UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA

FACULTAD DE INGENERÍA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING. CIVIL

ELEMENTOS FINITOS PARA ESTRUCTURAS

DOCENTE:
López Soto, José

ASIGNATURA:
Análisis Estructural

ALUMNO:
Calero Evangelista Manuel

BARRANCA– PERÚ
DEDICATORIA

A mis padres, por su apoyo necesario para

poder culminar la carrera profesional, y a los
docentes que no enseñan a cómo lograrlo.
 INTRODUCCIÓN

Elementos finitos (MEF en castellano o FEM EN INGLÉS), es un método de cálculo utilizado en diversos
problemas de ingeniería, que se basa en considerar al cuerpo o estructura dividido en elementos
discretos, con determinadas condiciones de vínculos entre sí, generándonos así un sistema de
ecuaciones que pueden ser resueltas numéricamente y nos da como resultado el estado de tensiones,
deformaciones, fuerzas, etc. En matemáticas se utiliza como método nodal aproximado para resolver
ecuaciones diferenciales.

Tal método es un procedimiento que puede ser aplicado a un gran número de problemas con
condiciones de borde o también llamado de frontera, en estructuras estas serían las restricciones
y cargas externas. Muchos de los problemas no tienen solución analítica o en su defecto son muy
difíciles de calcular por su cantidad de variables obtenidas, por lo que ahí entra como única alternativa al
método de elementos finitos. Con tal método mencionado se pueden resolver sistemas de los cuáles
no son fáciles de resolver mediante simples modelos matemáticos.

Se sabe que este método fue desarrollado para el análisis de estructuras, con tal método se pueden
representar muchos fenómenos físicos como:

 Fenómenos termodinámicos: Distribución de temperaturas en un sólido

 Simulación de efectos dinámicos: Choque de dos cuerpos.

 Geo mecánica: Comportamiento de la corteza terrestre.

 INDICE
DEFINICIÓN GENERAL......................................................................................................... 5
CONCEPTO ........................................................................................................................... 6
ELEMENTOS LINEALES (1-D) .......................................................................................... 6
ELEMENTOS PLANOS (2-D) ............................................................................................. 7
ELEMENTOS SÓLIDOS (3-D) ........................................................................................... 7
PROCESO DE ANÁLISIS ............................................................................................................. 8
 Modelado Geométrico ...................................................................................... 8
 Modelado de Elementos Finitos....................................................................... 8
 Definición del Ambiente ................................................................................... 8
 Análisis ....................................................................................................................... 8
 Corroboración de Resultados .......................................................................... 8
CARGA A LOS LARGO DE LAS BARRAS .................................................................................. 9
CONDICIONES DE CONTORNO ......................................................................................... 10
CARGA NODAL ................................................................................................................... 11
ENSAMBLADO DE MATRIZ DE RIGIDEZ........................................................................... 11
MÉTODO DIRECTO DE ELEMENTOS FINITOS ................................................................. 13
1. ELEMETO RESORTE ..................................................................................................... 13
2. SISTEMA DE RESORTES ........................................................................................ 14
3. ELEMENTO BARRA EN DOS DIMENSIONES ........................................................ 18
4. ELEMENTO VIGA ..................................................................................................... 20
EJERCICIOS ........................................................................................................................ 23
EJEMPLO 1 ...................................................................................................................... 23
EJEMPLO 2 ...................................................................................................................... 24
EJEMPLO 3 ...................................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 38
 ELEMENTOS FINITOS
La solución aproximada se propone para cada ecuación diferencial en forma un tanto arbitraria y se
considera que es buena si proporciona resultados aproximados a los reales. Una característica
común de las soluciones aproximadas es que son funciones continuas en todo el dominio y
diferenciables un número infinito de veces.

En el caso del método de elementos finitos, la idea no es encontrar una función que sea solución
aproximada en todo el dominio, sino más bien, el objetivo es determinar los valores de la solución
aproximada en ciertos puntos del dominio y en el resto del dominio.

DEFINICIÓN GENERAL

El método de los elementos finitos es un método de aproximación de problemas continuos, de tal forma
que:

 El continuo se divide en número finito de partes, “elementos”, cuyo comportamiento se

especifica mediante un número finito de parámetros asociados a ciertos puntos
característicos denominados “nodos”. Estos nodos son los puntos de unión de cada elemento
con sus adyacentes.

 La solución del sistema complejo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema completo
se forma por ensamblaje de elementos.

 Las incógnitas del problema dejan de ser funciones matemáticas y pasan a ser el valor de estas
funciones en los nodos.

 El comportamiento interior de cada elemento queda definido a partir del

comportamiento de los nodos mediante las adecuadas funcione de interpolación o
funciones de forma.

 No da como resultado la función aproximada sino los valores de la función aproximada en

ciertos puntos del dominio (nodos) y se emplean funciones de interpolación para determinar
los valores de la función en los puntos restantes.
CONCEPTO
La base del método de los elementos finitos es la representación de un cuerpo por un ensamble de
subdivisiones llamadas elementos. Estos elementos se interconectan a través de puntos llamados
nodos.

una manera de analizar un cuerpo o estructura es dividirla en un sistema equivalente de cuerpos

pequeños, tal que su ensamble representa el cuerpo original. La solución que se obtiene para cada unidad se
combina para obtener la solución total. Por ende, La solución del problema consiste en encontrar los
desplazamientos de estos puntos y a partir de ellos, las deformaciones y las tensiones del sistema
analizado. Las propiedades de los elementos que unen a los nodos están dadas por el material asignado al
elemento, que definen la rigidez de este, y la geometría de la estructura a modelizar (a partir de las Leyes de
la Elástica). Las deformaciones y las fuerzas externas se relacionan entre si mediante la rigidez y las
relaciones constitutivas del elemento. Trabajando en régimen elástico, las ecuaciones que definen el
sistema pueden expresarse de forma matricial como se muestra a continuación:

𝑲 = 𝑲∗ 𝑲
𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

Los tipos de elementos utilizados generalmente en la resolución a través de elementos finitos

son:

ELEMENTOS LINEALES (1-D)

 RESORTES
 BARRAS
 VIGAS
 CAÑOS
ELEMENTOS PLANOS (2-D)

 Membranas
 Placas

ELEMENTOS SÓLIDOS (3-D)

Recalcando que se puede usar combinaciones de estos elementos actuando en conjunto.

PROCESO DE ANÁLISIS

 Modelado Geométrico: Creación del modelo matemático del objeto o del conjunto.
Reproducción del sólido en forma precisa y de la geometría de la superficie.
 Modelado de Elementos Finitos: Subdividir la geometría del modelo en elementos
discretos. Asignar las propiedades del material y del elemento.
 Definición del Ambiente: Aplicar las cargas y las condiciones de borde para simular el
ambiente de la operación.
 Análisis: Computar los resultados (tensiones, deformaciones, etc.) a partir de análisis
estáticos, dinámicos o de transferencia de calor.
 Corroboración de Resultados: Comparar los resultados con los criterios de diseño.
Rediseñar la estructura y repetir el proceso si fuese necesario.
CARGA A LOS LARGO DE LAS BARRAS
Ya se ha mencionado anteriormente que el método de cálculo matricial solamente es capaz de
modelar cargas externas sobre la estructura si están aplicadas en los nudos, ya que solo pueden
entrar en el modelo a través del vector F. En la práctica, sin embargo, será común encontrarnos
casos de cargas externas no nodales, como cargas distribuidas a lo largo de una barra o
puntuales en mitad de una barra.

Dichos casos se pueden afrontar mediante el principio de superposición: se dividirá el problema

en tantos subproblemas como cargas no nodales existan, más otro problema donde todas las
cargas se hayan sustituido por sus nodales equivalentes de forma que ya sí se pueda resolver
mediante cálculo matricial.

Se procede dividiendo el problema en una suma de subproblemas. La idea central del principio
de superposición, que debe quedar muy clara, es la siguiente:

Los desplazamientos, esfuerzos y reacciones resultantes del problema original serían la suma de
los desplazamientos, esfuerzos y reacciones de cada uno de los subproblemas.

Forzar dichos desplazamientos nulos en los subproblemas equivale a introducir apoyos o

empotramientos virtuales en los nudos libres. Igualmente hay que tener claro que la suma de
todas las cargas en todos los subproblemas debe igualar a las cargas de la estructura inicial. Esto
quiere decir que, si una carga no nodal se tiene en cuenta en un subproblema, ya no debe
aparecer en ningún otro. Así mismo, las reacciones que aparezcan en los apoyos o
empotramientos virtuales deberán trasladarse al subproblema de cálculo matricial.
CONDICIONES DE CONTORNO
Antes de abordar la resolución del problema de forma matricial es necesario identificar en que
grados de libertad queda cada nudo libre y en cuales está su movimiento o giro restringido, y,
por tanto, aparecen reacciones. Un resumen de los apoyos más comunes y los GDL que
restringen se muestra a continuación:
CARGA NODAL
Hay que tener en mente que el método de cálculo matricial solamente modela una serie discreta
de nudos, estando los elementos entre ellos (típicamente barras o muelles) modelados por
medio de las correspondientes matrices de rigidez. Las variables del problema ya sean datos
conocidos o incógnitas a averiguar, son todas las fuerzas y todos los desplazamientos de dicho
conjunto discreto de nudos. Lo que ocurre entre un nudo y otro no es tenido en cuenta para
nada, aparte de en las matrices de rigidez de cada elemento.

Una consecuencia de esta discretización del problema es que las cargas o fuerzas externas
aplicadas a la estructura solamente pueden aparecer en los nudos. Para dejarlo claro: el método
matricial no permite que existan cargas distribuidas o puntuales en mitad de las barras. Existen,
por supuesto, maneras de abordar dichos problemas mediante el planteamiento de un
problema equivalente donde cargas no nodales se convierten en nodales pero el método
matricial solo puede manejar cargas en los nudos.

ENSAMBLADO DE MATRIZ DE RIGIDEZ

El primer paso es generar una malla de elementos para el dominio e identificar los nodos.
Se calcula la matriz elemental K y el vector f para cada elemento. Para la figura mostrada
anteriormente su ensamblaje sería:

Los valores se sumarán a la matriz de rigidez K y al vector f

Las condiciones de frontera implicarán a eliminar los reglones y columna de la matriz según
sea el caso.
 MÉTODO DIRECTO DE ELEMENTOS FINITOS

1. ELEMETO RESORTE

Dado un resorte con fuerzas aplicadas en la dirección longitudinal del mismo:

El sistema se compone de:

 Dos nodos: i, j
 Constante elástica: k
El mismo está sometido:

 Fuerzas en nodos: Fi, Fj

El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier
desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos internos:

 Dos desplazamientos: ui, uj

La relación entre la fuerza F y el desplazamiento Δ en régimen lineal será:

Haciendo equilibrio de fuerzas internas en los Nodos:

Expresado matricialmente
 O de manera simplificada:

𝑲=𝑲∗ 𝑲

𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

2. SISTEMA DE RESORTES

Considerado un par de resortes en serie

Para el elemento 1:

Para el elemento 2:

Donde se tiene que 𝑲𝑲 es la fuerza interna local del nodo actuando en el elemento 1 y 2.
Considerando la condición de equilibrio estático de fuerzas: F externas= F internas.

Desarrollando con los valores de las fuerzas internas en función de la rigidez de cada
elemento:

Llevando a la forma matricial

O bien se puede expresar:

𝑲=𝑲∗ 𝑲

𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 de resortes completo

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲

También podemos plantear con el principio de superposición

Planteando la superposición se obtiene:

Considerando los siguientes valores a modo de ejemplo

𝑲1 = 0 y 𝑲2 = 𝑲3 = 𝑲

Se reduce a:
Resolviendo:

Reemplazando se obtiene la reacción:

Como conclusión, para un sistema de “n” nodos, el método de elementos finitos permite
generar “n” ecuaciones, las cuales deberán tener “n” incógnitas para ser un sistema definido.
Las incógnitas podrán ser parte del vector desplazamiento o ser parte del vector fuerza. Cada
nodo deberá tener su desplazamiento o su fuerza actuante como condición de borde impuesta.
Este sistema permite, cómo veremos más adelante resolver sistemas isostáticos e hiperestáticos
sin necesidad de cambiar el método.
3. ELEMENTO BARRA EN DOS DIMENSIONES

Se tiene dos barras idénticas que poseen el mismo módulo de elasticidad, la misma área
transversal y la misma longitud. Se pide calcular el desplazamiento del Nodo 2

En el sistema local de coordenadas, la matriz de rigidez de los elementos es:

Estas matrices no pueden ser ensambladas juntas, ya que cada una está en diferentes Sistemas
Coordinados. Por esta razón se debe trabajar con un Sistema Coordenado Global. Trabajaremos
con cada elemento por separado:

Elemento 1

√𝑲
𝑲 = 𝑲𝑲, 𝑲 = 𝑲 =
𝑲
Elemento 2

√ √𝑲
𝑲 = 𝑲𝑲𝑲, 𝑲 = − 𝑲 ; 𝑲=
𝑲
𝑲

Por el principio de superposición, podemos armar la ecuación

Por condiciones de borde

La matriz reducida es la siguiente:

Resolviendo
4. ELEMENTO VIGA

Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y Momentos, todas
consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad (u, v, q). Un elemento que
toma estas cargas tiene asociado para el cálculo a E, J, l y A.

El sistema se compone de:

 Dos nodos: i, j
 Módulo de elasticidad E
 Área de la sección transversal: A
 Longitud del elemento: L
 Momento de inercia: I
Este mismo está sometido:

 Fuerzas en los nodos: Fi, Fj, Vi, Vj

 Momento en los Nodos: Mi, Mj
Habrá tres grados de libertad por cada nodo

 Cuatro desplazamientos: ui, uj, vi, v

 Dos Giros: θi, θ

Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios, que luego
mediante Superposición se ensamblan y dan forma a dicha matriz. Se adoptan giros en sentido
horario y desplazamientos positivos.

Se supone:

 ui=1
 uj, vi, vj, θi, θj = 0
Por lo tanto

Se supone

 vi =1
 ui, uj, vj, θi, θj = 0
Se supone

 θi=1
 ui, uj, vi, vj, θj = 0

Realizando de manera análoga para los desplazamientos del Nodo j, obtendremos los restantes
coeficientes de la matriz de rigidez del elemento.
EJERCICIOS

EJEMPLO 1
La barra cuya simplificación se estudia se encuentra empotrada en su extremo 1 y está
rígidamente unida en el nudo 2 a otra barra que aquí no nos interesa. Analizando las
restricciones de movimiento vemos que todos los GDL del nudo 1 son cero, así como lo están
los GDL x e y del nudo 2.

Es decir, de los 6 GDL de la barra 12, solamente el giro θ2 es libre y es por tanto una incógnita-
Es inmediato verificar la condición número 1 indicada arriba, ya que en este caso todos los GDL
del nudo origen (u1x, u1y y θ1) están restringidos a cero. Para comprobar la condición número
2 planteamos ahora la expresión 𝑲12 = 𝑲12 ∗ 𝑲12 (en coordenadas globales)

𝑲12 = 𝑲12 ∗ 𝑲12

Las entradas de la matriz de rigidez cuyas filas y columnas (ambas) corresponden a GDL con
movimientos restringidos aparecen sombreadas en la igualdad inferior. Respecto a la submatriz
de rigidez que nos interesa (K22, la inferior derecha), tenemos que comprobar si se puede
aproximar por una matriz donde todas las entradas no diagonales sean o bien ceros o bien
corresponder a elementos sombreados. En este caso podemos ver que sí es así:

y de esta forma verificamos que de los tres muelles posibles, en este caso solamente es
necesario emplear un muelle de torsión con la constante de elasticidad indicada para
reemplazar la barra.

EJEMPLO 2

Sea la estructura con nudos rígidos y articulados donde la distancia L=1m, la carga lateral P vale
1Tonelada y la carga distribuida es de 2T/m. Si las barras tienen perfil A= 28,5 cm², momento de
inercia I=1940 cm². Se pide calcular los desplazamientos. Dato E=210 N/mm². Hallar los
desplazamientos y reacciones.
El primer paso es determinar los grados de libertad que se calcularán mediante el método
matricial. Al existir cargas fuera de los nudos (la carga distribuida q sobre las barras a y b) se
hace necesario particionar el problema en subproblemas, de forma tal que la suma de las
soluciones de cada uno de ellos resuelva el problema propuesto. Distintas formas de llevar a
cabo la partición afectan a los grados de libertad del problema.

En el nudo 1 esto no es necesario ya que ese empotramiento es real, no ficticio, porque formaba
parte del problema.
Resumen de los datos de las barras:

BARRA A
BARRA B

BARRA C
MONTANDO LAS MATRICES PARA OBTENER LA MATRIZ GLOBAL

OBTENIENDO LAMATRIZ Fred

HALLANDO LOS DESPLAZAMIENTOS

𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝑲𝑲𝑲𝑲−1 ∗ 𝑲𝑲𝑲𝑲

HALLANDO LA MATRIZ F
CALCULANDO LAS REACCIONES DE LAS BARRAS

BARRA A

BARRA B
CALCULADO REACCIONES DE LOS APOYOS

PRIMER APOYO

SEGUNDO APOYO
EJEMPLO 3

Determinar las reacciones y desplazamientos en cada nudo de la viga mostrada

Paso1

 Enumerar los grados de libertar, cada nudo y cada elemento.

 Se colocará un nudo en cada punto donde exista cambio en el tipo de carga, un apoyo,
un cambio de sección transversal, o donde exista carga puntual
 Se asignan dos grados de libertad por nudo

Paso2

 Calcular la matriz de rigidez de cada elemento de viga entre 2 nudos

Paso3
 Armar matriz de rigidez global

Paso4
 Analizar condiciones de contorno
ANALIZANDO EMPOTRAMIENTOS PERFECTOS

Reescribiendo sistema de ecuaciones reducido

Hallando desplazamientos
Hallando reacciones

COMPROBANDO
 BIBLIOGRAFÍA
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