República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Defensa.

U.N.E.F.A.N.B
Cumaná- Sede Sucre.

MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES

"Método de Elementos Finitos y su aplicación
naval"

Prof- Ing: Manuel Gómez. Realizado por:

Milagros Bruzual.
C.I:25.416.729.
Ing. Naval- Sección 01

Cumaná, 14 de Diciembre del 2020.

 INTRODUCCIÓN

El Método de Elementos Finitos (MEF) es un método numérico para resolver

ecuaciones diferenciales por medio de "aproximaciones discretas".
A diferencia del método de diferencias finitas (MDF), en el cual la zona de solución
es un conjunto de puntos discretos, el método de elementos finitos supone que la zona de
solución está compuesta de muchas subzonas interconectadas, las que se denominan
"elementos finitos".
Estos elementos, los que pueden tomar formas simples (por ejemplo, líneas,
triángulos, rectángulos, paralelepípedos) se ensamblan de diferentes maneras para
representar la solución sobre una región cualquiera.
Es una herramienta de cálculo muy potente que permite al ingeniero estructuralista
resolver infinidad de problemas. Sin embargo, es un método que no proporciona la solución
“exacta” a un problema dado, sino que, en realidad, posibilita obtener una solución
aproximada que, con el juicio ingenieril que se le supone al calculista, puede ser más que
suficiente para la resolución de un problema práctico.
 MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES
"Método de Elementos Finitos y su aplicación naval"

1. Definición clásica:

El método de elementos finitos constituye en la actualidad una herramienta habitual

para desarrollar diferentes tipos de problemas en computador, con lo cual se ha logrado
estudiar eficientemente el comportamiento de una embarcación, tanto estática como
dinámicamente, y con esto tener la capacidad de predecir concentración de tensiones,
deformaciones, frecuencias naturales y modos de vibración de partes específicas de la
estructura. Aplicaciones del Método de Elementos Finitos (MEF) a problemas de análisis
global de embarcaciones han sido presentados en la literatura técnica, incluyendo el análisis
modal de embarcaciones, cargas de impacto de olas en un catamarán, análisis de estado de
cargas de un multicasco y verificación de propiedades mecánicas de materiales compuestos
y en la optimización hidrodinámica de yates de regata, por mencionar solo algunas de las
aplicaciones del MEF.
Con la alta competitividad de los astilleros del mundo, la reducción de tiempo y costo
en el diseño naval es fundamental para desarrollar proyectos de cualquier envergadura y con
este método se logra una agilización continua en el proceso de ingeniería básica de un
proyecto. Sin embargo las aplicaciones a estructuras navales particulares no son comunes en
los astilleros.

El método de elementos finitos es un método numérico cuya aplicación sirve para

calcular comportamientos de estructuras de ingeniería. Puede emplearse para obtener
desviaciones, esfuerzos, vibraciones, comportamientos de flujo, entre otros fenómenos; en
los cuales la geometría de la estructura o la complejidad de las cargas aplicadas, hacen
imposible obtener una solución analítica del problema.

En este método, una estructura compleja se divide en muchos y pequeños bloques

simples, llamados elementos finitos, de los cuales puede describirse su conducta (de un
elemento individual) con un set relativamente simple de ecuaciones, así como también un set
de elementos puede unirse para construir una estructura compleja, de esta forma se describe
la conducta de los elementos individuales en un set relativamente grande de ecuaciones, que
representan la conducta de la estructura completa.

En general el MEF puede resumirse dentro de los siguientes pasos:

 A partir de la realidad física de la estructura, sus apoyos y tipos de carga que actúen
sobre ella, es necesario primeramente seleccionar un modelo matemático apropiado para
describir el comportamiento de la estructura. También hay que definir con detalle las
propiedades mecánicas de los materiales y el carácter de la deformación de la misma
(pequeños o grandes desplazamientos, análisis estático o dinámico, etc.) Asimismo, para el
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, se hará uso de las diferentes teorías
establecidas.
 Una vez seleccionado el modelo matemático se procede a discretizar la estructura en
porciones no intersectantes entre sí denominadas “elementos finitos”, dentro de los cuales se
interpolan las variables principales en función de sus valores en una serie de puntos discretos
del elemento denominados “nodos”. Los elementos se conectan entre sí por nodos situados
en sus contornos. Esta etapa de discretización constituye una parte esencial de la fase de pre-
proceso que incluye la representación gráfica de la malla de elementos finitos.
 A partir de las teorías para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio se
obtendrán las matrices de rigidez K(e) y el vector de cargas f(e) para cada elemento.
 Se procede a ensamblar las matrices de rigidez y el vector de carga elemental en la
matriz de rigidez global de toda la malla de elementos finitos K y el vector de cargas sobre
los nodos f, respectivamente.
 El sistema de ecuaciones resultante Kq = f se resuelve para calcular las variables
incógnitas (desplazamientos de todos los nodos de la malla) q, utilizando uno, cualquiera, de
los métodos conocidos para la solución de ecuaciones algebraicas simultáneas lineales.
 Una vez calculados los movimientos nodales se pueden calcular las deformaciones y,
seguidamente, las tensiones en cada elemento, así como las reacciones en los nodos con
movimientos prescritos.
 Obtenidos los resultados, la etapa siguiente es la interpretación y presentación de los
mismos. Para ello suelen usarse las presentaciones gráficas de la misma herramienta
informática en uso.

2. Sistemas de Ecuaciones Matemáticas empleadas:

La base del método de los elementos finitos es la representación de un cuerpo por un

ensamble de subdivisiones llamadas elementos. Estos elementos se interconectan a través de
puntos llamados nodos. Una manera de discretizar un cuerpo o estructura es dividirla en un
sistema equivalente de cuerpos pequeños, tal que su ensamble representa el cuerpo original.
La solución que se obtiene para cada unidad se combina para obtener la solución total.
En el caso de problemas estructurales la solución consiste en encontrar los
desplazamientos de estos puntos y a partir de ellos, las deformaciones y las tensiones del
sistema analizado.
 Las propiedades de los elementos que unen a los nodos, están dadas por el material
asignado al elemento, que definen la rigidez del mismo, y la geometría de la estructura a
modelar (a partir de las Leyes de la Elástica). Las deformaciones y las fuerzas externas se
relacionan entre sí mediante la rigidez y las relaciones constitutivas del elemento. Trabajando
en régimen elástico, las ecuaciones que definen el sistema pueden expresarse de forma
matricial como se muestra a continuación:
[K]u = F…………………………..Ecu 1

Dónde:
• [K]: matriz rigidez del sistema
• {u}: vector de desplazamiento
• {F}: vector de cargas

EJEMPLO:
4x+3y+2z = 8
3x+2y+1z = 4
2x+1y+1z = 2

Estas ecuaciones algebraicas pueden escribirse de forma matricial

Normalmente en los problemas de ingeniería la matriz rigidez [K] y {f} son conocidos.
Para determinar el valor de {u} se debe plantear la ecuación como sigue:
 Se recomienda revisar elementos del álgebra matricial que se encuentran en libros de
texto y en algunos libros sobre el MEF como el de Zienkiewicz, y Taylor.

3. Elementos de discretización empleados por el método:

Es un método numérico empleado ampliamente en ciencias e ingeniería ya que

permite resolver de manera aproximada, problemas de diversas índoles, estudiándose
procesos como esfuerzos de tensión y transmisión de calor en medios continuos. El método
inicialmente discretiza el sólido para adaptarlo a un número finito de partes llamadas
elementos los cuales tienen una serie de puntos interconectados entre si llamados nodos, estos
están colocados en las esquinas de los elementos. Al ensamblaje de los elementos-nodos se
le conoce como malla o mallado.

La interpolación es un elemento clave del método de elementos finitos, ya que a través

de este procedimiento se pueden determinar todos los desplazamientos que ocurran en
cualquier zona del modelo. Esta interpolación se lleva a cabo mediante funciones que reflejan
el movimiento de los nodos, y estas son consideradas como funciones de formas, las cuales
pueden ser calculadas ya sea por el uso de derivadas o integrales, estas pueden constituir
polinomios complejos que reflejen la movilidad de dichos nodos.

4. Ámbito de aplicación (placas, estructuras pórticos, estructuras mixtas):

Estructuras mixtas:

Se define el Elemento mixto como “elemento estructural compuesto por hormigón y

acero estructural o conformado en frío, interconectados por conectadores para limitar el
desplazamiento longitudinal entre el hormigón y acero; y el despegue de un componente del
otro”. La diferencia radica en el modo de conseguir la unión; lo que nos lleva a definir el
conector, que según el EC4 es “unión entre el acero y él hormigón de una elemento mixto
que tiene la suficiente resistencia y rigidez para permitir que ambos componentes sean
calculados como parte es de un único elemento estructural”.

La combinación de materiales de construcción más importante y más frecuentemente

empleada tanto en edificación como en la construcción de puentes es la de acero y hormigón.
 En general, esta combinación no afecta sustancialmente al análisis de la estructura,
puesto que para ello se descompone en partes homogéneas y la terminología habitual de
estructuras de acero y hormigón armado, con sus correspondientes criterios de diseño y
cálculo, resulta aceptable.

Pero en otras ocasiones, la integración es más estrecha afectando a los elementos

básicos que la constituyen y no es posible el análisis aislado de los materiales; a este tipo se
va a referir en este proyecto, las estructuras mixtas de hormigón y acero, que se pueden
justificar por la optimización en el comportamiento de componentes.

Las estructuras de acero convencionales emplean sistemas de protección contra el

fuego para aislar el acero del calor del fuego. Por su parte las estructuras mixtas alcanzan su
resistencia al fuego igual que las estructuras de hormigón armado en las que el hormigón
protege al acero debido a su mayor masa y relativamente inferior conductividad térmica.

5. Software de elementos finitos usados por los ingenieros navales:

Diseño y análisis de los cigüeñales deldiseñado con software Catia V.5: Se explicara
el software de diseño y análisis de las piezas realizadas y analizadas.

Catia V5, al ser un programa de gama alta precisa unos requerimientos técnicos
avanzados y específicos que enumeramos a continuación. Catia V5 es uno de los mejores y
más utilizados programas de diseño gráfico en 3D (CAD/CAM/CAE) y uno de los principales
en el análisis en CAX-System. Este programa proporciona al diseñador de máquinas, un
ambiente de trabajo una serie de tareas prácticas de cálculo que le permite profundizar en las
diversas plataformas de diseño de manera rápida y eficiente.

A continuación indicamos los pasos a seguir para el siguiente diseño.

-Comenzamos abriendo el programa.

1º Paso: Abrir un nuevo Workshops e iniciar una pantalla para el previo diseño de la pieza.
2º Paso: Procedemos al diseño de la pieza estableciendo las medidas antes mencionadas en
la sección en la que se detallan los cálculos siguiendo la reglamentación, en la pantalla Part
desing.
3º Paso: Realizar bocetos de la pieza para que posteriormente pasemos a acotarlos.
4º Paso: Una vez dimensionado en acuerdo con las medidas establecidas, ya podemos a pasar
la pieza en la ventana anterior está en 3D, lo que nos permitirá proceder a obtener otros datos
que serán útiles para su posterior análisis como son su peso Cg.

5º Paso: Una vez calculado los valores correspondientes a las propiedades de este elemento,
pasamos a materializarlo, es decir, definir el tipo de materiales y las propiedades que este
tendrá.
6º Paso: Cuando tenemos ya la pieza diseñada, acotada, sabemos sus propiedades físicas y
está totalmente materializada en el material que vamos a emplear para su fabricación. Es
entonces cuando procedemos a su análisis mediante elementos finitos.

7º Paso: En primer lugar definiremos los puntos de apoyo o empotramientos a los que la pieza
en cuestión estará sometida.

8º Paso: En este paso definiremos las direcciones vectoriales de los esfuerzos y las
magnitudes que hemos calculado anteriormente mediante la normativa de la sociedad de
clasificación.
9º Paso: Una vez definidas las condiciones físicas a la que está expuesto el elemento,
procedemos al análisis mediante elementos finitos.
 Este proceso tardará dependiendo de las ecuaciones diferenciales y matriciales que
hayamos introducido en el cálculo previamente, y por supuesto de la potencia de computador
con el que trabajemos.

10º Paso: Cuando tenemos la simulación de las repercusiones que el esfuerzo tendrá en
nuestra pieza, es entonces cuando procedemos a sacar todas las conclusiones que debido a
un tipo de esfuerzo, en unas condiciones desde el punto de vista de la estática pueden tener
en el elemento diseñado.
 En la anterior fotografía podemos ver la simulación para poder preveer las
localizaciones exactas, divididas en triángulos discretizados donde se colapsara el material
si le aplicamos en la realidad las condiciones estáticas previamente definidas en el programa.

Todos los cigüeñales que se han diseñado y analizado siguiendo los pasos antes
narrado. Estarán compuestos desde su shop Drawing hasta su modelizado y simulado en 3D.

6. Tipos de estructuras que se pueden analizar:

El análisis que se expone ha sido efectuado mediante una serie de cálculos de las
estructuras propuestas sobre un programa matricial. Dicho programa permite el control de la
exactitud del cálculo mediante el estudio de los desequilibrios finales en los nudos de la
estructura-condición inexcusable para garantizar la validez de la idealización analizada ,así
como el enlace con programas de CAD que permiten el tratamiento posterior de las leyes de
esfuerzos obtenidas.

El método de análisis partió del estudio de la repercusión que tiene la modificación

del valor de una variable mientras se mantienen constantes los valores de todas las demás.
Este sistema da lugar a una serie de familias de resultados comparativos que permiten
analizar la distinta repercusión de la modificación efectuada en una serie de casos cruzados,
estableciendo asimismo la repercusión porcentual de la variación. Evidentemente nada
justifica que no se produzcan interacciones de mayor repercusión cuando se modifican
simultáneamente dos variables, pero, a la luz de los resultados obtenidos, ésta ha parecido
una aproximación suficiente.

7. Tipos de resultados obtenidos por software de método de elementos finitos:

Análisis por el MEF (FEA) de la cuchilla central de acero de un molino azucarero.

Se realizaron los pasos de la metodología general de solución de un problema

utilizando el apoyo de programas profesionales como el AutoCAD, el COSMOS.

Modelación geométrica

Para realizar la misma se utilizó el AutoCAD y luego la pieza por su tamaño y

complejidad se exportó al COSMOS/M.
Diseño en AutoCAD 2000 de la cuchilla de Ac 45.

El diseño en AutoCAD muestra las diferentes partes de la cuchilla que constituye el

paso inicial para realizar la modelación utilizando el MEF.

Fig. Diseño de la cuchilla en AutoCAD (acero).

Modelación por elementos finitos.

Dentro de la modelación se encuentra el mallado y las propiedades del material.

Mallado de la cuchilla de Ac 45 y cantidad de nodos y elementos generados.

Se realizó el mallado automático de la entidad PART (entidad volumétrica sólida). Este

mallado automático tridimensional tiene implícito al tetraedro para volúmenes sólidos,
específicamente el elemento tetraédrico de cuatro nodos (TETRA 4).

A continuación aparece la cantidad de nodos y elementos que se generan al realizar el

mallado automático de la cuchilla. Est parte es preciso señalarla: tipo de elemento (justificar
su empleo) y presentar la cantidad de nodos y elementos.
Material de la cuchilla para el análisis por elementos finitos.

El material que se utiliza es el Acero 45 cuyas propiedades son las siguientes:

Definición de las cargas y restricciones.

En la modelación del problema, resulta importante la selección, ubicación y

determinación del sistema de cargas a que está sometida la pieza. En el caso de la cuchilla
central ésta se encuentra sometida a una compleja solicitación de cargas de naturaleza
variable. Las ecuaciones y consideraciones que se tuvieron en cuenta se pueden revisar en el
informe de investigación.

Sistema de cargas y apoyos en la cuchilla de Ac 45.

Análisis de los resultados.

Los resultados en este caso se realizan a través de analizar los gráficos de tensiones
m y desplazamientos y también viendo los listados. Los resultados de tensiones aparecen
como tensiones equivalentes en cada nodo (cada nodo se analiza como un estado tensional
de volumen) y utilizan la teoría de resistencia de Von Misses que se cumple para materiales
dúctiles como el acero. Las unidades corresponden a las que se introducen en el problema
(kgf, mm). En el problema de la cuchilla de acero se realiza el siguiente análisis:

Análisis tensional:

Los valores de las tensiones equivalentes máximas se encuentran en el rango de 5.26

kgf/mm2 a 3.95 kgf/mm2 de acuerdo con la teoría de resistencia de Von Mises. Se observa
que existe una mayor concentración de tensiones en la parte inferior de la cuchilla, lo que
coincide con estudios anteriores realizados.
Nodos más tensionados (Acero).

Reserva de seguridad.

La reserva de seguridad en este caso es de 6.83 lo que indica que la cuchilla desde el
punto de vista de la resistencia, la misma se encuentra garantizada y es factible la
optimización de la misma.
Análisis de los desplazamientos en la cuchilla de Ac 45.

Los desplazamientos máximos que experimenta la cuchilla central según la acción de

las cargas a que está sometida se encuentran en el orden de 0.073 mm. Dicha magnitud se
manifiesta en mayor grado en la punta de la cuchilla puesto que está en correspondencia con
el efecto de las cargas que actúan sobre la misma. Ubicando los desplazamientos a nivel
nodal, se tiene que los nodos y desplazamientos son el 438, 456, 299 y 287 cuyos resultados
aparecen en la tabla.

Estos resultados se encuentran en la zona central donde están las mayores cargas.

Nodos, mayores desplazamientos.

Importancia del mallado de los elementos en el análisis de elementos finitos:

Los tipos de elementos utilizados generalmente en la resolución a través de MEF son:

 Elementos de tipo lineal (1 D)

Estos pueden ser:

I. Resorte

II. Barras

III. Viga

 Elementos Planos (2 D)
Estos pueden ser:

I. Membranas

II. Placas

 Elementos sólidos (3 D)

Es importante destacar que se puede utilizar combinaciones de estos elementos

actuando en conjunto.

La importancia de disponer de un método para evaluar el error que se comete en el

cálculo radica en que permite el afinamiento de los mismos. La finalidad es conseguir obtener
un resultado por debajo de un error marcado.

Existen 3 formas de refinamiento de los problemas:

 Método H: Consiste en la reducción de error actuando directamente sobre el tamaño

del elemento y manteniendo constante la función de forma.
 Presentan dos inconvenientes, el método más lento desde el punto de vista de
velocidad de convergencia; y se pierde el control sobre el mallado, pudiendo generarse mallas
distorsionadas.

 Método P: Consiste en ir aumentando progresivamente el grado del los polinomios

de interpolación (funciones de forma), manteniendo fija el tamaño de los elementos. Tiene
mayor velocidad de convergencia que el método H, pero presenta el problema de que requiere
acotar el grado máximo del polinomio. Un grado máximo podría provocar un rizado en las
soluciones.

 Método HP: Consiste en el uso secuencial de ambas técnicas. En primer lugar se

optimiza el mallado a la geometría, y posteriormente se modifica el grado del polinomio hasta
alcanzar el error deseado.
 CONCLUSIÓN

En las últimas décadas el Método de los Elementos Finitos (MEF) se ha convertido

en una tecnología indispensable clave para la modelación y simulación de varios sistemas de
ingeniería. Si se desea desarrollar un sistema avanzado de ingeniería, los investigadores
deben atravesar por un riguroso proceso de modelación, simulación, visualización, análisis,
diseño, realización de prototipo, prueba y finalmente la fabricación o construcción del
mismo. Las técnicas relacionadas con la modelación y la simulación juegan un importante,
rápido y efectivo rol en la construcción de estos sistemas de ahí que la aplicación del MEF
se ha multiplicado rápidamente.
Actualmente el método se encuentra en una fase de gran expansión: es ampliamente
utilizado en la industria y continúan apareciendo cientos de trabajos de investigación en este
campo. Las computadoras han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones
que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo práctico ha ido caminando parejo de las
innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de las computadoras. Entre éstas,
además de permitir la descentralización de los programas de elementos finitos (EF), ha
contribuido a favorecer su uso a través de sofisticados paquetes gráficos que facilitan el
modelado y la síntesis de resultados.
 BIBLIOGRAFÍA

Eduardo Frías Valero

Departamento de Ingeniería Eléctrica. UPC.
Año 2004.
“APORTACIONES AL ESTUDIANTE DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO
AXIAL MEDIANTE LAAPLICACIÓN DEL METODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS. TESIS DOCTORAL”.

UNAINTRODUCCIONAL ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS: APLICACIONES

Y EJEMPLOS
Elsa Nápoles Padrón
Raide Gonzáles Carbonell
Edenio Olivares Díaz