Cap1 Introducción

Docente: M.Sc. Ing.
Omar Antezana Roman

Elementos
Auxiliar: Univ. Copacalle Torrico Jairo Daniel finitos
Introducción
Docente: M.Sc. Ing. Omar Antezana Roman
Auxiliar: Univ. Copacalle Torrico Jairo Daniel
1.1 Introducción.
Prólogo.
El método de los elementos finitos es un método numérico para resolver problemas de ingeniería,
física y matemáticas. Las áreas de problemas típicas de interés en ingeniería, física y matemáticas
que se pueden resolver mediante el uso del método de elementos finitos incluyen análisis
estructural, transferencia de calor, flujo de fluidos, transporte de masa y potencial
electromagnético.
Para problemas que involucran geometrías, cargas y propiedades del material complicadas,
generalmente no es posible obtener soluciones matemáticas analíticas. Las soluciones analíticas
son aquellas dadas por una expresión matemática que produce los valores de las cantidades
desconocidas deseadas en cualquier lugar de un cuerpo (en este caso, estructura total o sistema
físico de interés) y, por lo tanto, son válidas para un número infinito de lugares en el cuerpo.
Aux. Copacalle Torrico Jairo Elementos finitos.

3
Agregue un pie de página
1.1 Introducción.
Estas soluciones analíticas generalmente requieren la solución de ecuaciones diferenciales
ordinarias o parciales, que, debido a las complicadas geometrías, cargas y propiedades del
material, generalmente no se pueden obtener. Por lo tanto, debemos confiar en métodos
numéricos, como el método de los elementos finitos, para obtener soluciones aceptables. La
formulación de elementos finitos del problema da como resultado un sistema de ecuaciones
algebraicas simultáneas para su solución, en lugar de requerir la solución de ecuaciones
diferenciales. Estos métodos numéricos producen valores aproximados de las incógnitas en
números discretos de puntos en el continuo. Por lo tanto, este proceso de modelar un cuerpo
dividiéndolo en un sistema equivalente de cuerpos o unidades más pequeños (elementos finitos)
interconectados en puntos comunes a dos o más elementos (puntos nodales o nodos) y/o líneas de
contorno y/o superficies se llama discretización. . En el método de los elementos finitos, en lugar
de resolver el problema de todo el cuerpo en una sola operación, formulamos las ecuaciones para
cada elemento finito y las combinamos para obtener la solución de todo el cuerpo.

4
1.1 Introducción.
En resumen, la solución a los problemas estructurales se refiere típicamente a determinar los
desplazamientos en cada nodo y las tensiones dentro de cada elemento que componen la estructura que
está sujeta a cargas aplicadas. En problemas no estructurales, las incógnitas nodales pueden ser, por
ejemplo, temperaturas o presiones de fluidos debidas a flujos térmicos o fluidos.
Este capítulo presenta primero una breve historia del desarrollo del método de elementos finitos. Verá en
este relato histórico que el método se ha convertido en uno práctico para resolver problemas de ingeniería
solo en los últimos 50 años (en paralelo con los desarrollos asociados con la computadora digital
electrónica de alta velocidad moderna).
Este relato histórico va seguido de una introducción a la notación matricial; luego describimos la
necesidad de métodos matriciales (hechos prácticos por el desarrollo de la computadora digital moderna)
para formular las ecuaciones para la solución. Esta sección analiza tanto el papel de la computadora digital
en la resolución de grandes sistemas de ecuaciones algebraicas simultáneas asociadas con problemas
complejos como el desarrollo de numerosos programas de computadora basados en el método de
elementos finitos. A continuación, se proporciona una descripción general de los pasos necesarios para
obtener una solución a un problema.

5
1.1 Introducción.
Esta descripción incluye una discusión de los tipos de elementos disponibles para una solución de
método de elementos finitos. Luego se presentan varias aplicaciones representativas para ilustrar
la capacidad del método para resolver problemas, como los que involucran geometrías
complicadas, varios materiales diferentes y cargas irregulares. El capítulo 1 también enumera
algunas de las ventajas del método de elementos finitos para resolver problemas de ingeniería,
física y matemática. Finalmente, presentamos numerosas características de los programas de
computadora basados en el método de elementos finitos.

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1.1 Introducción.
Breve historia
Esta sección presenta una breve historia del método de elementos finitos aplicado a las áreas de
ingeniería estructural y no estructural y a la física matemática. Las referencias citadas aquí están
destinadas a ampliar esta breve introducción a los antecedentes históricos.
El desarrollo moderno del método de elementos finitos comenzó en la década de 1940 en el campo de
la ingeniería estructural con el trabajo de Hrennikoff [1] en 1941 y McHenry [2] en 1943, quienes
utilizaron una armadura de elementos lineales (unidimensionales) (barras y vigas) para la solución de
tensiones en sólidos continuos. En un artículo publicado en 1943 pero no ampliamente reconocido
durante muchos años, Courant [3] propuso establecer la solución de tensiones en una forma
variacional. Luego introdujo funciones de interpolación (o forma) por partes sobre subregiones
triangulares que componen la región completa como un método para obtener soluciones numéricas
aproximadas. En 1947 Levy [4] desarrolló el método de flexibilidad o fuerza, y en 1953 su trabajo [5]
sugirió que otro método (el método de rigidez o desplazamiento) podría ser una alternativa
prometedora para su uso en el análisis de estructuras de aeronaves estáticamente redundante. Sin
embargo, sus ecuaciones eran difíciles de resolver a mano y, por lo tanto, el método se hizo popular
solo con la llegada de la computadora digital de alta velocidad.

7
1.1 Introducción.
En 1954 Argyris y Kelsey [6, 7] desarrollaron métodos de análisis estructural matricial utilizando
principios energéticos. Este desarrollo ilustró el importante papel que jugarían los principios
energéticos en el método de los elementos finitos.
El primer tratamiento de elementos bidimensionales fue el de Turner y otros [8] en 1956. Ellos
deducieron matrices de rigidez para elementos de armadura, elementos de viga y elementos
triangulares y rectangulares bidimensionales en tensión plana y describieron el procedimiento
comúnmente conocido como método de rigidez directa para obtener la matriz de rigidez de la
estructura total. Junto con el desarrollo de la computadora digital de alta velocidad a principios
de la década de 1950, el trabajo de Turner y otros [8] impulsó un mayor desarrollo de las
ecuaciones de rigidez de elementos finitos expresadas en notación matricial. La frase elemento
finito fue introducida por Clough [9] en 1960 cuando se utilizaron elementos tanto triangulares
como rectangulares para el análisis de tensión plana.

8
1.1 Introducción.
Melosh [10] desarrolló una matriz de rigidez del elemento de flexión placa rectangular plana en
1961. A esto le siguió el desarrollo de la matriz de rigidez del elemento de flexión cáscara curva
para cáscaras axisimétricas y recipientes a presión por Grafton y Strome [11] en 1963.
La extensión del método de los elementos finitos a problemas tridimensionales con el desarrollo
de una matriz de rigidez tetraédrica fue realizada por Martin [12] en 1961, por Gallagher y otros
[13] en 1962, y por Melosh [14] en 1963. Argyris [15] estudió elementos tridimensionales
adicionales en 1964. Clough y Rashid [16] y Wilson [17] consideraron el caso especial de los
sólidos axisimétricos. en 1965.
La mayor parte del trabajo de elementos finitos hasta principios de la década de 1960 se ocupaba
de pequeñas deformaciones y pequeños desplazamientos, comportamiento de materiales elásticos
y cargas estáticas. Sin embargo, Turner y otros, consideraron la gran deflexión y el análisis
térmico. [18] en 1960 y los materiales no linealidades por Gallagher y otros [13] en 1962,
mientras que los problemas de pandeo fueron inicialmente tratados por Gallagher y Padlog [19]
en 1963. Zienkiewicz y otros [20] extendió el método a los problemas de visco-elasticidad en
1968.

9
1.1 Introducción.
En 1965, Archer [21] consideró el análisis dinámico en el desarrollo de la matriz de masa
consistente, que es aplicable al análisis de sistemas de masa distribuida como barras y vigas en el
análisis estructural.
Cuando Melosh [14] se dio cuenta en 1963 de que el método de los elementos finitos podía
establecerse en términos de una formulación variacional, comenzó a utilizarse para resolver
aplicaciones no estructurales. Los problemas de campo, como la determinación de la torsión de
un eje, el flujo de fluido y la conducción de calor, fueron resueltos por Zienkiewicz y Cheung
[22] en 1965, Martin [23] en 1968 y Wilson y Nickel [24] en 1966.

10
1.1 Introducción.
La extensión adicional del método fue posible gracias a la adaptación de métodos residuales
ponderados, primero por Szabo y Lee [25] en 1969 para deducir las ecuaciones de elasticidad
previamente conocidas utilizadas en el análisis estructural y luego por Zienkiewicz y Parekh [26]
en 1970 para problemas transitorios de campo. Luego se reconoció que cuando las formulaciones
directas y las formulaciones variacionales son difíciles o imposibles de usar, el método de los
residuos ponderados puede en ocasiones ser apropiado. Por ejemplo, en 1977 Lyness y otros [27]
aplicó el método de los residuos ponderados a la determinación del campo magnético.
○ En 1976 Belytschko [28, 29] consideró los problemas asociados con el comportamiento
dinámico no lineal de grandes desplazamientos y mejoró las técnicas numéricas para resolver
los sistemas de ecuaciones resultantes. Para más información sobre estos temas, consulte el
texto de Belytschko, Liu y Moran [58].

11
1.1 Introducción.
Un campo de aplicación relativamente nuevo del método de los elementos finitos es el de la

bioingeniería [30, 31]. Este campo todavía está agitado por dificultades tales como materiales no
lineales, no linealidades geométricas y otras complejidades que aún se están descubriendo.
Desde principios de la década de 1950 hasta la actualidad, se han realizado enormes avances en
la aplicación del método de los elementos finitos para resolver complicados problemas de
ingeniería.
Sin duda, ingenieros, matemáticos aplicados y otros científicos continuarán desarrollando nuevas
aplicaciones. Para una extensa bibliografía sobre el método de los elementos finitos, consulte el
trabajo de Kardestuncer [32], Clough [33] o Noor [57].

12
1.2 Introducción a la notación matricial
Los métodos matriciales son una herramienta necesaria que se utiliza en el método de elementos finitos
con el fin de simplificar la formulación de las ecuaciones de rigidez de los elementos, con el propósito de
resolver a mano varios problemas y, lo que es más importante, para su uso en la programación de los
métodos para ordenadores electrónicos digitales de alta velocidad. Por lo tanto, la notación matricial
representa una notación simple y fácil de usar para escribir y resolver conjuntos de ecuaciones algebraicas
simultáneas.
El Apéndice A analiza los conceptos importantes de matrices que se utilizan a lo largo del texto.
Presentaremos aquí solo un breve resumen de la notación utilizada en este texto. Una matriz es una matriz
rectangular de cantidades dispuestas en filas y columnas que a menudo se usa como ayuda para expresar y
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas. Como ejemplos de matrices que se describirán en capítulos
posteriores, los componentes de fuerza (𝐹1𝑥, 𝐹1𝑦, 𝐹1𝑧, 𝐹2𝑥, 𝐹2𝑦, 𝐹2𝑧,…, 𝐹𝑛𝑥, 𝐹𝑛𝑦, 𝐹𝑛𝑧 ) actuando en los distintos
nodos o puntos (1,2, … , 𝑛) sobre una estructura y el correspondiente conjunto de desplazamientos nodales
(𝑑1𝑥, 𝑑1𝑦, 𝑑1𝑧, 𝑑2𝑥, 𝑑2𝑦, 𝑑2𝑧, …, 𝑑𝑛𝑥, 𝑑𝑛𝑦, 𝑑𝑛𝑧 ) ambos pueden expresarse como matrices:

13
𝐹1𝑥 𝑑1𝑥
𝐹1𝑦 𝑑1𝑦
𝐹1𝑧 𝑑1𝑧
𝐹2𝑥 𝑑2𝑥
𝐹2𝑦 𝑑2𝑦
𝐹 =𝐹
ഫ = 𝐹2𝑧 Ecuación 1.2.1
𝑑 =𝑑
ഫ = 𝑑2𝑧
. .
.. ..
𝐹𝑛𝑥 𝑑𝑛𝑥
𝐹𝑛𝑦 𝑑𝑛𝑦
𝐹𝑛𝑧 𝑑𝑛𝑧

14
Los subíndices a la derecha de F y d identifican el nodo y la dirección de la fuerza o el
desplazamiento, respectivamente. Por ejemplo, 𝐹1𝑥 denota la fuerza en el nodo 1 aplicada en la
dirección x. Las matrices de las Ecuaciones. (1.2.1) se denominan matrices de columna y tienen
un tamaño de nx1. La notación de llaves se utilizará en todo el texto para denotar una matriz
de columna. Todo el conjunto de valores de fuerza o desplazamiento en la matriz de la columna
se representa simplemente mediante 𝐹 o 𝑑 . Una notación más compacta utilizada a lo largo
de este texto para representar cualquier arreglo rectangular es el subrayado de la variable; es
decir, 𝐹 y 𝑑 denotan matrices generales (posiblemente matrices de columna o matrices
rectangulares; el tipo se aclarará en el contexto de la discusión asociada con la variable).
El caso más general de una matriz rectangular conocida se indicará mediante el uso de la
notación entre corchetes . Por ejemplo, las matrices de rigidez de elementos y estructuras
globales 𝑘 y 𝐾 , respectivamente, desarrolladas a lo largo del texto para varios tipos de
elementos (como las de la Figura 1–1), se representan mediante matrices cuadradas dadas como

15
𝑘11 𝑘12 . . . 𝑘1𝑛

𝑘21 𝑘22 . . . 𝑘2𝑛
𝑘 = 𝑘പ = .. .. .. .. Ecuación (1.2.2)
. . . .
𝑘𝑛1 𝑘𝑛2 . . . 𝑘𝑛𝑛
𝐾11 𝐾12 . . . 𝐾1𝑛

𝐾21 𝐾22 . . . 𝐾2𝑛
ഫ = ..
𝐾 =𝐾 .. .. .. Ecuación (1.2.3)
. . . .
𝐾𝑛1 𝐾𝑛2 . . . 𝐾𝑛𝑛

16
donde, en teoría estructural, los elementos 𝑘𝑖𝑗 y 𝐾𝑖𝑗 a menudo se denominan coeficientes de
influencia de rigidez.
Aprenderá que las fuerzas nodales globales 𝐹 y los desplazamientos nodales globales 𝑑 están
relacionados mediante el uso de la matriz de rigidez global 𝐾 por:
𝐹 = 𝐾 ∗ 𝑑 (Ecuación 1.2.4)
La ecuación (1.2.4) se denomina ecuación de rigidez global y representa un conjunto de
ecuaciones simultáneas. Es la ecuación básica formulada en el método de análisis de rigidez o
desplazamiento. Usando la notación compacta de subrayar las variables, como en la ecuación.
(1.2.4), no debería causarle ninguna dificultad para determinar qué matrices son matrices de
columna o rectangulares.
Para obtener una comprensión más clara de los elementos 𝐾𝑖𝑗 en la ecuación (1.2.3), usamos la
ecuación (1.2.1) y escriba la forma desarrollada de la ecuación (1.2.4) como:

17
𝐹1𝑥 𝐾11 𝐾12 . . . 𝐾1𝑛 𝑑1𝑥

𝐹1𝑦 𝐾21 𝐾22 . . . 𝐾2𝑛 𝑑
.. = .. .. .. .. ∗ 1𝑦.. Ecuación (1.2.5)
. . . . . .
𝐹𝑛𝑧 𝐾𝑛1 𝐾𝑛2 . . . 𝐾𝑛𝑛 𝑑𝑛𝑧
Ahora suponga que una estructura debe ser forzada a una configuración desplazada
definida por 𝑑1𝑥 = 1, 𝑑1𝑦 = 𝑑1𝑧 = ⋯ = 𝑑𝑛𝑧 = 0. Luego, de la ecuación (1.2.5),
tenemos:
𝐹1𝑥 = 𝐾11 , 𝐹1𝑦 = 𝐾21 , … , 𝐹𝑛𝑧 = 𝐾𝑛1

18
1.2Introducción a la notación matricial
Las ecuaciones (1.2.6) contienen todos los elementos de la primera columna de K. Además, muestran
que estos elementos, 𝐾11, 𝐾21, … , 𝐾𝑛1, son los valores del conjunto completo de fuerzas nodales
necesarias para mantener el estado de desplazamiento impuesto. De manera similar, la segunda
columna en 𝐾 representa los valores de las fuerzas requeridas para mantener el estado desplazado
𝑑1𝑦 = 1 y todos los demás componentes del desplazamiento nodal iguales a cero. Ahora deberíamos
tener una mejor comprensión del significado de los coeficientes de influencia de la rigidez.
Los capítulos siguientes discutirán las matrices de rigidez de los elementos 𝑘 para varios tipos de
elementos, como barras, vigas y tensión plana. También cubrirán el procedimiento para obtener las
matrices de rigidez global 𝐾 para varias estructuras y para resolver la ecuación (1.2.4) para los
desplazamientos desconocidos en la matriz 𝑑.
El uso de conceptos y operaciones matriciales se convertirá en una rutina con la práctica; serán
herramientas valiosas para resolver pequeños problemas a mano. Y los métodos matriciales son
cruciales para el uso de las computadoras digitales necesarias para resolver problemas complicados
con su gran número de ecuaciones simultáneas asociadas.

19
1.3 Papel de la computadora
Como hemos dicho, hasta principios de la década de 1950, los métodos matriciales y el método
de elementos finitos asociado no eran fácilmente adaptables para resolver problemas
complicados
Aunque el método de elementos finitos se estaba utilizando para describir estructuras
complicadas, el gran número de ecuaciones algebraicas asociadas con el método de elementos
finitos de análisis estructural hizo que el método fuera extremadamente difícil y poco práctico de
usar. Sin embargo, con el advenimiento de la computadora, se hizo posible la solución de miles
de ecuaciones en cuestión de minutos.
El desarrollo de la computadora resultó en la escritura de programas computacionales.
Se han escrito numerosos programas de propósito especial y de propósito general para manejar
varios problemas estructurales (y no estructurales) complicados. Programas como [46–56]
ilustran la elegancia del método de elementos finitos y refuerzan su comprensión.

20
1.3 Papel de la computadora
De hecho, los programas de computadora de elementos finitos ahora se pueden resolver en

máquinas de un solo procesador, como una sola computadora de escritorio o computadora
portátil (PC) o en un grupo de nodos de computadora. Las poderosas memorias de la PC y los
avances en los programas de resolución han hecho posible resolver problemas con más de un
millón de incógnitas.
Para usar la computadora, el analista, habiendo definido el modelo de elementos finitos, ingresa
la información en la computadora. Esta información puede incluir la posición de las coordenadas
nodales del elemento, la manera en que se conectan los elementos, las propiedades materiales de
los elementos, las cargas aplicadas, las condiciones de contorno o restricciones, y el tipo de
análisis a realizar. Luego, la computadora usa esta información para generar y resolver las
ecuaciones necesarias para llevar a cabo el análisis.

21
1.4 Pasos generales del método de los elementos finitos
Esta sección presenta los pasos generales incluidos en la formulación de un método de elementos
finitos y la solución a un problema de ingeniería. Usaremos estos pasos como nuestra guía para
desarrollar soluciones para problemas estructurales y no estructurales en los capítulos siguientes.
En aras de la simplicidad, para la presentación de los pasos a seguir, consideraremos solo el
problema estructural. Los problemas no estructurales de transferencia de calor y mecánica de
fluidos y sus analogías con el problema estructural se consideran en los capítulos 13 y 14.
Por lo general, para el problema del análisis de esfuerzos estructurales, el ingeniero busca
determinar los desplazamientos y los esfuerzos en toda la estructura, que está en equilibrio y está
sujeta a cargas aplicadas. Para muchas estructuras, es difícil determinar la distribución de la
deformación usando métodos convencionales y, por lo tanto, se usa necesariamente el método de
elementos finitos.

22
Hay dos enfoques directos generales tradicionalmente asociados con el método de elementos
finitos aplicado a problemas de mecánica estructural. Un enfoque, llamado método de fuerza o
flexibilidad, utiliza fuerzas internas como las incógnitas del problema.
Para obtener las ecuaciones gobernantes, primero se utilizan las ecuaciones de equilibrio. Luego,
se encuentran las ecuaciones adicionales necesarias mediante la introducción de ecuaciones de
compatibilidad. El resultado es un conjunto de ecuaciones algebraicas para determinar las fuerzas
redundantes o desconocidas.
El segundo enfoque, llamado método de desplazamiento o rigidez, asume los desplazamientos de
los nodos como las incógnitas del problema. Por ejemplo, las condiciones de compatibilidad se
satisfacen cuando los elementos conectados en un nodo común, a lo largo de un borde común o
en una superficie común después de que se produzca la deformación permanezcan conectados en
ese nodo, borde o superficie. Luego, las ecuaciones que gobiernan se expresan en términos de
desplazamientos nodales usando las ecuaciones de equilibrio y una ley aplicable que relaciona las
fuerzas con los desplazamientos.

23
Estos dos enfoques directos dan como resultado diferentes incógnitas (fuerzas o
desplazamientos) en el análisis y diferentes matrices asociadas con sus formulaciones
(flexibilidades o rigideces). Se ha demostrado [34] que, para propósitos computacionales, el
método de desplazamiento (o rigidez) es más deseable porque su formulación es más simple para
la mayoría de los problemas de análisis estructural. Además, una gran mayoría de programas de
elementos finitos de propósito general han incorporado la formulación de desplazamiento para
resolver problemas estructurales. En consecuencia, solo se utilizará el método de desplazamiento
a lo largo de este texto.

24
Otro método general que se puede utilizar para desarrollar las ecuaciones que gobiernan tanto
problemas estructurales como no estructurales es el método variacional. El método variacional
incluye una serie de principios. Uno de estos principios, utilizado ampliamente a lo largo de este
texto porque es relativamente fácil de comprender y a menudo se introduce en los cursos de
mecánica básica, es el teorema de la energía potencial mínima que se aplica a los materiales que
se comportan de manera lineal-elástica. Este teorema se explica y se utiliza en varias secciones
del texto, como la Sección 2.6 para el elemento resorte, la Sección 3.10 para el elemento barra, la
Sección 4.7 para el elemento viga, la Sección 6.2 para el elemento triangular de deformación
constante de deformación plana y tensión plana, Sección 9.1 para el elemento axisimétrico,
Sección 11.2 para el elemento tetraédrico sólido tridimensional y Sección 12.2 para el elemento
placa de flexión. A continuación, se emplea un análogo funcional al utilizado en el teorema de la
energía potencial mínima para desarrollar las ecuaciones de elementos finitos para el problema
no estructural de la transferencia de calor presentado en el capítulo 13.

25
Otro principio variacional que se utiliza a menudo para deducir las ecuaciones que rigen es el
principio del trabajo virtual. Este principio se aplica de manera más general a los materiales que
se comportan de forma lineal-elástica, así como a los que se comportan de forma no lineal.
El principio del trabajo virtual se describe en el Apéndice E para aquellos que eligen usarlo para
desarrollar las ecuaciones de elementos finitos que rigen en general que se pueden aplicar
específicamente a barras, vigas y sólidos bidimensionales y tridimensionales en sistemas
estáticos o dinámicos.

26
El método de elementos finitos implica modelar la estructura utilizando pequeños elementos

interconectados llamados elementos finitos. Una función de desplazamiento está asociada con
cada elemento finito. Cada elemento interconectado está vinculado, directa o indirectamente, a
todos los demás elementos a través de interfaces comunes (o compartidas), incluidos nodos y/o
líneas y/o superficies límite. Al utilizar propiedades conocidas de tensión/deformación para el
material que forma la estructura, se puede determinar el comportamiento de un nodo dado en
términos de las propiedades de todos los demás elementos de la estructura. El conjunto total de
ecuaciones que describen el comportamiento de cada nodo da como resultado una serie de
ecuaciones algebraicas que se expresan mejor en notación matricial.

27
A continuación, presentamos los pasos, junto con las explicaciones necesarias en este momento,
utilizados en la formulación y solución del método de elementos finitos de un problema
estructural. El propósito de exponer estos pasos generales ahora es exponerlo al procedimiento
generalmente seguido en una formulación de elementos finitos de un problema. Comprenderá
fácilmente estos pasos cuando los ilustramos específicamente para resortes, barras, armaduras,
vigas, pórticos planos, tensión plana, esfuerzo axisimétrico, esfuerzo tridimensional, placa de
flexión, transferencia de calor y flujo de fluido en los capítulos siguientes. Le sugerimos que
revise esta sección periódicamente a medida que desarrollamos las ecuaciones de elementos
específicos.
Tenga en cuenta que el analista debe tomar decisiones con respecto a dividir la estructura o
continuo en elementos finitos y seleccionar el tipo o tipos de elementos que se utilizarán en el
análisis (paso 1), los tipos de cargas que se aplicarán y los tipos de condiciones de contorno. o
soportes a aplicar. Los otros pasos, 2-7, se llevan a cabo automáticamente mediante un programa
de computadora.

28
Paso 1. Discretizar y seleccionar los tipos de elementos

El paso 1 implica dividir el cuerpo en un sistema equivalente de elementos finitos con nodos
asociados y elegir el tipo de elemento más apropiado para modelar más de cerca el
comportamiento físico real. El número total de elementos utilizados y su variación en tamaño y
tipo dentro de un cuerpo dado son principalmente cuestiones de juicio técnico. Los elementos
deben hacerse lo suficientemente pequeños para dar resultados utilizables y lo suficientemente
grandes como para reducir el esfuerzo computacional. Los elementos pequeños (y posiblemente
elementos de orden superior) son generalmente deseables cuando los resultados cambian
rápidamente, como cuando ocurren cambios en la geometría; Se pueden utilizar elementos
grandes cuando los resultados sean relativamente constantes. Tendremos más que decir sobre las
pautas de discretización en capítulos posteriores, particularmente en el Capítulo 7, donde el
concepto se vuelve bastante significativo. El cuerpo discretizado o la malla a menudo se crea con
programas de generación de malla o programas de preprocesador disponibles para el usuario.

29
La elección de los elementos utilizados en un análisis de elementos finitos depende de la

composición física del cuerpo en las condiciones de carga reales y de qué tan cerca del
comportamiento real el analista desea que sean los resultados. Es necesario juzgar la idoneidad
de las idealizaciones unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales. Además, la elección
del elemento más adecuado para un problema en particular es una de las principales tareas que
debe realizar el diseñador/analista. Los elementos que se emplean comúnmente en la práctica, la
mayoría de los cuales se consideran en este texto, se muestran en la Figura 1–1.

30
Los elementos de la línea principal [Figura 1–1 (a)] consisten en elementos barra (o armadura) y
vigas.
Tienen un área de sección transversal, pero generalmente están representados por segmentos de
línea. En general, el área de la sección transversal dentro del elemento puede variar, pero a lo
largo de este texto se considerará constante. Estos elementos se utilizan a menudo para modelar
armaduras y estructuras de pórticos (consulte la Figura 1–2, por ejemplo). El elemento de línea
más simple (llamado elemento lineal) tiene dos nodos, uno en cada extremo, aunque también
existen elementos de orden superior con tres nodos [Figura 1–1 (a)] o más (llamados elementos
cuadráticos, cúbicos, etc.) . El capítulo 10 incluye una discusión de los elementos de línea de
orden superior.
Los elementos de línea son los elementos más simples a considerar y se discutirán en los
Capítulos 2 al 5 para ilustrar muchos de los conceptos básicos del método de elementos finitos.

31
Los elementos básicos bidimensionales (o planos) [Figura 1–1 (b)] están cargados por fuerzas en
su propio plano (condiciones de tensión plana o de deformación plana). Son elementos
triangulares o cuadriláteros. Los elementos bidimensionales más simples solo tienen nodos de
esquina (elementos lineales) con lados rectos o bordes (Capítulo 6), aunque también hay
elementos de orden superior, generalmente con nodos de lado medio [Figura 1–1 (b)] (llamados
elementos cuadráticos ) y lados curvos (Capítulos 8 y 10). Los elementos pueden tener espesores
variables o ser constantes. A menudo se utilizan para modelar una amplia gama de problemas de
ingeniería (consulte las Figuras 1–3 y 1–4 ).

32
Los elementos tridimensionales más comunes [Figura 1-1 (c)] son elementos tetraédricos y
hexaédricos (o ladrillo); se utilizan cuando es necesario realizar un análisis de tensión
tridimensional. Los elementos tridimensionales básicos (Capítulo 11) solo tienen nodos de
esquina y lados rectos, mientras que los elementos de orden superior con nodos de medio (y
posibles nodos de cara media) tienen superficies curvas para sus lados [Figura 1–1 (c)].
El elemento axisimétrico [Figura 1–1 (d)] se desarrolla rotando un triángulo o cuadrilátero
alrededor de un eje fijo ubicado en el plano del elemento a través de 360|°. Este elemento
(descrito en el Capítulo 9) se puede usar cuando la geometría y la carga del problema son
simétricos.

33
Elemento de línea simple de dos nodos (generalmente utilizado para

representar un elemento de barra o viga) y el elemento de línea de orden
superior
Figura 1–1 Varios tipos de elementos finitos simples de orden más bajo con
nodos de esquina solamente y elementos de orden superior con nodos
intermedios
34
Triángulos Cuadriláteros
Elementos bidimensionales sencillos con nodos de esquina (normalmente
utilizados para representar la tensión plana/deformación plana) y elementos
bidimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo de los lados
intermedios
35
Tetraedros Hexaedros regulares

Hexaedro irregular
Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de
tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos
intermedios a lo largo de los bordes
intermedios
36
Anillo
Anillo cuadriláter
Elementostriangul o simples utilizados para
triangulares y cuadriláteros axisimétricos
problemas axisimétricos.
arVarios tipos de elementos finitos simples de orden más bajo con
Figura 1–1
intermedios
37
Paso 2. Seleccione una función de desplazamiento

El paso 2 implica elegir una función de desplazamiento dentro de cada elemento. La función se
define dentro del elemento utilizando los valores nodales del elemento. Los polinomios lineales,
cuadráticos y cúbicos son funciones de uso frecuente porque son fáciles de trabajar en la
formulación de elementos finitos. Sin embargo, también se pueden utilizar series trigonométricas.
Para un elemento bidimensional, la función de desplazamiento es una función de las coordenadas
en su plano (digamos, el plano x-y). Las funciones se expresan en términos de las incógnitas
nodales (en el problema bidimensional, en términos de un componente 𝑥 y un 𝑦).
La misma función de desplazamiento general se puede utilizar repetidamente para cada elemento.
Por tanto, el método de los elementos finitos es aquel en el que una cantidad continua, como el
desplazamiento a lo largo del cuerpo, se aproxima mediante un modelo discreto compuesto por
un conjunto de funciones continuas por partes definidas dentro de cada dominio finito o elemento
finito.
38
Paso 3. Defina las relaciones deformación/desplazamiento y la tensión/deformación
Las relaciones deformación/desplazamiento y tensión/deformación son necesarias para deducir
las ecuaciones de cada elemento finito. En el caso de una deformación unidimensional, digamos,
en la dirección 𝑥, tenemos la deformación 𝜀𝑥 relacionada con el desplazamiento 𝑢 por:
𝑑𝑢
𝜀𝑥 = (Ecuación 1.4.1)
𝑑𝑥
para deformaciones pequeñas. Además, las tensiones deben estar relacionadas con las
deformaciones a través de la ley de tensión/deformación, generalmente llamada ley constitutiva.
La capacidad de definir el comportamiento del material con precisión es lo más importante para
obtener resultados aceptables. La más simple de las leyes de tensión/deformación, la ley de
Hooke, que se utiliza a menudo en el análisis de tensión, viene dada por:
𝜎𝑥 = 𝐸 ∗ 𝜀𝑥 (Ecuación 1.4.2)
donde 𝜎𝑥 = tensión en la dirección x y E = módulo de elasticidad.

39
Paso 4 Deducir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

Inicialmente, el desarrollo de las matrices de rigidez de los elementos y las ecuaciones de los
elementos se basó en el concepto de coeficientes de influencia de la rigidez, que presupone una
base en el análisis estructural. Ahora presentamos métodos alternativos utilizados en este texto
que no requieren este antecedente especial.
Método de equilibrio directo
Según este método, la matriz de rigidez y las ecuaciones del elemento que relacionan las fuerzas
nodales con los desplazamientos nodales se obtienen utilizando condiciones de equilibrio de
fuerzas para un elemento básico, junto con relaciones fuerza/deformación. Debido a que este
método se adapta más fácilmente a elementos lineales o unidimensionales, los Capítulos 2, 3 y 4
ilustran este método para elementos de resorte, barra y viga, respectivamente.

40
Métodos de trabajo o energía

Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para elementos bidimensionales y
tridimensionales, es mucho más fácil aplicar un método de trabajo o energía [35]. El principio de
trabajo virtual (utilizando desplazamientos virtuales), el principio de energía potencial mínima y
el teorema de Castigliano son métodos que se utilizan con frecuencia con el propósito de deducir
ecuaciones de elementos.

41
El principio de trabajo virtual descrito en el Apéndice E es aplicable a cualquier comportamiento

material, mientras que el principio de energía potencial mínima y el teorema de Castigliano son
aplicables solo a materiales elásticos. Además, el principio del trabajo virtual se puede utilizar
incluso cuando no existe una función potencial. Sin embargo, los tres principios producen
ecuaciones de elementos idénticas para materiales elásticos lineales; por tanto, qué método
utilizar para este tipo de material en el análisis estructural es en gran medida una cuestión de
conveniencia y preferencia personal. Presentaremos el principio de energía potencial mínima,
probablemente el más conocido de los tres métodos de energía mencionados aquí, en detalle en
los capítulos 2 y 3, donde se utilizará para deducir las ecuaciones de los elementos de resorte y
barra. Generalizaremos aún más el principio y lo aplicaremos al elemento de viga en el Capítulo
4 y al elemento tensión plana/deformación plana en el Capítulo 6. A partir de entonces, el
principio se denomina rutinariamente como la base para deducir todas las demás matrices de
rigidez de análisis de esfuerzos y ecuaciones de elementos dadas en los Capítulos 8, 9, 11 y 12.

42
Con el fin de extender el método de los elementos finitos fuera del campo del análisis de
tensiones estructurales, un funcional (una función de otra función o una función que toma
funciones como argumento) análogo al que se utilizará con el principio de energía potencial
mínima es bastante útil para deducir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones (véanse
los Capítulos 13 y 14 sobre transferencia de calor y flujo de fluido, respectivamente). Por
ejemplo, dejando que 𝜋 denote el funcional y 𝑓 𝑥, 𝑦 denota una función 𝑓 de dos variables 𝑥 e
𝑦, entonces tenemos 𝜋 = 𝜋(𝑓(𝑥, 𝑦)), donde 𝜋 es una función de la función 𝑓.
Una forma más general de un funcional que depende de dos variables independientes 𝑢 𝑥, 𝑦 y
𝑣(𝑥, 𝑦), donde las variables independientes son 𝑥 e 𝑦 en coordenadas cartesianas, viene dada por:
𝜋 = ‫𝑥 𝐹 ׭‬, 𝑦, 𝑢, 𝑣, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , … , 𝑣𝑦𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 Ecuación (1.4.3)

43
Métodos de residuos ponderados
Los métodos de los residuos ponderados son útiles para desarrollar las ecuaciones de los
elementos; particularmente popular es el método de Galerkin. Estos métodos producen los
mismos resultados que los métodos energéticos dondequiera que sean aplicables. Son
especialmente útiles cuando una función como la energía potencial no está fácilmente disponible.
Los métodos de residuo ponderado permiten aplicar el método de elementos finitos directamente
a cualquier ecuación diferencial.

44
El método de Galerkin, junto con la colocación, los mínimos cuadrados y los métodos de
residuos ponderados del subdominio se presentan en el Capítulo 3. Para ilustrar cada método,
todos se utilizarán para resolver un problema de barras unidimensionales para el que existe una
solución exacta conocida para comparación. Como el método residual más fácilmente adaptable,
el método de Galerkin también se utilizará para deducir las ecuaciones de elementos de barra en
el Capítulo 3 y las ecuaciones de elementos de viga en el Capítulo 4 y para resolver el problema
combinado de conducción de calor/convección/transporte de masa en el Capítulo 13. Para más
información sobre el uso de los métodos de los residuos ponderados, véase la Referencia [36];
para aplicaciones adicionales al método de elementos finitos, consulte las referencias [37] y [38].
El uso de cualquiera de los métodos descritos anteriormente producirá las ecuaciones para
describir el comportamiento de un elemento. Estas ecuaciones se escriben convenientemente en
forma de matriz como

45
𝑓1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 . . . 𝑘1𝑛 𝑑1
𝑓2 𝑘21 𝑘22 𝑘23 . . . 𝑘2𝑛 𝑑2
𝑓3 = 𝑘31 𝑘32 𝑘33 . . . 𝑘3𝑛 ∗ 𝑑3 Ecuación (1.4.4)
... ... ... ... ... ... ...
𝑓𝑛 𝑘𝑛1 𝑘𝑛2 𝑘𝑛3 . . . 𝑘𝑛𝑛 𝑑𝑛
o en forma de matriz compacta como:
𝑓 = 𝑘 ∗ 𝑑 Ecuación (1.4.5)
donde 𝑓 es el vector de las fuerzas nodales del elemento, 𝑘 es la matriz de rigidez del
elemento (normalmente cuadrado y simétrico), y 𝑑 es el vector de grados de libertad nodales o
desplazamientos generalizados de elementos desconocidos, n. Aquí, los desplazamientos
generalizados pueden incluir cantidades tales como desplazamientos reales, pendientes o incluso
curvaturas. Las matrices en las ecuaciones (1.4.5) se desarrollará y describirá en detalle en los
capítulos siguientes para tipos de elementos específicos, como los de la Figura 1–1.

46
Paso 5. Ensamblar las ecuaciones de elementos para obtener las ecuaciones globales o
totales e introducir las condiciones de contorno
En este paso, las ecuaciones de equilibrio nodal de elementos individuales generadas en el paso 4
se ensamblan en las ecuaciones de equilibrio nodal global. La sección 2.3 ilustra este concepto
para un ensamblaje de dos resortes. Otro método de superposición más directo (llamado método
de rigidez directa), cuya base es el equilibrio de fuerzas nodales, se puede utilizar para obtener
las ecuaciones globales para toda la estructura. Este método directo se ilustra en la Sección 2.4
para un conjunto de resortes. Implícito en el método de rigidez directa está el concepto de
continuidad o compatibilidad, que requiere que la estructura permanezca unida y que no se
produzcan roturas en ninguna parte dentro de la estructura. La ecuación global o ensamblada
final escrita en forma de matriz es
𝐹 = 𝐾 ∗ 𝑑 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1.4.6)

47
Paso 5. Ensamblar las ecuaciones de elementos para obtener las ecuaciones globales o totales e
introducir las condiciones de contorno
donde 𝐹 es el vector de fuerzas nodales globales, 𝐾 es la matriz de rigidez global o total de la
estructura (para la mayoría de los problemas, la matriz de rigidez global es cuadrada y simétrica)
y 𝑑 es ahora el vector de grados de libertad nodales de estructura conocidos y desconocidos o
desplazamientos generalizados. Se puede demostrar que en esta etapa, la matriz de rigidez global
𝐾 es una matriz singular porque su determinante es igual a cero. Para eliminar este problema de
singularidad, debemos invocar ciertas condiciones de contorno (o restricciones o soportes) para
que la estructura permanezca en su lugar en lugar de moverse como un cuerpo rígido.
En los capítulos siguientes se ofrecen más detalles y métodos para invocar condiciones de
contorno. En este momento, es suficiente señalar que la invocación de las condiciones de borde o
de apoyo da como resultado una modificación de la ecuación global. (1.4.6). También
enfatizamos que las cargas conocidas aplicadas se han tenido en cuenta en la matriz de fuerza
global 𝐹 .

48
Paso 6 Resuelva los grados desconocidos de libertad (o desplazamientos generalizados)
La ecuación (1.4.6), modificada para tener en cuenta las condiciones de contorno, es un conjunto
de ecuaciones algebraicas simultáneas que se pueden escribir en forma de matriz expandida
como donde ahora n es el número total de grados de libertad nodales desconocidos de la
estructura .
Estas ecuaciones se pueden resolver para los desplazamientos utilizando un método de
eliminación (como el método de Gauss) o un método iterativo (como el método de Gauss-
Seidel). Estos dos métodos se analizan en el Apéndice B. Los desplazamientos se denominan
incógnitas primarias, porque son las primeras cantidades determinadas mediante el método de
elementos finitos de rigidez (o desplazamiento).
𝐹1 𝐾11 𝐾12 . . . 𝐾1𝑛 𝑑1
𝐹2 = 21 𝐾22 . . . 𝐾2𝑛 ∗ 𝑑2 Ecuación (1.4.7)
𝐾
... ... ... ... ... ...
𝐹𝑛 𝐾𝑛1 𝐾𝑛2 . . . 𝐾𝑛𝑛 𝑑 𝑛

49
Paso 7 Resuelva las tensiones y tensiones del elemento
Para el problema de análisis de esfuerzos estructurales, se pueden obtener cantidades secundarias
importantes de deformación y esfuerzo (o momento y fuerza cortante) porque pueden expresarse
directamente en términos de los desplazamientos determinados en el paso 6. Relaciones típicas
entre deformación y desplazamiento y entre esfuerzo y tensión, como las ecuaciones. (1.4.1) y
(1.4.2) para el esfuerzo unidimensional dado en el paso 3 — se pueden usar.

50
Paso 8 Interprete los resultados

El objetivo final es interpretar y analizar los resultados para su uso en el proceso de diseño/
análisis.
La determinación de ubicaciones en la estructura donde ocurren grandes deformaciones y
grandes esfuerzos es generalmente importante para tomar decisiones de diseño/análisis. Los
programas de computadora con postprocesador ayudan al usuario a interpretar los resultados
mostrándolos en forma gráfica.

51
1.5 Aplicaciones del método de los elementos finitos
El método de los elementos finitos se puede utilizar para analizar problemas estructurales y no
estructurales. Las áreas estructurales típicas incluyen
1. Análisis de tensiones, incluido el análisis de cerchas y pórticos, y problemas de concentración de
tensiones típicamente asociados con agujeros u otros cambios en la geometría de un cuerpo.
2. Pandeo
3. Análisis de vibraciones
Los problemas no estructurales incluyen
1. Transferencia de calor
2. Flujo de fluido, incluida la filtración a través de medios porosos
3. Distribución de potencial eléctrico o magnético
Finalmente, algunos problemas de ingeniería biomecánica (que pueden incluir análisis de esfuerzos)
generalmente incluyen análisis de la columna vertebral humana, el cráneo, las articulaciones de la
cadera, los implantes de dientes de mandíbula/encía, el corazón y los ojos.

52
A continuación, presentamos algunas aplicaciones típicas del método de elementos finitos. Estas
aplicaciones ilustrarán la variedad, el tamaño y la complejidad de los problemas que se pueden
resolver utilizando el método y el proceso de discretización típico y los tipos de elementos
utilizados.
La Figura 1–2 ilustra una torre de control para un ferrocarril. La torre es un pórtico
tridimensional que comprende una serie de elementos tipo viga. Los 48 elementos están
etiquetados por los números encerrados en un círculo, mientras que los 28 nodos están indicados
por los números sin círculos. Cada nodo tiene tres componentes de rotación y tres de
desplazamiento asociados. Las rotaciones (𝜃𝑠) y los desplazamientos (𝑑𝑠) se denominan grados
de libertad.
Debido a las condiciones de carga a las que está sometida la estructura de la torre, hemos
utilizado un modelo tridimensional.

53
Figura 1-2. Torre de control de

ferrocarril discretizada (28
nodos, 48 elementos de vigas)
con grados de libertad típicos
mostrados en el nodo 1

54
El método de elementos finitos utilizado para este pórtico permite al diseñador/analista obtener
rápidamente los desplazamientos y tensiones en la torre para casos de carga típicos, como lo
requieren los códigos de diseño. Antes del desarrollo del método de los elementos finitos y la
computadora, incluso este problema relativamente simple tardaba muchas horas en resolverse.
La siguiente ilustración de la aplicación del método de los elementos finitos a la resolución de
problemas es la determinación de los desplazamientos y tensiones en una alcantarilla tipo cajón
subterránea sometida a cargas de choque en el suelo por la explosión de una bomba. La Figura
1-3 muestra el modelo discretizado, que incluyó un total de 369 nodos, 40 elementos barra
unidimensionales utilizados para modelar el refuerzo de acero en la alcantarilla tipo cajón, y 333
elementos triangulares y rectangulares bidimensionales de deformación plana utilizados para
modelar el suelo circundante y la alcantarilla tipo cajón de concreto. Con un supuesto de
simetría, solo es necesario analizar la mitad de la alcantarilla tipo cajón. Este problema requiere
la solución de casi 700 desplazamientos nodales desconocidos. Ilustra que diferentes tipos de
elementos (aquí, deformación plana y barra) a menudo se pueden usar en un modelo de
elementos finitos.

55
Figura 1-3. Modelo discretizado de una caja

de alcantarilla de subterránea (369 nodos,
40 elementos barra y 333 elementos de
deformación plana) [39]

56
Suelo
Caja de
alcantarilla
Aux. Copacalle Torrico Jairo

Nodos fijos a lo largo de la parte inferior Elementos finitos.
57
Otro problema, el del extremo del vástago del cilindro hidráulico que se muestra en la Figura 1-4,
fue modelado por 120 nodos y 297 elementos triangulares de deformación plana. También se
aplicó simetría a todo el extremo del vástago, de modo que solo la mitad de la punta del vástago
tuvo que analizarse, como se muestra. El propósito de este análisis fue localizar áreas de alta
concentración de tensión en el extremo del vástago.
Vástago
Cargas aplicadas Nodos fijos

Figura 1-4. Análisis bidimensional del extremo del vástago de un cilindro hidráulico
(120 nodos, 297 elementos triangulares de deformación plana)
58

59
La Figura 1-5 muestra una sección de fuste de chimenea (o un total de 32 pies de alto). En esta
ilustración, se usaron 584 elementos vigas para modelar los refuerzos verticales y horizontales
que componen el encofrado, y se usaron 252 elementos de placa plana para modelar el encofrado
interior de madera y la carcasa de hormigón. Debido al patrón de carga irregular en la estructura,
fue necesario un modelo tridimensional. Los desplazamientos y tensiones en el hormigón fueron
la principal preocupación en este problema.

60
Cáscara de concreto (elementos placa)
Encofrado interior (elemento placa)
Barras rígidas
Refuerzo vertical (elemento viga)
Barra ajustable
Figura 1-5. Modelo de

Cable de eslinga
elementos finitos de
una sección de
chimenea (vista de
extremo girada 45)
(584 vigas y 252
elementos de placa
plana)
Cable de eslinga: Es el
elemento intermedio que
permite enganchar una
Pozo de carga a un gancho de
petróleo
izado o de tracción.
Cáscara de concreto
(elementos placa)

61
La figura 1-6 muestra el modelo discretizado de elementos finitos de un molde de acero

propuesto que se utiliza en un proceso de fabricación de películas plásticas. La geometría
irregular y las concentraciones asociadas de esfuerzos potenciales requirieron el uso del método
de elementos finitos para obtener una solución razonable. Aquí se utilizaron 240 elementos
axisimétricos para modelar el dado tridimensional.

62
Eje fijo
Eje de
simetría
Figura 1-6. Modelo de un molde de acero de alta resistencia (240 elementos

axisimétricos de eje) utilizada en la industria de películas plásticas [40]
63
La Figura 1-7 ilustra el uso de un elemento sólido tridimensional para modelar una pieza forjada
giratoria para un marco de retroexcavadora. Los elementos hexaédricos tridimensionales son
necesarios para modelar el forjado tridimensional de forma irregular. Los modelos
bidimensionales ciertamente no darían soluciones de ingeniería precisas a este problema.
Figura 1-7. Modelo

tridimensional de
elementos sólidos de un
forjado giratorio para
un marco de
retroexcavadora

64

65
La Figura 1-8 ilustra un modelo de transferencia de calor bidimensional que se usa para
determinar la distribución de temperatura en la tierra sujeta a una fuente de calor: una tubería
enterrada que transporta un gas caliente.
Tierra
Tubería
Figura 1-8. Ilustra un modelo de transferencia de calor bidimensional que se usa para
determinar la distribución de temperatura en la tierra sujeta a una fuente de calor: una
tubería enterrada que transporta un gas caliente.
66
La figura 1-9 muestra un modelo tridimensional de elementos finitos de un hueso de la
pelvis con un implante, que se utiliza para estudiar las tensiones en el hueso y la capa de
cemento entre el hueso y el implante.
Modelo de elementos finitos de un hueso de la

pelvis con un implante (se utilizaron más de
5000 elementos sólidos en el modelo).

67
1.6 Ventajas del método de elementos finitos
Como se indicó anteriormente, el método de los elementos finitos se ha aplicado a numerosos
problemas, tanto estructurales como no estructurales. Este método tiene una serie de ventajas que lo
han hecho muy popular. Incluyen la capacidad de
1. Modelar cuerpos de forma irregular con bastante facilidad
2. Manejar las condiciones generales de carga sin dificultad
3. Cuerpos de modelos compuestos de varios materiales diferentes porque las ecuaciones de los
elementos se evalúan individualmente
4. Manejar un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno
5. Varíe el tamaño de los elementos para que sea posible utilizar elementos pequeños cuando sea
necesario
6. Modificar el modelo de elementos finitos de forma relativamente fácil y económica
7. Incluir efectos dinámicos
8. Manejar el comportamiento no lineal existente con grandes deformaciones y materiales no lineales

68
1.6 Ventajas del método de elementos finitos
El método de análisis estructural de elementos finitos permite al diseñador detectar tensiones,
vibraciones y problemas térmicos durante el proceso de diseño y evaluar los cambios de diseño
antes de la construcción de un posible modelo. Por tanto, se mejora la confianza en la
aceptabilidad del modelo.
Aunque el método de los elementos finitos se utilizó inicialmente para el análisis estructural,
desde entonces se ha adaptado a muchas otras disciplinas de la ingeniería y la física matemática,
como el flujo de fluidos, la transferencia de calor, los potenciales electromagnéticos, la mecánica
del suelo y la acústica [22-24, 27 , 42–44].

69
1.7 Programas de computadora para el método de los elementos finitos
Hay dos métodos informáticos generales para abordar la solución de problemas mediante el
método de los elementos finitos. Una es utilizar grandes programas comerciales, muchos de los
cuales se han configurado para ejecutarse en computadoras personales (PC); Estos programas de
propósito general están diseñados para resolver muchos tipos de problemas. La otra es desarrollar
muchos programas pequeños con propósitos especiales para resolver problemas específicos. En
esta sección, discutiremos las ventajas y desventajas de ambos métodos. Luego, enumeraremos
algunos de los programas de propósito general disponibles y discutiremos algunas de sus
capacidades estándar.

70
Algunas ventajas de los programas de propósito general:
1. La entrada está bien organizada y se desarrolla teniendo en cuenta la facilidad del usuario.
Los usuarios no necesitan conocimientos especiales de software o hardware informático. Los
preprocesadores están disponibles para ayudar a crear el modelo de elementos finitos.
2. Los programas son sistemas grandes que muchas veces pueden resolver muchos tipos de
problemas de gran o pequeño tamaño con el mismo formato de entrada.
3. Muchos de los programas pueden expandirse agregando nuevos módulos para nuevos tipos de
problemas o nuevas tecnologías. Por lo tanto, se pueden mantener actualizados con un mínimo de
esfuerzo.
4. Con la mayor capacidad de almacenamiento y la eficiencia computacional de las PC, ahora se
pueden ejecutar muchos programas de uso general en las PC.
5. Muchos de los programas disponibles comercialmente se han vuelto muy atractivos en precio
y pueden resolver una amplia gama de problemas [45, 56].

71
Algunas desventajas de los programas de propósito general:

1. El costo inicial de desarrollar programas de propósito general es alto.
2. Los programas de propósito general son menos eficientes que los programas de propósito
especial porque la computadora debe hacer muchas verificaciones para cada problema, algunas
de las cuales no serían necesarias si se usara un programa de propósito especial.
3. Muchos de los programas son propietarios. Por tanto, el usuario tiene poco acceso a la lógica
del programa. Si se debe realizar una revisión, a menudo la deben realizar los desarrolladores.

72
Algunas ventajas de los programas para fines especiales:

1. Los programas suelen ser relativamente cortos, con bajos costos de desarrollo.
2. Las computadoras pequeñas pueden ejecutar los programas.
3. Se pueden hacer adiciones al programa rápidamente y a bajo costo.
4. Los programas son eficientes para resolver los problemas para los que fueron diseñados.

73
La principal desventaja de los programas de propósito especial es su incapacidad para resolver

diferentes clases de problemas. Por lo tanto, uno debe tener tantos programas como diferentes
clases de problemas por resolver.
Existen numerosos proveedores que admiten programas de elementos finitos, y el usuario
interesado debe consultar cuidadosamente al proveedor antes de comprar cualquier software. Sin
embargo, para darle una idea acerca de los diversos programas comerciales de computadora
personal disponibles ahora para resolver problemas mediante el método de elementos finitos,
presentamos una lista parcial de los programas existentes.

74
Otros programas:
1. Algor [46] CsiBridge (Puentes)
2. Abaqus [47] Midas Civil (Puentes)
Robot Structural Analysis
3. ANSYS [48] Etabs (Edificios)
Safe (Fundaciones)
4. COSMOS / M [49] Iber (Modelación de obras hidráulicas, flujo hidrodinámico y
5. GT-STRUDL [50] transporte de sedimentos)
Phase 2 (Modelación de excavaciones subterráneas y obras
6. MARC [51] geotécnicas)
7. MSC / NASTRAN [52] Slide (Modelación de obras geotécnicas)
Geo 5 (Modelación de obras geotécnicas)
8. NISA [53] Midas GTS NX (Modelación de obras geotécnicas)
Mike (Modelación de flujo hidrodinámico y transporte de
9. Pro / MECHANICA [54] sedimentos)
10. SAP2000 [55] Flac 2D (Modelación de obras geotécnicas)
Flac 3D (Modelación de obras geotécnicas)
11. STARDYNE [56] Delft (Modelación de flujo hidrodinámico y transporte de
sedimentos)
HecRAS (Modelación de obras hidráulicas, flujo hidrodinámico y
Aux. Copacalle Torrico Jairo
transporte de sedimentos) Elementos finitos.
75
Más programas
GeoStudio (Modelación de obras geotécnicas)
AutoCAD Structural Bridge Design (Puentes)
Plaxis 3D (Modelación de obras geotécnicas)
Midas Gen (Edificios)
CYPECAD (Edificios)
Tekla Structures
OpenBridge

76
Las capacidades estándar de muchos de los programas enumerados se proporcionan en las

referencias anteriores y en la Referencia [45]. Estas capacidades incluyen información sobre
1. Tipos de elementos disponibles, como viga, tensión plana y sólido tridimensional.
2. Tipo de análisis disponible, como estático y dinámico
3. Comportamiento del material, como lineal-elástico y no lineal
4. Tipos de carga, como concentrada, distribuida, térmica y de desplazamiento (asentamiento)

77
5. Generación de datos, como la generación automática de nodos, elementos y restricciones (la

mayoría de los programas tienen preprocesadores para generar la malla para el modelo)
6. Trazado, como geometría y tensión originales y deformadas y contornos de temperatura (la
mayoría de los programas tienen posprocesadores para ayudar interpretar los resultados en forma
gráfica)
7. Comportamiento de desplazamiento, como desplazamiento y pandeo pequeños y grandes
8. Salida selectiva, como en nodos, elementos y valores máximos o mínimos seleccionados

78
Referencias
[1] Hrennikoff, A., ‘‘Solution of Problems in Elasticity by the Frame Work Method,’’ Journal of Applied Mechanics, Vol. 8,
No. 4, pp. 169–175, Dec. 1941.
[2] McHenry, D., ‘‘A Lattice Analogy for the Solution of Plane Stress Problems,’’ Journal of Institution of Civil Engineers,
Vol. 21, pp. 59–82, Dec. 1943.
[3] Courant, R., ‘‘Variational Methods for the Solution of Problems of Equilibrium and Vibrations,’’ Bulletin of the
American Mathematical Society, Vol. 49, pp. 1–23, 1943.
[4] Levy, S., ‘‘Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures with Discontinuities and Sweepback,’’ Journal of
Aeronautical Sciences, Vol. 14, No. 10, pp. 547–560, Oct. 1947.
[5] Levy, S., ‘‘Structural Analysis and Influence Coefficients for Delta Wings,’’ Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 20, No.
7, pp. 449–454, July 1953.
[6] Argyris, J. H., ‘‘Energy Theorems and Structural Analysis,’’ Aircraft Engineering, Oct., Nov., Dec. 1954 and Feb., Mar.,
Apr., May 1955.

79
Referencias
[7] Argyris, J. H., and Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworths, London, 1960 (collection of
papers published in Aircraft Engineering in 1954 and 1955).
[8] Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C., and Topp, L. J., ‘‘Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures,’’
Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 23, No. 9, pp. 805–824, Sept. 1956.
[9] Clough, R. W., ‘‘The Finite Element Method in Plane Stress Analysis,’’ Proceedings, American Society of Civil Engineers,
2nd Conference on Electronic Computation, Pittsburgh, PA, pp. 345–378, Sept. 1960.
[10] Melosh, R. J., ‘‘A Stiffness Matrix for the Analysis of Thin Plates in Bending,’’ Journal of the Aerospace Sciences, Vol.
28, No. 1, pp. 34–42, Jan. 1961.
[11] Grafton, P. E., and Strome, D. R., ‘‘Analysis of Axisymmetric Shells by the Direct Stiffness Method,’’ Journal of the
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Vol. 1, No. 10, pp. 2342–2347, 1963.
[12] Martin, H. C., ‘‘Plane Elasticity Problems and the Direct Stiffness Method,’’ The Trend in Engineering, Vol. 13, pp. 5–
19, Jan. 1961.
[13] Gallagher, R. H., Padlog, J., and Bijlaard, P. P., ‘‘Stress Analysis of Heated Complex Shapes,’’ Journal of the American
Rocket Society, Vol. 32, pp. 700–707, May 1962.

80
Referencias
[14] Melosh, R. J., ‘‘Structural Analysis of Solids,’’ Journal of the Structural Division, Proceedings of the American Society of
Civil Engineers, pp. 205–223, Aug. 1963.
[15] Argyris, J. H., ‘‘Recent Advances in Matrix Methods of Structural Analysis,’’ Progress in Aeronautical Science, Vol. 4,
Pergamon Press, New York, 1964.
[16] Clough, R. W., and Rashid, Y., ‘‘Finite Element Analysis of Axisymmetric Solids,’’ Journal of the Engineering Mechanics
Division, Proceedings of the American Society of Civil Engineers, Vol. 91, pp. 71–85, Feb. 1965.
[17] Wilson, E. L., ‘‘Structural Analysis of Axisymmetric Solids,’’ Journal of the American Institute of Aeronautics and
Astronautics, Vol. 3, No. 12, pp. 2269–2274, Dec. 1965.
[18] Turner, M. J., Dill, E. H., Martin, H. C., and Melosh, R. J., ‘‘Large Deflections of Structures Subjected to Heating and
External Loads,’’ Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 27, No. 2, pp. 97–107, Feb. 1960.
[19] Gallagher, R. H., and Padlog, J., ‘‘Discrete Element Approach to Structural Stability Analysis,’’ Journal of the American
Institute of Aeronautics and Astronautics, Vol. 1, No. 6, pp. 1437–1439, 1963.
[20] Zienkiewicz, O. C., Watson, M., and King, I. P., ‘‘A Numerical Method of Visco-Elastic Stress Analysis,’’ International
Journal of Mechanical Sciences, Vol. 10, pp. 807–827, 1968.

81
Referencias
[21] Archer, J. S., ‘‘Consistent Matrix Formulations for Structural Analysis Using Finite-Element Techniques,’’ Journal of the
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Vol. 3, No. 10, pp. 1910–1918, 1965.
[22] Zienkiewicz, O. C., and Cheung, Y. K., ‘‘Finite Elements in the Solution of Field Problems, ’The Engineer, pp. 507–510,
Sept. 24, 1965.
[23] Martin, H. C., ‘‘Finite Element Analysis of Fluid Flows,’’ Proceedings of the Second Conference on Matrix Methods in
Structural Mechanics, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio, pp. 517–535, Oct. 1968. (AFFDL-TR-68-150, Dec. 1969; AD-
703-685, N.T.I.S.)
[24] Wilson, E. L., and Nickel, R. E., ‘‘Application of the Finite Element Method to Heat Conduction Analysis,’’ Nuclear
Engineering and Design, Vol. 4, pp. 276–286, 1966.
[25] Szabo, B. A., and Lee, G. C., ‘‘Derivation of Stiffness Matrices for Problems in Plane Elasticity by Galerkin’s Method,’’
International Journal of Numerical Methods in Engineering, Vol. 1, pp. 301–310, 1969.
[26] Zienkiewicz, O. C., and Parekh, C. J., ‘‘Transient Field Problems: Two-Dimensional and Three-Dimensional Analysis by
Isoparametric Finite Elements,’’ International Journal of Numerical Methods in Engineering, Vol. 2, No. 1, pp. 61–71, 1970.
[27] Lyness, J. F., Owen, D. R. J., and Zienkiewicz, O. C., ‘‘Three-Dimensional Magnetic Field Determination Using a Scalar
Potential. A Finite Element Solution,’’ Transactions on Magnetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, pp.
1649–1656, 1977.

82
Referencias
[28] Belytschko, T., ‘‘A Survey of Numerical Methods and Computer Programs for Dynamic Structural Analysis,’’ Nuclear
Engineering and Design, Vol. 37, No. 1, pp. 23–34, 1976.
[29] Belytschko, T., ‘‘Efficient Large-Scale Nonlinear Transient Analysis by Finite Elements,’’International Journal of
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86

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Docente: M.Sc. Ing.

Omar Antezana Roman

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Paso 1. Discretizar y seleccionar los tipos de elementos

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Elemento de línea simple de dos nodos (generalmente utilizado para

Tetraedros Hexaedros regulares

Paso 2. Seleccione una función de desplazamiento

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Paso 4 Deducir la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

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Métodos de trabajo o energía

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Paso 8 Interprete los resultados

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