4AfTO + AI1"Al1t j,.

Teniendo en, cuenta la relación entre 410. y Illuo en la figura 15-1,

supongamos Aa4 = 3 Y AI1. = l. Enlonces, según las relaciones entre
~11.t y 4IM Y de acuerdo con la figura 15-2 a, se tiene

4l"A 1 3
A",. = 4I AQ4= TX 3= T .
OA
\
Substituyendo estos valores de permeancia en la expresión de Ai:
tendremos

es decir, en el caso dado, con un cuarto de espira del rotor, la corriente

de excitación aumenta hasta un valor doble.
De manera análoga consideremos la representación gráfica de los
enlaces de flujo y las corrientes para el instante ml = 3f, cuando el
rotor y el flujo de excitación que lo corta giran desde la posición inicial
(1 = O) el ángulo y = lSÚ".
En este caso el flujo del rotor penetra en el circuito de los deva-
nados del estator A-A' en sentido contrario, pero como los enlaces
de flujo con estos devanados serán los mismos que en el instante ini-
cial ·';= 0(68. 15-1), en los devanados del estator aparecerá un nú-
mero doble de enlaces de flujo que Jos existentes en el instante rot =
= ~ (fig. 15-2 e) y la representación general de los enlaces de flujo
adoptará la forma indicada en la figura 15-3 o. Para que sea posible
la duplicación de los enlaces de flujo, la corriente en estos devana-
dos en el instante rol = 3t ~ebe ser evidentemente doble de la corres-
pond lente a1 tostante rol = 2 . Invet!lamente, en los devanados de
o o •
344 COItTOCIIoCOITO IU!.PeNTINO DE UNA MÁQUINA SINCR.ÓNICA

(ase B-B' la corriente se anula en este instante, puesto que estos deva-
nados ocupan ahora una posición coaxial con respecto al arroUamiento
de excitación y al ftujo útil ~o. creado por eUa.
La representación del enlace del Bujo de la figura 15-3 a puede
ser reducida a la de los enlaces de flujo acoplados con el devanado
de excitación (tig. 15-3 b).
En este caso, de acuerdo con la ti¡ura 15-3 b, el flujo ~ó. ocupa
sólo la cuarta parte de la sección transversal del camino de flujo de

4 ~

Fia. U ·). - Trayectoria del ftujo ml.ll1ttico de m'qulna .int rónica despuú de tranJ-
currido medio periodo desde el principio de un cortocircuito repentino.

dispersión del estator y la permeancia re~ltante para el flujo de exci-

tación será
[
A....+T AII•
Aó.=A~,+ . 1
AH X -¡-AII'

y la sobrecorriente de excitación con respecto a su valor en el ins-

tante 1 = O será
tJ.i.• __ "-o. - A'n· A~ •
_ T i •.
A ó'
A",A ... + T A.,..A". + 4 A".A".
Substituyendo aqui los valores de las penneancias se obtiene
Ai: = 21..
es decir, en el instante 001 = n la corriente de excitación se triplicará.
De modo análogo se pueden representar los enlaces de flujo equiva-
 FENÓMENOS "lslcOS 34'

lentes para los devanados de fase del estator B-B' y A-A' (fig. 154 a)
y para los devanados del rotor (fig. 15-4 b) en el instante siguiente
3.
101=2'
La representación del enlace de Hujo para los devanados de exci-
tación y el devanado de fase de estator B-B' en el instante 001 = 3;

Fe. 15..... - Tnytctoria del lIuJo rnaanttiCQ de: una mAquina aincr6nka dapuú de
tnlllloCutrldos tres cuartos de periodo desde el prindpio de un cortocircuito repentino.

es idéntica a la de los enlaces de flujo en estos devanados en el jns.

tante rol = ~ (fig. 15-2 e), pero los enlaces de flujo y las corrientes
de los devanados de fase B-B' cambian de signo, ya que las corrien-
tes de los lados opuestos del sistema de excitación varían de signo.
Los enlaces de flujo y las corrientes de los devanados en el ins-
=
tante oo( 2Jt correspondientes a una revolución completa del rotor,
ó 36Ü", desde la posición inicial c:6rresponden a la posición inicial del
rotor en I = O. De la misma manera, con resistencias de devanado
iguales a cero, se obtienen las mi!;mas representaciones de la distri-
bución de las corricntes y de los flujos de dispersión en los instantes
Te 5Te 9Jt
001= -2 '2'~' .,.
rut =:n:, 3Jt, S:n:, ...
3x 7Jt lb
(I,It=2'2'2' . "
346 CORTOCIRCUITO RI!PEHTlNO DB UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

La dependencia de las corrientes en los devanados de fase del esta-

tor y en los devanados de excitación del rotor y amortiguamiento para
los instantes correspondientes a las diversas posiciones angulares del
rotor después del instante inicial t = O de un cortocircuito repentino,
puede ser representada en forma de curvas como en la figura 15-5. La
figura 15-5 a presenta las curvas de r.e.m. f!A y de corriente i¿ en el
devanado de fase A-A' correspondientes a las representaciones de los
enlaces de fl.ujo y de corrientes en las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 a
y 15-4 a, en las que se puede ver que la corriente ¡" puede ser resuelta
en dos componentes, i¿. aperiódica e j • • periódica asimétrica, que está
desplaiada 900 de la f.e .m. f!¿ inducida en este devanado por el fl.ujo
de in(fucción mutua tlIo.-
Las curvas de la figura 15-5 a corresponden al caso en que hay
aplicada una f.e .m. sinusoidal f!¿ .entre los extremos de un circuito de
autoinducción L y resistencia activa r = O, cuando la f.e.m. pasa por
cero en el instante inicial t o: =
di"
f!A = E". sen (o»' + 'P) = L 11, •

la cual da la siguiente expresión /para la corriente:

J. =T .
1 r •
E". sen (<ot + '\ji) =- E".
roL cos (rol + '\ji) + roL
E".
cos 'P•
•
siendo '\ji ::;: O en el caso considerado arriba.
Las curvas de la figura 15-5 b dan la t.e.m. f!R y la corriente iR
en el devanado de tase B-B' en el caso en que la t.e.m. pasa por su
máximo negativo en el instante inicial, teniendo esto lugar cuando el
desfase inicial es '" =- ~. Entonces la corriente es
. E.
'. = cuL sen wt.
La figura 15-5 e representa la curva de variación de la corriente
de excitación i. correspondiente a las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 b Y
15-4 b.
La corriente de excitación resultante i. se puede resolver en las
tres componeotes siguientes:
1. La comente incial de excitación ;JO existente eo el instante
,= O Y creada a er.peosas de la te.m. del excitador.
 FeNÓMBNOS P!SICOS 347

2. La compoocnte aperiódica 1.. que es igual a la sobrecorriente

"6
de excltacl n a" ')'
l . en os lDStantes wt = T:rt. y wt = 23:11: '
3. La componente 5im~trica periódica de excitación ¡.. con am-
plitud

,.
••
!

",.'
t

'),.'
!

'. w,
,-
~ .
'.'
1

Fla. IS.'. - Curvu eSe Cltltor y do rotor de lII'quina aln.

c:r6oiCII ea lUlCDda eSe amortitualllieato.
348 CO"TOClIlCUlTO IlEPENI1NO OB UNA MÁQUINA SL"iCIlÓNtCA

1_ = Ai;.
La m!xima desviación de la comente de eJlcitaci6n respecto a su
valor inicial ilO es
2/_ =
.t\i!.
AJí, la corriente resultante es
;,= 1.. + i .. + 1_
Como los devanados de estator y rotor son los circ:uitos magné-
ticos de transformador en el casa de un transformador giratorio, se
puede l uponer que la componente constante de la corriente de eJlci-
= +
tación ;10 + ;. ¡lO Ai; induce en los devanados de fase del esta-
tor A-A' y B-B' corrientes periódicas de cortocircuito 1.... e l••• mientras
la componente aperiódica de los devanadOll del estator ;A. induce en
el devanado de excitación una corriente periódica iN'
La figura 15-5 d representa la curva de variación de la corriente
i,. en el arrollamiento amortiguador colocado a lo largo del eje de
cuadratura y de la t.e.m. e, inducida en el arrollamiento amortigua-
dor por la corriente aperiódica del estator.
En el caso considerado la componente aperiódica de la corriente
del estator tiene una magnitud igual a la amplitud de la componente
periódica de la corriente del estator y aparece en la fase A-A' debido
a que en el instante inicial del cortocircuito el devanado de eJlcitaci6n
ha creado con esta tase un enlace de Bujo máximo, y la Le.m. indu-
cida en ~I era. cero. En la fase B-8' sólo aparece la componente pe-
riódica de la corriente i .... puesto que en el instante inicial del corto-
circuito el enJace de flujo de esta fase es igual a cero y la t .e.m. e.
tiene su valor máximo.
Con otra posición mutua de los devanados de estator y rotor en
el instante inicial del cortocircuito la componente de corriente ape-
riódica puede sólo aparecer en la fase B-B' o bien en las fases A-A'
y B-B'. Cuando se tienen en cuenta las resistencias activas de los de-
vanados, las componentes aperiódicas de los flujos de estator y rotor
00 pennaoccen invariables, como despu ~ veumos. sino que dismi-
nuyen gradualmente de acuerdo con constantes de tiempo definidas.

15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de

una mAquina 8incrónica [Bib). 79 a]
Para e.1 an"iJl. cuantitativo del proceso de un cortociN;uito repentino
es necesario determinar las relaciones entre los enJaces de ftujo y las co-
rrientes de los diversos devanados de la mAquina y SUI posiciones mutuu.
 BNLACES DE FLUJO DE DEVANADOs DE ESTATOR y IlOTOa 349

La dependencia de los enlaces de Hujo de los devanados estator y rotor

COIl respet:ti? a sus posiciones angulares se puede expresar anatrticamenle
a base de 101 siguientes conceplos.
La figura 15-6 muestra la disposición mutua de los devanados de ti;-
tator y rolor de una máquina sincrónica bi(úica de polos no salientes en
el instante t, en que el eje directo del rotor está girado un úgulo y con
respecto al eje de la (ase A-A'. Se supone que el aentido positivo del eje
directo es el mismo que el del flujo fundamental de excitación del rotor.

,lJ
Ej. rlS. B

Pi¡. U.fi. - Pos!cJOIlCl relati~as óo lo. deYlnld.OI C:OII

renerador .illCr6ttieo y sus ejes en irIJtanlea IrbitnriOl,

El sentido positivo del eje de cuadratura del rotor adelanta al eje directo
del rotor en 90°, Los Itntidos positivos de los ejes del estator se supone:
que son los mismos que los de los Hujos producidos por los devanados
del estator cuando pasa la corriente desde el principto del devanado basta
su final. Para simplificar se supone que el número de espiras del circuito de
rotor estA reducido a1 nWnero de espiras del devanado de fase del estatar
w.:: w,.:: w•.
El enlace: de flujo de la rase del estator A-A' creado por la (,m.m, del
rotor se puede obtener pr9yectando, de acuerdo con la figura 15-6, los
flujos de los devanados de excitación y de amortiguamiento que actúan a Jo
largo de los ejes d y q sobre el eje de la (ase A-A':
"'''' :: kA ..w!/. cos y - kAqw:/. seo y.
Por colUiguiente, el enlace de flujo de la (ase B-S' con 101 flujos del rotor
es igual a
'Il., ::
kA ... w! l. sen y + kA ..~I. COI y.
Aqui Y :: wt + Yo representa el ángulo variable con el tiempo entre los
sentidos positivos del eje directo del rotor y el eje del devanado de (ase:
350 CORTOClkCUITO Rer eNTINO DB UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

del eslator A-A'; A,." Y A.. son las permanencias magnéticas de 101 cami-
nos de inducción mutua de los ejes directo y de cuadratura del rotor eo una
máquina sincr60ica de pol(» no salientes y en el supuesto de que sean
iguales; k es el factor de proporcionalidad y yo define la posici6n angular
del rotor tomada como posición inicial.
Las corrientes i .. e ilJ de las filies del estator producen en los sentidos
positivos de los ejes directo y de cuadratura del rolar ff.mm.mm. iguales a

F. = kw. [lA. COS y+ ;11 COI ( ~ - y) J = kw. [/.. tos Y + lB sen y).
P, =kW.[-I.. sen y + 111 sen( ~ -y )1= kw. [- i .. sen y + i~ cosy).

B1 enlace de flujo de la fase ,A-A' creado por 1111 ct.mm.mm. del deva-
nado del eslatar es igual a
'P ... = kA.w! cos y 11.. cos Y + IJJ sen y) +
+ kA,w; sen y [/.. sen y - i JJ cos y).
donde A. = Aire + A,." Y A, = AIr' + A .. son las permeancias totales
del estator a lo largo de los ejes directo y de cuadratura.
Análog'amente, los enlaces de flujo de la fase B-8' debidos a la f.m.m.
del estatar son iguaJes a
'PilO = kA .. ~ seo y [i.. cos Y + i. sen y]-
- kA,w: cos y [1.. sen y - l . COI y).
Para limplificar consideraremos una máquina sincrenica de polos no
salientes.
En esta máquina, A. = A, = A, y. por tanto,
'P.. , = kA.w!/...
y, análogamente, para la fase B-8',
'PilO= kA ..w;ill·
Los enlaces de flujo total de las Cases A-A' y B-B' con todos los 8ujos pro-
ducidos por lal ff.mm.mm. del estator y del rotor en una máquina de po-
los no salientes serán iguales a
'\ji.. = '1'.. , + 'l'... = kA,."w! (i, coa y - i , sen y] + kA.w!i... (lS-l)
'1'.. = "'•• + 'l'•• = kA,."w! [/, sen y - i, tos y) + kA.w!llI· (IS-2)
Análogamente, las expresiones para los enlaces del flujo de los cir-
cuitos del rotor a lo largo de los ejes directo y de cuadratura del rotor de-
bidos a las rr.mm.mm. del devanado del estator tienen, de acuerdo con la
figura IS-6, las formas siguientes:
"'.., = kw!A,." [i.. COI Y + i. sen y];
"'Q" = ,tw!A ... [- 1.. sen y + l. cos y].
 ENLACES DE FLUJO DE DEVANADOS DI!. ESTATOR y ROTOR 351

Los enlaces del circuito del rotor de los flujos de &te que se cierran
a través del estator y también de los flujos de dispenión de los devanados
del rotor son
'V'•• = k~ (A .... + ArrJ ¡.,
'IjIq,= kw~ (A'f + A",) ¡,.
Suponiendo Arr. Ro: Arr, Y denotando
A.. +~,~A~ + A", = A..
obtenemos para los enlaces de flujo lotal del rotor las siguientes expresiones:
'1',. = 'V',. + "'.e = kw~A';, + kw~A"" [1,... cos y + lB sen y), (15-3)
'lJ!q, ::; 'IjI" + "'qO ::; kw!A.I, + kw~A.., [- lA. sen y + i. cos yl. (15-4)

Si, en t ::; O, tomamos el ángulo yo como posición inicial angular del

eje del rotor d con respecto al eje de la fase A-A' en la expresión para
los enlaces de 8ujo total de los devanados de estator y rotor, suponiendo
y::; wt + yo. obtenemos las siguientes relaciones de tiempo:
a) Para los devanados del estator:

'P... = kA4<fOO~ (i, cos «(¡JI + Yo) - i, sen (rol + Yo)] + kA"w!IA.; (15-5)
'PB = kA..reo! [i, sen (oot + yo) + 1, CO! (oot + yo)] + kA~IB' (15-6)
h) Para los devanados del rotor:
lj!.s.:;::; kA,w!i,+ kAd~ [lA. cos (001 + Yo) + lB sen (COl + Yo)]; (15-7)
Vu:;::; kA,w:i, + kA ..W: [- lA sen (wt + Yo) + lB ces (wt + y0>1. (15-8)
Los factores de las ecuaciones (15-5), (15-6), (15-7) Y (15-8) represen-
tan las inductancias y las inductancias mutuas, a saber:
a) La inductancia de fase del estator:

L.:;::; kA.sw:. (15-9)

h) La induclancia de los devanados de excitación y amortiguamiento:

L. :;::; L, ::; kA,w!. (IS-10)
e) La inductancia mutua entre el estator y el rotor para w. = w.:
M .. ;: kA ..w~. (IS-11)

Además, denotemos, en las ccuaciones (15-5) y (15-6).

i,.. ;: 1, ces (COl + yo) - i, sen (wl + Yo); (1S-12)
Ir. :;::; i. sen (wl + Yo) + i, cas «(01 + yo), (IS-13)

donde el valor irA. puede ser denominado corriente equivalente de rotor

con respecto a la fase A-A' e ir. tiene la misma denominación para la
fase B-B'.
352 CORTOCIRCUITO RePENTINO DH UNA MÁQUINA SiNCRÓNICA

Teniendo en cuenta estas notaciones, 101 enlaces de flujo del estatar le-
a60. lu ecuaciones (15-S) y (l S-6) se pueden escribir en la forma siguiente:

"'.. = M ...Jr..+ L,i.. ; (15-14)

"'JI = M ...i,. + L.i•. (15-15)

Del mismo modo que para las ecuaciones (lS-7) y (lS-S), los enlaces
de Dujos del rotor se pueden escribir en la forma
'\jiu = L.l. + M.i... ; (IS-16)
'V" = L.lII + M.J_ (15-17)
donde
1... = + yO> + l. sen (Olt + Yo)
J.. COS (Oll (15-18)
• 1.. = - i .. sen (rol + yO> + l. cos «(J)t + yO> (1'-19)
representan las correspondientes corrientes equivalentes de estatar a 10 larao
de loa ejes d y q del rotor.
Lu anteriores expresKmes obtenidas para los enlaces de flujos IOn
vilidu para condiciones cualesquiera de funcionamiento de la m4quina,
y para reJacioaes cualesquiera de tiempo entre las corrientes de estator y
rotor.
De las ec:uaciones (lS-14) y (IS-IS) y de tas (15-16) y (lS-I7) se de-
duce que, cuando se consideran los enlaces de Dujo total del sistema del
estator, las corrientes equivalentes del rotor 4.. e 4. lOO, 10 mismo que las
corrientes e!ectivu de estator J.. e ¡., funciones sinusoidales cuyas ampli-
tudes 100 iguales a J. e ir Por consiguiente, las ecuaciones diferenciales del
aistema del estator pueden ser referidas a las cuaciones de un transforma-
dor estático con corrientes de estator J.. e l. y corrientes equivalentes de
rotor Ir... e Ir.'
Análoaamente. las ec:uaciones di[crenciaJes del sistema del rotor tam-
bi~n pueden ser reducidas a las de un transformador estático con las co-

.'...
rrientes reales de rotor i. e 1, y las corrientes equivalentes de estator J...

15-3. Investipei6n anaUtica del ~ proteso de cortodrcu;to re-

pentl•• [Blbl_ 78 eJ
En el estudio analftico del proceso de cortocircuito, se considera
que los parámetros de los arrollamientos de excitación y amortigua-
miento estAn reducidos al devanado del estator sin indicar csto por
medio de símbolos especiales.
Cuando se produce UD cortocircuito. la f.c.m. del circuito del de-
vanado del estatOl" se crea solamente a expensas de las . variaciones
de los enlaces de lujo "'... y " •. En este caso, si suponemos que las
 INVESTIGACIÓN ANALfnCA DEL PROCESO

resistencias activas de los devanados del estator y del rotor son nulas,
la f.e.m. resultante de la fase A-A' debe ser cero:
d'l'4
- y,=0,
lo cual, de acuerdo con la ecuación (15-14), da
di~ dirJ.
L,-¡¡+ M .. Tt =0. (15-20)

La corriente .de excitación i. se puede expresar como la suma

i. = iefj + tJ.i.,
donde ;.0 es la componente invariable de la corriente de excitación,
es decir, la corriente de excitación en vaefo creada a costa de la
f.e.m. del excitador, y fli. es la corriente inducida por las corrientes
en Jos devanados del estator.
Luego, según la ecuación (15-12), el segundo t6rmino de la ecua-
ción (15-20) contiene
- roM..i.o sen (mI + Yo) = - Eo. sen (WI + Yo), (15-21)
que representa la f.e,m. en vacío del devanado del estator en la fase
inicial 'V = Yo.
Suponiendo luego que la corriente irJ. no contenga ya la compo-
nente correspondiente a i.o. podemos expresar la ecuación (15-20) del
circuito del estator en la forma
diJ. dirJ.
L. di+ M II4Tt = Eo. sen (mI + 'V). (15-22)

De acuerdo con la ecuación (15-22), del análisis ffsico del fenó-

meno se deduce que el cortocircuito repentino de una máquina sin-
crónica excitada en 'lacio con tensión en los bornes eo = EGM sen (mI +
+ 'V) tiene el mismo efecto que una conmutación repentina de la má-
quina, pero sin excitar, en que es conectada a las líneas de un circuito
externo de potencia cuya tensión en el instante de conmutación es de
la misma magnitud y fase que la tensión Eo- sen (wt 'V); aquí la +
única diferencia es que en el último caso la corriente del devanado de
excitación no contiene la componente sio carga debida al excitador.
La ecuacióo (lS-22) determina el cambio de la corriente del es·
tator durante el proceso de cortocircuito, pero contiene dos variables,
y para resolverla se utiliza otra ecuación que corresponde al circuito
equivalente de rotor:
354 C:OIt.TQCIIt.CUlTO It.RPEl'lTINQ DE UNA MÁQUlNA SINCRÓNICA

di~.. di..
L.-;¡¡-+ M,,-;¡¡ = o. (15-23)

Determinando d: por la ecuación (15-23) Y subslituyendo su

d·

valor en la ecuación (15-22), obtenemos la siguiente ecuación dife-

rencial:

( w..)
di" , di A
=
L. - L. di L . Tr = Eo.. sen (rol ,¡t). (15-24) +
de dOll~e. teniendo en cuenta que en 1=0 tenemos 1.. = O, obte-
nemos

i.. = L1; f EOM sen (wt + '\11) + e = - E ... ros (rol

roL; + '1') +
Eh
+ wL; cos...p=i... +i.... (15-25)

Aquf,
, L M;4 (M ') w.. T - -
L<II. = ' - - L
.= ... +~. -M
..,+~.
1
=4.+ j 1 (15-26)
-MM +-Lo,
Jepresenta la inductancia de dispersión equivalente del devanado del
estator que tiene en cuenta los enlaces de flujo como transformador
del devanado del estator con los circuitos del rotor, siendo L.,. y 1-.
las inductancias de dispersión del devanado del estator y del deva-
nado de excitación del rOlor, respectivamente.
La reaelaneia
x; = wL~
contenida en la ecuaeión (15-25) es denominada reaelaneia transi-
toria de eje directo del devanado del estator. Es evidente que esta
reaclaneia es menor que la reactaneia sincrónica de eje directo
x, = roL,.
Con el ángulo inicial de fase", = O, la corriente en la fase A será
E.. E
; = - wL~ coswt+ ~ =;G+ i. (15-27)
 INVESnoACIÓN ANALtncA DEL PROCESO

y contiene el valor máximo de la componente aperiódica i. mica:tras .

'"
x . .
en '\ji = "'2 sólo subsISte la cornente
. Eo.. •.
, = - -roL ,' sen COI = fn (15-28)

la cual no contiene componenle aperiódica y corresponde a la too.

rriente de la (ase B-B' en el caso representado en la figura 15-5.
Análogamente. la corriente ir.... se puede determinar por la ecuación
L.L. ) di" , d4,
( M.. -M., --¡¡-=L.-¡¡- =-Eo-sen «(i)I + '\ji), (15-29)
obtenida de las ecuaciones (15-22) y (15-23) excluyendo de ella ¡¿.
Resolviendo la ecuación (15-29) obtenemos
. E. E.
'r. . = roS; cos (rot + '\ji) - roS; C05""" (lS-30)
donde
, _ L~ .- M!".
S. - (lS-31)
M.,.
Con el ángulo inicial de Case '1' = O hallamos la corriente equiva-
lente ir.... que produce las ff.mm.mm. del circuito del rotor sobre el eje
de la fase A -A':
. E,. E,. ..
Ir.... = - L ' coswt- - , = ' ..... o+ ,r......
w ~ L
ro.
Substituyendo '1' = ~ en la ecuación (15-30) hallamos para este
caso de cortocircuito la corriente equivalente ir. que produce la f.m.m.
del rotor sobre el eje de la Case B:
. Eo.. •
'r. = - L'
" . sen rol = fr....

Las corrienles reales del devanado del rotor se pueden hallar por
las ecuaciones (15-12) y (15-13) si las resolvemos para i, e i, y sub.-
tituimos en ellas los valores anteriores de ir.... e ir•••uponiendo que
Yo=O:
.
1, = 'r. . . cos rol + .. fr. seo COI =-
Eo-
- L'
(O.
COI COI + -Eo-
L' =
(O,

= i .. + i_ (15-32)
E
i, = -ir.... sen cut + ir. cos wt = mEsen wt = 1_ sen rol = i ..{15-33)
356 COkTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

Los valores de l. e i~ corresponden a las curvas de la figura 15-5

a excepción de que el valor de i. no contiene la componente id) creada
por el excitador.
Hasta abara hemos supuesto que eran nulas las resistencias acti-
vas del rotor y del estator. Si tomamos primero en cuenta la resis-
tencia activa r. de los devanados del estator, en el primer miembro
de la ecuación diferencial (15-24) habrá que añadir el término rj~
despu6$ de lo cual las ecuaciones toman la (arma siguiente:
diJ,
L~ dt + r.lA = Eo. sen (rot + 'Ijt), (15-34)

y, puesto que cuando t = O tenemos i", = O, su solución será

lA. = Eo.. sen (wt + 'Ijt _ !p') _
V~+wtt~
• •
E,.. -T. sen (>11- 'l"l, (15-35)
-"~+w211~
donde
.,L'
!p' = arc tg - -' (15-36)
T.
y la constante de tiempo

.--
T _ L~
T.
(15-37)

De aqui se deduce que cuando hay presente una resistencia activa

en el devanado del estator, la componente aperiódica de la corriente
de cortocircuito ya no permanecerá constante, sino que disminuirá
con una constante de tiempo T •.
Análogamente, si en el sistema de ecuaciones diferenciales (15-24)
de los circuitos del rotor se tienen en cuenta las resistencias activas de
los devanados de excitación y de amortiguación, que para simplificar
el análisis bemos supuesto antes nulas, y suponemos que son iguales a
cero las resistencias de los devanados del estator, la ecuación (15-29)
tomará la forma siguiente :
dt~A.
L; dI + r '¡~A. = - Eo.. sen (rot + 'Ijt) (15-38)

y su solución da la siguiente expresión de la corriente de excitación:

i. =
•
Eo.6-r;
.~ E¡n"
+ w~1.:~ sen (rot + 'Ijt - !p'1 + V ~ + (I):tL1- ' (15-39)

donde
 INVesTlOACIÓN AHAÚTlCA DEL PROCEaO

roL:
cy' = are tg - - (15-40)
r.
y la constante de tiempo
L'
'
T,= -r.• ' (15-41)

Asf, la componente de la comente aperiódica del devanado de

excitación no se mantiene constante y disminuirá con la constante
de tiempo T~. Las inductancias equivaJentes L~ '1 L : difieren prácti-
camente muy poco y la diferencia entre T. '1 T~ depende por con-
siguiente esencialmente de la diferencia entre los valores relativos de
las resistencias activas r. '1 r•. En las máquinas sincrónicas r. suele
ser de 5 a 10 veces mayor que r. yla constante de tiempo T. es por
Consiguiente mayor que T •.
Las componentes periódicas de las corrientes del devanado del
estatoc son proporcionaJes a la suma de la componente constante de
la corriente de excitación ;.0 producida por el excitador '1 la compo-
+
nente aperiódica de la corriente de excitación 1.., es decir, ;.0 i ...
ya que las corrientes periódicas del estator son inducidas por corrien-
tes del rotor de sentido constante. Cuando la componente de la ro-
mente de excitación iN disminuye con la constante de tiempo' T;, es
evidente que la parte correSpondiente de la corriente periódica del
estator, llamada componente transitoria, disminuye con la misma cons-
tante de tiempo. Por consiguiente, las corrientes periódicas del rOlor
debidas a la corriente aperiódica del estator disminuyen con la . cons-
tante de tiempo T._
Para tener en cuenta el efecto de las resistencias activas de los
devanados del estator sobre la disminución de la corriente periódica
del estator y el de las resistencias activas del estator sobre la dismi.
nución de las corrientes periódicas del rotor es necesario resolver el
sistema de ecuaciones direrenciales (15-22) '1 (15-23) con la adición
de los términos r.i.. '1 r';~~ en los primeros miembros de ~sta. Sin
embargo, la solución exacta en este caso es bastante complicada. Como
existen relaciones entre los parámetros, en la práctica se puede ob-
tener una solución correcta en la forma siguiente.
De acuerdo con 10 establecido cuando hemos determinado la co-
rriente del estator teniendo en cuenta la disminución de su compo-
nente transitoria, la amplitud de la f.e.m. en vado Eo.. puede ser re-
presentada en forma de dos componente$, una de las cuales, E&.. es
proporcional a la componente constante de la corriente de ex.citación
;.0 y constante con el tiempo, mientras la otra de amplitud Eó. en el
instante inicial, es proporcional a la corriente aperiódica del deva·
3.58 COIlTOOaCUlTO RBPENTlNO DI!. UNA MÁQUINA S INCRÓNICA

nado de excitación i... y disminuye con UDa constante de tiempo T;.

AsI,
~+~=~
~ h
~= ~+~
" "~= -
I•'~
¡,-;/IO Id-J, ..1',-..1';
Eó,. =" . EfMi¡ = l' E... = Eo.;
00+'. d x'"
a causa de que la corriente de excitación en vaefo ;.0 corresponde a
la corriente de estator de cortocircuito en estado estacionario 1;' (vaJor
eficaz) proporcional a ella e igual a:

E"" E"" (15-42)

1.= Y2wL. v'-2x,
mientras la corriente total de excitación cn el instante inicial del cor·
tocircuilo i. = ;.0 +
i.. corresponde a la corriente periódica de corto-
circuitO' del estatar Id (valor eficaz) que es proporcional a ella e igual a
, EOlIo Eo-
1, = '1'--
2wL
, - v' b ol," (15-43)
d

Luego las ecuaciones necesarias paca determinar la corriente de

estatar se pueden expresar en la forma:

d ,''' l....
L' -d" + MN -dd" +rJA= (Eó-+ Eó..t
, ,
- F
, • ) sen(wl+IP); 1(15-44)
di,.. di... . di'A di ...
L' (jf+ M ... dt + r'¡r~ ~ L.-¡¡¡-+ M.d -¡¡ = O.

H ay que señalar que si despreciamos el término r·Jr~ en la segunda

ecuaci6n, cuando se resuelve el sistema de dos ecuaciones podemos
obtener una ecuación diferencial resultante que no es de segundo
grado, sino de primero, y las ecuaciones se pueden resolver sin detri-
mento de la exactitud de Jos resultados obtenidos. La solución de este
sistema de ecuaciones para la corriente de estator con las simplifica-
ciones mencionadas da

'... -- Eó-v'f!
7
.~
+:.,,;E;::ó::::.;.,-~?:::,
+ .,'L'r
'.
sen ("', + 'i' - <¡>')-
 (NVESTlQACIÓN ANAÚTICA DEL PROCESO 359

,
E"",e-r.
ví!+(!}iL~ sen (tp-cp'). (IS-4S)

Si tomamos el instante inicial del cortocircuito I = O de modo que

para la Case A-A' el ángulo" = O, en qf A:I •
T' tendremos '/'-
- qf ~ - ~ • y para la fase B-8' podemos utilizar la ecuación (15-45)
con '" - qf = - 3t. Las ecuaciones de corriente para estas Cases to-
marán entonces las Cormas:
, ,
. Eó,.. -Eó",E-r, +Eo-e-r.. +'
I~ =- cos rol = '''~ ,....; (IS-46)
Z; ~
,
i. = -'Eó.
"'=--+,--=E,,ó=-
z,;
.,=-_r~
. sen (r)t = J. eo (IS-47)

donde
(J)L~
tg <p'= -
T.

AnáJogamente, para la corriente de excitación, puesto que su com-

ponente peri6dica disminuirá con una constante de tiempo T. , y su
componenle aperiódica con una constante de tiempo T~. la ecuación
de la corriente de excitación sin la componente constante tendri la
forma

(15-48)

En las ecuaciones (15-46), (15-47) Y (15-48) hemos denotado

~ =V r: + (r)2L1 Y z; = V r! + ro'l'f. (15-49)
Las resistencias activas r. y r. son muy pequeñas en comparación
con las reactancias
(1 S-SO)
y, por consiguiente, se puede suponer que

La reactancia x~ se denomina reactancia transitoria de eje directo del

estator y la x; es la reactancia transitoria del devanado de excitación.
360 COU'OClRCUlTO IU!PEN'I'lNO DE UNA MÁQUINA SlNCJl.ÓNICA

La figura 15-7 presenta las cuevas de variación de las corrientes

del estatar i .... e i. y de la corriente de excitación i. en el caso consi-
derado.
La componente periódica de la corriente de la (ase B de la figu-
ra 15-7 se resuelve en dos componentes: la corriente de cortocircuito

'11
I ". . -
'~~?,<::1
¡ 1::---__ .1.
í) t I --::.::.;cl.

,
cJl r"'-- i ¡;
f2"S:s:c: . 1• •
, ::a, _fUt
vo--
I--Tir--o.l
I ,,41' 5" 6~ iS '
6•

.~(~
O -----~---
::Y'h----C
__ r., .i:'!!!__ ¡¡-Col'
Ss (11 .L.,
~~ l i.

Fi&- 15-7. -V.riIti6n de 1.. corrientes do deftIl.do de miquina aincr6nka en cot'-

todrcuito l1:pc:nlino coo amorti¡uamiento.

en estado estacionario 1'., y la componente transitoria ;~ atenuada con

una constante de tiempo T~.

15-4. Cortocircuito repentino de una mé.qulna sincr6niea de

polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en
el eje directo y de cuadratura
En la exposición anterior de los fenómenos de cortoc.ircuíto repcn~
lioo hemos analizado UD caso en que el devanado o arrollamiento amor·
 DE MÁQUINA DE POLOS NO SALlENTU 361
tiguador estaba dispuesto s6lo eD el eje de cuadratura y en que sus
parámetros Ou reactancias y resistencias activas y reducidas) eran
iguales a los parlimetros del sistema de excitaci6n. En los casos rea-
les el arroUamiento amortiguador está dispuesto no sólo sobre el eje
de cuadratura, sino también sobre el eje directo, y su inductancia
reducida es apreciablemente menor, mientras, por el contrario, la
resistencia activa reducida es mucho mayor que la del devanado
de excitaci6n. Si la resistencia activa del arrollamiento amortiguador
se toma en cuenta por medio de una componente de f,e.m. en el cir-
cuito del estator que disminuye con una constante de tiempo r ; =
L'
= 2 , Y la resistencia activa del devanado de excitaci6n se dcspre-
"
cia, las ceuaciones diferenciales de los enlaces magnéticos de trans-
formador entre los circuitos de estator y rotor para el eje directo,
loman la forma siguiente:
di.. di... di,..
L4-¡¡+Mu Tt+ MuTt + rJJ.. =
=[ E::,! +E ~ , -,!;] sen (w, + '1»; (15-51)
diJJJ. dilo di, ..
LJJTt+MuTt + Muy, ~ O ;
di,A • di... di....
L, di + Mu Tt+ M.., dt Al O,
'donde iu e i,.. son las corrientes equivalentes de los arrollamientos
de excitación y amortiguador del rotor en movimiento reducidas al
sistema estacionario de los circuitos del estator.
Suprimiendo 'id e i"... en las ceuaciones (15-51) obtenemos

, dilo , [ -;.,]
LdTt + rJ.. = E~ +E~6 sen (00/+ 'l'), (15-52)

donde L; es la inductancia equivalente de dispersión de eje directo

del devanado del estator, teniendo en cuenta el efecto de pantalla de
tos devanados de excitaci6n y de amortiguamiento, e igual a

L; = (L.-M..) + M-.(L
- .-LJ..,
M ' (L -M_.)
.wi... - = (L,.-M...) +
e4}

1 1
+ -rI- - -I. --'---'I- 4.+ 1 1 ,(15-53)
-M.. + L . M-._...,.
+ , -M.. -M... + c..
- + -L.,
 362 CORTOCIRCUITO IlEPBNTlNO DB UNA MÁQUINA SINCIlÓNICA

Resolviendo las ecuaciones (15-52) para la corriente iA. hallamos

,
iJ. E o..
Il1 +- E'"o.. E
-:r- f
vi ~ + 0l2L"~ sen (001 + 'IjI- cp"') -
•
E()II4E - - '
_
v fa + w-
~ .
.,..,Fi;;;;~~T~,,,
" L ;'-
7
(
~ sen 'V - epu') = j"J." + I'"A.o.. (15-54)

Aquí T" es la constante de tiempo de amortiguamiento de la comente

aperiódica del estator en presencia de un arrollamiento amortiguador
en el eje directo del estator y es igual a:
L'
T. =--!.. (15-55)
r• '
y T~ es la constante de tiempo de amortiguamiento de la corriente
aperiódica del devanado amortiguador y la correspondiente corrien-
te periódica del devanado del estator y es igual a:
L'
T~= -' . (15-56)
".
En las expresiones anteriores L; es la inductancia equivalente de
dispersión de eje directo del arrollamiento amortiguador y es igual a:

L;= (L,-M.,)+ t 1 1 1

¡ -M- ..
- + L. MM + 'L-, --"OMA.""
¡
=L..+ 1 1 1 (15-57)
-MM + -k . + -4"
Con arrollamientos amortiguadores sobre los -ejes directo y de
cuadratura, se produce una sobrecorriente mayor durante el período
inicial de cortocircuito en los devanados del estator y en el arrolla-
miento amortiguador del rotor que en el caso en que no bay arra-
llamiento amortiguador en el eje directo_ Esto se explica por el hecho
de que
L~ < L;'.
Sin embargo, como la resistencia activa relativa r, de un arrolla-
miento amortiguador es considerablemente menor que la resistencia r.
de un arrollamiento de excitación, la constante de excitación
T~<T;'.
 DI!. MÁQUINA DI!. POLOS NO SAUENTES 363

I
'/1\
\",

"1

•
"j --- l.
" ----
lo
,. .. " .. ,. -., l.

;
r.~
"j
--,--
"
.. . l• n
-.,
..
T.-r;:
F;" lH.-Cufyq de eorrimlC de conodrc:uito '1_ componen tes.
364 COII.TOCUI.CutTO aEPENTtNO DI! UNA MÁQUlHA SlNCRÓN1CA

)', por consiguiente, la sobrecorriente en el arrollamiento amortigua-

dor disminuye r!pidamente. Después de esto ticne lugar una dismi-
nución mAs lenta en el arrollamiento de excitación con la constante
de tiempo T~, que corresponde al proceso de cortocircuito repentino

.'
4li
" ¡~-
i¡¡ , tt - ':IJ II D.' 1.1sec
" .....
",.,,11""" .. ,tri, ..

PI.. 15-9. -OIciloanmu de corriente. de "taloe '1 rotor

para cortocircuito repentino do &eaerador ainerónJeo al"
IUTOUamieolO amorti&uador en el rotór.

b)

Fia. 15-10. - Oscilo¡vamu de corrientes de dovanado

da ea.tor, u:dtaei6rl J llDIortlF1ador para cortoc:ircuito
repentino.

que tiene lugar sio el arrollamiento amortiguador ,antes considerado.

De acuerdo con lo anterior, la corriente periódica del eslator con-
tiene la llamada componente subtransitoria i; correspondiente a la
corriente aperiódica i,.
del arrollamiento amortiguador y que dismi-
nuye con una constante de tiempo T; y una componente transitoria id
correspondiente a la corriente aperiódica i .. del arrollamiento de exci-
tación y que disminuye con una constante de tiempo T ,_
La figura I S-8 representa las curvas de las corrientes de corto-
 CDlCUITOS EQl)JVALENTI!.S A LAS IlEACTANClAS 365

circuito en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje di-

recto .. Las constantes de tiempo T. Y T~ son en general casi de la
misma magnitud y en la figura 15-8 se supone que son iguales.
Las figuras 15-9 y 15-10 representan oscilogramas de las comen-
tes del cortocircuito repentino de un generador con y sin arrollamiento
amortiguador.

15-5. Circuitos equivalentes a las reac:taneias de una miquina

8incrónica en cortocircuito repentino
De la expresión de la reactancia
x = roL = cokAw2,
se deduce que con frecuencia constante J = ;: la reactancia x es
proporcional a la inductancia L y a la permeancia magn6tica A. Si
expresamos la reactancia en valores unitarioS o por unidad, se tiene
xl. x L A
-x= -E.x. - _" . =A,-
= - = L. =L= (15-58)

es decir, en valores unitarios la reactancia ~ es igual a la inductancia

relativa.b y a la penneancia magn6tica relativa lJ,.
De aqui se deduce que los circuitos equivalentes a las reactancias
unitarias pueden expresar simultáneamente los circuitos equivalen-
tes a las inductancias y penneancias magn6ticas con la única diferencia
de que con las unidades ffsicas hay proporcionalidad directa entre
x, L y A, mientras que con valores unitarios debe ser colocado el
signo de igualdad entre los valores ~ b y ~.
Si se expresan la inductancia L y la resistencia activa r en unida-
, L
des f{sicas del sistema MKSA, sU razón - da la constante de tiem-
T
po T en .segundos. Si se expresan en valores unitarios su razfJnJ../L. da
la constante de tiempo en radianes T = mT, en que el tiempo I está
expresado en segundos.
Asf. las expresiones obtenidas para las permeancias y las reac-
tancias de cortocircuito repentino con arrollamiento de excitación sólo
en el eje directo tienen la (arma siguiente:
1 1
A.í=Aa-.+ 1 1; L'=L..+ 1 l'
-A.. +-Aa-. -M.. +-L,.
366 CORTOCIRCUITO IUlPENTlNO DE UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

lo que hace posible escribir la expresión correspondiente a la rcac-

tancia transitoria de eje directo:
1
.t'~ = (DL~ = .t'q. +
- 1- -1
x ... +- ~.

)' construir el circuito equivalente de la figura 15-11 para x,j. Aná1~

gamente, para un cortocircuito repentino con dos arrollamientos (exci.

t: ,,~ ,,~
Fi.. 15-1I .-Circuito equh'.-
r: ~'H ~~~~,
Fi,. 1$.12. - Circuito equivalente de
lento do rUC'lancia transItoria relejlneia subtranlilorla de ejo di·
de ejo directo. «cIO.

lación '1 amortiguador) en el eje directo del rotor obtenemos las si-
guientes expresiones:
1
A,'=Av.+ I + -- + -A
~-- I'--'I L~=LO'(I+ 1 ti'
-AH A<r. _, -M., +-k. +-L.,r
que hacen posible escribir la expresión de la reactancia subtransitoria
de eje directo :

X~=roLd=X<r.+ t 1 l' (15-59)

x,. + -x..., + xvr
-
' '1 construir el circuito equivalente d. la figura 15-12 para x;.
15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifásico si-
métrico
La constante de tiempo T~ introducida arriba es la de un arroUa-
miento de excitación con devanados de estator cerrados.
Si cortocircuitamos un arrollamiento de excitación con corriente
i. =;00 y con los devanados del estator abiertos y no hay arrollamiento
amortiguador en el eje directo, la corriente i. se anulará de acuerdo
con la ley determinada por la ecuación:
 CONSTANTtiS DI? TU!.MPO DE COItTOOItCUlTO POurÁSlco 36 7

di, .
L, dI +r.I.=O.

La solución de esta ecuación para la condición inicial i. = ;00 en

1=0 da
- -'-
i, = i .or. " .

donde
(15-60)

es la constante de tiempo del arrollamiento de excitación con deva-

nado de estalor abierto. La constante de tiempo T; del arrollamiento
de excitación con devanado de estator cerrado se puede expresar por
la constante de tiempo T 1.0:
, x: x:
T. = -L =-x T...
ro . •

La reaclancis X , del arrollamiento de excitación referida al esta-

tor es igual a
+
X,= x". x ...
Cuando el devanado del estator está cortocircuitado, el 8ujo mag-
n6tico principal de excitación se desplaza en el camino de 8ujo de
dispersión del devanado del estator, como indica la figura 15-2 d.
Y la permeancia magn6tica equivalente del arrollamiento de excita-
ción es entonces:
, 1\,.1\",
+
A. = A". AH A",' + (15-61)

puesto que, de acuerdo con la figura 15-2 d. las reluctancias COttCS-

pendientes a las permeancias ~. y AH están en serie.
La reactancia equivalente x; del devanado de excitación corres-
pondiente a la permeancia A~ es:

A causa de las relaciones dadas para x~ y X" su taZÓn es

 368 coaTOCIACUJTO REPENTINO Da UNA MÁQUINA SlNcaÓNlCA

x..x.,.
Z~ x...+ X... +.rv. x.,;x", + x".x.. + X..x...
X, x.. + Xu (..... + X,.)(..... + x,.) -
x".x.. ,
x...+ Xa. + X.. = Xd

X"' + x.. X,

Según el ~ultado anterior, la constante de tiempo T~ del arrolla-

miento de txcitaci.6n con estalor cerrado se expresa por la constante
de tiempo T. para estalor en circuito abierto como sigue:
,
, x, T
Td = -X, ... (15-62)

Debido a que la resistencia activa es apreciable en el arrolla-

miento de amortiguación, la constante de tiempO T~ de la corriente
subtransitoria es muy pequeña,' y para los turbogcneradores se puede
sUpoDcr en general que
1
T;~ T T~. (15-63)

15-7. Cortoeircuit.o repentino de una máquina siner6nica poli-

flisia con polos salientes
• En el caso de una máquina sincrónica con polos salientes la reae-
I tancia sincrónica del eje de cuadratura x, no es igual a la reactancia
•
l'
del eje directo x,.
Estudiemos el caso más sencillo de una máquina bifásica sincro-
• nica que tiene un arrollamiento de excitación en el eje directo y sin
arroUamiento de amortiguación en el eje directo o en el eje de cua~
dratura.
Cuando tiene lugar un cortocircuito en esta máquin'a, el valor de
la componente aperiódica de corriente en el devanado del estator
cambiará. al girar el rotor 900 a causa de que, en el primer caso. el
eje directo es opuesto a la fase considerada y, en el segundo caso.
lo es el eje de cuadratura.
En el primer caso el valor inicial de la corriente aperiódica es
E...
1.... = - x,,- .
y en el segundo

J.... = x, =x,'
Eo. Eo.o
 conlENTES TOTAL, DE CHOQUE Y EFICAZ

siendo el valor medio de la corriente aperiódica en t = O

1 (- 1,+ - 1 ) E...
1"_= -2
XII x,
Si suponemos que el cambio de permeancia magn6tica desde su
valor medio, cuando pasa desde el eje dirtcto al de cuadratura, tiene
lugar como función sinusoidal de frecuencia doble,

;.=+Eo-[(:~ + :JCOS2~+
1- -.r,1) cos 2 (ro, + >1».1- -'T. .
+ (-,
XtI.
(lS-64)

La magnitud
. 2
(IS-6S)

representa la reactancia de secuencia negativa correspondiente al fun-

cionamiento asincrónico de una mAquina sincrónica. En lo que con~
cierne a la corriente periódica de cortocircuito, la construcción de
polos salientes no introduce peculiaridad alguna.

15-8. Corrientes total~ de choque y eficaz de un cortocircuito

simétrico polifilsico
Las relaciones arriba obtenidas hacen posible establecer las expre-
siones para la corriente total de cortocircuito del devanado estatar.
En este caso, lo mismo que se suele hacer con las impedancias, po-
demos despreciar las componentes activas en comparación con las
componentes reactivas. La expresión de la corriente se determina en
el supuesto de que el cortocircuito repentino se produzca en vado
con la tensión nominal aplicada entre los bornes. Para simplificar las
relaciones se escribe las correspondientes a la máquina sincrónica
de polos no salientes.
La corriente de cortocircuito con tensión nominal es
E. 1
I,~= - =I.. - . .
x x
Por consiguiente, la amplitud de una corriente de cortocircuito soste·
nido será
370 CORTOCIRCUITO REPENTINO OS UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

1
1..,.,, = 1•• - .
",'
La amplitud de la corriente de cortocircuito sim~trica transitoria es
1
1:..0= 1_ -x,,.
y la amplitud de UDa corriente de cortocircuito simétrico suhtransilo-
ria es
1
1':..0 = 1... - •.
",'
El valor máximo de la corriente inicial aperiódica de cortocjr-
cuito es
" _ ' _ 1
1",..0 -I.a.-I.... - •.
-=,
Cuando la corriente de cortocircuito se amortigua, su componente
periódica resultante se divide en tres partes :
im = i, + (1; -j,) + (r; -":).
La componente transitoria ;~ = i; - i, = 14 se
atenúa con una
constante de tiempo T~; la componente subtransitoria i': - i; = Id ¡: =
se atenúa con una constante de tiempo r; e i. es la corriente de cor-
tocircuito sostenido. La corriente aperiódica ¡. se atenúa con la cons-
tante de tiempo T., Por consiguiente, la ecuación de la corriente re-
sultante de cortocircuito se puede escribir en la forma siguiente:
, ,
¡,c = i, + (1;0 - i llO) e- r,+ (i';o _ ;;0) e-r',+ i~ T. =
1 (1, - - 1) e -"'.cos(wt+'P)+
,
U
= 1". - cos(wt+'P)+

+ ( 1._ 1) --'r " cos(wt+'l\l)- __I --' cos'\jll' (15-66)

x. x.. ~.

, I! 8 T.
x" x. ~.

De acuerdo con la norma GOST 183-55, la corriente de choque

de cortocircuito es el máximo valor instantáneo posible de la co-
rriente del estalor con una excitación dada de una máquina giratoria
que tiene lugar en cortocircuito repentino de todos los borneo de linea
de la má.quina. La magnitud de la corriente de choque de cortocir-
cuito es importante desde el punlo de vista de las fuerzas mecánicas
 CORJUeNTES TOTAL, 08 CHOQUE Y EFJCAZ 371

que actúan sobre los devanados y sobre el eje de la máquina en cor~

tocircuito.
En el caso más desüworable el valor inicial de la corriente ape-
riódica es igual al valor inicial de la corrieote periódica A:) E~, Y la
'.
máxima oleada de corriente tiene lugar en un semiperfodo. En ausen-
0
° de atenuacl061
cla n, a comente d
ehcoque podr(
aOser Igual a 2E.
.'
En la pd.ctica la corriente de choque de cortocircuito se calcula
'.
por la fórmula
1,8 X 1,05 -.,f2 U
o

1,~(~oq ..J A:) • •• (IH7)

x.
donde U.. es la tensión nominal de la fase; 1,8 es el valor medio del
llamado factor de choque teniendo en cuenta la magnitud de la ate-
nuación de la corriente durante un semiperiodo. En este caso se su-
pone que el cortocircuito tiene lugar en vacío, y se asigna un factor
de 1,05 para el posible funcionamiento de la máquina con una ten-
sión 1,05 U••
La norma de la U.R:S.S. no impone actualmente limite alguno al
valor de la corriente de choque, pero cada generador debe soportar
la corriente de choque de cortocircuito con una tensión en vacío igual
a 105 % del valor nominal. Prácticamente, la corriente de choque
puede alcanzar un valor 15 veces mayor que la amplitud de corriente
nominal.
Como la corriente periódica es alterna amortiguada, el valor dec-
tivo de la corriente en cualquier instante se puede determinar de la
manera usual por la ecuación
• (I';o-/~o) e -r·.• =
1';, = l. + (/.0-1,) e - r.+
=I,+I~
- . .
r, +I;oe-r', . (15-68)

E,
Aquí 1':0 = ~ es el valor eficaz inicial de la corriente lubtran-
x,
E,
sitaria; 1;0 = - , es el valor eficaz inicial de la corriente transitoria
x.
sin tener en cuenta la componente subtransitoria; 1;0 = 1';0 -1;0
e Ido = I :p - I , son los valores eficaces iniciales de las componente5
subtransitoria y transitoria de la corriente periódica e l. el valor eficaz
de la corriente de cortocircuito sostenido.
372 COaTOCl1l.CUITO IU~ PeN11NO 06 UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

La curva del valor eficaz de la corriente periódica resultante es

la número 3 de la figura 15-13. Evidentemente las ordenadas de csta
curva son Vi veces menores que las de la curva envolvente de la
figura 15-8 b.
El valor eficaz inicial de la corriente de cortocircuito resultante ló
es igual a la ratz cuadrada de la suma de los cuadrados del valor eficaz

J, t
FJa. 15-13. - Curn de atenuación de 101 valores erectivos de 1, C().
rricDte periódica de 110 cortocircuito repentino cn una m'quina tilI·
er6nica.

inicial de la componente periódica de corriente 1';0 y del valor inicial

de la componente aperiódica I'~ .o. es decir,
l'0-- , + 1'"
V 1"1 _0 ' 1'" + 1'"...0--
•v.o /':1 + (V 2/,:,)' =
= 1,731';0' (15-69)

La corriente 'ó es mayor que el valor eficaz inicial de la compo-

nente periódica de comente 1';0. siendo la diferencia I'~o 0.731';,. =
La diferencia entre el valor eficaz de la corriente total Jó y el
valor eficaz de la corriente periódica J':o se atenúa con una constante
de tiempo T. y está representada por la expresión

1'~1 = l'~oE - -r.• = O,731':oE - T.,

• (15-70)

El valor eficaz de la comente total estará pues representado por

la ecuación
/':=I':.+~. = 4+~ - ~+~-r.+
• •
+ O,731':oE -~• (15-71)

El valor eficaz de la corriente total está representado por la curva 1

en la figura 15-14 mientras la curva 2 representa la componente ape-
 COIUUEI'n"ES TOTAL, DE CIIOQUE y EfiCAZ 373

riódica de la corriente y la curva 3 indica el valor eficaz de la com~

ponente periódica de la co~ente.
La ecuación del valor eficaz de la corriente en un cortocircuito

rJ
I ....
'l."1- \ _
,~'ti
'li'
~Qí'~ -
T
.7Ji.-I.~
3
......, .Jfat........I1 \..,~'" -
1 __ - ~~""":,,,,
__ _
_ _ _ _ _ __

LL~~~------~~-~-=---------I

FJa. U·I04.-Curllu de lmorti¡uamiento de 101 valores eflclcu de UDl

comeDIe de cortacircuito tata1 'JIU' componentn

repentino en vacio coo tensión igual a U = U., en valores unilarios,

se podrá expresar en la forma siguiente:

, 1( 1 1) __r.+
1; = - -, - -' (1_, _ _1)_--'
, -
r'.+ E E
,3.!.d~. ~d ~d
1 _ _'_
+ 0 ,73 -x: • ••. (15-72)

Esta ecuación se obtiene de (l5~ 71) substituyendo en eUa

1.= - ,
u. " = -U., .
1,0
x. x,
donde
• x:U"
x" =--¡;;-.

y dividiendo todos los términos de esta ecuación por l •.

Los parámetros típicos de la máquina sincrónica necesarios para
los cálculos de las corrientes de cortocircuito están dados en la
tabla 15~1.
 314 COR,TOCUI, CUITO JlEPENTINO DI! UNA MÁQUINA SINCRÓNICA

V.lores nomlnaln Uph:os de

Lu rucunciu win dad .. en "alores por unidad, 1.. constlntes de tiempo en JelUOclo.. L.. dI

TipO de m'quinl
IiDcrónka
%
Valo~ DO
wuradOl
'1111
%,

I corr~nto
I K,
Para
le"'!óD
,.,
Ic~n
Pua
%,

co~nlc
Parl
j ",'
C:OI'T~to
Para

. '--1
nomma! nominal nomll",1 nOtDlltal nominal

Turbo~nerador 1,1 0 1.07 0.15,. , 0.09 0,015-0,08

biPQlar ~1,4S1 0,92-1,42 0,12-0,21 · 0,07--0,14
Turbo¡encrador
Iclrapolar
1,10 1,0&
1.00-1,4' I 0,97 1,42
o.'
O,~)tf
0.1"
0.12-0,11 '
0,015-0,14

TurboFocradOfCl
lincrónkcll con
arrollamiento
amortilUldor
1,15 ¡ 0.75
0,60--1 .4$ 0,40-1.00
I0;2-0,' I
0,37 0,24
-OJ3-0,3$
I 0,2-4
[0,13-0,1'
0,02-0,20

Genc.l1IdOl'Cl sin-
er6ok:os sin
In'Ollamiento
amoru.uador
¡-.-.!.J'
_ I O," ,
0,60--1,4' 0,40-1,00
0,3'
0,1-0,4'
I 0,32 I OoS'
0,30--0,41 0,30-0,70
10,04-0,25
Condcnlldor
.incr6nko
(motor)
1.8
I 1,'0-2,20
I 1.1S
0,95-1,40
I 0,40 , 0,25
0,30--0.60 I 0.18--0,38
0,2-4
0.17-0.37
O,02-O,I~

• :Q vana considerablemento cuando earnbia el paso del devanado; por consipic:nte,

los valore. medios 1610 le puedon dar muy aproximadamonle; .fe varia dentro del
mll'JlC:D de:! O.I ....~ a 0.1.r-•.

15-9. Cortocircuito repentino asimétrico de una máquina sin·

cr6nica
a) Aspectos físicos del fenómeno. Consideremos el proceso
inicial de un cortocircuito bifásico y de uno monofásico, desprecian-
do la atenuación de la corriente en los devanados de estator y rotor.
Supongamos que el cortocircuito repentino ocurre en el instante
en que el eje del devanado estator equivalente es perpendicular al eje
directo del rotor como en la figura 15-15 a, lo cual corresponderá
al caso en que sólo se crea en el devanado estator la corriente perló-
ruca. La ioductancia mutua equivalente M de los devanados estator
y rotor no será constante, como en el caso del cortocircuito polifásico,
sino que variará proporcionalmente a sen wt:
M = kA ..w.w. sen wt.
Cuando el rotor gira desde su posición inicial un ángulo • la
"2'
inductancia mutua alcanzará su máximo; por consiguiente, paca un
 CORTOCIRCUITO REPENTINO ASIM~TRICO 37S

_q..... trUblcu llacróalcat

T.uu. 15·1

mensioncs de arriba 1011. 101 nlores medlOl, 1" do ,b.jo IOn 1041 valore. Umlte superior, ln!crior.

.. ,.... ,....
L-
x.
RcactllDcil
010 '" T. r. r.
Potier
---
~- 0,025-0,04 0,003-0,00' o,oOtS--O,OO'
0,07-0,14 ',' 0,35--0.9
2,8-6.2
O,, 0.0)'
0.02-O,Q5 0.04--0. ,
0,09

0,17 0.0)' O~
0,003-0.008 OOOIS--O 00' 15.1 . 1,)
0,12..::::(j,24 O,03-Ó,04' , • 4.~9.1 1 0.9-1.1 0.02-0.0' 0,1s-G.3S

0.32 1~ 0,0" 0,15

0,17--0,4 0.012-0.20 0.00~.01S 0,00~.020
"
1,5-9,5 0,5-3.) 0.01....0.0' 0,03-0.1S

0)1
0,17-0,11 O.03-0.04S 0,003-0,010 0,003--0,010 -,-
3 ,~10.s
l~
r.~) ,f - O,
O,I-O,S

M 1,0 0.17
0,34
O,23-<1.4S l' ,
0025-007 0,004--0,010 0,002-0,015
15,~II.s
0l!)'
1,2-2,8 0,02-O.0S 0.1-0.)

•• " "Idl muy coasidcnlbltmeote eon la rablcad. 'Cti"l dd IrroU'lIÚenlo de

amortiauamienlo.
... ,. y ,. dependen de la uUd. do 11 mjqu;nl. Los ",Inrct mhimOl le dln par,
miquin.. eon capacidldes de SOO 1 '0.000 Ir.VA. Aquf ,. es 1I resisteocia óhmica y
'. J, resUlencl, ,clivl del dennado dcl estilar.

valor inicial constante de Dujo 4>0 en esta posición del rotor, en el de-
vanado estator se creará. una sobrecorriente mwma igual a
.
~o , y en
x,
el arronamiento de excitación tendremos

que disminuye hasta el valor

cuando el rotor gira el ángulo J'C desde su posición inicial, etc.

Resultado de esto es que, cuando sólo hay una compooente pe-
riódica de corriente en el devanado del estator, en el arronamiento
de excitación se creará una componente alterna y adicional de la
376 CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MÁQUINA SINCIlÓNICA

corriente de c;tcitación cuyos valores de cresta alcanzarán los valores

de la componente constante adicional correspondiente a un corto·
circuito polifásico a diferencia del que ocurre en el cortocircuito poli-
fásico. Como se ve por las curvas de las corrientes de los aceoHa-
mientos de estalor y de excitación en la figura 15-16 a, en este caso
las componentes periódicas de corriente en ambos arrollamientos con-
tendrán muchos armónicos. La aparición de estos armónicos se explica
fácilmente por el hecho de que la f.m.m. pulsatoria del devanado

a) b)

Filo I!S-IS. -Posiciones relativas de 101 devll'lIldOl de uu-

lor'l rOlar en un ooMocircuito repentino de un. ruc: 11) liD
oorriC'nte aperiódica de ntltor y b) COD corrienu~ aperiódica
de eslIIOf.

eSlator produce no sólo el campo directo, sino también el campo sin-

crónico giratorio opuesto, el cual, en ausencia de sistema de amorti-
guación completa del rotor, origina una corriente de doble frecuencia
en el arrollamiento de excitación y una corriente de tercer armónico en
el devanado del estatar que, a su vez, origina la aparición de nume-
rosos armónicos pares en el arrollamiento de excitación y armónicos
impares en el devanado del estator. A causa de la resistencia del arra.
lhJmiento de excitación, los flujos ' empezarán a disminuir en la má-
quina y, por consiguiente, las corrientes también empezarán a atenuarse
en el devanado del estator, como. se puede ver por el oscilograma de
cortocircuito bifásico representado en la figura 15-16 a.
Si comienza un cortocircuito repentino bifásico o monofásico en
el instante en que coinciden los ejes del devanado de estator equiva-
lente y del arrollamiento de excitación (fig. 15-15 b), tendrá lugar la
máxima inducción mutua de estos arroUamientos en el instante inicial
y eri los instantes correspondientes a los desplazamientos del rotor
de 2b desde su posición, donde k es un entero.
En este caso aparecerá una componente aperiódica de corriente
en el devanado del estator y, por consiguiente, si se desprecian las
 COII.TOCIII.CUlTO II.EP.I!.NTINO ASIMP.TIUCO J77

resistencias activas, el máximo de la sobrecorriente inicial alcanza un

valor doble (6g. 15-16 b) que cuando sólo existe una corriente ape-
riódica de cortocircuito (6g. 15-16 a). La componente aperiódica de
la corriente del estator originará los armónicos impares en el arro-
llamiento de excitación y los armónicos pares de corriente en el deva-
nado del estator, a consecuencia de lo cual todo el proceso de la

~ I

,\iU\ J\ J\ J\ )\ )\
a¡:yVVVVV
,

Fil. 1!I-16. - Osciloaram" de eorneoles de cortoelrwllo

repentino : a) lin corriente aperiódica de eJtator '1 b) con
corriente aperiódica de estator.

variación de corriente adoptará la forma representada en la figu-

ra 15-16 b. En estas curvas se puede ver que despu6s de la atenua-
ción de la componente aperiódica de corriente ambos procesos de
atenuación de corriente son de la misma naturaleza que la de un
cortocircuito sim6trico. Cuando se está produciendo el proceso de ate-
nuación y la máquina funciona en condición de cortocircuito soste-
nido, en el arrollamiento de excitación subsisten pronunciados armó-
nicos pares de comente, como se puede ver por los oscilogramas de
las figuras 15-16 a y b.
Con arrollamiento de amortiguamiento total en el rotor, O con
máquinas de tipo turbo de rotor continuo o macizo, de polos DO sa-
lientes, el campo si ncrónico inverso resulta prácticamente amortigua_
do; por consiguiente, los armónicos de corriente del devanado del
estator desaparecen y el proceso comienza a ser de naturaleza de cor-
tocircuito polirásico. En este caso los valores de la componente va-
riable en la corriente de excitación son también algo reducidos ..
378 CORTOCIRCUITO REPl!NTtNO De UNA MÁQUINA SlNCR6NlCA

Con cortocircuitos monofásico y bifásico en una máquina triíá~

sica, así como con cortocircuito en una máquina monofásica, el valor
relativo de la corriente inicial dependerá de la magnitud de la com~
ponente aperiódica de comente. Si el cortocircuito repentino se pro-
duce en el instante en que la f.e.m. del devanado de la máquina pasa
por cero, se crea la máxima componente aperiódica posible de co-
rriente y, por consiguiente, tiene lugar el máximo alud posible de
la corriente inicial durante el cortocircuito. Por el contrario; si el
cortocircuito del devanado tiene lugar en el instante en que su f.e:m.
pasa por su máximo, la componente aperiódica de la corriente es
igual a cero y comienzQ. la condición periódica durante la cual se al~
cama la menor sobrecorriente inicial del cortocircuito repentino.
Durante un cortocircuito monorásico el devanado del estator pro-
duce una Lm.m. pulsatoria y, por consiguiente, no sólo un. campo
sincr6nico, sino también un campo sincrónico inverso del inducido
que a su vez produce una corriente de frecuenc ia doble en los deva~
nados del rotor.
b) Relaciones fundamentales. Los valores eficaces iniciales de
las corrientes de cortocircuitos monofásico y bifásico se calculan
por fórmulas análogas a las de corrientes sostenidas de los cortocir~
cuitos asimétricos, en las cuales sólo se reemplaza XI = X2 por .%4
(o por xj ), mientras X2 y Xo subsisten prácticamente las mismas que
para las condiciones de estado estacionario y transitorio.
Esto se explica por el hecho de que los flujos de estator de se~
cuendas negativa y cero, a diferencia de los flujos de secuencia posi~
tiva, entran en el enlace de transformador con los devanados de rotor
ya en condición de régimen o estado estacionario y, por tanto, en lo
que a la manifestación y acción de estos flujos concierne, no hay di~
ferenda apreciable entre las condiciones de régimen y transitoria.
Asf, pues, para los valores eficaces de comente de un cortocir~
cuito de dos fases sostenido e inidal en Ea = U.. tenemos:

1 V3E. V3/,
d= x, +.%2 = "=! +:!2
1';02 = '{lEo = f'3 1.. (15-73)
x,,+xt ~,,+=-2
1" V3 E. y 31,
.~ = .%~ +.%2 =· ~d +~2

y, por consiguiente, para un cortocircuito monofásico:

 CORTOCDtCUlTO REPENTINO AStMé:TIlICO 379

3Eo 3/.
1'1 = = ;
x.+x:+Xo !."+~+-=o
3E. 31, (15-74)
1;01 =
X"
' + X2 + Xo = !..<I+~lI+~o
, ;
" 3Eo 3/.
1.
01
=X';+X2 +XO = !,';+~+~o'
Para los valores eficaces o de raiz cuadrada media de una co-
rriente de cortocircuito repentino podemos expresar, en forma gene-
raJ, la ecuación siguiente:
, ,
r/~I=I ... + (l :o.. - I ... )E -r¡; + (J';o.. -I:o..)e -
,
....... +
+ 1"",0'<
E- r.~ ,
(15-75)

donde v es el índice que caracteriza el cortocircuito; v = 3 de tres

rases, v = 2 de dos fases y v = 1 de UDa fase. Las constantes de
tiempo T~ .. , T; .. Y T ",,, se sustituyen en la ecuación de acuerdo con el
tipo de cortocircuito.
Las constantes de tiempo de la componente subtransitoria de co-
rriente se puede suponer que son la misma en todos los tipos de cor-
tocircuito e igual a

Las constantes de tiempo de atenuación de la componente transitoria

de corriente son iguales a:
x'
'
T 013= T'<1= 'T<10;
x,
' --
x'<1 +x"T· (15-76)
T .a
x. + Xli <10,

T' _x~ +x::r:+xoT

<l1-X.+X,,+xo ~.
Las constantes de tiempo de atenuación de la componente aperiódica
de corriente son iguales a:

(15-77)
 CAPlTULO DECIMOSEXTO

OSCILACIONES DE LAS MAQUINAS SINCRóNICAS

]6-1. Explicación tísica general de 188 oseilaeiones

Una máquina sincrónica conectada a una red de alta potencia
con una tensión constante y una frecuencia estrictamente constante,
tiene la aptitud de oscilar cerca de su velocidad media de acuerdo
con las alteraciones de la igualdad entre el par M aplicado a sus ejes
y el par electromagnético M_ que desarrolla.
Con velocidad angular O = constante el par mecánico M apli-
cado al eje de la máquina sincr6nica es equilibrado por el par elec-
tromagnético M_ y, por consiguiente, la ecuaci6n de equilibrio de
par tiene la rorma sencilla siguiente:
M = M _.
Si por alguna raz6n se altera este equiUbrio M"" M_, se recu-
pera el equilibrio del par a costa del par dinámico
dO
M¡ = J dj'

que se origina debido a la variaci6n de velocidad angular de la má-

quina:
dO
M = M_+M¡=M_+l-¡¡¡, (16-1)

donde J representa el momento de inercia de las partes giratorias de

la máquina sincrónica.
Por ejemplo, supongamos que tiene lugar un cambio muy rápido
de par en la máquina motriz. que impulsa a un generador de polos DO
salientes en el cual la carga precedente correspondía a un cierto án-
gulo de desplazamiento S' por el cual la f.e.m. Eo adelanta al vector
de tensión U (punto a en fig. 16-1 a).
Si prescindimos de las pérdidas en el cobre del estator, el par
electrom agnético será:
 EXPLICACiÓN FlslCA OENERAL 381

mEoU
O
x, sen 9,

nerador.
'"
donde O = - es la velocidad angular mecánica del rotor del ge-
P
Con un aumento del par de M' a M", en transición a un nuevo
estado de equilibrio, el par electromagn~tico aumentará tambi~n desde

./ D
...._,.----,..= D; ~

Fil. 1tJ..I.-Osc:ülcklnet no amorti¡ua-

das de rotor en una m'qulnl airu:rOnicl.

M:.. a M:..; esto requiere una variación del ángulo desde IY a 9", con
excitación constante (E = constante). Si el sistema de rotor de la
máquina sincrónica no poseyese inercia ni energfa cinética, el rotor
podría pasar instantáneamente a ocupar una nueva posici6n angular
y se podria establecer una nueva condición de equilibrio inmediata-
mente entre los pares aplicados y electromagnético Mil = M: ... Pero
debido a que el sistema de rotor giratorio posee un determinado mo-
382 oseU.ACIONES 02 LAS MÁQUINAS SINCR.ÓNICAS

mento de inercia J, el cambio de ángulo ocurrirá con una cierta ace-

leración varjablc de acuerdo con la ecuación:
mEoU J dw
M"= M_ + M¡= () sen9+ - -
d.
x. p t
si no consideramos la inOucncia de las comentes adicionales induci-
das en los devanados durante el proceso oscilante con variación de
ángulo e y cambio efectivo de la reactancia x,.
dO I do>
El rotor, al recibir una aceleración angular -d = - -d • co·
1 . P t
mienla a aumentar gradualmente su velocidad angular () debido a lo
cual el ángulo de desplazamiento O del vector E con respecto al
vector U comienza tambi6n a variar. Cuando 9 se hace igual a 9" =
= 9.e• (punto b en fig. 16-1 a) se establecerá un equilibrio entre los
pares M il = M : .. = M .. _f4' Pero, puesto que durante el perlodo de
transición desde el ángulo 9' al ángulo 9" el rotor ha acumulado
0'12_ 0'2
una cantidad adicional de energia einética J 2 • Y la velo-
cidad angular O del rotor se hace mayor que la velocidad sincr6-
nica O...." el ángulo O continuará variando, debido a lo cual el equi-
librio entre 1011 pares M y M .. se alterará nuevamente.
. dO
Pero ahora M_ > Mil, Y la aceleración dt se hace negativa. Por
consiguiente, la velocidad angular el comienza gradualmente a dis-
minuir hasta que el rotor alcanza nuevamente su velocidad sincró-
nica O•• con un nuevo vaJor del ángulo O= O'" (punto e en figu-
ra 16-1 a) y con un nuevo valor del I}ar electromagnético M';;' ro-
rrespondiente a este ángulo. No obstante, en el punto e (fig. 16-1 a)
>
los pares no están equilibrados M';:' Mil, la aceleración se mantiene
negativa y el rotor continúa decelerando. La velocidad del rotor es
pues menor que la velocidad sincrónica, pero el ángulo O, en el mismo
tiempo, comienza a disminuir hasta que se restaura nuevamente en
el punto b (lig. 16-1 a) una condición de equilibrio entre los pares
M" = M _. En este punto la velocidad del rotor será menor que la
sincrónica, el ángulo O continúa disminuyendo, y el par electromag-
nético del generador cambia desde el punto b en la curva (fig. 16-1 a)
hasta el punto a.
<
Aqui M;. M", pero como el rotor recibe una aceleración po-
sitiva, su velocidad comenzará a aumentar, y en el punto a alcanzará
la velocidad sincrónica, es decir, el sistema recobra la posición ini-
cial antes considerada. Es evidente que si las fuerzas de amortigua-
 EXPLICACIÓN PiSICA OBNEUL 383
miento no originasen la atenuación de las oscilaciones, el proceso co-
menzarfa de nuevo en la inisma úecuencia. Cuando las oscilaciones
se amortiguan, despu6s de transcurrido algún intervalo de tiempo,
el sistema alcanza su condición final de equilibrio en M" = M_ Y
u
9= 9 • d9
La dependencia del á.ngulo 9 y de la velocidad relativa d en fun-
ción del tiempo está. representada en la figura 16-1 b. t
Aquf se observará que una máquina sincrónica en estado de equi·
librio puede ser desequilibrada, no sólo por un cambio repentino del
par aplicado a su eje, sino también por otras numerosas causas. Entre
ellas los cambios repentinos de los parámetros del circuito exterior
(por ejemplo, la conexión o desconexión de una parte de UDil Imea
paralela a la Unea que conecta una máquina sincró.nica con un sis-
tema de alta capacidad; un cortocircuito y la consiguiente desconmu-
tación de la linea; la conexión del generador a la Unea cuando no
está suficientemente sincronizada, etc.).
La expresión del par electromagnético en condiciones oscilatorias
se puede expresar en la forma siguiente:
mEoU mEoU
M_ = O
x. sen (9.. ", + a) = n
~~x.
sen 9",u cos a +

+ mEoU
n
.. x,
cos O..... sen (l. (16-2)

donde a es la desviación del ángulo 9 desde su valor medio 9....

Si las variaciones del ángulo 9 son relativamente pequeñas' (a <
< 20"), será posible substituir sin error apreciable cos al\:j 1, sen Q R:l
A;l a y (} I\:j Q..... Entonces

mEoU
.uX.
M_ '" 0- - sen 9. f • + unmEoU
.. ~.
cos O..... a I\:j M_ ...... + M. 1flo a=
= M_M•• + M.o. (16-3)
donde

es el par electromagnético medio equilibrado por el par M aplicado

al eje y M.w.o es el par adicional desequilibrado sobre el eje. o el Ua-
mado par sincronizame M.u.c. Bajo la acción de este par, el rotor
recibe aceleración que tiende a ponerlo en una posición en que el
par aplicado al eje M " y el par electromagnético M : .. se equilibran
mutuamente (punto b en 6g. 16-1 4), correspondiendo esto a la con-
dición normal de funcionamiento sincrónico, siendo
384 OSCILAC ION ES DE I..AS MÁQIJ1NAS SI!'ICRÓNICA$

M . 1• o = nmEoU
..~.
C05 8..,.,. (16-4)

Suponiendo una máquina sincrónica funcionando a su velocidad de

sincronismo en vacfo, en condiciones oscilatorias la máquina es aná-
loga a un péndulo de reloj en el cual la rigidez del muelle F es equi-
valente al factor de sincronismo del par M.1• c y el ángulo a de torsión
del muelle desde la posición cero corresponde al ángulo de desplaza-
miento a de la f.e.m. Eo con respecto a la tensión de la Unea U.

En la figura 16-2 a dicho péndulo está representado en la posición en

que el muelle está bajo tensión posiliva y el ángulo u > 0, que ~orre5poo­
de al punto e de la figura 16-1 Q. El péndulo está representado en la figu -

d .~

..
1...·0
I

Filo 16-2. - OtI:iI.cioll6 mednic.. de un pEndulo de Rloj.

ra 16-2 b pasando por su posición de equilibrio (punto d en fig. 16-1).

Poseyendo la cnergla cinética almacenada J ~2 , pasa por la posición de
equilibrio con aceleración cero y máxima velocidad, lo que le pennitc al-
canzar la posición representada en la figura 16-2 e (punto a en fig. 16-1) en
que su velocidad se anula y después de lo cual comienza a moverse en
sentido contrario.
Si no actuasen fuerzas amortiguadoras durante el movimiento del pén-
dulo, una vez desplazado hasta la posición de la figura 16-2 a, continuarla
oseil.ando durante un tiempo infinitamente largo con amplitud constante y
rrecuencia propia definida 0 0 directamente proporcional a V.
~ Sin em-
bargo. la presencia de las fuerzas amortiguadOra! tales como la fricción·
del aire, el roumiento de 105 cojinetes. etc., proporcionales a la velocidad
y por conliguiente teniendo un valor máximo cuando el péndulo pasa por
la posici6n de equilibrio. conduce a una disminución gradual del despla-
zamiento basla que el péndulo se detiene en la posición de equilibrio.
Por el contrario, en presencia de fuerzas impulsoras que aCIIJan en reso-
nancia con la frecuencia natural del péndulo, la amplitud de la oscilad6n
aumenta.
 EXPLICACiÓN PiSICA OENBRAL 38l

En el caso de oscilaciones de un rotor de una máquina sincrónica

cerca de su velocidad de sincronismo, las principales fuerzas amor~
tiguadoras que suprimen sus oscilaciones con respecto a la velocidad
sincrónica son los pares desarrollados por las corrientes inducidas
por las oscilaciones en las barras del devanado amortiguador en cor-
tocircuito, o en el cuerpo macizo del rotor del turbogenerador, y
también en el arrollamiento de excitación.
En condiciones de funcionamiento simttrico normales, cuando el
rotor de una máquina sincrónica polifásica gira con velocidad sin~
crónica conjuntamente con el campo giratorio, no aparece ni la t.e.m. e,
ni las corrientes i, en las barras del devanado amortiguador. Pero,
cuando el roCor oscila con respecto a la velocidad sincrónica, apare~
cen ff.ee.mm. '1 corrientes de baja frecuencia correspondientes a la
frecuencia propia de la máquina sincrónica (aproximadamente O,5~
1,5 e/ s) en estas barras. Como las oscilaciones del rotor son de ca~
rácter sinusoidal, el valor máximo de la t.e.m. e, se alcanu con la
da
máxima velocidad relativa de las oscilaciones dt ' es decir, cuando
el rotor pasa por la posición de equilibrio. Como la frecuencia de la
f.e.m. e, '1 de la corriente i, es muy pequeña y la resistencia activa del
devanado amortiguador es grande, el retardo de fase de la corriente
respecto a la tensión es pequeño '1 se puede suponer que la corrien~
te i, está en (ase con la Le.m. e,. Las corrientes i, que reaccionan
con el 8ujo resultante ~, que gira con velocidad sincrónica crean
tuerzas retardatorias que actúan oponitndose al desplazamiento re-
lativo del rotor '1 que, por consiguiente, desarrollan un par resistente
o amortiguador
da
M,=K, dI' ( 16-5)

que suprime las oscilaciones de la misma manera que la rricción en

un péndulo.
Las corrientes inducidas en las partes metálicas continuas de un
rotor '1 en el arrollamiento de excitación actúan de la misma manera
contribuyendo al par total amortiguador M,. También son inducidas
corrientes de la misma frecuencia de la oscilación por el campo de
excitación del devanado del estator y a consecuencia de su acción
mutua con el campo del rotor éste es sometido a otra componente del
par de amortiguamiento. En presencia de un arrollamiento amorti~
guador en las máquinas de polos salientes, y en el caso de los tur-
bogeneradores con un rotor macizo, la acción de las corrientes de
frecuencia natural en los devanados de excitación '1 del estator es re·
000 ase} u~ ~lU~W1!;)!pJ.ld uJl~ elnt'eJpen;) ~p Á JopenlJ!JJowe ont:l!UleJ(
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U:I :lA~nW :IV JOIOJ 1:1 opuen:l :lnb a::mp:lp ;s (-9t t!JnBy 11¡ OPun¡¡BUV
'epJ;)¡nbz¡ OU'l!W I( ;)P
tI¡8':I.I el Jod 'ose:l :lIG U:l sep1lJ(OJJeS:lp wz.t:lnJ ni ap ~uo¡:»:I.I¡P ni Á 'etp
-:lJ:lP OUBW e( :lp ut!:lJ el Jod J1UI!WJ:lI:lp uap;nd :l, sopeUO!;)u:lw sopuu
-eA:lp SOl U:I 0$11:1 :lIS;) oa I1lppnpu! l1Unl1!U epu:ln~JJ 111 ap RIU:l¡JJOO s1l1
:lp S;lUO¡:);)aI!P Slt'l 'JOl1l1R I~P sopBuuAap SOl B OI:lóKfS:IJ UO:> 1f'ZlIIdRp :IV
U9!:lUl!:lG :lp odwu:> I~ .( o[trqe 'II'!:I'II'4 0P1B1J1P 0Pl:KlPU! !:IP odwtr;) lB Ol»d
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la :llU1lJna 'eJnl'l!Jpun:l :lp :Ira !:I ua 0110 Á OI:l:ll!P :Ira ' 1a U~ oun 'RJOpBnlJp
-JOlDll SOI!n;).f!;) sop SOpll¡o~.rdaJ ÁU4 JO)OJ 1:1 ua 'OJ:I:I ti 11InS! R I"UO!:llP
-UO:l unU¡luD:I ~IU;JllO:l ns OIUUl Jod .( Y ;llIeJ el ':Ip :llU~!JJO:> tll 11 O¡:>adS:lJ
.06 IIpJe¡;lJ ;s ~10;l!JJO:l 111 H :lS1I} 11( ua: '(:1 t r-zl 'By) 1!p1!lpX~:lJqOll 1IU'!nb
-'w 1Iun :lp OpllA ~ RUO!:)IPuo:) 1BI1I apuods:aJJO:> :lnb 'Bq!JJ1! 1Iptn¡ op!llJl
-lP -.¡, op!:)npu! [:lp t19P:)e;)J ;)P :lIUUzp;uIJitWS:lp o[ny un '8:1J:) .( Y :In} ltl
U:I 019' ltln:up (~luaWJO!J~IU1I OP1l11lQ:lS Op!IUn I~ u~) l1fUOP!PUO:l 1InUl1oo:l
:lIU~!IJO:) . , '.06 ~p :lSlIJ ap OIU;)!w1JZlI¡dS;)p un uo:) o:)!SJJ!q OpeU1IA:lp un
owo:> opIlIUaS;lJd:u ,Ita JOl1llSa I~P opeulIt\:lp 13 'o!eqll 1J!:)lJtj ;lIU:lwle:)!)l:lA
op!B!l'!p °Clt o[ng 1:1 lI:1J;) 'o!lq!l!nb:l ap II:lUOp!PUO:l i1Il U~ ·1 :lIIi:IJlJO:) vun
UO:I 'U9!:lVI!;)X:I ap 0IU3!wellOJJ1I 13 'oJluu!8ew! olnpu~ un :lp I:Ilu:l!puod
-S:lJJO:) i:luop!sod sel npUIU:Ii:IJd:ll uylG eJn8y eplt:l ap J0!l:lJul 3JJ1Id 111 U3
'lI)lloleu1I 111 JB:)!PU! ltJ1Id 'lJtp~J:lp 11(11 3 (-9t el Á 'lIpJ,,!nln! lile o!Jq!l!nb~
1:1 :lPS-;P JOIO.l (:IP ltWJYJw U9!:)(l!,,-S3P VI BIO:Ii:IJd3J D (-9 T e, 'o!lq!1!noo
"p U9!:I!sod '111 1! uapuods:llJoo p !. q ('"91 'IIJnBij s1I1 'S:luop!sod OJlen;)
U:I (-9 T IIJnBy VI U;) OpelOOls:;ud.u ,IS:l JOIOJ t~p olJO¡III!:)1IO 0l:)!:) la
'(O = O) opeA :lp ~UO!:)!PUO:) 0:1 paJ eun UO:) 0PI
-eJ1Id ua oPueuOl:)un} Opelplr:a3JqOll o:l!u9J:lu!s JopeJauOIll un vJad :lIU:llJl
-O;) Á o!nlJ ':Ip S:lUO!:)!puo:) S':IIBl nplllu;s:lJdaJ lIJIS~ (-91 IIJn8'y 'II( ua
'JOlelS-;> 13 U3 sel:):1J1P S:lIU:l!JJO~ Sel
"P o[nlJ 113 S31U311!Alnb<l SOIS? opua!s 'JOleIS:I I"P so[nu SOl 13 !. 31U;)W
-lllUOP1Puo:) Sll[g 'ww'ww'u Sel 1l 01~s;J uo:) 1010J ¡:lp S3IJO!:)el!:)so
sUI 11 S3IU3IeA!nb:l uos e:)!u9J:lU!S pnppOl3A 13 eJ~ 3nb '41 OlJ3~aJ1
-U3 13P ofng 111 01:):xIs:lJ UOO JOlOO 13P S3UOPllJ!:>SO sel 'olunl JOd
'''4> 0Pl;)npu! 13P U9!:lJe3J ':Ip
ofng le ol~ds:lJ uo:) !. '\11 31uUl¡nS3J o[ng le 01::Y.KIS3J UOl so[g U,IS3
S3[:I sns 'Ul:)!llS3 UJ!u9J:)U!S PUP1~[:lA 00:1 tu!! JOlOO un opuvn,:)
'OIU3!WtmSlllowe 3P Jcd 3P JOllVJ ewen
as (S"-9¡) u9!:)un;» 111 3p ~)I J01;)eJ (a anb JU¡1fg3S anb !.llH 'u9!:lew
-!yoJd'v 'CJaW}Jd 1Iun U:l ep1l!:)3Jd~p J3S :lp3nd !. 1l~3nb.ld alu3W11A!1'C1

SV:)IN9l10NIS sVNmb!1'( SV1 ílO SílNOI:lV'll:>SO 98(

 eXPLICACiÓN FfslCA CENI!RAL 387

hu [f.mm.mm. ~". Por la acción mutua de estas corrientes con el campo

del estator se desarrollan fuerzas F" Ycrean un par dirigido en sentido con-
trario al del movimiento (6g. 16-3 b). Cuando el rotor se mueve en sentido

Fia. 16-3. - AnIloafa f:blca de la. oecn.donel del rotor de ¡eneudor

lincr6nk:o (el lublndiee )'11 denota valore. de eje direclO).

conlrario desde la otra posición..exl.rema (fIg. 16-3 e) y pasa por la misma

posición de equilibrio (8g. 16-3 á), se Invi~rte el signo de las corrientes 1,.
en el arrollamiento amoniguador en cuadratura y se produce un par que
aclúa lambi!n en sentido contrario al del movimiento. En ambos casos,
como se ve eo las 8guras 16-3 b Y d, el par M'I creado como fuen.a amorti-
guadora contraria a las oscilaciones del rotor que se originan cerca de 1.
388 OSCILACIONES DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

da
ve1OCI0dddO
a e smeconlSmo. El par de amortiguamiento Mil = K 11 T se su-
o o o

pone en este caso positivo. I

El efecto del arrollamiento amortiguador de eje directo y del arrolla-
miento de excitación sobre la., oscilaciones en el caso de ausencia de carga
absoluta o ideal (O = O) para pequeñas oscilaciones es reducido práctica-
mente a 0, )'a que en este caso, como se deduce de la figura 16.3, tu
H.ce.mm. inducidas en ellos por el campo del eSlator son despreciables.
El sentido de las (Lee.mm. e,. que tienen la frecuencia de oscilación )'
son inducidas en la (ase del estatar B por el campo de excitación durante
el movimienlO rclatjvo del rOlor está representado en las figuras 16-3 b Y d
por cruces )' punlos. En estas posiciones del rotor las ff.ce.mm. e.. en la
fase B son iguales a sus valores de amplitud.
Si las corrientes de la frecuencia de deslizamiento 1" en el devanado
del estalor están en fase con la f.e.m . e,., tienen el mismo sentido que esta
última en cualquier instante, como , en las figuras 16-3 b Y d, Y la acción
mUlUa de estas corrientes con el Ihijo de excitación o la comente de exci-
tación produce un par Ilmortiguador positivo que suprime las oscilaciones.
El efecto de las corrientes inducidas por el flujo de excitación en la fase
A, tal como está representado en la figura 16-3, es despreciable. Natural-
mente, la resistencia activa de 105 devanados del estator, en comparación
con sus ~actancias, es relativamente pequeña y por consiguiente las co-
rrientes i,. se retardan considerablemente respecto a las H.ee.mm. e,., y la
componente del par de amortiguamiento producida por el devanado del
estator es pequeña.
La figura 16-4 representa las oscilaciones de una máquina sincrónica
cuando está runcionando como generador bajo una carga activa en esta-
do de equilibrio (tigs. 16-4 b Y ti) con un ángulo l\I "t:; 30· (flg. 12-9 a). La
(jgura 16-4 b indica los sen tidos de los ejes del flujo de excitación ~o y el
flujo de reacción del inducido tll •. Comn se ve en la figura, en este caso el
arrollamiento amortiguador de eje directo es ahora el arrollamiento mú
eficaz y en él se inducen mayores corrientes (irJ. También es mú eficaz
la acción amortiguadora del arrollam iento de excitación, en comparación
con el caso de la figura 16-3.
Así, la magnitud total del par de amortiguamiento de una máquina
sincróniCII depende de las caracterlsticas constructivas de la máquina y
de sus condiciones de funcionamiento. En obras especiales se dan fórmulas
para el cálculo del factor del par de amortiguamiento total K,. También
hay que señalar que el factor del par de amortiguamiento K~ de una má-
quina sincrónica sobreexcitada en vacio puede llegar a ser negativo si la
resistencia activa del circuito del estator es suficientemente alta, según se
ha deducido de investigaciones especiales.""En este caso pueden ocurrir QS.o
cilaciones esponl!nellll del rotor de la máquina sincmnica y esto puede
conducir a que la máquina pierda el sincronismo.
 OSCII.AClONES FORZADAS 389
., bJ

.-<t
Fil> 16-4. -Analoaf.. fúicu de 1.. osdlacione:l dd rotor do aene-
nldor ainc.r6nieo bajo urca ac1lva.

16-2. Oscilaciones forzadas de una máquina sincrónica

Las oscilaciones de ulla máquina sincrónica pueden aparecer, por
ejemplo, bajo la acción de los pares externos aplicados al eje desde
el lado de la máquina motriz de un generador, o desde el lado de la
máquina conducida en el eaiO de un motor.
Si un gencrador sincrónico es impulsado por un motor primario
con movimiento irregular, por ejemplo una máquina de vapor alter·
nativa, un motor de actite pesado, elc., se crean oscilaciones forzadas
que dan lugar tambi~n a variaciones de la potencia electromagn6tica
390 OSCll.AClONI!S DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

del generador. Las oscilaciones forzadas pueden aparecer cuando el

generador funciona solo y cuando funciona en paralelo con una red
de potencia. En este último caso las oscilaciones, añaditndose a las
oscilaciones libres, pueden crear una resonancia de oscilación peli-
grosa que puede embalar la máquina.
En un motor sincrónico, lo mismo que en un generador, pueden
ocurrir oscilaciones libres y Corzadas. Estas últimas se crean, por
ejemplo, cuando los motores sm-
'M crónicos se utilizan como impulso-
res de los compresores a pistón.
Los mOlores primarios para ge-
neradores se clasifican en: a) má-
quinas de funcionamiento regular,
lO' y b) máquinas de funcionamien-
8, , to irregular. Las primeras inclu-

O' 'V s:.

Fta. 16-'. - Cur,.. de par motor de una
yen las turbinas de agua y de
vapor,
das las
y las últimas incluyen ta-
máquinas a pistón, O sea
mi quin. de ".por de doble acción. máquinas de vapor, motores de
combustión inlerna, motores a gas.
En el caso de motores sincrónicos, la máquina de funcionamiento irre-
gular puede ser, por ejemplo, utilizada como compresor de pislón .
Los motores y máquinas de trabajo con rotación regular tienen
un par de carga o freno que permanece constante durante toda la
revolución del eje, pero cuando la rotación es irregular el par está.
sometido a variaciones de valor periódico de acuerdo con una ley
determinada.
La figura 16-5 es un ejemplo aproximado de curva de par de una
máquina de vapor del tipo tándem. El par cambia durante una re-
volución dos veces desde su valor máximo al mfnimo. A expensas
de la energfa cinética de las masas giratorias tiene lugar una cierta
igualación de la potencia entregada por el generador a la red. Si para
una parte dada de la revolución del rotor elÚste un exceso de polen-
cia (área A), es convertida parcialmente en energía cinética de las
masas giratorias y luego es reintegrada cuando el rotor gira más des-
pacio y la entrada de energía es menor que el consumo (área B).
La rauSo
!l -O.",
'~-,--:-
!J.= Q.....

se denomina grado de irregularidad de funcionamiento. La curva de

par se puede resolver en una componente constante, igual al valor
 OSCILACIONES OB UN QeNekAOOlt SINCllÓNICO 391

medio del par, y los armónicos. Para la curva de la figura 16-5 la

resolución tiene la forma siguiente:
M
U--
¡"J • • e
= 1+ 0,142 cos (0 ....( + 123°) + 0,865 cos (20 . ..1 +
+ 194°) + 0.132cos(30 ....t + 195°) + .. "
donde O..U tepresenta la velocidad angular media del rotor. El valor
máximo de la amplitud pertenece en este caso al segundo armónico,
ya que en una máquina en tándem se producen dos impulsos prin-
cipales durante cada revolución. La figura 16-5 presenta también las
curvas de las componenles de par de los tres primeros armónicos para
los cuales el eje de abscisas es la línea de par medio M .....
En la forma general la ecuación del par se puede expresar como
sigue:
v= ..
M ;:::; M.t. + E M~ .. cos (vO.e"t + ",. ),
v= l
(16-6)

donde v es el orden del armónico, y M ... la amplitud del armónico.

Un armónico de par con una frecuencia definida por el número de
golpes de trabajo o impulsos N. por cada revolución del eje que de-
pende de la clase de motor o de máquina de trabajo. tiene la mayor
amplitud y por tanto el mayor efecto en el funcionamiento. En Jos
1
motores de gas de cuatro carreras y simple acción, N . ;:::; 2 , en los mo-
tores de dos cilindros de este tipo, N. == 1, Y en motores de cuatro
cilindros, N. = 2; en motores de gas de dos tiempos y doble ácción
=
tenemos N. 2, Y 4 en mOlores de dos cilindros, N. 6 en motores =
de tres cilindros, etc.
Cada armónico del par produce oscilaciones forzadas de la velo-
cidad de la parte giratoria cerca de su valor medio con una frecuen cia
igual a la frecuencia del armónico dado. La [recuenda de las oscila.
ciones forudas debidas al armónico fundamental del par y el perlodo
de estas oscilaciones están determinados por las igualdades
1
11 = TlN .. ; T =¡;,
donde TI es el número de rps,

16-3. Oscilaciones naturales o propias y forzadas de un gene-

rador sincrónico conectado a barra colectora infinita
De acuerdo con la explicación anterior, en el caso general de una
máquina sincrónica oscilante funcíonando conectada a barras colec-
392 OSCILACIONES DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

toras infinitas. el par exterior M aplicado al eje de la máquina está

equilibrado por los siguientes pares internos:
1) el par electromagnético, que en un generador de polos DO sa-
lientes es:
mEoU
M_ ~senO... ;
2) el momento de inercia :
M _~ doo _!..- tP (0 .... + a) ~ tPa .
¡-pdt-p dfJ - pdt 2 '

3) el par sincronizante M .. c. que es proporcional en pequeñas os-

cilaciones a la desviación (l del ángulo 9 respecto a su valor me-
dio O.... :
M~=M,,,,.,a;

4) el par amortiguador Mv, que en pequeñas oscilaciones es pro-

porcional a las variaciones del ángulo o:
d.
M, = K'di"
La ecuación del movimiento del rotor tiene, pues, la rorma

M = M .... +M¡+M,Iooc+ M,.

Con un par irregular debido al motor primario, las ecuaciones de
par de un generador sincronico funcionando en paralelo con una red
toman la (orma
J <Fa da
M_+ -p d,+K'
1
-d1 +M,,,"cll=M.aH+
~= 00
+..E
= 1
M» cos (,O.~I + ,\»). (16-7)

Si consideramos sólo vanaclones de velocidad que se producen

cuando el regulador de velocidad del motor primario tiene insuficiente
tiempo para actuar, el par medio M_.
del motor durante una revo-
lución se mantiene constante y equilibra al par electromagnético M •.
Debido a esto, la ecuación del par excedente toma la (orma siguiente:
I tPa dCl ~ =IO
- dd
p r
+
K. -d
I
+
M ..... = E M» cos (,0.,,1
~=l
(16-8)+ ".).
La ecuación es de Corma análoga a la (16-10) de las corrientCll
en un circuito con L , e y r conectadas en serie y alimentadas desde
un circuito con una tensión que comprende varios armónicos:
 OSCIl.ACIONES DE UN QBNERAOOR SINcaÓNlCO 393

di
L -r.
0.1
+ ri + -e
1
\
f .=E-
idl = Ev.. sen (\o'(l)t
.= 1
+ ""~), (16-9)

donde (O es la frecuencia angular del primer armónico.

Derivando la última ecuación con respecto a t se obtiene
d2i di 1 .=00
L-dt,+r -dt + -c i=I;vwE•• cos(".,+'i'.).
.= 1
(16-10)

Como las ecuaciones (16-8) y (16-10) son análogas, obtenemos la

siguiente correspondencia de los ténninos de estas ecuacionC5:
J
para u . . . - , M ...o. Kfl Mv... ;
P
. 1
para, . . . L, C' r, \o'(l)E~_.

La solución de las ecuaciones (16-8) y (16-10) comprende la so-

lución parcial de estado c;stacionario de la forma

!~ :~:P. sen (vrol + ~ - ~).

que define las oscilaciones forzadas, donde en el primer caso-

i=E .=. Eva

y sen(vrot+",,~ -cp...)
.=.Vr'+( vwL- ~c)
(16-11)

y en el se~ndo caso
~ = .. Mv..
+
.=.~. 11
- \1.... VK' + ( "O"f4 p
J
-
M .... ).·
\10...
sen ('110. 141

+ '1>-- ",). (16-12)

y por la integral comlÍn de estas ecuaciones sin el término constante

: ~ = A~.t + Be-,t.
que define las oscilaciones libres de amortiguamiento de la máquina
bajo la acción de un impulso perturbador.

• V~ase P. l.. Kalantaro'l y L. P. NeUl!l&n, Throrrtlaú FutuiDfMntals DI E/refri.

cal En,lnefrln" GOIenetaoizdat. 1951.
 394 OSCIU,CJONES DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Estudiemos el primer caso cuando las ecuaciones no contienen

lélminos de amortiguamiento (r,. = O Y K, :::: O). Si en un circuito
eléctrico no tiene lugar ninguna disipación de energía (r >t:: O). las os-
cilaciones deben ser continuas '1 la ecuación (16-10) se puede expre-
sar en In forma
tPi 1 tflj
des + Le ; = dt2 + roa; :::: 0,
donde
1
"" = yLC
representa la frecuencia angular de las oscilaciones eléctricas libres
del circuito que contiene L y C.
Del mismo modo, si el factor de par de amortiguamiento de una
máquina sincrónica es cero (K, :::: O), la ecuación del par (16-8) se
puede expresar en la forma
tPa M,w.J) ePa
di' + J Q.:::: dt' + (¡)~a :::: O. (16-13)

donde Wo es la (recuenda anguJar de las oscilaciones mecánicas libres

de ángulo a.. igual a

roo - -V·
M
] .... po
(i)~ T· \ jP....
(16-14)

• Aquí p ....o es el factor de potencia de sincronización lv~ase ecua-

ción (12-33)] y (l)e es la frecuencia angular de la tensión del circuito
de potencia.
La solución de la ecuación (16-13) para a tiene la forma
a = A senWot + B cos Wot,
donde A y B son las constantes arbitrarias determinadas por las con-
diciones iniciales.
La velocidad de variación del lngulo a es
da
dI= WoA cos 0001- WoB sen 000 / .
Suponiendo que en el instante inicial (1 = O) tenemos
da
a = a., y -¡¡¡-=O,
hallamos A = O Y B = a., y por tanto
 OSCILACIONES DE UN OENEA.AOOk SINCRÓNICO 39'

a = a.. COS toot,

de lo que se deduce que las oscilaciones del rotor son de naturaleza
armónica y la amplitud de oscilación del rotor a. es igual al máximo
ángulo que se ha desplazado el rotor desde su posición de equilibrio
debido a una fuerza externa.
La frecuencia de las oscilaciones libres del rotor es:
1 1
lo = 2n: Wo = (16-15)

~ypM.".
y el período de oscilación libre es
1
To =70' = 21f
y-¡;;-J
7 '
P-",o
(16-16)

El período de oscilación libre se suele expresar en función del lIa·

mndo efecto de volante GD! de las partes giratorias de la unidad
constituidas por la máquina motriz '1 el generador asociado con el
momento de inercia de las partes giratorias por la relación
GD'
J=4i"'
donde g = 9,81 m/ seg': es la aceleración de la gravedad, y en funM
ción de la velocidad nominal del generador n. en rpro :
60/0; 6000 0
n.= -¡;- = 2n:p ,

Introduciendo estas relaciones en la ecuación (16·16) obtenemos

To = 2:n:y 4 X 60
_2:t X GD'Z n.
gPP..o
~ 1 02Y-GDfñ;.
• gpP_ o
(16..17)

También se puede expresar el mismo valor por la llamada conSM

tante de tiempo de inercia de las partes giratorias de dicha unidad de
máquina T¡, es decir, por el tiempo necesario para acelerar el con·
junto mecánico desde cero basta la velocidad nominal (sincrónica) en
vaefo cuando el eje es impulsado por un par constante M. igual al
par nominal:

donde P. es la salida total nominal del generador,

396 OSCILACIONES DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

En las condiciones anteriores la velocidad de la unidad varia uni-

formemente con aceleracl"6n angular T'11. Por otra parte, la acelera-

el"6 n aogu Iar es " 1 a /M, " Poc tanto,I

Igua
JO. JQ ~ Jro:
T¡ = M. = p .. = p2p.
Introduciendo este valor de T J en la ecuación (16-16) obtenemos

To = 21tV TJP.
Wa P.....
{f 6-f 8)

o bien, COD l. = 50 e/ s,
To = O,35SVT¡ : -:-.
" ....
Hay que señalar que el perlodo de las oscilaciones naturales To
depende de las condiciones de funcionamiento de la máquina. Por
ejemplo, un aumento de la excitación conducirá a un aumento de la
[e.m. Eo y, con carga invariable, a una disminución del ángulo 9"'04.
Ambas variaciones conducen a un aumento del factor de potencia de
sincronización p .1U y, por consiguiente, a la disminución del período
de oscilación To. Así, el aumento del flujo de excitación actúa aná·
logamente al aumento de rigidez del muelle en un péndulo oscilante.
Cuando existen términos de amortiguamiento (r +
O Y K, -,Jo O)
la integral común de las ecuaciones sin el término constante tiene la
(orma

~ f Af:'",' + B,N,
Aquf A y B son constantes arbitrarias determinadas por las condicio-
nes iniciales y XI Y x~ son las rafees cuadradas de una ecuación ca-
racterfstica de la forma
X
2
+ 2bx + ~ = O,
igual a
XI .2 = -6 ± Vb'_~ = -6 ± ¡oo',
donde
00"=008-62•
En el primer caso, para un circu.ito eléctrico
, I
~=2L ·w;l= LC·
 OSCILACIONES DI! UN OI!NEIlADOR SINCRÓNICO 397

y en el segundo caso, para una máquina sincrónica

5 = pK" , ooa = pM..... .

2J J
El proceso oscilante amortiguado tiene lugar cuando ti < 000. que
corresponde a las relaciones reales de estos valores para una máqui-
na sincrónica. La solución en el primer caso - ecuación (16-9) con
el segundo miembro igual a cero - para condiciones iniciales i = lo Y
di
di = O, es, pues,

y, análogamente, la solución de la ecuación (16-8) con el segundo

miembro igual a cero, para la oscilación de una máquina sincrónica
··
en con dIClones IniCia da = O,toma Ir
···1 es a = a.. y dt a arma
a = a".S - 61 sen 00'"
donde ro' es la frecuencia angular de las oscilaciones y es igual a

w' =v oo! (16-19)

Análogamente, el período de amortiguamiento de la oscilación es

21f 2::t 2rt1
(16-20)
T = ro' = V P~ri" (p~'r = pVJ~¡,....--"~"1
El perfodo de amortiguamiento de la oscilación, según se deduce
de la ecuación (16-20), depende del va10r del faclor de par de amor-
tiguamiento K" y aumenta cuando éste crece, ya que naturalmente el
amortiguamiento prolonga el periodo de la oscilación.
El decremento logarítmico de las oscilaciones, igua] al logaritmo
de la razón de las amplitudes de los perfodos considerados y de la
oscilación siguiente, es
1CpK, 2n:
it=bT = JV·PM.... (PK,)' = V4M::.. J _ . (16-21 )
J 2J pK¡ 1
=
Cuando K, O, el decremento logarftmico de la oscilación {) O, =
Y por tanto en este caso tiene lugar el proceso de oscilación no amor-
tiguada antes considerado.
'"
~

fI
J,
•
•
••
.
~
~
••
"a
[ ••
••
•,
~
•~
•••
~
5'
-
o
,
~

•
o
••o
K
o
•
•••~
o
~

Ia
~'
o

SV:lIN9 W:lN 1S SVNInO,!W SV1 tia S;lNOI:lV1 1:)SO .. (

 OSCILACIONES DE UN GENERADOR SlNCRÓN1CO 399

La figura 16-6 Q es un oscilograma de las oscilaciones libres de

una máquina sincrónica conectada a través de un modelo de línea
de transmisión a barras colectoras infinitas. La sobretensión inicial
fue originada por un cortocircuito de las tres fases con el conductor

....
central interrumpido en 0,35 segundos. Las oscilaciones fueron amor-

_.
iIC!!!. -
.....

"¡II. 16·6b.- O¡¡ciJoarumu de las osciI3cion~51ibIl.'5 de 1111 ¡cnerador

sincró ni co CLlando pierde d ~inCfon¡s m o.

tiguadas con un decremento relativamente pequeño debido al hecho

de que el generador sincrónico no tenfa arrollamiento amortiguador.
La figura t 6-6 b corresponde a una perturbación análoga en las con-
diciones de funcionamiento de la misma máquina, cuando 6sta ha
sido arrastrada fuera de sincronismo durante el primer período de os-
cilación.
La ecuación del funcionamiento del generador solo, cuando están
ausentes los pares de sincronización y de amortiguamiento, es
J d'a "' = '"
- -d = E M _ toS (vil.", + '1'.),
p t .. =1
correspondiendo esto a la ecuación de un circuito eléctrico con L , en
que e y r están ausentes:
400 OSCILACIONES DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS

(/2; y = ..

L dtl = .~I'V(¡)Ey.. cos (vwt + 'l''').

La amplitud de la corriente cn estado estacionario o de régimen
es en este caso
E_
lo~", == vwL

La amplitud de la corriente de r~gimen para un circuito con L. e y r

es, de acuerdo con la ecuación (16-11),

V,. + (""'L~~vwC~1·r
E••
l •• =

En "2 Le = 1 la resistencia de la tensión se produce para los

armónicos dados, y la corriente 1... alcanza su valor más alto posible:
E ••
1........ =-_
r
.
El módulo de resonancia
""L
t. es igual a la razón de corriente I ' • .
1
I
, ..
,.=V + ( r2 vwL -
1)' ,VI(vroL
V(l)C I
r )'
+( 1 - f)'
v'w'LC
1

r· )'+ l (11:)'] "

(16-22)
-VI 2nf. L 1-

donde la frecuencia de oscilación propia del circuito L y e con

r = O es
1
1, = 2x 'J LC· '
y la frecuencia del armónico de orden v de las oscilaciones forza-
das será
f.. = vIl = "'"
2x .

De manera análoga la amplitud del armónico de orden v de os-

cilación para un generador sincrónico funcionando solo, cuando los
pares de sincronización y de amortiguamiento son DuJOS, es
 OSCILACIONES DE UN OENl!&ADOa SlNcaÓMCO 401

pM~.
v'0!..J
y para un generador funcionando conectado a una red de alta capa-
cidad será, según la ecuación (16-12).

(16-23)

Análogamente, el módulo de resonancia para el arm6nico de orden

v de las oscilaciones fonadas para funcionamiento en paralelo de
un generador sincr6nico en barras infinitas será
I
_u__ '10... -
p_
t.- ---
«o.. v' ( I
K¡+ '10 .... 1'-'10...
M .... )'
-

1
(16-24)

donde la frecuencia propia de oscilacióo del rotor de acuerdo con la

ecuación (16-14) es
1
lo =
2.y j
pMn ....
-

y la frecuencia del armónico de orden v de las oscilaciones forzadas

del rotor será
1.. = '111 .
En ausencia de par de amortiguamiento, K, = O, el módulo de
resonancia es, pues,
1
t.= 1 - (1,)"
T
(16-25)

y si, además, las frecuencias de las oscilaciones libre y forudas son

iguales (Jo = I~), es decir, para la resonancia, se tiene t . . = oo • .
Lo mismo que en un circuito eléctrico, la existencia de amorti-
guamiento reduce el valor del módulo de resooancia, particularmente
en la zona más peligrosa, cuando .~: = 0,8 a 1,2.
402 OSCILACIONES DE LAS MÁQUlNAS SINCRÓNICAS

La figura 16·7 da las curvas de dependencia del módulo de res~

nancia con respecto a la razón ~o para diversos lactores de amorti-

guamiento ..

Q= -
2!
w,
'.
2iiToL
pK,
(16-26)
2iit.T .
Como se ve por estas curvas, el valor del módulo de resonancia t ..
aumenla agudamente cuando disminuye el amortiguamiento, variando

<

JI I I I

f l--4-i

FiJo 16-1. - Curvu de módulo de resonancia en fun-

dón de l. r11:61'1. de las OICil.donet libR' • las fona-
das .,.r. diferentu andos de amortJ.uamienlo.

gradualmente el máximo de t~ cuando aumenta p hacia los vaJores

decrecientes de ~: .
16-4. Oscilaciones forzadas de un generador sincrónico fun-
donando solo
Cuando un generador sincronico funciona solo. no existe factor
que provea una magnitud y una frecuencia angular constantes de la
 OSCll ... CIONI!S DE UN OENIlR ... OOR SINCRÓNICO 403

tensión U entre los bornes del generador. Por consiguiente, cuando

se producen las oscilaciones forzadas debidas a las variaciones de
velocidad de la máquina motriz, el ángulo (1 entre los vectores E.
y O permanece constante.
La velocidad del rotor se puede considerar como suma de la com-
ponente constante de la velocidad media y de los armónicos de la
velocidad de oscilación.
Las oscilaciones del rotor, lo mismo que en el caso de las oscila-
ciones libres, originan U.ee.mm. de la frecuencia de oscilaci6n que
son inducidas en los devanados del estator. La [recuencia de la osci-
lación forzada de la mayoría de los ann6nicos es más alta que la
frecuencia fundamental de las H.ee.mm. del estator, debido a lo cual
predomina la reactancia en el circuito del estator y las H.ce.mm., y las
corrientes de las oscilaciones forzadas son desplazadas un ángulo coo-
siderable. Por esta raz6n y por la inercia del rotor, los pares corres-
pondientes a las corrientes de la {recuencia de oscilación en el estator
son considerablemente menores que los pares perturbadores; para
simplificar suponemos que el par electromagnético desarroll ado por
el generador pennanece constante y que el par de amortiguamiento
del devanado del estator es nulo.
Cuando (1 = constante, el factor del par de sincronizaci6n
1 ap....
M. Úl o = Oa ---ae
es cero. Como el fiujo de reacción del inducido permanece fijo con
respecto al rotor, las componentes del par de amortiguamiento son
también nulas debido a los devanados .de excitación y de amortigua-
miento.
Así, M_ = M"," Y de acuerdo con las ecuaciones (16-7) y (16-8)
la ecuaci6n de las oscilaciones de la máquina se expresa en la forma
]
-
d2a
dI' =
.=
E
. M,. cos (vO..., + ",). (16-27)
P -=1
Integrando la ecuación (16-27) dos veces consecutivas obtenemos las
expresiones para la velocidad de oscilación y para la desviación del
rotor en la forma siguiente:
da ~= .. p M~ ...
- = E - sen (,0...., + 'i'); (16-28)
dt ~= I] ,,0....
~= .. P M .....
(O. )' cos (,o...' + 'i').
=-
_=E1-,
a (16-29)
v ..
 404 OSCILACIONes DE LAS MÁQUINAS SINCIlÓNJCAS

El valor más alto de la velocidad de variación del ángulo de os-

cilación para el armónico de orden v es

da. I p M •• (16-30)
I-¡¡¡ __ = J vO... td

y la amplitud de oscilación correspondiente es

p M~ ..
a~.. =7 (VO....)2 (16-31)

Por las Córmulas (16-29) y (16-31) se ve que la amplitud de la

• oscilación es inversamente proporcional al cuadrado del orden del
armónico y que la máxima desviación del ángulo a... es la suma al-
gebraica de las amplitudes de todos los armónicos, si se admite un
cierto margen de tolerancia.
Como los motores primarios tienen baja sensibilidad a la varia-
ción de tensión entre los bornes del generador debida a las oscilacio-
nes de velocidad del rOlar, la máxima desviación admisible sólo está.
determinada por la sensibilidad visual del operario a las variaciones
de intensidad luminosa de las lámparas incandescentes. Ordinariamente,
a.._ se mantiene dentro de un margen de ± 30 el6ctricos, pero en-
tonces hay que tener en cuenta que la frecuencia de las oscilaciones de
la luz: es tambitn de gran importancia. Según los datos de G. A. Lyust
1 la sensibilidad del ojo bumano es máxima para las oscilaciones que
tienen lugar con una frecuencia del orden de 6 a 8 e/ s.
1• De la fórmula (16-31) se deduce que, habiendo un solo genera-
dor en funcionamiento, la amplitud o~. puede únicamente ser limita-
da aumentando el momento de inercia J, lo que se consigue ya sea
aumentando el momento de inercia del propio rolor o montando un
volante especial en el eje del generador sincrónico.
 CAPJTULO DEClMOstPTIMO

CONVERTIDOR SINCR6NICO

17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincrontco

y sus relaciones fundamentales
El convertidor sincr6nico o giratorio es una máquina ut\lizada
para convertir la corriente alterna polifásica en corriente continua,
c viceversa. Se le construye en forma de máquina de corriente con-
tinua provista no s610 de colector co-
nectado al circuito de c.c., sino tam-
bién de conductores que unen el
inducido con los anillos rozantes co-
nectados al circuito de c.a. (tig. 17-1).
El principio de funciooaoUento de un
convertidor sincr6nico se basa en el
hecho de que en el inducido de una ~l
máquina de c.c. es inducida una ten- A! e
si6n alterna que es rectificada sólo
Fi,. 17· 1,-E.quema de un convetlOf
por medio de un colector; por consi- de un .,Jo indllCido.
guiente, cuando el devanado del indu-
cido está conectado directamente a los anillos rozantes, se obtiene una
teru:i6n de c.a. entre los anillos, y la máquina puede ser conectada a
través de éstos a un circuito de c.a.
Cuando se convierte la corriente alterna en corriente continua,
el convertidor de un solo inducido funciona con respecto al circuito
de c.a. como un motor sincr6nico y con respecto al circuito de c.c.
como un generador de c.c. Recíprocamente, cuando se convierte la
corriente continua en corriente alterna, el convertidor funciona como
motor de c.c. con respecto al circuito de c.c. y como generador sin-
cr6nico con respecto al circuito de c.a. Si se desprecian las ~rdidas
en el propio convertidor, cntooces, en ambos casos, la potencia 10-
mada del lado de c.a. o entregada a este circuito es igual a la po-
teneia entregada al circuito de e.c. o tomada de él. Por tanto, un
convertidor de un solo inducido no desarrolla par mecánico sobre
406 CONVERTIDOR SINCRÓNICO

su cje, y únicamente convierte una clase de energía eléctrica en otra.

En el estudio que sigue se supone que la densidad de Dujo cn la
superficie del inducido es sinusoidal.

17-2. Relaciones entre las ff .ee.mm. del convertidor sincrónico

Un convertidor sincrónico de un solo inducido se puede construir
con diferente número de fases m, dependiendo del número de anillos
rozantes a los que están conectados los conductores del inducido.
Como en un convertidor de un solo inducido las U.ce.mm. de c.a. y
de e.c. se obtienen del mismo devanado, los valores de punto a punto
están siémpre relacionados con los valores de e.c. de un modo de-
finido.
La relación entre la Le.m. de la línea E, en el lado de c.a. y la
f .e.m. Eu en el lado de e.c. se puede hallar como sigue.
La Le.m . en el lado de c.c. es, según la fórmula (3-29), tomo 1,
§ 3-\3:
pN
Eco = - ~.. = 4w,.jlll,
a
N
donde w.. = 40 es el número de espiras en las vías en paralelo del
inducido de c.c.
Desde el lado de c.a. el devanado del inducido de un convertidor
está conectado en triángulo y su Le.m. de fase es igual a la f.e.m. de
la Unea. Por tanto, la f.e.m. de la Unea de la frecuencia fundamental
en los anillos rozantes, según la ecuación (2-37) que da la t.e.m. de
una máquina sincrónica, es
E, = V2nfw1k. <Ii.
Así, la razón de la f.e.m. en el lado de c.a. a la t.e.m. en el lado
de c.c. es:
El y 2Jt wfk e 11: k
k .-- E«- = -4- X - W. = -"'2.'
In V
(17-1)

teniendo en cuenta que 2w.. = InW,.

Si el número de ranuras por polo y fase es suficientemente grande,
entonces, liegún la ecuación (1-11), tenemos

seo -n
m
k. = --
n
m
 RELACIONES ENTRE SUS CORIUENTES 407
Sustituyendo este valor de k ... en la ecuación (17-1), se obtiene

sen _n
m . (17-2)
k.=

Se puede obtener este mismo valor por el círculo de potencial del

devanado del inducido del convertidor (lig. 17-2), si se tiene en cuenta
que' dicho circulo de potencial da las amplitudes
de las U.ce.mm. de En, En, etc.
Para corriente monofásica es necesario sus-
tituir m = 2 en las fórmulas de la presente sec-
ción.

11-3. Relaciones entre las corrientes de un

convertidor sincrónico En
FiJ. 11-2. -Determina-
ción de 1.. lensiooel de
Vamos a hallar la relación entre la compo- Une. dG un convenidor
nente activa de c.a. / ,. en la fase del inducido y p.,.
lincr6nlc:o
tn lua.
diferen-
la comente continua J« despreciando las pérdi-
das en el inducido del convertidor, es decir, suponiendo que las salidas
y las entradas en ambos lados de c.c. y c.a. son iguales . Entonces te-
nemos

(17-3)

Como la corriente continua en el circuito del inducido en para-

lelo es igual la componente activa de la comente de

c.a. 1,1 ,.= - ',.a , la razón de corrientes c.a.fc.c. en el devanado serA

2V2
n (17-4)
msen -
m

Designemos por kv la razón de la componente reactiva de c.a. I',~ =

I I
= : cn el circuito del devanado a la corriente continua J~. = .;;,
en el devanado. Esta razón serA igual a:
408 CONVUnDOll SINCRÓNICO

,r
2/ 211• 11
k,r = - /- = - /- -
..
/ =k..
CIIt
sen '"
,_
--
cos '"
=*.. tg'I.V. (17-5)

Con un sistema de m fases el desplazamiento entre las comentes

de las fases adyacentes es igual a 2Jt • Considerando que con ro-

m
ncxión en triángulo la corriente de la línea ;1 es igual a la diferencia
vectorial d.e las corrientes de (ase /, en las fases adyacentes, para la
relación entre J, e 1, podemos obtener la expresión
n
1, = 21/sen - .
m
Teniendo en cuenta esta relación, de la ecuación (l7~3) deduci-
mos la siguiente razón entre la componente activa de la corriente de
la linea y la comente continua:
l. 2y'2
ku.= -/
N
= ...---
m '
(17-6)

Los valores num~ricos de las razones entre las cantidades arriba

consideradas para diferentes números de fase y de acuerdo con las
expresiones antes obtenidas se dan en la tabla 17-1. Los valores de
estas razones · para máquinas reales difieren algo de los valores dados
en la tabla a causa de las caídas de tensión y de las ~rdidas. así como
de los armónicos de orden superior.

Tnu. 17·1
auo-. de tmsl_ 7 C9rrleDte. de lo. eCIIlnrtldorel .lDer6akol

m k. kll. k ••

2 0,707 1,-41-4 1,414

J Mil 0,943 1,015
•
12
0,354
O,IIS
0.472
0,236
O....
0,907

17-4. P~rdldas en el devanado del induc:ido del convertidor

siner6nico
Para determinar las pirdidas en el devanado del inducido es necesa-
rio conocer el valor inltanÚJIeo de la corriente I en cada scccaoo de bo-
bina del inducido y sumar las pirdidas de todas las secciones de bobina .
.El valor inSlant6.neo de la corriente en la sección de bobina del inducido
 .. b.OICAS EN EL DEVANADO DBL INDUCIDO 409

es igual a la diferencia entre los valores instantáneos de las corrientes con·

tioua y alterna :
(17-7)
El valor inttantáneo de la comente continua en una sección de bobina
se representa por una curva rectangular que puede ser resuella de acuerdo
con las re¡las generales en los annónicos fundamental y de orden mú alto
de la corriente:
' ... = II.eo(Ol+ l.sen3w+ ... + J.. sen rot + ... =
= r.. -• (1 1
... ." + - lCn 300t + .. . + - &en vwt + ... ) , (l7.g)
" 3 ,
donde (i.l = 2JtJ = 2J!:pn, correspondiendo el tiempo t = O al instante en
que la sección de bobloa pasa debajo de una escobilla descle una rama o
vta de devanado a otra.
La f.e.m. de c.a. en una fase pasa por
cero en el instante en que su sección media
de bobina está en el neutro geom~trico
(tlg. 17-). Si la comente de la fase se re·
tarda respecto a la f,e,m. un 'ngulo 'P.
la corriente alterna en la sección de bobi·
na del centro de la fue vana de acuerdo
con la ley
;', = y2J', sen (rol - 't').
La sección de la bobina de la fase des-
plazada de la secci6n media en su sentido
de rotaci6n un ángulo (l (tig. 17-3) pasa Fl,. 17.1.- Oetermlnw:lón de 1..
por la zona neutra con el correspondiente ~rdJd.. en 1.. bobin.. del dev ••
n.do dd inducido de un converti-
adelanto angular. Por tanto, para esta se<:. dor . incr6nico.
ci6n y suponiendo tambi~n que t = O en
el instante en que pasa por la zona neutra, la ley de variaci6n de la corrien-
te alterna est' definida por la expresióo
',= y21',sen(rot-~-a),
donde a para lAS diferentes JCCdones denlro del margen de la fue dada
varta desde «= +-" basta a = - - " (Hg. 17-3).
m m
Resolviendo sen «(1)1-,..-0) en sus componentes, y leniendo en
cuenta las componentes activa y reactiva de c.a. de acuerdo coa las desi¡-
naciones antes asignadas,
r'e = 1', cm "i1 = k,-I'";
I'Jr = l',sen "i1 = kj~J'_
obtenemOl paca la corriente " la expresión siguiente:
410 CONVERTIDOk SINCRÓNICO

" :::: V 21',51:0 (Wt - '1' - a) :::: ..¡T(r, 005 'Ij1 C05 u-I', sen ~ sen a) X
X sen (J,)t -\121', C05 '1' sen a + 1', sen 'Ij1 cos a) cos wt ::::

= V 2/' te (*.. COI a - kv sen a) sen (I)f - (le .. sen a + le ... cos a) COS (1)1].
(17-9)

La corriente resultante en la sección, de acuerdo con las ecuaciont$

(17-7), (17-8) Y (11-9), serA

i :::: r~c- '1= 1'" )[: - yI2(k .. cos (1 - k... scn a) ]aco rol +

+ y'2(k,. sen a + /el#" tOS a) cos rol + - - 4[13 sen 3wt + . .. +

~

+-;-scnvwt +···H· (17-10)

La figu.;.a 17-4 representa la curva de corriente resultante con m :::: 6

para a:::: O·, lS·, 30" y 60".

j',.

'1C'rllJ
• . l.
II~
bl~ 11", ~ JI,..,
cr~V 'íJ
At'A~
VVVV
c)f\ Vv q 9)1\~.J<I.)\«.")
'11\ ~ .• ,..,~
'11 '11
'11\ •.,J\4''')
h1f\!J\!) ( l\: I

'17Y
Fil- 1"/-4. - Cu....... de ".riación de corriente en lu bobinas del
devanado de induc:ido de CODYenidor .inc:r6rüco.

El valor eficaz de la corriente resultante de una sección de bobina es

igual a la miz cuadrada de la semisuma de los cuadrados de las amplitudes
de lodas las componentes de la corriente:
 P!RDIDAS eN EL DEVANADO DEL INDUCIDO 411

lG= I'.V! ~ [-i--v'2(k"COSa-kjrlenCl) r h/ 2(k" sen a +

+ k ir CDS a)l~ + ~ [+,- + ~ + ... +-;\- +... ]!=

= 1'", V~+k,.+k'r-+V2(k.. cOla-k... ac:oa)+
V + k'. + 1 k.,4 -
k'r- -XY2(k" cos a - sen o),
(17-11)
puesto que
11 1 n:1
- +- + ... + - + .. . = - -1.
3'5' vi 8
la relación entre las ~rdidas en la sección de bobina arriba conside-
rada y las pérdidas en ella con corriente continua l' t\II en el caso en que la
aección funcione en una máquina de c.a. de la misma capacidad, es

n~) = 1 + k'. + k'r-~ y2 (k" COI o-k",len a). (17-12)

\11'.., 1t

El valor medio de esla razón para el inducido en conjunto es

+:
V2 f = I + k'. + kir-
X :

-.•
<ky COI o - kl#" sen o) do

- _ ocn -n. .
4Y2mk..
-
... m
('7-'3)

En el caso aqu( considerado del campo sinusoidal, los valores de los

factores k .. y k lr están dados por las ecuaciones (17-4) y (17-5>, Y en este
c.so
k. = I + k'. + k7r - -... = 1--.,. + k'.
lb 16
(1
,
+ tg ~) =

= 1 _ ~ + _" _
, _ = 1 __'6_ + ____8=--_ __ (17.14)
;t2 COSI'P n' mi seo' _n_ X COSI~
m
412 CONVERTIDO. slNCaómco

Si denotamos la resistencia del devanado del inducido en el lado

de c.e. por r•• las ~rd.idas en el inducido del convertidor serán:
PH,. = •.
k~l:" (17-15)
Si suponemos que las pérdidas en el inducido de un convertidor
de un solo inducido sean las mismas que cuando funciona como mA-
quina de e.c., la potencia del convertidor, es decir, la potencia de
c.a. de c.c. cOnvertida por ~I se puede aumc;tar en la proporción ,.jT;'
La tabla 17-2 da el valor de k .. Y V=r:: calculadas por la ecua-
ción (17-14) para los dos casos de cos 1p = 1 Y cos ", = 0,9.

r.ctorM de púdlda del convertidor eA el eebN del Indadda

COI "'=1 COI '" = 0,9

m ,
'. 1
vkv '. Vkv

2
,
3
1,38
0,567
0,267
O,'"
1,33
'93
1,"
0,17
0,485
,.,
0,73

1,0
12 0,207 2,2 0,42 I,S4
~ 0,19 2.' o,n 1.62

En la labIa 17-2 se ve que las p&didas de inducido en el primer

caso disminuyen acusadamentc
4J ... ,J ..... el cuando aumenta el número de Ca-

..t.W ses, pero en m > 6 esta disminu-

ción empieza a ser más lenta, y al
pasar de m = ]2 a m= 00, las
~rdidas disminuyen muy poco.
Con corriente monofásica
(m = 2), las ~l'didas en el con-
• vertidor de un solo inducido son
incluso mayores que en una má-
quioa de c.c. y, por consiguiente,
los convertidores de un solo indu-
cido se construyen generalmente
Pi¡. 11.'. - El- con un número de fases m no me-
quema de con· nor que tres. Los convertidores
vertidor 1lincr6ni-
«l ~arúieo. que más se emplean son los que
 ARRANQUE 413

corresponden a m = 6, ya que el sistema

hexafásico de alimentación de convertido- <O'
res de un solo inducido se realiza en trans-
;r, .'.".
formadores sin dificultades especiales de
I • •J
diseño cambiando el secundario del trans- to
m"
formador trifásico en un sistema hexafá-
sico (fig. 17-5).
Las pérdidas en el inducido de un
convertidor. de un solo inducido aumen- 0.9 - 1.0
"
tan con la disminución de cos cp = cos \ji Fil. 11-6. - Curvas del factor
del lado de c.a., puesto que en este caso de p6rdlda en función del fac·
la onda de c.a. empieza a discrepar de la lor de potencia para coaveni·
dor sincrónIco.
onda de c.c. y la compensación mutua
de las [[.mm.mm. producida por estas corrientes resulta alterada.
En la figura 17-6 se representan curvas de -vr: = f (cos
1
\ji)

para m=2, m=3, m = 6 y m= 12.

17-5. Arranque de un convertidor sincrónico

El arranque de un convertidor sincrónico de un solo inducido se
puede hacer desde el lado de c.c. o desde el lado de c.a. Sin embargo,
sólo es posible arrancar desde el lado de c.c. en contados casos, cuan-
do se dispone de una fuente apropiada de c.c., por ejemplo, una ba-
teda de acumuladores. En este caso el convertidor es arrancado como
motor de c.c. hasta alcanzar su velocidad sincrónica, después de lo
cual es conectado al circuito de potencia de c.a. Por este procedi~
miento el convertidor obtiene siempre la polaridad correcta con res-
pecto al circuito de c.c. En el lado de c.a. el convertidor puede ser
arrancado por variOs métodos, de los cuales los má.s importantes son:
a) método de arranque asincrónico de los motores sincronicos, y b) mé-
todo de motar auxiliar.
El arranque asmcrono de los convertidores es el que más se em-
plea. Este método es aplicable cuando las expansiones polares están
equipadas con jaulas, a causa de que el convertidor puede desarrollar
entonces un par de arranque y de arrastre suficiente. El arranque
se realiza a tensi6n reducida (25 a 30 %) de la tensi6n nominal, con
el devanado de excitaci6n cerrado a través de una resistencia. Cuando
se alcanza aproximadamente el sincronismo, el convertidor empieza
a funcionar como motor de inducci6n con pequeño deslizamiento,
cambiando la polaridad en sus eS(:obillas alternativamente.
Si el par reactivo del convertidor es suficientemente fuerte para
414 CONVERTI DOR S INCRÓN ICO

arrastrarlo en sincronismo, éste puede tener lugar con polaridades

correcta o errónea; en el último caso sólo es necesario cambiar ti
sentido de la corriente en el circuito de excitación. Por el contrario,
si el par reactivo no es suficiente para arrastrar la máquina en sin-
cronismo, puede ser necesario conmutar el circuito de excitación en
el instante en que el convertidor tiene la polaridad correcta.
Cuando se arranca con un motor auxiliar de inducción, el núme-
ro de polos de éste suele ser uno menos que el número de polos del
convertidor. En este caso el motor auxiliar permite poner al conver-
tidor en sincronismo, y en este instante se puede erectuar )a sincro-
nización coneclando el convertidor al circuito de c.a.

17~. Regulación de tensión de un convertidor sincrónico

Debido a la compensaci6n mutua de las n.mm.mm. de los lados
de c.c. y c.a. y a In correspondiente pequeña reacci6n del inducido,
el convertidor giratorio de uo solo inducido tiene muy poca caida de
tensi6n inductiva. Como además las pérdidas eléctricas en el inducido
del convertidor se reducen considerablemente, la calda de la tensi6n
activa en el devanado del inducido es también pequeila. Por taoto,
la carda de tensi6n resultante en un convertidor de inducido único es
s610 de 2 a S % de la tensi6n nominal.
Según se desprende de la ecuaci6n 17-2, el convertidor giratorio
de un solo inducido tiene una dependencia muy estricta entre las ten-
siones existentes en los lados de c.c. y c.a. Con una tensi6n inva-
riable El ~ V, en el lado de c.a., la caída en eltado de c.c. U ce ~ Err
está perfectamente definida y su regulación requiere dispositivos adi-
cionales, ya que la variaci6n en la excitaci6n afectará únicamente al
valor de la componente reactiva de la c.a., mientras el fiujo resul-
tante ~ del convertidor en UH constante se mantendrá prácticamente
constante.
De esto se deduce que para variar la tensi6n en el lado de C.a. es
necesario cambíar la tcnsi6n en los anillos rozantes; por tanto, para
una tcnsi6n de circuito dada V, :::: constante, es necesario insertar un
dispositivo adicional entre el circuito y los anillos rozantcs para ele-
var o reducir la tensi6n del circuito de potencia. Estos dispositivos
pueden ser un regulador de inducci6n (§ 18-6), un reactor o una
máquina booster o reforzadora. Los dos primeros se conectan en el
lado de c.a. y el último se puede conectar en cualquiera de los lados,
dependiendo de que sea una máquina de c.c. O de c.a. El devanado
del inducido (o devanados) de la máquina booster se conecta en serie
 ItI!.OUl.ACIÓN DE TENSiÓN
."
con el circuito, y el propio inducido se puede montar en el eje del
convertidor giratorio.
El regulador de la tensión de inducción permite obtener una con~
siderable regulación - hasta el 30 % Y más - de la tensión nominal.
Uno de Jos procedimientos más sencillos de regulación de tensión
del convertidor es la inserción de un reactor L (fig. 17-7) entre el
secundario del transformador T y los anillos rozantes, pero este pro-
cedimiento proporciona límites rela-

,('ft
tivamente estrechos de regulación
, -
,.' . --_. --- -, ,
que no exceden de ± 7,5 %.
:, ,I ,
1: :,, u,
,, ,,
l.. . _ _ __ _ .J .Iv.¡ _
b) I/}

~_._---

u,
;,

Fil. 17-7.-Re,ulacíón de lCnJi6n
de convenidor . incr6nieo por me-
dio de una bobina fe reKlaucl..
• ------.--,
q
Fil. 17_8. - Dia,rama tensión de
de
cOflvtrlidor .incrónico con eorricnle
(/1) en adc1anlo '1 (h) en retardo.

El método anterior está basado en el principio de que un con-

vertidor con un solo inducido funcionando con respecto al circuito
de c.a. como motor sincrónico, con tensión constante y excitación
variable, tendrá diferentes valores del flujo resuhanle, que dependen
del valor de la reactancia x. Esta reactancia puede representar la
reactancia intrínseca de dispersión de los devanados del convertidor
y la resistencia externa. Cuando está sobreexcitado, el convertidor
funciona con corriente en adelanto, y la tensión VI entre sus anillos
rozantes aumentará, con el consiguiente aumento de la tensión en
el lado de C.C., según se puede ver en el diagrama de tensión de la
figura 17-8.
Cuando está insuficientemente excitado, el convertidor funciOna
con corriente en retardo y la tensión VI disminuye, con la consi-
guiente disminución de la tensión Uer. según se ve en el diagrama
de la figura l7 ~8 b. Hay que señalar que en lugar de utilizar una
bobina de reactaneia especial, se puede proyectar el transformador
que alimenta al convertidor con reaelancia más alta y entonces, con
416 CONVERTIDOR SINCRÓNICO

tensión constante entre los bornes del primario del transCormador,

la tensión del convertidor puede ser regulada variando la excitación
del convertidor.

17-7. Oscilaciones de un convertidor sinerónico

El convertidor sincrónico funcionando con respecto al circuito de
c.a. como motor sincronico puede tener oscilaciones forzadas y na-
turaJes. Las oscilaciones forzadas aparecen cuando el generador sincró-
nico que alimenta al convertidor giratorio tiene variaciones de ve-
locidad originadas por el par no unifonne de la máquina motriz que
impulsa al generador. Las oscilaciones libres pueden ocurrir cuando
las condiciones de funcionamiento del convertidor sincrónico varían
bajo el decto de sobrecarga sio cortocircuitos.
Los convertidores sincrónicos suelen estar provistos de devanados
amortiguadores dispuestos en las expansiones polares de los polos
principales y que actúan como amortiguadores de oscilación; en este
caso no se observan generalmentt oscilaciones Corzadas. Las oscila-
ciones libres que ocurren durante los cortocircuitos pueden hacer
perde¡- el sincronismo al convertidor, pero cuando se emplean disyun-
tores de circuito de alta velocidad, el cortocircuito es eliminado antes
de que ~I lngulo de retardo de la te.m. inducida por el flujo de
excitación con ¡-especto al vtctor de la tensión de línea aJcance 1800.
Despu~ de desaparecido el cortocircuito, el indulido recupera rápi-
damente su velocidad normal bajo la acción del devanado amorti-
guadol".

17-8. Uso de un convertidor sinu6nieo

Los convertidores sincrónicos de un solo inducido construidos
para una frecuencia de 50 e/s y salidas de hasta 5.000 kW se em-
plearon mucho para conversión de corriente alterna en corriente con-
tinua, especialmente en la tracción eléctrica, pero actualmente han
sido reemplazados en esta aplicación por los rectificadores de arco
de mercurio, que son más baratos y más eficientes. Sin embargo,
para tensiones de 220 V Y más bajas el convertidor sincrónico es
más económico que el rectificador de arco de mercurio y, por con-
siguiente, se le sigue utilizando actualmente en instalaciones especia-
les. Para salidas bajas el convertidor giratorio se suele construir sin
(ransrormador de alimentación y con devanados independientes de
c.c. y c.a. en el inducido a fin de que sea posible obtener cualquier
relación que se desee entre las tensiones de c.c. y c.a.
 417

Tambi~n se utilizan como generadores m'quinas de devanados

separados para obtentr corrientes continua y alterna. En este caso
son impulsadas por alguna clase de máquina motriz, generalmente
por motores de combustión interna. Tambiéq se construyen genera·
dores sincrónicos de baja potencia, utilizándose su devanado de in·
ducido de c,c. para alimentar el devanado de excitación, con lo que
es innecesario el uso de excitador separado.
 SECCiÓN TERCERA

MÁQUINAS DE INDUCCIÓN (ASINCRÓNICAS)

CAPiTULO DECIMOCTAVO

MÁQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIóN (ASINCRóNICA)

CON ROTOR EN REPOSO

18-1. Generalidades
El objeto de este capitulo es explicar que, con el rotor en reposo,
una máquina de inducción funciona como transformador, diferen-
ciándose de un transformador convencional sólo en el diseño (deva-
nados distribuidos en el rotor y en el estator, presencia de entre-
hierro, etc.). En cuanto a la naturaleza física de los fenómenos, es la
misma en ambos casos. Conviene pues comenzar el estudio de las
máquinas de inducción, lo mismo que en el caso de los transforma-
dores, por las condiciones límites de funcionamiento de la máquina,
es decir, las condicione! de vacío y cortocircuito; luego, en el capítulo
siguiente, ampliaremos el concepto de la máquina de inducción fun-
cionando como transformador al caso de una máquina con rotor en
movimiento.
En las expHcaciones que siguen consideraremos una máquina tri-
fásica de inducción con anillos rozantes y un rotor que puede ser
conmutado para que esté abierto, cortocircuitado o cerrado a través
de una resistencia. Supondremos que todas las variables son funciones
sinusoidales del tiempo y del espacio, y el papel que juegan los ar-
mónicos de orden superior los estudiaremos por separado más ade-
lante. Las tensiones, ({.ce.mm . y corrientes se dan en valores efectivos,
y las (f.mm.mm. y flujos en valores máximos. Se supone que las fases
del devanado son simétricas.
 MÁQUINA DE INDUCCiÓN eN v ...clo. N =O 419

18-2. La máquina de inducci6n en vacio, n =O

Supongamos que el circuito del rotor de una máquina de induc-
ción esté abierto (6g. 18-1), el rotor en reposo, y el estalor conectado
a un circuito de tensión VI y frecuencia /1 ' En este caso la máquina
de indución representa un transrormador en vacio. El

w
primario es el estator de la máquina y el secundario
es el rotor fijo. Por consiguiente, todos los valores que
pertenecen al estalor serán denominados primarios y

Rotor
•
Fia. 18-2. - AujOl de cst.tor con circuito do rotor .bleno.

denotados por "1", y todos los valores que pertene-

cen al rotor serán denominados secuodarios y deno-
Fi" 18-1. - Es·
quem. de circui· tados por "2".
to de un mOlor El curso del razonamiento en el caso dado es en
ccm anIllo. rG-
tantea y TeOlllato. principio el mismo que para Jos transformadOres
(tomo 1, capítulo xno. Bajo la acción de la ten-
sión VI circula una corriente sin carga l o por el devanado del estator.
La f.m.m. FI creada por esta corriente origina un flujo, parte del cual,
$ ... , enlaza a los devanados de rotor y estator de la máquina, mientras
la otra parte, 1lIV1. enlaza solamente al devanado del estator (fig. 18-2).
El primer flujo es el principal y el segundo es el de dispersión. Si p es el
número de pares de polos de la máquina, la velocidad "1 de la Lm.m.
FI y el Rujo correspondiente cJ:I... tendremos

ni = -f. [rps]_ (l8-1)

p

El Hujo principal crea las fl.ee.mm. El y E 2 en los devanados del

estator y del rOlor, determinadas por las fórmulas

El = \r~"lw,k .. I~ .. ; ~ (18-2)
E 2 = V2rr/2 W Qk."IlI... .
420 MÁQ. T1UPÁsICA DE INDUCCiÓN CON ROTOR EN REPOSO

El Bujo de dispersión (>g¡ crea en el devanado del estntor una

r.e,m . de dispersión E,,¡ para la cual
E.n = - iloX¡,
donde Xl es la reactancia de dispersión del devanado del estator,
Además, el devanado del estator tiene una resistencia activa r¡;
teniendo en cuenta su acción en la forma de una caída de teosión 1.,..1
podemos escribir la ecuación de la f.e.m. primaria de una máquina
de inducción de la misma manera que para los transformadores
(tomo J, ecuaciones (13-16) y (13-22)], o sea :
(JI = -El + loZl . (18-3)
Hay que recordar que en esta ecuación - El e loZ¡ son compo-
nentes de la tensión U 11 Y cada una de ellas está en equilibrio con la
f.e,m , correspondiente.
A las ecuaciones idénticas de las ff.ce.mm. primarias de un trans-
formador y de la máquina de inducción corresponden también dia-
gramas de vado substancialmente idénticos, por lo que no incluire-
mos aqui la figura 14-7 del primer tomo. Pero cuantitativamente hay
una düerencia notable entre los dos diagramas. En decto, la máquina
de inducción tiene un entreruerro relativamente grande, debido a lo
cual su corriente lo suele ascender al 20 ó 50 % de la corriente no-
minal f •• es decir, es considerablemente mayor que la corriente en
vado del transformador (3 a 10 % de l.). Además, la resistencia del
devanado en las máquinas de inducción es también relativamente
mayor que en los transformadores. La cafda de tensión en el deva-
nado estator de una máquina de inducción en vacío constituye, por
tanto, del 2 al 5 % de la tensión nominal de la máquina, mientras
en los transformadores no excede generalmente de 0,1 a 0,4 % de la
tensión.
Las corrientes sin carga de una máquina trirásica de inducción
constituyen uo sistema simétrico, ya que la reluctancia de todas las
vías de los flujos trüásicos son las mismas. Por otra parte, la forma
de onda de la corriente en vacio es aprOJdmadamente una onda si-
nusoidal, ya que en presencia de un entrehierro relativamente grande
el tercer armónico de la corriente o del flujo no pueden ser de im-
portancia apreciable.
El factor de transformación de ' .e.m . de una máquina de induc-
ción, k .. que representa la razón E¡/E" es
k _ El _ \ /2."t'.W.kl<lll1l.. W¡k"'l
(18-4)
• - E2 - r 2nfIW~-=~.. W:;¡kw2'
 CIRCUITO DE UNA MÁQUINA DE lNDUCC16N 421

En las máquinas de inducción, lo mismo que en los transformadores,

el secundario es referido al primario, es decir, el devanado secunda-
rio real es reemplazado por otro devanado con el mismo número de
espiras, paso de devanado y número de ranuras por polo y fase que
el primario. Los parámetros secundarios deben ser entonces debida-
mente calculados de nue.vo a fin de conservar las relaciones reales de
potencia en la máquina.
La r.e.m. de la tensión sc<:undada referida Eses
(18-S)

Con el rotor en cortocircuito y fijo, las únicas pérdidas en la má-

quina son las del cobre del estator ml/3Th donde mi es el número de
fases del estator, y las pérdidas en el hierro del estator y del rOlor son
P.II+ P.,2. Estas pérdidas las suple la potencia P IO consumida por
la m.iquina y tomada del circuito de potencia.
(18-6)
Como la corriente lo y la resistencia r, son relativamente grandes
en las máquinas de inducción, las pérdidas en el cobre PftU consti-
tuyen una parte considerable de la potencia Pto, mientras que en los
transformadores podemos despreciarlas siempre.
Conocida P IO , podemos determinar la componente activa de ca-
rriente lo. por la fórmula
P"
10. = - - '
m,U1
La componente activa de corriente l o. es en general pequeña com-
parada con la componente reactiva 101> de esta corriente, y el ángulo
es 70 a 8~ de <po-
El circuito equivalente de una máquina de inducción en vacio no
difiere en ningún respecto del correspondiente circuito de transforma-
dor representado en la figura 14-8 del tomo I.

18-3. Cortoeireuito de una m!.quina de inducción

Si estando el rotor frenado (n = 10) movemos el contacto desli-
zante del reostato en el circuito del rotor (fig. 18-) desde la posi-
ción l hasta la posición 2, obtendremos las condiciones de cortocir-
cuito de una máquina de inducción. El fenómeno físico de este cor-
tocircuito es análogo al de cortocircuito de un transformador (tomo J,
capitulo XVII), pero hay algunas diferencias que resultan de las ca-
racterísticas particulares de construcción de las máquinas de inducción .
422 MÁQ. TRIFÁSICA OE INDUCCiÓN CON ROTO R EN REPOSO

Si deseamos que las corrientes It e /" en el estator y en el rotor

no excedan de los valores nominales durante un cortocircuito, eo-
tonces, lo mismo que en los transformadores, debemos reducir la
tensión aplicada en los bornes del estator a un valor U.~ que Dega
al 15 625 % de U. (en Ve7. de 5 a 17 % en los transformadores) .
Las corrientes I I e 1" crean las U.mm.mm. en el estator y en el rotor,
y de acuerdo con las condiciones supueslas (§ J 8-1) separaremos en
ellas las rf.mm.mm . de primer armónico F¡ y F 2 • En n = O la [re-

4l-1
-,T _T

Fi.. 18-3. - Au¡os de Ja m- Fi¡. 18-4. - Fr.mm.mm. de es-

qUlnl de indUCCiÓn durante un 1II0r 'f roIor durUlIe un eOrlo-
conoo::ireuilo. e in;uflo.

cueneia de la corriente del rOlar es igual a la frecuencia de la co--

rriente de estator JI' Si p es el número de pares de polos de la máquina,
las {(.mm .mm. F¡ y F 2 giran en el mismo sentido con respecto al es-
tator fijo y al rotor y con la misma velocidad "1 = ;: ' es decir, están
fijos mutuamente y forman la f.m.m. resultante F.,. que gira con ve-
locidad ni y crea el !lujo principal ~.c enlazado con los devanados de
estator y de rOlar. Además la f.m .m. F¡ aumenta el !lujo primario
de dispersión lJ>"'1 enlazado s610 con el devanado primario, mienlras
la f.m.m. F" produce el Hujo secundario de dispersión ~a2 enlazado
únicamente con el devanado secund ario (fig. 18-3). Lo mismo que
en el transformad or, las ff .mm .mm. F ¡ y F 2 durante un cortocircuito
son mutuamente opuestas. Por tanto, a pesar del considerable valor
de las corrientes 1, e 12 y de las ff.mm.mm. F¡ y F 2 creadas por ellas,
la Lm .m. F.(' durante un cortocircuito es relativamente pequeña, de-
bido a lo cual también es pequeño el Rujo <J)H y, por consiguiente, el
circuito magnético principal no está saturado en este caso (fi g. 18-14).
La corrienle primaria I 1 se puede representar como suma de dos
componentes, una de las cuales (1 ..) crea la f.m .m. F ... Y la otra (- / 2)
crea la f.m.m. - p" que compensa la r.m.m. F2 de la corriente se-
cundaria lí. Asf, tenemos
 CI&CUITO DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN 423

o bien
It+Ji =/... (18-7.)
Análogamente,

o bien
(18-7b)
estando determinadas las ((.mm .mm. PI y P2. por la ecuación (4-36).
Por consiguiente,
mi v'2
:!(
w¡k" l 1
pl:!(
+ m2. v'2 W2 k .-2
1
p2.:!(
=
m¡ v'2 w¡k" 1 1 .
p.

Substituyendo /1 = l. - Ji obtenemos
- m¡w¡k .. ¡/i + fn2wzk¡a/2 = 0,
de donde se deduce el factor de transformación de co"iente:
/, m,w¡k.. 1
k'= -I t:' = k (18-8)
~wz..,

La corriente referida del rotor es

1
Ií. =Tt 12• (18-9)

Utilizando Jos factores de transformación para las ff.ce.mm. y

corrientes [ecuaciones (18-4) y (18-8)]. podemos determinar la re-
sistencia activa del rotor referida ri y la reactancia xi.
Cuando se refiere r2 al estator, se procede teniendo en cuenta que
las pérdidas en el cobre del devanado del rotor son independientes
de la referencia. Por consiguiente,

Y, por tanto,
... ti m,
r2= -mi -11.,2 '2= -mI
(fflIW1k.1)''2=
m2W2k..2

tn¡w¡k" l
=-w -¡k"l
k-
'412 002 m2w
,k'2
Id
= k.k,r-: = kr2, (18-10)
donde
(18-11)
se denomina factor de referencia de la resistencia.
424 MÁQ. TRIPÁSICA 08 lNDUCCJÓN CON ..oro.. eN "EJ'OSO

Cuando se refiere la reactancia de dispersión X2 al estator, se pro-

cede basándose en el hecho de que el ángulo '1'2 entre la f,e,m. E 2 y
la corriente 11 es también independiente de la referencia. Por tanto,
x: X2
tg ~ =-¡:;-= r. .
de donde

,"
X.= - X2= k X2' (18-12)
r,
Las ecuaciones de las H.ee.mm. primaria y secundaria de la má-
quina de inducción en cortocircuito se expresan de la misma manera
que para los transformadores [tomo 1, ccuaciones (17-1) y (17-2)],
a saber:
01 .. =- ~IH+ I 1Z 1 (18-13)
y
B;.. -/;,z;
= O. (18-14)

Aquí ZI = rl + r.
¡XI Y Zi = -f ¡xi son las impedancias de los
dcvanados de estator y rotor.
Teniendo cn cucnta que ~ = ~I e Ji l'It: - I 1 Y rcsolviendo las
ccuaciones (18-13) y (l8-l4) para I 1 obtcnemos

O," (18-15)
1, 1It! Zl+ Zi'

de acuerdo con lo cual tencmos para la máquina dc inducción en

cortocircuito cl mismo circuito equivalcntc que para un transforma-
dor (tomo J, capítulo XTII) y los mismos parámetros de cortocircuito,
rHllt! rl+ra: i
(18-16)
x,. lit! XI + xi. ~
Sin cmbargo, hay que scñalar que para máquinas de inducción de baja
potencia con corriente magnetizante relativamente grande (/0 > SO %
de l.) en la ecuación (18-16) hay que introducir correcciones espe-
ciales.

184. Parámetros de jaula

La jaula de ardilla se puede imaginar como devanado poliCásico
cuyo número de pares de polos es igual al número de pares de polos
del campo giratorio. Si N, es el número de barras de la jaula, el in-
 P .... ÁMBTIlOS DE JAULA 42'

gulo de desplazamiento de la te.m. (así como el 4ngulo de desplaza-

miento de la corriente) para barras adyacentes debe ser:
:z.p
a= - - · (18-17)
N,
La corriente 11 en una barra representa la diIerencia vectorial
1...111" de las corrientes en dos elementos de aniUos adyacentes en la
unión. Por consiguiente,
xp
1" = 21...mo sen NI' (18-18)
de donde
1,
I ....w. = ---',-=~
.p (18-19)
2 sen N
z
Para los cAlculas prácticos resulta cómodo considerar la jaula de
ardilla como devanado polifásico con el número de rases m" igual al
número de ranuras N 2 :
m,. = N". (18-20)
El número de espiras de una (ase se puede suponer igual a
I
wZ =2' (18-21)

y el factor de devanado de una jauJa es

kw2 = 1. (18-22)
En estas condiciones la corriente 12 en la barra y la f.e.rn. en
6sta E" representan la corriente y la f.e.m . de una fase secundaria
y las expresiones arriba obtenidas para la te.m. y la r.m .m. del deva-
nado y para los factores secundario a primario de referencia son vá-
lidos.
Cuando se considera.la jaula como devanado polifásico se supone
que está conectada en estrella y en cortocircuito. Entonces las resis-
tencias de Jos elementos de anillo deben ser previstas para el corres-
pondiente aumento de la resistencia de la barra.
Dos elementos de anillo unidos corresponden a cada barra, por
ejemplo los elementos bd y ca corresponden a la barra ab en la figu-
ra 18-5 a. Por tanto, cada resistencia activa r~ y, en consecuencia, cada
reactancia de dispersión x" de cada fase de la jaula comprende la
suma de la resistencia de barra de 1a jaula y de la reacrancia, r~.r
426 MÁQ. TRIFÁSICA DE INDUCCiÓN CON ROTOR EN REPOSO

y x~.n y de la resistencia y la reactancia de dos elementos de anillo,

2"'•• "'1> y 2x'... /II .., es decir,
'2 = r.ar + 21'..cu.; } (18-23)
x: = X...r + 2x'II~UI•. \
Como las corrientes son diferentes en la barra y en el anillo,
r'...(I~ debe ser considerado como resistencia del elemento de anillo
a)
.-.-,
1111 11" 1,lijl. di
b)

.
~1 ~I ~
,
Fi.> t s.~. -
,
Corr~nlCll
,
en una jaula de rotor.

referida a la corriente I~. Partiendo de la igualdad de las pérdidas

principales en el cobre, podemos hallar
/_1110)2 ' .u,",
r'.. II,.:::; ( / -2. =
r .... lllo -
4 seD1-
rr.p I (18-24)
N,
donde r MmO es la resistencia real del elemento de anillo.
Análogamente,

x' ...1'" = '.'" , (18-25)

4 sen~ 'P
­
N,
donde X • • u,", es la resistencia inductiva de dispersión de un elemento
de anillo.

18-5. Máqulna de inducci6n frenada en carga

Poniendo el contacto deslizante del reostato insertado en el cir-
cuito de un rotor frenado representado en la figura 18-1 en la posi-
ción 3, In máquina de inducción se puede considerar como transfor-
mador en carga. En el caso general la carga puede ser de naturaleza
mixta, o sea, combinada.
El proceso lísico es aquí exactamente el mismo que en los trans-
formadores (tomo J, capítulo XUn. con la diferencia no esencial de
 MÁQUINA DE INDUCCiÓN FIlENAOA Et-I CAROA 421

que en este caso dado tenemos ff.mm.mm . giratorias. Según esto, las
ecuaciones de equilibrio de la f.e.m. y f.m.m. tienen la misma forma
que para los transformadores, siendo esto también válido para el dia-
grama vectorial y los circuitos equivalentes. Los estudiaremos aquf
de nuevo para poder comparar en el capl'tulo siguiente los fenómenos
que tienen lugar en las máquinas de inducción cuando están fijas y
cuando giran.
La ecuación de la r.e.m. del estator es la misma ecuación (13-22),
a saber:
(18-26)
Suponiendo que el rotor está rderido al estator y que bay inser-
tado en el circuito del rotor una impedancia adicional Z~ . referida al
estator, escribimos la ecuación de r.e.m. del rotor en la Corma (18-14),
es decir,
+
Ji (Zí Z~ ,) Sí. = (18-27)
La ecuación de f.m.m . de una máquina de inducción Crenada es
la misma que la de f.m.m. (18-7 b) de un transformador :
". + F, = " . (18-28)
o bien
(18-29)
La figura 18-6 representa las ondas sinusoidales de las U.mm.mm.
F lo F 2 Y F.. girando en el mismo sentido y con la misma velocidad
ni = /J : p; estando desplazada la onda sinusoidal FI respecto a la
onda sinusoidal F ~ un ángulo tal que la
suma de las ((:mm.mm . F 1 Y FI da la f.m.
m. F. necesaria para producir el flujo
magnético principal ~ •.

%, z·
A
-1, -t,
--1 --1;
I carg' r.
U, rll'l
o.
X
Fia. 11·6. -P.m.m. de una FIa. la. "l. - Circ~uito equivalente de miqul-
máquina de inducción con na de inducción con rotor tr.bado.
corriente de carp en rotor
trabado.
Despejando la corriente /1 en ambas ecuaciones de (.e.m. y (.m.m.
obtenemos la misma expresión (13-37, tomo 1) que para un trans-
formador y en coosecuencia el circuito equivalente de la figura 18-7
428 MÁQ. TRIFÁSICA DE INDUCCiÓN CON 1I0TOII. EN REPOSO

que es repetición del circuito equivalente de un transformador, en el

supuesto de que sólo haya sido insertada la resistencia activa (Zu =
= r•.,) en el circuito del rotor de la máquina de inducción como ocurre
generalmente en el caso de los motores. El diagrama vectorial cons-
i, truido de acuerdo con el circuito equi-
valente de la figura 18-7 está represen-
tado en la figura 18-8. Cuando se le
construye, se traza la componente de
carga de la corriente primaria 11 _ =
= - 12en la dirección positiva del eje
de coordenadas. El vector ?5í5=/1 eo..,..
(rs+ r;lIII) se toma en el mismo sentido.
El vector 00 = iJ1 .....'.X2 adelanta al
vector ÓD 900, Y sumado con éste da
~. el vector 00 = - l t 1 = -.E2,' el vec-
tor de flujo tlI. está retrasado respecto

• al vector 00 90"; el vector de corriente

Fi&, 18·8. - DlaF'!ma vcelarla! de 1... adelanta al vector de flujo ClJ. en el
un. mAquin. de mducción con rotnr ángulo correspondiente a las p6rdidas
trabado.
en el acero; la corriente It = l. eo..,..+
+ l.; sumando al vector OG los vectores GK y KA de las caídas de
tensión activa e inductiva en el estator, 11r1 y j/IX., obtenemos el vector
de tensión OA = 0 1 entre los bornes de la máquina.
,
18-6. El regulador de induc.ción [Bibl. 122]

a) Principio de func.ionamiento del regulador de indueción.

El regulador de inducción consiste en una máquina de inducción con
cotor lrenado y se le utiliza para regular las tensiones del circuito.
Los más importantes son los reguladores de inducción trifásicos, y los
reguladores monolásicos se emplean pocas veces. En consecuencia,
estudiaremos únicamente el funcionamiento de los reguladores trifá-
sicos de inducción.
La figura 18-9 es el esquema de circuito de un regulador de in-
ducción. Por razones prácticas de manejo el primario será el rotor,
que puede ser impulsado por medio de algún dispositivo, por ejemplo
un engranaje de tomillo sin fin, y el secundario, o sea el estator,
es fijo .
El principio de funcionamiento de un regulador de inducción es
el siguiente. Una corriente trifásica magnetizante alimentada en el
 REOUI.AOOR DE INDUCCiÓN 429
,
rotor crea un flujo magnético «!l.. que gira con la velocidad 111 JI : P =
en un sentido determinado, por ejemplo el de las agujas del reloj.
Supongamos que el eje del devanado del rotor coincide en el espacio
Suminlllro
U,1
1,1 1(,
Ellalor - Rotor ...,..----,,,.-1::::: "..
:
J
Aconlumldor
•

Fi¡. "·9. - Esquema del

circu.ilo de re.waci60. de
'1, 1,1 1(,
-
Fi&, 18-IO.-Ff,ee.mm. y c:onien·
les de un relulldor de iDducd6n.
Inducción.

con los ejes correspondientes del devanado del estator (tig. 18-10).
En este caso el Hujo (>.. gira simultáneamente dentro de los devanados
de ambas partes de la máquina e induce en ellos U.ee.mm. El y E, de
fases coincidentes y dirigidas idénticamente con respecto a los deva-
nados. Como las tres fases están en las
mismas condiciones, es suficiente conside-
rar sólo una de eUas. Vemos que en estas ú ce
condiciones la f.e.m . E 2 actúa de acuerdo "r"":::;:::::J~_~J{-.1.4A,
con la tensión U1• Debido a esto, la ten- ti, " . -',,-1-1
sión U2 entre los bornes del circuito con- V,
sumidor representa la suma aritmética de u,. . . .
,.:=:....-!
UI y E 2• es decir (fig. 18-11), Pi" I&-II . - Diqnma de l.e.m.
de un reautador de Induccl6ll.
U2 = u.;... = DA 1 = U1 +E2 •
Consideraremos esta posición del rotor como inicial y referiremos
a ella los ángulos.
Girando al rotor el ángulo a =
± 180-, obtenemos :

Esta posición del regulador de inducción se puede denominar su

segunda posición principal.
En el caso general, el rotor puede ser girado cualquier ángulo.
Supongamos que los ángulos sean positivos cuando el rotor gira en
el sentido de la rotación de flujo, y negativos cuando el rotor gira
en sentido contrario al de rotación del flujo.
Giremos el rotor un ángulo Q>
O (fig. 18-10). Como la tensión
430 MÁQ. TRIFÁSICA DE lNDUCCIÓN CON ROTOR EN REPOSO

u, aplicada al rotor y la frecuencia ft se suponen constantes, el

flujo ~.. no varia de magnitud, según se deduce de l. ecuación de
equilibrio de la r.e.m. Pero ahora se desplaza primero el estator y
luego el rotor, por lo cual, .aunque el vector de r.e.m. Et = AAI no
varIe de magnitud, gira un ángulo (l el! el sentido de rotación del
vector.
Evidentemente, cuando varía el ángulo, el lugar geométrico de
los extremos del vcctor de f.e.m. l!,. y por tanto de la tensión Ot es
UDa circunferencia de centro A y de l1I.<Üo
E,= AAI'
La tensión resultante del regulador de inducción es
0, = 0, + l!,.
b) Corrientes y potencia del regulador de inducción. Para
simplificar despreciamos las caídas de tensión en los devanados pri·
mario y secundario del regulador de inducción.
En la figura 18-10 estin indicados los sentidos de las corrientes
1, e 1, en el rotor y en el estator cuando a = O, es decir. en la posi-
ción inicial del regulador. Se ve que las corrientes 1, e 12 crean las
ff.mm.mm. F, _ /,w, y F2 _ /,w, dirigidas en sentidos mutuamente
contrarios, lo mismo que en el transformador ordinario. Por la con·
dición de equilibrio de f.m.m. tenemos
t,w,k., + t,w:zk"" = J.w,k.,. ( 18-30)

Desprcciando los arm6nicos de Lm.m. de orden más elevado, po.

demos representar las ff.mm.mm. F, y F,. como dos ondas sinusoida-
les que giran en el mismo sentido y con la misma velocidad. Estas
dos U,mm.mm. están desplazadas entre sr de modo que la f,m.m. re-
sultante es suficiente para crear el Dujo ~.. (fig. 18-6),
Vamos a demostrar que cuando el rotor gira un ángulo a, la dis-
posici6n mutua de las ondas de f.m.m. F, y F 2 sigue siendo la misma
que para a = O, es decir, no depende del ángulo de desplazamiento
del rotor.
En erecto, en la figura 18-10 tenemos giral.1o el rotor desde su
>
posición inicial un ángulo a O. Si en este caso la fase de la corrien-
te 11 no ha cambiado, la onda de la (,m.m. del rotor F¡, en el eje del
devanado siguiente, girará también un ángulo a con respecto a la
onda de la Lm.m, del estator F,. Pero, como el Bujo ~.. tiene en el
devanado del rotor un retardo angular de (ase a con respecto al de-
vanadO' del estator, el vector de corriente 1, está desfasado un ángulo
 IlEOULADQR DI!. DG)UCCIÓN 431

- Q con respecto a la posición que ocupaba cuando Q = O. AsE, la

posición de la f.m.m. F l depeDde simultáneamente de dos factores,
del ángulo de giro Q del eje del devanado del rotor y del lngulo de
desfase - a de la corriente 11• A consecuencia de la compensación
mutua de ambos factores, la posición de la onda de f.m.m. del rotor
FI con respecto a la onda de la f.m.m. F2 sigue siendo la misma que
para Q = OO.
El regulador de inducción permite una regulación UDÜorme de la
tensión bajo carga en un margen suficientemente amplio. Las con·
diciones de aislamiento de los devanados de catator y rotor en las
ranuras limitan la aplicación de los reguladores de inducción a cir·
cuitos con tensiones de 6 a 12 kV, pero hay unidades separadas en
servicio que tienen tensiones de hasta 18 kV Y más altas.
Al referirnos a la capacidad de potencia de un regulador de in-
ducción, deberemos diferenciar entre la potencia aparente externa
y la interna.
La potencia externa de 1m regulador de inducción es la que se le
entrega o la que se toma de tI. La parte de potencia externa que es
transformada por el regulador es su potencia interna. Esta potencia
determina las dimensiones del regulador. Generalmente, las potencias
nominales del regulador y la tensión regulada U, as( como el margen
de regulación de tens.ión, están indicadas en su placa de caracteds-
ticas.
Los reguladores trifásicos de inducción para circuitos de distribu-
ción se construyen con mirgenes de regulación de tensión de ± (10
a 15 %). En comparación con los Uamados transformadores de re-
gulación, el regulador de inducción es más pesado, tiene mayor co-
rriente magnetizante y sus ~rdjdas son mayores. Sin embargo, recien-
temente ha sido posible disminuir el peso del regulador de inducción
aproximadamente 25 a 30 % construyéndolo como unidad de dos
polos en lugar de unidad tetrapolar, utiliulndo mejores grados de
acero y aumentando algo la carga electromagnética del regulador.
Son de gran importancia las condiciones de refrigeración de un
regulador de inducción. Para baja potencia y tensiones pequeñas, los
reguladores se construyen con refrigeración naturol por aire. Los re-
guiadores de potencias nominales media y alta para circuitos de dis-
tribución y rectificadores suelen estar provistos de sistemas de refrige-
ración de aceite. La caja de estos reguladores es de la misma forma
que la de los transformadores normales, pero el regulador está mon-
tado verticalmente a fin de utilizar el movimiento natural del aceite
en los canales verticales para fines de refrigeración como en los trans-
formadores convencionales.
4 32 MÁQ. TIUPÁSICA DI! INDUCCIÓN CON ROTO.. eN REPOSO

e) Regulador de inducción doble. El regulador que bemos

considerado basta aqu( se llama regulador simple. Las tensiones U1
y U, de este regulador difieren entre si tanto en magnitud como en
fase. Por tanto, es imposible efectuar el proceso de regulación cuando
el regulador funciona en paralelo con un transformador ordinario.
Por otra parte, en el eje de un regulador simple se originan en ciertas
posiciones del rotor apreciables pares para los cuales es necesario
calcular las partes o piezas correspondientes a la impulsión y al he-
nado del regulador.
Para solventar estos inconvenientes se pueden conectar dos re-
guladores simples en un regulador doble de inducción de acuerdo con
el esquema de la figura 18-12 a. Los rotores están fijados sobre un
eje y sus devanados están conectados al circuito en paralelo. La se-
cuencia de fase de los devanados de rotor y estator en uno de los
reguladores se invierte pennutando los extremos de las dos fases (fi-
gura 18-12 a) de manera que, cuando el rotor de un regulador gira
en el sentido de la rotación de su campo, el rotor del otro regulador
gira en sentido contrario. Si los rotores giran en una dirección, las
fl.ce.mm. del estator se desplazarán en sentidos contrarios (figu-
ra 18-12 b); si se desprecian las caídas de tensión en el regulador, la
tensión U2 estará siempre en fase con la tensión U I • Los pares creados
por cada uno. de los reguladores simples son mutuamente opuestos y
por tanto el par resultante sobre el eje del regulador doble es nulo.

d) Regulador de inducción con devanados comunes conec-

tados en delta. Los devanados de fase conectados en serie de
estator y rotor de una máquina de inducción úenada pueden ser uni-

e ,
Sumlnlltto ~
'. .¡ /J.
,

l~
,

~ , J

A conlumldot
• • • ,
FI" 18-12. - (d) ConexioneJI de replador FI¡. 18-1l. - Re.ulador 60
de inducción doble ., (b) dl'aruna vec- IndUl:ci6n con dcvlnadOl co-
torial. nect.ldOl eD. tri1n.IuJo.
 aEOULAOOIl DE INDUCCIÓN 433
dos en un triángulo común (fig. 16-13) Y los vértices A , B. C del
triángulo conectados a un circuito de alimentación con U I = cons-
tante. Entonces, cuando gira el rotor de la máquina, la tensión U 2
entre los borncs a. b y e cambiará de magnitud y, en el caso general,
también de fase.
Si son iguales los números de espiras eficaces de rotor y de es-
tator w.k.. = w,Jc_ y se desprecian las cardas de tensión en las re-

A '1 A A

,,'----l,f---';,
,,-o « <o
•
F~ 18-14. - Diaarama do tensionca de un re¡uIldor de inducción c:on de\llnlldOl c:onec:-
tadOl en lriin¡uJO que licnen Iauales DÍlmefOl de e¡pir.. en el a ll lor y en d rotor.

sistencias activa y de dispersión de los devanados, el desplazamiento

de la tensión U2 con respecto a U1 será 180" ó 0". La figura 18-14
incluye los diagramas de las tensiones del reguJador en este caso para
distintos valores del ángulo de giro a del rotor del regulador. .
El triángulo ABC en la figura 18-14 representa un sistema de
tensiones de línea invariables en el lado del primario. Para valores
cualesquiera del ángulo Q la suma vectorial de las ff.mm.mm. del
estator y del rotor 'b.. y Pr de un lado del triángulo debe ser igual
(con signo contrario) a la tensi6n de Unea del primario de este lado.
Durante la variación del ángulo a, tendrá
lugar ulla variación igual a este ángulo en el
desplazamiento de fa~ de las ff.ee.mm. E.
y Er y también en sus magnitudes. En conse-.
cuencia, varian las dimensiones del triángulo
abe de las tensiones secundarias. u,
También se producirá una variación pro-
porcional de las fr.ee.mm. E. y Er en el flujo
magnético del regulador, mientras en el re-
guiador cOllsiderado en la secci6n (a) per-
Fi.. I8-U.-C olluI6n de
manece prácticamente constante. c:onmulldor de fue.
434 MÁQ. TRIFÁSICA. DE INDUCCiÓN CON kOTOR EN REPOSO

e) Desfasador o decalador de fase. El desfasador representa

una máquina de inducción con un rotor frenado construida de acuerdo
con el esquema de circuito de la figura 18-15. Girando el rotor con
respecto al estator se puede cambiar continuamente la fase de la
(.e.m. del rotor sin cambiar su magnitud. Este tipo de desfasador se
emplea mucho en la prActica de laboratorio.
 CAPITULO DECIMONOVENO

MAQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIóN

CON ROTOR GIRATORIO

19-1. Condición de funcionamiento del rotor de una máquina

de inducción
La máquina de inducción puede ser considerada como un trans-
formador, no sólo cuando el rotor está. inmóvil, sino también cuando
el rotor está. girando. En este caso la máquina representa un trans-
formador universal, es decir, un transformador en que experimentan
transformación las tensiones, las comentes y el número de fases, Bst
como la írec:uencia y la clase de energía. En consecuencia, una vez
escritas las ecuaciones de f.e.m. de una máquina de inducción y des-
pejada en ella la corriente, obtenemos esencialmente los mismos cir-
cuitos equivalentes que para un transformador. Por ser descriptivos
y sencillos, los circuitos equivalentes son muy útiles para la solución
de numerosos problemas, incluyendo el de la construcción del dia-
grama circular. En cuanto a esto hay que convenir en lo siguiente:
a) tener en cuenta sólo Jos primeros armónicos de las variables
(tensiones, corrientes, etc.), ya que abarcan y determinan el grupo
principal del proceso que se produce en una máquina de inducción;
b) considerar el proceso que tiene lugar en el rotor con éste gi-
rando a cualquier velocidad independientemente de la causa que le
hace girar. a fin de efectuar el análisis de la manera más generalizada
posible.
Supongamos que el estatar de una máquina de inducción está
conectado a un circuito que tiene una tensión dada VI y una (recuen-
cia constante JI. El flujo principal 4>., al girar con una velocidad nt =
= JI: P. crea la f.e.m. fundamental Et en el devanado del estalor. En
el mismo devanado el Oujo primario del de dispersión 4>..., induce la
f.e.m. &.-t = - ¡ltXt. Además, si tenemos en cuenta la resistencia
activa del estatar '1, se ve que el estator de una máquina de induc-
ción cuando el rotor está girando tiene las mismas U.ee.mm. que una
436 MÁQ. TRIFÁSI CA DI! INDUCCIÓN CON aOToa QIRATORlO

mAquina con rotor úenado ; de acuerdo con esto, las ecuaciones de

f.e.m. escritas de la misma manera en ambos casos (§ 18-S), son
VI =- El + I¡Z¡. (l9-1)
Según las condiciones aceptadas, el rotor puede girar en el mismo
sentido que el campo o en sentido contrario. En el primer caso su-
pondremos que la velocidad del rotor n es positiva y en el segundo
caso es negativa .
Consideremos lo que ocurre en el rotor, suponiendo que su cir-
cuito está abierto; a este fin el contacto deslizante del reostato de la
figura 18-1 se pone en la posición J.
a) Frecuencia de la t.e.m. inducida en el rotor. Cuando un
rotor gira a velocidad n en un campo magnttico que a su vez gira
con velocidad nlt tienen lugar los mismos fenómenos que si el rotor
estuviese fijo y el Hujo ~. girase con respecto al rotor con una ve-
locidad
n2 = nl-n.
La úecuencia de la r.e.m. inducida en el devanado del rotor es
por tanto igual a:
1,= pn'J. = p (nl-n) = nlP nl-n
n,
=/13, (19-2)

'1
donde es la frecuencia del circuito de sumittistro y s es el desliza-
miento [fórmula (1-3)]. Se ve que para una frecuencia dada la f.e.m.
en el rotor varía de modo directamente proporcional al deslizamiento.
Para abreviar, la úecuencia /2 se denomina Ú'CCUencia de desliza-
miento.
De .acuerdo con el margen de variación del deslizamiento de 3 =
= - CIO cuando la mAquina actúa como generador a 3 = 00 cuan- +
do las condiciones de funcionamiento soo de tre~o electromagn~tico
(n < O), la úecuencia ,~ varia tambi~n de '2=-00 a 12=+00 .
Los signos + y - en una frecuencia 12 tienen un significado arbi-
trario y determinan la variación de signo de la t.e.m. inducida cuando
se pasa de una condición de funcionamiento a otra.
b) F.e.m. del rotor. De acuerdo con la expresión general [ecua-
ción (2-37)] de la r.e,m. del rotor, tenemos
Eb = 4,44/2w2k"'2e", = 4,44/1SW2k0r;2q,,,, = EtS, (19-3)
o bien, si el devanado del rotor estA rererido al devanado del estater,
Ev= E'tS. (19-4)
 CONDICIÓN DE PUNCIONAMIBNI'O DEL aOTOl. 431
es decir, para un Oujo principal dado 41.. la c.e.m. inducida en el rotor
durante la rotaci6n es igual a la f.e.m. E J cuando el rotor está inmó-
vil, multiplicada por el deslizamiento. Por ejemplo, si en n = O coo
el circuito del rotor abierto obtenemos entre los anillos una tensi6n
UJ = = E2 600 V, aumentando gradualmente la velocidad del rotor
=
en la direcci6n del campo desde" O hasta n =
1, obtenemos una va-
=
riaci6n lineal de Eh desde E,. = 600 V hasta E~ O~ cuando n > nh
la f.e.m . Eb empieza a aumentar teniendo un valor negativo, es decir,
su Case varía con respecto a la Case inicial en 180".

e) Resistencia del devanado del rotor. Supongamos que el

circuito del rotor est~ cenado a través de alguna resistencia adicional;
para ello variamos el contacto de deslizamiento del reostato inserta-
do en el circuito del rotor de la posici6n 1 a la posición 3 (6g. 18-1).
Supongamos que 6.sta sea una resistencia activa, ya que corresponde
más aproximadamente a las condiciones reales de servicio de UDa
máquina de inducción con anillos rozantes. La resistencia activa del
+
circuito del rotor será entonces R 2 = r2 'N, donde '2 es la resis-
tencia activa del propio rotor y r d es la resistencia adicional.
Si se desprecian el fen6meno de efecto superficial en los conduc-
tores del devanado del rotor y el cambio de resistencia activa del
devanado debido a la variación de temperatura, se puede admitir que

R: = '2 +'d = constante,

o bien, ~tiriendo estas resistencias al devanado del estator,

R.f. = ~ + r~. = constante.

La reactancia de dispersión del rotor en condición inmóvil X2 =
= 21cftr...",
donde ~ es la induclancia debida al flujo de dispersión
del secundario. Como los flujos de dispersión pasan principalmente
a trav€s del aire, ~ es constante. Por consiguiente, la reaclancia del
rotor durante la rotación es
X~ = 2tr.f2~ = 2:r:/lsL", = x,s, ( 19-5)

o bien, cuando está referida al devanado del cstator,

xi. = x~, (19-6)

es decir, la reactancia del devanado del rotor durante las rotaciones

es igual a la reactancia del rotor estando inmóvil multiplicada por el
deslizamiento.
438 MÁQ. TRIFÁsICA DE INDUCCIÓN CON ROTOR GIRATORIO

J9-2. Eeuacl6n de l.e.m. del rotor y corriente del .rotor

Si el circuito del rotor está cerrado, pasa por ti la corriente /2
que crea el 8ujo de dispersión 4tn (6g. 19-1 Q) Y encuentra una resis-
tencia '2. Por consiguiente, en' el devanado del rotor existe una r.e.m.

a)~
. b}
~~
v"""rnml
- '11 ~
~~ ~
. 'Ii!:L7'"4

. ~-" a; .
"2W ~
FIj:. 19-I. -Flu;os y If.mm.mm. do UIUI m.6qulna de
indueci6n eon rotor funcionando.

l?:t. = l?:,s producida por el flujo principal CP., y una f.e.m. de disper-
sión E"" =- ¡/,xll=- ¡/~,s. Entonces, según la segunda ley de
Kirchhoff,
e" + É., = e" - ji",,, = 1",.
o bien
e" = l,;z... (19-7)
donde ZII = ,~ + ¡Xal es la impedancia real del rotor.
Luego,
1 - E~. _ ~
(19-8)
2
- z,. - '2+ ¡x,s
e
E"
1,= """1+ . . . (19-9)

Si el devanado del rotor está rderido al devanado del estator, se tiene

e;. = 17... (19-10)
donde Zt.- = Ya + ix'~ es la impedancia del rotor referida.
De aquf que
1; l':ós (19-11)
~+Ix"
e

1,= v'';'i2E+.. x,Y (19-12)

 eCUACló¡"¡ 08 P.M.N. Y DlAORAMAS VECTOaIAU!S 439

19-3. Velocidad de rotación de la f.m.m. del rotor

Al pasar por el devanado del rotor, la corriente 12 crea una f.m.m.
F, que gira con respecto al rotor con una velocidad n2 la cual corres-
ponde a la frecuencia de la corriente del rotor 1,. Por otra parte, el
propio rotor gira con una velocidad n. Por consiguiente, la f.m.m. del
rotor F 2 gira con respecto a un punto fijo en el espacio y también
con respecto al estator con una velocidad n, + n. Pero

Luego,

es decir, la r.m.m. del rotor gira siempre en el espacio (cualesquiera

que sean las condiciones de funcionamiento) con la misma velocidad
y en el mismo sentido que la f.m.m. del estator. Cuando se trata de
ff.mm.mm. de una máquina en inducción hay que recordar que hemos
convenido en considerar sólo los primeros armónicos.

194. Ecuación de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos

de una máquina de inducción
a) Ecuación de f.m.m. Como en una máquina de inducción las
U.mDl.mm. de estafor y de rotor FI y F2 giran ambas en el espacio
con la misma velocidad y en el mismo sentido, se puede suponer que
son. fijas una con respecto a otra y por tanto crean una onda sinu-
soidal giratoria común de f.m.m. F,.. La OIlda sinusoidal de f.m.m.
puede ser desplazada en el espacio en este caso con respecto a la
f.m.m. F I un 6ngulo por el cual la f.m.m. resultante F,. es suficiente
para establecer el equiUbrio de la f.e.m. del fiujo magnético principal
ctI.. necesario en estas condiciones.
Asf,

Sustituyendo aquí 1011 valores de la f.m.m. por los producidos de

la ecuación (4-36) obtenemos
(19-12b)
o bien
440 WÁQ. nIPÁSI CA DI! INDUCCIÓN CON aOTOR. OIRATORlO

Vemos que las ecuaciones de f.m,m, de UDa máquina de induc-

ción con el rotor en movimiento son análogas a las de f.m ,m, (18-7 Q
Y b) de una máquina de inducción para" =
O. De acuerdo con csto,
la representación de f.m.m . de la figura 19-1 b cs igual que la de la
f.m.m. de la figura 18-6 con la ÚDica diferencia de que la velocidad
en el espacio "1 de la f.m.m. FI en la figura 19-1 b está constituida
por la velocidad "2 = "1 - " de f.m.m . FI con respecto al rotor y la
velocidad" del propio rotor.
La conclusión a que llegamos arriba es válida para condicioncs
cualesquiera de funcionamiento de la máquina de inducción. En tanto
funcione como motor, la velocidad n,; es positiva, es decir, la f.m .m.
del rotor gira en el mismo sentido que el rotor. Cuando la máquina
funciona como generador, la velocidad "2 es negativa, es decir, la
f.m.m. del rotor gira en sentido contrario al del rotor. Lo mismo
ocurre cuando la máquina funciona como (reno electromagn~tico .

b) DlagraDlu vectoriales de una Dliqulna de inducción

como c:aso particular de transformador. El Dujo mutuo de in-
ducción está definido por el valor de la corriente magnetizante l. que
es igual a la suma vectorial de la corriente 11 Y la corriente relerida lí.
Despreciando las p6rdidas en el acero, se puede suponer que el Dujo
=
cz, ~. est' en (ase con la corriente l •. Introduzcamos en el estudio
los flujos virtuales cz,1 y 41. que coinciden en fase con las comentes JI
e l. y son proporcionales a estas corrientes. por lo que
«p.. .1 cb 2
1.. -7; - 1;'
En este caso se puede admitir que el Oujo cz,.. es igual a la suma
vectorial de los flujos ~l y ~ :
41.. = ciJ1 + 4>,.
El diagrama vectorial de las corrientes y los lIujos tendrá la forma
representada en la figura 19-2 a.
Del diagrama vectorial de corriente se deduce que tí es la com-
ponente de la corriente primaria que compensa la acción magn~tica
del circuito secundario sobre el circuito primario.
Como el flujo es igual a la t.m.m. dividida por la reluctancia,
para todos los flujos indicados anteriormente se puede establecer las
siguientes relaciones:
F.... MIlI.
«P.. = R.. = R .. ·
 ECUACiÓN DE P.M.M. Y DIAOItAMAS VECTOltlAl.U 441

donde R .. es la reluctancia del circuito magn~tico principal en todo

el camino de inducción mutua.
Dibujemos abora el diagrama
vectorial para los Hujos de una m6.-
..•
quina de inducción, introduciendo
en él los Hujas de dispersión ~I.
bl
y 4»tv. , .•
o)
I~."'''

Fif 1\1-2. - DiIJNImll vC(:torialC!ll de c:orr\eDle 'J de

fluJo de m'quina de inducx:i6n c:omo c:aso partlcullr de
transformador.

El flujo primario de dispersión es

. wdl
(19-13.)
4l 111'= -R ,. '
y el secundario
(19-13b)

donde R11I' Y Rtv representan las reluctancias de los circuitos prima-

rio y secundario en todos sus caminos de dispersión. Como ';1 y ';111'
están en tase con 110 estarán en fase mutuamente y por tanto pueden
ser sumados algebraicamente. Por consiguiente, ~2 y 4>iI' est6.0 en
tase con li y también se pueden sumar algebraica mente.
Sumando vcctorialmente el flujo total (~l +
4>2V) y el Hujo 411 ob-
tenemos el flujo resultante ~lh y sumando vectoria1mente el flujo
+
total (4)>1 .;~) y el flujo 4>1 oblenemos el flujo resultante 4>10' E
diagrama vectorial de todos los ftujos arriba indicados está represen-
442 MÁQ. TRIFÁSICA DI! INDVCCl6N CON !lOTOR QIRATORIO

(ado en la figura 19-2 b. De este diagrama vectorial se deduce, por

otra parte, que
c¡,¡O= CÍI. + <b1a;
cb20 = di.. + ~2cr'
Por el diagrama vectorial de la figura 19-2 b se pueden separar
los flujos que realmente existen en la máquina de inducción de los
flujos virtuales necesarins para la construcción del diagrama. Com-
parando la representación del flujo de la figura 19-2 a con el diagrama
vectorial de la figura 19-2 b es fácil establecer la siguiente división
de los flujos.
El flujo de inducción mutua ~. existe en el enlrehierro entre el
estator '1 el rotor. El fiujo de dispeni6n 4l l a existe a Jo largo de los
caminos de dispersi6n del circuito primario, y el fiujo de dispersión fIl2a
a lo largo de los caminos de dispersión del circuito secundario. El
flujo /P,o representa el flujo total que atraviesa el devanado primario
de In máquina, y el fiujo 4120 representa el flujo total que atraviesa el
devanado secundario de la máquina. Los otros flujos q¡,¡ y 111, son
virtuales. 4), es el flujo de inducci6n mutua que exiSlma si la corriente
del primario luese igual a la corriente 1, y el circuito secundario es-
tuviese abierto. En este caso la reluctancia de inducción mutua R ..
debe seguir siendo la misma que con la corriente magnetizante resul-
tante /.; análogamente, 41 2 corresponde a la corriente /2 cuando /, = O.
siendo invariable la reluctancia R ... Los flujos que realmente existen
están representados en la figura 19-2 b por líneas gruesas y los flujos
virtuales por Uneas finas .
La introducci6n del concepto de flujos vinuales lb, '1 q.2 pennite
no sólo realizar la construcción de un diagrama vectorial complicado
para los flujos (fig. 19-2 b), sino que también pennite la introducción
del concepto de lactores de dispersión que juegan un papel esencial
en el estudio de los procesos de funcionamiento de la máquina de
inducción. El factor primario de dispersión T, es igual a la razón de ¡P,a
al flujo CÍl 1 que se establecería con la misma corriente 11 pero con la
reluctancia del circuito de inducción mutua R. correspondiente a
la corriente magnetizante nonnal / •. Análogamente. el factor secun-
dario de dispersión T2 es la razón de C»2a a 4)2.
Así,
4t,a R. Ala Xl
T - - - - -- - - -
1 - ~¡ - R 1a -l..-x...

y
 CUlCUITOS 'EQUlVAUNTES 443

puesto que

donde )..1", A.:t.cr Y A... son las permeancias magnéticas de los caminos de
dispersi6n y del circuito principal.
El (actor de dispersi6n total 't, cuyo concepto (ue introducido
por Heyland, es

19-5. CircultOB equivalentes de la máquina de inducci6n

En muchos casos resulta más cómodo considerar no la máquina
real de inducci6n que representa un sistema de dos (o en el caso
general varios) circuitos enlazados electromagnéticamente, sino un sis-
tema eléctrico equivalente, construyendo para eIlo el circuito equiva-
lente correspondiente anáJogo al circuito equivalente de un transfor-
mador.
a) Circuito eqllÍvalente a los circuitos primario y secun-
dario realmente existentes. AnáJogamente a la representaci6n del

'--
" ,
-)
,
,
..
flujo correspondiente a un cortocircuito (fig. 18-3), la representación

.. _1
~ Oo, -J,
"'.t -',
, .-
.
l7S

El-El
Fi,. 19-J.-Concepto fisk:o de kO¡)lamiento de 101 c:lrcullDl po·
m.do J IeCUDdt.rio.

de los Hujos en una máquina de inducción con rotor en rotación hace

posible representarla en la (orma de circuito equivalente (tig. 19-3).
Los circuitos primario y secundario de la máquina están acoplados
como en un transConnador por medio del flujo de inducción mutua
4)•• que cuando el rotor está girando induce en el circuifo secundario
la (.e.m. E:u = E.s. Esta (.e.m. produce en el circuito secundario la
corriente determinada por la ecuación (19-8).
b) Circuito equivalente referido a un rotor fijo. La expre-
sión de la corriente /2 según la ecuación (19-8) puede ser trans(or-
mada como sigue:
444 MÁQ. TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN CON aOTOR OIRATORIO

E.. 1;,
1, = 'a + Ix"" (19-14)
-" + JX1J "

•
La nueva expresión de /, tiene una nueva significación fisica que
puede ser formulada como sigue. Cuando el rotOl' está girando, en el
circuito secundario existe ahora la f.e.m. g"s que tiene la úecuencia lis
correspondiente al rotor inmóvil, en lugar de f.c.m. ~, de frecuencia
ft. Por consiguiente, en lugar de la rcactancia X21 correspondiente al
rotor en rotación, en el circuito secundario actúa la reactancia x,
correspondiente al rotor fijo. Estando el rotor fijo, para que circule
por el circuito secundario la corriente /, del mismo valor y [ase con
respecto a E,. es necesario insertar, en lugar de la resistencia " ac-
tuante cuando el rotor está girando, una nueva resistencia igual a
r, 1-$
-• = " +" • .
Cuando con el rotor en reposo es conveniente tener en ~I la misma
corriente, es necesario insertar en el circuito secundario una resisten-
cia activa adicional igual a
1-.
" •
En ambos casos el desfase de la corriente respecto a la (.e.m . que
la produce será el mismo. En efecto, en el primer caso
x ..
tg"i'J = r; I

y en el segundo
(¡'PI = ~ ,

·_ x,s
_

• '.
_ o

Evidentemente, en este caso también se mantienen invariable;s la

magnitud y la (ase de la corriente del estator 11 y, por consiguiente,
la potencia del circuito que consume la máquina, o bien la potencia
que le entrega &ta no varia. Como las pérdidas eléctricas en Jos de-
vanados primario y secundario siguen ' siendo las mismas que antes,
la potencia desarrollada por el motor en su eje durante la rotación
1-.
será igual a la potencia consumida en la resistencia adicional r, -'--:;--'-
Este concepto permite analizar, en Jugar de un motor en rotación, un
•
 CIRCUITOS EQUIVALI!.NTI!S

motor en reposo y tener la resistencia activa adicional indicada, siendo

..,
la potencia consumida en ésta igual a la potencia mecánica desarre>
liada por el rotor durante su rotación.
Cuando una máquina de inducción funciona como generador
(-00 < 3 < 0) o acráa como freno electromagnttico (1 < 3 < 00), la
1-3
resistencia adicional T. es negativa. Físicamente &te corres-
3
ponde al hecho de que en estas condiciones la máquina consume po-
lencia mecAnica en el eje, e igual a
1-3
p = ",,¡¡r, .
3

y, en comparación con las condiciones de motor, el sentido de) fiujo

de potencia se invierte ahora, debido a lo cual la potencia P debe ser
considerada tambit n como negativa. Por tanto, es posible imaginar

, ,
"I/!-'}

"

,
E,-EI
Fi" 19-4. - C¡,ntito equivalente reducido • 1.. condk:lones de fotor
en~.

que en estas condiciones de funcionamiento un generador de c.a. que

tiene una frccuencia 11 está conectado al circuito de rotor equivalente.
Desarrolla una potencia igual a
1-3 1-1
/Y. --'--c;-"-
1
= ¡¡r. 3
por fase.
El circuito equivalente de )a figura 19-3 puede ser sustituido por
el circuito equivalente de la figura 19-4 de un transformador estático
1-3
con una resistencia adicional '2 . Esto hace posible estudiar el
s .
circuito de la figura 19-4 en lugar del circuito de la figura 19-3 para
una máquina con rotor en rotación y aplicar al primer circuito todas
las conclusiones deducidas del segundo circuito.
c) Circuito equivalente de la m'quina de inducción como
transformador. Para transformar el circuito equivalente de la figu-
446 MÁQ. TaIPÁSICA DE INDVCCIÓ1'l CON aOTOR OIRATQIlIO

ra 19-4 en un circuito equivalente de transformador, el secundario

debe ser referido al primario como se hizo en § 18·3. En este caso
los valores referidos, denotados por un acento de prima ('), se expre.
san de acuerdo con § 18·3 en función de los valores no referidos,
como sigue:
1,
E2= k.EJ; /2= k ;
l

xí = kJe.xJ =kx,; 1'2 = kJevJ = Icr2'

El valor de la corriente secundaria Jí referido al
circuito primario
se determina mediante el valor referido de Le.m . y los valores re. Es
feridas de la resistencia del secundario, como sigue:
•_ ltS ltS
'a - .?..!. +jxá Z"I (19-15)
,
donde
Zí= 7 + Jxi.
"
El desfase de la corriente secundaria referida /i con respecto a la
(19-16)

f.e.m. secundaria referida Eí. es igual al desplazamiento de la corrien·

. "¡V ,sl
z,
'. ..:.i. ..'i.
T
v,
- 1'<¡-'t'z,.',
1.'1,
" {,- -,' '' -¡-. /
1

I "',/m r",/
, -
Fi... J9-5. -ClrCUiIO cqu¡nlerlle de una m'qLliDa
do inducción como ItatUlormldor.

te / 2 CQll respecto a la f.e.m . E'2. según se deduce de lo estudiado en

§ 19-5 b,
Examinemo. el circuito equivalente completo de una máquina de
inducción. Como entre los terminales del circuito magnetizante de pri·
mario y secundario obtenemos la misma tensión El = E2, los puntos
comunes equivalentes de ambos circuitos en la figura 19--4 se pueden
unir y se obtiene el circuito equivalente representado en la figura 19·5.
En el circuito de la figura 19·5 la rama magnetizante COntiene una
reactancia de inducción mutua x .. referida a los circuitos primario y
secundario, igual a la reactancia de autoinducción de la fase del estator
 CD.CIJTTOS EQUIVALENTES 447

debida al armónico fundamental del Oujo del entrehierro [§ 5·1, ecua·

ción (5·5)], y una resistencia r". teniendo en cuenta las p¿rdidas en
el acero.
En la rama magnetizante del circuito de la figura 19·5 la corriente
es igual a la suma vectorial de las corrientes 11 e 12 :
(19-17)
luego,
E, = ES = J. (,. + jx.) = toZ• . (19-18)
Como las reactancias y las resistencias del circuito representado
en la figura 19·5 están dispuestas en forma de T,' a este circuito se
le denomina circuito T.
d) Circuito equivalente de una máquina de inducci6n con
el circuito de rama magnetizante unido a los terminales del
circuito de potencia. A diferencia de un transformador que s610

,; 11,%, ó,r, 0,'%; a,·'1

,h .
6) d",J, ~,'Jí

.! 1:1 <,
. """~
-"P."~
=íl
'. J:TL J,
-=íf
" 1· 1 ...
1.1 r.
1
Filo 19-6. - Circuitos equlnlenlC! enctos con circuitos de rama maanetiuate cante-
lado a 101 terminales del primario.

convierte la energi"a eléctrica de una tensión en la de otra tensión,

el motor de inducción es un dispositivo que convierte la energía el~
trica en energía mecánica. Cuando la carga disminuye, la tensión de
los bornes permanece constante ordinariamente, mientras el Oujo
de inducción mutua y la f.e.rn. El = Es correspondiente y existente
entre los terminales del circuito de la rama magnetizante de la figu·
ra 19-5 durante la variación de la carga por efecto de la calda de
tensión /IZI del primario experimentan una variación.
Por esto el circuito T equivalente no resulta cómodo para el es-
tudio del proceso que tiene lugar en una máquina de inducción. Es
más cómodo el circuito equivalente en que el circuito de rama mag-
netizante está unido a los bornes del primario y la corriente existente
en él cuando varia la carga y, por consiguiente. durante la variación
del des.l.izamiento, permanece constante e igual a la corriente exis-
tente en condiciones ideales de sincronismo en vacio loo para s = O
(figura 19·6).
448 NÁQ. T1I.1FÁSICA DE INDUCCiÓN CON IlOTOR OIRATOIttO

Determinemos la corriente de circuito principal - Ji del circuito

modificado (fig. 19-6) como düerencia vectorial de la corriente prin-
cipal del circuito JI y de la comente ideal en vaefo loo para s = O
en el circuito T del transformador.
De acuerdo con la figura 19-5, tenemos
0, Z.+Z.
J, = z7. zlzi + z,z'" + t7 ... Oh (19-19)
ZI + Z2+Z.
y la corriente tna~etizante del circuito para s = O será.
01 01 O, 0,
1..
- --
Zl +.c... z.(I+;0 = Z•• , = Z~·
(19-20)

donde
. z, (19-21)
ol=I+ Z",
y Z;' = 01Z. ~Z,+Z•. (19-22)
La corriente principal del circuito modificado es

-Jj=Jl~tO=(¡l\ZIZ.+ZIZ",+Z2Z. -
'- Z¡+Z. 1)_
ZI+ Z", -
OIZ= 01 Z ,=
(2:; +z.) (Z,ZH Z,Z. +Z7.) z, (1 + ~0+ Z¡(1+Z~)
01 O,
=-=-=-- (19-23)
donde
z~ = ZI(,I; z; = Z201. (19-24)

Las relaciones obtenidas corresponden al circuito equivalente de

tipo L en la figura 19-6.
La comente en la parte principal del circuito equivalente (figu-
ra 19-5) es

-1.-
'_ O'-/IZI_ 0 1
Z' - Z'
[1 (z¡ + z.)Z,
ZI Z2+ ZIZ", + Z7",
1
• •
0, o. 0,0,
-
(19-25)
- z, +Z¡(I + ~0 ZI + Z20, -
-- -:: ~
L. i -t- L.¡
 CUlCUITOS BQU(VALRNTES 449

Por tanto, la razón de las corrientes en las ramas principales de

los circuitos T y L será

La impedancia secundaria equivalente de la rama principal en el

circuito equivalente de tipo L en funcionamiento sincrónico sin carga.
correspondiente al deslizamiento $ = =
O, será igual a ZSof 00 debido
a lo cual la corriente en el circuito principaJ de la rama 1; = O e 11 =
= loo. Por tanto, la corriente en vacío del circuito modificado es igual
a la corriente en vaclo del circuito T fundamental para $ = O.
El factor de corrección 61 modifica los parámetros fundamentales
de los circuitos de rama principal y magnetizante y las corrientes
tanto en magnitud como en ángulo de fase, pero nO' depende del des-
lizamiento. Puesto que r. 4 x., el factor de corrección 0'1 puede ser
representado por
.
.,=I+ Z, '" ( 1+-X') -1 -rl = .,-1 -rl ,
-Z (19-27)
.. x. x. x..
donde
Xl ~"I
0'1=1+ - =1+~ (19-28)
x.. ~.

es el coeficiente total de dispersión del circuito primario.

La modificación del circuito T básico en un circuito L es posible
para va10res cualesquiera de $ dentro ,del margen - 00 -< -< +
3 00 ,
Como la corriente loo es constante cuando VI lo es, la determina-
ci6n de la corriente / 1 para diferentes valores de $ y diferentes valores
de -1; respecto al circuito de tipo L no presenta dificultades.
r,
Como la razón - es generalmente muy pequelia, se puede des-
'.
preciar la parte imaginaria de al y tener en cuenta en la mayorla de
los casos sólo su parte real igual a
x,
0'1=1+ -
En la práctica.
'. ·
0'1 = 1,04 a 1,08.
e) Circuito de tipo L equivalente muy aproximado (corre-
gido) de la m'quina de inducción. Para calcuJar los datos de
corrientes, potencia y otros de las máquinas de inducci6n se obtienen
resuJtados suficientemente exactos utilizando el circuito equivalente
450 MÁQ. nlPÁSICA oe INDUCCiÓN CON IlOTO. OIIlATOIUO

muy aproximado (corregido) (tig. 19-7) deducido del circuito exacto

de lipo L (fig. 19-6) si se supone que el factor de corrección del cir-
cuito principal es un número real 01 dado por la ecuación (19-28).
1,
.1 tS/x; ~l!i x,
',~ ~" 6) If, 1, r

V,
T,
z, , '.
=i:
~
,
U. ,1'/ r, r• .r

1.1 z.
1
Fa&. 19·7.-Circuilot equivlllenle$ c~a:idot COQ nml mlanetiun¡, conec¡ld, I
1·1;"

1~ terminlllet del primlrio.

En este caso,
(J¡Z¡

ofZs=of...!.
= o¡r¡
ro
+ jO¡XI = RI + ¡XI;
R
¡ (19-29)
s +iofXÍ=-=+JX"
s
donde
R¡ = 61rlt R" = 014;
(19-30)
XI = O'I,Xh XI = afr.·
El circuito equivalente corregido (tig. 19-7) contendrá las reactan-
cias '1 resistencias primarias y secundarias multiplicadas por al y of.
respectivamente.
La impedancia del circuito paralelo es, como antes.
Z;' = Zl + Z.,
y la relación entre las corrientes existentes en el circuito principal es
Ji:::; O'di..

Is
es decir, Ji. está en fase con y es O¡ veces menor.
En el circuito equivalente de tipo L corregido es posible introducir
en la rama principal la reactancia total :
X' O = XI + X" = 6¡X¡ + ofx¡' (19-31)
y para s = 1 también la resistencia activa total:

R" = R¡ + R" = 0lrt + ofTi. (19-32)

La resistencia R", y la reactancia X .. 50n aproximadamente ¡gualea
a la resistencia y la reactancia en cortocircuito de la máquina (s = 1),
puesto que para s = 1 la impedancia del circuito magnetizante Zl +
 CONDICIONES DE fUNCIONAMIENTO Y OIAOI\AMAJ VBCTQIJALES 4S I

+ Z. es alta comparada con la impedancia del circuito RH ¡X_ +

El valor X H se determina por la magnitud del lIuio de dispersión
de la máquina.

19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales

de la máquina de inducción
Los diagramas vectoriales de la máquina de inducción, lo mismo
que los de un transformador, se construyen de acuerdo con el cir-
cuito T equivalente de la máquina que corresponde a las condiciones
ffsicas de trabajo. En este caso los diagramas ./, /
mencionados se representan para una fase de la ' 04;
máquina con el devanado del rotor rderido al ti,
devanado de su estator.
a) Funcionamiento como motor. Como
ya hemos indicado, esta condici6n es la prin- -t,
cipal del funcionamiento de una máquina de
inducción. Cuando la máquina funciona como
motor se transmite energía a través del campo
magnético desde el lado del primario hasta el o
del secundario, 10 mismo que en un transforma-
dor. Por tanto, el diagrama vectorial de una
máquina de inducción durante el funcionamien-
to como motor es exactamente el mismo que el
de un transformador. l',
El diagrama vectorial de un motor está re-
presentado en la figura 19-8.
El flujo principal ~.. induce la f.e.m. El =
= E2. igual a la tensión entre los terminales del FiJ. 19-1.-DII,uml
de un motor de
circuito magnetizante en T (fig. 19-5). La C()-o ~ec:toril1inducx:ión.
mente en este circuito 1.. adelanta a 4P. en el
ángulo correspondiente a las pérdidas en el acero del estator, ya que
las pérdidas en el acero del rotor son pequeñas con los valores bajos
del deslizamiento que ex.iste durante las condiciones normales de fun-
cionamiento (s = O a 0,05).
La corriente lÍ: está retrasada un ángulo ""- respecto a la t.e.m. Ei
y su magnitud y su fase están determinadas por la impedancia del
cireuito secundario Zi.
La comente primaria JI es igual a la suma vectorial de la corrien-
te t. y la componente de carga de la corriente primaria 1; = -Ya:
452 w.\Q. TUPÁSICA DI!. INDUCCIÓN CON aOToR OlaATOaJO

La tensi6n primaria r) 1 es igual a la suma de la componente que

equilibra a la f.e.m. El y las caldas de tensi6n ¡xIII Y'll l.
La corriente JI está retrasada respecto a la tens..i6n r) 1 un ángulo
<PI < ; . La potenCia primaria
PI = m1 U 1/ 1 COS CJ!I (19-33)

. es aquf positiva, lo cual corresponde al consumo de la potencia sumi·

mstrada por el circuito.
Cuando aumenta la carga en el eje, el deslizamiento 3 aumenta.
ya que, para obtener un par mayor, es necesario aumentar la corriente
secundaria 1" a consecuencia de lo cual la t.e.m. E2 • = E~ iuducida
en un motor debe aumentar también. Con aumento de la carga, la
corriente Is y la corriente primaria It aumentan, por lo que también
aumenta la calda de tensi6n y, con VI constante, las ff.ce.mm. El =
= Eí y el Dujo 41.. y la corriente 1.. disminuyen.
Sin embargo, la disminuci6n del flujo principal ~.. durante la va·
riación de la carga desde cero hasta el valor total es pequeña y sólo
llega a varios por ciento. Por esta razón, cuando se bace un cálculo
aproximado siendo VI constante, se supone a veces que ~.. también
es constante.
En los capítulos que siguen estucUaremos con más detalle las con·
cUciones de funcionamiento como motor de una máquina de inducci6n.

6) Funcionamiento como generador. Supoogamos que una

mAquina de inducci6n está conectada a un circuito con una tensi6n VI
y una (recuencia 1, constantes. Si funciona como motor, entonces
" < "1 '
Dismiouyamos gradualmente la carga en el motor. Si para mayor
simplicidad despreciamos la caída de tensi6n en el devanado del es-
tator, entonces el flujo 41.. y la corriente 1.. son constantes, mientras
la corriente secundaria 12 disminuye y el extremo del vector de co-
rriente primaria JI comienza a desplazarse en el diagrama de la figu-
ra 19·8 basta el punto corresponcUente al funcionamiento en vacío
cuando 11 = J...
Aumentemos ahora la velocidad del rotor de la máquina de in-
ducci6n por medio de un motor para que" = "10
es decir, hasta la
velocidad sincr6nica. Como la máquina de inducci6n permanece ro-
nectada al mismo circuito, 41.. e 1.. son constantes como antes. La po-
tencia necesaria para compensar las p6rdidas en el devanado (P,"I)
y en el acero (P.,) del estator es entregada por el circuito, y la poten-
cia necesaria para compensar la, pérdidas mecAnicas (P...J y aelido-
 CONDICIONES DI! FUNCIONAMIENTO Y DIAO'UtotAS VECTORIALES 4~3

nales (p"¡' es suminislrada por el motor que impulsa a la máquina

de inducción (motor primario).
Si aceleramos a6n más la máquina de inducción, la velocidad "
es mayor que nlo Y el deslizamiento 3 se hace negativo. El flujo 4>.
conserva su magnitud invariable pero contin6a. girando con la velo-
cidad ni' Sin embargo, su rotación relativa con respecto al rotor se
=
invierte, con el correspondiente cambio de signo de la f.e.m. Et. Ea!
inducida en el rotor.
Las componentes activa y reactiva de la corriente del rotor serán

E" E,rrs
1,. = Z2 eos'4'2= (19-34)
1+4'"
E.. E~X2
12r = Z, sen '4'2 = (19-35)
1+4"
El signo de la componente activa 1". de la corriente secundaria
cambia con deWzam.iento negativo, mientras la componente induc~
tiva 121' de esta corriente conserva su signo.
La corriente 13 produce la f.m,m. FJ que,
como se indica en § 19~2, gira en el espacio con
velocidad sincrónica n1 determinada por la fre-
cuencia 11 de la corriente de excitación y rcs- l'
pecto al rotor con una velocidad nI - n, Como
,
n > nlo la f.m.m. F 2 gira en sentido contrario
al de rotación del rotor y, cuando reacciona con
la f,m.m. FI. desarrolla el par eleclromagnético
M_ dirigido contra la rotación del rotor. Por
consiguiente, el par M_es un par de retardo,
y la máquina de inducción funciona como ge-
nerador.
Para construir el diagrama vectorial de un F~ 19-9. -Dlalum.
generador de inducción, dibujarnos el vector de vceloria] de IIQ ~~or
de In.ducción.
flujo principal 1). en sentido positivo sobre
el eje de abscisas (6g. 19~9). Entonces el vector de corriente 1.. y el
vector de f.e .m. El = ~. ocuparán sus posiciones usuales en el dia-
grama, pero el vector de comento 1.. de acuerdo con las fórmu-
las (19-34) y (19-35), estará abora en el segundo cuadrante y DO en
el tercero, como ocurriría en el caso de la condición de funcionamiento
como motor. La corriente primaria 11 = 1.. -1•. La tensión entre
los terminales del estator es al = - el + IIZt. El 6ngulo epi > 90",
es decir, la potencia eléctrica de la máquina es negativa. Esto signi-
fica que en las condiciones consideradas la potencia mecánica entre-
•.5. MÁQ. TRIPÁSICA DE iNDUCCiÓN CON ROTOR OlllATOIlIO

gada a la máquina de inducción por el motor primario es convertida

en potencia elktrica y suministrada al circuito.
El ftujo magnttico ~. es producido en el generador de inducción
por la corriente magnetizante J... A este fin se utiliun generadores
sincrónicos para alimentar el circuito exterior conjuntamente con el
generador de inducción. Como la corriente J.. constituye un 25 a 45 %
de J. Y es alimentada al generador con la tensión del circuito, la ~
tencia de excitación (en kV A) constituye el mismo 25 a 45 % de la
potencia nominal del generador. Dicho de otro modo, si se instalan
en una central de energía dos o cuatro generadores de inducción de
la mama potencia de salida, su excitación tomará toda la salida de un
generador sincrónico de la misma capacidad que cada uno de los gene--
radares de inducción. Recordemos que la potencia de excitación de
un generador sincrónico grande es menos del 1 %. Esta .diCerencia
de potencia de excitación es desfavorable para el generador de induc-
ción y constituye un gran inconveniente en comparación con el gene-
rador sincrónico. Además, la corriente 1.. está retardada respecto a la
tensión 9()0 prácticamente. Por coosiguiente, el funcionamiento en
paralelo de los genendorcs de inducción y sincrónico da lugar a una
~rdida consider.able en el factor de potencia (cos tp) de los últimos
incluso c.uando la carga externa es puramente activa.
La cooex:ión de un generador de inducción al circuito no presenta
dificultades . El rotor gira en el mismo sentido del Bujo a una velo--
cidad todo lo próxima posible a la de sincronismo. Cuando es co-
nectado el generador al circuito se producen los mismos fenómenOl
que cuando son conectados los transformadores o los motores de in-
ducción. Lo mismo que con los generadores sincr6nicos, se consigue
variar la potencia activa suministrada al circuito por el generador
variando la potencia mecánica aplicada a su eje.
El rendimiento de un generador de inducción no es menor que
el de uno sincrónico.
En la práctica sólo se emplean los generadores de inducción en
centrales de poca potencia, por lo general hidroel6ctricas automá-
ticas y en instalaciones de generadores impulsados' por el viento.
Si el generador de inducción ha de trabajar sólo en un circuito
exterior, la corriente magnetizante se puede obtener en el proceso de
autoexcitación del generador de inducción. A este fin es necesario ca-
nectar a los bornes 'del estalor una .baterfa de condensadores (figu-
ra 19-10 a) e impulsar el rotor a la velocidad conveniente. La condi-
ción indispensable para la autoexcitación del generador de inducción
es la presencia de un ftujo magnttico residual en el acero del rotor.
Con el circuito exterior desconectado del estator, el ftujo magnttico
 CONDICIONES DE FUNCJONAMlBNTO y DlA<lRAMAS VECTORIALES 455

residual 41,.... crea una cierta f.e.m. ErwU en el devanado del estator,
cuyo efecto es hacer que circule la corrienle 1" en la batería de con-
densadores, reforzando asi el flujo ~r"" (fig. 19-10 b). Entonces el
proceso es el mismo que en el caso de autoexcitaci6n de los genera-
dores shunt (v~ase tomo 1).
La parte más costosa de las insta- Á consumidor
laciones de generadores de inducci6n "
autoexcitados es la batería de conden-
sadores, por lo que estos generadores
no se emplean mucho.
e) Condiciones de freno elec-
tromagn~Ueo. Si se continúa cargan-
do un motor cada vez más, su veloci-
dad disminuirá y, cuando el par de Ff&. 19-10.-Generador de ÍIKI~
carga exceda del par máximo, el motor tl6n lutoeXtitado.
se parará. Despu~s de esto podemos
hacer girar al rotor en sentido contrario al del 'Campo por medio de un
motor auxiliar. Se ha convenido en llamar a estas condiciones de fun-
cionamiento condiciones de freno electromagn~tico.
Como la velocidad n en estas condiciones es negativa, se tiene
1 <$<00.
Puesto que el deslizamiento s es grande, la corriente del rotor

es tambi~n grande y está retrasada un ángulo 'i'2 respecto a Eí, siendo

este ángulo 900 en el limite de s = oo. Tarnbi~n son grandes la co-
rriente primaria 11 y su ángulo de desplazamiento '$1 con respecto
a la tensión VI. El diagrama vectorial correspondiente a las condi-
ciones de freno es análogo al diagrama vectorial para condiciones de
motor (6g. 19-8) con todas las características arriba mencionadas.
Puesto que CJlI < 90", la máquina consume potencia del circuito.
Además, obtiene potencia mecánica del motor primario. Toda la po-
tencia consumida por la máquina se gasta en suplir las ~rdidas, que
son grandes. Por consiguiente, en lo que respecta al calentamiento
estas condiciones son muy severas y con VI = V. sólo son permisi-
bles durante un corto perlodo.
 CAPiTULO VIGtslMO

PARES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA

DE INDUCCI6N

20-1. DJagramu de energfa de la máquina de inducci6n

El problema esencial en el funcionamiento del motor de induc-
ción es la conversión de energía el~trica consumida del circuito en
energía meclnica y, en el generador de inducción, la conversión
de ene:gía mecá.n.ica obtenida del motor primario en energía eléctrica
entregada al circuito. En ambos casos la energía es transferida a
través del campo magnético del entrehierro desde el estator al rotor
o vicever1a. La transferencia de ene'rgía a travfs del entrehierro est4
relacionada con las fuerzas de origen eleetrOlllagnético desarroUadas
en el rotor y que producen un par eleetromagnético en la máquina.
La conversión de energía de una clase en otra va acompañada ine-
vitablemente de pérdidas en las diversas partes de la m'quina . Por
tanto, las velocidades del fiujo de energía, las pérdidas y los pares
son problemas de considerable importancia en el estudio del funcio-
namiento de la m'qulna de inducción.
Vamos a estudiar los diagramas de Dujo de energía de dicha m'-
quina. Examinemos el proceso de conversión de cnergfa el~trica en-
tregada al motor en energfa meclnica disponible en el eje.
Sea PI la potencia eléctrica entregada al motor (6g. 20-1 a). Parte
de esta potencia P"" l se gasta en suplir las pérdidas en el cobre del
estator, siendo convertido el resto en potencia de fiujo giratorio. Sin
embargo, aquf aparecen otras pérdidas, las PII en el acero de la m'-
quina; prácticamente sólo deben ser tenidas en cucnta estas pérdidas,
ya que la rrecuencia l. con que tiene lugar la inversión de la magne-
tización en el acero del rotor es ordinariamente muy baja (1 a J e/ s)
y las pérdidas en el rotor 500, por consiguiente. muy pequeñas. Asf.
la potencia electromagnética es
P_ = Pl-P..... l-PII. (20-1)
 DIAGRAMAS DE ENIlIlOÍA 4S7

Esta potencia electromagnética es transferida a través del entre-

hierro al rotor. Si el rotor DO tuviese pérdidas, esta potencia sena
convertida totalmente en potencia mecánica. Pero cuando pasa una
corriente por el devanado del rotor, se producen pérdidas en los con-
ductores de cobre o de aluminio del devanado. Convengamos en
considerar al devanado como si estuviese constituido por cobre, por

Filo 20-1. - O¡_arllll.. de ftujo. de ener¡la de (. ) mOl:OT de

iDducci6a. 1 (b) aeaer_dor.

lo que tendremos en cuenta las pérdidas en el cobre PM2' La po-

(encia mecánica total desarrollada por un motor en el eje es
P. H = p ... -P.,.n. (2()-2)
La potencia mecánica útil P2 entregada por un molor es. menor
que la potcncia P.'G disminuida cn las pérdidas mecánicas p_ y
pérdidas adicionales P... Estas pérdidas adicionales se producen du-
rante la rotación de los devanados de la máquina y del acero y son
debidas a los dientes del estalo,... y del rotor y a la distribución no
exactamente sinusoidal de las U.mm.mm. en el espacio (para más de-
talles vtase § 2()-18).
Las pérdidas adicionales originan un par de frenado de la misma
naturaleza que las pérdidas mecánicas Y. por tanto, están compen-
.adas de la misma manera que éstas, y cuando se analiza el problema
de flujo de energfa en el funcionamiento del motor son adicionadat
a las p6rdidas mednicas. Asf,
P2 = P", •• -P_ -P..· (2()-3)
De éstas se deducen las siguientes relaciones para un motor de
inducción :
458 PARES Y POTENCIA DB LA MÁQUtNA DB INDUCCIÓN

PI;:: P_ +
P... I POI;+ (204)
P_ = P_ +
P..U; (20-5)
P_ = P2+P .... +PN. (20-6)
El rendimiento del motor es
P,
r¡=~ . (20-7)

La potencia total del diagrama de flujo de energía del motor de

inducción está representado en la figura 20-1 Q.
Cuando una máquina de indueción funciona como generador es
aplicada a su eje una potencia mecánica p .. y restando de ~sta las
ptrdidas mecánica y por ventilación P. .. y las ~rdidas adicionales
PN obtenemos la potencia mecánica útil P. ... Restando las pérdidas
en el cobre P..62 habidas en el secundario, de la potencia p • .." obte-
nemos la potencia electromagnética P_. y restando de éstas las ptr-
didas en el acero P.f y en el cobre del circuito primario PooU, obtene-
mos la potencia entregada P2.
Para condiciones de generador se obtienen las siguientes relaciones:
p ..... = PI - P." -P.~ ; (20-8)
p ... = p. .. -P"".,; (20-9)
P2 = P,.. - P..t l - POI· (20-10)
El rendimiento del generador es
P,
r¡ =-¡;; . (20-11)

El diagrama de energía total de un generador de inducción está

representado en la figura 20-1 b.

20-2. Pares de la mAqulna de indueción

Lo mismo que en el caso de los motores de c.c., durante las con-
diciones de régimen o de estado estacionario (n = constante) el motor
de inducción tiene que superar al par de carga M"~.. que se compone
del par de freno en vado Mo Y del par útil de frenado M,. Por tanto,
el par electromagn~tico M .. desarrollado en el rotor del motor a ve-
locidad constante contien~ dos componentes cada una de las cuales
está. en equilibrio con la componente del par de freno correspondien-
te. Así,
M_=Mo+M,. (20-12)
 rAIU!.! 459

Aquf
Mo=
+
P...... P••
(2IJ..13)
2M

(2IJ..14)

donde P, es la potencia mecánica útil entregada por el motor y " es

la velocidad de su rotor.
La potencia mecánica total correspondiente al par electromagn~tico
M_ desaccollada en el rotor y determinada por la relación (20-6) es
(2IJ..15)
de donde
(2IJ..16)

El par M_ se crea a consecuencia de la acción mutua entre el

8ujo magnético giratorio 111.. y la corriente 12 del rotor. Pero el ftujo
CI.. gira con velocidad angular 0 1 ~ 2M h donde "1 = É-. La po-
p
tencia desarrollada en este caso es la potencia electromagnética P_
del motor. Por consiguiente,
(2IJ..17)
de donde
(2IJ..18)

Por las ecuaciones (20-16) y (20-18) obtenemos la relación

n
p .... = - P_=(I-s)P_. (2IJ..19)
n,
Substituyendo este valor de P.." en (20-2) obtenemos
Pco» = sP_, (2IJ..20)
es decir, las pérdidas en el cobre del circuito secundario o, en el caso
general, la potencia eléctrica p. desarrollada en el circuito secundario
es igual a la potencia electromagnética P_ multiplicada por el des-
lizamiento.
Asi, la potencia electromagnética P _ se divide en las componentes
P..... y PCO02 determinadas por las ecuaciones (20-19) y (20-20), que
dependen del deslizamiento.
460 PUU y POTIUIICIA OB LA MÁQutNA DB INDUCCiÓN

Determinando por la ecuación (20-20) el valor de P _ y sustitu~

yendo en la ecuación (20-18) obtenemos una expresión más para la
magnitud del par electromagn6tico:
_~_ Poold
M (20-21)
- - sOl - 2Jtn 1.r
Aunque al obtener las relaciones de esta sección hemos partido
de condiciones de mOlor, dichas relaciones son váUdas para valores
cualesquiera del deslizamiento s, es decir, para condiciones cuales~
qu~ra de funcionamiento de la máquina, incluyendo el servicio de
generador y el de íreno.

20-3. Par electromagaftlco de la máquina de inducción

El par electromagnético se crea a consecuencia de la acción mutua
entre los conductores del devanado de rotor por los que cirt:ula la
corriente 12 y del campo giratorio de) armónico fundamental o Hujo c»•.
Supongamos primero que la construcción del devanado del rotor
6..:r,:í...
I

or ,1' 1 1
1
1I 1 ~,\ i 'f ,\, , / ,__ 0'

Fia. 2().2. - Distn1wcl6n de la dmaldad de ftujo

mqnitko, ff.ee.mm. y corrienles del rotor ea d
mtrebierro.

sea de falda. Entonces, la onda sinusoidal fundamental del campo

giratorio resullante inducirá en cada conductor una t.e.m. e.1o cuyo
valor varia en una coordenada espacial a. de acuerdo con la ley si-
nusoidal. En el caso general la corriente en un conductor 1.1 estará
retrasada un ángulo 'l'2 respecto a la t.e.m . e.t que la crea, en el scn-
tido de rotación del campo magn6tico resultante. La onda de orde-
nada e.. t que representa los valores instantáneos de las tr.ce.mm. in-
ducidas en los conductores dados está en (asc con la onda de densidad
 ha ELECTltONAGNtnco 461

de flujo Bal en los puntos dados, mientras la onda de las corrientes IlIt
estará desplazada en sentido contrario al del movimiento de la onda
de densidad en el mismo ángulo '1'2 (tig. 20-2).
El campo con la densidad de 8ujo 8 111 desplazándose en la perite-
ria del rotor y la corriente ;111 en el conductor produce la fuerza ele-
mental

donde I es la longitud activa del acero del rotor.

El par producido por un conductor portador de corriente es

D. 1D
mll1 = Ial T = B II1 10 1 T'

donde D es el diámetro del rotor. El número de conductores dentro

. N
del ángulo dfJ de la periferia del rotor es igual a 2Jt 4. Como BOl e ;01
varian dentro de las coordenadas de espacio de acuerdo con la ley
sinusoidal, se tiene

Bal = B. sen ~p =
e ¡al 12,.. sen {~p -'fIV;
B 01;01 = B..lt. sen ~p sen (~p - "PI).

El par total debido a todos los conductores del rotor por división
polar de la máquina es
..'" B. sen ~plbo sen (tSp - 'IPt) lDN
~=
,J 2·b •

El valor medio del par resultante creado por ios conductores del
rotor de todos los polos es
•
M •• =2pM.=
2pB.J2aIDN
2.b J• sen~psen(llp-'i»ldjl=
,
2pB.. / holDN _1[COS 'i» •
~p-
sen (2t'P - "")]' =
2·2n: p 2 4 ,

l"[ B ..ID I~".N

2p cos"P2 = p --¡;- - 4- cos "P2.
462 PAkE! Y POTIINCIA DI!. LA MÁQUINA DE lNDUC(;lÓN

Teniendo en cuenta que

obtenemos
1,. = 12 v2; B.

B.ID =
= B ... X

B....lT: =
•
T;

~...
D
.'
= 2¡n

y el par medio, sustituyendo N = 2WJm2. será

1 1
M .... = 2 Y2 p(b.J,N cos,." = v'2In2PW2<o.,/J COS 'P2.
La expresión es válida pata el caso en que el rotor tiene un deva-
nado del tipo de jaula con factor de devanado k ttJ2 = 1,0_ Si el rotor

FiK- 20-3. - DiIln'bucl6n de 101 armónicos fundamentt.les de f.D1.m.,

1_ corriente '1 l. cSelWdad de .II.ujo en el eDlreIDerro.

tiene un devanado de fase, éste es equivalente a la jaula de ardilla tn

que el número de espiras es
w,k.."
donde
kV2 = kr2k."..
 PAR I!LI!CTJtOMAON~TJCO 463

En este caso tenemos para valor medio del par de la máquina de

inducción
1
M ... = y2 fPW}W2k~r1).../2 COS 'l'2.
La figura 20-3 a representa la curva de variación de los pares ele-
mentales m2 alrededor del entrehierro para '\f!2 ~ O que corresponde a
valores pequeños del deslizamiento ($ >'t:I 0,01 a 0,02). La curva de la
figura 20-3 b corresponde a 'lV2 = 60", que a su vez corresponde aproxj-
madamente a un deslizamiento s = 1, es decir, a un rotor inmóvil. La
figura 20-3 e corresponde a 'l'2 = 900, en que el par resultante M..f • =
= O. La figura 20-3 d corresponde a las condiciones de generador
con valores pequeños del deslizamiento.
La expresión del valor del par electromagnético M...,s se puede
obtener por medio de la potencia electromagnética p.... transferida
del estator al rotor:

De donde
m,E2/ 2 COS 'l'2 pn!:itt y'2lb..W2k.nJ¡/2 cos 'lV2
M .... =
2xfl = 21rfl =
P

.considerando que en el circuito T equivalente (6g."-19-5) éste corres-

ponde a la potencia desarrollada en la resistencia ....!...
s
La corriente lí del circuito L equivalente (6g. 19-7 b) es

1;= V + -it'+
(Rl
R
(XI + X 2)2 " (2()'22)

y la corriente del circuito T equivalente (6g. 19-5) será, de acuerdo

con la ecuación (19-26),
' . o¡V I
/2 = 01 / 2 =- --;;,~~""ci=='=~~~~
(2()'23)
V(R, + ~,)' + (X, + X,)'
El cambio de la corriente del rotor de acuerdo con la ecua-
ción (20-23) está representado en la figura 20-4, siendo asignados
464 "ARES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA DE INDUCCI6N

valores negativos a las corrientes para condiciones de funcionamiento

como generador ($ < O), Evidentemente, la corriente 12 es máxima en
S= ± OC.
De acuerdo con los circuitos equivalentes de las figuras 19-4
y 19-5, la expresi6n de la potencia electromagnética P_ será

p .. =
,rs
1n21l -'2S = ml/g,' - =
,R2
m 1/g,2 - . (2(}-24)

Sustituyendo el valor de l. S

de la ecuaci6n (20-22) en la ecua-

ci6n (20-24), obtenemos la dependencia de la potencia electromagné-
S

... J''''~XI
,. se
-<1
u,
'(
-'S ."
-Yi/·.Ilc

Filo 20-4. - Varilcl6n de la corriente del rotor l.

en función del de$lizamielUO s.

tica respecto a la tensi6n Vio el deslizamiento s y los parámetros de

la mAquina :
R,
m,lIf - S
p- = .,---"'"'---'-----, (2(}-2S)
(R. + :'j' + (X. + X,),
y, según las ecuaciones (20-18) y (20-25), hallamos la expresi6n ne-
cesarla para el par electromagnético en la forma
R,
pm¡Uf -
S
M_ = -~---vc>~----' (2(}-26)
2x1.l (R. + :'j' +
(X. X,)' + 1
También se podrfa obtener la expresi6n (20-26) partiendo de la
f6rmula (20-2J), si se tienen en cuenta las pérdidas eléctricas en el
circuito secundario, que son
poou = m2J¡r2 = ml1i2,i = m 1/.
2
R2 • (2(}-27)
 46'
Según la ecuación (20-26), M_ = O en s = O Y s = ± 00, cn
s < O (condiciones de funcionamiento como generador) tenemos tam-
<
bién M_ O. Así, la cueva M_ = fes} para U1 constante tiene la
forma indicada en la figura 20-5. Con valores mayores del desLiza-
miento, el par M... disminuye a pesar del aumeoto de 12• ya que en
este caso cos ~ disminuye rápidamente.
En las expresiones anteriores se obtienen los pares en newtan-
metros cuando se emplea el sistema de unidades MKSA. Para o~

I freno . \
O,nartclar - -
, ,
.Ieclromagn"lco Ro.
I
I
--s

Fi¡. 20..', - Curva de par mOlor M = /(1) pira U. =

= conltlnle, J = COnJlantc "1 r..,¡ = O.
nef los valores del par en kilogramos-metros, es necesario dividir Jos
valores por 9,81.

20-4. Relación entre el par "_ y el deslizamiento

La fórmula (20-26) tiene una importancia muy grande. En el es-
tudio inicial que hemos hecho de ella han sido considerados como cons-
tantes todos los valores excepto el del deslizamiento s, ya que algunos
de ellos (mio P. Rl. R~, X Y Xi) están especificados por el proyecto
y otros (VI y fLJ lo están por el circuito que alimenta al motor.
Vamos a investigar el par de un motor comenzando en el instante
en que es conmutado al circuito. es decir, cuando 3 = 1. Sea M_ el
par desarrollado por el motor cuando 3 = I es insuficiente para su-
perar el par de carga. El motor ganará entonces velocidad con una
cierta aceleración y continuará aumentando su velocidad hasta que
el par sea igual al par de frenado. Después de esto termina el proceso
de arranque y el motor continúa funcionando en la condición de d·
gimen o estado estacionario.
Correspondiendo al aumento continuo de la velocidad, el desliza-
miento del motor disminuye continuamente desde s = 1 en el arranque

11. _)liqllla.. elklrk... 11

466 'A"ES Y POTENClA OH LA MÁQUINA DE I1'IDUCClÓN

hasta un cierto valor que es una úacción propia positiva. Simultá-

neamente, el numerador y el denominador de la ecuación (20-26)
disminuyen. Supongamos que la resistencia adicional del circuito del
rotor r.. = O y, por tanto, R2 = C1f~. En este caso la relación M_ =
= I(s) toma la forma de la curva representada en la figura 20-5. La
forma que toma la curva la explica el hecho de que las reactancias
Xl y XI son, en general, considerablemente mayores que las resisten-
cias R¡ y R 2 • Por tanto, cuando en el arranque es acelerado el motor,
el numerador de la fórmula (20-26) aumenta al principio más rápida-
mente que el denominador, y luego predomina éste y el par M_ disminu-
ye. A velocidad de sincronismo, es decir, con s= 0, el par' M .... es nulo.
Puesto que la deducci6n de la fórmula (20-26) está basada en
premisas generales, es válida para condiciones cualesquiera de fun-
cionamiento de la máquina de inducci6n. Cuando la máquina arranca
para funcionar como generador, se invierte el signo del deslizamiento
($< O) Y el par M_ se hace negativo, es decir, es un par de freno.
El carácter de la curva de par del generador es el mismo que el co-
rrespondiente al funcionamiento como motor (parte de la curva si-
tuada a la derecha del eje de ordenadas en lig. 20-5), pero el par
máximo está algo más alto (§ 20-6). La curva del par, cuando la
máquina trabaja como freno electromagnético (s > + 1), es la pro-
longación de la curva del par motor.

20-5. Par electromagnético mbimo y potencia máxima

Las expresiones (20-25) y (20-26) basadas en el circuito equiva-
lente hacen posible haDar las expresiones del par eleclrOmagnético
máximo M ... y de la polencia electromagnética máxima P_ .... pro·
porcional a él. suponiendo que en dichas expresiones son constantes
todos los valores, excepto el deslizamiento s.
=
Para hanar el deslizamiento $ s.. correspondiente a P_ máximo,
se toma la derivada de la ecuación (20-25) con respecto a s y se la
iguala a cero:

dP ... ~Uf -¡ ( + 7R,)' JR. R, (

R1 +~~7+72 R 1 +
R,\¡¡,¡
s [Sl
(5"= [(R' + ~.)' + X!••
R, r-Rf-~.+7 _
mlUf-¡a Rt]
~ R'
[(R' + -f) + X!.
J' -O.
 "Aa 2l.ECTaONAoNtnco y JOOTENClA MÁXlMOS 467

dP_
Para que la derivada liS sea igual a cero, el miembro entre
corchetes del numerador de eSla expresión debe ser igual a cero:
¡q
-Rf-X;a+ -¡-=O.
s.
de donde

~~ = ± v' Rf + X~o
y
(20-28)

AqU[ el signo más corresponde al funcionamiento como motor de la

máquina de inducción, y el signo menos al funcionamiento como ge-
nerador.
En las máquinas de inducción normales Rl es considerablemente
menor que X,a (R l es sólo ellO a 12 % de X.J. Debido a esto, R1
es mucho menor que ~a y puede ser despreciado. En este caso,

R2 R2
S",Pi:I - = . (20-29)
X' O Xl +X 2

Sustituyendo la expresión de s de la ecuación (2Q..28) en la expre-

sión (20-25) de p ..... hallamos la potencia electromagnética m~xima:

p _± mlUf v' Rf+X~. _

~ ......... - (R 1 ± V Rf+ X~+xfo'-

(20-30)

donde el signo más corresponde al funcionamiento como motor y el

signo menos al funcionamiento como generador.
Despreciando el valor Rf en la ecuación (20-30) en comparación
con ~e. hallamos la expresión aproximada de la potencia electro.
magnética máxima: .
(20-31)
468 PARES Y POTI!.NClA DE I..A MÁQUINA DE lNDUCClóN

Por las ecuaciones (20-30) y (20-31) haDamos para el par elec-

tromagn6tico máximo:
M ... = ± _ pmlUf (20-32)
2 X 2n/, [ ± R 1 + VRf + X~.]
o aproximadamente

M ... ~ ± pm lUf _ =± pmlUf (20-33)

+ + + o¡x2)
l'

4:t/ t (± RI X.J 4rr/IOl (rl Xl

De las fórmulas anteriores se deduce que el par máximo M-.:

a) para una frecuencia dada y parámetros dados de la máquina, es
proporcional al cuadrado de la tensión Uf;
b) no depende de la resistencia activa del circuito secundario
(rotor);
e) se obtiene con un deslizamiento que es tanto mayor cuanto
R
..
mayor es la razón X li y, en particular, cuanto mayor es el desliza-
miento, mayor es la resistencia activa del circuito secundario;
d) para una úecuencia dada, es casi inversamente proporcional a
la suma de las reaetaneias (Xl +
X..,), es decir, es menor cuanto
menores son lu reaclancias de dispersión de los circuitos primario
y secundario;
e) es una función M .... que depende de la rrecuencia (v6ase § 20-8).
La magnitud del par M..- tiene una importancia especial cuando
la máquina de inducción funciona como motor. El par máximo de
un motor se suele denominar momento de torsión de parada y tambi6n
par lfmite.
La razón
M_
k. = --,;¡;;-
se denomina tactor de capacidad de sobrecarga del motor de inducción.

20-6. Par de arranque del motor de indueei6n

Conjuntamenle con el par M_ el par de arranque M. , de un
motor es una de las características más importantes de funcionamiento.
El vaJor de M., se obtiene de la forma general del par (20-26) cuan-
do 1 = 1:
pm¡UfR2 pm¡UfR2
, (20-34)
M. = 2m, [(R 1 + R,)" + (Xl + X2)~] 2ir.j~ (R~. + X!J .
 ' .... k Y kESlSTENCIA ACTIVA DEl. CIRCUITO DeL ROTOR 469

Si se desea que el par M.,sea máximo en el arranque, según se

deduce de la ecuación (20-28), es necesario que
Ri = of ('2 + ,~.v 2 = R~ + X~C, (20-35)
o aproximadamente
(20-36)
De las fórmulas anteriores se deduce que el par M., :
ti) para una frecuencia dada fJ y parámetros dados de la máquina,
es directamente proporcional al cuadrado de la tensión Uf;
b) alcanza el valor máximo en la condición en que la resistencia
activa del circuito del rotor es igual a la reaclancia de dispenión de
la máquina;
e) a igualdad de las otras condiciones, es menor cuanto menor es
la reactaneia de dispersión de la máquina X.ci
ti) es una función M., que depende de la frecuencia (§ 20-8).
El par M., se suele expresar por la razón

,
M..
k. = M .. '
reCerida a la razón del par de arranque.

20·7. Relación entre el par y la resistencia activa del circuito

del rotor
Si r. = O y, por consiguiente, R, = afr'.. la razón
R
x:
es gene-
ralmente pequeña. Por tanto, el par M ... pasa por un máximo con
deslizamiento relativamente pequeño del orden 5 = 0,12 a 0,20 (figu-
ra 20-5). Sin embargo, el par de arranque M., en motores de rotor
con anillos deslizantes que tienen mayor reaclancia de dispersión del
rotor que los motores de jaula, puede disminuir por debajo del margen
permisible en el arranque, y el motor no se pondrá en marcha. Para
evitarlo se debe introducir una resistencia activa adicional '.4 en los
circuitos del rotor de anillos rozantes. De las ecuaciones (20-28) y
(20-32) se deduce que en este caso el par máximo no cambia, pero
el deslizamiento 5 .. aumenta.
La figura 20-6 presenta cuatro curvas del par M_ correspon-
dientes a cuatro valores diferentes de la resistencia adicional '14. La
curva 1 se ha obtenido para r., = O Y es repetición de la curva de
par de la figura 20-5. La curva 3 corresponde a un valor de '041 tal
que of (r;.+ ,~,) = X. o ; en este caso $ .. = 1; es decir, el par alcanza
su valor máximo ~n el instante inicial de arranque del molor. La
 470 PARES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA DE INDUCCiÓN

curva 2 corresponde a la resistencia 'G42 < 'dI Y la curva 4 a la re-

sistencia r .... > '.~a; en este último caso el par alcanza su valor máxi-
mo cuando el deslizamiento s'" >
, , > 1, es decir, cuando la máquina
HM Cunciona como Creno electromag-
• 21'-.. "J\ t t nético.
/' ,,)(\\ Hay que señalar que con la
introduc ció n en el arranque de
/ / ",,'\ r la resistencia adicional en el cir-
~ / ~,,~ cuito secundario, según la ecua-
ción (20-22) se alcanza una dismi-
-Lr I nución simultánea de la corriente
III 12 tO 0.8 Q6 al¡ 0.1 o de arranque.
Fl¡. 2O-6.-Cunou de pu M = ~)plr. En tos capítulos XXllI y
direrelllU ~5¡Stenciu del circuito dQ XXIV se utilizarán las curvas de
rotor.
la lig. 20-6 para explicar el arran-
que del motor de inducción por medio de un reostato y para explicar
la regulación de su velocidad.

20-8. Dependencia del par M ... respecto a la frecuencia

U,
'b
cuando 7; = constante
La Crecuencia JI del circuito de potencia suele permanecer cons-
tante; pero en algunas instalaciones puede cambiar dentro de ciertos
límites si la tensión VI entre los bornes del motor varía con relación
a la frecuencia; siendo generalmente la va-
riación de Ul y JI tal que UI es constante.
¡,
150l'J -l,!Mtm
-!SCIS ~
Para saber 10 que representan las cur-
vas M_ = fes) en estas condiciones a di-
fIJe¡. : / VÜ
f/ / '\
ferentes frecuencias. baremos uso de las
fórmulas simplificadas (20-29) y (20-33).
Segón la primera, el deslizamiento de s...
~ ~ L\.
siendo constante Rs varia en orden inver· .~ 1"::¡
-
samente proporcional a la frecuencia. Es fO 0.8 Q6' Q4 Q2 (}
decir, en las condiciones indicadas, el par Fil- 2O.1. - Curvu de par
M_ pasa por un máximo con un cierto M .... = f,(.rl con UJ/=constlnle.
deslizamiento, que es tanto mayor cuan-
to menor es la frecuencia f¡. Por otra parte, el valor M.... está
afectado por tres variables, UI, ti y X,., = 61XI + ofx~. Si se des-
precia Rh de la ecuación (20-33) se deduce que la variación de U I
 FÓRMULAS DI!.L PAR RELATIVO 471

hubiese sido compensada por una variación proporcional de f¡ y X IC'

En este caso el par M......., hubiese permanecido constante. Realmente
hubiese disminuido algo con una disminución de la úecuencia.
Esta discusión es interpretada gráficamente por las tm curvas de
par para f¡ = 50, 25 Y 10 c/ s, representadas en la figura 20-7.

20-9. Fórmulas del par relativo

Cuando hay que resolver problemas de movimiento de la impul-
sión eléctrica, es importante determinar la dependencia M = f($) por
los datos dados ea los catálogos de motores eléctricos. Por las espe.-
cificaciones de este catálogo suele ser posible determinar el valor del
par M .. para la carga nominal, el deslizamiento s.. para esta carga
y la capacidad de sobrecarga k. , por medio de las cuales se puede
determinar el par máximo M.ou = k.oMN' Veamos cómo se puede de--
terminar la relación M = fes) por los datos anteriores considerando
los parámetros del motor como independientes del deslizamiento.
Las relaciones (20-26) y (20-32) dan el valor del par para cual-
quier deslizamiento y tambiEn el valor del par máximo.
Expresando la razón de las ecuaciones (20-26) y (20-32), utili-
zando s610 el signo más (condiciones de mOlor) y omitiendo el subin·
dice em, obtenemos

M 2~[Rl + V Rf + X!G]
(20-37)
(R. +:')'+ X!.
Según la ecuación (20-28), tenemos
~--,-=_ R'
yl Rf+~G - .
s.
Introduciendo este valor de la ratz cuadrada en la expresión (20-37),
obtenemos
~_ [Rl+ S:R,] _ 2sRlfR.]
2RJ .. "R;s.o+l
M.O' - [(R,)
- ,+ (R,)
- ,+ 2R.R,] s - - - +-s. +2-R. s.
RI s
s.. s s s.. s.. S RJ

2( 1+ ~:s. ) (20-38)
472 PAllES Y POTENCIA DI! LA MÁQUINA DE INDUCCiÓN

En las máquinas de inducción sin resistencia adicional en el cir-

cuito de rotor se suele tener rl ~ ~ y, por tanto, también Rl ~ R 2.
AsI, cuando no se puede determinar con más precisión la razón Rt! R 2
se puede admitir que
M 2(1+,.)
--= ,
M... .!-. + ~ +2r..
(2a-39)
'. ,
Conocidos M", k .. Y 3" por los datos del catálogo, podemos deter-
minar 3 .. por la ecuación (20-39) y por la ecuación (20-39) podemos
obtener el par relativo para cualquier deslizamiento 3 .
Para pequeños valores del deslizamiento en el margen de cargas
,
normales, sólo es necesario tener en cuenta el término ~ en el deno-
minador de la ecuación (20-39), y entonces 3
M _2 -,-
(1-:+
,-,
" =) ,.
M_
"
La expresión obtenida arriba demuestra que en el margen normal
de carga el par M varía con el deslizamiento, como indican las figu-
ras 20-5 y 20-6.
Si despreciamos 3.. en el numerador del segundo miembro de la
ecuación (20-39) y el término 21.. en el denominador, obtenemos una
relación aproximada que se utiliza a veces en los cálculos:
M 2
-
M_- "'--.r .f.. (204Q)
-'. +-,
20-10. Máxima potencia mecánica
La expresión correspondiente del valor máximo de la potencia
mecánica P _H desarrollada en el rotor de una máquina de inducción
se puede obtener de la misma manera que la expresión de la potencia
electromdnica máxima P". ......
Según las ecuaciones (20-19) y (20-20), la potencia mecánica es
1-3
P_ = , P../4 = 1-$
, m /;!JR 1 2 (2041)

o, sustituyendo aquf el valor li' del circuito L equivalente de la figu-

ra 19-7,
 MÁXIMA POTENCJA MECÁNICA

(20-42)

Para hallar el deslizamiento s = Sr correspondiente al valor máxi-

mo de P_ tomam os la derivada de P. H con respecto a s y la igua-
lamos a cero :
ap• .., 1n¡[Jf f-<Rt +R:l2_X~.+ (R2+ ~:)Z ] ~2_
as
__

[(Ro+ ~')' + X!. r -O.

Para igualar a cero la derivada a~.., es necesario igualar a cero

el múltiplo del numerador escrito entre corchetes:

- (Ro + R,)' - X!. + ( - R, + ~:) = O,

de donde

siendo
(20-43)
Luego,
R,
s, = "~,:.,, (20-44)
R 2 ±Z..
El signo más corresponde a las condiciones de funci onamiento
como motor de la máquina de inducción, y el signo menos a sus con-
diciones de funcionamiento como generador.
Sustituyendo la expresión obtenida para Sr con el signo más en
la expresión general (20-42) de la potencia P.~, obtenemos en el
caso de funcionamiento como motor la máxima potencia mecánica:

o, finalmente,
(20-45)
474 PARES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA DE INDUCCiÓN

La potencia máxima P2.u en el eje del motor difiere de la obte-

nida para P",K - . partiendo de la ecuación (20-45) en el valor de
las p6rdidas mecánicas y adicionales.
En condiciones de funcionamiento como generador, en que se uti-
liza el signo menos en la ecuación (20-44), para la máxima potencia
mecánica en el rotor obtenemos la expresión;
mlUf
P_e-..= 2(-R~+,~)
(20-46)

Aqu( el signo menos indica que esta potencia no es entregada en el

eje, sino obtenida de él.

20-11. Par de histéresis [Bibl. 147]

Las pérdidas en el acero del rotor comprenden las de histéresis
P~~I y las de corrientes parásitas P....... de las cuales, como se sabe,
las primeras varían de modo directamente proporcional a las inver-
=
siones magnéticas de la frecuencia del rotor 12 lIS, Y las segundas
proporcionalmente al cuadrado de esta (recuencia. Si denotamos los
valores de las pérdidas existentes con la (recuencia 1.. es decir, cuando
el rotor está en reposo, por P.~IO y P..NtO respectivamente, entonces,
para (11", constante,
P.~I = Pa~loS; (20-47)
P",',u = P"N.oS". (20-48)
A estas pérdidas, as! como a las existentes en el cobre del rotor
corresponden también sus pares electromagnéticos. En efecto,
Pvtb2.,
las corrientes parásitas son creadas a consecuencia de las fl.ee.mm.
inducidas en las laminaciones de acero del rotor por el campo gira-
Estalor Estalor
a)

-
- Rotor/1"'"
•
b) 7111JJl11
_ /I:>n,
Rator
Fi,. 20-1. - Cruel6n del par de hislÜesll en CODdi-
cian« do (11) motor y (b) ¡ener.dor,

torio (corrientes de Foucault), No difieren en nada de las corrientes

que se establecen en el devanado del rotor. Debido a la histéresis del
acero del rotor, el campo magnético cambia en éste y durante las
condiciones de funcionamiento del motor el sentido de las líneas de
flujo magnético en el entrehierro no será. radial, sino que se desviará
 PAA DI! HlSTb..ESII 475
de la superficie del rotor en sentido contrario a la rotación (tig. 20-8),
debido a Jo cual se crea un par que actúa en el sentido de rotación,
es decir, un par positivo. En condiciones de funcionamiento como
generador, el signo del par de bistéresis se invierte.
De acuerdo con la ecuación (20-21), el par de histéresis M.M'
y el par de corrientes parásitas M_ son, respectivamente:

M.c.t = PMo' P"'-tO

sOl =-o;- . (20-49)
y
M,.,... _ p,.,... = sP...-..o
(20-50)
SOl 01
El valor del par de histéresis M~ .. , no depende del deslizamiento.
Con 111.. constante, el par es de magnitud constante y s610 varia su

o •
l'
M/clft

Fi¡. 2o.9.-Plret (a') y p6rdidu (b) dctoou • l. hiJ¡1~resia , W conienlct plfbitu.

=
signo cuando s Q. El par de corriente parásita M ...... varia como
el deslizamiento.
Ambos pares, M.c., y M __• actúan sobre el rotor de la misma
manera que el par electromagnéúco principal y, por consiguiente, SOn
pares útiles.
La figura 20-9 a representa las relaciones M ACo1 fes) Y M_ = =
= fes). El par M,.,... en la región de condiciones nonnaJes de funcio-
namiento es muy pequeño. En algunas máquinas en que los rotores
no están construidos CaD acero eléctrico el par M.c.1 úene un valor
más apreciable.
El ensayo en vado hace posible determinar las pérdidas en el ca-
bre del estatar P".bh la pérdida en el acero del estator P.u, las pér-
didas adicionales en vacío p.,. y la pérdida mecánica p.... :

Po = PIlO.1 + P,fl + P.,. + p_

476 PAIU!.S y POT8NClA DE LA. MÁQUINA DE INDUCCIÓN

Como la pérdida en el cobre del estator en vado es

P...l = 3/g,l,
c:on lo y '1 c:onocidas podemos determinar la ~rdida total siguiente:

P.u + P~+ P..... =Po-P_t.

Si determinamos Po para diversas tensiones, entonces, como P.,.,u
y p-" son proporcionales a B~ y, por tanto, a U¡, las ~rdidas me-
cánicas se pueden determinar por los valores p. para dos valores
de 0 1 :
a = Pó- P~.u = (P ;.,.1 + P;H) + P.._
b = Pó- P~l = (p':n + p';~ + P..... =

= (P:II + P;H) (~D + P...."

de donde
b-a
e = P:n + P~
(UíU',)' - 1
y, por consiguiente, P..... = a- c.
La figura 20-9 b presenta la curva 1 para la potencia obtenida
de una máquina de inducción de 5 kW c:on rotor de anillos rozantes
impulsado por un motor independiente. La recta 2 es la suma de las
~rdidas en el cobre y en el hierro del estator. La diferencia entre
las curvas 1 y 2 da la suma de las ~rdjdas por hist6.resis y por co-
rrientes parásitas en el rotor. La diferencia entre las curvas 3 y 2
denota la potencia 'p,..... correspondiente a las corrientes parásitas
en el rolor, mientras la diferencia entre las curvas 1 y 3, da la poten-
cia P...., correspondiente al par de hist~resis . En máquinas normales
de inducción los pares M ...., y M".1'OIl no se suelen tener en cuenta en
Jos cálculos, pero desde hace algún tiempo se hace amplio uso de los
motores llamados a histéresis de baja polencia (hasta 200 W) . El
rotor de este motor es liso, sin devanado, y está construido con acero
de chapa y un bucle de hisl~resis ancho. La puesta en marcha se
efectúa bajo el e(ecto de los pares de bistéresis y de corriente pará-
sita. Bajo la acción del par de hist6resis, el motor es impulsado hasta
el sincronismo y luego gira como motor siocrónico. Para una salida
de potencia de 200 W el rendimiento puede ser tao alto como el 80 % .
Los motores de histéresis tieoen aplicación eo Jos mecanismos de
relojerfa y de cinta transportadora, en los aparatos de registro o gro-
 PA~ES PARÁSITOS ASINC~6N1COS 411
baci6n y reproducción de sonido, etc. En la mayorfa de estos casos
estos motores SOD monofásicos y en eUos se adoptan diversos m~to­
dos de arranque (v~ase § 25-4).

~12. Pares parÚlltoB del motor de inducción [BtbI. 150, 160,

166]
Ademú del par principal o fundamental debido al flujo y a la corrien-
te de primtt armónico. hay otros pares adicionales o pari.sitos creados en
los motores de inducción que en cierta condiciones pueden alterar I U fun-
cionamiento e incluso impedirlo.
Se distin¡uen 101 siauientes para parúitOl:
a) pares asincronicos debidos a los armónicos de C.m.m. de orden mis
elevado, incluyendo los arm6nicos de ondas de dientel; .
b) pares sincr6nicos creados a cierta velocidad y para ciertas relado-
Del entre el número de ranuras de eslator y rotor Z1 y Z,;
e) pares de vibraci6n debidos tambiéo a las relaciones desfavorables
entre los númerot de ranuras ZI y Z,.
Por otra parte, los arm6nicos de terui6n de orden elevado tienen un cier-
to decto (temporal) sobre el funcionamiento del motor. pero se les pue-
de despreciar a causa de que este efecto suele ser pequeño.
Supondremos que son ya conocidas las propiedadel de 101 arm6niCOl
de las ondas de espacio y de diente o ranura (captlulo IV) y consideraremos
sólo los motores de jaula. ya que la presencia de tales parúitos es par-
ticularmente desfavorable para su funcionamiento.

20-13. Pares pariaitos uiner6nie08

En el p{rn.fo 19-13 hemos visto que en el funcionam iento del motor
de inducción los primeros armónicos de f.m.m. del Cltalor y del rotor gi-
ran siempre en un sentido y con la misma velocidad nI> siendo la veloci-
dad del arm6nicO fundamental de la f.m.m. del rotor la suma de la velo-
cidad nI - n de I U rotaci6n con respecto al rotor y de la velocidad del
rotor n.
Vamos a extender este concepto de la interdependencia entre tu
ff.mm.mm . de estator y de rotor a los arm6nicoe de f.m.m. de cualquier
orden. Si el primer armónico de f.m.m. del estator gira con una velocidad
ni' el armónico de C.m.m. de orden v girar' con una velocidad nl ~;::; ::t:

±~. Aquí el signo mú pertenece a la rotaci6n de la C.m.m. en el mismo

•
sentido que la f.m.m. fundamental y el .igDO menos a la f.m.m. girando
en sentido contrario. Para abreviar llamaremos a las primeras U.mm.mm.
directas y a las seaundu inversas.
l' amos x 00!U9WJ8 ¡ap JOIOW nd ra: 'ou:uJ ;Jp nd un 'J!~P lO) 'JOpWJ;JU
·;J8 .Iad un ~:lnPOJd apun8x vI U~ !í. JOIOW J.d un ~:lnpoJd " U~pJO 2p O:l!U

"'9w.n! 11) lHIOZ aJl)w!Jd 81 og 'Jo,(aw pwppop'\ UO:lVJ!! O = s 8 - ,- - • t = s

~p ualnw (a ua !í. 'O:l! U9WJe la ~nb peppol:lf. JOUI)W uoo el!8 lOlOl 11)

-•
,- 1 =s 'iI 1 =s:Jp OIU:J!Wez!lRp ¡ólP U9P'~B" ~p UólSJ1IW ,ólp OJ)uól((

OIOól,W1tZ!lS:Jp 18 :JpUodSól.1JO::l Olsa • tU• = ~ IU

51) O:l!09WJe :JIS;) :Jp U9!:I'IOl ap ':I!091:10!$ pep!:IOI'M. e, ;Jnb IOw~1S
." OólpJO ap ' w ' w '} ~p OO!U9UJJ. ¡ólP ol~Ja la OJólwjJd SOUlól.!ap!5uo;)
' w ' w'J ~p ICX)!U9WJe 501 ólp 091:l810J
ap 0P!1ux ¡:Jp :Jpuad~p u9!;):)npu! ~p SOl!S,Jed ~J8d SOl ap ol~Ja la:
'opep 00!U9WJe ro UapUodSólJJOO :Jnb R1018A sol solP ua OpU:J!í.01
-!JSfl5 '(9t-oZ) ulnuu9J 81 Jod 0lle iJw uaplo :Jp ' w'w'J " ólp SO:l!U9WJI! SO,
lod SOpBólJ:I u9p:lnpll! ",p laI1!d SOl .1B¡lPfO:I soUJ:Jpod 01$;1 ólp ;lS.q V
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 AItMÓNICOS DE ONDAS DE DIENTE. O DI!. ItANUaA 479
par fundamental. mientras el par generador se resta de &te. La curva J
de la figura 20-10 representa el par fundamelllal y la curva 2 representa
el par del armónico de 7 .. orden.
Consideremos abora el efecto de los arm6nicos invel'lOl de f.m.m.
Puesto que cuando la mAquina fun·
ciona como motor el rotor gira en
sentido contrario al del rotación de
estos arm6nicos. el motor de induc.
ción actúa con respecto a ellos como
un freno electromagnético. Entonces.
para todo deslizamiento que est! den·
tro del margen de s = 1 a s = O. los ~'1;;;1~~~#:'¡;;~¡:"U~J
armónicos inversos de f.m.m. crean
pares de freno. como representa la 1
curva .3 del par creado por el arm6- Fl¡. 2()...10. - Et«:lo del par uincr6nieo
del armónico de orden auperior de
nieo inverso de S.· orden. Pero si bao f.m.m. del ealltor IObre la CUl"\la del pat.
cemos girar al rotor en sentido con-
trario al de rotaciÓn de la f.m.m. fundarneDlal, es de<:ir, en el mismo
sentido que el armónico inverso, entonces, con un deslizamiento s =
= I+ _1_ correspondiente a la rotación sincrónica del rotor con el flujo
v 1
de este armónico, su par pasará por O y luego, cuando s >t+ _
adquirirá un valor positivo. ti
Sumando las ordenadas de las curvas J. 2 Y J de la figura 20-10 ob-
tenemos la curva 4, que representa el par resultante del motor. Vemos que
tiene dos depresiones, una cuando s = 1--}-= ~ Yotra cuando s = I +
+ ~ = 1,2. Es de importancia especial la primera depresión. En decto,
si el par estitico M .., resulta mayor que el par mínimo de impulsión M._
cuando arranca el motor alcanzará el punlo a, pero no pasar' por la de·
presión de la curva de par y por consiguiente funcionar! a velocidad muo
cho mú baja que el valor nominal, consumiendo una corriente considera·
blemente mis alta que la nominal.

2()..14. Armónicos de ondas de diente o de ranura

De todos los armónicos del estator que crean pares sincrónicos me-
recen especial atención Jos de las ondas de diente, es decir, 105 armóni-
cos que en el caso general tienen un orden VII = le Zl ± 1 <§ 2-4).
p
Aquf le es un número entero positivo. El arm6nico de onda de diente
para" = 1 se considera como fundamental y J05 otros como armónicos de
orden m" elevado.
La importancia que tienen los armónicos de las ondas de diente del
480 PAJU!.s Y POTENCIA OB LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

estalor en lo que concierne a la creaci6n de pares parásitos de inducción

se debe principalmente a que para los armónicos de estas ondas de diente
el factor de distribución del devanado es igual al factor de distribución
del primer armónico [f6rmula (2-15)J. mientras para los armónicos de
r.m.m. de Jos otros órdenes el factor es considerablemente menor. Como
demuestra un análisis mú detallado, el valor del par parásito de induc-

ción depende principalmente de la raz6n (~:I)' donde kw, Y k . .. son

. los faclores de devanado correspondientes a los armónicos de orden 1 y 5.
Así. para los armónicos de ondas de diente. la razón anterior es mayor
que para Jos otros· armónicos. Esto explica la importancia que se da a
dichos armónicos de ondas de diente.
El efecto de las ondas de diente del estalor y de lo! pares producidos
por ellas puede ser limitado en 8ran extensi6n mediante la acenada elec-
ción del número de ranuras del rotor Zt. Un anilisis Clpecial demutstra
que para ello es necesario que:

Z, ..( 1,25 (~l ± 1) p ..( 1,25 (Zl ± p). (20-SS)

~15. Pares sincrónicos

En el caso general el par lincrónico se define como par que aparece
a una cierta velocidad del rotor a consecuencia de la acci6n mutua enlre
los armónicos del estator y del rotor del mismo orden. es decir en III = lI.
a velocidad del rotor tal que eslos arm6nicos giran sincrónicamente. En
particular son de importancia primordial los pares sincrónicos creados
cuando los arm6nicos de ondas de diente de estator y rotor son del mismo
orden, et decir. en
lI n =VII' (20-S6)

Suponiendo tI = 1 (1 20.14), tenemos

Zl Z,
- ±1::::: - ±1.
p p

Por tanto, los pares sincr6nicos se producen cuando

Z¡=Z,; Zl-Z,=±2p. (20-S7)

Según esto, dichas razones entre lo! números de ranuras de cstalor y

rolor deben ser evitadas. Por otra parte, el caso .en que Zl::::: Z. es poco
frecuente.
En 181 fiptU 20..11 a y b estJ.n representadas 181 curvas de par de
un motor telrapolar con números de ranuras Zl = 24 Y Z, = 24 ± 4 :::::
=28620.
 PAIES DE vtBllAClÓN 481

20-16. Pares de vibraci6n

Los dientes de un rotor en rotación se desplazan continuamente con
reapecto a 101 dientea del estalor; a causa de eltu variaciones periódicas
de la densidad de flujo en los dientes del estator y del rotor se producen
diversos efectos acústicos tales como zumbido. silbido, etc. Ademú, cuan-
do coinciden los ejes de los dientes del H
estator y del rotor en UD punto dado a) ~.t+; '1"" t
a)
b)
'" -,~ "o
Hf--=:::.!....---1· ~~
'\ ;-";';"
-, o
J) ~-""'.,. "
I e) "
-, ... - ~'2';~.,il
(J.6 QI¡ QZ o IP 48 QS fJ.4 0.1 o
FiJo 20-11. - Curvu de par Fla. '2O-tl. - PateI de: -vibra-
pua 11) 2p=4, Z. = 24,
Z.=28; b) Z.=14,
d6n, 2p = 4 para e) Z. 24,
+
b)Z. = 14 11 c)Z.= 14 ±
=
Z.=20, ±(t+").
de la periferia del estator se origina una fuerza unidireccional de atrac-
ción entre el estator y el rotor. Cuando gira el rotor, esta fuerza se des-
plaza alrededor del e.ntrebierro con una determinada velocidad y bace que
el rotor vibre. Con una determinada velocidad del rotor eslas vibraciones
pueden empezar a resoDar con lal O$Cilacion~ mecinicu inberentes del
rotor. Si este fenómeno . alcanz.a un ullerior desarrollo, puede llegar a im-
posibilitar el funcionamiento del mOlor. El an4lisis demuestra que los pa-
re. de vibración se crean cuando
Zl-ZJ =± 1 ± 2p. (20-58)
Algunas invcstlgaciooes demuestran que tambif:n pueden existir relado-
DCS desfavorables entre los números de ranura! cuando
o,s X (Zl - Zt> = ± 1 ± 2p, (20-58)
o bieo
ZI-Z,=±2±4p. (20-59)
Como ZI = 2pm 1ql' con ql entero, ZI ea un n6mero par. En este caso
la condición (20-58) conduce a la conclusión de que el rolor no debe te-
ner un número impar de ranuras, lo cual ha sido confl.rmado experimen-
talmente.
482 PAIlE!!l '1 POTENCIA DE LA MÁQUlNA DE INDUCCIÓN

Las figuras 20-12 d, b Y e incluyen las curvas de par para Zl = 24;

Z. = 24 + J; Z, = 24 ± (1 + 4) con 2p = 4 que aclaran este punto.

20-17. Medidas contra los pares parásitos

Del estudio anterior se deduce que se puede considerar al motor de
inducci6n como formado por varios motores de inducci6n y sincronicos
superpuestos en el mismo eje con el motor principal. Como hemos visto,
estos motores adicionales pueden alterar las condiciones de funcionamiento
del motor principal o incluso impedir su funcionamiento. Ast, pues, los
pares parásitos del motor de inducci6n deben ler eliminados tan completa-
mente como sea posible.
La manera mú sencilla de eliminar los pares par6.sitos de inducci6n
es debilitar 103 arm6nicos de f.m.m. del devanado del estator. A este fin
se emplean devanadol de paso acortado con un número fraccionario de
ranuras por polo y fale. Los devanados con un número fraccionario de ra-
nuras por polo y fase crean sistemas de f.m.m. asimétricamente distri-
buidos en la periferia del estator y favorecen la producción de ruido en
el motor. Por esto, contrariamente a ta pr6.ctica seguida en el motor sin-
crónico, en los motores de inducci6n se emplean pocas veces devanados
fraccionarios. El número do ranuras del rotor debe ,atisracer la condici6n
de la f6rmula (20-55).
Un medio muy eficaz de combatir los pares parásitos de inducción es
el sesgado de las ranuras del rotor y del estator.
El &csaado de 181 ranuras del rotor se hace igual al paso del diente
del estator tUl' o se lo disminuye haciéndolo t. u X Z Zl . En el primer
.+p
caso se paraJi:t.a parcialmente la acción de los armónicos inversos de onda
de diente del orden Zt ± 1, mientras en el segundo caso se elimina la
acción del armónico :irecto m" pelig~ Zl
p
+ l. En efecto, ~l factor
de sesgado de ranura puede ser determinado por la fórmula (3-1), si in-
troducimos en ella los siguientes valores: v = Zl o V = ~1 + 1; :1 =
Zl P P
= t... O S = t. u . EI\ ambos casos el factor de sesgado k. 1I y por
Zl + P
tanto las rf.te.mm. inducidas por los arm6nicos de las ondas de diente
son iguales a cero; la representación es la misma que en la figura 20-13.
FJ cooduclor ah del rotor tiene la inclinaci6n correspondiente a '.tI
y en el
conductor son inducidas ff.ee.mm. que se equilibran muluamente.
CullDdo la inclinación o sesgo de la ranura del estator es igual al paso de
diente del rotor '.u,
los resultados son los mismos.
En la figura 20-14 la curva J representa el par de un motor sin ses-
gado de ranuras y la curva 2 con sesgado: Se observa la favorable influen-
cia del ICSgado para eliminar 101 pares parásitca.
 MEDIDAS CONTRA LOS PAIlES PAllÁStTOS 483

Para cooseguir un funcionamiento sin ruido de 101 motores, aJguoas

veces las ranuras están setaadas en zigzag (tigs. 20-15 a y b) en lugar de
en forma ¡enciUa. En este caso el rotor estA dividido en el aentido de IU
longitud en dos partes A y B, por lo que las nnuru de una parte están
desplazadas con respecto a las de la otra; los extremas adyacentea de am-
bas mitades del devanado se unen aJ anillo comÓn de conexión C.

I-tJ,-t
l!min
4J i~ L ,
1\V1b ,
Ir: b
Fia. 20-11, - Efeeto
de la lndlnacl6n de
la ranura IObre los
Fia. 20-14.- Curvas de par
para ranuru U) rtttu '1
(1) inclinad....
annónlC1)a de ( ,e.III,
de mente,

Sin embargo: no bay que olvidar que el ses¡ado de la ranura equivaJe

a una disminución adicional del factor de devanado. Aumenta el flujo
de dispersión en el motor y rebaja algo el rendimiento, en particular IU
COI <p y la capacidad de sobrecarga. EltO se puede ver en la figura 20-14.
El aumento del entreruerro disminuye los pares parisitos y las ~rdi­
das adicionales. pero conduce al aumento de cot;riente en vacio y en con-
secuencia a la disminución del factor de potencia del motor (cos ¡p). Por
esto, y por razones mec.ánicas, sólo se adopta un entrebierro más grande
que el ordinario en motores de alta confiabUidad.
Para evitar 101 pares Ifncronas y de vibración es necesario elegir ca-
rrectamente el nfunero de ranuras respectivas del estator y del rotor. Re-
sumiendo todos los punlos mencionados a este respecto obtenemos 1115 si-
guientes relaciones desfavorables entre los números de ranuras Zl y ZJ:

ZI-Z2= ± 2p;ZI-Z2= ± 1 ± 2p;ZI-Z2= ± 2±4p.

Además, son desfavorables los nÓmerOl impares de ranuru del rotor.

Por consiguiente, la elección del número del rotor representa en su con-
junto un problema complicado que en la pr6ctica sólo se puede resoI.ver
experimentalmente.
He aqu( a modo de ilustración los números mú favorables del roIor
Z2 para motora; teuapolarel sin sesgado de ranuru, con Zl = 24:
484 Pll1!.S Y POTENCIA DB LA MÁQUINA DE! INDUCCiÓN

Z. = 18, 30, 3. Y 38,

con ZI = 36:
Z .. = ID, 14, 22, 26, 3D, 42, 46, SO, 54 Y 58j
con Zl = 48:
Z .. = ID, 14, 18, 3D, 34, 42, 54, 58, 62 Y 66.
El efecto favorable de estos números de ranuras del rotor sobre el
par motor ha ,ido confinnado experimentalmente.

2()"18. Características de servicio del motor de inducción

Lo mismo que para el motor sincrónico, las características de
servicio de un motor de inducción son las que dan las relaciones n.
M,l1 Y cos ql = /(P.) cuando VI y /1 son constantes.
Además, son importantes los siguientes datos: factor de capacidad
de sobrecarga k. y, en los motores de jaula, las razones de la comeD-
te de arranque a la corriente nominal y del par de arranque al par
nominal.
a) Velocidad del motor n = f(P.). De la fórmula (1-3) del des-
lizamiento se deduce que
n = ni (1 -$). (20-60)
Por otra parte, según la ecuación (20-20),
PN"
s= --
p. ·
(20-61)

El dcsliz..1miento de un motor de inducción es pues cuantitativa-

mente igual a la razón de las pérdidas P""u en el devanado del rotor
a la potencia electromagnética P_ desarrollada por el motor.
La pérdida en vacío P«>n es muy pequeña comparada con la po-
tencia p .. y tenemos s "11;1 O Y n ~ 111. La razón (20-61) aumenta con
la carga, pero para obtener un alto rendimiento del motor la carga
debe estar limitada en un margen muy estrecho. Los valores nomi-
PooU P../It!
nales de carga suelen ser - - '" - p
p- ,
= 1,5 a 5,0. Los valores más
pequeños corresponden a los motores más grandes, los más grandes
a los motores pequel'ios de 3 a 10 kW. La relación n = /(Ptl repre-
senta una curva de muy poca inclinación con respecto al eje de abs-.
cisas (fig. 20-16). Esto indica que el motor de inducción tiene una
caracterfstica anAloga a la del motor sbunt de c.c.
 CAIlACTEP.ÍsTJCAS DE SERVICIO DEL MOTOa OS INDUCCIÓN 485

b) Relación M = !(P2). En condiciones de rl!:gimen de funcio-

+
namiento M = Mi MOl donde M2 es el par 6til de l.renado de un
motor y Mo es el par en vacío. Como cuando varia la carga desde
funcionamiento en vacío a funcionamiento a plena carga la velocidad
de los motores de inducción' se mantiene casi constante, la relación
M = I(P i ) de un motor de inducción es casi lineal (6g. 20-16).

(50
"'" ,
HI/lfn
(IIIJ

'P ,,O
3P
Q5 1.00

•
Fi¡. 20-16.-Cu r..... de perlonnancla de un motor de inducción de
jlula de SO Jr.W, 22O/l80 V, 1.410 rpm, en. .,alO~1 por unidad.

e) Pérdidas y rendimiento del motor, En los motores de in-

ducción tienen lugar las mismas clases de pérdidas que en todas las
otras máquinas eJl!:ctricas, es decir, pérdidas mecánicas, p6rdidas en
el acero, pérdidas en el cobre y pérdidas adicionales.
Los tipos principales de pérdidas en las máquinas de inducción
están determinados por fórmu las análogas a las dadas en las seccio-
Des anteriores de este libro. Las pérdidas adicionales constituyen un
grupo especial que incluye: a) pérdidas adicionales en el cobre, y
b) pérdidas adicionales en el hierro o acero. Con una tensión sinu-
soidal entre los bornes del motor las pérdidas adicionales en el cobre
son debidas en 'parte a la inOuencia de los armónicos de f.m.m. de
orden más elevado y en parte al decto de superficie o pelicular.
Las pérdidas adicionales en el cobre debidas a los armónicos de
f.m.m. de orden más alto ocurren principalmente en los devanados
de un rotor de jaula. Cuando el rotor gira dentro de campos magnl!:-
ticos creados por los armónicos de orden elevado de la r.m.m. del
estator, aparecen corrientes en el devanado del rotor con una [re-
486 ..... 1U!5 Y POTENClA DB LA MÁQUtNA 02 lNDUCCJ6N

cuencia que difiere de la frccuencia de deslizamiento y que depende

de la velocidad del rotor. Para disminuir estas pérdidas se deben
adoptar las siguientes disposiciones: a) acortamiento del paso de deva-
nado del estatar, lo que conduce a la disminución de los armónicos
de f.m.m. de orden elevado; ' b) sesgado de las ranuras del rotor can
respecto a las ranuras rotor, lo que equivale al acortamiento del paso,
y e} selección correcta del nt1mero de ranuras del estaloc' y del rotor
Zl y ZJ' El análisis demuestra que si las ~rdidas adicionales del
rotoe DO exceden del 10 % de las püdidas fundamentales debidas al
primer armónico de la corriente, entonces, para ranuras no sesgadas,
4
z,"'y Z,.
El fenómenO de erecto pelicular o superficial se observa en ambos
devanados de estatar y rotor, especialmente en Jos de jaula. Aquí
se le puede aprovecbar para mejorar la" caracterfsticas de arranque
de los motores con rotor de jaula. SiD embargo, durante las condi-
ciones normales de funcionamiento la frecuencia de la corriente en
el rotor no excede de 3 c/s. En estas condiciones el efecto super.ficial
es prácticamente imperceptible. Los fenómenos que tienen lugar en el
arranque y que están relacionados con el efecto superficial en el rotor
se estudian en el capítulo xxn.
Como las ~rdidas adicionales debidas a los armónicos de f.m.m.
de orden más elevado están originadas por corrientes cuya frecuencia
es diferente del primer armónico de la corriente, estas pérdidas son
suplidas por la potencia mecánica desarrollada por el motor.
Se puede admitir con suficiente aproximación que las púdidas
adicionales en el cobre son proporcionales al cuadrado de la comente.
Las pérdidas adicionales en el hierro de las máquinas de induc-
ción comprenden, como en el caso de las máquinas sincr6nicas, a) ~r~
didas pulsatorias, y b) pérdidas de superficie.
Las pérdidas por pulsación son originadas por pulsaciones de eje
directo del Oujo magnttico debidas a las variaciones de la perrnean~
cia magnttica producidas por la variación continua en la posición
mutua de los dientes del estator y del rotor durante la rotación de
tste. La frecuencia de pulsación en el estator es In = Z2n, y la !:re-
ccencia de pulsación del rotor es f.n = Zln, donde Zl y Z2 son los
nÍlmeros de ranuras de estator y rotor y n es la velocidad del rotor.
El cálculo de estas pérdidas es objeto de un curso especial.
Las pérdidas de 8uperficie son debidas principalmente al hecho
de que las ranuras originan las depresiones que aparecen en la curva de
distribución de densidad de Oujo en el enlrebierro (fig. 20-17). Estas
 CAIlt.ACTEalsnCAS DI! SERVICIO DBL MOTO" DI! INDUCCIÓN 487

depresiones se extienden hasta una cierta profundidad del diente, CI-

tando determinadas en los dientes del rotor por la anchura de la
ranura del estator y viceversa. La frecuencia de las pu1saciones de
superficie es la misma que la de las pu1saciones en los dientes. El
análisis demuestra que las ~rdidas de superficie dependen de la fre-
cuencia elevada al exponente 1.5 y al cuadra-
do del valor medio de la densidad de Hujo en
el entrehierro.
Como las pérdidas adicionales en el hierro
tienen una frecuencia diferente de la frecuen-
cia fundamental, son suplidas por la potencia
mecánica desarrollada por el motor.
Se puede admitir con suficiente aproxima-
ción que las p6rdidas adicionales en el hierro '1
cambian proporcionalmente al cuadrado de la Fi¡. 2O-17. -Curta do
densld.d de flujo ea el
tensión entre los bornes del motor. enuebieno.
El grado de aproximación con que se cal-
culan las ~rdidas adicionales es más bien pequeño. Por tanto, se sue-
len tener en cuenta por aproximación como porcentaje de la salida
cuando la máquina funciona como generador, o de la potencia que se
le suministra cuando la máquina funciona como motor. Según la norma
GOST 183-55, las pérdidas adicionales P.. en las máquinas de induc-
ción con carga nonnal ascienden al O,S % de la potencia suministrada.
Sin embargo, hay que recordar que &te es un valor promedial hallado
experimentalmente y que en muchos casos se observan desviacioues
considerables.
Las ~rdidas totales en un motor son

(2<Hi2)

Para cargas comprendidas en el margen de funcionamiento en

vado a funcionamiento a plena carga la pérdida P., define sólo las
pérdidas en el nacleo del estator, ya que con las frecuencias usuaJes
(1 a 3 e/s) las pérdidas en el acero del rotor son insignificantes.
Cuando aumenta la carga, la suma de las ~rdidas P., + p_ dis-
minuye algo debido a la reducción del flujo principal, por una parte,
y a la disminución de la velocidad, por otra. Usualmente esta dismi-
nución no excede del 4 al 8 %, por lo que estas p6rdidas se den~
minan ~rdidas constantes del motor.
Contrariamente a las ~rdidas en el hierro, la. p6rdidas en el
cobre son proporcionales al cuadrado de la corriente.
Como ya hemos visto, las ~rdidas adiciooales dependen parcial-
488 PUES Y POTENCIA DE LA MÁQUINA OB INDUCCIÓN

mente de la corriente y parcialmente de la tensión. Para simplificar

~ supone que son proporcionales a la potencia suministrada.
Razonando de la misma manera que en el caso de los transfor-
madores (tomo 1), podemos Uegar a la con~Jusión de que el máximo
rendimiento se alcanza cuando las pérdidas constantes y variables
son iguales; asf, mediante la correspondiente redistribución de las
~rdidas, podemos obtener motores cuyas curvas de rendimiento sean
de formas diferentes. La figura 20-16 representa una curva típica de
rendimiento para un motor de inducción, alcanzando la curva su máxi-
mo en el 75 % aproximadamente de la carga nominal.
Los datos de la tabla 20-1 representan los valores de rendimiento
de los motores de anillos rozantes y de jaula de diversas potencias
nominales con la =
1.000 rpm.

T.uu. ~t

ltudlalJeato 7 f.dor Ih ,.t.lcla de JotI ..tora de laducd6a con tp =.

MototC'l coa ani1Io. fOUolet MototeJ C'OQ fOtOre. do Jaula

U,, p ... kW
"". U, • P., kW .... --.-
....
n, "

•
. ",'
O,,

. ... ",>,1
no/380
220/380
" O,'"

"",
220/310 1l~ 0,11 220/380 87.1 0,13'
220/ 380
220/ 380 " O.'"
0,17
220/ 380
llO/38O
J2 0,155
0,11
220/380 67 ~ O," 220/380 n ",7 0,18
llO/31O 100 ,,~ 0,18 220/ 380 100 ,,~ 0,18
.000 ' .000
<000
' .000
260
430 "~ O,"
0,11 ' .000
'.000 '"
." 91
.", M'
0,17

'" O,"
'" ,,~ 0,11

En esta tabla el rendimiento de los motores de poca potencia COn

rotores de jaula es más alto que el de los motores con rotor bobina-
do. El aumento de la tensión implica una cierta reducción, no sus-
tancial, del rendimiento.
d) Fador de potencia cos cp = f(P2)' Lo mismo que un trans-
formador, un motor de inducción consume corriente en retardo to-
mada del circuito de potencia casi independientemente de la carga.
Su factor de potencia es pues casi siempre menor que la unidad. En
vacfo el factor de potencia (cos cp) no suele exceder de 0,2, pero en-
tonces, al aumentar la carga, el factor de potencia aumenta ripida-
mente (fig, 20-16) Y alcanza un múimo con un valor de potencia que
 CARACTBa.fSTJC.u DE SERVICIO DEL MOTOR DE lh'DUCCIÓN 489

se aproxima mucho a la carga nominal. Cuando sigue aumentando

la carga, la velocidad del motor disminuye; esto aumenta el ángulo
"P2 = are Ig IX, Y disminuye cos 'P::z y cos <JI (6g. 20-16). La variación
r,
de COI <JI con la carga se puede observar mejor en el ejemplo del
diagrama areolar descrito en el capitulo siguiente.
La tabla 2Q..l da los valores de cos <p para diferentes tipos de mo- .
tores. Los motores grandes con rotor de jaula se construyen como
motores de ranuras profundas y doble jaula, y su cos <JI es algo menor
que el de los motores de rotor bobinado de la misma potencia (v6anse
detalles en capitulo XXIII).
«) Capacidad de sobrecarga del motor. La capacidad de so-
brecarga de un motor de inducción, o sea, su momento de torsión de
parada, o par Umite, es la razón del par máximo del motor a su par
nominal, es decir,
M_
k.= - - .
M.
Usualmente, para motores de potencias baja y media, k. = 1,6
a 1,8. Para motores de potencias media y grande, k. = 1,8 a 2,.5;
para motores de construcción especial, k. es 2,8 a 3,0 y mayor.
 ,¡;

CAPITUW VICt.sIMO PRDlERO

DIAGRAMAS CmCULARES DE LAS MAQUINAS

DE INDUCCIóN

21~1. Generalidades
Mediante ensayos de la mAquina b,¡jo carga se pueden obtener
las curvas de servicio y otras caracterfsticas de la máquina de induc-
ción que determinan sus características de funcionamiento. Sin eip.-
bargo, estos ensayos bajo carga son dificiles de efectuar en muchos
casos e incluso impracticables, por ejemplo, con máquinas de gran
capacidad. Eo estos casos se pueden obteoer las características de la
máquina mediante el diagrama circular basado en los ensayos rela-
tivamente lAciles ~luncion-'Dliento en vacío y en cortocircuito.
El diagrama circular se debe const:ru.lt..-bas¡{ñcJose en los datos de
proyecto de la máquina a fin de obtener las caracterlSticas calculadas
de Cuncionámienlo y otras. --
Dicho diagrama circular r~senta el lugar geométrico d_el extremo
del vectorae corriente primaria TI de la má.QWna, cuando ¡7; es ~­
tante X el deslizamiento varfa dentro del margen - 00 -E;; 3 "'" oo.+
Como después indicaremos, este Jugar geométrico represent8""una Cir-
cunferencia sólo en el caso en que las resistencias y las reactancias
activas de la máquina puedan ser consideradas como constantes e in~
dependientes de la corriente y del deslizamientQr Dentro de ciertas
aproximaciones, esto ocurre en máquinas de proyecto normal, es decir,
en máquinas con anillos deslizantes y una sola jaula de varillas re-
dondas.
En el presente capítulo se consideran los lugares geométricos de
máquinas con parámetros constantes, es decir, los verdaderos diagra-
mas circulares. Al final del capítulo se estudian los problemas que
presentan los diagramas de máquinas de tipo nonual no circulares.
En los capftulos que siguen se estudian los diagramas de m4quinas
con parámetros sustancialmente no lineales (motores de ranuras pro-
Cundas, motores de doble jaula).
 DlAGLUolA CIIlCULAIl COItll..EOmo 491

21·2. Diagrama circular corregido

a) Construcción del diagrama circular. Un diagrama circu-
lar corregido ~tá basado en el circuito L corregido equivalente (fi-
gura 19-7 b), en el cual se supone que el factor de corrección 0'1 es
un número real [ecuación (19-28)]. En este circuito,
Rl = Tia); R 2 = T~of;
XI = olIO'I; X2 = xtof;
Ji = i~:O'l.
Como la expresión de la resistencia del circuito de rama no in-
cluye el deslizamiento 3, la corriente en este circuito de rama cuando
V, es constante permanece invariable ante todas las variaciones del

CCJ
deslizamiento 3 y de todas las cargas de la máquina de inducción.
En el circuito de rama principal R,
todas las resistencias y reactancias X, R, X, -¡-
activas están conectadas en serie
y el deslizamiento s sólQ interviene _/."
en el denominador de la resisten- ~
R
,
cia activa total ......!; de este modo
la investigación de las variaciones FiJ.del21drculto
·1. -Circuito de rama principal
equivaleote de tipo L.
a que está sometido el funciona-
miento de la máquina de inducción cuando varia el parámetro s es re-
lativamente sencilla. Para obtener el vector resultante de la corriente del
circuito primario 1J es necesario en este caso obtener el vector suma
del vector invariable de corriente del circuito de rama magnetizanle I{)O
y el vector de corriente variable - 12 del circuito principal que varia
conjuntamente con el deslizamiento 3:
1, = 1" + (-I;J.
Evidentemente, en este caso es suficiente hallar la ley de desplaza-
miento del extremo del vector de corriente - /i cuando varia 3, ya
que esto dará simultáneamente la ley de desplazamiento del extremo
del vector de corriente h coincidente con el extremo del vector - J;.
Separemos del circuito equivalente de la figura 19-7 b el circuito
principal, cuya impedancia resultante Z" depende del deslizamiento 3
(lig. 21-t). Para la corriente del circuito principal podemos escribir
la siguiente ecuación:
Ol 0,
-1; = - = R . (21-1)
Z.~ (R, +-f) + j(X, + X,)
492 DlAQI.AMAS ClI.CULAU,s OB LAS MÁQUINAS DE INDUCCiÓN

Luego.
Ro
X 1 +X, . sen",¡= X1+X. R1 + -¡-
tg 'I'¡ R •• <. cos.s= z. (21-2)
R.+ -,
Orientemos el eje de ordenadas (tig. 21~2 a) a lo largo de la recta
014 y dibujemos el vector de corriente 7J1j = J¡ lormando el lingulo
'I'¡ con eUa. Tracemos desde el eItremo B de este vector una per·

u, . .) u, . b)
-----=r • ,
, "',
-¡¡-:¡¡-, .r.(()

(R,-~) u, .
~.
ql IAlu, (R,-m i
U, .
;-:---T. •
~- (R"iii

r~,. \x~,

Ji..
,($' •

Fit:. :11-1. - Diaan.rn.. clrcuIateI .prodm,do. do una m.6quina de 1nduc:d6D.

pendicular que corte al eje de abscisas en el punto e y al eje de or-

denadas en el punto A. El segmento oe del eje de abscisas detenni-
nado por esta perpendicular es

oe- OB U1.t. U1 U1 •
-scn'i'¡ z.X1+X:r X1+XI Xu
Suponiendo que Jos valores de las renctancias Xl y XI sean inde-
pendientes de la corriente - J¡ Y del desli2:amiento .1, el segmento oe
será constante para valores cualesquiera de - J¡ y s.
El eItremo del vector de corriente - J¡ describirá una circunle-
+
-
rencia cuando el deslizamiento s varíe en el margen - 00 ~ s ~ oo.
por ser el ÚlguJO OBe de 90". Por suma vectorial del segmento 0éY =
=loo a la izquierda del origen de la circunlerencia, es decir, sumando
el valor de la corriente en vacio cuando .1 = O, obtenemos el vector
 493

de la corriente primaria 11 • como segmento 7YB, cuyo extremo des.-

cribe tambi~n la misma circunferencia.
El diámetro de la circunferencia D = OC es evidentemente igual a
D_ VI VI
(21-3)
- X1+X a X" '
El segmento OA. determinado en el eje de ordenadas de la figu-
fa 21-2 a por la perpendicular en el extremo del vector de corriente
OB =t¡ eS
OB VI Z.. VI
(21-4)
DA = cos ",,¡ - z. +
Rl R, = R + '
S 1--,-
De aquf se deduce que una vez trazada la circunferencia de ro-
rrientc es muy fácil determinar en ella, para cualquier valor dado
del deslizamiento, un punto que corresponde a los extremos de 101
vectores (-1;) e ti. En el eje de ordenadas habrá que tomar la lon-
gitud DA = VI R Y el punto A se debe unir con el punto fijo
R,+ -s2
C. que es constante. Evidentemente, el punto B situado en la inter-
sección de la recta AC con la circunferencia de corriente será el punto
buscado como extremo de vector de corriente. En lugar de trazar la
recta AC se puede trazar UDa circunferencia cuyo diámetro sea DA y
baUar su intersección coa la circunferencia de corriente en el mismo
punto B.
Cuando s = O. de acuerdo con la ecuación (21-4). el punto A coin-
cide con el origen de coordenadas. Por consiguiente. para el funciona-
miento sincronico en vacio -/i = O e / 1 = loo. como era de esperar.
En cortocircuito s = 1.0 Y según la ecuación (21-4).

y cuando s = ± oo.
U,
{DA].=:I:. = R, .

Asf. tomando en el eje de ordenadas segmentos correspondientes

a los diversos deslizamientos podemos determinar los puntos de la
circunferencia de corriente que corresponden a cualquier valor dado
dol deslizamiento.
El diámetro del diagrama circular correspondiento a la ecua-
494 DJAOaAWA!l CJIl.CULAkES DB LAS MÁQUINAS OE lNOUCClÓN

ci6n (21-3) es inversamente proporcional a la reactancia de cortocir-

cuito X H • Cuando aumenta la magnitud de X_ el diámetro de la
circunferencia de corriente disminuye y. recfprocamente, cuando dis-
minuye X n aumenta el diámetro de la circunferencia de corriente. En
la figura 21-2 b están representa-
" das las circunferencias de corriente
para tres valores diferentes de la
reactancia X_
De la expresión del diámetro
- " de la circunferencia auxiliar (21-4)
se deduce que cuando varia la
reactancia total del cortocircuito
X .. COn deslizamiento constante
(8 = constante), el extremo del
FIc. 21. ) . - Diall'ama cln:u1u aproxi-
vector de corriente describe tam-
mado de una mAquila de induc::dÓn . bi~n una circunferencia cuyo di'-
teniendo en cuenta la componente acti- metro es OA y su centro está en
VI de la corriente ell ndo.
el eje de ordenadas. En la figu-
ra 21-2 b se dan las circunferencias de corriente para tres valores di-
ferentes del deslizamiento s = 0,5, s = 0,75 Y s = 1,0.
La componente activa de la corriente en vacio cuando s 0, e& =
decir, de la corriente del circuito de rama de la figura 19-7 es, de
acuerdo con la ecuación (19-20),

loo. = loo cos tpo =U 1

TI + "- U1 (TI + T.)
%'• ,
%. ?!
y la componente reactiva será
lOOr = loo sen tpo = Ut Xl +, X. UI (Xl + X.)
%..' l. t'!
En la figura 21-3, JI es la suma de la componente activa de la co-
rriente loo. a lo largo del eje de abscisas y de la componente reactiva
lOOr a lo largo del eje de ordenadas, siendo O' el nuevo origen de coor-
denadas y describiendo el extremo del vector 11 la misma circunfe-
rencia que describe el del vector de corriente - ¡•.
Algunas veces se utiliza UD diagrama circular menos exacto que
el considerado aqm, suponiendo que el diámetro del diagrama es

D= UI
Xl +XS
Este diagrama simplificado se obtiene eliminando la rama de cir-
cuito magnetizante en los bornes del primario sin introducir los fac-
 DIAGIlAMA ClRCULAlI. COR.R.EGlOO 495
tores de corrección 01 y o¡ de los parámetros principaJes del circuito.
El diagrama circuJar estudiado en esta sección está basado en el cir-
cuito L equivalente con la introducción de los factores de corrección
reaJes 01 y of.
b) Expresión de las pérdidas y de la potent.ia por seamen-
tos del diagrama circular. La figura 21-4 es un diagrama circular
corregido en el que están indicados: 1) el punto F correspondiente a
s = ± DO; 2) el punto A correspondiente a s = 1,0; 3) el punto Deo-

"
O' ~~~.,
,• I
- K

I
'E'
Fi¡. 21 .... - Determin.ción de 101 v,Jora de p6rdkl.u 7
de poleneJa por el dJI¡raml circullr correaido corra.-
pondknte al ci1"culto equivalente de l. flaura 151-7.

rrespondiente a .J = O, Y 4) el punto E correspondiente al funciona-

miento del motor durante las condiciones de carga cuando O 1,0. <.J <
El arco OEA del diagrama circular corresponde a condiciones de
funcionamiento como motor (O <s < 1); el arco AF corresponde
a funcionamiento como freno electromagnético (1 < s < (0) y el arco
DeN a las condiciones de funcionamiento como generador (-eo <
< s < 1).
Uniendo los puntos A y F del diagrama de la figura 21-4 con el
punto O y trazando perpendiculares al eje de abscisas desde los puntos
A y E obtenemos los puntos de intersección a, b, c. d y.8, e, D.
Si en el diagrama de la figura 21-4 trazamos una recta vertical
cualquiera, las rectas DA, OF Y el diámetro Da determinarán en dicha
vertical segmentos proporcionales a las resistencias RI y R. Y el seg-
mento del diámetro comprendido entre el punto O y dicha vertical
+
representa la reactancia X H = Xl XI, con la misma proporcio-
nalidad.
En efecto, sea Ae la recta vertical trazada.
496 DlAOaAMAJ Cll\CUUaES DE LAS MÁQUlNAS DE INDUCCiÓN

Cuando 3 = 1, la corriente 12 es
U, u, u,
[I~]''''l = z.o vl R~. +F.. V (R, + Rol' + (X, + X;), .
La tangente correspondiente al ángulo de desplazamiento de esta
comente con respecto a la tensión UI es, por una parte, X ... : R,..
./'-.
Por otra parte, en la figura 21-4 este ángulo es OAC, cuya tangente
es igual a OC : AC. Por consiguiente,
OC X,. XI +Xt
(21-5)
AC= R .. = R 1 +RJ
Cuando 3 = oc, la impedancia del circuito equivalente principal de
la figura 19-7 es R 1 + jX... puesto que R~ = O. y 'la corriente 1i será
•
'1
[1, , -. = vi ¡qU,-+ X~t
Considerando de modo análogo la tangente del ángulo ["'í1-. =
./'-.
=OBC, obtenemos
OC XH X1+X,
(21-6)
BC = Rl = RI

Así, si en una cierta escala OC = Xl XI = X_ en la misma+

csca1a AC=R 1 +R:r = RHy BC =Rl y AB = AC-BC=R... -
-RI =
R:r.
Las reactancias y las resistencias X H , RI y R. están representa-
das en la figura 21-4 por los segmentos OK, KQ Y QT.
Demostremos abora que los segmentos ab, be y cd representaD en
una detennmada escala las pérdidas por separado de la máquina para
un deslizamiento dado 3 correspondiente al punto de carga El y que
108 segmentos AB, BC y CD representan, en la misma escala, las
pérdidas para 3 = 1,0.
Por la construcción gcom~trica (tig. 21-4) tenemos
li~t = m10A· = m,Og OC;
AC Rl +RJ
tgll= OC= X1+X. ;
U,
"...ag= X H '
 497

donde m, es la escala de corriente, es decir, el número de unidades

de corriente (amperios) por unidad de longitud del segmento en el dia-
grama.
De estas relaciones se obtiene

puesto que cuando s = 1 las pérdidas habidas en la máquina corres-

pondientes a la corriente 1; del circuito equivalente principal de la
figura 19-7 son
p_ = mJIJ';. (R 1 + R i ). (21-7)

De acuerdo con la expresión obtenida para el segmento AC.

P... = m,AC, (21-8)
donde
(21-9)

representa la escala de potencia del diagrama circular.

Las ~rdidas p_ represc.ntan con suficiente aproximación las
ptrdidas en cortocircuito de la máquina para el valor de tensión uti-
lizado en la construcción del diagrama circular.
En la figura 21-4 tenemos tambi~n que
R, Be
tg«= X ... = OC'
y, por consiguiente,
OA' R, I
BC =OC tga = - O
g
-X
...
=-u1m. lá!~l;

1 1 ,
AB=AC-BC= -r¡ 1;~ .. (RI+R2l- -U 11~.,Rl =
1m. I~

1
.
=-u ,.,. "
'looR"•
de donde, para las p6rdidas en cortocircuito de los devanados prima-
rio y secundario de la máquina, obtenemos con el mismo grado de
aproximación:
P.1H = ml/Í:~.,R~ = m,Be;
P.wc = m¡/Í:!..Rt = mpAB.
I (21-10)
498 DIAOIllAMAS CII~CUL.uES DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCiÓN

Consideremos ahora el funcionamiento como motor con carga

< <
para O s 1,0 representado por el punto E en el diagrama de la
6ltUra 21-4.
Por la construcción geométrica tenemos en este caso
DE'= DgOc;

tg~=
Rl +R
X. O
2
-
IIC •
Oe '
RI be
Igo.= X." = Oe '

de donde OE' Rl +R 2 _ _1_ I~J (R + R );

ac=Oetg~= Og ,X H - Ul~ 1 J

OE! Rl
be=Octga= O, X u
= ~
U 1n4
I~JRI;
1

,m, I~JR2,
1
ab=ac-bc= -U

y, por tanto, las pérdidas en el cobre de los devanados primario y se-

cundario y las sumas de estas p6rdidas para condiciones reales de
funcionamiento serán
Pottl
p ..n
=
=
m1/i,JR¡
ml/~JR1
=
=
m,bc;
m,ab;
¡ (21-11)
P•• = PIlO'l + P""n = m.ac.
donde m, es el mismo factor de la escala de potencia.
Las pérdidas sincrónicas en vacío de una máquina, iguales a las
pérdidas en el circuito de rama de la figura 19-7 multiplicadas por m1,
se hallan de manera análoga:
Po = ml/ao (rl + r..) =m1U1m.OH = m,OH = m,cd. (21-12)

El segmento be expresa, en una escala previamente establecida por

el cortocircuito, las pérdidas en el primario de la máquina con una
corriente dada lí. el segmento ab expresa en la misma escala las pér-
didas en el secundario y el segmento cd las pérdidas en vacio que
se componen de las pérdidas en vacío en el estator y de 1:1$ pérdidas
en el acero.
Los segmentos que expresan la potencia se pueden hallar tambi6n
por medio de estos segmentos.
 DIAGJV.WA CIRCULAR COl.llEGlDO 499

La potencia de entrada en un motor de inducción es igual •

(21-13)
Asf, el segmento Ed expresa la potencia de entrada del motor en
la misma escala en que han sido previamente determinadas 1.. pér.
didas.
La potencia mecánica en el rotor de un motor es
P_ = P1 - Po- Poot = PI - mllBo (rl + r.J - mIli' (R 1 + R.J).
Como Ed expresa la potencia P lo el segmento cd expresa las pér.
+
didas sincrónicas en vado y el segmento ac = be ab las p6rdidas
con carga en los devanados, es evidente que el segmento
Ea= Ed-cd-ac
expresará la potencia
(21-14)
Si sumamos P"'H a Poo/4, obtendremos la potencia electromagn¿'
tica P_; por tanto, el segmento
Eb=Ea+ab
expresa la potencia P_ en la escala previamente establecida:
(21-15)
asf como el par electromagnético M_ en la escala
m, pm,
(21-16)
m.. = 2.ltnl = '-nI,
cuando se mide el par en newton-metros y en la escala
pm,
(21-17)
m,. = ñ9".8"I'"'X-!-.2n::'f'
.
cuando se mide el par en kilogramos-metros.
El par electromagnético correspondiente a una carga dada es pues
igual
(21-18)
Como el deslizamiento s es igual a la razón de hu p6rdidas en el
cobre del secundario a la potencia electromagnética, tenemos

(21-19)
'00 DUOUM.U ClllCUl..U.I!S DB LAS WÁQUtNAS OH lNDUCClÓN

En las coosideraciooea previas han aido tenidu ea. cuenta todu

las ~rdidu excepto las mecánicas (debidas al rozamiento y ventila-
ción) P.... y las pérdidas adicionales p.,. Estas pérdidas se pueden
considerar como un par de freno adicional aplicado al eje y su suma
se puede expresar por Un ~rmino com6n P_ ... Evidentemente, en
condición real de funcionamiento en vaclo de un motor el par adi-
cional de frenado debido a estas pérdidas debe aumentar la compo-
nente activa en la corriente en vaclo y obliga a girar al rotor con un
deslizamiento muy pequeiio .ro. Asf, en condiciones reales de vacío
el extremo del vector de corriente sin carga estar' algo mú alto que el
punto O para el deslizamiento .r = O Y acupará una posición tal como
la del punto O" en la figura 21-4, por ejemplo.
Dentro del margen nonnal de cargas y sobrecargas de un motor de
inducción, el deslizamiento, que no suele exceder de 3 a 5 %, ~jerce
una influencia muy pequeila sobre la velocidad, y las pérdidas mecá-
nicas y adicionales se pueden considerar invariables, ya que dependen
de la velocidad elevada al exponente 1,5. Por consiguiente, en esta
sección la suma de las pérdidas p_.. puede ser tenida en cuenta
por el segmento paraJelo al eje de ordenadas y comprendido entre
las rectas DA y O"~ paralelas. Coa sobrecargas grandes con las que
el desliz.a.miento comienza a aumentar bruscamente y la velocidad
empieza a disminuir, el paraJelismo puede desaparecer y estas Uneas
empiezan a converger en el punto A cuando el deslizamiento .r = 1,
como indica la lfnea de trazos de la figura 21-4.
Para el punto elegido E las ptrdidas P_ .. pueden ser expresadas,
en la escala previamente establecida, por el segmento eo = DO" :
P_ .. =p_+p.. =~a. (21-20)
La potencia útil aplicada en el eje P, = P... - P ....... se expresa
pues por el segmento correspondiente E. = E. - ea:
P,= m.,E~. (21-21)
El rendimiento de un motor, 11 = P" se puede expresar por la
razón de los segmentos Ee y Ed: PI
Ee
~= Ed " (21-22)

El análisis de los elementos del diagrama circular arriba construido

revela la significación de las diversas líneas que entran en a. Como,
en una escala determinada, una perpendicular trazada al eje de absci-
sas da la potencia de entrada del motor, a este eje se le puede deno-
 DlAOII.AMA caCULAII. CORREOlDO 501

minar recta de potencia primaria, de acuerdo con la ecuación PI = O.

De la misma manera, la recta OF que une los puntos de la circunle-
rencia correspondientes a los deslizamientos s = O Y s = ± 00 es la
rocta de potencia magn~tica, de acuerdo con la ecuación P_ = O.
La recta OA. que une los puntos s = O Y s = 1,0 es la de potencia
mecl.nica, de acuerdo con la ecuación PtAH = O. Finalmente, la línea
O"e es la Ifnca de potencia útil P, = O.
En nuestro caso determinamos las potencias P_, PtA" Y PI por los
segmentos comprendidos entre la circunferencia y una de las líneas
de potencia correspondientes P_=O, P_=O y P,=O, pero en
vez de seguir este procedimiento, y de acuerdo con la teoría general
de los diagramas circulares expuesta en las obras dedicadas a los fun-
damentos teóricos de electrotecnia, podóamos trazar desde el punto
dado de la circunferencia una perpendicuJar a cada una de las rectas de
potencia, y estas perpendiculares indicarfan las potencias correspon-
dientes, aunque en esca1as diferentes .

e) Construcción de la escala de deslizamiento. Trazamos la

tangente Ok a la circunferencia (tig. 21-5) en el punto O para el des-
lizamiento s = O Y una recta knm paralela a la de potencia electro-

Fi.. 11-5. -ConstruceiÓtl de If. eseaIa de delUzamienlo.

magn~tica P _ = O a distancia tal que el segmento km entre la recta

Ok y la de potencia mecánica P_ pueda ser dividido fácilmente en
100 partes. Vamos a demostrar que la prolongación de la recta de
corriente secundaria - I~ marcará el deslizamiento correspondiente
al punto E en el punto n do la escala km.
Los triángulos Okm y Oab son semejantes porque tienen dos lados
paralelos y el tercero común. Tenemos pues la proporción siguiente:
SOl DlAOUWAS CD.CULU.ES DB LAS MÁQUINAS DI! INDUCCIÓN

!lb Ok
Ob - km '
Por la misma razón el triángulo Okn es semejante al OEb, de
donde •
Ob kn
Eb = Ok •
Multiplicando las dos proporciones tenemos
ab kn
Eb = km'
Pero antes hemos demostrado que el deslizamiento
P""u ab
s= P_ =Eb '
de todo lo cual se deduce que
k.
km =3.
La parte de escala km provee los deslizamientos para condiciones
de funcionamiento como motor de la máquina de inducción. Si pro-
longamos la escala de deslizamiento km a ambos lados y marcamos
en la prolongación las mismas divisiones que en la parte km. a la de-
recha del punto m tendremos los valores de ,, >
1,0, Y a la izquier-
da del punto k los valores negativos de 3 < O. Los deslizamientos
comprendidos dentro del margen 1 3 < <+ oc corrc.!lponden al fun-
cionamiento como freno de la m'quina de inducción, mientras los
<
deslizamientos negativos (s O) corresponden al funcionamiento como
generador.
La escala de deslizamiento se puede construir por otros m~todos,
por ejemplo basándose en las ecuaciones generales de la circunfe-
rencia que representa un lugar geo~trico con un parimetro varia-
ble s. Esta circunferencia se puede transformar en una recta paralela
a la tangente en el punto 3 = ± oc con el parimetro 3 dividido en
partes iguales y situado a una distancia ...fe = ~~ = ~~ desde el
punto s = :±: oc (6g. 21-6). Evidentemente, cualquier otra recta pa-
ralela a la tangente en el punto s = ± oc puede servir como escala
de s. El deslizamiento se Ice en el punto de intersección con la es-
cala del vector lá o su prolongación. Esta escala se puede dar en va-
lores de deslizamiento de mAs precili6n aÍlD para carps pequeftal,
 DlAOIlAMA ClIlCULAIl COllltEOtDQ '03
ya que todas las rectas que unen el extremo del vector de corriente
- 12 con el punto s = ± 00 se pueden trazar en este caso con mayor

.
U,

Escala n
•
Filo 21-6. - Construttión de la escala de desliumitnto uti.
Hu.ndo In tcuk:iones aenerales de la eireullrt~nc:i.I con
parimeuo s uriablt.

precisión que cuando pasan por el punto s == O de acuerdo con el

método antes descrito, en el que están muy cerca de la tangente en
este punto.
d) Construceión de la escala de rendimiento. Para construir
la escala de rendimiento prolongamos la línea PI == O (6g. 21-7) hasta

Fil. 21 · 7. -Coruuucción de la tscala de relldimiento pau condiciones de molor.

r
504 DIAORAMAS cu.CULAkES DI!. LAS MÁQUINAS DI!. INDUCCiÓN

que corte a la recta PI = O (eje de abscisas) en el punto t. Se traza

la recta tp paralela al eje de ordenadas pasando por el punto t, que
representará la IInca de pérdidas totales l:p = O. Se traza la recta pr
paralela a la PI = O a una dlstancia tal que la longitud pr entre la
¡mea tp y la linea Ir pueda ser dividida en 100 partes iguales.
El triángulo tpr es semejante al t~d porque dos lados de estos
triángulos son paralelos y sus terceros lados pertenecen a una misma
recta. Por la semejanza de estos triángulos obtenemos la proporción
siguiente:
ed Ip
1il=P; .
Los triángulos Ipq y red son semejantes por la misma razón que
los triángulos antes mencionados. De la semejanza de estos triángulos
se deduce que
Id _ pq .
Ed- tp
Multiplicando las dos proporciones obtenidas arriba. ballamos la
siguiente proporción:
ed pq
Ed= pr ·

De esta proporción se puede obtener la siguiente:

Ed-td pr-pq
Ed P'
n bien:
Et qr
Ed= pr·

Como el rendimiento de un a máquina funcionando como motor es

P2 Ee
'1= P-; =Ed '
se tiene
qr
~= - .
pr
es decir, la longitud pr eS la escala de rendimiento en condiciones de
mOlor.
La escala para condiciones de generador se construye por un m~­
todo análogo (lig. 2 J-8).
 DlAOJ.AMA CI"CULAR COIUlEOlDO
'0'
En esta figura trazamos la recta de la potencia mednica de en-
trada P2 = O que corta en el punto I a la recta de potencia eléctrica
de entrada PI' Luego, lo mismo que en el caso del motor, trazamos
una recta Ip paralela al eje de ordenadas, que representará la Unea
l:.p = O. Puesto que en el caso de funcionamiento como generador
=
la potencia útil es la salida primaria PI O entregada al circuito,
ahora la escaJa de rendimiento se trazará entre las rectas l:.p = O

Filo 21-8, - Constrllcc:i6n de 1, ese.l_ de rendimiento par_

condiciones de acncrador,

=
y PI = O paralela a la línea P2 O, que en este caso, y contra-
riamente a las condiciones de motor, es la línea de entrada de po-
tencia.
El triángulo ud de la figura 21-8 es semejante al rpt, ya que todos
sus lados son respectivamente paralelos dos a dos, y la semejanza per-
mite expresar la proporción siguiente:
ed tp
"it= rp ,

Los triángulos teE y qpt son semejantes por las mismas razones
que los triingulos anteriores, y se puede escribir' la proporción:
el qp
eE= tp

Multiplicando ambas proporciones, se obtiene la

ed qp
eE= rp .
506 DIAORAMAS CIRCULAaSS DE LAS MÁQUINAS DE! INDUCCiÓN

De esta proporción se deducen las siguientes:

eE-ed rp-qp
eE rp
y
dE rq
eE == rp .
Para las condiciones de funcionamiento como generador se puede
escribir la siguiente expresión correspondiente al rendimiento:
dE rq
" eE==rp'
es decir, el segmento rp es la escala de rendimiento paro una máquina
de inducción funcionando como generador.
El método anterior de construcción de las escalas de rendimiento
para condiciones de [uncionamiento corno motor y como generador de

so '4J JO 10 lO o.

Filo 11-9. - ConJuucdón de l. QCaI. pan detcrmhl.clón mú

preclu del rf:ndimi~nto con ¡r.ndeI dc.UzamlenIOl.

una máquina de inducci6n (tigs. 21-7 Y 21-8) da los resultados más

exactos para pequeños deslizamientos correspondientes a los limites
de carga normal y sobrecarga. Si se desea obtener valores más exac-
tos de rendimiento en deslizamientos grandes próximo a s == 1,0 Y
s == - 1.0, es más correcto no trazar la recta Pi = O paralela a la
P. H =
O. como se hace cuando se construyen las escalas de rendi-
miento en las figuras 21-7 y 21-8, sino de modo que pase por el
punto O" (extremo del vector de corriente real sin carga) y el punto
A con un deslizamiento s =
1.0 (tig. '21-9). En todo lo demás el pro-
 OIAOIlAMI\ CIRCULAR COIUl20lOO 507
cedimiento de construcción es el mismo. Evidentemente, cuando se
construye un diagrama circular de acuerdo con la figura 21-9, los ren-
dimientos para pequeños deslizamientos serán algo menos exactos que
en los diagramas circulares de las figuras 21-7 y 21-8.
El método arriba indicado para la construcción de la escala de
rendimiento se deduce también de la consideración del circuito equi-
valente corregido (6g. 19-7). Las pérdidas en un motor de inducción
comprenden las pérdidas en el circuito principal por el que pasa la
corriente -/á y las pérdidas en el circuito de rama por el que pasa
la corriente l oo. Como el circuito principal se compone de resisten-
cias conectadas en serie R.c = R. + R 2 , la recta de pérdidas en el
cobre Pco6 = O está representada por una tangente en el punto O (fi-
gura 21-6). Las pérdidas en el circuito de rama están representadas
por el segmento O/. y para obtener las pérdidas totales es necesario
prolongar la recta de la potencia secundaria P"'H = O basta que corte
en el punto k al eje de abscisas que representa la recta de potencia
primaria PI = O; entonces la paralela a la recta P_6 = O represen-
+
tará las pérdidas totales de ambos circuitos, P.... Po = O. Para tener
en cuenta las pérdidas med.nicas y adicionales del motor es nece-
sario tomar como extremo del vector de corriente el punto O y no el
punto O" (6gs. 21-' Y 21-8).
Trazando por el punto O" (tig. 21-8) una recta paralela a la
p", ... = O, obtenemos la recIa de potencia útil P, = O, que cortará a
la P1 = O en el punlo t. Trazando por este punto una paralela al eje
de ordenadas obtendremos la Unea de pérdidas totales :Ip = O.
Las líneas :Ip = O Y P, = O obtenidas como resultado de la cons-
trucción son las mismas que las de la construcción anterior. por Jo
que la escala de rendimiento se obtendrá también en forma de UD
segmento de paralela a la recta PI = O Y limitada por las rectas
P,=O y "l:p=O.

e) Determinaci6n del factor de potencia (cos q¡), La ma-

nera más sencilla de determinar cos q¡ correspondiente a un valor dado
de la corriente l. = mpD es tomar en el eje de ordenadas un seg-
mento, dividirlo en diez partes iguales (6g. 21-10) Y trazar una semi-
circunferencia por sus extremos. El segmento Oh determinado por
la intersección del vector de corriente JI o su prolongación con la
semicircunferencia O/ es una medida del factor de potencia del motor,
puesto que
Oh
COlql=O/'
0508 DJAORAMA5 CIRCULARES DI! LAS MÁQUINAS DE lNOUCo6N

1) Capacidad de sobrecarga del motor (par Hmite). La

capacidad de sobrecarga de un motor es la razón (§ 20-5)
M_~
Jc.. =-¡;¡;:
Para determinar el par M ......, por el diagrama circular, se traza
desde el centro 01 de la circunferencia de corriente una perpe:ndicu-

100 010
6 8O~t
~

o~ \ /?¡ j"' le
;zi0F ~.o KI
I
m/. , ,,tV, In
"" 10 Il/J fI) M 100%
_n
Fil- 21. 10. - Diall'l.ma circular eorreaido del un motor de inducción.

lar a la recta de potencia electromagn6tica P_ = O (tig. 21-10) Y se

la prolonga hasta que corte a la circunferencia de corriente en el
punto S. El segmento
M_
Sl = M.
y, por tanto,
M_ SI
k. = -¡;;¡;- = dD
corresponde a las condiciones nominales de funcionamiento dadas
por el punto D del diagrama.
Tambi6n $e puede hallar el punto S trazando una tangente a la
circunferencia de corriente que sca paralcla a la recta de potencia
electtomagn6tica P_ = O.
 DlAOltAMA ClIlCULAJ. EXACTO 509

21-3. Diagrama circular exacto [BlbJ. 153, 155, 161]

El circuito equivalente completo (6g. 19-5) transrormado ea cir-
cuito equivalente exacto con el circuito magnetizante suprimido en
los terminales (fig. 19-6) da el medio de construir un diagrama circu-
lar exacto. En este circuito equivalente solamente depende del des-
r.
lizamiento la resistencia del circuito principal ¿ , of, mientras que
todos los otros parámetros de los circuitos principal y de rama no
dependen de él. Se pueden emplear los mismos métodos que para
construir el diagrama circular exacto y el análisis es el mismo que en
el caso de un diagrama circular corregido. El circuito equivalente
exacto transformado está representado en la figura 19-6. .
Despreciando las pérdidas en el acero (F.. = O), el factor de co-
rrección 01 puede ser representado por:

(21-23)

donde el módulo 0, es

01 = I (J, t = V( 1 +~ f+ (;:r ~ 1 + ;: ' (21-24)

y su argumento 'JI se determina por la relación

Teniendo en cuenta la ecuación (21-23), la expresión de la impe-

dancia principal del circuito se puede transformar como sigue:
Z. = Z,o, + Záof = Z,O,II- Jt + Z.afr:- JS9 = c JS9 [Z,Ol'" + Zaof) =
= ,-", [ (r, + /x00,(oo. '1> + ¡sen '1» + ( ; + iX;) ~ l·
(21-25;

Como T, suele ser muy pequeño comparado con (x, + x..), se

puede suponer que sen 'JI y cos 'JI son
T. T.
scn 'JI = ~ ;
vi tf + (Xl + x..)i X, + x.
x, + x..
cos'JI= IItS I.
vi rf + (Xl + X.)2
S 1O DIAOItAtAAS CIRCULAaES DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCiÓN

Luego,

= t-'J2oIo ![( r'-XI +r, x... )x,+x.

Z.
X, x..
+ -'"s of 1+ i ( + %,(1,

I
+ xiaf + _ ~ _ .,) = e'" [( r, + : al) + j (X.. + 1= 2)
= E- J2tZ •• , (21-26)
donde

Z•• = (r,+ sR,) +1"(X.a+ x~)

... (21-27)
y
R, =
r2of; l (21-28)
X te = XI + X, = XJOI + xiaJ, ¡
y 2" se determina por la relación
~,
tg2,,~ 2 Ig", = x, + x.. (21-29)

De acuerdo con las transrormaciones anteriores, el circuito equi-

valente exacto transformado puede ser representado en la forma des-
arroUada en la figura 21-11.

(r,.~),"J'~ j(r.se~ .l",

!i...'),:I"
v""""y-- ,,". " " ....
1, -¡; •
~, z,
1 Zw
l 1..

Fi¡. 21-11 . - CircuilO equivalente elllc:lo.

La corriente del circuito principal en la figura 21-11. de acuerdo

con las expresiones (21-26) y (21-27), es
ú, U 1tn. u,!n.
-Ji=Z.. Z..
-(r,+~')+¡(X.. + 2J"
(21-30)
 DIAQLUCA CUl.CUL..... EXACTO S1I

corriente - l.
El denominador Z •• de la ecuación (21-30) correspondiente a la
en el circuito equivalente exacto transformado, as(
como el denominador Z. en el caso de circuito equivalente corregido
R
[ecuación (21-1)1, sólo tiene un término ~ dependiente del desliza-
s
miento, Antes hemos visto que el extremo del vector de corriente
-li del circuito equivalente corregido describe una circunferencia
cuando varía $ . También en este caso el extremo del vector de co-
rriente - / ; describirá una circunferencia, pero como en el numera-
dor está también incluido el multiplicador ~n.. la circunferencia de
corriente estad girada un ángulo 2$ en sentido contrario al de las
agujas' del reloj con respecto a la circunferencia de corriente de la
figura 21-3,
El diámetro del diagrama circular exacto, Según la ecuación
(21-30), es
U,
D = --'-~
:.- . (21-31)
X.G+ -L
x.
El denominador de la expresión correspondiente al di~etro de
un diagrama circular exacto difiere del denominador del diámetro
de un diagrama circular corregido [ecuación (21-3» por la preseo-
~
cia del término adicional - -' , Como éste suele ser muy pequefto com-
, x.
parado con X. c• su ¡nHuencía sobre el valor del diámetro de la cir-
~unferencia de corriente sólo se manifiesta en las máquinas pequeftas
y en las máquinas de tipo normal cuando se inserta una resistencia
activa adicional en el circuito primario del motor o debido a un
gran aumento de la frecuencia que hace disminuir apreciablemente
a X.e, En todos los otros casos el diámetro del diagrama circular,
tanto en la construcción del diagrama circular exacto como del ca-
rregido, se puede tomar igual a:
Vl VI
D= - (21-32)
X .. =X 1 +X.."
Cuando se gira la circunferencia de corriente del circuito princi-
pal en sentido contrario al del reloj un ángulo 2"" tambi~n giran el
mismo ángulo con respecto al vector de tensión el diámetro de la cir-
cunferencia, la recta P«I' = O de la pérdida en el cobre en el circuito
principal y la linea Ip = O de las pérdidas totales.
La figura 21-12 es el diagrama circular exacto con las peculiari-
512 DIAORAMAS CIltCULAlll!S DI!. LAS MÁQUINAS DI! INDUCCIÓN

dades mencionadas y las correspondientes escalas de deslizamiento

y rendimiento. Por comodidad de construcción, la escala de rendi-
miento está colocada debajo del eje de abscisas. En todos los otros
respectos el diagrama circular exacto de la figura 21-12 está cons-
truido utilizando el mismo m6todo que para el diagrama circular co-
rregido previamente considerado.

Filo 21.12. - Di.¡r1JIlll c:in:u1.r eXll~10 de UD mIoquln. do induc:c:i6n.

21-4. Diagrama de corriente para máquinas de inducción con

parámetros variables
En el análisis exacto se consideran como variables todos los pa-
rámetros de la máquina, ya que las resistencias activas dependen de
la temperatura del devanado y las reactancias x .., Xl y xi están deter-
minadas por el grado de saturación del acero debido al Dujo principal
o a los flujos de dispersión. Además Jos parámetros están afectados
por el efecto superficial. En algunos casos los parámetros están so-
metidos a estas variaciones por el cambio de condiciones de funcio-
namiento de la máquina de inducción y el diagrama de corriente no
es una circunferencia. Los diagramas de corriente de los motores de
tipo especial (de ranuras profundas y doble jaula) se estudian en el
capftulo XXllI, y aquí estudiaremos el diagrama de corriente de un
motor de tipo normal con reactancia variable X oc XI = +
X 2' La expe-
riencia demuestra que en los motores con rotor de jaula y ranuras
cerradas la reactancia X. e disminuye más del doble cuando la corriente
varia en el margen de 1\ = 1,. a 11 ~ 51,.. En este caso el diámetro de
=
la circunferencia de corriente D VI: X ... varía continuamente, aumen-
tando cuando aumenta la corriente. Como cada valor de la corriente
 ENSAYO EN VAdo SI3

corresponde a un valor de la n:actancia y por tanto a un diámetro del

diagrama de corriente, teóricamente es posible construir un número
infinito de estas circunferencias. Sin embargo, en la práctica sólo se
construyen. dos, ordinariamente para dos valores de X_ de los cuales
uno corresponde a la corriente de cortocircuito cuando la tensión
U. o = U., Y el otro a la corriente l.c = l •. La primera circunferencia
sirve para determinar las característi~
cas de arranque; la otra corresponde ~
a las condiciones de carga nominal y
se la utiliza para determinar las ca~
racterísticas pertenecientes a estas
condiciones (fig. 21-13). La primera I~;!",,=~:;:~
circunferencia es la de arranque y a O·
la segunda se la denomina circunfe~ Fil. 21 _ 13 , _Conltr\l~~i6n dd lupr
¡c.om~trlco '<Id utremo del vec;lor de
rencia principal. Los ccntros de am- ~orrlen'e pira x• • = /(1).
bas circunferencias, 0 1 y O~. están
situados prácticamente en una recta HC¡C2• Los diagramas se cons-
truyen para ambas circunferencias, pero sólo en la parte que concierne
a cada una de ellas, En casos más complicados es posible construir va-
rias circunferencias, por ejemplo cuatro, para valores de corriente lu.
112, 118 e 114 • correspondiendo las corrientes In e 112 a las circunferen-
cias principal y de arranque 1 y 2, Y las corrientes lu e h, a las cir-
cunferencias 'adicionales 3 y 4, Indicando en estas circunferencias las
corrientes correspondientes obtenemos los puntos DI. D~, Da Y D 4 , Y
uniéndolos por una curva continua construimos el lugar geométrico
del extremo del rotor de corriente de un motor con la reaclancia X ... =
= 1(/ 1), Si la relación X .., = 1(/ 1) es de naturaleza hiperbólica, enton-
ces, como ha demostrado el profesor L. M, Piotrovsky, dicho lugar de
una máquina de inducción representa el bucle interno del caracol
de Pascal [Bibl. 172 ajo

21-5. Ensayo en vado

El punto de funcionamiento sin carga H en el diagrama circular
se puede hallar mediante datos de proyecto o experimentales.
Cuando se ensaya un motor en vacío, se aplica la tensión nomi-
nal U. con la frecuencia nominal J" La tensión debe ser prácticamente
sinusoidal. Para evitar errores casuales, la tensión aplicada se cambia
dentro de ciertos límites, usualmente entre O,5U. y 1,2U., La figu-
ra 21-14 presenta las curvas de lo, l()r, P oo = Po - ml/arl en valores
unitarios y el factor de potencia (cos cp),
Las curvas de la corriente en vacío lo Y de su componente induc-
S14 DIAORAMAS CUlCULARES DI!. LAS MÁQUINAS DI!. INDUCCIÓN

tiva l&ro coinciden prácticamente cuando la tensión es muy próxima a

Jos valores nominaJes, pero luego empiezan a discrepar cada vez más
porque cuando disminuye Uh la componente activa 104 adquiere
más importancia. Para U. = U. se suele poner cos cp -< 0,12, pero
aumenta apreciablemente con la cafda
,
"- 1, I
de tensión .
La curva P oo representa una pará-
(,, ~q
bola casi regular, porque las pérdidas
111' 1.6 "~ p_" son constantes y las pérdidas P•• +
Olí~ 1.2 C'1l1% bt- + P.. son casi proporcionaJes al cua-
drado de la r.e.m. El y, por consiguien-
Q.H6 ¡::::: te, a la tensión VI'
~ .,:!.
D.1'r~ t::: 21-6. Ensayo en cortocircuito
J::::::r¿ ~ Para determinar los parámetros de
q ¡¡z Q. 1/6
!6 0,6 10 f,Z
cortocircuito se efectúa un ensayo aná-
Fi&, 21·14.-Caracterbtict de vado
de un molor de induccIón. logo al de un transformador trifásico
(tomo n.
A fin de que la corriente de cortocircuito no alcance un valor
excesivo, la tensión UIG aplicada en los bornes de la máquina de in-
ducción en cortocircuito debe ser menor que el vaJor nominal de la
tensión U•. Pero las reactancias de una máquina de inducción son
relativamente mayores que las de los transformadores, por 10 que la
U
tensión de cortocircuito U le % = ;: X 100 correspondiente a la-co-
rriente ,~= 1. es también más alta. Prácticamente, Ule % = 15 a
25 %. Por tanto,
I.ct.) = (7 a 4)/.,

donde I H ¡.) es el valor de la corriente de cortocircuito cuando

U~=U •.
Los parámetros de cortocircuito se determinan de la misma manera
que para los transformadores admitiendo la misma hipótesis de que
la potencia de cortocircuito Pie sólo se consume para suplir las pér-
didas en el cobre de los devanados primario y secundario de la má-
quina.
La düerencia principal entre los parámetros de cortocircuito de
los transfonnadores y de las máquinas de inducción es que, paca una
temperatura y una frecuencia dadas del devanado, los parámetros
de cortocircuito de los transformad9res no dependen prácticamen-
te de la corriente 1", mientras que en las máquinas de inducción existe
 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO 51'
siempre esta dependencia y en algunos casos es muy considerable.
En lo substancial dicha diferencia está determinada por los dien·
tes del rotor y del estator de la máquina de inducción y en particular
por la forma de sus ranuras, es decir, por la geometría de los dientes
y ranuras.
Deben distinguirse dos casos generales : a) cuando las ranuras del
estator y del rOlor son de forma abierta o semicerrada, y b) cuando

lO
SO ~(,~C'1)onml r¡ [/¡
S< P"
,.¡
(
,
.,. ,••"
1
. ~..,,¡
P

r.t
~
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JO J It '" J
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•• X" /
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/ ~ - ¡-q,M i V
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60 11
-q,M
rw
I

O 80 '60 2<11 J10 4l1li

Fi... 21 -15. - CIr&clcrlsUcJ de cor_
"'.
Fi... 21·16. - C.,..Clerlllic;:1 de corto.
locircuilo de un motor de dreuilo de un motor de jlul•.
inducción.

las ranuras del estator son semicerradas y las del rOlar son cerradas
(figu.. 1-19).
En el primer caso los flujos de dispersión en cortocircuito saturan
débilmente los dientes del eSlator y del rotor, con lo que los pará-
metros de cortocircuito varían dentro de límites relativamente estre-
chos, en particular X. e • Esto está ilustrado por las curvas de R.,. X H
y t,e en función de U. e de la figura 21-15 que corresponden a un
motor de 4,5 kW, 380/220 V, 8,8/ 15,2 A, 50 c/ s y 1.440 rpm con
devanados de estator conectados en estrella. Estas curvas se ban ob-
tenido con motores de ranuras profundas y rotores bobinados.
En el segundo caso el puente que cierra la ranura se satura rápi.
damente casi por completo con corrientes pequeñas¡ cuando aumenta
la corriente, la saturación es mayor y se extiende a la parte superior
del diente y al propio diente. Enlonces la reactancia de estas máquinas
cambia apreciablemente cuando varia la tensión U,e y sigue una ley
hiperbólica. Esto está ilustrado por las curvas R", y X. e = f(U",) de
la figura 21-16 correspondientes a un motor de 1 kW, 380/ 220 V,
2,15/3,72 A, 50 c/ s y 1.420 rpm con devanados de estator conecta-
dos en estreUa. Se: puede ver que la reactancia X. e varia desde X •• =
516 DI,\CRAMAS CIRCULARI!S DE LAS MÁQUINAS DE INDUCC iÓN

= 21,6 ohmios cuando I tIC = l. = 3,72 A hasta X" = 11,6 ohmios

cuando U. a = U.. = 220 Y, es decir, con una razón de 1: 0,54. La
=
curva X' Q !(U••) representa UDa hipérbola casi regular que puede
. 655.
ser expresada por In ecuación X. o = 8,55 + U ohm iOS .
=
..
La runción X. o !(/.e) representa también una curva que es casi
una hipérbola, ya que la corriente 1.0 es casi proporcional a la ten-
=
sión U". Hay que señalar que la curva X. o f(/,.) conserva su ca-
rácter de hipérbola sólo hasta un cierto valor mínimo de la corriente,
después de lo cual X. o comienza a disminuir, lo cunl está represen-
tado por In linea de trazos en la figura 21-16. Esto se puede explicar
por el hecho de que con corrientes muy pequeñas y, por tanto, con
saturaci6n muy débil del acero, la permeabilidad comienza a disminuir.
Si los parámetros de cortocircuito de la máquina de inducción
pueden ser considerados constantes con suficiente aproximación, la
funci ón 1.0 = f(U. e) representa entonces una recta (fig. 21-16). En
este caso el cálculo de los datos de ensayo del cortocm:uito obtenidos
previamente para una tensión reducida U.o a la tensión nominal U.. no
presenta dificultades si se realiza utilizando las rónnulas

I HI .. )
..
= 1.0 -UU. Y p. e ¡.. ¡ -- p .. (UIOJ'
-U.- •
donde
110, U IOy PI/C son los valores de corriente, tensión y potencia ob-
tenidos por el ensayo;
110 ("1 y p.o... ) son la corriente y la potencia correspondientes a
la tensión nominal U •.
Lo mismo que en el caso de transformadores, los valores de todas
las resistencias activas están aquí redu-
, r / cidos para la temperatura de 75"C.
En máquinas con ranuras de rotor
•I /
semicerradas o cerradas la curva 1.0 =
/ = !(U.J difiere de una recta (tig. 21-17).
1 Pero la discrepancia sólo es apreciable
, •q , / con corrientes 119 < 1". mientras con co-
i V, rrientes 1... > 1. la curva 1.~= f(U.c) es
prácticamente una recta. En este caso
., V se emplea el siguiente método. El en-
"
Q 04 a6 0& sayo de cortocircuito se realiza lo mismo
Fi,. 21 ·17. _ Determinación de J. que para obtener la curva 1.0 = f(U.J
corrienle de eortocitcuito corres·
pondieole • l. tctWóo oom.iDaL correspondiente a corrientes que estén
 CONSn.ucClóN UTILIZANDO DATOS EXPERIMENTAL ES 517
dentro de los límites IH~ /. e l. c I't:: 2,51. (fig. 21-17). Esta parte de
curva puede ser ya considerada como una recta. Extrapolándola para
la tensión U. e = U., obtendremos la corriente I .e! .. ).
Se puede llegar al mismo resultado por cálculo. Para eUo es su-
ficiente prolongar la parle recta de la curva 'N = I(U.J hasta que
corte al eje de abscisas en el punto a. Esto nos da la tensión U v. Luego

y
I H (.) = U
. .
U.-U o
U 1.0

la tensión U. o se debe tomar en la parte recta de la curva 1.0 = I(U••).

Los valores l •• ! .) y p.e (.) obtenidos de esta manera se emplean
luego para construir el diagrama circular.

21-7. Construcción de los diagramas circulares utilizando los

datos experimentales
Los diagramas circulares de un a máquina de inducción se pueden
construir a base de los datos de ensayo en vacío y en cortocircuito.
Conocidos Jos valores de las corrientes sin carga y en cortocir-
cuito lo e IH para la tensión nominal U. ce.) y los ángulos 'Po y ql.n es
posible representar las corrientes lo e I.e de modo que estén desplaza-
dos los correspondientes ángulos (J'o y 'P.e con respecto a la tensión
aplicada UI •
Así obtenemos ' los puntos verdaderos de vado y cortocircuito del
diagrama circular.
El punto ideal de vado (s = O) está en una po6ici6n algo inferior
al punto verdadero de vado. El punto .r = O se puede obtener con
suficiente aproximación si, desde el punto verdadero de vacío, pro-
longamos hacia abajo la componente activa de la corriente en vacío
verdadera que corresponde a las pérdidas mecánicas:
p."
10.,,""=--,
m,
donde m, = mlUlm~ es la escala de potencia del diagrama,
El vaJor de las pérdidas mecánicas está determinado por los mé-
todos descritos en los manuales de ensayos de las máquinas elktricas,
El centro del diagttlma circular corregido debe estar situado en
S18 OIAORAMAS CIRCULARES DE LAS MÁQUINA S DE IND UCCI6N

UDa paralela al eje de abscisas que pase por el punto de vacío O" con
deslizamiento s~O (tig. 21-18). Para hallar la posición del centro
M en esta línea trazamos la cuerda O" A entre los puntos O" y A Y

",

-- - ,s.
r too
f"

owtrC I"
'a
H p); l ¿

Filo 21-18. - Conltnu;:eión del di.¡ram. c:irculu co-

rreJ,ido basado tn dlll05 experimentales.

Fi.. 21 -19.-Construcci6n dcJ diaanma circu-

l.r euelO buado en dlllOl uperimentales.

desde su punto medio K trazamos una perpendicular que corte a la

rteta O"L en el punto M.
Luego trazamos desde el punto A una perpendicular a la !foea (Y' L
y dividimos el segmento Ae por el punto B en la proporción AC
Be =
=-RR... . Después, trazando una recta que pase por los puntos O" y
B Y que corte a la circunferencia, bail amos el punto F correspondiente
 CONSnUCCIÓN UTILIZANDO DATOS EXPE.IUM2NTALU 5 19

al deslizamiento s = ± (10. La recta O"F es la potencia electromag-

nética P_ = O.
La construcción de la escala de deslizamiento se dectúa como en
las figuras 21-5 y 21-6 Y la de la escala de rendimiento como en las
21-6, 21-7, 21-8 Y 21-9.
Para hallar la linea media o central cuando se construye un dia-
grama circular exacto, por el punto O" R de la curva de carga ideal en
vacío (fig.. 21-19) se traza una paralela O"L al eje de abscisas que
forma el ángulo 2cp = arc tg 2rl
+ = are tg -2/01'1
Xl X.
U . Luego desde
I
el punt~ medio K de la cuerda O"A se traza una perpendicular que
corta la recta O"R en el punto 0 10 el cual es el centro de la circun-
ferencia de corriente. Desde el punto A se traza una perpendicular
a la recta O" R Y se divide el segmento A e por el punto B en la re-
. BCr, .
laclón __ = __ . Después se traza por los puntos O" y B una r«ta
AC Ru
que corte a la circunferencia en el punlo F correspondiente al des-
lizamiento s = ± (10. En este caso la recta OF es la línea de potencia
=
electromagnética P_ O. La construcción de las escalas de desliza-
miento y de rendimiento se hace lo mismo que con el diagrama circu-
lar corregido.
• CAPiTULO VIGtsJMO SEGUNDO

ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFASICOS

DE INDUCCIóN

22.1. Generalidades
Los problemas principales que presenta el arranque de los moto-
res de inducción están relacionados con las magnitudes del par de
arranque y de la corriente de arranque.
Para que la velocidad del rotor de un motor aumente a partir del
arranque, el par de arranque desarrollado por el motor debe ser mayor
que el par resistivo presenle en el eje debido al mecanismo de aco-
piamiento de In transmisión. En muchos casos (por ejemplo, la puesta
en marcha de moUnos de bolas, trituradores, compresores, etc.) se
requiere un considerable par de arranque igual al par nominal e in-
cluso mayor.
Por otra parte, la intensidad de la corriente de arranque en un
circuito dado no debe exceder de ciertos límites que dependen de la
capacidad de potencia del circuito. En el caso de motores grandes y
de circuito de baja ro)tencia, la magnitud de la corriente de arranque
debe ser reducida.
La corriente de arranque de un motor de inducción de jaula puede
ser disminuida reduciendo la tensión entre los bornes del motor en
el arranque, pero el par de arranque es reducido al mismo tiempo
proporcionalmente al cuadrado de la tensión, por lo cual sólo se aplica
este método en los casos en que las condiciones de arranque son fá-
ciles. Con concticiones difíciles de arranque un motor de inducción
de jaula puede no desarrollar el suficiente par de arranque, incluso
cuando es arrancado directamente conectado a la línea . En estos
casos se puede hacer uso de motor de rotor bobinado o de motores
de jaula con rotor de tipo especial, es decir, con dos jaulas o una
jaula de barras profundas (capítulo XXIU).
En los motores con rotor bobinado se consiguen condiciones fa-
vorables de arranque (gran par de arranque con corriente pequeña de
arranque) insertando un reostato en el circuito del rotor, pero estos
 CORRIENTE DE ARRANQUE. 521

motores son más caros que los de jaula y el reostato de arranque hace
que la instalación y el mantenimiento sean más costosos.
También son de importancia primordial los problemas de: 1) du·
ración del período de arranque, 2) pérdidas de energfa en los deva-
nados y calentamiento de éstos, y 3) proceso transitorio que tiene
lugar durante el arranque.
A continuación estudiamos detenidamente estas cuestiones.

22-2. Corriente de arranque de los motores de inducción

Se pueden distinguir dos casos límite: a) cuando es conectado un
motor a la Unea con su rotor en circuito abierto, y b) cuando es ca·
nectado el motor a la línea con su rotor en circuito cerrado.
En el primer caso el proceso es cualitativamente el mismo que
cuando se conecta un transform ador a la línea con su secundario
abierto (véase tomo n. El instante má s peligroso de conexión es el
del paso por cero de la tensión. En este caso el Hujo magnético de
cada fase tiene dos componentes: una componente simétrica IJI.. cos wt
y una componente aperiódica 111... que se suman y por las cuales el flujo
resultante en el instante de conexión puede alcanzar teóricamente un
valor doble del flujo de la máquina en condiciones de estado estacio·
nario o de régimen de funcionamiento. En una máquina polifásica las
componentes periódicas del flujo de las fases individuales forman un ;
flujo resultante giratorio en el espacio con una velocidad ni = ti : p,
mientras las componentes aperiódicas de flujo forman un flujo inmóvil
o estacionario en el espacio.
El flujo duplicado resultante satura altamente el acero de la má-
quina. La amplitud de la sobrecorriente en vacío de un motor de in-
ducción Ió.. excede pues considerablemente la amplitud de la corriente
de régimen en vacío l o.... En comparación con los transformadores, la
razón 1:
l'
es menor en los motores de inducción porque, debido a
la presencia del entrehierro, la curva de magnetización de los motores
tiene menor pendiente y la magnetización residual es también menor.
No obstante, la sobrecorriente en vacío puede ser varias veces mayor
que la corriente nominal l •. Así, por ejemplo, durante UD ensayo de
un motor trifásico de 500 kW y 1.500 rpm, la sobrecorriente en vacío
excedió en 14 veces de la corriente en vacío y en 3 veces de la co-
rriente nominal (fig. 22·1).
La sobrecorriente en vacío del motor de inducción disminuye bas-
tante lentamente, pero más de prisa que en los transrormadores, ya
522 ARRANQUB DE LOS MOTORES TlUPÁsICOS DB INDUCCiÓN

que la constante de tiempo ~e la atenuación en 6stos es relativamente

grande.
Consideremos ahora el caso en que es conectado el motor de jaula
en paralelo con el circuito. Como en el primer instante la veloci-
dad es n = 0, los fenómenos que se producen son cualitativamente

Corriente .stldo
ntlClonlrlo
CJ _
~

2." f...
"""'"
Pi.. 22·1. - Conexión de un molar de inducción en "a!"llclo
con ta Unea, t on rOl:D.r t"tl circuito abicnD..

los mismos que en un transformador cortocircuitado rt:pentinamente

(tomo 1, § 21-2).
Si, para simplificar, despreciamos la corriente magnetizante, la
corriente de qortocircuito repentino en un motor de inducción puede
ser determinada por la fórmula
. . +.
I• • = I~ , .... =- ~ I
v R,~
U..+ P
111
l e
(
cos wt+<p,c )+
+ ~V I U •• C - CoIR . ..
R~e + ~ OS <P.el -y;;-
"
Lo mismo que en el caso de sobrecorriente en vado, en el caso
presente la sobrecorriente tiene dos componentes, de las cuales una,
la componente periódica l."" corresponde a la corriente de cortocir-
cuito en estado estacionario, y la otra, la componente aperiódica l .....
se atenúa según una ley exponencial. La velocidad de atenuación es
X
muy rápida porque la constante de tiempo R" es pequeña. Por
esto la segunda componente de la corriente suele ser despreciada y
"' ..
se sobreentiende que la corriente de arranque 1.,. de un motor es la
corriente periódica de cortocircuito. En genc;rat,
l.
1. = 4 a 7.

Aún es de menos importancia la corriente magnetizante de corto-

circuito 1_. Usualmente, 1;: X 100 < 5 %.
 PROCESO DE ACELERACiÓN DURANTE EL ARRANQUE 523

22-3. Desconexión del motor de ind ucción

Un motor de inducción en funcionamiento posee una cierta can-
tidad de energía electromagnética almacenada, que está determinada
principalmente por las dimensiones del enlrehierro. Cuanto mayor es
éste, mayor es la cantidad de energía electromagnética almacenada.
Por tanto, la energfa almacenada es relativamente mayor en la máquina
de inducción que en los transformadores, y en las máquinas sincró-
nicas es mayor que en las de inducción.
Cuando es desconectada una máquina, la energía de su campo mag-
nético debe ser disipada en una u otra forma. Si el circuito del rotor
de un motor de inducción está abierto, la rápida desaparición del
flujo ifl produce considerables sobretensiones en el estator y la consi-
guiente aparición de arcos du(ante la desconexión. Según datos expe-
rimentales, las sobretensiones que aparecen durante la desconexión
de un motor de inducción con rotor en circuito abierto exceden de
3 ó 4 veces la tensión nominal, es decir, son muy peligrosas.
Aunque en forma menos acusada, se producen los mismos fenó-
menos cuando se cierra el rotor de un motor de inducción a través
de una g(an resistencia activa, ya que esto provoca la rápida dismi-
nución del Hujo.
De lo anterior se deduce que una máquina de inducción se des-
conecta en condiciones más favorables cuando el rotor está en cor-
tocircuito.

22-4. Proceso de aceleración del motor de inducción durante el

arranque
a) Duración de la aceleración. Cuando se pone en marcha un
motor de inducción con rotor de jaula, la duración de su aceleración
depende del par de frenado M n • aplicado al eje, el par de inercia M,.~
de las masas giratorias y de la forma de la curva de par del motor
M = /(,).
Veamos el caso más sencillo: arranque de un motor en vado
(Mw = O, M ...l<' = M).
Como
dQ d(2mI)
M."~r= l-¡¡¡ = J de

cuando la aceleración es uniforme, obtenemos M,.~ = constante. La

duración de la aceleración hasta alcanzar la velocidad sincrónica para
M = M..g~ = constante será pues
 524 ARRANQUE DE LOS MOTOII.ES TRIFÁSI COS DE INDUCCIÓN

o.
1 1
t=
f, M .... dQ = M ...... Oc = T.~c. (22- 1)

ya que O =
O para t = O.
Al valor T . ' 0 se le denomina constante de tiempo de arranque.
Sea la curva de par de un motor la representada por la ecua-
ción (20-40). Despreciaremos las pérdidas mecánicas y adicionales, asi
como su par correspondiente Mo. Entonces, para el arranque del motor
en vacío. según la ecuación (22-1),

M
M ..~ -
1 dO
M__ dI = M ....
lO, diO)
di 0 0 =
d( 1 - s) ds 2
=T..... dI - T·~-¡¡¡=s;;--s' (22-2)
-s +-s.
de donde, en el arranque desde $ = 1,0 a s, el tiempo puede scr de.
terminado por la integral
,
t = - -- Tu,!(S.
2
+-') ds = -
-ss'" [
-T~ - sO +s.. 105 ,
2 2 s..
J'
1

y, por tanto,

t :::::
¡r 43..
- sO s. 1)
+ """2 ln -;- T fIt"f1'
(22-3)

Durante el arranque la velocidad aumenta al principio muy rápi-

damente, pero cuando s se aproxima a cero, aumenta asintóticamente
hasta la velocidad de régimen. La
fA,
figura 22-2 representa la relación
entre la velocidad relativa (1 - $)
Y el tiempo de arranque para di-
,'~ ferentes valores de 3 ... El arranque
6.5! .\
del motor es más ripido cuando
SIl!...OJi5 3 .. , 0,4, como se ve en la figu-
ra 22~2 .
I u lr~k 3J b) Calor disipado en 108
",'" devanados del motor durante
Fi¡.. 22·2, - Dependeneia de la velocidad
relativa 1 - 1 del motor de inducc iÓn con el alT8nque. Durante el arranque
rupec:lO al tiempo rel . tivo de arranque
l i T ... del motor de inducción la corriente
 PROCESO DE ACELERACIÓN DUJlIo.HTl! eL AIlAANQUE .52.5

excede apreciablemente su valor nominal, por 10 que se desarrolla

una gran cantidad de calor en el devanado. Si despreciamos la co-
rriente en vacío lo y admitimos que 11 = 12, las pérdidas en los deva·
nados durante el arranque son
• •
A = f, ml / [l;(r l + r',)dt = f, mt/¡'(R, + R~dt =
•
= J, ml / á2R .t4t. (22-4)

Para la corriente lí. de acuerdo con el circuito equivaJente de

la figura 19~7 b, suponiendo que RI 1'ts R, Y teniendo en cuenta la re·
lación R 2 = S..xu, se tiene
l' VI ~

•= - V(R. + ~')'+ X!< .. V(~')'+( ~J

u.
-R,V1+-s! s. sO
Cuando s = 1,0,

(22-5)

y, por consiguiente,

(22-6)

Por la ecuación (22-2) se tiene

T~(S.
dt=-T s+ sS) T~(
.. dS=- T
S!) s
I +Si' s.. ds. (22-7)

Sustituyendo dI e 1; de las ecuaciones (22·6) y (22-7) en la ecua~

ci6n (22-4) tenemos

(22-8)
'26 AIl~NQUE DE LOS MOTORES l1UP.\sICOS DB lNDUCClÓN

El calor aumenta cuando aumenta la velocidad, de acuerdo con la

ecuación (22-8), según una ley parabólica. que aJcanza un limite finito
en el sincronismo, cuando $ = O.
De la ecuación (22-8) se deduce que durante el período de arran-
que desde $ = 1,0 hasta $ =
O las pérdidas de energia en los devana-
dos son
T~
Al = mi / 2.
",R oe -4s
-..
-. (22-9)

Cuando se invierte un motor, el límite inferior de la integral (22-8)

es igual a $ = 2, Y por tanto, en este caso,
T
A, = mlJ;~cRfO~'
s.
(22-10)

Según esto, durante el proceso de inversión se desarrolla una can-

tidad de calor cuatro veces mayor que durante la puesta en marcha
partiendo del reposo.
Teniendo en cuenta la ecuación (22-1), obtenemos, para las pér-
didas desarrolladas en el devanado secundario durante el arranque,

A' _ J' 2,R T - _ ml/í~oR2 1m (22-11)

¡-miSil 24$.. - $. 4P _ _
Pero
R,
P_..u = mI / s." -.r... .
AsI, pues, teniendo en cuenta que, según la ecuación (22-6), para
/'
.1 = $. tenemos Ji = lí. ~ ~, de la ecuación (22-11) se obtiene

A,, =21
1 n.1
.. ,. (22-12)

De la ecuación (22-12) se deduce que la cantidad de caJor des-

prendida en el devanado del rotor durante el arranque de un motor
de inducción es igual a la energia cin~tica del propio rotor y de las
masas giratorias que le son soHdarias. La mitad de la energía electro.-
magn~tica transCerida del estafar al rotor le convierte pues en energía
cin~tica de las masas giratorias, y la otra mitad se convierte en ener-
gía t6rmica en el circuito feCundarlo. Si intercalamos un resistor adi-
cional r .. en el circuito secundario, la energía se distribuirá entre las
resistencias interna y externa como la razón 1'2: r e4 de estas resistencias.
Cuanto mayor es el momento de inercia de las masas ¡iratoriu en
 AUANQUE DE LOS MOTORES DI!. ANILLOS ROUNTES 527

el eje del motor, más lento es el arranque y mayor es la cantidad de

calor desarrollado en el secundario del motor.

22-5. Arranque de los motores de anillos rozantes

La corriente de arranque de un motor con anillos rozantes se
puede reducir insertando una resistencia adicional en el circuito del
rotor. La inserción de una reactancia inductiva originarla simultá-

r.e.m. E" y daría lugar a una gran disminución

del par. Pero cuando se conecta una resistencia
activa en el circuito del rotor, el lngulo 'I\l2 es
@
neamente la reducción de la corriente del secundario 1, y el aumento
del ángulo de fase 'I\l2 entre la corriente y la

más pequeño, y por consiguiente el par, a pe-

sar de que la reducción de la corriente 11 es
aún mayor en ciertas condiciones. Debido a
esto, sólo tiene importancia en la pnictica la
conexión de una resistencia activa en el circuito
del rotor (tig. 22-3). r
El análisis de los circuitos equivalentes y de

O,.
los diagramas circulares del motor de inducción
ha demostrado que el par máximo no depende
de R 2 , sino sólo de la suma Rl + X. e :
ml(Jf Fi,. 22·3. - Conexión d~
M.o. = 20e(R 1 + X.~) reoisteuc!u Idlciunalel en
el <:ircuito del rotor.

Cuando se cambia la resistencia activa del secundario, sólo cambia

el deslizamiento s. con que el par alcanza su valor máximo, y
R2 R,
.1;.,.= ~ _ .

v R~ +A;c Xu
De esto se deduce que si introducimos un resistor adicional r.. en
el circuito secundario, tal que

s. = ~I R2
VI"
+
~ = 1,0;
el par de arranque alcanzará su máximo valor posible (tig. 22-4). La
razón del par de arranque será pues igual a la capacidad de sobre-
carga:
528 ARRANQUB Dl! LOS MOTORES TRIPÁSICOS DB lNDUCCl6N

Las curvas de deslizamiento del par para diferentes vaJores del re-
sistor adicional ru toman las formas indicadas en la figura 22-4. Estas
curvas hacen posible establecer las reglas fundamentales para elegir
las resistencias adicionales de arranque de un motor de inducci6n. Si
el par M.u aplicado al eje del motor es mayor que el par electromag-
=
nético que puede desarrollar cuando s 1,0, el motor permanecerá

KZ·fl.ld="OZS' Hz-Ra~1.O:
X$e " I Ase

-$

Fi¡. 22..04. - "Relaeión eatre el par y ti deJ.tizamicata pua diferentes "alares de la

rqlueatia adicional en el circuito del rotor.

fijo evidentemente. Para que el motor desarrolle el máximo par po-

,ible en el arranque, la resistencia adicional del resistor debe ser
V R 2 + X;r R2 X .. - R2
r"U= ,
o?k ~ ,
~k

Estudiemos el proceso de arranque con este valor de resistencia

adicional.
Si el par de [renaje aplicado es menor que el par de arranque M •••
el motor comenzará a girar, y el par electromagnético desarrollado
por él comenzará a disminuir de acuerdo con la curva A de la figu-
ra 22-4. Entonces el deslizamiento del motor empezará a disminuir,
y la velocidad aumentará hasta alcanzar el equilibrio entre los pares
de lrenaje y electromagnéticos. Si disminuimos nuevamente la resis-
tencia adicional, el motor pasará a las condiciones de la curva de par
electromagnético B; en este caso el par electromagnético se hace nueva-
mente mayor que el par de {renaje, y el motor comienza a acelerarse
hasta alcanzar el equilibrio entre los pares desarrollado y aplicado
 AUANQt,IB DE LOS MOTOIlJ?S DE ANILLOS aOZANTES 529

con menor deslizamiento. Después de esto podemos disminuir de nuevo

la resistencia adicional del uostato de arranque y aumentar la velo-
cidad. La eliminación de resistencias adicionales puede continuarse
hasta r... == O, después de lo cual el motor pasa a las condiciones de
su curva de par de funcionamiento libre e correspondiente al valor
de su resistencia activa de rotor.
Sin embargo, en la práctica, cuando se arranca un motor por medio
de un reostato constituido por resistores metálicos, las etapas de re-
sistencia del reostato son suprimidas no en el instante en que se al-
canza el equilibrio entre los pares de funcionamiento y de frenaje
estático, sino algo antes, cuando la corriente del motor disminuye a
un cierto valor. Esto conduce a la reducción del tiempo de arranque.
Para cada curva de par correspondiente a un cierto valor resul-
tante de la resistencia del secundario r2 + 'M, la parte de la curva
.
comprendida entre J = O Y 5. ~ X
.
R2+RH
' en que el par alcanza su
valor máximo, representa la región de funcionamiento estable del
motor; la parte comprendida entre 5.. y 5 == 1,0 es pues la región
inestable de funcionamiento. Dentro de la región de funcionamiento
estable, un aumento del par de frenaje origina el aumento del des-
lizamiento, un aumento de la velocidad y un aumento del par elec-
tromagnético hasta que se establece un nuevo estado de equilibrio.
Inversamente, dentro de la región de funcionamiento inestable un
aumento del par de frenaje y del deslizamiento bace que disminuya
la magnitud del par electromagnético, a consecuencia de lo cual el
motor no alcanza un nuevo estado de equilibrio CaD aira velocidad
y otro deslizamiento, y llega a pararse.
Por la comparación de las curvas de par correspondientes a valo-
res diferenles de r•• se puede ver que para las condiciones de fun-
cionamiento como motor desde 5 == O hasta oS :::: + 1,0 la única curva
de funcionamiento perfectamente estable es la que corresponde 8
5. = 1,0, es decir, una curva de par electromagnético en la que se
obtiene el par máximo en 5".:::: 1,0.
Para poner en marcha un motor de inducción con anillos rountes
(6gura 22-3), primero se conecta el estator al circuito de potencia es-
tando intercalada en su totalidad la resistencia adicional,.. del reos-
tato de arranque. Después de conectar el estalor a la línea, se dismi-
nuye gradualmente la resistencia del reostato hasta que el devanado
quede en cortocircuito. Los reostatos de arranque suelen estar refri-
gerados en baño de aceite.
Para reducir la resistencia del secundario y disminuir las pérdi.
530 ARRANQUI!. DI!. LOS MOTORES TRiFÁSICOS DB INDUCCl6N

das de rozamiento de las escobillas sobre los anillos rozantes, los mo-
tores están provistos frecuentemente de un dispositivo que cortocir-
cuita los anillos y levanta las escobillas después que el motor ha
alcanzado su máxima velocidad de régimen.

22-6. Arranque de los motores de jaula

a) Conexión directa a la linea. Este método de arranque es el
que hoy día prevalece porque los sistemas eléctricos poseen actual-
mente la suficiente capacidad de potencia. Este arranque es extraor-
dinariamente sencillo, pero al mismo tiempo implica sobrecorrientes
más o menos considerables que pueden perturbar al circuito de su-
ministro de potencia. La tabla 22-1 da las comenles y pares de arran-
que de mOlores de 5 a 100 kW para velocidades de '1 = 1.500, 1.000
Y 750 rpm.

TAlU 22-1
0'101 de aennq"e para MOtOn. de Ind"ed6n

M __
." 1" M ..
"ro 1.- -¡;¡;- M~

;:-\ 6,5., 1,4-1,1 I.8

1.000
"ISO , ,,'• 1,3-1 ,1
1,1
1,8
1,'

Los dalas anteriores corresponden a motores de uso general.

En motores de construcción especial las corrientes de arranque
son menos intensas, para iguales o mayores pares de
arranque (capítulo XXIII).

b) Arranque por medio de un reactor en el

circuito del estator. El circuito de arranque está
representado en la figura 22-5. S es el estator, R es
el rotor y R ~~ es el reactor. Supongamos que la co-

o
Fi,. 2l-5.-Arran-
que por medio de
rriente de arranque del circuito esté limitada al va-
lor 1.....
l ...e = k.,.J".
donde kuo es la razón de corriente de arranque per-
reactOT. misible.
 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA 531

Suponiendo para mayor sencillez que 11 Al::: Iá, tenemos, según las
fórmulas (2()-18) y (2()-24),

Cuando arranca el motor con reactor, el par de arranque depende

del cuadrado del coeficiente kGn:'
Pero
m,~ ­
ro
• s.
M"= -..,ñ
u,'-::'
donde s. es el deslizamiento correspondiente a la carga nominal.
Por tanto,
(22-13)
. M~
La relaCión -M .. = f(k ltc) está representada en la figura 22-6 por la
curVa 2, que corresponde a un deslizamiento s.. = 4 % . Se ve que con
l<>n/ J.. = 3 el par de arranque no llega al 40 % de su valor nominal,
es decir, este método de arranque
••• M.. sólo es admisible en casos en que

t'" , 1"/ la magnitud del par de arranque no

V ,
sea esencial.
O.' e) Arranque por autoaans-
o
,¿ - , '.' , formador. El circuito de arranque
1 está representado en la figura 22-7.
Fia. 22..6. - Rela ·S es el estator, R es el rotor y
ción M ••/ M.=I A, es el autotransformador. Sean
(k •••) para arran·
que por me<! jo de Ua e I""a la tensión y la corriente de F~ 22.7.-Arnn-
(1) transformador arranque del circuito; U..M la ten- aUIOllln.l(onnac!or
que por medio de
'1 (1) R,clor. .
sión en los bornes del motor e 1_
la corriente en el estatar; kA es la relación de transformación del auto-
traosformador. Las tensiones y las corrientes están calculadas por fase.
Si 4.G es la impedancia de una fase del motor, despreciando la re-
sisteocia del autotrans{ormador, tenemos
U,
U... = kA
y
(22-14)
!!32 ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS DI! INDUCCiÓN

donde Ilc es la corriente de cortocircuito del motor a la tensión no-

minal.
Se observa pues que, cuando se emplea un autotransformador para
el arranque, la corriente de arranque del circuito disminuye, siendo
kl veces menor que la corriente de arranque obtenida con conexión
directa del motor al circuito.
Sin embargo, M ... - lfl.Jf y puesto que en este caso U.." = Uclk.. ,
también disminuye el par de arranque, siendo kA veces menor que
el par correspondiente a la conexión directa.
Asr, pues, 10 mismo que el método anterior, este método de arran-
que sólo se puede utilizar en casos en que el par de frenaje sea
pequeño en el arranque. De lo contrario el motor permanecerá in-
móvil, es decir, no arrancará.
En comparación con el método de arranque anterior, éste tiene
una ventaja considerable en lo que respecta al par de arranque. En
efecto,
M ... = mlJ2...~ ml(/• .-ek..)2~
Q, Q,
y

ml/~ ~
M .. = s..
0,
Por tanto,
M... I!....k1 1_ k~/a ...
M =~ s" = -I- X 1
. . . . s".
La razón
I...~ k
--
1, = -
es el factor de la relación de corriente de arranque en el circuito.
Además, según la ecuación (22-14),
1..
kl = -I- ·
.~

Y, por consiguiente,
-M. = k l ,.
(22-15)
M.. -r.. ¡; .
. M.~
La relaCión M" = ¡(k.re> representa una recta, ya que para va-
lores dados de loc/ I. Y s,. el par M ... = kare. La curva 1 de la 6gu-
 AR.RANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA m

ra 22-6 d a 1a re 1aCI"6n Mv ::; f(ka~~)" representada para I.r/ l .. ::; 6 Y

s~ ::; 0,04. M.
Comparando la fórmula (22-15) con la (22-13) se ve que cuando
se efectúa el arranque mediante un reactor el par M. rr"", _ k~
mientras cuando el arranque se dectúa por autotransformador te-
1.. ) 1..
> "
nemos M<wA. - k ...... ( l. . Como I; k"r~, también MuA. > M.r...... ,.
Sólo en el caso lfmite, cuando k M C =
M urHcI = MUA '
;0
(arranque directo), se tiene
..
d) Arranque por conmutación estrella-triángulo (Y/A).
Este esquema de arranque está representado en la figura 22-8. Si el
conmutador de transferencia 2 está en la posición
"estrella". el devanado del estator está conec- f
tado en estrella, y si el conmutador está en la
posición "funcionamiento". el devanado está co-
nectado en triángulo o delta.
El procedimiento de arranque es el siguiente.
Ponemos el conmutador 2 en la posición "arran-
que" y cerramos el conmutador J. Cuando el ,,
motor alcanza la velocidad de régimen, el con-
mutador 2 es puesto rápidamente en la posición
"funcionamiento". Esto completa la operación
de arranque. "rranqu. fundon.m lenta
Sean Va la tensión del circuito y U y y U b. las
tensiones por fase para las conexiones estrella FI • . 22-1. - Arranque
do motor de una 101._
y triángulo del devanado; I...,y, Iveb.. la~/Y e 1ufb. }Jiul_ por medio de ¡_
las corrientes de arranque en el circuito y en las conmutación eJtrella·
lri'naulo.
fases del estator cuando está conectado en es-
trella y en triángulo; t .. la impedancia de cortocircuito de una fase.
Entonces,
Uy U.
1...lv = J.".,v =
t .. "; 3<.,
(22-16)

Si conectamos el motor en paralelo con el circuito con su devanado

conectado en estrella, tenemos
U. U.
J .'fA= <., =-
too
e

I.,.,b. = V 31 ..1b.
V3U, (22-11)
""
SJ4 ARRANQUE DE LOS MOTORES nlPÁSICOS DE INDUCCIÓN

Comparando estas dos fórmulas se ve que

I ...~y 1
1.....10 = 3- ' (22-18)

Así, la corriente de arranque en el circuito es tres veces menor

cuando el devanado del estator está conectado en estrella que cuando
está conectado en triángulo, pero también es tres veces menor el par
de arranque M .... En efecto,
• u¡
M.~r =UJ'= 3 '
mientras
M ...t. - Ul = U~.
Este método puede ser considerado como un caso particular de
procedimiento de arranque por medio de un autotransCormador donde
k. = yf3.
Algunas veces se adopta el procedimiento de reconectar los deva-
nados del estator, pero en orden de sucesión o secuencia inversa, t!
decir, tJ./Y para mejorar el factor de potencia cos cp con cargas que
no excedan del 30 al 40 % de la carga nominal.
La manera más senciDa de estudiar el cambio que tiene lugar en
las condiciones de runcionamiento de un motor en la conmutación
11/ y es construir dos diagramas circulares coincidentes (tig. 22-9):

u, K,.

K. a
b

H,
Filo 22-9. _ Dlagn mn cin:u1ares combinados para
funcionamiento co n !iennado de HlatOr conectado
al (&11) tribaulo y (b) Hlrdla.

uno que corresponde al caso en que el devanado del eslalor está co-
nectado en triángulo (circunrerencia Q) y el otro para el caso de t
conexión en estrella (circunrerencia b). Los diagramas se construyen
representando los puntos de runcionamiento en vaclo H. y H D Y los
puntos de cortocircuito K . y K~. Cuando tiene lugar la conmutación,
la tensión por rase resulta multiplicada por ,,/ '3 y el flujo ~ aumenta
 Al\IlANQUI!. DI!. LOS MOTOIlES DI!. IAULA 53S

igualmente~ la corriente en vado (por fase) aumenta más de y3 veces

debido a la saturación del acero. La corriente de cortocircuito ¡_ =
~ . ~ .~
- - , mientras 1.0& = . Por tanto, 1_ = I .,.v ;J.
z.., Y 3z..,.
Las curvas de las funciones '1, cos q¡ e 1 = f(P,) con devanados de
estator conectados en triángulo y estrella estAD. representados en la
50 50 so
,O
ao ~
I/JI}
,I
100
1, In

•,~ 1~, '" "" ,

% O

O , ,o
8IJ
,
80
70
I

60 - ,, - •oO , .0 I

5O
,o
5
,
SO

JO
20
'"
JO
20
O
JO
20
10 10 10
~/" -~ p. - VP,
o lO t,() 6080 '00,"o 20 '-o 60 80 lOO ,,",O ?O 4Q 6IJ 8Q.wS
Fia, 22-IO. - CurvIJ de pc:rfonnaneia de un motor ean de......
nado de estilar concetado en t",naulo '1 en estrella.

figura 22-10. Se puede ver que la coomutación !l/ Y con pequeftas

cargas tiene un efecto favorable sobre el factor de potencia cos q:J y
es uno de los posibles medios de mejorar el factor de potencia del
circuito.
En el circuito usual de conmutación Y/ !l el estalor es desconec-
tado durante un tiempo muy breve del circuito durante la conmutación.
En este instante la velocidad del motor no cambia prácticamente y,
como su velocidad se aproxima a la de sincronismo, cuando se resta-
blece la conexión del motor. el proceso continúa como si el rotor es-
tuviese en circuito abierto ( ~ R:: co). En este caso se observa una
sobrecorriente brusca en vado. Este defecto puede ser soslayado por
medio de conmutadores especiales aunque con diseño más complicado.
 CAPITULO VIGtsIMO TERCERO

MOTORES DE INDUCCióN EN QUE SE UTILIZA

EL EFECTO SUPERFICIAL EN EL DEVANADO
DEL ROTOR
\

23-1. Motor de doble jaula

a) Motores de dos jaulas. El motor de doble jaula fue pro-
puesto por M. O. Dolivo-Dobrovolsky [Bibl. 142, 143] Y representa
una de las variedades del motor de inducción de jaula de ardilla en
que se utilizan los fenómenos de dectos particulares en el devanado
del rotor para mejorar las propiedades de amtnque.
El motor de dos jaulas no di5ere del motor convencional, pero su
rotor se compone de una doble jaula (5g. 23-1 a). La jaula superior

a¡ ~61 ,•..., 3JCI;":~~'st

';< ti)

r,
;D
-W 111,.
y 'IIJ
,
r,
,

I
1"
'
'
¡ "

'~_.'
"

"'6011.st
.P,S;! AlumInio
r4t'D
1; "
. ' , ',
..-:..', "/.",'"
"'<lD"
Fia. 23-1. - Oe.,.nadOl de rotor de UD motor de dos Jaula

colocada cerca del entrehierro es de un material de alta resistividad,

como latón, alurrunio, bronce, cte., y la jaula inferior es de cobre,
estando separadas las dos jaulas por estrechas rendijas de las ranuras.
A consecuencia de esto, la jaula inferior tiene alta penneancia para
los flujos de dispersión y la jaula superior una permeancia relativa-
mente baja, debido a Jo cual la reaclancia de dispersión de la jaula
inferior es considerablemente mayor que la de la jauJa superior. La
parte de la jauJa superior situada en el acero no tiene prácticamente
8ujo propio de dispersión (5g. 23-2), ya que el flujo de dispersión
41".,. que enlaza a los dos devanados, se convierte en el 8ujo de
 MOTOR OH OOBLE JAULA m
inducción mutua y está determinado por la suma vectorial de las co-
rrientes que circulan por las barras de las jaulas superior e inferior.
Estas jaulas pueden tener aniUos comunes de cortocircuito (68. 23-1 b)
o bien cada uno de los devanados puede tener sus propios anillos en
cortocircuito (tig. 23-1 e). En el primer caso la corriente que pasa
por el anillo es igual a la suma vectorial de las corrientes de ambos
devanados, debido a lo cual el flujo de dispersión del anillo se con-
vierte simultáneamente en su flujo de ind~cción mutua;
en el segundo caso cada uno de los devanados tiene su
propio Oujo de dispersión y ombos aniUos están enlaza-
dos por un cierto Oujo. En la práctica, la construcción
que se emplea generalmente incorpora anillos separa-
dos (fig. 23-1 e) a causa de que en este caso las barras
de las jaulas separadas pueden ser prolongadas libre e
independientemente, calentándose cada una hasta una Fia. 2)·2. - Tra·
temperatura diferente hasta el arranque. 1CI:larla del Dujo
de dil))Ctsión en
Los motores de dos jaulas de aluminio fundido nnuu de rOlor
se construyen con ranuras de forma apropiada (figu- de 60s UD malar de
jaulu.
ra 23-1 d). En este caso la alta resistencia activa de la
jaula superior se obtiene únicamente por la disminución de su sección
transversal. Esto no es peligroso en lo que respecta al calentamiento,
ya que los dos devanados están conectados entre si mediante el puente
de aluminio que Uena también la ranura que queda entre los dos de-
vanados.

b) Principio de funcionamiento del motor de doble jauJa.

En el arranque la frecuencia de la corriente del rotor es alta e igual
a la frecuencia del circuito de potencia. La corriente se distribuye
entre los devanados superior e inferior de modo inversamente pro--
parcional a sus impedancias y, como el der...nado inferior tiene una
reactancia muy alta, su impedancia es varias veces mayor que la de
la jaula superior, cuya reactancia es prácticamente nula. La corriente
de la jaula inferior es asl mucho menor que la de la jaula superior.
Por otra parte, debido a la alta reactancia de dispersión de la jaula
inferior, la corriente en esta jaula está retardada respecto a la f.e.m. in-
ducida por el flujo de inducción mutua un ángulo grande y, por consi-
guiente, el devanado produce un pequeño par de arranque. Por el
contrario, en el arranque la corriente de la jaula superior es no sólo
de magnitud considerable, sino también de fase aproximadamente
igual a la de la f.e.m. de inducción mutua, debido a la reactancia
despreciable y a la gran resistencia activa de la jaula, por lo cual este
devanado produce un par muy grande.
538 MOTORES CON EFECTO SUPEIlf'. EN DEVANADO DBL aOTOa

Durante el arranque el par 10 produce principalmente la jaula su·

perior, por lo que se llama a ésta jaula de arranque.
Cuando aumenta la velocidad del motor, la frecuencia del deva·
nado del rotor empieza a disminuir, lo que da lugar a la reducción
de la reactancia de la jaula inferior y al subsiguiente aumento de co~
roente en ella acompañado de la correspondiente disminución del
ángulo de (ase entre la corriente y la tensión. Por consiguiente, esta
jaula comienza a desarrollar gradual~
/II~ mente un par cada vez mayor. Cuando
'sl el motor desarrolla su plena velocidad
tiene un deslizamiento s muy pequeño,
H,. y la reactanaa de la jaula inferior se
hace despreciable en comparación con
su resistencia activa. En este caso la
S- tD $"'0 corriente total de trabajo del secunda~
Filo 1)..). - Cun. de pa.r de un no del motor se dividirá entre Jos de·
motor de da. ¡.ul... vanados de modo inversamente propor-
cional a sus resistencias activas y, como
el devanado superior tiene una resistencia activa que es S a 6 veces
mayor que la del devanado inferior, la corriente en la jaula superior
es considerablemente menor que la corriente en la jaula inferior. Debido
a esto el par desarrollado en este caso se crea principalmente por la
jauJa inferior, por lo que se la denomina jaula de funcionamiento.
En la figura 23-3 aparecen las curvas aproximadas de par de las
jaulas superior e inferior, asf como la curva de par total de am-
bas jaulas.
La tabla 23-1 da los valores posibles de las relaciones de par de
arranque y de cociente de arranque de motores de dos jaulas de
acuerdo con los datos de los talleres Elektrosila.

TAnA 2l-1

Pr*letbdM de arruGae de le» motora de doII Jealu

M•• 1,0
2,0 1,'
M.

1..
5-<) ),8-3,5 ),~).2
1.

e) Circuito equivalente de un motor de dos jaulas [Bibl. 128,

156, 157, 158, 174, 175, 179]. Los caminos de flujo de dispersión
 MOTOR DE oo8!.8 JAU!." 539

dentro de una ranura de motor de dos jaulas están indicados en la

figura 23-2, El flujo de dispersión Ill Vopd enlaza los circuitos de ambas
corrientes - de las jaulas superior e inferior - determinadas por la
suma vectorial de estas corrientes; esta suma representa el circuito
equivalente 12 del sistema secu'ndario, El flujo anterior corresponde a
la reactanda Xop,l. El flujo de dispersión 4'VCJtI enlaza únicamente la
jaula inferior y es producido por la corriente ICJtI en esta jaula; este
flujo corresponde a la reactancia de dispersión x.". El flujo de disper-
."S r"
a) :r."J

-1,
- l ,t
'. - 1,
r"S -1"

Fi. 23-4. _ Cin::uilO$ equivaleoles del rotor de un

motor de dOl ¡.uJlll.

sión 4'0'./ enlazará únicamente la jaula superior y es producido por

la corriente 1" en esta jaula, pero como las llneas de este flujo pasan
por la ranura que queda entre las jaulas, están dirigidos en sentido
contrario al de las llneas de flujo ~O'''''." dando esto lugar a la crea-
ción de un flujo equivalente 4Ivopu que enlaza ambas jaulas. Aquí hay
que señalar que el flujo 4IvrI debe atravesar dos entrehierros, mien-
tras que los flujos cllV~.... 1 y IlIv"" atraviesan sólo un entrehierro, Por
estas razones se puede admitir que en un sistema magn~tico no sa-
turado el flujo <!lv" = O es nulo y por tanto tambitn lo es la reaClan-
da inductiva de dispersión x" = O. únicamente cuando hay aniUos
terminales separados en cortocircuito para cada jaula se crean las con-
diciones propicias para producir un pequeño 6.ujo alrededor de dichos
anillos de la jaula superior. En este caso hay que admitir que la jaula
superior tiene una pequeña reactancia de dispersión independiente XI/.
Teniendo en cuenta lo anterior, el circuito equivalente del rotor
con un deslizamiento 3 tendrá la forma representada en la figura 23-4 o.
Escribamos la expresión de la impedancia del circuHo secundario
.z
completo:

"
Z:.=Z_,,+ Z "+ Z -
Z
.1.
+ ( ('" + jx.,s)(,
-.,..
.. + jx.,s) (23-1)
=/x•• ,s )"()s .
r., + r~, +/x.,+x""
540 MOTORES CON EFECTO SUPERP. BN DBVANADO DEL ROTOlt.

El análisis de la ecuación (23-1) para Zb es complicado. Pero en

la mayoña de los casos, como antes se advierte, se puede suponer que
=
x., O Y entonces la fórmula (23-1) toma una (arma más senciDa
y cómoda para el análisis:

Zb =s l . r.,r." + jr.,xptrf
+ s[(rtt + r.,,) + jxorr] ~ =
Jx."tt
(

~ . r.,r.."(r,, + r.,,) + r"x!,.s4

=s l Jx.".t + .t1(r" + r .,,)2 + x:,,r2] +
+J r:,x.
[(r" + ra,)! + x.,sz] ~
1. (23-2)

El circuito equivalente completo de un motor de dos jaulas tiene

la forma representada en la figura 23-5 a. Como tiene varias ramas,
el análisis de este circuito es bastante difícil. Si el circuito de la figu-

r,
a) I - 11

'l

Fi¡. 23·5. - Cin::ui!OI equivalentet de un molQt' de dOl

if,ul.. Ca) u.eto J (6) eoTl't¡ido.

ra 23-5 a se transforma en UD circuito desprovisto de rama magne-

tizantc, como era el caso en § 19-5 para una máquina de inducción
ordinaria, y se supone ahora que el factor de corrección (Jl es un nú-
mero real, se obticne el circuito equivalente corregido de la figu-
ra 23-5 b. En este circuito el deslizamiento no influye cn la corriente
 MOTOIl Ol! DOBLE JAULA

de la rama magnetizante. En consecuencia, sólo subsiste la rama en

paralelo en el circuito translormado, 10 que simplifica considerable-
mente su análisis. En el circuito de la figura 23-5 b tenemos
XI = XtOI; RI = rlol; X~JIO' = X~JIOI 01;
R., = r:,o!; X d = x:,ot; R., = r·;,at.
donde el lactar de corrección 0'1 es igual al factor de dispersión en
el primario, despreciando las resistencias activas '1 Y'...
Consideremos ahora por separado las condiciones de funciona-
miento de un motor con pequefios deslizamientos, cuando s ~ O (carga
nominal) y las de funcionamiento con s A:: 1 (condiciones de arranque
y frenado).

d) Condiciones de pequeño deslizamiento (a ~ O). En este

caso podemos despreciar los t6rminos que contienen s2 en la ecua-
ci6n (23-2). La expresi6n de la impedancia del circuito secundario
toma entonces la forma siguiente:

Zt.~s [ JX_,+ s( ~~
+ ) +J (r.. ,+~ )2x J= lIfI
'., r~ '.,

= s l jx"JIO' + ~ + i X.] • (23-3)

~,
'.= '.,r.,r,..
+'., ; x.=(
r., +',..)2 x.,.
De aquí se deduce que la resistencia activa equivalente en la re-
gi6n de pequeño deslizamiento es igual a la resistencia equivalente
de las resistencias conectadas en paralelo r... y r" (6g. 23-4 b) Y que
la reactancia equivalente x, es igual a la reactancia x., de la jaula
inferior multiplicada por el cuadrado de la razón de resistencia activa:

roO )'
(
r,.. + '.'
Sustituyendo las resistencias de la parte sbuntada en el circuito
equivalente de la figura 23-5 b por las resistencias R. = r;af y X. =
= x;at. obtenemos el circuito de la figura 23-6 que representa el cir-
cuito equivalente de un motor que tiene la reactancia X, = X_ r + X.
R R
Y las resistencias ~ = - ' en un circuito secundario.
s s
Si el motor de dos jaulas está construido como molar de jaula
ordinario con la caja superior solamente, pero con una resistencia
542 NOTOIU!S CON EFECTO SUPEIlF. EN DeVANADO DEL IlOTOIl

nctiva R. Y conservando el circuito de estator lo mismo que antes,

este motor tendrá el mismo circuito primario y su secundario tendrá
, . R2
una resIStencia
s
= -Rs. y la reactnnCla, X = X..,." 2 Ambos motores

R.A"
-1, X, R, -top,SI

f
--1
u
X,

x, f Xm
u,
r".
F¡,. 23.6, - Cin:ulto equivalente aproximado do un
motor de dot; jlul .. plJ"l. pequdloa desJ.izamienlOL

tendrán la misma corriente en vacfo, pero los diámetros de sus dia-

gramas circulares serán diferentes. Para un motor de tipo ordinario
UI U
+ = XI + X..,.r ,
I
D.= (23-4)
XI X"
y para un motor de dos jaulas

D.= UI (23-5)
XI + x..,., + X .
>
Es evidente que D. D . Y los diagramas circulares de estos mo-
tores serán de la forma representada en la figura 23-7, Como hemos

u,

"" 4.
D' - -il"
Fi,. 23-7. - Di.gram.. cin::ullra de un motor
de indUCC'iÓtl de uso ,ene.ral (K.) '1 de un mo-
tor de dOl jlul .. (K.).

supuesto que las resistencias activas de primario y secundario de estos

mOlores son iguaJes, los motores tendrán aproximadamente los mismos
 MOTOR DE DOBLE JAULA 543

rendimientos. Con la misma carga los motores tendrán en este caso

=
la misma componente aCliva de corriente EGd Ech. pero la com-
ponente inductiva de corriente de un motor de inducción convencional
O'd es menor que la componente activa O'h del motor de dos jaulas,
Por esto, el (actor de potencia cos <p del motor de dos jau"s suele
ser menor que el del motor de inducción normal, siendo esto más
acusado en los malares de baja velocidad que en los de aIta veloci-

x, R,
,,,
-,/¡-
u, ¡
-1/1
•

l."
--=
a¡"
"'.
Fia. 2)·8. - Circuitos cqui\l.lentu aprolÚml-
dos de un motor de indUIXión para peque./los
desJiumientOJ,

dad . Por consiguiente, en el motor de dos jaulas se obtiene mayor

par de arranque a expensas de alguna disminución del factor de po-
tencia aunque con el mismo rendimiento prácticamente cuando se le
compara con un motor de inducción de jaula ordinario,

e) Condiciones de gran deslizamiento (8 "'" 1.0). Con grandes

deslizamientos podemos despreciar en el circuito secundario shuntado
R
la pequeña resistencia activa -.!!. de la caja inferior en comparación
s
con la reactancia relativamente alta X ~ de esta caja, Suponiendo en
este caso que R .,. l'It: O, para el circuito principal del motor obtenemos
el circuito equivalente aproximado de la figura 23-8 a.
Comparemos el circuito de la figura 23-8 a con el circuito equiva-
lente completo de un motor de inducción ordinario (fig. 19-5) en el
cual las ~rdidas en el acero se desprecian (r.. l't:: O). Este último
circuito se puede transformar en el circuito equivalente corregido te-
presentado en la figura 19-7, Si trans[ormamos de la misma manera
 S44 MOTORSS CON EFECTO SUPERP. EN DEVANADO DEL ROTOR

el circuito de la figura 23-8 a en UD circuito ecn su parte en paralelo

entre los bornes suprimida, obtenemos el circuito equivalente repre-
sentado en la figura 23-8 b. De este último circuito se deduce que
con grandes deslizamientos el extremo del vector de corriente descri-
birá una circunferencia cuyP diámetro es
U,
D.. (XI + XO,.j)o~ ,
(23-6)

dOnde
oÍ,=1+X1+X., (23-7)
X..
Sustituyendo o;, en la CJl:presión del diámetro, obtenemos
U¡X ..
Dd = '(X
. .,--.--..--T.;c::.;"",,---,-,,,"", (23-8)
1+ Xoph)(X1 X~" X~) + +
La condición de corriente en vacío para esta circunferencia, que
sólo es válida para deslizamientos s grandes, será
U,
1.ro = -:-;""¡=¡=7¡¡==;=~="7=¡¡n'i' . (23-9)
V Rf + (XI + XI>IN' + X~)2
Consideremos ahora la circunferencia de corriente para la condi-
ción en que la jauja superior está en circuito abierto, es decir, supo-
niendo en el diagrama de la figura 23-5 b que R" = O. En este caso
obtenemos un motor de inducción de una sola jaula en que el diáme-
I tro del círculo de corriente será
U,
(23-10)
Do= Xl + X ..., + X ..
y la corriente con deslizamiento s = ± 00 será
U,
• l o.:, = . (23-11)
V Rl + (Xl + X~., + X o,)2
De esto sacamos la conclusión de que la corriente en yacio del
círculo X" correspondiente al circuito de la figura 23-8 b es igual a
la corriente con deslizamiento s = ± 00 del círculo Ko correspondiente
al funcionamiento del motor con la jaula superior en circuito abierto.
Es interesante observar la sigu,iente relación entre 105 diámetros
de los circulos arriba considerados:
 MOTOR De DOBU JAULA
,.,

u, U,
Xl+X~I+X., =D.-Do. (13-12)

Obsérvese que los puntos correspondientes al deslizamiento s =

= ± DO en las circunferencias K. y K., coinciden. En efecto, en la
primera circunferencia (circuito de la figura 23-6 con X . O), te- =
nemos
U,
1- = -;C¡j¡=j5~=¡'=¡¡=w
V ~+ (X, + X...,),
(23-13)

y en la segunda circunferencia K., (circuito de la fig. 23-8 b),

U,
1.,. = V Rf + (Xl + X~I)2
, (23-14)

de donde
1_ = 1.,•.
•
Todas las circunferencias que hemos estudiado y sus posiciones
mutuas están representadas en la figura 23-9.
En un análisis más detallado se demuestra que el centro M. de la
circunferencia K .. el centro M .. de la circunferencia K. (K.. corres-

Fía. 2)·9. - CoNtrucdórl del d/laaml do eorrknlt pan UD

motor de da. ¡11.Il...
546 MOTORES CON BFBCTO SUJ'EJlP. P.N DBVANADO DEL IlOTOll

ponde a Ka/) y el punto con los deslizamientos s = ± OC) en las cir·

cunferencias K. y K.. están en la recta M. - Mil - F.
Tracemos en la figura 23-9 el diagrama circuJar K. cocrespon-
diente a las condiciones de trabajo del motor de dos jaulas COD des-
lizamientos pequeí'i.os. El extremo del vector de corriente de un motor
de dos jaulas describe la Unea de trazos gruesos que abarca a las dos
circunferencias K. y x..
Para una información más detallada sobre la construcción del
lugar geométrico del extremo del vector de comente, escalas de des-
lizamiento, rendimiento, etc., véase Electrical Machlnes~ Parte Espe-
cial, 1949, por M . P. Kostenko.

f) Comparación de los motores de dos jaulas y convencio-

nales para uso general. Un motor de dos jauJas se puede construir
para diferentes valores del par de arranque dentro del margen Jimi-

"
"lt
ti! • /A
z~ 1(8/ ~
t,,--
1/1,

••
4Z~
mI ,jZ

• OS
"
11
-~/'"
1D 1,5 .ID
FiJ. 2l-IO. - OependetICia del helor
de potencia reapeelO a la eaT" pano
.' U
,
,-, •
IIJ
-;-& lo
al
Fi,. 2)-11 . - Dependenela del par
'1 de la c:orrienlo respecto al dedi-
lo

motores telnpolates do 29 k.W de amiento pano molora Ictnpolara

la. lipot (A) de 1110 IJCMral '1 (8) de de 29 kW de los tipot 1(4) de uso
do. jaulaL pneral y (8) de los Jauta&.

tado por el par nominal a plena velocidad y valores dobles del par
nominal y, en el caso de requisitos especiales, incluso tres veces el
valor nominal ; la corriente de arranque varía dentro de un margen
más amplio. El cambio de par de arranque se obtiene mediante la
correspondiente elecd6n de las resistendas activas r." r., y de la reae-
tanda x.,.
Como conclusión compárense las características de factor de po-
,
tencla COS lfI ( 6g. M"az6d
23-10), razón de par de arranque -¡;¡- y r n e
l.t •
cocriente de arranque T. (fig. 23-11) para motores tetrapolares
de 29 kW, uno con rotor de dos jaulas (B) y otro con rotor de jaula
 MOTOR DE RANURAS PROFUNDAS '47
Ronna! (A), teniendo amb06 idénticos estatores y las mismas resisteo-
cias activas en la condición 'de funcionamiento en vaero.
El motor de dos jaulas da aproximadamente el mismo cos (JI que
el motor correspondiente de anillos rozantes. teniendo &te una reac-
tancia de rotor más alta que la de un motor de una sola jauja porque
los conductores de Jos terminales del rotor soo más largos.

23-2. Motor de ranuras profundas (Bibl. 1~ 152, 159]

a) Principio de funcionamiento de un motor de ranuras
profundas. El motor de ranuras profundas, análogo al de dos jaulas,
tiene mejores características de arranque que el motor de jaula normal .

Fil. 23·12. - Oet.aUC:II de construcción de un motor de Induccl6n coa rotor de

ranuras proluDdu.

La forma de las ranuras del motor de ranuras (o barras) profundas

y los métodos de conexión de las barras que más se utilizan para
los anillos terminales de cortocircuito están representados en la figu-
ra 23-12. También se emplean secciooes transversales de las barras
no rectangulares, por ejemplo trapezoidales. En la discusión que sigue
sólo se considerarán barras de sección transversal rectangular por ser
la forma fundamental y la más sencilla.
En los motores de ranuras profundas se hace uso del efecto su-
perficial en las barras del devanado del rotor debido a los fiujos de
dispersión en las ranuras.
Consideremos primero el fenómeno en el arranque. En el instante
inicial s = 1, Y la frecuencia en el rotor es igual a la (recuencia en
la linea. Las trayectoria!; de los fiujas de dispersión en las ranuras
del rotor en estas condiciones están representadas en la figura 23-13 a.
Como se ve en la figura, las porciones de barra de diferentes alturas
están enJazadas por direrentes números de líneas de flujo de disper-
sión; las porciones inferiores están enlazadas por mayor número de
líneas de este flujo, y las porciones superiores por un número menor
de líneas. Debido a esto, la máxima f.e.m. de dispersi6n es inducida
en la parte inferior de la barra, y la mínima r.e.m. en la parte su-
perior.
548 MOTORI!.S CON EfecTO SUPER,.. EN DeVANADO DEL ROTOR

La investigación del efecto de la te.m. de dispersión la facilita

el diagrama de la figura 23-13 e cuando se supone que la resistencia
activa del conductor es nula. Aquí el vector OA = ~'" es el ftujo
fundamental del motor, OB es la f.e.m. principal E.. producida por
el ftujo 41. en el conductor del rotor y retrasada 9QD. Cuando r'J O, =
=
la corriente I~ OC en el conductor y el Dujo de dispersión está en

el
A
.
"'m
D ~~l I i, • •
i,; ~
e

•
Fi,. 2)·I1, - Flu}o de dl.!!penlón en un mOlor con rOlor
de ranur.. pro(und.. '1 distribución de l. densidad de
corriente en un conductor del rOlor.

cuadratura con la Le,m. ~; ~ es la f.e,m. retardada 900 respecto

al Dujo 4lcr2 ,
Evidentemente, la r.e.m. Eo.t tiene sentido opuesto a la r,e.m. E2,
pero, de acuerdo con la discusión precedente, es mayor en la parte
inferior del cOllductor que en su parle superior. Por consiguiente,
circulará menos corriente por las porciones inferiores que por las
superiores; dicho de otro modo, habrá un desplazamiento de la co-
rriente (efecto superficial) hacia las porciOlles exteriores del conduc-
tor. Según esto la distribución de densidad de corriente en el sentido
de la altura del conductor estará representada por la curva J en la
figura 23-13 b.
El efecto superficial tiene lugar en todos los tipos de motores,
Sin embargo, con cOllduclores de la alturo usual del orden de 10 a
12 mm es casi inapreciable. Por el contrario, en los motores de ra-
nuras profundas en que las barros lienen una altura de 20 a 50 mm el
efecto es muy acusado y cambia radicalmente los parámetros del rotor.
Para averiguar en qué sentido cambian las resistencias y reaclan-
eias activas del rotor, imaginemos la parte inferior del conductor
como si no existiese, debido al desplazamiento de la comente (figu.
ra 23-14). Como la secciÓn transversal del conductor resulta asi re-
 MOTOR DE RA/'WRAS PROFUNDAS 549
ducida, con desplazamiento de la corriente la resistencia activa del
rOtor aumenta. Por otra parte, el centro de las Uneas del Bujo de
dispersión de ranura se eleva hasta la parte superior del conductor
y el flujo de dispersión disminuye para una corriente dada en el
conductor. Por consiguiente, cuando se desplaza la corriente, la reae-
tanda del rotor disminuye con respecto a la reactancia de
la misma ranura sin desplazamiento de la corriente, pero es
del mismo orden que la reaetancia del rotor de un motor de
uso general. De aquí que un motor de ranuras profundas
tiene una corriente relativamente menor con un par de
arranques relativamente más alto, es decir, tiene mejores
earacteristicas de arranque que un motor de uso general.
Cuando aumenta la velocidad del motor, la frecuencia
de la corriente en el rotor disminuye hasta valores que e~
rresponden a las condiciones de régimen o estado estacio-
nario de funcionamiento, es decir, hasta l. = 1 a 3 e/s. Fi.. 23·14.
En este caso el efecto superficial se hace cada vez más de ehclo 1k
"'r
-e16n
inapreciable y la corriente se distribuye cada vez más uni- ,uperfleial
de la co·
formemente en la sección transversal del conductor (Unea 2 menle.
en la figura 23-13 b). La resistencia activa del rotor dismi-
nuye gradualmente y la reactancia referida a la frecuencia del circuito
aumenta, representando el motor de ranuras profundas a velocidad nor-
mal un motor ordinario de jaula con la resistencia activa usual, pero con
reactancia algo mayor, debido a lo cual el factor de potencia y la
capacidad de sobrecarga del motor son algo menores.

b) Resistencias y reactancias activas del rotor. El efecto

superficial tiene lugar prácticamente Sólo en la parte del conductor
situada dentro de la ranura y no se manifiesta en las partes extremas
del devanado. Por consiguiente, la resistencia activa ~ y la reactan-
eia x2. del devanado del rotor se puede expresar como sigue:

ri = k,rí. + ~...; (23-15)

xí = k.,t2. + rz- (23-16)
donde
,2, es la resistencia activa de la parte de ranura del devanado del
rotor con distribución uniforme de corriente en todo el conductor;
kr es el factor que tiene en cuenta el aumento de la resistencia rí..
debido al efccto pelicular ;
r'I!IIIO es la resistencia activa de valor constante de la conexión ter-
minal del rotor;
550 MOTO.ES CON EPeCTo supe.p. EN DeVANADO DeL .OTOR

xi,. y .r2.. son las reactancias de dispersión de la ranura y de los

conductores terminales del rotor para distribución uniforme de la ro-
rriente en la sección transversal del conductor y frecuenci as J" = JI ;
k. es el factor que tiene en cuenta la disminución de reactancia xi.
debida al efecto pelicular.
El adlisis de este problema complicado demuestra que
k _. senh2;+ .. n2;.
r - cos h2; cos 2; , (23-17)

k _~ sen h2;-sen 2;
• - 2; cos 112; cos 2; , (23-18)
donde
b_ f.
siendo
;=h V ""'D. T' (23-19)

h la altura de la barra;
b.... y b. las anchuras de la barra y de la ranura;
J, la frecuencia de la corriente en la barra, y
p la resistividad del material de la barra.
Esta fórmul a está expresada en el sistema racionalizado de uni-
dades.
Sustituyendo en la fórmula (23-19) las dimensiones de todos los
valores incluidos en eUa, resulta el valor de adimensionales. Se ha
convenido en denominarla altura de conductor referida, porque para
una frecuencia J, dada y un material de conductor dado, el valor
de ; es directamente porporcional a h.
En el sistema ' MKSA las dimensiones lineales se expresan en
=
metros, f10 4 X 11: X 10- 1 henrio/ m y se mide en ohmio mi/m. En
los cálculos prácticos 135 longitudes se expresan en centfmetros y Q
se mide en ohmio mm 2/ m, y si sustituimos además 1" = liS = 50.,. c/s,

;= 100
h V •
-, b...
X "" X 10 -..~ X 10-'-=
sor 2JtVS
100 h
Vb,Q"=
b ... ,

b;;.r
=O,14h V b;Q"
Si el conductor es de cobre, enlonces, a una temperatura de SO"C
aproximadamente, tenemos Q = 0,02 ohmio mm'/ m. Además, el de-
vanado del rotor de un motor de ranuras profundas no tiene aislamiento
y sus conductores pueden estar rígidamente fijados en las ranuras; en
este caso b.... = b•. Entonces, si h estA pledido en cm:
es decir. cuando f = 50 c/s y s = 1, el valor de tes numEricamente
igual a la aJtura del conductor de cobre en cm.
Conocida t podemos determinar los coeficientes k, y k. por las
ecuaciones (23-17) y (23-18).
>
Para valores de ; 2 tenemos sen h2~ ~ cos h2~, donde sen h2~
y cos h2~ son considerablemente mayores que ces 2; y sen 2;. Por
lanlo, para t > 2,
(23-20)

(23-21)

Estas fórmulas facililan considerablemenle la determinación de

los parámetros del rotor de un motor de ranuras profundas y en con-
secuencia facilitan el análisis de su funcionamiento con deslizamientos
grandes y particularmente en el arranque, ya que en estas condicio-
>
nes siempre tenemos S 2. En funcionamiento con deslizamientos
pequeños - valores desde condiciones de vacío a M M_ - po- =
demos admitir aquí que k, = k. = l .
La figura 23-15 contienc curvas de las funciones k, f(;) Y k. = =
= f(s) calculadas por las fórmulas exactas de las ecuaciones (23-17)
y (23-19).

e) Circuito equivalente del motor de ranuru profundas.

El circuito equivalente dc un motor de ranuras profundas sólo se di-
ferencia del de un motor convencional en que cada uno de los pará-
metros del circuito secundario representa la suma de parámetros cons-
tantes y variables lv~anse ecuaciones (23-15) y (23-16»). De acuerdo
con esto, el circuito equivalente corregido con su circuito de rama
magnetizante conectado a los terminales, para un circuito de ranu-
ras profundas, tiene la Corma representada en la figura 23- t 6, donde
Xl = XIO"¡i X. = ~ofi X. e = xí.."af·;
Rl = TIO"l; R. = r'20af; RffI = r'~.
El motor representado por el circuito equivalente de la figura 23-16
tiene parámetros variables, pocque k,. y .k. son funciones del desliza-
miento s.

d) Diagrama de corriente del motor de ranuras profundas.

Con los pequeños deslizamientos correspondientes a una variaciÓn
de s entre las condiciones de par en vacío y máximo, tenemos k,. ~
SS2 MOTORES CON EFECTO SUPER!'. EN DEVANADO OEL ROTOR

~ k8 ~ 1,0 Y por tanto para la regi6n de carga normal el circuito

equivalente de la figura 23-16, simplificado, constituye el circuito equi-
valente de un motor de inducción ordinario con parámetros constan-

• 1'-- , V '"
['\, .-" ,/,
1/
•
¡) 13
Q.l
IX
,1 -2t- 1,
,, b.
,V I
,,
,,'1"-, , 3 • ,
Fi.. 13-13. - DepeDdencl. de los hctores le.
y k. respecto • ~.

tes. El diagrama circular Kft correspondiente a la región mencionada

de funcionamiento está representado en la figura 23-17, donde el
punto B corresponde condicionalmente al deslizamiento s = ± co .

R, ,1'" .rn'kz (R.'t¡.~J

~

X, •
-,-
¡"

r,i-~z~
I.? ilJO
r~

Filo l)· 16.-Circuilo ~uiv.lcntlll corre.ido p .... motor

de r.nura prolundu.

Con deslizamiento s = ± 00, la posición real del extremo del vector

de corriente coincide con un punto de la circunrerencia K. corres-
pondiente a las condiciones de runcionamiento de la máquina como
motor de inducción con parámetros constantes de circuito secundado
= +
x: X2u y '2 = '2.. k.r2t.
 MOTOR DE !\ANURAS PkOFUNDA! m
Con deslizamientos grandes (S > s..) el motor de ranuras profun-
das representa una máquina de inducción con parámetros variables.
Sus diagramas circulares correspondientes a cada deslizamiento pre-
sentan un interés particular y con deslizamiento s = 1,0 se obtiene
el diagrama circular KI representado en la figura 23-17 por la cir-
cunferencia dibujada con Unea de trazos.
Si unimOs el punto D correspondiente al máximo par M .... con
el punto e en s = 1,0 Y el punto F de deslizamiento s = ± ao por

ti,

Fia. 2).17. - DiI, raml de corriente da un motor

de ranuras profundas.

una curva continua , obtenemos la curva que describe el extremo del

vector de corriente durante cada cambio de s. De la misma manera
podemos trazar la otra mitad de la curva que corresponde al funcio-
namiento de la máquina como generador. Si unimos el punto O" con
el punto B por una recta obtenemos la línea de potencia electromag-
nética P _ = O para la circunferencia de corriente K.. La línea de
potencia electromagnética para la curva de corriente dentro de la sec-
ción DCF pasará algo por encima del punto B y la parte de la de-
recha coincidirá con la recta que une los puntos B y F.
Después de trazar la recta P_ = O, hallamos los valores del par
máximo M .... y del par de arranque Mil de la manera usual.
Una vez construida la circunferencia de performancia K . y hallado
en ella el punto condicional H con un deslizamiento s = 1,0, Y el
punto B con el deslizamiento condicional s = ± oo . se dibujan las es-
calas de deslizamiento s y de rendimiento 'l para determinar las con-
diciones de funcionamiento de la máquina de la misma manera que
para las condiciones de motor de inducción ordinario.
SS4 MOTORES CON EFECTO SUPEIlP. EN DEVANADO DEL ROTOR

23-3. Comparación de los motores de dos jaulas y de ranUJ."as

profundas [Blbl. 168)
Cuando se pone en marcba un motor de dos jaulas, funciona prin-
cipalmente el devanado superior. Para evitar el calentamiento exce-
sivo de este devanado debe ser aumentada su sección transversal, y el
material del devanado debe ser de alta re-
sistividad, En un motor de ranuras profun-
J:S~ ............ DS das s610 conduce corriente la parle superior
JI
'. ~,
I,ft· . . , ,
del rotor durante el arranque, pero como la

, De \
,,
conductividad t!rmica del cobre es alta,
el conductor actúa t!rmicamente como un
conjunto; por consiguiente, cuando la jaula
, es de cobre, la densidad media de la co-
"t
(S
__ .1 ___ _
';/N. .~ rriente de arranque no es excesiva, En con-
secuencia, un motor de dos jaulas utiliza el
N¡"
tq 1/1" cobre del rQtor en menor grado y este mo-
lor es menos económico que el de ranuras
"d01 , , ,~1l1
profundas,
La ventaja más apreciable de un motor
11» II/JIJ lfII Prplfl de dos jaulas es que permite una amplia
F~ 2)·11. - Relicl6n ent~ d elección entre las caracterfsticas de arran-
par, la eonicnle, el de$llum!en·
10 y la velocidad de un motor
que seleccionando las resistencias '''' ' ..
de dOl ¡aulas eon aran par do y la reactancia x"".,. En un motor de dos
arnnquc (OC) y un mOlor con jaulas se puede alcanzar cualquier posi-
rotor de nn.uru profuodu
(DS). ción del punto de cortocircuito dentro del
área del diagrama circular K. de un motor
de uso general (fig, 23-9), es decir, se puede proyectar el molar para
cualquier par de arranque que se desee y diferentes relaciones de la co-
rriente de arranque, conservando la circunferencia K. y sus caracterís-
ticas invariables. En un motor de ranuras profundas estas posibilidades
son más limitadas, ya que en este caso el punto de cortocircuito sólo
puede ser desplazado en la circunferencia condicional Kl (fig. 23-17),
Contrariamente al motor de ranuras profundas, un motor de dos
jaulas permite un gran aumento del par de arranque (hasta 2,S-3 veces
del valor de carga nominal) con una cierta disminución del diámetro
de la circunferencia K,. a consecuencia de lo cual las característi-
cas del motor comienzan a aproximarse a las de un motor c.c. serie.
La figura 23-18 da las caracterfsticas relativas del par y de la corriente
de arranque de un motor de dos jaulas con un valor muy grande del
par de arranque, as! como de un molor de ranuras profundas en
 COMPARACIÓN: DE DOS JAULAS Y DE RANURAS PROFUNDAS SSS

función del deslizamiento s. Estas propiedades de los motores de dos

jaulas permiten el uso de estos motores en muchos casos especiales
en que se requieren estas características mecánicas, por ejemplo en
grí¡as, ascensores, cabrestantes, centrifugadores, etc.
Para construir las circunferencias de performancia o rendimiento
K. de los motores de dos jaulas y de los motores de ranuras pro-
fundas basándose en ensayos en vacío y en cortocircuito y para evitar
la inftuencia del efecto superficial de la corriente, B. 1. Kuznetsov
[Bibt. 168] propuso realizar el último ensayo con frecuencia /¡ = S
a 10 e/s. A fin de hallar el punto H (tig. 23·11) del cortocircuito
condicional correspondiente a la circunferencia de performancia, es
necesario volver a calcular la reactancia de cortocircuito X H para la
frecuencia nominal /1:

Una vez hallado el punto H se termina la construcción de la cir·

cunferencia de performancia de la manera usual.
El ensayo de cortocircuito realizado con frecuencia f 1 permite
hallar el verdadero punto de cortocircuito (6g. 23·11) de un diagrama
de corriente.
 CAPITULO VICtsU.JO CUARTO

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES

TRIFASICOS DE INDUCCIóN

24·1. Métodos de control de velocidad

Los problemas del control de velocidad de los motores eléctricos
en general y del motor de inducción en particular son de gran ¡ro·
portaneia en la práctica,
En numerosas industrias los motores deben satisracer requisitos
de características de velocidad muy estrictos, tanto en lo que respecta
al margen y a la unifonnidad de control como al (uncionamiento en
condiciones económicas. En lo que respecta a las características del
control de velocidad, los motores de inducción son inferiores a los
de c.c., siendo esto más acusado cuanto más amplio es el margen de
control.
Se hnn realizado muchas investigaciones para haUar los medios
de mejorar las características de control de velocidad de los moto-
res de inducción, pero todavía no se ha conseguido que éstos superen
a los de c.c. en aplicaciones en que los requisitos de control de ve·
locidad del motor son rigurosos.
Los métodos de control de velocidad se clasifican según que el
efecto principal ejercido sobre el motor sea: 1) desde el lado del es·
tator, o 2) desde el lado del rotor.
Se emplean los siguientes métodos de control de velocidad desde
el estator:
a) variación de la tensión aplicada,
b) conmutación del número de pares de polos,
e) variación de la frecuencia del circuito de potencia.
Desde el lado del rotor la velocidad puede ser controlada:
a) variando la resistencia activa en el circuito del rotor,
b) introduciendo en el circuito del rotor una f.e.m. adicional de
la misma frecuencia que la f.e.m. fundamental del rotor,
Para el último método de control de velocidad se requiere una
máquina ell!ctrica auxiliar o varias de estas máquinas. Una unidad
 CONTROL POR. CAMB IO DEL NÍ1WEIlO DI!. POLOS SS7

compuesta de un motor de inducción regulado y de una o más má-

quinas eléctricas adicionales conectadas al motor cl6ctrica o mecáni-
camente constituye lo que se denomina una instalación en cascada.
Como máquinas eléctricas adicionales se utilizan generalmente con-
mutatrices. Por consiguiente, las cascadas, con eltcepción de las de
dos motores de inducción sin conmutadores, serán las que estudiemos
en el capítulo XXX I.
El control de velocidad de los motores de inducción por cambio
de la tensión en el primario es de importancia secundaria, ya que no
permite realizar el control dentro de amplios limites y no resulta eco-
nómico. Por tanto, no estudiamos en este capítulo este método de
control de velocidad, y la inHuencia de la variación de tensión sobre
la yelocidad del motor la estudiaremos en el capítulo XXVI.
Se ban propuesto diversos proyectos especiales de molar, como
por ejemplo el de doble rotor, etc.

24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del número

de polos
La velocidad sincrónica está determinada por la relación
f. (24-1)
nl= - '
p
Si se da la rrecuencia t .. entonces, cuando varia p, también va-
rian la velocidad nI y la velocidad del motor ti. Pero en este caso el
control de velocidad no se efectúa continuamente, sino por pasos o
escalones, a menudo en dos pasos con una relación de velocidad 2: 1.
Estos motores se llaman de dos velocidades.
Actualmente se construyen en la U.R.S.S. motores de dos, tres
y cuatro velocidades.
La conmutación o cambio de los pares de polos en el estator se
puede realizar de la manera siguiente:
a) colocando un devanado en el estator y luego cambiando el nú-
mero de polos mediante la correspondiente conmutación de las partes
del devanado;
b) colocando dos devanados independientes en el estator, y
e) disponiendo dos devanados independientes en el estator, con
conmutación del número de polos en cada uno de ellos.
Los motores de dos velocidades se suelen construir con un deva-
nado en el estator y el número de polos se puede cambiar en la rela·
ción 1: 2. Los motores de tres y cuatro velocidades están provistos
de dos devanados en el estator y en uno o en ambos se puede caro-
558 CON ..... OL DI! VELOCIDAD 08 MOTORES TRIPÁSI COS DE INDUCCiÓN

biar el número de polos. Por ejemplo, si se desea obtener un motor

para cuatro velocidades sincrónicas, 1.500, 1.000, 750 Y 500 rpm, de-
berán estar colocados los devanados en el estator y uno de ellos dará
=
el número de pares de polos p =2 Y p = 4 Y el otro p 3 Y P = 6.
Si el rotor tiene un rotor de fases bobinadas,
Q) t-'+t-t-,· ' ....¡
la conmutación del número de pares de polos
debe ser simultánea en el estator y en el rotor.
1I
I
I
! I
I
I
I
Esto complica la construcción del rotor, por 10
lA, 1 X,IA ,'~ que los motores con cOllmutación del número
I • 1 , 1
de polos suelen tener un rotor en cortocircuito
en forma de devanado de jaula. Este rotor puede
funcionar sin modificar las conexiones cuando
') :nMJ'I T'-¡
I I
se cambia el número de polos del estator. En
lo que sigue consideraremos sólo motores de

.
I I este tipo. ,
¡A, :AI X2¡ Existen varios métodos para cambiar los
, pares de polos de un devanado. El que más se
emplea es el de cambiar el sentido de la corrien-
')¡~'i'¡
I I I
te en las mitades de cada devanado de fase o,
abreviadamente, en las mitades de devanado.
I I I
Las figuras 24-1 a, b y e son esquemas del cir-
!~ ~A x4 cuito de las conexiones de las mitades de deva-
I • x 1 nado para cambiar el número de polos en la
relación 2 : 1. Los diagramas a y b se llaman
Fil. 24· 1. - Diacramu conexiolles en serie y el e conexión en paralelo.
de circuito coiUllutador
de polos. También se pueden cambiar las conexiones de
los devanados de fase de estrella a triángulo y
viceversa . Así, cUílf:ldo se cambia el número de polos, en el caso general,
cambian todas las caracterfsticas del devanado y la densidad de Hujo
del entrehierro.
Siendo, como es sabido,
E = 1t V 2fwk ,.<)",.
Si la densidad de flujo está distribuida sinusoidalmente en el en-
trehierro,
2 D
c;I)", = _n B",.' = B.. p 1,
donde
B.. es la máxima densidad de Hujo en el entrebierro;
D es el diámetro interior del estator:
p es el número de pares de poJos.
 CONTROL PO" CAMBIO DI!.L NÓWEAO DI! POl.OS SS9

Designemos los valores correspondientes al menor número de

polos con el subÚldice 1 y los correspondientes a un número doble
de polos con el subindice ll. Entonces, omitien-
do el subíndice m para la densidad de flujo, te-
nemos

(24-2)

En las ecuaciones (24-2) y (24-3), w es el

número de espiras de una rama en paralelo de
la fase . Con una tensión invariable U I aplicada
en los bornes, si despreciamos la caída de ten-
U,
sión en el devanado, E = --= para la cone-
y3
xión en estrella y E = VI para la conexión en
triángulo.
Variando el m6todo de conexión de la mi-
tad del devanado y el de conexión de los deva-
nados de fase, es posible realizar cambios en las
relaciones de Bu en un margen más amplio. La
B,
figura 24-2 muestra cinco diagramas de con-
mutación utilizados ordinariamente para deva-
nados en estrella. Cuando se efectúa el cambio
pura pasar de un gran número de polos a un
número menor de ellos, es necesario conmutar
los conductores de los devanados de fase para
que no se altere el sentido de rotación del mo-
tor. Las relaciones de Bu obtenidas en las ro-
B,
nexiones de devanado representadas en la figu- Fi&. 2....2. - ConexiOflel
ra 24-2 estAn indicadas en la tabla 24-1. Para
simplificar suponemos *.1 *..
= 11.
...
de- 1:0000ul,dón do
~

La relación Bul Br está estrechamente relacionada con la de los

pares M.rlM. desarrollados por un motor con número de pares de
polos duplicado y no duplicado. En efecto, el par se puede expresar
por la fórmula

(24-3)
560 CONTROL De VELOClDAD DE MOTORES TaIFÁsICOS DE INDUCCIÓN

T ....u. 24·1
Jklaclo_ de ....... de O-Jo pan dev....ct.. coa coa..atad6a de poIoI

Doble nOmero do pokM Simple n6mero de polot

Número
(l X lIJ' Sublndic:e
aropo l. Fia. l4-1
(lp). Sub«ndic:e If'Upo , .
Fi¡. l4-1 I Relación
""~
.....
Conuión
......d.
c....wó"
C-
Con«I6n
m;....
de'fanado
Contlli6n
C_
B"IB,

s.,. •
.""".
1 y Pualtlo 0,58

Z s.'" Y•• YY • • 1,00

Canto para
J
Serio o
,"""o y doble námtfO
do poI~ • 1,16

• Su" • Paralelo yy 1,13

, Serie o
paraJ,elo
Y., Como para
doblo Ddmero Y., Z
de polOl

que se puede obtener por las relaciones (20-18) y (20-24) si susti·

tuirnos
1, - " = EÉ = El = V -2rcfwk-.e4t..
S

y tenemos en cuenta la ecuaci6n (24-1). Suponiendo como antes que

k ..t = k .. lh y despreciando la diferencia entre cos 'P211 '/ cos """ ob-
tenemos
Mil Wllli.llPu4tn
M, = wll~PI~1
Pero
D
PU~II = PIIBn - - 1= BIIDI
p"
y
PI 41 1 = BID(.
 CONTROL POI. CAMBIO DEL NÚMI?aO De POLOS 561

Ademú, se puede suponer que

wlIlán Al:: wl1v.
En realidad, como el número de fases del estalor y su diámetro
interior no dependen del número de polos, el producto wu/áu y wI/ÍJ
es aproximadamente proporcional a la carga perif~rica, la cual se
puede suponer que tiene un valor dado y que depende del aumento
admisible de la temperatura del motor. Asf, para cargas máximas en
lo que respecta al calentamiento, se deduce que:

-Mo
-"'
MI
Bu
--
BI
. (24-4)

En mucbos 'casos el par de frenaje de la máquina conducida DO

depende de la velocidad. El motor impulsor debe desarrollar pares
id~nticos en ambas velocidades, es decir, Mil = MI' A este motor
se le llama de par constante. Según la ecuaci6n (24-4), en este caso
debernos tener BII = BJ. En la tabla 24-1 se ve que los esquemas
2 y 3 son adecuados para este fin.
Si el motor con conmutación de polos est' proyectado corno
motor de potencia constante, entonces Mu/ MI = Bn/ BI = 2. Los
esquemas 4 y 5 de la tabla 24-1 son adecuados para este fin.
En cambio, el esquema 1 corresponde a un valor mlnimo de la
relaci6n de par y se puede utilizar para impulsar máquinas del tipo
de ventilador.
Cuando se construyen motores de poJos conmutables, hay que
tener un cuidado especial para que las curvas de f.m.m. correspondien-
tes a ambos números de polos se aproximen todo lo posible a una onda
sinusoidal. En particular deben ser acertadamente elegidos el lipo de
devanado y el procedimiento de bobinado, especialmente el factor
de acortamiento del paso.
Un devanado en que la fase se extiende 6{)0 de la mejor forma de
curva f.m.m. cuando el paso difiere del paso completo en la sexta
parte de una división polar, es decir, tiene un paso relativo ~= ~ =
1 .
= 0,833 o = l '"6 = 1,167, mIentras un devanado en que la fase
~

se extiende 12oo da los mejores resultados con un paso completo

(~ = 1). Los devanados de polos conmutables y pequeño número de
pares de polos (P¡) lienen una extensión de fase de 6oo. Con doble
número de pares de polos (PII), la fase abarca J200, ya que el nú-
mero de secciones de bobina no cambia, mientras el paso polar se
reduce a la mitad. En este respecto se obtienen las mejores fonnas
S62 CONTROl. DI!. VELOCIDAD DB MOTORES TlUPÁSICOS DS lNDUCCJÓN

de la curva de f.m.m. si, para el mayor número de pares de polos

(PIV, se elige !Ju >
1,0, por ejemplo !Ju =
1,4; entonces, para un nú-
<
mero menor de polos (PI) se obtiene !JI 1, por ejemplo, f}¡ = 0,7.
La tabla 24-2 da las caracler(sticas principales de loe motores
de inducción trifásicos de jaula coa dos velocidades de tipo MA-200
especificados para 1.500/750 rpol, 380 V. Se puede ver que estos
motare., desarrollan potencia constante con ambos números de p8lU
de polos y que su rendimiento es algo mayor COn la velocidad más
baja que con la velocidad más alta, pero el factor de potencia cos cp
es considerablemente menor. Las otras características difieren muy poco.

Tuu. 14-1

-.
Canderistku .. motor" do. vdodud.

Potencia, Velocidad,
kW
"""
;¡ ., " 1..
1.
M..
-M.
M ••
M;:

•',' '$O 2,' lO' 0,778 .~

,',-
1,3 2

... ..
3,1 1,0
10,8
10,8
1.'00

'"
..,00
2,_
3,1
".,.
83.'
0,92
0,79
0,93'
','
1,'

"
1.0
2,3
2,2
0.825
'"
1.300
1,'
2,1 8U 0,913
O"
',)
1,'
1
2,'
2,)

Los motores de polos conmutables se construyen principalmente

para dos velocidades y también en menor ex.tensión para tres y cuatro
velocidades con menor potencia norrunal. Pero en algunos casos estos
motores se construyen para grandes potencias y para instalacioacs de
importancia especial. Por ejemplO', hay instalaciones equipadas con
motores de polos conmutables desde 2p = 22 hasta 2 X 2p = 44, es-
tando especificados para 2.250/ 5.500 HP, UI = 5.000 kV Y n =
= 317/ 162 rpol. Cada uno de los rotores de estos motores se cons-
truye con dos devanados, uno de jaula y el otro de fases bobinadas,
con sus terminales conectados a anillos rozantes.
Se ha intentado construir motores con más de cuatro pasos pero
los resultados no han sido satisfactorios debido a la complicación del
propio motor y del dispositivo de conmutación de polos.

24-3. Control de velocidad por variaci6n de la frecuencia del

primario [Bib), 138, 151]
Este mttodo de control de velocidad sólo es posible cuando el
motor es alimentado por instalaciones especiales. El cambio de [re-
cuencia en un amplio margen se puede dectuar haciendo que los te-
 CONTaOl.. POR VAJt.IACÓN DE FJ.ECUENCA DBL ra.JMA1IO 563

oeradores sincrónicos funcionen a velocidad variable o con el esque-

ma Yapolsky-Kostenko utilizando generadores de c.a. con colector y
tambiin utilizando instalaciones con convertidores jónicos, según el
esquema propuesto por D. A. Zavalisbin.
Son posibles los siguientes casos principales de regulación de ve-
locidad:
a) con par constante, es decir, con M cODltaote;
b) con potencia constante, es decir, con p~ constante;
e) cuando el par es directamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia, es decir, con M - Pt.
La investigación de este problema realizada por M. P. Kostenko
[Bibl. 151] ha demostrado que si se desea que el motor funcione a
düercntes frecuencias con valores prácticamente constantes del ren-
dimiento, el factor de potencia, la capacidad de sobrecarga y desliza-
miento absoluto constante, entonces, con acero no saturado, durante
el cambio de frecuencia se debe variar simultáneamente la tensión VI
con relación a la úecuencia y al par de acuerdo con la siguiente ley:
Ui _ Ji, 1M'
U. - T. VAl" (24-5)

Aquí V~ y M ' son la tensióo y el par correspondientes a la úecuen-

cia fi, y VI Y M corresponden a la frecuencia 11 .
Cuando M es constante se tiene
Ví f't (24-6)
VI - t;'
es decir, la tensión aplicada al motor debe variar proporcionalmente
a la frecuencia.
Para potencia constante, el par del motor varía inversamente a la
velocidad y por tanto la Creeuencia, es decir,
M' J¡
M- h'
de donde
(24-7)
Si M _ n. se tiene
Ui
VIII
=(r.)' (24-8)

es decir, la tensión del motor debe variar como el cuadrado de la

frecuencia.
564 CONTROL DI! VI!LOClDAD DI! MOTOIl.ES TIl.IPÁSICOS DI! JJmUCClÓN

Sin embargo, en la práctica hay que apartarse algo de estas de-.

ducciones, primero porque el nÍlcleo de acero de la máquina siempre
estt más o menos saturado y, segundo, porque las condiciones de
refrigeración de la máquina varian con el cambio de velocidad.

24-4. Control de la velocidad del motor por variación de la

resistencia activa en el rotor
En los motores con anillos deslizantes, la velocidad se puede con-
lrolar mediante un reostato en el circuito del rotor.
El esquema de control no difiere del diagrama del circuito ordina-
rio de un motor de inducción con rotor bobinado (fig. 22-3). Los
reostatos do control, de metal o de
N" tipo hidráulico son análogos a los
u, reostatos de arranque, pero están
proyec.tados para funcionamiento
continuo.
Los aspectos físicos del proceso
que tiene lugar durante el control de
r velocidad son Jos mismos que en los
motores de c,c, En efecto, en el pri-
W~ ~O," k K, le mer instante después de la inserción
• del rcostato de control durante el
F., 14-3. _ Diaarama drcular para dile· tiempo en que la velocidad del mo-
ell un clrclUIO dI! rocor.
no
rtlllea "aJorca de la. reJbtencla adicional tor ha variado aún la corriente
' ,
del motor disminuye. Debido a esto,
el par en el eje del motor también disminuye y aparece en el eje un par
dinámico negativo. La velocidad del motor empieza a disminuir y la
f.e.m, y la corriente en el rotor aumentan. El proceso continúa hasta
que la corriente del rotor alcanza un valor con el cual los pares de giro
y de carga estática del motor se equilibrao mutuamente.
Consideremos las curvas M = I(s) de la figura 20-6. Si MHI es
constante, el funciooal'jliento estable del motor corresponde a los
puntos a, b, e, d de intersección de las curvas de par con la recta FG.
Introduciendo una resistencia activa en el rotor podemos regular la
velocidad decreciente desde el valor sincrónico en un margen más
amplio. Sin embargo, esto origina una considerable reducción de ren·
dimiento del motor, ya que gran parte de la potencia se consumt eD
el reostato de control. Para saber cómo varían las características cuan·
do se introduce una resistencia activa adicioDal en el circuito del rotor,
se puede construir UD diagrama circular (fig. 24-3).
Como la tensión aplicada al motor y la frecuencia del circuito per·
 CONTROL POR VARIACIÓN OE RESISTENCIA ACTIVA EN aoroa 565

maneeen constantes, la corriente l o no cambia, y el punto de tunci()..

namiento sin carga O corllinúa ocupando su posición anteriOl' en el
diagrama circular. El diámetro de la circunferencia se mantiene asi-
mismo constante, pero la posición del punto de cortocircuito K en la
circunferencia de corriente depende del valor de la resistencia activa
adicional insertada en el circuito del rotor (tig. 24-3). Esto determina
la nueva posición de la Hnea de potencia útil y por tanto de los nuevos
valores del deslizamiento y del rendimiento. Por ejemplo, sea M .., el
par estático constante. Entonces, cuando VI y J¡ son constantes, se
tiene
(t. = = =
constante, 12. 12COS "1:1 coñstante.
En consecuencia, el extremo del vector de corriente del secun-
dario y el del vector de corriente del primario (tig. 24-3) continúan
ocupando sus posiciones anteriores en el diagrama circular.
La potencia primaria Pl = n/IVI/! cos <Pt permanece invariable. El
par electromagnético p ... = M_OI permanece también invariable,
mientras el par útil P:l = M... O disminuye prácticamente como la
p
velocidad. El rendimiento del motor lJ = P: _ O disminuye en
la misma proporción, por lo que este método de control de velocidad
no es económico. El deslizamiento
fnlI1(rí: + r~.)
3= M_OI - rí: + r~.

aumenta proporcionalmente al aumento de resistencia activa en el cir-

cuito del rotor.
El caso de M .., constante que hemos considerado es el más sen-
cillo, pero en otros casos el análisis de las condiciones de funciona-
miento se puede efectuar de manera análoga.
A pesar de que sea antiecon6mico, el control de velocidad por
medio de un reostato en el circuito del rotor se emplea mucho en la
práctica, principalmente para motores pequeños. Sin embargo, se uti-
liza también para regulación de velocidad de los trenes de laminar
especialmente cuando están provistos de un volante para reducir los
picos de carga en el circuito. En este caso el reostato, llamado regu-
lador de deslizanUento, es conectado automáticamente cuando aumenta
la carga, a consecuenci a de lo cual el deslizamiento aumenta y parte
de la carga es compensada a expensas de la energía cinética del v()..
lanle. Por el conlrario, cuando la carga disminuye, la resistencia en
el circuito del rotor disminuye; enlonces la velocidad aumenta y el
\'olante empieza a almacenar energía cintlica.
566 CONTROL DB Vl!.LOCIDAD De MOTORES TRIPÁSICOS DE INDUCCIÓN

24-5. Montaje en cascada de los motores de inducción

En lugar de disipar la energía en el reostato de control dutante
la regulación de velocidad, es posible utilizar esta energfa en otro
motor de inducción conectado al primero en cascada y -convertirla en
energfa mecánica. De este modo la energfa consumida del circuito de
potencia se puede utilizar con más rendimiento.
Para funcionamiento normal en cascada, los motores 1 y 11 (figu-
ra 24-4) pueden estar conectados el~ctrica y mecánicamente. La co-
nexión eléCTrica sola no basta, porque el motcx 1 funciona alimen-

au~
Pla. 2...... - Monttje en CUCllda de mOlotel de Inducc:IÓn.

lado por un circuito de tensión y frecuencia normales, y gira a su

velocidad normal, mientras el motor 11 recibe una tensión muy baja
con frecuencia muy baja alimentada desde los anillos rozantes del
motor l. Por esto el motor 11 no desarrolla par alguno y sólo repre-
senta una resistencia aclicional introducida en el circuito de rotor del
motor l .
Los motores 1 y 11 deben ser seleccionados de modo que sus ca-
racteristicas sean compatibles. Por ejemplo, si ambos motores son de
la misma construcción (condiciones que prevalecen en tracción [erro-
viaria), los estatores de los motores son los circuitos de alta tensión
y los rotores son los circuitos de baja tensión, y es necesario inter-
conectar los rotores de ambos motores; no seria lógico conectar el
rotor del motor 1 al estator del motor 11. En instalaciones especiales,
el motor 11 puede estar provisto de un rotor de jaula; en este caso el
rotor del motor I se conecta con el estator del motor 11, pero las ca-
racterísticas de ambos circuitos deben estar adaptadas. Habrá que
adoptar las disposiciooes convenientes para sumar 105 pares desarro-
llados por ambos motores conjuntamente.
El montaje en cascada funcionará de modo estable si la frecuen-
cia en el circuito secundario del motor 11, es decir, en el estator, en
la fig. 24-4, se aproxima a cero en el límite.
Sea f¡ la I'recuencia del circuito de potencia; /2 la f.recuencia en
 MONTAJE EN CASCADA DE LOS MOTORES DE IN0UCCJ6N 567

el circuito secundario del motor 1 correspondiente a la velocidad sin-

crónica del montaje en cascada l1u,' PI y p" los números de pares de
polos de los motores 1 y 11, Y 1111 Y "m las velocidades sincrónicas
de estos motores. Entonces.
1,
1111 = -p, ; /, = (nJI -11..,)PI'

En el motor /1 se crea un flujo que gira con respecto al rotor con

velocidad
/, PI
I1UI =- = (1111-11 ...) - ,
Pu PII
La condición para funcionamiento estable de la cascada se cum-
plirá si la velocidad 11111 tiene el mismo valor que la velocidad sincró-
nica 110. de la cascada. En este caso,

de donde
PI j¡
11 ~. = 1111 -,--7'---- (24-9)
PI + Pn PI + PII
Un montaje en cascada de dos motores conectados eléctricamente
es pues anáJogo a un motor de inducción en que el número de pares
de polos es igual a la suma de los pares de polos de ambos motores.
La verdadera velocidad de la cascada es 11~ < 11.... puesto que dicho
montaje. lo mismo que cualquier motor ordinario, funciona con UD
deslizamiento que depende de la carga.
La instalación de la figura 24-4 se puede modificar de modo que
cada motor sea capaz de funcionar independientemente o en cascada.
En este caso obtenemos tres pasos de velocidad correspondientes a
los números de pares de polos:
p" PII Y PI + PII'
La distribución de potencia en la cascada es la misma que en el
motor normal. Según la fórmula (20-5), p .... = p _ +
P...n. La po-.
tencia PMH es proporcional a la velocidad n y la potencia disipada en
el devanado del rotor es proporcional al deslizamiento .r. Sea 11~ la
velocidad de la cascada; el deslizamiento sem entonces
 .568 CONn..oL DE VELOCIDAD DE MOTO&ES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN

Si P_ es la potencia electromagn6tica de la cascada transmitida

del estalor al rotor del motor 1, la polencia transmitida al eje del mon-
taje en cascada en la forma de energla mecánica será
n.
P-=P-n;; '
La potencia restante

-
P, = P nlll-n o
n"
es transmitida en forma de potencia e16ctrica al circuito se<:undario
y aqut convertida parcialmente en potencia mecánica. Si suponemos
que no Al::: n...,
P_ no PI
- = ~ _. (24-10)
P. nu nc Pn
Un montaje en cascada de dos motores de inducción tiene im-
portantes inconvenientes. En decto, la corriente magnetiznnte 100 ne-
cesaria para producir los Dujos en
ambos motores es tomada del cir-
'1
cuito a trav6s del motor 1. Por tan-
to, la corriente en vado loo de la
( '\
cascada es apreciablemente mayor
que la corriente en vacio lo de un
, o motor. Por otra parte, el motor 11
F'.,. 2+5. - Diqnml cin:ulu de un está conectado en serie con el motor
mOlor de inducción tepU'ldo y un mon-
lijo en eUCldl de dot motores. 1 y la corriente de cortocircuito de la
cascada 1ua < 1"'10 donde lffll es la
corriente de cortocircuito del motor 1. Así, el extremo del vector de
corriente primaria I Jo de la cascada está dentro del diagrama circular
de corriente de un motor funcionando solo (tig. 24-5). Este lugar seo-
m6trico está representado el1 el diagrama en forma de una circunferen-
cia, aunque investigaciones más detalladas demuestran que realmente es
una curva de cuarto grado que se aproxima a una circunferencia.
Por la comparación de las dos circunferencias se puede ver que
las características en cascada son mucho peores que las correspon-
dientes a un motor funcionando solo. Una cascada de dos motores
de inducción se emplea pues sólo en casos especiales, principalmente
en ferrocarriles con tracción trifásica.
Para obtener un mayor número de escalones de velocidad, cada
uno de los molores que constituyen el montaje en cascada puede ser
de polos conmutables.
 CAP1TULO VICtsIMO QUINTO

MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCI6N

25-1. Funcionamiento de un motor monof6sico de inducción

Los motores monoflsicos son alimentados por un circuito de c.a.
monofásico. Según esto, sus esta tares tienen un devanado giratorio
conectado al circuito. El devanado del rotor de un motor monofásico
suele estar cortocltcuitado y tiene la forma de jaula. Tambi6n el es-
tator tiene UD devanado adicional de arranque que en la mayorfa de

Pi. l$·I.-Prlnclpio de funclonamJealo de Wl mocor rnonofUlco.

los casos es conectado en paralelo con el circuito sólo durante el arran-

que del motor. Despu6s explicaremos la función de este devanado.
Consideremos primero el funcionamiento de un motor monofá-
sico cuando se desconecta el arrollamiento de arranque.
El devanado de funcionamiento colocado en el estator de un motor
monofásico (tig. 25-1 a) es alimentado por un circuito monofásico
de c.a. La corriente produce en este devanado un campo magnético
pulsatorio que se puede resolver en dos campos que giran en sentidos
contrarios a la misma velocidad y con la misma amplitud, igual a la
mitad de la ampütud del campo pulsatorio.
Ya hemos visto que un motor monofásico es equivalente a dos
motores trifásicos idénticos, cuyos rotores estén montados sobre un
''0 MOTOJU!S MONOfÁSICOS DE lNDlICCl6N

eje común, y cuyos devanados de estatar est6n conectados en serie

de modo que los campos magnéticos producidos por ellos giren en
sentidos contrarios (tig. 25-1 b). A su vez, estos dos motores son equi-
valentes a un mOlor trifásico con devanados trifásicos idénticos co--
ocetados en serie que crcan campos giratorios de sentidos contrarios
(figura 25-1 e).
En el verdadero motor monolásico y en los dos modelos indicados,
las corrientes inducidas en el devanado del rotor por los campos gi-
ratorios del estator que interaccionan con ellas, producen en el motor
parado pares electromagnéticos iguales y opuestos, debido a lo cual
el par resultante es nulo, y el motor no puede arrancar aunque no
haya par de freno aplicado a su eje.
Si comunicamos al rotor del motor una velocidad n, en cualquier
sentido, por ejemplo en el que gira el campo d~ la bobina A (figu-
ra 25-1 e), este campo inducirá en el devanado del rotor una corriente
de frecuencia
nl-n
lu = p(nl - n) -,¡;-- pn¡ = sil. (25-1)

donde 3 es el deslizamiento del rotor con respecto al campo A .

Con respecto al campo giratorio inverso del devanado B, el rotor
tendrá una velocidad relativa igual a la suma de las velocidades del
campo del rdtor y la frecuencia de la corriente inducida en el deva-
nado del rotor será
lu = p(nl + n) = p[2n 1 - (ni - n)] = (2 - 3) /10 (25-2)
donde (2 - $) es el deslizamiento del rotor con respecto al campo
giratorio inverso.
Supongamos que el par MJ. est6 producido por el devanado A en
el sentido positivo de giro del rotor. Entonces el par M. creado por el
campo giratorio inverso del devanado B seré. negativo y habrá un par
de fre:naje.
La curva de par MJ. en función del desUzamiento seré. de la misma
naturalelA que la de un motor trifásico de inducci6n, y cuando aumenta
la velocidad del rotor, el par positivo aumentará hasta un cierto mé.xi-
=
mo que, cuando s O, será igual a O.
Cuando 0 < 3 < 1, el deslizamiento con respecto al campo gira-
>
torio inverso será 2 - s 1, Y el motor funcionará en condiciones de
frenado con respecto a este campo. Cuando 1 < s < 2, es decir, cuan-
do el motor gira en el sentido del campo del devanado B. el desliza-
miento (2 - 3) con respecto a este campo será O < (2 - 3) < 1. Con
respeclo a este campo la máquina funcioo'a como motor, y con res-
 ClIlCuno EQUlVUENTf.

pecto al campo del devanado A funciona en condiciones de freno.

Suponiendo que los pares sean positivos cuando actúan en el sentido
del campo giratorio A, obtenemos las curvas MA, y M. de los deva-
nados A y B, representadas en la figura 25-2. Tambi~n está repre-
sentado en la figura 25-2 el par resultante
M = M, + M.. (25-3)
=
En la figura 25-2 se ve que M O cuando s 1, Y que el motor =
no puede funcionar independientemente si sólo hay un devanado m~

M
t
--L
1 16 {q ,~ t2 QI Q6 O~ 0.2
o 0.2 0/1 06 04. _:J-.::t2:.-':::!I.....:'::..-'i'Jr.-~
1-5- ~ M,
M

Fos. 25-1. - PIlreI de motoc moaoflJko.

nofásico en el estatar, y además que las condiciones de funcionamiento

con el rotor girando en uno u otro sentido a una cierta velocidad n
serán idtnticQS .

.25-2. Circuito equivalente del motor monof6.sico

De las consideraciones anteriores se deduce que el circuito equi-
valente de un motor monofásico es 'del tipo representado en la figu-

:t,
],-
r, :ti
- -/,~
5'
FS .'
¡
U,
m m

PI .. 15-3. - Cin:uito equivalente de un motor monofUfeo de iDducclÓII.

ra 25-3, donde el circuito secundario con la reactancia .1'á y la re-

sistencia TÍ corresponde al campo giratorio directo, y el circuito con
s
. r. s
.1'2 y 2 corresponde al campo giratorio inverso.
'72 MOTORES MONOfÁSICOS DI!. INDUCCiÓN

Vamos a estudiar el fuqcionamiento de UD motor cuando gira en

el sentido del campo directo (- CIO <.r <
1) y 106 circuitos paralelos
de la figura 25-3 están combinados en un cin:uito comÍln. La impe-
dancia del circuito ser' igual a

Z2- .= (2~.s + }xs)ix. ~ +ixt

2. '"
2-.
" +/r.+/ x• I +~-/
ro
x. (2 "s)x.

I
"'--=--
2-J'02 +iXio;.
" I (25-4.)
donde
ro
a2=1+ ~ (25-4b)
x.
es el factor de corrección, igual al factor de dispersión del rotor.
ro
En este caso despreciamos la parte imaginaria i (2 A.r>x... que en
el margen considerado de deslizamiento .r es relativamente pequeña.
Después de esto, el circuito equivalente combinado toma la forma
representada en la figura 25-4 a. Suprimamos en este circuito la

"
z·- r.' 1
.:L I .í,
a):e, r, '1 0"1 2-j ':aJ XJ s

~ :x,a, fa,
...!~
"'7' Oí
r.' U,
'2 . _~ :tlaf SO,
r;' 2
R ,O¡

v, x, r, , I r.' I 1<>1 -lj'-*

:traz i!J- al Xm

PI¡. :z.s.<t. - CireultOll equlvalentea eorre'¡dQIJ de mOlor monofbko

de Inducd6n.

rama que contiene la reactancia X. en paralelo con los terminales del

primario y tengamos cn cucnta las pérdidas en cl acero introducicndo
la resistencia r.. en el circuito magnctizantc. Entonces obtcnemos el
 CIRCUITO EQUIVALENTE 573

circuito equivalente de la figura 25-4 b, en que, prescindiendo de su

parte imaginaria, el factor de corrección 0"1 es
I
XI_+_x_
2-.~, (25-5)
01 = 1 +- x.
Se puede admitir para el circuito magnetizante de la figura 25-4 b
que $ = O porque en este circuito X.. es grande comparado con las
otras resistencias y reactancias.
La corriente ideal en vacío (s = O), igual a la corriente del cir-
cuito de la rama magnetizante de la figura 25-4 b, teniendo en cuenta
la resistencia activa r ... del circuito magoetizante, será

loo = ( r. I ) a. ( I ' (25-6)

r+-f o¡+r... + i XI+Xío;+x,,)
y la corriente en la rama principal del circuito de la figura 25-4 b es
., 0'1
- 12 = r:, r:.
(T10"1 +for+ 2 ~$ :¡)+J(XIOI+Xíof+xS ::)-
(25-7)
A base del circuito equivalente de la figura 25-4 b podemos es-
cribir las expresiones de la potencia, el par y las pérdidas del de-
wnado.
Las pérdidas en condiciones ideales sin carga ($ = O), son:

(25-8)

Con deslizamientos s = O Y s = 2, las resistencias activas ~ y

~
",
2 i S se hacen infinitas y por 10 tanto la corriente en el circuito
principal es 12= O.
Cuando s -F O, las pérdidas en los circuitos primario y secundario
aumentan en el valor
P oell = 122rjO"j ; }

Poo~= /22( ~of+r2 :¡). ~ (25-9)

574 MOTORES MONOFÁSICOS DS INDUCCiÓN

La potencia electromagnética transmitida del circuito primario al

secundario es
ro r.' (1 1
p- = p .... +
P""'B = 1;2 7 +
af lí l 2 '2 S ~ A::I2/¡'r2 s(2 s)
(25-10)
La potencia correspondiente al par electromagnético del motor es
1-3 l-s
p .. = P -,a - P_B ~ 21í 2r2 .r(2 s) = Pcou .r(2 $). (25-11)

Para funcionamiento ideal en vacío s = O, Y para cortocircuito

s = 1,0 Y p .. = O, porque en este caso1; = O Y en el segundo caso
(1-,) = 0.
Con deslizamientos pequeños correspondientes al funcionamiento
del motor en condiciones de carga se puede admitir que s2 = O Y

P PI>I>~'l l-oS' _ /'2":' l - s

.. A::I 2 s - 2 2 S (25-12)

El deslizamiento del motor se puede detcnninar por la ecua-

ción (25-10):
p~"
$(2-,)= - · (25-13)
P-
La potencia mecánica del motor según la ecuacióo (25-11), dentro
del margen de deslizamiento de funcionamiento normal, es
(1 _S)2 (1- S)2
P. u = P.(I - ,) = $(2 ,) Pco/J2 = s(2 _ s) 2lj't2. (25-14)

25-3. Diagrama circular del motor monofásico

En el margen considerado (- ca s < < 1) la in8uencia del des-
lizamiento s sobre el valor de la corriente del circuito magnetizante
de la figura 24-4 b es pequeña y en este circuito se puede admitir
que la corriente es igual a la correspondiente a s = O [ecuación (25-6)].
<s <t 1), . ro
En el margen de cargas normales (O el ténnmo - , at del

denominador de la ecuación (25-7) predomina sobre el 2 ~ (J~

-sal!
. por
ro
10 que este 6ltimo puede ser sustituido por el ténnino ~ af y la
suma de ambos ténninos será - s
 DlAOIlAMA CDt.CU1..AR m
ri
+ ..
r.
a, r. al + ..r.=--:- al = -2r'sOf ,
-"o!'2 8=--:-
"-;:¡-
2'"$
- 23 q
donde
q=s(2-s). (25-15)

Luego, en lugar de la ecuación (25-7), obtenemos

, 0,
-/, - . (25-16)
- (r'O'l + Y,al)
q + }(XI a, + X2"1
' ..o + .tí' a;
.,)

+
Cuando q varia en el margen - co ~ q ~ co . el extremo del
vector de corriente - J;. análogo al del caso considerado en § 21-2,
describe una circunferencia de diámetro

D=
XIGl
U1
+ ~ + x2 -
., (25-17)

'"
Luego para un motor monorásico obtenemos el diagrama circu-
lar de la figura 25-5. El diagrama y sus escalas están construidos de
la misma manera que para el diagrama circular aproximado del motor

Motor
K

'.JJ
r

trifásico, siendo la única diferencia que en lugar de la escala de des-

lizamiento " obtenemos la escala del parámetro q, y el valor de .J se
determina por q de la relación
s = 1 - ","I-="'
q, (25-18)
>76 MOTORes MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN

que se deduce de la ec:uaeión (25-15). Hay que tcncr presente que el

diagrama es válido cuando - co ~ S ' " 1 Y por tanto cuando Jos va~
lores de q están dentro del margen - oc "" q '" 1.

254. Métodos de arranque y tipos de motorts de inducción

monofásicos
a) Métodos de arranque. Cuando es conectado directamente
en el circuito UD motor con UD devanado en el estatar, tiene un par
de arranque nLllo en reposo (s = 1), según se deduce de la expre-
sión (2S-U) y del diagrama de par de la figura 25-2. Por esto el
motor debe tener dispositivos auxiliares de arranque para su puesta
en marcha no s610 en carga sino también con un par de arranque de
cualquier valor aplicado a su eje. \Para crear un par de arranque, el
motor en reposo debe tener un campo magnético giratorio' análogo
al de un motor de inducción trifásico, o por lo meDOS el campo ÍD-
verso debe estar debilitado en comparación con el campo directo.
. Para crear un campo magnético giratorio es necesario que en el
estator haya dos devanados colocados de modo de que sus ejes estén
desplazados y que sus corrientes estén desfasadas~ A este fin. además
del devanado principal de funcionamiento, el estator está provisto de
un devanado auxiliar de arranque en el que se hace que la corriente
esté desfasada con respecto a la corriente del devanado principal.
En los motores monofásicos, el devanado principal ocupa ordina-
riamente sólo 2/3 de un paso polar y esto permite obtener un factor
de devanado k. '" 0,827. No es práctico Denar las otras ranuras con
el devanado, ya que esto conduce a un factor de devanado tan pe-
queño ( k. Al! .~ = 0,638 ) que impUca una mala utilización del cobre
del estator. La tercera parte restante de las ranuras del estator pueden
ser utilizadas para el devanado auxiliar de arranque, cuyo eje es per-
pendicular al del devanado principal. Se puede obtener un sistema de
dos devanados de esta clase con un devanado trifwCQ conectado en
estrella si se desconecta una fase y se la utiliza como devanado
de arranque, sirviendo como devanado principal las otras dos fases
conectadas en serie (6g. 25-6).
Los devanados principal y de arranque se cone<:tan al mismo cir-
cuito monofásico. Para desfasar la corriente del devanado de arran-
que con respecto a la· del devanado principal se insertan en él una
resistencia, tina reactancia o una capacidad (condensador) adicionaJes.
Cuando se emplean resistencias activas e inductivas no se puede ob-
tener un desplazamiento de 900 en las fases, por 10 que no se obtendrá
 MÉTODOS DE AUANQUE Y TIPOS De MOTOIlES 577

un campo giratorio circular. El par de arranque será relativamente

pequeño y el arranque por 'medio de resistencias y reactancias iodu·
cidas sólo se emplea cuando las condiciones de arranque son Cáciles.
Se obtienen mejores resultados empleando condensadores, y tales ma.
tares se denominan motores qe condensador. El valor de la capacidad
se puede elegir de modo que, cuando s = 1, la corriente en el arra-
lIamiento de arranque esté desfasada 90· con res·

16d1 ~
pecto a la corriente en el devanado principal y de
modo que los valores de dichas corrientes sean la·
les que los flujos producidos por ellas sean iguales. a •
En el arranque el motor tendrá un campo giratorio
circular, es decir, no habrá campo giratorio inverso. ,
Luego el motor desarrolla un considerable par de
arranque inicial. El arrollamiento auxiliar con el
condensador se puede dejar intercalado cuando
el motor Cunciona . Esto debilita el campo giratorio O
inverso y mejora el Cactor de potencia del motor, Filo lj-4í.-Motor lri-
l bico
pero la capacidad más adecuada para la condición e.mpleado * Inducción
como motor
de arranque puede ser demasiado grande para la de condensador.
condición de funcionamiento, por lo cual, después
del arranque, se elimina del circuito toda la capacidad o parte de ella.
Esta supresión se realiza frecuentemente por medio de un conmutador
centrifugo o un relé temporizador cuando se alcanza del 75 al 80 %
de la velocidad sincrónica.
Cuando la Case auxiliar con el condensador permanece en circuito
en condiciones de Cuncionamiento, la extensión de la Case de ambos
devanados es 900.
En los motores trifásicos desaparece el tercer armónico del campo
magnético en el cntrehierro (véase § 4-4). Sin embargo, los devana·
dos monofásico! y bifá!icos pueden crear un tercer nrmónico de campo
Ielativamente Cuerte que deforma considerablemente la curva de par
y dificulta el arranque del motor (véase § 20..13). Para evitarlo se
suele bobinur el devanado de los motores monoCásicos con el paso
2
relativo ~ == 3""' a consecuencia de 10 cual el factor de acortamiento
del paso para el tercer armónico se anula y el arm6nico desaparece.
Los devanados de rotor de los motores monofásicos se construyen
cn Corma de jauJa.

b) Motores de condensador. Vamos a estudiar más detallada·

mente el funcionamiento del motor de condensador.
Para obtener las mejores condiciones de funcionamiento del motor
'78 MOTORES MONOfÁSICOS DE INDUCCIÓN

de condensador hay que crear en ~I un campo giratorio circular. Para

ello es necesario insertar una capacidad e en el circuito del devana-
do b (fig. 25-7) de modo que las [(.mm.mm. FA y F. creadas por los
devanados a y b formen un sistema bifásico simétrico, es decir, de
modo que sean de la misma magnitud pero desfasadas 900 en el es-
pacio y en el tiempo. El desfase de las ((,mm. mm. en el espacio se
obtiene disponiendo convenientemente los devanados en el estalar,

• =:¡:::~I=.
,.,-L-, L - i. i,
f.
• •
, f.
". l)

Fia, 25.7.-ClrcuiI0l es· Fi,. 2$.8. - Diaanma vectorial de

1t16ric:01 de motor de con- un motor de condenlJdor con um-
densldor. po circular.

mientras que ' el desfase en el tiempo lo proporciona el condensa-

dor C. Si tenemos un motor bifásico en que los devanados a y b soo
idénticos (WA = Wn; k w" = *IIOB), para crear un campo giratorio circu-
lar es necesario aplicar 3. los devanados a y b una tensión bif4sica si-
mttrica O ... = jU lit de acuerdo con 10 cual obtenemos un sistema
simttrico de corriente 1" = ji•. En nuestro caso, w ...k ..... -¡la wllk ..lI •
pero las condiciones para la creación del campo giratorio circular
siguen siendo las mismas, es decir,

U· ,-1
- ' w .. k .... O
k • (25-190)
"'JI' ...
y
F .. = jF.; I .. w.. k ..... = jlllw.k.... (25-19b)
Multiplicando miembro a miembro la primera y la tercera de estas
expresiones se obtiene VAl .. = U.I II • o sea, las potencias aparentes
de ambos devanados deben ser iguales. Adem.ás de esto, las U.mm.mm.
F.. Y F. se encuentran en las mismas condiciones con respecto al
rotor, por lo que los devanados a y b desarrollan idtnticas potencias
activas, es decir, U.. I .. cos <p.. = VIII. cos <p.; de esto se deduce que
ep.. = ep•• La figura 25-8 es el diagrama vectorial correspondiente. En
 MlTODOS DE ARRANQUE Y TIPOS DE MOTORES "9
este diagrama se ve que la tensión entre los terminaJes del condensador
es U. = V Ul + l/l. Si despreciamos las pérdidas en el condensa·
dor, el vector de tensión U. debe ser perpendicular al vector de C()..

rriente l.: por consiguiente,

La capacidad necesaria para crear un campo giratorio circular

está detenninado por la relación

1.= u. u. <OC,
x. sen <p.
de donde
l. sen <¡l.
c= roV.
. (25-20)

La capacidad de potencia del condensador es

U.I. (25-21)
p.= UJ.= .
sen <p.

Por otra parte, la potencia total tomada del circuito por el motor
es igual a
VII'. (25-22)
P = UAI=VJcoscp. = ,
sen <p.
es decir, la potencia del condensador es igual a la plena potencia del
molar.
Del diagrama se deduce también que <p = 900 - 2cp. = 90" -
- 2CPA; por tanto,
COS ,q! = cos (90" - 2Q1Á) = sen 2Q1A. (25-23)

o sea, el factOr de potencia cos <JI del motor de condensador se aproxi·

ma mucho a la unidad.
No obstante, hay que recordar que para un valor dado de e se
crea un campo giratorio circular solamente con un valor de corrien·
te l. Con otras cargas las condiciones de funcionamiento del motor
de condensador son peores. Para mantener las condiciones correctas,
la capacidad debe ser regulada por pasos o escalones, pero esto hace
que las conexiones del motor sean más complicadas.

e) Motores monofásicos de inducción. Los estatores de estos

motores se construyen como motores de polos salientes con un deva·
,so MOTORES MONOPÁSICOS DE INDUCCiÓN

nado de una sola fase (fig. 25-9) para la conexi6n al circuito de ali-
mentación, Una cierta parte de cada polo está rodeada de. una espira
en cortocircuito B (fig. 25-9). El flujo pulsantt 41 2 del polo induce en
la espira en cortocircuito una corriente alterna J. e que produce su
propio flujo pulsatorio 41.., (fig. 25-10). Debajo de la parte del polo
circundada por la espira en cortocircuito o bobina auxiliar de arcan-

.;
'-..
~.

Fi&- 25-9. - S«ciÓD lrann~nal de Fia. 25-10.-Flujol

un motor mono(hico de induc:dón m.¡n~lkos en los
(con espin. en cortocircuito en pOlos del mOlor re·
101 polo.). PrQenlldo en fi·
¡ura 25-9.

que actúa un flujo $. = (12 +

«>,c desfasado con respecto al flujo 4lJ
existente en la parte restante del polo. De este modo aparece un
campo cuyas propiedades son en cierto mooo análogas a las de un
campo giratorio y debido al cual se desarrolla un cierto par de arran-
que. Para mejorar sus caracterfsticas se suelen insertar shuots mag-
n6ticos entre los polos.

d) Aplicaci6n de los motores monofásicos de inducción.

Los motores monofásicos de poca potencia se emplean cada vez más
en diversos tipos de aparatos y equipos dom6sticos e industriales.
Como hemos visto en el § 10-3, la capacidad de potencia de una
máquina monofásica puede ascender al 70 % aproximadamente de
la capacidad de una máquina trifásica de las mismas dimensiones.
Sin embargo, en este caso los moC.ores monorásicos de inducción
tendrán menos capacidad de sobrecarga debido a que la capacidad de
potencia de los motores monorásicos es del 40 al 50 % de la capa-
cidad de potencia trifásica, excepto en los motores que tienen UD con-
densador conectado en pennanencia.
La figura 25-11 representa las curvas de par para varios tipos de
 MÉTODOS DE ARRANQUE Y l1PDS DE MOTORES

motores monofásicos y de inducción, según los datos de J. S. Chechet.

'"
Las curvas J corresponden al caso en que el arrollamiento de
arranque permanece conectado, y las curvas 2 corresponden al caso
en que este arrollamiento es desconectado. Dichas curvas hacen po-
sible juzgar los méritos relativos de los diversos tipos de mOlares.
Las propiedades de arranque y funcion amiento más precarias (ren.
dimiento, factor de potencia, capacidad de sobrecarga) son las de los
motores monofásicos de inducción. Por taoto, sus aplicaciones están
limitadas a potencias nominales de 5 a 25 vatios. Se les utiliza para

¡o" • '1 b) eJ di t)
f
I .,,
'"
!O
,,
"J,
,,
, ,, "" ~~
, ,, ,, ""
o'
o ~o ...
, ~
(D~*,O~'i
, I
OS lO'
Fi... 25-11. - Cur,..s de par de m()(OI"tI de inducd6n de baja polencia :
a) con arrollamiento de arranque de Iha resiRencil; b) COD condenSldor
de Irranque; e) I:on condellJadores de Il,.-nnque r permlnentemente el>
ncelados; d) I:on condellJador conectado en permanencia; .) monoU.. il:o.

ventiladores de poca potencia, tocadiscos, mecanismos de cinta trans·

portadora, etc.
Los motores de condensador se construyen para potencias de
50 watios en adelante, estando fijados los condensadores electroUti-
cos de arranque directamente a la carcasa del motor. Se utilizan estos
motores cuando se requieren pares de arranque considerables: en
compresores, instalaciones de acondicionamiento de aire, refrigerado--
res, etc.
En motores que tienen alta resistencia en el circuito del arrolla·
miento de arranque (fig. 25-11 a) no se utiliza generalmente resisten·
cia adicional separada, aumentándose la resistencia activa del propio
devanado 1) mediante la reducción de la sección transversal del con-
ductor; 2) por la correcta elección del número de secciones de bo--
bina, o 3) utilizando un devanado bifilar como parte de la bobina.
Aunque según la figura 25-11 a el par de arranque es del mismo orden
que en las figuras 25-11 e y d, en el caso de la figura 25·11 a se
obtiene a expensas de una mayor corriente de arranque. Los motores
con resistencia más alta en el arrollamiento de arranque se construyen
para potencias nominales de 30 a 200 W y se les utiliza mucbo en
casos en que no son necesarios grandes pares de arranque Oavadoras,
refrigeradores, aparatos médicos, elc.).
 CAP1TVLO VIGtsIMO SEXTO

CONDICIONES ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO

Y TIPOS DE MÁQUINAS DE INDUCCIóN

26-1. Funtionamiento del motor de inducción en condiciones

no nominales
En ciertas condiciones, particularmente en los circuitos de baja
potencia, la tensi6n entre los bornes del motor y la frecuencia pue-
den ser diferentes de las nominales, en la mayoría de los casos de
valores reducidos. La tensi6n del circuito tambi6n puede ser desequi-
librada o no sinusoidal. Por otra parte, debido a la existencia de
posibles defectos, las resistencias y las reactancias de los circuitos
de estator y rotor pueden ser asim6tricas. En estas circunstancias las
condiciones de funcionamiento del motor son más complicadas.
En el capítulo XIU, al estudiar el proceso de arranque de un motor
sincrónico hemos tratado de los fenómenos que se presentan cuando
un devanado de rotor es asim6trico. Pueden presentarse estas con-
diciones en un motor de inducción, por ejemplo cuando se produce
una discontinuidad en una fase del rotor de un motor de anillos rozan-
tes. En el capitulo XXIV hemos estudiado las condiciones de fun-
cjonamiento con cambio simultáneo de tensi6n y de frecuencia. Ahora
vamos a considerar otras condiciones no especificadas que son de in-
terés práctico.
a) Funcionamiento de un motor de inducción cuando U + 1
+ UN y I = constante. Supongamos que la curva 1 de la figura 26-1
representa M = les) cuando U1 = U•. Supongamos tambi6n que el
par resistivo en el eje es conocido y que no depende de la velocidad,
es decir, Mrw = constante. Este par corresponde al punto b en la
curva J y al deslizamiento s = abo Supongamos además que la ten-
sión UI aplicada en los bornes del motor es reducida x veces. En este
caso los pares de arranque y máximo del motor disminuir'n r veces
{fórmulas (20-32) y {20-34)J. En la figura 26-1 obtendremos, para
dos valores düereotes de x, las curvas 2 y 3, que presentan un máximo
en el mismo deslizamiento s. que antes [fórmula (20-28)1.
 FUNCIONAMIENTO f.N CONDICIONES NO NOMINALES S8l

Si despreciamos la caída de tensión en el devanado del estator,

tendremos U ~ El _ ~•. En consecuencia, cuando la tensión dismi-
nuye x veces, la f.e.m. El y el flujo ~ ... disminuirán en la misma pro.
porción. Como de acuerdo con las condiciones establecidas el par
M = c.I,,</) ... [fórmula (24-3)] debe permanecer constante, el desliza-
miento del motor aumentará hasta
que la corriente 12 varíe de modo m',
inversamente proporcional al flujo
~., es decir, debe aumentar x ve-
" , -1
"
111f1f11l
ces. Pero
r
,
g
I
, " 1
O
-, "m
[fórmula (20-20)], donde
I as a6 a'
Fía. 26-1. - Curvas de par para dife·
p_ = MO = constante.
I rentes valores de la tcntión prlmaril;.

Por tanto, el desliz.amíento s vaña r veces (en la práctica a1go más),

y la velocidad del rotor es
n = 71(1 - sr).
Si M rH = M .. Y k. = M;;: = 2, entonces, para x = 1,4, es decir,
cuando U I = O,7U., el motor funcionará en el limite de estabilidad
y con un ulterior aumento de tensión se parará.
Ordinariamente s ~ 0,04; por tanto, la velocidad del motor será
reducida desde n = n.(l - 0,04) = O,96nl con U I =
U. hasta n =
= n.(I - 0,04 X 1,42) ~ O,92n, cuando VI ~ O,7U• • El efecto de la
carda de tensión sobre la velocidad del motor es pues relativamCJIle
pequeño.
El factor de potencia, con tensión decreciente, tiende a aumen-
tar, siendo esto especialmente perceptible con cargas pequeñas, ya
que In corriente magnetizante del motor disminuye (6gs. 22-JO b y c).
Con respecto a las pérdidas, la influencia de UDa disminución de
la tensión, es la siguiente: a) las pérdidas mecánicas permanecen prác-
ticamente invariables; b) las pérdidas en el acero son aproximadamente
proporcionales al cuadrado de la tensión¡ e) las pérdidas en el deva-
nado del rotor aumentan proporciona1mente a 11; ti) las pérdidas en el
devanado del estator dependen de la relación entre las corrientes e '0
JÍ:, de las cuales la primera disminuye y la segunda aumenta. En su
conjunto, el rendimiento del motor con cargas pequeñas (hasta 40 %)
584 CONDICIONES ESPEe. DIl FUNC. y TIPOS DIl MÁQ. DE INDUCCiÓN

aumenta algo y luego empieza a disminuir rápidamente (6g. 22-10 a).

El diagrama circular proporciona una indicación más precisa del
modo de variar las características cuando disminuye la tensión V, .
Pero para esto es necesario disponer de los datos de vado y corto-
circuito correspondientes al nuevo valor de la tensión. Ocurre a me-
nudo que no se dispone de estos datos y sí únicamente de los corres-
pondientes a la tensión nominal. Entonces, si no es necesaria una
gran precisión, se puede admitir que la corriente de cortocircuito I.~
varia proporcionalmente a la tensión. Es algo más complicado el caso
en que se trate de la corriente en vado l o, ya que el grado de satu-
ración del acero cambia cuando varia UI' En este caso podemos uti-
lizar la siguiente fónnula empírica:
0.18+ 0.16U,
(26-1)
lo = 1 _ 0,66U, 10...
donde lo es la corriente en vacío supuesta;
U, es la tensión expresada como fracción del valor nominal, y
lo. es la corriente en vacío cuando VI = U•.
La fórmula (26-1) está establecida de acuerdo con los datos expe-
rimentales para motores normalmente saturados y da resultados sa-
tisfactorios cuando las variaciones de tensión se mantienen dentro del
margen de 0,6 a 1,25U•.

do f.,.
b) Funcionamiento de un motor normal de Inducción cuan-
f., U l =
constante y M =
constante. Lo mismo que en el
caso anterior, es posible construir un nuevo diagrama circular para
la nueva (recuencia basándose en los datos nuevos de vacío y corto-
circuito.
El razonamiento es en muchos respectos el mismo que en el caso
anterior. En efecto, supongamos que UI sea constante. Entonces, de
la condición de igualdad de las U.ee.mm. (U I I't$ El = cf lit.. = cons-
tante) se deduce que el flujo CP. varia de modo inversamente propor-
cional a la frecuencia.
Por ejemplo, si aumenta la frecuencia en el 20 ~, el Hujo dismi-
1
nuye hasta 1 2 de su valor inicial. Por tanto. para detenninar la co-
•
rriente lo podemos hacer uso de la fónnula (26-1) cambiando el valor
U l en la misma relación f: f•.
El di!metro de la circunferencia de corriente determinada por la
relación ; varia de modo inversameote proporcional a la (re-
Xl X2
cuencia.
 FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONBS NO NOMINALES .585

Cuando se determina la comente de cortocircuito 1" y su fase,

se puede admitir que en Jos motores sin efecto superficial o pelicular
I
tenemos r,~ = constante y Xf(l = XI", T.' donde X' d y X,", 500 las reac-
tancias correspondientes a las' frecuencias I y 1... Entonces,
U,
J, C= -
, (1 )'
V~·+ x"T.
y
(26-2)

Si se da el par, la corriente 1, cambia casi como la frecuencia.

De la expresión del deslizamiento [fórmula (20-61)] se deduce que
el deslizamiento cambia también como la frecuencia.
El factor de potencia tiende a aumentar cuando aumenta la fre-
cuencia y a disminuir substancialmente cuando ésta es mú baja. El
diagrama circular da una indicación precisa.
En lo que concierne al rendimiento, el efecto de la frecuencia es
bastante compUcado. Por ejemplo, si la frecuencia aumenta, las p6r-
didas mecánicas aumentan simultáneamente. Las p6rdidas en el acero
son afectadas por el aumento de la frecuencia y por la disminución
de flujo y, por consiguiente, por la disminución de la densidad de
flujo. siendo la segunda causa de importancia predominante. Para los
grados usuales de chapa de acero eléctrico se puede admitir en pri-
mera aproxim~ción que p-, _ V?f-. Las pérdidas en los devanados
del rotor aumentan proporcionalmente al cuadrado de la frecuencia,
y las pérdidas en el devanado del estalOr dependen de la relación
entre las corrientes lo e Ii. de las cuajes la primera disminuye y la
segunda aumenta. En conjunto, las pérdidas en el motor aumentan,
pero la potencia útil aumenta aJ mismo tiempo:
P, = CM, = 2:ztnM,.

Por tanto el rendimiento del motor cambia, aunque poco, con la

frecuencia.
El m!ximo par del mOlor es proporcional al cuadrado de la fre-
cuencia.
Es de gran inte~s en la práctica el caso en que la tensión cambia
586 CONDICIONES ESPEe. DE PUNe. y TIPOS DE MÁQ , DE INDUCCiÓN

simultáneamente con la frecuencia de modo que U :I = constante.

Este caso lo hemos estudiado en § 24-3.
e) Funcionamiento del motor con tensión no sinusoidal.
En este caso podemos resolver la tensión DO sinusoidal en una serie
armónica e investigar la acción de cada annónico por separado. En
efecto, obtenemos una fila de motores acoplados con un eje y por
tanto girando con la misma velocidad 11, pero alimentados por cir-
cuitos con diferentes tensiones Uh U•• .... U" Y diferentes frecuencias
110 l. = 3th ... , 1" = IAIt. donde 1.1. es el orden del armónico de tiempo.
Los armónicos de tensión corresponden a Jos armónicos de la
corriente 110 l •• .... 1", cada uno do los cuajes produce los annónicos
de f.m .m. del primer orden y de orden más elevado. Si tenemos en
cuenta sólo los armónicos de f.m .m. de primer orden, su velocidad
de rotación en el espacio será !"l. Por tanlO, el deslizamiento corres-
pondiente al armónico de orden 14 es
11111 ::¡: n 1
s.. = ~ l ± -·
!"" ~

El signo menos corresponde a las ce.mm.mm. girando en el sen-

tido de la f.m,m. principal, y el signo más corresponde al sentido
opuesto.
Para cada uno de tos motores creados por los armónicos de ten-
sión es posible establecer un circuito equivalente que difiere del cir-
cuito equivalente correspondiente al armónico fundamental sólo por
sus parámetros.
Para motores sin efecto superficial se puede admitir que
TIJI. = TI; r'2I' = ~; Xl" = tul; x .. = tu~;
T_ At: O; XotUl = tuo·

Si no tenemos en cuenta la inOuencla del circuito magnetizante, ten-

dremos
¡u-¡
T1 + 1
cos epI' = 1.1. :¡: (26-3)
y( r~ + 1.I. ~ 1 r+142(XI+x2>2

Por esta fórmula se ve que cos ep" es muy pequeiio, es decir, las
corrientes producidas por los armónicos de tensión de orden superior
son casi puramente inductivas. De acuerdo con esto se puede admi-
tir que la influencia de los armónicos de orden superior es equiva-
 l87

lente a un cierto aumento de las rtactancias Xl y xt con todas las

consecuencias consiguientes, es decir, disminución de cos !p, 11 Y M_.
Naturalmente, el decto de la tensi6n no sinusoidal es relativamente
pequeño incluso cuando la distorsión de la curva de tensi6n es grande.
Por ejemplo, si las amplitudes de los armónicos de tensión 5.· y 7.·
ascienden a 20 y 1$ % de la amplitud del armónico fundamental, el
máximo factor de potencia (cos cp) disminuye de acuerdo con datos
experimentales un 2,6 % aproximadamente en comparación con el
factor de potencia cos cp correspondiente a una tensi6n sinusoidal. Sio
embargo, en la práctica la distorsión de la curva de tensión y su in-
fluencia sobre las características del motor son considerablemente
menores.

d) Funcionamiento de) motor con carga desequilibrada.

Un sistema asirn~trico de tensiones primarias se puede resolver en
sistemas de órdenes de sucesión o secuencias positiva, negativa y cero.
El sistema de tensión de secuencia cero con devanados conectados en
triángulo y estrella y con el neutro .no conectado a tierra, como es
usual en el caso de los motores de inducción, no afecta al funciona-
miento del motor y puede no ser tenido en cuenta. El sistema de se-
cuencia negativa produce un campo giratorio inverso cuya acción ha
sido estudia~a en el capitulo XXV al tratar de los motores monaCA-
sicos. El sistema de secuencia negativa reduce el par útil e introduce
pérdidas adicionales haciendo necesario limitar la carga del motor.

~2. Frenado eléctrico de los motores de indueci6n

Para efectuar correctamente las operaciones de trabajo en muchas
instalaciones industriales, es necesario poder (renar el motor rápida
y uniformemente ateIÜ6ndose estrictamente a una tabla de velocida-
des dadas . El frenado se puede real.izac por m6todos mecánicos o
eléctricos, pero el frenado eléctrico presenta muchas ventajas rcs-
pecto al mecánico, particulannente en los casas en que sea necesario
controlar con precisión el instante de parada y la regularidad y uni-
formidad de la operación ,
Hay tres métodos principales de frenado eléctrico de los moto-
res sincr6IÜCOS o de inducci6n: a) de contramarcha, b) regenerativo,
e) dinámico.

a) Frenado de contramarcha. En este m6todo se permutan

las conexiones del estator mientras el motor está Cuncionando, con Jo
588 CONDICIONES ESPI!<:. DE PUNe. y TIPOS DE MÁQ. DE INDUCCIÓN

que se produce la inversión del campo giratorio del estator. En este

caso el rotor gira en sentido contrario al del campo con un desliza·
miento mayor que la unidad (s> 1).
Si el motor tiene un rotor bobinado, para limitar la corriente de
frenado de contramarcha se inserta una resistencia activa r.. en el
circuito del rotor. Ya hemos visto (tig. 224) que el par máximo,
aunque permanece de magnitud constante, experimenta un desfasa-
miento en la dirección de deslizamientos positivos más

m
grandes cuando aumenta r... Por tanto, podemos ele-
gir la resistencia r.. para que el motor de inducción
desarroUe el par de [renado necesario, al pasar a las
condiciones de freno electromagnético. Sin embargo,
las curvas de par M = les) en este caso adquieren
una pendiente relativamente pequetlia.

ro
10 de freno de un
mOlor de Induc-
La figura 26-2 es el esquema de conexiones de
circuito que más se emplea. Las peculiaridades espe-
ciales de este circuito son, en primer lugar, que el
estator es conmutado en paralelo con la línea como
Fi" 26-2........clrcul- estator monofásico durante el frenado y, en segundo
lugar, que dos de los devanados de fase son puestos en
ción. cortocircuito. Esta última circunstancia es de impor-
tancia particular, ya que sin el cortocircuito tendría-
mos el motor monorásio usual sin par de frenado.
Un análisis de este circuito muestra que todo ocurre como si se I
tuviesen dos motores trifásicos sobre un mismo eje, cada uno de los
cuales desarroUase un par opuesto al del otro. Las características de
frenado de este esquema son favorables. Los inconvenientes del cir-
cuito son: peor utilización de una máquina monofásica en compa-
ración con una máquina trifásica, influencia desfavorable de una carga
monofásica sobre la simetría de la tensión de la red trifásica y peor
factor de potencia de la máquina. No obstante, en la mayorfa de los
casos estas desventajas no son esenciales.

b) Condiciones de frenado regenerativo. Estas condiciones de

funcionamiento se emplean principalmente para motores con polos
conmutables. Si el motor funciona con un pequeño número de polos 2p,
es decir, en la velocidad más alta ni =1-,
P
entonces, conmutando un
.
número de polos mayor 2 X 2p, efectuamos un frenado por funcio-
namiento como generador en el m¡ugen de ni = pf a 11; = 21p . Para
 FUNCIONAMIENTO CON OOflLB .... LlMENT.... CIÓN 58.
continuar el frenado por debajo de la velocidad ni hay que recurrir
a la contramarcha.
Las condiciones de frenado como generador se utilizan también
en los equipos de montacargas y grúas cuando se bajan cargas pesa-
das. En este caso la máquina devuelve a la red la energía que le en-
trega la carga mecánica durante el descenso.

e) Condiciones de frenado dinámico. En estas condiciones de

funcionamiento el estator es desconectado del suministro y es excitado
por corriente continua de alguna fuente de c.c., un rectificador o un
excitador. La figura 23-6 es uno de los es-
quemas posibles. SI es el estator, dos de cu-
yos devanados de fase están conectados en
serie y alimentados por un rectificador de
l !! S_,
selenio SR durante el proceso de (renado;
Rot es el rotor de jaula: SWl y S~ son con-
SI
•
mutadores que insertan el rectificador para
el frenado. También son posibles otras co-
nexiones de los devanados del estator, por
ejemplo fodos los devanados trüásicos pue-
den ser conectados en serie según el circuito
Fi¡. 26-3. - Circuito de fre-
(A-X)-(Y-B)-(Z-C), dos devanados conecta- no din'mic:o de mOlor de
dos en serie paralelo con el tercero, etc. JIU] I.
Del esquema de circuito de la figura 26-3
se desprende que la máquina de inducción en condiciones de frenado
dinámico representa un generador sincrónico invertido en que el estalor
produce un campo magnético fijo en el espacio mientras el rotor repre-
senta el inducido del generador. La energía de frenado es absorbida en
el rotor. En los motores de anillos rozantes podemos insertar durante el
frenado una resistencia r.. que afecta a la curva de par de la máquina,
la cual, como el análisis demuestra, es casi idéntica a la curva de par
de la máquina de inducción. En los motores de jaula el par de frenado
se puede variar controlando la tensión de c.c. En este caso hay que
tener en cuenta la atracción mutua unilateral entre el estator y el
rotor.

26-3. Funcionamiento del motor de inducción con doble ali-

mentación
La potencia suele ser alimentada al motor de inducción sólo desde
el lado del estator. Pero en el caso de motores de anillos rozantes
se puede alimentar la potencia a ambas partes de la máquina, es decir,
.590 COND ICIONES ESPEC. DI!. PUNe. y TIPOS DE MÁQ. DE lNDUCCIÓN

al estator y al rotor, conectando para ello sus devanados en serie

o en paralelo. Este motor se Uama de doble alimentación.
Supongamos que el estator y el rotor est!n en conexión paralela
(figura 26-4) y determinemos las condiciones necesarias para el fun-
cionamiento del motor de doble alimentación.
La corriente /1 tomada de la alimentación por el estatar crea una
f.m.m. cuyo primer armónico gira con respecto al estator con una ve-
locidad "1 = J .
P
La corriente / 2 entregada al rotor por el circuito produce una
f.m,m, que gira con respecto al rotor con una velocidad n" n1 = =
=1-.
p
El sentido de giro de esta f.m.m. puede coincidir con el de
rotación del motor o puede ser opuesto. Si n es la velocidad del rotor,
la velocidad de la f.m,m. de !ste en el espacio será igual a n + ",
en el primer caso y n - ", en el segundo.
Para que las U.mm .mm. del estator y del rotor
(primeros armónicos) desarrollen un par no deben
desplazarse mutuamente, es decir,

"1= " ± ", o n = nI + ",. (26-4)

'CJ
En esta última expresión el signo (-) colocado
F~, 26-4. - Mi· arriba corresponde al caso en que la Lm.m. del rotor
qUImI de doble
.¡¡meeu.cl6", gira en el mismo sentido que el rotor, y colocado
abajo corresponde al caso de rotación de la f.m.m.
en sentido contrario al rotor.
=
Como ni 11" el motor funciona en condiciones de doble ali·
=
mentación cuando: a) n O, Y b) "=
2111 ' En el segundo caso te-
nemas una máquina que gira con doble velocidad sincrónica y tiene
muchas de las propiedades de una máquina sincrónica. En particular,
para realizar las condiciones de velocidad doble, el motor debe ser
puesto a esta velocidad por alg6n medio exterior. Uno de los defectos
de esta máquina es su pronunciada tendencia a la oscilación.
Cuando U es constante, el Hujo 4) de la máquina doblemente ali-
mentada se mantiene tambi!n prácticamente constante y la f.m,m. re-
sultante F. de los devanados de rotor y estator es tambi~n constante.
En el eje de vacio de las U.mm.mm., F\ del devanado estator y F 2 del
devanado rotor coinciden, y considerando a FI y F, como vectores
espaciaJes, podemos escribir

PI + P, = P•.
 FUNCIONAMIENTO EN LA IMPUlSiÓN slNcaóNlcA 591

Cuando el motor soporta una carga, el rotor gira con respecto al

estator un cierto ánguJo e, y entonces
PI + F,r.- 18 = F... ,
que corresponde al diagrama vectorial de la figura 26-5. Las n.mm.mm.
Fl y F2 aumentarán, por consiguiente, y conjuntamente con ellas
aumentarán las corrientes de estator y de rotor.
E! motor de doble alimentación puede funcionar en condición de
velocidad asincrónica, pero en este caso la máqui-
na entrega al circuito las corrientes de deslizamien- ,
to de frecuencia que son perjudiciales para el cit- •
,
cuito y para los generadores sincr6nicos que lo • \
alimentan. Por esta razón, el valor práctico de •
\
una máquina de inducción de doble alimentación ,~~¡"":""':¡'·-i
funcionando a velocidades sincrónica y asincrónica
es escaso.
En el caso general la máquina doblemente ali-
mentada puede funcionar conectada a un circuito
con diferentes tensiones y frecuencias y tiene di-
ferentes parámetros de estatar y de rotor. Este de Fir. 260S. - Dil¡rlml
(.m.m. de mOIOf de
caso ha sido tratado por V. T. Kasyanov, que ha doble Ilimcntación.
dado expresiones generales para las corrientes
y U.ce.mm. de la máquina y ha demostrado que ésta puede ser con-
siderada como un caso general de máquina de c.a. lBibl. 154b l.
Las m.6qiunas de doble alimentación trifásicas y especialmente las
monofásicas se utilizan mucho en sistemas de impulsión sincrónica.

26-4. Fundonamiento de la mAquina de inducción en los sJs-

temas de Unpulsión sincrónica
Un sistema de impulsión sincr6nica es una combinación el~ctrica
de dos o más máquinas de las que una es la transmisora y las otras
son. receptoras y los desplazamientos por las transmisoras y las recep-
toras ocurren sincrónicamente.
Los sistemas de impulsión sincrónica que más se utilizan son. los
que se componon de máquinas trifásicas o monoCásicas que funcionan
como máquinas de doble alimentaci6n.
La figura 26-6 representa la forma más sencilla de un sistema de
propulsi6n sincr6nica triCásica que consiste en dos máquinas de in-
ducción trüásicas conectadas, I y 11, de las cuales una, por ejemplo
la máquina J, es la transmisora y la otra la receptora. Los devanados
primarios de las máquinas están conectados al circuito de potencia,
592 CONDICIONES ESPI!C. DE PUNC. y TIPOS DE MÁQ. DE INDUCCIÓN

y los devanados secundarios están conectados en oposici6n mutua-

mente, debido a lo cual, cuando los rotores ocupan idénticas posi-
ciones en el espacio, las ff.ee.mm. secundarias de las máquinas que
están equi libradas, no pasa corriente por los circuitos secundarios y
las máquinas están en reposo.

,1
-,
-- /.
( '1
.
•
,,
,/
,
"
oji,zsc
,"

.: "., ....j
--~
,
~
" dE,

I '--_-.J,
¡--''v
,
~
FI.. 26-7. - DI • .,...
m. de f.t.m. y c;:o.
menle ..:cund.ri. de
un sistema ..:IJ)'ll tri-
PIt. 26-6.-Sill:tma alsyn triCúlco. fUico.

Cuando uno de los rotores está girado con respecto al otro un

ángulo 9. las ff.ee.mm. del secundario de una máquina estAn también
desplazadas el mismo ángulo el6ctrico O con respecto a las ff.ee.mm.
del secundario de la otra máquina.
Por ejemplo, supongamos que el rotor de la máquina 1 esté des-
plazado el ángulo 9 en el sentido de rotaci6n del campo magnético
con respecto al rotor de la máquina 11. La t.e.rn . EII de la primera
máquina estará retardada un ángulo 9 con respecto a la r.e.rn. En de
la segunda máquina (fig. 26-7). Debido al desfase de las rf.ee.mm. E,.
y E211 en el circuito secundario, aparece una te.m. resultante y pro-
duce una corriente compensadora determinada por la relaci6n
E,. - E2IIt:I:A
1,
Z:n +Z211

donde Z" y Z2Il son las impedancias secundarias de las máquinas

I y l/.
Como se ve en la figura 26-7, la corriente 1I tiene una componente
que está en {ase con E'II' Por tanto, en la máquina 11 se desarrolla
 FUNCIONAMIENTO I!.N LA INPULSlÓN SlNCaóNIcA 593

un par motor que actúa en el sentido de rotación del campo. Al mismo

tiempo la corriente 12 existente en la máquina 1 contiene tambi~D UDa
componente que está en oposición de (ase con la f.e.m. Eu de esta
máquina. En la máquina 1 se desarrolla un par de frenado. Los pares
producidos por la corriente compensadora tienden pues a anular el
ángulo de desplazamiento del rotor e, llamado ángulo de desequili-
brio o error. Luego, cuando por medio de algún dispositivo de control
giramos el rotor de la máquina 1 (transmisora), el rotor de la mAqui-
na 1/ girará también el ángulo correspondiente, es decir, se transmi-
tirá a distancia un lingulo o una posición.
La rotación del rOlor en la máquina 11 en condiciones reales ocurre
siempre en presencia de un cierto ángulo de desequilibrio con res- a
pectó a la máquina 1, porque de no ser asi no se creada el par M . Este
ángulo depende de la máquina 11 y de la naturaleza de la dependencia
del par M con respecto al ángulo 9. Evidentemente, conviene que el
par M aumente más rápidam~nte que el ángulo e,
es decir, que la
pendiente de la curva M = 1(9) sea pronunciada. Esta relación se
puede deducir del diagrama circular del sistema de transmisión sin-
crónica.
Cuando las máquinas del circuito representado en la figura 26-6
son id6nticas, tenemos
Zu = Z211 = Z2; E 21 = E 211 = E 2
y
1 - e±JI
li=ES 2Zi .
Despreciando, para simplificar, las resistencias activas, obtenemOl
la corriente 12, cuyo vector está retardado 900 respecto a /lE.
Si despreciamos la caída de tensi6n en el devanado primario de-
bida a la corriente magnetizanle, tenemos
0 1(1 - t:)±JI .
1, = 1, + l. = 2[(" + ,.',) + ;(x, + 411 + l •.
Esta expresión representa en (orma gráfica el diagrama circular
que se puede construir por los datos de los ensayos en vado y en
cortocircuito de cada una de las máquinas idénticas del sistema de
transmisi6n sincr6nica considerado.
Con un ángulo 0= 18OU, ambas máquinas funcionan en la condi-
ci6n de cortocircuito de un motor de inducción ordinario. En este caso,
a,
I~= 1.+ :r" +1x..
594 CONDICIONES ESP&:. DE PUNe. y TIPOS DE MÁQ. DE lNDUCCIÓN

Cuando las m~uinas giran con un cierto deslizamiento s, en la

expresión anterior puede ser sustituida la resistencia rS por rsls.
La figura 26-8 es el diagrama circular de ambas máquinas del
sistema de transmisión sincrónica. Los vectores de corriente del trans-
misor y del receptor, cuando los receptores están desplazados entre

------
SI,llma ,incr6nico d. utilac16n

M'qulnl d.
$./

K
•Inducclan
~.o
Dt

o,

Filo 26-3. - Diqram. circular de un aistema If!tsyu lrifújco.

si un ángulo 8, giran en el diagrama circular el mismo ángulo (en

grados el6ctricos) pero en sentidos contrarios.
Tambi6n están en la figura ~6-8 los diagramas de cada máquina
considerada como mttquina de inducción y Jos de las máquinas del
sistema para una velocidad determinada con un deslizamiento s l. <
El diámetro del diagrama circular del sistema de máquinas con
un deslizamiento dado s (circunferencia pequeña) es el vector de co-
rriente secundaria de las mismas máquinas consideradas como má-
quinas de inducción funcionando con el mismo deslizamiento.
Los sistemas monofásicos de transmisión sincrónica tienen una
ventaja esencial que consiste en que pueden funcionar conectados a
un circuito monofásico, lo que permite obtener mejor caracterlstica
=
de M ¡(9), Y además no tienen tendencia a acelerarse, como ocurre
a veces en el caso de selsyns trifásicos.
La figura 26-9 es 'el esquema de circuito de un sistema monofásico
de acoplo inductivo que ha sido denominado "selsyn" en virtud de
su valiosa propiedad de autosincronización.
Este sistema se emplea mucho en diversas instalaciones que tienen
 FUNCIONAMIENTO EN LA IMPULSIÓN SINCaÓNICA 595

control automático, particularmente como dispositivo para la (rana-

mistón de indicaciones o para el funcionamiento de varios controles
tales como reguladores, válvulas, servosistemas, etc.
Las máquinas del sistema monoCásico se suelen proyectar como
máquinas asincrónicas con un devanado primario monofásico y un
devanado secundario trifásico. El primario puede estar colocado en
el estator o en el rotor, y el secundario en 01 rotor o en el estator,
respectivamente. El campo alterno
monofásico creado por el devanado
primario induce en el devanado se-
cundario tres n.ce.mm. cuyas fases
coinciden pero de diferentes magni-
tudes, dependiendo esto de las dife-
rentes posiciones de cada uno de los
tres devanados secundarios de la má-
quina con respecto al devanado pri-
mario. Cuando las posiciooes de los
rotores transmisor y receptor sdn Fl&, 26-9. - &quema de circuito
idénticas, las H.ee.mm. de una má ... K"'"
quina equilibran a las H.ce.mm . secundarias de la otra máquina y 00
hay corriente en el circuito secundario.
Cuando los rotores están desplazados con respecto a cada uno de
los otros un cierto ángulo 9, los valores de las U.ce.mm.. en los corres-
pondientes devanados secundarios son diferentes (coinciden en fase
como antes cuando están en reposo debido a que el sistema es mo-
nofásico). Por esta razón aparece una corriente compensadora que
produce un par en las máquinas, que, lo mismo que en el sistema tri-
fAsico, tiende a hacer girar los rotores en sentido contrario hasta que
ocupen las mismas posiciones con respecto a los devanados del estator.
Para obtener la característica de par más favorable con respecto
al ángulo de error, el devanado primario monofásico (en el estator
o en el rotor) está colocado sobre polos salientes. En el caso de un
devanado distribuido se utiliza un devanado en cortocircuito de campo
transversal.
La figura 26- t O presenta las características de par M = 1(9) para
un tipo de se1syn con diferentes velocidades de rotación.
En la U.R.S.S. han sido efectuados trabajos de investigación
de selsyns por A. O. losifyan, G. l . Sbturman, D. V. Vasilyev y
V. V. Khrusbcbov [Bibl. 133, 139J.
En algunos casos se recurre al uso de sclsyns del tipo llamado sin
contacto, que tienen devanados primario y secundario Bjna y un rotor
en (arma de circuito magn~tico de forma especial (inventado por
S96 CONDICIONES I!SPI!.C. DE PUNC. y TIPOS DE "'.\0. DE INDUCCIÓN

• A. G. Iosifyan y D. V. Svetchamik). El

..r principio de funcionamiento de los sel-

~
''''
""J ._,.,.. syns sin contacto es el mismo que el de

1 r I"i:J".,J los selsyos monofásicos ordinarios.

26-5. Embragues deslizantes elee~

tromagnétieos
'''1 ~/ 1 El embrague deslizante electromag-

. -.
nético se utiliza como acoplamiento elás-
tico entre un motor primario y un me-
w :11. .. .. J.. canismo impulsado. Comprende: a} la
parte impulsada o conducida, ordinaria-
F i.. 26-10. - Rdaclotlel Ik par '1
mente interna, que representa prácti-
m.uJo de desplazamiento pln VI' camente el rotor de una máquina de
n.. velocid,des. inducción con un devanado o, más fre-
cuentemente, con un devanado de jaula, y b) la parte externa o condu-
cida, que tiene polos salientes excitados por corriente conUnua. La
parte conducida del mecanismo está conectada mecánicamente con el
mecanismo impulsado, y la parte impulsora está conectada con el motor
primario. Cuando la parte impulsora exeitada gira, reacciona electrome-
cánicamenle con la parte conducida y le comunica un movimiento gi-
ratorio con un deslizamiento s, de la misma manera que el campo gira-
torio de un motor de inducción actúa sobre el rotor. En condición de
funcionamiento en estado estacionario, s = 1 a 2 %. Regulando la co-
rriente de excitación es posible embragar y desembragar las partes
conductora y conducida fácilmente y con mucha suavidad. Al mismo
tiempo, de acuerdo con cada valor dado de la corriente de excitación,
el embrague desarrolla un momento de torsión o par limite determina-
do, por lo que sirve como dispositivo de seguridad para proteger al
motor primario contra sobrecargas excesivas y cargas de choque. Cons-
truyendo la parte conducida con dos jaulas es posible obtener un em-
brague que desarrolle considerables pares de arranque. El campo
principal de aplicacion de los embragues electromagnéticos son las
instalaciones de propulsión de barcos. Recientemente se han empleado
estos embragues en instaJaciones aerodinámicas de ensayo. Una de
estas instalaciones tiene una capacidad nominal de 8.800 kW.

26-6. Miquinas de inducción para dispositivos automáticos

En sistemas automáticos, de. telecontrol y computadores se em-
plean varios tipos de máquinas eléctricas de potencia fraccionaria
 MÁQUINAS OE INDUCCIÓN PARA OlSPOSITIVOS AUTOMÁTICOS !i97

(máquinas miniatura). Estas máquinas tienen que satisfacer rigurosas

demandas en cuanto a la precisión de funcionamiento y en este res·
pecto su manufactura se asemeja a la producción de aparatos de
precisión. A continuación describimos algunas de tales máquinas.

a) l\Uquinas bifásieas de rotor hueco. Estas máquinas se em-

pican mucho como motores actuantes (servomotores). En los circuitos
de control automático estos me>
tores tienen que responder a
cambios de ciertas magnitudes
eléctricas (señales) y de acuerdo
con la intensidad y duración de
las acciones de estas magnitudes
tienen que realizar determinadas
funciones actuando sobre otros
elementos del equipo de control
automático.
La figura 26--11 ilustra la
construcción de un motor de ro-- Fis.l6-lt .- Miquioa bifúk:a de indueci6n
tor bueco. El estator 1 de este con rotOl" hueco :
J.~. utalOr. 3 . d~ .. oadode utalOr¡ 4 . rolor
motor está construido de modo hu .. co; $. coJID .. te d .. rocOl'.
análogo al de una máquina de
inducción ordinaria y comprende el devanado 3 con dos rases despla·
zadas entre sr en el espacio 90· eléctricos. El motor tiene también un
estator interior 2, consistente en un paquete fijo de laminaciones de
acero eléctrico. La finalidad de este estator es reducir la reluctancia
del circuito magnético del motor. El rotor 4 es un cilindro bueco de
pared delgada (menos de un miHmetro de espesor) de metal o aleación
no magnética (ordinariamente aluminio). El rotor está fijado sobre un
manguito 5 mediante el cual transmite su rotación al eje. Con esta
construcción el rotor tiene una inercia despreciable, lo que es de mucha
importancia en 10 que concierne a la rápida respuesta del motor a la
aparición y desaparición de la señal.
Una de las rases del devanado del estator se llama devanado de
excitación y durante el runcionamiento del equipo automático es
energizada por una tensión de c.a. de valor constante U,. La otra
fase es el devanado de control en el cual es alimentada la señal en
rorma de una tensión de c.a. U, de la misma rrecuencia (fig. 26--12).
La tensión de señal tiene un desfase de 900 con respecto a la ten-
sión de excitación y puede ser variada de cero a un valor deter-
minado.
El sistema bifásico asimétrico de tensiones O. y O. (fig. 26·12 a)
598 CONDICIONES ESPEC. DE FUNe. 'i n ..os DE MÁQ. DE INDUCCiÓN

se puede resolver en un sistema de tensiones de frecuencia positiva

(6gura 26-12 b) con la magnitud
. u.+iO.
Ut= 2

y un sistema de tensiones de frecuencia negativa (fig. 26-12 e) con la

magnitud
_ U, -jO.
O, - 2
Cuando la tensión de señal U. es cero, U, = U2 y el motor no desarro-
lla par alguno, permaneciendo el rotor en reposo. Cuando U. O, >
>
tenemos U 1 U 2 y el motor desarroUa un par que es prácticamente

~ ~,
'1 ,{J,
'j
~

~
' a,
a, I iJ,,}f
• e •
u¡(J
11

FL 26- 12. - Tensiones de JÚtem. bífúieo : F~ l6-11. - Corrien·

11, ÜllllollU de d" ...... 40; /J. ItIIllo"u de lef;U"lICla te. t()l.órku de un .,.
po.lti ...; c. ttltl loDU de -.ecu""ela ae •• llva . coaenerador.

proporcional a la tensión de señal U,. Si este par excede del par re-
sistente aplicado en el eje, el motor empieza a girar inmediatamente.
Tambi~n se emplean mucho las m.áquinas de rotor como tacoge-
neradores. En este caso el devanado de excitación está conectado a
una fuente de tensión de c.a. de magnitud constante, por lo que apa-
rece un flujo magnEtico pulsatorio 111, (6g. 26-13). Cuando el rotor
está en reposo, el flujo induce en El sólo la te.m, Uamada de lraos-
(ormación, a consecuencia de lo cual aparecen las corrientes it (figu-
ra 26-13), cuyos flujos actúan a lo largo del eje del devanado de
excitación y no inducen f.e.m. alguna en el devanado de control. Pero
cuando el rotor gira, son inducidas ff.ee.mm. giratorias en el deva-
nado y aparecen corrientes ;2 (fi,. 26-13) cuyos flujos , dirigidos a lo
largo del eje del devanado de control y pulsatorios con la frecuencia
de la corriente del devanado de excitación, inducen en el devanado de
control una f.e. m. de magnitud prácticamente proporcional a la ve-
locidad de rotaci6n .
 PolÁQUlNAS DE INDUCCIÓN PAaA DISPOSITIVOS AIlTOMÁTICOS 599

En los sistemas automáticos de control el generador taquitrtf:trico

sirve como elemento de media que actúa sobre algún elemento del
circuito por medio de la f.e.m . inducida en el devanado de control.
b) Transfonnadores rotatorios. Algunas veces es necesario
obtener tensiones en los sistemas de control automático que sean fun-
ciones de un ángulo de desplazamiento a de un cierto mecanismo.
A su vez estas tensiones actúan sobre otros elementos del sistema
que realizan la regulación en función del ángulo de desplazamiento.

~·m ,
~LM ,
Pie. 26-14. - ConelIlooes de de~nldo PI.. 26-1!. -Conexlonet de dcvanldo
de un tnnsCormldor rotatorio It~ de un tr&JW'ormador rotatorio lineal.
eOleno.

A este fin se emplean transformadores rotatorios (fig. 26-14) de

construcción análoga a la de las máquinas de inducción normal, con
dos devanados (S, K) en el estator y dos devanados (A, B) del mismo
tipo en el rotor. En estos transformadores se adoptan las disposiciones
convenientes para que la densidad de flujo estl' distribuida en el en-
trehierro lo más aproximadamente posible a una onda sinusoidal En
estas condiciones, si uno de los devanados del estator, por ejemplo
el devanado S en la figura 26-14, es alimentado con corriente alterna,
los devanados del rotor A y B tendrán U.ee.mm. inducidas en ellos
que son proporcionales a sen (l y cos a, respectivamente. l!ste es el
llamado transfOJ;mador senCKoseno en el que las tensiones en los de-
vanados A y B son tambil'n proporcionales a sen a y cos a si estos
devanados y sus cargas externas son iguales. Si se" producen distor-
siones debidas al flujo de cuadratura que está dirigido perpendicular-
mente al eje del devanado S. pueden ser reducidas a un mínimo ce-
rrando el devanado K sobre una resistencia externa. Este pr~di.
miento se Dama equilibrado.
Si se conectan 10$ devanados como en la figura 26-15 y el deva·
nado S es alimentado con una corriente altema, las tensiones entre
los terminales de los devanados A y K conectados en serie, para va-
lores de cero a 6S· , variarán prácticamente de modo directamente
proporcional al ángulo a. Para obtener un estado de equilibrio se
cierra en este caso el devanado B sobre una resistencia externa. A este
transformador rotatorio se le llama transformador lineal.
 SECCiÓN CUARTA

MÁQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE

ALTERNA

CAPJTULO VlGt.sIMO stPTIMO

PROBLEMAS GENERALES DE LA TEORIA

DE MAQUINAS CONMUTATRICES
DE CORRIENTE ALTERNA

21·1. Breve resefia histórica de la máquina conmutatriz de c.a.

Los primeros intentos del uso del motor c.c. serie para hacer·
lo funcionar conectado a un circuito de c.a. monofúico se hicieron
en los años 80 del siglo pasado. Como en un motor serie el sentido
de la corriente cambia simultáneamente en el inducido y en el deva-
nado de campo, el par desarroUado por el motor no depende de dicho
sentido de la corriente. Para mejorar el funcionamiento del motor se
introdujo el uso de chapas o laminaciones de acero en su sistema mag-
nético, y para evitar los efectos desfavorables de la f.m.m. pulsatoria
de reacción del inducido se empIcó un devanado compensador en
fonna de una espira en cortocircuito cuyo eje coincide con el eje del
devanado del inducido.
En el mismo tiempo se construyó un motor de propulsión mono-
fásico, en el cual, 10 mismo que en motor de inducción sin colector,
el estalor y el rotor están acoplados sólo electromagnéticamente, pero
que tiene todas las propiedades de un motor serie monofúico.
La invención de M. O. Dolivo-Dobrovolsky [Bibl. 142] del motor
trifásico de inducción que no requeria colector abrió una nueva era
en la construcción de maquinaria eléctrica y durante algún tiempo
interrumpió el desarrollo de las máquinas de inducción con colector.
A comienzos del siglo actual, cuando se evidenció que el motor de
inducción sin colector tiene caracterfsticas de regulación no satisfac-
 RESEÑA HISTÓRICA 601

torias y un factor de potencia menor que la unidad, especialmente

en el caso de motores de baja velocidad o con pequei\a.s cargas, vol·
vieron a interesar las máquinas de inducción con colector, principal-
mente motores. En efecto, dotando al motor de inducción de un CQ..
lector obtene.mos un tipo completamente nuevo de motor cuyas
características son parecidas a las del motor de c.c.
La máquina de inducci6n con colector ha encontrado su más amplia
aplicaci6n en la tracci6n eléctrica en forma de motor serie monofásico.
La experiencia adquirida en el funcionamiento de los tranvías elec-
trificados ha demostrado que pueden funcionar satisfactoriamente con
corriente continua de alta tensi6n (3.300 V) y con corriente alterna
monofásica de frecuencia reducida (25 y 16 2/ 3 c/s). En la actuali-
dad se utiUza ampliamente en muchos paises la corriente monofásica
de frecuencia comercial.
Durante el período de 1900 ' a 1914 las máquinas trifásicas con
colector se construyeron:
a) como motores serie y shunt permitiendo el cOntrol continuo de
velocidad dentro de un amplio margen; b) como motores con factor
de potencia mejorado ; e) como compensadores de fase conectados al
circuito del rotor de máquinas de inducci6n sin colectores a fin de
mejorar el factor de potencia, y ti) como generadores de c.a. par:! ins·
talaciones en cascada y especiales.
Los motores triHisicos shunt fueron propuestos ya en el año 1891,
pero sólo se empez6 su construcci6n en el presente siglo. El motor
más utilizado fue el de tipo invertido (es decir, alimentado desde el
rotor. véase § 29-5), con dos juegos de escobillas en el colector, ca-
racterísticas shunt de velocidad y margen de velocidad variable de
1 : 3 y más (motor Schrage-Richter).
Los motores de inducci6n compensada y sincronizados se cons-
truyeron sustancialmente en los años veinte de este siglo a 6n de
mejorar el factor de potencia de los sistemas y redes de distribución
de energfa eléctrica. La idea principal de estas máquinas es que in-
corporan en un motor de inducción normal una máquina conmutatriz
adicional. La 6naUdad propuesta se alcanza por este mttodo con un
coste relativamente alto y desaprovechando las ventajas principales
del motor de inducción nonnal, que son su bajo costo de construc-
ción, economra de conservación y seguridad de runcionamiento. Por
esto actualmente se prefiere mejorar el factor de potencia de los mo-
tores de poca potencia utilizando condensadores estáticos y el de los
motores grandes utilizando compensadores de fase.
Los primeros compensadores de (ase o compensatrices con exci-
tación de rotor fueron propuestos en los años noventa del siglo pa-
 602 PROOLEMAS DE LA TEORfA DE MÁQ. OONMUTATRlCES DO C. A.

lado. Los compensadores de fase de este sistema mejoran el factor

de potencia sólo en condiciones de subcarga. Se han propuesto otros
numerosos sistemas con autoexcitación o con excitación separada. En
muchos caSOs los compensadores de fase, a pesar de su mayor costo,
representan un medio valioso de mejorar el factor de potencia de los
motores de inducción sin colector y todavía se emplean actualmente.
Mediante la acertada elección del compensador de fase, un motor de
inducción puede funcionar con un factor de potencia en adelanto.
Las máquinas de c.a. con colector se utilizan mucho en montajes
en cascada y sirven para la regulación de velocidad con alto rendi-
miento y para compensar el factor de potencia. Los tipos cascada
fundamentales se construyeron durante el perlodo de 1908 a 1916
Cel Kraemer y el Scberbius) y permiten variar la velocidad ya sea
sólo por debajo o por encima del sincronismo, ya sea por encima y
por debajo dentro de un margen de ± 25 %. Tienen aplicación en
ramas de la industria que requieren un margen de control de veloci_
dad que no exceda de la relación 1 : 2.
La máquina de c.a. con colector se puede empIcar como generador
de !rccuencia variable funcionando con velocidad constante. Uno de
los mejores sistemas de esta clase, el llamado generador compensado
con colector y excitación de c.a. independiente, fue inventado en la
U.R.S.S. por N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko en 1921. En 1946-47
M. P. Kostenko propuso un circuito como generador de colector que
permite mantener constantes la frecuencia y la tensión bajo varia-
ciones de velocidad de la. máquina motriz O motor primario [Bibl. 226].
La máquina de inducción con colector debe ser considerada pues
como un tipo especial de máquina e16ctrica que, aunque DO puede
competir con los tipos normales, tiene variadas aplicacioncs en nu-
merosos casos especiales.

27·Z. Ff.ee.mm. inducidas en el inducido de una má.quina de

c.a. con eolector
En el caso general son inducidas dos U.ce.mm. en el inducido de
una máquina de c.a. con colector : a) la t.e.m. de transformador E,r.
ya que los devanados de campo y de inducido están enlazados por
un campo alterno y pueden ser considerados como primario y secun-
dario del transformador, y b) la r.e.m. rotacional E ..., desarrollada en
el devanado del inducido cuando gira en el campo magnético como
en el caso de una máquina de c.c. Vamos a estudiar las propiedades
de estas rr.ce.mm . primero en el caso más sencillo de la máquina mo-
norásica con colector.

\
 PP.EE.MM. EN INDUCIDO DE MÁQ. DI!. C.A. CON COLl!.CTOJl 603

a) F.e.m. de transformador producida por un campo pul·

satorio en el inducido de una máquina monot6s.lea con colec-
tor. Supongamos que el arrollamiento de excitación .AE (fig. 27-1)
produce un flujo pulsatorio con una frecuencia / y que el inducido lnd
está fijo en el espacio, es decir, n = O. Como el plano de la sección
de bobina 1-1 es paraJelo a las lúteas del flujo cr.... su (.e.m . de trans-
formador Ef~ es nula. En la sección de bobina 2-2 situada en un lado

~} ,)

4··¡g·
rtr [f r - O

Fi" 21·I.- F.e.IIl. E' r producid. en el de.,an.do del

inducido por el campo pulnlOJ"io ¡:u.ndo ,, = o.

de la seccjón 1-1, la f.e.m. E'r tiene un signo, correspondiente a un

sentido, por ejemplo "cruz apunto". mientras en la sección de ~
bina 3-3 colocada simétricamente con respecto a la sección 2-2 en el
otro lado de la sección de bobina 1-1 la f.e.m. E'r tiene el sentido
correspondiente al signo contrario "punto a cruz". Asf, en los con-
ductores del devanDdo del inducido colocados en lados diferentes de
la linea axial del arrollamiento de excitación se inducen ((.ee.mm.
de diferentes signos. El vaJor máximo de la f.e.m. de transformador
E'r entre las escobillas .A y B se obtiene cuando éstas están colocadas
en el eje del arrollamiento de excitación (tig. 27-1 a) . La frecuen-
cia de la f.e.m. de transformador tanto en las secciones de bobina
como entre las escobillas es igual a la frecuencia f del flujo pulsato-
rio " o de la correspondiente corriente de excitación i..
En la discusión que sigue supondremos que el flujo 41 varia sinu-
soidalmente con el tiempo y para simplificar consideraremos al flujo
distribuido sinusoidalmente en la perireria del inducido. En este caso
la f.e.m. EI~ varia también sinusoidalmente con el tiempo, siendo su
valor eficaz
(27-1)

donde fII. es la amplitud del flujo magn6tico.

604 PkOBLEMAS DI! LA TEOkiA DE MÁQ. CONMUTATRICES DE C.A.

Si N es el número de ~ductores del devanado del inducido, y 2a

el número de ramas paralelas. se tiene w. =2 : la' Además, con
distribución sinusoidal del campo cn la periferia del inducido, el factor
2
de devanado de un inducido monofásico es k. = - (razón del diá-
•
metro a la semicircunferencia). En estas condiciones tenemos

N <p.
E,,=/. y-2' (27-1a)

La fase de la f.e.m. E,~ está retrasada 90" con respecto al flujo ~ ..

(figu .. 27-1 b) .
Si ponemos las escobiUas A-B en el neutro geométrico X-X (figu-
=
ra 27-1 c), E ,r O, porque cada via de devanado del inducido com-
prende el mismo número de secciones de bobina
" que tienen (f.ee.mm. opuestas.

3 Estando desplazadas las escobiUas respecto

ª
~AI
al neutro un ángulo u, tenemos
I E, .... = E,~ sen a. (27-2)
" _-:" l!J. b) F.e.m. de transformador producida
t"
por un campo giratorio circular. SupongamoS
que el Rujo ~.. gire en el espacio con una velo-
Fi&. 21·2. - P.e..m. E"
inducida por el a mpo
=
¡iratorlo cuando n O.
cidad nI = l-
p
en el sentido de las agujas del
reloj y que n = O como antes. El flujo giratorio
puede ser sustituido por dos flujos magnéticos iguales ~. y 41, pulsantes
con la frecuencia I y con un desplazamiento de fase de 90· en el tiem-
po y en el espacio (6g. 27-2). Si las escobillas A y B están desplazadas
de la Unea X-X un ángulo a. el flujo llI.. produce en las escobillas una
=
f.e.m. E'r.. E'r cos, a, y el Hujo 41.. produce una f.e .m. E,.., = E,r
sen a. estando desfasadas 90" en el tiempo estas ff.ee.mm ., así como
los flujos que las producen . Por consiguiente,

E,r (A.8¡ = V Ef... + Et.... = E,r. (27-3)

es decir, un campo giratorio circular produce entre las escobillas una

I.e.m. de tr~ormador que varia con una frecuencia I y conserva un
valor constonte Etr independiente. de la posición de las escobillas en el
colector.
 PP.BE.MM. EN INDUCIDO DE MÁQ. DE C.A. CON COLECTOIl 60S

La fase de la Le.m. E,r con respecto al flujo ~ .. es la misma que

en la figura 27·1 b.
e) F.e.m. rotacional producida por un campo pulsatorlo.
Supongamos primero que 41. sea constante, es decir, que tenemos una
máquina de c.c. Si gira un inducido en este campo a velocidad n, eD-
tonces, como ya sabemos: a) en cada bobina del devanado del indu-
cido se induce una f.e.m. alterna de frecuencia 1.., = pn; b) la t.e.m.
EN' es producida entre las escobillas con una (recuencia J = O, Y
corresponde al Oujo /11, que está fijo en el espacio y es constante en el

"
l",
f,.
I
~.

,f r"

Fia. 27·J. -F.e.m. rotaloria E .. , producida

en el dennado del inducido por ti campo pul·
..torio.

tiempo; e) con una velocidad dada de rotación del inducido n, la

Le.m. E.., alcanza su valor mAximo si las escobillas están situadas
en el neutro geométrico, y, si las escobillas están desplazadas 90" res-
pecto al neutro, la f.e.m. E .. , es nula ; en el caso general E..,o =
= Er(JI COS a., donde a es el ángulo que están desplazadas las esco-
billas respecto al neutro; el) si cambia la velocidad n, también cambian
la m3gnilud y la frecuencia de la f.e.m. de la sección de bobina,
pero la f.e.m . entre las escobillas cambia únicamente de magnitud
(EN' _ n) y conserva la (recuencia J = O.
Ahora supongamos que el Oujo de excitación ~. oscila con una
frecuencia l. En esle caso en cada sección de bobina del devanado
del inducido aparece una f.e.m. que es la resultante de la superpo.-
sición de dos ((.ee,mm., la f.e.m. rotacional con frecuencia de rota-
ción 1,.., _ p" y la f.e.m. de transformador, de úecuencia f.
La propiedad de la f.e.m. rotacional entre las escobillas es dife-
rente. Supongamos que las escobillas estén situadas en la Unea X-X
(figura 27-3 a), es decir, en posición tal que E,~ = O Y que el flujo
varfe sinusoidalmente con el tiempo (curva 1 en fig. 27-3 b). Para
la velocidad dada n, la f.e.m. P.,., _ 41•. Por 180to, la f.e.m. 2,., varfa
también sinusoidalmente con el tiempo, pasa por O y alcanza su valor
máximo simultáneamente con la curva de flujo 4P. (curva 2 en figu-
606 paOBLf.MAS DI!. LA TEOm DI!. MÁQ. CONMUTATJJCI!.S Ol!. C.A.

ra 27-3 b). Cuando cnmbia la velocidad, la f.e.m. ~, varia sólo de

magnitud, pero la {recuencia sigue siendo igual a la lrecuencia f
de fiujo pulsatorio.
Si invertimos el sentido de giro del inducido (- n) sin alteración
alguna en el circuito de excitación, obtendremos una te.m. ENl , que
está en oposición de lase con el fiujo ~. (línea de trazos 3 en figu-
ra 27-3 b, Y el vector correspondiente ~Nl' en tig. 27-3 c). Podemos
pues decir que: a) la lrecuencia de la f.e.m. en las escobillas no de-
pende de la velocidad de rotación del inducido y sólo está determi-
nada por la !recuencia f del fiujo de excitación; b) la f.e .m. rotacional
está. en fase o en oposición de [ase con el flujo ~.. c) la f.e.m. Er.c
alcanza su valor máximo cuando las escobillas están en el neutro
geomltrico, siendo
E..., = Y 2Jt(f)..!.O¡wJc... (27-4)
N 2
o, como w. =2X2a Y k.=-;t,
N'II. pnN<P..
E..., = frOl a V2 (27-5)
a\/2 '
Cuando las escobillas A-B están desplazadas del neutro un án-
gulo a, obtenemos la f.e.m.
EA .• = VEt. sen' a + E!., Cos" Q

con la lrccuencia f. en virtud de que cada f..:.m. tienc esta frecucncia

cn las cscobillas.
d) F.e.m. de las escobillas con un campo rotatorio circu-
lar. Si la magnitud del flujo de excitación está especificada (~. cons-
tante) y está fija en el espacio como en el caso de las máquinas
de c.c., la f.e.m. entre las escobillas tiene un valor definido y la {re-
cuencia f = O. Supongamos ahora que el fiujo ~. se mantiene con
magnitud constante y empieza a girar (fig. 27-4 a). Si las escobillas
están fijas como antes, la (.c,m. entre ellas varfa con la misma velo-
cidad que el fiujo ~.. ; dicho dc otro modo, la frecuencia de la re.m. ro-
lacional entre las escobillas estd determinada. lo mismc que en el caso
de flujo pulsatorio. s610 por la frecuencia del flujo de excitación y
no depende de la velocidad de rotación del inducido.
Para determinar la magnitud de la (.e.m. rotacional recurrimos al
mismo procedimiento que antes, a saber, sustituimos el Bujo magnl-
tico giratorio por dos fiujas equivalentes 41. y ~r oscilantes o pulsa-
torios con una frecuencia f y desfasados entre si 90" en el tiempo y
 l'l'.EE.MM. EN INDUCIDO DE WÁQ. DE C.A. CON COLECTOR 607

en el espacio. Supongamos que la Hnea de las escobillas coincide con

el eje de uno de los flujos, por ejemplo el flujo ~. (fig. 27-4 a). En
las escobillas A-B este flujo produce sólo una r.e.m. de transformador
que está determinada por la fórmula (27-1) y retardada 90- respecto
a <1>. (Bg. 27-4 b).
El Dujo 1Il, produce en las escobillas A-B sólo la f.e.m. rotacional
de la misma úecuencia I que la r.e.m. de transformador; en este caso
cuando el campo y la armadura giran concurrentemente, como in-

Fi" 2'.... - P.e.m. producida en el Inducido

por el campo altalorio cuando 11.". O.

ruca la figura, su velocidad relativa será nI - ni si giran en oposición

mutua, tenemos la velocidad "1 +
n. En el primer caso la r.e.m. Em
tiene la fase del Hujo Cl>, y debe estar dirigida en sentido opuesto al
de E,,., por 10 que la resultante Le.m. entre las escobillas P.A •• = E,,.-
- E ...,. Cuando n =" .. tenemos E ..., = E" Y EA .• = 0, lo mismo
que en el caso de que el campo esté fijo con respecto al inducido en
rotación. En el segundo caso, P.A_. = P." Ero, ' +
Aplicando ,as fórmulas (27-1) y (27-4) tenemos
EA .• = E" :¡::: E~ = V'bt(J :;: 1...,)wJc...<b... (27·6)
El signo menos corresponde a la rotación del inducido en el sen-
tido del campo giratorio, y el signo más corresponde al sentidn con-
trario de rotación del inducido.
Si los Hujas ~.. y 11>, permanecen desplazados 900 en el tiempo
y en el espacio y no son de la misma magnitud, tendremos
EA_. = El, :;:: Ero, = l't X v'2~JwakMl :;: :r v'241 rf...,w.k Ml • (27-7)
En un caso aún más general, los flujos 41. y 41, pueden estar des-
plazados en el tiempo un ángulo que no sea 900. En este caso las
ir.u.mm. e" y Era' se suman veclorialrnente, es decir,
EA .• = e" ::¡:: Era"
608 J'kOBt.EMAS DE LA TEORÍA DE MÁQ. CONMUTATIUCES DE C.A.

e) F.e.m. entre las escobillas de una máquina multitase

con coledor. Supongamos el caso más frecuentemente de una má-
quina trifásica con colector, es decir, m = 3. Los devanados de fase
del inducido están conectados en triángulo y siempre pueden ser re-
ducidos a UDa estreUa equivalente. En este caso los ejes de los deva-
nados de estator y rotor coinciden (tig. 27-5 a) y las !t.ce.mm. indu-
cidas en eUos por el flujo rotatorio 4>. también coinciden en (ase.

A 8 e
.j
e,

Aa. :27·5. - F.e.m. en 1.. escobiO.. de una mi-

quina con coleclOf (poIifúb) cuando: 41) a = O
Y b) tilia delplaudu 1.. eacobillu en lcocido
contrario al de rotación del eampo.

Cuando n = O, la f.e .m. del rotor, reducida a un valor de fase en

estrena, será
E. = • V2".Jw,k~. (27-8)
La Le.m. respectiva de la fase del estator es
El = l'( v'2tll.Jw lk"'l' (27-9)
De aqu(,
El = k.E2 = E;' (27-10)
donde
k _ W l k. l
. - W~W2

y Eí es la f.e.m. de la fase del rotor en las escobillas rderidas a la

te.m. de la fase del estator.
Con el rotor girando, E.. = sEí. Si desplazamos las escobillas un
ángulo a. por ejemplo en sentido contrario al de rotación del flujo 4>.,
la r.e.m. entre las escobillas no cambiará de magnitud, pero la fase
de la f.e.m . El comenzará a retrasarse el ángulo a, ya que en estas
condiciones el flujo 4> corta primero al eje del devanado del rotor
y luego, con un desfase igual al ángulo a. corta al eje del devanado
del eSlator. Con las escobillas desplazadas en el sentido de rotación del
 CORRIENTES DE INDUCIDO EN MÁQ. DE C.A. CON COLECTOR 609

Oujo, la r.e.m. en las escobillas estará retardada un ángulo o. con res·

pecto a la t.e.m. El' Por consiguiente,
(27- 11 )

27-3. Corrientes de inducido de una máquina de c.a. con co-

lector
La principal diferencia entre la alimentación del inducido y una
máquina de c.c. de tipo normal es que el número de pUnlOS alimen·
tados del inducido por par de polos puede ser más de dos y en el
caso general los ángulos entre las escobillas contiguas no son iguales
entre sI.

di b) 1, e)
l.
\l; . X 1-0
"\.~I"I, l,~
l.
T
2
1,
2
1, I t 1) tr
1, f¡~ Z 2-o/!¡
h
r-.
1,
Pi.. 27-6. - Alimentadóll del inducido de m'qui~ monof'aku.

a) Máquinas monofásicas. La manera más sencilla de alimen·

lar de corriente al inducido de una máquina monofásica con colector
es, lo mismo que en el caso del inducido de una máquina de c.c.,
hacerlo en dos puntos diametralmente opuestos en la circunferencia
de potencial del colector (fig. 27-6 a). En el segundo método la ali-
mentación se hace en cuatro puntos situados en dos ejes mutuamente
perpendiculares, siendo éste el método empleado en los llamados mo-
tores monofásicos compensados y que corresponde a la alimentación
de un inducido de amplificador giratorio. En este caso vemos que en
el inducido hay dos sistemas independientes de corriente, que se
suman en unas partes y se restan en otras (fig. 26-6 b). El tercer mé·
todo es alimentar dos sistemas de escobiUas móviles simétricas que
pueden converger y desplazarse, y que se utilizan en los molares mo-
nofásicos de repulsión (vi!':ase capítulo XXV DI). En este caso sólo
están conectados dos partes del devanado del inducido a través de
las escobillas energizadas, mientras las otras secciones del inducido
no están energizadas (6g. 27-6 e).
 610 PIlOBLENAS DE LA TEORfA DI! MÁQ. CONMVTATRlCES OS C.A.
b) Máquinas polifásicas. Cuando el inducido es alimentado con
corrientes sim6tricas polifásicas, el devanado del inducido está conec-
tado en malla . En este caso la corriente l., que entra por una es-
cobilla en el devanado del inducido representa la diferencia vectorial
l . de dos fases de corriente de este devanado. Si el número de fases
es m, el ángulo entre dos fases de corriente es 2n (fig. 27-7 a). Así,
m
x
I~,;::; 2/_ sen (27-12)
m
Con corriente trifásica tenemos (fig. 27-7 b)
x
1h'121.sscn 3;::; 1., -../3. (27-13)

Con corriente polifásica el inducido puede ser alimentado desde

un sistema polifásico abierto en el cual la distancia entre los puntos
de alimenlaci6n del inducido se puede variar desplazando las escobi-

6) 1.,., 1"

1.,
~~'\
l' ....

Fi.. 17-7. -Allinenllc:lón del Inducido de m'qu.inu polifúk:u.

lIas. La figura 27-7 e ilustra este sistema aplicado al motor trifásico

Schrage-Ricbter (véase capítulo XXIX) . Se observa que s610 están
energizadas las secciones del inducido comprendidas entre escobillas
interconectadas, estando desenergizadas las otras secciones porque
en las secciones exteriores de todas las fases de las corrientes se equi-
libran mutuamente. Se puede admitir que la corriente que pasa por
UDa escobiUa I /H' es en este caso igual a la corriente 1.. que circula
por la secci9n interior.

274. F.m.m. del devanado del inducido de una máquina poli-

fásiea con coleetor
El devanado de tambor del inducido de UDa máquina de c.a. de
colector se confecciona de la misma manera que en las máquinas

•
 P:',Uof. DEL oaVANAOO Da MÁQ. POUPÁSICA CON COLECTOR 611

de c.c., es decir, con bobinas preformadas o barras que constituyen

una espira. Un lado de esta espira se coloca en la capa superior del
devanado y el otro en la capa inierior. Generalmente el arrollamiento
tiene paso completo ligeramente acortado, pero en algunos casos es-
peciales se utiliza un paso sustancialmente acortado (por ejemplo en
la máquina Scberbius, véase capítulo XXXII).
a) Devanado de paso completo. Si una máquina tiene un nú-
mero par de fases, por ejemplo 6, la corriente circulará por el indu-
cido de la misma manera que en cada una de las diversas capas {a-

/JI

;d
iAn·¡.... -J. , ¡ir" az--iu
ibr·-i.r-lal
Fr,. 27-8: - CoDCale naciones de rase eR el tIllO de RlÍmero par de polOl.

cilitándose en el devanado en un número de {ases concatenadas igual

al número de fases del inducido (fig. 27-8 a). En este caso las (ases
de tiempo de las corrientes en las capas superior e inferior de cada
ranura difieren en 18~. pero como la capa inferior contiene el COD-
ductor de retomo de cada fase, el sentido de las corrientes en barras
opuestas de las capas superior e inferior es el mismo. Estas corrien-
tes producen N.mm.mm. que coinciden en {ase; por ejemplo, en la
figura 27-8 a. las 6ecbas que corresponden a las corrientes J. h - J...
1.2• -/1r., cte., están dirigidas en el mismo sentido en ambas capas.
Las corrientes en a, b, e, d, e, / tienen el mismo sentido en ambas
capas. Así, la estrella de corrientes de la capa superior coincide eoo
la estrella de corrientes de la capa inferior y forman el sistema bexa-
rásieo resultante de ff.mm.mm. desde F. a P, representado en la figu-
ra 27-8 b. Si la máquina tiene un número impar de rases, por ejemplo
m = 3. como se representa en la figura 27-9 a, entonces el sistema de
corriente del inducido resultSlte está formado por doble número
de ramificaciones de corrientes en las capas superior o inferior del
• devanado. En este caso las corrientes están desfasadas en las capas
612 PROBI.EMAS DE LA TEDRfA OB MÁQ. CONMUTATRICES DE C.A.

superior e inferior 18()o con respecto a las ff.mm.mm. producidas por

rilas. El efecto combinado · de las U.mm.mm. de dichas capas sobre
el sistema magnético de la máquina se puede representar en forma
de una corriente resultante que circula por los conductores de las
capas superior e inferior en el mismo sentido.
El sentido de las corrientes en la capa superior en los sistemas
triCisicos que mis se emplean está representado en el diagrama de
tiempos (fig. 27-9 b) por los vectores 1. 1• 1.2 e I d. y los sentidos de la

Fil. 27·9. - Concltenuioncs de falle en el caso de nOmero impar de. polos.

corriente en la capa ¡merior por los vectores - J.l. -11ol Y - l.s.

En este caso se forman seis ramificaciones con las corrientes equi-
valentes representadas en la figura 27-9 b por los vectores F., F .. .... FI
Y que representan las (Lmm.mm. en la escala de la corriente, y con
las corrientes 1.,10 J~ e J.,.,
que circulan por las escobillas con (ases
coincidentes. Las U.mm.mm. de un inducido con devanado de paso
diametral y número impar de (ases da pues los mismos resultados
que el inducido alimentado por un sistema con doble número de
fases.
Comparando los diagramas de las figuras 27-8 y 27-9 se ve que
la f.m.m. equivalente del inducido en el caso de sistema he:tafisico es
2
. J3 veces mayor que el de un sistema trifisico, ya que las ff.mm.mm.
de las capas superior e inferior se suman algebraicamente en el primer
caso y vectorialmente en el segundo, debido a lo cual, con un sistema
tr¡(isico de distribución de las escobillas en el colector, la corriente
que pasa por una escobiUa es 1,1 S veces mayor que la de un sistema
hexafásico.
b) Devanados de paso fraccionario. Si el paso del devanado
es y =~ 't, es decir, el paso de cuerda es ! 't, el diagrama de
 CONMUTACiÓN EN MÁQUINAS DE C.A. CON COLECTOR 613

distribución de corriente en los devanados del inducido es el repre-

sentado en la figura 27-10. Se puede observar que en este caso el
devanado forma tantas ramificaciones equivalentes como fases exis-
tan en el sistema de escobiUas, y no tiene lugar la duplicación de
rases como en el caso anterior. La curva de
Lm,m. de este sistema difiere notablemente
de una onda sinusoidaJ y, por consiguiente,
aparecen en eUa armónicos fuertemente pro-
nunciados. El devanado se utiliza, por ejem-
plo, en la máquina Scherbius descrita en el
capítulo xxxn.

27-5. Conmutación en máquinas de C.a.

con colector
Fil. 27-10.-Conealenllcio-
a) Conmutación en máquinas mo- .MI de dennado con
_ 1
nofásicas. Supongamos que la corriente i. y- 1 't,

varíe si nusoidalmente con el tiempo (fig. 27-

11), La conmutación de corriente puede empezar en cualquier instante,
es decir, con cualquier valor instantáneo de la corriente i •. El valor de
la corriente que experimenta la conmutación en el instante inicial di-
fiere algo del de la corriente existente en el instante final de la con-
mutación, pero a la velocidad normal de los motores esta circuns-
tancia no tiene importancia porque el período de conmutación T~
suele durar O,eX)! segundos como máximo.
Durante el período de conmutación se producen dos fr.ee.mm. en
la sección de bobinas sometida a conmutación: a) la l,e,m. reactiva
e~, y b) la LC.m. de transtoanador e'r~.
La f.e.m. reactiva depende de la magnitud de variación de la
corriente cunndo la sección de bobina pasa de una rama en para-
lelo a otra. Por tanto, la t.e.m. reactiva alcanza su valor máximo
cuando i G = 1... Y es nula cuando i. = O (fig. 27-11). Asf, la f.e.m. reac-
tiva está en fase con la corriente i G • El valor eficaz de la r.e.m. reactiva
se determina por la misma fónnula que para la máquina de c.c. (véase
tomo 1, capítulo V), o sea
(27- 14)

donde A es el valor eficaz de la carga de corriente del rotor.

La f.e.m. de transformador se crea en la sección de bobina so-
metida a conmutación a causa de las pulsaciones del flujo del polo $ ••
(figura 27-12). Si el devanado es de paso completo y = 'f Y si el Hujo
varía sinusoidalmente con el tiempo, entonces
614 PRORLEMAS DE LA TEORfA DI! MÁQ. CONMUTATAJCES DE C.A.

Ef~_ = n; V2fw~41... (27-15)

Aquí 41.. es la amplitud del flujo que entra en el inducido. En la

discusión siguiente prescindiremos de la indicación oom en la expre-
sión Ef~ _'
La f.e.m . de transformador está retrasada 900 respecto al Hujo 111.
TclJm y, por tanto, respecto a la corriente l •. En los
¡ ~ motores serie (6g. 28-1), en que la corriente 1
'1 .

ed'jlf'~
I
1
I

F1a. 21·12.-F1ujo ~ en 1I JOCo

cl6n en que UeM lu,lr 11 conmu'
tlCión.
F~ 21·11 . -Con-
mutu:ión de eo-
pasa por los devanados de campo y de indu-
rrien te en Dliquina
monofúiel coa co-cido conectados en serie, las U.ee.mm. E~ y E fr
lector.
están desfasadas 900 entre sí; por consiguiente,
se suman vectorial mente y forman en la bobina sometida a COnmuta-
ción una f.e.m.:
E," = vEl + El,. (27-16)
Bajo el efecto de esta f.e.m. se crea una corriente J~ = -=
l,
E
en la
sección de bobina, siendo 40 la impedancia de la sección de bobina
que incluye la resistencia de contacto de las escobillas. Ordinariamente
.t. es pequeño y, por tanto, la corriente Jo puede alcanzar un valor
grande que excede de lOa 12 veces la corriente normal de la sec-
ción de bobina. Esto da lugar a una distribución muy desuniforme
de la densidad de corriente debajo de la escobilla y puede originar un
intenso chispeo en el motor.
Para reducir la corriente J. podemos :
a) aumentar la impedancia z.;
b) disminuir la f.e.m. E_ reduciendo una o ambas componentes, y
e) compensar las {f.ee.mm. Er y E fr introduciendo en el circuito
de conmutación ((.ce.mm. adicionales.
Los m6todos de la primera clase incluyen:
a) la elecci6n de grados duros de escobillas que tienen una gran
resistencia de contacto, y
 CONMUTACIÓN EftI MÁQUINAS DE C.A. CON COLECTOR 615
b) la introducción de resistencias adicionales especiales ru entre
cada sección de bobina del devanado del inducido y la correspondiente
delga del colector (fig. 27-13).
Si se da la corriente 1 del motor, entonces, a igurudad de las otras
condiciones, la ele<:ción de escobillas duras que permitirá disminuir
la densidad de la corriente conducirá al aumento de la superficie de
trabajo de las escobillas y al correspondiente aumento de pérdidas
, mecánicas debidas al rozamiento entre las escobi-
llas y el colector, y pérdidas en el contacto de
escobilla.
Los resistores adicionales se pueden fabricar
con material que tiene una alta resistividad rela-
tiva y se insertan en las mismas ranuras que el de-
vanado del inducido. Entonces se puede adoptar
una gran densidad de corriente en eUos, ya que
cada resistor adicional conduce la comente duran- ,..
~
te un intervalo de tiempo relativamente corto en
que tiene lugar la conmutación en la sección co-
rrespondiente al resistor dado. Filo 27-13. _ Resillen-
Los resistores adicionales se utilizan principal- ti., .diclonaleJ ,_
mente en los motores de tracción monofásicos.
Son más favorables paca mejorar las condiciones de conmutación de
un motor, pero complican considerablemente la construcción de Este
y rebajan su rendimiento bajo carga en un 1 a 2 %, aumentando su
calentamiento.
Por otra parte, durante el arranque y mientras aún está parado
el motor. la corriente sólo pasa por uno de los grupos de resistores
adicionales; por tanto, si el motor no gana inmediatamente velocidad.
este grupo de resistencia se puede recalentar y quemar. Debido a
esto se desistió de emplear resistores adicionales, pero actualmente
se les vuelve a usar en motores de tracci6n monofásicos de 25 y
50 c/ s, ya que hacen posible aumentar la tensión en el colector y,
con un proyecto acertado, asegurar un funcionamiento confiable del
motor bajo cargas pesadas y prolongados periodos de arranque
del tren.
Cuando nos referimos a la disminución de la f.e .m. E rH hay que
tener presente, ante todo, la r.e.m. E". En efecto, la r.e.m. reactiva
E, que aparece en las máquinas de c.a. con colector es la misma que
en las máquinas de c.c. Es igual a cero en el arranque y depende
de la velocidad y de la carga del motor cuando 6ste está en rotaci6n
[v6ase ecuación (27-14)1. Por consiguiente, para compensar la f.e.m. E,
en las máquinas de c.a. con colector podemos utilizar el mismo mE-
616 PROBLEMAS DE LA TEORÍA DE MÁQ. CONMOTATRICES DE C.A.

todo que para las máquinas de c.c., o sea los polos de conmutación
de excitación en serie.
Contrariamente a la f.C.m. reactiva, la t.e.m. de transformador
E,~ se manifiesta en todas las condiciones de funcionamiento, es decir,
tanto con el inducido fijo (n = O), como girando. Pero cuando n = O,
por ejemplo durante el arranque del motor, la r.e,m. producida por
los polos de conmutación es Dula y la r.e.m. E'r no está compensada.
La práctica demuestra que sólo es posible la conmutación satis(ac~
toria cuando la t.e.m. no compensada en las secciones de conmutación
no excede de 1,2 a 1,5 V.
b) Conmutación en mi.quinas trifásicas. En las secciones de
bobina de una máquina trifásica, o en general polifásica, sometida a
conmutación, se desarroUan las mismas fr.ce.mm, er y e,r qu~ en una
máquina monofásica. Pero el fenómeno que aquí ocurre es más com-
plicado, por lo que la expresión de estas ((.ce.mm. también lo es.
Consideremos primero la f.e,m. er suponiendo que se trata de una
máquina trirásica, es decir, que m = 3. Sea,.. por ejemplo, el tiempo
T"" durante el cual el inducido hace una revolución completa es igual
a ~ T, donde T es el tiempo de un perrodo de la corriente alterna
(figura 27-14) . Como las escobillas están distribuidas equidistante-
mente sobre el colector, el tiempo durante el cual la sección de bobina
del devanado del inducido se desplaza desde una escobilla basta la
escobilla contigua es
Tr • - - 1 T.
,

- 3 - 2
Supongamos que las corrientes internas en las fases A , B Y e va-
rfan sinusoida1mente y que el inducido gira de izquierda a derecha.
Entonces, dentro del tiempo -}- T durante el cual la sección de bo-
bina F pasa de la escobilla a a la escobiUa b, la corriente en esta
sección de bobina vada de acuerdo con la porción gruesa de la Unea
sinusoidal A de iu I a ¡....2. Durante el período de conmutación T_
la sección F pasa de la fase A a la fase B, de acuerdo con lo cual la
corriente de conmutación debe cambiar de: i u2 a i.sl.
Aqu( y en lo que sigue supondremos que la conmutación es rec-
tilinea. Los ulteriores cambios de la corriente en la sección, cuando
6sta pasa de una escobilla a otra y durante el perlodo de conmutación,
son similares (lineas gruesas en fig. 27-14). Hay que señalar que la
forma de las variaciones de corriente en diferentes secciones de bobina
 CONMUTACIÓN EN MÁQUINAS DI!; C. A. CON COl.ECTOR 611

no es la misma, porque algunas secciones están en contacto con la es-

cobilla y experimentan la conmutación antes que la sección F, mien-
tras las otras la experimentan más tarde.
En la figura se observa que la variación de la corriente de con-
mutación en la sección dada de bobina es igual a la diferencia de
corriente instantánea entre las dos fases a las cuales pertenece la sec-
ción de bobina antes y después de la conmutación. Si suponemos que

L.-_ _ _ T . l, - -_
rqt 2
Fi,. 27·14. - Conmu"dón de la cOl'Tienle en una m'quína
uifúica con COltclor.

el período de conmutación es in6nitaménte pequeño (T_ = O), en-

tonces esta diferencia es realmente el valor instantáneo de la corriente
de línea que entra en la escobilla debajo de la cual está situarla la
sección de bobina sometida a conmutación.
. Haciendo uso de los valores eficaces podemos decir que el valor
eficaz medio de la (.e.m . Er durante el tiempo de conmutación T_
está determinado por la diferencia vectorial de los valores eficaces
de las corrientes de las dos (ases o por el valor eficaz de la corriente
que pasa por la escobilla (lig. 21-9 a). Si la anchura de la escobilla
1..
es igual a la anchura de una división del colector, Er = L. T_
x .
o, puesto que I~~ = 21. sen - (véase ecuación (27-12)],
m
2/. :n:
Er = L" T_ sen m (27-17)

donde L. es la inductancia de la sección de bobina del devanado del

inducido.
La fórmula (27-17) difiere de la fórmula (5-21) del tomo 1, co-
618 PROBLEMAS DE LA TEO!ÚA DE MÁQ. COHMUTATR.ICES DE C.A.

rrespoodiente a las máquinas de c.c., sólo en el factor sen ~. Por

tanto, cn las máquinas politásicas con colector tenemos m

E, = 2wcvJNA sen - o
m
• (27-18)

Cuando se calcula la permeancia A', debemos distinguir entre los

devanados de números impares de fases y los de números pares. La
figura 27-9 a representa esquemáticamente un devanado de inducido
de dos capas y paso completo de una máquina lrÜásica (m = 3). Se
ve que mientras los conductores de la capa superior de la ranura que
están debajo de la escobiOa a son los que experimentan la conmuta-
ción, los conductores b de la capa inferior de la misma ranura no
están sometidos a conmutación. Por el contrario, en una máquina
hexafásica (m = 6) cuyo inducido tiene un devanado de dos capas
y paso completo, todos los conductores de la ranura que están debajo
de la escobilla están sometidos simultáneamente a conmutación (fi-
gura 27-8 a). As!, en el segundo caso la magnitud de la corriente de
conmutación en la ranura tiene un valor doble que en el primer caso.
Lo mismo que en las máquinas de c.c. [tomo J, § 5-9, fónnula (5-23)],
tenemos :
en máquinas con número impar de fases:
,
A = A, + Al + -1"I- A IICI; (27-19)

en máquinas con número par de fases:

, 1"
A = 2(A. + A.) + - 1 A_ (27-20)

Si la anchura de la escobilla es mayor que la de una delga del

colector, entonces es aplicable todo Jo dicho en el tomo 1, § 5-10.
De la ecuación (27-18) se deduce que la f.e.m. e, alcanza el mayor
valor cuando la carga de corriente A o, en otras palabras, la corrien-
te 1, alcanza su máximo. Por consiguiente, el vector E, de la f.e.m.
reactiva está en fase con el vector de corriente l.
Consideremos ahora la f.e.m. El, que aparece en la sección de
'bobina en cortocircuito producida por el flujo magnético rotatorio 4>...
El valor de E" depende del número de espiras conectadas en serie
w, en la sección de bobina en cortocircuito, de la magnitud del flujo .¡...
y de su velocidad 111 ::;: 11 con respecto a la sección de bobina. El
signo menos corresponde al caso en que el flujo gira en el mismo sen~
 CONMUTACIÓN EN MÁQUINAS 08 C,A. CON COLECTOR 6L9

tido que el inducido y en que, por consiguiente, la velocidad relativa

disminuye; el signo más corresponde al caso en que el flujo y el indu-
cido giran en sentidos contrarios y la velocidad relativa aumenta.
De aqul.
- p(nl :::¡:: n} • rif
Et~ = :n:"¡ 2 60 woc() .. =:n: V 2(f :::¡:: Iro,}w o4>•. (27-21)

De acuerdo con la regla general, el vector de f.e.m. de transfor-

mador E,~ está retrasado 90" con respecto al vector de flujo.
Puesto que en el caso general las H.ce.mm. Er y E" no son de
la misma fase, la r.e.m . resultante en la sección de bobina en corto-
circuito representa la suma vectorial de las ff.ce.mm. Er y E,,.. Lo
mismo que en las máquinas monofásicas, sólo es posible obtener una
conmutación satisfactoria en máquinas trifásicas de colector cuando
la r,e,m, no compensada en la sección de bobina' sometida a conmu-
tación es E_ '" 1,2 a 1,5 V. Análogamente, los medios de mejorar
la conmutación son los mismos que los enumerados en § 27-5 a. Las
peculiaridades del proceso de conmut,ación de algunos tipos de má-
quinas se analizan más adelante.
 CAPITULO VICtslMO OCTAVO

MOTORES MONOFÁSICOS CON COLECTOR

28-1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofá-

sico serie
La figura 28-1 es el esquema fundamental de circuito de un motor
monofásico serie. Ind es el inducido de la máquina c.c. normal; E es
el devanado de excitación conectado en serie con el inducido; Polcom
denota los polos de conmutación que se uti-
",,1 lizan para mejorar la conmutación; como en
las máquinas de c.c., AC es el arrollamiento
de compensación que mejora el factor de
potencia del motor, compensando la reacción
del inducido. Todo el sistema magnético está
AC construido en chapas de acero para amino-
rar las ~rdidas por corrientes parásitas. Las
F.., 28-1. - Oiaarama Oe escobillas están en el neutro geométrico.
c:ireuilo de mOtor terie triO-
nofú k:o. Como el arrollamiento de excitación está
conectado en serie con el inducido, la co-
rriente i. en el inducido y la f.m.m. F. creada por los polos son de la
misma Case. Pero el flujo ~. producido por la f.m.m_ y que pasa a tra-
vés del inducido está retrasado un ángulo y respecto a la corriente
(fig. 28-2 b) por efecto de las pérdidas en el acero y, particularmente, de
las corrientes en las secciones de bobina del devanlldo del inducido en
cortocircuito enlazadas electromagnética mente con el arrollamiento de
excitación del motor (§ 28-2 Y ñg. 28-3). Admitimos que la corriente i.
y el flujo ~. varían sinusoidalmente con el tiempo, es decir, io = l . ..
= ..
sen rol y 1J.l. ~ sen (rol - y). Como el motor monofásico es en esen-
cia un motor de C.c. alimentado con corriente alterna, el valor instan-
táneo del par en el eje de su inducido se puede expresar por la ecuación
(10-5), tomo 1, como par electromagnético de un motor de C.C., e sea,
Ni. NI_
M, =
n
~. = --
n
P~.. sen M sen (rol - y)_ (28-1)
 DlAORAMA VECTOJJAL DE UN MOTOR SERIB MONOFÁSICO 621

Si suponemos que el ángulo y es nulo, tenemos

MI = -NI_
n
- J74l. sen :l
(l)t. (28-2)

En este caso el par de un motor serie monofásico es positivo durante

todo el periodo T, variando sinusoidalmentc. durante el semiciclo
. . NI_
t!anscurndo desde cero al valor máximo M. = - - ~. (figu-
ra 28-2 a). 11:
Cuando existe un ángulo Y. el par mOlor tiene la forma indicada
en la figura 28-2 b. o sea es positivo durante el intervalo de tiempo

Fi¡. 28-1. - Par de molores monorlslcos coa colector :

" , earrlente de Inducido en f..e con el llu¡n; /t, corriente de ¡.duddo eo dufue
eao ti 11010.

correspondiente al ángulo 3t - Y Y tiene valores negativos durante el

intervalo de tiempo correspondiente al ángulo y. El valor medio del
par en el eje del motor es

= -xlJ M¡dl =-xIJN/-

• •
M .... --
x
J74l.. Stn 0)1 sen {rot - y)dt =
• NI_
• NI,. $.
=-2- ~.cos y = - - P _ r, cos y. (28-3)
:t 1t v 2
donde
1,. es el valor eficaz de la corriente en una rama o vfa del deva-
nado del inducido del motor, y
4>. es la amplitud del flujo magnético principal.

28-2. Diagrama vectorial de un motor serie monofásico

Cuando pasa por el motor la corriente 1, existen varias U.mm .mm .:
la l.m.m. de excitación F •• la f.m.m. del inducido F •• la f.m ,m. del

,
622 MOTOR!!S MONOPÁSICQS CON COLECTOR

arrollamiento de compensación Fu la f.m ,m. F JOl _ de los polos de

conmutación y la f.m.m . F _ producida por las corrientes en las sec-
ciones de bobina sometidas ti conmutación.
La {.m.m. del arrollamiento de excitación F. origina el flujo total
de los polos IP.. ; una parte de este flujo 4J:l... penetra en el devanado del
inducido y constituye el flujo [undamental del motor y la otra parte

. •I•
~.

i.
It...6f ~ D ,C,
c >/¡r .... -~ '1 'JI E.z¡,
O"
,,},. . l fr

'c,m [~I
Fi¡.. aJ, -Acclón FiJ;. 28-4. - Dia¡rama vectorial de
de la eonmutación de un motor monoflbico serie.
la corriente.

enlaza s610 al arrollamiento de excitación y constituye el flujo de dis-

persión CI>... de este arrollamiento.
Las U.mm.mm. F. y Fo son de sentidos contrarios. Ordinariamente
F. = F. Y estas U.mm.mm. producen sólo los Dujos de dispersión IP"",
y «tOCl" cada uno de los cuales enlaza s610 al arroUamiento correspon-
diente.
La f.m.m. F~ __ crea el Bujo 11>,.,_; la acci6n de este Bujo es
la misma que en las máquinas de c.c. (tomo 1, § 6-4).
La acción de la f.m .m. p~_ está indicada en la figura 28-3 en
el supuesto de que se atribuye la máxima importancia a la Le.m. de
transfonnador E,~ cuya fase está retrasada 9Ü" respecto a la del flujo
de excitación principal ~.... La corriente 1_ creada por la f.e.m . E"
en las secciones de bobina sometidas a conmutaci6n está retardada un
ángulo ~ determinado por el parámetro de estas secciones de bobina.
Así, en el eje del polo tenemos un transformador cuyo primario es
el arrollamiento de excitación y el secundario es la sección en que
se dectúa la conmutación. Una vez construido el diagrama de co-
rriente de la manera ordinaria para transformadores, hallamos que
la corriente I adelanta al Hujo ~ .... un ángulo y.
Según la discusión anterior, la figura 28-4 es el diagrama vec-
torial de un motor serie. Supongamos que el motor gire con una
 /ot{;:TOOOS "ARA MEJORAR LA CONMUTACiÓN 623

velocidad m y las escobillas estén colocadas en el neutro geométrico.

En este caso la Le.m. del transformador producida entre las escobi·
Ilas por el Hujo de excitación principal ~... es nula (tig. 28-1); la f,e,m.
E ..., producida por el mismo flujo está en oposición de (ase con el
flujo 41... ya que cuando la máquina funciona como motor, la Le.m.
Ero, se opone al Hujo de la corriente t. También actúan en el motoc
las siguientes rr.ee.mm.: a) f.e.m. OD = - ¡Ix.. donde x, es la reae--
tancia del arrollamiento de excitación correspondiente a todo el flujo
de excitación 111,; b) f.e.m. DG = - jiug , donde }';xg es la reactan·
cia correspondiente a los 'flujos de dispersión del inducido, arrolla·
miento de compensación y flujo del polo de conmutación; e) te.m.
OR ;:::: -/l:r, donde l:r es la suma de todas las resistencias activas
del motor incluyendo la resistencia de contacto de las escobiUas. La
ecuación de las rr.ce.mm. del motor será
U = ¡ICioX. + xJ + il:r + (-fi:~,) = OC + CH + HA = DA.
AquJOC. CS Y SA. son las componentes de la tensión OA. apli-
cada aJ motor, estando en equilibrio cada una de cUas con la f.e.m. co-
rrespondiente. El desplazamiento de fase entre la tCnsión (¡ y la
corriente I está determinado por el ángulo (J), Los medios de mejo-
rar cos cp y sus valores numéricos se detallan en § 28-4.

28-3. Métodos para mejorar la conmutación en los motores

monofásicos serie
De lo anterior se deduce (§ 27-5) que la conmutación en los mo-
tores monorásicos serie es más complicada que en los motores serie
de C.C., ya que en el motor de C.a., además de la
f.e.m. reactiva Ero aparece también en la sección
de bobina que experimenta la conmutación la
te.m. de transformador E, ... Para el funciona-
miento normal de los motores serie monorásicos. 1,
la compensación de ambas fl.ce.mm. debe ser
todo lo completa posible. ¡'r
a) Compensación de la f.e.m. reactiva '"
E ~.Como ya hemos dicho (§ 27-5), la Le.m. E~
está en (ase can la corriente 11 y es directamente fi .. 28·5. - Campen..•
proporcional a la velocidad del inducido. Para ei6n de ff.Cf: .mm.
E. 'J E",
compensar esta t.e.m. la (ase del ftujo ~cr creado
debe coincidir con la fase de la comente 1 (fig. 28-5). Esto se logra
por medio de Jos polos de conmutación, cuya polaridad se selecciona
624 MOTORES MONOPÁS ICOS CON COLECTOR

como en las máquinas de c.c. (tomo 1, § 6-4) . Cuando el inducido gira

en el campo de estos polos, en la sección de bobina conmutada aparece
una f.e.m. Ecr de sentido contrario a la f.e.m. E~. Si el Hujo ~... varia
en el tiempo sinusoidalmente, entonces, por analogía con la f6rmu ~
la (5-27), tomo 1, tenemos
B~
E"" = 2wev.l T2 I (28-4)

donde B .... es el valor miximo de la densidad de 8ujo en el entrehierro

debajo del polo de conmutación.
La compensación es completa cuando se cumple la condición E.". =
= E,... Substituyendo Jos valores correspondientes de las ff.ee.mm. EN'
y Er [ecuaciones (28-4) y (27-14)], Y simplificando, tenemos
B.=V2A'A . (28-5)
Estando los polos de conmutación conectados en serie cuando se
cumple la igualdad (28-5), el campo de conmutación es correcto y
permite la compensación de la f,e.m. E, con todas las velocidades
y valores de la corriente de carga.

b) Compensación de la f.e.m de transformador E,,.. Hemos

visto en § 27-S que la f,e,m. E,r DO depende de la velocidad del in-
ducido y que está retrasada 900 con respecto a la corriente 1, es decir,
está en cuadratura con la t.e.m. Er (tig. 28-S) . Estando el motor en
rotación, la f.c.m. de transformador y la f.e .m. reactiva pueden ser
compensadas por medio de los polos de conmutación. A este fin el
Hujo /ll etr creado debe estar en cuadratura con el 8ujo (JIer Y con la
corriente l . Siendo correcta la polaridad de los polos de conmutación,
la t,e, m. E c1r creada en la sección de bobina y sometida a conmutación
por el 8ujo cJ)clr cuando gira el inducido, será de sentido contrario al
de la f.e.m. E'r'
Análogamente a la fórmula (28-4), tenemos
Bc,r
Edr = 2w v.I-;:¡=i
c ' (28-6)

Comparando esta fórmula con la (27-15) de la t.e.m. E,r. tenemos

B = tt/tfl, (28-7)
clr Iv, .
Las relaciones entre las [f.ce.mm. E'r y E dr para las diversas
condiciones de funcionamiento del motor están representadas en las
 MÉTODOS PAIU. NElOIlA.. LA CONMUTACIÓN 615

figuras 28-6 a, b, c. Se supone que los polos de conmutación no están

saturados, es decir, que el flujo de estos polos varía proporcionalmente
a la corriente I~~. En la figura 28-6 están dibujadas las curvas de
E'r y Edr en función de la corriente I para velocidad n constante. De
conformidad con la fórmula. (27-15) tenemos E'r = C(l.., o sea que las
curvas E,r son parecidas a la curva de magnetización, mientras Ec'r::;:
::;: CBc,r _ 1.
La figura 22-6 b muestra las mismas curvas en función de la ve-
locidad n coo 1 ::;: constante. En el caso general de funcionamiento

, a¡ J)

I
.~-:---+--'
1-00--- If --.

Fi¡. 28-6.-Cunu de E .. '1 E. .. para diferenl~ condiciones de func:tonamiell!o

como motar.

del motor a varias velocidades y con las correspondientes corrientes

de carga, las curvas de E'r y Er:tr están representadas en la figura 27-6 e;
para n = O, la f.e.m. E dr = O, mientras E'r puede alcanzar una con-
siderable magnitud, que corresponde al aumento de la corriente I y
del .flujo (1... en el arranque del motor. Cuando se consideran cargas
pequeñas, se puede admitir que el .flujo (l)r:tr es proporcional a la co-
rriente /, mientras la velocidad del inducido es inversamente propor-
cional a la corriente /; por tanto, Ecrr = Cn4tm ~ constante, y E,r
disminuye proporcionalmente al decrecimiento de la corriente l.
De los diagramas dados arriba se deduce que la perfecta com-
pensación de las H.ce.mm. E'r y Ecrr sólo es posible en un punto;
cuando nos apartamos de este punto el desequilibrio de las (f.ee.mm. y,
por consiguiente, la probabilidad de perturbación de la conmutación,
son más acusados.
Para crear el fiujo ~c'r se puede colocar un arrollamiento especial
en el estator y conectarlo en paralelo con los terminales del motor
(en derivación con el circuito). Pero un método más cómodo es mun-
tar el arrollamiento del polo de conmutación - polcom (fig. 28-7)-
por medio de una resistencia activa. El diagrama vectorial correspon-
diente a este caso aparece en · la figura 28-8 a. Supongamos que el
 626 MOTORES MONOPÁSICOS CON COLECTOR

arrollamiento del polo de conmutación tiene sólo reaelaneia induc-

tiva; en este caso la corriente l. =
AB en el resistor R y la corriente
I roI _ ="DA en el atroUamiento del polo de conmutación están en
cuadratura, por 10 que l. 11101_ + =
I = Oli, siendo i la comente
en el inducido del motor, La corriente I,.¡_ produce el fiujo de con-
mutación ~_. que tiene dos componentes: ~.,... en el sentido de la
corriente 1, y I)rtr = CA, retardado 9Qo respecto a la corriente. Con
polaridad correcta de Jos polos de conmutación, los flujos «>... y «>.lr

" " b}

1E7
,' --)'" \•
I
.
41~, poIJcom
,,
, / ¡¿ / , i
rj
Fi.. 18-7. - Cornpen..•
::"'-(JcI~
O;=;ttr-'.',
- ,"
Fta. 28-8. - Ola¡mnu ftdodaJeI
--J

ción de 1, r.c.m. E .... de poIa. de toMIutación muntadOl

por (a) resistencia aetin 'f (b) ca-
p"idad.

crean las ((,ce.mm. EI:r y E~tr que equilibran las [f,ce.mm. E~ y E 1r

(6gu .. 28-5).
Hemos visto que en la figura 28-6 para una condición dada de
funcionamiento, sólo es posible en un punto la compensación com-
pleta de la f.e .m. E'r' Para ampliar el margen de compensación co-
nectamos capacidades Cl y Cs en paralelo con el arrollamiento del
polo de conmutación de los motores de tracción además de la resis-
tencia activa R (fig. 28-7). En este caso el arrollamiento de los polos
de conmutación y las capacidades constituyen una forma de circuito
resonante. Con una corriente dada en la parte no shuntada del cir-
cuito, la corriente en el arrollamiento del polo de conmutación aumenta
desde 1,. __ hasta IPoI_ (fig. 28-8 b); la tensión entre los terminales
aumentará en correspondencia y la corriente l. en la resistencia aumen-
tará hasta J'• • El punto A se desplaza hasta el punto A', y el fiujo
41 c1r aumentarA. hasta el valor 41; ,r. Mediante la acertada elección de la
capacidad es posible ampliar la zona de compensación de la Le.m. E~
mejorando así las condiciones de conmutación en el motor.
Además de las capacidades podemos emplear reactancias induc-
tivas reguladas, y las reaetancias shuntantes pueden ser conectadas al
arrollamiento de los polos de conmutación a trav& de un transfor-
mador. De lo dicho se desprende que, en lo que se refiere a la com-

•
 cARACTeRÍSTICAS DE SERVICIO 617
pensación de la te.m. E,r. los motores monofásicos con colector arran-
can en condiciones excepcionalmente difíciles.
En este caso la f.e.m. E tr aumenta debido al aumento de la ce-
rriente de arranque y al correspondiente aumento del flujo de exci-
tación (>", mientras la f.e.m. de compensación E.'r es nula en el ins-
tante inicial del arranque (n = O). La práctica demuestra que la
Le.m. E 'r no debe exceder de 3,5 a 3,75 V durante el arranque si no
se pueden adoptar medidas especiales para limitar la corriente adi-
cional de cortocircuito que se origina en la secci6n de bobina conmu-
tada por efecto de la f.e.m. E,r. Por otra parte, con valores menores
de E" las dimensiones del motor aumentan; esto es especialmente
importante en motores de gran potencia tales como, por ejemplo, los
de las locomotoras eléctricas de trole (potencias nominales del orden de
400 a 800 kW).
Para la electrificaci6n de los ferrocarriles con frecuencia indus-
trial monofásica es necesario elevar los lfmites admisibles de la f.e.m .
E", Para ello los motores de tracci6p que funcionan con frecuencia
industrial están provistos de resistencias adicionales insertadas entre
el devanado del inducido y el colector (fig. 27-13).
Estas resistencias resultan muy eficaces en tales frecuencias. Con
el mismo propósito, en Francia, el motor para frecuencia industrial
tiene un devanado imbricado complicado con conexiones compensa-
doras del segundo tipo (tomo r, lig. 3-47). En este caso la mitad de
la f.e.m. E'r inducida en el devanado del inducido por el Hujo prin-
cipal actúa entre dos delgas del colector y admite mayor r.e.m. E"
por espira. Esta construcción es de importancia esencial en motores
de gran potencia.

28-4. Características de servicio de un motor serie monofásico

La característica de velocidad rl = ¡(M) de un motor serie monc~
rásico con U y ¡ constantes es de la misma naturaleza que la de un
motor serie de c.c. Con una tensión variable esta dependencia no al-
tera su naturaleza, pero la curva n = ¡(M) del diagrama estará situada
más abajo si la tensi6n U disminuye y más arriba si aumenta.
En la figura 28-9 están representadas las curvas de n = f(M) e
1 = ¡(M) para diferentes tensiones entre bornes de un motor de grua
de 36,5 kW, 1.000 rpm . Todas las cantidades estl1n dadas aquf en
porcentaje de sus valores de carga y tensi6n nominales. En estas curvas
se observa que, a fin de obtener el par nominal en el arranque, el
motor requiere el 47 % de la tensión nominal, mientras con M. r =
= 1,8 M.. requiere el 60 % de U". A fin de regular la tensión, el
 628 MOTOIlE.S MONOPÁSICOS CON COLECTOil

motor se contcta a la lfncá de potencia por intennedio de un trans-

formador con secundario derivado (6g. 28-10). Con este motor de
regulación no es necesario que haya una resistencia reguladora en
el circuito principal, siendo ~ste el rasgo caracterfstico de los motores
mono[ásicos con colector que los distingue de los motores de c.c. La
regulación por medio de un transformador se efectúa casi sin pérdidas
y el rendimiento del motor en servicio es mayor.
=
La curva J f(M) representada en la lig. 28-9 es de la misma
naturaleza que la curva correspondiente de un motor serie de c.c. Con

t5
'(~I J ••• ooooJ
iR.. '(1'1/
ill}g"'í
SO}.
1112 "
so, 701.
4, I
'n 60{.
as (S Fi¡.2J.l0.-Esquema
de c ircu Ito de un mo-
Fil. 28·9. -Curvu 1 = J(M) y 11 = /CM> tor monorislca con
para direrenlCf lelllklnes. colector de IrUl.

pequeñas cargas y, por tanto, pequeñas saturaciones, el par desarro-

llado por un motor ¡erie monofásico es proporcional al cuadrado de
la corriente, y la parte inicial de la curva J = f(M) es de naturaleza
cuadrática. Cuando aumenta la saturación, esta curva es progresiva-
mente más rectiUnea.
La figura 28-11 incluye las curvas del iactor de potencia cos <p =
=
= f(M) Y do rendimiento 11 f(M) para diferentes tensiones entre
los bornes, correspondientes al mismo motor de grúa de la figura 28-11.
Se puede observar que-cuando la tensión disminuye y se mantiene un
par dado en el eje, el factor de potencia del motor y su rendimiento
disminuyen.
Para aumentar el factor de potencia es necesario que baya una
pequeña caida de tensión reactiva en el circuito principal del motor
(componente OC en fig. 28-4). Para ello el entrehierro del motor es
lo menor posible a fin de que el número de espiras en el arrollamiento
de excitación sea mínimo. Ordinariamente, en los motores de hasta
100 kW, el entrehierro ~ = 1,5 a ·2,5 mm, y en los motores de po-
tcncia nominal más alta 3 = 2 a 4 mm (entrehierro debajo de los

l
 CAIt.ACTEllfsnCAS DI!. SEJt.V1CJO 629
polos principales). El segundo medio de mejorar el factor de potencia
es compensar la reacción del inducido mediante un arrollamiento de
compensación. Sin embargo, desde hace poco tiempo se construyen
motores monofásicos con colector sin arrollamiento de compensación.
El factor de potencia de estos úllimos motores es algo menor, pero
en cambio presentan ventajas inherentes: menos cobre, construcción
más sencilla, mejores condiciones de conducción del flujo magnético
, CQS , .- 17

tDD •
6D7.
10
45
<D. 6U •

u U,5 1 1,5
Fil. 28·lt.-Cul'YU de cos cp=J(M) y TI=J(M) para U variable.

a través del entrehierro debajo del polo principal y menor reactancia

de dispersión.
El rendimiento de un motor serie monofásico es menor que el de
uno serie de c.c. de la misma potencia. Esto se explica porque las
pérdidas en el acero de los motores monofásicos son algo mayores,
así como las p6rdidas adicionales, principalmente las implicadas por
la conmutación, debido a que las condiciones de conmutación son
más difíciles.
El factor de potencia y el rendimiento de los motores de tracción
monofásicos con colector dependen de la frecuencia con que funciona
el motor. Ya hemos dicho que para mejorar las condiciones de con-
mutación los polos de conmutación están shuntados con una resis-
2
tencia activa (lig. 28-7). El cálculo demuestra que pata 16 T c/ s
(esta frecuencia se emplea mucho en Alemania, Suiza y Suecia) las
pérdidas en la resistencia shunt no exceden del 1 %; con 25 e/ s (uti-
lizada en EE.UU.) las p6rdidas alcanzan de 2 a 2,5 % y con 50 c/s
(utilizada en Francia, etc.) es de 5 a 7 % . Por tanto, los motores
de 16 ~ e/ s en las condiciones nominales de funcion amiento tienen
UD factor de potencia de 0,96 a 0,97 y sus rendimientos son del orden
del 90 %, mientras que los motores del mismo tipo funcionando a
 630 MOTOftES MONOFÁSICOS CON COLECTOR

50 e/ s tienen un factor de polencia de 0,86 a 0,89 y rendimientos

de alrededor de 85 a 89 %.

28·5. Aplicación de los motores monofásicos con colector

Los molores monorásicos con colector se emplean principalmente
para tracción eléctrica con corriente monofásica.
El problema de la electri6caci6n de ferrocarriles en c.a, data ya
de principios de este siglo.
La eleclrificación de los ferrocarriles con comente monofásica uti-
lizando motores monofásicos con colector fue planeada casi simul-
táneamente en Alemania y en EE.UU. Para facilitar el funciona-
miento del motor se sugirió que las líneas de energía transportasen
corriente de baja frecuencia (con respecto a la frecuencia industrial).
En Europa, principalmente en Alemania, se creó el sistema de ro-
mente monofásica de 16 2/ 3 e/ s, y en EE.UU. se adoptó el sistema
de 2S c/ s.
El uso de frecuencia más baja hizo necesario emplear instalacio-
nes con convertidor o construir plantas especiales de potencia. Por
esto ya en Jos años 20 del siglo actual estaba planteado el problema
del suministro de energia eléctrica en ferrocarriles con sistemas de
potencia de frecuencia industrial.
La solución del problema tuvo varias versiones : primera, la con-
versión de la corrienle allerna monofásica del circuito de alimenta-
ción en potencia de c.c. dentro de la locomotora eléctrica mediante
el uso de convertidores rotatorios o rectificadores estáticos ¡¡nitrón;
este tipo de rectificadores ignitrón se utiliza ahora mucho en loco-
motoras eléctricas en la U.R.S.S. y en muchos otros paises debido a
su allo rendimiento y buenas propiedades de arranque. Otras ver-
siones son : la conversión de la corriente monofásica en 'un sistema
de corriente trifásica o bifásica y, finalmente, la utilización directa de
la corriente monofásica con motores de colector monofásicos de fre-
cuencia industrial.
El peñeccionamiento del motor con coleclqr de la última moda-
lidad present6 considerables dificultades y requirió mucho trabajo de
investigación por parte de los proyectistas úanceses, suizos y alema-
nes. Este trabajo dio por resultado la creación de un motor con ca-
racteristicas diversas : el motor fue proyectado con y sin arrollamiento
de compensación, con los polos de conmutación shuntados por una
resistencia activa y una capacidad, con resistencias adicionales inser-
tadas entre el devanado de inducido y el colector y con más venti-
lación.

..
,
 MOTOR DE REPULSIÓN CON DOS DEVANADOS "EN EL ESTATOR 631

Estos motores fueron instalados en locomotoras eléctricas que

servfan las líneas ferroviarias de los distritos Norte y Nordeste de
Francia electri6cadas al principio del siglo actual.
Uno de los obstáculos encontrados en el desarrollo de un sistema
de motores monofásicos serie con colector para frecuencia industrial
eran las séveras condiciones de los largos perlodos de arranque ine-
vitables en el servicio de trenes de mercandas. Sin embargo, los mo-
tores monofásicos con colector que funcionan con frecuencia indus-
trial suelen dar resultados completamente satisfactorios en locomotoras
de trenes eléctricos para viajeros.
En la actualidad se está perfeccionando en la U.R.S.S. el sistema
de tracción con corriente monofásica y frecuencia industrial en el de-
partamento correspondiente de la Academia de Ciencias, en los talle-
res de locomotoras eléctricas Novocherkassk y en muchos otros -centros
docentes y de investigación.

28-6. Motor de repulsión eon dos devanados en el estator

La figuta 28-12 es el esquema de circuito de un motor de repul-
sión con dos devanados en el estator. Este circuito es una modificación
del de un motor serie con un devanado de compensación eléctrica-
mente desconectado que actúa como secundario de un transformador
con respecto al devanado del inducido. Pero si el devanado del indu-
cido A sirviese como circuito secundario y el arrollamiento de com-
pensación AC se conectase al circuito de potencia en serie con el arro-
llamiento de excitación AE como en la figura 28-12, no habóa' modi-
ficación alguna. Debido a esto, al inducido de un motor de repulsión
puede ser construido para una tensión más baja sin hacer uso de
transformador reductor.
Para estudiar las propiedades de un motor de repulsión construya-
mos el diagrama vectorial de la f.e.m. para condiciones de rotación
del inducido. Tomemos en el eje de ordenadas el vector de la corrien-
te 1t que circula por el devanado primario del sistema (fig. 28-13).
El 8ujo ~.o creado por el arrollamiento de excitación AE está en fase
con la corriente 11 , Debido al acoplamiento magn~tico de uansfonna-
dor entre Jos devanados A y AC, se induce una corriente 12 en el in-
ducido. Las U.mm.mm. F J y F.." producidas por las corrientes 11 e lí
se suman vectorialmente y dan la f.m.m. resultante p", = Ih + F.." que
crea el flujo ~iÑ dirigido en el espacio a lo largo de la línea de las
escobillas a-b y retardada un ángulo ~ en el tiempo con respecto a lo.
corriente 11 ,
 632 MOTORP.!I MONOFÁSICOS CON COLECTOR

Consideremos primero la r.e.m. en el circuito secundario del mo-

tor, es decir, en el devanado del inducido.
El Dujo 41<16 crea cn las escobillas a~b la f .e.m. de pulsación E~, =
= OA retardada 900 rcspecto a aquél. Cuando el inducido corta el
flujo.oOt la f.e.m. giratoria E~rtl = 08 aparece entre las escobillas a-b.
con la misma fase que el 6ujo
4>oOt ya que tiende a oponer- .~t
se a la corriente li. Además
existen también la r.e.m. del
6ujo de dispersión del deva-
nado del inducido - ilér:"- y

1---_ r
AE
lo .j'¿ . , ;;.-
t,~'

AC
•
i;V",l '\.¡~,
,
Fi.. 28- 12. - Motor de re- Fia. 28-13, - Oi1lrama vectorial de mo-
puld6n ean dos dev.nados en tor de repulJión c:oo dos dev.tlldos en
al'tor. e:sutor,

la f.e .m. de resistencia activa - J2rl ' Cuando el devanado del indu-
e-ido está en cortocircuito consigo mismo, se tiene

E~"" + E~, - il2x;'" -/2r~ _ 08 + BC + CD + DO = O.

Consideremos aboca las ff.ee.mm. en el circuito primario. Debido
a la pulsación de los flujos 41, y 4,l,., en los devanados AE y AC se
producen las ff.ee.mm. E, y E~ retardadas 900 respecto a sus flujos
respectivos. Las componentes de las tensiones - E, Y - E_ ade-
laluan a los flujos ~. y 41.. 900. Sumando vectorialmente estas com-
ponentes a las cafdas de tensión /1 (r, +
r-.) y jll Cx.... +
x_,.,) en
los devanados AE y AC. obtenemos la tensión 0 1 entre los bornes
del motor y cuya fase está adelantada un ángulo q¡ con respecto a la
corriente JI '
Oel diagrama se deduce que un mOlor de repulsión con dos deva-
nados en el estatar funciona siempre con un factor de potencia de
retardo.

~.
 MOTOA DI!. AEPULS IÓN CON DOS DEVANADOS EN EL ESTAToa 633

Del mismo diagrama se desprende otra propiedad muy interesante

del motor de repulsión .
Los Hujos 41(0 y 41 d están desplazados en el espacio precisamente
9Ü" (fig. 28-12) yen el tiempo 9Q6 prácticamente (6g. 28-13), pero
en el caso general no son 'de la misma magnitud. Así, el motor d~
repulsiófI es un sist~nw con campo giratorio ~lípt;co. Sin embargo, a
velocidad sincrónica del inducido el campo se convierte en circular.
En efecto, si despreciamos la impedancia del circuito del inducido Z",
las magnitudes absolutas de las tensiones son E. ro , = E., [ecuación
(27-1)1, es decir,

:1t V2 X Iro,w.lc ...$ e(J = :1t V2 X J X w.k_41.~

de donde
.... J"" .
$d -: "'.0 -J (28-8)

Aquí Jro, = pn es la frecuencia rotacional y J es la frecuencia del

circuito de alimentación. Cuafldo 1.., = l. es decir, cuando el motor
gira con v~/ocidad sincrónica. Cll.. = ~.o Y el campo ~liptico s~ con-
vierte en circular.
El par de un motor de repulsión se suele expresar por la fórmula
(28-9)
o, puesto que

se tiene
(28-10)

El proceso de conmutación en las espiras cotlocircuitadas del de-

vanado del inducido del motor de repulsión durante el proceso de
arranque es el mismo que en un motor serie. Sin embargo, 1M condi-
cion~s d~ conmutación de un motor de r~puLrión no provisto d~ polos
d~ conmutaci6n SOn mejores que ~n un motor seri~ a caura de la crea-
ción de un campo eliprieD. En el caso particular en que 1=1,.." la
t.e.m. de transrormador en la espira en cortocircuito se anula y el
proceso de conmutación depende sólo de la f.e.m. reactiva Ero La
velocidad angular más ventajosa de un motor de repulsión es aproxi-
madamente un 20 % menor que la velocidad sincrónica. Esta depen-
dencia de la condición más ventajosa de funcionamiento de un motor
de repulsión respecto a la velocidad sincrónica es una propiedad ca-
racterística en que difiere de un motor serie.
634 MOTORES MONOFÁSICOS CON COLECTOR

~7. Motor de repulsión con un devanado en el estator y un

juego de escobillas (motor Thomson) [Bib1. 2051
Este motor tiene un estalor con un devanado esf y UD inducido ind
con un juego de escobill as a-b, cuyo eje puede ocupar con respecto
al eje del devanado del estalor la posición determinada por cualquier
ángulo Cl.
Supongamos C1 = 900, es decir, el eje de escobillas a-b Y. por con-
Jiguieote, el eje del devanado del inducido son perpendiculares al eje

B.)

",.9/)'

(I;)
y
Fit:. 28-1., - MOlor Thom50n do repul.i6n : o) potk:i6n de 1.. ekO-
billu ain Clrla; b) posición de In esc:obilll.!l en eortOl; ir(:uito¡ e) poaI.
ción intermedia de las escobi1lu.

del devanado del estator (6g. 28-14 a). En este caso la suma de las
U,ee.mm, de cada Tama del devanado del inducido es cero (fig. 27-1 b),
por lo que la corriente del inducido y el par desarroUado por el motor
son también nulos. El motor puede ser considerado como un trans-
rormador con circuito secundario abierto.
L a posición de las escobillas correspondiente al ángulo a = 9Qo
se llama posici6n de vado.
Si a = O,los ejes de los devanados est e /nd coinciden (tig. 28-14 b).
En el.inducido aparece la corriente / 2 y produce la f.m .m. F2 de sen-
tido contrario al de la f.m.m. FUI creada por el devanado esto Tampoco
ahora puede desarrollar par alguno el motor (lo mismo que un motor
de C.C. cuando el eje de escobiUas coincide con el eje del arrollamiento
de excitación) y puede ser considerado como un transformador en
condiciones de cortocircuito. Así, a esta posición en las escobiUas se
la denomina pOSición de cortocircuito.
Con valores intermedios del ángulo a (fig. 28-14 b), el motor de
repulsión Thomson puede ser reducido a un motor de repulsión con
dos devanados en el estator si dividimos el devanado del estator est
en Jos dos siguientes: uno cuyo eje coincide con la línea de las esco-
 CARACTERfsTICAS DE UN MOTOR DE REPULSiÓN THOMSON 635

billas a~b y otro cuyo eje es perpendicular a la línea de escobillas. El

primero actúa como arrollamiento AC en el diagrama de la figura 28~12
y el segundo como arrollamiento de excitación A E. De acuerdo con
esto, las condiciones de funcionamiento del motor son las mismas que
las de uno con dos devanados en el estator y los diagramas vectoriales
de ambos motores son idénticos.

28-8. Caraderfstic8s de un motor de repulsión Thomson

He aquí una deducción simplificada de la fórmula del par de este
motor. Sea w, el número de espiras del devanado estator; entonces,
según lo que acabamos de decir, podemos suponer que a lo largo del
eje de escobillas a~b hay un devanado con W~ = w, cos a espiras, y
en la dirección perpendicular un devanado con w, = w. sen (l espiras.
Según la regla general,
M A:: c...J2 4)0iI' (28-11)
Si el acero del motor no está satu~ado, se tiene
1)00 = CJIW, = CJIW, sen (l,

Por otra parte, podemos despreciar la corriente magnetizante del

trilnsformador creada por los devanados de estator y rotor. Entonces,
J, W~ w, cos a

de donde
w. cos a
/, = 11 -'-:;:--
w.
y la fórmula (28~1l) toma la forma siguiente:
M = c...i¡ sen 20., (28-12)
De la fórmula anterior se deduce que el par del motor alcanza
un máximo con a = 45°, Sin embargo, bajo el erecto de la variación
de la corriente /1 cuando varía el ángulo o., el par máximo está des~
pInzado en la dirección del de cortocircuito. La figura 28-15 contiene
las curvas M = fea) e /1 = I(a) para V. y f constantes y n = O.
Como el par de un motor de repulsión depende del cUildrado de
la corriente 1h los motores de repulsión y particularmente el motor
con un devanado en su estator y un juego de escobillas lienen las
mismas caracteristicas de Velocidad y corriente 11 = f(M) e J = f(M)
que los motores serie monofásicos (tig. 28~9), El ángulo de rotación
de las escobillas a asume aqui la función de la tensión regulada U,
636 MOTOIU!S MONOPÁSI COS CON COLECTOR

La conmutación de un motor de repulsión Thomson es peculiar

en cuanto el motar tiene que funcionar con posición variable de las
escobillas en el conmutador; la posición del circuito dc conmutación
en cortocircuito cambia con relación a las condiciones de funciona·
miento. Por consiguiente, no se puede mejorar la conmutación por
medio de los polos de conmutación, ya que estos polos requieren que
la posición del circuito en que tiene lugar la conmutación esté fijo
con respecto al estator. En la posición sin carga
.,- (figura 28·14 a) las secciones de bobina en que
se efectúa la conmutación están acopladas como
·~'t transformador con el devanado del estator y
J
, ,
i.I.
con respecto a este devanado están en la posi·
ción de cortocircuito. . En esta posición (lig. 28·
, 14 b) las secciones de bobina en quc se erectúa
la conmutación están en la posición de 'lacio.
ya que los circuitos de estas espiras 00 están
lO" "
lO" -.0- 20" o enlazados en este caso por el 8uja del devanado
del estator.
Fia. 2g..n. - Curvu de
De lo dicho se deduce que el arranque del
....
M=/(al "1 J, = /(a'J de
moto! ThomJon de repul- motor de repulsión Thomson eo la posición de
vacío es más dllfcil en lo que respecta a su
conmutación, ya que la t.e.m. de ltans[onnador E 'r tiene en este
caso un valor máximo; el arranque tiene lugar cuando, de acuerdo
con las condiciones de trabajo del mecanismo impulsado, es nece·
sario desarroUar sólo un pequeño par de arranque en el eje del motor.
Por el contrario, si es necesario desarrollar un par de arranque
considerable, como por ejemplo en las instalaciones de mecanismos
elevadores, el arranque se efectúa desde una posición próxima a la
de cortocircuito; en este caso la conmutación del motor de repulsión
tiene lugar en condiciones relativamente favorables.
Como el motor Thomson no tiene polos de conmutación, ésta
tiene lugar en condiciones relativamente favorables sólo a velocidades
próximas a la de sincronismo. En este caso en el motor se crea un
campo magnético giratorio de forma casi circular (§ 28.6) Y la Le.m.
de transformador E 'r en las secciones de bobina en que tiene lugar la
conmutación desaparece y sólo subsiste la f.e.m. reactiva Er. Cual·
quier discrepancia del sincronismo empeora la conmutación o, dicho
de otro modo, la conmutación de un motor de repulsión con.. uno o
con dos devanados en el estalor depende de la velocidad del molar.
Los motores con un devanado en el estator se construyen para
potencias bajas, generalmente de ~Igunos kilovatios. En la ligura 28-16
se dan las curvas de 'l = ¡(M) Y cos IP = ¡(M) cuando U es cons·
 DEVANADO EN EL ESTATOIt. \' DOS ruEGOS DE ESCOBI1.LAS 637

tante y a es variable, correspondientes a un motor de 13 kW, 250 V,

50 e/s y 750 rpm. El ángulo no está expresado en grados, sino en
porcentajes de 900.
Por las curvas se ve que los valores de '1 y cos Q de este motor
son menores que los de 105 motores de inducción sin colector.

,If} ,
9 ~.}1.1" '(Js'! •
~
",-lO"
I ,~ _+?,. I l'l
•o
• .t.r,
o: .11.,
o

« · ' U\ u
" ~

•
, ., <J
M.
, ., ¡¡,

" "
Fi¡. 21·16. - Curvas de " y eos 'q, = /(M) de motor ThomlOn de republ6n.

La capacidad de sobrecarga de este motor es relativamente grande,

como se puede ver en la figura 28-15.

28-9. Motor de repulsión con un devanado en el estaior y dos

juegos de escobillas (motor Deri)
El circuito de este motor (tig. 28-17) incorpora un doble juego
de escobillas a-b y á-h' que están colocadas sobre el colector del
inducido. Las escobillas a y á son fijas y están separadas 1800. Las
b y h' están conectadas a las a y á respectivamente y pueden ser des-
plazadas sobre el colector. El eje de las escobillas fijas a-á coincide
generalmente con el eje del devanado estator esto
Cuando las escobillas b-b' coinciden con las a-a', (l = O. -esta es
la posici6'1 llamada de vado o sin carga de las escobillas.
Cuando las escobillas h-b' están giradas un ángulo a de 1800,
b' coincide con a y b con a'. Esta posición se llama lIe cortocircllito.
En ambos casos el par M desarrollado por el motor es nulo.
Cuando las escobillas b-b' están giradas un ángulo a, el eje de
Q
la (.m.m . del inducido está desplazado en el espacio sólo 2 . Será
pues necesario introducir en la fórmula (28-12) el valor a en lugar
de 2« plra el par M. Con esto la curva M ::::: lea) de este motor tiene
una pendiente más suave y el control de velocidad el motor es más
fino que en un motor análogo con un solo juego de escobillas, 10 que
constituye una ventaja importante del mOlor.
La segunda ventaja muy importante de este motor con respecto al
638 MOTORES MONOFÁSICOS CON C01.ECTO R

motor do un solo juego do escobiOas es que tiene mejor caracterís-

tica de conmutación. En efecto, en la figura 28-17 se ve que en las
posiciones de vacro y de cortocircuito el plano de la sección de bobina
en que tiene lugar la conmutación es paralelo a las Uoeas de flujo
producidas por el devanado estator y en ambos

,.IIT
, ,
casos la f.e.m. de trans(onnador E,~ = O.
Durante el funcionamiento la corriente en la
sección de bobina en que tiene lugar la conmuta-
+
ción varia no desde i. a - ia (6g. 27-11), sino
•
~¡.
,
desde +;a a O, ya que en las partes a-b' y b'-o
del inducido las corrientes son nulas. A causa de
esto la f.e .m. reactiva E~ disminuye.
La desventaja del motor en cuestión, cuando
se le compara con un motor análogo de un juego
de escobillas, es la mayor complicación del doble
FI,. 28. 17. - Motor número de escobillas.
Dctl de ~puIJ¡6n. Estos motores se fabrican para potencias no-
minales de hasta 100 kW. Sus características de
Cuncionamiento n, \') y cos <p = f(M) son prácticamente las mismas que
las del motor que tiene un devanado en el estator y un juego de es-
cobillas.

28-10. Motor Benedict

La fisura 28-18 es el esquema del motor propuesto por O. W. Bene·
dict en 193.5 para aistemas de tracción. Su peculiaridad mú importante
es que tiene dos circuitos de funcionam ienlo: el principal o llamado cir-
cuito de eje directo AabB y el circuito transversal adicional cJ. El circuito
principal se compone del arrollamiento de excitación A E, el de compensa-
ción AC l y el de conmutación dc polos ACP'I' para la compensación de la
f.e.m. reactiva en las secciones de bobina situadu debajo de las escobillas
ab, que es el circuito ordinario de UD motor serie normal. El circuito adicio-
nal cd del motor Benedict está acoplado por transformador con el devana·
do AE¡ y se compone del arrollamiento de eJl:citaci6n AE2> el de como
penaación AC, y los arrollamientos de conmutaci6n de polos ACP'I' ACP...
de los cuales el primero sirve para la compensación de la t.e.m. de trans-
formador en las secciones de bobina debajo de las escobillas ah, y el segun-
do est' shunlado por una resistencia r, y ai(Ve para la compensación de las
ff.ee .mm. reactiva y de transformador en las secciones de bobina y debajo
de las eseobillas cd.
El motor Benedict proporciona mejores caracter!stic8S de arranque
que las del motor serie monofásico de tipo normal, en particular un par
de arranque mayor y pérdidas relativamente menores en el devanado del
inducido con nlores usuales de la f.e.m. de transformador del orden de
 MOTOR 8ENEDICT 639

J,S a 4 V en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas.

A este fin el número de espiras de los devanados en los ejes directo y trans-
versal debe ser adecuadamente elegido, en particular los números de espiras
de los arrollamienlos AC t y AEt.
El motor Benedict tiene las mismas carnclerísticas de velocidad que
las del motor serie monofásico ordinario.

A 8
?---u --'1

le,

FIa. 23-18. - Conexiones de: motor Benedict.

La propiedad ventajosa del motor Benedict es que. cuando funciona,

aparece una f.e.m. rotacional creada en el circuilo adicional entre las es-
cobillas cd. Esta l.e.m. mejora el factor de potencia y la unidad alcanza
casi las condiciones especificadas. En cambio. su construcción y su conmu-
tación son más complicadu porque ésta se efectúa en condiciones rela-
tivamente más dificiles debido al doble juego de escobiUas. Si se tienen en
cuenta los progresos alcanzados recientemente con respecto al motor serie
monofásico de conSlrucci6n normal para frecuencia industrial (5 28-5).
este tipo de motor puede ser de particular interés principalmente para apli-
caciones de tracci6n.
 CAPITULO VICtsIMO NOVENO

MOTORES TRIFÁSICOS PARALELO Y SERIE

CON COLECTOR [Bibl. 218, 220, 223J

~1. GeneraHdades
Con el continuo desarrollo de la impulsi6n eléctrica es más acu M

ciante resolver econ6micamcnte el problema de obtener un control

seguro en un amplio margen de velocidad. Para la soluci6n de este
problema se siguieron las siguientes directrices: a) mejoras parciales
de los tipos ya conocidos de máquinas trifásicas con colector y pro-
yecto de nuevos tipos de tales máquinas, y b) perfeccionamiento de
los sistemas en cascada. La cuesti6n del factor de potencia del SisM
tema regulado en conjunto despert6 algún interés, pero lleg6 a ' ser
urgente hallar una soluci6n en los años 20 de este siglo debido al
desarrollo de los sistemas de potencia eléctrica. Esto condujo al de
los motores d~ colector compensados y sincronizados y de los com-
pensadores de fase con autoexcitación y con excitación separada.
La regulación de velocidad dentro de ciertos límites y la mejora
del factor de potencia se consiguieron principalmente por la introducM

ci6n de una I.e.m. adicional E. en el circuito secundario de la má-

quina de inducci6n, orientada especialmente con respecto a la te.m.
principal E,.. de este circuito. Naturalmente, en todas las condiciones
de funcionamiento la f.e.m. E" debe tener la misma frecuencia que
la f.e.m. E~, puesto que sólo entonces interaccionan las dos (f.ce.mm.
Este principio es de gran importancia y constituye el fundamento del
funcionamiento de numerosas máquinas de c.a. con colector y de los
sistemas en cascada.
En este capitulo estudiaremos los motores trifásicos shuot y serie
con colector proyectados para regulaci6n de velocidad en un amplio
margen.

29-2. Introducci6n de una I.e.m. adieional en el circuito se-

cundarlo de una miquina de inducción
6) Regulación de la velocidad de giro. Supongamos que el
motor de inducción tiene anillos rozantes y que funciona con VIo I
 P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDA1UO 641

y Mut constantes. Despreciando la caída de tensi6n en el estator,

entonces, cualquiera que sean las condiciones de funcionamiento del
motor, VI ~ El = CB41 ... = constante. OA = ~21 = SE2 el vector de
la f.e.m. principal del rotor retardado 900 respecto al vector de fiujo ~.
(figura 29-1 a). Entonces tenemos
sE,
"'1+ (sx, )' ·
En las condiciones ordinarias de funcionamiento del motor ti ¡;.
¡;. (SX2)2¡ se puede pues suponer que el vector de corriente ¡ = s~,
está en fase con la f.e.m. E2•• T,
Introduzcamos en el circuito secundario (es decir, en el circuito
del rotor) una r.e,m. adicional E& 08 de sentido contrario al de

#1 u, 1) v, el ti,

~ ~~.in
filE,
_L
A
Fi&- 29· t.-R.esuJad6n de veloc:idad de un mo..
lor de inducción por introdu.;d6n de la f.e.m. E.
en el cin:uito del rotor.

la r.e.m. principal Eb = OA. En el instante inicial en que la velocidad

no ha variado todavía debido a la inercia de las partes giratorias del
motor, la r.e.m. del secundario disminuye hasta UD valor sE2 - Et.
de acuerdo con lo cual la corriente 12 y por tanto el .par M = C.J2~ ...
disminuyen en la relaci6n sE -E& . Pero como por h·pó . e1
2
E I tesIS
s ,
par de carga Permanece invariable, se desarroUa un par dinámico
negativo en el eje y la velocidad del motor empieza a disminuir, Este
proceso de disminución de la velocidad del motor y del consiguiente
aumento del deslizamiento y de la f,e,m, principal continuará hasta
que la corriente del rotor y el par impulsor alcancen sus valores an-
teriores.
642 MOTOJlES T1UPÁSICOS PAIlALBU) y SEIUI!. CON COLECTOR

Sean 3. el nuevo valor del deslizamiento y s;,E" el nuevo valor

de )a f.e.m. principal del rotor con la cual funciona el motor en la
condición de r~gimen despu~s de la introducción de la r.e.m. adicio-
nal El<. Como con valores pequeños de s despreciamos en nuestro es-
tudio la reaclancia X:z. = SX2 •
.1tEs-EI< .1E2
1, ¡4 - --;;-.
de donde
E.
.1.=.1+ E,,' (29-1)

Ast, cuando es imroducida la f.e.m. El< en oposición a la f.e.m. E~,

la velocidad del molor disminuye y el desliUlmiento aumenla.
Eo principio se puede introducir una t.e.m. El< para la cual 311 = 1,
pero para esto es necesario que
E.
I = s+ E, o E. = E,(I-s).

En la condición sin carga el deslizamiento s A;S O; por tanto, cuando

se realiza la regulación en estas condiciones la ecuación (29-1) toma
la forma
E. (29-2)
.1011= E,,'
donde .fOIl es el deslizamiento en vac{o correspondiente a la f.e .m, adi-
cional El<.
Si E. = E". el deslizamiento SÓ", = 1 Y el motor funciona como
transformador esll1tico sin carga.
Introduzcamos ahora una f.e.m. adicional E" = 08 (6g. 29-1 a)
que es~ en fase con la te.m. E" .. en las mismas condiciones que an-
teriormente. Entonces la ecuación (29-1) toma la forma
E.
.1", = . 1 - - . (29-3)
E,
Razonando como antes. llegamos a la conclusión de que cuando
la f.e.m. El¡ es introducida concurrentemente con la f.e.m. prindpal E 2••
la velocidad del mOfor aumenta y el deslizamiento disminuye.
Si !: > .f, el deslizamien"to s. se convierte en negativo y la má-
quina de inducción, funcionando como motor, gira a una velocidad
mayor que la de sincronismo, por lo que la f.e.m. stE" es de sentido
 P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDAklO 64)

contrario al de la (.c.m. El: (fig. 29-l e). En este caso la corricntc ' 2 quc
determina el par dcl motor no es producida por la f.c.rn. principal
de deslizamicnto, sino por otra t.c.m. introducida sin ~I, es decir, desde
otro circuito generador que crea la f.e.m . adicional E • . Si el motor
funciona sin carga, la ecuación (29-3) toma la (arma

(29-4)

Combinando las fórmulas (29-1) y (29-3) para M Cd = constante

y las fórmulas (29-2) y (29-4) pata M U1 0, tenemos =
E,
s. = s ± El (29-S)
y
E4
sw. = -± E . , (29-6)

El signo más corresponde a la acción de la f.e.m. adjcional EII

cuando es opuesta a la (.e.m. principal E 2• y el signo menos corres-
ponde al caso en que su acción es concurrente.
b) Regulación de eos cp. Supongamos como antes que UII / y
M~d sean constantes. Despreciando la caída de tensión en el estator,
tendremos El y 411... constantes.

L
u,-
-i' ..,
e
u, N
e -tI( L

y. f
-i~
1,.
q>m
o H

i'
" .L...!."'-ol,
A 8
Fl¡. 29·2. - Compensación del factor eJe po.
lenda (COI ep) pc:lt introou.;:ción de l.e.tn. adi·
cion" en el clteuilo del rotor.

Introduzcamos en el circuito secundario del mOlor la (.e.m. adi-

=
cional El CD desfasada +
90" con respecto a la f.e.m. principal
Eh = OC. suponiendo que la f.e.m . El> tiene la misma frecuencia de
644 MOTORES TRIFÁSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR

desliz.amiento 12 = sI que la f.e.m. E~ (fig. 29·2 a). Si Ji. = OA e

IV. = AB son las corrientes cderidas al devanado del estalor y debidas
= + =
a las n .ee.mm . E-u y Eh se tendrá /2 1;' IV. OB. La corriente
en el circuito primario J I~ = l. + (- J~ = f. + (- +
12.) (-/~) =
+
= OH Ha GT = + or. Así, cn el circuito primario del motor apa·
=
rece una componente de corriente - IV. G L a la cual se debe la
compensación positiva del factor de polencia cos <p.
Si es introducida la t.e.m. E~ con un desfase de - 900 respecto
a la f.e .m. Eb (fig. 29-2 b), la corriente magnelizante suministrada
lf • por el circuito de potencia aumentará en una
~ D [1( GtIl.OC • f/J. magnitud - I V. y se producirá una compensa·
.~r::::< ¡ '" ción negativa del factor de potencia.
Comparando las figuras 29-2 a y 29·2 b,
i. se lJcllfl el
a la conclusión de que IlIncionamie n·
to de un motor de inducción es análogo al de
un motor sincróflico con la característica de cur·
'IS va V (§ 11·5), cuando V" l y Mu, son constan·
Fi¡. 29-3. - Cuo If:IM\o
ra1 do re,wrocl6n de un
tes y la I.e.m. E~ varia y su lase es + 9(}o 6
motor del inducci6n. - 9rr,

e) Caso general. En el caso general la f.e.m. adicional Eu puede

eSlar desfasada un ángulo a con la f.e.m. principal E,. (6g. 29·3).
En este caso la f.e.m. El< se resuelve en dos componentes, Ek cos a
y El< seD a, de las cuales la primera afecta a la velocidad del motor y
la segunda a su factor de potencia.

29-3. Poteneia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional

Según la regla general, la potencia activa de la fuente de f.e.m. adi~
cional se puede expresar por la fórmula
P.,. = -
m,E1t.[, cos (Ek [,),

donde 12 es la corriente de circuito secundario del motor.

Si la te.m. E. está en fa se con la corriente 1,., la magnitud de p t •
será directamente proporcional a Et. Si El< es perpendicular a la di-
reeción de 12 , la potencia activa es nula y la fuente de f.e.m. adicional
entrega potencia reactiva pura al circuito secundario del motor.
La relación anterior determina el equilibrio de energía en las
máquinas con colector y sistemas en cascada y más adelante la apli.
caremos a varios tipos de estas máquinas y sistemas.
 CONVERSiÓN DE FRECUENCIA POR UNA CONMUTATR1Z 645

29-4. Conversión de frecuencia por medio de una conmutatriz

Sabemos que la úecuencia de la f.e.m. adicional debe ser igual

a la frecuencia de deslizamiento, cualesquiera que sean las condiciones
de funcionamiento de la máquina. Para producir dicha t.e.m. podemos
hacer uso de la aptitud de la máquina de C.a. con colector para con·
vertir la frecuencia conservando
la misma magnitud de la tensión t,
entre las escobillas. La máquina
proyectada para este fin tiene un
rotor que representa el inducido
de una máquina de c.c. cuyo de-
vanado está conectado en un lado,
en los puntos ol·b1o.(:¡, al sistema
de corriente trifásica A1·B1·C¡ a
través de tres aniUos rozantes y de
las escobillas en contacto con ellos,
y en el otro lado a los conducto-
res que van al colector sobre el '1
cual están colocadas las escobillas
02·b2<,., desplazadas 120· entre 6. ( u,.1j
A, , t
si (lig. 29-4). Al lado de los anj·
1I0s rozantes lo denominaremos Fil. 29-4. - Convertidor de freeuc.nel •.
lado primario del convertidor de
frecuencia, y al lado del colector 10 denominaremos lado de secunda·
rio. El estalor no está representado en el circuito porque puede no
tener devanado y actuar sólo como elemento del circuito magnético.
Estudiemos primero el funcionamiento del convertidor de frecuen-
cia cuando n ""':' O. Supongamos que las escobillas a2~brC2 estén co-
locadas sobre el colector como en la figura 29-4, o sea en puntos
opuestos al·b¡-cl. Esta posición de las escobillas la consideraremos
como de referencia y asimismo los ángulos a de giro de las escobillas
los referiremos a ellas. La corriente trifásica que circula por el deva·
nado produce el flujo (}).... que gira con respecto al rotor y. por tanto,
también en el espacio con una velocidad n, = ! en un cierto sentido,
p
por ejemplo el del reloj. Si w_ es el número de espiras conectadas en
serie de una fase del devanado del rotor y k.., es su factor de deva-
nado, entonces, suponiendo que la f.e.m. E"J producida por el nujo cJ)
varfa sinusoidalmente con el tiempo, tenemos E"J = 11: Y 2!wtk.IIl",.
646 MOTORES TRIPÁSICOS PAIlA LELO y SERJE CON COLECTOR

Supongamos que el devanado del rotor esté conectado al colector

de la manera más sencilla posible, según la cual cada sección del de-
vanado tiene su correspondiente conexión a la delga adyacente del
colector (fig. 29-4). La distribución de tensión que exista en un ins~
tante dado en el devanado, también será la que e)(ista en el colector.
La curva de distribución de teosión en el colector se denomina onda
de potencial del colector. En la discusión
que sigue consideraremos que es sinusoi~
da! (fi8. 29-5).
La onda de potencial del colector que
" " corresponde a la velocidad n, y al sentido
de rotación del Bujo ctl"" gira con respcc~
n=n to al rotor en el mismo sentido y con la

Fi.. 29·5. - Ond. Qe polenclal

. .
mISma a n, = f . p or COnsl-
ve 1OC!·dd .
en ,"okelor. p
guiente, entre las escobillas obtenemos en
el colector un sistema trifásico de tensión, de frecuencia /2 =/ = pn.
Despreciando la caída de tensión en el devanado del inducido, tenemos
0,=82=0 1• (29-7)
Si desplazamos las escobillas a,~brc~ con relación a la posición
representada en la figura 29~4, la tensión V,-, aunque se mantiene
constante en magnitud, cambia de fase . En efecto. en un desplaza-
miento de las escobillas (o de la onda de potencial) en sentido con-
trario al de rotación del flujo, los ejes del devanado entre las escobi-
llas tl r b2 , brC2 y era,- son desplazados en el espacio en el mismo sen-
tido y el mismo ángulo; por tanto, el flujo (J)", gira ahora adelantándose
un ángulo a en su paso por el eje de cada devanado y en consecuencia
tenemos
O2 = OtE+Ja.

Con un desplazamiento de las escobillas en el sentido de rOlación del

flujo, tenemos
Ú, = OlE-jo.
En el CASO general,
O 2 = Ots-j:Jo. (29-8)
Ahora supongamos que el rotor gira con una velocidad n en el
sentido determinado, por ejemplo contrario al de la onda de potencial.
Como la tensión Vl y la frecuencia f del circuito de alimentación no
han cambiado. la onda de tensión, que es de magnitud constante,
continúa girando con respecto al rotor con la velocidad anterior ni =
 MOTOR SHUNT TJJf'ÁSICO CON DOBLE JUEGO DE ESCOBILLAS 647

/
- . Pero en el espacio, y por consiguiente con respecto a las es-
p
cabillas 02-b2-o.a que permanecen inmóviles en el espacio, la onda
gira ahora con una velocidad n2 = nI - n. Cuando el rotor gira en
+
el sentido de la onda de potencial tenemos n,; = ni n. La úecuencia
de la f.e.m. en las escobillas arbrcs se puede escribir, en el caso ge-
neral,
n, ± n
/, = PII, = P (nt ± n) = pnl n.
= /S. (29-9)

De acuerdo con la fórmula (29-7), la tensión V, no depende de

la velocidad del rotor n. Por otra parte, la fase U2• lo mismo que en
el caso de rotor fijo, está determinada únicamente por el ángulo a
que fija la posición axial en el espacio de los devanados at-b 2• b,-cs
y Cr02 con respecto al flujo en rotación 11>.
Asf, el sistema representado en la figura 29-4 permite regular la
(recuencia /2 y la fase de la tensión U" con un valor prácticamente
constante entre las escobillas, es decir, con U" constante. Esta valiosa
propiedad del colector se utiliza extensamente para la regulación de
velocidad de las máquinas de inducción y para mejorar el factor de po-
tencia.
Si es necesario cambiar la tensión U" entre los bornes de un con-
vertidor de frecuencia, es posible hacerlo variando la tensión Vientre
los anillos rozantes, por ejemplo mediante un transformador con de-
rivaciones o tomas en el lado del secundario y alimentando al conver-
tidor de fret:uencia desde el lado de los anillos rozanles.

29-5. Motor s hunt trifásico con doble juego de escobillas (mo-

tor Schrage-Riebter) [Bibl. 202, 210, 211, 222. 224, 225-
227, 228]
El motor que aqui consideramos es un ejemplo aclaratorio de
una máquina en que se emplea el principio de introducción de una
f.e.m. adicional en el circuito secundario del motor para regular la
velocidad y parcialmente el factor de potencia. El esquema funda-
mental de circuito de este motor está representado en la figura 29-6.
R Y K son los devanados dispuestos en el rotor y S es el devanado
del estator. El devanado R suele ser un arroilamiento trifásico que
está conectado a través de los anillos rozantes y los bornes At·Bt-Ct a
un circuito de potencia de tensión U1 Y frecuencia l. El arrollamien-
to R sirve pues camo primario del motor. El secundario del malar es
el devanado del estalor Est que se compone de tres arrollamientos de
648 MOTORE.S TllIPÁSICOS PARAl.ELO y SERIE CON COLECTOR

fases separados cuyos principios A-B-C est.án conectados a un juego

de escobillas al-b l-ch y cuyos finales X·Y-Z están conectados al otro
juego de escobillas a2-b 2 -c2. El arrolla-
o' miento K sirve para la producción de una
........ I'!¡;;......... f.e.m. adicional $/1. y es un devanado de
\t· .. ..I.... ·'-'1 c.c. del tipo de colector colocado en las
mismas ranuras que el arrollamiento R y
~~ R, conectado eléctricamente al devanado del
estator St a través de los juegos de escobi-
llas mencionados. En la figura 29-6 el de-
1
vanado K est.á combinado con el colector
y representado por una Unea continua
gruesa. Los juegos de escobillas QI-bt-Cl y
a.z-brC2 están fijados a dos port¡lescobillas
A, 8fe,- U,., o puentes que pueden ser desplazados en
sentidos contrarios de modo que el .ángu-
Pi¡. 29--6. - Cireuilo de molO!" lo 2~ existente entre las escobillas al-a!!,
Sch,qe.Rkhter. b 1-b 2 y CI-C2 se reduzca a cero o aumente
hasta un cierto valor.
El dispositivo de control de las escobillas del motor y sus carac~
terfsticas mecánicas están representados en las figuras 29-7 a y b. Se
adoptan dos construcciones fundamentales de transmisión mecánica
para los portaescobillas 4-4' y 5-5'. En ambas construcciones los por-
tatscobillas pueden ser desplaz.'\dos en sentidos contrarios, pero en
el primer diseí\o (tig. 29-7 a) la rotación de la manivela J es trans-

')

Fi¡. 29-7. - Siltema • escobillas de mOlor Schragc.-Rkhter.

 REGULACiÓN DE VELOCIQAD y PACTOK DE POTENCIA 649

mitida al portaescobillas por medio de un tren de engranajes 2 y

polcas con cables 3-3'; mientras en el segundo diseño se realiza. por
medio de los trenes de engranajes 3-3' (fig. 29-7 b). Según que las
relaciones de engranaje en el primero y segundo diseños tengan los
mismos valores o diferentes, los poctaescobillas son desplazados desde
sus posiciones iniciales ángulos iguales o diferentes (fig. 29-8 o. b y e).
Esta práctica ha demostrado que en motores pequeños los sistemas
de engranajes son relativamente caros. Por esta ramn se ha adoptado
el uso de cables de pequeño diámetro, por ejemplo en los motores
lexliles, primero en la U.R.S.S. y luego en Alemania.

29·fj. Regulación de la velocid.ad y del factor de potencia del

motor Schrage-Richter
a) Regulación de velocidad del motor_ Supongamos que la
posición inicial de las escobillas sobre el colector sea ta¡"que en cada
par de escobillas, por ejemplo el par bt-b::, esté en la linea coincidente

b)

-',8
,

n\
"
K •
FIl. 29·8. - Re,ulllei6n de 1. velocid.d y del ractor de potencia del motor Sc.hra~­
PJchttr.
con el eje 00' del devanado estator (línea de trazos en fig. 29-8 a).
En este caso el ángulo 2~ entre las escobillas es nulo, la f.e.m. adicio-
nal Et también es nula, y el motor funciona como motor de induc-
ción invertido sin colector, girando en sentido contrario al del Hujo tll...
Cuando son desplazadas las escobillas b1-b2 ángulos ~ iguales con
respecto al eje 00', el circuito b1-B-Y-b 2 -b 1 queda completado y con-
tiene las U.ee.mm . Eh y Et. El eje de la parte del devanado K tomado
entre las escobillas b 1 y b2 está determinado en el espacio por la po-
sición de estas escobillas. Por tanto, el Bujo CP.. se mueve con res-
pecto a las escobillas b t y b, Y con respecto a la parte del devanado
incluida entre ellas y con la misma velocidad que la relativa oJ deva-
6S0 MOTORE.S TJUPÁS1COS PAllALELO y SUlE CON COLECTOR

nado del estator Sto En este caso la r.e.m. Ele producida por el arroUa-
miento K y aplicada entre las escobillas b1 y ih tiene la misma frecuen-
cia de deslizamiento /2 = sI que la f.e.m. del estator Eb. Además, los
ejes de los arrollamientos K y Est coinciden en el espacio en este caso
)' por tanto también bay coincidencia de fase de las fl.ee.mm. E 2• y
E". Suponiendo que los devanados Es' y K están arroUados en el
mismo sentido, las (f.ce.mm. E". y E. actúan en el circuito b1-B-Y-b,-b 1
en oposición, y esto corresponde a la condición en que el motor fun-
ciona con velocidad subsincrónica (6g. 29-1 a).
Si son desplazados los puentes de escobillas de modo que las es-
cobillas b1-b2 cambien de sitio (tig. 29-8 b), las ff.ce.mm. E'b y Ele
actúan en el circuito brY-B-b 1-b 1 en concordancia de fase y el motor
comienza a funcionar en condiciones de velo-
_h, b cidad hipenincrónica (6g. 29-1 e) .
... "..... Consideremos los limites de regulación
'..r'..2~/ de velocidad de un motor en el caso más sen-
................ cillo de funcionamiento en vado. De acuerdo
I con la ecuación (29-6), el deslizamiento sin
, E
1 carga SO" = ± .t. En el motor en cuestión,
E.
la t.e.m. El!; es producida por la parte del de--
F'/&. 29-9. - Circunfereocl, vanado K contenida en el ángulo 2~. Sea w"
de pclle.ncill del 'mlU"
mienlo K . el número de espiras del devanado K entre
dos escobillas contiguas de uno de los puentes
(por ejemplo, entre las escobillas b1<1 en lig. 29-6); W-", es el número de
espiras de este devanado dentro del ángulo 2~¡ W2 es el número de es..
piras en la fase del devanado del estator; k,.,t. k,.,s. kd son los factores
de devanado correspondientes a estos números de espiras. Entonces,
E" = l'( V2í2WtPc..-iIl.. ;
E!I. = 11: V2/2W2kwact...
Pero, por el círculo de potencial para el devanado K (fig. 29-9).
tenemos
b¡b1 = WtfJk wll = wtk""" sen ~.
de donde
E.
± -~ wJ:,.,.II sen~. (29-10)
SOIl=
W2 k w2

Los signos más y menos se refieren en esta expresión al signo del

ángulo ~. ~te se supone positivo cuando Et se opone a E~ y nega-
tivo cuando son concurrentes.
 DIAGRAMAS VECTORIALES 6"
nI-nO
Como so. = . donde no es la velocidad del rOlar en vacío,
n,
w.k..
nO = n1 (1 - wl!k sen~ .
) (29-11)
w2

Luego la v~locidad no dep~nde d~ la ra2.:6n del mímero de espiraJ

de los devanados K y Es! y del ángulo ~ entre las escobilfas.
Con la razón dada de ~.
1tw2
la velocidad de un motor será mí-
W2
nima cuando ~ = + 900 Y m{uúma cuando ~ =-
900. Por ejem-
w.Jc"". 1 .
plo, con W~M12 = 2" la velocidad del motor puede ser regulada
dentro de los límites 1 : 3.
b) Regulación de cos (JI del motor Schrage. Cuando el motor
funciona en condiciones de velocidad sincrónica, el factor de potencia
es reLativamente muy pequeño (fig. 29-12). Para mejorarlo se des~
plazan las escobiUas b1-bs ángulos difer..enlCS lit y ~ con respecto al
eje 0& de modo que el eje 00" del devanado K es desplazado res-
pecto al eje DO' del devanado Es! un ángulo a en el sentido de rota-
ción del Rujo cJ). (fig. 29-8 e). En este caso la [,e.m, E IJ adelanta a
la r.e.m. ~ y corresponde a la compensación positiva de cos (JI (figu-
ra 29-2 a); pero esta compensación afecta tambi6n a la velocidad
porque en las condiciones aquí consideradas la fórmula (29~11) toma
la rorma
(29-12)

29-7. Diagramas vectoriales del motor Schrage-IUehter

Consideremos 106 diagramas vectoriales de este motor para tres
condiciones de funcionamiento, a saber, para velocidades sub e hlper-
sincrónica en ausencia de compensación y para velocidad subsincr6-
oica con compensación simultánea de COI <p. En la figura 29-10 a
está representado el cüagrama vectorial para velocidad subsincrónica.
'"DA = s~ es la f.e.m. principal inducida por el flujo 1). en el circuito
se<:undario del motor (en el estator S) en ausencia de la r.e.m. adi-
cional;c.:r = t. es la te.m. adicional dirigida en sentido contrario
al de la r.e.m. principal; OC = SJtE2 es la f.e.m. con deslizamiento St;
OB = 12 es la corriente secundaria del motor correspondiente a la
t.e.m. principal; Dli = In yOb = lb son las dos corrientes imagina-
652 MOTORES TItIP..\sICOS I'ARALELO y SERIB CON COLECTO R

rias de las cuales la primera corresponde a la f.e.m. E", y la segunda

a la t.e.m. stE•. La r.m.m. del circuito secundario es la diferencia
aritmética entre las rr,mm.mm. de los devanados estator y el deva-

.\
\> .,
Ji,%,

J" j.;' \'

ji;J'
"
,)

u,.
·r,

y
/¡", ;. .2!-.>. e", { 1~. b4J..
si, . j,J,
•
•
.t.
J.II, D

,
F'II- 2!).IO. - Dia¡r.mn vCC:lorialcs dd mOIOf Scltn.ae.Richter:
• • cllando N < N,; b, cv.ndo " > 11 ,; c. c:ualldo N < 11, COn eomJH!lI....dón de CM 'P.

nado adicional del rotor. Si Ji es la corriente secundaria referida al

devanado primario, tenemos
mlwlk..1/í = In:lW2k..J. - m 2wU k d J2.
o bien
lí = ib - IÍk. (29-130)
donde

Por tanto,
1",- m.,w~ 2
- mlw,k , 1 . e
I~ = m2 w .,k.,
m,w,k., 12•

1, =l. + (-/;) = l. + (-/;,) + (+ 1;,.)

y, respectivamente,
0 1 =-~l + Jlrl +i1tXl'
La figura 29-10 b es el diagrama vectorial representado para vel~
cidad hipersinccónica. Como en este caso las ff.ee.mm. ElI sE2 =
Y E. act6an concurrentemente (fig. 29-1 e), la f.m.m. del circuito se-
cundario está expresada como suma de las U.mm.mm. de los deva-
 CUIlVAS CAIlACTEJÚsTICAS 653

nados estator y adicional. Análogamente a la fórmula (29-13 a) te-

fiemos
(29-13b)
Con velocidad hipersincrónica el deslizamiento s es negativo. Por
tanto, aquf la corriente /, adelanta a la f.e.m. s~ un ángulo

'1', = are tg (_ X~It)

y el motor funciona con un cos cp considerablemente mejorado con
respecto al de la velocidad subsincrónica.
La figura 29-10 e es el diagrama vectorial del motor representado
para velocidad subsincrónica con compensación simultánea del factor
de potencia. En este caso la f.m.m. del circuito secundario está re-
presentada por la suma vectorial de las (f.mm.mm. producidas por
las corrientes 1;" e /t.t, es decir,
12 = 1;"+ I~.
En el diagrama se ve que el factor de potencia de un motor fun-
cionando con velocidad subsincrónica puede ser mejorado substan-
cialmente en comparación con el funcionamiento sin compensación
de cos cp.

29-8. Curvas earaeteristieas del motor Schrage-Riehter

Como con VI y f constante el flujo ~. es tambiEn constante, la
caracterrstica mecánica del motor n = f(M) correspondiente a un án-

o f tI
Fi.. 29-11.-Curl'u de ,,=/{M) de mOlor
Schra¡e·Riehtt;r cuando 11 es variable.

gula dado 2~ entre las escobillas es del tipo shunt. La figura 29-11
presenta las curvas que indican la dependencia para tres valores del
654 MOTORES TRIfÁSICOS PAULBLO y SBRI8 CON COL2Cl"OR.

ángulo 2~, De las curvas se deduce que en magnitudes límite de 2~

(curvas inferior y superior) el motor experimenta un cambio de velo-
cidad relativamente mayor, Esto se explica por el hecho de que la
resistencia del circuito secundario de la máquina es mayor en estas
condiciones que la resistencia en condiciones asincr6nicas, es decir,
=
cuando 2~ 0, En la figura 29-12 están representadas las curvas de
par de cos (JI = /{M) para los mismos valores de 2~, Para el escalón

I CfJJ'I¡n-,..,J

,r I cos (n_n,.,
CfJsy C"on compen ·
ClIS ¡n'l\"o' " ,ción en n..l&

Al
-;¡¡,
Q as I 15
Fi.. 29·12.-Cu"u de cos 1tI=/{M) de motor Scruaae--Ricbtn
cuando ~ '1 a lOO ",nablea.

inferior de velocidad la curva cos ql = f(M} correspoode a las con-

diciones de compensación del factor de potencia.
El momento de torsión o par límite del motor en el margen de
M
regulación de velocidad de 3: 1 es relativamente alto, ;;: ~ S,S

para velocidad máxima ;

M
M7 ~ 2,8 para velocidad media y
M
M-:
2 para la velocidad más baja.
s:t::
La figura 29-13 presenta las curvas de rendimiento '1 = f(M). La
curva cuyos valores de rendimiento son máximos corresponde a la
velocidad más alta, y la curva con valores mfnimos corresponde a
la velocidad más baja, aunque en las condiciones de la primera curva
las pérdidas mecánicas y en el cobre del devanado primario son mayo-
res. El aumento de rendimiento se explica por el aumento de la po-
tencia desarrollada por el motor con velocidades más altas, ya que
su salida de potencia en el eje cuando M es constante (condiciones
normales de funcionamiento del motor) aumenta de modo directa-
mente proporcional a su velocidad.
Las características de arranque del motor son relativamente favo-
rables. No se necesita un reostato especial de arranque porque su
misi6n la realiza la f.e.m. adiciooal E*. la cual, cuando es arrancado
 CURVAS CAUcrWSTICAS 655

el motor, debe estar dirigida en sentido contrario al de la f.e.m. prin-

cipal. En este caso la corriente de arranque en el circuito secundario
E2 -En. d ..
es 1211 = 1 Y pue e ser limitada de acuerdo con la relación
2
existente entre E2 y En.
La figura 29-14 presenta las curvas del par de arranque del motor
y la corriente de arranque en el margen de regulación de velocidad
en función del ánguJo 2p entre las es-
cobillas. Se ve que cuando 2P =180-, Mar !!!'
el par de arranque es relativamente M~ 11'1
""
alto (M ... ~2, 2M.) y la corriente de
8CT8nque (1... RtS 1,61.) se reduce consi-
t1
derablemente.

lOO
lID
v(n ·~1 ,,o •
,,
,, ,.S Z
,,
,
'-ji
M
.,..
n..1II.
O O.S
Fía. 29-13. - Curvu /(M) motor"
,, =B CI devlrllble. Fi¡. 29_14._Curvu de M •• =
ScIlnlI&"Ric::bler CUlndO = /(6) o 1•• = Kji)·

El principal inconveniente del motor Schrage-Richter es que se

le alimenta desde el lado del rotor a través de un sistema de anillos
rozantes y escobillas. La práctica ha demostrado que este sistema
trabaja en condiciones de seguridad s610 cuando la tensión aplicada
al motor es VI ~ 500 V. Por otra parte, las condiciones de conmu-
tación del motor son tales que la potencia por par de polos es limitada
a 20-30 kYA en 50 e/s. Sin embargo, estos límites pueden ser am-
pliados considerablemente aplicando un devanado doble en cortocir-
cuito. De acuerdo con esto, se construyen motores de este tipo prin-
cipalmente para pequeñas potencias nominales de salida, aunque en
algunos casos dichas potencias pueden ser tan altas como 250 a
500 kW,
Estos motores se emplean profusamente en muchas ramas de la
industria, por ejemplo textil, del papel. artes gráficas, etc.
6S6 MOTORES TRIFÁSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR

29-9. Motor trifásico serie con colector. Circuito y principio

de funcionamiento del motor [Bibl. 196, 197, 200]
La figura 1'29-15 es el esquema Cundamental de circuito de un
motor trLCásico serie con colector. El motor comprende dos devanados,
S, con W¡ espiras, dispuesto en el estalor y
bobinado como un devanado triCásico, y R,
con W2 espiras, colocado en el rotor y bobi-
nado como un devanado de c.c. con colector.
, l
¡.
,
·f ,
• E. fJa. 29-16.-DiJ.
poIitivo
plUM e
rarasistema
del-
de escobill .. e.n
FJa. 29-15. - ConWooeI de mo- motot uifúico
tor trifúico aene c:on colector. aeñe.

Para simplificar la explicación substituimos el devanado del rotor

conectado en triángulo por un devanado equivalente conectado en
estrella. En el caso m's sencillo el motor puede no tener transCor-
mador intermedio; en este caso los extremos de los devanados de Case
del estator son conectados en un lado a las escobillas a-b-c y en el
otro lado a los terminales exteriores A-B-C. El puente portador del
sistema de escobillas puede ser desplazado en una u otra dirección
UJl ángulo arbitrario Q por medio de un tren de engranajes 1 y una
manivela 2 (fig. 29-16) . Como todos los devanados de fase son sim6.
tricos, en la explicación siguiente sólo nos rererirem~ a una Case,
por ejemplo la B-b.
Cuando coinciden los ejes del estator y del rotor, es decir, cuando
el ángulo de desplazamiento entre ellos Q = O, se alcanza la posición
sin carga o de vacio (fig. 29-17 a). En este caso cada Case del motor
tiene el máximo número de espiras posiblc, y el flujo magn6tico re-
sultante
U, (29-140)
4'.. A:I n \12 (wJk. + W2kOll2) f
1
 MOTOR TRIFÁSICO SERIE CON COLECTOR 651

es mínimo. Aquí Wl y w" son los números de espiras de los devanados

de estator y rotor, y kWI y k""" son los factores de devanado.
Si las escobillas cstán desplazadas p = 1800 desde la posición de

r
vacio, se obtendrá la posición de cortocircuito (fig. 29-17 e). En

.}
, C} dJ
bJ
'/#
t,.l ~-.1
'..--" &
¡~
, T
•
Fi.. 29-17.-POIiciooet ck.las acobillat de un motor Irifhleo:
_, ~lcl6 n en neto, b, posición ti! corloclreuUo.

este caso los devanados de estator y rotor están bobinados bifilar-

mcnte; el número equivalente de espiras en cada fase será pues la
diferencia de las espiras eficaces de estator y rotor y el valor del 8ujo
magnético correspondiente es máximo:

(29-14b)

En la posición de vacío las U.ee.mm. FI y F2 producidas por la

corriente [ al recorrer ésta los devanados de estator y rotor actúan
concurrentemente y la f.m.m. resultante F = FI + F2 (6g. 29-17 b).
Reciprocamente. en la posición de cortocircuito las ff.mm.mm. FI y
F" están en oposición y P = PI - P2 (fig. 29-17 4).
En el primer caso el eje del flujo 4>.. producido por
la f.m.m. F coincide con el eje de la f.m.m. del ~
I r,
tor F 2 , mientras en el segundo caso est1n en oposi-
ción. Por tanto, en ambos casos el par del motor es
nulo, puesto que para desarrollar par en el eje es
necesario que exista un ángulo a de desplazamiento
en el espacio entre los ejes del flujo <fi.. y de la f.m.m.
del rotor F2 •
Para crear este ángulo, desplacemos las escobillas
desde la posición de vacío un ángulo ~ en alguna di-
rección, por ejemplo en la de rotación del flujo ~..
(lig. 29-15). En este caso el diagrama vectorial de las Fi.. 29--18. -Diaara-
• d dál ma de I.m.m. ck un
f.l.mm.mm. e estator y rotor ten r a forma repre- motor tr¡Chlco aetJe.
6S8 MOTORES TIUPÁSICOS PARALELO y SElUl!. CON COLECTOR

senlada en la figura 29-18. La Lm.m. resultante del motor está expresada

por la suma vectorial de las U.mm.mm. F 1 y F 2• o sea P = P 1 F2' +
La (,m.m . F produce un Hujo ~. desplazado un ángulo a con res-
pecto a la f.m.m. F 2• Según la regla general, el par actuante en el eje
del motor se expresa por la relación
M= c.P,.<~. sen Q. (29-15)

De acuerdo con la figura 29-18,

sen a = FF, sen (lS()<' - Q) .

Si no se tiene en cuenta la saturación, el flujo 11>.. es proporcional

a F. Además, las U.mm.mm. Fl y F 2 son proporcionales a la corrien-
te I del molor. Por tanto, substituyendo el valor de sen a arriba obte-
nido en la ecuación (29- 15), se puede expresar ésta como sigue:
M =¿J2senQ, (29-16)

donde c' es el nuevo factor de proporcionalidad.

La ecuación (29- 16) nos dice que el par de un motor trifásico
serie varía como el cuadrado de la corriente, o sea de la misma ma-
nera que en un motor serie de c.c., cuando se desprecia la saturación
y cuando Q = constante.
El sentido de giro dc:l rotor depende del sentido del desplaza-
miento de las escobillas desde su posición de vacío. Según la regla
general, el eje del devanado del rotor tiende a coincidir con el eje
del devanado del estator, porque en este caso el flujo que penetra
en el devanado del rolar alcanza su valor máximo. Por tanlo, cuando
se desplazan las escobillas en sentido contrario al de giro del flujo 1).,
el rolor girará de modo concurrente con el flujo y, cuando se des-
plazan las escobillas en el sentido de rotación del flujo, tambi6n gi-
rará el flujo. De esla manera puede ser invertido el motor. Sin embar-
go, no hay que olvidar que cuando el motor gira en sentido cootrano
al del campo, las pérdidas en el acero aumentan de acuerdo con la
[recuencia /2 = P (nI+ n) y la f.e.m. de transformador en las sec-
ciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas aumenta igual-
mente con la misma frecuencia. Por coosiguiente, el sentido normal
de rotación del motor se supondrá que es el de rotación del flujo,
disminuyendo esto simultáneamente las pérdidas en el acero y mejo-
rando las condiciones de conmutación.
29-10. Diagrama de t.e.m. y características mecánicas de un
motor t.rilásico serie
La f.e.m. de fase El del estator y la te.m. ~ de Case del rotor
equivalente concctado en serie están desplazadas entre si el ángulo
de giro del rotor (J. Asf,

donde Es es el vector cuya magnitud es igual a la de la f,e.m. del

rotor cuando s = 1 (con el mismo Dujo magn6tico) y el mismo sen-
tido del vector El'

,,,.
__ j-,,,,•
,
~T--
....
-lO
- , UI
Fi¡. 29.J9.-DiaJ!"ama de. terW6n FI¡. 29-20. -CaraClerísticu lDedni·
dc un mOlor trifú..:o tertC para t va- ces de un motor tri(ilico ICrie.
riable y o constaote..

Despreciando las resistencias activas del fiujo de dispersión en el

devanado, la tensión aplicada (¡ será
O = - (E:. + E;..) = - (E:. + ,E",,).
De aquí se deduce que cuando cambia el deslizamiento, también
cambian de magnitud y de fase El y E:¡. Puesto que con Q constante
el ángulo de desplazamiento de las a.ee.mm. El y E:¡., así como su
suma, son constantes, los extremos de los vectores de f,e,m. El y E:¡,
describen una circunferencia cuando cambia cl deslizamiento s (figu-
ra 29-19).
En la figura 29-19 están represcntados los diagramas vectoriales
de las re.te.mm, El y E". para el caso en que Wtk.1 = W2k"" y el
<
deslizamiento tiene valores de s = 1, O s < 1 Y $ = - 1.
660 MOTORES TRifÁSICOS PARALELO Y SBRlB CON COLECTOR

Introduzcamos la notación
W2 k w2
ku = wlk.~·
Entonces,
E-u = Sk21 l!tEJp
y
(¡ =- (1 + sk 2l EIp) 1110
de donde
u = El V 1+ 21k21 COS Q + $1111 ' (29-17)
Sin saturación, el flujo 111.. y la f.e.m. El son proporcionales a la
corriente J. Luego J de la ecuación (29-16) puede ser substituida por
el valor de El de la ecuación (29-17), substituyendo c' por otro factor
de proporcionalidad c" . Entonces obtenemos
c"U2 sen Q
M-
- 1 + 21k,u cos Q + .r'kl,¡ . (29-18)

Cuando U Y Q son constantes, la ecuación (29-18) determina las

caracteristicas mecánicas del motor M = f(s). La figura 29-20 indica
las formas aproximadas de estas caracterislicas para diferentes valo-
res de Q. La linea de trazos separa la región de funcionamiento es-
table 1 con respecto a la región inestable 2. Por la figura 29-20 se
ve que para obtener UDa característica serie mecánica o "suave" con
región suficientemente amplia de funcionamiento estable, es necesario
>
elegir" 13oo.

29-11. Aplicación del motor trifásico serie

Debido a las dificultades de conmutaci6n" no se puede bacer fun-
cionar a un motor serie a tensiones superiores a 30 6 40 V por fase
entre las escobillas del colector, por lo que se utiliza generalmente
con un trans(onnador T que reduce la tensi6n entre los terminales
del rotor. El motor serie puede estar provisto de un transform ador
interpuesto o intermedio . .
El primer circuito (tig. 29-21 a y b) se utiliza en casos en que la
tensi6n n.ominal del motor es superior a SOO V, y el segundo circuito
(figura 29-21 e y ti) para tensiones de SOO a 110 V. El transformador
interpuesto puede ser proyectado para la plena potencia del motor,
y el transformador intermedio se proyecta para aquella parte de la
potencia que es entregada al rotor del motor o es tomada de él el6c-
tricamente. Como la potencia del rotor depende del margen de re-
gulación de velocidad con respecto a 'su velocidad sincr6nica, las di-
 APUCACIÓN 661
mensiones del transformador intermedio suelen ser menores cuando
este margen de regulación es más pequel'io.
El motor serie se utiliza para propulsiones en que cada velocidad
corresponde a su magnitud de par en el eje. Este tipo de propul-
sión incluye las bombas centrifugas y los ventiladores, las grúas y
generadores de cargas, compresores, máquinas de imprimir, etc. Con
velocidad variable y par constante en el eje, la regulación de vel~

t)

Pi.. 29-21. - &quema, de conexión de un motor trifúico aerie.

cidad se puede obtener en la proporción de 1 : 2,5. Estos motores

son capaces de velocidades de 20 a 30 % por encima y de 50 % por
debajo de la velocidad sincrónica. El límite inferior está determinado
por las condiciones de ventilación del motor y el límite superior está
regido por las consideraciones de conmutación. Para propulsiones en
que el par en el eje es proporcional al cuadrado de la velocidad (ven-
tiladores, bombas centrífugas, etc.), la velocidad puede ser regulada
en un margen de 1 : 4; en este caso el aumento de velocidad sobre la
sincrónica no debe exceder de 20 a 30 % . La velocidad subsincr6-
nica puede ser muy baja, como por ejemplo inferior al 5 % de la
velocidad sincrónica. ya que, con la baja potencia desarrollada por
el motor, en este caso sus pérdidas a pequeñas velocidades son tambi6n
pequeñas y por tanto una ventilación débil no crea dificultades. En
casos en que el motor serie debe funcionar con par variable en el eje
y con velocidad constante en condiciones dadas, su uso presenta al-
gunas dificultades, porque para cada valor del par es necesario que
haya una posición angular diferente de las escobillas en el colector;
por tanto, en estos casos, es preferible utilizar mOlores con caracteris-
ticas ShUDI de velocidad.
El motor trifásico serie se puede construir para potencias nomi-
nales relativamente altas, de hasta varios centenares de kilovatios .
 CAPITULO TRJCtSlMO

MOTORES TRIFÁSICOS COMPENSADOS

Y COMPENSADORES DE FASE

30-1. Generalidades

Cuando constituyó un problema importante la mejora del factor

de potencia en los sistemas de potencia eléctrica (I914-18), los pro-
yectistas intentaron elevar el factor de potencia de los motores de
inducción por medio de : ti} motores de inducción compensados y sin-
cronizadds, y b} compensadores de fase . El factor de potencia se re-
gula introduciendo una f.e.m. adicional en el circuito secundario del
malar (§ 29-2 b). Para ello se utilizan las propiedades de una má-
quina de colector y, cuando la potencia nominal del motor es pequeña,
la máquina con colector se incorpora en la máquina principal cons-
tituyendo con ella una sola unidad; cuando las máquinas son de gran
polencia, resulta más cómodo utilizar la máquina de colector sepa-
radamente como unidad compensadora de fase .
La experiencia ha demostrado que los motores con colector incor-
porado no ha jusli6cado las esperanzas concebidas por sus proyec-
tistas. En vista de esto, limitamos aquf la explicación a la descripción
de un motor de inducción compensado alimentado en el lado del
rotar, omitiendo la explicación de Jos motores sincronizados.
Los compensadores de fase son de máxima importancia. Los ma-
tares de inducción de baja velocidad y gran potencia tienen general-
mente un factor de potencia de 0,6 y menos. En este caso el com-
pensador de {ase puede scr muy e6ciente en el servicio. Al mismo
tiempo el compensador de fase afecta favorablemente a las otras ca-
racteristicas del motor de inducción; en particular, en ciertas condi-
ciones mejora el rendimiento del motor y su capacidad de sobrecarga.
Si sólo es necesario mejorar el factor de potencia bajo carga, se
emplean compensadores de fase con formas más sencillas de excita-
ción (autocxcitación). Pero si es necesario mejorar el factor de potencia
con carga y sin carga, se emplean compensadores de fase con exci-
 AUMENTACI6N DESD2 EL LADO D2L aOToa 663

taci6n separada, siendo éstos excitados por el circuito de potencia que

alimenta al motor de inducci6n.
En algunos casos, por ejemplo cuando el mecanismo impulsado
incorpora un volante, la función del compensador de fase no se re-
duce a mejorar el (actor de potencia del motor, sino que también
tonifica su característica de velocidad para que cuando la carga aumen-
te, aumente también el deslizamiento. En estos casos las instalaciones
con compensadores de (ase adquieren un carácter especial.

30-2. Motor de inducción compensado alimentado desde el lado

del rotor [Bibl. 146, 206, 207. 208]
El esquema fundamental del circuito de este motor está represen-
tado en la figura 30-1. R es el devanado trirásico del rotor, que es el
circuito primario del motor de inducción; K es el colector conjunta-
mente con el devanado adicinnal colocado en las mismas ranuras que
el devanado R y destinado a producir la r.e.m. adicional E,,; S es el
devanado trifásico del estator cuyos extremos de un lado están ca-
nectados a las escobillas a-b-c en el colector y
los extremos del otro lado están conectados al
reostato de arranque RA.
El devanado del estator puede estar ca-
oectado en triángulo, pero no existe diferencia
esencial entre estas dos formas de conexión.
Supongamos U1 y f constantes. En este
caso el flujo «>.. también es constante y gira
con respecto al rotor con una velocidad cons-
tante ni = f en up sentido dado, por ejem-
p • .. , ( u",
plo el del reloj. El par desarrollado en el eje
del motor hace que el rotor gire en sentido Fi,. )0-1. - 'Esqueml de
circuito de mOlar trifUlco
contrario, es decir, contra el reloj, con una ve- de inducciÓn compensado
locidad n (llamado motor de inducci6n inver- IUmentldo en el lado del
rotor.
tido). En consecuencia, el flujo gira en el espa-
cio y también con respecto a las escobillas a-b-c, que están fijas en el
espacio y con respecto al estator, con una velocidad nt - n.
De acuerdo con esto, en el circuito secundario del motor aparecen
dos ff.ee.mm.; la r.e.m. principal Eb producida por el campo girat<r
rio y la f.e.m. adicional E" producida por el devanado K y que tiene
la misma (recuencia de deslizamiento que la r.e.m. E,..
Por Jo que hemos establecido en el capítulo XXIX, fig. 29-2 a, se
664 MOTORES Tl.tPÁSICOS COMPENSADOS y COf,(P-EmAOORES DS PASE

deduce que para compensar el Cactor de potencia, la t.e.m. E. debe

contener una componente cuya fase esté adelantada con respecto a
la f.e.m. E~. Para eUo se desplazan las escobillas a-b-c desde su po-
sición principal inicial (en el eje del devanado del estator) UD Úlgu-
lo a. en sentido contrario al de rotación del Hujo (fig. 30-1), por lo
que el flujo 11.. pasa primero por el eje del devanado K y luego por

I~.aa /,
-6

-ta t
1-¡al:
-.y
--~~F
1--
' s".ltJ
-:
t
•
6

90" 180· /;0- )50-.«

FiJ. lO-l.-Cwvu de lactor de potencia (coa (p) y des-

liumiento , = /(1',) en vado con U. y / CONtantes.

el eje del devanado S. Sin embargo, como se ve en la figura 29-3,

simultá.neamente con la componente adelantada Et sen u aparece tam-
bién la componente ± El COS o. que afecta a la velocidad del motor.
Supongamos que la componenle sea concurrente con la f.e.m. prin-
cipal E:u y que' el motor gire sin carga. Entonces, cuando o. = OO,
E
tenemos SOlo =- E: [ecuación (29-6)], es decir, el motor gira con
>
un cierto deslizamiento negativo (11 111) Y tiene un factor de potencia
muy bajo (fig. 30-2). Cuando las escobillas estM desplazadas un á.n-
gula o. en el sentido contrario al de rotación del flujo, el deslizamiento
Etcosu. .
SOll = E l ' es deCir, es una funCión del ,"gula u y varia como
una curva coseno (fig. 30-2). Al mismo tiempo también cambia el
factor de potencia, pero aquí se observa una notable diferencia entre
ambas mitades de la curva cos ql = J(a), a saber: dentro del margen
a = 00 a u = 18oo el valor de cos cp varía casi sinusoidalmente, mien-
tras en el margen a. = 18Q6 a a = 360" se mantiene prácticamente
invariable y en un nivel muy bajo. Esta diferencia se explica porque
 AUMENTACIÓN DESDB EL LADO DeL aoTOA 665
>
cuando a 1800 tencmos compensación negativa de cos ql, de acuerdo
con la figura 29-2 b. De la curva de la figura 30-2 se deduce que en
los motores compensados las escobillas sólo se desplazan dentro del
margen de a = O" a a = 900.
La variación de la corriente /1 en Hg. 30-2 corresponde primero
a una componente capacitiva de la corriente secundaria y luego a
una componente inductiva.
Durante el funcionamiento del motor las escobillas suelen ser des-
plazadas un ángulo a tal que el [actor de potencia cos ql JItl 1, tanto

M~tor norm. ¡
l

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IJ Motor ton compens~len
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L, "í ~• T o
O
"'o ."
Fil. 30-J. - Curvas de performancia de un motor de induo-
ci6n cornpenuodo.

en vado como bajo carga. La figura 30-3 presenta las curvas de

funcionamiento o perCormancia de un motor cuyas escobillas cstAn co-
locadas en la posición de una ligera sobrccompensaci6n, para fun-
cionamiento en vacío, y velocidad aumentada en comparaci6n COn
la velocidad sincrónica. Se puede ver que el factor de potencia (c:os ql)
se mantiene prácticamente igual a la unidad cuando la carga varia
desde un valor nulo al nominal, y que el deslizamiento cambia de un
valor negativo a uno positivo pequeño pasando pOr s = O.
Como el deslizamiento de un motor compensado se diferencia
muy poco .del de un motor de inducción normal y es generalmente
2 a 4 %. para que se produzca el efecto de compensación requerido
es necesario que baya una f.e.m. pequeña E& la cual, con la baja im-
pedancia Z2 del circuito secttndario, proveerá la componente magne-
tizanle requerida de la corriente secundaria 12 • El número de espiras
del arrollamiento adicional es pues muy pequeño con relación al nú-
mero de espiras W 2 del devanado secundario S. La relación de estas
espiras está determinada por la razón de las u.ee.mm. E" y EJ.
El rendimiento de un motor compensado con cargas medias es
incluso algo más alto que el de un motor de anillos rozantes ordinario.
666 MOTORES TRIFÁSICOS COMPENS .... DOS y COMPENS .... DORES DE FASe

debido a que SOl1 menores las pérdidas en el cobre del primario y del
secundario. Con la carga nominal el rendimiento de un motor com~
pensado es aproximadamente igual al de una máquina de inducción
normal, y con sobrecarga es algo menor que el de ~sta Qinta de trazos
en fig. 30-3).
Si hemos colocado las escobillas en la posición de máxima sobre-
compensación en vacío, la variación de ces <JI tendrá lugar de acuerdo
con la curva representada en la figura 30-3 por la línea de trazos.

30-8. Compensador de fase con exeitaci6n del rotor. FunciOna-

miento combinado de una máquina de inducci6n con
compensador de fase [Bibl. 199, 212]
El primer compensador de fase que se propuso (1895), compen-
sador Leblanc, consistfa en un rotor construido como un inducido de
máquina de c.c. y provisto de colector, y de un estator ensamblado
, Eltator
~
b}

Filo 3Q..4.-Compe:nsador de rISo coo excitación do reMot.

con laminadones de acero y actuando 6.nicamente como circuito mag-

nético para el Dujo del compensador de fase Ill". En el conmutador
habia dispuestas tres escobillas separadas 1200. ~I esquema de cir-
cuito de este compensador de fase está indicado en la figura 30-4 a. El
circuito corresponde a UD sistema bipolar con m = 3 fases.
En la actualidad se construye UD compensador de fase en forma
de rotor con ranuras cerradas de modo que el recorrido de su Dujo
se completa encima de las ranuras. En la figura 30-4 b está ilustrada
, una laminadón de acero estampado del rotor de este compensador
de fase. .
Para reducir su potencia indicada, el compensador de fase se ca-.
necta al circuito secundario de un motor de inducción. En efecto, si
conectamos el compensador de fase al estator del motor, su potencia
 COMPENSADOR DE PASE CON EXCITACIÓN DEL kOTOR 667
indicada en voltamperios seri. mU¡/¡ sen <p ~ mE!/l sen cp. Cuando
el compensador de fase se conecta al circuito del rotor, su potencia
indicada es sólo

Ci decir. en comparación con el primer caso disminuye proporcional.

mente al deslizamiento s. El compensador de (ase se suele arrancar
por medio de un motor auxiliar de inducción MA (fig. 3Q.-5). En Jos
casos en que el motor principal de inducción es de alta velocidad y
ésta excede de 750 rpm, el compensador de
fase se puede conectar a él mecánicamente. t,
La figura 30..5 es el esquema de clrcuito de
fllf>fI,,,.

fll! (n",

o i.
Fia.. )0..5. - Motor de inducción Fía. JO.6. -F.e.m.
con. compensador de fue. E. para n. < n,.
y ". > "...
una máquina de inducción con compensador de tase. Consideremos el
principio de funcionamiento y las características de este sistema, que
se denominará simplemente cascada.
Supongamos que el motor de inducción MI funciona con un cierto
deslizamiento $, y que los anillos rozantes de su rotor están canee·
tados a las escobillas de un compensador de (ase inmóvil Ad. La cer
mente 12 produce un flujo ~.. en el compensador de fase que gira
con respecto a las escobillas de su colector de velocidad n a = /2: P...
donde 12 es la frecuencia de la COrriente secundaria del rotor del
motor y p" es el número de pares de polos del compensador de fases.
En éste se produce una f.e.m. El< = 3t V2/2W..k_~1t que está relar-
d ada 900 respecto al flujo ~. y a la corriente 12 (tig. 30-6). La acción
de esta f.e.rn. en el circuito del motor MI es cquivaJente a la de la
Le.m. de autoinducción de una bobina de reacción.
Si el compensador de (ase gira en el sentido de ~II con una veloci·
<
dad n. nllt' el flujo ~. continuará girando con respecto a las escobillas
con una velocidad "111_Por tanto, la t.e.m. E" = 1CV2U: - /")wllk ..~,,.
668 MOTORES TRIPÁsICOS COMPENSAD05 y COMPRNSAOORES DI! PASE

donde tlo = P~. es la frecuencia que corresponde a la velocidad n.

del compensador.
Se observará que la r.e.m. EIo disminuye, pero que está retardada
90" respecto a la corriente 1" como antes. Si la velocidad del com-
pensador lIega"a ser igual a la del flujo ~.b entonces tlo = t2 Y E. se
anulará. Cuando el Dujo del compensador gira
en el mismo sentido, pero con una velocidad
>
n¡, ni/t, la f.e.m. E¡, cambiará de signo y
adelantará. al vector de corriente 12 en 900.
Ordinariamente el deslizamiento del motor
con carga nominal es pequeño (2 a 3 % ).
tg"P2 = ..t'~ :r, es pequeña y la corriente I~
:\1 ~~ ~ está retardada un pequeño ángulo 'P2 respecto
, ~ ... a la f.e .m. del circuito secundario del sistema .
Por consiguiente, si el compensador gira con
>
una velocidad n.. "u' Y la f.e.m. E¡, es de
suficiente magnitud, el vector de corriente J"
adelantará al vector de f.e.m. ~ .
La figura 30-7 es el diagrama correspon-
, diente a este caso. OA- = ~,. es el vector de
Fis:. JO.1¡-Dia¡rVGa vec- la f.e.m . principal en el circuito secundario
torial do un motO!' de iD-
ducción con compenudo.. del motor de inducción; AB _ E. es el vector
de rue para 1" > 11". de la f.e.m. adicional producida por el com ~
pensador de Case; OB = = +
E E2 Ek E.; BD = jl,x,s es el vector
de la (.e.m. del dujo de dispersión del circuito secundario; DO = -
- J,r2 es el vector de la f.e.m. de la resistencia activa, que está en
oposición de Case con el vector de corriente 1" y, por consiguiente, con
el Dujo del compensador de fase 41.; ~ es el ángulo de (ase entre los
vectores de f.o.m. E E, y la corriente /2. De la condición de equilibrio
de f.e.m. se deduce que

Eb+ t.-1.J.2 = O,
donde Z, = +
rs j..t'~~
La t.e.m. E. tiene dos componentes, la componente de velocidad
AC = Bit cos a, que en este caso tiende a reducir la velocidad del
motÓr, y la componente de compensación CS = ~t sen «, que contri-
buye a mejorar el faetor de potencia de la cascada.
La figura 30-8 presenta curvas de la variación de ces cp y del des-
lizamiento cuando el motor de inducción funeiona con (curvas 1 y 3)
Y sin (curvas 2 y 4) compensador de fase. En la curva 1 se observa
que eon carga do 30 % aproximadamente del valor nominal el motor
 COMPENSADOR. DE PASE CON EXCITACiÓN DEL ROTOR. 669

con compensador de fase tiene un factor de potencia mucho mejor,

y a partir de una carga de 60 % funciona con un factor de potencia
unidad. Sin embargo, en vacfo, asi como con pequeñas cargas, el com-
pensador de fase no puede mejorar el factor de potencia porque cuan-
do s ~ O la corriente es también nula en el circuito secundario. :Este
es el principal inconveniente del compensador de fase.
Para aumentar el grado de compensación del factor de potencia
con pequeños valores de corriente /2, y para evitar la sobrecompen-
sación con valores de corriente 12
próximos al valor nominal, el com- ID m'l }-
pensador de fase está provisto de un '"
sistema magnético altamente satura- ", 1 ' I
do. En este caso el brusco aumento
de la curva de f.e.m. del comPensa- ,. J
•
dor, cuando las comentes 12 son pe- II / ' s. i.- V ~
¡.-¡
,
queñas y el acero de dicho compen- 1/ I~ I
sador no está todavía saturado, D 0.1 Q.6 41 0.1 (D (1 ('
satisface el primer requisito. Cuan- FI¡. ]0-1. - Cuno,. del factor do po-
do la corr~ente 12 aumenta, tiene lu- tened COI IP Y del desllumienlo I =
gar la acción inversa; el acero se = J(PJ'1 .inde un motor de inducción con
compensldor do fue.
satU/a y la curva de f.e.m. se dobla
bruscamente; esto da lugar a un aumento de la f.e.m., en comparación
con el aumento de la corriente 12 , que es cada vez más reducido y que
satisface el segundo requisito. Además, la saturación intensa del com-
pensador de fase mejora las condiciones de conmutación porque la
saturación aplana a la curva de flujo y reduce la inducción en la zona
de conmutación.
Las curvas de deslizamiento s = f(Pi) de la figura 30-8 indican
que el compensador de fase, además de mejorar el factor de potencia,
cambia la característica de deslizamiento del motor. Segán la figu-
ra 30-7, para cargas que no excedan del valor nominal, la compo-
nente E.. cos a. produce un aumento del deslizamiento, ya que se opone
a la t.e.m. E:•. Sin embargo, si el motor funciona con sobrecarga y
con deslizamiento grande S, el vector de corriente 12 estará retardado
. x,o
un ángulo relatIVamente grande '1'2 = are tg respecto a la f.e.m. re-
r,
sultante E E2 Y el diagrama vectorial loma la forma indicada en la
figura 3(}:9 (sólo está dibujada la parte inferior del diagrama). En
este caso la componente E .. cos a. provoca la disminución del desliza-
miento S porque actúa concurrentemente con EfU.
El rendimiento de un motor de inducción provisto de compensa-
670 MOTORES TRIPÁSICOS COMPI!.NSADOS y COMPENSADORES DE PASB

dor de fase puede ser con algunas cargas mayor que el de un motor
de inducción funcionando sin compensador de fase, en virtud del
aumento del factor de potencia y de la disminución de la corriente 11•
La potencia consumida por el motor auxiliar no alcanza un valor
apreciable en el equilibrio global de la eoergfa consumida por el sis~
tema. Como el compensador de fase entrega potencia puramente reac-
tiva (ÉJ~) = 900 al circuito secundario del motor, la potencia activa
necesaria para impulsar al compensa-o
lA .. tfJm dar está determinada sólo por sus pér-
didas mecánicas.

. ,~[.
~~~m

; Ir,

1,
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el ____ _ 1,
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F i¡. JO.9. - Diav.ama do un

ce I,J -
Fi,. JO.IO. -Compensador ele fue
mocor de induea6n ton eom- c:on devanado c:ortoc:irc:ultado en
penlldor de rase du""nle el cstalOt.
runcionamiento con IObrecarp..

30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitación

del rotor (Bibl. 209, 213]
a) Compensador de fase con devanado cortocircuitado en
el estator. Este devanado sirve como secundario de un transforma-
dor en cortocircuito. En este caso (fig. 30-10) P,,=F.,+ Ft" donde
p. es la f.m.m. resultante del compensador de fase que crea el flujo ~.
en tste; Ft~ es la f.m,m. del rotor producida por la corriente 12 y de
la misma fase que 6sta, y P~I es la Lm,m. del devanado del estator en
cortocircuito. Mediante la acertada elección del número de espiras y
de las resistencias activas de los devanados, el ángulo y entre los vec-
lOres eS. y ~ ... puede ser reducido a un valor casi nulo, por lo cual
la f.e.m. adicional E. adelantará a la Le.m. principal E2t un ángulo
=
a 900, y no tendrá la componente de velocidad E. cos a. Debido
a esto, el compensador de fase con devanado cortocircuitado en su
cstator, para los mismos valores de la corriente 1" proporciona mayor
efecto de compensación y un efecto menor con respecto al desliza-
miento de un compensador de (ase sin devanado en el estator. Pero,
 MODifiCACIONES 671

naturalmente, este compensador de fase es de diseño algo más com-

plicado.
La figura 30-11 representa las caractedsticas del factor de ~
tencia cos (PJ = !(P2) de un motor funcionando conjuntamente con
este tipo de compensador de fase para dos velocidades: n = 500 rpm
(curva J ) y n = 1.000 r.p.m. (curva 2).
También está representada la característica de deslizamiento s =
= ¡(Pi). Se puede observar que, prácticamente, para todas las cargas,
empezando con una muy pequeña, el -..
compensador de fase con devanado cor- l' 0, t
•
tocircuitado del estator provee la opera- ~ a6
ción de la cascada con un factor de po- t Q.4 ?
,
tencia unidad . Cuando se hace la elección
o
del motor auxiliar MA (6g, 30-5), es ne-
s
cesario tener en cuenta que en un com-
pensador de fase provisto de devanado
, I
cortocircuitado en el estator, la t.e.m. E~ • S
•
1
está desplazada con respecto a la corrien-
<
te 12 un ángulo ~ 900. Debido a esto, D -t' ''l!'o
la potencia activa, expresada por la ecua- ••
Fi.. JQ..lI.-Curvu del r.aor
ciÓn P" = m~EJ2 cos ~, es entregada por de potencia (COI ep) '1 del desliuo-
el compensador al circuito secundario del mienlo ,= /(P.) de compellJldor
de r.se.
motor. Esta potencia se gasta en crear el
par en el eje del motor principal y debe ser compensada por el motor
auxiliar MA, por lo cual el deslizamiento del motor principal es algo
más reducido.

ti) Compensador de fase en serie. El devanado del estator

puede estar dispuesto en la forma de" un devanado de fase y conec-
tado en serie con el devanado del rotor a través de las escobillas. Este
compensador serie da prácticamente los mismos resultados que un
compensador de fase con devanado en cortocircuito, pero su diseño
es algo más complicado.

e) Compensador de fase del tipo de convertidor de fre-

c uencia. Se puede hacer uso de un converlidor de frecuencia CF
(§ 29-4) conectado en el circuito secundario del motor de inducción
MI como un compensador de fase según el esquema de la figura 30-12.
Ambas máquinas están combinadas en eje común si sus números de
polos son iguaJes, es decir. si P. = p., o son acopladas por un tren
de engranajes apropiado si P.. -F Piro Los sentidos de giro del rOlar
y del flujo cI>. en el convertidor de frecuencia deben estar adaptados
672 WOTQRES TRIFÁSICOS COMPENSADOS Y COMPENSADORES OS PASE

para que la frecuencia de la f.e.m. E,. entre las escobillas del colector
del convertidor sea igual a la (recuencia de deslizamiento del motor
principal MI.
El transformador con tomas o derivaciones T hace posible regu~
lar la tensión apUcada al convertidor de frecuencia Y. por tanto, la

D.J J!]r
I I

Fi¡. 30-11. - Montaje en cucad. de

motor do induccl60 COI! compensador
do fase del tipo coo.,en.ldoc d.e ~
c:uenci•.

f.e.m. adicional Et. Variando la posición de las escobillas a-b-c en

el colector se puede cambiar la fase de la f.e.m. E... Si las-Cicobillas
a-b-c están colocadas de modo que las U.ce.mm. E 2• y El< sean mu-
tuamente perpendiculares, el convertidor de frecuencia produce sólo
un efecto de compensación y no a[ecla a la característica de desliza-
miento de la cascada. Si la tensión en el colector no excede de 40 V, el
rotor del convertidor de frecuencia puede ser de la misma construc-
ción que el rolar de UD compensador de (ase para excitación del rotor
simplemente. Las caractensticas de la cascada considerada arriba son
las mismas que las de los motores de inducción compensados.
 CAPITULO TR1CtslMO PRIMERO

CONEXIONES EN CASCADA DE LAS MAQUINAS

DE INDUCCI6N y MAQUINAS CON COLECTOR
[BibJ. 219)

31-1. Generalidades
Las máquinas de inducción conectadas en cascada constituyen
sistemas destinados a la regulación de velocidad uniforme y econ6-
mica de los motores de inducción, lo que se consigue introduciendo
una f.e.m. adicional en su circuito secundario. Simultáneamente, esta
misma Le.m. se puede emplear también paca la regulación del faclor
de potencia de la cascada. Asf, los sistemas en cascada persiguen real-
mente la misma meta que el motor Schrage-Richter (capítulo XXIX).
pero en el último la máquina con colector que es la fuente de la f.e.m.
adicional está incorporada en la máquina de inducción principal. De
este modo el motor es más compacto, pero el llmite superior de su
potencia nominal es más restringido tanto en lo que se refiere al su-
ministro como a la conmutación. Por consiguiente, es más expeditivo
construir motores de inducción de grandes potencias nominales como
máquinas de tipo normal y utilizar una o más máquinas de c.c. o
de c.a. con colector para producir la te.m. adicional.
Existen en la actualidad gran número de sistemas de cascada y en
algunos casos son de construcción muy complicada.
Se distinguen los siguientes tipos básicos: a) cascadas mecánicas.
donde la potencia es transmitida de una máquina a la otra a trav&
de un eje, y b) cascadas el6ctricas, donde la potencia es transmitida
a otra máquina eléctricamente. Además, estas cascadas se pueden cla-
sificar como dispositivos en que la magnitud de la f.e.m. El< es : a) prác-
ticamente independiente de la corriente de carga; b) dependiente de
ella en una gran extensión, y e) dependiente de la carga sólo en un
cierto grado. En el primer caso la velocidad del motor cambia, aun-
que poco, con la carga; en el segundo caso varia considerablemente;
en el tercero el efecto es intermedio entre los dos casos anteriores.
674 CONEXIONES EN CASCADA DE MÁQ. DE INDUCCiÓN Y CON COl.ECTOR

El primer tipo de cascada se Uama en paralelo, el segundo recibe la

denominación de serie y el tercero la de tipo mixto.
Las conexiones en cascada con máquinas de inducción se utilizan
en propulsiones con margen de regulación de velocidad relativamente
estrecho (§ 31·3), ya que la experiencia demuestra que cuanto más
amplios son estos límites más conviene emplear motores de c.c. ali-
mentados por installlciones especiales con convertidor.

31·2. Cascada mecánica de un motor de inducci6n con conver-

tidor sincrónico y un motor de e.C. como máquina de re-
( ulaeión (cascada Kraemer)
La figura 31- 1 es el esquema de circuito de un montaje en cas-
cada Kmemer [Bibl. 188] con conexión mecánica. La cascada se com-
pone de un motor de inducción MI con rotor bobinado, la máquina
de e.c. MCe y el convertidor sincróni-
co CS. La máquina Mee está acoplada
mecánicamente al eje del motor MI. Du-
rante el funcionamiento normal de la cas-
cada los aniUos rozanles del molar MI
están conectados a los del convertidor
excitado CS, y las escobillas del colector
del convertidor están conectadas a las es-
cobillas de la máquina excitada MCe.
Estudiemos el proceso de regulación de la
velocidad y del factor de potencia de la
cascada, suponiendo que el par de carga
en el eje pennanece invariable, es decir.
M" , = constante.
Supongamos también que la cascada
esté conectada al crrcuito de potencia y
con cOl1elti6n med-n.ica de tipo gire con una velocidad n.. < nlo donde ni
Fi¡. J I· J. - Mtxllate en useada
Kuemcr JlIIra velocidad 'UbsiD- es la velocidad sincrónica del motor MI.
crónlcl.
El convertidor es funciona en el lado de
c.a. como motor sincrónico y convierte la potencia de deslizamiento
en potencia c.c. La máquina de corriente continua Mee funciona
como motor y al convertir la potencia eléctrica en potencia mecá~
nica devuelve al eje de In cascada la potencia de deslizamiento menos
las pérdidas en las máquinas auxiliares.
Si aumentamos la corriente de excitaci6n de un motor Mee, en el
primer instante durante el cual la cascada continúa girando con su
velocidad adquirida debido a la inercia, la fuerza contraelectromo-
 CASCAnA ItIlAEMER 675

triz del motor aumenta. Debido a esto, la corriente l . que el mntor

MCe toma del convertidor es, y la corriente 12 que el convertidor
es toma del rotor del motor MI, disminuyen. De todo ello resulta la
reducción del par M del motor MA, lo cual a su vez da lugar a la
creación de un par dinámico negativo en el eje de la cascada, porque,
de acuerdo con las condiciones dadas, M es constante. La velocidad
de la cascada disminuye mientras el deslizamiento del motor MI, la
frecuencia y la tensión en los anillos rozantes del convertidor es, su
velocidad y, finalmente, las corrientes 1'1 empiezan a aumentar. El
proceso continúa haSla que la cOrriente 1'1 y el par M del molar de
inducción alcanzan sus magnitudes precedentes.
Si disminuimos la corriente de excitación del motor MCe, su
f.e.m . disminuye y el proceso se invierte en relación con el anterior.
La velocidad de la cascada aumenta y la úecuencia de deslizamiento
disminuye, de acuerdo con 10 cual se produce una disminución de
la velocidad del convertidor CS. En el caso en que la velocidad nI<
de la cascada sea aproximadamente igual a la velocidad sincróni-
ca nI del motor MI, el convertidor es funcionará con una velocidad
muy baja determinada por la expresión n H = 12; PH Y desempeña
prácticamente la misión de una resistencia activa conectada al circuito
secundario del motor de inducción. En estas condiciones la t.e.m. in-
troducida en el circuito secundario del motor MI es igual a cero. Por
consiguiente, la cascada con conexión mecánica permite regular la
velocidad del motor de inducción MI, pero sólo en sentido descen-
dente desde la velocidad sincrónica, es decir, representa un sistema
llamado de regulación de zona única.
De 10 anterior se deduce que la regulación de velocidad de una
cascada Krae~r se realiza cambiando la corriente de excitación de
la m6quina de c.c.
Ajustemos la velocidad nI< de la cascada por debajo de su veloci-
dad sincrónica nl y, manteniendo constantes la excitación del molor
MCC y el par de carga M HI. variemos la corriente de excitación del
convertidor CS. En este caso, como la frecuencia y la tensión VI entre
los anillos rozantes del motor MA se mantienen aproximadamente
constantes, el convertidor es funciona como motor sincrónico en
condiciones de regulación de la curva V. El aumento de la corriente
de excitación del convertidor es provoca la aparición de una corrien-
te 12 en el circuito secundario del motor MI adelantada COn respecto
a la tensión U2 existente entre los anillos rozanles de este motor; por
el contrario, una disminución de la corriente de excitación da lugar al
retardo de 1, con respecto a la tensión U2 • Hay que señalar que el
grado posible de regulación del factor de potencia de la cascada de-
616 CONEXIONES eN CASCADA DE MÁQ. DE INDUCC iÓN Y CON COLECTOR

pende de la frecuencia de deslizamiento 12. porque con frecuencias

bajas no es posible el funcionamiento estable del convertidor es en
condicione! de motor sincrónico sobreexcitado.
De lo anterior se deduce que la ,~glllacjón del loctor de potencio
d~ la cascada se realiza variando la corriente de excitación del COII-
vertidor sincrónico.
La figura 31-2 es el diagrama del Hujo de potencia de una cas-
cada Kraemer con conexiones mecánicas. PI = P~ es la potencia con-
sumida por el motor MI, tomada
del circuito de potencia; P_ =
}-p,!p, = PI - pC(lU - Par es la potencia
electromagnética del motor MI;

Peo&~~
P,..{l -.1') es la potencia transmi-
_ _ 1¡ 'm
tida por el motpr MI al eje de la
cascada; p • .I' es la potencia de des-
lizamiento; PC(lb2 es la potencia que

v''\'
í'~'
,
mu 'J "
suple las pérdidas en el cobre del
rotor del motor MI; PN es la poten-
l'eob2 cia entregada al convertidor es:
P....~ es la potencia que suple las
'mee pérdidas habidas en las máquinas
~

.,.~ P"He auxiliares es y Mee; PMOO es la

p ", p+p potencia transmitida al eje de la cas-
2 mll"nm cada por medio de la máquina auxi-
FI" 3t-2.- DialflDla delllujo de po- liar Mee; p_ es la potencia que
Itnclll de montaje en cascada Knemer
pa,.. ve!oddad .ubsinc.rónica. suple la ventilación y las pérdidas
mecánicas del motor MI : p...., es la
potencia mecánica desarrollada por el motor MI en el eje de la cascada
MI-eS-Mee, y P, P_ = + PJ/cc es la potencia mecánica útil en el
eje de la cascada.
De acuerdo con el circuito de la figura 31-1 y el diagrama del Hujo
de potencia de la figura 31-2, el rendimiento de la cascada es

,,= P, +P,UJ. X 100%.

donde UJ. es la potencia que suple las p6rdidas en Jos circuitos de
excitación de las ml1quina.s auxiliares es y MCe. Del diagrama del
Oujo de potencia de la figura 31-2 se deduce que si despreciamos las
p6rdidas existentes en la cascada, la potencia nominal del converti-
dor es debe ser igual a la potencia nominal de la máquina MCe, la
cual, a su vez, es proporcional al valor máximo del deslizamiento s
para el cual está proyectada la cascada.
 CASCADA SCHERBIUS 677

Por ejemplo, para la regulación de velocidad de la cascada desde

el 50 % en adelante, la potencia nominal del convertidor CS, a base
del supuesto anterior, será P,,,.s = p ... X 0,5 ~ 0,5 PI' La potencia
nominal de la máquina de c.c. debe ser igual a este valor.

31-3. Caseada con conexión eléctrica (cascada Scherbius)

[Bibl. 188)
La figura 31-3 es el esquema de circuito de una cascada con co-
nexión el~ctrica. A diferencia del circuito de la figura 31-1, la má-

FI.. 31· ] . - Monl.,;e eo t l scada ton Fi.. 31-4. _ Dilaraml del nujo de potcnci.l
t onuioncol el k lriCOII pira velocidad de montaje: en caseldl con COIIClI.Kmc:S elk·
lublincr6nlCl. lricas pira velocidad subsincrÓllica.

quina de corriente continua MCC está llcoplada mecánicamente a una

máquina de inducción mi y conectada sólo eléctricamente al motor
principal MI. El circuito de la cascad3, análogamente al descrito
arriba, permite la regulación de velocidad pero sólo en sentido des-
cendente desde la velocidad sincrónica.
La figura 31-4 es el diagrama del flujo de potencia de esta cas-
cada para velocidades inferiores a la sincrónica , En este caso la po-
tencia del primario del motor PI es igual a la suma de la potencia
del circuito Pe y de la potencia del secundario p. de la unidad regu-
ladora, es decir, PI P, = +p",
La potencia PI menos las pérdidas P cotl +
PIf en el devanado del
estator y en el acero del esta lar, es convertida en potencia electro-
magnética P"", In cual se divide en la potencia P... (1 - s) transmitida
al rotor del motor MI Y la potencia de deslizamiento PI P-S que =
678 CONEXIONES EN CASCAD .... DE MÁQ. DE INDUCCiÓN Y CON COU!CTOR

es transmitida a la unidad de regulación; asi, Po ... = p ....(1-s) +

+ P~..,s.
La potencia p ...(1 - s) se convierte en la potencia mecánica total
del motor P",«;>' restando de esta potencia las ptrdidas mecánicas y
las pérdidas adicionales en el acero P...ec, obtenemos la potencia me-
cánica útil del motor MI, que, en lo que concierne a la conexión eléc-
trica entre este motor y la unidad reguladora, es la potencia P" en el
eje de la unidad principal; asf, p:! = p ...~- P.....,.
La palencia Pi: obtenida por la unidad reguladora desde los ani-
llos rozantes del motor MI M igual a la palencia de deslizamiento p ....s
menos las pérdidas P" en el circuito secundario del motor, es decir,
PI¡ = Pr ..S - p". Finalmente, restando de la potencia p .. las pérdidas
P.. en la unidad reguladora obtenemos la potencia p .., que es devuelta
por la unidad reguladora a los bornes del circuito primario del mo-
tor; por consiguiente, P. = PI:. - p,..
Comparando los diagramas de flujo de potencia de las figuras 31-2
y 31-4 se deduce que una cascada con conexión mecánica funciona
más econ6micamente con polencia constante en el eje, mientras una
cascada con conexión eléctrica func iona más eficientemente con par
constante.

31-4. Características de los montajes en cascada con conexio·

nes mecánica y eléctrica
a) Carac1eristicas de la cascada mecánica sístema Krae-
mero La cascada Kraemer se emplea principalmente en los talleres de
laminaci6n. Para uniformar las cargas de cresta en el circuito de po-
n tencia que alimenta al montaje en

al
a
¡j~

J
cascada, el molar de inducción es
acoplado al mismo eje que el \lO--
~ lanle. La utilización efectiva de la
2 energía cinética del volante se al-
" • 41
canza en la condición en que la
característica mecánica del par de
- -¡¡;;
l1J 1.0 (5 velocidad de la cascada n = t(M)
tiene forma descendente (curvas 3
Fia. 31-'.-Curv,u de n=!(M) de mon-
taje en cucada Kraemer. y 4 en fig. 31-S). Para ello, el arro-
llamiento de excitación serie está
colocado en los polos principales del motor Mee (fig. 31-1) de modo
que la f.m.m. producida por el arrollamiento es del mismo sentido que
la f.e.m. del arrollamiento sbunt; se pueden obtener los mismos resul-
tados por medio de una unidad especial de excitaci6n.
 C4ltACTI!iÚsnC4S DI! LOS MONT,u1lS 679

La cascada Kraemer permite regular la velocidad del motor de in-

ducción desde la velocidad sincrónica hasta el 50 % de 6stl1. La figu-
ra 31-5 incluye las curvas de n = f(M) de la cascada Kraemer para
dos escalones de velocidad; las curvas J y 2 corresponden al funciona-
miento en cascada sin anoHamiento de excitación serie, y las curvas
3 y 4 corresponden al funcionamiento con arrollamiento serie.
Como ya hemos dicho en § 31-2, la cascada se regula sobreexci.
tanda el convertidor sincrónico; sin embargo, una fuerte sobreexcita-

q O,U
Fia. ll-6. -Curvll de rendimiento '1 'f ractor de pOttn<:ia
C05 Cp = f{l'" de llIontaje el'l cascada Kr..:mer.

ción implica una disminución en el rendimiento de la cascada 1'\ debido

al aumento de las pérdidas en el convertidor. Por eUo se aumenta el
{actor de potencia de la cascada hasta 0,96 aproximadamente. Para
mantener el factor de potencia de la cascada en el valor máximo
con su velocidad variable, los polos del convertidor es, además de
alojar al arrollamiento independiente de excitación, también alojan
a otro arrollamiento shunt conectado en paralelo con los terminales
de c.c. del convertidor.
La figura 31-6 muestra las caracteristicas del [actor de potencia
y de rendimiento (cos cp y 1'\) de una cascada Kraemer de 2.200 kW,
ti = 125 rpro, 5.500 V, SO c/ s en función de la potencia en el eje
de salida p~ para dos velocidades" = lOO rpm y n = 80 rpm .
b) Caraderlstica de la cascada eléctrica sistema Scher-
bius. En su origen el sistema Scherbius se construyó sólo para re-
gulación de una zona por debajo de la velocidad sincrónica, pero
en 1916 se creó un sistema con regulación de velocidad de dos zonas
que ahora se utiliza bastante.
La figura 31-7 es el esquema del circuito de la cascada Scherbius
para regulación de velocidad en dos zonas. El generador con colector
compensado GC que sirve como máquina reguladora y que está cons-
truido para excitación de estator (el generador se describe en el ca-
pítulo siguiente) está conectado al circuito secundario del motor de
680 CONEXIONES EN CASCADA DE MÁQ. DE INDUCCiÓN Y CON COLECTOll

inducción regulado MI. El arrollamiento de excitación AE del gene-

rador con colector estA conectado en un Jada a los bornes del gCDera-
dar principal a trav6s de un autotransformador AT y en el otro lado
a las escobillas del convertidor de frecuencia CF que está montado
en el mismo eje que el motor de inducción y conectado al mismo

Fi.. )l.7.- Monlaje en (:&3(:ada ScberbilU

pera uJUiación de velocidad en dos zonu.

circuito de potencia que el motor, a través de un transformador Te,

con tomas en el secundario. El generador CaD colector Ge y el auto-
transformador AT sirven para regular la velocidad y el factor de po-
tencia de la cascada en condiciones de funcionamiento más O menos
distantes de la velocidad sincrónica. Cuando la velocidad de la má-
quina se aproxima a la sincrónica, la tensión entre los anillos rozan-
tes del motor de inducción disminuye continuamente y la acción del
generador Ge y del autotransformador AT resulta insuficiente. As!
no es posible conseguir que la velocidad de la cascada aumente hasta
el 95 ó 96 % de la velocidad sincrónica.
Para pasar por el sincronismo, es decir, para obtener un sistema
en cascada con regulación de velocidad de dos zonas es necesario
introducir una f.e.m. en el devanado de excitación AE del generador
con colector tal que se provea una corriente de excitación con velo-
 CAAACTEllIsTICAS OH LOS MONTAJES 681
cidad sincrónka y velocidades próximas a eUa. A este fin se emplea
un convertidor de úecuencia pequeño CF (§ 29-4) Y la magnitud de
la f.e.m. introducida por ~I en el arrollamiento de excitación AE está
regulada por el transformador T o,. mientras su fase se varia despla-
zando las escobillas en el colector del convertidor. A velocidades
próximas a la de sincronismo, el convertidor de frecuencia puede ac-
tuar sobre la velocidad y sobre el factor de potencia de la cascada.
Cuando la cascada pasa por el sincronismo, los finales y los prin-
cipios del arrollamiento de excitación AE deben ser permutados de
acuerdo con el cambio de signo del deslizamiento en el motor de in-
ducción.
La máquina con colector incluida en la cascada de la figura 31-7
puede ser construida para potencias nominales de 1.000 a 1.100 kWA
y una frecuencia máxima de 12 a 16 c/ s. Por tanto, cuando la cas-
cada tiene un margen de regulación de velocidad de ± 2S % , puede
a1canz.ar una salida de potencia de 4.000 kW que varia con la regu-
lación de la velocidad desde 3.000 hasta 5.000 kW.
 CAPITULO TRIGtslMO SEGUNDO

GENERADORES POLIF ASICOS CON COLECTOR

32·1. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales

La Le.m. y la frecuencia son directamente interdependientcs en
un gcnerador sincrónico, pero en muchos casos es necesario obtener
una característica de tensión independiente de la (recuencia o que
dependa s610 de ella segun una ley específica, por ejemplo según una
ley de función cuadrática. Es. especialmente importante poder obtener
una tensión ([Uásica de la magnitud necesaria en frecuencia O. Como
el generador sincrónico no puede satisfacer estos requisitns, para esta
finalidad se utiliza un generador polifásico con colector.
Los generadores con colector se construyen en forma de: a) má-
quinas de polos salientes con 3 ó 6 polos salientes por cada doble
paso polar, y b) máquinas de polos no salientes análogas a las máqui-
nas de inducción. Aquí sólo describiremos dos tipos de generadores:
1) el de polos salientes compensado con colector y arrollamiento de
excitación en el devanado (generador tipo Scherbius), y 2) el compen-
sado del tipo de polos no salientes con su arrollamiento de excita-
ción en el estator o en el rotor (generador con colector del sistema
N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko).

32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos

salientes y arroJlamjento de excitación en el estator (ge·
nerador Scherbius) fBibl. 190]
La figura 32-1 es el esquema de circwto de este generador con
tres poJos salientes por doble paso polar. Las (ases A It Bit el del
sistema de excitación están colocadas en los polos salientes respec·
I¡VOS y producen tres Hujas pulsatorios desplazados entre si 12~ en
el espacio y en el tiempo.
El devanado del rOlor está bobinado corno devanado de c.c. de
dos capas con paso acortado en T1 't,
'
en virtud de lo cual las sec-
 Of!NERAOOR SCHRRBIUS 683

ciones de las bobinas de conmutación están colocadas en los espacios

comprendidos entre )05 polos salientes. Esto permite mejorar la con-
mutación de la máquina mediante el uso de polos de conmutación
con arrollamientos serie y paralelos. La finalidad perseguida es la
misma que en el caso de los motores monofásicos serie (§ 28-3), es
decir, el arrollamiento serie de los polos de conmutación produce

Fil. 32·1. - Qel)erad(U" de polos salir;ntes compelUAdo con

arrolhuniento de ucitaci6n en e.aator,

. una f,e.m. que equilibra a la f,e.m. reactiva de la sección de conmu-

tación, y el arrollamiento en paralelo, que siempre está shuntado con
el arroUamiento de excitación (no representado en tig. 32-1 l, produce
la t.e,m. de transformador de la misma sección de bobinas. Debido
a esto, la conmutación del generador es satisfactoria. Sin embargo,
hay que tener presente que la curva de f.m.m , de un devanado tri-
fásico con paso fraccionario de y = ~ l' se diferencia considera-
blemente de una curva sinusoidal, que es de forma asimétrica y muy
variable con el tiempo, Para compensar tal r.m.m, se dispone un arro-
llamiento compensador de tipo especial en los polos salientes del cs-
tator, el cual permite la compensación completa de la r,m.m. del in-
ducido mediante conexiones muy senciUas del circuito exterior a los
terminales del generador.
Como ya hemos dicho, el generador Scberbius se puede construir
para potencias nominales de hasta 1.000 k:WA y frecuencias de 12
a 15 e/s, siendo utilizado en instalaciones en cascada y en otras en
684 <lENERAOORES POUPÁSICOS CON COLECTOR

que sirve como compensador de fase para mejorar el factor de po-

tencia de los motores de inducción.

32-3. Generador compensado de polos no salientes con coledor

del sistema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko (Bibl. 226)
El generador puede ser construido: o) con excitación en el esta~
toro y b) con excitación en el rotor. La figura 32-2 es el esquema de
circuito del generador con excitación en el estatar. El arrollamiento
de excitación AE. con w. espiras, está colocado en el estator y es

" ; t, (Ud)
J"", I~
~ ~t
I~
! ,11"'4.. 11
••

e, g¡,.(.I
FI¡, 32-1.-Genendor de poIOI
110 IIUcnlct compensado (Altcml
Vlpohky-JCoItenkO) eon exgla-
cl60 ea ~.t ....
Fie. 32..3. - Oen.erador de polo.
DO Mllentes compeuado (Ñltema
Vapolsky·Kostenko) con ucila-
cl6n en rotor,

bobinado como para UD devanado normal de c.a. Puede estar conec-

tado en estreUa o en triángulo y conectado a los terminales A1-B 1-CJ,
que son los bornes exteriores del sistema de excitación del generador.
Otro arrollamiento AC. con w .. espiras, está colocado en el estalor
y se llama arrollamiento de compensación. este está también bobi-
nado como un devanado de c.a. y colocado en las mismas ranuras
que el arrollamiento AE. Los extremos de las fases del arrolJamienlo
de compensación están conectados, en un lado, a Jos bornes princi-
pales A 2-BrC, de la máquina y, en el otro Jada, a las escobillas o-b-c
colocadas sobre el colector del rotor del generador. Finalmente, el
arrollamiento A, con w. espiras, está colocado en el rolar y es un arro-
llamiento cerrado conectado a un colector en serie con el arrollamien-
to AC a través de las escobillas a-b-c.
Los números de espiras w. y w. de los devanados están relacio-
nados enlre sS porque el número efectivo de espiras del devanado de
 OENERAOOR SISTEMA YAPOLSItY·ItOSTEHJtO 68'
fase del rotor rderido a la eslreUa equiva1ente debe ser igual a1 nú-
mero efectivo de espiras del devanado de fase de compensación, es
decir, w"k..,. = w"k..,,,,. Entonces, cuando las escobillas están en la po-
sición de Il = ISOO, la máquina adquiere las propiedades de un ge-
nerador compensado con colector. Esta posición de las escobillas se
considera fundamental. La figura 32-3 es el esquema de circuito de
un generador con colector y excitación en el rotor que difiere sólo
del anterior en que el arrollamiento de excitación AC, con w, espi-
ras, está colocado en las ranuras del rotor conjuntamente con el de-
vanado del rotor. El arrollamiento de excitación está conectado en
tres puntos simétricos a los anillos rozantes, los cuales comunican con
los terminales Ah 8 10 C I del sistema de excitación.
Consideremos primero el principio de funcionamiento del gene-
rador con colector y excitación ·en el estator (fig. 32-2). Apliquemos
una tensión U 1 a los tenninales Al, BIo C l desde UD circuito de po-
tencia de frecuencia /. En la máquina aparecerá un Hujo 4>", que gi-
rará con una velocidad nI en el sentido de la secuencia de fase del
arrollamiento de excitación. Supongamos que el rotor del generador
gira con velocidad constante n en el sentido de rotación del Hujo lit•.
Entonces, en las espiras w. del arrollamiento A será producida una
r.e.m. E. igual a
(32-1)

donde frvl = pn. Sin embargo, como el Hujo 41.. gira con la veloci-
dad 111 con respecto a las escobillas fijas a, b, e, la frecuencia de la
f.e.m. Ea en las escobillas será igual a la frecuencia del sistema de
excitación.
En las espiras w ... del arroUamiento de compensación se producirá
una f.e.m. E ... de frecuencia t y que está determinada por la expresión
E¡, = l't V2~..fwkktllt. (32~2)

Los arrollamientos A y K están conectados en serie y tienen sus

ejes desplazados 18Ü". Por consiguiente, en los bornes principales
A:!, B 2 , C2 aparecerá una tensión U2 determinada por la expresión

U2 = E... - E. = 3't V2~-J...tw.k",. + lt V 211l-J(w.tk ..... -

- w,k..). (32-3)

Como la máquina está compensada, el segundo t~nnino de la

ecuación (32-3) es cero y tenemos
(32-4)
686 OENEIl.AOOltEJ POI..IPÁSICOS CON COLECTOA

Asf, la tensión U3 actúa entre los bornes principales ArB2-C1.

dependiendo su magnitud, lo mismo que en las máquinas de C.C., de
la velocidad de rotación n del rotor del generador, del número efec-
tivo de espiras del devanado del rOlor y de la magnitud del 8ujo e •.
La frecuencia de esta tensión es en este caso igual a la (recuencia I de
la tensión de c}tcitaci6n V,. En el arrollamiento de excitación se in-
duce una (.c.m.
E. = x V2e.JwJ<... (32-5)
La figura 32-4 representa las earacterfsticas de U", y de sus com-
ponentes El' E. Y E. en r~nci6n de la frecuencia f para la condición
en que el flujo $ .. y la velocidad del rotor del generador n son cons-

l/Dí EltI~

f 1-<:: ..
-· I
.c. ,
-I';,t ~ ,
r.;.
o vs - -~-,---¡¡¡

Fia. 11-4. -Depenckncl. de E •• E. PI" ll· 5. - Dtpendencla de E.. E.

'1 E. respecto • 1(¡:.)Pflr. ti.. '1 '1 U respectO • I (t!.,) pln . - - /
/ .. , c:omtlnlCl. '1 , ••• ~&DICI.

tantes. En la figura 32-.5 están representadas las mismas relaciones

pero en la condición en que <1). _ / y /"1 constante. =
Por estar determinada la tensión U, en los bornes del generador
del tipo de colector compensado por la velocidad de rotación de su
rotor, de acuerdo con la ecuación (32-4), a la tensión U, se la llama
r.e.m. rotacional. Por consiguiente, se puede decir que la tensión entre
los bornes de un generador del tipo de colector compensado es igual
a su {.e.m. rotacional.
Las relaciones arriba obtenidas son tambi~n v:llidas en el caso en
que el rotor gire en sentido contrario al del flujo 41•. Sin embargo,
esto no es aconsejable para un generador con excitación en el estator
porque hace que aumenten las p6rdidas en el acero del rotor y em-
peora considerablemente la conmutación del generador.
Coosideremos abora el principio de runcionamiento del generador
de lipo de colector con excitación en el rotor (fig. 32-3).
Aplicamos una tensión U1 con una frecuencia / en los terminales
 SALIDA DE POTENCIA 687

Al-Brel del arrollamiento de excitación AE y hacemos que Cuncione

el rotor COIl una velocidad n en un sentido dado, expresamente el del
flujo 41•. Razonando como antes obtenemos la misma Córmula (32-4),
es decir, a igualdad de las otras condiciones, las tensiones U'J entre
los bornes de ambos tipos de generadores son iguales. Pero en el ge-
nerador con excitación en el rotor la Crecuencia de la tensión Ut está
determinada por la Crecuencia de la corriente de excitación y la velo-
cidad del rOlar de acuerdo con la Córmula (27-21). Por tanto. en el
+
caso dado tenemos h :;:; f 1..,. Si el rotor gira oponiéndose al flujo
~., entonces 12:;:; 1-1.... "

32-4. Salida de polencia del generador del tipo de colector

En los diagramas de las figuras 32-2 y 32-3 se Ve que el arrolla-
miento de excitación AE está acoplado por transConnador con el de-
vanado K del estator y el A del rotor, ya que los ejes de todos estos
devanados coinciden en el espacio o Corman un ángulo a:;:; 1800. En
el caso general la potencia electromagnética P_ del generador del
tipo de colector Se compone por tanto de la potencia PI suministrada
al generador desde el eje de la máquina motriz que impulsa al gene-
rador y de la potencia de transformador P,~ que corresponde al en-
lace de transfonnador entre los devanados. Por consiguiente,
P_ = PI + P",
Multiplicando los dos miembros de la ecuación (32-3) por 12 te-
nemos
= +
U2 12 1t V2~,.J..,wak_/2 lf y'2t1l,.J(wJc. t -
- w.k.".)12 • (32-6)
El primer miembro de la ecuación corresponde a la potencia P_;
el primer t6rmmo del segundo miembro depende de la velocidad del
rOlor n y corresponde a la potencia P'n y el segundo término es fun-
ción de la frecuencia del sistema de excitación y corresponde a la
potencia P" . Se ve que con generador completamente compensado
(wtkoct = w.k ...... a = ISO") la potencia de transformador Pt~ = O;
dicho de otro modo. el sistema de excitaci6n enl.rCga al generador de
colector, cualesquiera que sean las,condiciones de funcionamiento. s610
la potencia reactiva correspondiente a la corriente magnetiunte (des-
preciando las pérdidas). En el caso de sobrecompensación (wJ;oot >
>w,.k.J. o de subcompensación (wtk",,,, < w.k-> la potencia P,~ "" O.
Por ejemplo. si en un generador con excitación en el estator el rotor
gira en sentido del Bujo ~. (fig. 32-2), las frecuencias 1.., y 1 deben
688 GENERADORES POLIfÁSICOS CON COLECTOR

ser consideradas del mismo signo. En este caso la potencia P'r es

positiva durante la sobrccompensación, es decir, es entregada a los
tenninaJes ArBrC2 del circuito del generador que funciona con el
sistema de excitación; en el caso de subcxcitaci6n tiene lugar el pro-
ceso conrrario, es decir, la potencia Pr , es entregada desde la máquina
motril. al sislema de excitación.

32-5. Conmutaci6n del generador del tipo de coledor

Si una máquina de c.a. con colector funciona como motor, sus
dimensiones y en particular las de su colector dependen de la f.e .m. de
transformador que es desarrollada en las secciones de bobina corto-
circuitadas por las escobillas durante el arranque y que no pueden ser
compensadas durante este tiempo por las (f.ce.mm. de conmutación.
Por el contrario, cuando la máquina funciona como generador con
colector con velocidad constante y para la correspondiente rotación
del campo y del rolar (por ejemplo, para generador con excitación en
el estator cuando el campo y el rotor giran en el mismo sentido), la
t.e.m. resultante de la sección de bobina cortocireuitada está deter M
minada por la diferencia entre la f.c.rn. de transformador E" y la
Le.m. rotacional E,o, inducida en esta sección de bobina. Por consiM
guiente, cuando el rotor gira sincrónicamente con el campo, la f.e.rn.
E,~ está compensada perfectamente por la r.e.m . Erol Y en estas conM
diciones no es necesaria h.rn. adicional alguna. Cuando el rotor gira
con velocidad "más baja o más alta que la del campo. la f.e.m. resulM
tante de la sección de bobina cortocircuitada puede ser compensada
por medio de polos de conmutación con excitación serie shunt. De
lo anterior se deduce que la conmutación
del generador con colector es relativa-
mente favorable.

32-6. Aplicaciones del generador del

tipo de coleclor [Bibl. 151, 22Gb)
El generador con colector hace posiM
ble reguJar la vclocidad del motor de iOM
F~ 32--6. - Rt,wación de fe- duccióo variando la frecuencia con el
locidlod po, medio de un ,ellO-
nldor del tipo de c:olec:tot com· generador impulsado a velocidad cons-
........
pensado con excitacl6n en eJ
tante por la máquina motriz. La figuM
ra 32M 6 es el esquema de una impulsión
de ventilador en que MI es el motor de inducción que impulsa al ven-
tilador; GC es el generador de colector compensado con excitación en
 A.PLlCACIONES 689

el estatoc de acuerdo con el circuito de la figura 32-2; ES es el excita-

dor sincrónico que alimenta al arrollamiento de excitación AE del
generador y es impulsado por el motor de c.c. MCC en el margen
necesario de regulación de velocidad. La potencia nominal del genera-
dor GC debe ser igual a la del motor de inducción; la potencia del
excitador expresada en voltamperios es de 25 a 35 % de la potencia
nominal del geocrador GC; la del motor c.c. con generador GC com-
pletamente compensado suple únicamente las ~rdidas en la unidad
de excitador.
El generador GC es impulsado a velocidad constante por alguna
clase de máquina motriz y funciona con frecuencia que está deter-
minada por la (r~ueDcia de la unidad de excitador; la tensión U,
entre los terminales ArB:r·Ct del generador GC depende. de acuerdo
con la ecuación (32-4), de la velocidad n del rotor del generador '1
de la magnitud del flujo (1.. producido por el excitador sincrónico.
La velocidad del motor de inducción se regula variando la velocidad
del motor de c,c,. es decir, en el lado del circuito de excitación del
generador OC. De esto se deduce que, en el caso de regulación simul-
tánea de la frecuencia del circuito de excitación y de la tensión, este
sistema representa uno de c,a . análogo al sistema Ward-Leonard
de c,c,
Además, en las instalaciones del tipo descrito, el generador con
colector se puede emplear en muchas instalaciones especiales,
 I
I
,

1 f
I

.'
 TABLA DE SIMBOLOS

SfMBOLOS LITERALES
MGltúculu
A,B, C. D
A
AY
••
e
D

E
if
F
G

H
/
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L

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"1"X,1If1'i

SO'lOtf"lS aa n.u 069

 TUU De sf...oLOS 693

< Portcaodccllo I drcuito de poCncia

C-...
. . .iDo
MhlIII, bobina
Cobre, perteneciente al eobfl
AnoIIomloo..
=m Coom~J pertenedenle 11 procao de

-
e(JIUIIutadoft
~, perteneciente al ...rOÜ&mieD·
10 de compcnsaci60.
CoadUClor
4 Diltribuel6n
Eje direeto
AInortiauarnlento
41/ Diferoncllll
• Equivalente
• ExciIac:i6a
CorIc1i6n de "tremo
....,...
Eleetromaan&ko
.....'nel. elÚtb, fnflO (par). esaa'or
F_
Fue de inducido
CoaItantcl de la an\'edad
PencMCCate • la hiIt6nrIit
Pcnenedellle I la eorrioate
'M""
UM'
PertCQIlC!ento al mhimo drcuJlO m~o

,,-
""""'"
Valor oominÑ, c:spcdIkado
''''''''
c."
Campo principal
op FUftCkmamiento (operacl6a)
p Pertenedmte I puLuciola
Pertcnoclenlo Il motor primario o mlquina
~,,"
Potler (iftductancil)

_
PoteDCÜI
Perte~iellte • CCM;rienles parúitu
EJo do cUldntun
Reactivo

......
Pt.rteoecimae I rotor
RaiIt_la
R.........

..
'" Reaul.tute
Reslst ..... !·

'
~,

•
I, lIne.
K
......
RoucloooI
So.IaIido, Clta'of
SiDa_o
~

'"• SNpdo, Úldiudo

A=.
Dicn..
Pertmeeienlo a transformador
"• ImpullO

........ ,...
VcnlllacJóD
•" Dnll.llado arrollamiento
, PateQocieolC • collUión en OIlreU •

PertellClclente • arrollamiento de amort¡'"

-'"" •
Pertcncoclente ~nI. (paJo acortado)
 ,

¡uqo:t ."
01.. """'"
ofnv '" P101 ~
JOpn~
.".........
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CllJarq:U¡Da .. 91a :;JpCIIU~lJlJd
CllJa¡tp.nU:' ;.p JOPA
P'W'JftbUJ op O$"lJO
..pp 1J9!UU0:I .. 911JOf~ll~d
t,lmru op Jlpdu. Ohd
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l
nmqOOR 9p AltRIIICS anp o¡nIQy
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·"pI ftJnll'U op 'W'tlnO'n o.rtW
......
orntvY ,-
JO(l'A ... ol»ds¡u otnhJ P.9 1I9f:Je!MO(J

SV0301D SVlWn NCO S0108WJS

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(~~) 'll~ O OrntufJ.I.L
(u9p::MJOQ) ~11'3:
npl\WoJS'Q.J1 AUOp!puo::l .. oalu:l!~1Iad

r-nl!
.. 1hOf:uoclcucl
91uxu.p'IUI{IOJdV
•
~pJ QIOI'" .. IIlu;J1)3;lU3¡.J'd
tun.dWJP gg ~OP'J4 ~1U9J
~!l0PIM AlOpA ~oap otand 13

S3NOCVJ.ON

_If

,
+

I
00

o
•
SO,Ob'IJS 3Q Y1"~
>69
 TABLA DI. m..oLOS 69'
~abIolUla
"v
~ Comu.altl ma¡nitka de etpaC50
Ordm de annónko
...• fllljo map6t/co
ÁDaWo de deiplaDlllRnlO entre E e I
• Rabtlvldad
Amortipamiea.to
>. SUIILI ~rteQtlde:nle a diJpc:rIi6a
• Coc:6c de dispersión
AllmotIlO de tempe:rallllt
•
T p-,...,
kI&ulo entre E. J U
Alllllmto de temperalllR
Coc:tiden'- de diapeni6a mqnéúca
OT Diladauc:.16n de temperatllra
(0), (1)' Frecuonda anaular W
Velocidad allJlllar
=
kI.&uIo de rue
3 Velo<:ktad llQ&Ular dtd rotor
Vdo<:ldad aQll1lar
•
 lNDICE ALFAB~TICO

A Coodensadorel liocr6nicot. 2
Coomuu,clÓtI estreUa·triin¡ulo, !lB
Ai"amiento, norma brit'nin. 129 en mlqum.s monorúkas, 61 l
AllIantes, c:llsn de, 129 poHfbkas. 616
Anillo. di! ~nd.je, 7
trifúku, 616
de contado, 19
de poIOI, CODCUontS de, !l59
Armónico. de un de\lanado, 40
de ondulación de diente, .. , Consc:l"\'1Idor, 173
Con~ertidOf aincr6nico, 40'
Arranque .,incrÓnico. 286, 290
Corriente de arranque, factor de rela·
ml:lodos de, 28'
par de. 288 ci6a. !l32
por IUlouansformador, 300 diaarama de, 268, 271
por cambio de frecuencia, 286
Cortocircuito asimélnro, 320, 327
corriente de dwlque, 369
por mOlor al11i1iar, 2"
e6c:az, 369
Autovtnliladón, 1$0
total, 369
<loa f _ / neutro, 314
B entnl dOll f ..... 321
rdaci6n de, 231
Benedict, motor, 638 repentino, otciIocramu, 364
Bobinas Kodadu, 62 proee:so del, 3S2
ldyaecolc., 62 _teni60, 320
Blondd, dia¡ama de, 202 de una m'quina de iDdu.cci6n, 421
teOOa de, 198 de una .ola fue, 323
CuJ5a. de. !"Inura, S, 7
e
Calentamiento, constanle: de tiempo de, D
'"
Calor, disipación de. 1))
por convección, 138
Decalldor de fue, 434
Denlidad de .!lujo, relaciotan de, 560
por radiación, iJ7 Otri, motor, 637
transferencia desde el núcleo, 161 Deslixamiento, escall de, !lO!
nlolU de conducción, 136 Devanado, aWam¡¡ento dcI1, 112
Campo de ncitación, factor, 187 con bobinn de ¡cual lDoChun, !III
,iratorio cUptico, 633 de cadeol, 61
pub. torio, ruolución, 92 di~idido. 113
Carp desequilibrada, di'aramas, 329 de dOl capu di.ulbuido, 47
di.ria, r~8imcn de, 170 enbebudo, 111
Cucada, cuactcrlslkas, 618 de envolvente, 51
e161;trica, 679 factor de, 4'
Knemc:r, 674 dc distribuc:iÓG, 211, 39
mcdnica. 678 pira el armónico, 39
Scherblul, 677 r. m. m. dd, 118
Colector. onda de potencial del, 64(i imbricado de d06 npu, !16
Compensador de fllJ(!, 670 trifbico, 49
conve rtidor de frecuencll, 611 ondulado, 19
en serie, 671 de paso leortado, 62
Componente trarulloria, 3!17 completo, 611
Condc:fIJ&dor, motor, '77 f!"lecionario, 44, 612
 9H 'ap U9!:ou;I!JJ;u 'Ou'II9JP111
01 '6 '~1Od '11" "P
N ti " '. '.IOp&J~JP!H
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Ut "PU'¡;)nI:)J ap 68' 'G:JfCUJ'II!P
LK 'npunJOJd nJnuI-I ~ LIS' "lI3.J'w..I1UO:l ap Oplhl:ll;:l
óLS' 'NI~I" tolOd ~ IIEt '~ ~ "W ' W ',:1
'U- 'n~1 ftP!JU9d 'JO)OUI ttt ~UJ'" IOrnl;:l
KS' 'U9PlJ:I!ld. 'o:I!.,JOuow 09' 'P'pPU3p ~ POOptII:lI
519' "pr.Ih;) tia ~IDOW 'U9I:t3f1pul ~ att: 'EtE '~ _tua 'ofnld
00S' 'olu~1h9 In '0»1'1'
9(s' '.¡n.r O¡qop IIP ttt "33IV U9!XIUJ03 11()3
L(9 'flao Wit ' In 'opull!1dw,1
LLS' 'J~uo:) ap ¡Ot 'nN.JI'IP "w 'W 'a '.ti
91' '.puqmnboAp dJn \JO) E09 '.lOp.u.uoJlu • .Q ~
68. 'dJ'»JqoI IIP p'p!:ltdu '09 'f'UO!'''lOJ
U9 '13!~~ JOto..." 909 'ft(I!qO:Iea "1 ap
00.. 'wpu'uonJ op O¡"P9W oo:t 'ftUI.....W
Uf 'pwPflln ~"A El9 'u9!3nuaclwcn "W ~ 'ti
Il~ at ...... t99 .~ IalOpHII3ClUlO3 ' -do
OIt'n¡op~ OZt 't!9P"u.uO¡SU'JI •
" ''IJ~J '1'" OP 69 .op.... ap
.. l. ( ~:I\J" nUjnbn'i 09 'U9f,.JnIal
9t I 'OUOQ od~ IIP LM 'U9!3IhIlWU1:1p "pu11Od 'P
'.1 ~1\QI!Ul.lalU!
,., 'OftUflUOO ~.
't 'OP'U03W ond ~
081 '.II.UOJ 'P
L6S '_q JOJOJ op 19 'OJ~1Ua !IIp
ILl 'RA~ Lt 'opnw.ap ~
t't 'JOJOW ~ "" 'dI'3:lIqof ap p.pptdl3 IJP .IOPI,:I
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'.IOp1IJ;au;ol OUJO:I oltl~uopunJ
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A

06. 'AJ.tn.:lJl:l nw ...."!p 1 '1J0pI1!:n'3

69 'Rpdas IIJnUIJ
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009 ....) op t:q.Jl~nwuo:)
61 'JOPQlct:I u!" n3I\J9-I3UIl1I RUlnbtw
'.p':JIn
" '!IIp JOP'J ' OUlllt¡:tJlt13
m 'Eti: 'ofnu ap tca3lpra
' " 'nlU'nfJI:tP nn.lJqlll3
t6t 'ap OU~J 'o;JfU1J
'J:lWHJ)I 981 ·tI9I301a.1 ap JOPlJ 'OI:»J!P tf3:
98" 'J'ln3r¡iKI 01~Ja

"
061 'S&1 ',,,, "'''lup.n:l "p itfl op
IILI •... n\.Jp.1U '11:1 I19f~aJ ,\( •L 11 'ap "PU'l3t:ll
161 '1I9f3::ru.1 • JOI="J 'oppnpuJ In 'ap ... 'a 'J
L lE 'ntJ0IllIt,.,.nql'll nl~wl Ltl 'I'PUaJ~lIP
11 I 'ap OdWI3 'U9!fJadI¡Q
1 '9t "IIIP IOIdJ3UJ.Id 'OplVlJ.I(J

869
 (HOleE ALP..uhICO 699
o Rotor en cortocircuito, 19,
cullu de ranura, 5, 1
Ond.. Proltui"u, es de devt.nado de fue, 19
puts,.lor~. 88
tIe dos jaul..., 19
de jaula de ardiUa, '9
p ranura radial, ,
Pu de ajuste, 289 ranuru paraJeJ .... S
de llTl.Dque, 2811 :r.unc:bos de, 1
de ~je Ónico, 290
elulrom''"~tico, 1.$ s
de blst~reais, 474 ScherbillJ, cucada, 611
limite, 489 Schra¡e-Ric:hter, motor, 641, 649
relativo. 411 Sellyn, 595
ParimeU'()$ cOfISUInte., diaararnu de mi· lin contacto, 596
quinu con, 490 Ses¡ado, factor de, 69
de j.ula, 424 Sincronismo. arrastre e.n, 293
Parea parúitos, 477 ractor de poteocia de. 260
PIlO aeorado, de .... n.do de, 62 par de. 144, 260. )8)
faetor de, 4.$ Sineronlución, 246
P6adulo de reloj. OIcilaciooes, 3'" procedimiento de, 241, 24'
P.!:rdidu adicionales, 486 Sobrocarp. Cl.ptlc:ldld de. 251
de lIU~rllcie. 486
totales, 487
Potencia, Il'iulaclón del lactor de, 643 T
POlier, aplicabilidad del dllllraDU., 220 Temperatura admisible, 132. 16$
construcci6n plictica del dla¡rama de, ambiente, Umite permisible, 131
"'
dil¡nma de, 198
aumento de, 131
detector encutrado, 13)
~todo de rea/Ilenc/ .. 133
Tensi6n, aumentO de, 114, 111
R eafda de, 115. 21.
Ranuru ablertu, 82 dlaaram .... 321, )32
eeuada., 82 Term6meuo, ~todo de, 1)]
,eometrfa de la., SIS Thomson, motor, 634
par,lelas,. rotore. de, .s ToJvinaky. m~loQo do. ]]1
pcmleancil de, 122 Trust'ormldOrel rotatoria.. 599
punwnadu, 82 Tu.rbop:ntrador, 4, S
radialel, rotores de • .s rdriaeracl6n, ., 9
lCD'lilbitnas. 82 por hidr6aeno, 156
semlcerrtdu, 82
sespdo de, 482
en ulnel, 82 v
Reacx:ión de eje directo, 186 Valores unidad. 23]
Reacciones, ltori, de l•• dot, 182 Velocidad, conlrOl de. 5$6
Re.el_ocias de teeUellda tero, 318 ¡ frecuencia, relación, 1
pOIilivI, 312 VentilaclÓD de circuilO abierto, '34
Relulldor de inducción, 428 cerrado, '54
Relación velocidad / frecuencia, I de flujo uial. 153
Rel~ • lBS, 172 fo~ada. 151
Reluctancia, mOlora de, 271 ilKkpendiente, l B
Rendimiento, eondlclones mAlim .... 481 inducida. 151
curva tfpiu de, 488 radial, 151
escala de, S03 Volan te , efecto de. ]9$
Resonancia, módulo de, 400
RotOl", 4
anillos de bandajto, 1
z
de barr... profundal, 19 Zunchos de rotor. ;
"
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