Electrónica de Potencia

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Presentado por:
Deivis Stiven Osorio Clavijo
Grupo:
203039-16

Presentado a:
Mario Ricardo Arbulu

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería
Octubre 2019
Modulación Bipolar
En el proceso de control PWM senoidal y salida de tensión bipolar en el inversor monofásico,
los interruptores conducen cruzados y en oposición:
• T1 conduce simultáneamente con T4 en un semiciclo.
• T2 conduce simultáneamente con T3 en el siguiente semiciclo.
La forma de onda de la tensión de salida del inversor se muestra en la figura:

A partir del resultado obtenido, todo el análisis realizado para una semirama es valido para el
puente completo, teniendo en cuenta que la tensión continua aplicada es el doble. El valor
máximo de la componente armónica fundamental trabajando en la zona lineal alcanza el
valor:

En el caso de trabajar en la zona de sobre modulación, el valor máximo de la componente

armónica fundamental podrá variar entre:

Modulación Unipolar
En este tipo de control los interruptores de las dos ramas del puente completo no se disparan
simultáneamente, como ocurre en el caso de conmutación con tensión bipolar. En este caso,
cada rama del puente es controlada por separado comparando una señal triangular, vtri, con
una señal de control, vref, y su opuesta,
- vref.
Al realizar la comparación entre la señal triangular y la señal de control se obtienen, para la
rama A las formas de onda que se observan en la figura (respecto del terminal negativo del
bus de continua designado como N):

Dadas las siguientes condiciones:

Para controlar los interruptores de la rama B se realiza la comparación entre la

Señal triangular y la señal de control invertida, verificando las siguientes condiciones:
La tensión de salida (vo), se expresa por:

En este tipo de control SPWM, cuando los interruptores conmutan, la tensión a la salida
cambia entre cero voltios y +Vdc o entre cero voltios y -Vdc Es por ello que este tipo de
control se denomina con conmutación de tensión unipolar, en oposición a la que presenta
conmutación con tensión bipolar, donde en cada cambio de estado de los interruptores la
tensión pasa entre +Vdc y -Vdc. Este tipo de control tiene la ventaja de doblar la frecuencia
de conmutación, en lo relativo a las componentes armónicas a la salida del inversor y
comparándolo respecto al de salida bipolar. Así mismo, las variaciones de tensión en la salida
son de valor Vdc, mientras que en el de salida bipolar son de valor 2Vdc.

El índice de modulación de amplitud (M)

Una característica importante en la modulación PWM es el nivel de utilización del bus de

DC y su indicador más común es el índice de modulación de amplitud.

Este, generalmente se define como la amplitud de la señal moduladora, normalizada con

respecto a la amplitud máxima de la portadora ὕ𝑡𝑟𝑖

𝐴𝑟 𝐴
𝑀= =
𝐴𝑐 𝑉𝑑𝑐
2

El índice de modulación permite obtener una tensión variable a la salida del convertidor.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

El índice de modulación de frecuencias (N). El índice de frecuencias relaciona la frecuencia

de la señal portadora con la frecuencia de la señal moduladora.

𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑁= =
𝑓𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑠𝑒𝑛
 Bibliografía

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aplicaciones y diseño (pp. 176-218). Recuperado
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Septiembre de 2016, de editores srl Sitio web: http://www.editores-
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portatiles