DINAMICA DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO

• En un análisis anterior para un sistema de partículas (cuerpo rigido)

se estableció:

Cuando un sistema de partículas (cuerpo rígido) rota alrededor de un

eje principal de Inercia se cumple:

Donde estamos considerando que el

momento de inercia I del sistema
permanece constante.
• En el caso que un cuerpo no rote en un eje principal de Inercia, se
debe cumplir:

• Cuando el eje de rotación no pasa por un punto fijo Inercial, no se

puede utilizar la primera ecuación y se debe utilizar su equivalente.
Ejercicio.- Analice la ecuación de movimiento del cilindro compacto de
masa M y radio R, mostrado en la figura.

SOLUCION:
• Ecuación de translación:

Dando valores

Si representamos el movimiento del

CM como X:

• Ecuación de rotación:
Como el eje de rotación no tiene un punto fijo inercial, usemos la
expresión:
Para obtener las ecuaciones dinámicas
de movimiento:
ENERGIA EN UN CUERPO RIGIDO
• La energía cinética de un sistema de partículas que rotan alrededor
de un eje de rotación viene expresado por la relación:

Como todas las partículas giran con la misma

velocidad angular W, se encuentra:

• Cuando el sistema en análisis esta trasladándose y además rota, se

debe utilizar la expresión:
Ejercicio.- Analice la conservación de la energía en el sistema mostrado.
Si parte del reposo.

SOLUCION:
Fuerzas internas: no hay en el sistema.
El cuerpo no se deforma.
Fuerzas externas: el peso y la fuerza de rozamiento.
El peso es una fuerza conservativa, el trabajo que hace se puede
considerar como el negativo de la variación de Energía Potencial (EP-G ) y
la fuerza de rozamiento no hace trabajo ( el punto de contacto entre el
piso y el cilindro no son los mismos), solo genera rotación al cuerpo).
Por lo tanto se cumple: