UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

“FLOTABIBLIDAD Y ESTABILIDAD”

Presentado por:

Baldeon Rios, Jossue Francisco 20170295

Llano Duran, Samuel Hecer 20170306
Gozme García, Anderson 20170207
Torres serrano, Diego Alexis 20170279

GRUPO A*

2019
1.INTRODUCCION:
La flotabilidad es la capacidad de un cuerpo para sostener dentro de un fluido. Se dice que si un
cuerpo está en flotación debe permanecer suspendido en un entorno liquido o gaseoso.

Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia arriba
por una fuerza igual al peso del fluido desplazado.

La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del volumen
desplazado y se le puede definir de manera matemática mediante el principio de Arquímedes.

La flotabilidad de un cuerpo dentro de un fluido estará determinada por las diferentes fuerzas que
actúen sobre el mismo y el sentido de las mismas. La flotabilidad es positiva cuando el cuerpo tienda
a descender dentro del fluido y e neutra cuando se mantiene en suspensión dentro del fluido.

2.OBJETIVOS:
 Determinar la posición del centro de gravedad tomando como referencia el punto de
metacentro y el centro de flotabilidad, para diferentes posiciones del jockey.

 Determinar la influencia de la ubicación del centro de gravedad por la presencia de fuerzas

desestabilizadoras.

3.MARCO TEORICO:
Un cuerpo flotante es aquel que tiene una parte de él sumergido en el agua. Esto permite que el
volumen desplazado de agua sea igual al volumen del cuerpo sumergido. Por lo que al centro de
gravedad de un cuerpo se le conoce como el centro de masa G y a la fuerza de flotabilidad (F) se le
conoce como el empuje que realiza el agua sobre el cuerpo cuyo centro de flotabilidad (B) sería el
centro de gravedad de la masa de agua desplazada.
 DEFINICIONES TEORICAS

Centro de Gravedad
Es el punto sobre el que se sitúa la resultante del peso que actúa sobre cada una de las partes del cuerpo.
Es decir, se deja de considerar al cuerpo como una masa puntual y se tienen en cuenta su forma y
dimensiones.

Metacentro

Tenemos un cuerpo lo inclinamos un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF habrá
cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando en dirección
vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado con el
cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual al
ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se llama metacentro En la figura
siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y
actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Figura 2 (antes de la rotación). Figura 3 (después de la rotación).

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje
AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y también en dirección vertical.
En esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que actúan como un par de
fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en
un principio, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la ubicación
del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro
de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’ pero descentrado, como indica la
siguiente figura.

Figura 4 (cuando el metacentro se encuentra del Cg).

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora por debajo
del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el
cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar
el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar
la posición que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el
cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el
equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, está en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura metacéntrica” y
es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresión:

Donde:
I: Es el momento de inercia de la sección horizontal del cuerpo flotante
Vd: Es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.
Equilibrio Estable: Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posición original.
Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera
que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

Figura 5. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio estable

Equilibrio Inestable: Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular

producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.

Figura 6. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio inestable

Equilibrio Neutro: Cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse
producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya
distribución de masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de
flotación.

Figura 7. Ubicación de cuerpo en flotación en equilibrio neutro

4. DESCRIPCION DEL EQUIPO:
La figura 8 muestra el equipo de estabilidad de cuerpo flotante. Consta de un pontón de acrílico
transparente, ranurado para el desplazamiento del jinete o jockey. Así mismo, cuenta con una
plomada que cuelga de la parte superior del pontón, la cual
servirá para medir el ángulo de inclinación del equipo. El
pontón está sobre una base metálica que nos permitirá
realizar la práctica para evaluar la estabilidad de dicho
cuerpo.

Dimensiones:

Base metálica:

 Largo = 37 cm
 Ancho = 21.5 cm
 Altura = 9.80 cm

Pontón:

 Desplazamiento mínimo del jockey: 1.5 cm

 Distancia entre niveles verticales: 6.00 cm

Figura 8. Partes principales del equipo de flotación

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Para poder realizar las mediciones de las distancias dx y los ángulos dθ se realiza previamente lo
siguiente:

 Medir largo, ancho y peso del cuerpo flotante sin considerar el jockey (WT).
 Medir el peso del jockey (Wj)
 Medir el desplazamiento mínimo horizontal del jockey, así como las alturas de posición (hj).
 Se coloca el pontón o cuerpo flotante en la tina con agua, manteniendo al jockey
posicionado en el eje central.
 Medir la altura sumergida del pontón (h)
 Seguidamente, mover el jockey a diferentes posiciones de manera sucesiva y ordenada. Se
procederá a medir el ángulo para cada posición del jockey (dθ).
 Los valores tomados de las distancias dx, se convertirán en metros, y los ángulos dθ en
radianes.
6. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:
 Para estimar la altura metacéntrica (MG), se procede a calcular inicialmente la inercial 𝐼𝑤𝑠
del área.

0.37∗0.215
Iw = = 3.0643 ∗ 10−4 𝑚4
12

 Se calcula el volumen sumergido del pontón:

𝑉𝑠=0.215*0.37*0.063=5.01165*10-3 m3
 Se procede a calcular BM:

3.064∗10−4
BM =
5.01165∗10−3
=0.06114354m
 Para estimar la distancia metacéntrica (MG) se emplea la siguiente relación:

𝑊𝑗
 Donde
𝑊𝑇
se mantendrá constante mientras no se agregue peso al jockey

𝑊𝑗 296.3 𝑔𝑟
= =0.0682043137
𝑊𝑇 4344.3 𝑔𝑟
 dx
 Para estimar dθ , ploteamos en un gráfico de dispersión los valores de dx y dθ obtenidos
en la Tabla 1. Las pendientes obtenidas (ver Fig. 9) son los valores de dx dθ para giros
horarios y antihorarios (0.5448 y 0.5651 respectivamente). El promedio de ambos
valores representa el resultado final de dx dθ (0.55495 m/rad).
 Con los resultados obtenidos se calcula MG:

wj dx
𝑀𝐺 = WT ∗ dθ = 0.064 ∗ 0.55495 = 0.0355 𝑚.

 Del mismo modo se calcula la distancia MG para las alturas hj restantes.

7. PRESENTACION DE RESULTADOS:
Tabla 1. Resultados obtenidos de las mediciones. Se presentan: alturas del Jockey (hj),
desplazamientos derecho e izquierdo (dx), y ángulos de rotación (dθ)

Altura "H1" 30.5

(cm)
dx(cm) dx(m) dθ(º) dθ(rad)

derecha 1.5 0.015 2.6 0.045379

3 0.03 5 0.087267

izquierda 1.5 0.015 3 0.052360

3 0.03 5.6 0.097739

Altura "H2"
(cm) 24.5
dx(cm) dx(m) dθ(º) dθ(rad)
derecha 1.5 0.015 2.1 0.036652
3 0.03 4.2 0.073304
4.5 0.045 6.5 0.113447
izquierda 1.5 0.015 2.5 0.043633
3 0.03 4.7 0.082031
4.5 0.045 7 0.122173

Altura "H3"
(cm) 18.5
dx(cm) dx(m) dθ(º) dθ(rad)
derecha 1.5 0.015 2 0.034907
3 0.03 3.6 0.062832
4.5 0.045 5.5 0.095993
6 0.06 7.3 0.127409
izquierda 1.5 0.015 2 0.034907
3 0.03 4 0.069813
4.5 0.045 5 0.087267
6 0.06 7.8 0.136136
Altura "H4"
(cm) 12.5
dx(cm) dx(m) dθ(º) dθ(rad)
derecha 1.5 0.015 1.7 0.029671
3 0.03 3.2 0.055851
4.5 0.045 5.1 0.089012
6 0.06 6.7 0.116937
7.5 0.075 8.2 0.143117
izquierda 1.5 0.015 1.7 0.029671
3 0.03 3.5 0.061087
4.5 0.045 5.2 0.090757
6 0.06 6.9 0.120428
7.5 0.075 8.6 0.150099
 Wj (gr) 296.3
Wt (gr) 4344.3
Inercia (m4) 0.00030643
Volumen sumergido
(m3) 0.00501165
BM (m) 0.06114354

Hi (cm) (dx/dθ)prom MG=(Wj/Wt)*(dx/dθ)prom MG (cm)

12.5 0.5098 0.03477056 3.47705591
18.5 0.4673 0.03187188 3.18718758
24.5 0.38615 0.0263371 2.63370957
30.5 0.34435 0.02348616 2.34861554

8. DISCUSION DE RESULTADO:

 Que a mayor distancia (dx) habrá mayor ángulo de rotación (θ), y que las mismas
distancias ya sea a la derecha o a la izquierda los ángulos de rotación no tienden a ser
simétrico.
 Conforme disminuye la altura (hj), la distancia metacéntrica (MG) tiende aumentar.
9.CUESTIONARIO:
 ¿Qué distancia como máximo debe tener dx para que no ingrese agua e el pontón
para las diferentes hj?
A una distancia menos de 10 cm.

 ¿Cuál es la altura máxima a la que puede estar el pontón para que la embarcación
se mantenga e equilibrio estable?
A una altura de 12.5 cm

 ¿Qué fuentes de error podrán estar afectando sus mediciones y resultados?

La regla de medidas de los ángulos, que no son exactos y también los factores
externos como el viento la estabilidad del agua etc.

 Indique tres casos en las cuales requerirá el centro de gravedad, metacentro

centro de flotabilidad.

10.BIBLIOGRAFIA:
 http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
 http://www.iesdmjac.educa.aragon.es/departamentos/fq/temasweb/FQ4ESO/FQ4ESO%2
0Tema%204%20Fuerzas/32_el_centro_de_gravedad.html
 https://wiki.ead.pucv.cl/images/d/d1/02_Equilibrio.pdf
 https://www.academia.edu/9511085/ESTABILIDAD_DE_UN_CUERPO_FLOTANTE