Está en la página 1de 726

fWQUINAS ELCTRICAS

gr

'0'
M. KOSTENKO
y

L. PIOTROVSKY

TrtJducd6n d,

LUIS IB J'lBZ MOIlLN

Tuto revllldo por el Dep6r\.1menlO Tknlco de Monl.ner y Simn, S. A.

Vo lum en Il

MONTANER

SIMON. S. A.

BaroelonA

SenICl'bt Bibli~tecariOl

1~2000
~:<53

j C\ '1

Y.:' {:. 3
75600

7oj G

Tlulo de la obm original:

EIt't'lrietl/mUChi"l!s
Publicada por Peace Publishcrs., de Mosc

e MczhduoarodnaJu IllP, Mote4, ( Montaner y Simn, SAo 1~79 ) Aragn 255. Barcelona-' 2," edicin ISBN Obra completa 84-274-0537-5
ISBN Tomo 11: 84-2744W1-7 Depsito Legal: B 2.475/ 79 Impreso en Espaftu. Prmted in Spain Imprt$() por. J...to.rana Rosb. S.A.

Escultor Canet. 6-8-10 - lbn:clona-2S

NDICE DE

~t.'TERIAS

SEG:CIN PRIMERA

MAQUlNAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES


ClJpftulo primero. Tipos fundamentales de mquinas de co-

rriente alterna y su proyecto .


1-1. )-2. )-3. 1-4. Tipos fundamentales . P'incipios de funcionamiento de una mquina sincrnica. Diseos fundamentalc! de mquinas sincrnicas. Caractersticas de proyecto de las mquinas sincrnicas de polos no salientes . .s. Diseo de mquinas sincrnicas de polos salientes. 1-6. Mquinru; sincrnicas de alta frecuencia [Bibl , 411 . )7. Elementos fundamentales de construccin de las mquinas de induccin sin colector . -8. Principio y funcionamiento de la mquina de induccin. )9. Condiciones de (uncionamiento de la mquina de induccin. 1-10. Relaciones rundaolcntales. El par electromagntico de la mquina de induccin 1 11. Principio fundamental del devanado 'de mquinas de c. . . I 2
S

9 18 19 22 23 .. 25 26

Capitulo /l. Fuerzas eledl'omotrices (FF.EE.MM.) de los de-

vanados de mqu1nas de c. a.
2-1. Caractersticas fundamentales de las fr.ce,mm. de mquinas dec.a. 22. P.e.m. de un conductor 2-3. P.e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con paso completo (diametJal) . 2-4. P.e.m. de UD devanado distribuido de paso completo . 2-5. P.e.m. de un devanado concentrado de paso rraccionario 2-6. Expresin general de la r.e.m. de un devanado de inducido de mquina de c. a. , 2-7, Combinacin de U.ee.mm. ,

31 31 31 36 37 44 47 47

75600

VI"

NDICIt DE MATealAS

Capftulo l/J. Devanados de mquinas elctricas de corriente al

terna [Bibl. 27, 28, 29J . 3-1. Devanados imbricados lrUsicos de dos capas coo q entero. 3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capllB con q entero . 33. Devanados (ririsicos de una capa con bobinas de igual anchura .

49 49 S6
58

3-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola capa con n' mero entero de ranuras por polo y {ase . 3-5. Ff.ee.mm. debidas a los ann6nicos de ondulaci6n de diente . 3-6. Devanados trifsicos con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase 3-7. Aislamiento de los devanados.
Capitulo IV . Fuerza magnetornotriz de los devanados de corriente alterna
4-1. Genero.lidadcs. 4-2. Ecuaciones de las ondas pulsaleria! y progresivas 4-3. F.m.m. de una fase del devanado .

63 67 71 82 88 88 88 94 101 lO
ll2

4-4. 4-5. 4-6. 4-7.

F.ro.m. de un devanado trifsico .


Anlisis de la. curva de f.m.m. de devanados con q entero

F.m.m. de devanados fraccionarios . Campo magntico de un devanado de c. a..

113 liS li 117 122 12 127 129 129


l32 133

Capitulo V. Indudancia readlva de los devanados de mqui nu de corriente aUerna [Bibl. 81, 84] .

51. Reactancias inductivas de los campos magnticos de entre hierro . 52. Expresiones generales de las rcactancias inductivas de di, persi6n 53. Pcrmeancia de ranura . 5-4. Permeancia de conexi6n de extremo 55. Reactancia inductiva de dispersin diferencial
Capftulo VI. Calentamiento y refrigeracin de las mquinas elctricas y propiedades necesarias 6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas elctricas y 6-2. 63. 64.
6-5.

6-6.

propiedades necesarias . Temperaturas )(mite y aumentos de temperaturas admisibles. Dis.ipaci6n del calor en las mquinas elctricas. Teorra del calentamiento del cuerpo slido . Clasificaci6n fundamental de servicio de las mquinas elctricas . ' Aumento de temperatura de una mquina clasificada pata ~e""icio continuo .

"

140 146 147

fNDlCE D8 NATDLU

IX

6-7. Aumento de temperatura de una mAquina clasificada para ser vicio de tiempo cono . 6-8. Aumento de temperatura de una mAquina c1asillcada para aer vicio intennitente de tiempo cono . 6-9. Ventilacin de las mAquinu elktricas . 6-10. Ventilacin de los lurbogeneradores .
Capftulo VII. Calentamiento y re(rlgeraeln de los transfor-

148 149

ISO
ISS
IS8
1S8

madores

7-1. Generalidades. 7-2. M~todos de refrigeracin del trlnsfortDador sumerido en

aceite. 7-3. flujo de calor y condiciones de disipacin del calor en un transformador sumerido en aceite. 74. Calentamiento dd ncleo del transformador 75. Calentamiento de los devanados del transformador . 7~. Contribucin dt:l aceite y del tanque en la refrigeracin del transformador . 77. Mximos aumentos de temperatura admisibles . 1-8. Erecto de la temperaturtl sobre la vida en servicio deL tramformador . 1-9. Constantes de tiempo de calentamiento de los transfonoadores. 1-10. Capacidad de carga de un traruformador . 1-11. Control de temperaturas y protecd6n t~nnica de transformadores

158

159 160 162

164
167 161 169
110 112

SECCION SEGUNDA
MAQUlNAS SINCRONlCAS
Capfllllo VIII. Reaccin del inducido de las mquinas .IDer6-

oleo con

!a ...a

equilibrada .

175

S--L Fenmeno de reaccan del inducido del alternador poliU.sico con caraa equilibrada 8-2. Reaccin del inducido de una mAQuina sincmnica de polos no ulientes 8-3. Reaccin del inducido de las m&quinas sincrnicas de polos uJientes. Teari. de las dos reacciones [Bibl. 76. 18 aJ .
CapE,u/() IX. Diagramas de ICJlJJln de 10s generadorel trIf-

m
179
182

llcos sincrnicos: con carla eQuilibrada . 9-1. Generalidades . 92. Diagramas de f.e.m. y de t.e.m.m. d~ un generador .incr6nico trirsico de polos no salientes.
\

196 196 199'

x
9-3. Diagrama de te.m. del generador sincrnico trifico de polos salientes con carga equilibrada (diagrama de Blandel) 9-4. Diarama de LC.m. modificado. 9-$. Diagrama de f.e.m. para cortocircuito. 9-6. Reactancias de mquinas sincrnica5 en funcionamiento equilibrado de r~gimen estacionario 9-7. Determinacin del aumento y de la caida de tensin por medio de diagramas de tensin . 9-8. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de e.e.m. para mquinas de polos salientes, por los datos calculados . " 9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama de (,e.m.m. . 9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco). 9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de f,e.m. simplificado 9-12. Datos experim~ntales para la comparacin de 1m diagramas de f.e.m..
CQptwlo X . Generador sincrnico

202

20S
207 209 212 214 216 221 223 225 226 226 230 230 232 233 234 236 231 238 239 240 240 243 244 244
251

monofsico

10-1. Reaccin de inducido de un generador monof6sico . 10-2. Diagrama de tensin del generador monofsico . 10-3. Comparaci~n de las potencias de salida de los generadores . incrnicos monof icos y triC icos por unidad de volumen .
CQpftJo XI . Caraderstieas del ,enerador sincrnico .

1'-1. 11-2. 11-3. 11-4. 11-5. t ' -6.

Por valores unidad . Caract~ristica de vaclo . Caracterlstica de cortocircuito Relacin de cortocircuito . Curvas de carga. Caractesticu externas 11 -1 . Caractesticas de regulacin 11 -8. Plrdidas Y rendimiento det" generador sincrnico

CQpllulo XII . Funclonamlenl'o en paralelo de las mquina. sm-. er6nleas

12-1. Generalidades 12-2. Conexin en paralelo de 101 generadores sincrnico. 12-3. Caractersticas del Angu10 de potencia de una mAquina sincr4nica . 12-4. Capacidad de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en paralelo con un sistema elktrico . 12-5. Condiciones de funcionamiento como genenadores y como

2.57

lNOICE DE MATER.IAS

lO

mOlor. Hiperexcitacin e infraexcilacin de una mAquina sincronica 12-6. Diagrama de corrienle de las mquinas sincrnicas .
Captulo XliI. El motor 1 el condensador smcr6nleos .

262 268
277

-- 13-1. Aspectos fsicos de una mquina sincrnica funcionando como motor . 13-2. Potencias 'Y pares del motor sincrnico . 13-3. Diagramas de tensin y de corriente de un motor sincrnico. 13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de potencia de gran capacidad . 13-5. Caracteristicas funcionalCll del motor sincrnico . 13-6. M6todos de arranque de los mOlor~ sincrnicos. 13-7. Caractersticas de arranque asincr6nico de los motores ,incrnicos . 13-8. Mtodos de arranque uiocronico J 3-9. Condensador sincrnico .
Capitulo XIV, Caracterst icas asimtricas en rgimen cstac.io-

277 278 281 282 284 285

290 299 304

nario del generador sincrnico trifsico ,


14-1. Oeneralidad~ iBibl, 86J ' 14-2, Reactancias de secuencia de fase de la mquina sincr6nica , 14-3, Cortocircuitos asimtricos sostenidos del generador trifsico sincr6nico [Bibl. 46, 47] . 14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl. 86] 14-5. Diagramas v:toriales para carga desequilibrada
CapfluJo XV. Cortoc.ircuHo repentino de una mquina sincr-

310
310 312 320 327 329

nica
J5-1. Een6rnenO! fsicO! de un cortocircuito repentino 15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una m.quina sincronica [BibJ. 79 (J) , 15-3. Investigacin anallica del proceso de cortocircuito repentino [Bibl. 78 el . 15-4. Cortocircuito repentino de una m.quina de polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en el eje directo y de cuadratura 15-5. Cjrcuitos equivalentes a las teactancias de una mquina sincrnica en cortocircuito repentino . 15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico . 15-7. Cortocircuito repentino de una m\quina sincrn ica polifsica con polos salientes

338 338 348

3'2
360 36' 366
368

XII

fNolCE DE MATBRlAS

I S-8. Corrientes 10lal, de choque y eflcu de. un cortocircuito simtrico polifsico 1$-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sincrnica .
Captulo XV I. OscUac.!ones de las mAqujnas sincrnicas

369
371
380

16-1. Explicacin fsica cneral de las oscilaciones. 16-2. Oscilaciones Conada, de uoa mquina sincrnica . 16--3. Oscilaciones nafurales o propias y forzadas de un generador sincrnico enneciado a barra colectora infinita . 16-4. Oscilaciones ' forzadas de un generador sincrnico funcionando ,solo.
Captulo XV/I. Convertidor slncronico

380 389
391

402
405

17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincronico y sus relaciooes fundamentales . 17-2. Relaciones entre las U.ee.mm. del coovertidor sincrnico. 173. Relaciones entre las corrientes de un convertidor sincrnico. 17-4. Prdidas en el devanado del inducido del convertidor sincrnico . 17-5. Arranque de un convertidor sincrnico. 17-6. Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico 17-7. Oscilacinnes de un convertidor sincrnico . 17-8. Uso de un convertidor sincrnico. SECCIN TERCERA MAQUINAS DE INDUCCION (ASINCRONICAS)

405 406 407 408 413 414 416 416

Caprwlo XVIII. Mquina trifisica de induccin (aslncrnica) con rotor en reposo .


18-1. 18-2. 18-J. 18-4. 18-5. 18-6. Generalidades La, mquinas de induccin en vaco, n = 0 Cortocircuito de una mquina de induccin Parimetros de jaula. Mquina de induccin frenada en carga El regulador de induccin [Bibl. 122J .

418 418 419 421 424 426 428 435 435 438

Captulo XIX. Mquina tri"sic. de induccin con rotor gira- ' torio . 19-1. Condicin de funcionamiento del rotor de una mquina de induccin 19-2. Ecuacin de Le.m. del rOlor y corriente del rotor .

fNDICS DB MATe_lAS

XlII

P>p

19-3. Velocidad de rOlacin de la f.m.m. del rotor. 19-4. Ecuacin de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos de una mquina de induccin . 19-5. Circuitos equivalentes de la mquina de induccin. 19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales de la mquina de induccin.
CQP!,ulo XX. Pares y potencia de la m'quina de Induccin .

439

439 443 451

456
456 458 460 465 466 468

20-1. 20-2. 20-3. 20-4. 20-5. 20-6. 20-7.

Diagramas de eneraa de la mquina de induccin. Pares de la mquina de induccin. Par electromagn~lico de la mquina de induccin . ReJaci6n entre el par M_y el deslizamiento . Par electromagntico mximo y potencia mb:ima . Par de arranque del motor de induccin . Relacin entre el par y la resistencia activa del circuito del rotor. 20-8. Dependencia del par M_ respecto a la frecuencia 11, cuando U1 =constante.

46.
470 471 472 474
477 477 47. 480 481 482 484

20-9. Frmula! del par relativo. 20-10. Mxima potencia mecnica. 20-11. Par de hist~resis [BibL 147J . 20-12. Pares parsitos del motor de induccin [Bibl. 150, 160, 166J . 20-13. Pares parsitos asincrnicos 20-14. Armnicos de ondas de diente o de ranura. 20. .)5. Pares sincrnicos 20-16. Pares de vibracin . 20-17. Medidas contra los pares parsitos 20-18. Caractersticu de servicio del motor de induccin
CQpftulo XXI. Diagramas eirculares de las mquinas de in-

f.

ducdn 21-1. Generalidades 21 ~2. Diagrama circular corregido 21-3. Diagrama circular exacto [Oibl. 153, 155, 1611 21-4. Diagrama de corriente para mquinas de induccin con parmetros variables 21-5. Ensayo en vado.
Capitulo XXJI. Arranque de los motores triflcos de indue:-

490 490 491 509 512 513 520

cin

22-1. Generalidades 22-2. Corriente de arranque de los motores de induccin.

"1

'20

XOy

fND1C E OS MATEIUAS

22-3. Desconexin del motor de induccin . 22-4. Proceso de acelenci60 del motor de induccin durante el arranque . 22-S. Arranque de los motores de anillos rozantes 22-6, Arranque de los motores de jaula .
Capftulo XXIIJ . Motores de Induccin en que se utlllu el efeelo superficial m el devanado del rotor
2)- 1. Motor de doble jaula

'....
523

'23 '27 >30 >36 '36 '47 "4 "6 "6 ,>7

23-2. Motor de ranuru profundas [Bibl. 148. 152., 159J 23-3. Comparacin de los motorea de dos jaulas y de nnuras pro.. (undas [8ibl. 168]
Capftulo XXIV. Control de velocidad de los motores tfilisteos

de induccin .
24 1. M~lodos de control de velocidad de los mOlores truAslen!
de induccin .

24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del nmero de polos . 24-3. Control de velocidad por variacin de la frecuencia del primario [Bibl. 138, ISIJ 24-4. ConlIOl de la velocidad del motor por variacin de la resislenda activa en el rotor . 24-.5. Montaje en cascada de los motores de induccin
CapItulo XXV. Motoru monofieos de induc.cin .

I
'62

'64 '66
'69 '69
S7I

2.5-1. Funcionamiento de un mOlor monofico de induccin. 2.5-2. Circuito equivalente del motor monofsico . 25-3. Diagrama circular del motor monofisico . 25-4. M~todO$ de arranque y tipos de mOlores de induccin monoChicas .

>74 >76 582 "2 587 '89 '91 '96 '96

CapltuJo XXVI. Condjc.lones especiales de funcionamiento y tipos de m'qllinas de lndu16n .

26-1. Funcionamiento del motor de inducci6n en condiciones no nominales 26-2. Frenado elktrico de los mOlores de inducci6n . 26-3. Funcionamiento del motor de inducci6n con doble alimentaci6n 26-4. Funcionamiento de la mAquina de inducci6n en los .utemas de impulsi6n sincr6nica . 26-.5 . Embragues deslizantes electromaaniticos 26-6. Miquinas de induccin para dispositivos automAticos .

fNOlee DI!. MATERIAS

xv

SECCIN CUARTA MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA


Captulo XXVII . Problemas generales de la teora de mquinas conmutatrlees de corriente alterna

'....
600 600

271. Breve resea hist6rica de la m'quina conmutatm de c. a.. 27 2. Ff.ce.mm. inducidas en el inducido de una m&quina de c. a. con colector . 273 . Corriente de inducido de"una mquina de c. a. con colector . 27-4. F .m.m. del devanado efel inducido de una mquina politA siea con colector . 275. Conmutaci6n en mquinas de c. a. con colector
Capitulo XXVIII. Motores monofsicos con coledor

602 609
610 613 620

28 1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofsico serie . 28-2. Diagrama vectorial de un motor scrie monoU.slco . 283. M~todos para mejorar la conmutaci6n en los motores monofsicos serie 28-4. Caracterfsticll5 de servicio de un motor serie monofico 28 5. Aplicaci6n de los motores monofsicos con colector . 28~. Motor de repulsi6n con dos devanados en el estator . 28-7. Motor de repulsi6n con un devanado en el estator y un juego de escobillas (molor Thomson) (Bibl. 205] . 28-8. Caractersticas de un motor de repulsi6n lbomson . 28-9. Motor de repulsin con un devanado en el estator y dos jue 80s de escobillas (motor Oeri) . 28-10. MOlor Benedict
Capitulo XXIX. Motores trlfAsicos paralelo y serie con colector [Bib1. 218, 220, 2Z3] .

620 621 623 627 630 631 634 635 637 638 640 640 640 644 645 647 649 651 653

291. Generalidades 29-2. Introducci6n de una f.e .m. adicional en el circuito secunda rio de una mAquina de inducci6n . 29-3. Potencia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional . 29-4. Conveni6n de frccuencia por medio de una conmulatm . 29-5. Motor sbunt truico con doble juego de escobillas (motor Schrage-.Richter) [Bibl. 202, 210, 2 11, 222, 224, 225, 227, 228] . 29-6. Regulacin de la velocidad y del (actor de potencia del motor Scbrage-Ricbtcr . 29-7. Diagramas vectoriaJes del motor Scbrage-Ricbter 29-8. Curvas caracteristicas del motor Schrage-Richler

XVI

fNDICE DE MATER.IAS

299. Motor trifsico serie con colector. Circuito y principIo de funcionamiento del mOlor [Bibl. 196. 191. 200] . 29-10. Diagrama de r.e.m. y caractersticas mecnicas de un motor trifsico serie 29-11. Aplicacin del motor trifsico serie.
CapltuJo XXX, Motores trifsicos compensados y compensa-

656
659 660

dores de fase . 30-1. Generalidades '!(l..1. MatQt de. {aduccin compensado alimentado desde el lado del rOlor (BibJ. 146, 206, 207, 208J . 30-3. Compensador de fase con excitacin del rotor. Funcionamiento combinado de una mquina de induccin coo compensador de fase [BibJ. 199, 212] . 30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitacin del rotor (Bibl. 209, 213J
CopfluJo XXXI. Conexiones en cascada de las mquinas de

662 662 663


666 670 673 673 674
677

lnduin 7 mquinas con coleclor (Bibl. 219] . 31-1. Generalidades 31-2. Cascada mecnica de un motor de inducci6n con convertidor sincrnico y un motor de c.c. con mquina de regulaci6n (cascada Kraemer) 31-3. Cascada con conexi6n elctrica (cascada Scherbius) [Bibl. 188J. 31-4. CaracterJticas de los montajes en cascada con conexiones mec6nica y elctrica .
Captulo XXXII. Generadores polifsicos con coleclor.

678 682 682 683 684 687 688

32-1. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales 32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos salientes y arrollamiento de excitaci6n en el estator (generador 'Scherbius (Bibl. 190] . 32~3. Generador compensado de polos no salientes con colector del mtema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko {Bibl. 226] 32-4. Salida de potencia del generador del tipo de colector . 32-5. Conmutacin del generador del tipo de colector . 32--6. Aplicaciones del genendor del tipo de colector [Bibl. 151. 226 S

688

SECCiN PRIMER."

MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES


CAP1TULO PRI!tERO

TIPOS FUNDAMENTALES DE II1QUlNAS DE CORRIENTE ALT&RNA Y SU PROYECTO


1-1. Tipos fundamentales
Hay dos tipos [undamentales de mquinas de corrieNc alterna:
a) sincrnicas y b) asincrnicsR, las cuales se denominan usualmente mquinas de induccin. Estas se subdividen .en a) mquinas sin colector y b) mquinas con colector.

En una mquina sincrnica existe una relacin constante enlre la velocidad" y lp frecuencia de la lnea o red de suministro de energa elctrica, es deci(,

! = pn o r = _I .
p

(1-1)

siendo p el nmero de pares de polos de la mquina. La mquina sincrnica se excita por corriente continua alimentada al arrollamiento de excitacin de una red de energa de c.c. o de una mquina llamada excitadora. Tambin se construyen mquinas s in c r~ nicas con imanes permanentes. Uamadas de reluctancia, que no tienen arrollamiento excitador (cap. XlO. En una mquina sincrnica O de induccin. con una frccucncia dada /, la velocidad n depende de la carga y por tanto

/ <F plI.

(1-2)

En una mquina de induccin el campo mag.n~tico lo crea UDa corriente alterna suministrada a la mquina por una fuente o red de c.a. Tanto las mquinas sincrnicas como las asincrnicas san de fun-

MQUIN"S DE C.A. Y SU PROYECTO

cionamiento rcvcrsibli. es decir, pueden (uncionar como generadores o como motores.- Las ' sincrnicas ~e utilizan principalmente para la
Tambi~n

produccin de potencia de c.a. en las centrales de energia elctrica. se utilizan extensamente como motores sincrnicos y como
A diferencia de las mquinas sincrnicas, las asincr6nicas se utiprincipalmente como motores.
Principio~

condensadores sincrnicos, los cuales consisten en motores sincrnicos


que funcionan sin cnrga (cap. XIU).

nza.n
12.

de funcionamiento de una mquina sincr6nica

El prlncipio de funcionamiento de la mquina sincrnica es esencialmente el mismo que el de una mquina de c.c. con la diferencia de que en la mquina sincrnica no es necesurio rectificar la f.e.m. del

ncrador

I
aesincrnico.
M M ]

Fi.. -I_-Circuilo fundamental de un


Irf~sko

inducido, que es funcin del tiempo ; por consiguiente, una mquina sincrnica no tiene conmutador, o sea colector. La figura 1 a repre senta la disposicin bsica de un generador bipolar con inducido de anillo. Para obtener la forma ms sencilla de generador sincrnico .trifsico c';m esta disposicin es necesario elegir en la periferia del in
M

ducido tres 'puntos a-b--c separados angularmente entre s a

= ~3"'t

y co-

nectarlos a lre! aniUos rozantes respectivos montados sobre el eje de

DISBOS DE MQlllNAS SINCflNICAS

la mquina y aislados de ste y entre s, para establecer las conexiones enlre eUos y un circuito de suministro de c.a. mediante UD sistema de escobiUas A B-Ct en contacto con los anillos y los bornes o terminales AB-C. En este caso tenemos un inducido con tres arroUamientos o devanados conectados en tringulo (delta) ax, bx y e-l. " Cuando el inducido gira en un campo magntico, en los arrolla mientos a~x, b-x y Cl se inducen las fLee.mm. E", E", Ec. e.stas estn desplazadas entre s un ngulo a::::: ' : y su frecuencia e.s / ::::: pn (figura 1-) b). Si la carga est equilibrada en el circuito, la mquina crea un sistema trifslco de corrientes equilibradas 1" , 111 lo y' en el caso general las corrientes de las respectivas fases estn desplazadas con respecto a la Le.m. de su arronamiento un ngulo <p determinado por la naturaleza de la carga. Se demuestra (cap. IV) que tal sistema de corrientes produce UD campo magntico cuya onda fundame ntal gira con respecto al inducido con una velocidad ti ::::: / en sentido conP trario al de rotacin del inducido. Por consiguiente, estando ese campo fijo con respecto a los campos de los polos y en accin mutua permanente con cU el funcionaas, miento de la mquina es sustancialmente sincrnico. La energa aplicada en el r.bol o eje de la mquina se convierte en energa elctrica, y la mquina funciona como generador sincrnico. De acuerdo con el principio de reversibilidad, la mquina puede funcionar asimismo como motor sincrnico si se la alimenta con energa elctrica de un circuito trsico por medio de las escobinas At8-C'. En el caso general se puede establecer un sistema de 111 fases o mfsico si se toman en una mquina bipolar m punlos uniformemen te espaciados en la periferia del inducido ,

(a :::::

2x) Y se los conecta m

a un circuito de c.a. por mcdio de m anillos rozantes montados sobre el eje y m escobillas debajo de las cuales deslizan los anillos.

1-3. Diseos fundamentales de mquinas sincrnicas

La figura 1-1 a muestra la di sposicin de las partes esenciales de una mquina sincrn ica con polos fijos e inducido giratorio. Esta dis posicin slo es posible en la prctica para mq uinas de poca poten cia . En las de alta y media potencia esta disposicin es completamente inadecuada porque el contacto entre las escobillas y los anillos rozantes sera inseguro con tensiones altas. Una larga eJl:periencia en la construccin y en el funcionamiento

MQUIN .... S DE C.A. Y SU PROYI!.CTO

de las mquinas sincrnicas ha demostrado que la construccin ms prctica y econmica es aqueUa en que los elementos fundamentales de la m.6quina estn situados de manera opuesta a los representados en la figura 1-1 a, o sca que los polos, excitados por la C.C., estn colocados en In parte giratoria de la mquina, denominada rotor, mientras el inducido de c.a. est colocado en la parte fija, llamada estaror. Por consiguiente, en las explicaciones que siguen nos referiremos siempre a este tipo de mquina. En lo que respecta al diseo existen dos tipos fundamentales de mquinas sincrnicas, a saber: a) el tipo de polos no salientes, es decir, mquinas en que los polos no sobresalen (6g. 1-2, abajo) y b) el segundo 'tipo de polos salietlfes, es decir, mquinas en que los polos sobresalen (lig. 1-10, etc.). El que el diseo de la mquina sincrnica sea de uno u otro tipo depende de la velocidad de rotacin n. Para una frecuencia dada, la velocidad ms alta la desarrollan las mquinas con p = 1 Y P = 2 pares de polos; en f ::::: 50 e/s tenemos pues, en el primer caso, ti = 50 rps o 3.000 rpm, y en el segundo caso ti = 25 rps o 1.500 rpro. En estas mquinas de alta potencia la velocidad perirrica del rotor es tan aJta (vase tabla 1-1) que, por razones de resistencia mecnica, mejor acomodacin y esfuerzo del arrOllamiento de excitacin, ste est distribuido en toda la superficie del rotor, es decir, construido como tipo de polos no salientes. Si p ? 3, la velocidad perirrica del rotor disminuye y las mquinas sincrnicas pueden ser del tipo de polos salientes, puesto que esto simplifica su construccin, . Los generadores siner)nieos suelen ser impulsados por turbinas de vapor o hidrulicas. En .:1 primer caso al generador sincrnico se le l1am, tllfbogellerador y en el segundo hidrogenerador. Las turbinas de vapor son mquinas de la clase de alta velocidad y. (it" acuerdo con ello, los turbogenerado... se construyen como mquinas de polos no salientes. En cambio, los hidrogenerlldores son mquinas de polos salientes, puesto que las turbinas hidrulicas son mquir: '" de baja velo.. cidad. Tambin se emplea la construccin de polos sal 'ntes en generadores sincrnicos impulsados por motores de combl. lin interna en mOLOres sincronicos y COndensadores. Pero en los casos en que esnecesario que los motores sincrnicos runcionen a alta velocidad (por ... ejemplo, para impulsar un tubo compresor), se construyen, lo mismo que Jos turhogeneradores, como mquinas de dos polos no salientes.

,.

MQUINAS SINCk6NICAS DE. POLOS NO SALIENTES

1-4. Caraeterfstieaa de proyecto de las mquinas sincrnicas de polos no salientes


Consideremos las caracteri'sticas de estas mquinas, tomando como ejemplo un turbogenerador. En la actualidad y prcticamente todos los turbogeneradores se construyen como mAquinas bipolares, ya que con el aumento de la velocidad aumenta mucbo el rendimiento del funcionamiento de la turbina de vapor Y debido a alguna reduccin en las dimensiones totales . de la turbina y del generador, los costos de fabricacin han disminuido. La figura 1-2 es la vista en seccin longitudinal de UD turbogeoe-

radar Elektrosila de dos polos, 6.000 kW, 3,000 cpm. Su diseo es


tambin el tpico de las mquinas de grandes potencias nominales. La parte ms vital del turbogenerador, tanto desde el punto de vista mecnico como del trmico, es el rotor. A la velocidad nominal de rotacin, la velocidad lineal de la periferia del rotor de un turbogeoeradar de 4 polos alcanza un valor de 100 a 125 metros por segu ndo. En los turbogeneradores bipolares de alta potencia las velocidades son tan grandes como 150 a 160 metros por segundo. Las ruerzas centrfugas desarrolladas a estas velocidades crean tensiones mecnicas muy grandes en algunas partes del rotor. Por esta razn, el rotor de un turbogenerador moderno se construye con acero forjado macizo (figura 1-3)'aplicando un proceso complicado de tratamiento trmico y operaciones mecnicas. En mquinas grandes se hace uso de un acere especial al cromo-niquel-molibdeno cuya resistencia a la rotura en tmecn es de 80 kg/mm 2 , con un punto cedente o lmite elstico o de Huencia de 55 a 60 kg/mm 2 y una dilatacin del 20 % aproximadamente. A lo largo de todo el eje axial '!el rotor se perfora un agujero central que sirve principalmente para ensayar el material de forja en la zona central y en segundo lugar para el alivio de las tensiones internas peligrosas en la rorja. En el rotor hay fresadas ranuras para insertar y fijar el devanado de excitacin. Los rotores se clasifican en a) de ranura radial y b) de ranuras paralelas (fig. t-4 a y b). Consideraremos el diseo de ranura radial utilizado en los talleres de manufactura de la U.R.S.S. La tercera parte aproximadamente del paso polar se deja sin ranuras y foona lo que se llama diente grande por el cual pasa la parte principal del Hujo magntico del gerferador. A 'causa de las altas velocidades de la periferia del rotor, el arrollamiento del rotor se fija en las ranuras por medio de cuas metlicas, cuyas formas principales estn indicadas en las figuras 1-5 a y b.

MQU INAS DE C.A. Y

su

PROYECTO

.J a . :. ~

8~P . j

~f!i j-' .
I!~

..

... a ....... 1 1 "=~.... e


.!

! l. 5 .~.. oo

. ; ti

-'!" o;

.!!.;g

a H.i.. i
~.

di l"'';''i. :~r
s
.. fQ

.... , "& 9.;.:1:::: 1i,~.!!..


- .. ] .; :.: ~ .
,; : ~"

j 8" f" ~ ::.: l,:'!.!! ... " ijm :

a;~~

. ~~

:t

I ~li
.;;! .. ~!:::
C'I" . lO

- .. j'"
s:!

.l! - .. -" ~ .... -=


"" ~ t ."
~

,.

,J-.!!.8

~1' =. . - ...... I! .... ...


;11 .;

ojl::

a:ii.' e.o .

. .... .2

....

MQUINAS SINCRNICAS De roLOS NO SAU1.NTI:S

Fi,.

I ).- Moto~

de turbolener.dor.

Las cuas son de acero no magntico y de aleaciones no magnticas. Las conexiones finales del arrollamiento del rotor se sujetan por medio de bandajcs o zunchos de rotor. El bandaje se compone de dos

a)

hi

Fi.. 1-4. - Raouru de rotor de turbasenerador.

F ...

1 ~. -Cu5a.

de r.nu",

de rOlor.

partes: a) el anillo de bandaje propiamente dicho 8 (5g. 1-6) Y b) el anillo de ceotrado eR. Los aros o aniDos de bandaje suelen ser de acero no magntico con una resistencia a la rotura en traccin de 70 a 100 kg/mm! y un lmite de tluencia de 45 a 80 kg/mm'. Los aniDos de zuncho estn sometidos a fuertes tensiones mecnicas, ya que, adems de la tensin debida a su propio peso, tienen que soportar la presin ejercida por el arrollamiento a consecuencia de las fuerzas centrfugas generadas por el rotor en revolucin.

MQIJINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

La excitacin de una mquina se suele proveer por excitadores acoplados o incorporados en el eje del turbogenerador (fig. 1-2). El estator de un turbogenerador se compone de una parte activa, es decir, el ncleo en que est alojado el arrollamiento del estator y un bastidor o carcasa el cual incluye los escudos o pantallas de los extremos que sirven para asegurar el ncleo del estator y proveer un sistema de conductos y cmaras de ventilacin. Para los ncleos de estator de los turbogeneradores se utiliza chapa de acero elctrico aleado de 0,5 mm (grado 41). Las laminaciones
oi

~
Ej. d,l rotor
Fi,. 1-6.-ArOl de zuncho de rotor.

b}

o chapas del ,ncleo de acero estn aisladas en ambas caras por un barniz especial. En la direccin axial el ncleo del estator se compone de chapas superpuestas de 3 a 6 cm de ancho separadas por los conductos de ventilacin de 10 mm de ancho (og. 1-2). Para que la estructura del ncleo sea ms rlgida, las chapas estn comprimidas en ambos lados por medio de anillos o placas de abrazadera especiales de hierro o aceros fundidos no magnticos. La ventilacin es de gran importancia en el turbogenerador. Las diocultades que presenta a este respecto. son debidas a la gran longitud .de las mquinas y al pequeo dimetro de los rotores. Esto ha conducido a la creacin de mtodos especiales de ventillJcin que slo se utilizan en los lurbogeneradores y que explicamos en el 6-10. La tabla 1-1 resea los datos esenciales de varios turbogeneradores y sus valores caracterfslicos. D es el dimetro del agujero del estator, 1 la longitud de la parte activa de la mquina, v la velocidad lineal de la periferia del rotor, 6 el entrehierro entre el estator y el rotor, A la corriente especffica de carga del estalor, 8 8 la densidad de flujo en el cntrehierro y .., el rendimiento.

MQUINAS SINCaNICAS DI!. POLOS SAUENTI!.5

:l
p MW

Tuu. 1. 1 DatOl de larbol'eaer.dor trlfko 51 el .. Ip = I

U
kV

" ~M llenda
de~

(COI ep)

= =

mI _

,. ~ . A~
cm

5i1telQl de

Al

B" wb/~

,11

200

'00 15,75 0 ,15


11
20

.2 2S 60

IO~

6.' 6.'

(500)

32.

2'

." ..... '.' 10' .90 ... '.' " '10 ." m '.' '57 ". .68 '.' ..... .68
87

", . ..I ' ""'M .......

IG

rurioondo .",.. Ano-

....
Aire

0,85 0,15 0,15

0.817 98,5 '16 111.8 6.' 1.095 0,973 9t,17 175 Hidro 121,5 98,47 22. Aa"' 1.33' ...80 0,948 98,85 126.5 600 Aau' 14',5 675 176,5 16,' 1.785 O,U' 98,1' (180) Aa"'

270 280

1l~

2~ ~.

627

0,880 ".6

,,~

' 67

S.'

" """ """ ,. ,.


Ain

"

".

... ... "",.


HJdro HId,.

A...

1-5. Diseo de

m'q~inas

sincrnicas de polos salientes

El diseio de eje horizontal es el ordinario pata las mquinas de polos salientes y se emplea en la gran mayorfa de motores sincrnicos, para todos los condensadores sincrnicos y para los generadores destinados a ser acoplados a los motores de combustin intema, y en muchos casos tambin para los generadores de velocidades muy altas (200 rpm y ms). Los hidrogeneradores de baja velocidad y alta potencia instalados en las centrales hidroelctricas estn construidos con eje vertical acoplado al eje de la turbina hidrulica situada debajo del generador. Tambin se construyen con eje vertical los motores para grandes bombas de agua. Las mquinas sincrnicas de polos salientes difieren considerablemente en cuanto a construccin de las mquinas de polos no salientes. Por ejemplo, en un lurbogenerador de 100.000 kW la longitud del r~ lor 1 excede del dimetro interior Dunas 6 veces (tabla 1-1), mientras los bidrogeneradores de baja velocidad pueden tener dimetros de hasta 1S m y una relacin ti D de 0, I S a 0,20. Uno de los tipos de mquinas sincrnicas de polos no salientes de ms importancia son los hidrogeneradores de eje vertical instalados en las centrales hidroelctricas. ' , Hay dos tipos fundamentales de estos generadores: a) el suspendido, en el cual el cojinete de empuje est colocado en la mnsula supe~ riar sobre el rotor (6g. 1-7 a y b), y b) eLde forma de sombrilla, en que el cojinete est montado en la araa o estrella superior (6g. 1-7 e y ti) o en la tapa de la turbina (fig. 1-7 e). Hoy da los hidrogeneradores de

JO

MQUlNAS DE! C.A. Y SU PROYECTO

alta potencia lIon generalmente del tipo de construcci6n de sombrilla para reducir el peso del generador y la altura. A su vez esto hace posi.

ble reducir la altura de la edificacin donde est instalada la central. Esto se explica por el hecho de que la estrella soperior es de mayor dimetro que la inferior y, cuando el peso lotal del rotor del generador,
~)

.')

b)

e)

,
] t Cojinete de gul'

- - CoJlnet. d, empuja
Aa. 17. - Tipos de hidr.~n.dores: ti) '1 /1') de suspensin luperior con cojinetes de dos uf...; b) de IUJpensin superior con cojlntie de una ufa, ln csucU. inferior: el y d) de tombriUa con cojinete de una lula; ,,) de iombrill. con cojinete de mll/uje en lapa de turbina y cojinete de una IlIfa.

rolor de la turbina y la fuerza de la reaccin del agua son transmitidas a la estrella superior (diseo suspendido), sus dimensiones tienen que ser considerablemente aumentadas. La figura 1-8 es una secci6n transversal parcial del generador de tipo suspendido y la 1-9 una vista en seccin de la unidad hidroeMctrica consistente en un hidrogenerador del tipo de sombrilla de baja velocidad con el cojinete de en'tpuje dispuesto sobre el alternador o turbina de 123.000 kVA , 13.800 V, 68,2 rpm y 0,85 de factor dc potencia, destinado a la estaci6n hidroelctrica de Kuibyshev. El bastidor del estator del generador est constituido por seis partes y est montado sobre placas de solera. Uno de los problemas ms difciles en el proye~to de hidrogenerador de alta potencia es el cojinete de empuje, que debe soportar el peso muy considerable de las partes giratorias y la reacci6n debida al Rujo del agua en la turbn:t. En el hidrogenerador aqu( descrito la carga total sobre la superficie de los cojinetes alcanza 3.400 t

MQUINAS SINCRNICAS

oe

POLOS SALIENTES

11

y el cojinete de empuje es soportado por un pedestal sobre la tapa de la turbina. Este diseo elimina la necesidad de una araa inferior y reporta un considerable ahorro de acero estructural (aproximadamen-

..

Fil. 1-8. - Seccin IllItUVenal de un bidrogt:ncrador de SlIlpcmsin lupcrior.


1, excitador: 2, dr .. anado de UtalOr ' 3, nilcleo de e.talor: 4, caja del cojlllele de empltJe; .f. "~dlllador; 6. anillos rountes y balaneinn: 7, efe da relltrador; 8 u lrella de rotor; 9, nuelto de polo: 10, arrollamltnto de cIlchacl6n 11, bornu de1 l{1!otndor,

te 200 t). Los ncleos de polo estn ensamblados con chapas delgadas de acero conjuntadas con pernos. El devanado del ' rotor est construido con barras desnudas de cobre aisladas por una composicin de

12

MQUINAS DE C.A. Y SU PR.OYECTO

papel y amianto entre las espiras. El generador est provisto de arrollamiento amortiguador colocado en ranuras en las cltpansiones polares. La rdrigerllcin de la mquina se realiza por un sistema nutareelrigerador de circuito cerrado (cap. VI).

'~~':. . ..

............ ; ::.:; , ".


-

.... .'

":.; " ; .~ '

. .. .

La figura 1 ~ 10 ilustra el rotor de un hidrogenerador de alta velocidad, 428 cpm, y 80.000 kV A para la central hidroelctrica francesa de Malgovert. El generador es arrastrado por dos turbinas hidrulicas de labes curvados (ruedas Pelton). estando colocadas las turbin as a ambos lados del generador (lig. 1- 11). Las figuras 1-12 y 1-13 ilustran el estator y el rotor y la estrella su-

perior de un tipo vertical de hidrogenerador de 250 kVA, 400/ 230 V, 600 rpm. Las figuras 1.14, 115 Y }16 muestran el estator, el rotor y UDa

MQUI NAS S INC RN ICAS Oe. POLOS SAUENTES

13

Fil. 1. 10. - Rotor de h idrollt nu ador hor;,:onm] dt 80.000 kVA, 4"28 rpm , plll"1l tS1Qcin hidroel~clrica de Malllofw (Francia).

Fill. 11 1. - Unidades hidroelctricas de l. H laci" de MallOvtrt.

14

MQUII'lAS UE C.A. y SU paOYECTO

Fi&. 1 12. -

hldro~!lt rador ~er1 1ul

Esllcor de de 2S0 kVA , 600 rpm.

Fil. t-Il.-Rolor y u trtlla superior de hid roIt'ncrador de 2.5() kVA,

600 ,pm.

MQ UINAS SINCM:-; ICAS OE I"OI OS SALIENTES

"

FIII. 1-14. - EstalOr de

eondcn~dor

sincrnico Alsthom de 60.000 k.VA ,

1.000 rpm ,

FiM. 1-1S. - ROlor de condensador sincrnico Ahlhom. de 60.000 kV A, 1.000 rpm.

vista general de un compemwdor si ncrnico de 60.000 kVA, 1.000 rpm para una instalacin de intemperie construida por la firma francesa Al sthom . En la tabla 1-2 se resean las caractersticas tcnicas principales de varios hidrogeneradores construidos por los talleres Elektrosila.

16

MQUINAS

ce c ...., y

SU I'Jl.OYECTO

Los generadores de polos salientes estn provistos ordinariamente de un arrollamiento amortiguador en el rotor paca amortiguar las os dlaciones del rotor durante las condiciones transitorias (cap. XVI) y para facilitar el funcionamiento en condiciones de carga desequilibrada (cap. XIV). El arrollamiento amortiguador consiste en barras df'

FiJo l-16.-Vista entra! del condensador sincrnico


1.000 rpm.

AI~lhom.

de' 60.000 kVA,

cobre colocadas en las ranuras de las expansiones polares y conectadas entre s en los extremos por medio de segmentos de cortocircuito. En los generadores modernos los segmentos de Jos polos individuales estn generalmente conectados a anillos comunes (6g. 1-10) constituyendo un arrollamiento de jaula (de ardilla) cortocircuitado anlogo al utilizado en las mquinas asincrnicas con rotores de jaula ( 1-7). Los motores sincrnicos de polos salientes y los condensadores tienen, en general. ' la misma construccin que los generadores de polos salientes. Los rotores de estos motores sincrnicos y condensadores (figura 1- 15), adems del arrollamiento de excitacin, tienen un arrollamiento de arranque cuya !\isposicin difiere de la correspondiente al arrollamiento amortiguador de un generador slo en que las barras dtn construidas con aleaciones de mayor resistividad especfica.

MQUINAS SINCRN ICAS DE POlOS SALJENTl'.S

17

J'

, , ,

i ~I
!
i
;
1'1

';

~ G-

~ 1-:!i---= ~--~.--. -~-- - t-~--~= ~'-- - ~- ~-~-- - - 2'

~ I
1'1

* _l.
N

.. -

~ I~ ~ I. ~ I~ ~ I N I~
1'1 1'1 1'1 .......

1' " - 11 ...


N

18

MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

1-6. Mquinas sincrnicas de alta frecuencia [Bibl. 41]


Las mquinas monofsicas para frecuencias de 500 a 15.000 e/s
y salidas de hasta varios centenares de kilovatios se utilizan en la actua-

lidad para alimentar hornos de induccin en plantas de fundicin de

Fil. -.7.-Generador de alta frecuencia del tipo de inductor.

metales, para tratamiento trmico por induccin del acero y para calentar metales en los talleres de forja y prensado. En tales mquinas son inducidas fLee.mm. de alta frecuencia por medio de pulsaciones del Dujo magntico originadas por el movimiento relativo del estator y los dientes del rotor. El arrollamiento de c.a. y el de excitacin, que es alimentado con c.c., estn colocados en el estator, y en el rotor no hay arrollamiento alguno. Para evitar la induccin de las n.ee.mm. de alta !recuencia en el arrollamiento de excitacin se toman las medidas convenientes a fin de conservar el enlace de flujo magntico invariablemente con el arrollamiento durante la rotacin del motor. Para las secciones de circuito magntico en que acta el campo magntico pulsalorio se emplean chapas o laminadones delgadas de acero elctrico (0,2 o. 0,3 mql de espesor). La figura 1-17 representa un generador del lipo de inductor de alta frecuencia con arrollamiento excitador de forma anular colocado entre los ncleos del estalor ensamblados con chapas de acero. En

MQUINAS DE INDUCCiN SIN CO L6CTOR

19

cada uno de estos ncleos hay devanados arrollamientos, compuestos de bobinas, rodeando cada uno a cada diente del estalor. El rotor de la mquina es de acero macizo y tiene ranuras mecanizadas en la direccin axial. El nmero de ranuras del estator y del rotor Z es el mismo. La direccin de las lneas magnticas del campo de excitacin est indicada en la figura 1-17 por Hechas gruesas. Cuando los dientes del rotor se desplazan con relacin al estator, el fiujo en los dientes del estator vara pulsatoriamente con una frecuencia

I=Z"
yen las bobinas del estalar se inducir una f.e.m. de la misma {recuencia. Los dientes de un ncleo del estatar se desplazan con respecto a los dientes del otro ncleo la mitad del paso de dientes. Debido a esto, la magnitud del flujo total no vara y en el arrollamiento de excitacin no se induce f.e.m. alguna.

1-7. Elementos fundamentales de construccin de las m'quinas de induccin sin colector


Estudiaremos primero la mquina sincrnica trifsica sin colector a causa de su gran importancia (en lo que sigue se omite el trmino "sin colector"). El estator de una mquina sincrnica trifsica est construido, en todos los respectos, anlogamente al de una mquina sincrnica trifsica y en consecuencia contiene un arrollamiento trifsico anlogo para su conexin a un circuito de potencia de c.a. tri[sico. El rotor de una mquina sincrnica es cilndrico y est constituido por chapas de aceto elctrico con ranuras o acomodacin de los arrollamientos. Se establece la clasificacin siguiente: a) Mquinas asincrnicas con rotor de d~vatlQdo . d~ fase (figura 1-18 a) en que el arrollamiento del rotor es del mismo tipo que el trifsico del estator. En un extremo estos arrollamientos estn conectados generalmente en estrella, y en el alto 10 estn a anillos de contacto, y a travs de las escobillas son conectadds a un reostato de arranque (fig. 1-18 b). b) Mquinas asincrnicas con rotor en cortocircuito O de jaula. Se las construye en tres modalidades: con rotor nico de jaula de ardilla, rotor de barra y rotor de dos jaulas. Estas clases de mquinas difieren entre s por sus caractersticas de arranque (cap. XXIII). En las mquinas de rotor de jaula nica las ranuras del rotor estampadas en las chapas de acero tienen generalmente forma oval con mayor

20

MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

o menor relacin longitud/anchura (lig. 1-19). Las raDuras, abarcadas por un puente de 0,4-0,5 mm de altura, estl1n rellenadas con aluminio Cundido. Simultneamente son fundidos en ambos extremos del rotor

Filo 1-18IJ.-Secd6n lonitudinal de un motor de induccin con rotor de !ateII

deyanadas.

fltalor
Anillos rozanl.. Rotor
E.cablllu

Reoslato
drranque
Fi,. 1.lab.-Esquema de (X)nexl6o de un molor de induecin de r _ bobinadlS.
1;(111

roIor

los anillos de aluminio que cortoclrcuitan las barras de ranura. La jaula de aluminio fundido asf obtenida eSl provista ordinariamente en am-

bos lados de aletas incorporadas en los anillos de los extremos para


intensificar la refrigeraci6n. La forma de las ranuras en un rotor de barras profundas est rt-

MQUINAS D.Il INDUCCiN SIN COLECTOR

21

presentado en la figura 1-20 a la izquierda. La jaula est construida con barras de cobre de seccin rectangular y los aniUos de cortocircuito R estn formados generalmente por tiras de cobre y tienen ranuras mecanizadas en ellos de acuerdo con las dimensiones de las barras.

Fi&. I-I!I.-Ranura
cerrada de rotor.

Fi&. 1-20. - Motor con rOlar de barras protundu.

Las barras de la jaula y los anillos de cortocircuito R estn unidos con soldadura fuerte de Jatn. En un totor de dos jaulas, la superior S (6g. 1-21 a) es de resistencia activa relativamente alta y baja reactancia inductiva, est construida con latn o bronce especial y sirve como arrollamiento de arranque
o)

Fi,. 1-21. - Rotor de UOI jaulu:


11, C(l1I dOI
d~ n."Of ;

6)

b , . .. mlnlo fundidO,

cuando la mquina funciona como motor; la jaula inferior W es de cobre, su resistencia activa es todo lo menor posible, y es el arrollamiento de trabnjo del motor, Las jaulas superior e inferior pueden tener ranuras circulares, o la jaula ~uperior puede tener ranuras circulares y la inferior ranuras ovales o rectangulares, Los aniUos de cortocircuito R' y R" de ambas jaulas suelen ser de cobre. La figura 1-21 indica la forma de las ranuras y de los anillos cuan-

22

MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

do los arrollamientos del rotor se construyen con aluminio Cundido. En este caso el cuello existente entre las jaulas superior e inferior se reUena tambin de aluminio, y el motor en conjunto representa una fonna intermedia entre uno con rotor de barras profundas y uno de dos jaulas. Existen otras muchas foonas de ranuras para los rotores de jaula. La ranura en forma de boteUa, adoptada recientemente en los taUeres Elektrosila (fig. 1-22), Y barras de cobre de la seccin transversal correspondiente. ha dado resultado satisractorio en servicio. Las propiedades de estos motores son anlogas a las de los de barras profundas y los de dos jaulas.

Filo 1 22. - Ra
nura en (OfIIIa de

1-8. Principio y funcionamiento de la' mquina de induccin

El funcionamiento de la mquina de induccin est basado en el principio de la interaccin electromagntica entre el campo magntico giratorio creado por un sistema trifsico de corriente alimentada al arrollamiento del estator Jtesde una fuente de potencia y las corrientes inducidas en el arrollamiento del rotor cuando sus conductores son cortados por el campo giratorio. Asr, el funcionamiento de la mquina de induccin es esencialmente el mismo que el de un transfoonador considerando al estator como primario y al rotor como secundario, que, en el caso general, puede girar con una velocidad n. Con un campo giratorio sinusoidal la velocidad de rotacin es
bolella.

n1= -

I
p

'

La interaccin electromagntica entre las dos partes de la mquina de induccin (sin colector) slo es posible cuando existe una diferen cia de velocidad entre la de rotacin del campo (~II) y la del rotor (n), es decir, en la condicin en que n -F nh ya que en n = nI el campo per manecer(a fijo con respecto al rotor, y en el arrollamiento de ste no se inducira corriente alguna. La relacin
$ =

"I-n

"1

s=

nI-ti

"1

X 100 %

(1-3)

se denomina tleslitamiento de la mquina de induccin.

I'ONOONAMlnNTO DE LA MQUINA DE 1 DOCCIN

23

1-9. Condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin


Dependiendo de la relacin existente entre las velocidades nI Y n, se distinguen las siguientes condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin: a) malar, b) generador y e) freno electromagntico. Consideraremos brevemente las peculiaridades de cada una de estas condiciones de Cuncionamiento. a) Funcionamiento de una mquina de induccin como motor. Supongamos que est abierto el circuito del rotor estando conectado el estator al suministro trifsico. En este caso n = O Y la mquina
Motor 6enerador

al

)
N

N
n,

el

~' ~ S ~,. S

--:: ~ r,~J5
r, -..!!
n. <n,
S
n>n,

Fill. 1-23.-Principio de funcionamiento de la mAquina de inducci6n; condicione. de motor 'J de lenerador.

de induccin representa un transformador en condiciones de vaco o sin carga. E l campo magntico del estator gira en relaci6n con el rotor con una velocidad nI e induce en el arrollamiento del rotor una te.m. E 2 que tiene la frecuencia del circuito t y el sentido determinado por la regla de la mano derecha (lig. 1-23 a). Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular una corriente 12 por su arrollamiento, y la componente activa de la corriente coincide con el sentido de la f.e.m. E 2 La interacci6n del fiujo (lneas de trazos en la figura 1-23 a) creado por esta corriente con el flujo del estalor crear a su vez el flujo resultante representado en la figura 1-23 b. En eSlas condiciones, la fue rza aplicada al conductor a crea un par molar en el eje de la mquina que tiende a girar al rotor en el sentido de rOlacin del fiujo, es decir, un par de giro. Los pares combinados crea dos por los distintos conductores forman el par resultante M de la mquina. Si este par es suficiente para superar el par de freno en el eje, el rotor comenzar a girar y desarrollar una cierta velocidad ti. En eSle caso la energa elctrica suministrada al cstator por el circuito de alimentacin de potencia es convertida en energfa mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja como molar. La velocidad fI con que gira el motor depende de su carga. En

24

1M

l iNioS DE C..... Y SU PROYECTO

vaco, la carga 11 es casi igual a 1110 pero no puede alcanzarla, ya que con n = ni la m.quina no puede funcionar como motor. De esto se deduce que una mquina de induccin Junciona como motor dentro del margen n = O a n = ni> es decir, con deslizamientos desde s= 1 a s = O.

b) Funcionamiento de una mquina de induccin como generador. Supongamos que mediante una mquina motriz O motor primario aceleramos el rotor de una mquina de induccin hasta una velocidad" mayor que fI l_ En este caso el deslizamiento resulta negativo y la direccin de la rotacin del flujo con respecto al rotor es opuesta a la direccin de la rotacin del flujo en la mquina cuando trabaja como motor. De acuerdo con esto, tambin se invierten los sentidos de la t.e.m. y de la corriente en el conductor a, as como el signo del par actuante en el eje (fig. 1-23 c). Por consiguiente, el par desarrollado por la mquina de induccin se convierte en un par de freno con relacin al par de excitacin de la mquina motriz. En tales condiciones la mquina de induccin funciona como generador y convierte la energa mecnica que se le suministra desde el eje de la mquina motriz en energa elctrica que entrega al circuito de potencia. Tericamente podemos acelerar el rotor con respecto al flujo giratorio tanto como se desee. Por consiguiente, cuando la mquina de in-

duccin funciona como generador, el deslizamiento se mantiene dentro del margen s = O a s = - oo. En la prctica la transicin desde el funcionamiento como motor al funcionamiento como generador es posible, por ejemplo, cuando es creada una carga por una gra, cuando un tren desciende una pendiente, etc. e) Funcionamiento de una mquina de ind ucci6n como freno electromagntico. Supongamos que bajo la influencia de alguna fuerza externa el rotor de una mquina de induccin comienza a girar en sentido contrario al de rotaci6n del flujo magntico. En este caso la energa es alimentada a la mquina de induccin desde dos fuentes, energa elctrica del circuito de potencia y cnerga mecnica de la mquina motriz. A este modo de funcionamiento se le denomina condicin de freno electromagntico. Comienza en n = O Y puede continuar tericamente hasta 1) = - 00, Por tanto, en una mquina de induccin funcionando como freno, el deslizamiento se mantiene dentro del mar-

gen de s =

+1 a s=

n1-(- 00)

n,

+ oo .

Actualmente, en la prctica el funcionamiento como freno electromagntico se utiliza principalmente para el descenso de cargas con es~ caleras mecnicas o gras.

PAR ELECTROMAONTlCO Dl! LA MQUINA DE INDUCCiN

25

1-10. Relaciones fundamentales. El par electromagntico de la mquina de induccin


En una mquina de induccin el rotor gira con respecto al campo magntico con una velocidad ni - n. Las ff.ee.mm. inducidas en el rotor tienen por tanto un deslizamiento de frecuencia
(1-4)

Supongamos que el flujo magntico resultante en el entrehierro de la mquina sea constante (1 = constante). Sea E~ la f.e.m. inducida en el arrollamiento del rotor y X~ = 2'1t1L..: su reactancia en reposo, es decir, con deslizamiento.5' = 1. Entonces, cuando gira el rotor, con deslizamiento s, tenemos B-:u = E2 y
X ~.

';

= =

E~.s
Xa$.

(1-5)

X~

1, T

(1-6)

De donde
(I-78)

y
r~ cos'P~= - = r~

z::

v'1 + (x!lSY.I.

(1-7b)

donde r2 es la resistencia activa del arrollamiento del rotor y 'Ijl2 es el ngulo de desplazamiento entre la Le.m. E'lo y la corriente 1~. El par electromagntico M ea el eje de una mquina de induccin se crea a consecuencia de la interaccin del flujo, que aqu se supone constante, y de la componente activa de la corriente en el arrollamiento del rotor 12 cos 't':l. As,

M=k

"'1+ (x,s)'"
s>

E,s

(I-8)

donde k es el factor de proporcionalil ad. De la ecuacin (1-8) se deduce que el par M de una mquina de induccin es positivo, es decir, posee una accin motora en O (condicic (]es de motor y freno electromagntico), y negativo, o sea, accin de freno en s O (condicin de generador) . En s = O Y s = 00 ,

<

26

MQUINAS DE C. A. Y SU PROYECTO

el par M := O. E l deslizamiento s = s'" correspondien te al valor mo del par M = M ... se obtiene resolviendo la ecuacin

mxi~

pe

dM

'3

liS =
De
~sta

kE,

('i + (X~)2] -sr22sxi [1 + (x,s)'P


S.= -

ni d'

o.
(1-9)

se obtiene

d r 1

" x,

Sustituyendo el valor a nterior de

5",

en la ecuacin (\8) tenemos

E, M .. = k 2x

(1-10)

Se deduce pues que la magnitud del par mximo depende de la resistencia activa del rotor ' 2; solamente el deslizamiento 5. con que el par M alcanza su valor mximo depende de ella.
/11.

no

P'-4f1S; ~ .~; ;'-V


I

Fia. 124. - CUI"\IIS de par-deslnmiento de 1, m'qui ni de induccin de ~bio de Ja reabtcnd. Ictiv. en el circuito del rmor.

La relacin M = les) para X:z = constante y diversos valores de la resisiencia del rotor '2 estn representados en la figura 124.

1-11. Principio fundamental del devanado de mquinas de c.a.


Actualmente los arrollamientos o devanados de las mquinas de c.a. son de dos capas y tiencn muchas analogas con los_devanados de inducido de dos capas de las mquinas de c.c, y, por consiguiente, se pueden construir utilizando estos devanados de inducido. En el tomo J, capitulo 111, de esta obra se han estudiado los pol. ganas de los arrollamientos de indcido de las mquinas de c.c. Estos

DEVANADO DB MQUINAS DE C. A.

27

polfgonos se obtienen por suma conseCutiva de vectores de los armnicos fundamentales de las ft.ee.mm. en todas las secciones de bobina de acuerdo con su secuencia u orden de sucesi6n en el circuito del devanado que se cierra sobre s mismo. Con un nmero suficiente (tericamente infinitamente grande) de ranuras y secciones de bobina, el polgono de potencial es una circunferencia. o, con 2a ramas o circuitos en el devanado del inducido de c.c., en Q circunferencias super-

, , ,,'., " . ,,,

el ,

Fia,. 1-25. -0btend6n de un deuDldn triC.ico paniendo de un deVlnldo cerNIdo de Inducido de e..e..

puestas. En este caso parte de la circunferencia corresponde a una seccin determinada del arrollamiento cerrado. Partiendo de este concepto, se puede comprobar que la manera ms sencilla de obtener un devanado de c.a. es basndose en el arrollamiento C.e. de dos capas cerrado ordinario cuando, en cada seccin que constituye un polfgono completo de potencial, se saca un nmero de derivaciones O tomas correspondiente al nmero de fases de la mquina. Los puntos equipotenciales de estas derivaciones deben ser conectados entre si y entonces cada fase tendr un nmero de ramas paralelas a igual al nmero de pares de ramas paralelas del devanado c.c. inicial. La figura 1-25 Q representa la circunferencia de potencial de un arrolJamiento de c.c. y las coneltiones de circuito a efectuar uniendo los aoilJos de contacto a una rama en el caso de sistema trifsico. El arrollamiento se utiliza en los convertidores rotatorios, ya que en estas mquinas el devanado del inducido debe constituir un arrollamiento de c.c. cerrado, unido en un lado al colector, y en el otro lado a los anillos rozantes (cap. XVII). Un devanado anlogo es el arrollamiento del inducido de una mquina de c.a. trifsica con colector, consistiendo la nica diferencia en que el-arrollamiento est dividido en secciones correspondientes a las diferentes [ases. no por medio de derivaciones conectadas a Jos anillos de contacto, sino por medio de escobillas que hacen contacto con el colector (fig. 1-25 b) .

28

MQUINAS DE! C..... y SU PROYECtO

Los lados de los tringulos ABC de las figuras 1-25 t.I Y b representan simultneamente las tcnsiones de fase y de linea, ya que los arrollamientos de fase estn conectados en tringulo (delta). La longitud de los arcos AB entre los puntos contiguos de conexin en las figuras 1-25 a y b corresponde a la suma algebraica de las ff.ce.mm. de la seccin o fase de devanado dada, y la cucrda respectiva AB corresponder a su suma vectorial, la cual da la tensin entre los aniUos o escobillas A y B. La relacin entre la suma vectorial de las fuerzas electromotrices existentes en las secciones de fase del arrollamiento y la suma algebraica de estas rr.ce.mm. es una medida o valor de mrito del arrollamiento y se le denomina factor de distribucin. En este caso, para m = 3 Y un nmero muy grande de ranuras, tenemos
k

_cuerda AB ". - arco A8 -

Ry 3

1 -= -

3y3
2n

= 0,827.
1 ~25 e)

3:wl
En el caso general, si la mquina tiene m fases (fig. nmero muy grande de ranuras, tenemos
2R sen -

para un

k,. = 1

sen

m
Con m

:wl

m
3

(1-11)

6 tenemos

k".

6 X sen 3()o

= - = 0,955 .

Asf. pues, en un arrollamiento trifsico, la fuerza electromotriz de cada (ase disminuye 17,3 por ciento en comparacin con la suma algebraica de las {(,ee.mm, de los elementos de fase de un devanado, mienleas en un devanado hexaHisico disminuye slo el 4,5 por ciento. De aquI que los inducidos de mquinas polirsicas con colector y de los convertidores se construyan a veces como mquinas hexafsicas. Los arrollamientos de fase representados en la figura 1-25 a pueden ser conectados en estrella si se divide el devanado del inducido de c.c. en tres partes (fig. 1-26 a), suponiendo la = 2. En este caso la tensin de lnea aumenta y 3 veces (Slo se liene en cuenta el primer armni~ ca), pero la utilizacin del devanado y el va10r de relacin de distribucin permanecen invariables como antes, es decir, k,. = 0.827 (fi~ gura 1-26 b).

DEVANADO DE MQUINAS DE C.A .

29

Se obtienen mejores resultados con devanados trifsicos si el poligono de f.e.m. se divide en seis zonas (lig. 1-27 ti). Para que las fuerzas eleclromotrices de las medias fases opuestas (por ejemplo A y X) acten concurrentemente en el circuito, la mitad de una media fase A

.) r \ J '" , ';

, ,
:

" '
fe fA

s, -

:?~s , e _ : , .- .... """

6 ......

Fic. 1-26. - Tensin de un dev anado [rirblco con 1:onl1 de fase de 120' partiendo de un devanado de inducido de c.c. cortado.

Fi. 1-27. - Obtencin de un devlnado trifbico de ~onl de 60 partiendo de un d~anado de c.c. conldo.

debe ser conectada al extremo de la media fase X (fig. 1-27 b). En un devanado uniformemente distribuido (nmero de ranuras Z = ao) obtenemos un a relacin de distribucin igual a
3

= -

=0,955.

30

MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

Segn eSIO, se deduce que en un devanado con una zona de fase

de 600, la utilizacin del cobre es mejor en una relacin

~':~~ = ,

::::: 1,15 veces (es decir, en 11 ,5 %) que en un devanado con una zona de fase de 1200. De la misma manera, un devanado con una zona de 600 permite que cada una de las secciones que constituyen los polgonos de f.e,m. formen dos grupos paralelos conectando en paralelo el principio y el fin de una mitad de fase con el extremo y el principio de la mitad de fa se correspondiente (fig. 1-27 e). Tambin pueden ser conectadas en tringulo o delta las mitades de fase (figu-

ra 1-27 d).
Un devanado reru se confecciona con un nmero infinito de ranuras Z. Para que todas las medias fases de un devanado con una zona de 60C' sean idnticas y para obtener un devanado simtrico de la manera ms sencilla posible, el nmero de ranuras de una zona, es decir, el nmero de ranuras por polo y fase

Z
Q =2pm

(1-12)

debe ser un nmero entero. Estos devanados se denominan de nmero entero de ranuras por polo y fase y se adoptan universalmente. En los captulos siguientes trataremos de ellos principalmente. Los devanados con q fraccionario los estudiaremos aparte ( 3-6). El devanado se compone de bobinas anJogas a las de secciones de devanado de inducido de mquina de c.c. En el caso general una bobina se puede componer de un nmero de espiras conectadas en serie con aislamiento comn respecto a la carcasa o bastidor. Cada zona de 60" incluye un grupo de bobinas de varias secciones conectadas en serie. Una fase incluye grupos de bobina desplazados entre s en la periferia de la armadura 180" elctricos. El nmero de grupos de bobinas de cada fase en este tipo de devanado obtenido con arrollamientos de inducido de c.c. de dos capas es igual al nmero de polos 2p. Estos grupos pueden ser conectados en serie y en paralelo de acuerdo con el principio expuesto.

CAPITULO SEGUNDO

FUERZAS ELECTROMOTRICES (FF.EE.MM.) DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.


2-1. Caractersticas fundamentales de las tr.ee.mm. de m.qui nas de c.a.

la f.e.m. de c.a. se caracteriza por tres parmetros fundamentales: a) magnitud; b) frecuencia, y e) forma de onda. Se obtiene una f.e.m. de ia magnitud y frecuencia convenientes de una manera relativamente sencilla; ms difcil es crear una Le.m. de una forma de onda especificada. Generalmente es necesario que la f.e.m. de una mquina destinada a una aplicacin industrial tenga una forma de onda prcticamente sinusoidal. Esto concierne en especial a Jos generadores o alternadores, ya que los armnicos ms altos afectnn desfavorablemente no slo al propio generador y a los consumidores por el aumento de las prdidas, sino tambin a las Uneas de transmisin por desarrollar en ellas sobretensiones en varias secciones y crear inteerencias inductivas en las lneas de comunicacin prximas. Consideremos el problema de la Le.m. de un devanado de c.a. en el caso de mquina sincrnica y comencemos por el anlisis del caso ms sencillo.
2-2. F.e.m. de un conductor
Imaginemos siluado un conductor a en el estator y la expansin polar del rotor paralelamente al eje de la mquina (tig. 2-1). Excitemos a continuacin la mquina y pongmosla en rotacin con una velocidad n = constante. El valor instantneo de la Le.m. inducida en el conductor a ser e.., .. = B.lv, (2-1) donde B. es la magnitud de la densidad de Bujo en el punto en que se encuentra el conductor en un instante determinado.

32

PP.I!.I!..MM. DE!. DEVANADOS DE MQUINAS C. A.

Asr, pues, la naturaleza de la variacin de la Le.m. inducida en el conductor en funcin del tiempo o. en otras palabras, la forma de onda de la r.e.m. del conductor con respecto al tiempo, corresponde exactamente a la curva de distribucin de la densidad del Dujo magntico en el entrehiclTo a lo largo de la periferia del inducido. Para que la onda de la l.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario crear un campo cuya (orma de onda comprenda por lo menos varios

,-----,, I--D--<
Fl" 2-1.-F.e.m. de conduclor.
Fi._ 2-1. - DiJtribuci6n de 1, densidad del Dujo deptro del cnlrelUerro en un PaJO polar,

armnicos de orden elevado. A este fin, las mquinas sincrnicas de polos salientes se construyen con cntrehierro no uniforme alrededor de la periferia de los polos. Generalmente el perfil de la expansin polar est circunscrito en una circunferencia cuyo radio es de magnitud tal que el entrehierro l), situado debajo de los bordes del polo es 1,5 a 2 veces mayor que el entremerro ~ existente en el centro del polo (fig. 2-2). Con el mismo propsito, en las mquinas de polos no salientes la razn aritm6tica de la parte devanada del rotor a su paso polar se haCe igual a 0,75 aproximadamente. Cuando el conductor se desplaza en un doble paso polar 2"" esa distancia corresponde al periodo de tiempo completo T de la f.e.m.; por consiguiebte, el valor eficaz de la f.e.m. del conductor es

e_ =
donde el {actor

r::r \
! -; f,

. ..,dl

/ = Iv ~VT2' Bdl. f

(2-2)

representa la densidad de Rujo efectiva.

JI.E.M. DE UN CONDUCTOR

33

La velocidad perirrica del rotor es


v

1tDn

2nD

2p pn

= 21:/.

Designemos a lIi razn aritmtica de los valores eficaz y medio B y B .... por el ractor de rorma de la onda del campo
k.= B...

(2-3)

Y substituyamos 21t/ por v. As. teniendo en cuenta que el Hujo total de un polo es () = .lB... , 1Io
obtenemos
E_ = 12</k.B ... = 2kili/,
(2-4)

Para un campo sinusoidal

k.= 2 V f=1 ,1l.


por consiguiente. en este caso
(2-5)

Determinemos el valor eficaz de la r.e.m. del conductor en el caso general de distribucin de campo no sinusoidal alrededor de la periferia del inducido. Supongamos que la onda de densidad del flujo tenga una rorma simtrica con respecto al eje de abscisas y tambin con respecto a los ejes polares ab y cd (fig. 2-3 a). En este caso la forma de onda de la densidad del Hujo. adems de los armnicos primero y segundo, contiene armnicos ms altos de orden impar solamente: \1 = 3. S ... es decir. v = 2k 1. Todos estos armnicos cruzan al ~je de abscisas en los puntos comunes A, D, etc. Convengamos en Uamar a los arm6nicos de densidad de Hujo armnicos espaciales. ya que estn distribuidos sobre la periferia del inducido. El primer armnico de densidad de flujo tiene una amplitud B. 1 y un paso polar l' que corresponde al nmero real de pares de polos p ; los arm6nicos ms altos tienen amplitudes B.... , B..~ , ... , B.... T y los pasos polares T '
IUS

, ' ... , ~ correspond'lentes al

' numero de

pares de polos 3p, Sp, .... vp (fig. 2-3 b y e).

34

FP.EE.MM. 06 DEVANADOS DE MQUINAS C .....

Cada ann6nico de densida~ de flujo determina el correspondiente armnico de 8uja, a saber:


(2~a)

~.= 3

(2~b)

Ifl , = -

IB ....~

= 2 -v

J8 ..~.

(2-60)

Como lodos los armnicos de densidad de Huja del campo de un polo de una mquina sincrnica son fijos con respecto al polo,
I

al!,

<

, ,
, ,
I

, ,

---cl-r
,

, ,

II

'I

, ,

, ,
5
I

o I
11 I

!OI !

,8

, m.

, , ,
, , ,

36'O 'a
1

I-z....,
I T

''h

"'k-~--t-'r--t

!
I

'I 1
E

~-'L..~

, T

lila

: I
I

c)1515:
I N

LI ... .I~

f?'Jr
I

N r-

~I In
N

~i?'~

,Q(I

.t=:i.

..t::ll

Pi&. 2-3. lo ,

Dlstribucl6n de 1, dmJidad del flujo debajo del polo:

ond. de denaWad del flujo r tluelta en armll koo; b '1 e. npr e"'ol.l.d611 de rolore- que produc en L I nllnlco. 8.. y 11." o.

todos giran con la misma velocidad n que el rOlor. Por consiguiente, la [recuencia de la I.e.m. inducida en el conductor por cada armnico de flujo ser (2-7) h=pn; f. == 3 pn, .... I~ = "pr! .

P.E.M. DE UN CONDUCTOR

lS

De acuerdo con la ecuacin (2-5), tenemos


(2-Sa) (2-Sb)

E_ =

X __ <b..! .. = _, _ - T v 2

-";2

18. ..."1/1

= _ ' " ....fl. V 2,dB

(2-S0)

El valor eficaz de la f.e.m. resultante en el conductor ser.:


E __ =V~.... I+~od+'"

+E!.... +- ... =

=E_,vI+(~r

=..;

+(~:J +.= 2/1)111 V 1 + kl, + .-:: + kl . . + ... ,

+..

(2-9)

donde los factores


kB1= -B

B..

., ,

.. 0' k.y = B

.,

representan los valores de la amplitud de los armnicos ms alt06 de densidad de Rujo B.a, .... 8 ..... con respecto a la onda fundamental de densidad de flujo 8 .. 1 , Como el flujo de una media onda de la densidad del flujo do campo del armnico ms alto es o bien aadida o bien restada de !a densidad del flujo correspondiente al flujo de media onda del armnico fundamental del campo (fig. 2-3 a). el flujo total por polo 4Jl se expresa por la suma algebraica siguiente:
<l>

= 4l t

~. ...

~. <1>. 4'.. ... = 41, 1 cll ... <!JI . . .)= 1

= 4Jl 1 ( l::r
= 4'1

B ) B.. 38.. ... "18.. ... ::::


1 1

(1 ~ k.I :: . +k .. -)B ...

(2-10)

36

PP.EE!.MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.

Por tanto, para la Le.m. de un conductor obtenemos:


EfIOfI= -

y2

(2-11)

Mediante clculos sencillos no es difcil demostrar que, incluso si son importantes los armnicos ms altos de densidad del flujo, ejercen una influencia relativamente pequea sobre el valor de E-.. pero, como se deduce de lo anterior, participan directamente en la forma de onda de la f.e .m. del conductor y por consiguiente la distorsionan considerablemente.

2-3. F .e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con paso completo (diametral)
La figura 2-4 representa una espira con paso completo y = 't. Como ya hemos explicado en el tomo primero, la r.e.m. de esta espira se obtiene por la sustraccin vectorial de las U.ce.mm. E;"" y E'~ 1/fO

a) f - - r
I

c;=t:? c::::P> I I~-~' , 1+-1' , I, 11---1


I
I

~,~
I
I

<----1

e)

1-" -+l-n...",'"',

1" :sJ!

I
I

. Et

-ECOh
. I

b)
Fina... ,,-f:::=;Y"' I_

Econ f."
COh

fI nal
S "

r,'

PrincIpIo

I ,

, Pri ncIpio
I

Fi. 2-4. - F.e.JI\. de espira eon paso )' = ....

inducidas en cada uno de los conductores de la espira. Por tanto, el valor eficaz de la te.m. de una espira de paso completo ser:
(2-12)

En el caso general podemos devanar una bobina conectando W a espiras en serie. Si una mquina tiene p pares de polos y bobinas

P.E.M. 08 DEVANADO DISn18utDO DE PASO COMPLETO

37

iguales dispuestas debajo de cada par de polos en la misma posicin relativa respecto a los polos, entonces, conectando todas las bobinas en serie, formamos un devanado que se llama concentrado (q = 1) Y que se compone de W WdJ espiras conectadas en serie. Por consiguiente, la r.e.m. de este devanado sem:

= 2E_ w"p =
21t

V2 V

2n:

CJ)lwfl

V 1 + k~a + ... + k:~ + ... =

y2

41wJ

1- 3 k IJs ...

1 ti. -+- 1

+ ... + k~ .. +...
V

(2-13)

k IJ . . . . .

La e.e.m. de dichos devanados no difiere en cuanto a forma de la f.e.m. de un solo conductor.


2-4. F.e.m. de un devanado distribuido de paso completo
a) Primer arm6nico de f.e.m. El devanado no es generalmente un arrollamiento concentrado (q = 1), sino distribuido (q > 1), es decir, el nmero de espiras necesarias por par de polos no estA coo-

,, Z

,,
X

!4 =r. i

'"
T

Fi" 25. - F.e.m. del devanado disuibuldo COI1 PilO 1 = T.

centrado en una bobina, sino distribuido entre varias bobinas (q > 1) de menores dimensiones, conectadas Cn serie y colocadas en q ranuras adyacentes. A este elemento de q bobinas se le denomina grupo de bobinas. Supongamos que el nlmcro de ranuras por paso polar sea Q 6 (fig. 2-5). El grupo de bobinas consiste en este caso en 4 bobinas con paso completo (y = t); debajo de cada polo hay q = 4 ranuras.

38

FI'.I!E. MM. DE DEV .... NADOS DE MQUINAS C.A.

Todas las q bobinas estn conectadas en serie de modo que el principio de una est conectado con el final de la siguiente. Para el primer armnico el ngulo de desplazamiento entre las bobinas contiguas o adyacentes ser
y- Q _ 11: _

ISD<' - 3~ 6 - v.

,;
Como en el instante considerado la bobina 1 est en la lnea neutra, los valores instantneos de la e.e,m. inducida en las bobinas 1. 2, 3 Y 4 ser"-:

= E_ sen eoa = E_ sen 2y =


e~l

()O

= O;

ea

E_ sen y = E.... sen 300;

E.... sen 60"; ecf

ECfI!t sen 3y = E .... sen

9~.

Estas ff.ee.mm. estn representadas en la figura 2-6 a por cuatro vectores de los cuales cada uno representa el valor mximo de la

a)~4
2 :\
,"

<e

Pi. 2~. - Estrella y polfODO de f.e.m. de bobina pettell:~nteJ a la fiun 2-$,

f.e .m. de una bobina o, por un cambio adecuado de escala, por su valor eficaz Ec- Cada vector est desplazado respecto al vector adyacente un ngulo y = 300. Por suma vectorial de los cuatro vectores obtenemos parte de un polgono regular OABCD (fig. 2-6 b), cuya resultante OD da el valor de la f.e.m. resultante E. en q = 4 bobinas del arrollamiento distribuido. La proyeccin de la resultante OD sobre el eje de ordenadas da el valor instantneo de la te.m. correspondiente a la posicin .de las ranuras l. 2, 3 Y 4 respecto al polo en la figura 2-5. En vtro instante el polgono de f.e.m. ocupar otra posicin en su rotacin de sentido

P.S.M. OS OEVANAOO OISTIUBUTOO DE PASO COMPLETO

39

contrario al de las agujas del reloj (sinistrorso) alrededor del centro O con una frecuencia angular (t) = 2rrf. Para determinar E qt = OD trazamos el cenlro O, de una circunferencia al poligono (fig. 2-6 b). El radio de esta circunferencia, determinado por el tringulo issceles OOtA que tiene el ngulo central y, ser
R = -='--".Y 2 SeD T

E.

Luego E,t = OD puede ser determinado por el tringulo issceles OO,D con el ngulo yq en el vrtice O" o sea,

'IY seDT=E.

'IY sen -

2 y

sen 2 Si todos los lados activos de las bobinas estuviesen concentrados en una ranura, la f.e.m. seria igual a qE., De aqu que la razn aritmtica de la suma vectorial de f.e. m. de un arrollamiento distribuido a la f.e.m. de un arrollamiento concentrado con el mismo nmero de espiras sea

Sen'IY
2
(2-14)

Al factor se le denomina factor de distribucin del arrollamiento, indicando el ndice " 1" que pertenece al primer armnico de la f.e.m . . " Para un arrollamIento de m fases con una zona de fase - (en el
m

k ..

caso de m = 3, con una zona de dos ranuras contiguas es

~)

el ngulo y comprendido entre

y= _ . mq

Substituyendo este valor de y en la relacin (2-14) de los factores de distribucin para el armnico fundamental de un devanado polifsico, obtenemos

40

P".RE.MIo! , DE DEVANADOS DE MQUlN.u C.A.

x sen2in
k'l .......
q sen 2mq

(2-15)

Como las poslCloncs relativas de las ranuras con respecto a los polos debajo de todos los p pares de polos son las mismas, la conclusin anterior puede ser becha extensiva a todo el devanado compuesto de qp bobinas conectadas en serie" cada una de las cuales se
compone a su vez de w. espiras conectadas en serie. Por consiguiente,

el valor eficaz del primer armnico de t.e,m. de un devanado distribuido de paso completo ser
Eql

= -rr;, 4lJ1QpWJc.l = =

2K V 2

2n ~Jlwk'l = y 2
(2-16)

2 .y2dB .. JIWk.l.

Aquf w = qpw. es el nmero de espiras conectadas en serie del arrollamiento de fase.


b) Armnicos ms altos de f.e.m. de )10 devanado distribuido. El ngulo de desplazamiento entre dos ranuras c" ntiguas para o un annnico de campo de orden v es igual a vy. Los vectores de f.e.m .

inducida por este armnico en el devanado del inducido estn tambi~n desplazados el mismo ngulo. Razonando como antes para el primer armnico de f.e.m ., hallamos el factor de distribucin del devanado para el armnico de f.e.m. de orden v. que es
_

sen T

vqy

k.~

vy q "'0 - 2

"'. 2m
q sen 2mq
m

""

(2-17)

Asf, por ejemplo, el factor de distribucin del devanado representado en la figura 2-5 para el tercer armnico de f.e.m. ser
3 X 4 X 30' 2 k .. = 3 X 30' = 0. 4 sen 2

"'.

Esto se explica fsicamente por el hecho de que los cuatro vectores de f.e.m. desfasados un ngulo 3y = 3 X 300 = 900 forman un cuadriltero cerrado (fig. 2-7).

P.E.M. DE DeVANADO DISTJUBUIDO DE PASO COMPLETO

41

Los armnicos de orden V'a = 2Qk 1 = 2mqk 1, donde k = = 1, 2, 3, , .. , dan valores del factor de distribucin del devanado que son iguales al factor de distribucin k'l para los annnicos fundamentales. As: sen [;: (2mqk 1) sen-;;" kolthoqJo 1) = - - = = kit . . q sen [2~ (2mqk 1) q sen

----=::-:2

;q

Los rdenes de estos armnicos estn relacionados en definitiva con el ' nmero de ranuras por doble paso I polar 2Q. Por ejemplo, para Q = 6 Y 2Q = 8 i~ 3 t = 12, siendo k = 1, obtenemos Vn = 1 1y 13. -.1...-"---i -l Por consiguiente, a estos armnicos se les ..~ llama de ondulaci6n de die1lte. 2 11 En un devanado uniformemente distribui1\"do, cuando el nmero de ranuras por polo y J fase q se puede suponer que es i.n.ffi:to, el - -~Al--'I-~O factor de distribucin del devanado es igual FIa. 2-7. - TcrarOl .rma la razn aritmtica de la cuerda al arco nicOl de 1. r.e.m. de bobina penr.necienl~ 1. fi. 2-3". correspondiente (fig. 2-6 b): cuerda OD k.~= arco OD

2R

sen -

(2-18)

-2

En consecuencia, para un armnico de orden v:


(2-19)

En el caso de un devanado trifsico, (l = 600, Y para un devanado trifsico uniformemente distribuido, todos los faclores de distribucin correspondJentes a los armnicos que son m1tiplo de 3 son iguales a

2 k . .. = -r _ k. 1
v

(2-20)

y los correspondientes a los otros armnicos,

k.... = -

1
v

k. 1

(2-21)

42

PP . BB.MM. DE DeVANADOS DE MQlJlNAS C.A.

Los signos tres annnicos,

+y-

de los factores de devanado se alternan cada


Tu. l.'

Fldor. di 4IJtrlb.c:lD .e 4evaaadOl mODoIUlco.

P& ,
~"

!F

,
2

,
I
J

,
2

,
J

I
--J

;M !~&

"" &&.
2

,
o....
O~"

... ; ,-- ..... ..... .....


0,000

.~

O,18S -0,118 -0,]85 -0,138 -1,tU

..

..... .....

.~

0,589 0,000

..

1,81% 0,12$
-O,)))

.....
0,707

0,910

0,000 0,1$9 -0,244 -0,214

0.333

-0,589

0,127 -

0,259 -0,144

La tabla 2-1 da los lactores de distribucin de devanados monofsicos para los armnicos fundamental y ms altos y para varias combinaciones de ranura de Q y q, y la tabla 2-2 da los valores correspondientes de los factores de distribucin para devanados trifsicos. Los valores de Jos factores para los armnicos fundamental y de diente estn indicados en negrita. Conociendo estos factores podemos determinar los armnicos ms altos de f,c.m. de un devanado distribuido :

Ev"=~

'12

cl>"f ..wk . ..

= 2 V 2 ~l~ B..~vflwk,~ =
(2-22)

~ .

= 2 y'2dB ..~flWk,,,.

e) F.e.m. resultante de un devanado distribuIdo de paso eompleto. AnJogamente a la frmula (2-13) obtenemos E, = 2;c ~flWkn Vi+- (k&k;.}3 (k . ..~:r.)2 '12 1 1 T k ... -; kit .. ... donde

+ ... +

+ ... ,

(2-23)

k .. , _k k~' = k,n' ... , k""-k

Y.E.M . DI!: DEVANADO DISTRIBUIDO DE PASO COMPLETO

43

i.
e

o ~

.OOOOOOOo OOoOOOOOOOO~o

I I I
~

I I I

I I I

I I I

a
2 B
I

l~~~~~_~~ M~~~_~~_M~~ - ~~

.~2~ o~~o6~o

g-~~-~~-8

I I I

I I I

I I I

I I I

-li

~ ~

l-:- ~~~~Q~~~~~O~~~~ --~ ~ ~ M88N~~ ~~

_2~2o 22~2~

.MS
I I I

SM.

I I I

I I I

I I I

~
~


!
!
-

il

.:

" "

~ ~~~. 8 ~~ "_~~~""M ~~M " ~M""~~~_"~"~ ~~ s .~~~~~~ ~ .~~ .~~~~~~~~~. ~~.~ .~


00000000000000000 000 0000

I I I
~ .~ ~~~~~

I I I

I I I
~~ .~ ~ .~~~~

~i~~~sr'~~~S~;~i~~i~;~S

000000000000000000000000

.. ~.~
I I I

I I I

I I I I I I

1 -li i
j

"

~!~~~ ~S~S~~~~~ ~~~ ~~~2S~S

~oo~o22 ~ ~!o2~2
I I I I I I
~

I I I

____ _N _ _ _ ~"~O~~g~~~ ~~~~~g~~g~~~~

. ~~~o_.ocio .
I I I I I I I I I I I I .
~-~~ -~ ~-~~~-~ -~~~

l~~~~~~~~.~ ~~~~~~ .~i~~~~

~ ~

"

o~26~o 22 2

I I I

I I I

I I I

!
M

o o o.

l~~~~ll~~~gllg~~gli g~~gl

I
~

--

I I I I I I

---

I I I I I I

" " '"

~JJJJljJ1J1JlljllJ1JjJJ1

44

PP.E1!.MM. DE DE.VANADOS DE MQUINAS C.A.

representa los valores relativos de los factores de distribucin correspondienlcs a los armnicos ms altos. El (actor kili 1, pero los factores k u , ... , k.~ son por regla general menores que *'1' Debido a esto, la .e.m. de un devanado distribuido es menor que la de un devanado concemrado con el mismo mmuo de espiras, pero su forma de onda es mejor. En particular, podemos tener k.~ = O (vase tabla 2-1). Esto significa Que ti armnico dado no tonna parte de la onda de f.e.m., aunque en la onda del campo puede manifestarse intensamente.

<

2-5. F.e.m. de un devanado conce ntrado de paso fraccionario


a) La f.e.m. de una espira de paso fraccionario. Los arrollamientos de c.a. sueleo ser devanados con paso fraccionario (figura 2-8 a). Denotemos la magnitud relativa de UD paso de devanado por ~.

o se.
~

= -, .

(2-24)

El paso del devanado corresponded. entonces a un ngulo fm, y los armnicos fundamentales de las ff.ce.mm. en los conductores l'

r-ffl-~ 1. r i ! --R-,9 -j'9 i


o~
Fi" 2.-1. - F.e.m. de espira con
~

a}"

t-=r;;;1

b)

le,,,
y<
~

y 1" de la espira estarn desplazados un ngulo

Iht. y para el armnico de orden .v un Angula El diagrama vectorial del armnico fundamental de la f.e.m. de una espira est representado en la figura 2-8 b. Segn 6sta.

*.

E'.I = 2E_l sen -2 = 2E"""l k~1t

,.

(2-25)

!'.E,M, DE DEVANADO CONCENTRADO DE PASO FRA CCIONARIO

45

donde
(2-26)

representa el lactor de paso acortado del devanado para el primer armnico de l.e,m. Tambin se puede expresar el lactor k,) en funcin del valor relativo de acortamiento del paso E: t= es decir,
(2-27)
l-~.

En el caso general
(2-28)

k~= sen 2

,1In

(2-29)

representa el [actor de acortamiento del paso del devanado para el armnico de orden v. No es dificil demostrar que, para los annnicos de ondulacin de diente, los factores de acortamiento del paso son iguales al factor de acortamiento del paso del armnico fundamental. En realidad, el ngulo m correspondiente al paso y se puede expresar en la forma

~!t =
.

yrc =
<

QQ S

31:,

donde S es el nmero de divisiones de dien-

te en que est acortado el paso. En este caso, k,t = senT = cos T

lIn

Q'

(2-30)

y para los armnicos de ondulacin de diente,

' ky<, = sen T .!In

~ sen [(2Qk 1) Q-S ""2 = Q


S

= cos

2 Q

= k, ..

(2-31)

b) F.e.m. de un devanado concentrado de paso fraecionario. Consideremos un devanado de p bobinas de paso acortado colocadas en la misma posicin relativa con respecto a los polos. Si cada bobina se compone de w. espiras conectadas en serie y todas las bobinas es-

'6

l"".I!I!..MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.

tn tambin conecladas en serie, tenemos un devanado con paso acortado dado consistente en w = PW e espiras. El valor eficaz de la Le.m. resuhnnte de este devanado lo da una (rmula anloga a la (2-23):
E= _

2.

y2

~fwk~1

y I + (k ..k;O)' + '... + (k.,k;;f":J: . .. .


I 1

(2-32)

k B3 . ,. k,.. k k;" = -

k. ... ...

Aqu

k" k .1 - - , ' - k
rl

son los valores relativos del faclor de paso acortado correspondientes a Jos armnicos ms altos. E1 factor k,1 1, Y Jos factores k,l.. '. k~ son por regla general meDores que k,l. Por consiguiente, la r.e.m. de un devanado de paso acortado, a igualdad de los otros (actores, es menor que la de un devanado de paso completo, pero su forma de onda es mejor, ya que los armnicos ms allos de Le.m. estn disminuidos k .,.. veces en comparacin con los armnicos ms altos de campo. En un caso particular, k ... puede ser igual a cero. Por ejemplo, sea el paso de devanado y =

"

<

= ;

"t.

es decir, el paso relativo es

~ = : ; entonceS,

para el quinto

armnico de Le.m. lenemos, segn la igualdad (2-29):


5 X 4l'( k ... = sen 5)( 2

= sen 2n: = O.

As, pues, el quinto armnico de r.e.m. desaparece. Esto se explica fsicamente por el hecho de que el quinto armnico de campo induce en los lados de bobina fuerzas electromotrices de iguales valores, pero de sentido contrario en el circuito de bobina (lig. 2-8). Con un paso de devanado acortado en
-

I v

"t,

el armmco de orden

desapa-

rece de la f.e.m. del devanado ondulado. Ordinariamente ~ = 0,80 a 0,85, pero en muchos casos se emplea un valor de paso de devanado

de(!a~)T.

P.E.M. DI:!. DIlV ... N... OO D6 INDUCIOO DI!. MQUIN'" C.....

47

2-6.. Expresi6n general de la f.e.m. de un devanado de indueido de mquina de c.a.

En la actualidad el tipo ms extendido de devanado de inducido de las mquinas de c.a. es el de dos capas de paso fraccionario distribuido (anlogo al devanado de inducido de mquina de c.c. del mismo tipo). Generalizando las conclusiones hechas arriba en 2-4 Y 3-5, tenemos a) para el primer a~nico de f.e.m.,
El
E~

= mj2 wk,nk,Jl1l11 =
= :n: V

2 V2~'Clwk",dIB"'1 ;

(2-33) . (2-34) (2-35)

b) para el armnico de orden v de f.c. m.,

2wkll.~k...f ..(Jl .. = 2 Y2tlwk_f ..B.~ .

Aqu, son los factores de devanado correspondientes a los armnicos


... ,
v.~

I.~,

Entonces la r,e.m. resultante del devanado ser

E = 2>t wk f q, V 1

'1'2"'11

+ (k.,k,)' + ... + (k.,k,l' + ...


l Tksa . . ,

--;- kr,

(2-36)

. ..

donde

son los valores relativos del factor de devanado correspondientes a los armnicos ms altos. De lo anterior se deduce que la distribucin del devanado y el acortamiento de su paro, aunque disminuyen algo la amplitud de la f.e.m. fundamental, facilitan el mejoramieno de la onda de f,e.m. resultante, acercndola a una forma de onda sinusoidal. Las frmulas (2-33) y (2-34) de la t.e.m. suelen ser escritas en la forma siguiente: (2-37) El = n: ""V'2Wk", JI~1 = 4 ,44wk",d l cfl h (2-38) E~ = 1t ""V'2wk ....f ..fD~ = 4,44wk ....f~41 . 2-7. Combinacin de ff.ee.mm.
Las mquinas de C.a, se construyen generalmente como mquinas trifsicas. Lo mismo que en los transformadores, los arrollamientos de

48

PP.EI!.MM. DE DEVANADOS DI!. MQUINAS C.A.

fase pueden ser coneclados en a) estreUa, o en b) tringulo o delta. Los m~tod05 de establecer las conexiones de los devanados de [ase, las relaciones cuantitativas entre las tensiones y corrientes de fase y de nea y la influencia de la conexin del mtodo de devanado sobre la forma de onda de la f.e.m. de la Iioea se tratan en el tomo 1~ capitulo XV. Sin embargo, cada arroUamiento de fase est distribuido en la periferia de la armadura y por consiguiente tiene el correspondiente factor de distribucin. En las mquinas trifsicas, el nmero de ranuras por polo y fase q

=+Q,

donde Q es el nmero de ranuras por

polo. Ordinariamente q es un nmero entero, pero en casos especiales se confecx:ionan devanados con nmero fraccionario de bobinas por polo y fase. estos se estudian por separado ( 3-6).

CAPtTULO TERCERO

DEVANADOS DE MQUINAS ELI':CTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA [Ribl. 27, 28, 29)


3-1. Devanados imbricados trifsicos de dos capas con q entero Al final del primer captulo bemos expuesto los principios fundamentales para la obtencin de devanados trifsicos de dos capas mediante la divisi6n en secciones de los devanados cerrados de dos capas empleados en las mquinas de c.c. En este capftulo exponemos con ms detalle los problemas implicados en la confeccin de devanados trifsicos. Comenzamos por el examen de los devanados imbricados de dos capas considerando como ejemplo el devanado de paso completo y = '( correspondiente a los datos siguientes (fig. 3-1 a): nmero de fases m = 3, nmero de polos 2p 4, nmero de ranuras Z 36, Y nmero de ranuras por polo y fase

Z 36 q = 2pm = 4 X 3 = 3.
La estrella de U.ce.mm. de ranura de esto arrollamiento est representada en la figura 3-1 b, en la que estn designados los 36 vectores de l.e.m. de ranura por n6meros sin acento de prima n. Cuando se completa una rama o va a trav6s del circuito de arrollamiento de fase (fig. 2-1 a), una parte de los conductores pasan en sentido ascendente y la otra parte en sentido descendente. Por ejemplo, Jos conductores de la primera bobina de Ja fase A colocados en la ranura n.O 1 pasan en sentido ascendente y los de la ranura n.O 10 pasan en sentido descendente. En este caso, para obtner la f.e.m. de una espira de esta bobina es necesario restar el vector 10 del vector 1 (fig. 3-1 b). Al vector 1 se le puede sumar tambin el vector 10', que se obtiene desplazando 180" al vector 10. De acuerdo con esto, la figura 3-1 b representa 36 vectores de f.e.m. de ranura denotadot por cifras sin primas y tambin vectores denotados por cifras con primas los cuales estn girados 18oo con respecto a aqullos. Para obtener los vectores de

.
)
I I I

..,

0----- i

I I
I I

_-s ____:::xl
,1;C ___~:x\'

\ ---ti" "

--====; -~

"

" '"
c=::~=c

"
,

,,

) ;~)

r-I I I

"

"

' -='5 ---=<


I

::==~:::J.,

.
,

:.>
~

lt
I I

I I

"
0<

'V':)

!la

SVNltlOyw 30 SOQVNVAla

MRIUCADOS 1'IlIJI.\s ICOS D2 DOS CAPAS

SI

~
~

11

11

,
,

:t
11
N

:( i

i i"
i! ! i a i

"

~ ;
~

11
J

"
i

'g

1I A
I ;;
;

~ ~

52

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

f.e.m. de fase del arrollamiento de las ranuras que pasan en sentido ascendente y denotados por nmeros sin primas, habr que sumarlos a los vectores de las ranuras que pasan hacia abajo y estn designados por nmeros con primas. Si convenimos en denotar de modo anlogo los lados de las bobi nas, segn el sentido en que pasan en su recorrido completo del circuito de devanado, el orden de sucesi6n o secuencia de las conexiones de bobina del devanado de la figura 3-1 a se determina por la tabla siguiente:
A-l-l 0'-2-11 '-3-12'-21- i2'-2<l-11 '-19-1 0'-19-28'-2<l-29' -21-30'-3-30'-2-29'-1-28'X

8-7-16'-8-17'-9-18' -27-18'26-17'25-1 6' -25-34'-26-35'-27-36'-9-36'-8-35'-7-34'-Y

C-13-22'14-23'15-24'-33-24'-32-23'-31-22'-31-4'-32-5'-33-6'- -lS-6'-14-5'13-4'Z.
Si tenemos en cucnta el orden de sucesin en que estn estableci. das las conexiones de las bobinas del arrollamiento, arriba menciona do, la estrella de {,e.tn. de ranura implica la forma de tres grupos concentrados para Jos cuales los ejes de las sumas vectoriales resultantes estn despla%ados 1200 entre s (tig. 3-1 e). Esto indica que, a conse. cUCDcia de tal conexin de las bobinas en el devanado, se crea un sistema trifico regular. En el diagrama de devanado de la figura 3-1 a las %Onas de fase que constituyen las medias (ases de devanado estn distinguidas claramente. Cada uno de los seis grupos de bobinas conectadas, escritos en una llnea y constituyendo una mitad de (ase del devanado, tienen fI.ce.mm. resultantes iguales en magnitud y de la misma [ase. Este devanado permite por tanto conectar las medias (ases no slo en serie, como en el diagrama de la figura 3-1, sino tambil!n en dos y en cuatro grupos en paralelo. La figura 3:1 a es el diafragma de un devanado imbricado de dos capas anlilogo al de la figura 3-1 a, pero con paso fraccionario:

2p=4,

Z=36,

q=3,

Y=T '"

es decir, con un paso relativo

~= ~

= ; = 0,778.

IMBRICADOS TRIFSIcos DI! DOS CAPAS

53

La secuencia de las conexiones de bobina de este de\lanadD se puede expresar por la tabla siguiente:

A -/.JJ'-2-9'-3-/ 0'-/9-/2'-/8-/1'-17-10'-19-26'-20-27'-21-28'-1-30'-36-29'-35-28'-X

8-7-14'-8-/5'-9-)6'-25-18'-24-17'-28-/6'-25-32'-26-33'-27-34'-7-36'-6-35'-5-34' Y

C-13-20'-) 4-21'-15-22'-31-24'30-23'-29-22'-3)-2'-32-3'-33-4'-) 3-6'-12-5'-11-4'-Z.

En el diagrama de la figura 3-2 a la Case A-X del devanado est conectada en cuatro grupos en paralelo, pero tambin puede ser canectada como devanado de paso completo en dos grupos serie y paralelo si conectamos dos grupos serie en paralelo con cada fase. En general, un devanado de dos capas en que q sea un nDleco entero y con 2p grupos iguales de bobina en cada fase puede tener tantos circuitos o ramas en paralelo como 2p : a baya, siempre que esta razn sea un nmero entero. En este caso son siempre posibles arrollamientos con a:;::; 2 ya:;::; 2p. Tambin es indispensable que, adems de .ser iguales las fuerzas electromotrices, todas las ramas tengan iguaJes resistencias activas y reactancias. La estrella de ff.ee.mm. de ranura de un devanado de paso acortado tiene tambin 36 rayos, o 18 rayos por doble paso polar, anl~ gamente a las del devanado de paso completo arriba considerado (figura 3-1 a). Comparando las estrellas de r.e.m: de ranura de devanado con pasos completo y fraccionario (fig. 3-1 b Y 3-2 b) se deduce que en el primer caso las zonas de rayos de cada fase estn definidas con precisin con respecto a las fases adyacentes, y en el segundo caso los rayos de las fases adyacentes estn entrelazados mutuamente, aumentando el entrelazamiento cuando el paso se acorta ms. La figura 3-2 e representa la estrella resultante de las fl.ee.mm. de ranura de un devanado conectado de acuerdo con la secuencia de conexin de bobinas indicada en los datos de la tabla anterior. En este caso las sumas vectoriales de las CC.ee.mm. de cada fase estAn desplazadas 12OO entre sr; por consiguiente, en este caso se vuelve a obtener un devanado trifsico regular. Las barras de conexin o conectores finales de los devanados de estator de doble capa, tanto imbricado como ondulado ( 3-2), estn dispuestas formando una superficie cnica, y. cuando es necesario, se las refuerza contra el efecto de las fuerzas radiales por medio de

" :-

.-,
("

, , ,)
I~)

, "

1\)<

;:<

, ,, ,)
(}'
.~)

,.

"

&>

:;-

'Y.'J.' "l'. '


~.

st-1;

.
I~)

~-

.
:'V':>

0,
/'

~D , ') - - ', 'y\,> ,


"t
, ~" ,'

sa SYNIOOrw liD SOCIVNVAl:O

"

IMIIIUCADOS TRIPSICOS DI! DOS CAPAS

, "11
~

.:
11 , 11

..;

I!t
~
11
N

11 i
;

1 I
,
" ; <
~

i
l

~
~

: " ~
"
" ~
,
;

, i ,
~ !
~

~
O

a
~
I

.'"

il!

s.

DEVANADOS DE MQUINAS DI! C.A.

zunchos o anillos de bandaje constituidos por materiales no magnticos. Hoy dfa se prefieren los devanados de doble capa del tipo arriba considerado en virtud de sus ventajas. &tas son las siguientes:

1) Posibilidad de acortar el paso del devanado en cualquier nmero de pasos de diente y obtener as mejor forma de onda de la f.c.m. y tambin mejor configuracin del campo magntico creado por
el devanado (vase captulo siguiente).

2) Obtenci(m de conectores de extremo ms cortos a consecuencia de ser el paso fraccionario, con el consiguiente ahorro de cobrc. 3) Posibilidad de disponer un gran nmero de ramas o circuitos o
vfas de devanado completamente iguales.

4) Simplicidad de ejecucin del devanado, ya que todas las bobinas tienen la misma forma y, por consiguiente, pueden ser devanadas en moldes. El devanado imbricado de dos capas tiene las siguientes dC5ventajas: 1) Presenta algunas dificultades en cuanto a la insercin de las ltimas bobinas del devanado en un paso de bobina debido a la necesidad de levantar y suspender los lad06 superiores de las que primero se colocan en el mismo paso. 2) Necesidad de levanlar las bobinas de un paso completo a fin de que no se estropee el lado inferior de la bobina. 3) Imposibilidad de realizar un estator dividido sin elevar las bobinas fuera de las ranuras. Estos inconvenientes son los mismos que en los devanados de mquinas de c.c., pero resultan compensados por sus mayores ventajas respecto a los devanados de otros tipos. En los motores de induccin de poca potencia, para mayor comodidad, las primeras bobinas se colocan nicamente en la parte inferior de las ranuras y las ltimas bobinas se colocan s610 en las partes superiores de las mismas. Aunque esto conduce a un cierto grado de asimetra, no obstante elimina la necesidad de mantener suspendidos los lados superiores de las bobinas del primer paso cuando se insertan las ltimas.

3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capas con q entero


En los devanad06 imbricados arriba descritos la uni6n en serie de las secciones del devanado debe ser realizada nicamente por medio de conexiones especiales entre las bobinas. Como para cada paso de doble polo se obtienen dos elementos coneclados en serie en cada fase, el nmero de conexiones entre las bobinas en mquinas multpolares es muy grande; en los devanados del lipo de barra (bobinas

ONDULADOS T1UFSICOS DE DOS CAPAS

57

de una sola espira) que tienen espiras de gran seccin transversal, esto origina un gasto adicional de cobre. Aplicado el principio del devanado ondulado del tipo de c.c. es posible obtener una fase sin conexiones entre las bobinas. Sin embargo, el tipo usual de devanado oodulado de c.c. es impracticable. ya que para obtener un devanado de c.a. es necesario que el nmero total de bobinas, igual al nmero de ranuras, sea divisible por 3, mientras la frmula para el paso resultante del de-vanado ondulado de C.C., Zl 6pq 1

y,.,., =

no satisface esta condicin. El devanado que se utiliza para obtener el tipo ondulado de c.a. tiene un paso resultante igual a
y .... =-=6q, p

que no origina desplazamiento en un campo magn6tico durante un recorrido completo del devanado onduJado debajo de los diferentes polos, per, cuando se vuelve al conductor inicial, se obtiene un desplazamiento atrs o adelante igual a una barra, despu6s de Jo cual comienza un nuevo recorrido con el mismo paso y,.,. etc. Un devanado ondulado realizado de acuerdo con este principio tiene dos secciones separadas y una conexin entre bobinas por fase para cualquier nmero de polos. Este tipo de devanado se utiliz, por ejemplo, en el alternador E lektrosila de 15.000 kW, 6.<XK> V, con Z = 180, s. = 2, 180 q = 3, 2p = 20 Y pasos = 10= 18, YI = 8 e Y2 = 10. Aqu( s.

y,.,..

es el nmero de conductores eficaces por ranura. Se observar que los devanados ondulados con paso fraccionario, as como los devanados imbricados, mejoran las caractersticas el6ctricas de una mquina, pero no suponen economa de cobre en los conectores de los extremos. Ciertamente, en el ejemplo del generador arriba mencionado, el acortamiento del paso frontal en comparacin con el paso diametral hasta Y1 = : da lugar al correspondiente au1 mento del paso posterior hasta Y2 = 19 't, debido a lo cual la longi't

tud total de los conectores de extremo no cambia. Los devanados ondulados con nmero entero de ranuras por polo y fase son los ms adoptados para Jos rotores de motores de induccin de anillos rozanles, ya que en este caso no se requieren tensiones

"

DEVANADOS 06 MQUINAS DB C.A.

standard fijas y es posible el uso.de arrollamientos del tipo de barra. Esto simplifica la fabricacin del devanado y permite una mejor utilizacin del espacio de ranura debido a la disminucin de la cantidad de aislamiento. Los devanados ondulados de rotor suelen ser bobina-

dos con paso diametral


La figura 3-3 es UD esquema de un devanado ondulado de paso completo para 2p 6, Z 36. s" = 2, q = 2, Jn. = 36 : 3 12, Yl 6 e Y2 6.

$-3. Devanados trif6.sicos de una capa con bobinas de igual

anchura
Los devanados de una sola capa se emplearon extensamente en el pasado, pero actualmente han sido sustituidos casi completamente por los devanados de dos capas y slo encuentran aplicacin en ciertos casos especiales. Sin embargo, todavfa funcionan en gran ntmero de mquinas devanados de una sola capa. En este prrafo trataremos de Jos devanados de una sola capa fundamentales con bobinas de igual anchura. Todas las bobinas de estos devanados tienen la misma (orma y pueden ser devanadas sobre una (orma o molde comn. Por esta raz.6n se les denomina devanados bobinados sobre forma. La ventaja que reportan deriva de que su paso puede ser acortado, pero, como en todos los devanados de una sola capa, se encuentran dificultades en la colocacin de las conexiones de los extremos, ya que el devanado se inserta en las ranuras constituyen.. do una sola capa, mientras Jos conectores de extremo, debidos a las intersecciones de sus conductores, tienen que ser colocados en dos planos (o ms). a) Devanados de envolvente de una sola capa. -La manera ms sencilla de colocar un devanado de una sola capa con bobinas de igual anchura es la siguiente. Si duplicamos el nmero de ranuras o dividimos por dos el nmero de bobinas en el devanado imbricado de dos capas e insertamos un lado activo en cada ranura de mdo que los lados inicial y final de las bebinas se alternen, y orientamos tambin los conectOres de extremo alternativamente a izquierda y derecha, obtenemos un devanado imbricado de una sola capa. La figura 3-4 a rep~enta un devanado imbricado de una sola capa 9 de paso acortado que tiene y 12 T con 2p = 4, Z 48, Y q = 4.

La estrella de r.e.m. de ranura de este devanado, con veinticuatro rayos por doble paso polar, est representada en la figura 3-4 b.

TkJP$ICOS De UNA CAPA

s.

., ,
I

.
11

"
11 ~ 11
N

"
l'

:oi"

"

,'---- -1- --o

')--~)

....

t
.,

,
I I I I

I I

1
1

>-

-----'0

..

.
"
~

~
~

:1
'J:

J
.,

"

t 1
~

J
~

60

DI!VAHAOOS DE MQUINAS DI! C.A .

El paso de un devanado de una soJa capa puede ser acortado nicamente en un nmero impar de pasos de diente. Este devanado se utiliza principalmente para bobinados de barra en que !5stp.s y las el>

aJ

x
ei

FiJ. ).4. - I)cvanado trifico jm. bneado de Uftl cap. y pISO fracciontrio con 2 = 48, 2p = 04, q=4. Y = 9, ~ = 9/ 12 :
0, dIJ'Irr.ma d. deY.llado; b, u lnll.
de f.III III.; e,
dl.poook~1I

de 1 . COIle.

lllonu de estrlllmo o tlllrmln.le .

ncltioncs son preparadas separadamente y luego soldada. entre si cuando el devanado est insertado en las ranuras. Los conectores de extremo del devanado considerado se colocan en dos planos perpendiculares al eje de la mquina, a saber, los conductores de los conectores de extremo del devanado de la figura 3-4 a inclinados en el diagrama hacia un lado y colocados en un plano, y los inclinados al otro lado se colocan en el otro plano. Los conductores de los conectores de extremo se doblan en este caso formando una curva envolvente, por lo que se da este nombre al devanado. El devanado de

TRIPslCOS DE UNA CAPA

61

este tipo se utiliz ampliamente en los antiguos turbogeneradores Elektrosila y en numerosos tipos de mquin as sincrnicas fabricadas en otros paises. Cuando se hace el clculo de los factores de distribucin para devanados de este tipo hay que tener en cuenta que los grupos de bobina

1 I

cb
foil- 3-5. - DialJlllma de Lm devanldo IrifUico en cldena con Z paso Crlcclonarlo . -10, 1-6, 1-6.

=36, lp =4, q = l,

del devanado contienen

~ bobinas cada uno y, 'por consiguiente, en

las frmulas (2-15) y (2-17) q se sustituye por ; .


b) Devanado de cadena. OJando se le utiliza en mquinas de baja potencia en que a veces se adoptan devanados de una sola capa anlogos al representado en la fig. 3-4, las conexiones de extremo se disponen en otra forma, ya que en este caso las bobinas son de varias espiras y pueden ser fcilmente conformadas. La figura 3-5 es el dia7 grama de tal devanado con m 3, Z 36, 2p 4, q = 3, Y T T.

El devanado de la figura 3-5 difiere del de la figura 3-4 slo en la {arma de los conectores de extremo. Debido al aspecto de las conexiones de extremo al devanado de la

62

DEVANAOOS De MQUINAS De C. A.

figura 3-5 se le denomina "de cadena". La figura 3-6 ilustra un cslator de motor de induccin en el proceso de colocacin de UD devanado en cadena en sus ranuras. t) Devanado de una capa y paso acortado. Los devanados de una sola capa de los tipos descritos arriba para valores pares de q,

FiJ. 3-6. - &;t._ter do un mOlor de induccin bobinado parcIalmente coo dnanado en cadena.

so pueden tambin confeccionar con las conexiones de ~ bobinas dobladas o acodadas a un lado y las conexiones de las

~ bobinas adya-

centes dobladas al otro lado, etc. Aunque Jos pasos de bobina de estos devanados se extienden menos de un paso polar, los devanados tienen esencialmente las mismas propiedades elctricas que los de paso completo, ya que las zonas de fases diferentes no se cruzan o intersectan y todos los conductores de una fase dada estn reconectados en espiras y bobinas con paso completo. Por consiguiente. al hacer el

TIUPS.ICOS CONCNTRICOS DI!. UNA. CA.PA

63

clculo de los factores de estos devanados, sus pasos deben ser CODsiderados como completos, y q se toma igual al nmero real de ranuras por polo y fase. El diagrama de este devanado para m = 3, 2p 4, Z 48 Y q 4 est representado en la figura 3-7.

Fi" 3-7.-Oiaaraml de Wl devanado trilbico de unl eapa con Z = 4B, 2p =4, q = 4.

Las conexiones de extremo de estos devanados estn dispuestas como las del diagrama de la figura 3-5. Como el paso de bobina es acortado, las conexiones son ms cortas que con bobinas de paso completo, siendo sta la ventaja de estos devanados respecto a los de paso completo. Los devanados de una sola capa arriba descritos permiten tambin bobinarlos con p, y en parte con 2p, ramas iguales en paralelo.

8-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola espa con nmero entero de ranuras por polo y fase
Estos devanados han sido extensamente utilizados en el pasado en las mquinas sincrnicas y de induccin, pero hoy da se usan pocas veces, encontrando aplicaci6n s610 en mquinas de baja potencia.

a) Devanado triUsico con conexiones de extremo en dos


planos. La figura 3-8 o es el esquema de este tipo de devanado en forma desarrollada para 2p = 6 Y q = 2; La estrella de f.e.m. de ranura del devanado, que comprende 12 rayos por doble paso polar, est representada en la figura 3-8 b.

64

DEVANADOS OH MQUINAS Ol! C. A.

En la figura 3-8 a se observa que los grupos de bobina de este devanado se componen de bobinas concntricas de diferente anchura, de lo que deriva el nombre del devanado. Debido a la disposicin de las conexiones cn dos planos, los q grupos que salen de las raDUlas se doa)
Bobina recta Bobina IncUnada
Bobina acodad.

b)
~

13 ___ ]1

"!,,

,"

J6/_1J.L,,~, '" r' I I ' .J4 ~ .llt -lO':"....


\

'i __ If }.2' :1;/'\ K, .... :;.. .1/ ' \


. .,It ~ - " , I
I

...

,.. ...,
I

e)
I

..,~ !Jf-~26
I s..:..,.,-t21 I ,

\ ,9 .. _

'''6 ')(1 ~r ...... 1 .\." 11 I JJ '... -'9 J. ... _- JI-

eu colocada. eD dOl planOl


COI!.

Fi&. 1-8. - De.... udo triflsico con con.exiooes eondnlJi..

lQ ,

Z = 36, 21'=6, /1 =2:

>50 1 -

. , dla,.. de devendO; 8,...tulla de l ... lB .; e , d apcM!Cln

de 1 coauloDu 4e UIRIIIIO. ..

blan a un lado. En este caso las conexiones de los grupos de bobina cortos y largos se doblan hacia atrs formando diferentes ngulos. En casos particulares las bobinas largas se pueden dejar sin doblar, como en la figura 38 c. En el caso de nmero par de polos, una mitad del devanado se compone de bobinas largas y la otra mitad est fonnada por bobinas cortas. Con un namero impar de pares de polos (por ejemplo, p = 3, S, 7) es necesario doblar una bobina formando un codo para formar una conexin de extremo de forma especial (fig. 3-8 a), ya que ,en este caso se utiliza en la mquina un nmern impar de grupos de bobinas

TlUI'SJCOS CONCNTRICOS D~ UNA CAPA

.5

(mp

= 3p). La presencia de esta bobina doblada no es nada conveniente tanto a causa de ciertas dificullades en la manufactura y en las reparaciones, como a causa de las dificultades adicionales que se encuenlran cuando es necesario formar grupos en paralelo. La reparacin de bobinas rectas de devanado (6g. 3-8 a) es muy fcil, ya que pueden ser desmontadas sin alterar las bobinas no estropeadas. En cambio, si es necesario reparar una bobina con doblez especial, primero es necesario sacar dos bobinas adyacentes rectas aunque no estn estropeadas, y despus sacar la bobina doblada estropeada y volverla a colocar. Este lipo de devanados requiere una gran cantidad de cobre, a causa de que sus conexiones de extremo son relativamente largas, siendo su longitud aproximadamente tUI = (2,4 a 2,6) T. Las bobinas concntricas dan lugar a dificultades cuando se forman ramas en paralelo, a causa de que bobinas de formas diferentes tienen resistencia activa y reactancia inductiva tambin diferentes, y las ramas de impedancias desiguales tienen que soportar cargas desiguales de corriente. Aunque las bobinas de los devanados concntricos difieren en el paso, estos devanados son siempre esencialmente de paso completo porque las zonas de fase no se cruzan y es posible conectar todos los conductores de fase en espiras de paso completo. b) Devanado trifsico con conectores de extremo en tres planoa. El devanado con cone.Dones de extremo en tres planos o pisos se utiliza generalmente para un nmero par de ranuras por polo y [ase, lo cual permite que el grupo de pobinas que pertenezcan a UDa
fase sea dividido en la conexin de

~tremo en dos mitades con

be-

binas en cada mitad y desdoblar las bobinas de grupo en dos lados (figura 3-9 a) y no en un lado, como en el caso de un devanado con conexin de extremo en dos planos (6g. 3-8 a). Las conexiones de extremo del devanado deben estar dispuestas en este caso en tres planos, como en la figura 3-9 c. El paso medio de bobina de un devanado con conexiones de extremo de tres pisos es menor que el de un devanado con conexiones de extremo de dos pisos; por consiguiente, el primero tiene las conexiones de extremo algo ms cortas. El devanado con conexiones de extremo en tres planos ha sido muy utilizado en motores y alternadores construidos fuera de Rusia proyectados con 2p = 2 polos. e) Devanado trifsico con conexionea de extremo en trea p1anos para estatores divididos. La figura 3-10 Q es el esquema

66

DEVANADOS DB WQUINAS DE C.A.

e )

Pi.. )t. - ~.n.do tri(k:o eGO conexiones de e: uremo eondntric:as dil: puescu en Ira pl_POl, Z=48. '2p = 4. q=4~ ., dlacram. de du.nado: b,utUI de l . .... ; e.d'" p"lcl6n de lIu coue.looft d.. aSlnmo.

de este tipo de devanado para 2p = 4 Y q = 2. En este devanado, lo mismo que en el de tipo con conexione! de extremo cn dos planos
(figura 3-8 a), todas las bobinas de las ranuras que pertenecen a la misma fase estn dobladas al mismo lado y no forman parte de las conexiones de extremo como en el devanado de tres pisos (fig. 3-9 a).

Esto da lugar a una distribucin muy regular de los conductores en Jos conectores de extremo, pero al mismo tiempo proporciona una linea

FP.ee.MM. DEBIDAS A ARMNICOS

67

de divisin en el estator en que no hay ninguna bobina. interrumpida y slo existen conexiones entre las bobinas. Estas lneas DE y FG (figura 3-10 a) pueden ser los lugares convenientes para dividir la carcasa del estatoL En este caso slo ser necesario desconectar las conexiones entre las bobinas sin alterar en absoluto las bobinas principales, lo que no es posible hacer en los otros tipos de devanado.

a'

b)

el

Fi. )10. - nennldo trif"ico en Cldena interrumpidl con CODeAlones 6e uuemo dispue5tu en Ira pllnOll, p.rl atltor dividido. COI! Z 24, 2p = 4, CI' = 2 : "' , dll .. raraa del de ... nado; b 1 (. d llpollkln de la. COllc lrlOqU de c remo.

No obstante, en el devanado considerado la parte saliente de las conexiones de extremo necesita un escudo de mayores dimensiones, con el consiguiente aumento de la longitud de la mquina. Las figuras 3-10 b y e muestran la disposicin de las conexiones de extremo en el devanado. Como con el estator dividido no es necesario sacar el rotor en direccin axial, las bobinas de una fase pueden ser dobladas hacia el rotor, lo que hac posible acortar algo la longitud de las conexiones de extremo, como se puede apreciar por comparacin de las figuras 3-10 b Y c.

3-5. Ff.ee.mm. debidas a Jos armnicos de ondulacin de diente


En el captulo 1 hemos tratado de los armnicos de campo creados por el sistema de excitacin de una mquina sincrnica en el caso en que la superficie d:1 estator es lisa, es decir, no tiene ranuras. Las ranUIas dislorsian la forma. del campo de excitacin creando los llamados armnicos de ondulacin de diente que inducen tambin ff .ce .mm . en el devanado del estator.

68

DEVANADOS DI!. MQt1JNAS DB C.A..

Consideremos un caso ideal en que el sistema de excitacin de una m'quina sincrnica crea ,una onda de campo rectangular de altura B"" cuando no hay ranuras en el estator. Cuando, por el contrario, hay ranuras en el estalor (6g. 3-11 o), el campo asume el carcter

<

'1

Fi$, ] 1 1. -

Arm60lcct de oodt. de diente o r.nun en el cnlrdUerro.

representado en la figura 3-11 b por )a lnea continua. Podemos considerar a esta curva (6g. 3-11 b) como resultado de la superposicin de una onda rectangular de altura Bh la cual da el mismo valor de tlujo en un paso polar que la curva de campo ondulada de la figura 3-11 b, Y una curva de ondulacin de diente (g. 3-11 e y d) . Asf,

Bo= T,'
donde k. es el factor de entrehierro. La onda rectangular de altura Ba contiene en el mismo porcentaje lodos los armnicos que estn presentes cuando no hay ranuras en

8.

FF.EE.MM. DEBIDAS A AAMNlCOS

69

el estator. Todos estos armnicos de campo giran con la misma velocidad que el rotor y las ff.ce.mm. inducidas por ellos ya han sido estudiadas anteriormente. En cuanto a la magnitud de estos armnicos de f.e.m., la presencia de los dientes en el estator provoca una disminucin proporcional al factor de en, trehierro. Sin embargo, el caso de las ondu, laciones de diente representadas en la S figura 3-11 d es ms complicado. Esta , rY N , curva tiene un perlodo igual a 2Jt o I dos pas~ polar~ y es simtrica con respecto al eje de abscisas, es decir. la seccin de la curva entre a = Jt Y '} a = 2n. desplazada medio pedodo a la izquierda, es una imagen de espejo (forma reflejada) de la seccin comprendida entre a = O Y a = Jt con respecto al eje de abscisas. Por consiguiente, la curva de la figura 3-11 d , I contiene slo armnicos impares (v = = 1, 3, S, ... ). Evidentemente, ,son de Fi&, ]-12. - Po&o. indinlda. (a) '1 gran inters los armnicos de orden rlnuru (6) de VOl ""quinl lin erniea. v = 2Q 1 (en fig. 3-1 a, 2Q = 6). Cuando los polos del rotor se desplazan con relacin al estator, la form a de la onda de la figura 3-J 1 d cambia. Esto significa que los armnicos de esta onda se desplazan con respecto al estator, siendo sus velocidades de diversos valores, e inducen U.ee.mm. de diferentes frecuencias en el arrollamiento del estator. Las ondulaciones de diente del orden v, = 2Qk 1 que inducen ff.ce.mm . con la frecuencia VJl en el arrollamiento son los ms desfavorables, ya que estos campos armnicos tienen las mayores amplitudes y, como hemos visto anteriormente, con paso completo q el devanado tiene factores de distribucin correspondientes en estos armnicos que son iguales al factor de distribucin del armnico fundamental. De aquf que el devanado no suprima estos armnicos de f.e.m. con pleno valor de q. La ondulacin de diente puede ser reducida e6cazmeote empleando devanados fraccionarios q como los que se describen despu6s en 3-6. Adems se puede obtener una considerable reduccin de estos armnicos r.e.m. sesgando las expansiones polares o las ranuras del estatar en una longitud igual a UD paso de diente del estalar. La figura 3-12 a es una vista en planta de una expansin polar

.,

r1 1 V

70

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

sesgada y la figura 3-12 b una vista anloga de las ranuras de estator sesgadas. Cuando los polos y las expansiones polares se cnsamblan con chapas de acero estampadas, el sesgado de las cJl:pansiooes se puede realizar escalonadamente como ilustran las lineas de trazos de la figura 3-12 a. En el caso en que la expansi6n o la ranura est sesgada en algn valor e, las (f.ee.rnm. inducidas en una sedo de puntos consecutivos a lo largo de un conductor son desplazadas en fase. El diagrama vecto"c= =-8 rial de estas re.ce.mm. puede ser repre-

~
Fi. 3-D . - Delennln.c:16tI d ti I factor de inclinacin de l. eIlp.n-

de l. permanencia de enlrehlerro parl b.=


= 4 ,~

Fil.

3 )4. - V,riaeln t ...

d6n pol. t.

sentado por un arco con un ngulo ccnlral

1'(

(tig. 3- 13). La suma

vectorial de estas U.te.mm. estA representada por la cuerda AB. Por consiguiente, es necesario introducir en la frmula de la r.e.m. un coeficiente adicional de sesgado de la expansin polar, igual a la razn aritmtica de la longitud de la cuerda A B a la longitud del arco A B. De aqu que, para el primer armnico y los armnicos de orden v, se tenga:

k... 1

sen

'(
e

X
x 2

sen
k.k"

ve
(3-1)

-c 2 ve x , 2

As, pues, la inclinacin de la expansin polar juega el mismo papel que la distribucin del devanado o el acortamiento del paso. Con e = tn. el coeficiente k~.H es casi igual a la unidad, mientras para los armnicos de dientes k~"" se hace muy pequeo debido a que estos armnicos estn debilitados en la onda de r.e .m. Los arm6nicos de orden ms alto en una onda de t.e.m. pueden

nlPSICOS CON NNEao PRACCION.uIO DE IlANUllAII

71

ser tambin originados por oscilaciones longitudinales del 6ujo magntico, oscilaciones que pueden producirse en ciertas condiciones. Para examinar el proceso de este fenmeno, supongamos que m = 3 Y q = 2; entonces, Q = mq = 3 X 2 = 6 ranuras. Si el arco polar b es igual a 4,5 pasos de diente, en la posicin del polo representada en la figura 3-14 por la Unea continua habr cinco dientes debajo de la expansin polar, pero en la posicin representada por las lineas de lraZoS slo habr cuatro dientes. Esto conduce a un cambio de permeancia de la ranura Y. por consiguiente, a pulsaciones del 8ujo magntico. Cuando se proyecta una mquina hay que evitar a toda costa la posibilidad de este fenmeno.

3-6. Devanados trif6:sieos con n6mero fraeeionario de ranurar


por polo y fase
a) Principios generales para la obtencin de devanados con nmeros fraeeionarios de ranuras por polo y fase. Los generadores sincrnicos que tienen un pequeo n(mero de ranuras ppr polo y fase (q = 1, 2, 3) pueden tener H.ce.mm. apreciables de -armnicos de diente inducidas en los arrollamientos del estator, ya que, en devanados con q completo, los elementos correspondientes al arrollamiento de cada fase situados debajo de los diferentes polos ocupan posiciones anlogas con respecto al eje del polo; los armnicos ms altos de f.e. m. en todos los grupos de las fases del devanado se suman por tanto algebraicamente y participan con la magnitud o amplitud total en la l.e.m . resultante de la mquina en conjunto. Pero si se devana un arrollamiento con nmero .fraccionario de ranuras por polo y (ase q y ha sido acertadamente seleccionado el coeficiente fraccionario, los elementos separados del arrollamiento pertenecientes a una fase dada pueden estar debajo de polos diferentes en diferentes posiciones con relacin al campo magntico. El desplazamiento de estos elementos con respecto al eje del polo se puede elegir de modo que el factor de distribucin del arrollamiento para la onda fundamental disminuya de modo insignificante, pero los factores de distribucin del devanado para los annnicos ms altos son reducidos a un valor demasiado pequeo en comparacin con los coeficientes de distribucin para un devanado que tenga casi el valor total de q de modo que la magnitud de los armnicos con respecto a la onda de f.e.m. fundamental sea casi despreciable. En los devanados de c.a. con nmero entero de ranuras por polo y fase todas las zonas de fase tienen el mismo nlmero de ranuras. Los arrollamientos que tienen en diferentes zonas de la misma fn!C

72

DEVANADOS DE MQUINAS DI!. C.A.

un n6mero de ranuras que difieren en UDa unidad se denominan arrollamientos de nmero fraccionario de ranuras por polo y {ase. Los grupos de bobina (zonas) de cada fase con nmero de ranuras que

difieren en una unidad deben estar distribuidos simtricamente en la


superficie interior de la mquina. Para proyectar un devanado multifase con q fraccionario, las

U.te,mm. resultantes de las

{as~s

separadas deben ser de igual mag-

nitud y estar desfasados entre sr 2:t . m

El examen t1e UD devanado con q fraccionario se efecta fcilmente mediante una estrella de f.c.m. de ranuras. El nmero fraccionario de ranuras por polo y (ase lo da la frmula

q= a+ -e =

ac+ b e .

(3-2)

donde a, b y e son enteros. blc es uoa (Taccin propia y sus trminos son ilmeros primos entre s. Como se deduce de los ejemplos que se exponen m4s adelante, el denominador e de la fraccin es el divisor del nmero de pares de polos, pero no debe ser igual ni divisible por 3, puesto que slo ast Jos grupos de bobinas que difieren en nmero de barras de ranura pueden ser colocados uniformemente entre las fases. Para confeccionar un devanado con q fraccionario, en el caso de ranuras de estator completamente llenas, el nmero de ranuras de cada fase del devanado dispuestas debajo de los polos del mismo signo debe ser el mismo; esto implica la condicin
2m

, = y = entero.

Si el nmero de ranuras Z y el nmero de pares de polos p uenen un m4x.imo comn divisor t, entonces, despu~ de colocar una seccin de devanado sobre

pares de polos, encontramos conductores

o barras de ranura que tienen respectivamente la misma (ase de te.m. del grupo inicial; por consiguiente, el devanado tendr 1 cnductores de igual (ase y permitir formar t grupos paralelos. Con un nmero par de ranuras Z y un mximo comn divisor 1> 1, despu!s de colocar una seccin de devanados sobre p: 21 pares de polos., encontramos conductores o barras con ff.ce.mm. desplazadas 18()O con respecto a la e.e.m. de las barras del grupo inicial. Este devanado permite formar 21 grupos paralelos estando conectados

TJlIPSICOS CON NMERO paACCJONAarO DE IlANUJlAS

73

a la unin comn los grupos de conductores con U.ce.mm . desplazados 180" 900 respecto a la r.e.m. fundamental, no en sus principios, sino en sus finales. Para poder formar un devanado de m fases, el nmero de ranuras de fases no coincidentes que entren en cada devanado de arrollamiento
.

sunple de -

Z
I

ranuras debe ser divisible por m, luego Z -1m = entero '

pero como 2m = y, tenemos la condicin:

2y
I

= entero.

Cuando se representa una estrella de r.e.m. de ranura, se deben tener en cuenta las siguientes condiciones. El ngulo elctrico entre las ff.ce.min. de las barras situadas en dos ranuras contiguas es

u=
y, con m = 3,

p X 360-

p X 36(>

IS(>
mq

2pmq

(3-3)

600

-q -

= -:::'" ""'b ac + "

e X 600

(3-4)

En el caso en que Z y P son nmeros primos entre si (, = 1), el devanado no tiene ranuras con ff.ee.mm. en fase; por consiguiente, el menor desplazamiento posible de fase entre las ff ,ce.mm. de dos ranuras cualesquiera es igual a

u =z

360-

(3-S)

Si representamos la estrella de te.m. de ranura, el ngulo que forman dos vectores contiguos de f.e.m. ser Q . En el cas en que los nmeros Z y p tienen un mximo comn divisor 1, el devanado tiene 1 ranuras de la misma fase y puede ser repartido cn t devanados simples de los cuales cada uno contiene

tZ

ranuras. El ngulo el entre los vectores contiguos de f.e.m. de la

ostrella es, por consiguiente, igual a

74

OBVAHADOS DE MQUINAS OS C.A,

fA'

= -'-'--Z

, X 360'

Los devanados fraccionarios pueden ser de UDa sola capa o de dos capas. Los ltimos se pueden colocar de acuerdo COD las reglas apli-

cables a los devanados de inducido de c.c. imbricado y ondulado dividido. Los devanados de dos capas tienen la ventaja con respecto a los de una sola capa de que permiten el uso de bobinas preformadas colocadas cn las ranuras abiertas del estator. A continuacin examinamos algunos ejemplos de devanados fraccionarios de dos capas, ya que los devanados fraccionarios de una sola capa no se emplean prcticamente en la actualidad.
b) Devanados imbricados con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase. Examinemos las propiedades de este tipo de devanado, tomando como ejemplo un devanado con: Z = 30. 2p = 8, m = 3. El mximo comn divisor de Z y P es I = 2. El nmero de ranuras por polo y (ase es

Z q= 2pm

30 1 8 X 3 =14
conti~

en a = 1, b = 1 Y e = 4. El Angulo elctrico entre ranuras guas es p X 360' 4 X 360' a= - Z= - W-=48".

El .ngulo entre vectores contiguos de la estrella de t.e.m. de ranura es

a' =

, X 360' Z

2 X 360' 30

24,

El nmero de ranuras por (ase debajo de polos del mismo signo es

Z 30 Y=2m=-:6 =5
y

2y
t

="'2=5.

10

Supongamos que el devanado tenga un paso que abarque desde la primera a la cuarta rnnura de modo que

~= 2._ 3,75 = 0.8. 3 T -

TRlPSlCOS CON

NtMuo

I'IlACCIONAIUO DB JtAN\I~

75

La figura 3-15 a representa el devanado correspondiente a los datos anteriores. La secuencia de conexin de las secciones de devanado se da en la tabla siguiente:
A -1"-4'-2-5'-8-5'-9-12'-16-13'-16-19'-17-20'-23-20'-23-20'-24-27'-1-28'-)(. B-11-14'-12-15'-18-15'-19-21'-26-23'-26-29'-27-30'-3-30'-4-7'-11 -K-Y C~9'-7-1 0'-13-10'-14-17'-21 -1 8'-21-24'-22-25' -28-25'-29-2'-6-3'-2 .

Cada uno de los dos grupos de las secciones conectadas en serie escritas en la misma lnea y formando una 'media [ase de devanado tienen fl.te.mm. resultantes de igual magnitud y de (ases coincidentes. Por consiguiente. pueden ser conectados entre s( tanto en serie como en paralelo. La estrella de f.e.m. de ranura del devanado est representada en la figura 3-15 b. La estrella de los grupos resultantes de tr.ee.mm. de ranura que corresponden a la secuencia dada de las secciones de conexin de bobina est representada en la figura 3-15 c. esta muestra que las sumas vectoriales de las H.te.mm. de todas las secciones de cada fase del devanado estn desplazadas 120- entre s, lo que indica que se ha obtenido un devanado trifsico regular con el correspondiente desplazamiento de fase de 12()O de las (f.ee.mm. Un devanado de dos capas permite obtener un n(mero de ramas paralelas igual a t, es decir. al mimo comn divisor de Z y p. En el ejemplo considerado arriba para Z = 30 Y 2p = 8 tenemos t = 2, Y el devanado puede tener a = 2 grupos paralelos tal como en el diagrama de la figura 3-15 a. La secuencia u orden de colocacin de este devanado se puede expresar por la siguiente serie numrica en que los n(meros designan la cantidad de ranuras (o filas superiores de lados de bobina) pertenecientes a cada (ase, la primera cifra en cada tabla siguiente denota las ranuras de la primera fase; la segunda cifra. las ranuras de la segunda fase, y la tercera cifra, las de la tercera fase:

211

121

112

111

211

121

112

111

. ---------

- ._ . _ . _~.=.;::b=+--+-f

r B z ----r=:.-.:.::--------- --- -----

._-,


r---

------ " ..

, ,

r- --- _" "

ID

TRIPSICOS CON NlMUO PRACCIONAAJO DE llANURAS

77

El fundamento de la compilacin de la serie numrica consiste en lo siguiente. Con q = 1

~,

de cada e = 4 grupos de bobinas, el

grupo b = I tiene a 1 = 2 bobinas, y el c-b = 4 - I = 3 grupos de los que cada uno tiene a = 1 bobina. Colocando b = 1 grupo grande (dos bobinas cada uno) simtricamente entre e - b = 3 grupos pequeos (1 cada uno) obtenemos un elemento de la serie numrica Z 30 . que, cuando se repite ac b = S = 6 veces, dar la sene num-

rica completa. En el caso aqu considerado, cuando el nmero de grupos grandes del elemento de la serie numrica es igual a la unidad, este grupo (el nmero 2) puede ser insertado en cualquier lugar en el elemento de la serie numrica. Por las cifras de la serie numrica anterior se ve que despus de pasar por cuatro polos, la secuencia de cifras se repite de acuerdo con las fases a que pertenecen. Esta propiedad de la serie numrica indica que los conductores de ranura espaciados pasos correspondientes a cuatro polos tienen H.te.mm. de la misma [ase. y los rayos correspondientes de la estrena de l.e.m. de ranura coinciden por consiguiente en cuanto al sentido. Esto indica a su vez la posibilidad de obtener en el devanado dado no slo una conexin serie de todos los conductores pertenecientes a la misma fase, sino tambin una conexin paralela de las dos mitades del devanado.
Ejemplo. Consideremos el bobinado de un devanado imbricado con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase para un bidrogenerador Elektrosila. Es un ejemplo sencillo de aplicacin de las reglas anteriores. El hidrogenerador tenia los datos siguientes: P
q=

77.500 kVA, U~

13.800 V,

2p

68. Z

600.

oc

+b =
=

2 X 17 + 16 50 16 17 =)7 = 2 17 ; 8.82, nmero de ramas en paralelo a = 4,

60 X 17

>0

= 20,4,
paso 19, 3q
y

P=-:- = 8,82 = 0,907.


El Irazado de una estreUa de f.e.m. de ranura con un valor pequeo de (1' sera muy difc, siendo ms Cmodo representar el proceso de bobinado por medio de una tabla num~rica compilada de acuerdo con las reglas anteriores.

'O,{8J 'p8:1 001 011'] UOI -!P ;)P

S<lJO~A

sop ,{ 0II1} OIIO;)JOI}


"1I;).Q1a '11,

S:OI~A

OOE

= ~ = ~

OIIIOI!I 'JnutU ;)P 'W';)'} ;)P

'OIOl[1lJ1!d UOI sodtul SOl OIp launwo;, ROO!Un IVI 001 OOruS 0110 ;)P (\lag \;) uoo 0PU1;)<lOOO JOIS ;)~nd ooru! on OIp o!d!;,u!Jd (01 onbJOO ""(;)\'IIJ1Id nW1lJ ~ ;)1:UO;' "'1 OIS ~b ;)pdw! OU 01$:<1 'olJJtqwOI U!S 'ouB. OIUOIJOI}!P op sotod uo uuz;)!d~ s:r:>~~wnu nlq8 ni ~ OInb 'II '.081 SOP'Ud81P 01I!' '111 U;) Ufl81 00 S<ll0.,(P'll sodn.l1llO{ op ' ww'~ ']J n- 'S<I\dpI . ""Iqop noqoq op OJ;)wl)o owqw la 00;' S<I(1IooPlpu sodn.l1l 80P ,(Iq .al1.d!:ll1!ld 1Odru! sop IO( OP ,",wapu onb ,,( 'nlOl[U8d nWVJ OJ1 . '111\:) OO!' 's:op OC}II oa JIOOOl Ol!wnd op.ulIAap la OInb 'II:I!PO! 'IIqul 1t']
'.09

=.azO' , -

.080' 1

=. t'OZ X O> -.09( X ( =00> -

. 09E X E

11 'ni! 1OO~:l9a sopuJ8 001 a'JS<lp on ,{vq SOIqop nu!qoq sop op RJlanSOl sUI ;tIIOOl ,( Rld!J1 nu!qoq 91 ;ud -WOl!' ,{vq 'IInI] S'<IIU:;UOP.P op 1<I100:1'IIP1l R qop "lI!qoq ni ;)11\13 '.DE np -8pvdR ,{ 1I0'!nb,w 11 op JOfJOIO'! ~:llJladn. '1 ua wp!nq!llllP alu"waWJol -Ton uylR onb , = b 000 nu!qaq Oll'n:l QOQ!1 ast] ap OpllUlIAOp lIp80 'oull' ows:yw lap 0100 un ap or'qap 0100lW'ltAOInU nsa , aAlanA SOlad tE op qndsap ,( 0fJ'JIO():) OuB!1 ap 0100 1fpr:> OIp orlqap e=I'llqPI U9!;)!sod Ion awnR op1fUllA;)P la SOlod L1 llmId ap ~dRp onb aA a vlql, VI U!J

m m '" '" - '" - - - - - - - - - - - - '" - -- ,lE m m '" '" '" '" -'" -'" - - -'" - - -'" - - '" - '" - - '" '" - '" - '" '" '" '" '" '" '" - '" - - - - '" - '" - - - - - - - - '" - '" '" '" '" '" m ,lE - '" '" - '" - '" - '" - - - - - - - - - - - '" - - '"

'" -

tE(

tE( tE( tE(

tE( tE( tE(

tE(

,lE

tE(

tE( tE(

tE(

tE(

tE(

tE(

ti[

tE( tE(

tE(

:8:lfJ1wnu opa 1I vlId OIOa!nl!. 8'}[!:lUOI 'ltlqvl 8'} ap IWJol VI uo OIIUOIW1IpDWcP op1llumJdaJ JOIS o~nd caqop lo caldfJl ' 11U!qoq ap u9P 4SQdS!P 111 00;) opuU8Aap un JID!qoq op U9!:lIJado .., 'Rldw!. SOpUUUAOp sop 00 ;)P!A!P a OplUVAOp la ,( I tomaaa tE d lo 009 Z UOO

',=

. LI "';'UOIIlOl ;)nb 'II "

LI

9"1'-,+91
=b

X =. ,
000

uoo IU!qoq lfun lo E = b

"O'!qoq

91

Jau

-auoo uaqap opl1J1fAap lap SIJnUUJ o> lipa;,

,f!., = b
91

Jau:uqo IJld
8L

'Y':) 30 SVNOOyw Ha SOQYNVAaO

nuP5ICOS CON NMERO l'aACCIONAIUO DE 1I.ANUlUS

79

e) Devanados ondulados con n6muo fraccionarlo de ranu


ras por polo y fase. La construccin de la estrella de t.e.m. de ranuta y la distribucin de las ranuras en las Cases de un devanado fraccionario ondulado son las mismas que la. del devanado fraccionado imbricado. Los arrollamientos ondulados fraccionarios representan una modificacin de. los que hemos estudiado y tienen un nmero entero de ranuras por polo y fase, modificacin consistente en que en ciertos sitios predeterminados del grupo natural de bobinas se altera el arrollamiento aumentando o di$minuyendo en una unidad el nmero de bobinas del grupo. E.p el caso de devanado imbricado esta alteracin del nmero de bobinas de un grupo se efecta sin alteracin de la disposicin natural del sistema imbricado del de- Fi.. 316. - Devanado. ondul. do '1 de puente con PalO rnccionlrlo por rue '1 vanado mediante la adicin o elipolo. minacin de una imbricacin. En el caso de devanado ondulado tal alteracin del nmero de ranuras en un grupo dado de fase conduce a la alteracin del desarrollo natural del devanado y, por consiguiente, es necesario interponer una ondulacin adicional insertada mediante un puente de ranura o una conexin de puente que disminuye en una unidad el nmero de ranutas en el grupo dado. . Estos aumentos 'o disminuciones del nmero de bobinas en el grupo ondulado natural debern estar uniformemente distribuidos en la superficie interior del estator de la mquina. La figura 3-16 a representa una ondulacin adicional que aumenta el nmero de bobinas en el grupo dado de tres a cuatro, y la figuta 3-16 b representa un puente adicional que reduce el nmero de bobinas de tres a dos. El menor nmero de puentes adicionales y de puentes de ondulaciones se consigue en los arrollamientos en que el nmero de ranuras por polo y fase sea lo ms aproximado posible a un nmero entero, es J 417 decir, para valores de q tales como 2 T' 2 S ' 2 8 , 2 8 , etc. La figura 3-17 Q es el diagrama de tal devanado ondulado con 1 y 3 Z = 33. p = S, q = l , P= """"T= 3,3 = o,91. Este devanado

lo

80

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

es una modificacin del ondulado del mismo nmero de polos 2p = 10 Y un nmero entero de ranuras q = 1 tn el cual es necesario el aumento del nmero de ranuras por polo y fase para . aumentar el nmero 1 1 total de ranuras multiplicndolo por 10 X 2p X 3 = 10 X JO X X 3

3 ranuras. Estas tres ranuras adicionales estn uniformemente

dispuestas alrededor de la superficie del estatar, lo que requiere insertar una ondulacin adicional- una por (ase - de acuerdo con la regla de la figura 3-16 a. Como uno de Jos puentes puede estar colocado tn un punto de la salida de los conductores del devanado, se le puede omitir. En consecuencia, el diagrama de la figura 3- 17 a con q

1 = 1 10' en comparsel'6 " n con el w8gram8 de la figura 3-3 en que q

es un nmero entero, en lugar de tres puentes adicionales, tiene slo dos. y el nmero total es cinco. Los vectores de f.e.m. de ranura del
arrollamiento en cuestin, combinados en tres sectores estn repre.. sentados en la figura 3-17 b. El devanado est representado por la

serie siguiente :
N

-111 11' 111

--- --111 111 111 111

--- - - 111
111

111

Ejemplo. Consideremos un caso prtctico de un devanado ondulado con un nmero fraccionario de raouras por poto y fase. Un hidroaenerador con un devanado oodulado tiene los siguientes datos:

p =' 32 MVA, U. = 10.S kV, n = 315 rpm. 2p = 16, Z 15 y q = 3 - , paso 1-11. ~ = - = 0,8465. < 16

18S,

El devanado del hidroaenerador corresponde a uno de nmero total de ranuru q = 4 Y Z = 192, Y el nmero total de ranuru ha sido disminuido en ( 4 -

~!

X 2 X 3 = /6 X 48 = 3 ranuras. Por consiguiente, tie-

nen tres puentes para disminuir el nmero de ranuras de los tres grupos de cuatro a tres. Como un puente puede estar colocado en un conductor, el nmero de pueotes se reduce a dos. lo mismo que en el caso de la figura 2-17 a, yel nmero total de puentes es isual a cinco. La eIlreUa de f.e.m . de ranura en este calO dado tiene IS9 rayos, por lo que este devanado .. equivalente a uno cuyo nmero de ranuras por polo y fue es q = 63 .

TRIFSICOS CON NMERO FRACCIONARIO DI! RANU..u

81

a)

Fta. 317. - eeyam.do ondulado trifblco de dOl c.pu con


fue y polo, con Z= 36, 2p

pUOI

frKeionlriOl por

I J = lO, fl = 110 ,y = 3, , =T.J = 0,91 .

82

-- -- f* ~::~::~~4:~:~':::
DeVANADOS DE MQUINAS DI! C,A.

La serie numrica del devanado tiene la forma siguiente:

De la serie anterior se deduce que este devanado se puede obtener par tiendo de uno con un nmero tOlal q = 4 sustituyendo los grupos de cuatro por grupos de tres en tres sitios igualmente cspaciad05 de la superflcil! interior de la mquina, uno en cada Tase.

Los devanados COn nmeros uaccioo3rios de ranura por polo y fase se emplean tambin en los motores sincrnicos y de induccin. pero para otros fines . Para los motores no existe un requisito tan cstricto para la forma de onda de la f.e.m. resultante con respecto a SU contenido de armnicos como para los generadores o alternadores. En el caso de motores sincrnicos y de induccin, la aplicacin de estos devanados est relacionada con el uso de las mismas matrices de estampado que tengan un nmero definido de ranuras ptlr8 mquinas con diferentes nmeros de polo. Por consiguiente, con el mismo nmero de ranuras para un determinado nmero de polos, q puede ser igual a un entero, y para otro nmero de polos puede sor igual a una fraccin. Por ejemplo, con Z = 36, para 2p = 4 tenemos q = 3, para 2p

= 6 tenemos

= 2, Y para

2p

= 8 tenemos

= 1 "2

807. Aislamiento de 108 devanados '


Las" bobinas de los devanados se cplocan en canuras punzonadns en las Jllminaciones o chapas de acero ensambladas en los paquetes del estator. Las ranuras pueden tener las (ormas siguientes, dependiendo de la potencia y de la tensin nominales de la mquina : 1) abiertas; 2) semicerradas o parcialmente cerradas; 3) semiabiertas; 4) en tnel (cerradas). Las ranuras abiertas y semiabiertas son generalmente de (orma rectangular (tigs. 3-18 a y b), las de tnel y semiabiertas son rectangulares o trapezoidales con aristas redondeadas (6p. 3-18 e, d y e). El mEtodo de colocacin de las bobinas y el tipo de aislamiento empleados dependen en gran parte de la forma de la ranura. Con ranuras en tnel (6g. 3-19) se pueden seguir dos procedimientos para coLocar los devanados y el aislamiento de la ranura. Por el primero, segn 10 que se llama devanado enhebrado (tig. 3-19), se

AISLAMIENTO DE LOS OEVANADOS

83

inserta previamente en la ranura una dlula para adaptar la forma de la ranura O se forra ~sta con una lmina. aislante. Luego se rellena la ranura con espigas de madera o de metal de un lamaDO ade~ cuado al hilo del devanado, y se reemplazan sucesivamente las espigas, en un orden determinado, por el hilo del devanado. Por el segundo procedimiento, llamado de devanado dividido o seccionado impregrJaJo, se forman previamente las bobinas y se las impregna a presin con una composicin conveniente. despu6s de lo cual se las aisla en
al

DI

el

di

ti

Fi. 3-18. - Fonnu de ranurl.

la parte de la ranura. A continuacin son apartadas a un lado las conexiones de extremo y se colocan en las ranuras las bobinas, despu& de lo cual los conductores de las conexiones de extremo se sueltan en la parte aislada. Actualmente se emplean poco las ranuras cerradas porque las operaciones de insercin del arrollamiento por este procedimiento requieren demasiado tiempo. Con ranuras semicerradas se puede seguir el procedimiento que acabamos de indicar para la colocacin de los arrollamientos, pero actualmente las ranuras semicerrlldas se emplean casi exclusivamente en mqwnas de baja tensin en que se adopta para el devanado hilo de seccin circular. En este caso se insertan las lminas aislantes de las ranuras de modo que sus bordes sobresalgan de la ranura y se conforma primero cada bobina en un molde. El arrollamiento se coloca introduciendo cada hilo en su ranura . Las ranuras semiabiertas se utilizan en mquinas de media potencia y baja tensin (basta 500 V). El aislamiento con respecto a la carcasa o bastidor es de material de chapa y se desliza previamente en la ranura (6g. J~20 b) . Las bobinas, constituidas por dos partes divididas en el sentido de la ancbura de la ranura, son bobinadas y conrormadas en un molde. La anchura de la abertura de la ranura es tal que se puede introducir fcilmente en eUa la mitad de una seccin. El devanado se inserta en la ranura por medias bobinas lUce

84

DEVA"'o\OOS DIl MQUINAS DE C. A,

sivas. Despus de colocado el devanado y asegurado en la ranura, conjuntamente con sus conexiones de extremo, se le impregna con barniz aislante. Cuando se emplean ranuras abiertas, primero se devanan las bobinas en formas, se las aisla completamente y se coloca una forma completamente acabada en la ranura. Para aislar la bobina en este caso se emplean los procedimientos siguientes: 1) aislamiento conti
a}

Fi,_ J-19. -JU nun. par. deva-

n.do

~nhebndo.

Filo ) 20. - Ranura (11) temicerrada 'f (b) 1&mi.bletl. en el devanado colocado en IU sitio.

de la bobina con cinta de mica y subsiguiente secado en vaco impregnado con composiciones en tanques de impregnacin especiales; 2) aislamiento continuo utilizando tela negra o amarilla barnizada con secado de varias fases e impregnacin con barnices aislantes; 3) aislamiento combinado empleando tela barnizada pata las capas interiores y cinta de mica para las capas exteriores; 4) aislamiento continuo empleando una cinta de vidrio impregnada, ya sea sola o combinada con cinta de mica; 5) aplicacin de aislamiento de micafoil moldeado a presin en la porcin de ranura de la seccin de bobina. El aislamiento de las conexiones de extremo en los primeros cuatro procedimientos de aislamiento es el mismo que para la porcin de ranura, pero con un nmero algo menor de capas de .cintas. Por el quinto p~ocedimiento de aislamiento, las conexiones son aisladas, ya sea con tela barnizada o con cinta de mica, y donde la bobina sale de la ranura se hace una unin de los dos tipos de aislamiento. Las ranuras cerradas para estatores no se emplean prcticamente en la actualidad. Los devanados de bobina dividida y enhebrada ban sido casi abandonados. Las ranuras semicerradas se utilizan en mquinas de baja tensin de pequeas y medias potencias nominales. Las ranuras semiabiertas se utilizan en mquinas sincrnicas y de
DUO

.... ISl. .... MIENTO DI! I.OS OEV.... N.... DOS

8'

induccin de baja teosin de potencia media. Las ranuras abiertas se utilizan en todas las mquinas de alta tensin, en las mquinas sincrnicas de baja tensin y media potencia y tambin, en algunos casos, en las mquinas de induccin cuando las condiciones de produccin hacen que sean ms ventajosas que las semiabiertas. Para mquinas de alta tensin de 3.000 a 3.150 voltios nominales, la prctica de los talleres de construccin de mquinas elctricas

Fil;. 3-2 1. - Ranuras , bien"

t~m

deVlnldo insertado,

de la U.R.S.S., cuando se emplean ranuras abiertas, es utilizar aislamiento de mica[oi! moldeado en prensa y aislamiento continuo con cinta de mica . Para tensiones de 6.000 a 6.300 V y ms, se prefiere el aislamiento continuo con cinta de mica. Para tensiones de hasta 3.150 Y, el moldeado a presin de la porcin de ranura se efecta con cinco capas de cinta de micarpil de 0,25 mm de espesor. Con aislamientO continuo para 3.150 Y (fig. 3-21 a), dependiendo de las condicio'nes de trabajo de la mquina, se emplean de cinco a seis capas semisuperpuestas de cinta de mica de 0,13 mm de espeso. para la porcin de ranura y una capa menos para las conexiones de extremo. Para una tensin de 6.300 Y (fig. 3-21 b) se utilizan nueve capas en la porcin de ranura y ocho para 'la conexiones de extremo. Sobre la cinta de mica, la seccin de bobina es revestida con una capa de algodn o de cinta de ferroasbestos (hierro-amianto) enrollada vuelta a vuelta. En las mquinas pequeas de baja tensin el aislamiento de las espiras se reduce al del propio hilo. En las de baja tensin y baja potencia el aislamiento del hilo oonsiste en una capa de esmalte y una capa de algodn. En mquinas de gran potencia se hace uso de hilo con doble cubierta de algodn, o una sola cubierta de algodn y una

86

DEVANADOS De MQUINAS De C.A.

'"

de hebra trenzada. Tambin se emplea el aislamiento de amianto. Segn los lmites de temperatura admisibles, los tipos enumerados de aislamiento corresponden a la clase A ( 6-1), que permite un aumento de temperatura basta loooc. ya que contienen UDa cantidad considerable de aislamiento elase A (papel, hebra de algod6n), En mquinas de alta tensin, adems del aislamiento del propio hilo se emplea aislamiento enrolla'5: S61 do, ordinariamente cinta de mica. e li tiMol Segn el voltaje por espira y la potencia de la mquina, este aisla~ .bOI miento puede consistir en una y .: e. 31000! hasta dos y tres capas de cinta de mica. ~ 2 Aunque el aislamiento con composiciones impregnadas pertenece .~ '~ a la clase B, no puede soportar temperaturas superiores a 1050<:, ya IfJOq lbotJ ,ZODD 1600010000., que las composiciones de impregVolt'1e nominal dala m'qulna nacin ordinarias se ablandan y caFI.. )2'2. - &11)'01 de tenlin pano mienzan a licuarse a temperaturas doV'll\.ldo.: ms altas. Para obtener un aisla1, pUl boblllu no lu.enadu; :l, pu. bomiento de clase B que admita una bl .... ' c:oloud.. pelO no anld.u; ,g" ... bobllll' c:on~tad .. ti! .ade ...alllldo; .~. temperatura moixima de 12O"C es ra la m'lIutlla tel.tnada. necesario, de acuerdo con las normas exi51entcs. aislar el hilo con amianto, varias capas de micafoiJ o seda o papel de eda o cinta de mica sobre papel del Japn o cinta de vidrio y luego impregnarlo con compuestos resistentes al calor y barnices. Las secciones de bobina de estator acabadas en el proceso de habinado del estator son sometidas a ensayos de alta tensin, dependiendo la tensin de la nominal de la mquina. La figura 3-22 da los standards para el ensayo del aislamiento del devanado con respecto a la carcasa en las diferentes fases de produccin, dependiendo de la tensin nominal de la mquina. Para secciones de bobina de mquinas grandes e importantes, la tangente del ngulo de prdida del diel6ctrico se determina en tensiones incluidas en el margen de 0,5 a 1,5 veces la tensin nominal por medio de un puente Schering. En secciones de bobina de buena calidad el valor de tg ~ en la tensin nominal no debe exceder de 0,08 a 0,1 y la variacin de tg ~ entre el margen de 1,0 a 1,5 U. no debe .exceder de 0,02. La calidad del aislamiento en las mquinp~ ~:tennina su confiabi-

",

'"

'"

AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS

87

lidad en funcionamiento. Por consiguiente, la eleccin del aislamiento a ulilizar y su aplicacin son factores de gran importancia. La del aislamiento no es slo cuestin del poder dielctrico y de la resistencia trmica del aislamiento; la conductibilidad trmica debe ser tenida concienzudamente en consideracin; en gtado considerable el aislamiento adecuado depende de la impregnacin correcta y de la composicin que para ello se emplee. Tambin son de importancia capital la resistencia mecnica, la impermeabilidad o resistencia a la humedad, la resistencia al aceite y otras propiedades del aislamiento.

CAPlTUW CUARTO

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LOS DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA


41. Generalidades El campo magntlco del devanado de una mquina depende por una parte de la disposicin de los conductores en el devanado y de la corriente que circule por ellos, y por otra parte de la configuracin del circuito magntico y de las propiedades magnticas de las secciones separadas del circuito. La principal finalidad del clculo del campo del devanado es determinar la distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro de la mquina, ya que de esta distribucin dependen: 1) las magnitudes y formas de las ff.ee.mm. inducidas en los devanados, y 2) la magnitud y clase de las fuerzas electromagnticas que aparecen y crean un par motor en la mquina. El campo magntico de un devanado se determina por su fuerza magnetomotriz (f.m.m.), la cual depende de la clase de devanado y de las corrientes que por I circulan. La determinacin de la f.m.m. y su uso para el clculo del campo de devanado se realiza en este captulo a base, ante todo, de entre hierro uniforme. Las propiedades especiales debidas a un entrehierro no uniforme y las peculiaridades del campo magntico de los devanados fraccionarios se estudiarn por separado en 4-6. 42. Ecuaciones de las ondas pulsatorias y progresivas En las mquinas el6:lricas se pueden crear campos magnticos y campos estacionarios en el espacio, pero pulsatorios con el tiempo. Por consiguiente, consideraremos primero los problemas generales relacionados con tales campos. La expresin matemtica de una onda pulsatoria con el tiempo segn una ley sinusoidal y distribuida en el espacio tambin segn una ley sinusoidal puede adoptar la forma siguiente: PII,
.)

F.. sen wt COSTX = F. sen (cos

2.

Q.

(4-1)

ecUACIONES DI!. ONDAS PULSATORlAS y Pl\OG1U!SIVAS

89

Aqu,

r'=oot=T t;
donde T es el perlodo de tiempo de la onda;
T, es el periodo de espacio de la onda; p .. es la amplitud de la onda.

2><

En este caso, la coordenada de tiempo t y la coordenada de espacio a estn expresadas en unidades angulares. En las mquinas elctricas T, = 2't, donde 't es el paso polar de la mquina y (1) = 21t/. siendo f la 'ecuencia. En la figura 4- t est representada una onda pulsatoria en dife. Los 11'1: 1'1: 3n: rentes lDstantes. puntos caractcnsbCOS son a = 2' T'
#

T' .... en que


tt,

SX

la funcin (4-1) se anula para algn instante. y a = O,

'

iz'

21t, "., en que la funcin (4-1), que vara con el tiempo segn la ley sinusoidal, alcanza los valores mximos positivo y negativo. Los

Fi. 4-1.-Onda pulsatdria en diferentes nltlnte..

primeros puntos mencionados se denominan nodos y los segundos antinodos. La expresin matemtica de una onda progresiva es
P(I ) = F", sen (t a).

(4-2)

Los valores de ( y ti son aqu los mismos que los indicados anteriormente. A diferencia de una onda pulsatoria, el valor mximo de una onda progresiva no se anula durante todo el perlodo de espacio con algn valor del tiempo. El mximo de la onda se desplaza a la derecha o a

90

P.M,M. DE!. LOS DEVANADOS DE C.A.

la izquierda cuando aumenta el tiempo t. en lo que est fundada la concepcin de ondas progresivas a la derecha o a la izquierda. La figura 4-2 representa la posicin de la onda
Fu,.)

F. sen (l'
; .

+ a)
Como con
UD

(4-3)
aumento del

para valom de tiempo (

= O Y (=

tiempo los m.ximos de la onda se desplazan a la izquierda, es evidente que el signo colocado delante de a corresponde a UDa onda

a
.T

Fi. 4.2. - Podcin de onda re"res}.. Vil en dOll hutantet.

Fi.....3. - Posk:in de. onda proaresi '11 en dOl Instantet.

progresiva a la izquierda. La figura 4-3 representa las posiciones de la onda


F il .,

F". scn (l' -a)

(4-4)

para los valores del tiempo

(=

O Y(=

~ . Los m6.xim08 de la onda

se desplazan en este cuo a la derecha, por 10 que el signo - colocado delante de a corresponde a una onda progrcslva a la derecha. El concepto de ondas pr~sivas a la derecha o a la izquierda est relacionado con el sistema de coordenadas. Si cambiamos el sentido positivo del eje de abscisas en el sistema de coordenadas habr el CC).. rrespondiente cambio en el sentido de progresin de estas ondas en el plano del dibujo. Aplicado a las mquinas elkuicas de c.a., el campo magn~tico progresivo en la circunferencia del entrebierro se convi,erte en un campo giratorio, por 10 cual en la discusin que sigue consideramos orldas de t.e.m. giratorias y campos magn~ticos giratorios. El campo giratorio de una mquina puede ser resuelto o descom~ puesto en dos campos pulsatorios desplazados en el espacio y en el tiempo. De la ecuacin (4-2) se deduce que el vaJor de la t .e.m. en un instante dado t y en el punto x de la circunerencia interior del esta tor se expresa por :

ECUACIONES DE ONDA!! PULSATORl'" y pJl.ooatiSlVAS

91

F{I,.1 = F. seD (I a)

F. sen (tos a F.

toS I sen a =

F. sen (tOS

F. sen (( - -~) cos

(a - ~-) = F.l + Fe2 , (4-5)

donde F.t

F. sen l'cos a

representa un campo pulsatorio cuyo origen de coordenadas est situado en el punto inicial de la ondulacin, y

F~= F.sen((- ~)tos(a- ~}


representa un campo pulsatorio desplazado COn respecto al campo F. I en el espacio, y en el tiempo

70

; .

E L campo pulsatorio puede ser resuelto en dos campos gjratorios de sentido contrario o de amplitudes guaJes a la mitad de la amplitud mxima del campo pulsatorio. Esta condicin se deduce por transformacin trigonomtrica de la ecuaci6n (4-1) para la onda de campo puJsatorio 1 F i l ,.) = F. seoleosa =2 F.seo {(-a)

+ 21 F. $.n (t + al.

(4-6)

La resolucin mencionada C$t representada gr.ficamente en.la figura 4-4. Puede ser obtenido un campo giratorio sinusoidnl partiendo tk tres campos pulsatorios sinusoidales desplavullJS en el espQC(J y en el tiempo mutU6m1!nle en giratorio igual a

:;1 ,
de

siendo la amplitud invariable de este .campo amplitud de cada uno de Ios campos pulsa-

~a

torios. La proposicin se puede dembstrar por mtodos trigonomtricos si sumamos las expresiones de los tres campos pulsatorios despu~ de resolverlos previamente en campos progresivos de sentidos contrarios:
FJ.o, e)

F. seo l'cos a

= 21 F.. sen {( -

a)

+
(4-7)

1 +T

F .. seo {(+ a);

92

P,M.M. D2 LOS DEVAN .... OOS DE C.A.

F"" .) =F.sen(f- ~)cos(a-

2 Jt)= 3
(4-8)

I 4") = TI F.sen{t'-a>+zF.asen ( f+a-T;


F ell.) = F. sen

(t' _ ~:n:) cos(a- ~:It) =


3

I I =T F.sen(t'-a)+TF.sen ( t'+u-

20<)

(4-9)

"1(+)
'- _./

~.:;;. .

,.Tt-:)(" ,/--', I '


"._"

:'D,~ .... -.
',' I
-

~ __

""...)(' . /".

~!
, , :~\
"

,. --,,

,--.
,"_"

,a ( V

+6
)

~,

Pe. ...... - JtesoIuc:16n de UDlipo puIytorio en do. CPlpoI ainloriOl.

La suma de los campos progresivos a la izquierda es

~ F",[ sen (t' + a) + sen ( ( + a _ ~J'[) + sen (t' + a _


viJ"
J

23

1t )]

= o.

ECU .... CIONI'.$ DE ONDAS 'ULS ....TORlAS y ,aOOIlE.SlVAS

93

es decir, en el caso dado, cuando los campos pulsa torios con ngulo de retardo de fase de

~ estn dispuestos en el sentido positivo del eje

de abscisas, los campos progresivos a la izquierda estn equilibrados mutuamente y la suma de los campos progresivos a la derecha es
F II, .,FACI, . '

3 + F.{I , + F ocI J = TF.. SGn (l' -

a).

(4-10)

,,:\-:--:~~",
t- ~ T
I

",. ___",:,_ , '.,L


e ----

8' ._. -1 frf-ftrl,--fr\-'t--;--"

.
r

Filo 4-5. - Resolucin de lres ondu pululorw desplata du 120 en d espacio y en el tiempo.

Tambin se puede demostrar la proposicin grficamente por la suma de los tres campos pulsalorios con los desplazamientos mutuos indicados en la figura 4-5. Oc manera anJoga, un campo giratorio se puede obtener de m cam-

75600

'4

".M.M. DE LOS DEV,\NAOOS DE C.A.

pos pulsatorios desplazados cntre si un ngulo 2n . El campo progrem sivo a la derecha resultante es en este caso igual a
P II ) = F. ,.,.)

+ F Ir,',.J + ... + F.. " _) =


(4-11)

m =TF.. sen (-o).


Por ejemplo, en dos sistemas triC4sicos en que m

2,
I

F" " .

=F.sen t'cos a =
, I

2" F.. sen (I' -a) + """2 F.sen (1' + a);

1. _

F." .J= F.,.scn(t'+1

;)cos(a- ~)=+F.sen(-a)+
F.. sen (1'

+ a -n).
F.

y el campo resultante es
Fu, _J

FA ( ". )

+ F-o,.) =

sen (1' - a).

4-8. F.m.m. de una fase del devanado


a) F .m.m. de bobina. Consideremos el campo de una mquina bipolar creado por una bobina de paso colocada en la superficie lmite de un entrehierro uniforme (fig. 4-6 a). La clase de campo magni:tico que se crca entonces es la representada en la figura 4-6 por lneas de Hujo mago~tico en el entremetea y por la curva de distribucin de densidad de flujo dibujada con Unea de trazos B en la figura 4-6 b. La depresin de esta curva es debida a la in8uencia de la permeabilidad del acero. Si suponemos l' = 00 pata el acero y despreciamos la distorsin de campo cerca de los conductores de la bobina, la distribucin de B a lo largo del entrehierro estar entonces representada por la onda de [orma rectangular dibujada en la figura 4-6 b con linea continua. La relacin entre la comente total de la bobina w'a en que W a es el nmero de espiras de la bobina, i. la cor-riente que circula por ella, y la intensidad de canal H est determinada por la ley de corriente lota]:
wJa

="

Hdf,

(4-12)

que se integra en la longitud dd dcsarroUo del camino cerrado de la bobina, por ejemplo, a lo largo de la trayectoria indicada en la figura 4-6 a por una Unea gruesa.

P.M.M. DE UNA FASE DB.L DEVANADO

.5

Si suponemos que para el acero lA. = ca I tendremos en el acero H = O. Por otra parte, como la longitud del entreruerro 3 es pequea en comparacin con el paso polar 't. se puede suponer que las lneas magnticas cruzan el entrehieno radialmente y que la intensidad de

.)\
,
\

, ,
i
v

,n

\2
.~

, ,

.8.

"

Pja. 46.-Cav:lpo mlnftico en un enlrehlerro producido por una bobina de pillO complCIO. .

campo a 10 largo del entrehierro es constante, variando nicamente su sentido de acuerdo con la figura 4-6. En estas condiciones,
(4-128)

Y. por consiguiente, de donde


H

- a

_ _ 1 w,j, . _

96

F.M.M. Oe. lOS DEVANADOS DE C.A.

Por consiguiente, el valor instantneo de la densidad del Hujo de campo en el enlrehicrro en un punto dado ser
8 (1. _J

= f,lo1J = b - 2 =
"

Po w,j~

4F'cl'

(413)

El valor

1'<> 6

(4-14)

se denomina permeancia especifica del entrehlerro, es decir, permeancia por unidad de superficie perpendicular a las lneas magnticas del entrehierro.

El valor
Ftl

=2 w .,tc

(4-15)

representa la Lm.m. necesaria para establecer el Hujo magntico a travs de un cntrehierrQ. De Ji expresi6n (4-13) se deduce que la f.m.m. de la bobina varia en el enlrehierro de acuerdo con una onda rectangular (fig. 4-6 e) y altura Frt. Por tanto, con espacio uniforme y acero no saturado. la curva de densidad de flujo en el entrehierro tiene la misma forma que la curva de f.m ,m., ya que I = constante. Con entrehierro no uniforme, teniendo en cuenla la saturacin del acero, la expresin (4-13) se puede utilizar tambin para calcular el campo del entrehierro, pero es necesario considerar la permeancia ). en funcin de la coordenada del entrehierro y de las condiciones magnticas del acero. La f.m ,m. de la bobina del devanado determinada por el mtodo antes expuesto se puede tomar cqmo base para el anlisis del campo magntico del entrehierro, Para comodidad del anlisis del proceso que tiene lugar en la mquina, la curva de campo del entrehierro Y por consiguiente, la de . f,m.m , se puede resolver en armnicos. La curva de f.m.m . de una bobina de paso completo (fig. 4-6 e) contiene slo armnicos impares (v = 1, 3, 5, ...), debido a la simetria cQn respecto al eje de abscisas, y si el eje de ordenadas coincide con el eje de la bobina . se puede escribir en la forma :
F lt ,.,

FetI COS a

+ F eta cos 3a + ... + F

dy

cos va

+ ...

(4-16)

El valor instantneo de la amplitud de un armnico de orden v es, segn la figura 4-6 e,

P.M.M. DE UNA PASE DEL DEVANADO

.7
(4-17)

FC h= -

2J Fctcosvada= - - Fetsen -2. 41 ""


"

- T

"

Para armnicos impares, senT= 1. La ecuacin (4-16), cuando circula por la bobina una corriente alterna igual a (4-18) representa la suma de las ondas pulsatorias de f.m.m., ya que sus amplitudes Fet .. cambian en funcin del tiempo segn una ley sinusoidal. b) Ff.mm.mm. de un grupo de bobinas de paso eompleto. Sean q bobinas de paso completo dispuestas a lo largo de un doble paso polar y pertenecientes a una fase (lig. 4-7 a, q = 3). La figur a 4-7 b representa armnicos fundamentales de f.m.m. (v =

V"

= 1) de q bobinas desplazadas entre si un ngulo y = ~ igual al


ngulo de desplazamiento de dos ranuras adyacentes para una onda fundamental. Los armnicos fundamentales de f.m.m. de las bobinas separadas de un grupo con amplitud F 0:11 sumados producen el armnico fundamental de f.m.m. de un grupo de amplitud F~u. El eje de r.m.m. dtl grupo coincidir con el eje del grupo de bobinas (fig. 4-7 b). Asi, pues, las q ff.mm.mm., variables en el espacio y desplazadas entre s un ngulo y, pueden ser representadas de la misma manera que cuando se suman q ff.ce.mm. variables sinusoidalmente en el tiempo y representadas por q vectores desplazados entre si un ngulo y (fig. 4-8). Por consiguiente, el valor instantneo de la amplitud del primer armnico ser
(4-19)

""'

donde k'l es el mismo factor de distribucin del devanado correspondiente al annnico fundamental obtenido cuando se calcula la (.e.m. En consecuencia, para el armnico de r.m.m. de orden v tenemos
(4-20)

donde k, .. es el factor de distribucin del devanado correspondiente al armnico calculado por la frmula (2-17).

98

P.).I.M. De LOS DEVANADOS DE C.A.

La r.m.m , de un grupo de bobinas con paso completo se podr expresar por

Pql l ) = F,III cos Q

+F

ola

cos 3a

+ + Fq:,. cos va + ....


o.,

(4-21)

estando el eje de coordenadas en el eje del grupo (fig. 4-7).

e) F.m.m. de una fase de devanado. Para obtener una expresin de la f.m.m. de un devanado fraccionario, consideremos una fase

')

cm:2<'i~
J

...... " ,,'",,." "",;''' ...... "' ... " ,

,..."'''l''....

FIJt,

.)

,,
1f

/ ,,

,"

o
Fi,. 4. 8. -Sum. de lu ff.mm.mm.
de
UD

Fig. 4-7.- F,e.m. de un grupo de bobinas


de PIUO complCto.

rupo de bobinu.

de devanado de dos capas con 2p = 2 representado en la figura 4-9 a en que el sentido de la corriente en las bobinas es el indicado. Generalmente, en este devanado los conductores de la capa superior estn conectados a los de la capa inferior con un paso y = fh" < 't. Sin embargo, para crear una f.m.m. 10 importante es la disposicin de los conductores y el sentido de las corrientes ~n ellos y no la secuencia de sus conexiones. Segn esto, se puede considerar que la capa superior de los conductores de la figura 4-9 a representa q bobinas de paso completo y la capa inferior representa tambin q de paso completo (6g. 4-9 a, q = 4). Los armnicos fundamentales de f.m.m. de las capas superior e inferior Fu y Fu son pues las ondas sinusoidales que acabamos de estudiar y que tienen una amplitud Fqn
y estn desplazadas un ngulo ( 1 -

1t

(1

-~) 11:

correspon-

P.M.M.

oe

UNA PASE DEI. DEVANADO

99

diente al desplazamiento an.logo de las capas del devanado (tig. 4-9 b). La suma de las ff .mm .mm. Fu y Fu se efecta de la misma manera que la de las ff.ee.mm. de las bobinas de devanado fraccionario. Por tanto (fig. 4-10),
(4-22)

donde k.l es el coeficiente de acortamiento del paso para el armnico fundamental dado por la frmula (2-26).

~-0Jti;:fl~:-tt i ') ti'!';r....---,..


"0;.';..'

..

Fi. 49. -

Fr.mm.mm. d~ dos &n/POI de bobinu


palO

fraecionuio.

Ik lI'.mm.mm. d~ dOl lnIJ)OI do bobinu do puo rne donario.

Fia. "JO. -Suma

Para poder expresar la Lm.m. F".n en su forma 6nal, se pueden emplear las frmulas (4-15), (4-17) Y (4-19) pa~a cada una. Luego

F,u = 2qFcf1 k'lk'l = 2q -

donde kW1 k'lk,l es el factor de devanado resultante para el arm6nico fundamental. Del mismo modo, para el armnico de orden v tenemos
F,.,,,

Fdk.!

= - qwJc.ll~

(4-23)

= - - V

qW"'-'w"l...

(4-24)

donde

100

P.M."'. OS LOS OEVANADOS DE C .....

Hemos tratado del caso de UDa mquina que tiene p = 1 pares de polos. Con p 1 Y un nmero enlero de ranuras por polo y (ase, debido a la ,metrta del devanado, la f,m.m. tendr sobre cada par de polos un arco igual al del caso considera:do. Cuando todos los grupos de bobina del devanado estn conectados en serie, el nmero de espiras por fase ser w =2pqwo (4-25)

>

y la corriente de bobina

io =.....{2/ sen rot,


donde I es la corriente eficaz de [ase. Introduciendo estas relaciones cn (4-23) y (4-24) obtenemos
F ,In = F,u sen col; F,.,v = F,." sen mi,

(4-26) (4-27) (4-28)

donde

2 yl wk" l wk" l P,.I = ____ 1 = 0,9 - - /;


p

_2v'2 wk..., / ,... vp


:TE

09 wk .... /
vp

(4-29)

En el caso de un devanado con ramas en paralelo se observa que las expresiones (4-28) y (4-29) son tambin vlidas si se toma w com'o nmero de espiras conectadas en serie en un a rase o nmero !fe espiras en una rama e I es la corriente total de fase. Tambin son vAlidas estas expresiones para devanados de una sola capa. La expresi6n de la f.m.m. lotal de una fase se puede expresar ahora en la forma siguiente:
F~

F,.! sen (cosa sen t' cos 3a F,_.. sen ( cos va,

+ p,.,

+ ... +
(4-30)

donde, en el caso dado, el Angulo a se cuenta desde el eje de la fase del devanado (Hg. 4-9). De la explicacin anterior se sacan las conclusiones siguientes: t) la f.m .m. de una fase es la suma de los annnicos de Lm.m. fun damental y mAs altos, situados invariablemente en el espacio; 2) la amplitud del armnico fundamental de f.m.m. de una bobina separada se establece en el espacio en el eje de la bobina correspondiente y la amplitud del annnico fundamental de f.m .m. de una fase se establece en el eje de la fase;

P.M.M. DE UN DEVANADO TRIPSICO

101

3) las amplitudes de ]05 armnicos fundamental y ms altos var1nn r:on el tiempo sein la misma ley que la de la corriente que alimenta al devanado; 4) la amplitud del armnico es inversamente proporcional a su orden y directamente proporcional al factor de devanado para el armnico dado; 5) la distribucin y acortamiento de paso del devanado afectan a la rorma de onda de la f.m.m. de la misma manera que a la forma de onda de f.e.rn., aproximndose a una onda sinusoidal.

4-4. F .m.m. de un devanado trifieo

En condiciones de corriente trsica tenemos en el inducido de la mquina tres sistemas separados en el espacio. 1200 y 240" Y alimentados con corrientes sinusoidales desfasadas tambin 120" y 2400. Para tales devanados se pueden expresar las siguientes ecuaciones de f.m.m. si el origen del sistema de coordenadas se supone que est en el eje de la fase A :
F", tl. _,

(F,.u cos a F,u cos 3a F," COI Sa + F,." cos va + ...]senf;

+ ... +
(4-31)

F.(I,~, =

[ F,.1

cos( a- ';) + F,u cos 3 (a- ~) +


(4-32)

+F,ucoss(a-~)+ ... +
+F,hcosv (a- ~2t)]sen(t'_ ~);

FO(I,.)=f F,.lcos(a- ~Jt)+F,ucos3(a- ~Jt)+


+F,ucos S(a-

~1t)+ ... +
(4-33)

+F'hcosv(a _~Jt)] sen(t'- ~2t).

La f.m.m. resultante correspondiente a cada armnico considerado separadamente so puede hallar sumando los armnicos dados de las tres fases. Para el armnico fundamental de f.m.m. del devanado triU.sico obtenemos. segn 4-2 [frmulas (4-7) a (4-10)], la siguiente expresin:

102
F l l ". )

P.M.M. DI! LOS DEVANADO! DE C.A.

=""2 F,u sen (rol-a) =

F J sen (rol-a).

(4-34)

De aqu( se deduce que el armnico fundamental de la f.m.m. resultante en un devanado trifsico ya DO representa una onda pulsatoria o estacionaria en el espacio como en el caso de un devanado monofsico, sino una onda progresiva en la superficie interior del estator. La amplitud de esta onda es igual a la f.m.m. resultante del armnico fundamental por polo :

3 FI= 2 F'_I

3 V2 wk.., =____ 1 = P

1,35 - - 1.

wk.1 P

(4-35)

De manera anloga, es fcil demostrar que, para otro nmero de

fases m y devanados desplazados un ngulo 2n: con corrientes desm plazadas en ellos el mismo ngulo, la amplitud de la onda [undamental de f,m.m. ser igual a
FI

== - 2 F,1Il =

V 2 wk.,

- p -

= 0,45 mwk" l. -p
l

(4-36)

Para determinar la velocidad de desplazamiento en el enuehierro de la onda sinusoidal del armnico fundamental de f.m.m . determi nado por la ecuacin (4-34), consideremos un punto invariablemente fijo en esta onda y que se desplaza con ella. Para este punto la rela cin es sen (rol - a) = constante,

o
rol -

a = constante. da

Derivando esta expresin con respecto al tiempo t, obtenemos

ro-di = O,
por 10 que la velocidad angular de la onda es

da
dI

= ro,

(4-37)

es decir, cualquier punto definido (rgidamente fijo) sobre una onda de t.m.m. giratoria se desplaza alrededor de la superficie interior de! estalor con velocidad angular w. En una mquina sincrnica el rotor gira a la misma velocidad angular (en unidades angulares elctricas)

".M.N. DE UN DEVANADO TIUPSlCO

103

y en el mismo sentido. es decir, la onda fundamental de r.m.m. del


devanado del estator se desplaza alrededor del estator simultneamente con ~sle. El contenido del precedente anlisis matemtico de la f .m.m. del devanado del estator con respecto a su armnico fundamental se puede expresar como sigue . Cuando hay presentes tres U.mm .mm. sinusoidales en un eslalor. separadas J 2~ elctricos entre sr y pulsatorias con fase de tiempo de 1200, se substituye cada una de ellas por las U.mm.mm. sinusoidales que tienen amplitudes guajes a la milad de la amplitud de la f.m.m. pulsatoria y que se desplazan en sentidos contrarios. En este caso las ' ff.mm .mm. progresivas en sentidos opuestos al de rotacin del rotor se cancelan o anulan, ya que se desplazan 1200 entre sf mientras las ff.mm.mm. que se desplazan en el mismo sentido que el rotor se suman y producen una f.m.m. resultante sinusoidal en el es3 pacio coo amplitud igual a "'2 multiplicado por la mxima amplitud de la f.m.m . pulsatoria que se desplaza simultneamente con el rotor.
De ta misma manera podemos sumar las ff.mm.mm. de ;:ua[quier arm6nj;:o de orden mis Illlo de las tres [rases. Para v = 3. obtenemos

F,. == F , fse n 001 (:Os 3a. + sen (rot-

~) eos (a - ~) +

+ sen ( 001- ~X) ;:os( a- ~)J= O.


y 'para v

S,
COI

F.i

+ F.u[sen rol

Sa

+ scn( rol- ~) ;:os( a-

';) +

+ sen ( rot - ~x) COI ( a- ~~)] = F,u = F sen (ro! + Sal.


1'>

seD (001

+ Sal =

As!, pues,
]

2 F.,., sen (wt -

7a)

F f sen (001 -

7a);

F.ll =
FI "

F,/U! sen (001

+ 110) = Fu
13a)

sen (001

+ lla);

] = 2: F,lll

sen (cut -

= FUI sen 01- 130).

y para 105 arm6ni;:os de orden v,

104

P.M."'. DI!. LOS DEVANADOS DI!. C. A.

F...
donde

=""2

F~ .. seD

(wt ya)

= F" sen (wt

va),

(4-38)

wk .... F . _ - 3 F,. .. _ _ _ _ _ 1 _ 1.3!i - - 1. _ _ 3v'2 wk." _ 2 "vp vp


La e.m,m. de las tres rases incluyendo todos los armnicos es

(4-39)

F(I,.,=Ft ae~ (t'-a)+F, sen (t'+5a)+Fr sen (t'-1a) + + Fu stD(t' 11a) + FII sen(- 13a) + ... + F .. sen(t' va).

(~)

1, es decir. v = S. 11, 170.. ticnen el mltiplo stD (wt + Vil) Y por consiuiente irao a la izquierda en sentido contrario al de desplazamiento de la onda Cundameotal. Todos los armnicos de orden v = 6k + 1, es decir, v = 1, 7, 13 ... tieoen el mltiplo sen (wt - va) y giran por consiguiente a la detecha. es decir, en el mismo sentido que la onda fundamental y el rotor. Lo anterior puede ser formulado como silue : si, para obtener el or-

= 3k = 6k v

En la expresin de la f.m.m. resultante, todos los armnicos de orden (mt1ltiplo de tres) se cancdan. Todos los armnicos de orden v =

den de un armntc:o en la frmula


1'=6k 1,

doode le es un omero entero, es necesario asignar un signo +. la rotacin de un armnico coincidid. con la rotacin del armnico fundamental. Si hay que emplear el signo - , el sentido es contrario al de rotacin del annnico fundamental. Como todos los armDicos de f.m.m. 100 creados por comentes sinusoidales de la frecuencia fundamental!, tienen la misma frecuencia fundamental f. Por olra parte, un armnico espacial de orden v, comparado con el armnico espacial fundamental, tiene un periodo de espacio v veces menor y, por consiguiente, un nmero l' veces mayor de pares de polos. Por- consiguiente, f = v p/1 ... y la velocidad de rotacin del armnico con respecto al devanado es
rr .. = - = - 'P
La velocidad del armnico espacial de f.m.m. de orden al rotor de una miquina sincrnica es
11

.,

(4-41)

con respecto

rr ..,= -

I 'P

.~

(4-42)

doode el signo menos corresponde al desplazamiento del armnico en el sentido de la ooda de f.m.m. fundamental y el signo mis al despluamien10 del armnico en sentido contrario.

".M.M. DE UN DEVANADO TalPSICO

105

Determinemos la velocidad de rotacin de los armnicos de f.m.m. con respecto a los sistemas de eslalor y de rotor en una mAquioa sincrnica. Para los armnicos S." y 11 ." de f.m.m., las velocidades relativas al eslalor y al rotor estacionario son iguales (en rps) a

de donde
ni = Sn,

+ 11 .. n

Con enlrebierro uniforme y circuito magn~tico no saturado, la densidad de flujo en el enlrehierro es proporcional a la f.m.m. Por tanto, cada armnico de f.m.m. de orden v crea un armnico de campo del mismo orden. Con roeor eseaclonario o lijo y el quinto armnico de f.m .m. airando a velocidad de n, rpa con respeclo a aquB y el 11.~ armnico girando a velocidad de n11 rps. las ff.ee.mm. ioducidas en el rotor tendr6n una frecuencia 12 = 5pn l = l1p1lu = 11'

CUando el rOCor gira en sentido contrario al de los armnicos a velocidad ni = 5n, = 11nu, se induciri.n ff.ee.mm. de frecuencia m alta en el rolar, o sea
/2 (8)

y
12(11)

= 5p (111 + n4) = Sp X
11p(1I1

6rr.

= 6/1

+ 11 11 ) = IIp

X 12n1l

= 12/1'

Eo consecuencia, para los armnicos de f.m.m. 7." y 13." girando e.n senlido del rolar,
12 (T)
/ 2(11) c:

= 1p (ni -liT) = 1p X 6,.,. = 6"


13p (111
-

nla>

= 13p

1211u = 12/1 ,

Asf, pues, los armnicos S." y 1." crean en el rolar una frecuencia de 6/1; el 11." y el 13.", la frecuencia 12/1 ; los 17." y 19.", la frecuencia 18/1 , y uf succsivamenle. La presencia de armnicos de espacio m alto en la onda de f.m.m . en un entrehieITO uniforme no implica la aparicin de armnicos de liempos m altos en la f.e.m. del devanado del tllator. Sin embarao, los ftujOl debidos a eslos armnicos de f.m.m. se desplazan con relacin al rotor, originando lu ~rdidas por corrientes parbitu y, por consiguiente, reduciendo el rendimiento de la miquioa. Por esta razn es necesario reducir los armnicos de orden mAs alto en la curva de f.m.m. de la miquioa. En el CAlO cneral, cuando la corriente no es linusoidal, cada armruco de la corriente origina su propia serie de armnicos de f.m.m . La velocidad de una f.m.m. de orden v debida al armnico de orden .... de la comente te determinan por la ecuacin

10<1

1'.101.101. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

11..

= -'p - - , .

/}1 _ ni!'

(4-43)

La velocidad angular de la f.m.m. de orden v creada por un armnico de corriente de orden p. con relacin a] rolor. es

nJ)

=-$; n,.
(l

(4-44)

en que elligno menos corresponde a una f.m.ro. que gira eo d mi3mo sentido que el rotor.

4--5. Anlisis de la eurva de f ... .ID. de devanados eon

entero

En la figura 4-6 e la onda de f.m.m. de una bobina est repre sentada por la lnea de trazos. la cual varia bruscamente en los puntos en que estn colocados los condu.ctores portadores de corriente. La magnitud de esta variaci6n en el punto del lado de bobina con W c nmero de espiras de bobina y corriente i. es w.i. En las secciones en que no hay conductores ponadores de corriente las ordenadas de la curva no cambian y la curva de f.m.m. de estas secciones est in rucada por una recta horizontal. La curva de f.m.m. del devanado en conjunto se puede obtener por superposicin de las curvas de f.m.m. de los elementos que constitu yen las bobinas o el propio devanado. De las consideraciones anteriores se deduce el mtodo de construccin de la curva de f.m.m. Primero se representa la distribucin de los lados de bobina en el entrehierro, marcndolos para inrucar la fase a que pertenecen. A con tinuaci6n se determinan la magnitud y sentido de las corrientes en los conductores separados de bobina que corresponden al instante dado. Luego se dibuja la curva de f.m.m. en linea de trazos, de izquierda a derecha, con un cambio brusco en direccin vertical en cada posicin de lado de bobina, hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con el sentido de la corriente e igual a la corriente total en la seccin dada. La Unea de trazos resultante queda dividida por el eje de ab5cisas en dos partes, superior e inferior, de modo que la suma de las reas limitadas por la curva a uno y otro lado del eje son iguales; esto est de acuerdo con el principio de igualdad de las sumas de los flujos magnticos producidos por los polos norte en un lado y los polos sur en el otro lado. Con un nmero entero de ranuras por polo y fase q, es suficiente construir una curva de f.m.m. en doble paso polar, ya que la curva

CURVA DE F .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTERO

107

se repite. Las curvas de las mitades de onda de f.m.m. positivas escalonadas sern simtricas a las medias ondas negativas. Para devanado de dos capas, la magnitud del salto de la onda de

capa '1 paJO (:omplclO f;:OD q

Fi. 4-11. - Curvas de I.ID.ID. de devanado de una = 1 palll diCerenlel IN-

lanto.

Lm.m. en cada punto vendr dada por el valor de la corriente y su sentido en los lados de bobina superior e inferior, W e (j, i a). En el caso de devanado uniformemente distribuido (q = OCI), las

108

P.M.M. DEl LOS DEVANADOS DE C.A.

ordenadas de la onda de Lm.m., en lugar de cambiar abruptamente, cambian unilormemente. En consecuencia, en lugar de secciones verticales de onda de f.m.m. aparecern lineas inclinadas. Para los diferentes instantes o valores del tiempo hay dos formas caractersticas de ondas de {,m.m. en un devanado dado. Una corres ponde al instante en que la corriente en una de las fascs (por ejemplo, en la (ase A) tiene el valor mrumo. La otra corresponde al instante en

J..

T- 'J;:

____
1.,

e
o o

,0

-/l. --p;'

vl

FI. ""l.-Curv. de l.m.m. de !k:vlnldo uifhk:o de una


capa y PalO COIlIp)e10 eon q = l .

que la corriente en una (ase (por ejemplo, en la (ase B) es DuJa. A estas formas de ondas las consideraremos extremas o lmite.
La figura 4-11 representa las ondas de f.m .m. de un devanado trifsico de paso completo diametraJ con q = I para derentes instantes y la resolucin de los armnicos de la onda fundamental de f.m.m. La figura 4-12 puede servir de ejemplo de la explicacin anterior para doble paso polar, indicando la onda de f.m.m. de un devanado trifsico de una sola capa de ,paso completo con q = 2 para un iosJ .. 1 /",. tante en que = .. e '. = 'o = - 2

'A
o

La figura 4-13 representa las ondas de Lm.m. de un devanado de paso completo y dos capas unormemente distribuido (~ = 1,0) para instantes separados 3()O y tambin la onda sinusoidal del armnico fundamental de f.m .m. Todas estas ondas estn superpuestas en la figura 4-14 a fin de que sea posible tener en cuenta los cambios que experimentan las ((.mm.mm. en su desplazamiento a lo largo del entrehierro. En la parte inferior de la figura 4-14, la curva A representa

CURVA DE P.M.N . DE DeVANADOS CON Q I!HTEaO

109

')

--,r

- -~

'

y /

Fia, 4-1l. - Cunu de l.m.m., de de.&B.Ido de puo completo unltOf'UlemC'nle dillribuido para OI iDIt.nleJ.

F'e. 4-14. -

eul'\'U

IUperpuellU de b. fi&. 4-U.

110

P.M.M. OE LOS DEV .... NADOS DE C.A.

las diferencias de f.m .m. para los instantes de tiempo mencionados en que se alcanzan las ondas lmite de f.m.m. Las curvas B y e iDdican las diferencias entre la onda bnite de f.m.m. y la onda sinusoidal del armnico fundamental de r.m.m.

~
:/'- ------~

(9
-X~...

--~---l, :.t.----, '. A

r . 0'

') .-~_~_~ G 8"


1..
I'
I

'. e

VA

Z;I

.l.,

-~

A, ......._-

FI&. ..... " . - Curv.. de f.m.m. Oc devlI.Iado de dos apu uniformemeruc dilln"bu.ido (on paso

rd,tlvo ti

para do. iDltlotes.

La figura 4-15 representa las ondas de f.m,m. de un devanado de

dos capas uniformemente distribuido con paso acortado y = ~ 't para los mismos instantes que en la figura 4-13. La comparacin de las ondas de f.m .m. con paso completo y paso acortado

~=

!=

0,833 indica que, en el ltimo caso, la onda

de Lm.m. se aproxima mucho ms a una ooda sinusoidal que una onda de paso completo. Esto se deduce tambi~n del anlisis de la

expresin obtenida para la f.m .m. En un paso

~ = ~ de

acuerdo con la ecuacin (2-29), tenemos

CURVA DI! " .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTEJ.O

It1

sen(

x-;)

0,259 0,966 = 0,268. . de


~

Por consiguiente, en un paso

acorta~o

= 6' los armnicos

5.0 y 7.0 dismi nuyen hasta 0,268 de su valor con paso diametral, de lo que resuJta una apreciable disminucin del contenido de armnicos.

,
.~

&!

" -" V " " /' ' " " ~ "'r-V '!'.,l'
li o;
e

" "'\.

Ir

V V

, ..'" " 63J


p
/.

/30

"\. a r/ '" 1--' "" '" V 1'" I'\. a,


~ ~
I~
~

IIJ

?78

~ 722

D 2D liD iD 6Q lQQ 128 '"8 161 alados ,16CHicos

Fi" ..... 16. - 0irtl'1mdu de curvu de r.m.m. corn:spondlenltl a d05 inslanltl COI! diferencia de base de lO pan "'"01 pa_ CraeeiOllarios.

Como comparacin del efecto que tiene el acortamiento del paso sobre el valor relativo de los armnicos de orden ms alto, la 6gura 4-16 indica las diferencias entre las U.rom .mm . en dos instantes separados 300 para diferentes pasos acortados en un margen de ~ = 1,0 a ~ = 0,5. Por estas curvas se puede apreciar que se obtienen los mejores resultados con valores relativos de paso comprendidos en el margen de ~ = 0,833 a ~ = 0,8. Con un paso en que ~ = 0,667 se obtiene el mismo armnico que con uno en que ~ = 1,0.

112

P.M.M. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

4006. F.m.m. de devanadOfJ fraccionarios


La curva de r.m.m. de un devanado fraccionario se puede obtener por el mtodo grfico explicado en el prrafo anterior, pero, como la parte simtrica del devanado ocupa no dos, sino 2p: I pasos polares, en que
I

es el mximo comn divisor de los nmeros de ranuras

Z 8

OO"'IlI~II>&El08ElElO

-e

&8
., A

~2r

O&ElOO&Elr"''''ElO<l>El8
,2r

,JL, :r C;
F~
pasos polares por lo menos.

~'4
11 = 0,8.

c~
r
con q = I

4-17.-CuUI de r.m.m. de devanado Irifico de do. c.pu

Z y p (vase 3-6), la curva de Lm.m. debe ser construida para 2p: t La figura 4--17 representa la onda de f.ro.m. en un paso de 41" capas: Z
discutida en el caphuJo 111 (tig. 3-15) para devanados trifsicos de dos 1 .

=?o. 2p = 8, t:::: 2, q =

1 ""4

yel IDstante en que la co-

rriente es mxima en la (ase A. En la figura 4-17 se ve que la f.m.m. forma potos de 4 escalones, pero el periodo de la onda no es 2T, sino 4T. Por 10 tanto, la ' cueva contiene tambitn un armnico con un perodo igual al doble del pedado de la onda fundamental. As, un devanado fraccionario crea tambin armnicos de f.m.m. de orden inferior que giran con una velocidad tantas veces mayor que la velocidad del armnico fundamental, como veces son mayores los perfodos de los armnicos de espacio. Por otra parte, como la onda de la figura 4-17 no es simttrica con respecto al eje de abscisas, se desprende que un devanado fraccionario, adems de los armnicos impares, crea tambitn armnicos pares. Las amplitudes de los armnicos de f.m.m. de un devanado fraccionario se pueden calcular utilizando las mismas expresiones que

CAMPO MAGNIi:T1CO DE UN DEVANADO DE C,A,

113

para los devanados con q entero, si los factores de devanado estn correctamente determinados. Se puede demostrar que los factores de devanado correspondientes a los armnicos que existen en una onda de f.m.m, con q fraccionario (\1 = 1, 3, 5, 7, ,,,) se calculan por las mismas frmulas que para q entero, sustituyendo q por el nmero equivalente de ranuras por polo y fase del devanado [eaccionario, q,= ac+b.
"~7.

Campo magntico de un devanado de c.a.

Para enLrehierro uniforme y en ausencia de saturacin, la den5i~ dad del Dujo B en el entrehierro es directamente proporcional a la f,m.m, F.:

B=W.,
donde
(4-45)

es la permeancia del cntrehierro [frmula (4-14)]. Cuando hay implicada una construccin de diente y ranura, el campo magntico resulta distorsionado. La Unea continua de la figura 4~18 representa la onda de campo creada por el armnico fundamental de Lm.m, cuando las superficies del entrehierro presentan dientes, Si el armnico fun~ damenlal es separado de esta onda, su amplitud B .. ser menor que la amplitud B;'. para entrehicrro uniforme, ,, Con suficiente 'aproximacin se puede considerar que

B'

B: =k

5,

donde k, es el factor de enFi. 4-1B.-Ondulaciones de Clmpa debldu. lrehierro. los dientes. Asf, pues, con enlrehierro no uniforme debido a la presencia de dientes y ranuras, para el cl1lculo del armnico de campo fundamental creado por el armnico funda~ mental do f.m,m., la permeancia del entrehieno debe ser considerada igual a

114

" .M.M . DE I.OS DEVANADOS DI!. C,A.

4 = kolJ
tambi~n

f'o .

(4-46)

Si el acero est saturado, la densidad de Dujo en el enlrebierro disntinuye y adems est distorsionada. Por ejemplo, el armnico fundamental de (.m.m. con acero saturado no crea una onda de campo de forma sinusoidal, sino UDa onda alisada. No obstante, esta distorsin es relativamente pequea, ya que, debido n la presencia del entrebierro y a las densi4ades moderadas de 8ujo en el acero en condiciooes normales de funcionamiento, la reluctancia de las secciones del acero del circuito magntico es relativamente pequea. Se puede considerar que la amplitud del armnico fundamental de campo debido al armnico fundamental de t.m.m. disminuye proporcional.nente al factor de saturacin k", el cual, para condiciones magnticas dadas del acero, es igual a la razn aritmtica de la f.m.m. del circuito magntico total a la f.m .m, del entreruerro. El factor k. se determina por los datos de clculo del circuito magntico y por la curva en vaco de la mquina. Por consiguiente, teniendo en cuenta los dientes de las superficies del entre hierro y la saturacin, la permeancia del entrebierro cuando se calcula el armnico fundamental de campo se puede considerar igual a

4 = k"'.~

f'o

(4-47)

Ms complicado es el caso de los armnicos de f.m ,m. de orden ms alto porque son ms afectados por la {alta de uniformidad del entrehierro. Esta desuniformidad del entrehierro provoca adems la aparicin de armnicos adicionales de campo, como se puede ver en la figura 4-18 . Para clculos aproximados se puede suponer que la desuniformidad y la saturacin del entrehierro afectan al campo de los armnicos de orden ms alto de la misma manera que el campo del armnico fundamental, es decir, se puede hacer uso de la rela~ dn (4-47). La influencia de la construccin del rotor de polos salientes de una m\quina sincrnica sobre el armnico fundamental de un campo de devanado de c.a. se explica en el captulo VIII.

CAPiTULO QUINTO

INDUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA


[Bibl. 81, 84]
5-1. Reactancias indudivas de los campos magnticos de en-

trehierro
En el anlisis de las U.mm.mm. de un devanado de c.a. ( 4-4) hemos indicado que en el caso de entrebieno uniforme cada arm6nico de f.m.m. del devanado crea uoa onda de campo magntico distribuido sinusoidolmente y que todos los arm6nicos de campo inducen U.ce.mm. de frecuencia fundamental. La r.e.rn. inducida en una fase de devanado por un arm6nico de campo de orden v, creado por la {ase, es la r.e.rn. de autoinduccin de la fase del devanado debida al arm6nico de campo de orden v. Si consideramos la f.e.m. de la fase creada por el arm6nico de campo de orden v de sta y de las otras fases del mismo devanado cuando est4 cargado siD)tricamente, esta f.e.m. puede ser denominada r.e.rn. de autoinducci6n de fase debida al arm6nico de orden v, con inclusi6n de la inducci6n mutua de las otras (ases. Si el acero activo de la mquina no est saturado, los armnicos de campo magnticn del grupo y tambin las ff.ce.mm. inducidas por llos son proporcionales a la comente del devanado 1, y estas ff.ee.mm. del devanado producen caidas de tensin en l debidas a la corriente I en las reactancias inductivas. Calculemos las reaclancias inductivas correspondientes al armnico del campo magntico en el entrebierro. La amplitud del arm6nico de (.m.m. de orden v F .. creado por todas las fases del devanado la da ia ecuaci6n (4-39). Con entrehierro uniforme 6 en la parte interior del inducido, el arm6nico de f.m,m. crea un arm6nico de campo distribuido sinusoidalmente y de amplitud

116

JNDUCT ... NCI ... Re"'CTIV ... DE LOS DEV ... N"'DOS DE C.....

Rea1mente, el entrehierro no es uniforme a causa de la presencia de ranuras y dientes. En un" mquina de polos no saJientes esta circunstancia puede ser tenida en cuenta, como primera aproximacin, dividiendo el valor obtenido de B~ . por el factor de enbehierro k .. (vase tomo 1, capitulo lI), lo que da el resultado suficientemente aproximado para el armnico fundamental de campo y algo meDOS exacto para los armnicos de orden ms a1to. Anlogamente, introduciendo el factor k,.., se puede tener en cuenta la saturacin del acero ( 4-7). Luego, para B. obtenemos
B~ ...
f'o = kJc,,& F ...
(S-I)

Como un paso polar de un armnico de orden elevado es

l v= -V = - - ' 2vp
el flujo magntico del armnico de orden v ser
2 =-n 8 ....

<

xI)

IP..

'f~ l

= k...vI

L aAfl.U

I F . vp

(5-2)

Substituyendo tl'I.. en la frmula (2-38) obtenemos la r.e.m. E ... inducida en el devanado por el armnico de orden v. Teniendo en cuenta la induccin mutua de las otras fases paca el annnico de orden v,
x .. =-,

E.

baUaremos la inductanca reactiva de autoinduccin del devanado considerando el valor de F .. dado por (4-39) y substituyendo f .. =! como sigue: x .. = 2m! JioDl w2k! .. (S-3) k"',~ "P' -' Como toda reactanci inductiva, x .. es proporcional a la frecuencia J y al cuadrado del nmero de espiras w. La amplitud de la f.m.m. para un devanado completo de m f~ m . es 2 veces mayor que la amphtud de la f.m.m. de una fase. ~a reactancia inductiva de una (ase de un devanado debida al armnico de campo de orden v estar originada por el propio campo de la fase dada, igual a

JU!ACTANCIAS lNoucnVAS DI! OI5PEUIN

117

,
x,

= 4/ k,k.J>

tJoDl

w'k!~

"1" .

(5-4)

De (5-3) Y (5-4) se deduce que las reactancias x~ y x~ disminuyen rpidamente cuando aumenta el orden del armnico v. Los principales fenmenos fsicos que tienen lugar en una mquina estn relacionados con el campo armnico fundamental (v 1), Por consiguiente. en ellos juega un papel principal la reactancia de autoinduccin de la fase, conjuntamente con la induccin mutua debida a las Olras fases para la onda fundamental en cuestin:

(5-5)
y la reactancia de auto induccin de fase para el propio armnico fundamental

;_
Xl -

41 kJc~r,

tJoDl

----pt .

w~k ! 1

(H)

Los annnicos de campo de un ctt. . anado dado, por ejemplo, de estreUa, inducen tambin ff.ce,mm . de induccin mutua en los otros arrollamientos de la mquina, por ejemplo, el de .... anado del rotor. Podemos obtener la correspondiente reactaneia de inductaneia mutua si en las frmulas (5-3), (5-4), (5-5) Y (5-6) substituimos w'k ... por W 1 W~. l, k~~ , en que los subfndices 1 y 2 indican el devanado correspondiente. En este caso en lugar de f es necesario substituir la (re.. cuenda real de la f.e.m. de autoinduccin y en lugar de In el nmero de fases del devanado por las que pasa la corriente debida a la cual es inducida la (.e.m. Como todo ocurre de modo que m, + In" se deduce tambin la conclusin general de que
X 12 .,. X:lI

Se pueden obtener la autoinduccin y la inductanda mutua correspondientes de un devanado dividiendo las reaelaneias x por ro

= 1../.

5-2. Expresiones generales de las reaetandll8 induetlvas de dispersin


Los fenmenos rsieos que se producen en una mquina, incluyendo el de induccin mutua entre los arrollamientos, tienen lugar con partieipacin del annnico fundamental de campo en el eotrehierro. Todos los otros campos magnticos del devanado (del campo en las

118

'NOUC1'ANClA ae;ACTIVA DI!. LOS DEVANADOS DE C.A.

ranuras, en los conectores de extremo y los armnicos de orden ms alto) que o bien no afectan a Jos otros devanados y no inducen una t.e.m. de inducci6n mutua en ellos (el campo en las ranuras, cuando slo hay alojado un devanado en ellos), o bien arectan muy dbilmente a los otros devanados (los campos de las conexiones de extremo y los campos de armnicos ms altos) y su inductancia mutua y enlaces magnticos son de importancia secundaria. Por consiguiente, se pueden despredar cuando se considera la mayora de los problemas. Todos estos campos pertenecen al de dispersin del devanado y su accin principal es inducir en l una te.m. de autoinduccin. denominada f.e.m. de dispersin debida a la reactancia inductiva de dispersin. Los campos de dispersin encuentran principalmente reluctancias de entrehierro. La reluctancia de las partes de acero puede ser, por consiguiente, despreciada y se considera que la inductancia de dispersin L. es constante. La ruerza electromotriz de distorsin es

ea =- dt
Pero i = /", sen
001

d(L,.) =

di _ L. dt .

y, por tanto,

ea = -wk/", cas wt = -ro-/. cos JJt.


Aqui x., es la reactancia inductiva de dispersin, que es igual a

x., = ooLa.

(5-7)

La inductancia de dispersin de un devanado, en el caso general, es igual a 1- E w. c1I. (5-8) donde 1lI. es UD tubo elemental de flujo magntico de induccin que corta a w. espiras, y la suma expresa el total de todos los tubos de 8ujo. Para un lado de bobina con s. conductores por ranura y colocados tn una ranura tenemos

L..
Aquf el 8ujo es
cD.

Es.~

= R.. '

$';

REACTANCIAS lNDUcnVAS DE DlSPEItSIN

119

y la reluctancia de un tubo es

R -b. . .= ,

....

donde b~ representa la longitud del tubo de fiujo de dispersin y s. el .rea (fe su seccin transversal, que puede ser considerada constante. Como los campos de dispersin se cierran a travs del aire, se puede suponer que
IJ ~

,",o-

Si expresamos la reluctancia R. en funcin del valor inverso de la reluctancia, es decir, la permeancia A., entonces A =

~~ = l.~lailo,

donde l.~ representa el factor de permeancin del flujo de dispersin por unidad de longitud de espira. De aqui que

ct>. = s.A.i =
y

J.IoS"'~.i,

(5-9)

En el caso general los flujos 41. cortan diversos nmeros de con~ ductores 3. (6g. 5-1 a). Transfonnemos la expresin para el enlace de flujo E 41,.,r. de modo que el flujo de dispersin <l>. que corta al nmero total de conductores s. en la ranura d igual enlace de flujo. Para ello substituimos en (5-9) el producto $, por 3).~ donde

1.=(::)\
representa la permeancia equivalente para el caso en que el flujo de dispersin corta al nt1mero total de conductores, s., alojados en las ranuras. Entonces

r... = I'o"l ~

c: r

!;l.

= I'o"l ~ J..

(S-lO)

Si el devanado de una Case dada est alojado, no en una, sino en q ranuras, la f.e.m. de dispersin de las ranuras aumentar. q veces. El digrama de flujo de dispersin (tig. 5-1 a) en que se produce un campo de dispenin separado alrededor de cada ranura, se puede substituir por otro diagrama (tig. 5-1 b) en que todas las q rauras estM. enlazadas por UD flujo comn de dispersin. Como la f.m.m. de q ranuras aumenta q veces con respecto a la de una sola, y como la reluctancia aumenta igualmente el" mismo nmero de veces, la mag-

120

INOUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS 0 6 C. A.

nitud del flujo magntico de dispersin sigue siendo la misma aunque la f.e.m. del 8ujo principal y de dispersin aumente q veces. Por ejemplo, si tenemos un devanado de una sola capa, con p pares de polos y todos los p grupos de una secci6n de bobina conec~ tados en serie, la f.e.m. y la resistencia inductiva de dispersi6n aumentarn p veces. El nmero total de espiras conectadas en serie ser

a)
::

",

b}

- -- - -~------- -- - ---

Fi,. 5-1 . - Dbpeuin de campo

maan~tlco

de una ranura.

en este cll}O W = $alJq. Por tanto, la inductancia de dispersin de la fase del devanado debida al campo de dispersin de las ranuras es igual a I'oW' E (5-11 ) L.. = oPL., = *1PI'o E = pq .

v.

v.

La reactancia inductiva de dispersin de la ranura de la rase completa del devanado es igual a w' x = roL.. = 2JtII'o - E (5-12)
pq

v..

La expresin obtenida arriba ser viUda para todos los tipos de devanados si se calcula de la misma manera la suma E )..1. La reactancia inductiva de las conexiones de extremo de un devanado de una sola capa depende del nmero de conductores que estAn casi en contacto. En un devanado de una sola capa con conexiones de extremo en dos planos o pisos, el grupo total de conductores que saleo de q ranuras forman uoa madeja de conductores cortada por un 8ujo comn de dispersin (6g. 5-2). La f.e.m. de dispersi6n y la reactancia inductiva de las conexiones sern, por consiguiente., q' veces mayores, y, en el caso dado,

REACTANCIAS INOUCTlVAS OE OISPERSIN

121

x.~

= 2./*,'"", E'.!, = 2rr/", -pq q E A.I.

w'

(5-13)

(r
~

En un devanado de una capa y tres pisos en 10 que respecta a las conexiones en las cuales las partes salientes son rectas, la renclaneia inductiva aumenta q2 veces. Desde estos puntos los hilos divergen en dos direcciones. En estas partes la reaelaneia aumenta slo veces. Se puede suponer que la pet-

meancia por unidad de longitud de un devanado de tres planos es 1,5 veces menos que la de uno de dos planos. En devanados del tipo de c.c. de dos capas la longitud de las conexiones es relativamente pequea. Segn la informacin l \ proporcionada por los talleres Elektrosila, la reactancia inductiva de dichas conexiones \ en comparacin con la de un devanado de l \ dos planos disminuye, en este caso, aproximadamente a la mitad. Puesto que para la porcin de ranura y de cabezas de dientes es necesario admitir ,~ = 2/, en que 1 es la longitud del acero Fi" de activo, y para las conexiones de extremo, campo'-2. - Disperli60 com.a.~io:o de lIS 1 = 2/ee. donde 'ce es la longitud de la conealones de ClIt~lI)O. 'A.l. de la nexin de extremo, el valor dispersin en la ranura y la conexin de extremo en el caso general se puede expresar por

E.

E'.!, =

21l.

+ 21.J..q =

21 (

,,+ .~ 1~ ) ,

donde 'A. es la permeancia equivalente para los campos de dispersin de la ranura y ~ es la permeancia equivalente de los conectores de extremo. Por consiguiente, la ecuacin de la reaclancia inductiva de las ranuras de las conexiones de extremo se puede expresar as(;
x.,~

= 4xfl1o 1w'( A. + q"Ao" -1~ ) . pq 1 -

(5-14)

Los armnicos de campos de orden ms alto del arrollamiento existentes en el entrehierro constituyen el llamado campo de dispersin direrencial del devanado. El valor de la reactancia inductiva de~

122

INOUCTANCIA REACTIVA DI! LOS DEVANADOS De C. A.

bida a la dispersin diferencial se puede oblenee, con alguna aproximacin, sumando lodas las x~ de acuerdo con la frmula (5-3) para valores de v l . En mquinas de enlrehierro relativamenle pequeHo (por ejemplo, mquinas de induccin) la magnitud de la reactancia de dispersin

>

a)

b)

Fia. S ) , - DiBlflIIma para r.1 dk:ulo de la ptrmeancia de ranura.

diferencial es del mismo orden que la rcaclancia de dispersin de ranura o de las conexiones de extremo.

5-3. Permeaneia de ranura


La figura 5-3 es un diagrama de distribucin del flujo de dis,persin 1fI... a lo largo de la allura de la ranura. La reluctanda del acero se desprecia. Por consiguiente, suponiendo que las Uneas magnticas que cruzan el entrehierro son rectas y paralelas, pcxIemos considerar la longitud de cada tubo elemental, que determina su reluclancia, igual a la anchura de la ranura en el punto dado. Paca Hujos de dispersin que cortan un nmero entero de conductores de ranura s" la permeancia del tubo elemental poi' unidad de longilud de ranura t.. est determinada por la razn aritmtica de la anchura del tubo a lo largo de la altura de la canura a la longitud del tubo a lo largo de la anchura de la ranura. Asf, para la ranura representada en la figura 5-3 a la permeancia es, en la parte correspondiente n la altura h,!.
~=
h'l X I

b = -;; : -;-

h'l

en la parte correspondiente a la altura ha,

PERMEANClA oe RANURA

123

en la parte correspondieme a la altura h.o


h~ X l

)'u=

ha

-;;.

h.

Para los flujos de dispersin que cortan a los conductores a lo largo de la altura h, (6g. 5-3 a) es necesario determinar la permeancia equivalente que corresponde al Hujo de dispersin que cortarla a todos los conductores alojados en la ranura s. El tubo elementl de anchura dx aJojado en una altura x desde el fondo de la ranura (fig. 5-3 a) tiene una permeancia elemental

J.; = - b - = -,

dX X l

dx

;.

Este tubo corla el nmero de conductores de ranura

El enlace de Dujo de este tubo por unidad de longitud del inducido es proporcional a
sl, = h'fb x-dx.
t

.. ,

S;

..

El enlace total de flujo para todos los conductores que ocupan una altura h, en forma proporcional es

f: slA. = J h?b o o'


" A,

S2

x'dx =.f! lb =
1

h,

.f!A".

La permeancia lotal equivaJente de toda la ranura es


1., = A.l + 1.,2+). +).d=

3b,

h1

+ b---;+b,+b:+

h~

2h.

h. ba

(5-15)

En un devanado de dos capas en que los conductores esln distribuidos en la ranura segn la figura 5-3 b Y en que hay

is

conduc-

tores en cada una de sus capas superior e infenor, hay que tener en

124

INDUCTANClA llEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE!. C. A.

cuenta la autoinduclancia de los conductores de las capas superior e inferior y su inductancia mutua. Para el enlace del flujo de dispersin de la auloinductancia de los

conductores de la capa inferior, tendremos


~

, _ ~ (~
A l"'z l l

3b l

+ h, + hl+ h, )_ b -

~ ( 4h 4 3b

+ h, + h.) b.

y para la capa superior,

.r' h h.) E ).~2 = --( 3b + -;;; ,


t

donde las permeancias correspondientes son

)." = _1 ( 4h
4
1(

3b,

... = 4 3b,

h+h . .) b,

h2+ hs).
b, '

En un devanado de paso completo, las corrientes en las capas superior e inferior son de la misma magnitud , pero en un devanado de paso acortado algunas de las ranuras contienen una capa de conductores en los cuales puede circular un ~ corriente que pertenezca a una [ase derente. El enlace de tIujo de un lubo elemental de conductores en las capas inferior y superior, en el caso de paso diamelral (lig. 5-3 b), es proporcional a

s.
2

(S. X)dX
'"2

~ xdx h b;=4 h &;'

El enlace con todos los conductores de la capa inferior por el Hujo de la capa superior en una altura h es proporcional a la integral de la expresin anterior,

J4 ,

i-

xdx hb

= ~

4 2b

Adems, el flujo de la capa superior pasa sobre la parte superior de la ranura libre de conductores y origina un enlace de flujo con los conductores de la capa inferior proporcional a
s~

h3

4 b,

PEIUotEANCIA DE RANUA,\

Por consiguiente, el enlace de Hujo de la capa inferior debido al Hujo de la capa superior, corresponde a uno permeancia
hlll

= 4. 2b 1

(h
1

+ h,) b
1

De modo anJogo, el enlace de la capa superior debido al Hujo de la capa inferior corresponde a la ntisma permeancia

1.21 = A.12 = 4 2b-; + b1

(h

h,)

La pcrmeancia equivalente resultante de un devanado de dos capas y paso completo con ranura de la forma representada en la figura 5-3 b ser 1 ( Sh h, 4h s ) h, = J..l h.2 Am A$:u = 4 3b b -b~ . (5-16)

+ +

+ +

Substituyendo h por

h 1 - h2 2 (fig. 5-3 b) tenemos

l. =
de donde, despreciando el trmino
h, h. '" 3b,

(5-11)

f~l'
h1

tenemos, aproximadamente,
(5-18)

+ - b-;- '

En el caso de devanado de paso acortado, la capa inferior estar desplazada con respecto a la superior un ngulo (1 -~) :1(. La figura 5-4 representa la distribuci6n de las capas de un deva5 nado con q = 2 Y ~ = 6 = 0,833. E n la ranura media de las rodeadas con Uneas de trazos, ambas capas pertenecen a la fase A; en la ranura circundada de la derecha, z , slo la capa superior pertenece a la foil fase A, perteneciendo a In capa infe-O (0-'\'" :o'111--'\"a,I o I oo liar la fase B; en la ranura circundaO O llln"m da del a izquierda, la cap a inferior ...... '-" .... pertenece a la fase A y la capa supe-Fi. s.4. - Efecto del &ron,miento ti rior pertenece a la fase C. En un sis- del puo sobre de campo de dbpersi6n BDUrI. tema trifsico, las corrientes de las fases adyacentes situadas en un lado de una fase dada estn adelanladas 60", y las del otro lado retardadas 60". El valor de la f.m.m . re-

126

INOUCTANCIA .!!ACTIVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

sultaRle y el de la permeancio. de dispersin, por consiguiente, disminuyen. Esta disminucin de la peerneancia de un devanado de paso 2 acortado dentro del margen 3" ~ 1,0, como demuestra el an

< <
3~

lisis de este problema, obedece a la relacin

k.=

+ 1.

Asf, para un devanado de dos capas con paso que corresponda al

maren

<p < 1,0,

la frmula de la permeancia equivalente de

una ranura, representada en la figura 5-3 b, se puede expresar en la forma siguiente: 3~ 1 (5-19) A. = 3b l bl k. = 3b 1 bl 4 .

( h, + h. )

( h, + h.) +

54. Permeaneia de conexin de extremo


La dispersin de una conexin de extremo se caleula matemticamente con mayor dificultad que la dispersin de ranura. Se han obtenido diversas frmulas para diferentes casos de disposicin de las conexiones por mtodos empricos. Como la deduccin de las ecuaciones de dispersin que se conocen es bastante complicada y adems slo son aproximadas, aquf daremos algunas de las frmulas ms comnmente empleadas sin presentar sus deducciones. Para devanados de dos capas con conexiones en dos planos (figura 3-S), se emplea la frmula siguiente: Aff = lcJ-

= O,67/

u -

O,43T.

(5-20)

Si las bobinas no estn agrupadas en una cabeza, sino divididas en dos cabezas, como en el caso de los devanados de una sola capa y conexiones en tres planos (6gs. 3-7 Y 3-9) Y en devanados monofsicos, los valores de dispersin son aproximadamente '\j2 veces menores y. por consiguiente, en este caso,
A ff

= lcJ- = 0,471c. -

0,3'(.

(5-21)

Para un devanado de dos capas con conexiones dispuestas en forma cnica, pero teniendo en cuenta los campos axial y tangencial y de conexin, se obtiene una frmula que da buenos resultados en el caso de devanados de estator del tipo de cesta de dos capas para turbo e hidrogeneradores . Esta frmula es

RE,ACTANClA INDUCTIVA DE DISPERSiN DIFERENCIAL

127

AI1e = l~, = O,!'i7l"k. = 0,57 X


donde el factor
3~-1

3~-1

'

(5-22)

k,=

tiene en cuenta el acortamiento del paso.

5-5. Reactancia inductiva de dispersin diferencial


Uti.lizando la ecuacin (5-3) y tenicndo en cuenta la inducci6n mutua debida a los arm6nicos de campo de orden ms alto de las otras fases del devanado dado, la expresi6n de la reactfUlcia inductiva de dispersi6n diferencial de una fase de devanado puede ser la siguiente:
(5-23)

donde la suma abarca lodos los armnicos excepto el fundamental


(v

= 1)_

La razn de x" a la reaclancia inductiva debida al armnico fundamental de campo en el en(rehierro, XI [f6nnula (5-5)], se denomina factor de dispersi6n diferencial: ~, u
(5-24) '"
1.111

en funcin del paso relativo P para diversos valores de q. El valor de la resistencia de dispersin diferencial se puede calcular con valores conocidos de k, por medio de la fnnula:
(5-25)

La figura 5-5 da 105 valores de k,

Uf"

"

"''' .""

o, si se ~ribe la expresin de la fonna de la frmula (5-14),

X,

en

.... ..",

l" f"

"'"
F" S.S.-Curvl dc.1 flelar dir~
renc:11l de dispeni6D.

x,= 4~f!'Jw' A.", pq

(5-26)

donde>.." es la permeaDcia del flujo de. dispersin diferencial que, de acuerdo can las relaciones anteriores, es igual a

128

INDUCTANClA IlEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

~=

mqk;lT k . tr. 2kJc.6

(5-27)

Cuando se dedujo la frmula (5-3) se tuvo en cuenta la influencia de la desuniformidad del enlrehierro, disminuyendo las amplitudes de los armnicos de campo k, veces. Realmente, la dispersin diferencial debida a la accin de las aberturas de la ranura disminuye en mayar proporcin. Cuando el rotor tiene devanados en cortocircuito del tipo de jaula en el rotor, y tambi6n en el caso de rotor macizo, la dispersin diferencial de un devanado de estatar se reduce tambin debido a la amortiguacin de los campos de armnicos de orden ms alto por el rotor. En las mquinas sincrnicas de polos salientes tambi6n disminuye x. debido al debilitamiento del campo en el espacio entre los polos. El efecto de estos factores ep el clculo prctico se tiene en cuenta por medio de varios factores aproximados.

CAPJTULO SEXTO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN DE LAS MQUINAS ELJ!CTRICAS ROTATORIAS


6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas eletrieas

y propiedades necesarias
Las prdidas de energa el~ctrica y mecnica en las mquinas elEctricas son debidas a una conversin de estas ' formas de energia en energa calorfica, a consecuencia de la cual se calientan las diversas partes de la mquina, es decir, su temperatura aumenta sobre la temperatura del medio ambiente. Para un funcionamiento seguro de las mquinas elctricas, el calentamiento de cualquier parte de la mquina debe ser controlado dentro de ciertos lmites definidos . La tarea ms importante y ms difcil es asegurar el funcionamiento confiable del aislamiento del devanado en una mquina, ya que los materiales aislantes comienzan a deteriorarse a temperaturas relativamente pequeas. Por consiguiente. la carga admisible en una mquina est determinada, ante todo, por la temperatura mxima permisible de Jos materiales aislantes utilizados en ella. Los materiales aislantes utilizados en las m'quinas elctricas se clasifican, de acuerdo con sus propiedades resistentes al calor, en las clases A, B, Be, eD y e. El aislamiento de clase A incluye algodn,
britinlca de materiales aiJIanles utUiUI 1 duificaclol"ll'J ai.uicotet: .. Clau r . Al.od6n, seda, papel, maden, celulOlll, fibra, ek.. ain Imprepad6a o inmenin en aceite. Ckue A. . t.o. m..teri.ales de clase Y inIprqnadot coo rain.. naturalell, 6aterel de celulou, aceite. tJI,ntct, tu:., y tambi~n m.de .... laminada, papel bf.fflb:ado, peJlcula de celulOll-ace.tato, etc. CltJ# E. Esmaltes de reainu aint~tic.. , al.nd6n y IAmiaa. de papd con IiIQ.n de rorm.l~hrdo, etc. CllUe B, Miao, libra tle vidrio, amianto, etc., con JUStandu de IIpzD ad60 cuad~ mJea aliomel'llda, fibra de vidrio '1 limiou de amianto. CI_ F. Los materiale. dt dile B con materiales de Uau6n m" remtentes t6t.
micammte. C*-, H. Fibra de vidrio y materlala de amianto, aliomeradol de mln, coo resina de .iUeona apropiada. CIQU C. Miea, cer'mic:a, vidrio, cuano y amianto ain aliutlnantea o con tolin.. de Iilico... de aran atabilidad t~rmic:a. La clulflcKin banda en lu al fllientes tempe .... tur.. mbimu admisibles.

La

no~

01"

..
130 CAt..ENTAMIENTQ-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

seda, papel y materiales anlogos que son impregnados o sumergidos en un d.iel~ctrico liquido, as[ como los materiaJes prcticos que COQM tiencn rellenos de material orgnico y las sublancias llamadas de csmalte utilizadas para la manufactura de hilo esmaltado. Los aislantes de clase B incluyen los materiales de origen inorgnico tales como mica, vidrio, fibra, amianto, etc., con sustancias aglu.inantes adecuadas; mica aglomerada, fibra de vidrio y lminas de amianto; como aglutinantes se pueden emplear materiales aislantes de clase A con un contenido total de materias orgnicas que no exceda del SO % en peso. Los aislantes de clase BC incluyen materiales fabricados con mica, fibra de vidrio y amianto con barnices de alta resistencia trmica; para aglutinantes se pueden admitir materiales de clase A, siempre que las propiedades elctricas y mecnicas de tal aislante bajo la accin de las temperaturas permisibles no estn sometidas a cambios que podran hacer los materiales aislantes inadecuados para servicio cootinuo. Los aislantes de clase e incluyen la mica, la fibra de ....idrio sin sustancias aglutinantes, o COD resinas de siJieona de gran estabiJjdad trmica, porcelana, ....idrio y cermicas de cuarzo. Tambin encuentran aplicacin otros materiales aislantes. De ellos deben ser mencionados los basados en dielctricos sintticos, algunos de los cuaJes tienen excelentes propiedades mecnicas y trmicas. Como toda ....a no es suficientemente conocido su comportamiento en los campos de aplicacin, estos materiales an no han sido definidos por standards o normas. Cada clase de aislamiento corresponde a un cierto Ifmite de tempe~atura de calentamiento admisible {tl/.. en que el aislante se puede emplear en condiciones de seguridad durante UD largo perodo de tiempo, compatible COD el funcionamiento de una mquina elctrica. La experiencia de que se dispone en este respecto y las in ....estigaciones eCectuadas en este campo han demostrado que la ....ida til del aislante de clase A, por ejemplo, se puede expresar por la frmula
1 = At- '" ..

7,15 X 10 X

t - O,O M. '

(6-1)

En esta frmu la el tiempo t-w se mide en aos; A = 715 X 104 Y (J, = 0,088 son los factores determinados experimentalmente, t es la base de logaritmos naturales y a es la temperatura del aislamiento en grados centfgrados. De esta frmula se deduce que: a) el aislamiento de clase A puede prestar servicio en condiciones de seguridad de 16 a 20 aos a una lcmperatura lmite = 95 a 9O"C; b) el aislamiento de clase A pierde la mitad de su ....ida de servicio por cada aumento de tempera-

a",

MATERIALES AISLA/'iTES f.MPLI!ADOS

131

tura de 8. As, si la vida de servicio de este aislamiento A = 95'-'C es 16 aos, a slo llOOC disminuye basta cuatro ailos, y a 15O"C, a varios dfas. Los hechos se compUcan ms con la mica, el amianto y el vidrio de fibra fina (seda de vidrio de fibra), que constituyen la base del aislamiento clase B. Estos materiales son capaces de soportar altas temperaturas, pero en las mquinas elctricas no se aplican en su estado puro, sino como pr.oductos que contienen ligazones - barnices, compuestos, resinas, etc. - . Estas substancias son afectadas en mayor grado por la temperatura que el matetial aislante bsico y, por consiguiente, reducen la vida de servicio del aislamiento. Por este motivo se est trabajando incesantemente en crear ligazones ms resistentes al calor. A<;iems de sus propiedades resistentes al calor, los materiales aislantes deben satisfacer otros numerosos requisitos, entre los cuales los ms importantes son: a) alto poder dielctrico, tanto a temperatura ambiente normal como a temperatura de trabajo de la mquina; b) aptitud para soportar las tensiones mecnicas y los impactos, y asimismo aptitud p~ra conservar el grado de elasticidad necesario, propiedad que deben conservar incluso en largos perodos de calentamiento en servicio (tabla 6-1); e) prdidas dielctricas 10 menores posible tanto en condiciones de aislamiento en fo como en caliente; ti) alta resistencia especfica del material en condicin caliente; e) facilidad de su confeccin y aplicacin; bajo costo de material. Tambin puede influir adversamente un aumento exccsivo ' de la temperatura en las condiciones mecnicas de funcionamiento de una parte dada de mquinas. Asf, por ejemplo, el conmutador puede perder sus dimensiones regulares, las juntas soldadas entre el devanado del inducido y el colector se pueden romper, 106 cojinetes se pueden fracturar, etc. Sin embargo, estas difi.cultades pueden ser evitadas mediante el proyecto y construccin correctos de la mquina y la observancia de las condiciones correctas de funcionamiento. No hay que sacar de lo expuesto arriba la conclusin de que dichas dificultades 5610 pueden ser evitadas en mquinas en que el aumento de la temperatura sea bajo. Estas mquinas podran construirse fcilmente si los materiales activos estuviesen sometidos a bajas cargas electromagnticas, es decir, si se hiciese un uso limitado de los materiales, pero entonces la mquina seria pesada y cara. Por consiguiente, la solucin correcta de este problema es construir una mquina en que se utilicen extensamente sus materiales de construccin y que d el rendimiento debido y tenga una vida de servicio lo sufi~ cientemente larga. Deber tenerse en cuenta que, a igualdad de las

JI'
132 CALENTAMIENTo-llEFRJOERACl6N DE MQUINAS ROTATOIllAS

otras condiciones, cuanto mayor sea el aumento de temperatura ~ . la mquina, peor ser la refrigeraci6n y viceversa. Por consiguiente, el problema del aumento de temperatura en una mquina es inseparable del problema qe su refrigeracin y, en particular, es un problema de ventilacin. En aos recientes estos problemas han adquirido gran importancia en relacin con la tendencia a intensificar la utiliz.acin de la mquina sin perjuicio del servicio que presta. Los prrafos siguientes de este captulo esln dedicados a problemas de naturaleza general, es decir, a los que hay que saber re solver para comprender los fenmenos de calentamiento y de refrigeracin de todos los tipos de mquinas elctricas, incluyendo los traos formadores. Las peculiaridades de calentamiento y enfriamiento de las mquipas sincrnicas y transformadores de gran potencia se consideran aparte.
&-.2. Temperaturas limite y aumentos de temperatura admisibles
La temperatura a de una parte dada de mquina depende no slo de las prdidas que tienen lugar en esta parte, sino tambin de la temperatura ao del medio de refrigeracin - aire, hidrgeno, agua, et~tera - utilizado para refrigerar la mquina, La diferencia

"'--6

0 ='t

(6-2)

es el aumento d~ temperatura de la parte dada de la mquina con respecto a la temperatura del medio refrigerante, A fin de asegurar la vida de servicio necesaria de una mquina, la GOST 183-55 para mquinas elctricas establece una temperatura normalizada del medip de refrigeracin t ..r y un lmite permisible de aumento de temperatura 'tll Seg(m la GOST 183-55, el aire se toma como medio bsico de refrigeraci6n. Teniendo en cuenta que en condiciones reales de funcionamiento de la mquina la temperatura ambiente puede variar dentro de un margen muy amplio, la norma define el limite pennisible de temperatura ambiente para el aire como a",r = 35OC. El limite admisible de aumento de temperatura TII.. se establece por GOST 183-55 para devanados, materiales aislantes y de clase A y B Y para otras partes do la mquina generalmente no aisladas, dependiendo del mtodo de medicin de temperatura (tabla 6-1). Se

Noma. Wllalu de 1, U.R.S.S.

DISIPACIN DEL CALOR

133

emplean generalmente los siguientes mtodos: a) termomtrico; b) de resistencia, y e) detector de temperatura encastrado. El mtodo de termmetro es sencillo y da resultados suficientemente confiables, pero no permite medir la temperatura de las partes interiores y ms calientes de la mquina. El mtodo de resistencia se utiliza para medir la temperatura del devanado, pero slo da valores medios de temperatura. Los detectores de temperatura suelen ser pares termoelctricos o termmetros de 'resistencia. Se los encastra en el devanado o en otras partes de la mquina durante su manufactura, o se los inserta para ensayos en puntos en que es previsible la mxima temperatura. Este mtodo da los resultados ms exactos, pero es ms complicado que los otros. ' La temperatura lmite permisible i 14", para materiales aislantes de las clases A y B obtiene por la suma de "'1'-0 -3",r = 'tI"" 350 El aumento permisible de temperatura para aislamiento de clase Be y CB est prescrito en GOST 533-51 pllra turbogeneradores, en GOST 5616-50 para hidrogeneradores y en GOST 609-54 para compensadores sincrnicos. Los aumentos de temperatura para aislamiento de clase e no estn normalizados. Las mquinas elctricas deben ser proyectadas y construidas de modo que su aumento de te'mperatura con la carga nominal est dentro de lmites dados. Si en las condiciones reales de funcionamiento la temperatura ambiente es ms alta que la temperatura ambiente normalizada (35OC), la carga soportada por la mquina debe ser disminuida en correspondencia. Si durante ciertos periodos de funcionamiento (por ejemplo, en invierno); la temperatura ambiente es nCeriar a 35OC- esto no significa que la mquina pueda ser cargada por encima de su potencia nominal, excepto en casos de emergencia, estn basados en la necesidad ya que los lmites establecid!lS de de asegurar una vida normal de servicio, teniendo en cuenta las variaciones naturales de la temperatura ambiente.

"'H.

6-3. Disipacin del calor en las mquinas elctricas


Las. partes calientes de una mquina disipan su calor en el medio circundante por conduccin, radiacin y conveccin. a) La disipacin del calor por conduccin es importante en las mquinas elctricas principalmente para transCerir el calor en cUerpos slidos (cobre, acero, aislamiento), mientras en los gases (aire, hidrgeno) y lquidos (aceite, agua) es importante la conveccin. Si tenemos dos superficies paniJelas (por ejemplo, el cobre del

z .,

~ ~

f !.

.
~

i i I
i

>

,.
~~
~
~

!l ! .5
8
~

r r

"~ ~~

.n

..

[g

.!" .~

~i

la
ale!
I~
~~
~~

~
~

I I I
!!

~or termmetro
Po, Po<

iR

tI~
.~

~
~

rwstcnel.
te.rmmetro ~

~.

ID .

l
"

Po<

,.
~ .

> ~
~

~!:

1
I
~

,resisteool

o ;" .'

., " 21
o~

SR

I I

I 02 B~F
:s(iii: ..

" ; .. ;~"'~
1: ':' t
a

..

[
=~

olf

I~ J.~ a

"(1

SVI\!JO.LV.LO\l SVl-nnl)'!" 'la 1'l91:JVlI3D1'11.:f3'11-Q.1N'iIll'lv.u.r.nv:l

DISIPACiN DEL CALOIl

135

-3';' ::1

~.

~
~

~~
:.
I

. " li
""!!I~ ~ ~

';oH !.E!:;

~~J 5

.-=.g :..~ i
iRl~ liI
ule-i
>~

II

:~~5

.:

1IpU~

~~ .0 :.

~<

! ~

"d
O.ll~W9UU~1

1
y

.g;~ ::1
~

~~.J
~~='-'
~~9!
~

"d
,,:lUlIlf!hJ

=!e:-8 '~:I
r~
,<:l .

II
:;:~

"d
OJI~IlI9U1Jal

11:: "'~ 011 >.=~


;<j e

BU ...

II
~~

"d

:a lit '-' ~

i i

.
] :
~

11 -lI~ s. --"" !~
<. .'
~
.:~

ss

-lI

h SO

'ii

s
S
~

." "1
~~

<

U
~~

i..
~

o.j

..z'"

~~

Sil

~g

136

CALENTAMIENTO-RBPltlOBRAClN DE MQUINAS ItOTATORlAS

devanado y las paredes de las ranuras de la mquina) cada una con un ma S y temperatura constante {tI y &2, es conducida la siguiente cantidad de calor druante un periodo dado a trav& del medio existente entre estas superficies:
Q - l.".S (a, _ a

a,.

(6-3)

donde a es la distancia entre las superficies (en el caso considerado, el espesor del aislamiento) y A.".,. es el factor de conductancia trmica del medio, numricamente igual a la cantidad de calor transferida a travs de la unidad de rea durante la unidad de periodo de tiempo a una diferencia de temperatura de lOC Y a travs de una distancia entre la superficie igual a la unidad de longitud. Los factores de conduccin trmica para varios materiales y tambin sus pesos espectficos y calores especficos se dan en la tabla 6-2.
Tu. 6-2
Valora de conduecl6n tnalca ., ealol' npecWco
c.J~

i.taleriaJ

Denddad en I /e:m"

I es.pedflco ea W/ lel
"C/ kl

Factor de e:olldueeill trmica W

-Cl an

Cobre:, ro;o .... Iuminio .... eero de chapa elkIrIc:a ar.do 31

"

Lal6a .... miaala

3' a, 3'

"'" 7.'
2,l

'.'
7." 7.'

1,75

".
.10 , .IO '"
1.050 1.520 1.160

38. 'IO

'p'

3,15

M" Mieafolium
Micacinta

Tela barnizada Tel. de ...odn Cartn pmlPdo


P.", .... eeite de traMlormador
AIre, 20'" e HidrICao AWl.IDicato el_ A ...... amieato el_ 8 (eontiauo) Ou.pa de .eero I u .,& de lamiDa

A,..

. ..,
'
l.'

'.' , ""
2.'

.. ...

l 0,0019 0,0036 0.0012-0.0017 0,0015-0,006

.)5 20

. 46 0,32

0.0.2

1,48 1,15

1 0,(11)12

0,000014

4 ,184 1.000

..... .....
'lO 1.470
1.110

0,0007 0,0011 0,0012 0,0016 0,0063 ..." 0,00175 0,0012

dones

'.'

0,0015..0,002 0,01

DISIPACiN DEL CALOR.

Il J

Por ejemplo, si las ~rdidas en un devanado son tales que se di. sipan 0,25 W a travs de un cm 2 y el aislamiento (clase A) tiene 0,5 mm = O,OS cm de espesor, el decremento de temperatura dentro del aislamiento ser Q! 0,25 X 0,05 T ..= 6 1 - f2 = A..o,.S = 0,0012 X I = 10,4"C.
b) Disipacin trmica por radiacin. Para un cuerpo negro ideal rige la ley de StefanBoltzmann:
q~~

_ a,.. (8 1

IU).

(64)

Aqu qrO es la velocidad de emisin del calorj 0." es el coeficiente de emisividad 91 y 92 son las temperaturas absolutas de la superficie emisora y del medio ambiente. Haciendo uso de datos experimentales se puede supontr que Urt 5,65 X 10-' W/ "C'm2 Para un cuerpo negro no ideal este coefi ciente disminuye, dependiendo el grado de disminucin de la natu raleza de la superficie radiante. Por ejemplo, para superficies de hierro fundido o de acero, para aislamiento barnizado, cte., el grado de dis minucin es de 3 a 10 %. Tomando el 15 % como valor de seguridad, obtenemos

(6-5)

Aqu q,. est determinado en W/ m2 Pero

(~)' 100

(~). - e,-e' I'(~) ' + (~)'(~) + _ 100 100 100 100 100

e, e 100 , + (100)( 100 ),+ (e, )'] . La diferencia 91 - 90 = {273 + {tI) - (273 + -6
qr'

0)

= {tI -

{to = 1

representa el aumento de la temperatura del cuerpo ; como la suma entre corchetes varIa relativamente poco dentro de los Ifmites de tem pcratura convencionales en las mquinas elctricas, la frmula (6--5) puede ser escrita como sigue :

= 41,

(6--6)

donde i.,., es un coeficiente de emisividad transformado medido en W por 1 m2 con un aumento de temperatura T = IOC.

138

CALIlNTAMIENTo-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

Contrariamente al coeficiente o..-~, el coeficiente }",.~ depende de las temperaturas 01 y O y, por tanto, no es constante. Los valores do ).,.b 2 estn dados en la tabla 6-3 para varios aumentos de temperatura del cuerpo y temperatura ambiente {too Se puede admitir que, como promedio, en mquinas el&:tricas refrigeradas por aire, 't = 400c Y ao = TLA 6-3 = 2O"C. Luego
Coefldute de emblvtclad por rldl .t6n

).. .. =/(T.t.> " - C)


hl"c)
10

).,.. = 6 W/OCm 2
El calor lotal disipado por una superficie ser

e) Disipacin del calor por conveccin. Las partrculas de )(quidos o gases adyacentes a un cuer80 7,98 po caliente se calientan cada vez ms y ceden su sitio a pardculas ms frfas que a su vez se calientan tambin ms rpidamente. Este fenmeno es 10 que se conoce por conveccin natural para distinguirlo de la conveccin artificial que est originada por la circulacin artificial de un medio refrigerante, por ejemplo, por soplado de la superficie con aire desde un ventilador. Consideremos primero la conveccin natural. Anlogamente a (6-6), el calor disipado por conveccin desde la unidad de superficie se puede expresar por:

..
2.

20
5.42 6,0' 7,30

30

9"

).,.,St.

(6-7)

4.63 4.91 '.44 6.67

M3

, .ss

'.98 6.'9

qnM.

~.1",

(6-8)

donde A.-.. es el coeficiente de disipacin por conveccin que es igual al calor disipado desde una unidad de superficie con un aumento de temperatura de loe y 1" es el aumento de temperatura de la superficie enfriada por encima de la temperatura del medio. De acuerdo con datos experimentales tenemos

} =c....." ........

V; ,

(6-9)

donde C..... es una constante que depende de las condiciones de ensayo y que varfa dentro de amplios lmites, y H es la altura de la superficie en metros. Para valores promcdiales de C""~I 't y H aplicables a las mquinas el6ctricas y transformadores se puede suponer que, con conveccin por aire,

DISIPACiN Del. CALOR

139

El calor tOlal disipado por convccc:in desde la supedicie S serA


Q .....

= A.-"Sr.

(6-10)

De acuerdo con (6-7) y (6-10), el calor disipado de una superficie por radiacin y conveccin es igual a
Q

donde

= "_,,s,.

(6- 11)

l,.-. .. = I..,.a

+ A.-..

representa el coeficienle de disipacin t6rmica por emisividad y conveccin, igual, en condiciones promediales, a 1..,._0 = 14 WOCm2 Las relaciones (6-7) y (6-10) o (6-11) se utilizan para clculos de aumento de temperatura en condiciones en que no hay convccc:in artificial, por ejemplo. en el caso de una superficie no insu8ada de un tanque de transronnador. En las mquinas el6ctricas las condiciones para la disipacin del calor por emisividad y conveccin son diferentes para diversas superficies. En las mquinas modernas ventiladas el calor extrafdo por conveccin arficial prevalece sobre el calor extraido por emisividad en tal grado que ste suele ser despreciado. d) Calor disipado desde superficies Insufladas con aire. Aqu( es necesario distinguir dos casos : a) calor disipado desde una superficie abierta nsu8ada con aioo, y b) calor disipado desde una superficie cerrada disipada con aire. Ejemplo de la primera clase es la refrigeracin de la superficie exterior de un colector en una mquina de tipo abierto y la refrigeracin de un tanque de transrormador; ejemplo de la segunda clase es la refrigeracin de las superficies de conductos de las mquinas con ventilacin interna. El aumento de la disipacin del calor en estas coodicioocs es debido prcticamente slo al aumento de convccc:in. El estudio de este problema es dcil por las amplias diferencias de construccin de las mquinas el6ctricas y por la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en los conductos y espacios internos de una mquina. Por consiguiente, el aumento de disipacin del caJor cuando son insufladas superficies abiertas se toma en cuenta por medio de fnnulas empricas. Una de las rrmulas que ms se emplean tiene la forma siguiente:
(6-12)

donde

A;.... es el coeficiente de disipacin del calor de unu superficie


insuflada;

140

CALErorfAMIENTQ-REP IUOERACN DE MQUINAS ROTATORIAS

l ....... es el coeficiente para conve<:cin natural; v es la velocidad relativa del aire y de la superficie enfriada en m/seg; c. es un coeficiente emplrico. Si la insuOacin es uniforme en toda la superficie, de acuerdo con los datos experimentales, c. ~ 1,3; cuando la insuflacin de la superficie no es uniforme, el coeficiente c. disminuye, por ejemplo, hasta c. R:: 0,5 para los bastidores o carcasas de los motores de traccin funcionando conectados a la lnea.

6-4. Teoria del calentamiento del cuerpo slido


Aunque una mquina elctrica se compone de numerosai\ partes de diferentes propiedades fsicas, la teora del calentamiento de un cuerpo slido ideal puede servir de base para el anlisis del procso del calentamiento de la mquina, es decir, se puede considerar a sta como un cuerpo homogneo que posee la propiedad de disipacin uniforme del calor desde toda su superficie y de conduccin trmica infinitamente grande. Consideremos un cuerpo en que se desarrollan Q unidades de calor en una unidad de tiempo. La energa trmica desarrollada en el cuerpo durante un tiempo infinitamente pequeo dt ser entonces igual a Qdt. Si durante este periodo de tiempo la temperatura del cuerpo aumenta dt grados, la energfa calorfica absorbida por el cuerpo ser igual a Gcdt, donde G es la masa del cuerpo y c su calor especfico. Si en el proceso de calentamiento del cuerpo la temperatura de su superficie aumenta t grados con respecto al medio circundante, la energa calorfica disipada por el cuerpo en el espacio ambiental debida a la radiacin, la conveccin y la conduccin del calor durante el tiempo dI ser igual a SAtdt, donde S es el rea de la superficie del cuerpo y A es la disipacin del calor especfica . La diferencia entre la energfa calorffica desarrollada en el cuerpo (Qdt) y la energa calodfica disipada por el cuerpo en el ambiente (SAldt) se consumir en elevar la temperatura del cuerpo. La ecuacin diferencial fundamental del calentamiento se puede expresar, por tanto, como sigue: QdJ - SA.tdt = Gcdt. (6-13) La disipacin de" la energfa t6rmica de la superficie del cuerpo aumentar con el aumento de la temperatura l, y, por consiguiente, la parte de la energa calorffica consumida en el aumento de temperatura del cuerpo disminuye. En consecuencia, el proceso de calen-

.~

CALENTAMIENTO DEL CUERPO SLIDO

141

tamiento gradual comienza a retardarse. Finalrncnle, cuando In diferencia de temperatura alcanza su valor final de aumento de ~sta l"/"I1. en que toda la enerpa calorfica desarrollada en el cuerpo es consumida como disipacin del caJar desde la superficie, la temperatura del cuerpo deja de aumentar (dt = O) Y se alcanza un estado t~rrnico estacionario del cuerpo. En este caso la ecuacin (6- 13) se reduce a la (orma siguiente: Qdt - S'A'l",...rdt = O, de donde Q (6-14) 'l"1'MI = .n .

Asi, el aumento final de temperatura en estado estacionario 'l"/MI

es directamente proporcional al 8ujo de calor Q e inversamente proporcional a la superficie del cuerpo S y al coeficiente de disipacin del calor especffico ;.. pero no depende del calor especifico e ni de la
masa del cuerpo G. Dividiendo (6-13) por
$A

y haciendo

Ce T= SI.'
se obtiene
(l",,,,,,,-l")dl

(6-15)

Tdt,

o bien
dI T

(6-16)

Utilizando las frmulas (6-14) y (6-15), la expresin de T se puede escribir como sigue: _ Oer{iloDJ . (6-17) TQ En la frmula (6-17) se ve que T se puede interpretar como tiempo durante el cual un cuerpo con masa O y calor especffico e se calienta hasta l",/MI si el 8ujo calorfico desarrollado en el cuerpo es igual a Q y si no hay disipacin del calor desde la superficie lateral del cuerpo. La cantidad T es, por consiguiente, denominada constante de tiempo de calentamiento. Segn la frmula (6-15), la constante de tiempo de calentamiento T es directamente proporcional a la capacidad calon6ca total Oc del cuerpo e inversamente proporcional a la disipacin total del calor SJ. desde su superficie, siendo independiente del valor del 8ujo calofico Q. Como el volumen del cuerpo aumenta proporcionalmente a la ter-

142

CALENTAMII!:NTG-REf'IUGERAClN DE MQUINAS ROTATORIAS

cera potencia, y la superficie proporcionalmente a la segunda potencia de sus dimensiones lineales, la constante de tiempo del cuerpo aumenta, a igualdad de las otras condiciones, en proporcin directa a la pri mera potencia de las dimensiones lineales. Por esto las m{uinas grandes tienen tambi6n una constante de tiempo de calentamiento ms grande. Con ventilacin forzada la constante de tiempo de calentamiento disminuye, puesto que l. aumenta. La constante de tiempo de calentamiento de las mquinas el6ctricas ordinarias o convencionales est dentro del margen de 0,5 a 3-4 boras. La integracin de la fnnula ()'16) da para la integral la expresin

-r

= -ln(T~-'f) +C ,

(6-18)

donde e es la constante de integracin, que puede ser detenninada por las condiciones iniciales. Si en el momento inicial t = O el cuerpo tiene un aumento inicial de temperatura 1'0 sobre el medio ambiente, segn la C nnula (618) tendremos e = In (1',.,.., - 'tolo Substituyendo el valor de

e en ()'18),
I

obtenemos ,
l'

= In

',....-"

T ""'" 'f de donde, pata un aumento de temperatura hallamos


'( = 1', ....,

en funcin del tiempo,


(6-19)

, (I-I! -Y')+ '\'0'-"

En un momento inicial I = O si el aumento inicial de temperatura , es 'To = O, la ecuacin ()'19) toma una Corma ms sencilla:

1' =",...,(I-I!-;).
En
t

(6-20)

O la ecuacin (6-20) da l' = O, Y en t 00 tenemos '( Por la frmula (619) se puede obtener tambi6n la ley de entria miento de un cuerpo calentado basta que el aumento de temperatura sea '(o: En erecto, si no se desarrolla calor en el cuerpo (Q = O), entonces, segn la frmula ()'14), tenemos TfiaaJ = O, Y por la frmu la (619) obtenemos

= 1'1w.l

'( = 'fot

(6-21)

CALENTAMJ.ENTO DEL CUERPO SLIDO

14J

Por las frmulas (6-19) y (6-21), el calentamiento y el eorriamiento del cuerpo tiene lugar segn una ley eJl:ponencial. En la figura (j..l D, las curvas J y 2 representan el calentamiento del cuerpo T = J(t) para TO O Y TO O, Y la curva 3 es 1a de enfriamiento del cuerpo T f(t) , Para perfados de tiempo t T. 2T, 3T, ... la curva 2 vara de acuerdo con los datos de la tabla 6-4, Como se ve por la tabla 6-4, el T cuerpo alcanza un aumento de tem2T ~ 4T peratura T/iII.' de estado estacionario prcticamente durante un inter0,632 O,I6S 0,9S0 0,912 valo de tiempo que es igual a 4 constantes de tiempo de calentamiento, Utilizando estas curvas de calentamiento se puede determinar grficamente la constante de calentamiento T. Para demostrarlo. derivemos la ecuacin (6-19) con respecto a ,. Obtendremos

= =

+-

-'-

Pero, segn la misma ecuacin (6-19),


(TIf-I _ To) 1
J'

= '(If-I -

'(,

Por tanto,

o bien

d ('(,...,-1') _ .

dr

Esta relacin es bs.ica para la determinacin gr.fica de T. Consideremos abora el tringulo ABC de la figura 6-1 D, en que AC es una parte de la 'tangente a la curva de calentamiento en un punto A correspondiente al valor t y '(, En 'cste tringulo tenemos:
BC

= AB:tg

BCA .

Pero
y

BCA = CAD

J44

(:ALENTAM!BNTo.IlEPIUOERACIN DE MQUlNAS ROTATOIUAS

rq>resenta el ngulo de pendiente de la tangente a la curva, siendo igual la tangente de este ngulo a la derivada de la {uncin del punto dado, es decir.
tg L BCA _ d"

-di'

Por comparacin de las relaciones obtenidas se deduce que en la figura 6-1, BC T, es decir, la constante de tiempo de calentamiento T se puede determinar como subtangente BC (tig. 6-1 a) subten-

d)

,
r...c-'Ir
N

-~

',.

I

8,

'- T 1;:..... '=t


~'
O

t "i----i I I r zr 31
47
w

_t

-t

'}

Fa. 6-1. - Cun, de .umento de temperatUf. de cuerpo slido ideal con ,"mento inicial 'R "" O ,

dida por una tangente a la curva de calentamiento en un punto de la linea recta BCM de aumento p de temperatura final , Tambi6n se '.al ,'.e ', .L '.L '.t ~ puede determinar T trazando una I " tangente a la curva de calenta71 t miento o de enfriamiento en el t) punto inicial t = O (tig. 6-1 a), Utilizando las propiedades de la funcin exponencial, es posible tambin determinar grficamente el aumento final de temperatura ""'" por alguna seccin de la curva de calentamiento o enfriamiento, &to se puede demostnu: empleando la expresin obtenida por la deri-

vada - ,
dI

d,

Segn esta expresin tenemos:

"11oo.,-'f= T dt

d,

CA.LENTAMlENTO DEL CUI!llPO SLIDO

145

Substituyendo la derivada ddt' por la razn de pequeos ncremen~T t tos finitos -;. suponiendo .r constante. se tiene
t'fNI-"C

= Tt d't = kd-c.

es decif. la dilereocia T,.., - T co di = coos'aote es uoa luncin lineal del incremento dI. Esto conduce al siguiente m~todo de construccin para determinar 't.f'Mo1 (tig. 6-1 b). En una detenninada seccin AP de la curva de calentamiento. dividiendo la seccin de tiempo correspondiente en intervalos iguales MI dtj l. = ... Ilt.

= =

hallamos los aumentos correspondientes de temperatura th T,. ATs, etc. Trazando a continuacin las paralelas al eje de abscisas y Uevando en ellas. a la izquierda del eje de ordenadas. los incrementos de 't obtenidos para los correspondientes valores de diferencia de temperatura T,-...t -TI. T~ - TI , T/'-' - 'tI Y luego dibujando una recta que pase por los extremos B, e, D, E, F de los incrementos representados Ilth 1lt'2. dT8 hasta que corte al eje de ordenadas en el punto H, hallamos el valor tinal del aumento de temperatura
-C,"'~,

OH.

Tambin se puede emplear este procedimiento para determinar la temperatura final de la curva de enfriamiento (6-1 e). Debido a los errores inherentes a los mtodos grficos y las desviaciones de las curvas de calentamiento con respecto a la relacin exponencial ideal, los anteriores mtodos grficos slo se emplean en la prctica cuando no hay que extender demasiado la extrapolacin. Tericamente, la constante de tiempo de calentamiento T para una parte dada de mquina permanece constante. Realmente, vara algo. Esto se puede explicar por la inconstancia de los coeticientes J.... y A-.. principalmente. En efecto, cuando aumenta la temperatura. aumentan las prdidas en los devanados, mientras que en los cojinetes disminuyen. Por otra parte. el aire se calienta cuando circula por los conductos de ventilacin y, por consiguiente, la temperatura del medio refrigerante alcanza diferentes valores en las diversas secciones de la superficie enrriada. No obstante, la experimentacin demuestra que el proceso del aumento de temperatura en los cuerpos reales sigue bastante estric-

146

CAlENTAMlENTG-i1.EPRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

tamente la ley del aumento de temperatura en un cuerpo ideal si su conductibilidad trmica es suficientemente alta (en el caso de los metales) y si la velocidad de disipacin del calor es suficientemente moderada, es decir, si est dentro de las cargas normales de las mquinas elctricas.
~5.

Clasificacin fundamental de servicio de las m'quinas elctricas

Segn GOST 183-55, se definen tres clases de servicio para las mquinas elctricas, dependiendo del carcter de la carga y de su duracin :. a) continuo; b) de tiempo corto, y e) de tiempo corto intermitente. Se clasifica una mquina como de s~rvjcio continuo (mximo) si su periodo de funcionamiento es tan largo que las temperaturas de todns las partes de la mquina alcanzan prcticamente valores estacionarios en una temperatura ambiente invariable. En esta clasificacin la mquina puede trabajar durante un periodo ilimitado, pero el aumento de temperatura de sus partes no debe exceder los lImites especificados por las normas y los establecidos por ciertos casos en 6-1. La clasificacin de tiempo corto corresponde a la energa de salida con que una mquina puede funcionar durante un cierto perodo de tiempo indicado en la placa de caractersticas sin exceder los l mitcs especificados de aumento de temperatura de las diversas partes, El periodo de funcionamiento de la mquina en este caso es tan corto que el aumento de temperatura en la mquina, siendo invariable la temperatura ambiente, no alcanza un valor estacionario, y el periodo restante o de funcionamiento sin carga es tan largo que la mquina vuelve prcticamente a enrnarse, Las mquinas pueden ser clasificadas para tiempo corto, de acuerdo con GOST 183-55, para funcionamiento de 15, 30, 60 Y 90 minutos. La cJasficacin para s~rvicio de tiempo corto intermitente se aplica a una condicin de funcionamiento durante la cual los perodos de trabajo de tiempo corto alternan con 106 llamados perodos de pausa, es decir, con perodos cortos de tiempo de descanso o sin carga, El ciclo de servicio intennitente se caracteriza por la duracin relativa del periodo en vaco o sin carga que (en porcentaje) est indicado en la placa de caractersticas, siendo esta duracin relativa la razn aritmtica del tiempo de trabajo a la duracin del ciclo completo (perodo en vado ms perodo de pausa),

AUMeNTO DI:! TEMPERATURA EN SERVICIO CONTINUO

147

Una mquina clasificada para servicio intermitente puede trabajar con arreglo a la duracin relativa del periodo en vac(o indicado en la placa de caractersticas para periodo ilimitado sin exceder los lmites de aumento de temperatura especificados por GOST. Las duraciones relativas de los periodos sin carga prescritos por GOST 183-S5 son lS, 25, 40 Y 60 % , estando basadas estas especificaciones de servicio en el supuesto de que la mquina est6 parada durante el periodo de pausa y de que el ciclo completo no exceda de 10 minutos.

6-6. Aumento de temperatura de una miquina clasificada para servicio continuo La mayora de las mquinas el6ctricas, a excepcin de las de traccin, estn destinadas a servicio continuo. Hay que sealar tambitn que el c'lculo del aumento de temperatura para servicio continuo sirve de base para el clculo del aumento de temperatura para servicios de tiempo corto y de tiempo corto intermitente. De aquf se deduce que el clculo trmico para servicio continuo es el fundamental. Los clculos trmicos de las mquinas elctricas son complicados y se estudian con ms detalle en un curso dedicado al proyecto de mquinas elctricas. Aqui slo trataremos del procedimiento de cAlculo para servicio continuo, en que el aumento de temperatura alcanza un valor estacionario. Las prdidas en las partes de la mquina son conocidas para los clculos elctricos. La direccin de los flujos de calor y las cantidades de calor disipadas por las superficies refrigeradas pueden ser establecidas por los dibujos esquemticos de la mquina. Tambin son calculadas las velocidades del aire y del medio de refrigeracin para las superficies refrigeradas separadas. As( se determinan : a) el decremento de temperatura 'f." en el aislamiento del devanado por la frmula (6-3), y b) el aumento de temperatura 'frO de la superficie refrigerada con respecto al medio refrigerante, por la frmula (6-11). Adems, cuando los gases y los 1quidos se mueven en los conductos es necesario tener en cuenta el aumento medio de temperatura del propio medio refrigerante b..c0-4. El aumento de la temperatura de un devanado por encima de la temperatura del medio refrigerante que entra en la mquina 'f.o se expresa por la suma T..o = Tot'f TrO A'fCfoood. (6-22) El aumento de temperatura obtenido no debe exceder de los valores prescritos por GOST 183-55.

+ +

148

CALENTAMII.'.NTQ-ll e FkI GERACIN De MQUINAS ROTATORlAS

Dada la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en la mquina, las velocidades del medio refrigerante para las distintas superficies se pueden determinar slo aproximadamente. Es dificil determinar con suficiente aproximacin las direcciones y las magnitudes de los flujos t6rmicos separados en una mquina. Por consiguiente, los clculos t~rmicos dan resultados suficientemente exactos slo cuando son obtenidos los datos experimentales necesarios.

6-7. Aumento de temperatura de una mquina clasificada para servicio de tiempo corto
Para determinar el aumento de temperatura de las diversas partes de una mquina durante un servicio de tiempo corto 'tIc. primero, siguiendo el m~todo explicado en la seccin anterior, se determina el aumento de temperatura 't/ __' para el caso en que la mquina funcione en servicio continuo, y luego se determinan las constantes de tiempo de calentamiento T. Conocida la duracin t ,o del servicio de tiempo corto, es posible obtener el aumento de temperatura alcanzado en este servicio por medio de la frmula (6-20).
'tle

= T""" ( t _ e " .

_.!.<L)

(6-23)

Los valores de 't,. deben estar dentro de los lmites especificados por GOST 183-55. Evidentemente, 't,...I> 't'l' y, en comparacin con las condiciones del servicio continuo, el vaJor admisible de T,. debe ser

-- = T/r

't/ _ '

1-,

-"

'1 ..

veces mayor: Las ~rdidas permisibles en la mquina tambi~n deben ser el mismo nmero de veces mayores. Por consiguiente, con dimensiones dadas, la energa de salida de las mquinas clasificadas para servicio de tiempo cort~ puede ser mayor que la de las mquinas clasificadas para servicio continuo.

AUMENTO DE TEMPERATURA EN SERVICIO INTElUUTE/'iTE

149

6-8. Aumento de temperatura de una mAquina elasificada para servieio intermitente de tiempo eorto
Supongamos que una mquina comienza a funcionar en servicio intermitente de corto tiempo desde un estado fro. Sea el tiempo de funcionamiento t y el tiempo de pausa too El aumento de temperatura de la m~quina durante el primer perodo de operacin corresponder a la secc:i6n Da de la curva de ca

--"t~-m__ :lllL.,
I "

-I
"

----r~
...

11

-4f.;t~-

~~~~~~2f' ~'~'.~'~~:~'~:=i'-c=="
" I

l' ,'1

tz t tz IJ

-L

II.lJlI.ttzb'btzb,b
F.. 6-2. - Cun. de lumento 00 lempcralura pira Cl.... interm!lente de tiempo 00110.

lentamiento 1 en la. figura 6-2; esta curva puede ser dibujada si son cOnocidos la constante de tiempo de calentamiento T. y el aumento de temperatura hasta el estado estacionario 'tlul para servicio continuo . con la salida dada de potencia. Cuando comienza el perodo de pausa, la mquina empieza a enCriarse. El enfriamiento tiene lugar a 10 largo de' una parale1a a la curva en seccin AB de la curva 2 en la figura 6-2. Tambin puede ser trazada esta curva si 't".... y la constante de tiempo T. de enfriamiento son conocidas, Si las condiciones de ventilaci6n durante la pausa son las mismas que durante el perodo de funcionamiento, las constantes de tiempo de las curvas 1 y II de la figura 6-2 son iguales, Si la mquina est parada durante la pausa y no est. ventilada, la constante de tiempo de la curva n ser mayor que la de la curva l. Durante los ciclos segundo y subsiguiente de Cuncionamiento, el aumento de temperatura sigue las paralelas a las secciones correspondientes de la curva 1, mientras que el enfriamiento sigue las paralelas a las partes correspondientes a la curva n. En consecuencia, obtenemos una curva almenada nI representada en la figura 6-2 por

150

CAl.I!.NTAMIENTD-REFRICERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

una linea continua. Despus de algn tiempo las condiciones anle~ riores de servicio se hacen prcticamente unirormes, y el aumento de temperatura de la mquina vara dentro del margen comprendido entre y ...... y Y",,,,. Se ve que y ...... es menor que "tI"'.' para servicio continuo. De con~ formidad con esto, en una mquina que trabaje en servicio continuo de corto tiempo, y a igualdad de dimensiones y de condiciones de refrigeracin, se puede permitir que tenga "tI....': y_ veces ms pr~ didas y una potencia de salida proporcionalmente mayor. Cuando sea conveniente utilizar una mquina clasificada para servicio continuo intermitente de poco tiempo su potencia de salida puede ser aumen~ tada si lo permiten las otras condiciones de funcionamiento de la m~ quina, por ejemplo las de conmutacin o capacidad 'de par motor en sobrecarga.

6-9. Ventilacin de las m6.quloas elctricas


Segn el mtodo de refrigeracin, se distinguen los siguientes tipos de mquinas : a} mquinas con refrigeracin natural en que no hay dispositivos especiales de ventilacin; b} mquina con autoventilacin interna en que la refrigeracin se alcanza por medio de dispositivos de ventilacin u otros especiales incorporados en la parte giratoria de la mquina; . e) mquinas con autoventilacin exterior, es decir, mquinas cuya superficie exterior es refrigerada por 8utoventitacin mientras las partes activas de la mquina son inaccesibles al ai.re exterior; d) mquinas con ventilacin exterior en que son suministrados medios lfquidas o gases reCrigerantes por un dispositivo especial calocada fuera do la mquina, por ejemplo un ventilador o una bomba. La mayorfa de las mquinas son refrigeradas por aire. El peso especffico del aire es e = 1,1 kg/m l , y su capacidad calorfica es e = 1.000 W seg/ gra~o kg. En m.quinas normales el aumento de temperatura del aire que sale de la mquina, con respecto a la tem~ peratura del aire que entra en ella, es 't..... = 18 a 27OC. Segn estos datos, el aire consumido por kW de prdidas en la mquina ser

1.000 V = 1.000 ="Hn-2""~I '1VVI

= 0,033 a 0,05 ml/seg,

o sea 2 a 3 ml/min. Con el sistema de ventilacin lo que se pretende es hacer pasar la mxima cantidad de aire a travs de una mquina

VENTIl. ... CIN

'SI

con las mnimas prdidas de ventilaci6n y con refrigeracin eficaz en las partes ms calientes de la m.quina. A continuaci6n exponemos sucintamente las propiedades caractersticas de los diversos mtodos de refrigeraci6n. a) Mquinas con refrigeracin natural. Actualmente este mtodo de refrigeraci6n slo se emplea en pequeas mquinas de potencia fraccionaria hasta varios centenares de vatios, ya que las condiciones 'de rerrigeracin son relativamente favorables. b) Mquinas con autoven tilacin interna. Segn la direccin del flujo de aire en la mquina ventilada se distinguen : a) ventila-

Filo 6-1. - Vc:ntilad6n inducXl. y forud .

cin inducida (ligo 6-3 a), y b) ventilaci6n forzad a (lig. 6-3 b). La ventilaci6n inducida se utiliza ms frecuentemente, estando montado el ventilador en el lado conducido. Una gran ventaja de este mtodo de ventilaci6n es que el aire entra fro en la m.quina, mientras en las mquinas con ventilacin forzada la temperatura del aire aumenta debido a las prdidas en el ventilador. Los datos experimentales demuestran que el aumento de temperatura debido a las pirdidas alcanza 3-7OC; esto tiene por consecuencia que el volumen de aire forzado en la mquina debe ser aumentado en 15-20 %, aumentando as las prdidas por ventilacin en 50-70 %. Segn como pase la corriente del aire por encima de las partes calentadas de la mquina, se pueden distinguir dos sistemas fundam entales de ventilacin: a) radia], y b) axial. La figura 6-4 representa esquemticamente un sistema sencillo de ventilacin radial en una mquina de inducci6n con los conductos radiales de ventilacin. El ncleo de la seccin refrigerada consiste en paquetes separados de 4-8 cm de espesor, siendo la anchura del conducto de ventilaci6n 10 mm . La figuea 6-5 representa un sistema de ventilaci6n radial aplicado a una mquina sincrnica. En el 6-10 se describe un sistema de ventilacin radial de varios chorros utilizado en los turbogeneradores. Algunas de las ventajas del sistema de ventilacin radial son : mf-

152

CALENTAMlENTQ-RBPIlIOEJlACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

nimas prdidas de eoergfa por ventilacin y aumento de temperatura suficientemente uniforme de la mquina en direccin axial. El inconvenienle de este sistema de ventilacin es que la mquina tiene

~'
F~

6-<t. - VentU.ci6n nodial limpie de

UII

motor de ndutei6!l.

que ser menos compacta, ya que los conductos de ventilacin ocupan hasta el 20 % de la longitud del inducido; la disipacin del calor es menor que en otros sistemas, en ciertos casos el sistema resulta inestable con respecto a la cantidad del flujo de aire de refrigeracin a

PJ. 6-.5. - Velltil.ci6n radial limpie de un. I!liquina linerniea.

travs de la mAquina. Se pierde estabilidad de la corriente de aire, por ejemplo, cuando un desplazamiento del inducido de 2-3 mm en direccin axial a UD lado u otro de la posicin representada en la figura 6-4 implica un cambio del 20 al 30 % de la cantidad de aire de rcCrigeracin .

VENTlLI\CN

lS3

La figura 66 a representa el sistema de ventilacin axial empleado en las mquinas de induccin . Si los conductos axiaJes estn dispues tos solamente en la parte giratoria, el sistema se denomina axial simple, y si estn dispuestos en ambas partes de la mquina, se deno. mina doble axial (fig. 6-6 b). El inconveniente de la ventilacin axial es que la transrerencia de calor no es uniorme. En efecto. la parte de la derecha de la m quina en.la figura 6-6 a est menos refrigerada porque el aire, al pasar por los conductos axiales, tarda un tiempo en calentarse. Tambi~n se emplean los sistemas combinados de ventilacin radial y axial.

FI.. 6-6. - Ventilacin de ftujo axial limpie y doble.

Clculos detallados e investigaciones demuestran que en mquinas de potencia pequea y, parcialmente, de potencia media de salida se obtienen los mejores resultados con un sistema de ventilacin axial; en mquinas de potencia media y grande el sistema radial da mejores resultados. Las mquinas con autoventilacin externa se utilizan en casos en que el aire contiene gases explosivos y en que las mquinas deben estar totalmente cerradas, es decir, dispuestas de modo que el aire no pueda entrar en la mqwna. En ste caso todo el calor desarrollado en la mquina debe ser disipado en el medio circundante slo desde la superficie exterior de la armaron. En condiciones de ventila cin natural la mquina tiene que ser pesada y costosa, mientras em picando refrigeracin forzada de la superficie exterior de la armazn se aumenta la potencia de saJida de la mquina hasta multiplicarla por23. La armazn es enfriada por rdrigeracin forzada mediante un ventilador colocado al otro lado de los escudos de los extremos (figura 67). Para aumentar la transferencia de calor desde la parte interior de la mqwna hasta la superficie exterior, se hace que el aire interior de la mquina circule por medio de un ventilador interior especiaJ. e) M6qulnas con ventilacin independiente. En estas mAqui nas el aire de refrigeraci6n es suministrado a la mquina por medio

JS4

CALF.NTAMIENrQ-RBFRIOERACI N DE MQUINAS ROTATORIAS

de un ventilador independiente, es decir, UDO dotado de su propia transmisin. Regulando la velocidad del ventiladoc se puede inten!iificar la ventilacin, segn la carga, o bien aligerarla. Por ejemplo, con carga parcial se disminuye la velocidad del ventilador. En este caso las ~rdidas por ventilacin se reducen considerablemente (aproxi. madamente de modo directamente proporcional al cubo de la velo-

Fi. 6-7. - Miquinl ron rerrierldn por ventiladOS" exterior.

cidad), consiguindose una ganancia del rendimiento total de la mquina.

d) Ventilaei6n de circuito abierto y de circuito cerrado. La


autoventilaein y la ventilacin independiente pueden ser de dos clases: a) de circuito abierto, y b) de circuito cerrado. En el sistema de ventilacin de circuito abierto la mquina es refrigerada por la toma de aire frfo que pasa a travs de la mquina

al

bJ

(~r-:;:;:-~-;:;:;:I

, n'
1
~..J

l'

--<>-:!.J

Fi.. 6-1. - Siltcma de ventilaciD de circuito cenxdo.

y es expelido a la atmsfera. Para evitar que se aglomere en la m

quina el polvo que contiene el aire, se puede montar un fittro en la toma de aire, pero debe ser limpiado con frecuencia. Adems de esto, el fillrO aumenta la "resistencia al Oujo de aire y requiere aumentar la potencia del ventilador. En el sistema de ventilacin de circuito cerrado pasa el mismo volumen de aire por un circuito cerrado, es decir, pasa a travs de

VENTILACiN DE LOS TUIlBOOBJIIBRADOII.I!.$

ISS

la mquina, se calienta, luego pasa por refrigeradores de aire, se enrna y vuelve a la mquina . Asf el aire circula en un sistema cerrado, ya sea en el sentido ventilador P _ mquina M - refrigerador de aire e (fig. 6-8 a), o en el sentido ventilador P - refrigerador de aire cmquina M (fig. 6-8 b). En el ltimo caso el aire fria entra directamente en la mquina desde el refrigerador de aire, y en el primero es ligeramente calentado cuando pasa por el ventilador. El sistema de ventilacin de circuito cerrado se utiliza ampliamente en los grandes alternadores sincr6nicos.

6-10. Ventilacin de los turbogeneradores


.El problema de refrigeracin del turbogenerador es uno de los ms complicados en ingeniera elctrica, ya que las dimensiones de los turbogeneradores, en comparaci6n con las de los hidrogeneradores.

caUenle; 4. Cllmua de aire Irlo; !S, dmare IntermedIa ele aire calle all!; 6. CAIQUI de loma de a ire caliente.

de venlilaciG nldial dI! circuito cerrado de lurbotencndor reCri serado por aire: ' ."entUador; 2. tllmara dt aln caliente en ti nanmo dd extractor; S. amara com(n de alrt

Filo

6-~.-Siltema

por ejemplo, son mucho menores. La figura 6-9 representa un turbogenerador con reigeraci6n por aire y sistema de ventilaci6n de circuito cerrado. El aire es alimentado al generador por dos ventiladores duplex 1 colocados en ambos lados del rolor. Parte del aire {orzado del ventilador pasa sobre los conectores de extremo de los devanados del estator, pOI" el enlrehierro, y es expulsado a trav6s de los conductos radiales cerca de las superficies extremas del estator en

1!16

CALENTAMlEI'ITQ-IlEFaIOEIUCIN DE. MQUINAS ROTATORIAS

las cmaras laterales de aire caliente 2 que comunican con una cmara comn de aire caliente 3. La otra parte del aire pasa entre la cmara 2 y el alojamiento del generador en las cmaras 4 y es eyectado a travs de los conductos de ventilacin en la cmara central de aire caliente, y luego a la cmara comn. En la cmara 3 el aire caliente entra por el refrigeradnr de aire situado debajo del generador y, despus de enfriarse y pasar por la cmara comn de aire frio 6, vuelve al generador. El sistema de ventilacin representado en la figura 69 se deoo-mina de tres Rujos, debido al nmero de trayectorias del aire caliente que sale del generador. Este sistema se suele empleat en lurbogene. radores de potencia media (25.000 a 50.000 kW); en turbogeneradores ms pequeos (6.000 a 12.000 kW) se emplea un sistema de ventilacin de dos 8ujos; en turbogeneradores de potencia muy grande se emplean sistemas de ventilacin de varios 8ujos. En un sistema de ventilacin de circuito cerrado se pueden uti lizar el aire u otros gases. Hoy da se utiUza el hidrgeno para este fin . La re!rigeracin por hidrgeno tiene numerosas ventajas con res pecIO a la refrigeracin por aire. La conductividad trmica del hidrgeno es 6,7 veces mayor que la del aire, debido a lo cual el cocfi ciente de transferencia trmica desde una superficie basta el hidrgeno es 1,4 veces mayor que el aire. Por consiguiente, el hidrgeno enfrla una mquina ms intensamente y, a igualdad de dimensiones, la po. tencia de salida de la mquina puede ser aumentada. Adems, el hidrgeno es 14 veces ms ligero que el aire. Por consiguiente, las prdidas por ventilacin, que constituyen en las mquinas de gran velocidad la parte ms importante de las prdidas totaJes, disminuyen aproximadamente 10 veces, con el consiguiente aumento de rendimiento. Los clculos demuestran que en los turbogeneradores de 50 y 100 MW el rendimiento a 3.(X)() rpm aumenta aproximadamente 0,8 % con cargas que alcanzan valores de 99,0 a 99,2 por ciento. La aplicacin de la refrigeracin de hidrgeno alarga la vida .del aislamiento, porque aunque se produzca un fenmeno corona no puede hllber oxidacin intensa del aislamiento por ozono ni pueden aparecer compuestos delet~rcos de nitrgeno. Actualmente se utiliza mucho la refrigeracin por hidrgeno en los turbogeneradores "! en los condensadores sincrnicos. La figura 6~ lOes la seccin transversal de un turbogenerador refrigerado por hidrgeno. En la seccin transversal del generador aparece el refrigerador de gas G, el cual tiene dimensiones notable mente menores que las de los refrigeradores de aire. Los escudos

VENTII. ACIN OE LOS TURBOOf.NERADOIli!S

' >7

extremos y los cojioetes deben estar provistos de cierres especiales. Una de las partes ms diHciles de ventilar del turbogenerador es el rotor. En los diseos convencionales de los talleres Elelc.trosila, la ventilacin del rotor se realiza por insuflacin de gas sobre las superficies exteriores del tambor del rotor y de los bandajes o zunchos de los devanados. Para rdrigerar mejor el motor, las superficies del

F" 6-10. - Sistema de nntillci6n TI dill de circuito cerrado de un turbo-

,entrador rehi&erado por hidt6aeno.

f'i. 6-11. _ RdI'f&~nd6n in leH i 01' del de-w'lnldo por bidrgeno.

tambor estn provistas de ranuras hecoidales especiales cortadas en un plano perpendicular al eje de la mquina. Por diversas razones relacionadas principalmente con las posibi dades de la moderna metalurgia, se puede suponer que el dimetro lmite del rotor es 110 cm aproximadamente, y la longitud lmite del rotor 650 cm. Estas dimensiones han sido ya alcanzadas en los turbogeneradores con potencias de salida de 100 y ISO MW. Por consiguiente, slo es posible aumentar la saJjda del turh9generador ' con mejor refrigeracin interna del cobre del devanado y, ante todo, del devanado del rotor. Las figuras 6-11 a y b representan tres m~todos diferentes de refrigeracin interna del devanado del rotor utilizados en los proyectos de turbogenerador. Uno de los diseos. mis eficaces es el tercero, con conductores huecos (mtodo utilizado por Westinghousc y los Talleres Electrotcnicos Khark::ov). Los clculos demuestran que, utilizando velocidades ms altas del gas en los canaJes del devanado y una presin del gas ms alta en la carcasa del turbogenerador, es posible aumentar la f.m.m. del rotor de 2 a 4 veces y la salida del turbogenerador en 400 a SOO MW. En este caso el devanado del estator debe ser tamb~n refrigerado internamente con hidrgeno, agua o aceite.

CAPiTULO stPTlMO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACION DE LOS TRANSFORMADORES


7-1. Generalidades
El problema del aumento de temperatura y de la rdrigeraci6n de los transformadores es esencialmente el mismo que el de las mquinas giratorias. Lo mismo que en stas, las ptrdidas desarrolladas en los ncleos del transformador y los devanados durante el funcionamiento se convierten en energfa trmica y originan el calentamiento de las partes correspondientes del transformador. Desde estas fuentes el calor es dirigido, debido a los gradientes trmicos, a los sitios en que puede ser transferido a un medio refrigerante, es decir, al aire o al agua, dependiendo del mtodo de refrigeracin del transformador. La disipacin del calor ocurre de la misma manera que en las mquinas elctricas, es decir, por medio de radiacin y conveccin. La leona del calentamiento y el enfriamiento del cuerpo homogneo, que es fundamental para el anlisis de las condiciones trmicas del funcionamiento de las mquinas elctricas, puede ser aplicada igualmente a Jos transformadores. En las explicaciones que siguen considerarem06 a los transformadores sumergidos en aceite como tipo fundamental de transformador de potencia. En comparacin con las mquinas giratorias, las condiciones trmicas de este transformador presentan numerosas singularidades que deben ser analizadas ndi.,. vidualmente.

7-2. Mtodos de nfrlgeracln del transformador sumergido en aceite


Las condiciones trmicas de un transformador sumergido en aceite dependen en gran exteasin de su mtodo de rdrigeracin. Los transformadores se clasifican segn que eslto provistos de: a) refrigeracin natural de aceite; b) refrigeracin de aire forzado por chorro o insuftacin de aire ; e) refrigeracin por circulacin forzada de aceite

CAl.OR y DISIPACIN, SUMEROIOO EN ACEIT6

159

con el subsiguiente enfriamiento del aceite por medio de refrigeradores de. agua O aire. Los transformadores sumergidos en aceite enfriado por aire natural producidos en la U.R.S.S. se construyen para potencias nominales de hasta 7.500 kVA para potencias nominales ms altas se utiliza reigeraci6n por chorro de aire, y en casos especiales, re'igeracin por circuJacin forzada de aceite. 7-8. Flujo de calor y condiciones de disipacin del calor en un transformador sumergido en aceite Supongamos que el proceso ttrmico en un transformador ha alcanzado el estado estacionario y. por consiguiente, todas las partes del transformador han alcanzado una temperatura constante y un

-,
o

I}

FiJl. "/1.- (4) Conveccin del lceite y (b) curv... de di5tribucln del lumento de lempenlUrl en transformador toe\. Ilnque provislo de lUbol pan. 11 rc!rl,eraci6n.
1, devlllado; 2. ,,"cleo: 8, bobIna: 4 " .... rlk te de I"bo.

aumento constante de temperatura con respecto a la del medio refrigerante (tOo El fenmeno de distribucin del Dujo calorfico y la temperatura en las diversas partes de un transfonnador sumergido en aceite es de naturaleza compleja y se investiga con dificultad. Para facilitar el clculo del transfonnador con respecto al calentamiento, todas las trayectorias del caJor desde la parte caliente al medio reCrigerante se dividen en varias secciones naturales, a saber: 1) desde los puntos internos ms calientes de una parte dada (de n(cleo o devanado) a sus superficies exteriores en contacto con el aceite; 2) desde la superficie exterior de una parte dada del transformador hasta el aceite

160

CALEI'ITAMIeNTO y REFRIOERACIN DE TRANSPORMAOORES

que lo enfrfa; 3) desde el aceite basta las paredes de un rerigerador, por ejemplo, del tanque; 4) desde las paredes del tanque hasta el medio refrigerante, aire o agua. En la seccin J el calor es transferido por conduccin, en las secciones 2 y 3 es transferido por conveccin del aceite y en la seccin 4 por radiacin y conveccin. La ms importante de estas secciones es la 3. La figura 7-1 a representa el camino de las corrientes de conveccin en el aceite de un transformador con tanque tubular (refrigeracin natural del aceite). Los ensayos han demostrado que, a una temperatura media de trabajo del aceite &0 = SO a 600c y con una viscosidad cor~spondiente del aceite a esta temperatura, el coeficiente de transferencia de calor por conveccin del aceite es

Ao_.
Aqu,
t

= 40,3 X

V; ,

(7-1)

es la diferencia de temperatura de la superficie del aceite con respecto al aceite en grados C. y H es la altura de la superficie de disipacin tl!rmica en metros. Si suponemos que en condiciones promediales "t = 2Q<>C YH = 0,5 a 1 m, 4 __ = 80 a 100 W/"C ro 2 Este valor excede aproximadamente 10 veces el coeficiente de conveccin en el aire ( 6-3). Esto constituye la propiedad ms valiosa del aceite como medio conductor del calor. Cuando se considera la distribucin de las temperaturas en el 011cleo y los devanados, suponemos, por ejemplo, que no tiene lugar cambio alguno de calor entre el ncleo y los devanados, as como entre los devanados, ya que estn separados entre s por canales de aceite. 7-4. Calentamiento del ncleo del transformador a) Decremento de la temperatura interna. El calor desarroUado en una rama de un transformador sumergido en aceite puede ser transferido en tres direcciones: a) a lo largo del eje de la rama y en el sentido de la longitud de las chapas de acero (tig. 72); b) en el plano de la seccin transversal de la rama a lo largo del paquete, es deci r, en direccin perpendicular al plano del dibujo; e) en el mismo plano, pero transversalmente al paquete, es decir, en la direccin del eje x. Los decrementos t6rmicos debidos a los flujos de las clases primera

CALENTA)UENTO DEL NCLEO

161

y segunda no se suelen tener en cuenta, ya que, debido a la alta conductividad trmica del acero, la temperatura se distribuye prActical{Iente de modo unorme a lo largo del eje y y transversalmente al paquete (vase, por ejemplo, curva 2 en tig. 7-1 b). El fiujo de la tercera clase, por el contrario, encuentra en su camino el aislamiento entre las chapas, teniendo este aislamiento una conductividad trmica muchas veces menor que la del acero. Para determinar la distribucin del aumento de temperatura en la direccin del eje x del plano de la seccin transversal de la rama, se supone que: a) la conductividad t~rmica del acero es infinitameote alta en comparacin con la del aislamiento; b) el aumento de temperatura de la superficie de la rama con respecto al aceite en ambos lados del paquete es la misma (figura 7-2); e) las prdidas por unidad de masa de acero Pl son constantes. Fi&, ' 2. - CUmI de distribucin El anlisis realizado en estas conde temperatura denllO del n6cleo. diciones demuestra que el aumento ' de temperatura T. en el punto situado a una distancia x desde el eje de la rama se puede expresar por la frmula:

(7-2)
b es la anchura del paquete,

A- es la conductividad tnnica media de una rama en la direccin del eje x, d:c.. es el decremento de temperatura en el paquete igual a p,l>'

t.,. = 8'- '

As, la distribucin 'del aumento de temperatura en la direccin de la anchura de la rama sigue una ley parablica cuadr.tica. El mimo aumento de temperatura se encuentra en el eje de rama (x = O) Y es (7-3)
b) Transferencia de calor desde la superficie del ndeo. En el c.1culo de la transferencia de calor desde la superficie del 011-

162

CAl.ENTAMIENTO y IlEPRlOERACIN DS ntANSPOIUofADOIlES

cleo se introduce el aumento medio de temperatura -efM4 suponiendo que 2 PI1J2 -e.... -el +""3 .6.-e. = -el 121.- . (7-4)

Usualmente, 1'..14 = 12 a 200c. Como en el aceite), = 80 a 100 watios/ grado m~. la transferencia de calor qo por 1 m~ de superficie disipadora de calor (es decir, superficie no ocupada por puntales o tornapuntas, tiras, etc.) de un ncleo con refrigeracin natural de aceite es de 1.000 a 2.000 watios/ grado m~ y mayor. Con anchura considerable del paquete el decremento .6.1'. _ Ir puede alcanzar un valor excesivo. En tal caso se provee al ncleo de conductos de ventilacin, axiales y transversales. 7-5. Calentamiento de los devanados del transformador a) Decremento de temperatura en la anchura y la altura de un devanado. Las condiciones de pistribucin del calor en los devanados son mucho mAs complejas que en el ncleo y dependen de varios factores, los ms importantes de los < cuales son: tipo de devanado, nmero y dimensin de los conductos de refrigeracin, su . disposicin y el mtodo de refrigeracin. Fundamentalmente, el decremento de temperatura en la anchura del devanado sigue la misma <. <, ley de parbola cuadrtica que en el nlcleo (figura 7-2). Pero como las condiciones de <, refrigeracin de las superficies interior y exteIf' t . , r rior del devanado del transformador no son las mismas (1'1 "'" 1'2), la parte ms caliente est en un punto desplazado del centro del devanado hacia su borde. La figura 7-3 reFia,. ' .3. - Dlstribudn Oc presenta la diferencia de temperatura interior lempentura dentro det de. de una de las secciones del devanado, en uno "anado. de cuyos lados hay un canal estrecho de aceite, y en el otro el aceite fluye libremente. La misma distribucin del aumeoto no uni[orme de temperatura tiene lugar a lo largo de la a1tura del devanado (curva 1 en fi g. 7-1 b) . Esto se explica por el hecho de que cuando el aceite se desplaza bacia arriba, su temperatura aumenta (curva 3 en fig. 7-1 b) ; al mismo tiempo, la influencia de las partes anteriores o del extremo [rental del devanado comienza a tener e[ecto. Como primera aproximacin, se

11B~

CALENTAMIENTO DI! LOS DEVANADOS

163

puede suponer que la derencia entre la temperatura media del deva~ nado, determinada por el mtodo de resistencia, y su mxima tempe~ tatuca es 1OOC. b) Disipacin del calor desde las superficies del devanado. Como la distribucin de temperatura en la anchura y la altura del devanado no es uniforme, se introduce un aumento medio de temperatura del devanado tIllO por encima de la de] aceite. Este aumento de temperatura se puede expresar por la frmula emplrica siguiente:
(7-5)

Aqu k Y n san un factor constante determinado experimental~ mente y un exponente que depende del proyecto del devanado y del m6todo de refrigeracin, y q. es la carga trmica especifica del devanado, es decir, la cantidad de calor disipada en la bobina por ' unidad de superficie de devanado por unidad de tiempo en condiciones trmicas de estado estacionario. Por regla general, q. se expresa en watios/ m2 Si Po es la cantidad total de calor desarrollado en el devanado y S. es la superficie de disipacin trmica del devanado, se tiene

q.= S. '

P.

(7-6)

El valor de po se puede determinar con un alto grado de aproximacin; el valor de esta superficie activa de refrigeracin, por el contrario, slo se puede determinar aproximadamente. Si, por ejemplo,

eJ

b)

e)

los devanados estn dispuestos como en las figuras 7-4 a, b y e, entonces, en el primer caso (fig. 7-4 a), el rea de la superficie de refri geracin slo se determinar por la de la superficie exterior del devanado, ordinariamente sin tener en cuenta las superficies laterales; en

164

CAL.ENTAMlE.NTO Y RI!.FRIOEIlACI6N DI!. TRANSfORMADORES

el segundo caso (fig. 7-4 b), el rea de refrigeraci6n incluye ambas superficies laterales del devanado, S., teniendo en cuenta los sitios ocupados por las piezas de sujecin y separacin, que ocupan ordinariamente del 60 al 70 % de S.; finalm ente, en el tercer caso (figura 7-4 e), con una anchura de conducto b, ;> 5 mm, toda la superficie exterior del devanado debe ser considerada como activa y habr que tener en cuenta las partes de su superficie ocupadas por las sujeciones. En transformadores con refrigeraei6n natural son permisibles valores de 1'... = 25 a 3OC. Segn esto, q. = 1.200 a 1.600 W1m2; en transformadores con refrigeracin por insuflacin de aire q. - 2.000 a 2.500 W1m"; en transformadores con circulacin forzada de aceite q. = 2.500 a 3.000 W1m2

7". Contribucin del aceite y del tanque en la refrigeracin del transformador


En condiciones de funcionamiento de estado estacionario todo el calor l: p desarrollado en el ncleo y en los devanados es transferido por conveccin del aceite a travs de la superficie exterior del tanque y disipado en el aire. Es evidente que cuanto menor sea la superficie 1:p del tanque S" mayor ser la carga tnnica especfica del tanque q, = S, y, por consiguiente, mayor ser el aumento de temperatura 1'!)a. con respecto al aire. La distribucin del aumento de temperatura sobre la temperatura del aire en el tanque y en la superficie del tubo (el decremento de temperatura en las paredes del tanque se suele despreciar) est representado en la figura 7-1 b (curvas 3 y 4). De acuerdo con la norma GOST 401-41, el mximo aumento permisible de temperatura del aceite"sobre la temperatura del aire (en las capas superiores) To._ es 6O"C. Aqu se tiene en cuenla el aumento de temperatura del aceite 1'0. con respecto a la temperatura del " aire. Teniendo en cuenta la distribuci6n no unUorme de temperatura del aceite en la altura del tanque (curva 3 en fig. 7-1 b), se toma como el limite superior: a) para transfonnadores con rerigeraci6n natural 't(Ia; = 4O"C; b) para refrigeracin por chorro de aire 1'0. = 45"C. De acuerdo con estos valores de 1'0.. se puede detenninar la disipaci6n de calor desde 1 m2 de superficie de refrigeracin del tanque, es decir, la carga trmica especfica q, del tanque, dependiendo del diseo del tanque y de su mtodo de refrigeracin.

a) Transformadores con refrigeracin natural y tanques


de paredes lisas. En este caso la superficie de re!rigeracin del tanque disipa el calor por radiaci6n y por conveccin. Por consi-

BL AceITE y EL TANQUB EN LA REPR.l0EIlAC1N

165

guiente, mS de esta superficie disipa, con un aumento de temperatura de IOC por encima de la temperatura del aire ( 6-3):

A.. ......... = A..b + A.-,,= 6+ 8 = 14 W/ grado ro 2


Cuando la transferencia del calor se efecta libremente desde el transformador tenemos:

q, =

1'.J... ..... ~

= 40 X 14 = 560 W/ m2.

Los transformadores de potencia modernos sumergidos en aceite con refrigeracin natural y tanques de paredes Usas se fabrican para potencias de salida que no excedan de 20-30 kVA. Los transformadores de potencias nominales ms grandes deben estar provistos de medios para mejorar las condiciones de disipacin del calor. b) Transformadores con refrigeracin natural y tanques del tipo de radiadores tubula,r es. En un transformador con tanque de radiador tubular (vase lomo 1) la radiacin tiene lugar nicamente desde la superficie correspondiente a la periferia CAlerior del tanque. Ordinariamente la superficie disipadora del calor por radiacin constituye del 15 al 20 % de la superficie total de refrigeracin del tanque. Por consiguiente, en los clculos se introduce un factor equivalente de disipacin del calor A. = 10 a 12.5 W/ grado m:!. Suponiendo 1'.. = = 4O"C obtenemos

q,=40{lO a 12,5) = 400 a 500 W/ m2


e) Transformadores con refrigeracin por insuflacin de aire. Actualmente los ra'diadores son refrigerados por medio de pequeos ventiladores montados en cada radiador. En comparacin con la refrigeracin natural, la refrigeracin por insuflacin de aire del tanque aumenta la disipacin del calor en 50 a 60 %; por consiguiente, A.= 15 a 20 W/grado m2 Admitiendo 1'00= 45"<: tenemos :

q,

45 (15 a 20)

675 a 900 W/ m2

d) Transformadores con circulacin forzada de aceite. La velocidad con que circula el aceite natural es muy baja, del orden de algunos milmetros por segundo. Las investigaciones del problema han puesto de manifiesto que si se aumenta m veces la velocidad de circulacin del aceite, con el mismo aumento de temperatura del devanado, la potencia de salida del transformador aumenta Y'm veces. Por ejemplo, si In = 3, la potencia de salida del transformador aumenta aproximadamente un 30 %. Un aumento excesivo de la velocidad de circulaci6n del aceite es desfavorable porque implica grandes p6rdidas de energa en la unidad de bombeo.

166

CALENTAMIENTO y REPRIOEIlACIN DE TRANSPORMAOORES

Para enfriar el aceite se le hace circular por un refrigerador especial. Los refrigeradores de aceite son de los lipos siguientes: a) con refrigeracin natural por aire; b) con refrigeracin adicional de insuftacin de aire, y e) con refrigeracin por agua. En un refrigerador de aceite con refrigeracin natural por aire la velocidad de circulacin del aceite es

Salida

~e

ague

-E:J -

Enlr,da
d, aClit.

Salida de aClite

Entrada
di agua
Fe. 7-'. - TraDllonnador con c:itculad6n foruda de aceite.

~...-,..

Fi,. Ni. - Refrlaerlldor tubuI.r con Intercambio de clJor por contraflujo.

del orden de 10 a 12 litros por minuto por l kW de ~rdidas. Cuando el refrigerador es enfriado por insu8acin de aire, la potencia de salida del transformador aumenta aproximadamente lo mismo que cuando el tanque es refrigerado por insu8acin de aire. En los transrormado~s con refrigeracin por agua del aceite de circulacin. los serpentines (6g. 7-5) Y los refrigeradores tubulares se emplean a base del principio de contraflujo (6g. 7-6). La superficie del refrigerador por 1 kW de prdidas es de 0,18 a 0,25 mil. La velocidad de circulacin del aceite, tambin por kW de ~rdidas, es

EPECTO DE LA TEMPERATURA SOBIlS SU D\1IlACIN

167

aproximadamente 6 a 8 litros por minuto; la velocidad de circulacin del agua es 1,5 litros por minuto aproximadamente. La diferencia de temperatura entre el agua que entra y el agua que sale suele ser 1O"C aproximadamente.

7-7. M6.ximos aumentos de temperatura admisibles


De acuerdo con las normas GOST 401-41, las condiciones normales del medio refrigerante son : a) temperatura variable naturalmente del aire de refrigeracin en localidades en que su valor mximo no excede de 350C en el caso del transformador refrigerado por aire; b) temperatura variable naturalmente del agua ~e refrigeracin con un valor mximo que no exceda de + 250C en el caso de transformador refrigerado por agua. El aumento de temperatura de las partes de un transformador sobre la temperatura del medio refrigerante durante un perodo de ensayo no limitado sin p6rdidas en vaco ni en cortocircuito, reducida a 75C, no debe exceder de los valores dados en la tabla 7-1.

TABu.. 1-1

Aumeato. .dmblhae. de temperatura


Partes dd transformador

Aumento miltimo de temperttul1l, "C

M~odo

de. medidn

J)eyan.do N6deo (en la IUperikie) A;ite (en las c.pu tupeuores)

,. "

Por cambio de. reailteocla Por tenn6metro Por tenn6melfo

7-8. Efecto de la temperatu.ra sobre la vida en semeio del transformador


De todas las partes enumeradas en la tabla 7-1, la ms importante es el devanado, ya que sus condiciones tnnicas de funcionamiento son inseparables del proceso de deterioracin trmica (envejecimiento) del aislamiento y detenninan, por consiguiente, la vida de servicio del transformador. Sin embargo, la tabla 7-1 da solamente T_ aumento medio de temperatura admisible del devanado sobre la temperatura del aire, mientras que el comportamiento del aislamiento y el proceso de envejecimiento que en ~I se produce: dependen de la temperatura de la zona ms caliente del devanado a. Los clculos de envejecimiento

168

CALENTAMIENTO Y IlEPRIOE-RACIN DE TRANSPORMADORES

del aislamiento se debern haber efectuado a base de esta temperatura, pero son relativamente complicados y generalmente se conviene en basar el clculo en la temperatura media del devanado t .. _ con la necesaria previsin de la diIerencia entre a", ya...... Si a.",. es la tem pcratura del aire ambiente. entonces

a...... =

'C'", ..e4

+ a..",~ =

't..o

+ 'C'... + t_

(77)

Suponiendo que las condiciones de funcionamiento de un trans formador estn especificadas y se mantienen constantes, el calor des atroUado en el devanado Q", y tambi~n el aumento medio de tempe. ratura del devanado 't.. __ permanecen constantes. Pero la tmperatura del devanado varia de acuerdo con la variacin de la temperatura del aire durante el da y durante las estaciones del ao. Si 't... ",.. = 700c ya.",. = 3S"C, entonces a.. = 70 3S"C = 105 a 3S"C. Asi, la temperatura del aire cambia dentro de un margen relativamente amplio y el tiempo que tarda el aislamiento en envejecer vana. Cuanto ms alta es la temperatura del devanado, ms rApidamente se deteriora el aislami.ento, puesto que la temperatura. tambin ser ms alta. Segn hemos sealado, la vida de servicio del aislamiento de clase A en servicio continuo a temperatura 6.. est determinada por una frmu la anloga a la (6-1). Para transformadores de aceite, A = 1,5 X 10\ si el tiempo t.~ est4 medido en aos y t .. es la temperatura media del devanado medida por el m~todo de resistencia ; por tanto,
t.~

1,5 X 10.2- 0 ,01118.,

(7-8)

De la frmula (7-S) se deduce que, para prever un deterioro normal del aislamiento en un perlodo de 20 a 17 aos, la mxima temperatura del devanado 6.......... no debe tJl;ceder de SS a 900c; cada aumento de S" en la temperatura reduce a la mitad la vida de servicio del aislamiento. Puesto que, ordinariamente, a......... - f }........ ~ taoC. la temperatura media del devanado no debe exceder de 75 a SO"C. Suponiendo que los transformadores estn instalados en una zona di m4lica de temperatura media anual de S a l aoc, el aumento medio anual de temperatura del devanado del transformador es
T. . . .

= (75 a 80) - (S a lO) = 70'C,

siendo ste precisamente el mismo valor que el dado en la tabla 7-1 para el aumento medio de la temperatura del devanado determinado por el m~todo de resistencia. De aqu se saca una conc1us,i6n de gran importancia para la conservaci6n del transformador, a saber, que, para proveu una vida normal de servicio de 17 a 20 aos determj

CONSTANTI!S DE TIEMPO DE CALENTAMIENTO

169

nada por el deterioro tlrmico del aislamiento, lste debe trabajar en condiciones tala que el aumento medio de temperatura del devantJdo del transformador, medido por el mitodo de resistencia, no debe exce~ der de 7{JOC. cualquiera que sea la tem~ratura del aire ambiente. En estas condiciones, durante el verano la temperatura del devanado al~ canzar e incluso exceder 10Soc. lo que da lugar a un deterioro acelerado del aislamiento, compensado por el menor deterioro durante el penodo de invierno.

7-9. Constantes de tiempo de c:alentamiento de los transformadores


En el estudio de las condiciones de aumento de temperatura de un cuerpo slido homogneo ( 6-2), hemos visto que la constante de tiempo de calentamiento se determina por la frmula :
Gc GCt. T = s. = - Q

Como un transformador se compone esencialmente de un ncleo, un devanado y aceite, los cuaJes tienen diferente peso, diferente capacidad calor6ca, cte., tenemos que manejar las constantes de tiempo de calentamiento del ncleo T o del devanado T. Y del aceite T . Abajo exponemos un ejemplo numrico en el que se puede apreciar las grandes diferencias de constante de liempo de calentamiento de las diferentes partes del transformador.
En un transformador trifsico sumergido en aceile, de 5.600 leVA, 35 kV, 50 sI c, tenemos : peso del acero del ncleo G. f = 5.340 leS; peso del cobre G Jl = 1.192 kg; peso del aceite G . = 5,560 leg; ~rdidas en el acero P,t = 18.000 W; prdidas en el cobre p,-," = 51.400 W. La capacidad calorifica del acero C. t = 480 jI kg grado; la capacidad calorfica del cobre cJ' = 390 j/ kg grado (se desprecia el aislamiento); la capacidad calorfica del aceite es c.. = 1.670 j/ kS grado. Se supone que el aumento de temperatura del ncleo sobre la del aceite es T e = 20C, que T",,& = 20C para el devanado y que '1". = 40C para el
a~ite .

Entonces.

5.340 x 480 X 20 2.850 seg = 47,5 min, 18.000 1.192 X 390 X 20 162 seg = 2,7 min , TJO= 57.400

T,

T,

5.560 X 1.670 X 40 4930 = _ .."",,,,,,,,;;;;_.


18.000

+ 51.400

. seg _ 82 mm . _

170

CALBNTAMlENTO y RBf'RJOEltAClN De TRANSPORMADOIU!S

Asf. la constante de tiempo de calentamiento del aceite T. es 30 veces mayor que la constante de tiempo del cobre T tH. Segn esto, durante los cambios rpidos de carga se puede despreciar sin error apreciable la variacin de temptratura del aceite en comparacin con la variacin de la temperatura del cobre.

Para transformadores con otras caracterlsticas, las constantes de tiempo de calentamiento son algo derentes, pero las relaciones entre ellas siguen siendo prcticamente las mismas, es decir, las conclusiones anteriores snn de carcter suficientemente general.

7-10. Capacidad de carga de un transformador


En las condidones de temperatura ambiente especificadas, es decir, runcionamiento de intemperie en localidades en que los valores medios y mximos anuales de la temperatura del aire son iguales res-

Hor". 1I Filo 1-1. -Curva de carla diaria.


K.o

1'~4" ,

,_-

pectivamente a 5 Y 35OC, un transformador puede funcionar con carga continua invariable igual a la nominal durante toda su vida de servicio normal (unos 20 aos), siendo el factor decisivo el deterioro del aislamiento del devanado. Cuando durante el funcionamiento vara la carga en el curso de 24 horas y se mantiene a un nivel inferior al de plena carga durante varias horas, es admisible aumentar la carga hasta un valor mayor que el nominal durante las otras horas, o sea. es permisible sobrecargar el transformador. La sobrecarga sistemitica admisible se determina. por la relacin

CAPACIDAD DI! CAltO",

171

k.

1 ~ > 1, donde l .... es el valor mximo de la corriente con que

puede funcionar el transformador durante n horas de un da de 24 boras (suma total) e 1. es la corriente nominal o especificada. Para determinar k. es necesario conocer el rgimen de carga durante 24 horas del transformador (6g. 7-7). El factor de carga de esta especificacin se expresa como sigue:
kH -

" ~f f
24- 1 (l

L. M. Schnitu'r ha demostrado que la capacidad de carga del transformador cuando funciona en condiciones nominales con un factor dado de carga k.o puede ser ~presada por la ecuacin de una recta k. a - bn. La relacin k. f(/'I) 125 para un nmero de factores dados de carga k H est representada en la 1.20 figura 7-8. Por esta familia de curvas, para, un factor dado de carga k H es posible determinar cuntas horas diarias puede estar sobrecargado un transCormador, dependiendo

- _

--'7 /="-

........ ' "

(1-9)

de la relacin le.

= 1;- . ,

1.85

En casos de emergencia, por (1, IrSt ., ejemplo cuando uno de los transformadores de un grupo funcionando '21G24H en paralelo est averiado, GOST 401" (horiU) 41 prescribe las siguientes sobrecarFi" Factor .dmill."bIe de IObr~ gas admisibles de corto tiempo pan carp71. -tnns(orm.dor (k) en funcin de dd tiempo de IObrecu e P"~ ..,n) los transformadores: 30 % durante nOl factores de Clrp. dos horas; 60 % durante 45 minutosi 7S % durante 20 minutos; 100 % durante 10 minutos y 200 % durante 1,5 minutos. La cuestin de la potencia nominal de un transformador instalado 50C en una localidad en que la temperatura media anual difiere de en m de 20C en ambos sentidos es de carcter especffico. En este caso, de acuerdo con los . datos dados por L. N. Schnitzer, la asignacin de potencia nominal del transformador modificada 1" se puede determinar con suficiente aproximacin para fines prcticos por la frmula

172

CALI!NTANleNI'O y IlEPalOI!.RACl6N DE TRANSFORMADOIlES

P'=p .. 1 -

ioc; ( r') ,

donde p .. es la potencia nominal de salida indicada en la placa de caracterfsticas del transformador y -6..... es la temperatura media anual del aire ambiente.

7-11. Control de temperatura y proteccin trmica de transo

formadores
Segn la norma GOST 401-41 , los transformadores deben estar provistos de un dispositivo para medir la temperatura de las capas superiores del aceite, a saber: a) transformadores con potencias nominales de hasta 750 kVA provistos de term6metros ordiriarios de mercurio o de term6metros sealizndores de contacto; b) transformadores de 1.000 kVA y ms, term6metro fijo en la pared del tanque a un nivel de 1,5 m aproximadamente desde el fondo ; e) transformadores trifsicos de 7.500 kVA y ms y transformadores monofsicos de 3.333 kVA y mb, termmetro indicador a distancia para observacin continua de la temperatura del aceite desde el centro de control. Los transformadores de alta potencia de salida estn provistos a veces de un indicador que seala la temperatura del devanado 3 . Generalmente se utilizan dos mtodos de medicin de 3.: a) por tomas de resistencia incorporadas en el devanado, y b) por medio de modelos trmicos de devanado. A pesar del indudable inte~s que presentan estos mtodos, no han encontrado mucha aplicacin, debido principalmente a que complican mucho la construccin del transformador. La proteccin trmica de los transformadores se efecta por medio de rels trmicos en los transformadores de baja potencia y por rel6$: a gas en los de potencia media y a1ta. A continuacin describimos un rel a gas (rel Buchholtz) que se utiliza mucho por constituir uno de los mtodos ms confiables de proteccin del transformador. La idea del rel Buchholt% se basa en el hecho de que cada sobrecalentamiento de un transformador tiene un erecto destructor sobre el aislamiento en el punto en que se produce. En consecuencia, siempre son liberados productos gaseosos de disociacin en una cierta cantidad y a velocidad que depende de la intensidad del proceso trmico, El gas desarrollado asciende y, durante las condiciones normales de funcionamiento, escapa a travs del conservador de aceite y se extiende en el aire. El rel a gas es un dispositivo hidrulico colocado en la trayectoria del gas en el tubo que hay entre el tanque del transrormador y el conservador separado de aceite. El esquema est re-

CONTR.OL y PR.OTECCIN TUt.uCA

presentado en la figura 7-9. El rel6 est normalmente Ueno de aceite. Cuando son generadas burbujas gaseosas en el transformador, suben, recorren el tubo y son retenidas en la parte superior de la cmara del rel6 A, desplazando el aceite y haciendo que baje el Hotador B 1 Al hundirse el Hotador, cierra eventualAtimbre circuito mente un contacto de mercurio y pone d, ,llrma - ... - d, di.paro en funcionamiento un dispositivo de aJarma. Una pequea ventana graduada dispuesta en la pared del recipiente permite juzgar la intensidad del pro~~~.~A~~~I~~~ r.~ .' .I-~ . .,.. -_ . r_ -~-f ceso por la velocidad con que es ex--_. - - -_ .'- - pulsado el aceite de la cmara A. E1 color del gas es de gran importancia. Por ejemplo, un gas de color blanco Fi&. '9. - Rtl~ a .... indica la desintegracin de papel, un gas amariUo indica la desintegracin de la madera y un gas negro o gris indica la disociacin del aceite. En caso necesario el gas puede ser muestreado por la espita provista en la tapa del depsito. Si la velocidad de generacin del gas es baja, el Hotador inferior B~ no resulta afectado. Cuando el proceso gaseoso es intenso, el gas desprendido inclina al Hotador B 2 y cierra el circuito de disparo de

- --

'r-----/'
Fla. '10. - Villa aene:ral del <:ofIKlTR4or y 6e1 tubo de respiracin.
J. eOllSU"P.dor; ~. u~bo de eOllexl6l1; S, Indicador dc III.el de aeche; 4. CGleelorde .... ; 6. ,,'l'l'ul. da .ae.treo 6. Ulbo da .U"tode la prul<lndcl p.t;

7, membrana d, vidrio.

control (6g. 7-9). El rel6 a gas no slo detecta un defecto incipiente, sino que tambin desconecta al transformador antes de que se produzca una averla importante. Es muy sensible y avisa prontamente cuando el funcionamiento del transformador es defectuoso. Adems, es sencillo, barato y de funcionamiento confiable. Entre los dispositivos que realizan las funciones protcetoras en

17 4

CALBNTAMIVn'O y UFIUOf!JlAC'N 06 TJ.AHSFOII.NADOIlBS

un transformador figuran : a) el conservador de aceite, b) el respiradero de presin de gas. El conservador de aceite (7-10) se instala para evitar el contacto directo del aceite caliente del tanque y el aire, a fin de prevenir la oxidacin acelerada del aceite, y al mismo tiempo permite que el aceite se expanda libremente cuando est caliente. El conservador consiste en un recipiente ci1(ndrico o a veces rectangular montado en la tapa del tanque, ordinariamente en la pared estrecha de ~ste, y conectado al tanque por un tubo que termina dentro del conservador cerca del tondo. La capacidad del conservador debe asegurar la presencia constante del aceilC en ~1 en todas las condiciones de funcionamiento del transformador y de variaciooes de temperatura del aire ambiente iocluidas en el margen de - 350C a 35"C. Para controlar el nivel de aceite, el conservador est provisto de un indicador de nivel cerca del cual tres marcas de control corresponden al nivel del aceite a ISO Y 350C dispuestas en la pared del conservador o - 35, del tanque. El conservador se suele montar en transformadores con potencias nominales de 100 kVA o m. El respiradero (fig. 7-10) est' montado en la tapa del tanque de 101 transformadores que tienen potencias nominales de 1.000 kVA o m. Tiene la forma de un tubo de acero de 20-25 cm de dimetro y suele estar cerrado herm~ticamenlC en el extremo por una placa de vidrio (membrana) de 3 a S mm de espesor. En la eventualidad de avedas internas, la gran cantidad de gas que se geoera rpidamente en el tanque del transformador rompe la membrana de cierre y escapa a la atmsfera. De otro modo seran inevitables grandes desperfectos del tanque.

SECCIN SEGUNDA

MQUINAS SINCRNICAS
CA.P1TULO OCl'AVO

REACCIN DEL INDUCIDO DE LAS MQUINAS SINCRNICAS CON CARGA EQUILffiRADA


8-1. Fenmeno de reaecin del indueido del alternador polif. aleo eoo c:arga equilibrada
Estudiemos primero la reaccin de la armadura y su efecto sobre el campo del alternador en los aspectos fsicos de los fenmenos. La corriente del devanado del estator del alternador crea la onda fundamental de una r.m.m. llamada de reaccin del inducido y que gira sincrnicamente con el rotor. La fuerza magnetomotriz de la reaccin del inducido afecta a la f.m.m. producida por el devanado de campo y puede o bien aumentar o bien debilitar el campo de exci tacin de una mquina y tambiEn deformar o "distorsionar" el campo magnEtico de CJtcitacin. En un alternador el desplazamiento de la corriente del estalor I con respecto a la r.e.m. Eo inducida en el devanado del estalor por el fiujo del devanado de campo puede estar dentro de los limites -

~ -=s;:
'\ji

..:s;; '\jI -=S;: ~ Consideremos primero Jos casos lmite, cuando


'1' =

= O,

n n . ""2 y 'IJ! = -""2' donde '\ji es el ngulo de fase entre la comente

del estatar I y la r.e.m. Eo. La figura 8~1 a rcpmenta la distribucin de las corrientes del es~ tator y de los flujos de un alternador en '\ji = O. La rotacin de los polos se supone que es en el sentido de las agujas del reloj. El mximo de la onda fundamental del campo estar situado opuestamente al centro del poto, y en estos mismos puntos los conductores tienen su

176

IlEACClN DEL INDUCIDO DS MQUINAS SlNCaNICAS

mxima (.e.m. inducida; en '" = O los conductores por los que pasa la mwma corriente estarn tambin en la posicin representada en la figura 8-1 o. La disposicin mutua de la onda fundamental de campo (curva 2) y la onda (undamental de la reaccin de la armadura (curva 1) estn representadas en la figura 8-1 b. En este caso la f.m.m. de la reaccin del inducido est dirigida perpendicularmente a la f.m.m. de Jos

''';'"]tiE
,." .'"1, ---d,,-----'1lrl--

ti}

r-----..

(I}

____ _

lGr:.~i.:;;:-~:'::;',-:-=~;--.;:
~-J---~:;n:=-

---, (,.-----<) ,---~

.. -

"- _____ }
bJ

b)

'Pf
,,~; .

Fi,. &-1. - c..mpo de reacd6n del inducido para '" = o.

Fi.. 82. - Campo de rucci6n del inducido para '" = ; .

polos, lo mismo que en una mquina de c.c. cuando las escobillas estn en la lnea neutra. De esto resulta la distorsin de la forma de onda del campo y una distribucin asim~trica de la densidad de Oujo debajo de la expansin polar. La densidad de flujo debajo de la arista anterior del polo resulta algo aumentada, mientras debajo de la arista posterior es disminuida. El eje del campo resultante 3 est desplazado por la accin de la f.m.m. de la reaccin del alternador en sentido contrario al de rotacin del rotor, correspondiendo esto a un desplazamiento en el sentido de la rotacin del campo del inducido en una mquina de c.c. La figura 8-2 a representa la distribucin de las corrientes y los flujos para", =

+ ; , es

decir, para una corriente de carga pura-

mente inductiva con respecto a la (.e.m. Eo. En este caso el mximo de la corriente estar desplazado en el espacio un ngulo ~ desde el mximo de (.e.m. que coincide con el centro del polo. Este despla-

DEL AL TEJUoIADOR. POLlPSICO CON CARGA EQUlUBRADA

177

untiento ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda fundamental de reaccin del inducido gira sincrnicamente COD los polos de campo, mienlras cuando" =

~- la onda de corriente est re-

trasada con respecto a la onda de f.e.m. un ngulo" = -

T'

El

campo creado por la f.m.m. de reaccin del inducido ser opuesto al

CO';'"'':iI
f. , . m .--

ti ,

. . __ ___ ,
,

--- -,,: r---~. l ,. - - --;w.: ---- ~ -- I I

__ _ .1

, ,. ....
~

...
')

_----~_

1\ .J : __ _

C"';'"" ::ht:",-~): ~ ~ .

... F. e. m. ---.. h*r:-t--- -:m.., --....


~.
- - - ~ -- -

.)

.-.. . ~

r- - "\

,,}~ I

1,...

f" /

'1' --'1

--- '" '._- ---'\. _-')

: : ~._-~--'::

Fi.. 8-3. - Campo de reacei6n del inducido para 1(1 = - ; .

FiJo ..... -

Campo de reaccin del in

ducldo para O

< '" < -;- .

8ujo de campo del campo del polo y, por consiguiente, tendr un efecto desmagnetizan te. La figura &3 a representa la distribucin de las corrientes y los 8ujos para 'Ijl =

- ~ , es

decir, para una corriente puramente capa-

citiva I con respecto a la f.e.m. Eo. En este caso el mximo de corriente estar desplazado a la derecha del mximo de f.e.m., que permanece, lo mismo que antes, debajo del centro del polo y, por consiguiente, la reaccin del inducido tendr un e{ecto magnetizanle sobre el campo. Para todos los valores intermedios de 'Ijl, por ejemplo los que estn comprendidos en el margen O <"

<~

, es decir, con una carga mixta

de naturaleza inductiva (6g. 8-4), la onda sinusoidal de la (,m.m. del armnico fundamental de la reaccin del inducido se puede resolver en dos componentes con las amplitudes

118

aEACCl6N DEL INDUCIDO DI! MQUINAS SINCRNlCAS

F. cos '" y F. sen 'i'.

cuya suma vectorial es igual a la amplitud de la f.m.m. de reaccin del inducidn F. El valor F. = FI se detenruna por la ecuacin (4-36)

F.= m..y2wklll, .
n

p
C06 '"

La componente
F .. = F.
(8- 1)

crea una reaccin transversal (en cuadratura) del inducido anloga a la representada en la figura 8-1 y la componente
F.. = F. sen '"
(8-2)

crea una componente axial desmagoetizante de la reaccin del inducido 8.Dloga a la del caso represeDlado en la figura 8-2. Del mismo modo. para

O~

"' ~ - T

la f.m.m. de reaccin del inducido F. se

puede resolver en las componentes


F.. = F.
C06

'i';

F .. = F. sen 'i'.

la primera de las cuales representa la componente de cuadratura y la segunda la axial de reaccin del inducido. aumentando esta ltima la excitacin del campo lo mismo que en el caso de la figura 8-3 . La componente en cuadratura de la f.m.m., de amplitud F... est representada en la figura 8-4 b por la curva 3, y la componente axial, de amplitud F.., est representada por la curva 1. La suma vectorial de las ondas fundamentales de f.m.m. del inducido y del devanado de campo constituye en la mquina sincrnica la f.m.m. que crea el fiujo magntico resultante. ' Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de las ff.mm.mm . y U.ec.mm . es necesario conocer el valor de la f.m.m . de reaccin del inducido que equivale a un cierto valor de la f.m.m. del campo. Para determinar el efecto de la f.m.m. de reaccin podemos utilizar la caracterstica en vaco con la f.m.m. o la corriente del devanado de campo proporcional a ella representada a 10 largo del eje de abscisas. Cuando se reduce la f.m.m. de reaccin del inducido a la escala de la f.m.m. del campo es necesario distinguir los casos de mquinas de polos no salientes y de polos salientes .

De MQUINA De POLOS NO SAUeNTl!S

8-2. Reaccin del inducido de una mquina sincrnica de polos

no salientes
El devanado de campo de una mquina de polos no salientes est colocado sobre la mayor parte de la circunferencia del rOlor ocupada por la zona de dientes pequeos, mientras la otra parte no devanada del rotor constituye la zona de dientes grandes (fig. 8-5). Despreciando la influencia de las ranuras, la cual r hace que la cur:va de f.m.m . tenga un cierto grado de forma escalonada, admilimos que la f.m.m. del campo ..lA , : distribuida alrededor de la periferia de I un rotor cilndrico con polos no saLientes segn una funci6n de onda tra- ~ pedal (Hg. 8-5). La razn aritmtica de la parte ;p-rf devanada del polo al paso polar com- Fil. a.$.-F.lII.m. del arroHamienLO de clu:ilaei6a de m'qwna aincrlla pleto y est generalmente dentro de eon polos no ..licnlet. los lmites y = 0,67 a 0,80. Designemos la coordenada angular especial a lo largo del entrehierro por a. Resolviendo la curva trapecial de la f.m .m. de excitaci6n de acuerdo con la figura 8-5 en una serie de Fourier, con el origen de coordenadas opuesto al centro de los dientes grandes, obtenemos:

r-+--,,---.-

F = F'I

C05

a+F.cos 3a+ F"cas 5a, ....

(8-3)

siendo la amplitud del arm6nico de orden v


.. U -y)!

F....

=7Jp cos v ada = -; J F, cosvada+

-.
"

"[X + -; J ".
4
... -

-Q

F, ros vada.

U - yl !.

YT

Integrando y teniendo en cuenta que v es un Dllmero impar, obtenemos


(8-4)

180

kEACCIN OEl INDOClDO DE MQUINAS SINCkNICAS

Aqu F, representa la f.m.m. del devanado de campo correspondiente a un polo: (8-5) F. = wci., donde i. es la corriente de campo (excitacin), y w, es el nmero de espiras por polo. Para el armnico fundamental (v 1), de la expresin (8-4) obtenemos

F'I

8 sen -Y" 2 n'y

F. =*,F..

(8-6)

donde el factor 8 sen y1t 2 k, _ _ -.-_ n'y


(8-7)

se denomina factor de fornut del campo de excitacin que determina la razn de la amplitud de la densidad de flujo de la onda fundameolal de campo al valor mximo real de la densidad del Hujo de campo. La f.m.m. del campo para i. constante es invariable con el tiempo porque el devanado de campo est alimentado con comente continua. El menor contenido relativo de armnicos se obtiene con y = 0,75. El valor de y en los turbogeneradores se loma, por consiguienle, prxmo a ~ste. Por ejemplo, en el caso de veinticuatro ranuras devanadas y un total de veintids pasos de ranura ' que se adoptan en algunos turbogeneradores Elektrosila, tenemos
24 y= 32 =0,75 .

Hallemos la f.m.m. del campo que crea el mismo flujo de onda fundamental que la r.m.m. de reaccin del inducido de una magnitud dada. Como con entrehierro uniforme y un sistema magn~tico no saturado los ftujos son proporcionales a las (f.mm.mm. que los crean, tomando la amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del sistema de campo e igualindola a la amplilud de la onda fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido, podemos hallar la expresin de la f.m.m. de reaccin del inducido a la misma escala que la f.m.m. del campo. La amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del devanado de campo por polo est dada por la ecuacin (8-6). En consecuencia, la amplitud de la onda fundamental de la reaccin del indu-

DE! MQUINA DE! POLOS NO SALIENTES

181

cido en una mquina trifsica con carga equilibrada y corrienle de fase 1 es: F.. =

.mY 2

wk.,.
p

(8-8)

El valor de la f.m.m. del campo F. equivalente al valor dado F.. de la r.m.m. de reaccin del inducido se halla substituyendo en la frmula (8-6) F~ por la Lm.m. deJ campo equivalente F .. Y sta se determina por las ecuaciones (8-6) y (8~8). As, 8 sen y1t 2 F. = :t'ly F.. = k,Fu , de donde, paca una razn de referencia de la Lm.m. de 'feaccin del inducido a la f.m.m. del devanado de campo
k. = F.

FH

(8-9)

oblenemos
(8-10)

En cada mquina el (aclor k .. tiene un valor determinado y, por consiguiente, mv'2 wk. (8-11) F = kaF.. = - - - - k./.
P

Suponiendo en la ecuacin (8-11) es posible hallar tambin la corriente del campo i.. equivalente a la corriente del inducido /. TAIIU 81 Asi, el factor k. bace posible expresar la f.m.m. del inducido en funcin de la F.dor ele dqcmllda de le. I'Mpedo y f.m.m . del campo y, por consiguiente, la caracterstica en vado permite ballar la relay k. cin entre el fiujo de reaccin del inducido y la amplitud del armnico fundamental de W 0,918 la f.m.m. del inducido. 59.4" 0.943 E l factor de dependencia k.. respecto a y 0,91 ',7 67,5" 0,15 est indicado en la tabla 8-1. Para la razn 1,035 n'

,.,.

',' '," .,.


'.8

l.'

182

REACCIN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS

y = 0,75, que es la ms utilizada, tenemos k. = 1, Y por consiguiente la amplitud de la onda fundamental de la reaccin del inducido es igual al miximo de la f.m.m. del campo equivalente (o a la altura de la curva trapecial). El Dujo de reaccin del inducido induce en el devanado del inducido una Le.m. E. que, con Jl constante, es proporcional a la corriente del inducido 1: E. = x.l. (8-12) El valor x. se denomina reactancia inductiva de una mquina de polos no salientes, la cual, segn la relacin (5-5), es

x.

= 2m! kok.&

IJoDl w2k! ---".'

(8-13)

S-3. Reacci6n del Inducido de las mq uinas si ncrnicas de polos salientes. Teorla de las dos reacciones [Bibl. 76, 78a]
En una ml1quina de polos salientes el entrehierro no es uniforme aunque no haya ranuras en el estator, debido a la presencia de un gran espcio de aire interpolar. La onda sinusoidal del armnico fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido, al reaccionar con el armnico fundamental de la f.m.m. del devanado de campo, crea la Lm.m. resultante, cuyo eje est! desplazado del eje del polo del alternador en sentido contrario al de rotacin . Siendo sim~trico el entreruerro con respecto al eje del polo, nQ lo es con respecto al eje de la f.m .m. resultante desplazada del eje del polo, y la onda de campo obtenida debida a la r.m.m. resultante ser asi.m~trica y contendr. armnicos de orden ms aho, de magnitud importante. La forma de onda del campo resultante y la amplitud de la onda fundamental del canipo para la misma amplitud de la Lm .m. resultante variar, y esta variacin depende de un !ngulo '1'. Para poder tener en cuenta el erecto cuantitativo de la reaccin del inducido en una mquina de polo saliente, se considera el fenmeno como si la f.m.m . del campo y la reaccin de la f.m.m. de reaccin creasen en la miquina flujos independientes que inducen en el devanado del estator ff.mm.mm. independientes . Esto facilita mucho la estimacin cuantitativa. En ausencia de saturacin del acero, es indistinto hallar primero' la resultante de las componentes de r.m.m. y luego haDar el flujo resultante en la mquina y detenninar por ~stc la f.e.m ., o bien hallar los flujos de las componentes de f.m.m. y determinar por ellas las componentes de r.e.m ., y finalmente hallar la

os

MQUINA DE POLOS SALIENTES

183

resultante por la suma vectorial de las componentes de (.c,m. No seria lo mismo si se considerase el 'efecto del fenmeno de saturacin del circuito magntico; pero debido a los entreh.ierros relativamente grandes, el efecto de saturacin es pequeo, y si se le tiene en cuenta se originan grandes dificultades en el clculo, por lo que estos fenmenos se desprecian cuando se ana.liza la reaccin del inducido y slo se les tiene en cuenta indirectamente cuando se dibujan los diagramas de tensin . A base de las simplificaciones admitidas, la onda fundamental de campo debida a la f.m.m. del campo variar proporcionalmente a la .m.m. Tambitn variarn Jos amplitud de la onda fundamental de C armnicos de onda proporcionalmente a la amplitud de la onda fundamental de f.m.m. La amplitud de la onda fundamental del campo de reaccin depender no slo de la onda fundamental de la f.m.m. de reaccin, sino tambin de un ngulo -,,ro Los aminicos de la curva del campo de reaccin debidos a la simetra del entrehierro dependern tambi.n de un ngulo "'. Lo mismo que en ' el caso de mquinas de polos no salientes, si se desease hallar para el campo total de reacci6n del inducido el factor k. que permite expresar la f.m.m. de reaccin del inducido en funci6n de la f.mm. del campo, evidentemente el valor del Cactor dependera de un nguJo '/l. y esto complicara el anlisis. La teorla de las dos reacciones introducida por Blondel y aplicada al anlisis de este problema consiste en lo siguiente. Despus de separar la onda fundamental con respecto a la f.m.m. de reaccin del inducido por el mttodo explicado, la resolvemos en dos componentes cuyas dirccc:iones son las de los ejes principales del sistema magntico de la mquina; la componente axial cuyo mximo coincide con el eje del polo, y la componente transversal del eje de cuadratura cuyo mximo coincide con el centro del espacio interpolar. La amplitud de la componente axial de la onda fundamental de reacci6n del inducido ser' igual a:
F..

= F. sen "',

y la amplitud de la componente del eje de cuadratura es

F.,q=F.cOS ljl.
Como las posiciones de estas componentes no cambian con respecto al eje del polo, se puede hallar para cada una de cUas un factor apr,apiado, kM para el eje directo y k .. para la componente del eje de cua dratur8. Estos factores permiten expresar cada una de estas compo.m.m. del nentes de la Lm.m. de reacci6n del inducido en funci6n de la C campo de modo anlogo al empleado para hallar el factor k. de una

184

REACCiN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCItNICAS

mquina de polos no salientes, el cual no varia con un ngulo 'i'. Aquf la nica diferencia es que en el devanado del estator de la mquina de polos no salientes consideramos una f.e.m. de onda fundamental comn E. debida a la reaccin del inducido, mientras en la mquina de polos salientes se consideran dos ff..mm., EH y E.. , debidas a las reaccio-a)

')

B"

.... ------ --,

~ar~ , ,

'------"T-~

,
I

,
,

Fl.. U . - F .nl.ln. y campo maJII&ko de reaccin del inducido de eje directo y del devanado de eJ;c:i'aci6n en mAquina sincrnica de polos Ialienles.

nes del inducido segn el eje directo y el. eje de cuadratura y desplazadas 900. Como las Cormas de la onda de campo producidas por la misma onda fundamental de la reaccin del inducido cuando 'i' = O
Y~ =
; sern direrentes, es evidente que los factores de reaccin

del inducido kM y k .. correspondientes a los ejes directo y de cuadratura tienen tambi6n valores desiguales. Vamos a analizar la reaccin del inducido a lo largo de los dos ejes. a) Reaccin del inducido en el eje directo. La figura 8-6 a representa la posicin de la curva de la onda fundamental de reaccin del inducido F... C06 a F. sen ~ C05 a con respecto al sistema de polos

DE NQl.'lNA DI! POLOS SAUENTES

18S

cuando "" =

-i-.

La relacin entre la anchura de la expansin

polar y el paso polar - factor de arco polar - se designa por Q. Las superficies rayadas corresponden a la curva de densidad de Oujo que es producida por la reaccin de onda sinusoidal del inducido segn el eje directo en el supuesto de que el entrehierro es uniforme en el arco de la expansi6n polar, pero muy pequea (6 ~ O), lo que permite despreciar los efectos marginales y considerar la permeabilidad del material del circuito magn~tico como infinitamente grande. En ,este caso, cuando se desprecia la reluctancia del acero del circuito magntico y la permeancia del espacio comprendido entre los polos y las expansiones polares (siendo esto correcto para entrehierros relativamente pequeos), suponemos que la curva de densidad de flujo en el entrehierro y encima de la expansin polar tiene la misma forma que la curva de f.m.m. Como el campo pierde su forma sinusoidal, inducir en el devanado del estator fuerzas electromotrices no slo de la frecuencia fundamental, sino tambin de los armnicos de orden mis alto. Hallemos el factor k. que determina la disminucin de amplitud de la ooda fundamental del campo en comparaci6n con la carrespondiente a entrebierro uniforme, hallando para estc fin el armnico fundamcntal del campo expresado por el rea de la superficie rayada. Si nos situamos en el origen de coordenadas debajo del centro del polo como en la figura 8-6 o, todos los t~rminos seno del desarrollo desaparecen y slo quedan los t~rminos coseoo. La amplitud del armnico fundamental de campo B.' l ser en este caso

2 B"l= -;t B cos ada =

-,

ya que en el caso dado la densidad de Oujo B se diferencia de cero slo dentro de la regin -

~~ o ~

a;.

dOnde es igual a

B=B coso, siendo Bu. el valor mximo de la densidad de Oujo de reaccin de eje directo, es decir, el valor de B debajo del centro de la expansi6n polar. Por integracin obtenemos

186

REACCIN DI:!L INDUCIDO OS MQUINAS SINCRNICAS

--

B"J (1 B"1 = 7

-. -

-+

COS

B 2a) = " .. [a+ .en22aj'_ -,


da

a:n:

+" sen
X

Q.2(

B.".

(8-14)

El ractor
B ...

k.= 8 .. '

(8-15)

que determina el grado de disminucin de amplitud del armnico fun dam~ntal de la reaccin del inducido segn el eje directo debida a la desuniforroidad del entrehierro y a la presencia del espacio de aire entre los polos y las expansiones polares, se denomina factor tk forma de la rt:acci6n dt: ijt: dirt:Clo. Segn (8 t 4) Y (8 t S), con & = cons tante ~ O, a:n: sen 01C (8-16) k.= ' n

La mxima densidad de flujo del campo de eje directo de reaccin del inducido, teniendo en cuenta los dientes del estator en el caso ge. neral, es

B.,,= ka&F..,

'"

(8-17)

donde & es la dimensin del entrebierro debajo del centro de la expansin polar, Hallemos abara el armnico fundamental del campo creado por las ff.mm.mm . del polo. Si el entrehierro debajo de la expansin polar es uniforme y muy mueilo, el campo de excitacin tiene la forma de una onda rectangular cuya base es igual a Q3( (fig. 86 b). Esta curva contiene un armnico fundamental igual a

-"'

B.t = -

B.cosada=

sen

2" B,. ""

(8-18)

En el caso general B, representa el valor mximo de la densidad de flujo del campo de excitacin debajo del centro de la expansin polar y es

B. = {lF.

(8-19)

DB WQUlNA DB POLOS SAUENTES

187

La razn de la amplitud de la densidad del Dujo de la ooda fundamental del campo de excitacin B'I a la mlixima densidad del Dujo de este campo

k,= B.

B"

(8-20)

se denomina loctor de !orma de campo de excitaci6n. Con entrehierro uniforme y muy pequeo debajo de la expansin polar este factor es, segn (8-16),

k'= -;t SCD T'

w<

(8-21)

La f.m .m. del devanado de campo F t4 equivalente a la f.m .m. de eje directo de reaccin del inducido F t4 la hallaremos dcdu~ndo1a de la condici6n de igualdad de los arm6nicos fundamentales del campo magn6tico creado por estas fr.mm.mm. :

donde

El factor

kt4=T,

k.

(8-22)

se denomina raz6n de reducci6n de la I.m.m. de eje di"cto del inducido a la !.m.m. del devarnulo de campo, o abreviadamente loctor de reacci6n de eje directo. Cuando a constante fItj O, de acuerdo con
(8-16) y (8-2t), el factor es
k .. =
0Jt

= + sen cut .

4scn T

..

(8-23)

A continuacin indicamos los datos prcticos correspondientes a los factores introducidos. Para un valor conocido de k .. la f.m.m. de campo equivalente F.. se determina por la relacin

Ft4
Sustituyendo

= kJ.. =

my2 wk" kaJ Itn ~. ~ p

(8-24) (8-21:;'

188

nAcerN DRL

lNDl1CID?

Da MQUINA' SINcaNlCAS

se puede ballar tambi~n una corriente de excitacin 1 que es equiva.. lente a la componente de eje directo de la corriente de estator 1, = = 1 sen '\l. Por el m~todo indicado se obtiene
i .. =
In

y2 wk.., k."J,.
:rt

PW.

(8-26)

La f.e.m. E.. inducida en el devanado del estator por la Lm.m. de reaccin de eje directo F., es la f.e.m. de autoinductin del devanado de fase del estator debida a este campo, teniendo en cuenta la induccin mutua de las otras fases del estalor. Para ~ constante, la f.e.m. E .. es proporcional a F .. y, por consiguiente, a la corriente 1, de eje: directo: . (8-21) E.. = x ..I ,.

El factor de proporcionalidad x .. es la reactancia de reacci6n de eje directo del induddo. Debido a la desuniformidad del entrebierro en las mquinas de polos salientes a causa de la configuracin de la expansin polar, el armnico fundamental del campo de eje directo de reaccin del inducido disminuye proporcionalmente a k, y el valor de x .. se halla multiplicando x. deducido de (g-13) por k, :
x .. =

2m1

kok.&

~l

---po k,.

w2k!

(8-28)

La relacin (8-28) revela claramente la dependencia de x ... con respecto a las caractersticas de construccin de la mquina. b) Reaecl6n de eje de cuadratura del inducido. La reaccin del inducido ~n el eje de cuadratura se puede investigar de manera aniloga. La figura 8-7 representa la posicin de la onda fundamental de la reaccin de eje de cuadratura del inducido la cual tiene una amplitud F", = F. cos '\l y que produce la magnetizacin transversal de la mquina y no reacciona directamente con el sistema de campo. Las superficies rayadas representan el campo creado .por la reaccin en cuadratura cuando se supone que el entrebierro es unilonne y aespreciablemente pequeo sobre toda la expansin polar (a ~ O), Y que la permeabilidad del material del circuito magn~tico es innita. En estas condiciones, la curva de la densidad de fiujo B sobre el arco de la expansin polar varia con respecto al eje de cuadratura q segn la ley B = B .. cos Q y con respecto al eje directo d segn la tey B B.. sen Q. Aqu Baq representa el valor mximo del campo de reaccin en cuadratura de la densidad de fiujo para la condicin eo que el entrehierro a es unorme alrededor de toda la circunferencia:

DI! "'QUINA DE POLOS SAUBNTE.S

189

B .. =*~F...

...

Designamos por cuadralura

*, el faclor de

forma del campo de reaccin en


(8-29)

donde BfIIll .es la amplitud del armnico fundamental del campo magntico de reaccin en cuadratura. El factor k, determina la velocidad
d

Fis. S7. - F.m.m. en eampo mlMtko de reacc in del inducido de eje de eua.dratuca en Dquioa lim;:rruc. de polos u lic:ntes.

de disminucin de B..1 con respecto a BIUI debido a la desunifor~ midad del entrehierro que resulta de la .presencia de un espacio de aire entre los polos, Cuando a = constante A:l O sobre el arco de la expansin polar, el valor de B,",I se determina por la frmula 8-7 y, si la "coordenada a coincide con el eje d. por la expresin

+!
8 .. =-;-

..

.
J

+-"

Bsenada= -

2
~

(t-cos 2a) da

sen = 8 .. [ a- - -2a 1 -;; .

-.-

f B.. sen' ada =


+ --~

+-"'-

-~

''''' s. : ",, - =--,~~n..:::. B..,

-.

(8-30)

190

118ACCZN OEL INOUCJOO DI! MQUINAS SINcaNICAS

que da el valor siguiente de k, para d caso de ti


k

= constante

A::.

O:

.-

_ cut-sen cut

(8-31)

Determinemos el valor equivalente de la f.rn.m. del campo F~, el cuaJ, cuando acta a lo largo del eje de cuadratura, crear el mismo armnico fundamental de campo que el valor dado de la f.m.m. de reaccin en cuadratura F _,. De acuerdo con las consideraciones anteriores, entre F ~ Y F .. se conservar la relacin
l'o '" ktlJ FuIe, = ktlJ F.,k,.

(8-32)

donde kl tiene el mismo significado que en la expmin (8-2 1), utilizada cuando se considera la reaccin de eje directo. De (8-33) se deduce
F.. = kJ."

(8-33) (8-34)

donde
k.,

k, = -;

representa la raz6n de reducci6n dt! ltJ / .m.m. dt! reacci6n de t!je dt! cuadratura dd inducido a lo largo dd t!jt! traflS\lt!f,ral a la / .m.m. del dt!vanodo dt! campo, o abreviadamente, el/actor de reacci6n del tie de cuadratura. Cuando 6 = constante ~ O, segn (8-21) y (8-31), el factor k .. es
k _ Q.(-lenWt .
~-

4seoZ-

..

(8-35)

Coo un valor k., conocido, la f.m.m. de campo equivalente se halla por la relacin m y 2 wk .. F.. kJ.. = k ..1cos ~. (8 -36)

"
Si sustilujmos en (8-36)
F ..

P
(8-37)

= w,j~,

es posible hallar una corriente de campo de excitacin ;.. equivalente a la corriente de cuadratura dada del inducido 1,

= 1 cos '4'.

(8-38)

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

191

El armnico fundamental del campo de reaccin del inducido en cuadratura induce en el devanado del inducido una Le.m.
(8-39)

donde x.., representa la reactancia de eje de cuadratura de la reaccin del inducido. La expresin de Xaq puede ser obtenida de (8-28) si se sustituye kd por kq y se omite el factor de saturacin k ll , ya que los fiujos de reaccin del eje de cuadratura del inducido, incluyendo los que se producen a travb; de los grandes espacios de aire entre los polos, dependen nicamente en pequeo grado de la saturacin. Asf,
x..,

= 2m! kal!

JA<>Dl w'k!

----;r-

kq

(8-40)

e) Factores de reaccin del inducido. Los valores de los factores k k g , k. d, ku, Y k l , para un entrehierro uniforme muy pequeo debajo de la expansin potar, obtenida por clculo partiendo de las ecuaciones (8-16), (8-21), (8-23), (8-3 1) Y(8-35) se dan en la tabla 8-2. Como se puede ver por la tabla, kv Y kaq son menores que k. y k., Y slo son iguales cuando a = 1, es decir, en el caso en que las expansiones polares de los polos adyacentes llegan a estar en contacto.
Tul..A 8-2

F.dores de lorma del eampo '7 de la reaed6D. del Induddo de llDA m'qlllaa ILDa6nlea de polOil alientes eDD. entreblelTO uniforme e lnllnlt..mll!nte poqMeiiO deb-.Jo de la expansl6n polar
b 0.=-

-'u k
q

0,_

O,,

0,_

0,667

0,7

0,8

1,0

k. k. k,

0,703 0,097 0,749 0,938 0,129

0,818 0,182 0,900 0.910 0,202

0,913 0,287 1,032 0.883 0,288

0,94' 0,391 1,104 0,853 0,354

0,958 0,442 1,135 0.843 0,389

0,987 0,613 1.212 0,813 0,505

1,000 1,000 1,275 0,785 0,785

En la prctica el entrehierro debajo de la expansin polar tiene un valor finito y a fin de reducir la influencia de la relacin de la armadura se hace mucho ms grande que en las mquinas de induccin . Adems, para que el campo de excitacin tenga una forma lo ms aproximadamente posible a una onda sinusoidal, se hace que el entrehierro no sea uniforme debajo de la C(,xpansin polar, sino que aumente hacia Sllil bordes.

192

REACCiN DBL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS

En la prctica la forma de la expansin polar est circunscrita a una circunferencia de radio ms pequeiio que el radio interior del estator. La razn del mbimo entrehierro 6... debajo de la arista de

ti

11

Fil. 8-8. - cu"U para determinar Jos factores k. "1 k .

la expansin polar a su valor 6 debajo del centro de la expansin se elige generalmente dentro de los lmites de 6;- = 1,5 a 2,0. En consecuencia. en el espacio interpolar aparece un Oujo de reaccin del inducido de magnitud apreciable y las formas de onda del campo diferirn notablemente de las representadas en las figuras 8-6 y 8-7. Las formas de las ondas de campo y los valores de los correspondientes mctores se establecen en este caso por representacin grfica de los campos en el entrehierro de la mquina. En las figuras 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 Y 8-12 est representada una serie de curvas de los factores k k,. k,. ku y k.. dadas en funcin de (l y basadas en los trabajos efectuados por M. P. Kostenko y B. E. Konik .
Bib!... 80. 91.

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

193

Estas curvas se dan para varias razones de anchura de entremerro debajo del centro de la expansin polar 6 al paso polar 1: y para varias razones de 6 al mximo entrehierro 6..., (cerca de la arista de la expansin polar), incluyendo el caso de entrehierco uniforme sobre el arcO de la expansin polar (6~ =

1).

d) Reduccin de los parmetros del devanado de campo a los parmetros del estator. Al analizar el proceso que tiene lugar en los transformadores, reducimos (referimos) el devanado secundario al primario (tomo 1, captulo XIll) y obtenemos los parmetros del secundario reducido multiplicando los parmetros reales del secundario por el factor de reduccin k 2 e

"~ , ,

'''~~ ,.,
p)

/ 7~

... /

"

..---: ,/1: '/1'


l'

4- t'

,/ ,V ~ V ,
"

Fia. 8-9. - Curvas

.,.~

determl-

f1U el ClctOf le,.

Fia. 8-IO. - Cunl plrl determinar los 'Ictarea le... y le.. plrl &..... - ) O & -

En el estudio de los fenmenos transitorios que tienen lugar en una mquina sincrnica cuando la inductancia mutua de los devanados de estator y de rotor se manifiesta anlogamente a la de los devanados del transformador, tambin se reducen los devanados del rotor de una mquina sincrnica al devanado del estator. Determinemos el factor k,. para reducir los parmetros del devanado de campo a los parmetros del estator, partiendo de la igualdad de prdidas en los devanados reducidos y reales, condicin que en el estudio del transformador ha sido necesaria para la reduccin de los devanados.

194

IUI ACCIN DEL INDUCIDO OH MQUINAS SINCRNICAS

Las prdidas en un devanado real de campo son P. = "~rc- Cuando se reduce un devanado real de excitacin, los sustituimos por un devanado equivalente a un estator de m Cases en que la corriente redu-

,,

,, , ",
IJ

:~ ",

4!
",)

'a
~

,,

L"

V 7'
"/

;;- G
1441

, " , " .,.',


,,

.",

'~~

J-- 1!2

Ir,}

'"

'u

.....

Il'- " / r/

les.

'., ~
1:/

, ,V
"'ot_

u [::

Y1 1/ ,V
l._
M

I,s

41

41

1.1

tI

tu

1.7

D.,

D.I

(Q

FI. 1 11 . - Curvas pIra determinar los factor", k... y k., pira


1'1 ....

= I,.s.

Filo 1-12. - Curvas parl determl nar los ractora k... y k.. para

b ...~ - '0 1'1 -

cida (referida) tiene un valor eficaz l equivalente a la corriente de excitacin i . En un devanado reducido las prdidas sern:

P; =

m~,r; ,

donde r; es la resistencia activa reducida del devanado de campo. Tgualando P. = p~ se tiene , i~ r.=--- r.= k .,r., m . .. donde el multiplicador de r
ku

~. ml ;;f

l'

(8-41)

es el Cactor de reduccin que buscamos. La relacin entre i. e I~ se determina por la ecuacin (8-26), en la cual es necesario suponer que l . = l . Para ku obtenemos
ku

2m w'k lCl 1 k!d.


7('

p2W~

(8-42)

DI! "'''QlIINA DI! POLOS SALIENTES

19'

Tratndose de fenmenos transitorios es necesario tener tambin en cuenta la inductancia Lo., o la reactancia de dispersin de) devanado de campo x. debida a los 8ujos de dispersin del devanado de campo existentes en: 1) el espacio interpolar anlogo a la ranura del estalor, 2) las conexiones del devanado de campo y debidas tambin a los armnicos de orden ms alto del campo de excitaci6n del entremeno. Las f6rmulas para el clculo de Lo. y x. se dan en manuales especiales. La reducci6n de los parmetros L.. y x. al estalor se efecta utilizando el mismo factor que para r. Asi, los valores reducidos de los parmetros del devanado de campo sern
(8-43)

CAPITULO NOVENO

DIAGRAMAS DE TENSI6N DE LOS GENERADORES TRlFASICOS SINCR6NICOS CON CARGA EQUlLlBRADA


9-1. Generalidades

El diagrama de tensin es de gran importancia para el anlisis de las condiciones de trabajo en una mquina sincrnica. Del diagrama de tensin se puede obtener el porcentaje de variacin de la tensin del generador sincrnico, el aumento de tensin con disminucin de la carga y de la cada de tensin para la transicin desde funcionamiento en vaco a funcionamiento con c;u-ga. La solucin de estos problemas es de gran importancia: 1) para el proyecto inicial de la mquina cuando es necesario determinar los valores de corriente de excitacin en varias condiciones de funcionamiento, y 2) cuando por los ensayos de una mquina terminada se ha de decidir si la mquina satisface las especificaciones tcnicas dadas. Utilizando un diagrama de tensin tambin es posible determinar las condiciones de funcionamiento de una m'quina sin aplicar realmente la carga, lo que puede ser especialmente dificil cuando la mquina es de gran potencia. Por los diagramas de tensin es posible obtener las caractersticas fundamentales de funcionamiento o performancia de una mquina por medio del clculo. Finalmente, el diagrama de tensin permite determinar el ngulo de potencia a entre la t.e.rn. producida por el campo de CAcitacin y la tensin entre los bornes. El ngulo a juega un papel muy impOrtante en el anlisis del par y de la potencia desarrollados por una mquina tanto en condiciones de rgimen o de estado estacionario como transitorias. . La diferencia vectorial entre la I.e.m. Eo debida al Hujo de excitacin y la tensin en los bornes (j de una mquina sincrnica depende del decto de la reaccin del inducido y de la carda de tensin en la resistencia activa y en la reactancia inductiva de dispersin del devanado del inducido. Como la reaccin del inducido depende en gran extensin del

02NEIlALIOAOES

197

tipo de la mquina (polos salientes o polos no salientes), clase de carga (inductiva, activa o capacitiva) y del grado de simetrla de la carga (equilibrada o desequilibrada), todos estos factores deben ser debidamente considerados cuando se dibuja un diagrama de tensin. Es necesario no olvidar que todas las ff.ce.mm. y tensiones que participan como componentes en el diagrama de tensiones deben rorresponder a su frecuencia rundamentaJ ; por consiguiente, todas las . U.ce.mm. y tensiones deben ser resueltas previamente en armnicos y de cada uno de ellos debe ser tomada por separado la onda fundamental. En el captulo en que se estudia la reaccin del inducido hemos eectuado un anlisis que permite obtener la onda fundamental de tensin producida por las componentes de campo del inducido girando sincrnicamente con el rotor de la mquina. Cuando se despacha una mquina nueva, se dibuja un diagrama vectorial con los datos de ensayo obtenidos de las caracterfsticas experimentales de vado y cortocircuito. La tensin entre Jos bornes es el resultado de la accin de los siguientes factores : a) fuerza magnetomotriz fundamental de polo creadora del flujo $0 que induce la r.e.m. fundamental EB; b) r.m.m. de eje directo de reaccin del inducido F.. proporcional a la componente de corriente con carga 14 , reactiva con respecto a la Le.m. Eo; e) f.m.m. de reaccin del eje de cuadratura del inducido F." proporcional a la componente de corriente 1" activa con respecto a la f.e.m.; el) f.e.m. de dispersin E". = x".I, proporcional a la corriente con carga 1; e) cada activa de tensin en el devanado del estator Ir. Como cuando 1 = 1M la calda de tensin Ir~ es menor que el 1 % de la tensin nominal, en la mayora de los casos puede ser despreciada. El diagrama se puede construir por dos mtodos diferentes. En el primero se supone que cada f.m.m. existe separadamente y produce su propio flujo magntico, que a su vez crea su propia I.e.m. As, para cuatro flujos separados y, por consiguiente, cuatro (f.ce.mm . creadas por ellos, aparecen en la mquina: a) el flujo de excitacin q,o y la f.e.m. fundamental E.; b) el flujo y la Le.m. de la reaccin de eje directo del inducido 41.. y ~.. ; e) el flujo y la f.e.m. de eje directo de la reaccin del inducido $ .0' y y el) el flujo ~". y la f.e.m. ~fr. de dispersin del devanado del inducido. Si tenemos tambin en cuenta la cafda activa de tensin, que cuando se toma con signo contrario se puede considerar como una r.e.m. Er = - /r~ , la suma vectorial de las rr.ee.mm. arriba enumeradas da la magnitud y la fase del vector de tensin entre los bornes a. Como por el mtodo de superposicin la suma vectoriaJ de 1 05 Rujos y las Le.m. correspondientes por ellos inducidas slo es vlida

E.,.

t98

TENSIONES DE GENeRADORES CON CAlI.OA EQUlUBRAOA

cuando las reludancias son constantes en todas las secciones del circuito magnttico de la mAquina, este mttodo slo es aplicable directamente al circuito magnttico no saturado de una mquina sincrnica. Cuando se hace uso del mttodo para m6.quinas con circuito saturado, es necesario tener en cuenta las reluctancias reales de las partes del circuito magnttico en las condiciones dadas de funcionamiento y suponer que las reluctancias son constantes en cuanto concierne a las condiciones dadas de funcionamiento. Aunque los resultados obtenidos sean correctOs, es dificil determinar las condiciones magntticas reales de la m6.quina. Como por este mttodo se recurre a la suma vectorial de las ff.~ . mm. de la mquina sincrnica, el diagrama vectorial de ~ensiones obtenido en este caso se puede denominar diagrama de f.e.m. Desde el punto de vista terico, este diagrama es de gran importancia metodolgica, ya que permite apreciar con suficiente enctitud toda la combinacin de factores que determinan la tensin entre los bornes del generador sincrnico, aunque para el cl11cul0 y los ensayOl el diagrama es ms bien complicado. Por consiguiente, en la pr6.ctica se introducen numerosas modificaciones en el diagrama de f.e.m. a fin de simplificarlo y de darle una forma cmoda. Un mtodo de gran inter&; es el de la tcoria de dos reacciones de Blondel, segn el cual todos los flujos debidos a la corriente de carga 1, incluyendo el flujo de dispersin ~a", se resuelven en las direcciones de los ejes directos y de cuadratura. A este respecto introducimos el concepto de reactancias de los ejes directo y de cuadratura de la mquina sincrnica x. y x, y sus componentes, que representan algunos de los parmetros fundamentales de una mquina sincrnica y sirven para apreciar sus caractersticas funcionales. Por el aegundo m6todo debemos determinar primero la f.m.m. resultante del generador, obtenida como resultado de la acci6n mutua de la f.m.m. de excitacin y de la' f.m .m. de la reaccin del inducido, y una vez deducido de eUa el flujo resultante en el entrehierro 416, se determina luego la (.e.m. E, inducida realmente en la mquina. Restando vectorial mente de la r.e.m. El la caida de tensin inductiva en la reaclancia de dispersin iba. y la calda de tensin activa ir., podemos hallar la tensin resultante entre los bornes del generador. Los diagramas de ff.mm.mm. y H.ee.mm. obtenidos en este caso se Uaman diagrama de regulacin de Potier o diagrama de f.e.m.m. En condiciones de carga equilibrada, se supone que los parmetros de todas las fases son iguales, y se puede reducir la construccin a un diagrama de una fase solamente. Hay que sealar que los diagramas vectoriales construidos para

DE GENERADOR DE POtOS NO SALIENTes

199

generadores sincrnicos funcionando como generador pueden ser fcilmente extendidos a funcionamiento como motor sincrnico y condensador sincrnico, El diagrama de tensin ms sencillo se obtiene para carga equilibrada de un generador sincronico de polos no salientes con sistema magntico no saturado. Por consiguiente, comenzaremos el estudio por este generador. 9-2. Diagramas de t.e.m. y de t.e.m.m. de un generador sincrnico trifsico de polos no salientes Construyamos el diagrama de f.e.m. de un generador sincrnico de polos no salientes primero para el caso de carga inductiva, en que 0 < "p < 90<'. Alineamos el vector de la tensin del generador entre sus bornes con la direccin positiva del eje de ordenadas (6g. 9-1 a) y trazamos el vector de corriente I retrasndolo respecto al vector de tensin O en un ngulo <p. Luego se traza el vector de la te.m. ~ producida por el flujo de excitacin magntica 4:1 0 , adelantado respecto al vector de corriente I un ngulo 'f!. De acuerdo con la regla general, el vector de flujo \Po adelanta al vector de r.e.m. Eo en 9()<'. La onda fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido F. de un generador sincrnico gira en sincronismo con su rotor. En una mquina de tipo de polos salientes la diferencia entre las permeancias en las direcciones del eje directo y del eje de cuadratura se pueden despreciar. y se puede suponer que la f.m,m. F. crea slo una onda sinusoidal de flujo de reaccin (> La fase de este flujo coincide con la de la corriente I e induce en el devanado del estator una t.e.m. E. cuya fase est retardada respecto a la de 1 un ngulo de 90". Si x. es la reaetancia inductiva de la reaccin del inducido de una mquina de polos no salientes, E. = - Ix. Por suma vectorial de los vectores de flujo ~o y ~. y. respectivamente, los vectores de f.e.m. Ea y ~. se obtiene: l) el vector del Hujo resultante tIl" que realqlente existe en el entrehierro del generador y determina la saturacin de su circuito magntico, y 2} el vector de la f.e.m. resultante Ea en el devanado del estator, proporcional al flujo cJ!. y retardado respecto a l en 90". Al mismo tiempo que el flujo de reaccin del inducido. existe un flujo de dispersin del devanado del estator 4la,., cuyo vector, lo mismo que el del ftujo 41 coincide en fase con la corriente I y crea en el devanado del estator una f.e.m. de dispersin de frecuencia fundamental 'Sr. = - jlxv. cuya fase est retardada 9" respecto a la corriente t. Aqu xu. es la reactaneia de dispersin del devanado del es-

200

TENSIONES DI! OENI?JtAOORES CON CAROA EQUILlBR .... OA

tator. Adems, es necesario tener en cuenta la te.m. Er = - Ir la cual es de fase opuesta a la corriente 1; aquf r. es la resistencia activa del devanado del estatar. Por suma vectorial de los vectores de r.e.m . o, E., &ro y Er. 0, Jo que es lo mismo, de las ff.ce .mm. E6t &r. y Er. obtenemos el vector

.e

D)

bJ

~TP.(.:"r -~ / '
f)<

.j

,
O>IjJ 'hj

-/

tJ<Z "

IUc .

"
(j,

Fi~

9-1. _ DialJ1lDlU de r.e,m. de aenerador con PQlos no salienle...

o de la tensin existente entre los

bornes del generador. El ngulo cp en que la corriente I est retardada respecto a la tensin O est determinado por los parmetros del circuito exterior de potencia al cual es conectado el generador y lo alimenta. El vector (] o de la tensin de Unea est en oposicin con el vector de tensin del generador (j. La figura 9-) b es un diagrama de r.e.m. construido del mismo modo para el caso de una carga capacitiva, en que la corriente t adelanta a la [e.m. Eo en un ngulo", < O Y O

> '" > - ""2.

Comparando los diagramas de las figuras 9-1 a y 9-1 b se ve que con carga inductiva la reaccin del inducido produce un efecto desmagnetizante sobre el sistema de excitacin, mientras que con carga capacitiva produce un efecto magnetizante. Por consiguiente, en el primer caso tenemos (1, < /)0 Y en el segundo 4Ia > 41 0 ; segn esto, en el primer caso Ea < Eo. y en el segundo caso E, > Eo. Como ge-

DE GENERADOR DE! POLOS NO SAUENTES

20 1

neralmente E.. < E". con carga capacitiva, ordinariamente no slo U > Eo, sino tambin U > Ea. Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de una mquina sin~ crnica, lo que se representa no son las rr.ee.mm, E., &. y Ero sino

")

1,

-J

,
Pi"

'-2. -

Oiqramu de e.f.m.ID. de ae ne.rador con polo. no u lienlt:l.

sus valores inversos, los cuales son las cadas de tensin reactiva y activa en las secciones dadas del circuito, es decir,
-lt.

= jlx., -

&. = j/x" - Er

= Ir.

En este caso el diagrama de tensin da evidentemente la reso1u~ cin de la t.e.m. Eo debida al flujo de excitacin en componentes que representan las cadas de tensin jlx.. Ix". e Ir. y la tensin entre bornes del generador O, Por otra parte, el diagrama de tensin no representa los flujos ~o, <'b. y q,,, sino las ff.mm.mm. Po, F. y P. que los producen; por esto se los denomina diagrama de f.e.m.m. Ast. los diagramas de (,e.m. de forma general de la figura 9~t a y b para

202

TENSIONES DE CiBNEIUOORES CON CARGA EQUILIBRADA

las corrientes adelantada y retardada constituyen los diagramas de (.e.m.m . de la figura 9-2 a y b. Los vectores de carda de tensin jlx. y Ix". de la figura 9-2 a y b se pueden sustituir por un vector de calda de tensin comn

jix.
donde la reactancia

+ Ix". = jix.,

X. = X X .+ ,,"
se denomina reactancia sincrnica de la. mquina de polos salientes. Es interesante representar la disposicin relativa en el espacio de las partes principales de una mquina, estator y rotor, y de los devanados de 6stos, conjunlamente con I) 1t.a las U.mm.mm. que crean. b) La figura 9-3 a representa la posicin del rotor en el instante rorrespondiente a los valores instantneos de corriente de la figura 9-3 b. El ngulo 'lit indica el desplazamiento en el espacio de los conductores por los que pasa la mxima corriente 1 con respecto a los conductores entre cuyos extremos est F i.. 9) . - Diarl ma de esMeio de aplicada la mxima f.e.m. Eo y que r. m.m. de aenet. dor con polos no ... son opuestos al eje del polo. La cotientes. rriente I est retardada respecto a la f:e.m. Eo en este mismo ngulo 1p en cuanto al tiempo. Si sumamos el vector de f.m.m. p. al vector de f.m.m. del devanado de excitacin Fo. obtendremos el vector de f.m.m. resultante Pa que est retardado en el espacio respecto a F o el mismo ngulo 9' en que la f.e.m. Ea est retardada respecto a la f.e.m. Eo en cuanto al tiempo.

~+,

9-3. Diagrama de f.e.m. del generador sincrnico trifAsico de poTos salientes con carga equilibrada (diagrama de BlondeT)

t.m.m. de reaccin del inducido

En una mquina de polos salientes la onda fundamental de la F. gira sincrnicamente con el rotor y, debido a desunifonnidad del entrehieITo existente eotre el rotor y el estator, produce un Hujo magntico de reaccin del inducido que induce a su vez UDa te.m . de reaccin del inducido y que no es sinusoidal. Para incluir la t.e.m . de reaccin del inducido en el diagrama

DE. OE.NE.RAOOR DE. POLOS SALIENTES

203

de tensin debe ser separada la onda fundamental, lo que se consigue, como hemos visto en 8-3, por el mtodo basado en la teona de dos reacciones de Blondel. Segn este mtodo la onda fundamental de la reaccin del inducido se resuelve en dos componentes: la de reaccin de eje directo y la de reaccin de eje de cuadratura, P,,' y Peo" respectivamente. Separando de los flujos producidos por las reacciones de eje directo y de cuadratura a la onda fundamental e introduciendo los factores k .. y kq del campo de reaccin del estator (que son funciones definidas de las relaciones geomtricas del sistema de polos), haUamos (vase 8-3) las ff.mm.mm. de las reacciones directa y transversal del inducido (en forma equivalente o rderida al devanado de excitacin) :

P;, = ku/<'. sen '\ji

P;, = k.QF. cos '\11.

Las componentes de reaccin del inducido F;, y F;, producirn los flujos de onda fundamental 41"" y ~04 que inducen las fI.ee.mm . de eje directo de reaccin del inducido y las ff.eemm. de eje de cuadratura Eaq que tienen la frecuencia de la onda fundamental. Dicha resolucin permite construir el diagrama de tensin de una mquina de polos salientes por el mismo mtodo seguido para una mquina de polos no salientes, pero introduciendo sus componentes El>( y E"" en lugar de la r.e.m. de reaccin del inducido B. La figura 9-4 Q es el diagrama de tensin de una corriente retardada

(O <'\11 < -;-) construido por este mtodo. El procedimiento de

construccin es el siguiente: se resuelve la corriente I en la componente activa de cuadratura 1, = i cos '" coincidente con el vector de r.e.m. Eo Y la componente reactiva de eje directo 1, = I sen '\ji, cuya fase est ' retardada 90" con respecto a E Q La corriente lQ produce la f.m. m. Pa-q y el flujo 4.l~q de reaccin de eje de cuadratura del inducido en fase con la corriente 1q. mientras la corriente Jd produce la Lm.m. F", y el flujo d>.. de reaccin de eje directo del inducido en fase con la corriente h Los flujos j.~ Y cb"" inducen . en el devanado del estator las U.ee.mm. E~, y E"", que tienen la frecuencia fundamental y estn retardadas respecto a los flujos correspondientes tilooq y d>.d en 900. Si el circuito magntico no est saturado, se puede suponer que
Eooq _ tJlooq _ F. 1l 8 l
/Q

y
E 04

E"" _ I'II,,,, _ F., _ / d

En este caso las ff.ee.mm. rorma siguiente:

y E", se pueden expresar de la

204

TENSIONES De GBNEItADOR.ES CON CAltOA EQUtl.lBRADA

s." = - j/rq = - ;c." cas 'I.j!; EN == - J.x04 = - JxM sen ".

(9-1)

Aqu x." Y x .. son las T~actancias 103 ejes de cuadratura y directo.

d~

reacci6n del inducido sobrt!

Como en una mquina de polos salientes los factores de reaccin del inducido keq y kM no son iguales entre s (tip. 8-10, S-lI. 8-12), tenemos E.. kM sen'l1 kM
- E." - keq

cos 'IV - F.; Ig",. -

Debido a esta reaccin del inducido, el vector de Le,m. . = v"E!q est retardado respecto a la corriente 1 en un ngulo

.
)
-j

+ v..

b}

',.
'(, )

1.\It~, ..
,

t - I
(11

~,.

tr

".
"
u,

{'ti.

'I>.d.-:r .

ti

'J

id

'. ~o \

-J

u,
r.e.m.
del Icnerador con polos salknlts.

Fil- 9-4. - Dia,raml de

de fase de tiempo distinto a 900, mientras en el caso de mquina de polos no salientes, en que k ... In te.m. It. est retardada respecto a la corriente J exactamente 9()1 (tig. 9-2 a y b). Trazando los vectores de Le.m. &. tx". y E, _Ir. y por suma vectorial de las f{.ee.mm. Eu. ~ ~'(j, E.... y ~, oblenemos el veClor de tensin entre bornes del genemdor ( que adelanta al vector de corriente I un ngulo <Jl (lig. 9-4 a).

*"" =

=-

DIAGRAMA OB P.E.N. MODIPICADO

20'

La figura 9-4 b es un diagrama anMogo de r.e.m . con corriente re-

tardada

(O >'i' >-

;).

La disposicin en el espacio del sistema de polos y del sistema de corriente del estator con carga inductiva est indicada en la figu ra 9-5.

94. Diagrama de f.e.m. modUicado


Los diagramas de I.e.m. de la figura 9-4 a y b se suelen modificar para que en lugar de los vectores de (.c.m.

Fia. !M. - DUlarama de tapado de l.m.m. de aenerador con polos la lientes.

Fi.. 9-6. - Di.rama de f.e . m. modilkado del p!nerador

con poIOI uIlentes.

s.., S .., &.. y S, s.

introduzcan las caldas d. tensin (figum 9-6),

-~" = t.xIUl; -~ .. =toX~q;

-&. = jlz".; -~r = lr.

Cuando se construye este diagrama se dibuja el vector de tensin entre bornes del generador ( en sentido positivo del eje de ordenadas y el vector de corriente I formando un ngulo q con l. Se suma al vector de tensin ?fF = ( el vector de cruda de tensin activa FM = Ir. y el vector de carda de tensin reactiva MA j/z". La recta OA representa el vector de f.e.m. resultante ~a producido por el flujo de entrehierro I)a. Supongamos que sea conocida la direccin del vector r.e.m. 80. enlonces tambin ser conocido el ngulo", que fonnan los vectores

206

TENSIONES DE QENERADORES COf'l CAROA EQUILIBRADA

So e l. Trazando perpendiculares desde el extremo del vector de corriente 1 a la recta de direcci6n del vector Eo Y a la normal a ella, obtenemos la componente del eje de cuadratura de la corriente 1 = J , cos 'If y la componenle de eje directo l. = 1 sen 'If. La perpendicular desde el extremo A del vector de r.e.m. Ef a la direcci6n del vector Eo denotar la cafda de tensi6n debida a la reacci6n del eje de cuadratura del inducido EA. = jI vX.q' Trazando de~de el punto E la cada de tensi6n debida a la reacci6n del inducido en el eje directo CE = jI"x obtenemos la magnitud y la direcci6n del vector de r.e,m. total OC = Eo debida al Hujo de excitaci6n. Si ahora resolvemos el vector de cafda reactiva de tensi6n AM = = ilx". en la direcci6n de Ijl Le.m. Eo Y en la direcci6n perpendicular a l,
AK

= Ilx". sen 'ItJ = il"x".; KM = Ix". cos 'tP = lre".,

y
CN

CE

+ EN = CE + AK = jl.x... + iJ.xo. = = ji. X (x ... + X"I) = jl"x. + KM =


= JI, X (x", + X"oJ = j!.x,.
x. = x... +x x, = x.. + x".
EA

Segn esto,
'fiM = NK

+ KM = jlvX." + lvXa. =

Las reactancias y

se denominan reaclancias sincr6nicas de una mquina sincrnica de polos salientes paru los ejes directo y de cuadratura, respectivamente. Los parmetros x. y x, son de gran importancia en el anlisis del funcionamiento de una mquina sincrnica. Del diagrama de la figura 9-6 se deduce tambin
AB =

EA
cos 'If

jlvX",
cos "

. =Ix a,

y
BE

AB sen '\jI = jix., sen 'If

jl"xaq.
(X u4

De donde
CH = CE -

BE = I.x... - I.. = l. = J~ (X.-Xq).

x.,

-.la,)

DIAGU.MA De p.e.M. PAIl..A CORTOCUlCUITO

207

Ast, pues,
BD =

_= jI. (x, - x,) ji sen", (x, - x =/(x,-X sen", sen", sen '" CD = BD cos ", = ji (x, - x cos '" = ji, (x, - x
q)

eB

q) ;

q)

q).

- x,

En el caso de mquinas sincrnicas de poJos no salientes O. y respecto a los segmentos de vector

x.-

a=~~-~=O;~=~~-~=~

y. por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la figura 9-6 toma la forma que ya hemos estudiado en la figura 9-2 (l.

9.-5. Diagrama de f .e.m. para cortocirc.uito


El diagrama de f.e.rn. para funcionamiento trifsico en estado estacionario de cortocircuito equilibrado (fig. 9-7 a) se obtiene del diagrama de la figui:a 9-6 y se supone en El que la tensin = O. La resistencia activa r. es considerablemente menor que las reactaneias
a) ,---r-->

b)

1-+--'_ _ 1"
Fis. 91. - Dil,nma r.e.m. plrl eOrlOl;:ircuito.
X-o y. por tanto, puede ser despreciada. Entonces la componente de eje de cuadratura de la corriente Ja es pr.cticamente nula y toa la corrienle de cortocircuito corresponde sustancialmente a la de eje directo, es decir, 'l'.., ~ 900 e i, = /_ Debido a esto, sus cadas de tensin se reducen en la figura 9-7 a prcticamente a Ir. A:: O Y j/x.. 1't: O. Por consiguiente, el diagrama de la figura 9-7 a se puede sustituir sin error importante por el de la figura 9-7 b, en el que se ve que la corriente de cortocircuito I.e est;i definida por la magnitud de la f.e.m. Eo,

,.....

x ..... x ...

208

TENSIONES DE OENEJlADOau CON CAIl(iA EQUlUBRADA

es decir, por la corriente de excitacin y la reactancia sincrnica de eje directo .t" e Eo Eo I.,, ~ = _ .

.t.,. + x..

(9-2)

Xc

Asf, el Bujo de reactancia del inducido en cortocircuito es com~ pletamente desmagnetizante. Como la reactancia de dispersin x.... es considerablemente menor que la reactancia X" la f.e.m. resultante 4 de acuerdo . con la figura 9-7 a, para r. = O se convierte en /!" = jlx.,. y es pequea en comparacin con la f.e.m. /!o. Por consi~ guiente, el flujo magn6tico resultante cD" en cortocircuito es muy pe~

=-

fo ,/JC

FiJ. 9-8. -Carac:lerftlk;n de vado y cortocin:uito.

queo. y la mquina no se llega a saturar. De aqu que en la ecuacin (9-2) acta el valor no saturado de X,. La figura 9~8 representa la caracterstica en vacio Eo = f(i.) y las caracterlsticas de cortocircuito trifsico 1." = f(iJ . Si en la curva caracterlstica de cortocircuito tomamos el valor de la corriente de excitacin i," correspondiente, por ejemplo, a la corriente nominal 1.., = l., entonces podemos haUar en la curva ca- . racterstica de yacio la {.e.m. EN inducida por esta corriente de exci~ tacin durante el funcionamiento en vacio cuando la mquina est saturada hasta un cierto grado. La f.e.m. Eo ... correspondiente a esta corriente de excitacin durante el cortocircuito se puede haUar en la prolongacin de la parte recta de la caracterfstica en vacto. La corriente de excitacin i ..c corresponde a la r.m.m. de plena excitacin f'ON' Si de FO N restamos la f.m.m. de eje directo de reacdn del in~ ducido F H reducida al devanado de excitacin ( 8~3) . es decir, kJ... la f.m.m. restante F., determina, por la caracteristica en vaco, ia r.e.m. de dispersin del devanado estalor Ev. La te.m. de eje di~

kEACTANCJAS DE MQUINAS SINCRNICAS

209

recto de reaccin del inducido E.. se determinar por la diferencia entre las fLee.mm. EOH y Evo.:

EN =

Eo.~

- Evo..

El tringulo ABC obtenido por las caractersticas en vaco y en cortocircuito y que tiene los lados AB = Evo. = XII. y BC _ F. 4 se denomina tringulo de cortocircuito o tringulo reactivo. Este trin gulo es de la mxima importancia en la construccin de las earacte. ristieas de mquinas sincrnicas.

9-6. Readaneias de mquinas sincrnicas en funcionamiento equilibrado de rgimen estacionario


Para definir el concepto de estas reactancias consideremos de nuevo los aspectos fsicos de la distribucin de flujo magntico c:orrespondiente al funcionamiento sin carga (fig. 9-9) Y la de cortocircuito trifsico de una mliquina (6g. 9-10). En estas 6guras slo estli representada una fase porque aqu consideramos un cortocircuito mantenido un inslante en que la corriente de la fase .representada alcanza su valor mximo, es de(ir, cuando el fiujo resultante de reaccin del inducido estA sobre el eje de la fase dada. Las lineas magnticas del campo del polo estn sealadas por lneas eontinuas, y las Uneas magnticas producidas por la corriente del Fi,. 9-9. - CamPO mlptico estator estn indicadas por Uneas de trazos. dc un ICQenldor a1ncrnico en Yaco. Para simplificar el dibujo, la fase del devanado estator, lo mismo que las lioeas de flujo magntico, estn representadas como circuito que rodea el paquete de hierro del estator y slo desde un lado. En condiciones de cortocircuito mantenido el fiujo del devanado de excitacin (6g. 9-10 a) induce en el devanado estator la misma r.e.m. Eo que en funcionamiento en vaco con la misma excitacin y sin saturacin. Como en cortocircuito la tensin entre bornes de la mquina es O, la f.e.m. Eo estar equilibrada, si despreciamos la resistencia activa del devanado del inducido, por la f.e.m. de reaccin del inducido - j/,xa.4 Y la r.e.m. de dispersin - j/~". inducida por el fiujo de reaccin del inducido ~M y el 8ujo de dispersin del devanado estator 4>" los cuales son conjuntamente iguales al flujo ~o, pero de sentido contrario.

.0

210

TI!NSIONE.$ DI!. OENERADORES CON CARDA EQUIUDRAOA

Por consiguiente. Eo j/,Xd -

jl",x".

= O.

Dicho de otro modo, la r.e.m. Eo es igual a la suma de las cadas de tensin en la reaclancia de eje directo de reaccin del inducido x y en la reaelaneia inductiva X"a, o sea,
l!:o =

- jl.,xu -

jJ.x". =

- Id. (x." + xO'.) = - iI.x.. (9-3)

donde x, es la reatancia sincrnica de eje directo. La reaccin (9-3) corresponde al diagrama de la figura 9-7 b Y a la expresin (9-2) obtenida de l. Segn la figura 9-10 ti, el flujo de reaccin del inducido 41.." que corresponde a la permeancia ?-.., y el flujo de dispersin del estator $11'.
b)

Fil_ Il-IO.-Campo m.nEtieo de un ,entrador liocr6nlco en condicin o conodrcuito en t$lldo estlcionario.

con permeancia ).".... actan como si recorriesen separadamente caminos paralelos y, por consiguiente, la permeancia A" correspondien te al flujo total producida por la corriente del estator ser igual a la suma de permeancia de los flujos' componentes, es decir,

)., = ... + Aa
Entre las reactancias, que son proporcionales a las permeancias de los flujos correspondientes, existe la misma relacin
X,, = x ...

+ Xa .

El ' circuito equivalente de eje directo de la mquina sincrnica correspondiente a esta eCuacin para las condiciones equilibradas de rgimen estacionario est representado en la figura 9-11 . Finalmente, la figura 9-10 b representa los fiujos resultantes de un cortocircuito estacionario,

REACTAHCIAS DE MQUINAS SIHCR6NICAS

211

Para definir el conce{)to de reactaneia sincr6nica, consideremos el experimento siguiente. Un rotor no excitado de una mAquina sin~ crnica gira con velocidad sincrnica, En este caso, si aplicamos al devanado estator una tensin trifsica equilibrada de una frecuencia nominal y secuencia de fase positiva, por el devanado circular' una corriente I que crea campos magn~tic05 los cuales se cierran en cir~ cuitos de penneancias A.." y A.r. (tig. 9~ 12), si el eje del polo coincide

.,.

valente de eic directo de un. mAquina Ioincrnic. pan condicin equilibnda de eslado utacionario.

Fl" 91I . - Circulto equl

un enerador sincrllico pan la de terminacill uperimental de la reac ,aneia sincrnica de eje diteC1o.

FI" 9-12. - Campo maaMlko de

con el eje del campo de reaccin del inducido, Eslos campos magnticos inducirAn en el estator lBS U,ee,mm. - jlx ... y - jlx.. que cqui~ libran la tensin aplicada, y, por consiguiente,
( -

Ix... -

jlx.... = O,

es decir. la tensin aplicada ( es igual a la suma de las caldas de tensin en la reBctancia inductiva de reaccin del inducido jlx_ y la reaclancia de dispeni6n lxII . Por tanto,
(j

es decir,

= jI (X., + x ....) = j/x".


1= -.- = -. .
JX"

Il,

x" Asf, pues, cuando se conmuta la mquina a un circuito con tcnsin 0, el estator toma una corriente igual a la corriente sostenida de cortocircuito y una exeitaci6n que corresponde a la f.e.m, en vacio S, = o. Si en el experimento considerado arriba el eje del polo es perpen~ dicular al eje del campo de reaccin del inducido, la mquina representar para la tensin aplicada una reactaneia sincronica de cuadratura X q x .... = x". En la discusin precedente la reactancia est

212

tl!.NSIONIiS De OENI!.IU.DORES CON CAIlOA I!.QUlLlBIlAOA

~presentada para la sincr6nica del eje crecto por el circuito equivalente de la figura 9-13. De aqu que podamos establecer la definici6n siguiente: la reactancia sincrnica es la presentada por una mquina sincr6nica a una tensi6n trifsica equilibrada de frecuencia especificada aplicada a su devanado de estator cuando el rotoe no est excitado y gira a velocidad sincr6nica; si el eje del campo resultante de reacci6n del inducido coincide con el eje del polo. ser la rcaetancia sincronica de eje directo, y si el eje del campo resultante del inducido es perpen'dicular al eje del polo, ser la reaclancia sincr6nica de eje de cuadratura. La reactancia de dispersi6n x.... es relativamente pequea y las reactancias sincr6niFiJ. 9-1l. - Circuito eQul valente !Se eje !Se cu.dr cas dependen principalmente de las permeantura de ""Quininc:ro cias determinadas por las U.mm.mm. de nica p.ra cond.k:i6n equlUbrm de est.do est.doreacci6n 4el inducido de los ejes corres,orlo. pondientes. En las mquinas de polos salientes la reluctancia presentada a la f.m.m. de reacci6n del inducido de eje directo es menor que la presentada a la de reacci6n del inducido en cuadratura, y, por consiguiente, tendremos x > x fI{I y x. > x q En las mquinas de polos no salientes, de los datos tericos y experimentales se deduce que prcticamente la reluctancia no depende de la posici6n del eje de (.m.m. de reacci6n del inducido y en consecuencia X... = XfI{I y X. = X,.

z,.

z,

z.,

9-7. Determinaci6n del aumento y de la eafda de tensin por medio de diagramas de tensin
Cuando se resuelven problemas prcticos, suele ser necesario detenninar previamente el porcentaje de variaci6n de la tensi6n que corresponde a una disminuci6n de la carga desde el valor nominal hasta 0, es decir, para una transicin a las condiciones en vaefo cuando la corriente de excitaci6n y la velocidad son constantes :
du % =

Eo-U..

u. -

X 100.

Los generadores suelen estar destinados al runcionamiento con carga inductiva y la disminuci6n de carga originar un aumento de la tensi6n, por lo que l1u ser positivo. Si las condiciones especificadas corresponden a una carga capacitiva, una disminucin de la carga

DETERMINACIN DE AUMENTO Y CAfoA 08 TENSiN

213

originar una cada de tensin y Au ser negativo. En otros casos es necesario determinar la variacin de tensin cuando se carga a un generador que funciona en vacio y con tensin nominal U. hasta Jos valores nominaJes de corriente y factor de potencia cos cp a la velocidad nominal. En este caso,

l1u %

v.-v
U..

X 100.

Bajo carga inductiva la tensin entre los bornes disminuir y l1u ser negativo; bajo carga capacitiva la tensin aumentar. y l1u ser positivo. Los t~rminos "aumento" y "cada" o disminucin de tensin son, pues, arbitrarios y solamente pueden considerarse propiamente aplicados en relacin con las cargas activa y reactiva de la mquina de c.c. Con una carga capacitiva el efecto de reaccin del inducido origina un awnento del ftujo magntico rt5uhante en las mquinas y esto conduce a un aumento de tensin con el aumento de carga. En las m.quinas sincrnicas se trata en la mayoda de casos de cargas activa e inductiva. En las normalizaciones aDtiguas se limitaba el porcentaje de caida de tensin de los generadores (35-40 %). La razn era que los reguladores automticos no estaban an suficientemente peeccionados y lo nonnaJ era la regulacin manual de tensin. Hoy dia esto no constituye un problema en virtud del uso de reguladores de alta velocidad muy eficientes. No obstante, el aumento de tensin en la eventualidad de cese repentino de la carga DO debe exceder de un cierto valor para prevenir el deterioro del aislamiento. Por esto suele ser limitado el aumento de tensin al 50 % en la velocidad nominal
TuLlo 9-1
A _ _ to de teul611 ea lo. endora
'~l1ko1:

Aumento de leMill, ,.,


Tipo de tenendOf

toaCJI=l 11) TrifUico : Alta velocidad Baja vdoddad Thrboeneradores b) Generadora IrifldcOl pa n Albcenlralel de fI..

toa IP _ 0,1

lOSIenido COD eacllllCln .inearp

RazD do la corriente de eonodreuito

~" 0-" ,6-"


11-20

11 31 11-2' JO....
J~

2,~1",

1.'2,0

1,2..0,1

!,2..o,1

214

TENSIONES oe Ol!.NeRAOOP.ES CON CAROA eQUIUBRAUA

y con la corriente de excitacin correspondiente a los valores DOmi-

naJes de tensin, corriente y factor de potencia. En virtud de lo anterior, los diagramas del aumento de tensin son de importancia en la prctica, mientras los de cafda de tensin son de inters terico principalmcnte. En conclusin, la tabla 9-1 prescnta los datos de porcentaje de aumento de tensin para varios tipos de mquinas sincrnicas.
9-8. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama

de f.e.m. para mquinas de polos salientes, por los datos calculados


a) Aumento de tensin. Trazamos el vector de corriente (figura 9-14 a) OH = I y, dibujando el vector de tensin de modo que forme con J el ngulo q, por adicin de los vectores Ir. y lxv., obtenemos el vector de Le.m. E. producido por el flujo resultante en el entrehierro ~a. Conocido por los dalos de clculo el valor de la r.m .m. de reaccin del inducido m y 2 wk.

F. =

- -1,
p

y el factor de reaccin del eje de cuadratura k"'l' hallamos el valor


k~Fq -7.;;::'- =

k.QF.,

cos "

donde k.qF. q representa la Lm.m. de reaccin del inducido del eje de cuadratura reducida al devanado de excitacin. I ~ En 9-4 hemos visto que el extremo del vector ~WI = .q Iq cos '" = - j/XIqt proporcional a la f.e.m. de reaccin del inducido en el cje de cuadratura E-v Y trazado en la direccin de esla Le.m., es perpendicular al vector de la r.e.m. Ea inducida por la corriente de excitacin . Como el fluj o de reaccin del eje de cuadratura en 4l.,q se cierra en el entrehierro entre los polos, se puede suponer que para este flujo el circuito magntico no est saturado y, por consiguiente, es posible determinar un valor de f.e.m. E-v: cos "" correspondiente a la f.m.m. kJ. utilizando la parte recta inicial de la caracterstica en vaclo (figura 9-14 b). Tracemos a continuacin el segmento AD = E-. : cos "" de magnitud igual al valor hallado en la figura 9-14 b en In prolongacin de la recta BA y unamos el punto D con el origen de coordenadas O. La recta OD ser la direccin del vector de t.e.m. de exci-

DETERMINACIN DE LA TENSIN POR EL DlAORAMA DE P.E.M.

215

tacin 130 siendo '!f el ngulo que forma con el vector l. La perpendicular AF trazada desde el punto A a OD representa la f.e.m. de eje de cuadratura de reaccin del inducido, o sea FA = Bo'l =- jlqX<tq. La f.m.m. de eje directo de reaccin del inducido se puede determinar por los datos de clculo de acuerdo con el valor antes obtenido del ngulo 'P. por la expresin
kadFad = k.J". sen lV.

Una vez determinada por la caracterstica en vaco de la figura 9-14 b el \!alor de f.m.m. de excitacin OB correspondiente al valor de la tensin OF determinado ,) por el diagrama de la figura 9-14 a y sumada a OB la f.m.m. de eje directo de reaccin del indJ.lcido

.)

F~

914. - (o) Detenninacln del aumento de tCll5i60 cn lIn Icnendor de polos ..lientes por mcdio del diaarama de f.e.m. y (b) calacteltk:a cn vado.

k ..~ad = BC, hallamos el aumento d.e tensin ND = EH correspondiente a esta relacin del inducido que puede ser trazado desde el punto F en el diagrama de la figura 9-14 a. La Le.m. total producida por el sistema de excitacin en vacio ser evidentemete igual a

Eo=CN. El aumento de tensin se determina por la relacin

au % =

Eo-U"
U.

X 100.

b) Calda de tensin. Cuando se determina la caida de tensin se supone que despus del codo de la curva en vacio el incremento

216

TENSIONES DE OENEJtAOOIlES CON CAROA EQUILlBR.ADA

de la tensin es proporciona al incremento de la f.m.m. de excitacin (6g. 9-14 b). La di.!tancia OD (6g. 9-6) desde el extremo del vector E .. : sen 'I~ = A D es igual a OC = Eo (fig. 9-6), puesto que la longitud del lado CD es pequea comparada con el lado OC. Por la caracterstica en vacio (fig. 9-14 b) hallamos la f.m.m. de excitacin Fo y, restando de ella la f.m.m. k..F", : sen ~ = k..F., obtenemos la longitud diferencia NS E .. : sen ~. Despus de dibujar el tringulo de cadas de tensin eBA con los lados CB = Ir,. y 1iA = j/Xa. (fig. 9-15) rormando el ngulo ~~ con CB, trazamos la recta PQ que da la direccin del vector O . Prolongando la Unea BA, tomamos desde el punto A el segmento AR = E.. : sen 'P y desde el punto R con un radio Eo traZamos el arco que corta a la recta PQ en el' punto O. Entonces OC da la tensin requerida U y la cada de tensin es

l!u %

U-Eo U-U; Eo X 100 = - o;:- X 100.

Si cuando se hace uso de los datos anteriores se desea completar el resto del diagrama (tig. 9-15), basta seguir el mismo mtodo utilizado para determinar el aumento de tensin (6g. 9-14 a), ya que ahora conocemos Da. lIln, l.... _I no slo la direccin del vector de tensin U, sino tambin su magnitud U OC.

9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama de f.e.m.m.

El diagrama de Le.m . para una ml1quina sincrnica de polos no salientes con tircuito r , magntico no saturado estuqiado en '9-2 i est basado en la existencia independiente del flujo magntico ello debido a los polos de excitacin, el flujo de reaccin del inducido !J). y el flujo de dispersi6n 4ta",' esto permite , '~r la determinaci6n por separado y la adicin vectorial de las rr.ce.mm. Eo, E. Y Ea. inducidas por estos flujos. Fil. 9-!!I. -Iklennlnacln de ,_ elida de 1C:llJin del Cuando el circuito magntico de una mrenerad de poIOI aaUeotell. quina sincrnica est saturado, las ff.ce.mm. Eo Y E. ya DO son proporcionales a las n.mm.mm. Fo 'i F. Por tanto, la suma vectorial simple ya no es vlida. En este caso ser ms
/ '

DETEIU4. DE TENSiN POli. EL DIAOIlAMA DE F.E.M"'.

217

adecuado hacer uso del diagrama de C.e.m.m. (diagrama de Potier), en el que se suman las ff.mm.mm. de los polos y del inducido vectorialmente y se determina la C.m.m. resultante Fe, con la cual, utilizando las caractersticas en vado, se halla la t.e.m. resultante. Despus de esto es posible hallar la tensin entre los bornes restando vectorialmente las caidas de tensin Ix e Ir.
,)

.)

1,

it

J/r. h,

,..
I
I

()~

, ,

o.

'1

"
/1,

, ;,
- e,

-)

.)

i,

Fia. 916. - Determinadn del .umento y l. utd. de tensin del tenefldor con polO$ no "lienta por medIo del dl.",m. de I.e.m.m.

El diagrama de t .e.m.m. sirve para determinar el aumento y la disminucin de tensin por medio de los datos calculados y experimentales. a) El a umento de tensin. U, /, cos cp. r. y Xcr. son conocidos; hallar Eo Y Au. Trazamos el vector de tensin O. formando un ngulo cp con el vector de corriente J (tig. 9-16 a) Y. por suma vectorial de las cadas de tensin IXcr. e Ir., obtenemos el vector de f.e.m. E. debido al fl:ujo resultante en el entrebierro ~a. Por la caracterstica en vado hallamos la f.m.m. F. y restamos de ella vectorialmente la Lm.m. de reaccin del inducido F .k reducida al devanado de excitacin, con 10 que obtenemos la t.m.m. de excitacin Fo. Por la caracterstica en vado hallamos tambin la r.e.m. Eo correspondiente a la l.m.m. Fo y luego el aumento de tensin Au % =
Eo-U.

u.

X 100.

218

TENSIOr-ES DE OENERADORES CON CAROA EQUIl.IBRADA

b) La caida de tensin. Eu =; U., 1, cos (JI, r., x".. y F. son c~ nocidos; hallar U '1 /).,1. Cuando se determina la cada de tensin se supone una razn an-

guiar aproximada

<p' <p

= 1,05 (fig.

9-16 b).

Primero trazamos la recta OA formando un ngulo '4" = 1,05 cp con el vector de corriente J. La direcci6n de la f.m.m. F, adelanta al vector E, en un ngulo ; . Dibujando el vector de r.m.m. de reaccin del inducido k.P. en la direccin del vector J, desde el punto C inscribimos un arco de radio igual a la Lm.m. de excitacin F o, determinado por la caracterstica en vacfo para el valor de la tensin en vaco Eo. El punto de interseccin D del arco inscrito coo la recta OD determina la magnitud y la dire<:cin del vector de r.m.m . resultante P.; esto permite determinar el vector ta = OF por la caracterstica en vaco. Restando vectorialmente la cada de tensin Ix". e Ir. de S., hallamos el vector de tensin O. despus de lo cual la caida de tensin ser U-Eo U-U.. l!J.u % = - E -;- X 100 = U. X 100.

Si, por defecto del dibujo, la raz6n..!.. difiere de 1,05, se puede


<p

repetir el procedimiento, utilizando el valor obtenido para la razn como resultado del procedimiento antes descrito como primera aproximacin. e) Procedimiento prctico de construccin del diagrama de r.e.m.m. (Potier) [Bibl. 69]. Cuando se dibuja el diagrama de f.e.m .m., los valores x". y F Je. deben ser conocidos. Cuando se proyecta una mquina estos datos se determinan por clculo, pero cuando se ensaya una mquina recin construida se. obtienen experimentalmente las caractersticas en vaco y en carga para 1 constante y cos <JI ~ O (o sea carga inductiva pura), como sigue. Puesto que cuando cos <JI = O (JI O) toda la reacci6n del inducido produce la desmagnetizaci6n del sistema de excitacin, para 1 = = constante se obtiene el valor de la r.m .m. de desmagnetizacin correspondiente a todas las tensiones a partir de U = O, es decir, desde el punto. correspondiente a la r.m .m. del arrollamiento de excitaci6n en cortocircuito que tenga el mismo valor de corriente (fig. 9-17, punlo A). Cuando se hac variar la excitacin, al determinar la caracterfstica de carga para cos <JI ~ O, el vrtice B del tringulo reac tivo BAC de la figura 9-17 se traslada a lo largo de la caracterstica

>

OBTERM. DE TENSiN POa EL DIAOaAMA DE " . e .N.N.

219

en vacio, mientras el vrtice A est en la curva de carga. Si para una tensin nominal U. = KD trazamos desde el punto D el segmento DH = OA = FH determinado por la caracterstica de cortocircuito para un valor dado de la corriente 1, y trazamos la recta HQ para~

Fil. !M7. -Curva de eUII indue\lva do un ,entrador lirn:rnico.

lela a la parte recta inicial de la caracterstica en vaco, de la construccin se deduce que el segmento QF = BC = Ev. = Ix..., donde QF xa. = - / y
FD=CA = k. F. ,

siendo k" el ractor de reduccin (referencia) de la r.m.m. de reaccin de una mquina con polos no salientes en funcin de una cantidad de devanado de excitacin ( 8-2). La construccin prctica de un diagrama de f.e.m.m. para determinar el aumento de tensin se decta en combinacin con la caracterstica en vaco, como sigue (fig. 9-18). Despus de establecer previamente en el eje de ordenadas el valor de la tensin nominal U., trazamos ~I vector de corriente 1 formando con l un ngulo cp. Sumando el vector O. a los vectores de cada de tensin 1,. y /XII. obtenemos la r.e.m. E, debida al flujo resultante 4>" Proyectando el valor E, = AB sobre el eje de ordenadas, por la caracterstica en vaco haDamos la f.m.m . resultante F. = OA . Tra~ zando la recta AC = k. F. de modo que forme un 4ngulo lJl Y = 1Jl' :00 la recta AB, hallamos la (.m.m . resultante F. = OC. Deslizando

220

TENSIONES

oe

OeNU,AOOtles CON CAllOA EQUlLlBRAOA

luego OC en el eje de abscisas hasta que ocupe la posicin OD, por el punto D correspondiente a la caracterfstica sin carga hallamos la t.e.m. Eo obtenida cuando se elimina la carga, La diferencia HG = = HD - GD = Eo - U .. = Au da el incremento de la tensin sin carga, y el aumento de tensin sed 6U %

E,-U.. GH U. X 100 = DH X 100.

La 6gura 9-19 indica la construccin de los diagramas de r.e.mm. para diversos (actores de potencia (cos ql = 1,0, 0,8 Y 0,0) . d) Aplieabilidad del diagrama de t.e.m.m. (PoUer). El diagrama de Le,m,m. slo es correcto tericamente para las mquinas de polos no salientes porque en este caso no es necesario resolver la reaccin del inducido en las componentes de cuadratura y de eje directo como en el diagrama de t.e.m. Sin embargo; la experiencia en el uso del diagrama de r,e,m.m. para las mquinas de polos salientes ha demostrado que los resultados obtenidos son casi aceptables en la prctica, en virtud de lo cual se utiliza ampliamente el diagrama no slo para las mquinas de polos no salientes, sino tambin para las de polos salientes. Cuando se construye el wagrama de t.e.m,m. con valores de &. y p. determinjJdos por las caractersticas de vacfo y de carga, J. = = constante para cp A:j O (6g. 9-17), hay que tener en cuenta que la curva de carga de las mquinas de polos salientes dibujada de acuerdo con los datos de ensayo proporciona, para las tensiones dadas, valores algo mayores de la Lm,m. de excitacin que los obtenidos trasladando los vrtices del tringulo reactivo a lo largo de la caracterstica en vaco. Esta divergencia se explica por el hecho del aumento de reluctancia de los polos a consecuencia del aumento del flujo de dispersin del devanado de excitacin cuando aumenta la corriente de excitacin , La Le,m, de dispersin &. = PS (fig. 9-17) determinada por el mtodo antes descoto y deducida de las caractersticas en vaco y de cortocircuito y de la caracterstica de carga para J constante y <JI = O, obtenida experimentalmente y representada en la figura 9-17 por una Unea fina, es mayor que su valor real Be = Sr. = jlz.,. Por consiguiente, la reactancia que sirve para n:presentar el wagrama de r.e,m,m. ser PS Be

x.. = T >

J =x~.

En las mquinas con saturacin de los polos relativamente alta y pequea corriente de excitacin, cuando aumenta i. primero aumen-

DlAOkANA DE F.E.M.M. SIMPLIfiCADO

221

tar la reactancia x,. y luego disminuirA (6g. 9-20 a). En las mquinas de baja saturacin de los polos, cuando aumenta i. disminuye inmediatamente la reactancia X r (6g. 9-20 b). En los. turbogeneradores x, se puede suponer prcticamente constante (6g. 9-20 e), lo que se explica por la pequea dispersin del devanado de excitacin. De acuerdo con la explicacin anterior, en las mquinas de polos no salientes se puede determinar x"'. para valores de i. correspondientes a U.. multiplicado por 1,2 a 1,3, por la caracterrstica de carga para 1 = 1.. Y tOS (JI ~ O (es decir, carga inductiva pura), y para generadores en el punto U = U.. por la misma caracterrstica de carga.

9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco)


El m~todo de construccin de un diagrama simplificado se deduce del procedimiento de construccin del diagrama de f.e.m.m. (potier) (figura 9-18). Por la construccin del ltimo diagrama para valores di-

"
f2
/r<ll/.

i
6 I
I

JJn1rrr-----------

W------- -------I

------------{G

as .6

i ,
I ,

e l ,
kar{J
\

1/-

~F,~_,~_,t.o_,o.~~A~,~--~--~--~~I.. l12 al, IW al tD {2 U' t/J


[/j
M~lodo

:"
'
'",

: , , \
1

"
\

~.

F ... ,..18. -

pddico para la coMlruc.:cin del dia,rama de b .m.m.

Cerentes de tOS <p (fig. 9-19) se ve que el extremo del vector de (.m.m. de reaccin del inducido k. F. describe una curva MCN que se aproxima a una circunCerencia. Para hallar el centro de esta circunferencia se puede emplear el siguiente trazado. Por la caracterstica de vado ha1la~ mos la corriente de excitacin i eO = OA correspondiente a la tensin U.. y por la. caracterstica de cortocircuito hallamos la corriente de excitacin i .... = OH correspondiente a la corriente I~ (fig. 9-21).

222

TENSIONES DE OENEIlAOOkES CON CAIlOA EQUIUBRADA

Luego hallamos la corriente de excitacin i. = OB por la caracterstica de carga cuando cos <p A:$ O para la tensi6n U" . Tomando el segmento de recta AC 1,25 iuc 1,25 OH en la recta AD, unimos los puntos C y B por una recta y desde el punto medio N del segmento CB trazamos una perpendicular que corta al eje de abscisas en el punto M. Luego trazamos desde el centro M y con radio MB un arco CFB que representa el lugar geomtrico de la corriente de excitaci6n de campo para diferentes valores de cos <p. Trazando una recta desde A que forme un ngulo q con la rec,~~ oH} '. ta AD, obtenemos el punto de in'tersecci6n F con el arco CFB la ..... flCOS,,-to ...j 1H F .-=-t-1 "k ~f#l7/,.-a.'-11 I I I recta OF da entOnces el valor de ~Fl.mt'4D--i I I I la comente de excitacin para una 1--,,,C01 "'La-.l I I mquina en carga por la que circuI '","'1"'04--1 I la una corriente l. con un factor I--- F.,toIJ"o.o I dado de potencia cos <p. Variando F I&. 9-19. - Oi'taUlU I.e.m.m. para dO. el radio OF para que corte al eje ferentes valores de COI 1Il, de abscisas, despus de ballar la corriente de excitaci6n i. = OK por la caracterstica en vacfo, podemos determinar la r,e,m, Eo = KS.

-r -'In

a..

., ~e ::=-= -.",. .aJ~41


~
4.

'l

el

(_

a.s

t.I "

00.6

(O

D~

"

Fil. 9-20, - Ruct. nci, inductln de Poder en funcin de 1, rel ,cln de J,l turaciG.

"

q !

El aumento de tensin es: A" %

=-KS-BR X 100 = Ea-U. X 100. U.


=

Cuando se construye el diagrama sueco para mquinas (le polos 00 salientes del tipo de lurbogenerador, se recomienda adoptar el segmento de recta AC Ju t ya que el aumento del valor de la exci-

DETEIUd. DE TENSiN POR. D1AGaAMA ne P.E.M. SlMPUflCAOO

223

tacin hasta 1,25 i~ se debe a que es necesario tener en cuenta el aumento de la reluctancia en los polos de una miquina de polos salientes bajo la influencia de su dispersin, que en el caso de turbogeneradores de polos no salientes es muy pequea.

Fi.. ' .21.-Dia.rama prAclico simplificado de

r.e.m.m.

Fi.. 5122. - uelerm lnacin de la variac i61\ do lensin por el d11lnml de r.c.m. l impliflcado.

9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de t .e.m. simplificado


a) Aumento de tensin. Los valores U U .. , 1, cos <p y la reactancia sincr6nica x. son conocidos. Es necesario halla r Eo Y L\u. Primero se traza el vector de corriente J (tig. 9-22) Y el vector ( = U .. C omando un ngulo <p > O. Desde el ext remo del vector O se puede traza.r el vector ir, de modo que coincida con la direccin del vector de corriente y que el vector jl x, adelante al vector de corriente J en 900. El vector de cierre representa la l.e.m . Eo tanto en valor como en fa se. El aumento de tensin es igual a:

6u %

OC-OA OA X lOO

Eo-

U.

U.

X lOO.

b) Cafda de tensin. Eo = U.. , 1, cos <p, r. Y x, son valores conocidos ; hallar U y Au. Ptimero se traza el vector de corriente J (6g. 9-22) y una rta

224

TENSIONES DE OENUADORES CON CAROA EQUILIBRADA

OK que fonne un ngulo cp con ~1. Debajo del eje de abscisas aadi

mos en el origen de coordenadas el tringulo OA'B' con los lados OS' = jlx. y A'1i' = ir. Luego desde el punto A' y coo. radio U. trazamos un arco que corta a la recta OK en el punto A. El vector OA representa la tensin U necesaria y la cada de tensin es igua1 a:
6"%

-AA' = OA AA' X 100 =

u-u
U..

X 100.

e) Aplicabilidad del diagrama de f .e.m. simplificado. La peculiaridad del diagrama simplificado es que 1) el efecto del Hujo de reaccill' del inducido 41. sobre el campo fundamental se tiene en cuenta por la ca(da de tensin en la reactancia de reaccin del indu cido x. y 2) la reactancia sincronica x. se determina por las caracte ((gticas de vaco y de cortocircuito. La exactitud del diagrama de r.e.m. simplificado depende de cmo corresponda la reactancia x. determinada por el mtodo explicado a su valor en las condiciones de funcionamiento para las que se coos truye el diagrama. Es de gran inter~s en la prctica la determinacin del aumento de tensin cuando desaparece bruscamente la carga en un generador fun cionando con 1 l. Y cos cp = 0,8. En estas condiciones la f.m.m. contiene una considerable componente de eje de cuadratura y una componente relativamente pequea de eje directo, y el sistema mag ntico est saturado. En las condiciones de cortocircuito trifsico, para las cuales x. se determina por ensayo para construir el diagrama, la r.ln.m. F. es completamente axial y el sistema magntico no est sa turado. Es evidente que la reluctancia, para la misma r.m.m. F. y en con diciones de cortocircuito trifsico, ser considerablemente menor y la reactancia x. ser mayor que para la misma mquina cuando funciona con U U., J J. Y cos (JI 0,8; esta diferencia es ms considerable para las mquinas de polos salientes que para los turbogeneradores. Por consiguiente, para turbogeneradores el diagrama de f.e.m. sim~ pHficado da resultados ms exactos que para las mquinas de polos salientes. Una completa coincidencia de los datos del diagrama de f.e.m. con los datos experimentales slo se obtendr en el caso de turbogeneradores no saturados. es decir, mquinas de construccin relativamente reciente. d) Diagrama de f.e.m. simplificado con correccin AlEE. El cdigo de ensayo del Instituto Americano de Ingenieros Electricis~

DATOS }>ARA COMPARACJN DE OlAORAMAS DE fI.E. M.

225

tas (AlEE) recomienda que el valor de la cal- t, Ji:r:" da de tensi6n Ix. se tome, no en la parte recta de la caracterfstica en vacio, sino como diferencia de tensin QB _ BR QR Ix. (figura 9-21) obtenida para la corriente de excitaci6n correspondiente a la tensin U.. en la caracteristica de carga con 1 constante y cos tp = O Y para corriente 1,.. El fundamento de este m~todo es que en cos cp ~ O la calda de tensin debida a los eCectos de reaccin del io- ,lL_ _ _!-' ducido y de la dispersin del devanado del Fia. 9-23. estator se sumao algebraicameote con la ten- de t.e.m. para Oiaarama arp iD' si. (fig. 9-23). dueti~ ...

= =

9-12. Datos experimentales para la comparacin de 108 diagramas de f.e.m. Como ejemplo de comparacin de los diagramas de tensi6n antcriores con los datos experimentales obtenidos para mquinas de polos salientes, damos resultados de los ensayos de generadores de la Central Hidroelktrica Volkhov. Los ensayos Cueron efectuados bajo la supervisin del profesor B. A. Tolvinslcy. Las caractersticas principales del generador Elelctrosila son las siguientes: P. = 8.750 leVA, U. = 11.000 V, 1,. = 460 A, cos cp = O,8, ,,=75 rpm. El porcentaje de aumento de tensin obtenido por los diagramas de t.e.m. y por los ensayos se dan en la tabla 9-2.
TdU 9-2
Comparad6a de

to.

mtodot de detUm.lIud6a del o.mealo de Uaat6a

Coodiciooa do luDCiorwnnto

c~a

Touin
V

Corrienle
A

~.

(Poder)

(.e.rn.rn.

Aumento de lellli6cl. " Por diJramas Ir.e.m. 11m. r.e.rn.rn.

1.000

8.150

1.100

9.620

11.000 11.000 11 .000 11 .000

... ...
so< so<

I ""
U.1 14,1
21,1
U~

O.' 1.0 O,,


1,0

,...
1l~

26,1 ..... 2

"'plitlctido

limplifl ado ("*0)

eMlYo

Po.

21,1

1<) 21,9
16.4

27.7

14,1
29,1

Por los datos de esta tabla 9-2 deducimos que estos diagramas dan resultados que concuerdan con los datos experimentales y, por consiguiente, se les puede considerar como prcticamente equivalentes.

CAPITULO DtCIMO

GENERADOR SlNCRNICO MONOFSICO


1~1.

Reacci6n de inducido de un generador monofsico

Un generador monofsico tiene un solo devanado de estator que es recorrido por corriente alterna monofsica y, por consiguiente, en l se produce una onda pulsatoria de f.m.m. de reaccin del inducido. La onda, de acuerdo con la regla general ( 42), se puede resolver en dos componentes de amplitud mitad que giran en sentidos contrarios. La onda Le.m. directa gira sincrnicamente con el rotor y su accin mutua con la Lm.m. del devanado de excitacin es exactamente la misma que en el generador sincrnico polifsico, mientras la onda opuesta~gira en sentido contrario al del rotor y con velocidad doble con respecto al rotor. Los devanados del rotor, en lo que con cierne a la f.m.m. sincrnica opuesta, representan los secundarios del transformador y en ellos se crean pues corrientes de doble frecuencia al barrer el campo que induce las corrientes. Si 'el rotor tiene un devanado amortiguador completo, es decir, en ambos ejes directos principal y de cuadratura, el campo inverso O contrasincrnico quedar suprimido de la misma manera que el campo de induccin mutua es amortiguado en un transformador en cortocircuito. Pero si el rotor no tiene devanado amortiguador en el eje transversal y tiene un devanado de excitacin en el eje directo y adems un devanado amortiguador en el mismo eje, el fiujo (1)2111 en el eje directo ser amortiguado y Slo subsistir el Hujo de eje de cuadratura ~. Si todos los devanados del rotor estn abiertos, tampoco ser suprimido completamente el campo contrasincrnico en un rotor de polos no salientes de entrehierro uniforme e inducir en el deva nado del estator una r.e.m. de frecuencia fundamental. Con devanados abiertos en un rotor de polos no salientes, y con diferentes permeancias en los ejes directo y de cuadratura propor cionales a las reaclancias, la permeancia del campo contrasincrnico variar segn la ley

REACCI6N 06 IND UC IDO

227

2 k (x.

1 + X,)- "2 k (XI-X,) COS Zlt,

(10-1)

si en t = O el eje del devanado del estator monofsico coincide con el eje de cuadratura de la mquina. Por la ecuaci6n (10-1) se ve que la permeancia del campo con trasincr6nico se compone de dos partes, la primera de las cuales,

oL-______

-J-L~L-~,_ ~ ".

FjJ. lo.L -V.ri.cin do J. permeand. del Dujo de estltor en acnerador sincrnico monofhic.

2 k (x.

+ x,) , es constante
~

y representa el valor de la permeancia

media, y la. segunda, -

k (x. -

x~) cos 2011,

vara de acuerdo con

la ley de [rccuencia. doble y su amplitud es igual a la mitad de la diferencia de las permeancias de los ejes directo y de cuadratura (figura 10..1). La variaci6n de Hujo producida por la f.m.m. contrasincr6nica en el circuito del devanado del estator sigue la ley
1 1112 = 2
A ~ F.

sen wl =

4 F.k (x.

+ x.) sen 011-

-!~~-~=._~=~_.-~X
X sen Wl cos 2wr = c sen wl llt-.
_ ( ,
<1>. .

1 2

<1>;.) sen rol 1 2

2 4::1;.. (sen 3wt - sen Wf) =

111;. sen 3(1)1 =

~:I. sen rut (10-2)

<1>2" sen 3(1)1,

donde

CI12.-= 4 F.k (x ..
y

+ x,);

(10-3)

228

OENER AOOR SINCRNICO MONOFSICO

tJ'l;..=

1 4 F..k(x.. -x,).

(10-41

La ecuaci n (10-2) indica que en una mquina de polos salientes el campo contrasincrnico induce en el devanado del estalar U.ce.mm. de las frecuencias fundamentales y triple. En una mquina COn polos no salientes y devanados de rOlor abiertos. Xii x q y el fiujo 11>;'" y, por consiguiente, el tercer armnico de la f.e .m. desaparece . Con un devanado de excilaci6n cerrado y en ausencia de devanado amortigu ador en el rotor,

\(>;..

= -{- F. k (x,~ + x,) ;


F. k(x, -xll)'

(10-5) (10-6)

~;

. ='!
1

Con devanndo de excitacin cerrado y devanado amortiguador presente en el rotor, 1 (10-7) ()2-. = 4" FJc (x~ x ; ) ;

<1>2" = 4

F.k (x; -

xn

(10-8)

Aqu, x, y x. representan las reaclancias equivalentes de eje directo y x~ y x'; representan las reactancias del eje de cuadratura teniendo en cuenta el acoplamiento de transformador del devanado del estator con los devanados de rotor en cortocircuito con respecto al campo contrasincrnico. De la ecuacin (10-8) se deduce que con devanado amortiguador completo en el rotor para el cual Xq ~ el tercer annnico de f.e.m. desaparece, pero si el devanado amottiguador de cuadratura no existe, entonces XII "" x~ (sin devanado amortiguador de eje directo) o (existe devanado amortiguador de eje directo) y aparece el tercer armnico de f.e.m. El flujo 4>:. creado por la r.m.m . contrasincrnica puede inducir en el devanado de excitacin una tensin muy alta U1 de frecuencia doble que puede ser perjudicial para el aislamiento del devanado de excitacin si ste se rompe o abre accidentalmente. Sumndose a la excitacin de c.c. (figura 10-2) la corriente de frecuencia doble ;~, aumenta el valor eficaz de la corriente resultante en el devanado de excitacin hasta el valor

x;

x, '" x;

i=v' i~ + li,
donde 1: es el valor eficaz de la corriente alterna ;2.

ReACCIN De INDUCIDO

229

Para supnnllr los anteriores fenmenOS indeseables, se dispone un devanado amortiguador en las expansion.e5 polares en forma de circuitos de baja resistencia de cortocircuito abarcando los polos, como espiras de cobre cortocircuitadas de seccin transveC$8J suficien temente grande (fig. 1()"3 a) o en foma de varillas de cobre colocadas en ranuras especiales de las caras de las -expansiones polares y conectadas en los extremos por tiras de cobre de gran seccin transversal

lPA

"

f\,

~ ~ --- ~
-------

'n
l
J

------

~
-.l
Fia. 10-1. - TelUin y comente indu cid .. en ti .rtol.lltnie:nto de exciltd6n de un IJCl\tr.dor Iincr6nico monoCbico.

'Ifll (iiir~
----Fi&. 10-3. - POOtIU de .rroUamimto de .roonlp.aci6n. de lencrtdor l incrl"ltco

monorilico.

(figura 10-3 b) en forma de jaula de ardilla. La accin de estos deva !lados amortiguadores es tan eficaz que el devanado de excitacin queda prclicamente exento de las corrientes de doble frecuencia y adems no aparecen sobretensiones cuando se interrumpe el circuito de excitacin. Los devanados amortiguadores representados en las figuras 1Q..3 a y b no afectan de modo apreciable al flujo pulsatario de cuadratura 4>2' y no eliminan el tercer armnico de f.e.m. en el devanado estator. Para eliminar esta f.e.m. es necesario conseguir la igualdad aproxi mada de ambas reactancias equivalentes de eje directo y de eje de cuadratura; para ello las varillas de jaula de ardilla colocadas en las expansiones polares deben ser conectadas por anillos comunes de cor tocircuito (fig. 1()..3 e) formando, conjuntamente con las variUas, una caja o jaula completa. En este caso el campo pulsatorio directo ~201 es amortiguado por las espiras formadas en la superficie de la expan. sin polar. mientras el campo pulsatorio en cuadratura Q):. es amor tiguado por las espiras formadas entre polos adyacentes. En mquinas de polos no salientes del tipo de turbogenerador el

230

CJENEIUDOR SINCRNlCO MONOFSICO

rOlor suele ser UD c;perpo macizo y las corrientes parsitas creadas en l ejercen una accin amortiguadora sobre los campos pulsatorios directo y de cuadratura.

10-2. Diagrama de tensin del generador monofsico


El diagrama de tensin de un generador monofsico se construye de manera anJoga al del generador trifsico y el valor de la Lm.m. de reaccin del inducido, o sea el de su componente sincrnica, es pequeo comparado con el valor del generador trifsico debido a un devanado monofisico del estator. Este valor por polo es
F. = - - - I = 0.45 - - l .
n

V2 wk.
p

wk.
p

La cafda inductiva de tensin cn el devanado del estator de un generador monofsico correspondiente a la cada de tensin en la reaetaneia de dispersin del generador trifsico alcanza mayor valor porque, adems de la cada inductiva IXa., es necesario incluir en la reaclanda de dispersi6n la (.e.m. debida al campo contrasincroico. Cuando se emplea una jaula completa, el campo contrasincr6nico ser amortiguado prcticamente y la cada inductiva de tensi6n ser por tanto ms pequea.

10-3. Comparacin de las potencias de salida de los generadores sincrnicos monofsicos y trifsicos por unidad de volumen
Si se desconecta una tase cn un generador trifsico con devanados conectados en estreUa y es alimentado el generador a trav6$ de las otras dos (ases restanles, se obtiene un generador sincrnico monofsico en el que el devanado que trabaja ocupa s610 las 'dos terceras partes de las ranuras. La potencia total de salida de la mquina trifsica es PI = 3UpA I

.y3U j /

Cuando funciona con dos fases en conexi6n monofsica,


P,

..j3U..1 = UJ.

La raz6n de potencia de salida e.ot


P, P,

= ,-3 =

0,578.

POTENCIAS DE SALIDA PO.. UNIDAD DE VOLUMeN

231

:::: l .

Las prdidas elctricas de los devanados del ~stator, cuando = 1, guardarn en este caso la proporcin

It ::::

212r. 2 3f2r. =""3:::: 0,667.


Si suponemos que las dimensiones dadas penniten iguales prdidas en los devanados del estator en ambos casos, ser admisible la ,i~ guiente razn de corriente:

1;= I,

V '"
1

2= 1,225

y la razn de potencia ser, pues,

P;=Y3W.=Y3

Pt

UI/.

V '"

2=Y2=O,707.

Habr que tener en cuenta que en una mAquina monofsica el devanado del estator tiene conexiones de extremo relativamente cortas, por lo que la reactancia del devanado de estator es de menor valor y reduce algo las p6rdidas. Como el calentamiento de la mquina lo originan principalmente las ~rdidas en la parte de ranura del deva nado, la reduccin de longitud de las conexiones no inHurrA prctica. mente en la potencia nominal admisible de la mquina monofsica. En esta m~uina el vaJor de la corriente de excitacin con in guJo de fase de la carga fP "" 0, ser algo menor debido a la reduccin de magnitud de la reaccin del inducido, pero la caMa inductiva de tensin ser aJgo mayor.

CAPtTULO DECIMOPRIMERO

CARACTERfSTICAS DEL GENERADOR SINCR6NICO


111. Por valores unidad
La comparacin de las mquinas sincrnicas de diversas construcciones y de sus tensiones y potencias de salida nominales se efecta preferentemente expresando sus valores fundamentales y parmetros no en unidades trsicas, sino en unidades relativllS que pueden ser calculadas como porcentajes o valores fraccionarios de la cantidad que se toma como unidad base. Las siguientes cantidades sirven como uni dades base: 1. Plena potencia nominal de la mquina p. mUJ. 2. Tensin nominal de fase U. 3. Corriente nominal ae fase 1. 4. Impedancia nominal

z.=T,; '

u.

(11-1)

S. Velocidad angular nominal del rotor O., es decir, velocidad angular a la frecuencia nominal. 6. ngulo igual a un radin. 7. Tiempo durante el cual la fase de la corriente y de la tensin cambia la frecuencia nominal un radin, o, lo que es 10 mismo, tiempo durante el cual el campo giratorio gira un radin (el~ctrico) a la frecuencia nominal. Los valores anteriores de tensin, corriente e impedancia son las unidades para las correspondientes cantidades de circuito del estator. Para el circuito de excitacin las unidades se definen como sigue: La unidad de corriente en el circuito de excitacin se considera que es la corriente de excitacin J,. que crea en el entrehierro un armnico fundamental de flujo magntico de la misma magnitud que el flujo creado por la corriente nominal del estator con carga equilibrada cuando la reaccin del inducido es completamente de eje di-

POR VALORES ~DAO

233

recto o principal. De acuerdo con la relacin (8-26), la unidad de la corriente de excitacin es


1..

mV'2wk.
1t

-pw.

k._I ..

(11-2)

Para la unidad de tensin en el circuito de excitacin se toma la tensin u.. determinada por la plena potencia nominal de salida p. y la unidad de corriente de excitacin:
u.. =
~

T;: = --;;;- .
pw,
Wk "", ,41

p..

mU,.I ..

(11-3)

las ecuaciones (11-2) y (11-3) se deduce tambiEn


u .. =
n ._ -.j2-

'

U,.

(11-4)

La unidad de impedancia para el circuito de excitacin es igual a la raz6n de las correspondientes unidades de tensin y corriente.

z.. = -.-

u.

'.
z..

(11-5)

o, por las ecuaciones (11-1), (11-2) Y (11-4),


l't 2

z.. =

2mw2k!k~_

p2w:

(11-6)

Comparando las ecuaciones (8-42) y (11-6) se deduce que


lo

.t..= k .. '

(11-7)

~s decir, JOs valores nominales por unidad de las impedancias de los circuitos de estator y rotor estn relicionadas por el factor de reduccin de las reactancias del rotor. Las letras que designan los diversos valores unidad se subrayan, suponiendo que hemos omitido el valor especi8cado o valor unitario de las cantidades correspondientes. TambiEn se pueden construir los diagramas de f.e.m., f.m.m. etdtera, u~do los valores unidad. Por ejemplo, si el diagrama de r.e.m . de ' un generador de polos salientes (tig. 9-4) se construye en valores unitarios o por unidad, entonces

U.=l; E=

U,

; E.= E.; E.,, U. -

= E~;

Eed= - U, U..

E..

234

CAItACTE.R.lSTICAS DEL OENfJUDOa SINCRNICO

Anlogamente,
1.=1; I.=!.!.;
l. -

I.=!.!. . l.
x

Para todas las reactaDcias,

x- -u. - - - - z.
Por ejemplo,

xl.

x. x, x.= _ ; x.= _ .
Z. Z.

La resisteDcia activa correspondiente es

r.

= u. =z;- .

T.I.

T.

11-2. Caracterfstiea de vado


La caracterstica sin carga o de vacio establecida por la relacin Eo = l(iJ se representa con las ramas de aumento de tensin y calda de tensin (fig. 11-1). El rea limitada por estas curvas se determina por la histresis del circuito magntico del rotor. Cuando se utiliza la caracterstica sin carga para la consf. truccin de los diagramas de tensin y otras caractersticas, la rama descendente se debe tomar de modo que O corresponda al punto de interseccin de la curva y el eje de abscisas. La caracterstica sio carga, asi como otras caractersticas del generador sincrnico. se puede construir o ~~ en valorC$ por unidad. 10 que da una Filo 1l t. - OrulerbtJcu de vaidea ms completa del funcionamiento clo de IJ(!ncrador Iiocr6nk:o. de la mquina. Sin embargo, en la construccin de la caracterfstica sin carga no se utiliza el vaJor unitario de la corriente de excitacin i... como en el caso de la seccin anterior, sino el de la corriente de excitacin ;.0 correspondiente a la tensin nominal de la caracterstica en vacio (figura 11-1). La razn del valor de la corriente de excitacin al de la corriente lO ser designada por el smbolo subrayado ;/10:

;.0= 1; .

i.

CAUCTElllsncA DE VAdo

La ventaja de elegir esta unidad de corriente de excitacin para la caractestica sin carga es que las caractedsticas en vacio de los diferentes generadores construidos con los mismos valores unitarios se cortan en un mismo punto: _ Eo_ . E. _ _ _ l . ;.,,= 1.

U.

Esto hace posible comprobar fci lmente el grado de saturacin de las divenas mquinas. Cuando se calculan los sistemas elctricos que comprenden muchos generadores sincrnicos se parte de una caracterstica normal sin carga
TABU 11-1

,g=t;
/~

l.' u
/.'
/.3
/.'
/./

"'H0,5' 1,0

',1
1,21

2,0
I,n

2.'

3,0

3,'
1,51

'," ',"

~
~

1-::

-z
3

/.0
o.~

V
II

1*

0..8 D7 .

a o.5 o. a3
0.2

l'

1/

a/ J
Fi" 1I2.-Caracterr.deu de vado en "alores unlariot::
1,
larbo~n",rador

i"
e: :1, bldrot:enf:ndor &7.200 IIW,ll P
vedo.

110 (XXI kW, II P _

j, clU'Ya norla.1 "'11

_% ,

236

CARACTEltfsnCAS DEL QENI!.It.\OOil SINCItNlCO

obtenida como promedio de un gran nmero de mquinas ensayadas. Esta caracterstica normal en vacio se indica en la tabla 11-1 y se representa en la figura 11-2 por la Unea de trazos 3. Cuando se dibuja la caracteristica en vacio de una cierta mquina sincrnica, se la compara con la caracterstica normal. Por ejemplo, en la figura 11 -2 estn representadas las caractersticas sin carga de un turbogenerador de 50.000 kW y de un hidrogenerador de 57.200 kW comparadas con la caractertica normal . En la figura se puede ver que las caractersticas reales de los generadores casi coinciden en la mayoa de los casos con la caracterstica Dornal.

11-3. Caracterstica de cortocircuit.o


Una caracterutica de cortocircuito trifsico (fig'. 11-3) da la cclacin IN = f(iJ en f = constante y U = O. La caractcrf.stica de cortocircuito, amjuntamente con la de vaco, permite determinar el tringulo reactivo (fig. 9-17). Como el Oujo I resultante c." de una m4quina produce en cortocircuito slo una pequea f.e.m. Ea --- - --:71 que origina la calda de tensin rJ jx.,J I I (figura 9-7), el sistema magntico de la / I mquina no est saturado y, por consit~ / l~,J guiente, la caracterstica de cortocircuito L:':'~' t(I,) es lineal, pero presenta un codo cuando ~In . ,(ft' las corrientes exceden considerablemente ....... -1t'!t ) de la nominal IR' iIrJ Las relaciones

rl'!r

obtenidas para cortocircuitos birisicos y monofsicos tambin son lineales, pero, debido a que la reaccin del inducido es crnico. menor, la caracterstica I.d = f(iJ pasa por encima de la caracterstica I ~ = I(iJ y la 1"'1 = f(iJ est encima de la I.<!t = J(i.) (fig. 11-3). Si obtenemos la caracteristica de cortocircuilO en funcin de la velocidad, la corriente de cortocircuito ser! pr4cticamente independiente de la velocidad debido a que la reactancia y la f.e.m. inducida por el devanado de excilacin varan con la {rteuencia y, por consiguiente, son proporcionales a la velocidad de rotacin; por tatUO,
Fi.. 11-1. -Canlclerfstica de cortodn:ui,o del aener.dor .in-

V~\m "trc-

~(Lr

I
t

I~

=f(j,); I

Ul

= f(iJ

IlI!.LACIN DI!. COIlTOCIllCUITO

237

1..

Eo Eo = v'?,+z3 ~ _ = constante. z.

Solamente en frecuencias bajas. cuando la inftuencia de la resistencia activa r. sobre el valor de l.I llega a ser apreciable. tiene un codo la caracterstica 1.. = /(") cuando i. es constante y disminuye hasta un valor de i,e = O en " = O (figu- In I . '(11) ra 11-4).

11-4. Relacin de conoeucuito

Para la deducci6n de las propiedades I de una mquina sincr6nica tiene gran imI portancia la "relaci6n" o razn aritmtica " o'-------;~=-= de la corriente de excitaci6n i. = ifO Ct> rrespondiente al valor nominal Eo = U. FI,. II"".-Curva de 1 ~ .. en las caractersticas de vacio a la corriente mente de eonocircuito cn fUDde 'a vclocidad de de excitaci6n ;fU correspondiente a la Ct> d6n aeoerador sincrnico. un mente nominal 1.. = l . en la caracterlStica

I I I I

".

de cortocircuito tcsico (6g. 11-3). Esta razn

~fO se denomina re'IIC

acin de cortocircuito (r.c.c.) y caracteriza principalmente la influencia de la reaccin del inducido sobre el sistema de excitacin de una mquina sincrnica. Designemos por E .. la r.e.m. obtenida con una corriente de excitacin i. = i.o en la prolongacin de la parte recta de las caractersticas sin carga. Entonces (tig. 11-3).
i.o E .. r.c.c. = i_ = E/}H .

Pero Eo.c = l,.z. = 1.. (x....

+ x....).
=
x"l..

luego

Eo.c
U..

U. =~=x.,

x.

;.0 E. U. E. 1 r.c.c. = i_ = EOftl U. = U. ~"

= i... :." .

;.0 1

(11-8)

En el caso de sistema magntico no saturado en la mquina sincrnica, i_ -,- = 1; y en este caso

'

238

CAIlACTERiSTICAS DEL OENEIlAOOIl SINCRNICO

r.c.c. =

1
~,

Asf, en una mquina no saturada, la r.c.c. es igual a la inversa del valor unitario de la reactancia de eje directo x.. En el caso de circuito magnttico saturado, cuando se determina la r.c.c. debe ser multiplicado este valor por la razn i.o: ir. de los valores de la carriente magnetizante obtenida por la caracterstica sin carga con la tensin nominal en las partes saturada y rectilnea. En mquinas del tipo de turbogenerador de polos no salientes, la r.c.c. est comprendida entre 0,5 y 0,7. En hidrogeneradores sincr6nicos de 'polos salientes el valor de la r.C.c. est comprendido ent.re 1,0 y 1,4. Las mliquinas sincrnicas con bajos valores de la r.c.c. tienen mayores variaciones de tensin coQ, las ftuctuaciones de la carga, son menos estables cuando trabajan en paralelo y tienen un valor ms bajo de corriente de carga cuando un generador trabaja con la capacidad de una linea de transmisin desconectada. Sin embargo, este generador es mucho ms barato. La utilizacin del material activo de una mquina con baja r.c.c. es mejor que en una mquina con alta r.c.c. Un aumento del entrehierro da lugar al aumento de la r.c.c. y una disminucin de las reactancias sincrnicas. Esto mejora el funcionamiento en paralelo del generador con otras centrales o estaciones (especialmente si se emplea una larga !fnea de transmisin) y hace que el funcionamiento del generador sea ms estable ante las variaciones de carga. 'Pero la anterior modificacin en el entrehierro del generador conduce simultneamente al aumento del peso del generador y a la disminucin de su utilizacin. Esto se explica por el hecho de que la modificacin del entre,hierro vara la reluctancia de la mquina y conduce a una variacin casi proporcional de la potencia de excitacin. Sin embargo, la corriente de excitacin en cortocircuito varia slo ligeramente, porque la f.m.m. de excitacin que contrarresta a la reluctancia del entrehierro constituye una parte relativamente pequefta de la r.m,m. total del devanado de excitacin en el que la parte ms importante compensa la r.m.m . de reaccin del inducido en condiciones de cortocircuito.

11-5. Curvas de carga

= constante;

Las curvas de carga dan la siguiente relacin: U = f(iJ con 1= / y cos <JI constantes, Es de particular importancia en

CUlACTERfsTICAS EXTERNAS

239
~

la prctica la curva caracterfstica de carga para cos tp

O Ytp ~

~> o 2

(figura l1-S) porque permite determinar la reactancia de Potier x, para la coostruccin de los diagramas de f.e.m.m. Las curvas de carga para cos (JI = 0,8 JI > O) Y cos (JI = 1 estn encima de la curva correspondiente a cos (JI O Y no son paralelas a la caracterstica de vado Eo = j(i.). Las curvas correspondientes

Fil. II S. - Curvas de carla de aenen.dor siner6nico.

a cos tp 0,8 Y COS (JI O pero con corriente en adelanto (cp < O), estn encima de la caracterfstica sin carga. La curva correspondiente a cos (JI = O tambin se puede obtener en este caso desplazando paralelamente el tringulo reactivo a lo largo de la caracter{stica de carga. pero esto se hace con el tringulo invertido porque en el caso de calda de tensin inductiva Ix, produce un aumento de tensin, y la reaccin del inducido produce un efecto desrnagnetizante (6g. l1-S) ,

11-6. Ca:radersticas externas


La caracterfstica externa da la relacin : U = I(l) con l., I y cos (JI constantes. Bajo carga inductiva y O < (JI <

~. la reaccin del inducido y la

caida de tensin ,J jx~J bace que disminuya la tensin. Debido a esto, la caracterstica extema es notablemente descendente (6gura 11-6), y cuanto menor es el valor de cosq>, mayor es la calda de tensin. Para cos cp de avance, que corresponde a O

>(JI > ~,

los

factores indicados actan en el sentido de aumento de tensin y, por consiguiente, con una disminucin de cos (JI la tensin aumenta ms de prisa. En U = O (cortocircuito) todas las caractersticas se cortan

240

CAilACTEilfsTICAS DE.L (jENEilADOil SINCRNICO

en un punlo que corresponde al valor de la corriente de cortocircuito trifsico. En las mquinas sincrnicas de polos no salientes del tipo de lmbogenerador la magnitud relativa de la reaccin del inducido es generalmente mayor que la de las mquinas de polos salientes (por ejemplo, para hidrogenerndores); la caida relativa de tensin bajo carga inductiva y el aumento de tensin bajo carga capacitiva son pues mayores que en el primer caso.

I
1 .v

'I~~
I C~u,.o; , <'0

ICW'-U;'P'O

01

~
~

01
aeF1a. t 17. -

JI.

-I

Filo 11-6. - CUllcterrstic.. e:u erio ru dd nerador lincrnico.

Carlcterlticn de re&u-

lacl6n del lenendor aincr6nieo.

117. Carac.terIstias de regulacin


Las curvas de regulacin dan las relaciones i. = f(1) con U, f y cos cp constantes. Para mantener constante la tensin U con aumento de carga inductiva, ser necesario aumentar la corriente de excitacin, mientras que bajo carga capacitiva deber disminuirse la excitacin, como se puede ver por las caracterfsticas externas. Con disminucin de cos <JI se requiere mayor aumento de la corriente de excitacin, estando representadas en la figura 11-7 las curvas de regulacin para varios valores de cos cp constante.

11-8. Prdidas y rendimiento del generador sinernico


Todas las prdidas que tienen lugar en una mquina sincrnica se pueden clasificar en dos grupos: 1) bsicas, y 2) adicionales. Las prdidas bsicas son las que aparecen a consecuencia del proceso fundamental electromagntico y mecnico que tiene lugar en la mquina. En estas prdidas estn incluidas las correspondientes al cobre

P!iltOlDAS y aENOIMIENTO

24\

y el devanado del estator y del devanado de campo, las correspondientes al acero activo del estator, las de [riccin en los cojinetes y en las escobillas de anillos rozantes y las prdidas por ventilacin. Las prdidas adicionales incluyen las que resultan del proceso secundario de naturaleu electromagntica. Algunas de ellas tienen Jugar durante el [uncionamiento en vacio de la mquina y las otras bajo carga. De acuerdo con esto, distinguimos : a) prdidas adicionales en vacio, y b) prdidas adicionales en cortocircuito. Las causas de aparicin de prdidas adicionales son: a) 6ujos de dispersin del estator; b) armnicos de f.m.m. de orden ms alto del estator y del rotor, y e) prdidas debidas a la presencia de los dientes del estator y del rotor. La causa principal de aparicin de prdidas adicionales son los flujos de dispersin del estator. Crean las siguientes prdidas adicionales: a) en las partes de ranura y de conexin del devanado de estator, y b) en todas las partes metlicas en que penetra el 8ujo de dispersin, es decir, en los escudos, placas extremas de fijacin, bandajes o zunchos, etc. Los armnicos de f.m.m. de orden ms alto crean prdidas adicionales en las superficies del estator y del rotor que se mueven a velocidades derentes. Como estas prdidas no penetran profundamente en las partes metlicas a causa del efecto de pantalla de las comentes parsitas, se llaman prdidas de superficie. Los armnicos de onda de diente o de ranura del campo magntico son originados en parte por las prdidas en las superficies de estator y rotor, debidas a las oscilaciones del Bujo de cuadratura, y en parte por las prdidas pulsatorias debidas a las oscilaciones longitudinales de flujo en los dientes. Las prdidas pulsatorias suelen ser pequeftas en comparacin con las prdidas de superficie. Las prdidas adicionales pueden ser aminoradas mediante: a) la subdivisin de los conductores del devanado del estator, en toda la pro[undidad de la ranura, en varios conductores elementales transpuestos en los conductoces activos y a veces tambi~n en las conexiones de extremo del devanado; b) bobinando el devanado con un paso fraccionario correspondiente y con una disposicin cnica de las conexiones de extremo; e) uso de grapas y placas, zunchos, etc., de acero no magn~tico; ti) ranuracin del rotor en los turbogeneradores. El rendimiento de un generador sincrnico se calcula por la frmula 1:p ~=\- P+1:p
donde P es la potencia til y l:p es la suma de todas las prdidas.

242

CAUCTERfsTICAS DEL GENERADOR SINCRNICO

Segn los datos de Jos taUcres Elektrosila, el rendimiento de los

turbogencradores refrigerados por aire funcionando a plena carga y con faclor de potencia cos 'P = 0,8 es de 92 a 9S % para turbogeneradores de 500 a 3.000 kW, y 95 a 97,8 % para turbogeneradores
TAlLA H2

Perdld.. ea un hldrocenendol' de .010 kVA, 111,5 rp .... c:oa

cp='"

aue

de

~rdidu

nrdidas,
kW
125,1

P6rdid .. adicionales en cortocircuito


COI (p

PirdId medn.ica. P6rdidu en el acero (incluyendo 181 adidonales) P6rdid., en el cobre: 11) estilO!" b) rotor
P~rdld .. totaJes Rendimiento (por ciento) a plena carla Y con

141,2
102 101 58,1 528,0

= 0,8

".8

T u

11-3

Prdida. de un lurborenerador de U.NO .lr.W, J .... '11m

l'
Que de plrdidu

l"crdidll, kW
M'quina de M'qulna de tipo anliauo tipo moderno
150 200

P6rdidu dcbidl$ rric:c{n del aire en el Tocor Pdldu por ~ntilaci6n P6rdidu en cojinetes P6rdidll en el acero P6rdidU en el cobre del estalO! P~rdldu en el cobre del rOlor P~rdldu adiclonales en cortocircuilO Prdidas adicionales en 'liado Pirdidu 101al('$ Rcndim~nlo (por cienlo) a plena cup

123

102

100

47

" ...'

72 74

. ..
74

615 91,6

,. " "

de potencia nominal comprendida entre 3.500 a 100.000 kW. Con refrigeracin por hidrgeno el rendimiento de un turbagenerador aumenta a plena carga en aproximadamente 0,8 %. Los hidrogeneradores tienen prcticamente el mismo rendimiento que los turbogeneradores. Las tablas 11-2 y 11-3 dan los valores de las diferentes prdidas y rendimientos de un turbogenerador de 25 MW Y de un hidrogenerador de 20 MVA con la carga nominal.

CAPTULO DECIMOSEGUNDO

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS 12-1. Generalidades


Las centrales modernas de energia elctrica emplean varios generadores funcionando en paraJelo. La razn es que, por una parte, la carga de la central varia considerablemente durante el da y durante las diferentes estaciones del ao; de aquf que un generador previsto para la mxima capacidad de demanda tendr quo funcionar durante largos periodos bajo carga pequea, es decir, con rendimiento reducido, y esto tanto el generador como la mquina motriz. o motor primario; por otra parte, las modernas centrales tienen una potencia de salida tan alta que incluso hoy da es dificil construir un solo generador de suficiente capacidad de potencia. Para aumentar la confiabilidad del suministro a grandes centros industriales, stos son alimentados de varias centrales unidas por una red comn, lo que presenta numerosas ventajas, a saber: 1) la capacidad instalada para paros de emergencia y casos de reparacin puede ser disminuida; 2) la carga puede ser distribuida entre las fAbricas o plantas con ms rendimiento a fin de que todo el sistema o red de energa sea ms econmico; 3) la mxima utilizacin de la potencia hidrulica se consigue cuando funcionan en paralelo las centrales hidroelctricas y trmicas, etc. As se aumenta an ms el nmero de generadores que trabajan en paralelo. Sin embargo, el funcionamiento confiable en paralelo de los generadores requiere la observancia de numerosas condiciones. Para funcionamiento satisfactorio en paralelo de los generadores sincrnicos en una red comn, todos los generadores deben tener la misma rrecuencia exactamente, es decir, deben girar sincrnicamente. Como los motores primarios que arrastran a los generadores sincr6nicos no pueden mantener )a misma velocidad de rotacin con precisin, el funciooamiento sincrnico de varios generadores seria imposible si no se mantuviesen automticamente en esta condicin en

244

FUNCIONAMIP..NTO .eN PARALELO DI! MQUINAS SINCRNICAS

virtud del llamado par de sincronismo que aparece durante el funcionamiento en paralelo. Cuando los generadores sincrnicos estn funcionando en paralelo pueden estar sometidos a oscilaciones o pendulce, dependiendo del desplazamiento angular del rotor en alguna parte del paso polar. Otro problema esencial del funcionamiento en paralelo es la conexin de un generador nuevo a las barras colectoras de una central en que ya estn conectados los generadores que alimentan la red.

12-2. Conexin en paralelo de los generadores sincrnicos


Cuando se conmuta un generador para funcionamiento en paralelo, se observan las mismas reglas generales que las aplicables en la

Fi" 12.. 1. - Coneln en pluldo de eneudoret lincrnk:OI monoU.sk:OI.

conexin de un nuevo generador de c.c. a un sistema en funcionamiento, es decir, en el momento de conexin: 1) La fuuZQ electromotriz del genuador conectado debe ser igual a la tensi6n t la Unea, y 2) la polaridtuJ del generador -que se conecta debe co"espondu a la de la red lnea. Como con corriente alterna la polaridad cambia con la frecuencia de la linea, es necesario elegir la polaridad apropiada en el ins'tante en que se efecta la conexin del generador. Con corriente alterna hay adems un tercer requisito, a saber: 3) u frecuencias de los sistemas a conectar deben su pr6cticamente iguales. Para satisfacer todos estos requisitos es necesario emplear dispositivos especiales, los ms sencillos de los cuales son las lmparas de ajuste de fase. En el caso de generadores monofsicos las 14mparas se pueden conectar de dos maneras (fig. 12-1) : para obscurecimiento

CON1!XlN EN PARALELO DI! GENERADORES SlNCRN1COS

245

(generador JI) Y para iluminacin (gencrador 111) . La figura 12-1 representa el instante en que los rolores de los tres generadores estn en condiciones id~nticas con respecto al devanado estatar. y por consiguiente este instante es apropiado para conectar ambos generadores (ti y 111) a las barras colectoras del circuito de potencia a las cuales est ya conectado el generador no cargado 1, ya que las polaridades instantAneas de las mquinas conectadas sern las mismas. Para el generador JI, en el circuito rormado por el devanado del generador 1, las lmparas de fase y el devanado del generador l/. y la tensin del generador I y la f.c.m. del generador 11 estn en oposicin de fase y la tensin entre los terminales de las lmparas de f~ ser O, por lo que se apagarn. Por el contrario, para el generador 111, y debido a la conexin cruzada, las lmparas estarn sometidas a una tensin que es igual a la suma de la tensin del generador 1 y la f.e.m. del generador 1/1, y por consiguiente lucirn con el mayor brillo. El instante apropiado para la conexin en paralelo representado en la figura 12-1 se elige como sigue. Los generadores a conectar se regulan para que funcionen a la frecuencia /'J. = f MI' En este caso la tensin de Unea puede ser indicada por una curva sinusoidal ti de (recuencia f; la tensin del generador a conectar por la curva sinusoidal tu con la t'recuencia /, (fig. 12-2 a) y la tensin entre los terminales de las lmparas de fase del generador JJ por la curva t,.U presenta la forma de una onda de batido (tig. 12-2 b). En el instante en que las 14mparas del generador 1/ lucen con toda la intensidad, la diferencia de fase entre las f.e.m. t, Y eu ser mxima, mientras en el instante en que las lmparas se apagan las fr.ce.mm. estarn en fase. Con las lmparas conectadas para que luzcan (para generador 'Uf) , el mimo de la tensin de batido eMII corresponder al instante de coincidencia de fase de las H.ce.mm. e, y em e indicar tambin el instante favorable para la conexin del generador /// a las barras rolectoras del circuito (5g. 12-2 e). Las lmparas de fase no pueden dar una indicacin exacta del instante apropiado para la conexin porque empiezan a lucir en cuanto tienen aplicada la tercera parte de su tensin normal Por tanto, cuando las lmparas estn 'conectadas para oscurecimiento, la mquina tiene que ser conmutada en conexin durante el principio del perodo de oscurecimiento. Cuando las lmparas estn conectadas para que brillen tampoco puede ser detenninado con suficiente exactitud el periodo de conmutacin en circuito porque cerca del instante favorable para ello tiene lugar la f.e.m. de batido e,.m en una porcin muy lisa de la onda. Se obtienen mejores resultados si entre los puntos de c., nexin introducimos, adems de las lmparas de fase, un vo!timetro

246

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO OE MQUINAS SINCRNICAS

con el cero en el centro de la escala (fig. 12-1); entonces, cuando la aguja pasa por cero indica el instante favorable con ms precisin que las lmparas. La sincronizacin de las mquinas trifsicas es esencialmente la misma que para las monofsicas, siendo la nica diferencia que se requieren tres lmparas.

al

b'

Filo 12-2. - Variacin de ten,in en los tenninales de las h\mparas durante Ja sin cronizacin.

A las tres condiciones enunciadas que son necesarias para obtener un sincronismo correcto hay que aadir otra para las mquinas trifsicas, que es la siguiente: 4) La secuencia de fares en los puntos de conexi6n debe ser la misma. La figura 12-3 a indica el instante Cavorable para coneClar los generadores trifsicos // y // { a las barras del circuito en las que ya est conectado el generador trifsico /. Las lmparas de Case del generador // estn conectadas para oscurecimiento. Adems, entre los puntos de conexin 1-1' de la primera Case hay conectado un voltmetro con cero en el centro de la escala. La figura 12-3 b representa los esquemas de los generadores / y 1/ con respecto al circuito constituido por los devanados de estos generadores y sus lmparas de rase. La suma de los vectores ent~ los extremos en que estn condicionalmente conectadas las lmparas da la tensin entre los tenninales de las lmparas correspondientes. En la figura 12-3 b se ve que la tensin resultante entre los terminales de cada lmpara ser cero y, por tanto, 6sta se apagar, indicando as el instante Cavorable para conmutar en circuito el generador /1.

CONBXlN EN PARAI.El.O DE G,ENBIlAOORES SINcaNICOS

247

La lmpara en paralelo con la primera fase del generador 111 entre los puntos 1~1" est conectada para oscurecimiento, mientras las lmparas de las fases segunda y tercera estn conectadas entre los puntos 2-3" y 3-]". Por tanto, segn se deduce del diagrama de la figura 12-3 c, la tensin de tinea ser aplicada en paralelo can estas lmparas en el generador 1/1 y lucirAn intensamente. Esta condicin de las lmparas

Fi. 123. - Conexin en paraJelo dec

pn~radora

IJu:r6n1c:os triricos.

indica un instante favorable para conectar el generador 1/1, estando conectadas las lmparas para rotacin de la luz. Cuando las lmparas estn conectadas para oscurecimiento, todas se encendern y apagarn simultneamente y en este caso no habr diferencia esencial con respecto al procedimiento de conmutacin del generador monofsico 1/ (fig. 12-1). En las conexiones sincronizadoras del generador 1/1 (tig. 12-3 a) se conecta una lmpara en paralelo con la primera fase y las otras dos se conectah cruzadas. Este esquema de conexin da por resultado alguna diferencia de frecuencia, como se deduce de la figura 12-3 c, en el encendido y apagado de las lmparas y crea la impresin de luz giratoria cuando las lmparas estn colocadas en disposicin circular. La frecuencia de encendido de la lmpara y, por consiguiente, la velocidad aparente de rotacin de la luz corresponde a la diCerencia entre la frecuencia de la Unea y la frecuencia del generador que se conecta. Cuando este generador funciona a velocidad inferior a la de

248

FUNCIONAMIENTO eN PARALELO DI! MQUINAS SINCkNlCAS

sincronismo, la luz girar en un sentido, y cuando la velocidad es mayor que la de sincronismo, la rotacin de la luz ser de sentido, contrario. Ast el sentido de la rotacin del circulo luminoso indicar si la velocidad de generador incorporado debe ser aumentada o disminuida para conseguir el sincronismo, Esto no se puede conseguir cuando las lmparas estn conectadas para oscurecimiento. El instante correcto para la conexin lo indica con m precisin la lmpara de fase conectada para oscurecimiento en la primera fase y el cero del voltmetro conectado en paralelo con esta lmpara. Si en un esquema de conexin para oscurecimiento (flg. 12-3 a, 11) liene lugar la rotacin de la luz. es evidente que se han obtenido las conexiones de la figura 12-3 a, 111, siendo esto debido a conexin equivocada al mismo interruptor de palanca del circuito y (ases de la mquina que no son los correspondientes. En estos casos es necesario permutar dos cualesquiera de los conductores de la Unea o del generador en el conmutador, o invertir el sentido de rotacin de la mquina. Slo se debe proceder a la sincronizacin despus de cerciorarse de que la secuenoia de (ases del circuito de potencia es la misma que la de la mquina, Las lmparas utilizadas para sincronismo cuando los generadores sincrnicos tienen un voltaje ms alto que el admisible para las llmparas deben ser conectadas a travs de transrormadores de potencial. Si las mquinas a conectar son generadores trifsicos, primero es necesario cerciorarse de que los transformadores de polencia pertenecen al mismo grupo de conexin vectorial, ya que si ocumera casualmente que el transformador de un generador correspondiese al grupo
, y

vectorial y

- 12 Y el del otro generador al

grupo

y -

6, el oscu-

recimiento de las lmparas conectadas a los puntos de conexin no correspondera la coincidencia de fase de las tensiones, sino a una diferencia de fase de 1800. En este caso, estando las lmparas conectadas para oscurecimiento, se producira una sobrecorriente que corresponderfa a un cortocircuito repentino, Si conectsemos de la misma manera un generador a las barras colectoras a las que ya estn conectados otros generadores, tendria lugar una seria contingencia en el sistema cuyas causas serian las siguientes. Supongamos que se conectan a las barras colectoras cuatro generadores idnticos y que se conmuta repentinamente un quinto gentrador igual con lmparas de (ase errneamente conectadas. En este caso, la reactancia equivalente de los cuatro generadores que funcionan en paralelo seria 0,25 x, y la del generador nuevamente conmutado

CONllXJN I!N PAlUUlLO DI! OENUADOULS

8INca6Nlcos

249

secfax, siendo x la reactancia del generador - . La corriente de un generador solo en el ca! o de cortocircuito repentino es

pero cuando se hace la conexi6n err6nea mencionada, la corriente sen

, Eo+Eo 1,. = x + O,2Sx

Eo 1,6 --X = 1,6 1..,.

Habiendo sido calculadas las conexiones del devanado para una corriente 1.." ahora seri. 1,6 2 ~ 2,5 veces mayor, y esto puede dar lugar a deterioro de la mquina. Sin embargo, si slo se conecta un generador a las barras colectoras se tendr
" 2Eo 1 = 2x E. =--x =1-

es decir, en este caso la sobrccorriente equivale a un cortocircuito repentinv y, como en el clculo de los conductores debe ser prevista esta contigencia, DO se produciri.n desperfectos en los devanados. En las modernas centrales de energ(a se emplean dispositivos de sincronismo ms perfectos. Cuando no se utiliza otra siocroruzaci6n que la automtica, la rotacin de la luz de las lmparas se substituye por la rotacin de la aguja de un sincronoscopio especial que funciona en la frecuencia diferencia entre el circuito de potencia y el generador a conectar. La aguja giratoria indica con ms precisin el instante en que se alcanza el sincrorusmo. Conjuntamente con un voltmetro indicador del cero y un frecuencfmetro doble que da las indicaciones de la frecuencia de la lnea y de la frecuencia del generador a conectar en dos escalas paralelas, el instrumento ofrece una confiabilidad completa del sincronismo. Tambin existen dispositivos automticos de sincronizacin . q,ue realizan todo el proceso de sincronismo y de conexin de un generador automtico, sio participaci6n de operador. Los dispositivos automticos de sincronismo que conectan un generador con gran precisin de coincidencia de fase de la tensin de la red y la tensin del generador que se conecta suelen requerir un
.. Sin de".II.do Rmort;au.dor ~n el rotor 1. r~ac1.I'I(";. " 1. rfllCt.l'I("i. tunJ> tOril 1t!" con un de"loldo amoru.ua.dor presente el IU ructanclubtnJuitoria 7!'

150

PUNCIONAMlU/TO .eN PAAAtELO DI! MQUINAS SINcaNICAS

proceso prolongado de sincronizacin, ya que las condiciones de funcionamiento en el sistema estn en UD estado de transicin o cambio, particularmente durante las condiciones de emergencia en que es de la mxima importancia la rapidez de conexin de los generadores de reserva. Recientemente, para evitar el uso de esquemas complicados de sincronizacin automtica y aumentar la velocidad y la confiabilidad de la sincronizacin, se ba adoptado el uso de la llamada autosincronizacin, durante la cual el generador, no excitado, cuando alcanza una velocidad casi igual a la de sincronismo se conecta sin excitacin al circuito de potencia con una resistencia activa adicional conectada en su circuito de excitacin, y luego es excitado. Entonces, el generador excitado entra en sincrorusmo de modo anlogo al de un motor sincronico despus del arranque asincronico. El devanado de excitacin es cerrado preliminarmente a travs de la reSistencia adicional con el fin de debilitar la sobrecomente del estator, ya que el flujo de reaccin del inducido, al aumentar desde O a un cierto valor durante la conexin al circuito, induce una corriente en el circuito de excitacin cerrado, debido a lo cual el proceso es anlogo al de conexin de un transformador con secundario cerrado en paralelo con la lnea. La funcin de C3ta resistencia adicional en el circuito de excitacin la realiza el resistor de descarga de campo que sirve para la finalidad siguiente. Cuando tienen lugar los cortocircuitos entre (ases sucesivamente y es desconectado del circuito el generador, es necesario descargar ripida y simultneamente el campo de excitacin magntico a fin de limitar la duracin del decto perjudicial de la corriente de cortocircuito en el devanado del estator. Sin embargo, la interrupcin de la corriente de excitacin por medio de un dispositivo de alta velocidad C3 inadmisible porque la rpida extincin del Oujo de excitacin en el devanado de excitacin del generador inducira una gran te.m. peligrosa para el aislamiento. Por esta razn, ' el devanado de excitacin se shunta primero por una resistencia 5 a 10 veces mayor que la resistencia del devanado de excitacin y luego se desconecta el excitador. De este modo la corriente del devanado se anula segn una constante de tiempo definida y el campo de excitacin se descarga. No es admisible conectar a una red de potencia el estator de un generador para autosincronizacin estando abierto el circuito de excitacin. porque la gran r.e.m. inducida en el devanado de excitacin puede deteriorar al aislamiento.

CARACTERfSTlCAS DEL /<:GULO DE POTENCIA

12-3. Caraeteristieas del ngulo de poteneia de una mquina sincrnica


La potencia de una mquina sincrnica medida en los terminales del estator se puede expresar mediante la conocida relacin
P = mUlcos ql.

Cuando se investigan problemas relacionados con el funcionamiento en paralelo con el circuito de potencia, es decir, con las otras mquinas sincrnicas, es ms cmodo expresar la potencia en funcin de cantidades que caracterizan el erecto de los factores externos sobre las condiciones de funcionamiento del estator en lo que concierne al devanado de ste. Estos valores son los siguientes : 1) La tensin de lnea U; 2) la f.e.m. Eo inducida en el devanado del estator por la corriente de excitacin, y 3) el ngulo 9 entre los vectores U y Eo determinado por la posicin angular tomada por el rotor con respecto al Hujo magntico giratorio resultante del estator. Las mencionadas causas externas definen completamente las condiciones de funcionamiento del devanado estator, y por consiguiente la potencia P puede ser determinada tambin por lO!! parmetros de la mquina y por Eo. U y 9:
p

f(E~

U, e).

(12-1)

Cuando U Y f son constantes (barra colectora infinita) y Eo es constante (excitacin constante) la potencia de la mquina P depende nicamente del ngulo 9, y a la relacin P = f(9) se denomina caracterstica del ngulo de potencia de la mquina sincrnica. En las redes modernas de potencia las resistencias activas de los devanados del estator de las mquinas sincrnicas y de las Uneas de transmisin suelen ser considerablemente menores que sus reactancias, y la influencia de la resistencia sobre el generador y el comportamiento de la lnea es pequea. Por tanto, consideremos primero la relacin (12-1), despreciando las resistencias activas. El diagrama vectorial de tensin de un generador de polos salientes para un estator con una resistencia activa r. = O es el representado en la figura 12-4. Proyectando las tensiones y las U.ce.mm. sobre las rectas de direccin de los ejes d y q, obtenemos Eo= Ucos 9 l"x.. O = U sen 9 -Ira. de donde

(12-2) (12-3)

252

PUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

J,= -

_E,,---.;U =.:. ~ :...co S 0

x.

(12-4)

J, = Usen.!

x,

(12-5)

Suponiendo que el plano del diagrama de la figura 12-4 es un plano de coordenadas complejas, podemos escribir

-,.\ .
\

U cos 9 -jUsen 9; I=J,-jI,.

(12-6) (12-7)

.........)

//

~q""
Fa. 12-4. - Di'a,.m. de teMin del eneradOT .incrnico con pOlos salientes.

La ecuacin compleja para la potencia de un generador es dondO' iJ la forma compleja conjugada de la tensin . Substituyendo Jos valores de e I de las ecuaciones (12-6) y (12-7) en la ecuacin (12-8) obtenemos
P.=m (U cos 9

es

P = mUI, ?

(12-8)

+ jU sen O) (1, -

ji,) = m (U/ g cos 9 -jm (Uldcos O-Ul qsenO).

+ VI, sen 0)_


(12-9)

CAItACTEIllSTICAS DEL OOULO DE POTENCIA

2S3

La componente real de p. determina la potencia activa de una mquina: P = m (UI, cos 9 UI, sen 9). (12-10)

Substituyendo los valores de 1, e 1, en la ecuacin (12-10), obtenemos la relacin que se busca:


P=
mEoU mU1 mlP - - sen9+ - - senO xcos9- - - sen9 x cos O,

x,

x,

%0

o, finalmente,
P=
mEoU
X,

SCDO+ -

mUS( 1 2

x,

1)

x,

"D29.

(12-11)

El primer trmino de la expresin (12-11),

p.=

mEoU

x.

sen 9,

(12-12)

da la componente lundamcntal de la potencia del generador que de:pende de la tensin de la Unea U y de la excitacin o la f.e.m. Eo. mientras el segundo trmino,
P"= - 2

mU'(II) sen29, - - x, x,

(12-13)

da la componente adicional de la potencia que no depende de la excitacin de la mquina. A ralta de excitacin (Eo = O) un generador de polos salientes (x, "" x,) puede desarrollar la potencia p... ya que en estas condiciones es capaz de girar sincrnicamente y desarrollar un p.a.r motor a causa de que el Bujo de reaccin del inducido tiende a pasar a trav& del rotor recorriendo el camino de menor reluctancia, es decir, a lo largo del eje directo principal. Para un estudio ms detallado de estas condiciones de funcionamiento v6ase 12-6. En una mquina de polos no salientes, x, = x" y, por coosiguiente, p.. = O Y

--==- sen '. x.


mEoU

(12-14)

La figura 12-5 representa las curvas de ambas componentes (p., PJ y la potencia resultante (P) de un generador de polos salientes en funcin del Angulo 9 para Eo Y U constantes. Luego se supone que los

parmetros x, y X. son constantes .. Con respecto a x, esto no es com-

254

P1JNCIONAMIENTO EN PAAALBLO D6 MQUINAS SINCRNICAS

pletamente cierto, ya que la saturacin del campo magn~co \'ariar' cuando cambien las condiciones de funcionamiento; sin embargo, no tomaremos en cuenta este cambio. La potencia mxima de un generador de polos no salientes se obtieoe para el ngulo El

= ~ . Bajo la influencia de
UD

la componente p ..

la mxima potencia de

generador de poJos salientes varia algo

y el valor de la potencia mxima varia hacia los ngufos El tambi~n ligeramente. Cuando se toman en consideracin los valores negaJ.ivos del ngulo 9 y valores de a > x, la curva de potencia P representa una onda /J peridica que tiene partes pos.itivas y negativas de P. Las partes posip tivas P (O 9.< x. 2:n: < 9 < 3n, etctera) corresponden al comportamieoto como generador. mientras las panes negativas P (- x < 9 < O. x "< 9 < a, e te .) correspondeh al Ir ~ comportamiento como motor. Las ~ condiciones que corresponden a ina gulas o que difieren en 2:n: y sus mltiplos son equivalentes. Cuando gira un rotor a velocidad no sinF',.. 12-'. - Cat'lCleristlu de 'naulo de po(eDCia de aenel1ldor 1:00 polot crnica, el ngulo {I cambia contiaa1iellles par. r. = O. nuamente (por ejemplo, cuando marcha ro" rpidamente que con velocidad sincrnica, el ngulo {I aumenta continuamente) y la mquina pasa alternativamente de la condicin de funcionamiento como generador a la de funcionamiento como motor y viceversa. La potencia transferida electromagnticamente a trav6s del campo magn~tico del entrehierro desde el rotor de un generador sincrnico a su estator se llama potencia electromagn~tica . Una parte de ella, realmente pequea, se consume en prdidas en el acero del ncleo del generador y el resto se convierte en la potencia elctrica del devanado del estator. En todo lo que sigue de este estudio supondremos que la potencia electromagntica es la parte convertida en potencia elktrica del devanado estator, y la denotaremos por P_. Si, como se deduce de la rrmula (12-11), suponemos que la resislencia activa del devanado del estator es O y, por consiguiente, que no hay ~rdidas en el devanado, la potencia electromagntica P_ ser igual a la potencia P entregada por el generador al circuito de potencia:

<; ,

<

--

c.uu.cTEIlfmCAS DEL NGULO DE J>OTENCIA

mE,U mU'( P_= - - sen9+ - - -- - sen2e. x, 2 x, x,

1 1)

(12-15)

Cuando un generador est bajo carga, su rotor est sometido a la accin de freno del par electromagnEtico M_ cuyo valor se determina por la potencia elcelromagnEtica P_ y por la velocidad mecnica angular del rotor O:

M_=O= -Ox,-scne+ W

P_

mEoU

mlJ2( 1

Je,

-X; scn2e.

1)

(12-16)

Duranle la condicin de funcionamiento como motor el par M ... cambia de signo y acta sobre el rolar en el sentido de su rotacin, ya que es un par motor. En las mquinas sincrnicas de polos salientes el par electromagntico M_ tiene tambiEn dos componentes:
M_=M_+M_ ..
(12- 17)

en que el par fundamental


M ..... =

mEoU
Q

x, sen e

(12-18)

es funcin del valor de la f.e.m. de excitacin Eo y del vaJor de la tensin U. mientras que el par paramtrico adicional
M_= 20

mU'(II) sen2!! X; - X;

(12-19)

depende slo de la tensin y existe tambiEn en una mquina no excitada (Eo = O). Finalmente hay que seiialar que en las fnnulas dadas arriba la tensin U se puede considerar que es no slo la tensin en los bornes de la mquina, sino tambiEn la tensin en cualquier punto de la Unea de potencia por medio de la cual la mquina es conectada en el sistema y en este caso, en lugar del uso de x. y x" se emplean las reaclaneias x, x, y x, XI> ,iendo x, la reaetancia de la linea basta el punto dado en que existe la tensin U. Para clculos prcticos resulta cmodo elegir un punlo del sistema o lnea de potencia en que la tensin U pueda ser considerada constante (U = constante); esto es siempre posible si la capacidad del generador que se considera es pequea en comparacin con la potencia de todos los generadores que alimentan el circuito dado. En algunos casos (por ejemplo en el de los circuitos de baja potencia.

2S6

I'UNCIONAMII!.NTO EN PAULELO DE MQUINAS SlNCA6NlCAS

cuando se estudian los momentos de amortiguacin de las mquinas sincr6nicas durante las variaciones de potencia, etc.) es tambi6n de inters determinar la influencia de las resistencias activas del circuito estator sobre las caractersticas del ngulo de potencia. Consideremos este problema en el caso de una mquina de polos no salientes. La figura 12-6 representa el dia-

.'

___ -

-r
F~

--

I . I

I I I

1-

f-=:=i!.{'~)---1 .f (, ) - - _ l

--+ltl:ta.

I\i

1...:-

12-6. - DIrama de tensin del p!nerador linI;r6nico con poloe no


JaJjentf$.

l1ic:o con po!oe wRntes .,.ra

Fi.. 127.-Caracte.rfstic.. de. lo de po~ncia del aencradOt liDer6ra "" O.

'qu-

grama de tensi6n de un generador de polos no salientes. Proyectando las ff.ee.mm. y las tensiones sobre los ejes d y q, obtenemos
Eo = U CO$ 8

o=

U sen 9

+ Ir. + l.x.. + 1,.r.-IoX.,


z.;
11

de donde deducimos

1,,= 1. =
donde

(Eo -

U cos 9)

X,,- U,. sen e


:J

(12-20) (12-21) (12-22)

(Eo -

Uros

e),. + Ux"sen e
z.;

z3=r!+~.

Por substituci6n de 1" e 1, de las ecuaciones (12-20) y (12-21) en la ecuaci6n (12-10) obtenemos
p = mU

Eo ('. cos a

+ XII sen a) -

U,.

"

"

CAPACmAD os SO.RECAROA ESTnCA

2S7

Designando
t.

'. =&enu; x. = cos a.


t.

(12-23)

obtenemos finalmente la potencia til entregada al circuito

p= -

mU

El valor de la potencia electromagntica se puede obtener, de acuerdo con la figura 12-6, en funcin de la t.e.m. Eo Y de la comente l o: P_=mEol". o, substituyendo l . de la ecuacin (12-21) y teniendo en cuenta las relaciones (12-23):
p_

"

[E, (sen a

+ o) -

U sen aj.

(12-24)

=-

me, [E
t.

o sen a

+ U sen (9 -

d)].

(12-25)

La figura 12-7 da las caractersticas del ngulo de potencia de un generador de polos no salientes cuando Eo Y U son constantes, para a = 15 Y a= O.

12-4. Capacidad de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en paralelo con un sistema elc-

trico
a) Capacidad de sobrecarga esttica. En el Cuncionamiento real de un generador sincrnico conectado a las banas colectoras de un sistema, su carga nunca se mantiene estrictamente constante, sino que est continuamente sometida a variaciones a causa de la conexin y desconexin de las instalaciones o aparatos de los usuarios, vaciaciones de la carga de stos y otras causas. Durante los cambios de las condiciones de Cuncionamiento de una mquina sincrnica se producen en ella generalmente fenmenos transitorios de diversa naturaleza. Por ejemplo, cuando la componente de eje directo de la corriente de estator cambia, el flujo de reaccin del 'inducido de eje directo cambia, debido a 10 cual se induce una corriente adicional en el devanado de excitacin y tambin en el devanado amortiguador, si existe ste. Dichas comentes adicionales originarn una variacin de los flujos magnticos, de los pares electromagnticos y de la palencia elc:trica de la mquina con respecto al valor que tienen en las condiciones estacionarias de funcionamieDto con la misma teDliin U, el mismo Angula 9 y la tensin de excitacin.

258

FUNCIONAMII!.NTO EN PARALBLO DE MQUINAS SINCRNICAS

Aqu slo trataremos de las vanaclones de condiciones de funcionamiento del generador que tienen lugar muy lentamente y, por consiguiente, no nos ocuparemos de los fenmenos transitorios. Entonces, se puede suponer que cualquier cambio que tenga lugar en la potencia del generador repercutir en las relaciones obtenidas en la secci6n anterior. Estas condiciones de funcionamiento son estticas, y las caractersticas del ngulo de pp potencia que corresponden a ellas . I"c se denominarn caracteristicas estticas. Consideremos las condiciones de funcionamiento en paralelo de un P.u generador con una excitaci6n invat ,,4P riable (Ef) constante) que alimenta infinita "t ., funa barra colectorasimplificar (U Y constantes). Para con8, '\ 8, 1f sideremos una mquina de polos no salientes (x, = x.); las particularidades pertenecientes a la mquina de polos salientes las indicaremos separadamente. La caracteristica del ngulo de Pi&. 121. - Determinacin de l. c.p. potencia de un generador de polos d d.d de sobrecar,. u t' tic. de un ameno salientes cuando Ea. U Y f son rador sincrnico. constantes, se dan en la figura 12-8. Designemos por PI la salida en el eje de la mquina motriz (una turbina de vapor o hidrulica), menos las prdidas mecnicas y las prdidas rn el acero. Como despreciamos las prdidas en el circuito estator, la salida P entregada al circuito de potencia por el generador en condiciones de rgimen o funcionamiento en estado estacionario ser tambin igual a PI. La potencia de salida P, de la mquina motriz no depende del ngulo a y est pues representada en la figura 12-8 por una recta hOrizontal. Las intersecciones de la recta P, con la curva P indican en la figura 12-8 dos condiciones estables probables de funcionamiento correspondientes a los puntos 1 y 2. Sin embargo, s610 responder al funcionamiento estable la condici6n carrespondicnte al punto 1. En decto, si debido a las inevitables variaciones de las condiciones de funcionamiento antes mencionadas, el rotor del generador est sometido a una aceleraci6n, el ngulo 9 aumenta en un pequeo valor M, un incremento positivo de la salida del generador AP corresponder a esta variacin del {agulo en el punto 1, pero la turbina COll-

,,

D~

-t !!l

CAPACIDAD nI! SOBRI!CAROA ESTnCA

259

servar' su potencia motriz en el mismo instante. El generador entregar6 entonces a las barras colectoras mayor potencia que la obtenida de la turbina y, por consiguiente, el rotor ser retardado, el lingulo 9 disminuir y el generador recuperar' la condicin de funcionamiento correspondiente al punto 1. Por el contrario, en el punto 2 un incremento positivo de 6,9 del ngulo corresponde a un incremento negativo de la salida - 6,P. por 10 cual el ngulo O aumenta an ms y el generador pierde el sincronismo. As, el criterio para el funcionamiento estable en las condiciones anteriores satisfar el requisito

o, en el lmite,

dP

da> Q.

(12-26)

Si hubisemos supuesto incrementos negativos del ngulo 9, hubisemos negado fcilmente a los mismos resultados. ( ) La rama ascendente de la curva de la figura 12-8 O 9 T

< <

corresponde a condiciones de funcionamiento estable; la rama descendente (

~ < 9 < n)

corresponde a condiciones de funcionamiento


DO

inestable de un generador de polos constantes. Aqu 9 =

salientes cuando U y E, son

2'

y la salida
p... =

cm = ::cE~,:.:u x,

(12-27)

corresponde al lmite de capacidad de sobrecarga esttica de una mquina de polos no salientes. En una mquina de polos salientes la mxima potencia de salida p... y, respectivamente, el lmite de la estabilidad esttica se alcanzan con un ngulo 9

<2" (fig.

12-5).

La razn

k. =

p...

P.

(12-28)

se nama capacidad de sobrecarga de una mquina sincrnica o factor de capacidad de sobrecarga esttica.

260

PUNCIQNAldIENTO EN

I' ..... AI.I!I.O

08 MQUINAS SINCaNlCAS

Para mAquinas de polos no salientes,

k" '" sen - , - O.

(12-29)

donde 9. es el valor del ngulo 9 con carga nominal; este ngulo suele estar comprendido en los turboalternadores entre 25 y 300. Y corresponde al valor k. PI;:: 2,0. De acuerdo con la ecuacin (12-27), la mxima salida de un generador depende de Eo. U y x. La tensin U depende de las condiciones de uncionamiento del circuito de potencia y en lo posible debe ser mantenida constante. La te.m. (tip. 12-4 Y 12-6) est determinada en las condiciones dadas de runcionamiento por la tensin U y los parmetros de la mquina. Sin embargo, un cambio relativamente grande de los parmetros no hace variar de modo importante la f.e.m . Eo. Por consiguiente, cuanto mayor es la mxima salida o capacidad de sobrecarga de una mquina dada, menor es su reactancia de eje principal o directo x. o mayor es su relacin de cortocircuito. Con respecto a la ecuacin (12-29), esto se deduce del hecho de que, cuando diSminuye x" el ngulo O. correspondiente a la carga nominal decrece. No obstante, la disminucin de x. y el correspondiente aumento de la capacidad de sobrecarga implican necesariamente el aumento de dimensiones de la mquina ( 11-4) Y de su costo. b) Potencia y par de sincronismo. Con una pequea divergencia AO (le una condicin de estado estacionario, cuanto mayor sea el desequilibrio de la potencia de salida 6P que tiende a hacer que la mliquioa vuelva a su estado inicial, mayor ser la pendiente de la curva P durante la variacin del ngulo O, es decir. mayor ser la derivada
dP P.w,c = -d9 .
(12-30)

El valor p .... se denomina raclor de potencia de sincronismo y el valor AP :


dP llP = da AS

p...,jJ.a.

(12-31)

potencia de sincronismo. En una mquina de polos no salientes, de acuerdo con la ecuacin (12-14), el ractor de potencia de sincronismo es
p_

mEoU

x.

COI

9,

(12-32)

CAPACWAD D8 SO.RECAROA ESTTICA

261

yen una mquina de polos salientes, de acuerdo con la relacin (1211),


mE,U P~ = -- cos9+mlJ2 ( ' -

x,

xQ

........ cos2a.

x,

1)

(12-33)

La curva del factor de potencia de sincronismo P drul ;:::::: f{e) de un generador de polos no salientes est representada en la figura 128. La potencia de sincronismo &P, igual al desequilibrio de la salida de potencia entre el generador y la turbina, corresponde al par sin cronizante aplicado al rotor del generador y es igual a

M1= --=OM.

AP

p.c

(12-34)

debido a la diferencia entre el par electromagntico del generador y el par de la turbina. El valor (12-35) se denomina factor de par de sincronismo. Para una mquina de polos no salientts,

mEoU M'Mc ;:::::: ~

.. x,

COI

e,

(12-36)

y para una mquina de polos salientes,

mEoU mlP( 1 1) M"... = - n - cose+ -n- - - cos29.


uX, u

x.

x.

(12-37)

El factor de potencia de sincronismo PriM Y el factor de par de sincronismo M ....c son positivos dentro del margen de funcionamiento estable y negativos dentro del margen de funcionamiento inestable. Por consiguiente, se puede expresar el criterio de estabilidad esttica. en lugar de la desigualdad (I226), en la forma
p ....

:>

MrirIc > O.

Tambin se pueden considerar los factores p"... y Mri-.. como va lores que caracterizan el grado de estabilidad esttica de una mquina. Cuanto mayores son los factores p ...." y mayores son las rueI'Z!ls que tienden a restablecer las condiciones iniciales de funcionamiento estable del rotor del generador. En el Ifmite de la estabilidad esttica los lactares son P""e = M~ = O.

M,,_

262

PUNCIONAMIENTO

EN

PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

12-5. Condiciones de funConamiento como ceneradores y como motor. Hiperexcitacin e infraexcitacin de una mAquina sincr6nica
Como todas las mquinas el6etricas giratorias, una mquina sincrnica es reversible Y. cuando funciona en paralelo con un circuito de potencia, permite pasar del funj) t1 cionamiento como generador al de funcionamiento como motor y viceversa. Esto se debe al cambio del ngulo O . ~V Las figuras 12-9, 12-10 Y 12-11 1,. -;/'! representan diagramas simpli6cados '~1 ~-~ ~ '[J;- '{~o de tensin de una mquina con po, r ~ o; ,.14 ~::::p'"' 't .'J Jos no salientes sin ~rdidas en el devanado estator. 0< f o"rf Cuando el ngulo 'P camb~a

'"

"
,

<i

U dentro del margen ,

2: <'" < T" "

Fi . 12' . - Di ....IlID.. limpUfl~.da..dc 1enSlft (11) aeoerador IIncrnt<:O

aobrencJ,.do y (6) .ube:teit.do.

p....

2" <'" <1t Y -

11:

> '/l >

-l'(

(6guras 12-9 a y b) la mquina sincrnica funciona como generador. Cuando el ngulo", eJl:perimenta una variacin dentro del margen (6g. 12-10 a y b), la potencia elec-

tromagntica P"" cambia de signo, y la mquina funciona como motor. Finalmente, cuando",

=;

y '" =

; . la potencia electromagn-

tica P_ = 0, y la mquina funciona en el circuito de potencia como si fuese una inductancia o una capacidad equivaJente, que corresponde a las condiciones de funcionamiento del condensador sincrnico (compensador) (fig. 12-11 a y b). Las condiciones de funcionamiento de las mquinas elctricas, tanto de c.c. como de c.a., cuando se las considera como generadores, se investigan mejor si se toma como base de clculo la te.m. Eo Y se la resuelve en componentes que equilibran la cada de tensin por una parte y la tensin del circuito de potencia Ve, por otra parte. Cuando se analizan las condiciones de funcionamiento como motor, es ms recomendable tomar como base la tensin del circuito V G aplicada al molor y resolverla en componentes que equilibran la calda de tensin y la fuerza contraelectromotriz Eo.

FUNCIONAMIENTO COMO GENEIlADOIlES \' COMO NOTO"

263

FJa. Il IO.-DiIanmas aimplifln dOl de tenJioo de motor sincrnico (a) fIObreexcitlldo 1 (6) IUbucitlldo.
+Jh~
}

t,
U

.)

t.

t, ~' f
f<

'.

jl.

f.I~

,,'

,.
f
Q ,

. "f u
..,;1;,
-1,

7""

-t,
~J It{

F. 12 11 . - Di'aramo vedOrialCl Iimplifk:adOl de condel1llldor Incrnieo (a) fIObreu:citado 1 (b) JUbo excitado.

Por ejemplo. en el easo de una mquina de devanado sbunt de c.c. funcionando en paralelo con un circuito de potencia, podemos expresar las condiciones del generador por las ecuaciones

la

, U~' = E::.-:--::.

= '.

264

P11NCJOfWod1!NTO EN PAJlALI!LO Da MQUlNA5 SINCaNlCAS

Las condiciones de una mquina de c.c. funcionando como generador se obtienen cuando Eo > U,," Cuando Eo < U~, la mquina pasa a funcionar COmO motor, para lo cual

-U.=(-Eo)+r.l.

U,+Eo

U~-(-Eo)

r.

'.

Anlogamente, cuando se analiza una mquina sincrnica de polos no salienles Cuncionando en paralelo con el circuito de potencia y despreciando la cada de tensin activa, consideramos las condiciones de Cuncionamiento del generador a base de la f.e.m. Eo resolvindola en las componentes Ix, y O (fig. 12-9 a y b). Basamos el anlisis de las condiciones de funcionamiento del motor sobre la tensin del circuito U, resolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo), como en las figuras 12-10 a y b. Cuando funciona como condensador sincrnico, la mquina representa un inotor sincrnico no cargado, y en este caso procedemos tambin basndonos en la tensin de circuito O. Y resolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo) (fig. 12-10 a y b). Segn el valor que se toma como base de referencia -la f.e.m. Eo o la tensin del circuito (. - , determinamos el factor de potencia cos lJl para las condiciones de funcionamiento como generador por el ngulo de desplazamiento lJl de la corriente I (fig. 12-9 a y b) con respecto a la tensin del generador ( y. para condiciones de Cuncionamiento como motor y como condensador sincrnico, por el ngulo de desplazamiento !JI. de la corriente I con respecto a la tensin de circuito O, (figs. 12-10 a y b Y 12- 11 a y b). Por los diagramas de tensin se puede ver que una mquina sincrnica funciona como generador cuando 1" coincide en direccin con Eo, como motor cuando 1" est en oposicin con Eo y como condensador sincrnico cuando I es prcticamente perpendicular a &. Segn el valor de la corriente de excitacin, una mquina sincrnica acta en el circuito ya sea como carga inductiva o como carga capacitiva, es decir, adems de consumir o entregar potencia activa al circuito, la mquina se comporta tambin con respecto al circuito como inductancia o como capacitancia. Si el vector de corriente I est en oposicin con el vector de tensi6n del circuito ( t (Hg. 12- 12 a, condiciones de generador), o est en fase con la tensin de circuito (fig. 12-12 b, condiciones de motor), la mquina sincr6nica no ejerce acci6n alguna activa o capacitiva sobre la !fnea. Si el vector de corriente I contiene una componente en adelanto con respecto a la tensin del circuito 0$ (figs. 12-9 a; 12-10 a; 12-11 a), la mquina sincrnica tiene entonces accin capa-

PUNCIONAMlENTO COMO OI?NBkADORES Y COMO MOTo..

265

citiva sobre el circuito y entrega potencia reactiva a la lnea, siendo consumida esta potencia por los motores de induccin, transformadores, etc. En este caso la mquina sincrnica tiene un sistema magntico hiperexcitado, tanto si funciona como generador como si funciona como motor. Recfprocamente, si una mAquina sincrnica tiene una componente del vector de corriente J en retardo con respecto Jh i al vector de la tensin del circuito aeo ejerce t""-' una inftuenci"a inductiva tanto si funciona como t,. generador como si funciona como motor (figuras 12-9 b; 12-10 b; 12-11 b). En este caso la .) mquina sincrnica est infraexcitada y toma potencia reactiva de la lnea y tambin absorbe corriente produciendo una reaccin del inducido que magnetiza adicionalmente su sistema magn~tico.

Cuando dos generadores sincrnicos conectados en paralelo funcionan en vacio, DO pasa Filo Ill1.-Di.....mas corriente de igualacin alguna cuando sus H.te. .-eclorlles .unplifiCldos de mm. creadas por el Dujo de excitacin son igua- (01) IIcneudor $lncr6nico y Jes, o sea SOl = En = (. Si aumentamos la (b) mo(O!' sincrnico cUlndo q) =O. excitacin de una de las mquinas y disminuimos la excitacin de la otra, por ejemplo, .tOI &s. la tensin entre los bornes comunes de estas mquinas (si son del mismo tipo) ser igual a la seminorma de las fl.ee.mm. E OI y E o!:

>

r)

= Eal + Sin
2

'

y pasar corriente reactiva entre ellas, la cual producir una reaccin

del inducido que magnetiza al sistema magnEtico de I~ mquina infraexcitada en que Eo U Y desmagnetiza la mquina sobreexcitada que tiene Eo > U. El diagrama de tensin de una mquina sobreexcitada est representada en la figura 12-11 a y el de una mquina inrTaexcitada en la figura 12-11 b. El valor de la mencionada corriente reactiva es

<

1=

Eo-U

x.

-,

indicando un signo positivo de la corriente I que est retardada 9{)0 con respecto a la tensin del generador U, y un signo negativo indica un ngulo de adelanto de 900. Con respecto a la tensin del circui-

266

FUNCIONAMIENTO EN PAIlALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

10 U. la corriente ser de fase opuesta. Si tomamos la t.e.m. Eo o la corriente de excitacin i. de un sistema magntico no saturado sobre el eje de abscisas (fig. 1213) Y el valor eficaz de la corriente 1 sobre el eje de ordenadas, la relacin 1 = J(E.) o la 1 = J(iJ representarn dos rectas que se cortan. As, cuando las mquinas sincrnicas funcionan en paralelo, un cambio en la excitacin de cada una de ellas produce slo la apari cin de una corriente reactiva compensadora 1 y no introduce cambio alguno de la potencia activa, como en el caso de funcionamiento en paralelo de las mquinas de c.c. Para va ~\~ riar la carga, o para que las condiciones ~ \." de funcionamiento de la mquina cambien de c. !. motor a generador, es necesario cam.biar el / ngulo como se deduce de las et:uaciones y-ttlt} " V (12-11) y (12t4); la variacin slo se logra actuando sobre la mquina motriz o la mquina impulsada. Por ejemplo, para aumenFiJ. 1213.-Delerminlci6n tar la salida de potencia de un generador, de 1I tomente do UtOf I en es necesario aumentar la salida de potencia fWlCi6n de la torriente de clllci6n en "ado /1. para del motor primario que la impulsa, es decir, ~nerador aina6nko. aumentar el par en el eje del motor primario aumentando la velocidad de Hujo del vapor o del agua que impulsa a la turbina, la cual a su vez hace girar al generador. Consideremos ahora las condiciones de funcionamiento en para lelo de un generador sincrnico con un circuito de potencia en que U. es constante y en que tambin es constante la carga del generador, es decir, cuando es alimentado con una potencia constante (P cons lante) suponiendo para simplificar que r. 9t: O. Representemos la tensin del generador sobre el eje vertical y, perpendicularmente y a su izquierda, la f.m .m. resultante F r, que es igual a la suma vectorial de las ff.mm .mm. de excitacin y de reac cin del inducido. Entonces el diagrama aproximado de tensin (fi gura 129 a) para una corriente en retardo tendr la forma con que aparece en la figura 12- 14. Como, cuando U y P son constantes', se deduce de la ecuacin P = mUl cos cp = constante que 1 cos cp = = constante, cualquier cambio de la corriente de excitacin tendr por consecuencia que el extremo del vector de corriente se deslice sobro la recta A B paralela al eje de abscisas. Del mismo modo, el vector de f,m.m. del devanado del inducido P., que es proporcional al veCotor de corriente J, se deslizar a lo largo de la ret:ta paraJela a AB y al eje de abscisas.

t>V

01/

e,

FUNCIONAMIENTO CONO GENERADORES 'i COMO MOTOR

267

Cuando U es constante, podemos suponer que el vector de flujo resultante IlI r y el vector de f.m.m. resultante Fr permanecern invariables en el diagrama anterior (12-14) tanto en magnitud como en direccin. El vector de cierre EH entre los extremos de los vectores Pa y Fr representar el vector de f.m.m. del sistema de excitacin P,. Por consiguiente, un cambio de la corriente de excitacin i, har evidentemente que cambie el vector P, en la misma proporcin y el

A' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

,
Fil. 12-14.-Oetcnnin.dn dc 1I corriclue de estator I ca funcin de 1I corriente dc excitlcin l. pI,. aentrador .incr6niCD en CIIrp.

extremo E del vector p. se deslizar a lo largo de la Tecta CD. El ngulo 9 entre los vectores Pr y p . disminuir, segn se deduce de la figura 12-14 y de la ecuacin (12-24), y una disminucin de la excitacin aumentar al llgulo 9. El valor mximo posible del ngulo 9 es ; , despu6s de lo cual la mquina pierde el sincronisOlo. Por consiguiente, el punto K est en el lmite del funcionamiento estable, mientras el punto M est ya en la zona de funcionamiento inestable de la mquina sincrnica . Con una carga mayor constante se obtendrfa un nuevo diagrama en que la recta A' B' pasada por encima de la AB (fig. 12-14). El diagrama de la figura 12-14 permite representar una curva V que corresponde a la relacin 1 = f(j,) y la curva cos <JI fU,) para P y U constantes. En la figura 12-14 a cada carga corresponde una recta AB. La figura 12-15 contiene las curvas 1 f(iJ para condiciones sin carga (curva A), media carga (curva B) y plena carga (curva C). La curva A est formada por dos rectas que se cortan segn la construccin de la figura 12-13. La curva de trazos corresponde a los limites de funcionamiento estable.

268

PUNCIONAMIEI'ITO EN P.utALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

Cuando una mquina sincrnica funciona como motor con P y U constantes habr que dibujar el diagrama tomando como vector de referencia el de la tensin Uo entre los bornes. El diagrama de la figura 12-16 est construido de acuerdo con el diagrama de tensin de la figura 12-10 a. En este caso el vector de Hujo resultante cll r y el vector de f.m.m. resultante P r en el diagrama simplificado estn retardados 900 con respecto al vector de tensin (fe. Las curvas V de

..V---1-- -- _ ____ s' \ -j ---

"

,.

t
Fi. 12'.-Curvu v del ~ne:rador dntrDic:o. Filo 1216.-De:tcmUnlltin de 1, corriente de eltllor I en fundn de 1, corriente de ucillciD f. pi'" motor tin crnko.

un motor son de la misma naturaleza que las de un generador, siendo la nica diferencia que cuando el motor est sobreexcitado la corriente que consume es de fase adelantada y cuando est infraexcitado la corriente est retardada, mientras en los generadores las corrientes estn retardadas con sobreexcitacin y adelantadas con in(raexcitacin. Esto se explica por el hecho de que en el generador el desplazamiento de fase es respecto a la tensin del generador U, y en el motor es respecto a la tensin del circuito (f o = - (f. 12-6. Diagrama de corriente de las mquinas sincrnicas a) Curva descrita por el extlremo del vector de comente. Cuando las condiciones de funcionamiento de una mquina sincr6nica varan, la corriente 1 del devanado estator varia en magnitud y en fase con respecto a la tensin entre bornes U. Si los parmetros de la mquina (x" x,. rJ son constantes, entonces, cuando vara la carga o ngulo O y san constantes U y Eo. el extremo del vector I describe una cierta curva que se conoce por diagrama de corriente (o lugar geomtrico del extremo del vector). En el caso ms sencillo el diagrama de corriente adopta la form a de circunferencia, y en este caso se le llama diagrama del crculo de corriente, Por ejemplo, del

el

DiAGRAMA DB COIIAIENTB

269

estudio de los diagramas de tensin de una mquina de polos no salientes (tig. 12-9) se deduce 'que, con posicin invariable del vector U y rotacin de 18()o del vector Eo de magnitud constante, el extremo del vector jJx, describe una circunferencia; por consiguiente. cuando x, es constante, el extremo del vector de corriente 1 describe , tambin una circunferencia. . El diagrama de corriente per. 1,J~/. mite obtener una presentaci6n viU, ,-""" , sual de la interdependencia entre los valores que caracterizan el funcionamiento de las mquinas sincrnicas. Consideremos la construccin de un diagrama de corriente para una mquina sincrnica en 1_____________ condiciones de funcionamiento como motor y para simplificar Fi. 1217.-DillUlml d~ tensin de mosupongamos que la resistencia loe Uncr6nico con pollll aliente . activa del devanado estator es O. La figura 12-17 representa un diagrama de tensin de un motor sobree;tcitado de polos salientes con r. = O. Por el diagrama hallamos las siguientes expresiones para las componentes de eje principal y eje de cuadratura de la corriente del estator:

, , ,

0----------

l.= ---::-~

UcosO-Eo

x.

(12-38) (12-39)

I q= - - - '

Uosen O

x,

Las expresiopes (12-38) y (12-39) coinciden con las expresiones (12-4) y (12-5) obtenidas para las condiciones de funcionamiento como generador. Superpongamos el plano del diagrama de la figura 12-17 sobre el plano de coordenadas complejas, coincidiendo el eje de los nmeros reales con la direccin del vector de tensin del circuito Oo' Entonces, segn la figura 12~17. la corriente del estator se puede expresar por
J = /rE-"+I,t!.

,("'-el
1;

(12-40)

Substituyendo los valores de 1, e 1, de las ecuaciones (12-38) y (12-39) en la ecuacin (12-40). y ieniendo en cuenta las relaciones

270

FUNCIONAMIENTO EN PAULllLO DI!. MQUINA' SINCRNICAS

sen'

,11_

11 -"

_~
2

I!

2i
Ele

-li (e/e-e-l8);
2
e-/Tr (ell

-cos6=
obtenemos
J

+ 11-" _
2 -

_1 _

+ C lt) ,
+

U. = 2.x, I-'(-'-+1)X Ca" S

,-JII)

U + _. t -, (' +e) (JII+,- lI)+ -E, J 2.x, x.

t '(' 2-

e) =

.
'

u.(x . x . 1 1 =- -+ -1) . -'f +-u.(- -x , x 1) , -'(f+")+ +- , 2 2


E, '(-'+ -x, _e).
(12-41)

o bien
j

= M + R..t- m

+ R.r.-/tt

(12-42)

donde

o . U 1 1) M= -(-+ -x, . -Ji; 2 x,

(12-43)

Roo= Uo(_ _~) 1


2

,-,t

x,

x,

(12-44)

. R Eo . Ji .=-x,

(12-45)

La expresin (1242) representa la ecuacin del diagrama de C~ rriente de acuerdo con el cual, cuando UII y Eb son constantes, la magnitud y la direccin del vector de comente cstn definidas por el valor del ngulo a. b) MAquina de polos no salientes. En una mquina de polos no salientes x, = x. y, por tanto, R .. = O e

i = M+ R.e- 16,
donde

(12-46)

NI=

U,

J.

x,

E, R. = x,

,-,-

(12-47)

DlA<lllAMA DE ....oIUlIENTE

271

De la ecuacin (l2-46) se deduce que cuando 6 cambia dentro del margen de O a 2rt. el extremo del vector de corriente describe una circunferencia en la cual el vector M determina el centro y R. = = Eo: x, determina la magnitud del vector. El dimetro de la cir cunferencia es pues proporcional a + la f.e.m. producida por la corriente u( de excitacin. e Los diagramas circulares de ro!. ,1 P. -"'- "- ... ;.<:> ]"t .. _... ~~ rriente (lugar geom6trico) de una ~ ~D t .. Ih .... - .... , '\ mquina de polos no salientes para '" D .:; , , diferentes valores de Eo estn repre- p ~I....Uc ~- .. ~ \ \ sentados en la figura 12-18. El matgen 0 < 6 < n: corresponde al fun- +1 N--;---'~J .. I I I cionamiento como motor y el margen .... .. I I JI O 2n: al funcionamiento como j...... / ,/ ' -p,-,_,,/, generad La componente activa de oro ! __ ' /' corriente, es decir, la Innmtud de la .. D' c::;. _-perpendicular trazada desde un pun~_.J __ to de la circunferencia al eje imagi- F~ 11.18.- Diaaraml clrcuJu de conarlo es pcoporcional a la potencia mente p .... m'qulna ainer6niel de polOl no lllientea. P en los bornes de la mquina y, en virtud de la hiptesis establecida antes, tambi6n a la potencia electromagn6tica P_ = P. Si la escala de corriente se designa por m. (A/cm), la escala de la potencia de una mquina trifsica ser igual a:

'1

'tli~-+~:;;;i \ \ \

< <

m" = 3U,m (V/ cm).


Las partes de la circunferencia representadas por Imeas de trazos cnrresponden al margen de funcionamiento inestable. Por el diagrama de la figura 12-18 se puede ver, en particular, que un motor puede absorber una corriente capacitiva del circuito (entregar una corriente inductiva al circuito) slo cuando la excitacin Eo > U... e) Mquinas reactivas. La m4quina sincrnica de polos salientes funcionando sin excitacin (Eo > O) se suele denominar m4quina sincrnica reactiva. En 12-3 hemos visto que esta mliquina es capaz de desarrollar una potencia activa. Las condiciones de funcionamiento de tales mquinas pueden ser de generador y de motor. Debido a su simplicidad de construccin se hace uso de motores reactivos de potencia frnccionaria (de reluctancia) cuyas potencias nominales son de algunos vatios a varios centenares de vatios . Encuentran aplica-

272

PUNClON.utlENTO EN PAULlILO DI! MQUINAS SINCRNICAS

ci6n cn diversos dispositivos automticos y telemtricos, cn circuitos de sefi.alizaci6n, en sistemas de cinc sonoro, etc. Los motores de reluctancia SOD puestos en marcha por el mtodo de induccin. El par de excitacin se crea en este caso por conientes inducidas en el rolor macizo del motor. Entran en sincronismo por efecto del par reactivo que le crea durante la rotacin del campo magntico y tiende a mantener al rotor en rotacin en una posicin
}
N

b)
~,

e)

--'$'y
.
/

$',

\tllf
3

/flf'\

.,.",
M

.
/

"

"

g_ .

. ~ . _q

o /
J

".
PI" 12-19. _ Repruenl acin de l. perfonnancia de una mAquina .incrnka rcaet.i.L

en que la reluctancia que presenta el f!.ujo de campo es mnima. Se cumple esta condicin cuando el rotor gira sincrnicamente con el campo y cuando el eje del polo coincide con el eje de Buja magntico, Cuando el motor est. cargado, los ejes de los polos se apartan del eje de flujo del estator en adelanto. Esto est representado en la figura 12-19 b yc, en que los polos N y S del campo giratorio del estator estn representados tambi~n condicionalmente. En una mquina de rotor cilndrico (lig. 12-19 a) no se crea un par reactivo debido a que no existe diCerencia de posicin del rotor con respe<:to al campo del estator. El campo magn~tico de una mquina reactiva lo origina nicamente el 8ujn magn~tico de reaccin del inducido, de lo que deriva el nnmbre dado a esta mquina. La mquina toma del circuito de potencia la corriente reactiva (en retardo) necesaria para producir su campo magntico y funciona con un Cactor de potencia bajo (cos cp).

DIAGRAMA OS CORRIENTE

273

La figura 12-20 es el diagrama vectorial de UD motor de reluctancia. En una mquina reactiva Eo = O Y. de acuerdo con la ecuaci6n (12-45), R . = O. La ecuaci6n (12-42) del diagrama de corriente toma pues la (orma

i = Id + R..r.- M .

(12-48)

El diagrama de corriente de una mquina reactiva es una circunferencia, correspondiendo la circunercncia completa a una variacin de e dentro del margen limitado por e = o y El ;;::: tt, y correspondiendo la variacin de Odentro del margen de a;;::: 1t a e;;::: 2n: a la misma circunerencia ~ superpuesta sobre la primera. Esto se explica por el hecho de que los polos de una mquina reactiva toman una cierta polaridad nicamente bajo la io8uencia del cam"po del estator, y un desplazamiento de 18<r elctricos del rotor con respecto a este campo no cambia, por consiguiente, las condiciones de funcionamiento de la mquina . La figura 12-21 es el diagrama circular de la mquina reactiva correspondiente al caso en que Fi. 1220.-Di..... x.: x, ;;::: 2. Los valores de potencia de este diagra- ma de: tenliln de motor alncf6nlco ma se determinan precisamente de la misma manera reactivo. que en el de la figura 12-18. La mxima potencia de una mquina reactiva es proporcional al radio de la circunferencia R. y, de acuerdo con la ecuacin (12-44),

.+ u,
D,

,
1

Fi,. 12.21.-Diqrama circ ular de e:orrietitc de mAquina IneTnic:a re.ctiva.

cuanto mayor es R., mayor es la razn x.: x,. En los motores de reluctancia se procura alcanzar valores de x.:x.. qu~ se aproximen a 5.

274

flUNCIONAMIENTO EN PARALELO DB MQUINAS SINCaNICAS

A este fin el rotor est constituido por placas de 'acero ensam bladas con tiras no magnticas, por ejemplo de aJuminio, insertadas entre ellas (6g. 1222). Con una carga dada, el cos <JI de un motor reactivo es tanto mayor cuanto mayor es la razn X,I: x q La corriente en vaco de un motor de reluctancia es
1, "' - . x,

U.

Para las mquinas ordinarias de polos salientes las condiciones de funcionamiento reactivo son en general anormales. Sin embargo, si X,I > 1, cuando UI' = U. la mquina puede funcionar en condicio.j

Fia. 12-22. - CoI1Sl.rucci6u do 101 rotore. de m'quinu ailK:r6oicu reactivu :


aj2p_2,ybj2p _ A.

nes reactivas con 1 l. e incluso admitir una carga activa determi nada. Estas 'condiciones pueden tener lugar en una mquina de polos salientes sometida a una pequea carga en el caso de que desaparezca la excitacin. Tambi ~ n encuentran aplicacin los motores monofsicos de reluctancia. En este caso el arranque se efecta por el m ~ todo de induccin anlogamente a los motores de condensador ( 25-4), d) M'quina de polos salientes. En el caso de una mquina de polos salientes excitada subsisten todos Jos trminos de la ecuacin (12-42) y el diagrama de corriente toma la forma de una curva complicada llamada caracol de Pascal. Este diagrama se puede construir como sigue (6g. 12-23), Primero se traza el vector de tensin al' a lo largo del eje vertical y se fija el centro M a la derecha de l en direccin perpendicular. En ausencia de excitacin (Eo = O), una mquina de polos salientes se convierte en una mquina reactiva y la ecuacin (12-42) se reduce a la (12-48) . Ahora se traza el vector R~ a la izquierda de la vertical MN, per-

DIAGRAMA De CORRIENTE

27'

pendicularmente a sta para hallar el punto j, que es el extremo del vector de corriente cuando 29 = O. Inscribiendo entonces la circunferencia Kr de radio R M se obtiene el diagrama circular de una mquina de polos salientes funcionando en condiciones de mquina reactiva. Luego se dibuja el vector R. a la derecha de la vertical y perpendicularmente, para hallar el punto e, extremo del vector de corriente
t.

11,

8 - '!...--1I't, t..:-.::..":...........
,H ,

H,

- , ,, ~

rll. 12-23. -

Dilp-arol de c;:orrieDle do mAquina 1inc;:r6nfal de polos aaJle:Dttl.

correspondiente a la mquina de polos salientes excitada cuando 8 = O. Cuando la mquin a pasa a funcionar como motor con un valor determinado del ngulo ; el radio vector

R.r.- 128

gira en sentido

contrario al de las agujas del reloj desde su posicin horizontal MB un ngulo 28 para ocupar la posicin ML; el radio vector R.t-e gi.-a tambin en sentido contrario al del reloj desde su direccin horizontal LS un ngulo O para ocupar la posicin LQ. El punto Q define la posicin del extremo del vector de corriente para un valor dado de 9. De lo anterior se deduce el mtodo de construccin del diagrama: desde cada uno de los puntos L de la circunferencia Kr de una m-

276

J'UNCIONAMU!.NTO EN PARALELO OS MQUINAS SINCRNICAS

quina reactiva que corresponden a los divenos valores de 9 se traza una recta que pase por el punto A de esta circunferencia correspondiente al ngulo 29 = n, y luego se toman los valores del radio vector R. = LQ en la prolongacin de las rectas. La parte de lOs diagramas de corriente que ocupan una posicin en el semiplano que est por encima del eje de abscisas corresponde a las condiciones de funcionamiento como motor, y las que estn en el semiplano inferior corresponden a las condiciones de funcionamiento como generador. . La figura 12-23 presenta tres diagramas de corriente correspondientes a diferentes valores de la f.e.m. Eo. Cuando se disminuye la excitacin, el lugar geomtrico se hace ms pequeo y, con R. 2R., la segunda rama interior del caracol de Pascal aparece dentro de la circunferencia Kr. La potencia P en los bornes de la mquina y la potencia electromagntica P_ = P se determinan por el diagrama de la figura 12-23 de la misma manera que por los diagramas de las figuras 12-18 y 12-21, es decir, por el valor a escala de la perpendicular trazada desde un punto dado del diagrama al eje de abscisas. Aqw la escala de potencia m, es tambin igual a 3 U A. Si los puntos Hh H 2 , H., H 4 H~. H i . H. Y H~ situados en e11ugar geomtrico de corriente para valores diferentes de Eo y correspondientes a Jos valores mximos de la corriente activa y las componentes de potencia se unen por una curva continua, sta representar la lnea de estabilidad. a la derecha de la cual existen las condiciones de funcionamiento inestable. En el margen de funcionamiento estable las partes de la curva de corriente se apartan muy poco de las circunferencias K . I , Kd. K ...

<

CAJ'1TULO DECIMOTERCERO

EL MOTOR Y EL CONDENSADOR SINCRNICOS


13-1. Aspectos ffsleos de una mquina sincrnica funcionando como motor
En el capftulo XlI hemos visto que cuando una mquina sincrruca funciona conectada en paralelo con un circuito de potencia, las condiciones de funcionanUento de la mquina pueden pasar de las correspondientes a las de generador a las de motor cuando cambia el signo del ngulo 9 que forman el vector de f.e.m. Eo Y el vector 11) de tensin U, Cuando UDa mquina sincrnica funciona como generador, el elemento excitador es el rotor y el elemento excitado es el flujo resultante en el entrehierro, el cual b) , 1> ,,,, ""ti , gira sincrnicamente con el rotor en la su~ ", RiiiCr S pemcie del estator, y de acuerdo con lo cual ~8rhl.tor el eje del flujo del rotor adelanta al eje del e) " """ 1 ' L .t, I , flujo resultante cIl, en un ngulo O' igual al ,' 'j' t ",,;. de retardo de la f.e.m. interna E, inducida N RoTo;" por el flujo resultante 41, con respecto a la Fi&. 1),1.- M'qu!na linert.e.m. Eo inducida por el fiujo de excitacin nka fUllCionando eomo (11) ae(6gura 9-1). 'En condiciones de CDrga el n- nerador, (6) en v.do y (e) c:omo motor. gulo 9' difiere del ngulo 9 que forman el vector de r.e.m. de cltcitacin Eo y el vector de tensin U en un valor pequeo, debido a la 'cada de tensin de la resistencia activa y en la reactancia de dispersin del estator. En consecuencia, las .lineas magn~ticas del entrebierro, cuando la mquina trabaja can carga, na estn dirigidas radial mente y los palos magn~ticos imaginarios del estalor resu1tan desplazadas can respecto a las polos del rotar como muestra la figura 13-1 a, para condiciones de funcionamiento como generador. Si disminuimos gradualmente la patencia mecnica aplicada al eje

278

MOTOR Y CONDI!I'fSAOOR SINCRNICOS

de un geoerador por la mquina motriz, comenzarn a disminuir los ngulos 8 y 8', De acuerdo coa esto, la potencia entregada por el ge... oerador al circuito de potencia tambi~n comenzar a disminuir. Cuando los ngulos 8 y 9' se anulan (6g. 13-1 b), el generador funcionar completamente en vado y la potencia necesaria para compensar las prdidas sin carga del generador las suministran el motor primario. Si ahora desacoplamos ste del eje del generador, el ngulo 8' se convierte en negativo, ya que el rotor empieza a retardarse algo respecto al flujo del estalor. pero la mquina continuar girando sincrnicamente con el flujo resultante ~. En el caso anterior las prdidas en vaco de una mquina sincrnica sern equilibradas por la potencia tomada del circuito de suministro, y la mquina funcionar en condiciones de motor sincrnico sin carga. Por consiguiente. el elemento excitador es ahora el Hujo del estator y el elemento excitado es el rotor. Si cargamos entonces el ejo de la mquina sincrnica con un par de retardo en aumento, el ngulo 9', que se ha hecho negativo, aumentari, con el correspondiente aumento de potencia mecnica desarrollada por el molar y de la potencia elctrica consumida por el motor y que toma del circuito de potencia a travs del estator (6g. 13-1 e). Segn esto. si runcionando como generador la mquina sincrnica convierte la potencia mecnica obtenida de la mquina motriz en potencia elctrica alimentada al Circuito de suministro conectado al devanado del estalor, al funcionar como motor, sucCde lo contrario: la mquina sincrnica convierte la energa elctrica obtenida del suministro de potencia en potencia mecnica utilizada por la mquina de servicio acoplada al eje de la mquina sincronica. En ambos casos se conserva la velocidad sincrnica, que depende de la frecuencia del circuito de potencia. La mxima potencia con que puede funcionar un motor sincrnico sin prdida de sincronismo es funcin de la mxima capacidad de sobrecarga, lo mismo que en el caso de un generador. Un problema importante y difcil en la aplicacin de los motores sincrnicos es el de arranque y luego sincronizarlos con el circuito de suministro de potencia.

13-2. Potencias y pares del motor sincrnico


Sea PI In polencia elctrica entregada a un motor por el circuito. Parte de estn potencia se consume en compensar las prdidas de cobre en el estator p ..... y las prdidas en el acero P,,, en el estator, y el

POTENCIAS Y PAJI..ES DEL MOTOR SINCIlNICO

279

resto es la potencia Por tanto,

electromagn~tica

P_ transferida del estator al rotor.

(\3-1) La potencia P_, menos las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin p ~ y las prdidas adicionales en la supercie de las expansiones polares P114. se convierte en la potencia til en el eje del motor, P2:

PI

P_- P.. -

PII4

= Pi -

p"~,

P... -

P"f" - PII4'

(l3 2)
w

Si el excitador est colocado en el mismo eje del molor, la potencia til en el eje de la unidad excitadora del motor disminuye an en la cantidad de potencia consumida por el excitador. El par electromagtl~rico del .motor es igual a

M_=o.'

(13-3)

donde O. = 2Jtn es la velocidad angular sincr6nica del rotor. Como la transicin de las condiciones de generador a las de motor se debe, como hemos sealado, al cambio de signo del ngulo a entre el vector de f.e.m. Eo y el vector de tensi6n Ut las expresiones de las potencias y de los pares motores de una mquina sincrnica funcionando como motor se pueden deducir de las expresiones COw rrespondientes al funcionamiento como generador substituyendo en eUos los correspondientes valores negativos del ngulo a. Sin embargo, en este caso la potencia y el par en condicioncs de funcionamiento como motor son negativos debido a que a la potencia del generador se ha asignado el signo positivo en la deduccin de las frmulas. Este <:ambio de signo de la potencia indica realmente el cambio de sentido del Bujo de potencia y ~I correspondiente cambio de las condicioncs de funcionamiento que se ha producido. Pero resulta in cmodo operar con potencias y pares negativos y lo que se hace es asignar signos positivos a la potencia y al par en el cstudio de los motores sincronicos. Para obtener la expresin necesaria de la ~ tencia o del par del motor, se sustituye - a por a en la expresin correspondiente a las condiciones de generador y se cambia el signo de todo el segundo miembro de la expresin, suponiendo que en este casO el ngulo a para condiciones de motor es ya positivo. Asf, de las relaciones (12-24) y (12-25) pani un generador de polos no salieDles obtenemos la potencia elctrica PI en los bornes del estator de un generador de polos no salientes
w

280

WO'I'01l y CONDENSADOR SlNCRNICOS

PI

= -mUo [Eosen(9-a) + U, seoo}, '1


me,

(13-4)

y para su potencia electromagn!tica P_,


P_ = ~ [U. sen (9

+ a) -

Eo sen a].

(13-5)

Cuando se construyen los diagramas de f.e.m. de las m.quinas

sincrnicas no se tienen en cucnta las prdidas en el acero ni las p&didas adicionales, ni tampoco en las expresiones de las potencias elc-

trica y electromagntica. Hay que tener esto presente cuando se utilizan estas expresiones.

Para un motor sincrnico de polos salientes, y despreciando las


prdidas en el cobre en los devanados del estatar, de la frmula (12-11)
obtenemos

Pl=P_=

mEoU, sen9+ - - 1 mu~'(


x"
2

x,

- - 1 ) sen 29 . (13-6)

x"

Teniendo en cuenta las prdidas en el cobre del estatar y utilizando las frmulas (13-4) y (13-5) para un generador sincrnico de
polos salientes, obtenemos

PI = - - [Eg sen (8 - a)
P_

mU,

= -

me, [U, sen (8 + a) Eg

donde

" "=

+ U. sen al;
E. sen al,

(13-7) (l3-S) (13-9)

Eo -J. (x.-x g )

representa la r.e.m. de una mquina sincronica de polos salientes si se la considera como mquina de polos no salientes con reactancia sincronica x~, igual a X q de la mquina de polos salientes considerada (fig. 9-6, donde E, = OB Y lig. 13-2 a y b). Anlogamente, para el (actor de potencia de sincronismo de un motor sincrnico de polos no salientes, y teniendo en cuenta las prdidas en . el cobre del estator y utilizando la frmula (12-25), tenemos para el generador

P"'e=T -

dP _ _

mEoUecos (8 z.t

+ a).

(l3-IO)

y para un motor de polos salientes,

DIAGRAMAS DE TENSIN Y DE COMIENTE

281

p..... =

mEqU.

Para UD motor de polos salientes sin tener en cuenta las prdidas en el cobre del estator, obtenemos
p ....

"

cos(8+o).

(13-11)

o= mEqU x"

cos8+ -

mm(- 1 2
x"

- 1 ) cos28.

x.

(13-12)

13-3. Diagramas de tensin y de corriente de un motor sin crnico


Utilizando los diagramas de f.e.m. de una mquina sincrnica de polos salientes no es dificil construir los diagramas de t.c.rn. para motores sincronicos de polos salientes correspondientes a los de un generador sincronico (tigs. 9-12 Y 12-10). La oica .diferencia es que cuando se construye el diagrama de t.e. rn. dc un motor sincrnico no representamos el vector de tensin O con que acta la mquina sincrnica en el circuito de potencia y que representa una componente de la t.e.rn. ~o, sino que dibujamOs un \lector opuesto al que representa la tensin de circuito (J. con que acta el circuito sobre la mquina. El \lector de tensin del circuito O. se resuelve en componentes de las cadas de tensin, por lo que en el diagrama obtenemos el vector - E opuesto al de f.e.m . ~ debida al flujo de excitacin

.J

+)

Filo Il-lo -

Oillf.mu de lenal6n. do (a) motor lincr6nico lubeXtilldo ., (b) brcucitldo.

10-

282

MOTOa y CONDE.N5AOOR SlNCRNICOS

y que es una componente de la fuerza contraelectromotriz de equilibrio. Los vectores Eo y (] no suelen ser representados en el diagrama .

La figura 13-2 da el diagrama vectorial de un motor siocrnico cargado con corriente I retardada respecto al vector (o de la tensin aplicada en un ngulo ep. con lo cual el motor est infraexcitado y produce con respecto a la tensin del circuito (, una componente de corriente inductiva I sen cp. Asi un motor infraexcitado toma una corriente inductiva del circuito y consume la correspondiente polencia reactiva. La figura 13-2 b representa el diagrama correspondiente para una corriente de carga J adelantada respecto a1 vector O o de la tensin aplicada en un nguJo cp para el cual motor est sobreexcitado y produce con respecto a la tensin de Unca (] una componente capacitiva de corriente 1 sen q!. Por consiguiente, un motor sobreexcitado toma una corriente capacitiva del circuito y entrega a ste ~ tencia reactiva.
G

13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de potencia de gran capacidad


Vamos a estudiar el funcionamiento de un motor sincrnico cuando est conectado a un sistema de gran capacidad (UO y t constantes) en condiciones en que la carga aplicada al eje del motor permanece invariable (M constante) y cuando se vara la corriente de excitacin del motor) (i, variable). El funcionamiento de un motor sincrnico en tales condiciones se puede analizar de una manera anloga a la de las coodiciones correspondientes de un generador sincrnico, a base del diagrama vectorial simplificado en el cual, despreciando la resistencia activa del devanado del estator, se puede suponer que el vector de la tensin aplicada 0 0 es de la misma magnitud y de fase contraria a la del vector de r.e.m. E~ debido al flujo resultante I)~ creado por la accin combinada de las H.mm.mm. del estator y del rotor. Como es constante, suponemos que tambin 10 son Er y 4>" Y como M es constante, tenemos P t = mUJ cos ql = constante. Juego l. cos ql constante. El diagrama vectorial simplificado del motor, construido anJogamente al diagrama de generador de la figura 12-16, est representado en la figura 13-3, donde el flujo de reaccin del inducido 4).. . es proporcional a la comente del inducido /, y el Hujo de excitacin 41, es proporcional a la corriente de excitacin i,. Segn la figura 13-13, hallamos para diversos valores de / y cos cp los valores correspondien-

u.

=/

CONECTADO A UN SISTEMA DE OIlAN CAPACIDAD

283

tes de i. y representamos las relaciones 1 = J(i.) y cos <p = l(i.) para

un valor dado del par de carga M y respectivamente para un valor


dado de l. = 1 ces <p. Las construcciones se pueden repetir para varios valores de M desde las condiciones sin carga hasta las de plena carga. 1..0 mismo que en el caso del generador, las curvas tienen forma de V . Con un motor sobreexcitado, se obtienen corrientes que adelantan a la tensin del circuito, y con infroexcitacin las cortientcs cstAn en retardo; con respecto a la tensin del propio motor, la situacin es precisamente la H ~ contraria, es deci r, aparecen corrientes retardadas en sobreexcitacin y corrientes adelantadas cuando el motor est infraexcitado. En r e este caso el proceso es el mismo que en un generador. La diferencia es que para el generador el desplazamiento de fase se observa en la tensin rJ del propio generador, mientras que en el caso del motor se suele observar por FiJ.: 1l3. -Di....ama almpliftcado de tensin de el vector opuesto a1 de tensin del circuito rJ c. motor a1ncrnico CIWIdo De lo anterior se deduce que un motor sin- Al el constante e " el varilble. crnico puede ser considerado como generador de corriente reactiva con respecto a la tensin del circuito, siendo inductiva la corriente cuando el generador est i.nfraexcitado y capacitiva cuando est sobreexcitado. Esta ltima propiedad de los motores es muy valiosa y tiene actualmente amplia aplicacin industrial. Como los motores de induccin, que constituyen la mayoria de los utilizados por los usuarios de energfa elctrica, funcionan con un factor de potencia de retardo ces <p, la componente de la corriente de retardo l. sen <p. debida al Cunciooamiento de los motores de induccin puede ser compensada por la componente de adelanto l a sen <p. obtenida con motor sincrnico sobreexcitado funcionando en paralelo con ellos. En consecuencia, si

"o

l. sen ep.

= 1, sen CJle.

el sistema de potencia que alimenta a los motores estar enteramente exento de corriente reactiva y trabajar en condiciones ptimas con ces CJl = 1. Adems hay que sealar que, como la potencia electromagntica de un motor sincronlco es P_ R::
mEoU,

x.

O sen,

284

MOTOR. Y CONDeNSADOR SiNCRNICOS

el motor, cuando trabaja sobreexcitado debido a un aumento de Eo. tendr mayor P_ y. por consiguiente, mayor capacidad de sobrecarga. Sin embargo, hay que sealar que el motor tomar mayor corriente de estalar Y. por lo tanto, los motores destinados a funcionamiento con sobreexcitacin son algo rncis pesados y ms costosos y sus rendimientos son algo menores que los de los motores destinados a funcionar con cos JI = l. Como los motores de determinadas dimensiones, de acuerdo con las coodicioncs de aumento de temperatura, conservan prcticamente su plena potencia P = mU; incluso con sobreexcitacin, su potencia til de salida P2 = t')mU; cos ql disminuye.

Los modernos motores sincrnicos de tipo normal estn especi6cados para funcionamiento con cos <p 1 Y ros cp = 0,8 (adelanto),

13-5. Caraderfsticas funcionales del motor sincrnico


Cuando UD motor sincrnico es alimentado por un circuito de potencia con UIt y f constantes y tiene excitacin constante, sus caracte-

"', ,
p.

?ICItt,a~
~

~.

I,~

044 QI

QJI t.I

A-

I.JI

~;U a i.e,.
I

;-LO~r
u

Q6

PI" U ..., - c.rKterlltlc.. de per formancil de Motor .incrllieo,

D lID

as

"S

(1

11'

Fig, 1) 5._ C.rKtcrb

ticas de COI fP = I (;~) nsticas funcionales, que representan la para diferentes v.lorCl dependencia de la potencia primaria P h de la corriente de exti"d6n. la corriente del estator /, el factor dc rendimiento TI y el factor de potencia cos <JI con respecto a la potencia til en el eje de salida P2 , adoptan la rorma representada en la figura 13-4, siendo cos q> = t en vacio. Cuando cambia la carga, el factor de potencia cos q'I del molar, siendo i. constante, disminuye algo con el aumento de carga. El rendimiento del motor aumenta basta un cierto valor mximo y luego empieza a dismiouir. La corrienle en vacfo y cos q'I = I es muy baja y corresdonde a las ~rdidas sin carga; cuando aumenta la carga, la corriente aumenta tambi6n casi linealmente.

MBTODOS DB AllRANQUB

28'

La figura 13-5 muestra las caractersticas cos Cfl

=J(~: )

para

diferentes valores de cos !JI en vacio. Las condiciooes de funcionamiento del motor sincrnico se pueden ajustar cambiando la corriente de excitacin de modo que d el factor de potencia cos Cfl = 1 con la carga que se desee. La curva J de la figura 13-5 corresponde a ros p = P3 = 1 en vaco. La curva 2 corresponde a cos <JI = 1 con p = 0.5, Y la P, ' curv~ 3 corresponde a cos <p = 1 con p. = 1.0. Cuanto mayor es

sin carga en adelanto y mayor es la carga con que se alcanza cos

la excitacin de un motor sincrnico, mayor es el valor de la corriente <p = 1. Si despreciamos la componente del par debida a la construccin de polos salientes. la capacidad de sobrecarga de un motor sincrnico. lo mismo que la de UD generador sincrnico, es:
1 !c,.= _ . sen 8,

En 106 motores modernos con carga nominal 6.. = 20 a 30" Y. por consiguiente, k. = 2 a 3.
(l

13-6. Mtodos de arranque de los motores shtcrnic08


a) Arraaque por medio de un motor auxiliar. El malar sincronico y el coodensador sincrnico, que consisten esencialmente en un motor sincrnico que funciona en vaco cn condicioncs de sobreexcitacin, se pueden conectar a un circuito de patencia por medio de un dispositivo slncronizador de la misma manera que un generador sincrnico. Para esto la mquina debe tener un motnr de arran~ especial adaptado en su eje y capaz de comunicarle la velocida~ crnica para que se ponga en sincronismo con el circuito_de potencia. Ahora se utiliza como motor auxiliar un motor de induccin de potencia relativamente pequea, que tiene el mismo nmero de polos que la mquina sincrnica. Por medio de este motor se consigue que esta mquina gire con velocidad casi sincrnica. despus de lo cual es conectada la mquina en paralelo por el mtodo de autosincronizacin,.. Antiguamente $e utiliz tambin un motor de induccin para este fin. pero tena un par de polos menos que la mquina sincronica. Este motor bacia girar a la mquina hasta que alcanzaba una velocidad algo ms alta que la sincrnica. Cundo se desconecta del circuito de potencia el motor auxiliar, la mquina empieza a retardarse, pasando

,
286
MOTOR Y CONDHNSAOOR S~CRNI COS

paulatinamente por la velocidad sincrnica, lo que permite su conexin al circuito en el instante correcto. El inconveniente de este mtodo es la imposibilidad de hacer arran ca! al motor bajo carga, ya que no es prctico instalar un gran motor de arranque con la consiguiente complicacin y aumento del coste de instalacin. Por consiguiente, este mtodo se usa principalmente para grupos de motor-generador que convierten la corriente alterna en rorriente continua y que se pueden poner en marcha utilizando el generador como motor para el arranque do la unidad; tambin se aplica este mtodo para los condensadores sincrnicos de alta potencia. b) Arranque por cambio de rrecuencia. Se puede poner en marcha un motor sincrnico por el mtodo de arranque por frecuencia cuando la !recuencia de la tensin aplicada al motor en el arranque se varia paulatinamente desde () basta el valor nominal. En este caso el motor gira sincrnicamente durante todo el peodo -de arranque. Cuando se efecta el arranque por este mtodo, el motor es alimentado por un generador sincrnico separado cuya velocidad se varia por medio de una mquina motriz o motor primario desde O al valor nominal. La excitacin del generador y del motor para este mtooo de. arranque no puede ser suminislrada por excitadores montados sobre el mismo eje, porque no se autoexcitaa a bajas velocidades. A fin de que el motor pueda arrancar desde la velocidad O basta ponerse en sincronismo, las corrientes de excitacin del generador y del motor deben estar correctamente ajustadas y la velocidad del aumento de Crecuencia no debe ser demasiado grande. La investigacin de este problema indica que el generador debe tener la mayor excitacin posible durante el periodo inicial de arranque, y la corriente de excitacin del motor a las velocidades de sincronismo debe ser de tal mllgnitud que la l.e.m. del motor debida a la corriente de excitacin sea aproximadamente la mitad que la f.e.m. del generador. Cuando la velocidad aumenta es conveniente aumentar la comente de excitacin del motor. El arranque por Crecuencia de los motores sincrnicos se utiliza en instalaciones especiales. e) Arranque 8sincrnico. Generalidades [BibJ. 82J. Un motor sincrnico que tiene una jaula de arranque en su rotor ( 1-5) se puede poner en marcba como motor de induccin de jaula. El arranque asincrnico es actuahnente el mttodo principal de arranque de los motores sincronicos. El arrollamiento de excitacin deLmoloLsincr6nico, pata_arranque por induccin, debe ser puesto en cortocircuito o conectado en

Mbooos DB AlUlANQUI!

281

el circuito mediante una resistencia activa cuyo valor es aproxjma~ damentc 10 veces mayor que el de la resistencia activa del propio arrollainiento de excitacin . Si el arrollamiento de excitacin quedase en circuito abierto cuando el motor es auancado se inducirra una alta tensin entre sus terminales de la,}. magnitud que podria dar lugar a la perforacin del aislamicn10 y a la inutilizacin del motor. debido al gran nmero de espiras del arrollamiento. Con arranque asincrnico, el devanado del estalor del motor sincronico est conectado al circuito de suministro de c.a. se crca UD par en el motor (5 1-8) acelerndose bite hhsla una velocidad prxima a la de sincronismo y funcionando luego de modo anlogo al de un motor de induccin con algn grado de deslizamiento o retardo con respecto a la velocidad del campo magntico giratorio. !Si ahora conmutarnos corriente continua al arrollamiento de excitacin, la presencia de poloi de polaridad constante da lugar a oscilaciones peri6dicas de la velocidad del motor con relacin a su velocidad media" siendo asl posible no solamente alcanzar la velocidad sincrnica en algn instante, sino tambin excederla durante cortos intervalos de tiempo. Si el motor ha alcanzado dicha velocidad, es arrastrado en sincronismo despus de varias oscilaciones decrecientes cerca de la velocidad de sincronismo. Cuanto menos cargado est el motor, menor es su deslizamiento con respecto. a la velocidad asincrnica y ms flicil es arrastrado en sincronismo durante tales oscilaciones. Los motores de .polos salientes en vado o con carga ligera son arrastrados en sincronismo incluso sin aplicar la excitacin, en virtud del par reactivo. Por el contrario, con carga el deslizamiento aumenta y el motor es arrastrado en sincronismo con mayot dificultad. Asf, pues, existe un cierto par de resistente limite que depende del llamado momento torsional de ajuste a sincronismo del mOlor y en que ste es capaz de entrar en sincronismo. As, los motores sincrnicos arrancados como motores de induccin tienen los tres momentos de torsin o pares motores siguientes: 1) {JIJr de arranque M. desarrollado por el motor partiendo del . reposo (deslizamiento s = 1); 2) . par o mOIMnto torsionaI de ajuste a sincronismo M ... que es el par de arranque desarrollado funciOnando como motor de induccin al 95 % de la velocidad sincrnica (deslizamiento s = 0,05); 3) {JIJr mximo o crltico M .... correspondiente a la mxima salida de potencia del motor a velocidad sincrnica con la tensin y la excitacin nominales, y por encima del cual el motor pierde el sincronisril.o.

288

MOTOR Y CONDENSADOR SINCII""O-COS

Como se sea1a en 1-10, el par del mOlor asincrnico se puede expresar en la siguiente fonna simplificada:

M-

:a':;'T."'" 1 + ('X,)'

kE.p"

En esta frmula hay que recordar que k es el factor de proporcionalidad; E2 la f.e.m. del rotor en n 1; s es el deslizamiento; " y X, son la resistencia activa y la reactancia de dispersin respectivamente del rotor en reposo. Cuando el deslizamiento s 1, tenemos el par de aaanque

M.,. =

rI+x

kE"r'J

Fl par mximo entieo se obtiene con deslizamiento s = ~ y se expresa en la forma x" kE. M_= -- ,2.<, Una expresin m.s precisa del par M de una mquina de induccin es la dada en 20-3. As!, el par mximo es independiente de la resistencia activa '. del arrollamiento de arranque, y la resistencia determina nicamente el

FIa.

1l-6.-CUnu de par de llTlllqUC de mOlor aincr6nico.

valor del deslizamiento s = $ _ con que el par a1canza su valor mximo. La figura 13-6 representa la relacin M f(s) en X, constante y varios vaJores de la resistencia activa del rotor :

rS < r <f's".
Cuando " = x, (caso de la curva 3 en fig. 13-6) el par de arranque (s = 1) es igual al par m1ximo.

Jrooos

DI! AaJLAHQllB

28.

Sern necesarios diversos valores de los pares de arranque y de entrada segn sean las condiciones de funcionamiento y el tipo de aplicaci6n de la propulsi6n. En el caso de una propulsin en que el par resistente aumenta con la velocidad, se requiere un par inicial bajo, pero el momento tonional de ajuste a sincronismo debe ser considerablemente ms alto. Por ejemplo, los ventiladores requieren un par de arranque
M. = (0,2 a 0,25) M.; M .. = M .

En el caso de propulsin con gran rozamiento y baja velocidad debido a masas pesadas de la transmisin, se requiere un par de arranque mayor, pero como el motor puede ser arrastrado en sincronismo por la propulsin, el momento torsional debe ser de valor decreciente. Por ejemplo, para un tren de laminar no regulado
M., = (0,5 a 1,0) M.; M .. R;: 0,4 M .

Como el valor del momento torsionsl de sincronismo M .. es grande, ordinariamente se requiere un valor ms bajo de par de arranque M. r y, por el contrario, cuando el par de arranque M., es grande, se requiere un par de ajuste en sincronismo M .. ms bajo; se pueden variar estas relaciones mediante la seleccin acertada de la jaula de arranque. Para obtener pares de arranque elevados son necesarias una altn resistencia activa y uoa capacidad t~rmica adecuada. Por consiguiente, la jaula se construye con Jato, aluminio, bronce o aleaciones similares. Como en este caso, debido a la mayor resistencia de la jaula de arranque, el deslizamiento s. es mayor, el par de ajuste a sincronismo se reduce y el motor entra en sincronismo con mayor dificultad. Por el contrario, si la jaula de arranque es de cobre rojo de baja resistencia, el motor tendr un valor ms bajo del par de arranque y su frecuencia desliza durante el perodo de funcionamiento asincrnico estacionario, debido a que el par de sincronismo resulta aumentado. El carcter de la dependencia del par de la jaula de arranque asincrnica sobre el deslizamiento s est indicado en la figura 13-6; para el primer caso por la curva 2, y para el segundo caso por la curva l. En la tabla 13-1 se dan los datos de los motores sincrnicos de los talleres Elektrosila de lo. carcasa del tamao 14 para varios pares de polos, 3.000 V Y cos tp = 0,8 (en adelanto) cuando es arrancado el motor conectado a toda la tensin de la linea. Si se desea reducir la corriente de arranque, se puede conseguir

290

MOTOR Y CONDENSAOOR SINCRNICOS

rebajando la tensin aplicada a los terminales durante el arranque. La corriente de arranque del motor es entonces reducida proporcionalmente a la tensin aplicada a los bornes del motor, pero el par de arranque se reduce proporcionalmente ' al cuadrado de la tensin ( 20-6).
TuL.l 1),1 Dato. de motoHS alftu6alccMl

2p

--

1 /1. M I M. M I M. M ..I M.

'(kW)

J60

.. , '"') '" "'',' o,n


10
2)

11

14 lIS

"
9J J,' I ,l O,,
~,

2,0'

O,, 1)

',1 1,' O,"

1,' O,,

"8 ' ,0

2),

2,20

1,' 0,7' l,J

1,' 0,18 1,'

l ,'

13-7. Caracteristicas de arranque asincrnico de los motores sincrnicos


Vamos a estudiar con ms detalle los aspectos fsicos del proceso de arranque del motor y su sincronizacin suponiendo que el circuito del arrollamiento de excitacin del motor est cerrado y que el arrollamiento de arranque es asim6trico debido a la construccin de polos 00 salientes del rotor. a) Par de eje nico durante el arranque asincronico. Un motor trifsico sincrnico con arroUamiento de excitacin cerrado, en ausencia de arroUamiento de arranque, representa en lo que concierne al arranque un motor con primario trifsico y devanado secundario monofsico. :este crea un campo pulsatorio monofsico que, de acuerdo con la regla general, se puede resolver en campos directo y transversal que se desplazan con respecto al sistema del rotor. El campo pulsatorio del rotor tiene la frecuencia 12 = silo y crea un campo que g'.ra en el sentido de rotacin del rotor y otro campo que gira en sentido CO'Iltrario a ~te. La velocidad de cada campo con respecto al rotor es /1 1 - n sicndo n i la velocidad del cuerpo del eslalor.y n la velocidad del rotor. Con respecto al devanado fijo del estator, el primer campo tiene la velocidad
nd/,= 11

+ (111- n) =

nlt

es decir, este campo gira sincrnicamente con el producido por el devanado del estator en todas las velocidades del rotor.

CARACTElI.fsTlCAS DE ARRANQUE ASlNca.NI CO

29'

Con respecto al devanado fijo del estator, el segundo campo tiene la velocidad
nr... = n (ni n)

= 2n -

ni

= 2n1 (1 -

3) -

ni

= ni (1- 23).

El campo anterior produce en el devanado del estator una corriente cuya [recuencia es
f! = pn.... = pnl (1-21) = /1 (1-23),

Y cuando el deslizamiento de la frecuencia es 3 0,5, la frecuencia se convierte en f = O. Asf, con una velocidad del rotor igual a la mitad de la velocidad del campo, se crea un campo contrasincrnico, que es estacionario con respecto al devanado del estator, es decir, tiene una frecuencia

= O. Pero si el rotor tiene una velocidad algo menor que


f, >~ 2

~I , en el

devanado del rotor se induce una corriente cuya frecuencia es

Y el campo giratorio contrasincr6nico creado por esta corriente girar con respecto al devanado del estator en sentido contrario al de f(>. taci6n del rotor y al del campo giratorjo fundamental. En cambio, si la velocidad del rotor es algo mayor que

la [recuencia /2 <~

y el campo contrasincr6nico girar en el sentido del rotor y del campo giratorio fundamental. En ambos casos, si la velocidad del rotor n se aproxima a la mitad de la velocidad de sincronismo ~ , se inducir una corriente de baja frecuencia en el devanado del estatar. Estas corrientes reaccionan con el campo contrasincr6nico .del rotor y producirn pares asincr6nicos adicionales apreciables. En el primer caso, cuando n < ~I
,

este par adicional impuls~r

al motor en el sentido de rotaci6n del motor y tendr, por consiguiente, naturaleza de par motor. En el segundo caso, cuando n naturaleza retardatoria. Cuando n = ~l

n, >T ' el par

estar dirigido en sentido contrario al de rotacin del rotor y ser de


,

el campo contcasincr6nico

permanece fijo con respecto al devanado del estator, no se inducen corrientes adicionales en l y los pares adicionales desaparecen.

291

MOTOR Y CONDENSADOR slNCk6Nl COS

El par creado por el campo directo progresivo del devanado de excitacin es un par motor con todos los deslizamientos desde S::;::; I hasta S::;::; O. Sin embargo, el valor de este par en la regin de s::;::; 0,5 disminuye tambin considerablemente, ya que el campo regresivo del devanado de excitacin no est amortiguado en este caso por corrientes adicionales del estalor, y en consecuencia la reaelaneia resultante del
M

a)
'IP

!
'"
,

Fi&. 1l7. -Cuf\lu de plr motOT Iincr6nico para ImLllque uincnSnico ton arrollamiento de eJ[citacin: (Q) en cortocIrcuito y (b) ~ r,..do I t,.y~ de una resistencia.

arrollamiento de excitacin en $ = 0,5 es alta y las corrientes en l disminuyen. El resultado es que la curva que expresa la dependencia del par M .. del arrollamiento de CJtcitacin sobre el deslizamiento tiene la forma representada en la figura 13-7 Q. La consecuencia de este carcter del par del arrollamiento de excitacin es que el rotor de UD m~tor no provisto de arrollamiento de arranque no es capaz de desarrollar una velocidad mayor que la mitad de la velocidad de sincronismo, incluso cuando es puesto en marcha sin carga. Con arrollamiento de arranque y arrollamiento de excitacin en cortocircuito, el fenmeno de eje nico se pone de manifiesto en forma de una considerable distorsin de la curva del par resultante MG (figura 13-7 a). Cuando en el eje del motor hay presente un par de [reno esttico grande M ... el motor no puede desarrollar una velocidad que exceda de la mitad de la velocidad de sincronismo. Por otra parte, el arranque de un motor con arrollamiento de excitacin cortocircuitado no es admisible a causa de las grandes fl.ce.mro. inducidas en el arrollamiento de excitacin, las cuales pueden estropear el aislamiento de este arrollamiento, los anillos rozantes, etc., y adems constituyen un peligro para el personal de servicio. Por consiguiente, cuando se arranca un motor bajo carga considerable (aproximadamente cuando M.~ > >0,35 M~) es necesario cortocircu itar el arrollamiento de excitacin

CAA4cnabnC4S DE. 4RIl4NQUE. ASII"CIlNTCO

293

a travs de una resistencia adicional durante el perlodo de arranque. Cuando se dispone de resistor de descarga de campo, se le puede uli tizar para este fin ( 12-2). Cuando se inserta una resistencia adicional en el circuito del arrollamiento de excitacin, la corriente inducida en l disminuye y provoca la disminucin del par del arrollamiento de excitacin. La prctica ha demostrado que una resistencia adicional 5 a 10 veces mayor que la resistencia del arrollamiento de excitacin reduce el fenmeno de arranque de eje nico, por lo que no representa peligro especial aln, guno para el motor a vclocidades de n A$T ' En la figura 13-7 b se dan las curvas de par para el caso en que se inserta una resistencia adicional en el circuito de excitacin. Dichas curvas muestran que el par del arrollamiento de excitacin M. disminuye y que el par resultante M. en una parte peligrosa aumenta sobre el par resistente del eje M. d , debido a lo cual el motor puede funcionar con seguridad a una velocidad aproximada a la de sincronismo. La depresin de la curva de par representada en la figura 13-7 es debida tambin a la asimetrfa del arrollamiento de arranque de los motores de poJos no salientes, ya que las comentes del arrollamiento de arranque producen tambin un campo magntico con componente que gira en sentido contrario,. a causa de esta asimetrfa. Sin embargo. si las varillas del arrollamiento de arranque son cortocircuitadas por anillos no divididos, esle campo y su efecto son pequeos. b) Arrastre en sincronismo durante el arranque aslner6nico. Vamos a estudiar ahora el proceso que tiene lugar cuando entra un motor en sincronismo. Bajo la inOuencia del par asincrnico, el motor, cuando es arrancado bajo carga~ alcanza aproximadamente el 95 % de la velocidad de sincronismo y contina girando coa un deslizamiento s A$ 0,65 en retardo rupecto a la velocidad del campo giratorio. Supongamos primero que el motor no tiene excitacin de c.c. Podemos imaginar al campo magntico como ua sistema de polos magn~ticos permanentes girando a la velocidad de $incronismo. En el instante en que los ejes de los polos salienteS del rotor coinciden con los ejes de los polos del campo giratorio, solamente tiene lugar una atraccin radial y, puesto que la mquina siempre tiene un nmero par de polos, todas las fuerzas radiales se equilibran y, por consi guiente, no se logra efecto resu1tante alguno (6g. J 38 a). Supongamos ahora que los polos del rotor se retardan algo con respecto a los polos del campo giratorio. Esto dar lugar a que apa-

294

MOTOR 'f CONDENSADOR SINCRNICOS

rezca una fuerza de atraccin no radial entre los polos, fuerza que puede ser resuella en sus componentes radial y tangencial (tig. 138 b). La componente radial estar equilibrada y no tendr efecto alguno, mientras la componente tangencial que acta en el sentido de rotacin del rOlor produce una aceleracin positiva adicional que aumenta su

Aa. 138. - Proee.o de a1ncronizadD de un molor liDer6nieo

no CJlcltado.

velocidad. Si, debido a una direrencia de velocidad enlre el campo giratorio y el rOlor, los polos del rotor comienzan a adelantar algo a los polos del campo giratorio (tig. 13-8 e), entonces, descomponiendo en este caso la fuerza de atraccin entre los polos en sus campo-

s-.

tr;:---<-;~,.=",-:-.-:-:--:-~

Velocidad ,inct6nlcl'

s_,I'-_________~t
Fi,. 1)9. - Relacin del desl.iDmieDlo con el tiem po de amlIIque p..... mot cuando no le alcanza el t.ineronilmo.

nentes radial y tangencial, hallaremos que la ltima acta en sentido contrario al de rotacin del rotor y, por consiguiente, rigina la aparicin de una aceleracin negativa que disminuye la velocidad del rotor. Por consiguiente, las variaciones positivas y negativas de la velocidad del rotor se superpondrn a la velocidad media originando fluctuaciones en la velocidad del rotor bajo la influencia de un par reactivo que es debida al sistema de polos salientes del rotor (figura 13-9. curva 1).

I
CAllACTl!ldsnCAS DI! APANQUE "SINCRNICO

295

Si ahora dejamos que pase una corriente por el arrollamiento de excitacin (6g. 13-10), los polos del rotor adquirirn una determinada polaridad y este proceso oscilante tendr lugar de una manera algo distinta. En este caso el aumento de velocidad slo se produce cuando los polos del rotor en retardo tengan polaridad contraria a la de los polos en adelanto del campo giratorio (6g. 13-10 a), pero cuando la polaridad de estos polos es idntica, tiene lugar la repulsin con el consiguiente retardo de la velocidad (tig. 13-10 e). De acuerdo con

,.,.,.~" ~~. N 'S -~


N

" 1111' ) _: 'la ",.. ,-~S m " -~ $ el~" .


N S

-1 ""

",

~ a~~

-N

-~~
-di N
Pi&. 13-IO. - SincroniSl'tlo del motor

~ "'f'tl'~
~

,S

U " '
'S
~ll(:r6nlco.

!\\\;!

esto, si los polos del rotor adelantan a los polos giratorios del campo y tienen distinta polaridad, se produce la atraccin mutua y el retardo do la velocidad (fig. 13-10 b), pero cuando tienen polos del mismo nombre, se crean la atraccin y el aumento de velocidad (fig. 13-10 d). La periodicidad del nmero de impulsos aceleradores y retardadores en presencia de la excitacin ser. dos veces menor que en ausencia de excitacin, debido a que el perrodo de fluctuacin T ser el doble (fig. 13-9. curva 2) que en el primer caso (fig. 13-9, curva J). Debido a que el perodo y el impulso son mayores, el aumento y la disminucin de la velocidad sern mayores que en el primer caso. Por esta razn, la mquina, fluctuando alrededor de la velocidad asinct6nica media, tendr ms probabilidad de alcanzar la velocidad sincr6nica e incluso excederla en ciertos instantes. La curva resultante de ambos sistemas de fluctuaciones en presencia de polos salientes (figura 13-9, curva 3) origina mayor excursin que con el sistema de polos no salientes y, por consiguiente, una mquina excitada entra con m.u facilidad en sincronismo en el primer caso que en el segundo. Si durante estas ftuctuaciones la velocidad del rotor excede de la velocidad sincrnica, luego, cuando es retardado y adquiere la velocidad sincrnica, entrar en accin el par de sincronizacin que man-

296

MOTO a y CONDENSADOR SJI'ICRNlCOS

tiene al motor sincronizado y se una de las 13~ 1 las oscacionl!s el molar fundona sincrnicamente con mayor estabilidad. ver en la t, el COlIlSi!c!erabllemlen'te mayor que el par
Proeeso din'ndeo d sincronizacin del motor. Vamos a estudiar con ms detane el de sincronizacin de un rotor. Con~ sideremos Drimero pares que actan sobre el rotor.

a circular la corriente de excitacin Desde el instante en que al final del de arranque, el par actuar a la accin mutua entre la corriente de excitacin rriente del estatal'. Este par est de\erminado por una eX:::lresin que tener el rotor no en y el 9 entre el vector Le.m. y el vector de teosin U cambia con~ linuamenre. Para supongamos se trata de un motor sincr~ nico de no La par Al". se Duede escribir en la forma seo 9.
Por olra. durante el de arranque, como el motor no sincrnicamente con el campo del estalor. est sometido la acci6n del par asincfnico antes considerado y del de..Uzamjento $. Cuando" 0, el (1 eS constante. y cuanto mayor es el deslizamiento $, ms vara 9. Por tanto, &' es prooorcio-

na.1 a

dO

y como con Jos valores

del deslizamiento
Se

&'

el par Al" camla expresin de

prli,cti4:anumte de modo nrOnDl"lonaJ a escribir en

CAIlACTu.tsncAS DE AIlJtANQUB .\SINCR6N1CO

297

M.= K.

Tt.

dO

Tambin acta sobre el rotor el par esttico de retardo de la impulsi6n o transmisin M .. que, en general, depende de la velocidad, pero en el caso aqut considerado se puede suponer que es constante., ya que desde el instante de la aplicacin de la excitacin ($ ~ 0,05), la velocidad del motor experimenta ya muy poca variaci6n. El valor M ,=M_+ M.-Mo representa el exceso o par dinimico por el cual
le

efecta el cambio de la

velocidad del rotor siendo proporcional a la aceleraci6n de &te o ::. Refirindonos a la figura 13-12 consideremos el proceso de sineroni%aci6n del motor. En la figura 13-12 a la curva del par M_ = M .. leD 9 esti repruenlada por la onda sinusoidal l. Si el par estilice M., = constante = DA, se le puede representar por una recta AB paralela al eje de abscisas. Tomemos a esta rteta como eje; en sentido descendente trazamos desde eUa los pares asincronicos positivos M .. Y en el sentido ascendente, los pares ne.gativos. Supongamos que antes de suministrar corriente continua al arrollamiento de excitaci6n el motor tiene un cierto des.lizamiento constante s y desarrolla un par asincronico constante M. que equilibra al par resistente elItitico sobre el eje M . , = DA. La comente continua puede ser aplicada en cJ instante t = O correspondiente a cualquier posici6n ostantinea del rotor con respecto al eje del fiujo resultante. Para simplmcar el razonamiento, consideremos el instante mis apropiado para conmutar la comente cuando los ejes coinciden en 9 = O. En estu condiciones. cuando I = O. el par electromagntico MatO = M. sen El = O, Y el rotor del motor no recibe aceleracin alguna en el instante inicial. Pero despu&, como el motor no gira en sincronismo, sino con un deslizamiento $ = O. durante los instantes siguientes el ro tor comienza a retardarae gradualmenLe con respecto al flujo resultante .:r>~ el ngulo aumenta. de lo que resulta la aparicin de un par elcctromagnllico M _ O. Por ejemplo, cuando El DC. el par M _ = CF. El par el,ectromagntico produce un aumento de la ve.locidad del motor, el cual se adelanta y disminuye el deslizamiento con el consiguiente decrecimiento del par asincrnico. Por tanto, el par M., que tiene el valor AD en El = O, ahora, cuando El = OC, se bace igual a ED < AD. El par resultante, MI = FD = M_ + M.-MNI = CF + ED- CE, que aparece. acelera al rotor y el deslizamiento $ disminuye an mis. Este proceso continuar hasta que el motor alcance la velocidad asincr6nica en el punto H cuando 9 =- 00 y en que el momento e1ectromagnbtice M .... = OK, el par asincr6nico M. = O Y MJ = HK. Como el par en exceso HK en este punto se mantiene poSitivo, contina acelerando el mn-

>

=-

<

298

MOTOR Y CONDI!NSADOR SINCRNICOS

lor hasla que su velocidad exceda an mAs de la velocidad asincrnica y el rolor comenzarA a girar ms de prisa que el flujo resultante tlI. Debi do a eslo, el Angulo comienza ahora a disminuir el deslizamienlo s y el par asincronico correspondiente se ~ hacen negativos. Por tanto, el par de funcionamiento asincrnico como ene. radar comenuci a ejercer un efecto retardatario sobre el movimiento del rOlar. Cuando el rotor gira bacia la posicin en que el ingulo a t i igual nuevamente a OC, el par electromagn~lico M_ es

, l-'l"f...:.L- i.:.-a ~ k I I ! I I
JI. n
I

-8.,

".n

igual a eF, el par asiocrnico.M. es igual = FT, donde M = CF - ~T - CE = FT, actuando todav[a el (lumo par de manera aceleradora basta el punto L de la curva del

a ET y el par en exceso M

en que el ingulo alcanza el equilibrio de los pares y el par excesivo se anula. Sin embargo, fOmo en este punto el rotor tiene un cierto desliz.amiento negativo. el ingulo continuar disminuyendo huta el punto N y alcaru.a nuevamente la velocidad .incrnica. Evidentemente, en este punto el par asmcrnico se aDular nue.vamente, pero como el par electromagn~tico se hace gua] a IR, es decir. se hace menor que el par esttico M",. el par diferencia NR acta nuevamente de mantra retardataria y el ngulo e romienza a aumentar hasta que se equilibran los pares en el punto Q. Por anlog85 consideraciones se puede obtener la curva helicoidaJ ODHTLNQ (lig. 13-12) que termina en el punto P, en que se alcanza el equilibrio entre el FiJ. J)-Il.-Propar tlec:tromagn~tico y el par esttico, ee.o de lineronl pero entonces para velocidad sincrnica uein 6d motor con carp modo- y par sincrnico M. O. Aqu( finaliza rada en el eje. el proceso de arranque y puesta en sin111 cronismo y el motor gira sincrnicamente con el flujo resultante 4>10 La figura 13-12 b da las curvas del ngulo e y del desliumiento Ir en funcin del tiempo " correspondiendo los puntos D. H. T, ... de la curva a los puntos de la h~lice (lig. 13-12 a). Con un aumento del par esttico, el deslizamiento con que funciona un mOlor no excitado es mayor. Por consiguiente, cuando la excitacin

par

a= os, y se

eleclromagn~ticO,

ATODOS DE AIUlANQUE ASINCR.NICO

299

es aplicada en el instante m favorable O :=; O, el motor alcanzar un deslizamiento negativo ms pequeo con la consiguiente ganancia de velocidad de acuerdo con la curva de la forma ODHLN en tia. 13-13. Si la excita_ ci6n es conmutada en adelanto, por ejemplo con un Angulo O:=; - 60, en este caso el par M_tendr signo contrario en el instante inicial, debido a 10' cual aumentar primero el deslizamiento y la velocidad del mOlor de acuerdo con la curva O' E' e' H' L' de tig. 13-13, Y luego disminuye hasta alcanzar la velocidad sincrnica y oscilar en la con dici6n asiocr6nica de acuerdo con una curva anloga a la representada en la tig, 13-9.

D'

13-8, Mtodos de arranque asinu6nico

El principal mttodo de puesta en marcha de los motores sincr6nicos es actualmente el mttodo asincr6nico. Los motores de polos Fi.. 13-13. - Procuo de aillCroniuel6n de UD mOlor con carp ~d. en d eje. saUentes de producci6n normal estn provistos de arroUamiento de arranque en el rotor y estn proyectados para arranque directo con la plena tensin de Unea. El arranque directo se utiliza siempre que sea permisible en lo que respecta al efecto de In corriente de arranque sobre el circuito y de la calda de tensi6n y tambin del aumento de la temperatura del motor durante el arranque. En la mayora de los casos los motores con salidas de potencia nominal de hasta varios centenares de kilovatios y muy frecuentemente con frecuencias nominales de millares de kilovatios y ms soo puestos en marcha roocetados a la pleoa teosin de Unea. Hoy da la tendencia general en la U.R.S.S. es simplificar todo 10 posible el pcocedimiento de arranque de los motores sincrnico! . Recientemente se ha generalizado el mtodo de autosincronizacin, en el que el arranque se efecta con un excitador conectado permanentemente, ya sea montado sobre el eje del motor o arrancado simultneamente cuando est montado por separado. La experiencia ha demostrado que, con par esttico resistente en el eje hasta un valor M.J (0,25 a 0,35) M", el fenmeno de eje nico no dificulta el arranque normal. En este caso, cuando es iniciado el arranque, el arrolla

JOO

MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICO!

mitnto de cltcitacin es conmutado directamente en paralelo con el inducido del excitador, y en el proceso de arranque ste es autoexcitado y asegura la puesta en sincronismo al final del arranque. Cuando se arranca bajo una carga pesada, el arrollamiento de excitacin del molor sincrnico es puesto en cortocircuito a travs de UDa resistencia activa (si es posible se utiliza el resistor de descarga de campo, 12-2). Cuando se alcanza la velocidad subsincronica, se coomula el arrollamiento de excitacin en el inducido del excitador. Cuando durante el arranque es necesario reducir la tensin aplicada a los bornes del motor, ~s te puede ser arrancado por medio de un reactor o autotransformador insertado entre el circuito de potencia y el .motor. Los motores sincrnicos de polos no salientes con rotor macizo slo se utilizan para altas velocidades de rotacin de 3.000 rpm . Y es'tos motores no requieren arronamiento amortiguador especial, ya que su funcin la realiza el rotor macizo. El arranque asincronico de los 'motores de induccin de polos no salientes con rotores macizos tiene lugar en condiciones ms dlffciJes, porque las corrientes inducidas en el rotor circulan por las delgadas capas superficiales produciendo un considerable aumento local de temperatura. Por consiguiente, en el arranque de los motores de polos no salientes la tensin suele ser disminuida a fin de obtener el corres~ pondiente aumento del tiempo de arranque, con lo que la temperatura del rotor es ms uniforme. De acuerdo con la tabla 13-1 en que se dan datos de diversos motores asincrnicos, la relacin de corriente de arranque
I

1 para :

are'anque con conexin directa a la lnea de tales motores como motores de induccin, es del orden de cuatro a cinco. En casos en que no es necesario un gran par de arranque, la relacin de corriente de arranque puede ,ser reducida utilizando dispositivos que disminuyen la tensin aplicada a los bornes del motor durante el arranque; a saber, un autotransronnador, un reactor o ambos dispositivos a la vez. El arranque por medio de un autotrans!ormador se realiza de acuerdo con el esquema de la figura 13-14, En este caso, primero se cierran los disyuntores del circuito J y 3 Y luego el conmutador inversor 2. Cuando se alcanza una velocidad prxima al sincronismo, el conmutador 2 se pone en la posicin B, se pone en circuito la excitacin y se abre el conmutador 3. La resistencia R del circuito representado en la figura 13-14 ~ inserta en el circuito de excitacin durante el arranque asincrnico

301

estando desconectado el excitador, y el efecto de simple eje queda limitado. Designemos por 1... la corriente de arranque del motor cuando se le conecta directamente a la lnea de potencia, y por 1_ su carriente cuando el arranque se hace por medio de un autotransforma dar. Asimismo designemos por 1.., la corriente de arranque del primario del autotransformador. Can arranque en conexin directa a la lnea, las corrientes de Unea y del motor sern iguales, puesto que la tensin del motor U. es igual a J la tensin del circuito Ue'
1.,= -

U.

donde z. es la impedancia del motor en el arranque. Cuando el arranque se efecta por medio de un autotransformador, la tensin secundaria es U. y tenemos U... 1.... = - = 1... - . Z, Ve

"

v..

de motor .incr6nico por .utotransIonn. dor.

FI.. 131". - Arranque

Para determinar la corriente de arranque tomada del circuito de alimentacin, se puede suponer que la salida de los circuitos primario y secundario del autotransrormador son iguales, despreciando su caIda de tensin y sus ptrdidas:

I... ,U" A:: I....V .. ,


de donde

1,.,., A:: J,.,.. V

U,
o

;;::

J. r U"

(U,)'

Este par M. r .. , cuando el arranque se efecta por medio de un autotransrormador, disminuye proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada. La corriente del motor y su flujo magn~lico disminuyen tambi~n proporcionalmente, y por consiguiente

M~,=MM(~:r
As. cuando el arranque se efecta por autotransrormador, el par de arranque del motor y la corriente de arranque del circuito dism

302

MOTOIl Y CQNOENSAOOIt SINCRNICOS

Duyen proporcionalmente al cuadrado de la tensin

(~:

r.

mientras

que la corriente de arranque en el propio motor disminuye proporcionalmente a la primera potencia de la tensin. Cuando el arranque se efecta por medio de un reactor (figura 13-15) la tensin aplicada entre los bornes del motor V .. resulta disminuida a causa de la cafda de tensin en el reactor, y la corriente de arranque del motor es
J

111 I'TI

I ..~ - U

U.

IZ

Como ,por el ~o~or y ~r el reactor pasa la misma comente, se tleoe I..r~ = 1.,. ..

= 1.,. U. . Va

El par de arranque del motor disminuye proporcionalmente a U! y. por tanto,


Fi. 13-15. -Arnnque de mOlor .nernlco por reaclOl".

U.J' Mr_ = Mor(u c ' a


(~: ):
U

Cuando se efecta el arranque por reactor, el par de arranque se reduce proporcionalmente al cuadrado de la teosin la co-

rriente de arranque del motor disminuye proporcionalmente a

U pero :.

la corriente de arranque del circuito de potencia disminuye tambin proporcionalmente a U.' y no a

U.

(U'J'' como en el caso de arranque U.

por autotr3nsCormador. El arranque de un motor asincrnico por reactor es ms sencillo y ms econ6mico pero da mayores relaciones de la corriente de arranque en el circuito de potencia.
El arranque de un motor asinCl'Onu::o por esquema mixto o combin.do (lig. 13-16) se utiliza en el caso de mOlores grandes y condiciones difciles de arranque. La figura 13-16 presenta la disposicin del circuito para un motor reversible. Segn este esquema el arranque de un molor sincr6oico se realiza en dos elapu, utilizaodo un autouansrormador durante la primera etapa y un reactor durante la segunda. Cuando el

MtTOOOS DE AIUU.NQU!t ASINCIlNICO

303

arranque se hace por medio de este esquema, el orden de sucesi6n de las operaciones es el siguiente. Primero se cierra el interruplOf 4 para coroplelar el neutro del aUlotJ"ans(ormador. Luego se cierran el interruptor J y el 2 6 el 3. sen el sentido que se desee de rotaci6n del motor (el inleITuptor 2 permuta las posiciones de las dos fases exleriores coo respecto a las del interruptor J). Entonces se aplica al mOlor el 30 % aproximadamente de la tensi6n nominal, a travs del autotransformador. Durante esta etapa del arranque estn abiertos todos los COOlactores Kl> K i. Ka. K4 del circuilo de cxcitaci6n y, por consiuiente, el arrollamienlo de 6citaci6n est! en cortocircuito a travs de los resistores RI y R .. que en este caso sirven como resistencias Iimitadoras de corriente. Despu& que el motor alcanza del SO al 75 9L de IU velocidad sincrnica. un rel de fre cuencia especial abre el neutro del autolransformador por medio del con-

.. K,

Fi. IH6.-Circuito de Il'T'Ulque con lutnnsformador de vario. PIISCIe Pira motor lincr6nk:o &nDde.

Fia;. 13-17. - Corr~nte de tIItator de lJ\Oo 101" aincr6nico de 3.000 tW, 13,7 rpm, euando d arranque 5C dect6a por medio

del circuito de la flcun 1316.

mutadar 4 Y el aulotransformador comienza a aClUar como reactor, pcnnitiendo que sea aplicada al mOlor la tensi60 de la segunda etapa, es decir, el 70 % de la tensin nominal. Por medio de ~Ie esquema de arranque el motor alcanza el 9S % de la velocidad de sincronismo, y entonces se inserta en el circuito de excitaci6n del motor un rel especial de baja frecuencia que cierra los conductores Ka Y Kt shuntando una parte del resistor R 2 y los cootactores KJ y K 2 que coneclan el circuilo de excitacin a la corriente continua. EsfO da por resultado la aplicacin al motor de una excitacin mis alta que la correspondiente a la condicin de funcionamiento normal y poDe al motor en aincronismo. Despus de esto se cierra el interruptor 5 para aplicar toda la tensin de la Unea a los bornes del motor, y se abre el contactar Kt para aumentar la resistencia del circuito de excitacin y establecer la corriente de excitaci6n correspondiente a las condiciones de funcionam iento normal La figura 13-17 da una curva que indica la fluctuacin de la corrien-

304

MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICOS

le eo un motor sincronico de 3.000 kW, 83,7 rpm, trazada por un tegis. Irador de pluma durante el arranque por el mtMlo mixto arriba descrito. La primera extracorriente I corresponde a la coDexin con aUlotransformador en 0.32 U~ la scgunda sobrecorriente Z la conexin cn 0,7 UtjJ la tercera, J, corresponde a la aplicacin de corriente de excitacin por los contactares K I 'i K,. Y la cuarta sobrecorrientc 4 corresponde a la coanin directa a la lnea, a toda tensin. En este caso slo es necesario seleccionar un interruptor J para la interrupcin de la plena potencia nominal. Es posible evitar el uso del interruptor 1, pero entonces los interruptores 2 y 3 deben estar especificados para la interrupcin de la mAxima potencia nominal. En motores no reversibles no se requieren los interruptores 2 y J. Las ventajas del arranque por el esquema mixto con respecto a las del arranque por el esquema descrito anteriormente y representado en la figura 13- 14 consiste en que la transferencia de tensi6n desde una etapa a la siguiente se realiZa sin interrupcin de la corriente. propiedad que es importante cuando los motores son grandes.

13-9. Condensador sincrnico


\

Un fRotor sincrnico trabajando en vado y cQnsumie_ ndo una corriente reactiva en adelanto o en retardo con respecto a la tensin de lnea se conoce por condensador sincrnico. Se emplea esta mquina para mejorar el factor de polencia cos cp y para la regulacin de la tensin en las lneas de transporte de energa y redes de distribucin . Para mejorar el factor de potencia, el condensador sincrnico (compensador) funciona en la condicin sobreexcitada y, por consiguiente, consume de la lnea una corriente capacitiva gue compensa el retardo de corriente de los motores de induccin y de Jos lranslonnadores. Esto proporciona la posibilidad de no cargar los circuitos de potc:ncia con corrientes inductivas en retardo, reduciendo las ~r didas en los circuitos y mejorando la utilizacin de los generador~ sincrnicos en las centrales de energa el6ctrica. Cuando se transmite la energa por lneas largas, el mantenimiento de tensiones constantes da lugar a dificultades en Jos puntos de derivacin de las diversas partes de la red. Con cargas inductivas grandes la tensin en los bornes de los usuarios es considerablemente menor que la tensin en el generador, e inversamente. con cargas pequeas, bajo la innuencia de reactancias capacitivas, la tensin en los bornes de los consumidores puede ser incluso ms alta que la tensin del ge'; nerador. Un condensador sincrnico funcionando con cargas pesadas en la condicin de sobreexcitacin y con cargas ligeras en la condicin de infraexcitacin, permite mantener una tensin constante en los extremos de salida de las lneas de potencia . Para mantener conSw

30S tante la tensin se utilizan reguladores de tensin de alta velocidad que controlan la comente de excitacin del compensador sincrnico. Las mimas corrientes posibles en adelanto y en retardo pueden ler determinadas por la caracterstica en vaco del condensador y los valores del tringulo de cortocircuito (tig. 13-18). La mxima corriente en retardo posible h . consumida por un condensador sincrnico alimentado por la linea de potencia se obtiene cuando su corriente de excitacin es O. En este caso el tringulo ocupa la posicin DtblCh es decir, sobre la caracteristica en vaco. En la condicin de funcionamiento sobreexcitado el tringulo ocupa la posicin a~btC2, es decir, por debajo de la caractestica en vaco. En este caso el valor miximo de la comente reactiva lo. puede negar a ser mayor que en condiciones de infraexcitacin, ya que su valor estar limitado nica- o mente por el aumento de temperatura de las partes activas de la m- Fi.. lJlB._Dettrmizladn de ln Iniximu corrientes de adelanto r retardo quina. Como cuando se consume del condenudor lincrruco. una corriente en adelanto tomada de la Unea de potencia la COrriente de excitacin es mayor que en el caso de COrriente en retardo, las condiciones de calentamiento del condensador sincr6nico son mAs severas cuan.do circula corriente en adelanto. Debido a esto, la capacidad nominal del condensador sincronico ser la correspondien(e a la condicin de funcionamiento sobreexcitado. De la figura 13-18 se deduce que

- .. - - - - "'-HCl - =,-'"' h - bJCl - alcS ;'0


Puesto que en i.

lo.

0jG'2

b~~

c~

i... -

; .0

= O tenemos tambin Eo = O,
U.=x,h ..,

donde x~ es la reactancia sincrnica de eje directo. De las relaciones anteriores se deduce que

U. h .. = -x,

10.= -U. ('" - 1) = -U. (&.-1), x, -. ,_o x,

306
donde &.

NOTOR Y CONOf.NSADOIl StNCaNICOS

lacin a la corriente de
nnima,
Por tanto,

= '.... representa la ' razn

..

de la mhima corriente de cxci-

excitacin en que la corriente del estalor es

10.0 + h. = U. - . x.
1.. le.

lI.

GeneraJmente, en un compensador sincrnico

y.

=0,5
lI. x.

Y. por coosiguieote,
lo.

+ h. =

U. -

l,S Jo..

De acuerdo con las condiciones de funcionamiento de una Unea de transporte de cncrgfa el~trica, si se estipula que y. 0,5, es necesario disminuir Esto se puede lQgJ'at aumentando el cntrebierro. Sin embargo. esta ltima circunstancia alecta a &. casi en el mismo grado que x.. debido a 10 cual la razn flJ x. se mantiene casi COIlStante con el aumento de entreruerro, es decir,

x,.

>

lI. le. + h. = U. -

x.

constante.

Segn esto, un aumento de y. por medio de una modificacin del entrehierro (con la misma f.m.m. mbima posible del arrollamiento de excitacin) origina UDa disminucin de lo. , es decir, una reduccin de la utilizacin del condensador sincrnico. Por otra parte, la disminucin de y,. por debajo de O,, da lugar a un aumento de tu prdidu superficiales en las expansioDCI polares del condensador ,ineTniCO. Asl. el valor y. = O,, es el m favorable tanto en lo que respecta a las prdidas como al COIte del condensador sincrnico. Estas mquinas se Uaman actualmente condensadores sincrnicos standard. Sin embarao, puesto que la condicin ptima de la funcin dependiente de y. tene un car4cter lentamente variable, teniendo en cuenta los requisitos de las redes elctricas es posible construir condensadores sincrnicos con y. = 0,6 sin aumento apreciable del costo. Para l. serie de condensadores sincrnicos construidos en la U.R.S.S., el valor de y. esti dentro de los Umites de 0,5 Y 0,66. ( 1 En el uso de los condensadores sincrnicos standard y. = 1'" = o.
I

CONDENSADOR SINCRNICO

307

O.S), si para un valor dado de la corriente en adelanto lo. se de-

sea obtener corrientes en retardo con valores de l. > 1"" = y.1o. = = O,S lo., evidentemente, habr que utilizar la k un nUDero de veces ms que su capacidad nominal y su factor de utilizacin ser igual a
k _h._h. lo._ ~ - h -/(If>. Ir. - Y.

donde y =

1 :
I

es la relacin conveniente entre las corrientes de re.-

tardo y de adelanto. Los factores de utilizacin k de los condensadores standard para diversos valores de y se dan en la tabla 13-2.
TdU
1]..1

FadoNl de v.ttlIAeUa de ' - _deaAd.. . . ,L.er6zaICOll

_~10"_1 _ ~~. .y 0,6


le

1,0

0,133

I ~,115 1

0,62'

Es evidente que con valores ba.jos de k la utilizacin de los compensadores standard para y 0,5 no es prctica. Actualmente ya no se utilizan los condensadores sincrnicos para regulacin de tensin del circuito. debido a que cuando se aumenta la tensin de la linea es necesario subexcitar el condensador. lo que a su vez da lugar a malos factores de potencia del circuito. Por esto en su lugar se utilizan transfonnadores provistos de regulacin de tensin en carga . Para empresas industriales que consumen una corriente inductiva grande, es ventajoso utilizar motores sincrnicos funcionando con sobreexcitacin. Los condensadores sincrnicos son puestos en marcha por los mismos m6todos aplicables a los motores sincrnicos. Su arranque, comparado con el de los motores sincrnicos. tiene lugar en condiciones ms favorables a causa de la ausencia de carga mecnica. Para aligerar las condicioneS de arranque y disminuir las corrientes de arranque, las grandes unidades de condensador sincrnico suelen estar equipadas con bombas de aceite que bombean el aceite lubricante en los cojinetes de la mquina antes de la puesta en marcha . Las corrien-

>

T ..... 13-3
Caraduiltleu tkaieaJ: "' ... pdll~ tlpoII de coad_doH:l .lD~ prodadd. a la U.L8.S. . .n 50 ~/'

Tead6n do lutOll'Ulfor
lIIador, por

TIpo

do tomen- de (:Onle te !lOIDIa.l le oomiDal en acSelan. en mudo _10. MVA

""'' ' ' 1 . . . . """ '''''1' ~VA


totales en OO~Qtc DOIDiDal ca

eom....
""""~

LOndadU

adeI",llDto. RDcor 1Total

Clpacldad noromal do excitadO!". kW

de aire de relriarrKi6a,

""'""'"

"",...
,
10 17
28

linernic cieruo de la por dento len6a. awninal 1,".,...,., """"

",.d,...,

...
'"
,

TtNfoncI nomiIuder 6.l-6.!l kV

i
<

CKO+2S00

",

1,25
3,00 6,50 16,00

J,7
3~

CKO-6-SOOO

,,O

',0 1'.
38,0

IZ
U

20,0
39,0
65,5

JO 27 27

120

lOO
108 120

CK3-8-10000
CK3-10-2SOOO

10.0
",0

2,3
l,2

38
13

m ,o

"
Z7

I
i

TensioneI DOmiDaJ.etI 11 kV

CK3-8-_
CI(3..I().25000
CK3-1250000

, ,O
",0

',0
16,0 32,0 30,0

",
l,3

!SoS
JI,O
91,0

Il8
8l

131,0

".

17

10.

Z'

..,O
75,0

l'
1,'

171,4
243,G

196,5 3$0,0

53.

" Z'

IZO IZO
lOO

KCB-II -7SOOO

9M

--

-- --

Refriaeraci60 por hidr6aeno con pruin n1anotrlftra de 0,3 Itm6$!cras.


309

tes de arranque suelen ser de 30 a 100 % de la corriente nominal/., dependiendo de los requisitos de la linea, y pueden ser reducidas a 0,2 J. cuando es bombeado el aceite en los cojinetes. Los periodos de arranque suelen ser de 40 a 90 segundos. Debido a su pequeo entrehirro, el condensador sincrnico es relativamente ligero y una mquina sincrnica econmica con pErdidas relativamente bajas tiene los siguientes valores relativos a su potencia nominal aparente :
1,5 % 2,0 % 2,5 % 3,0 %

en 75 MVA en 50 MVA en 2S MVA en 5 MVA

y una relacin de peso de 3,24 kg/kVA

Y una relacin de peso de 3,4


y UDa relacin de peso de 3,3

kg/kVA kg/kVA Y una relacin de peso de 4,4 ' kg/kVA

Hoy en da los grandes condensadores sincrnicos son refrigerados por hidrgeno e instalados en intemperie. Las caractersticas tcnicas de los modernos condensadores sincrnicos se dan en la tabla 133.

CAPiTULO DECIMOCUARTO

CARACTERISTICAS AS~TRICAS EN RI':GIMEN ESTACIONARIO DEL GENERADOR SINCRNICO TRIFASICO


14-1. Generalida des [Bibl. 86]

La carga asim~trica de un . generador sincrnico trifsico t,iene lugar cuando las cargas monolsicas no estn distribuidas unilormemente en la red de alimentacin, lo que conduce a una distribucin ll1im~trica de la comente entre los distintos devanados de fase del estalor en el generador. Lo mismo que con carga asimtrica en un translormador triUsico, en el caso general, si el generador tiene un neutro conectado a tierra, las comentes asimtricas existentes en las fases del devanado del estator pueden estar compuestas por tres componentes simtricas: de rdenes de sucesin o secuencias positiva 110 negativa 12 y cero lo. Cuando se transmite energia elctrica a una lnea de distribucin a trav6s de un transformador, la puesta a tierra del neutro tiene lugar prcticamente slo en el lado de lnea de alta tensin del translormadar, y el neutro del propio generador slo es puesto a tierra a trav~s de una resistencia activa relativamente grande determinada por las condiciones especficas de proteccin del generador. En el caso Plencionado aparecen las componentes de corriente cero en la lnea en la eventualidad de cortocircuitos entre una fase y tierra y dos fases y tierra en la Hnea y los transformadores, y no puede circular en el circuito del generador, en que prcticamente slo pueden circular las corrientes de secuencia positiva y negativa. Una carga asim~trica puede estar originada por equipos consumidores de potencia relativamente alta, monofsicos, de naturaleza especfica. tales como bomos elctricos y ferrocarriles e16ctricos, pero incluso si tsta es una distribucin apropiada de las cargas monofsicas entre fases, es posible que se produzcan condiciones en que la asimetra de la carga resultante en los generadores sea relativamente pequefta.

GENI!JI.ALlDADES

311

De acuerdo con la norma GOST 183-55 para mquinas el6clricas, el sistema de corriente trifsica se considera prcticamente sim~trjco si, cuando se resuelve en corrientes de secuencia positiva y negativa, tiene una corriente de secuencia negativa que no exceda del 5 % de la corriente de secuencia positiva. Segn la m5ma norma GOST, es permisible una carga asim~trica continua en el turbogenerador hasta una diferencia del 10 % entre las corrientes de distintas fasesi la difert:ncia de corriente para los otros tipos de generadores y condensadores sincrnicos puede llegar al 20 %, no excediendo las corrientes de fase sus valores nominales. La diferencia de 10 a 20 % entre las corrientes de fase corresponde a un valor mximo de corriente del orden de sucesin negativo de aproximadamente 6 a 12 %. En comparacin con las primeras normas industriales de la U.R.S.S,. la GOST 183-55 permite que los generadores sincrnicos de polos salientes est~n sometidos a cargas asim~tricas 2 a 2 1/2 veces mayores, Esto sirve tambi~n , hasta cierto punto, para satisracer las demandas del personal de servicio en Jo que respecta al aumento de la carga asimtrica permisible a fin de aumentar la contiabilidad de funcionamiento del sistema de potencia y de los equipos alimentados cuando funcionan en condiciones de fase abierta (operacin de linea de transmisin con dos fases o con dos fases y tierra) cuando es necesario dectuar reparaciones en una de las fases de la Unea. Cuando el neutro del transformador est conectado a tierra, la desconexi6n de una (ase de la lnea da Jugar inmediatamente a un 17 % aproximadamente de corriente de secuencia negativa, pero cuando el neutro est ai~lado. la asimetrfa es an mayor. La presencia de asimetra con corrientes de secuencia negativa del orden de lOa 15 % Y mayores conduce a una asimetra apreciable de las tensiones, lo que es desfavorable para el funcionamiento do los motores trifsicos de induccin en que aparece un campo giratorio opuesto que retarda el movimiento del rotor. Por otra parte, la presencia de corrientes de secuencia negativa apreciables en el devanado del estator de un generador sincronico da lugar a prdidas apreciables en el arrollamiento de excitacin, en las expansiones polares de los generadores de polos no salientes y en el cuerpo del rotor de los , turbogeneradores, todo lo cual conduce a la disminucin del rendimiento del generador. En los modernos turbogeneradores con rotores masivos en los cuales los arrollamientos de excitacin, inc:luso en condiciones simtricas de funcionamiento, estn sometidos a temperaturas slo permisibles para las clases ms elevadas de aislamiento del arrollamiento del rotor, la presencia de corrientes de secuencia negativa hace necesario, ante todo, disminuir la satida, La presencia

3J2

CAIlACTEIlfsnCAS ASIMtTItICAS DEL OBNEItADOIt. SlNClt.6NlCO

de corrientes apreciables de secuencia negativa en los hidrogeneradores sin arronamientos amortiguadores conduce a la aparicin de ruido y vibraciones que pueden afectar desfavorablemente la seguridad de las numerosas costuras soldadas usadas en las partes estructurales de los modernos hidrogeneradores. Esto requiere el uso de arrollamientos amortiguadores de suficiente capacidad. Cuando se analizan los fenmenos que tienen lugar durante la carga asimtrica y cuando ocurren los cortocircuitos en una mquina sincrnica, (esulta ms cmodo hacer uso del mtodo de componentes simtricas y resolver las U.ce.mm., tensiones y corrientes en tres componentes simtricas de secuencia de faSe: las secuencias positiva, negativa y cero. Cada uno de estos sistemas se caracteriza por sus parmetros, es decir, por las reactancias (Xh Xt. Xo), las resistencias activas ('1. '2, 'o) y las impedancias (%10 42, %o) de las secuencias correspondientes. En los modernos generadores sincrnicos de potencia suficientemente grande los valores de las resistencias activas son muy pequeos comparados con las reactancias inductivas. Por consiguiente, en la mayora de los casos las impedancias 4h 42, lo pueden ser substituidas por las reactancias Xh Xt. Xo. y las resistencias activas '" '2, 'o slo se tienen reaJmente en cuenta cuando se determinan las constantes de tiempo correspondientes. La principal finaJidad que aquf nos proponemos es elucidar Jos aspectos fisicos de los parmetros mencionados y los mtodos empfricos utilizados en su determinacin. El clculo de las mencionadas componentes es objeto de cursos especiales. Los trabajos de L. A. Lomonosova, E. A. Pal, D. A. Gorodskoi y M. P. Kostenko ban contribuido de modo escncial a la investigacin terica y a la interpretacin fsica de los parmetros de las mquinas de c.a. por el mtodo de las componentes simtricas.

14--2. Readaneias de secuencia de tase de la mquina sincrnica


a) Reaetancias de seeuencia positiva y resistencias aetivas. El sistema de corrientes de una secuencia positiva de fase produce en la [.m.m. del inducido de una mquina sincr6nica trifsica el armnico fundamental que gira sincrnicamente con el rotor y, por consiguiente, no induce U.ee,mm. en sus devanados. Esto corresponde aJ funcionamiento del generador bajo carga simtrica trifsica o bajo un cortocircuito trirsico prolongado o sostenido. De aqu se deduce que la reactaneia de secuencia positiva de fase Xl es igual al valor de la reaclancia de eje dirccto X4 o reactaneia de eje de cuadratura x,> dependiendo de la clase de carga y de la posicin de la f.m.m. de reac-

RI!ACTANClAS DE SECUENCIA DI! FASE!

313

cin con respecto al rotor. En particuJar, durante un cortocircuito simtrico prolongado, cuando la reaccin del inducido acta sobre el eje directo (r. ~ O). la reaclancia de secuencia positiva es igual al valor no salUrado de la reactancia sincrnica de eje directo x. La resistencia activa de secuencia positiva es igual a la resistencia activa del devanado del estator. b) Reaelaneia inductiva de secuencia negativa y resistencia activa. Para definir el concepto de conctancia inductiva de secuencia negativa x, consideremos las condiciones en las cuales el rotor de una

, ,

FiJ. 14-t.-Cin:Wto para ellJll)'OS do rorrientes de secue:nda ne~tiy. en doY.n.do de estllor de m'qullu. IDCrrticl.

mquina sincrnica alcanza la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de excitacin cortocircuito, el excitador fuera de circuito y la tensi6n simtrica de frecuencia nominal, pero de la secuencia negativa de fase (6g. 14-1), aplicada al devanado del estator. En este caso la corriente 12 (corriente de secuencia negativa) circular por el arrolJamiento del estator. La f.m.m. del estator debida a las corrientes de secuencia negativa . 1,. crea un campo giratorio cuya velocidad es doble que la del rotor y cuyo sentido es contrario al de rotacin del rotor. En este caso el devanado del estator de un generador sincronico se puede considerar como el prjmario de un transformador, y. el rotor, incluyendo su arrollamiento de excitacin, expansiones polares del arrollamiento amortiguador y ncleos de los polos, como un devanado secundario de transfornlador en cortocircuito. El hecho de que en un transformador esttico convencional el campo producido por las ff.mm.mm. de primario y secundario est fijo en el espacio, mientras en un generador sincronico gira a la velocidad de sincronismo con respeclO al estator y a velocidad doble de la sincrnica con respecto al rolar, no contradice el principio de interaccin de transformador de los circuitos de estator y rotor .

en

Ellas condicione. equivalen a las de rnnado del rotor de un motOr lrirUico de induccin airando a velocidad Iincr6nica contra el campo (desliDmicnto 1=2).

314

CAUCTUfSTJCAJ .u1Mra1CA!l DEL OENI!JlADOJI.

SINcaNlCO

La accin del campo contrasi.ncr6nico sobre el sistema del devanado del rotor diferir de la accin del campo de reaccin del inducido sincrnico. Mientras &te est fijo con respecto al campo de excitacin de los polos y forma con ~l el flujo resultante, que gira tambi6n en sincronismo con el rotor y determina la t.e.m. resultante de Stcuencia positiva de la mAquina sincrnica, el campo contrasincr6nico induce en los devanados del rotor corrientes de doble frecuencia las cuales impiden que este campo penetre en el sistema del circuito del rotor. En consecuencia, el campo coolrasrncrnico en el entrerucrro constituye esencialmente el flujo de dispersin de Jos devanados de un transformador en cortocircuito. Designemos por K.,. la reactancia de dispersin del rotor debida al campo contrasincr6nico referida al sistema del estator, con adicin del subfndice de devanado, por x". la reactancia de dispersin de los devanados del estalor, y por x .. la reactaneia de induccin mutua a trav6s del entrebierro, igual a la reaetancia de reaccin del inducido del estator cuando el rotor est referido al estator, La reaetancia X2 de la mquina sincrnica de polos salientes no es constante, sino que depende de la posicin instantnea del eje del polo con respecto al sistema fijo de los devanados del estator, ya que la reaetancia de dispersi6n del rotor y las reactancias de la induccin mutua a lo largo del eje directo (xHl y del eje de cuadratura (x"o) de una mquina sincr6ruca no son iguales en el caso general. Despreciando la inftuencia de las resistencias activas relativ&.mente pequeas del estator y del rotor, para una mquina sincrnica sin arrollamiento amortiguador en su rotor, lo mismo que en el caso de transformador esttico, obtenemos ,la reaclaneia resultante de cortocircuito correspondiente al instante en que el eje del campo contrasincr6ruco del inducido y el eje del polo coinciden:

X2'=X".+ __ +__ X".+ X .+" fn 1 1 e


J

xux'".

XII4

x' x.,. + __ RtS XII. + " "e, ,


11.
.J

X lIt
(14-1)

donde el factor de dispersi6n del eircuito secundario es

a,. = 1 + >t

XII4

y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico es perpendicular al eje de polo y coincide con el eje de cuadratura:

IU!.ACTANClAS DI! SECt1J3NCIA DE PA'E

31S

X2q

Xa.

+ XfJq'
.%2,.

(14-2)
X2q

El valor medio de las reactancias


1
(X2'

se supone que es igual


I

al valor medio de las reactancias de secuencia negativa:


X2

= 2

+ X2q) = XO. + 2(J2. + 2 x..,.


f

xO

(14-3)

Para una mquina sincr6nica con devanados amortiguadores a lo largo de los ejes directo y de cuadratura, y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico del inducido coincide con el eje del polo, tencOJos:
X, . = X.,. +

= x;,

(14-4)

x ..

+ r o. + xo..
t

y para el instante en que el eje del campo contrasincr6nico coincide con el eje de cuadratura, tenemos:
X29=XI7.+

-xlOq +-

x~.

(14-5 )

.r'lrq

Las reactancias de dispersin r y .r'Irq de los arrollamientos amortiguadores suelen ser pequeas en comparaci6n con X'I., .r... x ... y xoq. Por tanto, cuando se emplean arrollamientos amortiguadores, tenemos en primera apro~macin

a,.

Xu ~ .lo. +xo ~x.,..; ..


X24r ~ Xa.

.ro.. ~ Xo. ,

y en este caso, aproximadamente,


X2

= "'2 (x"

+ x24) A:I .ro.

Si no hay supresin del campo contrasincr6nico (el rotor est constituido por laminadones de acero, el arrollamiento de excitacin est abierto o conectado en paralelo con una resistencia muy grande, los arroUamientos amortiguadores no existen) y la reluctancia del cntrehierro es constante (en una mquina de polos no salientes X.. A: XIf) el campo contrasincr6nico del inducido ser de la misma magnitud que el campo sincr6nico de reacci6n del inducido cuando la mquina funciona como generador trifsico y. por consiguiente, X2 = x,. En el caso gcneral, .r, puede estar comprend ido en el margen
XO.< X2 < X"

316

CARACTEJl.tsTICAS ASIM:TRlCAS DEL OENERADOk SINCRNICO

La resistencia activa de secuencia negativa f2 correspondiente al acoplamiento como transformador de los circuitos de estator y rotor debido al campo conlrasincroico, lo mismo que en el caso de transformador, es prcticamente igual a la suma de las resistencias activas de los circuitos de estator y rotor, teniendo en cuenta para las resistencias activas de 105 circuitos del rotor - 10 mismo que en el caso de mquinas de induccin - el deslizamiento del rotor con respecto al campo contrasincr6nico, igual a 2 - s. Aquf hay que sealar que la resistencia activa del arrollamiento de excitacin f . puede ser despreciada cuando se usa arrollamiento amortiguador, ya que, por otra parte, la resistencia activa del arrollamiento de excitacin es considerablemente menor que la resistencia activa de los arrollamientos amortiguadores y adems la reactancia del arrollamiento de excitacin es, por el contrario, mucho mayor. Ast, pues, cuando se usa arrollamiento amortiguador, su resistencia a lo largo de los ejes directo y de cuadratura se suponen iguales (f f." f,) Y tenemos

= =

f s llt$ f +

'. _ 2
(s

(14-6)

y a velocidad sincrnica del rotor

= O),

T:. I':t: T +T; con el rotor cn reposo (s

"

(14-7)

= 1),
T2 A::

f. + f;.

(14-8)

En ausencia de arrollamientos amortiguadores, en s = O,


fU A:: f.+ - ' ,
f,.
~f

"' 2

y el valor medio de la resistencia activa de frecuencia negativa ser


f2

=2 (fu + T,.) ~ f. + 4
f.,

Pcro, como

i"

es apreciablemente menor que

podemos suponer

aproximadamente, en este caso, que


T2 A:: f

REACTANClAS DE SECUENCIA DI! PASE

317

Hay que sealar quer; y representan 105 valores de la resisten~ cia de los arrollamientos de excitacin y amortiguador referidas al devanado del estator. La manera ms sencilla de determinar experimentalmente los Ya~ lores de las resistencias de secuencia negativa es determinar previa~ mcnte las llamadas impedancias subtransistorias :~, :q y las resistencias r; y rq, alimentando dos fases del devanado del estator desde un circuito monofsico .con la mquina en reposo y el arrollamiento de

r;

-~---~ .
(, '--_ _ _J

c.:.. _ _~.(J /P,-I

Fi,. 1.... 2. - EnsayOl con dos futS conectadu para proveer lu


impedaneiu (/1) de eje directo y (b) do Cijo de c:uadratura.

excitaci6n c::ortocircuitado (tig. 14-2). Durante este experimento pasa por el devanado del estator una corriente de frecuencia normal del orden de 1 ~ 0,251" Y se mantiene una tensi6n constante entre los terminales para diferentes posiciones angulares del rotor. En este caso la mquina sincr6nica funcioDa como transformador esttico con cir~ cuilo secundario en cortocircuito variando el acoplamiento entJ:e los circuitos primario y secundario cuando se gira el motor. Con tensi6n constante aplicada en los bornes, la corriente de estator no se mantiene constante, sino que alcanza un valor mximo cuando el eje del arrollamiento de excitaci6n coincide con el eje del flujo del devanado resultante del estator, es decir, cuando el ngulo entre estos ejes y = O (tig. 14-2 a), y. alcanza un valor m[nimo cuando los ejes son perpendicuJares, es decir, cuando y = 900 (tig. 14-2 b). Aunque el efecto de pantalla de los circuitos del rotor tambi!n es efectivo en y = 9{)0, puesto que en y = ()O este efecto es mayor, entonces la corriente aumenta sobre su valor en y = 90'>. La corriente en el arroUamiento de excitaci6n serA mAxima en y = O' y mnima en y = 900. Los vaJores calculados por los datos experimentales, lo mismo que en el caso de ensayo de transformador en cortocircuito, se obtienen a base de la tensi6n y la corriente de fase, y de la potencia por fase :

:;=

U 21... '

% = -21

3 18

cARACTEtdrnCAs ASIMTJUCAS DEL OENERADOR SINCRNICO

p. 'd' - 2/!- , . - - ..

'- - r, - 2/!", ,

p.

x' J
XI

=.

V", I -''ll

"" .,.

x; = V i" - "'1,
r:

=T

(X~

+ X,),

=2

(r,i

+ r;).

c:) ReacLanc:ia y resistencia activa de secuencia cero. Si hacemos girar el rotor de una mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de excitacin cortocircuitado y aplicamos una tensin monofsica de {recuenA cia Dantinal al devanado del estator, cuyas tres fases estin conectadas en serie (figura 14-3), circular I ~l y ....1 corriente del mismopor las ytres (ases una J( valor de la misma . ~ fase y, de acuerdo con la definicin, la corriente ser de secuencia cero lo. La tensin Uo aplicada a estos devanados, desprecianFilo 4-1.-EIlAyOll de <:0rnenleJ de lleCueneia cero en do la resistencia 3ro = 3r. de los arronadev~do do estalor de m'quin. mientas del cstator a causa de su valor re.iner6nka. lativamente bajo. estar. equilibrada por la suma de las [f.ee.mm. de secuencia cero de las tres fases y, por consiguiente, Uo ~ 3/ oXo, de donde
~

X.

R:I

3/0

u.

Las corrientes de secuencia cero del sistema en todas las fases del devanado del estator de la mquina son de la misma magnitud y de la misma fase y, por tanto, Jos armnicos fundamentales de t.m.m. de todas las fases , desplazados en el espacio 1200, no forman un campo magntico giratorio, sino que se compensan mutuamente de modo que su campo resultante del armnico fundamental en el entrehierro se anula. Por consiguiente, los armnicos fundamentales de f.m.m. de las corrientes de secuencia cero no pueden crear campos de reaccin del inducido, sino que crean solamente campos de dispersin del devanado estator. Por analoga, las ff.mm.mm. de los armnicos S.o, 7 .,11., 13., cte., de las tres fases se equilibran tambin mutuamente. Las U.mm.mm. del tercer armnico de las corrientes de secuencia cero en las tres fases se suman y crean en ciertas posiciones del rotor (fig. 14-3 a) flujos secundarios que cortan a su arroUamien-

UACTANClAS DI!. SECUENCIA DI! PASI!

319

lo de excitacin y que, a velocidad sincrnica del rotor, inducen en el arroUamiento de excitacin ff.ce.mm. de frecuencias doble y cudruple. EslO en el caso de armnicos de (.m.m. que son mltiplos de 3. Como el entrehierro es suficientemente grande en una mquina sincrnica, los ftujos de los armnicos que son mltiplos de 3 son relativamente pequeos y su acoplamiento iductivo mutuo con los circuitos del rotor no tiene importancia apreciable. La distribucin de las corrientes de secuencia cero y de los fiujos creados por eUas en el caso de devanado de estator de paso completo

Fi" t4-4. - Tr.~oria de los lIujos de aecucncil. ctro 'f de In tOo rric:nlu en una m'quhu .incrnica con deu.nwo Vil) de paJO complelO y (6) de PaJO fraccionarlo.

est representada en la figura 14-4 a. En este caso la distribucin de los campos de dispersin en las partes de ranura del 4ovanado es prcticamente la misma que para las corrientes de secuencia positiva, y la 'componente de reactancia de secuencia cero correspondiente a la dispersin en las ranuras es, por tanto, igual a la misma componente reactiva de dispersin del devanado del estator. En los devanados de dos capas con paso acortado basta
2 T
T,

las comentes e secuencIa

cero en los conductores de las capas superior e inferior circulan en sentidos contrarios (tig. 144 b) y, por consiguiente, los campos de dispersin en las partes de ranura del devanado y tambitn en el entrehierro Uegan a ser despreciablemente pequeilas y Xo disminuye basta UD valor muy pequeo que corresponde prcticamente a los campos de dispenin de los conectores de extremo. En el caso general Xo est dentro del margen

o <xo <x..,
donde XI'. es la reactancia de dispersin de los devanados del estator. n conclusin, hay que sealar que .xo es prcticamente indepen.

120

CAIlACTUSTICAS ASOOn.JCAS DEL OENE.IlADOII. SJNCII.NlCO

diente de la saturacin del circuito magntico principal de la mquina y de su rendimiento. Como ya hemos sealado, las corrientes de secuencia cero no crean flujos que producen acoplamiento de transformador con los devanados del rotor. Por tanto, la resistencia activa de secuencia cero '0 se puede suponer igual a la resistencia activa del devanado estator '. y tambin igual a la resistencia activa de sccuencia positiva:

'0 = '1 = '.'


14-8. Cortoclrcuito8 88im~tric08 sostenidos del generador trifsico sincrnico [Bibl. 46, 47]
Los cortocircuitos asimtricos se producen frecuentemente en redes conectadas a mquinas sincrnicas, por lo que es de gran impoftancia prActica el estudio de estas condiciones. Vamos a considerar los casos ms sencillos cuando tiene lugar un cortocircuito entre los bornes de un generador sincrnico que alimenta a un circuito separado y cuando el generador funciona en vaco. Si el cortocircuito ocurre en la red, es suficiente sumar a las reactancias x .. y .too. del generador las reaetancias de la llnea de transmisin hasta el punto del cortocircuito para las secuencias de fase correspondientes. El mtodo de las componentes simtricas se aplica al anAlisis de las condiciones asimtricas de funcionamiento de una mquina trifAsica sincrnica de modo anlogo al caso de los transformadores (tomo 1, capitulo XlX), y mediante l es posible determinar las relaciones anaUticas entre las tensiones y las comentes de (ase O., O .. J., t . J. y sU! componentes simtricas Uh O., Oo. lit 12 , lo y las fl.ce.mm. de una mquina sincrnica que se supone es ~imtrica por construccin, tanto con respecto a la distribucin geomtrica de los devanados de fase como al nmero de espiras de cada devanado. Debido a que en este caso las rt.ee.mm. forman un sistema vectorial simtrico de secuencia positiva, cuando se resuelve el sistema en sus componentes simtricas. slo subsiste el sistema de H.ce.mm. de sccuencia positiva, Y. por consiguiente.
El=~.;

E.=Eo=O.

Las relaciones entre las H.ce.mm. y las corrientes cuando se utiliza el mtodo de componentes simtricas se pueden expresar en el caso general por el siguiente sistema de nueve etuacioncs:

I~= 1.+1. + 1,. l. = lo + 0.211 + al,. 2 1, = /0 + al l 0. /.;

(14-9)

COkTOCUI.CUITOS ASIMTklCOS SOSTENIDOS

321

0.=00 +0 1 0, = 0 0 + a2Ul + aI),. 0 0 = 0-0 + atJ l + a20,;

+"

(14-10)

, = Z,J, .el = ZI/I

+ O, = O, 1 + 0 1 = e.. B, = Z2', + O, = O.
05+ V3 - -. '--r- '

(14-11)

donde a es el operador para un giro de 12" del vector :

Anlogamente,

a' = -0,5 - j

~3

; 1

+a + a

= O; a_a' = /V3; as' = 1;


al.

a l . +1 = a;

aa-+ 2 =

Las nueve ecuaciones (14-9), (l4~1O) Y (14-11) son sumadas a otras tres ecuaciones que resultan de las condiciones especificadas del problema, 10 que hace posible resolver doce ecuaciones con doce va~ dables, donde E., Zo, ZI y Z, son las cantidades conocidas. a) Cortocircuito entre dos fases. Como ya hemos sei'ialado, este caso es de gran inters cuando un generador sincrnico alimenta

~
e
8 A
Fil. 145. CortoeircultOl desequilibrados de Icmrldor .lnertllco trilk:o: a. conoc:lrculto 4. do. f....; b. c:on oc:lrcul lO 4e ""1 f..e ; ,. cor, oclrellllo de dos

r._"

IIeulro.

a una lnea de transmisin a travs de un transformador. Los genera~ dores sincrnicos perciben todas las formas de cortocircuitos asiml!l~ tricos en la lInea de transmisin como cortocircuitos de dos fases. Cuando ocurre el cortocircuito entre las fases B y e (tig. 14-5 a) se tiene

322

CARACTEfttsncAS ASIMTRICAS DEL OIlNERADOR SJNCRNICO

Sumando el sistema de ecuaciones (14-9) obtenemos Jo = O. De la primera ecuacin del sistema (14-9) hallamos luego que 11 = O, Y de la primera ecuacin de) sistema (14-11), que 0 0 Q. Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sisttma (14--10), obtenemos 0 1 = O,. Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-11), hallamos (Z. Z,) /1 = de donde para las corrientes de secuencias positiva y negativa hallamos

+ /,

e..

11 = - / 2 = ZI+:Z'

,;;.

(14-12)

Substituyendo JI de la ecuacin (14-12) en la segunda ecuacin del sistema (l4-J 1), hallamos

Z 1 E.
Z +Z2

+ U = E
Z,,;;.

de donde deducimos las tensiones de secuencia positiva y negativa :


O1

= U2 Z. +Z,

Substituyendo los vaJores obtenidos para las componentes siml;Iricas de corriente y tensin en las ecuaciones (14-9) y (1A-.l0), obtcnemos
'1 ~. .f7i ~. l. = - J c=(u -a) ZI +Z, = -/v 3 ZI +Z::' (14-13)

O. = 2 ZI

Z~.

+ ZI'

O. = 0 0 = (u

'1

+ a) ZI + Z,

Z~.

Z,,;;.
ZI +Z,

Expresando (al O. Y (. por la diferencia de las correspondientes ff.ce.mm . y cadas do tensin debidas a las componentes siml;tricas de corriente. hallamos (ZI-Z,,) J!. Z2~.

O.=B.-E.+2 Z+Z::

E.-

Z+Z,

'

de doode, para la fase A y anlogamente para las fa ses B y C. haUamos

U. = 8. -Zl/ tl -ZJ.,. OC= Ee-Zl/c -ZJrt


con

o.=,;;.-Z,J.'-Z,J"'j

(14-14)

/.1 = 110 102 = ir. i n = a'J./ h 1" = oP, I~ I = 0./ 10 Id = (12/ 2

CORTOCIRCUITOS ASIM.TRICOS SOSTENIDOS

l23

La magnitud absoluta de la corriente de cortocircuito segn la ecuacin (14-13) es

(14-15)

En la figura 14-6 est representado el diagrama vectorial aproximado despreciando las resistencias activas para las fases en cortocircuito bifsico.

c.
-jilJ,X,

i,

i,

Fill. 14-6.-Diarama de tensin para conocircuito C:;c dos faSCIII do gencrador sincrnico.

b) Cortocircuito de una .sola fase. Cuando tiene lugar un cortocircuito de la fase A (6g. 14-5 b) obtenemos las siguientes ecuaciones adicionales: I~= /G= O y U.=O. Sumando el sistema (14-9) obtenemos J. = 310 Si despus de esto tomamos la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-9), hallamos que 11 = 1,. Luego, de la primera ecuacin del sistema (14-9) deducimos

lo = /1

= /'J =T In

1 .

Sumando el sistema (14-11), obtenemos


/o(Zo

de donde

+ Z1 + Z~) = Ea,
.

ti = 01 = /, = .. , -'-Z~,'--+ Z', Z~ + "-'

(14-16)

324

CARACTERlsTICAS ASIM TRICAS DEL OENERADOJI. SINCJl.NICO

Del sistema (14-11) se deduce que

ZoE.
Oo = -Zo1o = Zo+ZI+21 '

01 = ~.-21/1= ZO+ZI+Z1;
O 2 = -2,12 =

(Z, + Z,)E.
Z2E.

(14-11)

Zo + 2 1 + 2 2

Substituyendo los valores obtenidos para las compqpentes sim tricas de las tensiones y las corrientes en las ecuaciones (14-9) y (14-10), se obtiene 3E. 1' = Zo+ZI + 2 2; 1, = Ja= O. (14-18)

O.

E. = [(aS- I)Zo + (<<'- u)Z11 Zo + 2 + Z, ,


1

O .= [(a-l)Zo-(at-a)Z,]~

, .... ; .....

E.

Expresando ( rJ t ya. por las diferencias de las correspondien tes (t.ce.mm. y cadas de tensin debidas a las componentes simtri cas, obtenemos. para la fase A .

Z O. = E.-(Zo+,

~ZO+ E. + Z2 =0, ZI + Z~,

de donde, para la tensin de la (ase A y amilogarnente para las ten siones de las otras fases, se obtiene

O.=E.-z,t"-Z,t,, -ZoI_
.

OC

= E.-Z,/" = E. - 2 Jd 1

Z,Jd -

Z2/U - 201M. Zo1eO.

(14-19)

De acuerdo con la ecuacin (14-18) el valor absoluto de la co rriente de cortocircuito ser


lu

= Zo +3E-+ z, . -. ZI

(14-20)

La figura 14-7 es el diagrama vectorial aproximado correspondiente a un cortocircuito monofsico. e) Cortocircuito entre d06 fases y el neutro. Con un corto-

CORTOCIRCUITOS ASIMTRICOS SOSTENIDOS

32l

circuito entre las fases B y e y el neutro (fig. 14-5 e) tenemos las ecuaciones adicionales

1.=0,

o. =

00 =

o.

Resolviendo el problema de la misma manera que en los dos casos anteriores de cortocircuito y basndonos en los sistemas de ecuacia-

f"

F/. 14-7. - Diaarama de tensin para cortoclrcuito de una fue de acncrador sincrnico.

Res (14-9), (14-10) Y (14-11), obtenemos los siguientes valores de las componentes simtricas de corrientes y tensiones:
( 14-21)

(14-22)

Substituyendo los valores de las componentes simtricas de carriente y de tensi6n en las ecuaciones (14-9) y (14-10), para las corrienles y tensiones de (ase, obtenemos

326

CAkACTERlsTlCAS ASIMtTItlCAS DEL OENERAOOR SINCRNICO

l. = [(a J.

l)Zt

+ (a2 2

a)Zo] ZIZ2

= [(a- 1)Z2 -

(a -a)Zo] ZI Z 2 3ZuZ2E,

+ ZlZ0 + ZtZo ' E. !l. + ZIZO + Z"zo i

(14-23)

O. = ZIZ2

+ ZZ" + Z2Z0
i,
ti,

(14-24)

ir1

l,

-AA

-j4 ..
-jl/~1

1/1.1

;,
il
Filo 14-1. -Di.rama do tensin para corlocircuito de dos foes a neutro de aenerador ainernico.

Expresando ().. (. y (" por las derencias de las U.u.mm. y cadas de tensi6n correspondientes debidas a las componentes sim~ trieas de corriente, obtenemos
O.

= E. -

'7 '7

'7

E :

'7 '7

(Z IZ2

+ Z1Z0 - 2Z~Zo).

de donde, para !a fase A y. anlogamente. para las otras (ases,

r::. = E. -

O. = E.-ZJ.-ZJd -ZO/.o.) ZI/ Ol - ZJ~2 - Zo1M!. Ue = E. - Z./el - Z2/o2-Zo1oO.

(14-25)

El valor absoluto de la corriente de cortocircuito en la fase, cuando son iguales los argumentos Z2 y Zo. es

DlAORAMAS DE TENSIN PARA CORTOCIRCUITOS

327

I
H

_
-

y'3 X V [z + Z,z;-+ Z&JE:

ZIZ, + Z1 Z0 + Z,zO - ' -

(14-26)

La figura 14-8 es el diagrama vectorial aproximado de las rorrientes y tensiones de cortocircuito entre dos fases y el neutro.
TAlLA 14-1

Corriente. de eortodrcultos ulm6trlCOl IMtealdOl

rriente

eo.
i.

---i. i. .

Tn. fases ~n cortocircuito

en cortocircuito

Ooof~

UIl&

r_ en

cortocircuito

Cortocircuito entro dot; r_ y el neutro

z;-

E.

I Z.+Z.

~.

z.+Z,+Z.

t.

_(Z.+Z~ Z.z. + Z.z. 'Z.L

f ..

' ,-1-E.

I ,

i:. - z,+z.

z,,+z,+z, z,,+z.+z. z.+z,,+z.


lE.

t.

z.t. - z.z. + z.z;-+z.z.

t.

O
ZI

JE.

- .z.z. + zot. + z.z. za. - z,z. +lZ.i'.+ z.z. z.z.


.J1 .. IZ:+ ZJ;

z.

+ I z"V'TE.

z.+z.+t;

r.z.+ Z;Z;+

lllJ

E.

Los valores de las corrientes para los diferentes tipos de cortocircuito estn resumidos en la tabla 14-1, designndose por 1_ la corriente existente en el conductor neutro. Como las resistencias activas de los circuitos son muy pequefias en comparacin con las reactanoas reactivas, las impedancias Z pueden ser substituidas por las reactancias jx sin error apreciable.
14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl. 86]
a) Diagrama de tensin para cortocircuito bifsico (figu~ ra 14~6) . En el caso de cortocircuito entre las fases B y e, suponiendo r. = O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (14-14), obtenemos

Jo =O,/.l=-IG2=-j

XI

! X,
1

(I4-27) (I4-28)

o. = E. -

xll.1 - XJd,

O. = E. - ~XltU - ~x,lu, . O. = E. - Jxl/el - JX2/d.

328

CAuCTEAfST1CAS ASIMTtUCAS DEL (lENERADOR SINCRNICO

Construyendo el sistema simtrico de fr.te.mm. E .. E. Y E. (figu ra 14-6). trazamos los vectores 11 = /.1 retardados e /,. = Id adelantados 900 con respecto a la f.e.m . E. Luego dibujamos el sistema vectoriaJ de corrientes de secuencia positiva 1.10 lu. 101 para las tres fases, y tambin de corrientes de secuencia negativa 1.2 iu. 1112 para las tres fases. L06 vectores O .. (] t yO. se dibujan de acuerdo con la ecuacin (14-28). Los vectores de corriente de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones

1.=/11+/12, It = /u+I.,..
b) Diagrama de tensin de cortocircuito monofsico (figura 14-7). En el caso de cortocircuito de la fase A, suponiendo r. ~ O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-16) y (14-19), obtenemos

l'l=/d+/.o=-J .lo + Xl

E.

+ Xli ;

(14-29)

O. = E.- xII., - x.J.,. - iXoJ.o,) O. = E.- xI/~1 - jxrJn- xo/too (]. = E~ - XIIc1 - jX2/112 - xoICIO '

(14-30)

Una vez construido el sistema simtrico de H.te.mm. E Et y 8. (6gura 14-7), trazamos los vectores 1.1 = I d = 1.0 retardados 900 respecto a E. Luego dibujamos los sistemas vectoriales para las co-. rrienles de secuencia positiva 1.10 lu. Id. de corrientes de secuencia negativa/d,/',.. Id y corrientes de secuencia cero laOt/too 1<:00 y tambin los vectores O O O de acuerdo con la ecuacin (14-30). El vector de la corriente de fase l. se dibuja de acuerdo con la ecuacin

l. = 1.0 +1'1

+ Id.

e) Diagrama de tensin para cortocircuito entre dos fases y el neutro (6g. 148). En el caso de cortocircuito entre las fases B y e y el neutro, suponiendo r. = O Y de acuerdo con (14-22), obtenemos

I
1

= -1 XIX,. + XIX + xtXo;


XIXl + .lIZo + XlIXo
%,X,

(Xli

+ .lo) E

Id = j

.loe.

(14-31)

1.o =J

+ x,X + x,:ro

x~.

Las tensiones O.. . y Oe se determinan por la ecuacin (14-25) substituyendo Z por x.

DIAGRAMAS VECTOIUALES PAJl.A CAltGA DI!SEQUILlllllAOA

329

+ lu + late

Una vez construido el sistema simtrico de los vectores E., E~ y E~ (6g. 14-8) trazamos los vectores 1.1 retardados y los J~ e 1.0 adelantados 900 respecto a .o. Luego construimos el sistema vectorial para las corrientes de secuencia positiva lalo 161. 1~1, y las corrientes de secuencia negativa la!/" iu. id. Los vectores (a, r1b y r1~ se construyen de acuerdo con la ecuacin (14-25). Los vectores de las corrientes de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones J ~ = i"
J~

= leO +/01 +

I~.

14--5. Diagramas vectoriales para carga desequilibrada


Consideremos las condiciones ms probables de funcionamiento de un generador de polos no salientes (x. = x. = Xl) en ausencia de conexin a tierra del neutro. En este caso el sistema de vectores de corriente asim~ la tricos se resuelve en dos sistemas vectoriales simtricos de corrientes de secuencia positiva y negativa, no existiendo el sistema de secuencia cero, ya que no pasa corriente por el hilo de conexin a tierra del neutro. El sistema de corrientes de secuencia positiva inducir en el devanado del estator la f.e.m. -Jxl/l retardada W respecto al vector de corriente JI de esta (ase. El sistema de corrientes de secuencia negativa induce una f.e.m. - jxJs retardada 90" respecto al vector de corriente 12 de la misma fase. Como la secuencia de fase de los vectores de corriente / 1 e 12 es opuesta, los FiJ. 1"'9. - 'R~udCl de congulos de desplazamiento a... (la y a.. enrrieD.teI ~rleu de ,ene",o tre los vectores de componentes simtricas dar 1incr6nk:o eon neutro no c:onecttdo 1~f1'. en compo. de las corrientes de fase son pues diferennernel de corriente de aecuen tes en todas las fases (6g. 14-9). En condu poailiv. y oeptiv secuencia, aunque las amplitudes de las ff.ee.mm. - Jxl/l y - jx,J, son las mismaS en todas las fases, sus sumas vectoriales son diferentes para cada fase y, por consiguiente, los ngulos de desplazamiento resultantes 9., 6. y 6~ entre los vectores de tensin 0' ... Ua,(G y los vectores de f.e.m. ~., E., E, son tambin diferentes para cada fase. Es pues necesario construir UD diagrama de tensin por cada (ase. Esta construccin est representada en la figura 14-10.

330

CARACTERISTICAS ASIMnlCAs DEL OENERADOR SINCRNICO

los mismos ngulos 'i'.t = 'Pu = 'l'cl con respecto a los vectores de corriente de secuencia positiva. Las ff.ee.mm . - jxd.1t - xl/.1 y

Los vectores de corriente J. h I u e el se toman como vectores de rderencia para estas construcciones, por cada una de las fases. Las (f.ce.mm . ~ e. y E. son de la misma magnitud y cstn despla:tadas

--
~la "
'1

aJi
al
_,'

-jif/l:Z:' j lal{:Z:~z,,)

~.~'. ~" lb'

'o"~

\,

a~
-jj~lz,

-;i,,;
- lr&

e)

-jiu.z:

;,
0k
~

,, , ,
O ......... ......

" /1

C/~,

. / :---"r (i ~1' ;{:-';,;I l __l _ :<::_:_ ' - --,- "

--------- -.,
F~

/'-.1 --l

14-10. - Di.....mu vectoriales trf'aicOI par. car.. desequiUbr.da de aene:ndot sinc:r6nko, con neutro no conectado. licITa.

- XI/el son pues de la misma magnitud y tienen el mismo desfase con respecto a las U.ce.mm. E. Ea y S e' En el diagrama de la figura 14-10 se ve que las mencionadas fl.te.mm. ocupan en todos los diagramas la misma posicin con respecto a los vectores de corriente de referencia J. 1 Ju e 1~1' Luego, orientando en cada diagrama los vectores Jf,2. J..2 1e2 el,.. J 1,. como en la figura 14-9. se ve que estos sistemas de vectores estn situados diferentemente en cada uno de los diagramas con respecto a los vectores de secuencia positiva. Las comentes de secuencia negativa crearAn en cada fase ct.ee,mm. - JX,}d. - }x2h2 y - jX2/e2 que estAn retardadas 900 en el tiempo. Los vec:tores de

DlAORAMAS VECTOklALES "ARA CAROA DESEQUlUBRADA

331

f.e.m. -r.l... -r.1b y -r.1e son opuestos a los vectores de corriente 1... l. e 10' Sumando las U.ce.mm. inducidas en cada una de las fases, hallamos las tensiones entre bornes (} O, y (e' Se pueden superponer los tres diagramas de la figura 14-10 para obtener un diagrama comn utilizando el mtodo de Tolvinsky [Bibl. 83]. En este caso no es necesario dibujar por separado los diagramas de tensin por cada Case, sino que basta construir directamente el diagrama de la figura 14-11. A este fin, una vez construido el diagrama de tensin para una fase, por ejemplo el diagrama de la fig. 14-10 a para la [ase A , sumamos en el origen O las corrientes 1b2 e 102 , Como se ve en el diagrama de la figUra 14-11, con esta construcci6n la secuencia de las corrientes Id, lb:! e lfI2 no ser negativa, sino positiva. Las t.ce.mm. - jx2 J.,., Fi.. t4-11.-Dlaarama vectorial aupe!- jx 2 02 y - iX'lJ c2 estn desplat puesto para ClclII desequilibrada de c.. ~rador lincr6rnco con ~utfO no cozadas en el dJagrama 120 entre s nedado a tlcrn. en orden de sucesin positivo. Para construir la direccin de las corrientes resultantes lo. 16. lo en el diagrama superpuesto de la figura 14-11 es necesario sumar los vectores de corriente I Il!!, 1&2 e 1c3 al vector de ~rriente de referencia superpuesto /. Uniendo los extremos de los vectores - rJ~. - r.lb y - ro/" con el origen de coordenadas, se obtienen las tensiones a... O" y sus ngulos de desplazamiento a. abo 9" con respecto a las ff.ce.mm. correspondientes 1!., Eo y ~c. El diagrama de la figura 14-11 ofrece la posibilidad de construir el diagrama real del vector resultante de las corrientes y las fr.ce.mm. (figura 14-1 2). Para ello construimos el diagrama de ff.ee.mm. E ... E. Y Ee de igual magnitud y desfasadas entre sr 120". Luego, de acuerdo con el diagrama de la figura 14-11, construimos un sistema de carrientes t . t~ e t e desplazadas de las t.ee.mm , correspondientes E E, Y Ee los ngulos '\la. '\lb, "'~ Y un sistema de tensiones ( U ~ y [) ~ desplazado de las correspondientes H,ee.mm. ~ ~b Y Ee los ngulos 9.. 9~. ge. Se observa fcilmente que la estrella simtrica de las ff .ee.mm. de excitacin Eo, Eb Y E" correspondientes a condiciones de vaco varia bajo el efecto de una carga desequilibrada y se convierte en una estrella no simtrica de tensiones v o ~ y u e Los ngulos corres

o,.

332

CAkACTEltbnCAS ASIMt.TRlCAS DEL GENERADOR SINCll.6NlCO


M

pondientes de retardo (JI.. cp <po de las corrientes resultantes con res peeto a los vectores de tensin son dilereoles para las tres Cases. En el caso ms general de carga desequilibrada en que, ademis de UD campo que gira en sentido contrario, por los arrollamientos circulan corrientes de fases coincidentes a causa de la conexin a

J.
'lal

FJt,. 14-12. - Diqrama \"ectorial ve.rdadero para c.r d~uiIibrad. de eocrador ainocroruc:o conupon diente al c1iaan.m.a JUpUpueato <lo la ftura 14-11.

tierra de UDa de las fases cuando el generador tiene su neutro a tierra, los diagramas de tensin pueden ser construidos por el mismo m~todo substancialmente. El sistema asimtrico de corrientes 1.. t, e la se resuelve en este caso en tres sistemas simtricos de corriente.: los sistemas de secuencia positiva, negativa y cero. Entonces es necesario construir separadamente las Cf.ce,mm. para las corrientes de cada secuencia. Evidentemente, en este caso el diagrama de la figura 14-10 resulta nicamente complicado por la adicin de las ft.ee.mm . - jxrJ.o. - iXolM y - jXrJdh que estn retardadas 900 en el tiempo respecto a los vectores de corriente correspondientes l.,tn 1M e l ((j. En el diagrama superpuesto construido por el mtodo V. A. Tolvinsky, los vectores de secuencia cero se colocarin en orden de secuencia negativa,

CONSTkUCCIN DI! TRINGULOS DI!. CO RTOCIRCUITO

333

14-6. Construccin de tringulos de corLocircuito para cortocircuitos sostenidos de un generador, teniendo en cuenta la saturacin del circuito magntico
Durante un cortocircuito trifsico, el circuito magntico de una mquina pcrmancc:e prActicamente no saturado, como ya hemos dicho. Con cortocircuitos monorsicos y bifsicos, el va10r relativo de la

Fr,. 14-13. - TrlAn,uJos de cOr1ocircultOl de J, 1 Y I fucs.

corriente de secuencia positiva que crea la reaccin desmagnetizante del inducido es menor y, por consiguiente, el circuito magntico dI> una mquina puede llegar a alcanzar un cierto grado de saturacin, particularmente cuando el cortocircuito tiene lugar en la linea de polencia; el valnr de la corriente en cortocircuito resulta por ello disminuido. Como ya hemos estudiado, la saturacin del circuito magntico principal afcc:ta muy poco a los valores de las reactancias x.... reactancia de scc:uencia cero Xa y reactancia de secuencia negativa X2, pero afecta en grado considerable al valor de reaclancia de la reaccin del inducido x"" y, por consiguiente, al valor de la reactancia de scc:uen~ia positiva Xl = x. = x..o + x... En las expresiones antes obtenidas para las corrientes de cortocircuitos simtricos, el valor de la reactancia Xl resulta algo indeterminado y por esto C3 mAs dificil obtener valores de suliciente prcc:isi6n de las corrientes de cortocircuito mediante estas expresiones. Cuando es necesario especificar los valores de las corrientes de cortocircuitos asimtricas, se puede vencer esta dificullad por el mtodo que k! explica a continuaci6n, basado

334

CARACTERfsTICAS ASIMTRICAS DEI. OEI"I! RAOOR SII'ICRl"ICO

en la caracterstica sin carga incluyendo los efectos de saturacin del circuito magntico. Las relaciones cuantitativas que dumas a continuaci6n en el texto y en las figuras para el cortocircuito de una fase estn basadas en el supuesto de que el neutro del generador est perfectamente cooc. tado a tierra. En la prctica, el neutro suele estar conectado a tierra a trav~s de una resistencia grande y la corriente del generador en cortocircuito monofsico se reduce considerablemente. Si se conocen las reaclancias de secuenci as positiva, negativa y cero del generador, se pueden construir los tringulos de cortocircuito de dos y una fase por el mismo m~todo que para el cortocircuito trifsico (fig. 1413). Con iguales corrientes de cortocircuito 1" en las tres fases, las relaciones de las ff.mm.mm. de reacci6n del inducido creadas por la componente de corriente de secuencia positiva, sern;
F.~:F.-1. : F.l =2X - .-

2 V2

X-

wk.. I I .. : ~ X 2 P

wk. 3 V' 3 2V2 Xp- l n : - 2 X-rX - . - X 2 y 2 wk.

X - I.. =3:y3: 1.
P

(14-32)

Despreciando las resistencias activas del devanado, la Le.m. in terna E, inducida en el devanado del estator por el flujo resultante de la corriente de excitacin y la corriente de reacci6n del inducido debida a la corriente de secuencia positiva e igual a
Ea

Eo-xu/ =E.-xu/ ..

ser, para un cortocircuito trifsico, igual a x"J10. y "ara un corto-circuito bifsico, de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (1415),

x". + Xa 1

v'3

".

y, finalmente, para un cortocircuito monofsico, de acuerdo con las ecuaciones (1416) y (14-20),
X.,.+X2+ XO

1..,.

As, para la misma corriente 1.., los tringulos de cortocircuito BKA, PMA Y QHA en los treS' casos tendrn la forma representada en la
figura 14-13. Si durante un cortocircuito bifsico y monofsico se aplicase a un generador la misma excitacin que durante un cortocircuito trifsico,

CONSTR\JCCIN DE TRING\JLOS DE CORTOCIRCUITO

335

la f,m,m. de reaccin y la Le.m. de dispersin aumentarlan de modo que el vrtice P del tringulo de cortocircuito monofsico se desplazaria hasta el punto D en la interseccin de la caracterstica en vaclo y la prolongacin de la recta AP, mientras el vrtice Q del tringulo de cortocircuito monor,sico se desplazara basta el punto F en la interseccin de la caracterstica en vaco y la prolongacin de la recta AQ. En cortocircuito bifsico, si el tringulo de cortocircuito IlPMA fuese igual a IlCKA, la corriente del cortocircuito aumentara en comparacin con la de cortocircuito trifsico viniendo multiplicada por la razn v'3: 1, pero si el mismo tringulo flPMA de cortocircuito bifsico fuese igual a ADLA, la corriente slo vendra multiplicada por

V3

~~

. Anlogamente, si en cortocircuito monofsico el trin-

gulo de cortocircuito fuese flNKA en lugar de AQHA, la corriente aumentada con respecto a la de cortocircuito trifsico viniendo multiplicada por la razn 3: 1. Si el tringulo de cortocircuito fuese igual a AFEA. la corriente slo vendra multiplicada por 3 X KA . As, con iguales corrientes de excitacin en los tres casos, las corrientes do cortocircuito guardaran la proporcin

EA

Para turbogeneradores con una dispersin total del 10 %, esta proporcin sena 1: 1,57 : 2,73. Para generadores de baja velocidad con dispersin del 30 %, la proporcin seefa 1: 1,33 :2,3. Como trmino medio se puede suponer en clculos preliminares que la proporcin en los cortocircuitos prolongados es aproximadamente t : l,S : 2,5. La misma proporcionalidad puede ser determinada por el mtodo descrito previamente, basado en las caractersticas en vaclo y en los tringulos de cortocircuito. Si el cortociccuito no se produce en los bornes del propio generador, sino en la Unea, al efectuar la construccin para este caso el lado vertical del trilinguJo de cortocircuito debe ser acortado en el valor de la cafda de tensin reactiva en la lnea. Habr que tener en cuenta que, de conformidad con el anlisis de Jos cortocircuitos asimtricos becho anteriormente, cuando los cortocircuitos se producen en la lnea es necesario sumar a cada una de las reactancias .lo, XI y X2 de la propia mquina las correspondientes reactancias de secuencia de la lnea de transmisin. Para las lneas de transmisin, las reactaneias de secuencias posi-

336

CAllACT.I!.RlSTICAS ASIMTRICAS DEL GENERADOR SINCRNICO

tiva y negativa son iguaJes a XII = .%12 = X" Y la reaclancia de secuencia cero XIO es menor que las dos primeras. Por ejemplo, si con cortocircuito bsico en los bornes del generador la f.e.m. interna E. es igual a

E.= I X\T3 X') /, .. +


entonces, o::stando el cortocircuito bifsico en la lnea, ser igual a
E

.-

_ (XV3 V3 /. +X'+ z.,,)

La fig. 14-14 indica las construcciones pata el caso de cortocircuito en la lnea . Evidentemente, la corriente con cortocircuito trifsico en al
e)

!- l.2!2. ~ 1.}f.,--,,

l.~.1:~V.i -f

Fi. 14-14.-Comlrucd6n de Irlbulos de cortocircuito para (a) Irc.l fuu, (b) dOl fue. 1 (e) una fllJe.

la Unea vendr dividida por AB (6g. 14-14 a), para un cortocircuito bifsico vendr dividida por

CB

~:-

(6g. 14-14 b) Y para un cortocir

cuita monorsico resultar dividida por FB (6g. 14-14 e).

HB

CONSTl.UCCI6N DI!. T1UNOULOS DI!. CORTOCIRCUITO

JJ7

Si en un generador sincr6nico se cortocircuita una espira o una parte del devanado, siendo muy dEbil el efecto dcsmagnetizante debido a la f.m.m. de reacci6n de esta parte del devanado, la Le.m. inducida a causa de la ellcitaci6n estar contrarrestada principalmente por las fl.ee.mm. debidas a los campos de dispersin. Como el valor de esta t.e.m. para la corriente nominal slo representa una pequea parte de la t.e.m. total debida al Hujo de excitacin (12-20 %), la corriente continuar aumentando intensamente hasta que queden equilibradas las U.ee.mm. El efecto trmico de la corriente en la espira cortocircuitada Dega a ser entonces extremadamente grande y en coosecuencia el aislamiento se quema fcilmente por cortocircuito entre el devanado y la carcasa de la mquina.

CAPITULO DECIMOQUINTO

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MAQUINA SINCRNICA


15-1. Fenmenos flsicos de un cortocircuito repentino
Un cortocircuito repentino en Jos devanados del estator de una mquina sincrnica durante un timpo relativamente corto es un proceso muy diffcil de describir tanto en lo que respecta a la propia mquina como a los aparatos, Uneas de transmisin o transporte de energla y redes conectados a la mquina, ya que la sobrecorriente de cortocircuito puede exceder del valor de la corriente nominal, llegando a ser 10 a 15 veces mayor. El proceso que tiene lugar durante un cortocircuito repentino difiere considerablemente del de un cortocircuito prolongado. Durante un cortocircuito pennanente simtrico, la f.m.m. de reaccin del inducido tiene amplitud constante con respecto al tiempo y, como gira sinctnicamente con el rotor, no induce corrientes en los devanados de Este. En cambio, cuando ocurre un cortocircuito repentino, la corriente del estator vara de magnitud y origina un flujo de reaccin del inducido variable y las consiguientes corrientes inducidas en los devanados del rotor, que a su vez in8uyen en las corrientes del estatoro La presencia de tales efectos mutuos de trarisfonnador eotre el C!tator y el rotor hacen que el proceso de cortocircuito repentino sea muy complicado. Aquf nos limitaremos al anlisis del llamado cortocircuito repentino simtrico en vaco, cuando un generador sincrnico excitado en vaco tiene todas las fases del devanado estator cortocircuitadas simultneamente en los bornes de salida. Tomaremos el instante de cortocircuito como origen de tiempos (t O). Como el nmero de rases de uoa mquina polirsica 00 cambia en principio el proceso de cortocircuito 'repentino, consideremos el caso ms sencillo de mquina sincrnica bifsica de polos no salientes en la cual, adems de estar cerrado a travs del excitador el deva-

FENMENOS FtslCOS

339

nado de excitacin de eje directo, hay un devanado amoniguador adicional cortocircuitado en el eje de cuadratura, teniendo este ltimo devanado los parmetros r, y L, iguales a los del devanado de excitacin. Lo mismo que en el caso de mquina de c.c., admitiremos que hay un devanado bifsico de anillo en el estatOr en lugar de un devanado de tambor. Supongamos que en el instante inicial del COrtocircuito, es decir, cuando t O (6g. 10-1) el eje de la {ase A-A' coincide con el eje directo del rotor, y el de la base B-B' coincide con el eje de cuadratura, debido a lo cual la {.e.m . de la fase BH' en I = O tiene un valor mwmo, y la f.e.m. en la fase AA' es cero. El devanado de excitacin crea un flujo magnetizante til ~o. que enlaza en el instante t O completamente a la Case AA', siendo nulo el flujo magn~tico en el circuito de devanado de fase B-B' . Por otra pane, el devanado de excitacin es cortado por un flujo CIIO" el cuaJ atraviesa nicamente el devaFi,. 15-1. - Trayectoria del flujo de una nado de excitaci6n. m'quln. sincrllk:a en el Insllnte inicial Cuando el rotor gira 90' el~c de tln cortodn:ulto repentino. incos desde su posicin de conocircuito inicial. las posiciones respec~vas del estator y del rotor sern las indicadas en la figura 15-2 a. En este caso el flujo til de excitacin ello. gira hasta no cortar al devanado del estator de )a fase A-A' y est orientado hacia el devanado de la fase B-B'. Supongamos primero que las resistencias activas de los devanados del estator y del devanado de excitacin sean iguaJes a O, es decir, los devanados son circuitos elctricos superconductores. Como los enlaces de Hujo de los circuitos superconductores deben pennanecer constantes en todas las condiciones, cuando gira el rotor en los devanados del estator y del rOfor se inducirn corrientes tales que los enlaces de flujo resultantes de los devanados siguen siendo los mismos que en el instante inicial . del cortocircuito (fig. 15-1) .

r'

En el caso acneral seria m correcto aplk:ar el trmino enlaces de nujo, pero en los ejemplos e1eaidoa con cienoado. de tina .ola Cira en el e!ltator '1 el roto.. 101 enlllCfl de flujo de la flJUra 15-1 '1 oIros _ luaJet a oa JlujOl, y por consl.tI!ente tQ e"u condidooe$ podemos .pllcar el tirmlno fttljos.

340

CORTOCIRCUITO RBPENTINO DE UNA MQUINA SINCR6N ICA

Por esta razn, cuando el rotor gira desde la posicin inicial correspondiente a t = O un ngulo y = 90" (fig. 1$-2 a), en la fa se A-A' se inducir una corriente de sentido tal que el flujo 410.. ct)o.. creado en ella y representado por las lneas de trazos en la fig. 1$-2 a en-

Fi. U-lo - Trllyeclori. del flujo de un. m'qu.i.o.l. 1I~c:r6nic. dcspu& de trllIlKurrKlo un cuarto de periodo desde el principIo del cortocircuito repentino.

laza al circuito de la (ase A-A' en el mismo sentido que el Ouja del polo eo la figura 15-1. Sin embargo, como el Oujo (lo..a enlaza tambin al devanado amortiguador, ser inducida una corriente en este devanado de sentido tal que el flujo 410t' CJ>O', creado por ella y representado por lineas continuas en la figura 1$-2 a se opone al ftujo de la fase A-A'. En consecuencia, estas corrientes aparecen en la fase A-A' y en el devanado amortiguador de modo que los enlaces mag-

FBNMENOS FfslCOS

341

uticos de estos devanados son los mismos que en el instante 1=0 (figura 15-1) aunque gire el rotor (tig. 15-2 a). De la misma manera, la penetracin del flujo de excitacin en el circuito de la rase B-B' produce una corriente que crea el flujo filo. ~aB. el cual se opone al flujo del polo. Como el 8ujo filo. que atraviesa el rotor corta al devanado de excitacin, se induce una corriente adicional en ste. la cual impide que disminuya el flujo que corta al devanado. El resultado es que en la fase B-B' y en el devanado de excitacin circularn corrientes tales que al girar el rotor (6g. 15-2 a) los enlaces de flujo sern los mismos que en 1=0 (fig. 15-1). En la figura 15-2 a, adems de los caminos magnticos de induccin mutua, por el estator y por el rotor pasarn Uneas de induccin magntica en varias direcciones debidas a. las (f.mm.OUD. del estator y del rotar mutuamente opuestas, que dan por resultante el campo representado en la figura 15-2 b. Los enJaces de flujo de todos los devanados son los mismos que en el instante inicial (6g. 15-1). Como, debido al aumento de la corriente en el devanado de excitacin, el flujo de dispersin de ste aumenta con respecto a su valor inicial cn el instante 1=0 (tig. 15-1),

~a.> ~a.

y el ftujo de induccin mutua,. por consiguiente, disminuye :

tTl. <lIJGt
Sin embargo, es posible la representacin grfica del fiujo ~ui valente (6g. 15-2 e) en que los flujos enlazados directamente con el devanado de excitacin en el instante y =
rol

los mismos que en el instante inicial t O, pero entonces aparecer otro fiujo adicional enlazado con el devanado del estator B-B' y que pasa sucesivamente por el entrehierro y luego por los caminos de dispersin del sistema de excitacin. Pueden ser representados de manera anloga los flujos enlazados con el devanado de Case A-A'; estos flujos son de la misma nhturaJeza que los de la rase B-B'. Designemos la permeancia del camino de induccin mutua por Ao la de los caminos de dispersin del devanado estator por AfTa y la de los devanados del rOlor (suponiendo iguales los devanados de excitacin y de amortiguacin) por Aa.. Estas permeancias corresponden a las de los entrehierros correspondientes (fig. 15-2 e). Segn la figura 15-2 e, el flujo que corta a la fase A-A' es igual a la suma de dos componentes, una. de las cuales recorre el camino

=;

sean exactamente

342

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA

de permeancia A" y la otra recorre sucesivamente los de permeandas hu. Y A",. Teniendo en cuenta que en los clculos las permeancias en paralelo se suman y que cuando las pcrmeancias estn conectadas en serie se suman sus inversas. hallamos que la permeancia total de todos los Bujos de induccin mutua y de dispersin que cortan a los devanados del estator ser
A d::;: A",

--~ll

A ..

= A". +

A6 , A u A", 11..4

A6'

Como la suma de los flujos representados en cortan solamente al estalor deben ser iguales al netra en el devanado A-A' en el instante wl = devanados del estator A-A' y B-B' , suponiendo ro de espiras por fase de w. = 1, ser
.
l.

la figura 15-2 e y que 8ujo til lIlo. que peO, la corriente en los que tengan un nme-

= AdW , = Ad .

iIlo.

''o.

La representacin del enlace de flujo en la figura 15-2 b hace posible una representacin grfica equivalente de los flujos que cortan a los devanados del rotor (6g. 15-2 4). La permeancia equivalente para el flujo del devanado de excitacin en el instante inicial (tig_ 15-1) es igual a

y en el instante

rol

=;

Ao. = A".

+ A4a.
A..A6.
6 '

(tig. 15-24),

, AOf = A",

+. Au + 11.

ya que el flujo de dispenin ~'" que corresponde a la permeancia A". se suma al flujo 1Il. y el Oujo de dispenin resultante est determinado por la suma de las reluctancias correspondientes a las perm~ncias Ae4 y A6. Como los enlaces de flujos resultantes de las figuras 15-1 y 15-2 d son iguales a ~o. 0", = 1II. 4)' ,,~, las corrientes de excitacin correspondientes, con w, 1, sern

= 1.= cZ>o. + cZ>a, _ Ao.w,

Illo. fI)". - ''--Ao.

FENMENOS FfslCOS

343

de donde

' . = A.

.,

Ao .
In

y la sobrecorriente adicional en el arrollamiento de excitacin en el Instante rol = 2:' en comparaci6 n con la que se produce en el inso

tante t = O, ser
AIT.Au&

+ AJ4AfTO + AI1"Al1t

A!.

j,.

Teniendo en, cuenta la relacin entre 410. y Illuo en la figura 15-1, supongamos Aa4 = 3 Y AI1. = l. Enlonces, segn las relaciones entre ~11.t y 4IM Y de acuerdo con la figura 15-2 a, se tiene
4l"A 1 3 A",. = 4I AQ4= TX 3= T . OA \ Substituyendo estos valores de permeancia en la expresin de tendremos

Ai:

es decir, en el caso dado, con un cuarto de espira del rotor, la corriente de excitacin aumenta hasta un valor doble. De manera anloga consideremos la representacin grfica de los enlaces de flujo y las corrientes para el instante ml = 3f, cuando el rotor y el flujo de excitacin que lo corta giran desde la posicin inicial (1 = O) el ngulo y = lS". En este caso el flujo del rotor penetra en el circuito de los devanados del estator A-A' en sentido contrario, pero como los enlaces de flujo con estos devanados sern los mismos que en el instante inicial ';= 0(68. 15-1), en los devanados del estator aparecer un nmero doble de enlaces de flujo que Jos existentes en el instante rot =

= ~ (fig. 15-2

e) y la representacin general de los enlaces de flujo

adoptar la forma indicada en la figura 15-3 o. Para que sea posible la duplicacin de los enlaces de flujo, la corriente en estos devanados en el instante rol = 3t ~ebe ser evidentemente doble de la correspond lente a1 tostante rol = 2 . Invet!lamente, en los devanados de
o o

344

COItTOCIIoCOITO IU!.PeNTINO DE UNA MQUINA SINCR.NICA

(ase B-B' la corriente se anula en este instante, puesto que estos devanados ocupan ahora una posicin coaxial con respecto al arroUamiento de excitacin y al ftujo til ~o. creado por eUa. La representacin del enlace del Bujo de la figura 15-3 a puede ser reducida a la de los enlaces de flujo acoplados con el devanado de excitacin (tig. 15-3 b). En este caso, de acuerdo con la tiura 15-3 b, el flujo ~. ocupa slo la cuarta parte de la seccin transversal del camino de flujo de 4
~

Fia. U ). - Trayectoria del ftujo ml.ll1ttico de m'qulna .int rnica despu de tranJcurrido medio periodo desde el principio de un cortocircuito repentino.

dispersin del estator y la permeancia tacin ser


A.=A~,+

re~ltante
[

para el flujo de exci-

A....+T AII . 1 AH X --AII'

y la sobrecorriente de excitacin con respecto a su valor en el instante 1 = O ser


tJ.i. _ _

"-o. A '

A' n

_ A",A ... + T

T A.,..A". + 4 A".A".

A~

i .

Substituyendo aqui los valores de las penneancias se obtiene

Ai: = 21..
es decir, en el instante 001 = n la corriente de excitacin se triplicar. De modo anlogo se pueden representar los enlaces de flujo equiva-

FENMENOS

"lslcOS

34'

lentes para los devanados de fase del estator B-B' y A-A' (fig. 154 a) y para los devanados del rotor (fig. 15-4 b) en el instante siguiente

101=2'
La representacin del enlace de Hujo para los devanados de excitacin y el devanado de fase de estator B-B' en el instante 001 = 3;

3.

Fe. 15..... - Tnytctoria del lIuJo rnaanttiCQ de: una mAquina aincr6nka dapu de tnlllloCutrldos tres cuartos de periodo desde el prindpio de un cortocircuito repentino.

es idntica a la de los enlaces de flujo en estos devanados en el tante rol

jns.

= =

~ (fig. 15-2

e), pero los enlaces de flujo y las corrientes

de los devanados de fase B-B' cambian de signo, ya que las corrientes de los lados opuestos del sistema de excitacin varan de signo. Los enlaces de flujo y las corrientes de los devanados en el instante oo( 2Jt correspondientes a una revolucin completa del rotor, 36", desde la posicin inicial c:6rresponden a la posicin inicial del rotor en I = O. De la misma manera, con resistencias de devanado iguales a cero, se obtienen las mi!;mas representaciones de la distribucin de las corricntes y de los flujos de dispersin en los instantes
001= -2 '2'~'
Te 5Te 9Jt

.,.

rut =:n:, 3Jt, S:n:, ...

(I,It=2'2'2' . "

3x 7Jt lb

346

CORTOCIRCUITO RI!PEHTlNO DB UNA MQUINA SINCRNICA

La dependencia de las corrientes en los devanados de fase del estator y en los devanados de excitacin del rotor y amortiguamiento para los instantes correspondientes a las diversas posiciones angulares del rotor despus del instante inicial t = O de un cortocircuito repentino, puede ser representada en forma de curvas como en la figura 15-5. La figura 15-5 a presenta las curvas de r.e.m. f!A y de corriente i en el devanado de fase A-A' correspondientes a las representaciones de los enlaces de fl.ujo y de corrientes en las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 a y 15-4 a, en las que se puede ver que la corriente " puede ser resuelta en dos componentes, i. aperidica e j peridica asimtrica, que est desplaiada 900 de la f.e .m. f! inducida en este devanado por el fl.ujo de in(fuccin mutua tlIo.Las curvas de la figura 15-5 a corresponden al caso en que hay aplicada una f.e .m. sinusoidal f! .entre los extremos de un circuito de autoinduccin L y resistencia activa r = O, cuando la f.e.m. pasa por cero en el instante inicial t o:

f!A

= E". sen (o' + 'P) = L 11,

di"

la cual da la siguiente expresin /para la corriente:

J.

=T .
1

E". sen (<ot

+ '\ji) =-

E". roL cos (rol

E". + '\ji) + roL cos 'P

siendo '\ji ::;: O en el caso considerado arriba. Las curvas de la figura 15-5 b dan la t.e.m. f!R y la corriente iR en el devanado de tase B-B' en el caso en que la t.e.m. pasa por su mximo negativo en el instante inicial, teniendo esto lugar cuando el desfase inicial es '"

=-

~.
.

Entonces la corriente es

'. = cuL sen wt.


La figura 15-5 e representa la curva de variacin de la corriente de excitacin i. correspondiente a las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 b Y
15-4 b.

E.

La corriente de excitacin resultante i. se puede resolver en las tres componeotes siguientes: 1. La comente incial de excitacin ;JO existente eo el instante O Y creada a er.peosas de la te.m. del excitador.

,=

FeNMBNOS P!SICOS

347

2. La compoocnte aperidica 1 que es igual a la sobrecorriente ..


" n l . ' os lDStantes wt de excltacl6a"en ) '
:rt. = T y

wt

3:11: = 2 '

3. La componente plitud

5im~trica

peridica de excitacin .. con am-

,.

",.'
t

'),.' !

'.
~ .

w, ,-

'.'

Fla. IS.'. - Curvu eSe Cltltor y do rotor de lII'quina aln. c:r6oiCII ea lUlCDda eSe amortitualllieato.

348

CO"TOClIlCUlTO IlEPENI1NO OB UNA MQUINA SL"iCIlNtCA

1_ =

Ai;.

La m!xima desviacin de la comente de eJlcitaci6n respecto a su valor inicial ilO es 2/_ .t\i!.

AJ, la corriente resultante es

;,= 1 + i .. + 1_ ..
Como los devanados de estator y rotor son los circ:uitos magnticos de transformador en el casa de un transformador giratorio, se puede l uponer que la componente constante de la corriente de eJlcitacin ;10 + ;. lO Ai; induce en los devanados de fase del estator A-A' y B-B' corrientes peridicas de cortocircuito 1.... e l mientras la componente aperidica de los devanadOll del estator ;A. induce en el devanado de excitacin una corriente peridica iN' La figura 15-5 d representa la curva de variacin de la corriente i,. en el arrollamiento amortiguador colocado a lo largo del eje de cuadratura y de la t.e.m. e, inducida en el arrollamiento amortiguador por la corriente aperidica del estator. En el caso considerado la componente aperidica de la corriente del estator tiene una magnitud igual a la amplitud de la componente peridica de la corriente del estator y aparece en la fase A-A' debido a que en el instante inicial del cortocircuito el devanado de eJlcitaci6n ha creado con esta tase un enlace de Bujo mximo, y la Le.m. inducida en ~I era. cero. En la fase B-8' slo aparece la componente peridica de la corriente i .... puesto que en el instante inicial del cortocircuito el enJace de flujo de esta fase es igual a cero y la t .e.m. e. tiene su valor mximo. Con otra posicin mutua de los devanados de estator y rotor en el instante inicial del cortocircuito la componente de corriente aperidica puede slo aparecer en la fase B-B' o bien en las fases A-A' y B-B'. Cuando se tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados, las componentes aperidicas de los flujos de estator y rotor 00 pennaoccen invariables, como despu ~ veumos. sino que disminuyen gradualmente de acuerdo con constantes de tiempo definidas.

= +

15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una mAquina 8incrnica [Bib). 79 a]
Para e.1 an"iJl. cuantitativo del proceso de un cortociN;uito repentino es necesario determinar las relaciones entre los enJaces de ftujo y las corrientes de los diversos devanados de la mAquina y SUI posiciones mutuu.

BNLACES DE FLUJO DE DEVANADOs DE ESTATOR y IlOTOa

349

La dependencia de los enlaces de Hujo de los devanados estator y rotor


COIl

respet:ti? a sus posiciones angulares se puede expresar anatrticamenle a base de 101 siguientes conceplos. La figura 15-6 muestra la disposicin mutua de los devanados de ti;tator y rolor de una mquina sincrnica bi(ica de polos no salientes en el instante t, en que el eje directo del rotor est girado un gulo y con respecto al eje de la (ase A-A'. Se supone que el aentido positivo del eje directo es el mismo que el del flujo fundamental de excitacin del rotor.

,lJ
Ej. rlS. B

Pi. U.fi. - Pos!cJOIlCl relati~as o lo. deYlnld.OI C:OII renerador .illCr6ttieo y sus ejes en irIJtanlea IrbitnriOl,

El sentido positivo del eje de cuadratura del rotor adelanta al eje directo

del rotor en 90, Los Itntidos positivos de los ejes del estator se supone: que son los mismos que los de los Hujos producidos por los devanados del estator cuando pasa la corriente desde el principto del devanado basta su final. Para simplificar se supone que el nmero de espiras del circuito de rotor estA reducido a1 nWnero de espiras del devanado de fase del estatar

w.:: w,.:: w. El enlace: de flujo de la rase del estator A-A' creado por la (,m.m, del rotor se puede obtener pr9yectando, de acuerdo con la figura 15-6, los flujos de los devanados de excitacin y de amortiguamiento que actan a Jo largo de los ejes d y q sobre el eje de la (ase A-A':

"'''' :: kA ..w!/. cos y - kAqw:/. seo y.


Por colUiguiente, el enlace de flujo de la (ase B-S' con 101 flujos del rotor es igual a kA ... w! l. sen y + kA ..~I. COI y.

'Il., ::

Aqui Y :: wt + Yo representa el ngulo variable con el tiempo entre los sentidos positivos del eje directo del rotor y el eje del devanado de (ase:

350

CORTOClkCUITO Rer eNTINO DB UNA MQUINA SINCRNICA

del eslator A-A'; A,." Y A.. son las permanencias magnticas de 101 caminos de induccin mutua de los ejes directo y de cuadratura del rotor eo una mquina sincr60ica de pol( no salientes y en el supuesto de que sean iguales; k es el factor de proporcionalidad y yo define la posici6n angular del rotor tomada como posicin inicial. Las corrientes i .. e ilJ de las filies del estator producen en los sentidos positivos de los ejes directo y de cuadratura del rolar ff.mm.mm. iguales a

F.
P,

= kw. [lA.

COS

y+ ;11

COI (

y) J = kw. [/..

tos

Y + lB y

sen y).
cosy).

=kW.[-I.. sen y + 111 sen( ~ -y )1= kw. [-

i .. sen

+ i~

B1 enlace de flujo de la fase ,A-A' creado por 1111 ct.mm.mm. del devanado del eslatar es igual a

'P ... = kA.w! cos y 11.. cos Y + IJJ sen y)

donde A. = Aire + A,." del estator a lo largo de los ejes directo y de cuadratura. Anlog'amente, los enlaces de flujo de la fase B-8' debidos a la f.m.m. del estatar son iguaJes a

+ + kA,w; sen y [/.. sen y - i JJ cos y). Y A, = AIr' + A .. son las permeancias totales

'PilO = kA .. ~ seo y [i..

cos Y + i. sen y]-

- kA,w: cos y [1.. sen y - l .

COI

y).

Para limplificar consideraremos una mquina sincrenica de polos no salientes. En esta mquina, A. = A, = A, y. por tanto,

'P.. , = kA.w!/...
y, anlogamente, para la fase B-8',

'PilO= kA ..w;ill
Los enlaces de flujo total de las Cases A-A' y B-B' con todos los 8ujos producidos por lal ff.mm.mm. del estator y del rotor en una mquina de polos no salientes sern iguales a
'\ji..

= '1'.. , + 'l'... = kA,."w! (i, coa y - i , sen y] + kA.w!i... (lS-l) '1'.. = "' + 'l' = kA,."w! [/, sen y - i, tos y) + kA.w!llI (IS-2)

Anlogamente, las expresiones para los enlaces del flujo de los circuitos del rotor a lo largo de los ejes directo y de cuadratura del rotor debidos a las rr.mm.mm. del devanado del estator tienen, de acuerdo con la figura IS-6, las formas siguientes:

"'.., = kw!A,." [i.. COI Y + i. sen y]; "'Q" = ,tw!A ... [- 1 sen y + l. cos y]. ..

ENLACES DE FLUJO DE DEVANADOS DI!. ESTATOR y ROTOR

351

Los enlaces del circuito del rotor de los flujos de &te que se cierran a travs del estator y tambin de los flujos de dispenin de los devanados del rotor son

'IjIq,
Suponiendo Arr.
Ro:

'V' = k~ (A .... + ArrJ ., = kw~ (A'f + A",) ,.

Arr, Y denotando

A.. +~,~A~ + A", = A..


obtenemos para los enlaces de flujo lotal del rotor las siguientes expresiones:

'lJ!q, ::; 'IjI" + "'qO ::; kw!A.I, + kw~A.., [- lA. sen y + i. cos yl.

'1',. = 'V',. +

"'.e =

kw~A';,

kw~A"" [1,...

cos y

+ lB sen y),

(15-3) (15-4)

Si, en t ::; O, tomamos el ngulo yo como posicin inicial angular del eje del rotor d con respecto al eje de la fase A-A' en la expresin para los enlaces de 8ujo total de los devanados de estator y rotor, suponiendo y::; wt + yo. obtenemos las siguientes relaciones de tiempo: a) Para los devanados del estator:

'P... = kA4<fOO~ (i, cos (JI + Yo) - i, sen (rol + Yo)] + kA"w!IA.; (15-5) 'PB = kA..reo! [i, sen (oot + yo) + 1, CO! (oot + yo)] + kA~IB' (15-6)
h) Para los devanados del rotor:
lj!.s.:;::;

kA,w!i,

Vu:;::; kA,w:i,

+ kAd~ [lA. cos (001 + Yo) + lB sen (COl + Yo)]; (15-7) + kA ..W: [- lA sen (wt + Yo) + lB ces (wt + y0>1. (15-8)

Los factores de las ecuaciones (15-5), (15-6), (15-7) Y (15-8) representan las inductancias y las inductancias mutuas, a saber: a) La inductancia de fase del estator:
L.:;::; kA.sw:.
(15-9)

h) La induclancia de los devanados de excitacin y amortiguamiento:

L. :;::; L, ::; kA,w!.


e) La inductancia mutua entre el estator

(IS-10)

y el rotor para w.

w.:
(IS-11)

M .. ;: kA ..w~.

Adems, denotemos, en las ccuaciones (15-5) y (15-6).


i,.. ;: 1, ces (COl Ir. :;::; i. sen (wl

+ yo) - i, sen (wl + Yo); + Yo) + i, cas (01 + yo),

(1S-12)

(IS-13)

donde el valor irA. puede ser denominado corriente equivalente de rotor con respecto a la fase A-A' e ir. tiene la misma denominacin para la fase B-B'.

352

CORTOCIRCUITO RePENTINO DH UNA MQUINA SiNCRNICA

Teniendo en cuenta estas notaciones, 101 enlaces de flujo del estatar lea60. lu ecuaciones (15-S) y (l S-6) se pueden escribir en la forma siguiente:

"'.. =

"'JI

r M ...J .. = M ...

+ L,i.. ; i,. + L.i.

(15-14) (15-15)

Del mismo modo que para las ecuaciones (lS-7) y (lS-S), los enlaces de Dujos del rotor se pueden escribir en la forma
'\jiu

= L.l. + M.i... ;

'V" = L.lII + M.J_


donde

(IS-16) (15-17)

+ yO> + l. sen (Olt + Yo) 1 = - i .. sen (rol + yO> + l. cos (J)t + yO> ..
1 ...

J COS (Oll ..

(15-18) (1'-19)

.'...

representan las correspondientes corrientes equivalentes de estatar a 10 larao de loa ejes d y q del rotor. Lu anteriores expresKmes obtenidas para los enlaces de flujos IOn vilidu para condiciones cualesquiera de funcionamiento de la m4quina, y para reJacioaes cualesquiera de tiempo entre las corrientes de estator y rotor. De las ec:uaciones (lS-14) y (IS-IS) y de tas (15-16) y (lS-I7) se deduce que, cuando se consideran los enlaces de Dujo total del sistema del estator, las corrientes equivalentes del rotor 4.. e 4. lOO, 10 mismo que las corrientes e!ectivu de estator J e ., funciones sinusoidales cuyas ampli.. tudes 100 iguales a J. e ir Por consiguiente, las ecuaciones diferenciales del aistema del estator pueden ser referidas a las cuaciones de un transformador esttico con corrientes de estator J e l. y corrientes equivalentes de .. rotor Ir... e Ir.' Anloaamente. las ec:uaciones di[crenciaJes del sistema del rotor tambi~n pueden ser reducidas a las de un transformador esttico con las corrientes reales de rotor i. e 1, y las corrientes equivalentes de estator J ...

15-3. Investipei6n anaUtica del ~ proteso de cortodrcu;to repentl [Blbl_ 78 eJ


En el estudio analftico del proceso de cortocircuito, se considera que los parmetros de los arrollamientos de excitacin y amortiguamiento estAn reducidos al devanado del estator sin indicar csto por medio de smbolos especiales. Cuando se produce UD cortocircuito. la f.c.m. del circuito del devanado del estatOl" se crea solamente a expensas de las . variaciones de los enlaces de lujo "'... y " . En este caso, si suponemos que las

INVESTIGACIN ANALfnCA DEL PROCESO

resistencias activas de los devanados del estator y del rotor son nulas, la f.e.m. resultante de la fase A-A' debe ser cero:

- y,=0,
lo cual, de acuerdo con la ecuacin (15-14), da

d'l'4

L,-+ M .. Tt =0.
i. = iefj

di~

dirJ.

(15-20)

La corriente .de excitacin i. se puede expresar como la suma

+ tJ.i.,

donde ;.0 es la componente invariable de la corriente de excitacin, es decir, la corriente de excitacin en vaefo creada a costa de la f.e.m. del excitador, y fli. es la corriente inducida por las corrientes en Jos devanados del estator. Luego, segn la ecuacin (15-12), el segundo t6rmino de la ecuacin (15-20) contiene
roM..i.o sen (mI

+ Yo) = -

Eo. sen (WI

+ Yo),

(15-21)

que representa la f.e,m. en vaco del devanado del estator en la fase inicial 'V = Yo. Suponiendo luego que la corriente irJ. no contenga ya la componente correspondiente a i.o. podemos expresar la ecuacin (15-20) del circuito del estator en la forma
L. di+ M II4Tt = Eo. sen (mI

diJ.

dirJ.

+ 'V).

(15-22)

De acuerdo con la ecuacin (15-22), del anlisis ffsico del fenmeno se deduce que el cortocircuito repentino de una mquina sincrnica excitada en 'lacio con tensin en los bornes eo = EGM sen (mI 'V) tiene el mismo efecto que una conmutacin repentina de la mquina, pero sin excitar, en que es conectada a las lneas de un circuito externo de potencia cuya tensin en el instante de conmutacin es de la misma magnitud y fase que la tensin Eo- sen (wt 'V); aqu la nica diferencia es que en el ltimo caso la corriente del devanado de excitacin no contiene la componente sio carga debida al excitador. La ecuacio (lS-22) determina el cambio de la corriente del es tator durante el proceso de cortocircuito, pero contiene dos variables, y para resolverla se utiliza otra ecuacin que corresponde al circuito equivalente de rotor:

354

C:OIt.TQCIIt.CUlTO It.RPEl'lTINQ DE UNA MQUlNA SINCRNICA

L.-;-+ M,,-; = o.
Determinando

di~..

di..

(15-23)

d: por la ecuacin (15-23) Y subslituyendo su


=
+
=
O, obte-

valor en la ecuacin (15-22), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: di" , di A (15-24) L. - L. di L . Tr = Eo.. sen (rol ,t).

( w..)

de

dOll~e.

teniendo en cuenta que en 1=0 tenemos 1 ..

nemos
i..

L1 ;

EOM sen (wt

+ '\11) + e = -

E ... roL; ros (rol

+ '1') +
(15-25)

Eh + wL; cos...p=i... +i....


Aquf,

, L M;4 L<II. = ' - - L

.=

(M

') w.. T ... +~. -M ..,+~.- -

=4.+

1
j

- +MM Lo,

(15-26)

Jepresenta la inductancia de dispersin equivalente del devanado del estator que tiene en cuenta los enlaces de flujo como transformador del devanado del estator con los circuitos del rotor, siendo L.,. y 1-. las inductancias de dispersin del devanado del estator y del devanado de excitacin del rOlor, respectivamente. La reaelaneia

x; = wL~

contenida en la ecuaein (15-25) es denominada reaelaneia transitoria de eje directo del devanado del estator. Es evidente que esta reaclaneia es menor que la reactaneia sincrnica de eje directo

x, = roL,.
Con el ngulo inicial de fase",

= O, la corriente en la fase A ser


E

; = - wL~ coswt+ ~

E..

=;G+ i.

(15-27)

INVESnoACIN ANALtncA DEL PROCESO

y contiene el valor mximo de la componente aperidica i. mica:tras . en '\ji

'"

= "'2 slo subsISte la cornente , = - -roL ,' sen COI =


. Eo.. .
fn

(15-28)

la cual no contiene componenle aperidica y corresponde a la too. rriente de la (ase B-B' en el caso representado en la figura 15-5. Anlogamente. la corriente ir.... se puede determinar por la ecuacin

) di" , d4, L.L. ( M.. -M., ---=L.-- =-Eo-sen (i)I + '\ji), (15-29)
obtenida de las ecuaciones (15-22) y (15-23) excluyendo de ella . Resolviendo la ecuacin (15-29) obtenemos

'r. . = roS; cos (rot + '\ji) - roS; C05"""


donde , _ L~ .- M!". S. M.,.

E.

E.

(lS-30)

(lS-31)

Con el ngulo inicial de Case '1' = O hallamos la corriente equivalente ir.... que produce las ff.mm.mm. del circuito del rotor sobre el eje de la fase A -A': . E,. E,. .. , = ' ..... o+ ,r...... Ir.... = - L ' coswt- w ~

L ro.

Substituyendo '1' = ~ en la ecuacin (15-30) hallamos para este


caso de cortocircuito la corriente equivalente ir. que produce la f.m.m. del rotor sobre el eje de la Case B:

. 'r. = -Eo..' L

"

Las corrienles reales del devanado del rotor se pueden hallar por las ecuaciones (15-12) y (15-13) si las resolvemos para i, e i, y sub.tituimos en ellas los valores anteriores de ir.... e iruponiendo que Yo=O:
1,

sen rol = fr....

. 'r. . cos rol + ..

fr.

seo COI

=-

- L'

Eo-

i, = -ir.... sen cut

(15-32) E ir. cos wt = mEsen wt = 1_ sen rol = i ..{15-33)

i ..

+ i_

(O.

COI COI

+ -Eo-' = L
(O,

356

COkTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA

Los valores de l. e i~ corresponden a las curvas de la figura 15-5 a excepcin de que el valor de i. no contiene la componente id) creada por el excitador. Hasta abara hemos supuesto que eran nulas las resistencias activas del rotor y del estator. Si tomamos primero en cuenta la resistencia activa r. de los devanados del estator, en el primer miembro de la ecuacin diferencial (15-24) habr que aadir el trmino rj~ despu6$ de lo cual las ecuaciones toman la (arma siguiente:
L~

dt + r.lA = Eo. sen (rot + 'Ijt),


= O tenemos i", = O, su solucin ser
Eo..
sen (wt

diJ,

(15-34)

y, puesto que cuando t

lA.

V~+wtt~

+ 'Ijt _

!p') _

(15-35) (15-36)

E,.. -T. sen (>11- 'l"l, -"~+w211~


donde y la constante de tiempo

' !p' = arc tg - T.

.,L'

T _ L~
T.

.--

(15-37)

De aqui se deduce que cuando hay presente una resistencia activa en el devanado del estator, la componente aperidica de la corriente de cortocircuito ya no permanecer constante, sino que disminuir con una constante de tiempo T . Anlogamente, si en el sistema de ecuaciones diferenciales (15-24) de los circuitos del rotor se tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados de excitacin y de amortiguacin, que para simplificar el anlisis bemos supuesto antes nulas, y suponemos que son iguales a cero las resistencias de los devanados del estator, la ecuacin (15-29) tomar la forma siguiente :
L; dI
dt~A.

+ r '~A. = + 'Ijt -

Eo.. sen (rot

+ 'Ijt)

(15-38)

y su solucin da la siguiente expresin de la corriente de excitacin:


i. =

.~ En"w~1.:~ +

sen (rot

!p'1

+ V ~ + (I):tL1- '

Eo.6-r;

(15-39)

donde

INVesTlOACIN AHATlCA DEL PROCEaO

cy' = are tg - r.

roL:

(15-40)

y la constante de tiempo
' T,= - ' r.
L'

(15-41)

Asf, la componente de la comente aperidica del devanado de excitacin no se mantiene constante y disminuir con la constante de tiempo T~. Las inductancias equivaJentes L~ '1 L : difieren prcticamente muy poco y la diferencia entre T. '1 T~ depende por consiguiente esencialmente de la diferencia entre los valores relativos de las resistencias activas r. '1 r. En las mquinas sincrnicas r. suele ser de 5 a 10 veces mayor que r. yla constante de tiempo T. es por Consiguiente mayor que T . Las componentes peridicas de las corrientes del devanado del estatoc son proporcionaJes a la suma de la componente constante de la corriente de excitacin ;.0 producida por el excitador '1 la componente aperidica de la corriente de excitacin 1.., es decir, ;.0 i ... ya que las corrientes peridicas del estator son inducidas por corrientes del rotor de sentido constante. Cuando la componente de la romente de excitacin iN disminuye con la constante de tiempo' T;, es evidente que la parte correSpondiente de la corriente peridica del estator, llamada componente transitoria, disminuye con la misma constante de tiempo. Por consiguiente, las corrientes peridicas del rOlor debidas a la corriente aperidica del estator disminuyen con la . constante de tiempo T._ Para tener en cuenta el efecto de las resistencias activas de los devanados del estator sobre la disminucin de la corriente peridica del estator y el de las resistencias activas del estator sobre la dismi. nucin de las corrientes peridicas del rotor es necesario resolver el sistema de ecuaciones direrenciales (15-22) '1 (15-23) con la adicin de los trminos r.i.. '1 r';~~ en los primeros miembros de ~sta. Sin embargo, la solucin exacta en este caso es bastante complicada. Como existen relaciones entre los parmetros, en la prctica se puede obtener una solucin correcta en la forma siguiente. De acuerdo con 10 establecido cuando hemos determinado la corriente del estator teniendo en cuenta la disminucin de su componente transitoria, la amplitud de la f.e.m. en vado Eo.. puede ser representada en forma de dos componente$, una de las cuales, E&.. es proporcional a la componente constante de la corriente de ex.citacin ;.0 y constante con el tiempo, mientras la otra de amplitud E. en el instante inicial, es proporcional a la corriente aperidica del deva

3.58

COIlTOOaCUlTO RBPENTlNO DI!. UNA MQUINA S INCRNICA


UDa

nado de excitacin i... y disminuye con AsI,


~

constante de tiempo

T;.

~+~=~

~= ~+~ " "~= I '~


E,.

="

,-;/IO

00+'.

EfMi =

Id-J,
l'

E... =

..1',-..1';
x'"

Eo.;

a causa de que la corriente de excitacin en vaefo ;.0 corresponde a la corriente de estator de cortocircuito en estado estacionario 1;' (vaJor eficaz) proporcional a ella e igual a:

1 Y2wL. .=

E""

v'-2x,

E""

(15-42)

mientras la corriente total de excitacin cn el instante inicial del cor tocircuilo i. = ;.0 i.. corresponde a la corriente peridica de cortocircuitO' del estatar Id (valor eficaz) que es proporcional a ella e igual a

1,

= '1'-- , - v' b ol ," 2wL


d

EOlIo

Eo-

(15-43)

Luego las ecuaciones necesarias paca determinar la corriente de estatar se pueden expresar en la forma:
" L' -d" + MN -dd +rJA= (E-+ E t .. , , d

,'''

l....

- F

, ) sen(wl+IP);

1 (15-44)

di,.. di... L' (jf+ M ... dt

. di'A di ... + r'r~ ~ L.--+ M.d - = O.

H ay que sealar que si despreciamos el trmino rJr~ en la segunda ecuaci6n, cuando se resuelve el sistema de dos ecuaciones podemos obtener una ecuacin diferencial resultante que no es de segundo grado, sino de primero, y las ecuaciones se pueden resolver sin detrimento de la exactitud de Jos resultados obtenidos. La solucin de este sistema de ecuaciones para la corriente de estator con las simplificaciones mencionadas da

7:.,,;;:: .;.~?:::, ,- '. '... - E- + E::::.,'L'r .~ - v'f! +

sen ("',

+ 'i' -

<>')-

(NVESTlQACIN ANATICA DEL PROCESO

359

E"",e-r. v!+(!}iL~ sen (tp-cp').

(IS-4S)

Si tomamos el instante inicial del cortocircuito I = O de modo que para la Case A-A' el ngulo" = O, en qf A:I
qf ~ -

T'

tendremos '/'-

~ y para la fase B-8' podemos utilizar la ecuacin (15-45)

con '" - qf = - 3t. Las ecuaciones de corriente para estas Cases tomarn entonces las Cormas:

I~

=-

E,.. -E",E-r,
Z;

cos rol

+Eo-e-r.. +'

,
(J)L~

= '''~

,....;

(IS-46)

i.
donde

"'=--,--=,,=. = -'E. + Ez,;.,=-_r~ sen (r)t = J. eo


tg <p'= -

(IS-47)

T.

AnJogamente, para la corriente de excitacin, puesto que su componente peri6dica disminuir con una constante de tiempo T. , y su componenle aperidica con una constante de tiempo T~. la ecuacin de la corriente de excitacin sin la componente constante tendri la forma
(15-48)

En las ecuaciones (15-46), (15-47) Y (15-48) hemos denotado


~

=V

r: + (r)2L1

z; = V r! + ro'l'f.

(15-49)

Las resistencias activas r. y r. son muy pequeas en comparacin con las reactancias
(1 S-SO)

y, por consiguiente, se puede suponer que La reactancia x~ se denomina reactancia transitoria de eje directo del estator y la x; es la reactancia transitoria del devanado de excitacin.

360

COU'OClRCUlTO IU!PEN'I'lNO DE UNA MQUINA SlNCJl.NICA

La figura 15-7 presenta las cuevas de variacin de las corrientes del estatar i .... e i. y de la corriente de excitacin i. en el caso considerado.

La componente peridica de la corriente de la (ase B de la figura 15-7 se resuelve en dos componentes: la corriente de cortocircuito

'1 1

'~~?,<::1
.1.
i

"..

1::---__

t I --::.::.;cl.

cJl r"'--

f2"S:s:c:
. 1

vo-I I--Tir--o.l

,,41'

::a, 5"

6~

_fUt

iS

'

.~(~ O -----~--__ r. ,

::Y'h----C

.i:'!!!__

ol' Ss - C~~ (11 .L., l i.

Fi&- 15-7. -V.riIti6n de 1 corrientes do deftIl.do de miquina aincr6nka en .. todrcuito l1:pc:nlino coo amortiuamiento.

cot'-

en estado estacionario 1'., y la componente transitoria una constante de tiempo T~.

;~

atenuada con

15-4. Cortocircuito repentino de una m.qulna sincr6niea de

polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en


el eje directo y de cuadratura
En la exposicin anterior de los fenmenos de cortoc.ircuto repcn~ lioo hemos analizado UD caso en que el devanado o arrollamiento amor

DE MQUINA DE POLOS NO SALlENTU

361

tiguador estaba dispuesto s6lo eD el eje de cuadratura y en que sus parmetros Ou reactancias y resistencias activas y reducidas) eran iguales a los parlimetros del sistema de excitaci6n. En los casos reales el arroUamiento amortiguador est dispuesto no slo sobre el eje de cuadratura, sino tambin sobre el eje directo, y su inductancia reducida es apreciablemente menor, mientras, por el contrario, la resistencia activa reducida es mucho mayor que la del devanado de excitaci6n. Si la resistencia activa del arrollamiento amortiguador se toma en cuenta por medio de una componente de f,e.m. en el circuito del estator que disminuye con una constante de tiempo r ; =

2 , Y la resistencia activa del devanado de excitaci6n se dcspre-

L'

cia, las ceuaciones diferenciales de los enlaces magnticos de transformador entre los circuitos de estator y rotor para el eje directo, loman la forma siguiente:

"

di.. di... di,.. L4-+Mu Tt+ MuTt

. + rJJ. =

=[

E::,!

+E ~ ,

-,!;]

diJJJ. dilo LJJTt+MuTt + Muy, ~ O ;


L, di

sen (w, di, ..

+ '1;

(15-51)

di,A

+ Mu Tt+ M.., dt Al O,

di...

di....

'donde iu e i,.. son las corrientes equivalentes de los arrollamientos de excitacin y amortiguador del rotor en movimiento reducidas al sistema estacionario de los circuitos del estator. Suprimiendo 'id e i"... en las ceuaciones (15-51) obtenemos

LdTt + rJ.. =

, dilo

E~ +E~6

-;.,]

sen (00/+ 'l'),

(15-52)

donde L; es la inductancia equivalente de dispersin de eje directo del devanado del estator, teniendo en cuenta el efecto de pantalla de tos devanados de excitaci6n y de amortiguamiento, e igual a

L; =

(L.-M..)
1

+ M-.(L.- M ' .wi...-M_.) = (L,.-M...) + - LJ.., (L e4}

+ -r- - -I --'---'I . I 4.+ 1 1 ,(15-53) - + L . M-. + , -M.. - + c.. + - L., M.. _...,. M...

362

CORTOCIRCUITO IlEPBNTlNO DB UNA MQUINA SINCIlNICA

Resolviendo las ecuaciones (15-52) para la corriente


iJ.
Il1 E o..

iA.

hallamos

vi ~ + 0l2L"~
7

+- E'".. o

,
E

-:rf

sen (001

+ 'IjI- cp"') j"J."

E()II4E - - ' .,..,Fi;;;;~~T~,,, ~ " L ;'-

_ fa + w. v

( ~ sen 'V - epu') =

+ I'"A.o..

(15-54)

Aqu T" es la constante de tiempo de amortiguamiento de la comente aperidica del estator en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo del estator y es igual a:
T. =--!..
r '

L'

(15-55)

y T~ es la constante de tiempo de amortiguamiento de la corriente aperidica del devanado amortiguador y la correspondiente corriente peridica del devanado del estator y es igual a:

". En las expresiones anteriores L; es la inductancia equivalente de


dispersin de eje directo del arrollamiento amortiguador y es igual a:
L;= (L,-M.,)+

T~= - . '

L'

(15-56)

t
-M .. --

1 1

=L..+

+ L.

MM

+ 'L-, --"OMA.""
1
(15-57)

- + -k . + -4" MM

Con arrollamientos amortiguadores sobre los -ejes directo y de cuadratura, se produce una sobrecorriente mayor durante el perodo inicial de cortocircuito en los devanados del estator y en el arrollamiento amortiguador del rotor que en el caso en que no bay arrallamiento amortiguador en el eje directo_ Esto se explica por el hecho de que
L~ < L;'.

Sin embargo, como la resistencia activa relativa r, de un arrollamiento amortiguador es considerablemente menor que la resistencia r. de un arrollamiento de excitacin, la constante de excitacin
T~<T;'.

DI!. MQUINA DI!. POLOS NO SAUENTES

363

'/1\

\",

"1

"j
lo

---

l. "

----

r.~
"
T.-r;:

,.

..

"

.. ,. -.,
l. l

"j
--,--

.. .

-.,

..

F;" lH.-Cufyq de eorrimlC de conodrc:uito '1_ componen tes.

364

COII.TOCUI.CutTO aEPENTtNO DI! UNA MQUlHA SlNCRN1CA

)', por consiguiente, la sobrecorriente en el arrollamiento amortiguador disminuye r!pidamente. Despus de esto ticne lugar una disminucin mAs lenta en el arrollamiento de excitacin con la constante de tiempo T~, que corresponde al proceso de cortocircuito repentino
4li

.'

" ~-

tt - ':IJ

II

D .'

sec "..... .. ,tri, .. ",.,,11"""


1.1

PI.. 15-9. -OIciloanmu de corriente. de "taloe '1 rotor


para cortocircuito repentino do &eaerador ainernJeo al" IUTOUamieolO amorti&uador en el rotr.

b)

da ea.tor, u:dtaei6rl J llDIortlF1ador para cortoc:ircuito

Fia. 15-10. - Oscilovamu de corrientes de dovanado repentino.

que tiene lugar sio el arrollamiento amortiguador ,antes considerado. De acuerdo con lo anterior, la corriente peridica del eslator contiene la llamada componente subtransitoria i; correspondiente a la corriente aperidica del arrollamiento amortiguador y que disminuye con una constante de tiempo T; y una componente transitoria id correspondiente a la corriente aperidica i .. del arrollamiento de excitacin y que disminuye con una constante de tiempo T ,_ La figura I S-8 representa las curvas de las corrientes de corto-

i,.

CDlCUITOS EQl)JVALENTI!.S A LAS IlEACTANClAS

365

circuito en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo .. Las constantes de tiempo T. Y T~ son en general casi de la misma magnitud y en la figura 15-8 se supone que son iguales. Las figuras 15-9 y 15-10 representan oscilogramas de las comentes del cortocircuito repentino de un generador con y sin arrollamiento amortiguador.

15-5. Circuitos equivalentes a las reac:taneias de una miquina


8incrnica en cortocircuito repentino
De la expresin de la reactancia

x = roL = cokAw2,
se deduce que con frecuencia constante

J = ;: la reactancia x es

proporcional a la inductancia L y a la permeancia magn6tica A. Si expresamos la reactancia en valores unitarioS o por unidad, se tiene

x= = - -E.x. = L. =L= _ . =A, - " -

xl.

(15-58)

es decir, en valores unitarios la reactancia ~ es igual a la inductancia relativa.b y a la penneancia magn6tica relativa lJ,. De aqui se deduce que los circuitos equivalentes a las reactancias unitarias pueden expresar simultneamente los circuitos equivalentes a las inductancias y penneancias magn6ticas con la nica diferencia de que con las unidades ffsicas hay proporcionalidad directa entre x, L y A, mientras que con valores unitarios debe ser colocado el signo de igualdad entre los valores ~ b y ~. Si se expresan la inductancia L y la resistencia activa r en unidades f{sicas del sistema MKSA, sU razn -

L
T

da la constante de tiem-

po T en .segundos. Si se expresan en valores unitarios su razfJnJ../L. da la constante de tiempo en radianes T = mT, en que el tiempo I est expresado en segundos. Asf. las expresiones obtenidas para las permeancias y las reactancias de cortocircuito repentino con arrollamiento de excitacin slo en el eje directo tienen la (arma siguiente:

A.=Aa-.+

-A.. +-Aa-.

1;

L'=L..+

-M.. +-L,.

l'

366

CORTOCIRCUITO IUlPENTlNO DE UNA MQUINA SINCRNICA

lo que hace posible escribir la expresin correspondiente a la rcactancia transitoria de eje directo: 1 .t'~ = (DL~ = .t'q. -1 - 1

x ...

+-

~.

)' construir el circuito equivalente de la figura 15-11 para x,j. An1~ gamente, para un cortocircuito repentino con dos arrollamientos (exci.

t: ,,~
-AH

,,~

r: ~'H ~~~~,
Fi,. 1$.12. - Circuito equivalente de relejlneia subtranlilorla de ejo di
cIO.

Fi.. 15-1I .-Circuito equh'.lento do rUC'lancia transItoria

de ejo directo.

lacin '1 amortiguador) en el eje directo del rotor obtenemos las siguientes expresiones:

A,'=Av.+

~-- I'--'I

I + -- + -A
A<r.

L~=LO'(I+

_,

- +- +-L.,r M., k.
l'

ti'

que hacen posible escribir la expresin de la reactancia subtransitoria de eje directo :


X~=roLd=X<r.+ t

x,. + -..., x

(15-59)

+ xvr -

' '1 construir el circuito equivalente d. la figura 15-12 para

x;.

15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico


La constante de tiempo T~ introducida arriba es la de un arroUamiento de excitacin con devanados de estator cerrados. Si cortocircuitamos un arrollamiento de excitacin con corriente i. =;00 y con los devanados del estator abiertos y no hay arrollamiento amortiguador en el eje directo, la corriente i. se anular de acuerdo con la ley determinada por la ecuacin:

CONSTANTtiS DI? TU!.MPO DE COItTOOItCUlTO POurSlco

36 7

di, . L, dI +r.I.=O.
La solucin de esta ecuacin para la condicin inicial i. = ;00 en 1=0 da

i, = i .or. " .

- -'(15-60)

donde

es la constante de tiempo del arrollamiento de excitacin con devanado de estalor abierto. La constante de tiempo T; del arrollamiento de excitacin con devanado de estator cerrado se puede expresar por la constante de tiempo T 1.0:
T. = - =-x T... L ro .

, x: x:
+

La reaclancis X , del arrollamiento de excitacin referida al estator es igual a X,= x". x ... Cuando el devanado del estator est cortocircuitado, el 8ujo magn6tico principal de excitacin se desplaza en el camino de 8ujo de dispersin del devanado del estator, como indica la figura 15-2 d. Y la permeancia magn6tica equivalente del arrollamiento de excitacin es entonces: , 1\,.1\", (15-61) A. = A". AH A",'

puesto que, de acuerdo con la figura 15-2 d. las reluctancias COttCSpendientes a las permeancias ~. y AH estn en serie. La reactancia equivalente x; del devanado de excitacin correspondiente a la permeancia A~ es:

A causa de las relaciones dadas para

x~

y X" su taZn es

368

coaTOCIACUJTO REPENTINO Da UNA MQUINA SlNcaNlCA

Z~
X,

x...+

x..x.,.
X...

x.. + Xu

+.rv.
Xa.

x.,;x",

+ x".x.. + X..x... (..... + X,.)(..... + x,.) ,


Xd

x...+
X"'
Segn el

x".x..

+ x..

+ X.. =

X,

~ultado anterior, la constante de tiempo T~ del arrollamiento de txcitaci.6n con estalor cerrado se expresa por la constante de tiempo T. para estalor en circuito abierto como sigue:

Td

= -X, ...

, x, T

(15-62)

Debido a que la resistencia activa es apreciable en el arrollamiento de amortiguacin, la constante de tiempO T~ de la corriente subtransitoria es muy pequea,' y para los turbogcneradores se puede
sUpoDcr en

general que
T;~ T T~.

(15-63)

15-7. Cortoeircuit.o repentino de una mquina siner6nica poli-

flisia con polos salientes


En el caso de una mquina sincrnica con polos salientes la reaetancia sincrnica del eje de cuadratura x, no es igual a la reactancia del eje directo Estudiemos el caso ms sencillo de una mquina bifsica sincronica que tiene un arrollamiento de excitacin en el eje directo y sin arroUamiento de amortiguacin en el eje directo o en el eje de cua~ dratura. Cuando tiene lugar un cortocircuito en esta mquin'a, el valor de la componente aperidica de corriente en el devanado del estator cambiar. al girar el rotor 900 a causa de que, en el primer caso. el eje directo es opuesto a la fase considerada y, en el segundo caso. lo es el eje de cuadratura. En el primer caso el valor inicial de la corriente aperidica es

I l'

x,.

1.... =
y en el segundo J.... =

- x,- . ,
Eo.o

E...

Eo.

x, =x,'

conlENTES TOTAL, DE CHOQUE Y EFICAZ

siendo el valor medio de la corriente aperidica en


1 1"_= -2 (- 1,+ - 1 ) E... XII x,

= O

Si suponemos que el cambio de permeancia magn6tica desde su valor medio, cuando pasa desde el eje dirtcto al de cuadratura, tiene lugar como funcin sinusoidal de frecuencia doble,

;.=+Eo-[(:~ + :JCOS2~+

1 T. 1 + (XtI. - -.r, cos 2 (ro, + >1. - -' . -, 1)


La magnitud

(lS-64)

. 2
(IS-6S)

representa la reactancia de secuencia negativa correspondiente al funcionamiento asincrnico de una mAquina sincrnica. En lo que con~ cierne a la corriente peridica de cortocircuito, la construccin de polos salientes no introduce peculiaridad alguna.

15-8. Corrientes total~ de choque y eficaz de un cortocircuito simtrico polifilsico


Las relaciones arriba obtenidas hacen posible establecer las expresiones para la corriente total de cortocircuito del devanado estatar. En este caso, lo mismo que se suele hacer con las impedancias, podemos despreciar las componentes activas en comparacin con las componentes reactivas. La expresin de la corriente se determina en el supuesto de que el cortocircuito repentino se produzca en vado con la tensin nominal aplicada entre los bornes. Para simplificar las relaciones se escribe las correspondientes a la mquina sincrnica de polos no salientes. La corriente de cortocircuito con tensin nominal es
I,~= - =I.. -

E. x

1 . . x

Por consiguiente, la amplitud de una corriente de cortocircuito soste nido ser

370

CORTOCIRCUITO REPENTINO OS UNA MQUINA SINCRNICA

1 1..,.,, = 1 - . ",' La amplitud de la corriente de cortocircuito

sim~trica

transitoria es

1:..0= 1_ -x,,.
y la amplitud de
UDa

corriente de cortocircuito simtrico suhtransilo1':..0 = 1... - .

ria es 1

",' El valor mximo de la corriente inicial aperidica de cortocjrcuito es " _ ' _ 1


1",..0 -I.a.-I.... - .

-=,

Cuando la corriente de cortocircuito se amortigua, su componente peridica resultante se divide en tres partes :
im

La componente atena con una constante de tiempo T~; la componente subtransitoria i': - i; = Id se atena con una constante de tiempo r; e i. es la corriente de cortocircuito sostenido. La corriente aperidica . se atena con la constante de tiempo T., Por consiguiente, la ecuacin de la corriente resultante de cortocircuito se puede escribir en la forma siguiente:

= i, + (1; -j,) + (r; -":). transitoria ;~ = i; - i, = 14 se

: =

,c

= i, + (1;0 x.

i llO)

e- r,+ (i';o _ ;;0) e-r',+ i~

T.

1 (1, - - 1) e -"'.cos(wt+'P)+ , x.. U --' I + ( 1 1) r " cos(wt+'l\l)- __ --' cos'\jll' (15-66) ._


= 1 - cos(wt+'P)+ ".
, I!
~.

T.

x"

x.

~.

De acuerdo con la norma GOST 183-55, la corriente de choque de cortocircuito es el mximo valor instantneo posible de la corriente del estalor con una excitacin dada de una mquina giratoria que tiene lugar en cortocircuito repentino de todos los borneo de linea de la m.quina. La magnitud de la corriente de choque de cortocircuito es importante desde el punlo de vista de las fuerzas mecnicas

CORJUeNTES TOTAL, 08 CHOQUE Y EFJCAZ

371

que actan sobre los devanados y sobre el eje de la mquina en cor~ tocircuito. En el caso ms desworable el valor inicial de la corriente aperidica es igual al valor inicial de la corrieote peridica

'. mxima oleada de corriente tiene lugar en un semiperfodo. En ausen'.

A:)

E~,

Y la

0 cla de atenuacl061a comente d h n, e coque podr( O a ser Igual a 2E. ' .

En la pd.ctica la corriente de choque de cortocircuito se calcula por la frmula


1,~(~oq ..J A:)
o

1,8 X 1,05 -.,f2 U

x.

(IH7)

donde U.. es la tensin nominal de la fase; 1,8 es el valor medio del llamado factor de choque teniendo en cuenta la magnitud de la atenuacin de la corriente durante un semiperiodo. En este caso se supone que el cortocircuito tiene lugar en vaco, y se asigna un factor de 1,05 para el posible funcionamiento de la mquina con una tensin 1,05 U La norma de la U.R:S.S. no impone actualmente limite alguno al valor de la corriente de choque, pero cada generador debe soportar la corriente de choque de cortocircuito con una tensin en vaco igual a 105 % del valor nominal. Prcticamente, la corriente de choque puede alcanzar un valor 15 veces mayor que la amplitud de corriente nominal. Como la corriente peridica es alterna amortiguada, el valor dectivo de la corriente en cualquier instante se puede determinar de la manera usual por la ecuacin

1';, =

l.

+ (/.0-1,) e - r.+ (I';o-/~o) e -r. =


=I,+I~

r, +I;oe-r', .

(15-68)

Aqu 1':0 =
E,

E, ~ es el valor eficaz inicial de la corriente lubtranx,

sitaria; 1;0 = - , es el valor eficaz inicial de la corriente transitoria sin tener en cuenta la componente subtransitoria; 1;0 = 1';0 -1;0 e Ido = I :p - I , son los valores eficaces iniciales de las componente5 subtransitoria y transitoria de la corriente peridica e l. el valor eficaz de la corriente de cortocircuito sostenido.

x.

372

COaTOCl1l.CUITO IU~ PeN11NO 06 UNA MQUINA SINCRNICA

La curva del valor eficaz de la corriente peridica resultante es la nmero 3 de la figura 15-13. Evidentemente las ordenadas de csta curva son Vi veces menores que las de la curva envolvente de la figura 15-8 b. El valor eficaz inicial de la corriente de cortocircuito resultante l es igual a la ratz cuadrada de la suma de los cuadrados del valor eficaz

J,
FJa. 15-13. - Curn de atenuacin de 101 valores erectivos de 1,
rricDte peridica de
110

t
C().

cortocircuito repentino cn una m'quina tilI er6nica.

inicial de la componente peridica de corriente 1';0 y del valor inicial de la componente aperidica I'~ .o. es decir,
l' -0

V 1"1 + 1'" , _0

v.o + 1'" 0-' 1'" ...

/':1 + (V 2/,:,)' =
(15-69)

1,731';0'

La corriente ' es mayor que el valor eficaz inicial de la componente peridica de comente 1';0. siendo la diferencia I'~o 0.731';,. La diferencia entre el valor eficaz de la corriente total J y el valor eficaz de la corriente peridica J':o se atena con una constante de tiempo T. y est representada por la expresin

1'~1

= l'~oE - -r. = O,731':oE - T.,

(15-70)

El valor eficaz de la comente total estar pues representado por la ecuacin


/':=I':.+~. = 4+~ - ~+~-r.+

+ O,731':oE -~

(15-71)

El valor eficaz de la corriente total est representado por la curva 1 en la figura 15-14 mientras la curva 2 representa la componente ape-

COIUUEI'n"ES TOTAL, DE CIIOQUE y EfiCAZ

373

ridica de la corriente y la curva 3 indica el valor eficaz de la com~ ponente peridica de la co~ente. La ecuacin del valor eficaz de la corriente en un cortocircuito

rJ I ....
'l."1- \ _
,~
T

'li' 'ti ~Q'~

.7Ji.-I.~
__ - ~~""":,,,,_ _ _ _ _ __ __ _

......, .Jf 1 \..,~'" at........I 1

LL~~~------~~-~-=---------I
FJa. UI04.-Curllu de lmortiuamiento de 101 valores eflclcu de UDl comeDIe de cortacircuito tata1 'JIU' componentn

repentino en vacio coo tensin igual a U = U., en valores unilarios, se podr expresar en la forma siguiente:

1; = - - - ,

, 1( 1 1) __ (1 _ _1)_--'' r.+ _, , r'.+


E E

,3.!.d~.

~d

~d

+ 0 ,73 -x:
Esta ecuacin se obtiene de
(l5~ 71)

_ _'_ .

(15-72)

substituyendo en eUa
" 1,0 = -U. . , x,

1.= - , x.
donde

u.

x:U" x" =--;;-.


y dividiendo todos los trminos de esta ecuacin por l .

Los parmetros tpicos de la mquina sincrnica necesarios para los clculos de las corrientes de cortocircuito estn dados en la tabla 15~1.

314

COR,TOCUI, CUITO JlEPENTINO DI! UNA MQUINA SINCRNICA

V.lores nomlnaln Uph:os de


Lu rucunciu win dad .. en "alores por unidad, 1 constlntes de tiempo en JelUOclo.. L.. dI ..

TipO de m'quinl IiDcrnka


Turbo~nerador

Valo~ DO
wuradOl

biPQlar

~1,4S1

1,1 0

'1111 I corr~nto nomma!


1.07 0,92-1,42

%,

Para
le"'!D nominal

K,

0.15,. , 0.09 0,12-0,21 0,07--0,14


O,~)tf

'--1
0.1" 0.12-0,11 ' 0,24 -OJ3-0,3$

Ic~n nomll",1

,., Pua

co~nlc nOtDlltal
Parl

%,

j ",'

C:OI'T~to nominal
Para

0,015-0,08 0,015-0,14

Turboencrador Iclrapolar TurboFocradOfCl lincrnkcll con arrollamiento amortilUldor Genc.l1IdOl'Cl siner6ok:os sin In'Ollamiento amoru.uador Condcnlldor

1,10 1,0& 1.00-1,4' I 0,97 1,42

o.'

1,15 0.75 0,60--1 .4$ 0,40-1.00

I0;2-0,' I
0,37 0,3' 0,1-0,4'

[0,13-0,1'

0,2-4

0,02-0,20

-.-.!.J' I 0,40-1,00 , _ O," 0,60--1,4'


I 1,'0-2,20
1.8

0,32 I OoS' 0,30--0,41 0,30-0,70 0,2-4 0.17-0.37

10,04-0,25
O,02-O,I~

.incr6nko
(motor)

1.1S

0,95-1,40

0,40 , 0,25 0,30--0.60 I 0.18--0,38

:Q vana considerablemento cuando earnbia el paso del devanado; por consipic:nte, los valore. medios 1610 le puedon dar muy aproximadamonle; .fe varia dentro del mll'JlC:D de:! O.I ....~ a 0.1.r-.

15-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sin cr6nica


a) Aspectos fsicos del fenmeno. Consideremos el proceso inicial de un cortocircuito bifsico y de uno monofsico, despreciando la atenuacin de la corriente en los devanados de estator y rotor. Supongamos que el cortocircuito repentino ocurre en el instante en que el eje del devanado estator equivalente es perpendicular al eje directo del rotor como en la figura 15-15 a, lo cual corresponder al caso en que slo se crea en el devanado estator la corriente perlruca. La ioductancia mutua equivalente M de los devanados estator y rotor no ser constante, como en el caso del cortocircuito polifsico, sino que variar proporcionalmente a sen wt:
M

= kA ..w.w. sen wt.

Cuando el rotor gira desde su posicin inicial un ngulo

"2' la

inductancia mutua alcanzar su mximo; por consiguiente, paca un

CORTOCIRCUITO REPENTINO ASIM~TRICO

37S
T.uu. 151

_q.....
RcactllDcil
010

trUblcu llacralcat

mensioncs de arriba 1011. 101 nlores medlOl, 1" do ,b.jo IOn 1041 valore. Umlte superior, ln!crior.

x.

---

Potier

'"

.. ,.... ,....
0.00~.01S 0,00~.020

T.

r.

r.

~- 0,025-0,04 0,003-0,00' o,oOtS--O,OO' 0,07-0,14


0,17 0,003-0.008 OOOIS--O 00' 0,12..::::(j,24 O,03-,04' , 0.32 0,17--0,4

',' O,, 0.0)' 2,8-6.2 0,35--0.9 0.02-O,Q5 0.04--0. ,


0,09

LO,
O,I-O,S 0.17 0.1-0.)

4.~9.1 1 0.9-1.1

15.1

1,)

0.0)' O~ 0.02-0.0' 0,1s-G.3S

0.012-0.20

0,0" 0,15 1~ 1,5-9,5 0,5-3.) 0.01....0.0' 0,03-0.1S

"
M

0)1 0,17-0,11 O.03-0.04S 0,003-0,010 0,003--0,010

3 ,~10.s

-,-

r. ~) ,f

l~

0025-007 0,004--0,010 0,002-0,015 0,34 O,23-<1.4S

l'

15,~II.s

1,0 0l!)' 1,2-2,8 0,02-O.0S

" "Idl muy coasidcnlbltmeote eon la rablcad. 'Cti"l dd IrroU'lIenlo de amortiauamienlo. ... ,. y ,. dependen de la uUd. do 11 mjqu;nl. Los ",Inrct mhimOl le dln par, miquin.. eon capacidldes de SOO 1 '0.000 Ir.VA. Aquf ,. es 1I resisteocia hmica y '. J, resUlencl, ,clivl del dennado dcl estilar.

valor inicial constante de Dujo 4>0 en esta posicin del rotor, en el devanado estator se crear. una sobrecorriente mwma igual a

x,

~o , y en

el arronamiento de excitacin tendremos

que disminuye hasta el valor

cuando el rotor gira el ngulo J'C desde su posicin inicial, etc. Resultado de esto es que, cuando slo hay una compooente peridica de corriente en el devanado del estator, en el arronamiento de excitacin se crear una componente alterna y adicional de la

376

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCIlNICA

corriente de c;tcitacin cuyos valores de cresta alcanzarn los valores de la componente constante adicional correspondiente a un corto circuito polifsico a diferencia del que ocurre en el cortocircuito polifsico. Como se ve por las curvas de las corrientes de los aceoHamientos de estalor y de excitacin en la figura 15-16 a, en este caso las componentes peridicas de corriente en ambos arrollamientos contendrn muchos armnicos. La aparicin de estos armnicos se explica fcilmente por el hecho de que la f.m.m. pulsatoria del devanado

a)

b)

lor'l rOlar en un ooMocircuito repentino de un. ruc: 11) liD


oorriC'nte aperidica de ntltor y b) COD de eslIIOf.
corrienu~

Filo I!S-IS. -Posiciones relativas de 101

devll'lIldOl

de uu-

aperidica

eSlator produce no slo el campo directo, sino tambin el campo sincrnico giratorio opuesto, el cual, en ausencia de sistema de amortiguacin completa del rotor, origina una corriente de doble frecuencia en el arrollamiento de excitacin y una corriente de tercer armnico en el devanado del estatar que, a su vez, origina la aparicin de numerosos armnicos pares en el arrollamiento de excitacin y armnicos impares en el devanado del estator. A causa de la resistencia del arra. lhJmiento de excitacin, los flujos ' empezarn a disminuir en la mquina y, por consiguiente, las corrientes tambin empezarn a atenuarse en el devanado del estator, como. se puede ver por el oscilograma de cortocircuito bifsico representado en la figura 15-16 a. Si comienza un cortocircuito repentino bifsico o monofsico en el instante en que coinciden los ejes del devanado de estator equivalente y del arrollamiento de excitacin (fig. 15-15 b), tendr lugar la mxima induccin mutua de estos arroUamientos en el instante inicial y eri los instantes correspondientes a los desplazamientos del rotor de 2b desde su posicin, donde k es un entero. En este caso aparecer una componente aperidica de corriente en el devanado del estator y, por consiguiente, si se desprecian las

COII.TOCIII.CUlTO II.EP.I!.NTINO ASIMP.TIUCO

J77

resistencias activas, el mximo de la sobrecorriente inicial alcanza un valor doble (6g. 15-16 b) que cuando slo existe una corriente aperidica de cortocircuito (6g. 15-16 a). La componente aperidica de la corriente del estator originar los armnicos impares en el arrollamiento de excitacin y los armnicos pares de corriente en el devanado del estator, a consecuencia de lo cual todo el proceso de la

a:yVVVVV ,

~ ,\iU\ J\ J\ J\ )\ )\
I

Fil. 1!I-16. - Osciloaram" de eorneoles de cortoelrwllo repentino : a) lin corriente aperidica de eJtator '1 b) con corriente aperidica de estator.

variacin de corriente adoptar la forma representada en la figura 15-16 b. En estas curvas se puede ver que despu6s de la atenuacin de la componente aperidica de corriente ambos procesos de atenuacin de corriente son de la misma naturaleza que la de un cortocircuito sim6trico. Cuando se est produciendo el proceso de atenuacin y la mquina funciona en condicin de cortocircuito sostenido, en el arrollamiento de excitacin subsisten pronunciados armnicos pares de comente, como se puede ver por los oscilogramas de las figuras 15-16 a y b. Con arrollamiento de amortiguamiento total en el rotor, O con mquinas de tipo turbo de rotor continuo o macizo, de polos DO salientes, el campo si ncrnico inverso resulta prcticamente amortigua_ do; por consiguiente, los armnicos de corriente del devanado del estator desaparecen y el proceso comienza a ser de naturaleza de cortocircuito polirsico. En este caso los valores de la componente variable en la corriente de excitacin son tambin algo reducidos ..

378

CORTOCIRCUITO REPl!NTtNO De UNA MQUINA SlNCR6NlCA

Con cortocircuitos monofsico y bifsico en una mquina tri~ sica, as como con cortocircuito en una mquina monofsica, el valor relativo de la corriente inicial depender de la magnitud de la com~ ponente aperidica de comente. Si el cortocircuito repentino se produce en el instante en que la f.e.m. del devanado de la mquina pasa por cero, se crea la mxima componente aperidica posible de corriente y, por consiguiente, tiene lugar el mximo alud posible de la corriente inicial durante el cortocircuito. Por el contrario; si el cortocircuito del devanado tiene lugar en el instante en que su f.e:m. pasa por su mximo, la componente aperidica de la corriente es igual a cero y comienzQ. la condicin peridica durante la cual se al~ cama la menor sobrecorriente inicial del cortocircuito repentino. Durante un cortocircuito monorsico el devanado del estator produce una Lm.m. pulsatoria y, por consiguiente, no slo un. campo sincr6nico, sino tambin un campo sincrnico inverso del inducido que a su vez produce una corriente de frecuenc ia doble en los deva~ nados del rotor. b) Relaciones fundamentales. Los valores eficaces iniciales de las corrientes de cortocircuitos monofsico y bifsico se calculan por frmulas anlogas a las de corrientes sostenidas de los cortocir~ cuitos asimtricos, en las cuales slo se reemplaza XI = X2 por .%4 (o por xj ), mientras X2 y Xo subsisten prcticamente las mismas que para las condiciones de estado estacionario y transitorio. Esto se explica por el hecho de que los flujos de estator de se~ cuendas negativa y cero, a diferencia de los flujos de secuencia posi~ tiva, entran en el enlace de transformador con los devanados de rotor ya en condicin de rgimen o estado estacionario y, por tanto, en lo que a la manifestacin y accin de estos flujos concierne, no hay di~ ferenda apreciable entre las condiciones de rgimen y transitoria. Asf, pues, para los valores eficaces de comente de un cortocir~ cuito de dos fases sostenido e inidal en Ea = U.. tenemos:

V3E. V3/, d= x, +.%2 = "=! +:!2 1';02 = '{lEo = f'3 1 ..


1 1"

.~ = .%~ +.%2 = ~d +~2

x,,+xt V3 E.

(15-73)

~,,+=-2

y 31,

y, por consiguiente, para un cortocircuito monofsico:

CORTOCDtCUlTO REPENTINO AStM:TIlICO

379

1'1

1;01 =

3Eo 3/. = ; x.+x:+Xo !."+~+-=o 3E. 31,


X"

' + X2 + Xo = !..<I+~lI+~o ; ,
= !,';+~+~o'
3/.

(15-74)

"
1.

01

3Eo =X';+X2 +XO

Para los valores eficaces o de raiz cuadrada media de una corriente de cortocircuito repentino podemos expresar, en forma generaJ, la ecuacin siguiente:

r/~I=I ... + (l :o.. - I ... )E -r;

" +1

+ (J';o.. -I:o..)e ,
,

.......

+
(15-75)

",0'<

E- r.~

donde v es el ndice que caracteriza el cortocircuito; v = 3 de tres rases, v = 2 de dos fases y v = 1 de UDa fase. Las constantes de tiempo T~ .. , T; .. Y T ",,, se sustituyen en la ecuacin de acuerdo con el tipo de cortocircuito. Las constantes de tiempo de la componente subtransitoria de corriente se puede suponer que son la misma en todos los tipos de cortocircuito e igual a

Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente transitoria de corriente son iguales a: x' ' T 013= T' <1= 'T<10;
' T .a -

x, x' +x"T <1

x. + Xli

<10,

(15-76)

T' _x~ +x::r:+xoT

<l1-X.+X,,+xo ~.

Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente aperidica de corriente son iguales a:


(15-77)

CAPlTULO DECIMOSEXTO

OSCILACIONES DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS


]6-1. Explicacin tsica general de 188 oseilaeiones

Una mquina sincrnica conectada a una red de alta potencia con una tensin constante y una frecuencia estrictamente constante, tiene la aptitud de oscilar cerca de su velocidad media de acuerdo con las alteraciones de la igualdad entre el par M aplicado a sus ejes y el par electromagntico M_ que desarrolla. Con velocidad angular O = constante el par mecnico M aplicado al eje de la mquina sincr6nica es equilibrado por el par electromagntico M_ y, por consiguiente, la ecuaci6n de equilibrio de par tiene la rorma sencilla siguiente:
M = M _.

Si por alguna raz6n se altera este equiUbrio M"" M se recu_, pera el equilibrio del par a costa del par dinmico
dO M = J dj'

que se origina debido a la variaci6n de velocidad angular de la mquina:


M = M_+M=M_+l-,
dO

(16-1)

donde J representa el momento de inercia de las partes giratorias de la mquina sincrnica. Por ejemplo, supongamos que tiene lugar un cambio muy rpido de par en la mquina motriz. que impulsa a un generador de polos DO salientes en el cual la carga precedente corresponda a un cierto ngulo de desplazamiento S' por el cual la f.e.m. Eo adelanta al vector de tensin U (punto a en fig. 16-1 a). Si prescindimos de las prdidas en el cobre del estator, el par electrom agntico ser:

EXPLICACiN FlslCA OENERAL

381

mEoU

x, sen 9,

donde O = - es la velocidad angular mecnica del rotor del generador. P Con un aumento del par de M' a M", en transicin a un nuevo estado de equilibrio, el par electromagn~tico aumentar tambi~n desde

'"

./

...._,.----,..=

D; ~

Fil. 1tJ..I.-Osc:lcklnet no amortiuadas de rotor en una m'qulnl airu:rOnicl.

M.. a M..; esto requiere una variacin del ngulo desde IY a 9", con : :

excitacin constante (E = constante). Si el sistema de rotor de la mquina sincrnica no poseyese inercia ni energfa cintica, el rotor podra pasar instantneamente a ocupar una nueva posici6n angular y se podria establecer una nueva condicin de equilibrio inmediatamente entre los pares aplicados y electromagntico Mil = M: ... Pero debido a que el sistema de rotor giratorio posee un determinado mo-

382

oseU.ACIONES 02 LAS MQUINAS SINCR.NICAS

mento de inercia J, el cambio de ngulo ocurrir con una cierta aceleracin varjablc de acuerdo con la ecuacin:
M"= M_ + M=
mEoU

()

x.

sen9+ - d.

J dw p t

si no consideramos la inOucncia de las comentes adicionales inducidas en los devanados durante el proceso oscilante con variacin de ngulo e y cambio efectivo de la reactancia x,. dO I do> El rotor, al recibir una aceleracin angular -d = - -d co 1 . P t mienla a aumentar gradualmente su velocidad angular () debido a lo cual el ngulo de desplazamiento O del vector E con respecto al vector U comienza tambi6n a variar. Cuando 9 se hace igual a 9" = = 9.e (punto b en fig. 16-1 a) se establecer un equilibrio entre los pares M il = M : .. = M .. _f4' Pero, puesto que durante el perlodo de transicin desde el ngulo 9' al ngulo 9" el rotor ha acumulado 0'12_ 0'2 una cantidad adicional de energia eintica J 2 Y la velocidad angular O del rotor se hace mayor que la velocidad sincr6nica O...." el ngulo O continuar variando, debido a lo cual el equilibrio entre 1011 pares M y M .. se alterar nuevamente. Pero ahora M_
.

> Mil, Y la

aceleracin dt se hace negativa. Por

dO

consiguiente, la velocidad angular el comienza gradualmente a disminuir hasta que el rotor alcanza nuevamente su velocidad sincrnica O con un nuevo vaJor del ngulo O= O'" (punto e en figura 16-1 a) y con un nuevo valor del I}ar electromagntico M';;' rorrespondiente a este ngulo. No obstante, en el punto e (fig. 16-1 a) los pares no estn equilibrados M';:' Mil, la aceleracin se mantiene negativa y el rotor contina decelerando. La velocidad del rotor es pues menor que la velocidad sincrnica, pero el ngulo O, en el mismo tiempo, comienza a disminuir hasta que se restaura nuevamente en el punto b (lig. 16-1 a) una condicin de equilibrio entre los pares M" = M _. En este punto la velocidad del rotor ser menor que la sincrnica, el ngulo O contina disminuyendo, y el par electromagntico del generador cambia desde el punto b en la curva (fig. 16-1 a) hasta el punto a. Aqui M;. M", pero como el rotor recibe una aceleracin positiva, su velocidad comenzar a aumentar, y en el punto a alcanzar la velocidad sincrnica, es decir, el sistema recobra la posicin inicial antes considerada. Es evidente que si las fuerzas de amortigua-

>

<

EXPLICACIN PiSICA OBNEUL

383

miento no originasen la atenuacin de las oscilaciones, el proceso comenzarfa de nuevo en la inisma ecuencia. Cuando las oscilaciones se amortiguan, despu6s de transcurrido algn intervalo de tiempo, el sistema alcanza su condicin final de equilibrio en M" = M_ Y u 9= 9 d9 La dependencia del .ngulo 9 y de la velocidad relativa d en funcin del tiempo est. representada en la figura 16-1 b. t Aquf se observar que una mquina sincrnica en estado de equi librio puede ser desequilibrada, no slo por un cambio repentino del par aplicado a su eje, sino tambin por otras numerosas causas. Entre ellas los cambios repentinos de los parmetros del circuito exterior (por ejemplo, la conexin o desconexin de una parte de UDil Imea paralela a la Unea que conecta una mquina sincr.nica con un sistema de alta capacidad; un cortocircuito y la consiguiente desconmutacin de la linea; la conexin del generador a la Unea cuando no est suficientemente sincronizada, etc.). La expresin del par electromagntico en condiciones oscilatorias se puede expresar en la forma siguiente:
M_

mEoU

x.

sen (9.. ",

+ a) =

mEoU

~~x.

sen 9",u cos a + (16-2)

+ mEoU n .. x,

cos O sen (l. .....

donde a es la desviacin del ngulo 9 desde su valor medio 9.... Si las variaciones del ngulo 9 son relativamente pequeas' (a < < 20"), ser posible substituir sin error apreciable cos al\:j 1, sen Q R:l A;l a y (} I\:j Q..... Entonces
mEoU M_ '" 0- - sen 9. f

.uX.

mEoU + u .. n

~.

cos O a .....

I\:j

M_ ......

+ M.

1flo

a= (16-3)

M_M

+ M.o.

donde

es el par electromagntico medio equilibrado por el par M aplicado al eje y M.w.o es el par adicional desequilibrado sobre el eje. o el Uamado par sincronizame M.u.c. Bajo la accin de este par, el rotor recibe aceleracin que tiende a ponerlo en una posicin en que el par aplicado al eje M " y el par electromagntico M : .. se equilibran mutuamente (punto b en 6g. 16-1 4), correspondiendo esto a la condicin normal de funcionamiento sincrnico, siendo

384

OSCILAC ION ES DE I..AS MQIJ1NAS SI!'ICRNICA$

M . 1 o

mEoU = n..~. C05 8..,.,.

(16-4)

Suponiendo una mquina sincrnica funcionando a su velocidad de sincronismo en vacfo, en condiciones oscilatorias la mquina es anloga a un pndulo de reloj en el cual la rigidez del muelle F es equivalente al factor de sincronismo del par M.1 c y el ngulo a de torsin del muelle desde la posicin cero corresponde al ngulo de desplazamiento a de la f.e.m. Eo con respecto a la tensin de la Unea U. En la figura 16-2 a dicho pndulo est representado en la posicin en que el muelle est bajo tensin posiliva y el ngulo u > 0, que ~orre5poo de al punto e de la figura 16-1 Q. El pndulo est representado en la figu d
.~

..
1...0
I

Filo 16-2. - OtI:iI.cioll6 mednic.. de un pEndulo de Rloj.

ra 16-2 b pasando por su posicin de equilibrio (punto d en fig. 16-1). Poseyendo la cnergla cintica almacenada J ~2
,

pasa por la posicin de

equilibrio con aceleracin cero y mxima velocidad, lo que le pennitc alcanzar la posicin representada en la figura 16-2 e (punto a en fig. 16-1) en que su velocidad se anula y despus de lo cual comienza a moverse en sentido contrario. Si no actuasen fuerzas amortiguadoras durante el movimiento del pndulo, una vez desplazado hasta la posicin de la figura 16-2 a, continuarla oseil.ando durante un tiempo infinitamente largo con amplitud constante y rrecuencia propia definida 0 0 directamente proporcional a ~ Sin embargo. la presencia de las fuerzas amortiguadOra! tales como la friccin del aire, el roumiento de 105 cojinetes. etc., proporcionales a la velocidad y por conliguiente teniendo un valor mximo cuando el pndulo pasa por la posici6n de equilibrio. conduce a una disminucin gradual del desplazamiento basla que el pndulo se detiene en la posicin de equilibrio. Por el contrario, en presencia de fuerzas impulsoras que aCIIJan en resonancia con la frecuencia natural del pndulo, la amplitud de la oscilad6n aumenta.

V.

EXPLICACiN PiSICA OENBRAL

38l

En el caso de oscilaciones de un rotor de una mquina sincrnica cerca de su velocidad de sincronismo, las principales fuerzas amor~ tiguadoras que suprimen sus oscilaciones con respecto a la velocidad sincrnica son los pares desarrollados por las corrientes inducidas por las oscilaciones en las barras del devanado amortiguador en cortocircuito, o en el cuerpo macizo del rotor del turbogenerador, y tambin en el arrollamiento de excitacin. En condiciones de funcionamiento simttrico normales, cuando el rotor de una mquina sincrnica polifsica gira con velocidad sin~ crnica conjuntamente con el campo giratorio, no aparece ni la t.e.m. e, ni las corrientes i, en las barras del devanado amortiguador. Pero, cuando el roCor oscila con respecto a la velocidad sincrnica, apare~ cen ff.ee.mm. '1 corrientes de baja frecuencia correspondientes a la frecuencia propia de la mquina sincrnica (aproximadamente O,5~ 1,5 e/ s) en estas barras. Como las oscilaciones del rotor son de ca~ rcter sinusoidal, el valor mximo de la t.e.m. e, se alcanu con la da mxima velocidad relativa de las oscilaciones dt ' es decir, cuando el rotor pasa por la posicin de equilibrio. Como la frecuencia de la f.e.m. e, '1 de la corriente i, es muy pequea y la resistencia activa del devanado amortiguador es grande, el retardo de fase de la corriente respecto a la tensin es pequeo '1 se puede suponer que la corrien~ te i, est en (ase con la Le.m. Las corrientes i, que reaccionan con el 8ujo resultante ~, que gira con velocidad sincrnica crean tuerzas retardatorias que actan oponitndose al desplazamiento relativo del rotor '1 que, por consiguiente, desarrollan un par resistente o amortiguador da

e,.

M,=K, dI'

( 16-5)

que suprime las oscilaciones de la misma manera que la rriccin en un pndulo. Las corrientes inducidas en las partes metlicas continuas de un rotor '1 en el arrollamiento de excitacin actan de la misma manera contribuyendo al par total amortiguador M,. Tambin son inducidas corrientes de la misma frecuencia de la oscilacin por el campo de excitacin del devanado del estator y a consecuencia de su accin mutua con el campo del rotor ste es sometido a otra componente del par de amortiguamiento. En presencia de un arrollamiento amorti~ guador en las mquinas de polos salientes, y en el caso de los turbogeneradores con un rotor macizo, la accin de las corrientes de frecuencia natural en los devanados de excitacin '1 del estator es re

000 ase} u~ ~lU~W1!;)!pJ.ld uJl~ elnt'eJpen;) ~p JopenlJ!JJowe ont:l!UleJ( -one pp M, t~lU~!JJO;) h'1 'ww'~:I'n nl~ :lp pnl!1dwB ~p JO[1lA I~P u9Pl' -od el 11 R1U~!puod~IJOO olund 1~ ZnJ;) el lod q ("91 1I1n8'g el u~ epll) -u;n.td:lJ u91:~1!P e.(n:l 'tUnl'upun:l U~ JopunB'JJowtl OIU:I!weIlOJJU I~P tUltlq se u~ Mo 'ww'~~'lJ liel :I:>npu! 101'111$:1 :lp odwe:> 1:1 'D (-91 el -nlg el :lp U9PSod el :lP"'P [OI:lJ !:IP se[n1e sel :lp le O!J1U1UOO 0PllU;S 1:1 U:I :lA~nW :IV JOIOJ 1:1 opuen:l :lnb a::mp:lp ;s (-9t t!JnBy 11 OPunBUV 'epJ;)nbz OU'l!W I( ;)P tI8':I.I el Jod 'ose:l :lIG U:l sep1lJ(OJJeS:lp wz.t:lnJ ni ap ~uo::I.IP ni 'etp -:lJ:lP OUBW e( :lp ut!:lJ el Jod J1UI!WJ:lI:lp uap;nd :l, sopeUO!;)u:lw sopuu -eA:lp SOl U:I 0$11:1 :lIS;) oa I1lppnpu! l1Unl1!U epu:ln~JJ 111 ap RIU:lJJOO s1l1 :lp S;lUO:);)aI!P Slt'l 'JOl1l1R I~P sopBuuAap SOl B OI:lKfS:IJ UO:> 1f'ZlIIdRp :IV U9!:lUl!:lG :lp odwu:> I~ .( o[trqe 'II'!:I'II'4 0P1B1J1P 0Pl:KlPU! !:IP odwtr;) lB Old ~ uoo :lA:IIlW ;s JDpunlJ!1.I0W1I 0IU;!W'I!1l0JJU 1:1 JOIOJ :lp OIU:I!WtrZ1Ilds;p la :llU1lJna 'eJnl'l!Jpun:l :lp :Ira !:I ua 0110 OI:l:ll!P :Ira ' 1a U~ oun 'RJOpBnlJp -JOlDll SOI!n;).f!;) sop SOpllo~.rdaJ U4 JO)OJ 1:1 'OJ:I:I ti 11InS! R I"UO!:llP -UO:l unUluD:I ~IU;JllO:l ns OIUUl Jod .( Y ;llIeJ el ':Ip :llU~!JJO:> tll 11 O:>adS:lJ .06 IIpJe;lJ ;s ~10;l!JJO:l 111 H :lS1I} 11( ua: '(:1 t r-zl 'By) 1!p1!lpX~:lJqOll 1IU'!nb -'w 1Iun :lp OpllA ~ RUO!:)IPuo:) 1BI1I apuods:aJJO:> :lnb 'Bq!JJ1! 1Iptn op!llJl -lP -., op!:)npu! [:lp t19P:)e;)J ;)P :lIUUzp;uIJitWS:lp o[ny un '8:1J:) .( Y :In} ltl U:I 019' ltln:up (~luaWJO!J~IU1I OP1l11lQ:lS Op!IUn I~ u~) l1fUOP!PUO:l 1InUl1oo:l :lIU~!IJO:) . , '.06 ~p :lSlIJ ap OIU;)!w1JZlIdS;)p un uo:) o:)!SJJ!q OpeU1IA:lp un owo:> opIlIUaS;lJd:u ,Ita JOl1llSa I~P opeulIt\:lp 13 'o!eqll 1J!:)lJtj ;lIU:lwle:)!)l:lA op!B!l'!p Clt o[ng 1:1 lI:1J;) 'o!lq!l!nb:l ap II:lUOp!PUO:l i1Il U~ 1 :lIIi:IJlJO:) vun UO:I 'U9!:lVI!;)X:I ap 0IU3!wellOJJ1I 13 'oJluu!8ew! olnpu~ un :lp I:Ilu:l!puod -S:lJJO:) i:luop!sod sel npUIU:Ii:IJd:ll uylG eJn8y eplt:l ap J0!l:lJul 3JJ1Id 111 U3 'lI)lloleu1I 111 JB:)!PU! ltJ1Id 'lJtp~J:lp 11(11 3 (-9t el 'lIpJ,,!nln! lile o!Jq!l!nb~ 1:1 :lPS-;P JOIO.l (:IP ltWJYJw U9!:)(l!,,-S3P VI BIO:Ii:IJd3J D (-9 T e, 'o!lq!1!noo "p U9!:I!sod '111 1! uapuods:llJoo p !. q ('"91 'IIJnBij s1I1 'S:luop!sod OJlen;) U:I (-9 T IIJnBy VI U;) OpelOOls:;ud.u ,IS:l JOIOJ t~p olJOIII!:)1IO 0l:)!:) la '(O = O) opeA :lp ~UO!:)!PUO:) 0:1 paJ eun UO:) 0PI -eJ1Id ua oPueuOl:)un} Opelplr:a3JqOll o:l!u9J:lu!s JopeJauOIll un vJad :lIU:llJl -O;) o!nlJ ':Ip S:lUO!:)!puo:) S':IIBl nplllu;s:lJdaJ lIJIS~ (-91 IIJn8'y 'II(

'lS:I

ua

ua

'JOlelS-;> 13 U3 sel:):1J1P S:lIU:l!JJO~ Sel "P o[nlJ 113 S31U311!Alnb<l SOIS? opua!s 'JOleIS:I I"P so[nu SOl 13 !. 31U;)W -lllUOP1Puo:) Sll[g 'ww'ww'u Sel 1l 01~s;J uo:) 1010J :lp S3IJO!:)el!:)so sUI 11 S3IU3IeA!nb:l uos e:)!u9J:lU!S pnppOl3A 13 eJ~ 3nb '41 OlJ3~aJ1 -U3 13P ofng 111 01:):xIs:lJ UOO JOlOO 13P S3UOPllJ!:>SO sel 'olunl JOd '''4> 0Pl;)npu! 13P U9!:lJe3J ':Ip ofng le ol~ds:lJ uo:) !. '\11 31uUlnS3J o[ng le 01::Y.KIS3J UOl so[g U,IS3 S3[:I sns 'Ul:)!llS3 UJ!u9J:)U!S PUP1~[:lA 00:1 tu!! JOlOO un opuvn,:) 'OIU3!WtmSlllowe 3P Jcd 3P JOllVJ ewen as (S"-9) u9!:)un; 111 3p ~)I J01;)eJ (a anb JU1fg3S anb !.llH 'u9!:lew -!yoJd'v 'CJaW}Jd 1Iun U:l ep1l!:)3Jd~p J3S :lp3nd !. 1l~3nb.ld alu3W11A!1'C1
SV:)IN9l10NIS sVNmb!1'( SV1 lO SlNOI:lV'll:>SO

98(

eXPLICACiN FfslCA CENI!RAL

387

hu [f.mm.mm.

~". Por la accin mutua de estas corrientes con el campo del estator se desarrollan fuerzas F" Ycrean un par dirigido en sentido contrario al del movimiento (6g. 16-3 b). Cuando el rotor se mueve en sentido

Fia. 16-3. - AnIloafa f:blca de la. oecn.donel del rotor de eneudor lincr6nk:o (el lublndiee )'11 denota valore. de eje direclO).

conlrario desde la otra posicin..exl.rema (fIg. 16-3 e) y pasa por la misma posicin de equilibrio (8g. 16-3 ), se Invi~rte el signo de las corrientes 1,. en el arrollamiento amoniguador en cuadratura y se produce un par que acla lambi!n en sentido contrario al del movimiento. En ambos casos, como se ve eo las 8guras 16-3 b Y d, el par M'I creado como fuen.a amortiguadora contraria a las oscilaciones del rotor que se originan cerca de 1.

388

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

da ve1 0dddO OCI a e smeconlSmo. El par de amortiguamiento Mil = K 11 T se supone en este caso positivo. I El efecto del arrollamiento amortiguador de eje directo y del arrollamiento de excitacin sobre la., oscilaciones en el caso de ausencia de carga absoluta o ideal (O = O) para pequeas oscilaciones es reducido prcticamente a 0, )'a que en este caso, como se deduce de la figura 16.3, tu H.ce.mm. inducidas en ellos por el campo del eSlator son despreciables. El sentido de las (Lee.mm. que tienen la frecuencia de oscilacin )' son inducidas en la (ase del estatar B por el campo de excitacin durante el movimienlO rclatjvo del rOlor est representado en las figuras 16-3 b Y d por cruces )' punlos. En estas posiciones del rotor las ff.ce.mm. e.. en la fase B son iguales a sus valores de amplitud. Si las corrientes de la frecuencia de deslizamiento 1" en el devanado del estalor estn en fase con la f.e.m . e,., tienen el mismo sentido que esta ltima en cualquier instante, como , en las figuras 16-3 b Y d, Y la accin mUlUa de estas corrientes con el Ihijo de excitacin o la comente de excitacin produce un par Ilmortiguador positivo que suprime las oscilaciones. El efecto de las corrientes inducidas por el flujo de excitacin en la fase A, tal como est representado en la figura 16-3, es despreciable. Naturalmente, la resistencia activa de 105 devanados del estator, en comparacin con sus ~actancias, es relativamente pequea y por consiguiente las corrientes i,. se retardan considerablemente respecto a las H.ee.mm. e,., y la componente del par de amortiguamiento producida por el devanado del estator es pequea. La figura 16-4 representa las oscilaciones de una mquina sincrnica cuando est runcionando como generador bajo una carga activa en estado de equilibrio (tigs. 16-4 b Y ti) con un ngulo l\I "t:; 30 (flg. 12-9 a). La (jgura 16-4 b indica los sen tidos de los ejes del flujo de excitacin ~o y el flujo de reaccin del inducido tll . Comn se ve en la figura, en este caso el arrollamiento amortiguador de eje directo es ahora el arrollamiento m eficaz y en l se inducen mayores corrientes (irJ. Tambin es m eficaz la accin amortiguadora del arrollam iento de excitacin, en comparacin con el caso de la figura 16-3. As, la magnitud total del par de amortiguamiento de una mquina sincrniCII depende de las caracterlsticas constructivas de la mquina y de sus condiciones de funcionamiento. En obras especiales se dan frmulas para el clculo del factor del par de amortiguamiento total K,. Tambin hay que sealar que el factor del par de amortiguamiento K~ de una mquina sincrnica sobreexcitada en vacio puede llegar a ser negativo si la resistencia activa del circuito del estator es suficientemente alta, segn se ha deducido de investigaciones especiales.""En este caso pueden ocurrir QS.o cilaciones esponl!nellll del rotor de la mquina sincmnica y esto puede conducir a que la mquina pierda el sincronismo.
o o o

e,.

.,

OSCII.AClONES FORZADAS

389

bJ

.<t Fil> 16-4. -Analoaf.. ficu de 1.. osdlacione:l dd rotor do aenenldor ainc.r6nieo bajo urca ac1lva.

16-2. Oscilaciones forzadas de una mquina sincrnica


Las oscilaciones de ulla mquina sincrnica pueden aparecer, por ejemplo, bajo la accin de los pares externos aplicados al eje desde el lado de la mquina motriz de un generador, o desde el lado de la mquina conducida en el eaiO de un motor. Si un gencrador sincrnico es impulsado por un motor primario con movimiento irregular, por ejemplo una mquina de vapor alter nativa, un motor de actite pesado, elc., se crean oscilaciones forzadas que dan lugar tambi~n a variaciones de la potencia electromagn6tica

390

OSCll.AClONI!S DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

del generador. Las oscilaciones forzadas pueden aparecer cuando el generador funciona solo y cuando funciona en paralelo con una red de potencia. En este ltimo caso las oscilaciones, aaditndose a las oscilaciones libres, pueden crear una resonancia de oscilacin peligrosa que puede embalar la mquina. En un motor sincrnico, lo mismo que en un generador, pueden ocurrir oscilaciones libres y Corzadas. Estas ltimas se crean, por ejemplo, cuando los motores sm'M crnicos se utilizan como impulsores de los compresores a pistn. Los mOlores primarios para generadores se clasifican en: a) mquinas de funcionamiento regular, y b) mquinas de funcionamienlO' to irregular. Las primeras inclu8, yen las turbinas de agua y de vapor, y las ltimas incluyen taO' 'V das las mquinas a pistn, O sea Fta. 16-'. - Cur,.. de par motor de una mquinas de vapor, motores de mi quin. de ".por de doble accin. combustin inlerna, motores a gas. En el caso de motores sincrnicos, la mquina de funcionamiento irregular puede ser, por ejemplo, utilizada como compresor de pisln . Los motores y mquinas de trabajo con rotacin regular tienen un par de carga o freno que permanece constante durante toda la revolucin del eje, pero cuando la rotacin es irregular el par est. sometido a variaciones de valor peridico de acuerdo con una ley determinada. La figura 16-5 es un ejemplo aproximado de curva de par de una mquina de vapor del tipo tndem. El par cambia durante una revolucin dos veces desde su valor mximo al mfnimo. A expensas de la energfa cintica de las masas giratorias tiene lugar una cierta igualacin de la potencia entregada por el generador a la red. Si para una parte dada de la revolucin del rotor elste un exceso de polencia (rea A), es convertida parcialmente en energa cintica de las masas giratorias y luego es reintegrada cuando el rotor gira ms despacio y la entrada de energa es menor que el consumo (rea B). La rauSo !l -O.", '~,--:!J.= Q.....

s:.

se denomina grado de irregularidad de funcionamiento. La curva de par se puede resolver en una componente constante, igual al valor

OSCILACIONES OB UN QeNekAOOlt SINCllNICO

391

medio del par, y los armnicos. Para la curva de la figura 16-5 la resolucin tiene la forma siguiente:
M
U-"J

+ 0,142 cos (0 ....( + 123) + 0,865 cos (20 . ..1 + + 194) + 0.132cos(30 ....t + 195) + .. "
1

donde O..U tepresenta la velocidad angular media del rotor. El valor mximo de la amplitud pertenece en este caso al segundo armnico, ya que en una mquina en tndem se producen dos impulsos principales durante cada revolucin. La figura 16-5 presenta tambin las curvas de las componenles de par de los tres primeros armnicos para los cuales el eje de abscisas es la lnea de par medio M ..... En la forma general la ecuacin del par se puede expresar como sigue:
M ;:::; M.t.

+ E M~ .. cos (vO.e"t + ",. ),


v= l

v= ..

(16-6)

donde v es el orden del armnico, y M ... la amplitud del armnico. Un armnico de par con una frecuencia definida por el nmero de golpes de trabajo o impulsos N. por cada revolucin del eje que depende de la clase de motor o de mquina de trabajo. tiene la mayor amplitud y por tanto el mayor efecto en el funcionamiento. En Jos 1 motores de gas de cuatro carreras y simple accin, N . ;:::; 2 , en los motores de dos cilindros de este tipo, N. == 1, Y en motores de cuatro cilindros, N. = 2; en motores de gas de dos tiempos y doble ccin tenemos N. 2, Y 4 en mOlores de dos cilindros, N. 6 en motores de tres cilindros, etc. Cada armnico del par produce oscilaciones forzadas de la velocidad de la parte giratoria cerca de su valor medio con una frecuen cia igual a la frecuencia del armnico dado. La [recuenda de las oscila. ciones forudas debidas al armnico fundamental del par y el perlodo de estas oscilaciones estn determinados por las igualdades 1

11 = TlN .. ;

T =;,

donde

TI

es el nmero de rps,

16-3. Oscilaciones naturales o propias y forzadas de un generador sincrnico conectado a barra colectora infinita
De acuerdo con la explicacin anterior, en el caso general de una mquina sincrnica oscilante funconando conectada a barras colec-

392

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

toras infinitas. el par exterior M aplicado al eje de la mquina est equilibrado por los siguientes pares internos: 1) el par electromagntico, que en un generador de polos DO salientes es:

M_
2) el momento de inercia :

mEoU ~senO... ;

M _~ doo

-pdt-p

_!..- tP (0 .... + a)
dfJ

~ tPa . pdt 2 '

3) el par sincronizante M .. c. que es proporcional en pequeas oscilaciones a la desviacin (l del ngulo 9 respecto a su valor medio O : ....
M~=M,,,,.,a;

4) el par amortiguador Mv, que en pequeas oscilaciones es proporcional a las variaciones del ngulo o:

M,

= K'di"

d.

La ecuacin del movimiento del rotor tiene, pues, la rorma

M = M .... +M+M,Iooc+ M,. Con un par irregular debido al motor primario, las ecuaciones de par de un generador sincronico funcionando en paralelo con una red toman la (orma
J

M_+ -p

<Fa
~=

d,+K' -d1 +M,,,"cll=M.aH+ 1


00

da

+..E1M cos (,O.~I + ,\). =

(16-7)

Si consideramos slo vanaclones de velocidad que se producen cuando el regulador de velocidad del motor primario tiene insuficiente del motor durante una revotiempo para actuar, el par medio lucin se mantiene constante y equilibra al par electromagntico M . Debido a esto, la ecuacin del par excedente toma la (orma siguiente: I tPa dCl ~ =IO - dd K. -d M ..... = E M cos (,0.,,1 (16-8)

M_.
~=l

+ ".).

La ecuacin es de Corma anloga a la (16-10) de las corrientCll en un circuito con L , e y r conectadas en serie y alimentadas desde un circuito con una tensin que comprende varios armnicos:

OSCIl.ACIONES DE UN QBNERAOOR

SINcaNlCO

393

di L -r.

1 + ri + -e \ 0.1

f .= E
idl =
.= 1

Ev.. sen (\o'(l)t

+ ""~),

(16-9)

donde (O es la frecuencia angular del primer armnico. Derivando la ltima ecuacin con respecto a t se obtiene

L- t,+r -dt + -c d

d2i

di

i=I;vwE cos(".,+'i'.). .= 1

.=00

(16-10)

Como las ecuaciones (16-8) y (16-10) son anlogas, obtenemos la siguiente correspondencia de los tnninos de estas ecuacionC5:
J para u . . . - , M ...o. Kfl Mv... ;
P

. 1 para, . . . L, C' r,

\o'(l)E~_.

La solucin de las ecuaciones (16-8) y (16-10) comprende la solucin parcial de estado c;stacionario de la forma

!~
i=E
y en el

:~:P. sen (vrol + ~ - ~).


Eva
y sen(vrot+",,~ -cp...)

que define las oscilaciones forzadas, donde en el primer caso-

.= . .=Vr'+( .
se~ndo

vwL-

~c)
Mv..

(16-11)

caso

.=.~. \1.... - 11

~ = ..

VK' + (

+ '1>-- ",).
: ~ = A~.t + Be-,t.

"O"f4 p

M .... ). \10...

sen ('110. 141

(16-12)

y por la integral comln de estas ecuaciones sin el trmino constante

que define las oscilaciones libres de amortiguamiento de la mquina bajo la accin de un impulso perturbador.
V~ase P. l.. Kalantaro'l y L. P. NeUl!l&n, Throrrtla FutuiDfMntals DI E/refri. cal En,lnefrln" GOIenetaoizdat. 1951.

394

OSCIU,CJONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

Estudiemos el primer caso cuando las ecuaciones no contienen llminos de amortiguamiento (r,. = O Y K, :::: O). Si en un circuito elctrico no tiene lugar ninguna disipacin de energa (r >t:: O). las oscilaciones deben ser continuas '1 la ecuacin (16-10) se puede expre-

sar en In forma
tPi des donde
1

+ Le ; =

tflj

dt2

+ roa; :::: 0,

"" = yLC
representa la frecuencia angular de las oscilaciones elctricas libres del circuito que contiene L y C. Del mismo modo, si el factor de par de amortiguamiento de una mquina sincrnica es cero (K, :::: O), la ecuacin del par (16-8) se puede expresar en la forma

di' +

tPa

M,w.J) J

Q.::::

ePa dt'

+ ()~a :::: O.

(16-13)

donde Wo es la (recuenda anguJar de las oscilaciones mecnicas libres de ngulo a.. igual a M (16-14) po roo ] .... (i)~ T

-V

\ jP....

Aqu p ....o es el factor de potencia de sincronizacin lv~ase ecuacin (12-33)] y (l)e es la frecuencia angular de la tensin del circuito de potencia. La solucin de la ecuacin (16-13) para a tiene la forma

a = A senWot

+ B cos Wot,

donde A y B son las constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales. La velocidad de variacin del lngulo a es

= WoA cos 0001- WoB sen 000 / . Suponiendo que en el instante inicial (1 = O) tenemos
a

da dI

a., y

--=O,

da

hallamos A = O Y B = a., y por tanto

OSCILACIONES DE UN OENEA.AOOk SINCRNICO

39'

a = a.. COS toot,


de lo que se deduce que las oscilaciones del rotor son de naturaleza armnica y la amplitud de oscilacin del rotor a. es igual al mximo ngulo que se ha desplazado el rotor desde su posicin de equilibrio debido a una fuerza externa. La frecuencia de las oscilaciones libres del rotor es:

lo = 2n: Wo =

(16-15)

~ypM.".

y el perodo de oscilacin libre es


1 To =70' = 21f

y-;;-J' 7
P-",o

(16-16)

El perodo de oscilacin libre se suele expresar en funcin del lIa mndo efecto de volante GD! de las partes giratorias de la unidad constituidas por la mquina motriz '1 el generador asociado con el momento de inercia de las partes giratorias por la relacin

J=4i"'
donde g = 9,81 m/ seg': es la aceleracin de la gravedad, y en funM cin de la velocidad nominal del generador n. en rpro :

GD'

60/0;
n.= -;- =

6000 0 2n:p ,

Introduciendo estas relaciones en la ecuacin (1616) obtenemos


To =

2:n:y 4 X 60
_2:t

X GD'Z n. gPP..o

~ 1 02Y-GDf;.

gpP_ o

(16..17)

Tambin se puede expresar el mismo valor por la llamada conSM tante de tiempo de inercia de las partes giratorias de dicha unidad de mquina T, es decir, por el tiempo necesario para acelerar el con junto mecnico desde cero basta la velocidad nominal (sincrnica) en vaefo cuando el eje es impulsado por un par constante M. igual al par nominal:

donde P. es la salida total nominal del generador,

396

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

En las condiciones anteriores la velocidad de la unidad varia uni"6 11. formemente con aceleracl n angular T' Por otra parte, la acelera"6 I el n aogu Iar es " 1 a /M, " Poc tanto, Igua

JO. T = M.

= p .. = p2p.

JQ ~

Jro:

Introduciendo este valor de T J en la ecuacin (16-16) obtenemos


To

= 21tV
"

o bien,

COD

l. = 50 e/ s,

Wa P.....

TJP.

{f 6-f 8)

To = O,35SVT : -:-.

....

Hay que sealar que el perlodo de las oscilaciones naturales To depende de las condiciones de funcionamiento de la mquina. Por ejemplo, un aumento de la excitacin conducir a un aumento de la [e.m. Eo y, con carga invariable, a una disminucin del ngulo 9"'04. Ambas variaciones conducen a un aumento del factor de potencia de sincronizacin p .1U y, por consiguiente, a la disminucin del perodo de oscilacin To. As, el aumento del flujo de excitacin acta an logamente al aumento de rigidez del muelle en un pndulo oscilante. O Y K, -,Jo O) Cuando existen trminos de amortiguamiento (r la integral comn de las ecuaciones sin el trmino constante tiene la (orma

~ f Af:'",' + B,N,
Aquf A y B son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales y XI Y x~ son las rafees cuadradas de una ecuacin caracterfstica de la forma
X 2

igual a
XI .2

+ 2bx + ~ =
Vb'_~

O,

= -6

donde

= -6
I

oo',

00"=008-62
En el primer caso, para un circu.ito elctrico

~=2L w;l= LC

OSCILACIONES DI! UN OI!NEIlADOR SINCRNICO

397

y en el segundo caso, para una mquina sincrnica

5 = pK" , ooa = pM..... .


2J J

El proceso oscilante amortiguado tiene lugar cuando ti < 000. que corresponde a las relaciones reales de estos valores para una mquina sincrnica. La solucin en el primer caso - ecuacin (16-9) con el segundo miembro igual a cero - para condiciones iniciales i = lo Y di di O, es, pues,

y, anlogamente, la solucin de la ecuacin (16-8) con el segundo miembro igual a cero, para la oscilacin de una mquina sincrnica 1 da en con dIClones IniCia es a = a.. y dt = O ,toma Irarma a a

a".S - 61

sen 00'"

donde ro' es la frecuencia angular de las oscilaciones y es igual a

w' =v oo!
21f 2::t

(16-19)

Anlogamente, el perodo de amortiguamiento de la oscilacin es

T = ro'

= V P~ri" (p~'r = pVJ~.... ~"1 ,--"

2rt1

(16-20)

El perfodo de amortiguamiento de la oscilacin, segn se deduce de la ecuacin (16-20), depende del va10r del faclor de par de amortiguamiento K" y aumenta cuando ste crece, ya que naturalmente el amortiguamiento prolonga el periodo de la oscilacin. El decremento logartmico de las oscilaciones, igua] al logaritmo de la razn de las amplitudes de los perfodos considerados y de la oscilacin siguiente, es 1CpK, 2n:

it=bT =

JVPM.... (P = V4M::.. K,)'


J
2J
pK

J _

. (16-21 )

Cuando K, O, el decremento logarftmico de la oscilacin {) O, Y por tanto en este caso tiene lugar el proceso de oscilacin no amortiguada antes considerado.

J ,
.
[
~ ~

'" f I

a "
~


5' o ,
~

o
o

~
o
~

K o

I a
o
~'

SV:lIN9 W 1S SVNInO,!W SV1 :lN

tia

S;lNOI:lV1 1:)SO

..

OSCILACIONES DE UN GENERADOR SlNCRN1CO

399

La figura 16-6 Q es un oscilograma de las oscilaciones libres de una mquina sincrnica conectada a travs de un modelo de lnea de transmisin a barras colectoras infinitas. La sobretensin inicial fue originada por un cortocircuito de las tres fases con el conductor central interrumpido en 0,35 segundos. Las oscilaciones fueron amor-

....

iIC!!!.

_.
.....

"II. 166b.- OciJoarumu de las osciI3cion~51ibIl.'5 de 1111 cnerador sincr ni co CLlando pierde d ~inCfons m o.

tiguadas con un decremento relativamente pequeo debido al hecho de que el generador sincrnico no tenfa arrollamiento amortiguador. La figura t 6-6 b corresponde a una perturbacin anloga en las condiciones de funcionamiento de la misma mquina, cuando 6sta ha sido arrastrada fuera de sincronismo durante el primer perodo de oscilacin. La ecuacin del funcionamiento del generador solo, cuando estn ausentes los pares de sincronizacin y de amortiguamiento, es J

d'a "' = '" -d = E M _ p t .. =1

toS

(vil.", + '1'.),

correspondiendo esto a la ecuacin de un circuito elctrico con L , en que e y r estn ausentes:

400

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

(/2;

L dtl

= .~I'V()Ey.. cos (vwt + 'l''').

y = ..

La amplitud de la corriente cn estado estacionario o de rgimen es en este caso


lo~",

==

E_

vwL

La amplitud de la corriente de r~gimen para un circuito con L. e y r es, de acuerdo con la ecuacin (16-11),

V,. + (""'L~~vwC ~1 r
E
1........
E =-_ . r
I

En Le = 1 la resistencia de la tensin se produce para los armnicos dados, y la corriente 1... alcanza su valor ms alto posible:

"2

El mdulo de resonancia

t.

es igual a la razn de corriente I ' .

,.= + ( V
r2

""L

..

vwL -

V(l)C

1)' ,VI(vroL
r
I

)'

+( 1 -

v'w'LC

f)'
(16-22)

-VI

2nf. L

r )+ l (11)'] " ' :


1-

donde la frecuencia de oscilacin propia del circuito L y r = O es 1

con

1, = 2x 'J LC '
y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas ser

f.. = vIl

2x "'" .

De manera anloga la amplitud del armnico de orden v de oscilacin para un generador sincrnico funcionando solo, cuando los pares de sincronizacin y de amortiguamiento son DuJOS, es

OSCILACIONES DE UN OENl!&ADOa SlNcaMCO

401

pM~.

v'0!..J
y para un generador funcionando conectado a una red de alta capacidad ser, segn la ecuacin (16-12).
(16-23)

Anlogamente, el mdulo de resonancia para el arm6nico de orden v de las oscilaciones fonadas para funcionamiento en paralelo de un generador sincr6nico en barras infinitas ser I '10... -

t.- ---

_u__

o..

v' (

p_

K+ '10 .... 1'-'10... 1

M .... )'

(16-24)

donde la frecuencia propia de oscilacio del rotor de acuerdo con la ecuacin (16-14) es

lo =

2.y

1
j

pMn ....

y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas del rotor ser 1 = '111 . .. En ausencia de par de amortiguamiento, K, resonancia es, pues,

O, el mdulo de
(16-25)

t.= 1 - (1,)" T

y si, adems, las frecuencias de las oscilaciones libre y forudas son iguales (Jo = I~), es decir, para la resonancia, se tiene t . . = oo . Lo mismo que en un circuito elctrico, la existencia de amortiguamiento reduce el valor del mdulo de resooancia, particularmente en la zona ms peligrosa, cuando

.~: =

0,8 a 1,2.

402

OSCILACIONES DE LAS MQUlNAS SINCRNICAS

La figura 167 da las curvas de dependencia del mdulo de nancia con respecto a la razn guamiento
Q= -

res~

~o
..

para diversos lactores de amorti-

2! w,

2iiToL pK, 2iit.T .

'.

(16-26)

Como se ve por estas curvas, el valor del mdulo de resonancia t .. aumenla agudamente cuando disminuye el amortiguamiento, variando

<

JI
f

I I

l--4-i

FiJo 16-1. - Curvu de mdulo de resonancia en fundn de l. r11:61'1. de las OICil.donet libR' las fona-

das .,.r. diferentu andos de amortJ.uamienlo.


t~

gradualmente el mximo de
decrecientes de

cuando aumenta p hacia los vaJores

~: .

16-4. Oscilaciones forzadas de un generador sincrnico fundonando solo


Cuando un generador sincronico funciona solo. no existe factor que provea una magnitud y una frecuencia angular constantes de la

OSCll ... CIONI!S DE UN OENIlR ... OOR SINCRNICO

403

tensin U entre los bornes del generador. Por consiguiente, cuando se producen las oscilaciones forzadas debidas a las variaciones de velocidad de la mquina motriz, el ngulo (1 entre los vectores E. y O permanece constante. La velocidad del rotor se puede considerar como suma de la componente constante de la velocidad media y de los armnicos de la velocidad de oscilacin. Las oscilaciones del rotor, lo mismo que en el caso de las oscilaciones libres, originan U.ee.mm. de la frecuencia de oscilaci6n que son inducidas en los devanados del estator. La [recuencia de la oscilacin forzada de la mayora de los ann6nicos es ms alta que la frecuencia fundamental de las H.ee.mm. del estator, debido a lo cual predomina la reactancia en el circuito del estator y las H.ce.mm., y las corrientes de las oscilaciones forzadas son desplazadas un ngulo coosiderable. Por esta raz6n y por la inercia del rotor, los pares correspondientes a las corrientes de la {recuencia de oscilacin en el estator son considerablemente menores que los pares perturbadores; para simplificar suponemos que el par electromagntico desarroll ado por el generador pennanece constante y que el par de amortiguamiento del devanado del estator es nulo. Cuando (1 = constante, el factor del par de sincronizaci6n
M. l o

1 Oa

---ae

ap....

es cero. Como el fiujo de reaccin del inducido permanece fijo con respecto al rotor, las componentes del par de amortiguamiento son tambin nulas debido a los devanados .de excitacin y de amortiguamiento. As, M_ = M"," Y de acuerdo con las ecuaciones (16-7) y (16-8) la ecuaci6n de las oscilaciones de la mquina se expresa en la forma
] d2a

dI' =

.= . E
-=1

M,. cos (vO...,

+ ",).

(16-27)

Integrando la ecuacin (16-27) dos veces consecutivas obtenemos las expresiones para la velocidad de oscilacin y para la desviacin del rotor en la forma siguiente:

da

dt

~=

E ~= I]
.. P
v

.. p

M~ ...

=-

~=

E _= 1-,

(O. )' cos (,o...' + 'i').


..

,,0.... M .....

sen (,0...., + 'i');

(16-28) (16-29)

404

OSCILACIONes DE LAS MQUINAS SINCIlNJCAS

El valor ms alto de la velocidad de variacin del ngulo de oscilacin para el armnico de orden v es

- __ = J
p

da.

M vO... td

(16-30)

y la amplitud de oscilacin correspondiente es


M~

a~..

=7

..

(VO....)2

(16-31)

Por las Crmulas (16-29) y (16-31) se ve que la amplitud de la oscilacin es inversamente proporcional al cuadrado del orden del armnico y que la mxima desviacin del ngulo a... es la suma algebraica de las amplitudes de todos los armnicos, si se admite un cierto margen de tolerancia. Como los motores primarios tienen baja sensibilidad a la variacin de tensin entre los bornes del generador debida a las oscilaciones de velocidad del rOlar, la mxima desviacin admisible slo est. determinada por la sensibilidad visual del operario a las variaciones de intensidad luminosa de las lmparas incandescentes. Ordinariamente, a.._ se mantiene dentro de un margen de 30 el6ctricos, pero entonces hay que tener en cuenta que la frecuencia de las oscilaciones de la luz: es tambitn de gran importancia. Segn los datos de G. A. Lyust la sensibilidad del ojo bumano es mxima para las oscilaciones que tienen lugar con una frecuencia del orden de 6 a 8 e/ s. De la frmula (16-31) se deduce que, habiendo un solo generador en funcionamiento, la amplitud o~. puede nicamente ser limitada aumentando el momento de inercia J, lo que se consigue ya sea aumentando el momento de inercia del propio rolor o montando un volante especial en el eje del generador sincrnico.

CAPJTULO DEClMOstPTIMO

CONVERTIDOR SINCR6NICO
17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincrontco y sus relaciones fundamentales
El convertidor sincr6nico o giratorio es una mquina ut\lizada para convertir la corriente alterna polifsica en corriente continua, c viceversa. Se le construye en forma de mquina de corriente continua provista no s610 de colector conectado al circuito de c.c., sino tambin de conductores que unen el inducido con los anillos rozantes conectados al circuito de c.a. (tig. 17-1). El principio de funciooaoUento de un convertidor sincr6nico se basa en el hecho de que en el inducido de una ~l mquina de c.c. es inducida una ten- A! e si6n alterna que es rectificada slo Fi,. 17 1,-E.quema de un convetlOf por medio de un colector; por conside un .,Jo indllCido. guiente, cuando el devanado del inducido est conectado directamente a los anillos rozantes, se obtiene una teru:i6n de c.a. entre los anillos, y la mquina puede ser conectada a travs de stos a un circuito de c.a. Cuando se convierte la corriente alterna en corriente continua, el convertidor de un solo inducido funciona con respecto al circuito de c.a. como un motor sincr6nico y con respecto al circuito de c.c. como un generador de c.c. Recprocamente, cuando se convierte la corriente continua en corriente alterna, el convertidor funciona como motor de c.c. con respecto al circuito de c.c. y como generador sincr6nico con respecto al circuito de c.a. Si se desprecian las ~rdidas en el propio convertidor, cntooces, en ambos casos, la potencia 10mada del lado de c.a. o entregada a este circuito es igual a la poteneia entregada al circuito de e.c. o tomada de l. Por tanto, un convertidor de un solo inducido no desarrolla par mecnico sobre

406

CONVERTIDOR SINCRNICO

su cje, y nicamente convierte una clase de energa elctrica en otra. En el estudio que sigue se supone que la densidad de Dujo cn la superficie del inducido es sinusoidal.

17-2. Relaciones entre las ff .ee.mm. del convertidor sincrnico


Un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede construir con diferente nmero de fases m, dependiendo del nmero de anillos rozantes a los que estn conectados los conductores del inducido. Como en un convertidor de un solo inducido las U.ce.mm. de c.a. y de e.c. se obtienen del mismo devanado, los valores de punto a punto estn simpre relacionados con los valores de e.c. de un modo definido. La relacin entre la Le.m. de la lnea E, en el lado de c.a. y la f .e.m. Eu en el lado de e.c. se puede hallar como sigue. La Le.m . en el lado de c.c. es, segn la frmula (3-29), tomo 1, 3-\3: pN Eco = - ~.. = 4w,.jlll,
a

donde w.. = 40 es el nmero de espiras en las vas en paralelo del inducido de c.c. Desde el lado de c.a. el devanado del inducido de un convertidor est conectado en tringulo y su Le.m. de fase es igual a la f.e.m. de la Unea. Por tanto, la f.e.m. de la Unea de la frecuencia fundamental en los anillos rozantes, segn la ecuacin (2-37) que da la t.e.m. de una mquina sincrnica, es
E, =

V2nfw1k. <Ii.
wfk e
11:

As, la razn de la f.e.m. en el lado de c.a. a la t.e.m. en el lado de c.c. es:


El k .- E-

= -4- X - W. =

y 2Jt

In V

-"'2.'

(17-1)

teniendo en cuenta que 2w.. = InW,. Si el nmero de ranuras por polo y fase es suficientemente grande, entonces, liegn la ecuacin (1-11), tenemos

seo -n

k. = -n

RELACIONES ENTRE SUS CORIUENTES

407

Sustituyendo este valor de k ... en la ecuacin (17-1), se obtiene

sen _n

k.=

m .

(17-2)

Se puede obtener este mismo valor por el crculo de potencial del devanado del inducido del convertidor (lig. 17-2), si se tiene en cuenta que' dicho circulo de potencial da las amplitudes de las U.ce.mm. de En, En, etc. Para corriente monofsica es necesario sustituir m = 2 en las frmulas de la presente seccin. 11-3. Relaciones entre las corrientes de un

convertidor sincrnico

En
FiJ. 11-2. -Determinacin de 1 lensiooel de .. Une. dG un convenidor lincr6nlc:o diferentn lua.

Vamos a hallar la relacin entre la compop.,. nente activa de c.a. / ,. en la fase del inducido y la comente continua J despreciando las prdidas en el inducido del convertidor, es decir, suponiendo que las salidas y las entradas en ambos lados de c.c. y c.a. son iguales . Entonces tenemos
y

(17-3)

Como la corriente continua en el circuito del inducido en paralelo es igual

c.a. 1,1 ,.= -

',. , a

la componente activa de la comente de la razn de corrientes c.a.fc.c. en el devanado serA

2V2
msen Designemos por kv
I

(17-4)

la razn de la componente reactiva de c.a. I',~ =


I

= : cn el circuito del devanado a la corriente continua J~. =


en el devanado. Esta razn serA igual a:

.;;,

408

CONVUnDOll SINCRNICO

2/ 211 11 sen '" k,r = - /- = - /- - =k.. /


.. CIIt ,_

,r

-- =*.. tg'I.V. cos '"

(17-5)

Con un sistema de m fases el desplazamiento entre las comentes

de las fases adyacentes es igual a 2Jt Considerando que con ro-

ncxin en tringulo la corriente de la lnea ;1 es igual a la diferencia vectorial d.e las corrientes de (ase /, en las fases adyacentes, para la relacin entre J, e 1, podemos obtener la expresin

1, = 21/sen - .
m
Teniendo en cuenta esta relacin, de la ecuacin (l7~3) deducimos la siguiente razn entre la componente activa de la corriente de la linea y la comente continua:
ku.= -/

l.
N

2y'2 = ...--- ' m

(17-6)

Los valores num~ricos de las razones entre las cantidades arriba consideradas para diferentes nmeros de fase y de acuerdo con las expresiones antes obtenidas se dan en la tabla 17-1. Los valores de estas razones para mquinas reales difieren algo de los valores dados en la tabla a causa de las cadas de tensin y de las ~rdidas. as como de los armnicos de orden superior.
Tnu. 171

auo-.

de tmsl_ 7 C9rrleDte. de lo. eCIIlnrtldorel .lDer6akol m

k.
0,707 Mil 0,354 O,IIS

kll.

k
1,414 1,015 O ....
0,907

2 12

1,-41-4
0,943 0.472 0,236

17-4.

P~rdldas

en el devanado del induc:ido del convertidor siner6nico

Para determinar las pirdidas en el devanado del inducido es necesario conocer el valor inltanJIeo de la corriente I en cada scccaoo de bobina del inducido y sumar las pirdidas de todas las secciones de bobina . .El valor inSlant6.neo de la corriente en la seccin de bobina del inducido

.. b.OICAS EN EL DEVANADO DBL INDUCIDO

409

es igual a la diferencia entre los valores instantneos de las corrientes con tioua y alterna :
(17-7) El valor inttantneo de la comente continua en una seccin de bobina

se representa por una curva rectangular que puede ser resuella de acuerdo
con las relas generales en los annnicos fundamental y de orden m alto de la corriente:

' ... = II.eo(Ol

r.. -

(1

"

+ l.sen3w+ ... + J.. sen rot + ... = ... ." + - lCn 300t + .. . + - &en vwt + ...

1
,

, (l7.g)

donde (i.l = 2JtJ = 2J!:pn, correspondiendo el tiempo t = O al instante en que la seccin de bobloa pasa debajo de una escobilla descle una rama o vta de devanado a otra. La f.e.m. de c.a. en una fase pasa por cero en el instante en que su seccin media de bobina est en el neutro geom~trico (tlg. 17-). Si la comente de la fase se re tarda respecto a la f,e,m. un 'ngulo 'P. la corriente alterna en la seccin de bobi na del centro de la fue vana de acuerdo con la ley

;', = y2J', sen (rol - 't').


La seccin de la bobina de la fase desplazada de la secci6n media en su sentido de rotaci6n un ngulo (l (tig. 17-3) pasa Fl,. 17.1.- Oetermlnw:ln de 1.. por la zona neutra con el correspondiente ~rdJd.. en 1.. bobin.. del dev n.do dd inducido de un convertiadelanto angular. Por tanto, para esta se<:. dor . incr6nico. ci6n y suponiendo tambi~n que t = O en el instante en que pasa por la zona neutra, la ley de variaci6n de la corriente alterna est' definida por la expresio

',= y21',sen(rot-~-a),
donde a para lAS diferentes JCCdones denlro del margen de la fue dada varta desde =

+-"
m

basta a = - -

Resolviendo sen (1)1-,..-0) en sus componentes, y leniendo en cuenta las componentes activa y reactiva de c.a. de acuerdo coa las desinaciones antes asignadas,

" (Hg.

17-3).

r'e =

1', cm "i1 = k,-I'"; I'Jr = l',sen "i1 = kj~J'_

obtenemOl paca la corriente " la expresin siguiente:

410

CONVERTIDOk SINCRNICO

" :::: V 21',51:0 (Wt - '1' - a) :::: ..T(r, 005 'Ij1 C05 u-I', sen ~ sen a) X X sen (J,)t -\121', C05 '1' sen a + 1', sen 'Ij1 cos a) cos wt :::: = V 2/' te (*.. COI a - kv sen a) sen (I)f - (le .. sen a + le ... cos a) COS (1)1].
(17-9)

La corriente resultante en la seccin, de acuerdo con las ecuaciont$ (17-7), (17-8) Y (11-9), serA
i ::::

r~c- '1 1'" )[: =

yI2(k .. cos (1 -

k... scn a) ]aco rol

+ y'2(k,. sen a + /el#" tOS a) cos rol + - ~

4[13 sen 3wt + . .. +


(17-10)

+-;-scnvwt +H

La figu.;.a 17-4 representa la curva de corriente resultante con m :::: 6 para a:::: O lS, 30" y 60". ,

bl~ 11", ~ JI,.., cr~V 'J

'1C'rllJ
. l.

j',.

II~

c)f\

'11\ ~ . ,..,~

Vv

At'A~
q

'11\ .,J\4''')

'11 '11

h1f\!J\!)
( l\:
I

9)1\~.J<I.)\.")

VVVV

'17Y

Fil- 1"/-4. - Cu....... de ".riacin de corriente en lu bobinas del


devanado de induc:ido de CODYenidor .inc:r6rco.

El valor eficaz de la corriente resultante de una seccin de bobina es igual a la miz cuadrada de la semisuma de los cuadrados de las amplitudes de lodas las componentes de la corriente:

P!RDIDAS eN EL DEVANADO DEL INDUCIDO

411

lG= I'.V! ~ [-i--v'2(k"COSa-kjrlenCl)


+ k ir CDS a)l~ + ~
= 1'",

h/ 2(k" sen a +

V~+k,.+k'r-+V2(k.. cOla-k... ac:oa)+ k., V + k'. +


1

[+,- + ~ + ... +-;\- +... ]!=


4 k'r- -XY2(k" cos a -

sen o),
(17-11)

puesto que

- +-

11

3'5'

+ ... + - + .. . = vi

n:1
8

-1.

la relacin entre las ~rdidas en la seccin de bobina arriba considerada y las prdidas en ella con corriente continua l' t\II en el caso en que la aeccin funcione en una mquina de c.a. de la misma capacidad, es

n~) = 1 + k'. + k'r-~ y2 (k" COI o-k",len a).


\11'..,
1t

(17-12)

El valor medio de esla razn para el inducido en conjunto es

X :

V2

-.

+:
<ky COI o - kl#" sen o) do -

= I + k'. + kir('7-'3)

4Y2mk.. ocn -n. . _

...

c.so

En el caso aqu( considerado del campo sinusoidal, los valores de los factores k .. y k lr estn dados por las ecuaciones (17-4) y (17-5>, Y en este

k= I + k'. + k7r - -... = 1--.,. + k'. .


lb 16

(1

+ tg

~)

=
(17.14)

1 _ ~ + _" __ = 1 ___ , '6 ;t2 COSI'P n'

+ ____8 --_ __ =
mi seo' _ _ X COSI~ n m

412

CONVERTIDO. slNCamco

Si denotamos la resistencia del devanado del inducido en el lado de c.e. por r las ~rd.idas en el inducido del convertidor sern:
PH,.

k~l:"

(17-15)

Si suponemos que las prdidas en el inducido de un convertidor de un solo inducido sean las mismas que cuando funciona como mAquina de e.c., la potencia del convertidor, es decir, la potencia de
c.a. de c.c. cOnvertida por

~I se puede aumc;tar en la

proporcin

La tabla 17-2 da el valor de k .. Y

V calculadas por la ecua=r::


eA

,jT;' .

cin (17-14) para los dos casos de cos 1p = 1 Y cos ", = 0,9.
r.ctorM de pdlda del convertidor
COI

el eebN del Indadda

"'=

COI '" = 0,9


1

'.
1,38

vkv
O,'"
1,33

'.
1,"
0,17 0,485 0,42

,
Vkv
0,73

,
12
~

2 3

0,567
0,267

,.,
1,0
I,S4

0,207 0,19

2.'

2,2

'93

o,n

1.62

..t.W

En la labIa 17-2 se ve que las p&didas de inducido en el primer caso disminuyen acusadamentc 4J ... ,J ..... el cuando aumenta el nmero de Cases, pero en m > 6 esta disminucin empieza a ser ms lenta, y al pasar de m = ]2 a m= 00, las ~rdidas disminuyen muy poco. Con corriente monofsica (m = 2), las ~l'didas en el convertidor de un solo inducido son incluso mayores que en una mquioa de c.c. y, por consiguiente, los convertidores de un solo inducido se construyen generalmente con un nmero de fases m no mePi. 11.'. - Elquema de con nor que tres. Los convertidores vertidor 1lincr6nique ms se emplean son los que l ~arieo.

ARRANQUE

413

corresponden a m = 6, ya que el sistema hexafsico de alimentacin de convertido- <O' ;r, res de un solo inducido se realiza en transI J formadores sin dificultades especiales de diseo cambiando el secundario del trans- to m" formador trifsico en un sistema hexafsico (fig. 17-5). Las prdidas en el inducido de un convertidor. de un solo inducido aumen0.9 - 1.0 tan con la disminucin de cos cp = cos \ji Fil. 11-6. - Curvas del factor del lado de c.a., puesto que en este caso de p6rdlda en funcin del fac la onda de c.a. empieza a discrepar de la lor de potencia para coaveni dor sincrnIco. onda de c.c. y la compensacin mutua de las [[.mm.mm. producida por estas corrientes resulta alterada.

.'.".

"
1

En la figura 17-6 se representan curvas de para m=2, m=3, m = 6 y m= 12.

-vr: = f (cos

\ji)

17-5. Arranque de un convertidor sincrnico


El arranque de un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede hacer desde el lado de c.c. o desde el lado de c.a. Sin embargo, slo es posible arrancar desde el lado de c.c. en contados casos, cuando se dispone de una fuente apropiada de c.c., por ejemplo, una bateda de acumuladores. En este caso el convertidor es arrancado como motor de c.c. hasta alcanzar su velocidad sincrnica, despus de lo cual es conectado al circuito de potencia de c.a. Por este procedi~ miento el convertidor obtiene siempre la polaridad correcta con respecto al circuito de c.c. En el lado de c.a. el convertidor puede ser arrancado por variOs mtodos, de los cuales los m.s importantes son: a) mtodo de arranque asincrnico de los motores sincronicos, y b) mtodo de motar auxiliar. El arranque asmcrono de los convertidores es el que ms se emplea. Este mtodo es aplicable cuando las expansiones polares estn equipadas con jaulas, a causa de que el convertidor puede desarrollar entonces un par de arranque y de arrastre suficiente. El arranque se realiza a tensi6n reducida (25 a 30 %) de la tensi6n nominal, con el devanado de excitaci6n cerrado a travs de una resistencia. Cuando se alcanza aproximadamente el sincronismo, el convertidor empieza a funcionar como motor de inducci6n con pequeo deslizamiento, cambiando la polaridad en sus eS(:obillas alternativamente. Si el par reactivo del convertidor es suficientemente fuerte para

414

CONVERTI DOR S INCRN ICO

arrastrarlo en sincronismo, ste puede tener lugar con polaridades correcta o errnea; en el ltimo caso slo es necesario cambiar ti sentido de la corriente en el circuito de excitacin. Por el contrario, si el par reactivo no es suficiente para arrastrar la mquina en sincronismo, puede ser necesario conmutar el circuito de excitacin en el instante en que el convertidor tiene la polaridad correcta. Cuando se arranca con un motor auxiliar de induccin, el nmero de polos de ste suele ser uno menos que el nmero de polos del convertidor. En este caso el motor auxiliar permite poner al convertidor en sincronismo, y en este instante se puede erectuar )a sincronizacin coneclando el convertidor al circuito de c.a.
17~.

Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico

Debido a la compensaci6n mutua de las n.mm.mm. de los lados de c.c. y c.a. y a In correspondiente pequea reacci6n del inducido, el convertidor giratorio de uo solo inducido tiene muy poca caida de tensi6n inductiva. Como adems las prdidas elctricas en el inducido del convertidor se reducen considerablemente, la calda de la tensi6n activa en el devanado del inducido es tambin pequeila. Por taoto, la carda de tensi6n resultante en un convertidor de inducido nico es s610 de 2 a S % de la tensi6n nominal. Segn se desprende de la ecuaci6n 17-2, el convertidor giratorio de un solo inducido tiene una dependencia muy estricta entre las tensiones existentes en los lados de c.c. y c.a. Con una tensi6n invariable El ~ V, en el lado de c.a., la cada en eltado de c.c. U ce ~ Err est perfectamente definida y su regulacin requiere dispositivos adicionales, ya que la variaci6n en la excitaci6n afectar nicamente al valor de la componente reactiva de la c.a., mientras el fiujo resultante ~ del convertidor en UH constante se mantendr prcticamente constante. De esto se deduce que para variar la tensi6n en el lado de C.a. es necesario cambar la tcnsi6n en los anillos rozantes; por tanto, para una tcnsi6n de circuito dada V, :::: constante, es necesario insertar un dispositivo adicional entre el circuito y los anillos rozantcs para elevar o reducir la tensi6n del circuito de potencia. Estos dispositivos pueden ser un regulador de inducci6n ( 18-6), un reactor o una mquina booster o reforzadora. Los dos primeros se conectan en el lado de c.a. y el ltimo se puede conectar en cualquiera de los lados, dependiendo de que sea una mquina de c.c. O de c.a. El devanado del inducido (o devanados) de la mquina booster se conecta en serie

ItI!.OUl.ACIN DE TENSiN

."

con el circuito, y el propio inducido se puede montar en el eje del convertidor giratorio. El regulador de la tensin de induccin permite obtener una con~ siderable regulacin - hasta el 30 % Y ms - de la tensin nominal. Uno de Jos procedimientos ms sencillos de regulacin de tensin del convertidor es la insercin de un reactor L (fig. 17-7) entre el secundario del transformador T y los anillos rozantes, pero este procedimiento proporciona lmites relativamente estrechos de regulacin que no exceden de 7,5 %. ,.' . --_ --- -, .
,

1:

: ,

,('ft
. _ _ __ _

, , l..

: , ,
, ,

, I ,

u,

.J

.Iv. _
b)
I/}

~_._---

u,

;,
Fil. 17-7.-Re,ulacn de lCnJi6n de convenidor . incr6nieo por medio de una bobina fe reKlaucl.. Fil. de cOflvtrlidor .incrnico con eorricnle (/1) en adc1anlo '1 (h) en retardo.

------.--, q Dia,rama tensin de 17_8. -

El mtodo anterior est basado en el principio de que un convertidor con un solo inducido funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor sincrnico, con tensin constante y excitacin variable, tendr diferentes valores del flujo resuhanle, que dependen del valor de la reactancia x. Esta reactancia puede representar la reactancia intrnseca de dispersin de los devanados del convertidor y la resistencia externa. Cuando est sobreexcitado, el convertidor funciona con corriente en adelanto, y la tensin VI entre sus anillos rozantes aumentar, con el consiguiente aumento de la tensin en el lado de C.C., segn se puede ver en el diagrama de tensin de la figura 17-8. Cuando est insuficientemente excitado, el convertidor funciOna con corriente en retardo y la tensin VI disminuye, con la consiguiente disminucin de la tensin Uer. segn se ve en el diagrama de la figura l7 ~8 b. Hay que sealar que en lugar de utilizar una bobina de reactaneia especial, se puede proyectar el transformador que alimenta al convertidor con reaelancia ms alta y entonces, con

416

CONVERTIDOR SINCRNICO

tensin constante entre los bornes del primario del transCormador, la tensin del convertidor puede ser regulada variando la excitacin del convertidor.

17-7. Oscilaciones de un convertidor sinernico


El convertidor sincrnico funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor sincronico puede tener oscilaciones forzadas y naturaJes. Las oscilaciones forzadas aparecen cuando el generador sincrnico que alimenta al convertidor giratorio tiene variaciones de velocidad originadas por el par no unifonne de la mquina motriz que impulsa al generador. Las oscilaciones libres pueden ocurrir cuando las condiciones de funcionamiento del convertidor sincrnico varan bajo el decto de sobrecarga sio cortocircuitos. Los convertidores sincrnicos suelen estar provistos de devanados amortiguadores dispuestos en las expansiones polares de los polos principales y que actan como amortiguadores de oscilacin; en este caso no se observan generalmentt oscilaciones Corzadas. Las oscilaciones libres que ocurren durante los cortocircuitos pueden hacer perde- el sincronismo al convertidor, pero cuando se emplean disyuntores de circuito de alta velocidad, el cortocircuito es eliminado antes de que ~I lngulo de retardo de la te.m. inducida por el flujo de excitacin con -especto al vtctor de la tensin de lnea aJcance 1800. Despu~ de desaparecido el cortocircuito, el indulido recupera rpidamente su velocidad normal bajo la accin del devanado amortiguadol".

17-8. Uso de un convertidor sinu6nieo


Los convertidores sincrnicos de un solo inducido construidos para una frecuencia de 50 e/s y salidas de hasta 5.000 kW se emplearon mucho para conversin de corriente alterna en corriente continua, especialmente en la traccin elctrica, pero actualmente han sido reemplazados en esta aplicacin por los rectificadores de arco de mercurio, que son ms baratos y ms eficientes. Sin embargo, para tensiones de 220 V Y ms bajas el convertidor sincrnico es ms econmico que el rectificador de arco de mercurio y, por consiguiente, se le sigue utilizando actualmente en instalaciones especiales. Para salidas bajas el convertidor giratorio se suele construir sin (ransrormador de alimentacin y con devanados independientes de c.c. y c.a. en el inducido a fin de que sea posible obtener cualquier relacin que se desee entre las tensiones de c.c. y c.a.

417
Tambi~n se utilizan como generadores m'quinas de devanados separados para obtentr corrientes continua y alterna. En este caso son impulsadas por alguna clase de mquina motriz, generalmente por motores de combustin interna. Tambiq se construyen genera dores sincrnicos de baja potencia, utilizndose su devanado de in ducido de c,c. para alimentar el devanado de excitacin, con lo que es innecesario el uso de excitador separado.

SECCiN TERCERA

MQUINAS DE INDUCCIN (ASINCRNICAS)


CAPiTULO DECIMOCTAVO

MQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN (ASINCRNICA) CON ROTOR EN REPOSO 18-1. Generalidades


El objeto de este capitulo es explicar que, con el rotor en reposo, una mquina de induccin funciona como transformador, diferencindose de un transformador convencional slo en el diseo (devanados distribuidos en el rotor y en el estator, presencia de entrehierro, etc.). En cuanto a la naturaleza fsica de los fenmenos, es la misma en ambos casos. Conviene pues comenzar el estudio de las mquinas de induccin, lo mismo que en el caso de los transformadores, por las condiciones lmites de funcionamiento de la mquina, es decir, las condicione! de vaco y cortocircuito; luego, en el captulo siguiente, ampliaremos el concepto de la mquina de induccin funcionando como transformador al caso de una mquina con rotor en movimiento. En las expHcaciones que siguen consideraremos una mquina trifsica de induccin con anillos rozantes y un rotor que puede ser conmutado para que est abierto, cortocircuitado o cerrado a travs de una resistencia. Supondremos que todas las variables son funciones sinusoidales del tiempo y del espacio, y el papel que juegan los armnicos de orden superior los estudiaremos por separado ms adelante. Las tensiones, ({.ce.mm . y corrientes se dan en valores efectivos, y las (f.mm.mm. y flujos en valores mximos. Se supone que las fases del devanado son simtricas.

MQUINA DE INDUCCiN eN v ...clo. N

=O

419

18-2. La mquina de inducci6n en vacio, n

=O

Supongamos que el circuito del rotor de una mquina de induccin est abierto (6g. 18-1), el rotor en reposo, y el estalor conectado a un circuito de tensin VI y frecuencia /1 ' En este caso la mquina de inducin representa un transrormador en vacio. El primario es el estator de la mquina y el secundario es el rotor fijo. Por consiguiente, todos los valores que pertenecen al estalor sern denominados primarios y

Rotor
Fia. 18-2. - AujOl de cst.tor con circuito do rotor .bleno.

denotados por "1", y todos los valores que pertenecen al rotor sern denominados secuodarios y denoFi" 18-1. - Es tados por "2". quem. de circui to de un mOlor El curso del razonamiento en el caso dado es en ccm anIllo. rGtantea y TeOlllato. principio el mismo que para Jos transformadOres (tomo 1, captulo xno. Bajo la accin de la tensin VI circula una corriente sin carga l o por el devanado del estator. La f.m.m. FI creada por esta corriente origina un flujo, parte del cual, $ ... , enlaza a los devanados de rotor y estator de la mquina, mientras la otra parte, 1lIV1. enlaza solamente al devanado del estator (fig. 18-2). El primer flujo es el principal y el segundo es el de dispersin. Si p es el nmero de pares de polos de la mquina, la velocidad "1 de la Lm.m. FI y el Rujo correspondiente cJ:I... tendremos
ni

= -f.
p

[rps]_

(l8-1)

El Hujo principal crea las fl.ee.mm. El y E 2 en los devanados del estator y del rOlor, determinadas por las frmulas El = \r~"lw,k .. I~ .. ; ~ E 2 = V2rr/2 W Qk."IlI... .
(18-2)

420

MQ. T1UPsICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO

El Bujo de dispersin (>g crea en el devanado del estntor una r.e,m . de dispersin E,, para la cual

E.n = -

iloX,

donde Xl es la reactancia de dispersin del devanado del estator, Adems, el devanado del estator tiene una resistencia activa r; teniendo en cuenta su accin en la forma de una cada de teosin 1.,..1 podemos escribir la ecuacin de la f.e.m. primaria de una mquina de induccin de la misma manera que para los transformadores (tomo J, ecuaciones (13-16) y (13-22)], o sea :
(JI

-El

+ loZl .

(18-3)

Hay que recordar que en esta ecuacin - El e loZ son componentes de la tensin U 11 Y cada una de ellas est en equilibrio con la f.e,m , correspondiente. A las ecuaciones idnticas de las ff.ce.mm. primarias de un transformador y de la mquina de induccin corresponden tambin diagramas de vado substancialmente idnticos, por lo que no incluiremos aqui la figura 14-7 del primer tomo. Pero cuantitativamente hay una derencia notable entre los dos diagramas. En decto, la mquina de induccin tiene un entreruerro relativamente grande, debido a lo cual su corriente lo suele ascender al 20 50 % de la corriente nominal f es decir, es considerablemente mayor que la corriente en vado del transformador (3 a 10 % de l.). Adems, la resistencia del devanado en las mquinas de induccin es tambin relativamente mayor que en los transformadores. La cafda de tensin en el devanado estator de una mquina de induccin en vaco constituye, por tanto, del 2 al 5 % de la tensin nominal de la mquina, mientras en los transformadores no excede generalmente de 0,1 a 0,4 % de la tensin. Las corrientes sin carga de una mquina trirsica de induccin constituyen uo sistema simtrico, ya que la reluctancia de todas las vas de los flujos trsicos son las mismas. Por otra parte, la forma de onda de la corriente en vacio es aprOJdmadamente una onda sinusoidal, ya que en presencia de un entrehierro relativamente grande el tercer armnico de la corriente o del flujo no pueden ser de importancia apreciable. El factor de transformacin de ' .e.m . de una mquina de induccin, k .. que representa la razn E/E" es
k _ El _ \ /2. "t'.W.kl<lll1l.. - E2 - r 2nfIW~-=~.. Wk"'l W:;kw2'
(18-4)

CIRCUITO DE UNA MQUINA DE lNDUCC16N

421

En las mquinas de induccin, lo mismo que en los transformadores, el secundario es referido al primario, es decir, el devanado secundario real es reemplazado por otro devanado con el mismo nmero de espiras, paso de devanado y nmero de ranuras por polo y fase que el primario. Los parmetros secundarios deben ser entonces debidamente calculados de nue.vo a fin de conservar las relaciones reales de potencia en la mquina. La r.e.m. de la tensin sc<:undada referida es

Es

(18-S)

Con el rotor en cortocircuito y fijo, las nicas prdidas en la mquina son las del cobre del estator ml/3Th donde mi es el nmero de fases del estator, y las prdidas en el hierro del estator y del rOlor son P.II P.,2. Estas prdidas las suple la potencia P IO consumida por la m.iquina y tomada del circuito de potencia.

(18-6)

Como la corriente lo y la resistencia r, son relativamente grandes en las mquinas de induccin, las prdidas en el cobre PftU constituyen una parte considerable de la potencia Pto, mientras que en los transformadores podemos despreciarlas siempre. Conocida P IO , podemos determinar la componente activa de carriente lo. por la frmula
10. = - - '

P"

m,U1

La componente activa de corriente l o. es en general pequea comparada con la componente reactiva 101> de esta corriente, y el ngulo es 70 a 8~ de <poEl circuito equivalente de una mquina de induccin en vacio no difiere en ningn respecto del correspondiente circuito de transformador representado en la figura 14-8 del tomo I.
18-3. Cortoeireuito de una m!.quina de induccin
Si estando el rotor frenado (n = 10) movemos el contacto deslizante del reostato en el circuito del rotor (fig. 18-) desde la posicin l hasta la posicin 2, obtendremos las condiciones de cortocircuito de una mquina de induccin. El fenmeno fsico de este cortocircuito es anlogo al de cortocircuito de un transformador (tomo J, capitulo XVII), pero hay algunas diferencias que resultan de las caractersticas particulares de construccin de las mquinas de induccin .

422

MQ. TRIFSICA OE INDUCCiN CON ROTO R EN REPOSO

Si deseamos que las corrientes It e /" en el estator y en el rotor no excedan de los valores nominales durante un cortocircuito, eotonces, lo mismo que en los transformadores, debemos reducir la tensin aplicada en los bornes del estator a un valor U.~ que Dega al 15 625 % de U. (en Ve7. de 5 a 17 % en los transformadores) . Las corrientes I I e 1" crean las U.mm.mm. en el estator y en el rotor, y de acuerdo con las condiciones supueslas ( J 8-1) separaremos en ellas las rf.mm.mm . de primer armnico F y F 2 En n = O la [re-

4l-1
Fi.. 18-3. - Auos de Ja
conoo::ireuilo.
qUlnl de indUCCin durante un

-,
T

_T

m-

Fi. 18-4. - Fr.mm.mm. de es1II0r 'f roIor durUlIe un eOrloe in;uflo.

cueneia de la corriente del rOlar es igual a la frecuencia de la co-rriente de estator JI' Si p es el nmero de pares de polos de la mquina, las {(.mm .mm. F y F 2 giran en el mismo sentido con respecto al estator fijo y al rotor y con la misma velocidad

"1 =

;: ' es decir, estn

fijos mutuamente y forman la f.m.m. resultante F.,. que gira con velocidad ni y crea el !lujo principal ~.c enlazado con los devanados de estator y de rOlar. Adems la f.m .m. F aumenta el !lujo primario de dispersin lJ>"'1 enlazado s61 con el devanado primario, mienlras 0 la f.m.m. F" produce el Hujo secundario de dispersin ~a2 enlazado nicamente con el devanado secund ario (fig. 18-3). Lo mismo que en el transformad or, las ff .mm .mm. F y F 2 durante un cortocircuito son mutuamente opuestas. Por tanto, a pesar del considerable valor de las corrientes 1, e 12 y de las ff.mm.mm. F y F 2 creadas por ellas, la Lm .m. F.(' durante un cortocircuito es relativamente pequea, debido a lo cual tambin es pequeo el Rujo <J)H y, por consiguiente, el circuito magntico principal no est saturado en este caso (fi g. 18-14). La corrienle primaria I 1 se puede representar como suma de dos componentes, una de las cuales (1 ..) crea la f.m .m. F ... Y la otra (- / 2 ) crea la f.m.m. - p" que compensa la r.m.m. F2 de la corriente secundaria l. Asf, tenemos

CI&CUITO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN

423

o bien

It+Ji =/...
Anlogamente, o bien

(18-7.)

(18-7b)

estando determinadas las ((.mm .mm. PI y P2. por la ecuacin (4-36). Por consiguiente,
mi

v'2
:!(

wk" l 1

+ m2. v'2
mwk .. /i

W2 k .-2

pl:!(

1 m v'2 wk" 1 1 . p2.:!( p.

Substituyendo /1 = l. - Ji obtenemos
-

+ fn2wzka/2 =
=
m,wk.. 1 k ~wz..,

0,

de donde se deduce el factor de transformacin de co"iente:


/, k'= -I t: '
La corriente referida del rotor es

(18-8)

I. =Tt 12

(18-9)

Utilizando Jos factores de transformacin para las ff.ce.mm. y corrientes [ecuaciones (18-4) y (18-8)]. podemos determinar la resistencia activa del rotor referida ri y la reactancia xi. Cuando se refiere r2 al estator, se procede teniendo en cuenta que las prdidas en el cobre del devanado del rotor son independientes de la referencia. Por consiguiente, Y, por tanto,

... ti m, r2= - -11.2 '2= , mi mI


w k"l =- k-

(fflIW1k.1)''2=
m2W2k..2

tnwk" l
m2w

'412 002

,k'2
Id

= k.k,r-: =

kr2,

(18-10) (18-11)

donde se denomina factor de referencia de la resistencia.

424

MQ. TRIPSICA 08 lNDUCCJN CON ..oro.. eN "EJ'OSO

Cuando se refiere la reactancia de dispersin X2 al estator, se procede basndose en el hecho de que el ngulo '1'2 entre la f,e,m. E 2 y la corriente 11 es tambin independiente de la referencia. Por tanto, tg ~
de donde
X.= , " X2=

=-:;-= r. .
r,
k X2'
(18-12)

x:

X2

Las ecuaciones de las H.ee.mm. primaria y secundaria de la mquina de induccin en cortocircuito se expresan de la misma manera que para los transformadores [tomo 1, ccuaciones (17-1) y (17-2)], a saber: (18-13) 01 .. =- ~IH+ I 1Z 1 y (18-14) B;.. = O.

-/;,z;

Aqu ZI = rl XI Y Zi = -f xi son las impedancias de los dcvanados de estator y rotor. Teniendo cn cucnta que ~ = ~I e Ji l'It: - I 1 Y rcsolviendo las ccuaciones (18-13) y (l8-l4) para I 1 obtcnemos

r.

1, 1It! Zl+ Zi'

O,"

(18-15)

de acuerdo con lo cual tencmos para la mquina dc induccin en cortocircuito cl mismo circuito equivalcntc que para un transformador (tomo J, captulo XTII) y los mismos parmetros de cortocircuito,

rH rl+ra: i llt! x,. lit! XI + xi. ~

(18-16)

Sin cmbargo, hay que scalar que para mquinas de induccin de baja potencia con corriente magnetizante relativamente grande (/0 > SO % de l.) en la ecuacin (18-16) hay que introducir correcciones especiales.

184. Parmetros de jaula


La jaula de ardilla se puede imaginar como devanado poliCsico cuyo nmero de pares de polos es igual al nmero de pares de polos del campo giratorio. Si N, es el nmero de barras de la jaula, el in-

P .... MBTIlOS DE JAULA

42'

gulo de desplazamiento de la te.m. (as como el 4ngulo de desplazamiento de la corriente) para barras adyacentes debe ser:
a= - -

:z.p
N,

(18-17)

La corriente 11 en una barra representa la diIerencia vectorial


1...111" de las corrientes en dos elementos de aniUos adyacentes en la

unin. Por consiguiente,


1" = 21...mo sen NI'

xp

(18-18)

de donde
I ....w.

= ---',-=~ .p
2 sen N

1,

(18-19)

Para los cAlculas prcticos resulta cmodo considerar la jaula de ardilla como devanado polifsico con el nmero de rases m" igual al nmero de ranuras N 2 : (18-20) m,. = N". El nmero de espiras de una (ase se puede suponer igual a
I

wZ =2'
y el factor de devanado de una jauJa es

(18-21)

kw2 = 1.

(18-22)

En estas condiciones la corriente 12 en la barra y la f.e.rn. en 6sta E" representan la corriente y la f.e.m . de una fase secundaria y las expresiones arriba obtenidas para la te.m. y la r.m .m. del devanado y para los factores secundario a primario de referencia son vlidos. Cuando se considera.la jaula como devanado polifsico se supone que est conectada en estrella y en cortocircuito. Entonces las resistencias de Jos elementos de anillo deben ser previstas para el correspondiente aumento de la resistencia de la barra. Dos elementos de anillo unidos corresponden a cada barra, por ejemplo los elementos bd y ca corresponden a la barra ab en la figura 18-5 a. Por tanto, cada resistencia activa r~ y, en consecuencia, cada reactancia de dispersin x" de cada fase de la jaula comprende la suma de la resistencia de barra de 1a jaula y de la reacrancia, r~.r

426

MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO

y x~.n y de la resistencia y la reactancia de dos elementos de anillo, 2"' "'1> y 2x'... /II .., es decir,

x: = X...r

'2 = r.ar + 21'..cu.;

+ 2x'II~UI.
b)

}
\

(18-23)

Como las corrientes son diferentes en la barra y en el anillo, r'...(I~ debe ser considerado como resistencia del elemento de anillo

a)

1 11" 1,lijl. di 111

~1 ~I ~

.-.-, .
, ,
Fi.> t s.~. Corr~nlCll

,
en una jaula de rotor.

referida a la corriente I~. Partiendo de la igualdad de las prdidas principales en el cobre, podemos hallar
r'.. II,.:::;
r .... lllo -

/_1110)2 ( / -2. =

' .u,",

rr.p

(18-24)

4 seD 1-

N,

donde r MmO es la resistencia real del elemento de anillo. Anlogamente,

x' ...1'" =

4 sen~ 'P

'.'"

(18-25)

N,

donde X u,", es la resistencia inductiva de dispersin de un elemento de anillo.

18-5. Mqulna de inducci6n frenada en carga


Poniendo el contacto deslizante del reostato insertado en el circuito de un rotor frenado representado en la figura 18-1 en la posicin 3, In mquina de induccin se puede considerar como transformador en carga. En el caso general la carga puede ser de naturaleza mixta, o sea, combinada. El proceso lsico es aqu exactamente el mismo que en los transformadores (tomo J, captulo XUn. con la diferencia no esencial de

MQUINA DE INDUCCiN FIlENAOA Et-I CAROA

421

que en este caso dado tenemos ff.mm.mm . giratorias. Segn esto, las ecuaciones de equilibrio de la f.e.m. y f.m.m. tienen la misma forma que para los transformadores, siendo esto tambin vlido para el diagrama vectorial y los circuitos equivalentes. Los estudiaremos aquf de nuevo para poder comparar en el capl'tulo siguiente los fenmenos que tienen lugar en las mquinas de induccin cuando estn fijas y cuando giran. La ecuacin de la r.e.m. del estator es la misma ecuacin (13-22), a saber:
(18-26)

Suponiendo que el rotor est rderido al estator y que bay insertado en el circuito del rotor una impedancia adicional Z~ . referida al estator, escribimos la ecuacin de r.e.m. del rotor en la Corma (18-14), es decir, Ji (Z Z~ ,) S. (18-27)

La ecuacin de f.m.m . de una mquina de induccin Crenada es la misma que la de f.m.m. (18-7 b) de un transformador :

o bien

". + F, = " .

(18-28) (18-29)

La figura 18-6 representa las ondas sinusoidales de las U.mm.mm.


F lo F 2 Y F.. girando en el mismo sentido y con la misma velocidad ni = /J : p; estando desplazada la onda sinusoidal FI respecto a la onda sinusoidal F ~ un ngulo tal que la suma de las ((:mm.mm . F 1 Y FI da la f.m. m. F. necesaria para producir el flujo

magntico principal
%,

~ .

U,
X
Fia. 116. -P.m.m. de una mquina de induccin con corriente de carp en rotor trabado.

-1,

-t,

--1
o.
rll'l

I carg'

--1;

r.

FIa. la. "l. - Circ~uito equivalente de miqulna de induccin con rotor tr.bado.

Despejando la corriente /1 en ambas ecuaciones de (.e.m. y (.m.m. obtenemos la misma expresin (13-37, tomo 1) que para un transformador y en coosecuencia el circuito equivalente de la figura 18-7

428

MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON 1I0TOII. EN REPOSO

que es repeticin del circuito equivalente de un transformador, en el supuesto de que slo haya sido insertada la resistencia activa (Zu = r.,) en el circuito del rotor de la mquina de induccin como ocurre generalmente en el caso de los motores. El diagrama vectorial construido de acuerdo con el circuito equii, valente de la figura 18-7 est representado en la figura 18-8. Cuando se le construye, se traza la componente de carga de la corriente primaria 11 _ = = - 12en la direccin positiva del eje de coordenadas. El vector ?55=/1 eo..,.. (r r;lIII) se toma en el mismo sentido. El vector 00 = iJ1 .....'.X2 adelanta al vector D 900, Y sumado con ste da ~. el vector 00 = - l t 1 = -.E2,' el vector de flujo tlI. est retrasado respecto al vector 00 90"; el vector de corriente Fi&, 188. - DlaF'!ma vcelarla! de 1... adelanta al vector de flujo ClJ. en el un. mAquin. de mduccin con rotnr ngulo correspondiente a las p6rdidas trabado. en el acero; la corriente It = l. eo..,.. l.; sumando al vector OG los vectores GK y KA de las cadas de tensin activa e inductiva en el estator, 11r1 y j/IX., obtenemos el vector de tensin OA = 0 1 entre los bornes de la mquina.

s+

18-6. El regulador de induc.cin [Bibl. 122] a) Principio de func.ionamiento del regulador de induecin.
El regulador de induccin consiste en una mquina de induccin con cotor lrenado y se le utiliza para regular las tensiones del circuito. Los ms importantes son los reguladores de induccin trifsicos, y los reguladores monolsicos se emplean pocas veces. En consecuencia, estudiaremos nicamente el funcionamiento de los reguladores trifsicos de induccin. La figura 18-9 es el esquema de circuito de un regulador de induccin. Por razones prcticas de manejo el primario ser el rotor, que puede ser impulsado por medio de algn dispositivo, por ejemplo un engranaje de tomillo sin fin, y el secundario, o sea el estator, es fijo . El principio de funcionamiento de un regulador de induccin es el siguiente. Una corriente trifsica magnetizante alimentada en el

REOUI.AOOR DE INDUCCiN

rotor crea un flujo magntico !l.. que gira con la velocidad 111 JI : P en un sentido determinado, por ejemplo el de las agujas del reloj. Supongamos que el eje del devanado del rotor coincide en el espacio
Suminlllro

429

U,1
Ellalor

Aconlumldor
circu.ilo de re.waci60. de Induccin.
Fi. "9. - Esquema del

1,1 1(,
R otor

...,..----,,,.-1::::: " .. '1, 1,1 1(,

Fi&, 18-IO.-Ff,ee.mm. y c:onien les de un relulldor de iDducd6n.

con los ejes correspondientes del devanado del estator (tig. 18-10). En este caso el Hujo (>.. gira simultneamente dentro de los devanados de ambas partes de la mquina e induce en ellos U.ee.mm. El y E, de fases coincidentes y dirigidas idnticamente con respecto a los devanados. Como las tres fases estn en las mismas condiciones, es suficiente conside rar slo una de eUas. Vemos que en estas ce condiciones la f.e.m . E 2 acta de acuerdo "r"":::;:::::J~_~J{-.1.4A, con la tensin U1 Debido a esto, la tenti, " . -',,-1-1 sin U2 entre los bornes del circuito conV, sumidor representa la suma aritmtica de ,.:=:....-! UI y E 2 es decir (fig. 18-11), Pi" I&-II . - Diqnma de l.e.m.

u,. . . .

U2

= u.;... = DA 1 = U1 +E2

de un reautador de Induccl6ll.

Consideraremos esta posicin del rotor como inicial y referiremos a ella los ngulos. 180-, obtenemos : Girando al rotor el ngulo a

Esta posicin del regulador de induccin se puede denominar su segunda posicin principal. En el caso general, el rotor puede ser girado cualquier ngulo. Supongamos que los ngulos sean positivos cuando el rotor gira en el sentido de la rotacin de flujo, y negativos cuando el rotor gira en sentido contrario al de rotacin del flujo. Giremos el rotor un ngulo O (fig. 18-10). Como la tensin

Q >

430

MQ. TRIFSICA DE lNDUCCIN CON ROTOR EN REPOSO

u, aplicada al rotor y la frecuencia ft se suponen constantes, el flujo ~.. no varia de magnitud, segn se deduce de l. ecuacin de equilibrio de la r.e.m. Pero ahora se desplaza primero el estator y luego el rotor, por lo cual, .aunque el vector de r.e.m. Et = AAI no varIe de magnitud, gira un ngulo (l el! el sentido de rotacin del vector. Evidentemente, cuando vara el ngulo, el lugar geomtrico de los extremos del vcctor de f.e.m. l!,. y por tanto de la tensin Ot es UDa circunferencia de centro A y de l1I.<o
E,= AAI'

La tensin resultante del regulador de induccin es

0, = 0, + l!,.
b) Corrientes y potencia del regulador de induccin. Para simplificar despreciamos las cadas de tensin en los devanados pri mario y secundario del regulador de induccin. En la figura 18-10 estin indicados los sentidos de las corrientes 1, e 1, en el rotor y en el estator cuando a = O, es decir. en la posicin inicial del regulador. Se ve que las corrientes 1, e 1 crean las 2 ff.mm.mm. F, _ /,w, y F2 dirigidas en sentidos mutuamente contrarios, lo mismo que en el transformador ordinario. Por la con dicin de equilibrio de f.m.m. tenemos

_ /,w,

t,w,k., + t,w:zk"" = J.w,k.,.

( 18-30)

Desprcciando los arm6nicos de Lm.m. de orden ms elevado, po. demos representar las ff.mm.mm. F, y F,. como dos ondas sinusoidales que giran en el mismo sentido y con la misma velocidad. Estas dos U,mm.mm. estn desplazadas entre sr de modo que la f,m.m. resultante es suficiente para crear el Dujo ~.. (fig. 18-6), Vamos a demostrar que cuando el rotor gira un ngulo a, la disposici6n mutua de las ondas de f.m.m. F, y F 2 sigue siendo la misma que para a = O, es decir, no depende del ngulo de desplazamiento del rotor. En erecto, en la figura 18-10 tenemos giral.1o el rotor desde su posicin inicial un ngulo a O. Si en este caso la fase de la corriente 11 no ha cambiado, la onda de la (,m.m. del rotor F, en el eje del devanado siguiente, girar tambin un ngulo a con respecto a la onda de la Lm.m, del estator F,. Pero, como el Bujo ~.. tiene en el devanado del rotor un retardo angular de (ase a con respecto al devanadO' del estator, el vector de corriente 1, est desfasado un ngulo

>

IlEOULADQR DI!. DG)UCCIN


-

431

Q con respecto a la posicin que ocupaba cuando Q = O. AsE, la posicin de la f.m.m. F l depeDde simultneamente de dos factores, del ngulo de giro Q del eje del devanado del rotor y del lngulo de desfase - a de la corriente 11 A consecuencia de la compensacin mutua de ambos factores, la posicin de la onda de f.m.m. del rotor FI con respecto a la onda de la f.m.m. F2 sigue siendo la misma que para Q = OO. El regulador de induccin permite una regulacin UDorme de la tensin bajo carga en un margen suficientemente amplio. Las con diciones de aislamiento de los devanados de catator y rotor en las ranuras limitan la aplicacin de los reguladores de induccin a cir cuitos con tensiones de 6 a 12 kV, pero hay unidades separadas en servicio que tienen tensiones de hasta 18 kV Y ms altas. Al referirnos a la capacidad de potencia de un regulador de induccin, deberemos diferenciar entre la potencia aparente externa y la interna. La potencia externa de 1m regulador de induccin es la que se le entrega o la que se toma de tI. La parte de potencia externa que es transformada por el regulador es su potencia interna. Esta potencia determina las dimensiones del regulador. Generalmente, las potencias nominales del regulador y la tensin regulada U, as( como el margen de regulacin de tens.in, estn indicadas en su placa de caractedsticas. Los reguladores trifsicos de induccin para circuitos de distribucin se construyen con mirgenes de regulacin de tensin de (10 a 15 %). En comparacin con los Uamados transformadores de regulacin, el regulador de induccin es ms pesado, tiene mayor corriente magnetizante y sus ~rdjdas son mayores. Sin embargo, recientemente ha sido posible disminuir el peso del regulador de induccin aproximadamente 25 a 30 % construyndolo como unidad de dos polos en lugar de unidad tetrapolar, utiliulndo mejores grados de acero y aumentando algo la carga electromagntica del regulador. Son de gran importancia las condiciones de refrigeracin de un regulador de induccin. Para baja potencia y tensiones pequeas, los reguladores se construyen con refrigeracin naturol por aire. Los reguiadores de potencias nominales media y alta para circuitos de distribucin y rectificadores suelen estar provistos de sistemas de refrigeracin de aceite. La caja de estos reguladores es de la misma forma que la de los transformadores normales, pero el regulador est montado verticalmente a fin de utilizar el movimiento natural del aceite en los canales verticales para fines de refrigeracin como en los transformadores convencionales.

4 32

MQ. TIUPSICA DI! INDUCCIN CON ROTO.. eN REPOSO

e) Regulador de induccin doble. El regulador que bemos considerado basta aqu( se llama regulador simple. Las tensiones U1 y U, de este regulador difieren entre si tanto en magnitud como en fase. Por tanto, es imposible efectuar el proceso de regulacin cuando el regulador funciona en paralelo con un transformador ordinario. Por otra parte, en el eje de un regulador simple se originan en ciertas posiciones del rotor apreciables pares para los cuales es necesario calcular las partes o piezas correspondientes a la impulsin y al henado del regulador. Para solventar estos inconvenientes se pueden conectar dos reguladores simples en un regulador doble de induccin de acuerdo con el esquema de la figura 18-12 a. Los rotores estn fijados sobre un eje y sus devanados estn conectados al circuito en paralelo. La secuencia de fase de los devanados de rotor y estator en uno de los reguladores se invierte pennutando los extremos de las dos fases (figura 18-12 a) de manera que, cuando el rotor de un regulador gira en el sentido de la rotacin de su campo, el rotor del otro regulador gira en sentido contrario. Si los rotores giran en una direccin, las fl.ce.mm. del estator se desplazarn en sentidos contrarios (figura 18-12 b); si se desprecian las cadas de tensin en el regulador, la tensin U2 estar siempre en fase con la tensin U I Los pares creados por cada uno. de los reguladores simples son mutuamente opuestos y por tanto el par resultante sobre el eje del regulador doble es nulo.
d) Regulador de induccin con devanados comunes conectados en delta. Los devanados de fase conectados en serie de estator y rotor de una mquina de induccin enada pueden ser uni-

e
Sumlnlltto

'.

/J.

l~ ,

~
A conlumldot
de induccin doble ., (b) dl'aruna vectorial.

FI" 18-12. - (d) ConexioneJI de replador

FI. IndUl:ci6n con dcvlnadOl co-

, 18-1l. - Re.ulador 60

nect.ldOl eD. tri1n.IuJo.

aEOULAOOIl DE INDUCCIN

433

dos en un tringulo comn (fig. 16-13) Y los vrtices A , B. C del tringulo conectados a un circuito de alimentacin con U I = constante. Entonces, cuando gira el rotor de la mquina, la tensin U 2 entre los borncs a. b y e cambiar de magnitud y, en el caso general, tambin de fase. Si son iguales los nmeros de espiras eficaces de rotor y de estator w.k.. = w,Jc_ y se desprecian las cardas de tensin en las reA

'1

,,'----l,f---';,

,,-o

<o

18-14. - Diaarama do tensionca de un reuIldor de induccin c:on de\llnlldOl c:onec:tadOl en lriinuJO que licnen Iauales DlmefOl de epir.. en el a ll lor y en d rotor.
F~

sistencias activa y de dispersin de los devanados, el desplazamiento de la tensin U2 con respecto a U1 ser 180" 0". La figura 18-14 incluye los diagramas de las tensiones del reguJador en este caso para distintos valores del ngulo de giro a del rotor del regulador. . El tringulo ABC en la figura 18-14 representa un sistema de tensiones de lnea invariables en el lado del primario. Para valores cualesquiera del ngulo Q la suma vectorial de las ff.mm.mm. del estator y del rotor 'b.. y Pr de un lado del tringulo debe ser igual (con signo contrario) a la tensi6n de Unea del primario de este lado. Durante la variacin del ngulo a, tendr lugar ulla variacin igual a este ngulo en el desplazamiento de fa~ de las ff.ee.mm. E. y Er y tambin en sus magnitudes. En conse-. cuencia, varian las dimensiones del tringulo abe de las tensiones secundarias. u, Tambin se producir una variacin proporcional de las fr.ee.mm. E. y Er en el flujo magntico del regulador, mientras en el reguiador cOllsiderado en la secci6n (a) perFi.. I8-U.-C olluI6n de manece prcticamente constante. c:onmulldor de fue.

434

MQ. TRIFSICA. DE INDUCCiN CON kOTOR EN REPOSO

e) Desfasador o decalador de fase. El desfasador representa una mquina de induccin con un rotor frenado construida de acuerdo con el esquema de circuito de la figura 18-15. Girando el rotor con respecto al estator se puede cambiar continuamente la fase de la (.e.m. del rotor sin cambiar su magnitud. Este tipo de desfasador se emplea mucho en la prActica de laboratorio.

CAPITULO DECIMONOVENO

MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN CON ROTOR GIRATORIO


19-1. Condicin de funcionamiento del rotor de una mquina de induccin
La mquina de induccin puede ser considerada como un transformador, no slo cuando el rotor est. inmvil, sino tambin cuando el rotor est. girando. En este caso la mquina representa un transformador universal, es decir, un transformador en que experimentan transformacin las tensiones, las comentes y el nmero de fases, Bst como la rec:uencia y la clase de energa. En consecuencia, una vez escritas las ecuaciones de f.e.m. de una mquina de induccin y despejada en ella la corriente, obtenemos esencialmente los mismos circuitos equivalentes que para