La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos en función de

sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con la
viscosidad de este.

Producción de energía

El funcionamiento básico consiste en aprovechar la energía cinética del agua almacenada, de

modo que accione las turbinas hidráulicas.

Para aprovechar mejor el agua llevada por los ríos, se construyen presas para regular el caudal en
función de la época del año. La presa sirve también para aumentar el salto y así mejorar su
aprovechamiento.

Ventajas sobre otras fuentes de energía

Disponibilidad: El ciclo del agua lo convierte en un recurso inagotable.

Energía limpia: No emite gases "invernadero", ni provoca lluvia ácida, ni produce emisiones
tóxicas.

Energía barata: Sus costes de explotación son bajos, y su mejora tecnológica hace que se
aproveche de manera eficiente los recursos hidráulicos disponibles.

Trabaja a temperatura ambiente: No son necesarios sistemas de refrigeración o calderas, que

consumen energía y, en muchos casos, contaminan.

El almacenamiento de agua permite el suministro para regadíos o la realización de actividades de

recreo.

La regulación del caudal controla el riesgo de inundaciones y desates de agua.

Inconvenientes

Su construcción y accionamiento en marcha requiere inversiones importantes. y los

emplazamientos en donde se pueden construir centrales hidroeléctricas en buenas condiciones
económicas son limitados.

Las presas se convierten en obstáculos insalvables para especies como los salmones, que tienen
que remontar los ríos para desovar. Por su parte, los embalses afectan a los cauces, provocan
erosión, e inciden en general sobre el ecosistema del lugar.

Empobrecimiento del agua: El agua embalsada no tiene las condiciones de salinidad, gases
disueltos, temperatura, nutrientes, y demás propiedades del agua que fluye por el río. Los
sedimentos se acumulan en el embalse, por lo que el resto del río hasta la desembocadura acaba
empobreciéndose de nutrientes. Asimismo, puede dejar sin caudal mínimo el tramo final de los
ríos, especialmente en épocas de sequía.
Los emplazamientos hidráulicos suelen estar lejos de las grandes poblaciones, por lo que es
necesario transportar la energía eléctrica producida a través de costosas redes.

La hidrodinámica es la rama de la hidráulica que estudia la dinámica de los fluidos.

Para el estudio de la hidrodinámica se pueden considerar diferentes aproximaciones, dependiendo

del problema que se vaya a abordar, como por ejemplo las siguientes:

en muchos casos, los cambios de densidad en los fluidos se pueden despreciar, por lo que se
puede considerar que el fluido a estudiar es un líquido incompresible, es decir, que su densidad no
varía con el cambio de presión. Por esta misma razón, dicha aproximación no se suele utilizar para
modelar gases;

en algunos casos (en bastantes casos macroscópicos o en hidrodinámica cuántica) se considera

despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya que la pérdida de energía debido a ésta es
mucho menor que la debida a la inercia de su movimiento;

en muchos casos, se puede suponer que el flujo de los líquidos alcanza un régimen estable
denominado régimen estacionario, en el que la velocidad del líquido en cualquier punto es
independiente del tiempo.

La hidrodinámica tiene aplicaciones en múltiples escalas que van desde la escala nanoscópica a la
macroscópica.

Fluidos compresibles

En el caso de fluidos compresibles, donde la ecuación de Bernoulli no es válida, es necesario

utilizar la formulación más completa de Navier y Stokes. Estas ecuaciones son la expresión
matemática de la conservación de masa y de cantidad de movimiento. Para fluidos compresibles
pero no viscosos, también llamados fluidos coloidales, se reducen a las ecuaciones de Euler.

Se denomina fluido a aquel medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas moléculas
sólo hay una fuerza de atracción débil. La propiedad definitoria es que los fluidos pueden cambiar
de forma2 sin que aparezcan en su seno fuerzas restitutivas tendentes a recuperar la forma
"original" (lo cual constituye la principal diferencia con un sólido deformable, donde sí hay fuerzas
restitutivas).

Los estados de la materia líquido, gaseoso y plasma, son fluidos, además de algunos que presentan
características de estos, un fenómeno conocido como solifluxión y que lo presentan, entre otros,
los glaciares y el magma.

Las características principales que presenta todo fluido son:3

Cohesión. Fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma sustancia.
Tensión superficial. Fenómeno que se presenta debido a la atracción entre las moléculas de la
superficie de un líquido.

Adherencia. Fuerza de atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos sustancias
diferentes en contacto.

Capilaridad. Se presenta cuando existe contacto entre un líquido y una pared sólida, debido al
fenómeno de adherencia. En caso de ser la pared un recipiente o tubo muy delgado (denominados
"capilares") este fenómeno se puede apreciar con mucha claridad.

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y
un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están
constituidos por señales:

Elementos de información.

Elementos de trabajo.

Elementos artísticos.

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que controlen y

dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que
efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan manual o

mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se
utilizan elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se emplean
para el comando de procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y automáticos que
efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos
para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama
muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a
las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad
(para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no
existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido

Regular caudal

Regular presión

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así
como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.
Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité
Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:

Válvulas de vías o distribuidoras

Válvulas de bloqueo

Válvulas de presión

Válvulas de caudal

Válvulas de cierre

Tanto la lógica neumática como la realización de acciones con neumática tiene ventajas y
desventajas sobre otros métodos (hidráulica, eléctrica, electrónica). Algunos criterios a seguir para
tomar una elección son:

El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos eléctricos y

tanto la neumática como la hidráulica son una buena opción.

La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si
la aplicación requiere gran precisión son mejores otras alternativas electrónicas.

Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumática:

Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un compresor.

Es una aplicación que no contamina por sí misma al medio ambiente (caso hidráulica).

Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energía, mucha más que la hidráulica.
La energía neumática se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo eléctrico.