INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA

REGIÓN DE LOS LLANOS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Mecanismos

Ing. Julio Cesar Almeda Ibarra

Unidad 1
Inversión cinemática
Integrantes No. Control
Lissbeth Chi Flores 17030230
Jonathan Martínez Cortez 17030239
Alex Gabriel Berumen Favela 17030263
Campos Valadez Luis Angel 17030228

06 de diciembre
1 del 2019
Inversión cinemática

Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un

mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de pares
cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo
del mecanismo. De forma abreviada se denomina también inversiones a cada una
de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversión cinemática. El proceso
de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de
inversión cinemática.

Todo mecanismo tiene un eslabón fijo denominado marco de referencia. Mientras

no se selecciona este eslabón de referencia, un conjunto de eslabones conectados
se conoce como cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como
referencias para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los
distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden
con respecto al de referencia) pueden cambiar drásticamente

El conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemática. Cuando

se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada,
los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus
movimientos absolutos pueden cambiar drásticamente. En una cadena cinemática
de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se
tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos
diferentes.

Aplicación

En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos

sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la
cadena, es decir, n mecanismos diferentes.

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Mecanismo Manivela - Biela - Corredera

Se encuentra en la mayor parte de los motores de combustión interna de hoy en día

El eslabón 4, el pistón, es impulsado por las gases en expansión y constituye la

entrada; el eslabón 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco de referencia
es el bloque del cilindro el eslabón 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida,
este mismo mecanismo puede servir como compresora.

El mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres

inversiones cinemáticas.

Inversion 1

Se utilizó como base del motor rotatorio empleado en los primeros aviones.

El eslabón 2 queda estacionario. El eslabón 1, que antes era el de referencia, gira

ahora en torno a la revoluta en A. Esta inversión del mecanismo de corredera-
manivela.

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Inversion 2

Este mecanismo se usó para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de
vapor, siendo el eslabón 2 una rueda.

El eslabón 3 , que antes era la biela, y que en estas circunstancias actúa como
eslabón de referencia.

Inversion 3

Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90° en el mismo

sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede
reconocer como parte de una bomba de agua para jardín

Tiene al pistón, el eslabón 4, estacionario. Se observará que el par prismático que

conecta los eslabones 1 y 4 está también invertido, es decir, se han invertido los
elementos "interior" y "exterior“ del par.

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Rutas de trazo

Original Inversion 1

Inversion 2 Inversion 3