Introducción a los sistemas hidráulicos

La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y regulación de

fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay
que remarcar el concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica o eléctrica
en hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al finalizar el proceso.
Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos
especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energía, sino que el aceite han
establecido los siguientes términos para establecer la distinción: Oleodinámica, Oleohidráulica u
Oleólica
La Hidráulica es la parte de la física que estudia las leyes y fuerzas que gobiernan el equilibrio
y movimiento de los fluidos, y particularmente el agua. También se llama hidrodinámica técnica.
Dado que el equilibrio y movimiento de los fluidos se origina por acción de fuerzas renovadas no
se emplean en su estudio la estática y la dinámica como tales; en cambio, para su análisis se
emplean, las leyes del movimiento de Newton, la primera y segunda ley de la termodinámica, el
principio de conservación de la masa y la energía, ecuaciones que relacionan las propiedades
físicas de los fluidos y la ley de Newton en la viscosidad.
La hidráulica se clasifica de acuerdo a su finalidad en:
 Hidráulica Práctica, Elemental o Clásica, que se ocupa de la planeación, diseño,
construcción, operación y mantenimiento de obras e infraestructura para el
almacenamiento, conducción y regulación del agua (presas, canales, represas,
alcantarillas, red de drenaje, etc.).
 Hidráulica Científica, Mecánica de Fluidos o Hidráulica Moderna, se ocupa de la
investigación de fenómenos, dispositivos y modelos relacionados con movimiento de los
fluidos.
La Hidráulica Clásica, por su parte, basa su estudio en un líquido ideal o newtoniano que se
caracteriza por ser: homogéneo, incompresible, continuo y antiviscoso.
 Líquido homogéneo es el que tiene la misma estructura química en todo su cuerpo, es
decir que no tiene impurezas.
 La compresibilidad es la propiedad de los cuerpos de cambiar (reducir) su volumen al
recibir la acción de fuerzas de comprensión (presiones). El líquido ideal es incomprensible.
El agua de hecho es compresible, pues varía 0.005% de su volumen original por cada
kilogramo por cm² de presión; sin embargo en la práctica, el agua se considera
incompresible.
 El líquido ideal es continuo en tanto que presenta una distribución continua de materia, es
decir que no presenta espacios vacíos. Lo anterior es claro, considerando que el número
de moléculas es muy grande y la distancia entre ellas muy reducida.
 El hecho de que un líquido sea antiviscoso se refiere a la suposición de no ofrecer
resistencia a la acción de una fuerza.
En la realidad ningún líquido cumple con estas propiedades, y menos el agua que se usa en el
riego de los cultivos, por lo que en la práctica se usan una serie de coeficientes para considerar
estas “imperfecciones” en las expresiones deducidas para el líquido ideal; por ello, a la hidráulica
se le llama la ciencia de los coeficientes.
 Hidráulica estacionaria
La hidráulica estacionaria es una de las aplicaciones que son fijas, es decir, que no pueden
producir ningún desplazamiento. En esta aplicación son utilizadas las electroválvulas. La hidráulica
estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicación:
q
 Máquinas de producción y montaje
 Elevadores, vías de transporte, laminadoras
 Equipos de elevación transporte
 Máquinas para moldear por inyección
 prensas
 Maquinas herramientas con control numérico.

Máquinas para moldear con inyección

En ingeniería, el moldeo por inyección es un proceso semicontinuo que consiste en inyectar un

polímero, cerámico o un metal en estado fundido (o ahulado) en un molde cerrado a presión y
frio, a través de un orificio pequeño llamado compuerta. En ese molde el material se solidifica,
comenzando a cristalizar en polímeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el
molde y sacar de la cavidad la pieza moldeada.

Hidráulica móvil

Se caracteriza por el hecho de que las válvulas son accionadas en forma manual y produce
movimientos ya sea de ruedas o cadenas. Ejemplos de hidráulica móvil son: máquinas para la
agricultura, palas mecánicas, transporte. Un sistema hidráulico está compuesto principalmente por
los siguientes elementos:
1) De presión: Bomba (unidad abastecedora de energía)
2) De actuación: Cilindros hidráulicos o motor hidráulico.
3) De mando: Válvulas distribuidoras.
Equipos de elevación y transporte
Generalidades de los equipos de elevación y transporte
Los equipos deben disponer sobre placas y documentos la siguiente información:
 carga máxima admisible y sus variaciones.
 características de la carga.
Si está autorizado para transportar personas debe tener los dispositivos para evitar los siguientes
riesgos:
 riesgos de caída.
 riesgos de caída del usuario.
 riesgo de aplastamiento.
 riesgos de aprisionamiento.
 choques del usuario con objetos exteriores.
La clasificación de los equipos elevadores:
MONTACARGAS
Se emplean para material en distintos niveles
Medidas preventivas:
 Deben tener carteles que indique prohibido uso para personas.
 En puertas de acceso de cada planta se indicara la carga máxima en kilogramos.
 El montaje de la estructura debe evitar el atrapamiento de extremidades de los
trabajadores entre plataformas y estructuras.
 En su parte inferior se dispondrá de un vallado perimetral con puerta de enclavamiento
eléctrico.
PLATAFORMAS ELEVADORAS
Son plataformas o cangilones situados en el extremo de un mecánico hidráulico que permita
alcanzar una altura variable, pudiendo ser autopropulsados o no.
Riesgos de las plataformas elevadoras
 Caídas de personas o materiales desde la altura.
 Caídas de objetos desde altura superiores.
 Choques contra obstáculos fijos o móviles en operaciones de subida o bajada de
desplazamiento.
 Vuelco de la maquina por trabajar sin estabilizadores o por trabajar sobre superficies
irregulares o sobrecarga o desplazamiento de la carga.
 Contacto eléctrico del operario o maquina con línea de corriente eléctrica.

CINTA TRANSPORTADORA
Son equipos o máquinas de transporte continuo de productos sólidos o sólidos a granel, sobre
una banda flexible o elástica sin fin, que va apoyada sobre rodillos de giro libre, menos uno que
se conoce como tambor motriz.
 TRANSPORTADORES DE TORNILLO
Es un sistema de transporte de material a granel de forma continua mediante una hélice de
paso ancho que gira dentro de una artesa semicircular abierta por la parte superior. El material a
granel cae en la artesa mediante una tolva y el tornillo al girar arrastra el material a lo largo de la
artesa.

Unidad abastecedora de energía

Produce la energía hidráulica necesaria para el funcionamiento del sistema hidráulico y prepara
al fluido sometido a presión. Los elementos que la componen son:
 Motor eléctrico o de combustión eléctrica.
 La Bomba hidráulica.
 Deposito del fluido.
 Tubería.
 Sistema de filtrado.
 Elementos de medición.
 Sistema de refrigeración.

Simbología y unidades aplicables en el estudio del grado de filtración

Un fluido limpio es esencial para la operación confiable de los equipos controlados
hidráulicamente. Debido a que los elementos hidráulicos cada vez están siendo más sofisticados
y la presión de trabajo en los sistemas se ha incrementado, ha sido necesario reducir las
tolerancias en válvulas y otras partes móviles de los elementos hidráulicos. Cuando partículas
abrasivas entran en esos pequeños espacios entre partes en movimiento, las superficies pueden
ser gastadas o rayadas, provocando un incremento en las tolerancias, reduciéndose así la
efectividad del elemento dentro del sistema. La filtración es el procedimiento por medio del cual se
pueden eliminar muchos de los contaminantes que afectan un sistema hidráulico,
incrementándose así la vida de los componentes del mismo.
Importancia.
La experiencia de diseñadores de sistemas hidráulicos y supervisores de mantenimiento ha
comprobado que alrededor del 70% de los paros en maquinaria operada hidráulicamente son
provocados por suciedad en el fluido de transmisión, lo que hace resaltar automáticamente la
importancia que la filtración tiene dentro de un programa adecuado de mantenimiento preventivo,
esto nos lleva la necesidad de no escatimar esfuerzos en el diseño de un buen sistema de filtrado
y al entrenamiento del personal que ha de encargarse de la operación del mismo. Los métodos
usados para determinar y controlar los niveles de contaminación serán discutidos con más detalle
después, en este momento queremos resumir los requerimientos prácticos y de rendimiento de un
sistema de filtración como sigue:
 Debe ser capaz de reducir la contaminación inicial debida al proceso de construcción a
un nivel aceptable dentro de un período de tiempo razonablemente corto, para evitar
desgaste o daños prematuros en los componentes hidráulicos.
 Debe ser capaz de alcanzar y mantener el nivel deseado, y permitir un factor de
seguridad confiable para prever cualquier ingreso concentrado de contaminación que
pudiera ocurrir.
 Debe ser considerada la calidad del mantenimiento disponible en el área donde el
usuario final se localice.
 Los filtros deben estar fácilmente accesibles para mantenimiento.
 Debe proveerse un indicador de la condición del filtro para cubrir los requerimientos de
los usuarios.
 En plantas de operación continua, deben proveerse facilidades para permitir el cambio
de los elementos sin interferir con la operación de la planta (by-pass).
 Los filtros deben dar suficiente capacidad de retención de suciedades para permitir
intervalos aceptables entre cada cambio de elementos.
 La inclusión de un filtro no debe producir efectos indeseables en la operación del mismo,
por ejemplo, altas contra-presiones sobre los sellos.
 Deben instalarse puntos para facilitar la toma de muestras que permitan monitorear los
niveles de contaminación.
 Ventajas
Los sistemas hidráulicos y los sistemas neumáticos son ejemplos de los que se denominan
"sistemas de fluidos", de acuerdo con hydraulicsandpneumatics.com, el recurso en línea para los
ingenieros de fluidos. Los sistemas hidráulicos utilizan aceite, agua o algún otro líquido para
producir trabajo mecánico. Los sistemas neumáticos utilizan aire comprimido, nitrógeno o algún
otro gas. Los sistemas neumáticos se consideran sistemas de fluidos energéticos debido a que
estos gases comprimidos trabajan de manera muy similar a los fluidos.
Usos de los sistemas hidráulicos.
La mayoría de los sistemas hidráulicos disponen de un depósito que contiene el aceite o el
fluido hidráulico y una o más bombas para transmitir este fluido de una cámara a otra. Este fluido
hidráulico es casi incompresible y transmite fuerzas de manera muy eficiente. Los sistemas
hidráulicos funcionan a una presión mayor y tienden a producir más fuerza que los sistemas
neumáticos. Por esta razón, el sistema hidráulico se utiliza a menudo para levantar y aplastar
cosas. Se utiliza, por ejemplo, en los gatos y en los elevadores de automóviles. También se utiliza
en las máquinas de empacado, que comprimen el material suelto como cartón, paja o basura en
pacas compactas, fáciles de almacenar.
Usos de los sistemas neumáticos
Cualquier sistema neumático obtiene su potencia, en última instancia, a partir de un compresor
de aire, que pone el gas en el sistema a alta presión, dándole la capacidad de realizar el trabajo
mecánico. Estos gases comprimidos son fáciles de transportar y se pueden tomar en cualquier
lugar. Los sistemas neumáticos se utilizan para ejecutar equipos, tales como taladros, en
ambientes húmedos o sucios donde el equipo eléctrico sería difícil o peligroso. Como tales, se
utilizan ampliamente en operaciones de minería y construcción, donde la energía eléctrica no
siempre está disponible o puede crear un riesgo de explosión. Se usan en fábricas para transmitir
señales al equipo, y a menudo están presentes en los sistemas de seguridad de las fábricas.
Costo
Los sistemas neumáticos tienden a ser más simples que los sistemas hidráulicos, y por lo tanto
menos costosos a la hora de comprarlos e instalarlos. Sin embargo, sus costos de operación
tienden a ser más altos que los de los sistemas hidráulicos, haciendo a la hidráulica más rentable
en el largo plazo.
Otras diferencias
Los sistemas neumáticos, a diferencia de los sistemas hidráulicos, no pueden soportar una
carga rígidamente, ya que el aire en los sistemas neumáticos es compresible y el fluido hidráulico
no lo es. Los sistemas hidráulicos ocupan menos espacio que los sistemas neumáticos. Las fugas
pueden ser un problema mayor con los sistemas hidráulicos y el mantenimiento de éstos requiere
un personal más altamente capacitado que el de los sistemas neumáticos.

Desventajas
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS
PREPARACIÓN: para la preparación del aire comprimido es necesario la eliminación de impurezas
y humedades previas a su utilización.
OBTENCIÓN: la obtención del aire comprimido es costosa.
RIUDOS: el aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante molestos. Se superan
mediante dispositivos silenciadores.
VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades uniformes en, los
elementos de trabajo.
COSTE: es una fuente de energía cara.

DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS

VELOCIDAD: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
LIMPIEZA: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de la ubicación
de la maquina; en la práctica hay muy pocas maquinas hidráulicas que extremen las medidas de
limpieza.
ALTA PRESION: exige un buen mantenimiento.
COSTE: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras

Desgastes por abrasión

El desgaste abrasivo es un fenómeno que se presenta en la mayoría de los procesos
productivos. Los metales sufren los efectos de las partículas abrasivas que provocan pérdidas
sensibles en los mismos. La acción de esta partícula es tanto más intensa, como intensa sea la
productividad del proceso y por ello está también en función de la forma, tamaño y tipo de partícula
así como la estructura del material.
Agentes Externos
El desgaste se mide en su método más común por la pérdida de peso que experimenta el
material después del ensayo. Así como por los métodos comparativos puede determinarse la
influencia de la composición química y la estructura en la resistencia al desgaste abrasivo y
dependiendo del tipo de máquina de ensayo, pueden usarse las mezclas de arena y sílice sola o
de polvo de esmeril.
Estos agentes externos deben ser controlados en una serie de parámetros como son:
1. Grado de compacticidad en las mezclas
2. Humedad
3. Tamaño de las partículas abrasivas.
4. Forma, entre otras.
El desgaste de un material puede calcularse además por métodos planimétricos en los que
interesa no solo la comparación entre un material y otro, sino también la influencia de la forma y
el diseño del elemento a ensayar. Este método planimétricos consiste en proyectar en una pantalla
a escala ampliada el perfil del elemento a estudiar, y se determina así la perdida de material
sufrida.
Mecanismos básicos del desgaste abrasivo
Existen dos mecanismos básicos del desgaste abrasivo:
Mecanismo de micro corte
Si la penetración de la aspereza o partícula abrasiva sobre pasa cierto valor crítico; si la dureza
de las partículas abrasivas es superior a la del material y si se sobrepasa el límite de rotura del
material se produce el micro corte de las capas superficiales; generando partículas de desgaste
(Fig.1).
h/R > 0.1 s c > s rot Ha > Hm ....(1)
Mecanismo de deformación plástica (macrodeformación)
Si las tensiones de contacto son inferiores al límite de rotura; si el grado de penetración está por
debajo del valor crítico se produce las deformaciones plásticas trayendo por consecuencia el
rayado o raspado de las superficies en dirección arbitraria; no se genera partículas de desgaste
(Fig.2).
h/R £ 0.1 s y < s c < s rot .....(2)
Tipos de desgaste abrasivo
En dependencia del elemento abrasivo; su grado de libertad; el tipo de unión de rozamiento; la
relación de dureza abrasivo-material; etc se presentan diferentes tipos de desgaste abrasivo.
Desgaste contacto - abrasivo
Por microcorte.
Por deformaciones plásticas.
Desgaste contacto - abrasivo con deformaciones plásticas
Se produce cuando h/R no cumple la relación establecida en la expresión. Se caracteriza por el
rayado de la superficie, sin desprendimiento de partículas de desgaste

En este caso:
Ih = 10-9 - 10-4;
e* = 105 - 10² N-m/mm3;
t n= 103 - 10-2 MPa
Desgaste contaminante - abrasivo
En masa abrasiva
Mecánico - química
Mecánica.
De tres cuerpos.
Desgaste en masa abrasiva forma mecánico - química
El desgaste en masa abrasiva es característico de máquinas u equipos de la agricultura; de la
industria de materiales de la construcción; de equipos de la construcción civil. La forma mecánico
- química se produce cuando la relación dureza material - abrasivo cumple la siguiente condición:
Hm/Ha > 0.6
Durante esta forma se producen deformaciones plásticas, oxidación de las capas deformadas y
destrucción de las mismas. Los parámetros que identifican esta forma son:
Profundidad de la capa destruida h £ 0.2 mm
Velocidad de desgaste W' < 0.5 µm/h
Densidad de energía aparente e* = 106-105 N-M/mm3
Desgaste en masa abrasiva forma mecánica
Se caracteriza por la penetración de la partícula abrasiva en la superficie del cuerpo; pudiendo
presentarse los dos mecanismos de desgaste abrasivo. Se produce cuando Hm/Ha < 0.6 y se
identifica con los siguientes parámetros:
Profundidad de la capa desgastada h =< 20 mm.
Velocidad del desgaste. W' = 0.5 - 50 µm/h
Densidad de energía aparente e* = 10² - 10 N-m/mm3
Desgaste abrasivo de tres cuerpos
Es propio del desgaste de uniones de rozamiento en las cuales ha penetrado partículas abrasivas
procedentes del medio o cuando las partículas de desgaste no tienen posibilidad de salir de la
unión. Se conoce también como abrasión de alta presión. Se ha establecido que la resistencia
al desgaste abrasivo de tres cuerpos es:
WD = M _ (H1 + H2) (5)
Si se varía la dureza de uno de los materiales (H1 ó H2) de la unión de rozamiento varia la WD;
los mayores desgaste se producen cuando H1 ˜ H2. La concentración de partículas en la unión de
rozamiento influye en la magnitud del desgaste; así se tiene:
k = 7× 10-3 - 5*10-4 = alta concentración de partículas.
k = 5× 10-4 - 10-5 = baja concentración de partículas.
 Conclusión
Dado los fundamentos básicos y las bases físicas de la hidráulica se pudo abarcar los términos de
hidráulica móvil e hidráulica estacionaria que son conceptos que vemos en la vida cotidiana, ver
actuar a un gato hidráulico hasta observar los mecanismos de empuje dentro de la industria, se
pretende que sea entendible y explicativo para poder comprender la importancia de la hidráulica.
Referencia Bibliográfica
 Martínez, P.F. 1996. La tribología, ciencia y técnica para el mantenimiento, Limusa
 Rabinowicz, E. 1995. Friction and Wear of Materials. Second edition. John Wiley & Sons.