Diseño gráfico y analítico de levas

Ángulo de presión en sistemas leva-seguidor

El ángulo de presión es aquel entre la normal común a los perfiles de la leva y del seguidor en el
punto geométrico de contacto y la dirección de la velocidad de dicho punto del seguidor. Si el
seguidor es de rodillo debe de considerarse la dirección de la velocidad de su centro.
En el caso de seguidores planos el Angulo de presión siempre es cero. Sin embargo, aparece un
momento que debe ser contrarrestado por el soporte del seguidor.

Es el comprendido entre el eje del vástago del seguidor y la línea de acción de la fuerza ejercida por
la leva sobre el seguidor de rodillo, la normal a la curva de paso que pasa por el punto de trazo. El
ángulo de presión es denotado por phi. Solo la componente de la fuerza a lo largo de la línea de
movimiento del seguidor resulta útil para contrarrestar la carga de salida; la componente
perpendicular debe mantenerse en valor bajo para reducir la fricción de deslizamiento entre - el
seguidor y su guía, si el ángulo de presión, es demasiado grande, aumentara el efecto de fricción y
puede hacer - que el seguidor sufra una traslación que produzca un traqueteo e incluso un
atascamiento. Los ángulos de presión - en la leva hasta de aproximadamente 30°a 35°se consideran

Socavación de levas

Si existe tramos donde el radio del rodillo es mayor que el valor del radio de curvatura de la curva
de paso, la leva presentara un socavación o rebaje como el que se puede apreciar en la figura, por
lo tanto, para impedir que existan puntos de socavación en el perfil de la leva el radio del rodillo
debe ser menor que el radio de curvatura mínimo del perfil de la leva.
Radio mínimo primario y excentricidad del seguidor

El radio del círculo primario es, junto con otros, un parámetro de diseño que debe ser decidido antes
de comenzar a diseñar la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos importantes aspectos: el
tamaño de la leva y ángulo de presión.
Cuando el círculo primario crece, el tamaño de la leva crece. Desde este punto de vista, es
recomendable emplear círculos primarios pequeños ya que de esta forma se consiguen mecanismos
leva-seguidor compactos.
Sin embargo, al disminuir el radio del círculo primario, los ángulos de presión crecen, lo que aumenta
la componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor (y que es, por tanto, inútil).
Esta componente perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe
mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30º). Así, desde el punto de vista
de ángulo de presión, el círculo primario debería ser lo más grande posible.

Excentricidad es la distancia más corta entre el centro de rotación de la leva y la trayectoria de la

punta del seguidor. Su valor no puede ser mayor que el radio del círculo primario ya que, si así fuera,
habría al menos una posición en la que el seguidor caería por falta de contacto con la leva.

La excentricidad influye sobre todo en el ángulo de presión. Sin embargo, no modifica la forma de
la gráfica de variación del ángulo de presión, sino que solamente la desplaza verticalmente. Así, la
excentricidad puede hacer que disminuya el ángulo de presión en unas zonas del diagrama de
elevación a costa de aumentar en otras zonas. Además, la excentricidad hace que el ángulo de
presión deje de ser nulo cuando el seguidor está en pausa.

Jesús Fernando Salazar Gautrin

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Tarea #3