Está en la página 1de 21

INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE PÁNUCO

INVESTIGACION

CARRERA: INGENIERIA PETROLERA UNIDAD: 1 GRUPO: P-801


AUTORES: ALEXIS OMAR GOMEZ GUTIERREZ.
ANGEL CASTILLO SILVA

MATERIA: REDES DE RECOLECCION.


DOCENTE: BERENICE NAVARRO RUIZ.

PÁNUCO, VER. 12 DE MARZO DE 2019.

1
INDICE

INTRODUCCION………………………………………………………...3

CARACTRISTICAS DEL FLUJO EN REGIMEN


PERMANENTE…………………………………………………………...4

PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL………………………... 7

CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS Y LOS


ACTUADORES…………………………………………………………...9

BOMBA……………………………………………………………………9

ACTUADORES………………………………………………………….12

COMPRESORES……………………………………………………….17

CONCLUSION…………………………………………………………..20

BIBLIOGRAFIAS………………………………………………………..21

2
INTRODUCCION

La Mecánica de Fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el


movimiento de los fluidos, esto es, líquidos y gases. En los fluidos de redes de
recolección, puede producirse un movimiento relativo de las moléculas u átomos
que forma parte de la estructura interna tanto en movimiento como en reposo,
situación que no se produce nunca en los sólidos.

La mecánica de fluidos puede dividirse en dos partes diferenciadas. La primera


de ellas es la que estudia, básicamente, el movimiento de fluidos que circula por
una trayectoria concreta, en el que el fenómeno característico es su transporte.
En este tipo de circulación de fluidos, éstos circulan canalizados por el interior
de conducciones o cauces, y por ello se denomina flujo interno. Es una ciencia
básica en todas las ingenierías. Cuando el fluido objeto de estudio es el agua, la
parte de la mecánica de fluidos que estudia su movimiento es la Hidráulica.

DENSIDAD: Se define como la masa por unidad de volumen. Sus unidades en


el sistema internacional son [kg/m3].Para un fluido homogéneo, la densidad no
varía de un punto a otro.

LA VISCOSIDAD: viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y


tienen un papel análogo al del rozamiento en el movimiento de los sólidos. La
viscosidad está siempre presente en mayor o menor medida tanto en fluidos
comprensibles como incomprensibles.

PRESION:

La presión en un punto se define con el valor absoluto de la fuerza por unidad de


superficie atreves de una pequeña superficie que pasa por ese punto y en el
sistema internacional su unidad es pascal (pas= N/m2) mientras que en los casos
de los sólidos en reposo. Las fuerzas sobre una superficie pueden tener
cualquier dirección.

3
CARACTRISTICAS DEL FLUJO EN REGIMEN
PERMANENTE

Flujo permanente:

Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en


cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes
con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto
a los valores medios.

Flujo no permanente:

Las propiedades de un fluido y las características mecánicas del mismo serán


diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además si las características
en un punto determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente.

La característica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos


es que la superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx
= 0 o la profundidad del canal es constante, cuando la pendiente final (Sf) es
igual a la pendiente inicial (So) del canal. Estas condiciones se dan comúnmente
en canales largos y rectos con una pendiente, sección transversal y un
revestimiento de las superficies del canal homogéneo, caso tipito en regadíos.
En el diseño de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que significa
tener un canal con altura constante lo cual hace más fácil diseñar y construir. Las
condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de

4
sección transversal prismáticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal,
circular, etc. Si el área no es uniforme tampoco lo será el flujo. La aproximación
de flujo uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad
media del flujo y que la distribución de esfuerzos de corte en las paredes del
canal es constante y siempre deberá ser constante en las relaciones.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones,


denominadas relaciones de Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:

Donde:

K: Valor constante según las unidades a utilizar.


Ac: Área de la sección del Canal.
Rh: Radio hidráulico de la sección.
So: Pendiente del Fondo del Canal.
N: Coeficiente de Mannig.

5
En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n)
donde, como se mencionó k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y
el británico respectivamente, n se denomina coeficiente de Manning y depende
del material de la superficie del canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal,


y por lo tanto el coeficiente de Manning, varia a lo largo del perímetro mojado de
este. Este es el caso, por ejemplo, de canales que tienen paredes de concreto
armado y con un fondo de piedra, el caso de ríos en épocas de bajo flujo la
superficie es completamente de piedras y en épocas de crecidas parte del rió
fluye por la ladera del rio, compuesto generalmente por piedras, arbustos, pasto,
etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una combinación
de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de
problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared
existan y analizar cada división en forma aislada. Cada una de las secciones
tendría su propio perímetro mojado Pi, un área Ai y coeficiente de Manning ni.
Los Pi no deben incluir los límites imaginarios entre las distintas secciones
generadas al dividir la superficie original. Este método también es conocido como
“Método de superposición para perímetros no uniformes”.

DIFINICION
Flujo permanente: las propiedades y características del flujo son independientes
del tiempo. Esto significa que no hay cambios en las propiedades y
características del flujo en un punto al transcurrir el tiempo, pero si puede haber
cambio de un punto a otro del espacio.

6
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL

Son órganos que realizan la función de regular el caudal de un fluido que se


comanda a distancia por medio de Válvulas de control de un fluido que se
comanda a distancia por medio de una señal neumática o eléctrica sobre un
servo actuador que la posiciona acorde a la orden de un controlador.

Las válvulas son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que
modifica el valor de la variable medida y por tanto de la variable controlada. Las
válvulas son los principales elementos finales de control.

7
CUERPO: Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el
fluido. Deben ser:

‐ Material adecuado (resistente a altas temperaturas y presiones).

‐ Tamaño adecuado (según el caudal).

‐ Resistente a la corrosión.

TAPA: Permite la unión del cuerpo con el servo actuador y a su través se desliza
el vástago del obturador.

SERVOACTUADOR: Es el dispositivo que mueve el vástago. Puede ser


neumático, hidráulico, eléctrico o electromecánico. Generalmente es neumático
por ser simple, de acción rápida y tener gran capacidad de esfuerzo.
EMPAQUETADURA: Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa.
Normalmente suele ser de aros de teflón, de sección V y comprimidos por
resortes.
OBTURADOR Y ASIENTO: Son los elementos que restringen el paso del fluido
y caracterizan la válvula de control.

Generalmente se las considera a las piezas metálicas desmontables que están


en contacto directo con el fluido.

Las más importantes: ‐

-Vástago

‐ Empaquetadura

‐ Anillos guías del vástago

‐ Obturador

- asiento

8
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS Y LOS
ACTUADORES

BOMBA

Una bomba es considerada como un equipo de bombeo, la cual recibe energía


mecánica y la convierte en energía para que un fluido adquiera presión, posición
o velocidad.

Así, existen bombas que se utilizan para cambiar la posición de un cierto fluido.
Un ejemplo lo constituye una bomba de pozo profundo, que adiciona energía
para que el agua del subsuelo salga a la superficie.

Tipos de bombas

Existe una cierta clasificación de bombas, las cuales se dividen en:

- Bombas reciprocantes
- Bombas de desplazamiento
- Bombas rotatorias
- Bombas centrifugas
- Bombas dinámicas
- Bombas especiales

DEFINICION
Una bomba es un tipo de bomba hidráulica que transforma la energía mecánica
de un impulsor rotatorio llamado rodete en energía cinética y potencial
requeridas.

Una bomba centrífuga consiste en un rodete que produce una carga de presión
por la rotación del mismo dentro de una cubierta. Las diferentes clases de
bombas se definen de acuerdo con el diseño del rodete, el que puede ser para
flujo radial o axial.

9
CARACTERÍSTICAS DE LAS BOMBAS

Las bombas se suelen definir por las cuatro características siguientes:

- Capacidad o cantidad de fluido descargado en la unidad de tiempo.


- Aumento de presión designado comúnmente con el término de carga (que es
la energía proporcionada al fluido por unidad de masa, y se obtiene dividiendo el
aumento de presión por el peso específico del fluido).
- Potencia que es la energía consumida por la máquina en la unidad de tiempo.
- El rendimiento es energía cedida al fluido, dividida por la energía total absorbida
por la máquina.

El efecto conseguido por la mayoría de los dispositivos de bombeo es el de


aumentar la presión del fluido. La mayoría de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse en máquinas alternativas, rotatorias o
centrífugas.

CLASIFICACION

Se pueden considerar dos grandes grupos: Dinámicas (Centrífugas, Periféricas


y Especiales) y de Desplazamiento Positivo (Reciprocantes y Rotatorias).

BOMBAS DINÁMICAS.

 BOMBAS CENTRIFUGAS. Son aquellas en que el fluido ingresa a ésta


por el eje y sale siguiendo una trayectoria periférica por la tangente.
 BOMBAS PERIFÉRICAS. Son también conocidas como bombas tipo
turbina, de vértice y regenerativas, en este tipo se producen remolinos en
el líquido por medio de los álabes a velocidades muy altas, dentro del
canal anular donde gira el impulsor. El líquido va recibiendo impulsos de
energía No se debe confundir a las bombas tipo difusor de pozo profundo,
llamadas frecuentemente bombas turbinas aunque no se asemeja en
nada a la bomba periférica.

10
La verdadera bomba turbina es la usada en centrales hidroeléctricas tipo
embalse llamadas también de Acumulación y Bombeo, donde la bomba
consume potencia; en determinado momento, puede actuar también como
turbina para entregar potencia.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. Estas bombas guían al fluido


que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria, el cual siempre está contenido
entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de engranaje,
un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. “El movimiento del
desplazamiento positivo” consiste en el movimiento de un fluido causado por la
disminución del volumen de una cámara. Por consiguiente, en una máquina de
desplazamiento positivo, el elemento que origina el intercambio de energía no
tiene necesariamente movimiento alternativo (émbolo), sino que puede tener
movimiento rotatorio (rotor).

Sin embargo, en las máquinas de desplazamiento positivo, tanto reciprocantes


como rotatorias, siempre hay una cámara que aumenta de volumen (succión) y
disminuye volumen (impulsión), por esto a éstas máquinas también se les
denomina Volumétricas.

BOMBAS RECIPROCANTES.- Llamadas también alternativas, en estas


máquinas, el elemento que proporciona la energía al fluido lo hace en forma
lineal y alternativa. La característica de funcionamiento es sencilla.

BOMBA ROTATORIA.- Llamadas también rotoestáticas, debido a que son


máquinas de desplazamiento positivo, provistas de movimiento rotatorio, y son
diferentes a las rotodinámicas. Estas bombas tienen muchas aplicaciones según
el elemento impulsor. El fluido sale de la bomba en forma constante, puede
manejar líquidos que contengan aire o vapor. Su principal aplicación es la de
manejar líquidos altamente viscosos, lo que ninguna otra bomba puede realizar
y hasta puede carecer de válvula de admisión de carga.

11
ACTUADOR

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,


neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud
según las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos

 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar


aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto
de vista de precisión y mantenimiento.

Actuadores electrónicos

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos


mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento como
la energía nuclear.

12
Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico

 motor hidráulico

 motor hidráulico de oscilación

ACTUADORES NEUMÁTICOS
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que
se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía
(aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire


comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto, y también
los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

 De efecto simple

 Cilindro neumático

 Actuador neumático de efecto doble

 Actuador lineal de doble efecto sin vástago

 Con engranaje y cremallera

 Con engranaje y doble cremallera

 Motor neumático con veleta

 Con pistón

 Con una veleta a la vez

13
 Multiveleta

 Motor rotatorio con pistón

 De ranura vertical

 De émbolo

 Fuelles, diafragma y músculo artificial

 Cilindro de efecto simple

ACTUADORES ELÉCTRICOS
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de energía y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación


de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje
del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos


silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y
automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores.

También existen los polímeros electroactivos, PEA (por su sigla en español) o


EAP (por su sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente cambian
de forma o tamaño al ser estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan
principalmente como actuadores, sensores, o la generación de músculos
artificiales para ser empleados en robótica y en prostética.

14
PARTES DE UN ACTUADOR

1. Sistema de "llave de seguridad": Este método de llave de seguridad para


la retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de
acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto
elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan
de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre
de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

2. Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una
transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e
interruptores de posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).

3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y


enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a
montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.

5. Muñoneras: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración,


permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y de fácil
reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones más severas.

6. Construcción: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras,


choques y fatiga. Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe
ser labrado con maquinaria de alta precisión, y elimina el juego para poder
obtener posiciones precisas.

7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a


cerámica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosión.

8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra protección


contra ambientes agresivos.

15
9. Acople: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presión de aire.

10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotación del piñón
en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda válvula de
cuarto de vuelta.

11. Muñoneras radiales y de carga del piñón: Muñoneras reemplazables que


protegen contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan toda
carga radial.

12. Sellos del piñón - superior e inferior: Los sellos del piñón están
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosión.

13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son


diseñados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos
contra la corrosión. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la pérdida de memoria a la cual está sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.

16
COMPRESORES

El compresor recibe energía mediante el movimiento de un motor eléctrico y la


transforma en energía de presión, comprimiendo el aire que aspira y
almacenándolo en un calderín. También existen compresores con transmisión
por correa que permite mayor potencia y hacer frente a trabajos más duros.

Como norma general, se puede decir que, por cada caballo de potencia del
compresor, se obtiene un caudal de 100 litros de aire comprimido por minuto. La
mayoría de las máquinas y equipos de aplicación no requieren presiones
superiores a 6 bares para su funcionamiento. La vida del compresor y la calidad
de los trabajos obtenidos con su uso, están directamente relacionadas con la
calidad de mantenimiento que le proporcionemos.

ESTOS SON LOS PASOS PRINCIPALES:

 Verificar el nivel de aceite en el cárter del compresor. Cambiarlo


regularmente. Algunos compresores no necesitan lubricación.
 Vaciar el agua acumulada en el calderín y en el filtro a través de sus
purgadores.
 Seguir las instrucciones del fabricante en lo referido al mantenimiento del
motor eléctrico.
 Controlar el buen funcionamiento de la válvula de seguridad y del
presostato del calderín.
 Verificar que el filtro de admisión de aire esté limpio.
 Comprobar las correas de arrastre. Algunos compresores son de
accionamiento directo.
 Soplar el polvo acumulado en las aletas de refrigeración.
 Instalar el compresor siempre sobre un suelo plano y fijarlo sobre tacos
de goma para evitar vibraciones.
 Dejar medio metro de distancia alrededor del motor eléctrico y del
compresor para que el ventilador pueda refrigerar convenientemente la
máquina

17
La principal clasificación de los diferentes tipos de compresores se realiza
por su principio de funcionamiento básico. En este caso, los compresores
quedan divididos en dos grandes grupos:

 Compresores de desplazamiento positivo:

El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la disminución


del volumen del aire en la cámara de compresión donde se encuentra confinado,
produciéndose el incremento de la presión interna hasta llegar al valor de diseño
previsto, momento en el cual el aire es liberado al sistema.

 Compresores dinámicos:

El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la aceleración


molecular. El aire es aspirado por el rodete a través de su campana de entrada
y acelerado a gran velocidad. Después es descargado directamente a unos
difusores situados junto al rodete, donde toda la energía cinética del aire se
transforma en presión estática. A partir de este punto es liberado al sistema.

Ambos sistemas pueden trabajar con una o varias etapas, en función de la


presión final requerida para el aire comprimido. En el caso de compresores
multietápicos, el aire, al ser liberado de la primera etapa, pasa directamente a la
segunda, donde el proceso descrito anteriormente se repite. Entre cada etapa,
se instala un refrigerador intermedio que reduce la temperatura de compresión
hasta el valor requerido por la etapa siguiente.

Cada grupo de compresores usa diferentes diseños para el proceso de


compresión. A continuación explicaremos los principales de cada uno de ellos.

18
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO:

COMPRESOR DE PISTÓN

COMPRESOR DE TORNILLO

COMPRESOR DE PALETAS

COMPRESOR DE LÓBULOS O ÉMBOLOS ROTATIVOS

COMPRESORES SCROLL

BOMBAS DE VACÍO

COMPRESORES DINÁMICOS:

COMPRESORES CENTRÍFUGOS RADIALES

COMPRESORES CENTRÍFUGOS AXIALES

19
CONCLUSION

 Se dice que un fluido se encuentra bajo un régimen permanente cuando


sus propiedades en un determinado punto, tales como masa, peso
específico, presión, velocidad, viscosidad, etc., no sufren variaciones a
través del tiempo. Ocurre cuando las propiedades del fluido en un punto
determinado varían a través del tiempo.
 Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada
para controlar el flujo de un fluido, comportándose como un orificio de área
continuamente variable, que modifica la pérdida de carga, según lo
dirigido por la señal de un controlador.1 Esto permite el control
del caudal y el consiguiente control de las variables del proceso tales
como; presión, temperatura y nivel.
 Unas bombas son las que se caracterizan por llevar a cabo dicha
transformación de energía por medio de un elemento móvil denominado
impulsor, rodete o turbina, que gira dentro de otro elemento estático
denominado cuerpo o carcasa de la bomba.
 Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.

20
BIBLIOGRAFIAS

http://mecanicadefluidosuniguajira2014.blogspot.com

“MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA” Ranald Giles, Cheng Liu. Serie


Shaum.

http://mecanicafluidos7mo.blogspot.com/2008/04/flujo-en-canales-abiertos.html
https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/

https://www.quiminet.com/articulos/caracteristicas-de-las-bombas-centrifugas

https://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/TBombas.htm

21