TREN DE ENGRANAJES EPICICOIDAL

Principio de funcionamiento
 𝑚(𝑍1 + 𝑍2 )
𝑅3 = 𝑅1 + 𝑅2 =
2
𝑚(𝑍4 − 𝑍2 )
𝑅3 = 𝑅4 − 𝑅2 =
2
Estas dos expresiones conducen a la Primera ley de los
engranajes planetarios

𝑚(𝑍4 −𝑍2 ) 𝑚(𝑍1 +𝑍2 )

=
2 2

𝑍4 = 𝑍1 + 2𝑍2
 Se define paso diametral a la relación:

𝑍 𝑍
𝑝𝑑 = 𝑑=
𝑑 𝑝𝑑

𝑑 = 2𝑟 𝑍
𝑟=
2𝑝𝑑

VELOCIDADES RELATIVAS
Donde
𝑉𝐴 = 𝑊𝐴 × 𝑟𝐴
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵ൗ
𝐴

𝑉𝐵 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑎

𝑉𝐴 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑊𝐵ൗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒
𝐴
𝑟𝐵ൗ = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒
𝐴

𝑉𝑐 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶ൗ
𝐵

𝑉𝐶 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒𝑠

𝑊𝐶ൗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒𝑠
𝐵
𝑟𝑐ൗ𝐵 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑖𝑡𝑒
Funcionamiento: CAMBIO RAVIGNEAUX
ESQUEMA GENERALIZADO DEL CAMBIO RAVIGNEAUX
 Primera velocidad
Planetario inmóvil. El movimiento de la
turbina es trasmitido directamente al
planetario grande, el cual arrastra en

INMOVIL
su giro los satélites largos que a su vez
transmiten el movimiento a los
satélites pequeños quienes arrastran la
corona en el mismo sentido de giro
pero a una velocidad reducida.
 PRIMERA VELOCIDAD

La relación de transmisión de caja ravigneaux se la puede realizar mediante relación de engranajes que seria lo
mas ideal.

𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝐶𝐼𝐷𝑂𝑆 𝑍𝐺 ∗ 𝑍𝐻 ∗ 𝑍𝐽
𝑅𝑡 = =
𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝑇𝑂𝑅𝐸𝑆 𝑍𝐹 ∗ 𝑍𝐺 ∗ 𝑍𝐻
𝑍𝐽 67
𝑅𝑡 = = = 2,39 ; 1
𝑍𝐹 28
Segunda Velocidad
El movimiento de la turbina está

INMOVIL
aplicado al planetario grande mientras
que el planetario pequeño se mantiene
inmovilizado. En estas condiciones, el
planetario grande da movimiento a los
satélites largos y éstos a los cortos
quienes, a su vez, arrastran la corona,
rodando al mismo tiempo sobre el
planetario pequeño con un movimiento
de traslación.
 SEGUNDA VELOCIDAD

Planetario pequeño fijo - entrada por el planetario grande salida por corona

1
1) 𝑛𝐿 = ( 𝑍𝐺 ∗ 𝑛𝐺 + 𝑍𝐾 ∗ 𝑛𝐾 )
𝑍𝐺 + 𝑍𝐾
1
2) 𝑛𝐿 = ( 𝑍𝐽 ∗ 𝑛𝐽 + 𝑍𝐹 ∗ 𝑛𝐹 )
𝑍𝐽 + 𝑍𝐹

Donde:
𝑛𝐹 = 0 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑜
𝐻 𝐺
𝑅𝑇 = ∗ = 0.53125 ; 1
𝐾 𝐻
1
1) 𝑛𝐿 = 17+32 17 ∗ 0.53125 + 32 1
𝑛𝐿 = 0.8373
1
2)𝑛𝐿 = 67+28 67 ∗ 𝑛𝐽 + 0
𝑛𝐽 = 1.18 ; 1
 Tercera velocidad
El giro de la turbina es transmitido a la vez a
ambos planetarios grande y pequeño, los
cuales tienden a arrastrar a sus respectivos
satélites largos y cortos. Como estos satélites
están engranados entre sí y tienden a girar en
sentido contrario unos de los otros, se
produce un bloqueo del tren epicicloidal,
como consecuencia del cual la corona es
arrastrada a la misma velocidad de giro de los
planetarios, obteniéndose así la directa.
 TERCERA VELOCIDAD

Todo el sistema de engranajes gira a una misma velocidad angular

𝑅𝑇 = 1; 1
Cuarta Velocidad (Supermarcha)
El la cuarta marcha se impulsa el porta

INMOVIL
satélites reteniendo el planetario pequeño
esto resulta una desmultiplicación hacia la
marcha lenta
 CUARTA VELOCIDAD

Como se aprecia en la figura el porta satélites es el que gira actuando directamente sobre la corona.

1
1) 𝑛𝐿 = ( 𝑍𝐽 ∗ 𝑛𝐽 + 𝑍𝐹 ∗ 𝑛𝐹 )
𝑍𝐽 + 𝑍𝐹

Donde:
𝑛𝐿 = 1 𝑟𝑒𝑣
𝑛𝐹 = 0 (𝐹𝑖𝑗𝑜)
Entonces:
1
1= ( 67𝑛𝐽 + 0)
67 + 28
𝑛𝐹 = 1.41
𝑛𝐹 = 0.7092 ; 1
 Marcha Atrás
El movimiento de la turbina es transmitido al
planetario pequeño, mientras el portasatélites es
bloqueado. En estas condiciones el planetario
pequeño transmite movimiento a los satélites cortos
directamente, que girando sobre sus ejes, sin
translación, arrastran la corona en sentido contrario
al giro del planetario, obteniéndose así la marcha
atrás.
 MARCHA ATRAS

Como se aprecia en la figura el porta satélites esta fijo y los satélites sirven de intermediarios para
realizar el giro de salida en sentido inverso al de entrada.

RELACIÓN DE ENGRANAJES resultaría lo mas ideal

𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝐶𝐼𝐷𝑂𝑆 𝑍𝐻2 ∗ 𝑍𝐻1 ∗ 𝑍𝐽

𝑅𝑡 = =
𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝑇𝑂𝑅𝐸𝑆 𝑍𝐾 ∗ 𝑍𝐻2 ∗ 𝑍𝐻1

𝑍𝐽 67
𝑅𝑡 = − = = 2,093 ; 1
𝑍𝐾 32
Relación de transmisión
1. Corona bloqueada Z4 N1= 1500 rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
𝑁2 = (𝑍 ∗ 𝑁4 + 𝑍1 ∗ 𝑁1 )
𝑍4 + 𝑍1 4

1
Z3 𝑁2 = 60 ∗ 1500
80 + 60
Z2 𝑁2 = 642.85 𝑟𝑝𝑚

Entrada por: el planetario

Salida por: el porta satélites
Relación de transmisión
1. Corona bloqueada Z4 N2= 450 rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
𝑁2 ( 𝑍4 + 𝑍1 )
𝑁1 =
𝑍1

450( 80 + 60)
Z3 𝑁2 =
60
Z2 𝑁2 = 1050 𝑟𝑝𝑚

Entrada por: el porta satélites

Salida por: el planetario
Relación de transmisión
1. Planetario bloqueadoZ4 N4= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
𝑁2 = (𝑍 ∗ 𝑁4 + 𝑍1 ∗ 𝑁1 )
𝑍4 + 𝑍1 4

1
Z3 𝑁2 = 80 ∗ 1000
80 + 60
Z2 𝑁2 = 571.42 𝑟𝑝𝑚

Entrada por: la corona

Salida por: el porta satélites
Relación de transmisión
1. Planetario bloqueado Z4 N2= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
𝑁2 (𝑍4 + 𝑍1 )
𝑁4 =
𝑍4

1000 80 + 60
Z3 𝑁4 =
80
Z2 𝑁4 = 1750 𝑟𝑝𝑚

Entrada por: el porta satélites

Salida por: la corona
Relación de transmisión
1. Porta satélites bloqueado
Z4 N4= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
0= (𝑍4 ∗ 𝑁4 + 𝑍1 ∗ 𝑁1 )
𝑍4 + 𝑍1

𝑍1 ∗ 𝑁1 = − 𝑍4 ∗ 𝑁4

Z3 𝑁4
𝑁1 = −𝑍4 ∗
𝑍1
Z2
𝑁1 = −1333.33 𝑟𝑝𝑚
Entrada por: la corona
Salida por: el planetario (SENTIDO
INVERTIDO)
Relación de transmisión
1. Porta Satélites bloqueado
Z4 N1= 1000rpm
Z1 Z1= 60
Z2= 25
Z3= 30
Z4= 80
1
0= (𝑍4 ∗ 𝑁4 + 𝑍1 ∗ 𝑁1 )
𝑍4 + 𝑍1

𝑍1 ∗ 𝑁1 = − 𝑍4 ∗ 𝑁4

Z3
𝑍1 ∗ 𝑁1
𝑁4 = −
Z2 𝑍4
𝑁4 = −750 𝑟𝑝𝑚
Entrada por: el planetario
Salida por: la corona (SENTIDO
INVERTIDO)
 Cambio Simpson
Contiene dos únicos conjuntos de embragues planetarios colocados en serie
unidos por un piñón planetario común para los dos trenes.
La entrada de movimiento se da por la corona 1, la salida por la corona 2
y se detiene el porta satélites 2
 Relación de transmisión
Fórmula de la marcha corta de Simpson (Reducción compuesta).
𝑆2
𝐼2 𝐼2 +𝑆2 +𝑆1
𝐼2
Relación compuesta de primera marcha = 𝑆2 𝐼1

Donde, para el conjunto planetario 1: 𝐼1 = Número de dientes de la corona

𝑆1 = Número de dientes del piñón planetario
Y para el conjunto planetario 2: 𝐼2 = Número de dientes de la corona
𝑆2 = Número de dientes del piñón planetario
Esta ecuación es exacta si el portasatélites del conjunto 1 va conectado a la corona
del conjunto 2, con los piñones planetarios acoplados y el portasatélites del conjunto
2 es mantenido como reaccionario. Esta ecuación sirve incluso si los trenes de
engranajes planetarios no son idénticos.
 Ejemplo:

Para el primer planetario 1, 𝐼1 = 80 y 𝑆1 = 30 y para el segundo 𝐼2 = 90 Y

𝑆2 = 50

𝑆2 50
𝐼2 𝐼2 +𝑆2 +𝑆1 90 90+50 +30
𝐼2 90
Rt = = =
𝑆2 𝐼1 50 80

Rt= 2,425.
 Cálculo con el número de revoluciones
Una caja de cambios automática esta formada por los siguientes piñones en
sus dos primeros trenes de engranajes A1= 30 dientes, C1 = 80 dientes, A2=
50, C2=90. Calcular la relación de transmisión en primera velocidad y el
número de revoluciones a la salida de la caja de cambios si el motor gira a
1500 rpm.

𝐴1 30 𝐴 50
𝑅𝑡1 = 1 + =1+ = 1,375 𝑅𝑡2 = 1 + 𝐶2 = 1 + 90 =2,8
𝐶1 80 2

Relación total Rt = 𝑅𝑡1 * 𝑅𝑡2 = (1,375)*(2,8) = 3,85.

𝑛𝐶1 1500 𝑟𝑝𝑚

𝑛𝐵2 = = = 389,61 rpm = 390 rpm.
𝑅𝑡 3,85
Para que se produzca la segunda velocidad la entrada se da por la corona
1 la salida por la corona 2 y se detiene el planetario 1, girando los dos
portasatélites
 Relación de transmisión
La relación de transmisión se efectúa a través del segundo tren de engranajes con
la siguiente fórmula.
𝑛𝐴 𝐶2 90
Rt = 𝑅𝑡2 = 𝑛𝐵2 = 1 + 𝐴2
= 1 + 50 = 2,8
2

Como n = 𝑛𝐶1 = 𝑛𝐴2 , la segunda velocidad a la salida de cambios es :

𝑛𝐶 1500
𝑛𝐵2 = 𝑅𝑡 1 = = 535,714285 rpm = 536 rpm
2 2,8

𝐵2 = satélites del segundo conjunto

𝐶2 = Corona del segundo conjunto
𝐴2 = Planetario del segundo conjunto
 Para que se produzca la tercera velocidad los dos portasatélites los dos
planetarios giran junto con la corona transmitiendo el movimiento de una
flecha a la otra de forma directa actuando como un conjunto.
 Relación de transmisión
La reducción de velocidad en este caso, solo se efectúa en el primer tren de
engranajes, cuya relación de transmisión es:

𝑛𝐶 𝐴1 30
Rt = 𝑅𝑡1 = 𝑛𝐵1 = 1 + 𝐶1
= 1 + 80 = 1,375
1

Por 𝑛𝐵1 se transmite al planetario 𝐴2 y como 𝑛𝐴2 = 𝑛𝐵1 ,resulta que 𝑛𝐵1 = 𝑛𝐵2

𝑛𝐶 1500
𝑛𝐵2 = 𝑅𝑡 1 = 1,375 = 1090,90 rpm
1
La marcha atrás tiene una relación distinta y permite al vehículo
moverse hacia atrás.

La entrada de movimiento se da por el planetario 1 la salida por

la corona 2 y se detiene el porta satélites 2, teniendo en cuenta
que la corona y el porta satélite 1 se mueven
La relación de transmisión total RT y la velocidad resultante son las
mismas que en primera velocidad
Cambio de velocidades
Wilson
 Cambio de velocidades Wilson
Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera
corona, el segundo porta satélites y la tercera corona
están fijamente unidos entre sí. Además, hay un
segundo y tercer piñón central fijamente unidos entre
sí. La impulsión en las marchas adelante se efectúa
mediante este piñón central doble.
Cambio de velocidades Wilson

1= Árbol motor F1,2,3= Frenos de cinta

T= Turbina E1,2,3= Embragues (mando hidráulico)
M= Bomba I= Primer tren epicicoidal
C1,2,3= Coronas II= Segundo tren epicicoidal
B1,2,3= Satélites III= Cuarto tren epicicoidal
A1,2,3= Planetarios 3= Árbol de transmisión
 Cambio de velocidades Wilson

Funcionamiento y relaciones de transmisión

Las distintas velocidades en la caja de cambios
se obtienen automáticamente de la siguiente
manera:
Cambio de velocidades Wilson
Transmisión en Primera velocidad

El mecanismo de mando hidráulico acciona

los frenos F1 y F2 , dejando libres E1 y E2
con lo que el giro que lega del volante de
inercia (4) a la corona (C1) del primer tren de
engranajes (I) se transmite a los satélites B1,
que son arrastrados por ella al estar el
planetario A2 bloqueado.

El movimiento de estos satélites se transmite

de la bomba M del embrague Hidráulico , que
arrastra a la turbina T, comunicando su giro al
planetario A2, se transmite a los satélites B2,
que giran desplazándose sobre la corona C2
al estar frenada. El movimiento de los
satélites B2 se transmite al árbol de
trasmisión 3, obteniéndose una reducción de
movimiento atreves de los trenes IY II
Cambio de velocidades Wilson
Relación de transmisión en primera velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Trasmisión en segunda velocidad
El mecanismo de mando hidráulico
acciona automáticamente el embregue
E1 y el freno F2, dejando libres F1 y E2 ,
con lo que el giro que llega del volante de
inercia (4) a la corona (C1) del primer tren
de engranajes (I) se transmite integro a
bomba de embrague M, por estar
enclavados (A1 y B1) atraves de un
embrague E1.

La bomba en este caso se mueve a la

misma velocidad que el motor,
arrastrando a la turbina T, que da
movimiento al planetario A2 sin
reducción alguna. El giro del planetario
A2 mueve a los satélites B2, que como
en el caso anterior al estar frenada la
corona C2, ruedan sobre ella
comunicando el movimiento a árbol de
transmisión 3.
Cambio de velocidades Wilson
Relación de transmisión en segunda velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Transmisión en tercera velocidad

El mecanismo de mando hidráulico acciona

automáticamente el embregue E2 y el freno
F1, dejando libres F1 y E2 , con lo que el giro
que llega del volante de inercia (4) a la corona
(C1) se transmite a los satélites B1 por estar el
planetario A1, frenado y su vez la corona C2
por a acción de embrague E2.

El movimiento de los satélites B1 se trasmite a

la bomba M del embrague hidraulico, que
arrastra a la turbina T, dando movimiento al
planetario A2. Al girar el planetario y la corona
del tren II a la misma velocidad, se efectúa
una acción de enclavamiento en el segundo
tren de engranajes y sus satélites B2, se
desplazan a la misma velocidad que el
conjunto, comunicando su movimiento a la
transmisión 3.
Cambio de velocidades Wilson
Relación de transmisión en tercera velocidad
Cambio de velocidades Wilson
Trasmisión en cuarta velocidad

El mecanismo de mando hidráulico acciona

los embregues E1 y E2 dejando libres F1 y
F2 , con lo que el giro que llega del volante
de inercia (4) a la corona (C1) del primer
tren de engranajes (I) se transmite integro
a bomba de embrague M, por estar
enclavados (A1 y B1) atraves de un
embrague E1.

Este giro motor se transmite a la vez

integro a la corona C2 del segundo tren de
engranajes, por la acción del embrague E2
y como el movimiento de la bomba M se
transmite integro a través de la turbina T al
planetario A2, se produce el enclavamiento
del segundo tren que arrastra a los satélites
B2 y al árbol de salida 3. En la caja de
cambios velocidad del motor sin reducción
alguna.
Cambio de velocidades Wilson
Relación de transmisión en cuarta velocidad
 Cambio de velocidades Wilson
Marcha atrás

Al accionar, la palanca de marcha atrás, se enclava mecánicamente la corona C3,

accionándose a su vez el freno F1 y quedando libres F2, E1 y E2, en esta posición el giro
del motor 1 , atravez de la corona C1 se transmite a los satélites B1 y a la bomba del
hidráulico M, arrastrando a la turbina T que da movimiento al planetario A2. El
movimiento del planetario A2 hace girar a los satélites B2, que arrastran a la corona C2
en sentido contrario y esta a su vez al planetario A3, que hace rodar a los satélites B3
sobre la corona C3 que esta enclavada en sentido contrario al giro del motor. Como los
satélites B1 y B2 van unidos al árbol de transmisión comunican el movimiento al mismo
con una reducción correspondiente a los trenes I y II pero con marcha atrás.
Cambio de velocidades Wilson
Relación de transmisión marcha atrás
CRUCE DE FRENOS Y
EMBRAGUES
 ELEMENTOS DE MANDO
FRENOS DE CINTA
Simplemente consisten en una cinta que se cierra sobre una corona
(generalmente), esta se cierra y frena el elemento que rodea al ser tirada
por algún sistema como un émbolo hidráulico. Tiene la desventaja que
provoca esfuerzos radiales extra.
FRENOS DE DISCOS
Consisten en que parte de los discos están unidos a una parte del
elemento del tren epicicloidal y el otro conjunto de los discos están
unidos a la carcasa de la propia caja de cambios. Estos discos
alternativos friccionan entre sí a través de algún sistema como puede ser
un plato o émbolo coaxial.
También en el freno de discos es de importancia el juego entre
los discos para un funcionamiento perfecto del acoplamiento de
marchas, por lo que se ajusta por separado.
EMBRAGUE DE DISCOS
Son semejantes a los frenos de discos, solo que en vez de estar parte de los
discos unidos a la carcasa de la caja, están unidos a otro elemento del tren
epicicloidal. Transmiten el par entre distintos trenes epicicloidales o entre dos
elementos de un mismo tren epicicloidal.
Unas válvulas de bola (en parte en el émbolo y, en parte, en el
portadiscos) se encargan de que, sin accionamiento, se elimine
rápidamente la presión y pueda salir el aceite.
Los portadiscos, tanto en el elemento interior como en el exterior,
alojan los discos mediante salientes, resultando una unión en arrastre
de forma.
CRUZAMIENTO O CRUCE DE VELOCIDADES
Es importante tener en cuenta el cruce de dos elementos de mando
de una caja de cambios automática, pues cuando un elemento deja
de actuar el otro comienza a hacerlo, es decir, se hace con
progresividad.
Al realizar el cambio de marcha, un elemento del cambio se abre y
otro se cierra, entonces el cambio de marcha no es brusco, ya que
un elemento empieza a resbalar cuando el otro inicia el
acoplamiento.
Uno desactivado y otro activado.
Cuando uno empieza a perder presión de accionamiento el otro
empieza a ganarlo, de manera que justo en el cruce de las gráficas
hay un 50% y un 50% de resbalamiento en cada uno de los
elementos.
Con lo cual, el cambio o cruce entre velocidades tiene una progresión
con alta efectividad.
El par transmitido por el elemento que comienza a patinar disminuye
y en el elemento que se acopla aumenta.
Este proceso tiene lugar en fracciones de segundo.
CRUCES A DESTIEMPO O ANTES DE TIEMPO (se fuerza el sistema):

 Cruzamiento negativo
Con esto tendremos unos cambios de régimen bruscos a baja
revoluciones y pérdida evidente de par.
 Cruzamiento positivo
Cuando el accionamiento de los elementos se adelanta se produce un
sobre accionamiento superando el porcentaje de traspaso de par con
lo cual se fuerza el sistema y se nota en el cambio de régimen (a
muchas vueltas).