UC Trabajo y Energia PDF

Trabajo y energía
Javier Junquera
Bibliografía
Física, Volumen 1, 3° edición

Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Capítulos 6, 7 y 8
Concepto de sistema y entorno
Un sistema es una región del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atención.
Se ignorarán los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.
Ejemplos de sistemas:
- Un sólo objeto o una partícula.
- Una colección de objetos o partículas.
- Una determinada región del espacio.
Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamaño
El límite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre
el sistema y el resto del Universo (definido como entorno)
El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a través de los límites, e influir sobre él.
Trabajo realizado por una fuerza constante
Supongamos que tenemos un sistema constituido por una única partícula
La partícula recorre un desplazamiento cuando sobre ella actúa una

fuerza constante ejercida por el entorno, y que forma un ángulo con
184 C HAPTE R 7 • Energy and Energy Transfer
F along the tray. If we want to know how e

must consider not only the magnitude
θ F cos θθ
that the magnitude of the applied forc
push applied in Figure 7.1b does more
7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s
∆r does not move the eraser at all, regar
Figure 7.2 If an object undergoes course, we apply a force so great that we
a displacement "r under the action forces to determine the work they do, w
of a constant force F, the work We must also know how far the eraser m
El trabajo , realizado por unadone
agente
by theque
forceejerce una
is F "r cos !. fuerza constante sobre un sistema,
es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la dirección the work associated with that displacem
de desplazamiento
del punto de aplicación de la fuerza, por el módulo work than moving it 2 cm.
del desplazamiento
Let us examine the situation in Figur
mentNoalong a straight line
necesitamos loswhile actedde
valores on
with
lathe direction o
velocidad of de
thela
displacement.
aceleración
Work done by a constant force The work W done on a system by an age

184 C HAPTE R 7 • Energy and Energy Transfer
F along the tray. If we want to know how e

must consider not only the magnitude o
θ F cos θθ
that the magnitude of the applied forc
push applied in Figure 7.1b does more
7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s
∆r does not move the eraser at all, regard
Figure 7.2 If an object undergoes course, we apply a force so great that we
a displacement "r under the action forces to determine the work they do, w
of a constant force F, the work We must also know how far the eraser m
done by the force is F "r cos !.
the work associated with that displacem
work than moving it 2 cm.
Let us examine the situation in Figur
ment along a straight line while acted on
with the direction of the displacement.
El trabajo es una magnitud escalar
The work W done on a system by an age

Work done by a constant force
Unidades en el SI: (N • m) the product of the magnitude F of the f
of the
Al Newton por metro se le denomina Julio (J)point of application of the force,
force and displacement vectors:
W!
El trabajo realizado por… sobre…
Antes de hablar de trabajo debemos identificar:
- El sistema
- El entorno
- La interacción del sistema con el entorno
Al hablar de trabajo siempre se va a usar la frase:

“el trabajo hecho por … sobre …”
Reemplaza aquí la parte del entorno que está Reemplaza aquí el sistema
interaccionando con el sistema
Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:

- No hay fuerza
- No hay desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza
- La
S E C T I O N 7. 2 • Work Donedirección de la
by a Constant Force fuerza
185 aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares
example, in n F
work done by
are perpen- θ
axis in the En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza
gravitatoria no realizan ningún trabajo
#r. The work ∆r
s in the same
e work done mg
pward, in the
Figure 7.3 When an object is dis-
he projection placed on a frictionless, horizontal
e. For exam- surface, the normal force n and the
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total realizado

cuando la partícula efectúa un cierto desplazamiento será la suma
algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas
El signo del trabajo depende de la dirección de con respecto de :

- positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplamiento
tiene el mismo sentido que el desplazamiento.
- negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplamiento
tienen sentido contrario al del desplazamiento.
El trabajo es una forma de transferencia de energía
Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo,

la energía es transferida al sistema
Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo,

la energía es transferida desde sistema
Si un sistema interacciona con su entorno, la interacción se puede

describir como una transferencia de energía a través de la frontera
Como consecuencia habrá una variación de la energía almacenada en el sistema
Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto,
aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partícula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la acción de una
fuerza de módulo Fx, orientada también en la dirección del eje x.
Supongamos que el módulo de la fuerza, Fx, varía con la posición.
¿Cúal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula, cuando esta se desplaza
Work Done by a Varying Force 189 desde un posición x = xi hasta un posición x = xf?
Area = ∆A = Fx ∆x
1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy pequeños
Fx
2. La componente x de la fuerza es aproximadamente constante en ese

Fx
intervalo.
x
xi xf
∆x 3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese pequeño
(a)
Fx
intervalo como
4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es

Work aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en cada uno de los
x pequeños intervalos.
xi xf
(b)
Figure 7.7 (a) The work done by
the force component Fx for the
small displacement &x is Fx &x,
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partícula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la acción de una
fuerza de módulo Fx, orientada también en la dirección del eje x.
Supongamos que el módulo de la fuerza, Fx, varía con la posición.
¿Cúal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula, cuando esta se desplaza
Work Done by a Varying Force 189 desde un posición x = xi hasta un posición x = xf?
Area = ∆A = Fx ∆x
5. Si los desplazamientos se aproximan a cero, entonces el número de
Fx
términos que intervienen en la suma aumentará sin límite, pero el valor de
la suma se aproximará a un valor finito igual al área comprendida entre la
curva y el eje x.
Fx
x
xi xf
∆x
(a)
Fx
Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la
partícula desde hasta
Work
x
xi xf
(b)
Figure 7.7 (a) The work done by
the force component Fx for the
small displacement &x is Fx &x,
Trabajo realizado por una fuerza: caso más general
Si sobre la partícula actúa más de una fuerza, el trabajo total realizado es la

suma de los trabajos realizados por cada fuerza.
En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.
Caso más general posible:

- sobre la partícula actúan varias fuerzas,
- la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento,
- el movimiento es tridimensional
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
trabajo realizado por un muelle S ECTI O N 7.4 • Work Done by a Varying Force 191
Fs is negative.
x is positive.
x
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una
x superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
(a)
x=0
dirección x) y sin rozamiento.
Fs = 0
x=0 A la posición de equilibrio le hacemos corresponder la
x posición
x=0
(b)
Fs is positive.
Ley de Hooke
x is negative.
x
La fuerza varía con la posición.
x es una constante positiva (constante de

(c)
x=0
recuperación, contante del muelle o constante de
Fs rigidez).
Area = –1 kx 2max
2
kx max El signo menos indica que la fuerza ejercida por el

0
x muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con
x max Fs = –kx respecto a la posición de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
(d)
gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the block’s
At the Active Figures
x relative to the equilibrium position x ! 0. (a) When x is positive (stretched
he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of link at http://www.pse6.com,
Fs is negative.
x is positive.
Si se desplaza el bloque hasta una posición y
luego se suelta, se mueve desde hasta
x
pasando por el origen, y luego vuelve una y otra vez
x hasta la posición
x=0
(a)
Fs = 0 El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el

x=0
bloque, cuando el bloque se desplaza desde
x
hasta
x=0
(b)
Fs is positive.
x is negative.
x Positivo, la fuerza del muelle tiene el mismo sentido que el desplazamiento
x
x=0
El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el
(c) bloque, cuando el bloque se desplaza desde
Area = –1 kx 2max
2
Fs
hasta
kx max
x
0
x max Fs = –kx
(d)
Negativo, la fuerza del muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento
gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the block’s
Fs is negative.
x is positive.
x
x=0
(a)
Fs = 0
x=0
x=0 El trabajo neto realizado por la fuerza del muelle sobre el

(b)
bloque, cuando el bloque se desplaza
Fs is positive.
x is negative.
desde hasta es cero
x
x
x=0
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario
(c) desde hasta
Area = –1 kx 2max
2
Fs
el trabajo realizado por la fuerza del muelle es
kx max
x
0
x max Fs = –kx
(d)
igure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the block’s
Work done by a spring
! Ws !
xf
xi
(# kx)dx ! 12 kx i 2 # 12 kx f 2
trabajo realizado por una

Forfuerza
example, externa
if the spring sobre elconstant
has a force muelle of 80 N/m and
from equilibrium, the work done by the spring force as th
xi ! # 3.0 cm to its unstretched position xf ! 0 is 3.6 $ 10#2 J. F
Para estirar
also see thatelthe
muelle
work muy
donelentamente desde
by the spring force is zero for any m
hasta es necesario
it began (xi ! xf). We shall makeaplicar
use of una fuerza externa
this important result in C
del mismo módulo y dirección que la fuerza del muelle,
describe the motion of this system in greater detail.
pero de sentido opuesto
Fs Fapp Equations 7.10 and 7.11 describe the work done by the spring
us consider the work done on the spring by an external agent that st
slowly from xi ! 0 to xf ! x max , as in Figure 7.11. We can calcula
Elthat
trabajo realizado
at any value of por
the la fuerza the
position, aplicada
appliedsobre
force Felappmuelle esin m
is equal
in direction to the spring force Fs , so that Fapp ! #(#kx) ! kx. Th
xi = 0 xf = x max by this applied force (the external agent) on the block–spring syste
Figure 7.11 A block being pulled
from xi ! 0 to xf ! xmax on a fric-
tionless surface by a force Fapp. If
WFapp !
0
!
x max
Fapp dx !
0
x max
!
kx dx ! 12kx 2m
the process isEl

carried outrealizado
trabajo very por la fuerza
This workaplicada
is equalsobre
to theelnegative
sistema ofbloque-muelle
the work done by the sp
slowly, the applied force is equal in entre posiciones arbitrarias es
placement.
magnitude and opposite in direc-
tion to the spring force at all times. The work done by an applied force on a block–spring system
sitions of the block is
WFapp ! !
xf
Fapp dx ! ! xf
kx dx ! 1kx f 2 # 1kx
ur conceptual argument.
Energía cinética: definición
Supongamos una partícula de masa m que se mueve

hacia la derecha a lo largo del eje x bajo la acción de una
fuerza neta , también orientada hacia la derecha
∆x
Supongamos que la partícula se desplaza
ΣF
m
El trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula es
vi vf
Figure 7.13 An object undergoing Utilizando la segunda ley de Newton
a displacement !r " !x î and a
change in velocity under the action
of a constant net force ! F.
ur conceptual argument.
Energía cinética: definición
∆x
ΣF
El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una
m
partícula de masa m es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de la magnitud
vi vf
Figure 7.13 An object undergoing
a displacement !r " !x î and a
change in velocity underLatheenergía
action cinética de una partícula de masa m que se
of a constant net force !mueve
F. con una velocidad de módulo v se define como
Unidades (SI): Julio (J)

Teorema de las fuerzas vivas
Cuando se realiza un trabajo en un sistema y el único cambio que se produce en el sistema

es una variación de la celeridad (es decir, del módulo de la velocidad), el trabajo realizado
por la fuerza neta es igual a la variación de la energía cinética del sistema
En el teorema de las fuerzas vivas sólo aparecen los puntos inicial y

final (no depende de los detalles de la trayetoria)
La celeridad de la partícula aumentará si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo

(la energía cinética final será superior a la inicial)
La celeridad de la partícula disminuirá si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo

(la energía cinética final será menor que la inicial)
Teorema importante pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber más cambios
además de los cambios en la celeridad
s in
The work–kinetic energy theorem indicates that the speed of a particle will increase if
tem
here the net work done on it is positive, because the final kinetic energy will be greater than
Órdenes
en- dekinetic
the initial magnitud
energy. Thedespeed
la energía
will decrease ifcinética
the net work is negative, because the
ore final kinetic energy will be less than the initial kinetic energy.
ergy
Sec- Table 7.1
Kinetic Energies for Various Objects
Object Mass (kg) Speed (m/s) Kinetic Energy ( J)
Earth orbiting the Sun 5.98 % 1024 2.98 % 104 2.66 % 1033
Moon orbiting the Earth 7.35 % 1022 1.02 % 103 3.82 % 1028
Rocket moving at escape speeda 500 1.12 % 104 3.14 % 1010
Automobile at 65 mi/h 2 000 29 8.4 % 105
Running athlete 70 10 3 500
Stone dropped from 10 m 1.0 14 98
Golf ball at terminal speed 0.046 44 45
Raindrop at terminal speed 3.5 % 10#5 9.0 1.4 % 10#3
Oxygen molecule in air 5.3 % 10#26 500 6.6 % 10#21
a Escape speed is the minimum speed an object must reach near the Earth’s surface in order to move
infinitely far away from the Earth.
reased. Is his statement valid? of the weight mg of the refrigerator, the height h through
which it is displaced, and cos 180°, or Wby gravity " #mgh.
Suppose the refrigerator is wheeled on a dolly (The negative sign arises because the downward gravitational
at constant speed. Thus, !K " 0. The normal force is opposite the displacement.) Thus, the man must do
by the ramp on the refrigerator is directed at the same amount of work mgh on the refrigerator, regardless of
Ejemplo de aplicación del teorema de las fuerzas vivas

acement and so does no work on the refrigera-
K " 0, the work–kinetic energy theorem gives
the length of the ramp. Although less force is required with a
longer ramp, that force must act over a greater distance.
Un hombre desea cargar una carga en un camión

Para ello va a utilizar una rampa de longitud L
¿Es cierta la siguiente afirmación?
L
“Cuanto mayor sea la longitud L, menor será el trabajo
requerido para cargar el camión”
Figure 7.15 (Conceptual Example 7.8) A refrigerator attached to a frictionless wheeled
dolly is moved up a ramp at constant speed.
Supongamos que la carga se coloca sobre un carrito y asciende la rampa a celeridad constante, v
Si la celeridad es constante, no hay variación en la energía cinética

7.6 The Nonisolated System—Conservation
d of Energy
vi vf
Por el teorema deexamples
We have seen las fuerzas vivas,
in which an object, modeled sabemos que
as a particle, is acted el trabajo neto de todas las fuerzas que actúan
on by vari-
ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is the
sobre el sistema (la
first example of the carga) debe common
nonisolated system—a anularse scenario in physics problems.
ook sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interact
ontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys-
sence of a force of
acting to the left. tem. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which
La fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, así que
ity of the book is
elocity is vf . The
we will study in Chapter 8.
The work–kinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap-
no realiza trabajo
d the gravitational
cluded in the dia-
propriate for a nonisolated system. In the case of the work–kinetic energy theorem, the
interaction is the work done by the external force, and the quantity in the system that
ey are perpendicu-
on of motion and changes is the kinetic energy.
t influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys-
tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur-
Independiente de la longitud de la rampa
Cuanto más larga sea la rampa, menor
será la fuerza necesaria, pero ésta deberá
actuar sobre una distancia mayor
Potencia: definición de potencia media y potencia instantánea
Desde un punto de vista práctico, estamos interesados no sólo en conocer la cantidad de

energía transferida, sino también la velocidad a la que se transfiere esa energía
A la tasa temporal de transferencia de energía se le denomina potencia
SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de

partícula), y si el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo ,
entonces la potencia media durante este intervalo de tiempo se define como
La potencia instantánea en un instante de tiempo determinado es el valor límite de la

potencia media cuando tiende a cero
es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
El concepto de potencia es válido para cualquier método de transferecnia de energía (no sólo trabajo)
Potencia: relación entre potencia y velocidad
es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
Como
Potencia: expresión general y unidades
En general la potencia se define para cualquier tipo de transferencia de energía.

La expresión más general para definir la potencia es
La unidad de potencia en el SI es el julio por segundo, también denominado vatio
Otra unidad muy utilizada es el caballo de vapor (cv)
Podemos definir una unidad de energía en función de la unidad de potencia.

Un kilovatio hora (kWh) es la energía transferida en una hora a la velocidad constante de 1 kW
Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
¿Qué potencia debe suministrar el motor para que el ascensor
ascienda con
S ECTI O Nceleridad constante
7.9 • Energy and the Automobile 205 de 3.00 m/s?
Motor ! " T ! v " Tv
T " (2.16 $ 104 N)(3.00 m/s) " 6.48 $ 104 W
(B) What power must the motor deliver at the instant the
speed of the elevator is v if the motor is designed to provide
+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T
the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?
quethantire
Solution We expect to obtain a value greater we diddel
in
part (A), where the speed was constant, because the motor
ascensor hacia arriba
must now perform the additional task of accelerating the car.
The only change in the setup of the problem is that in this
case, a # 0. Applying Newton’s second law to the car gives
f
La !celeridad
F " T & f & Mg "es
y Ma constante, lo cuál quiere decir que no hay aceleración
T " M(a % g) % f
Mg
" (1.80 $ 103 kg)(1.00 m/s2 % 9.80 m/s2)
% 4.00 $ 103 N
(a) (b) " 2.34 $ 104 N
gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required
rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the power
nsion T in the cable connecting the car and motor. The down-
Masa del ascensor: 1600 kg
ard forces acting on the car are a friction force f and the gravi- ! " Tv " (2.34 $ 104 N)v
tional force Fg " Mg. (b) The free-body diagram for the ele-
Masa de los ocupantes: 200 kg
tor car. Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma dirección
where v is the instantaneous speed of the car in meters per
second. To compare to part (A), let v " 3.00 m/s, giving a
Fricción constante de 4000 N power of
! " (2.34 $ 104 N)(3.00 m/s) " 7.02 $ 104 W
sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direc-
on as v, we find that This is larger than the power found in part (A), as we expect.
9 Energy and the Automobile

Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
¿Qué potencia debe suministrar el motor en cualquier instante si se ha
diseñado de modo que
S ECTI Oproporcione una205aceleración de 1.00 m/s2?
N 7.9 • Energy and the Automobile
Motor ! " T ! v " Tv

T " (2.16 $ 104 N)(3.00 m/s) " 6.48 $ 104 W
(B) What power must the motor deliver at the instant the
speed of the elevator is v if the motor is designed to provide
+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T
the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?
quethantire
Solution We expect to obtain a value greater we diddel
in
part (A), where the speed was constant, because the motor
ascensor hacia arriba
must now perform the additional task of accelerating the car.
The only change in the setup of the problem is that in this
case, a # 0. Applying Newton’s second law to the car gives
f
! Fy " T & f & Mg " Ma
T " M(a % g) % f
Mg
" (1.80 $ 103 kg)(1.00 m/s2 % 9.80 m/s2)
% 4.00 $ 103 N
(a) (b) " 2.34 $ 104 N
gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required
rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the power
nsion T in the cable connecting the car and motor. The down-
Masa del ascensor: 1600 kg
ard forces acting on the car are a friction force f and the gravi- ! " Tv " (2.34 $ 104 N)v
tional force Fg " Mg. (b) The free-body diagram for the ele-
Masa de los ocupantes: 200 kg
tor car. Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma dirección
where v is the instantaneous speed of the car in meters per
second. To compare to part (A), let v " 3.00 m/s, giving a
Fricción constante de 4000 N power of
! " (2.34 $ 104 N)(3.00 m/s) " 7.02 $ 104 W
sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direc-
on as v, we find that This is larger than the power found in part (A), as we expect.
celeridad
instantánea
A igualdad de celeridad, esta potencia es mayor que antes: el motor debe transferir una
energía extra para acelerar el ascensor.
9 Energy and the Automobile
Clasificación de los sistemas dependiendo de su
interacción con el entorno
-aislados: no intercambian ni energía ni materia con el entorno
-cerrados: intercambian energía pero no materia con el entorno
-abiertos: intercambian energía y materia con el entorno
A estos dos últimos tipos se les suele denominar también de manera más
genérica como sistemas no aislados
Ejemplo de interacción en sistemas no aislados
En sistemas no aislados, cuando el sistema interactúa con el entorno o se ve

influenciado por él, se produce algún tipo de variación en el sistema
Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:

interacción: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que varía: su energía cinética
Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energía al sistema

Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energía se transfiere desde el sistema al
entorno
Ejemplo de interacción en sistemas no aislados
En sistemas no aislados, cuando el sistema interactúa con el entorno o se ve

influenciado por él, se produce algún tipo de variación en el sistema
Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:

interacción: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que varía: su energía cinética
Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energía al sistema

Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energía se transfiere desde el sistema al
entorno
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
Imaginemos un objeto que se desliza en
d of Energy
una superficie con rozamiento
vi vf
fk We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var
ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is th
La fuerza de rozamiento va a ejercer un trabajo:
first example of the nonisolated system—a common scenario in physics problems
Figure 7.16 A book sliding to the Physicalexiste
problemsuna forfuerza y existe
which this scenario un desplazamiento
is appropriate involve systems that interac
right on a horizontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys
down in the presence of a force of
kinetic friction acting to theimplicaba
left. tem. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which
La definición de trabajo
The initial velocity of the book is
el study
we will desplazamiento
in Chapter 8. del punto de aplicación de la fuerza.
Ahora la fuerza
vi , and itsde
finalrozamiento
velocity is vf . These extiende sobre toda
The work–kinetic la superficie
energy theorem is ourde contacto
first example ofdel
an objeto con laap
energy equation
normal force and the gravitational superficie por
propriate for la que sesystem.
a nonisolated desliza.
In the case of the work–kinetic energy theorem, th
force are not included in the dia- interaction is the work done by the external force, and the quantity in the system tha
gram because they Laarefuerza
perpendicu-no está localizada en ningún sitio en concreto.
lar to the direction of motion and changes is the kinetic energy.
therefore do not influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys
Ademásbook’sel módulo
speed. de la fuerza de tem can possess. Let
rozamiento esusdiferente
imagine theentre
book inuno
Figure y 7.16
otrosliding
puntoto the
delright on the sur
objeto
(deformaciones locales de la superficie y el objeto, etc.)
Los puntos de aplicación de las fuerzas de rozamiento sobre el objeto van variando por toda la
cara del objeto que está en contacto con la superficie.
En general, el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza de rozamiento no es igual al
desplazamiento del objeto
Cuando un objeto e de mayor tamaño y no puede ser tratado como una partícula, el tratamiento se complica
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d of Energy
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
vi vf
Supongamos
ous forces, resulting in a changeque lakinetic
in its superficie es el
energy. This sistema
very simple situation is th
Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac
La fuerza de rozamiento
kinetic friction acting toasociada
the left. altem. If a system does not
deslizamiento delinteract with its environment
libro realiza un trabajo an isolated
it issobre system, which
la superficie
The initial velocity of the book is we will study in Chapter 8.
vi , and its final velocity is vf . The The work–kinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap
normal forceLa andfuerza sobre lapropriate
the gravitational superficie está orientada
for a nonisolated system. Inhacia laofderecha.
the case the work–kinetic energy theorem, th
force are not included in the dia-
El desplazamiento del punto interaction
gram because they are perpendicu-
de aplicación, también
is the work done by está orientado
the external hacia
force, and la derecha.
the quantity in the system tha
lar to the direction of motion and changes is the kinetic
El trabajo energy.
es positivo
book’s speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur
Pero la mesa no se mueve
Se ha realizado un trabajo positivo sobre la superficie, pero la energía cinética de la misma no ha

aumentado
El trabajo realizado ha calentado la superficie en lugar de haber aumentado su celeridad

Energía interna: definición
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d of Energy
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
vi vf
Supongamos
ous forces, resulting in a changeque lakinetic
in its superficie es el
energy. This sistema
very simple situation is th
Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac
Utilizamos el término
kinetic friction acting to energía
the left. interna
tem. If a para
systemdefinir
does not la energía
interact asociada
with its environmentcon
it isla
antemperatura
isolated system, which
The initial velocity of the book is we will study in Chapter 8.
vi , and its final velocity is vf . The The work–kinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap
normal
En el ejemplo force and the
anterior, elgravitational
trabajo realizado
propriate sobre la superficie,
for a nonisolated system. Inrepresenta
the case of the una energía
work–kinetic transferida
energy theorem, th
force are not included in the dia-
hacia el sistema,
gram becausepero theyaparece en el interaction
are perpendicu- sistema como is the work done byinterna
energía the externalen force,
vez deandcómo
the quantity in the cinética
energía system tha
lar to the direction of motion and changes is the kinetic energy.
book’s speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur
Hasta ahora hemos visto dos métodos que permiten almacenar energía en un sistema:
-energía cinética: relacionada con el movimiento del sistema
-energía interna: relacionada con la temperatura
Pero solo una manera de transferir energía a ese sistema: trabajo

Mecanismos de transferencia de energía
Trabajo
Ondas mecánicas
Calor
Transferencia de materia
Transmisión eléctrica
Radiación electromagnética
Principio de conservación de la energía
No podemos crear ni destruir la energía, es decir, la energía se conserva
Si la cantidad de energía en un sistema varía, solo puede deberse al hecho de que una
cierta cantidad de energía ha cruzado los límites del sistema mediante algún tipo de
mecanismo de transferencia
Energía total del sistema: Cantidad de energía transferida a través de

Incluye todos los métodos de los límites del sistema:
almacenamiento de energía (cinética, Incluye todos los métodos de transferencia
potencial, interna,…) de energía (trabajo, calor,…)
El teorema de las fuerzas vivas como un caso particular
del principio de conservación de la energía
Supongamos que se aplica una fuerza sobre un sistema no aislado.
Supongamos también que el único efecto sobre el sistema es cambiar su celeridad
Único mecanismo de transferencia de energía es el trabajo:
Única forma de energía que cambia: energía cinética:

Energía potencial de un sistema: definición
Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o más partículas u objetos que

interaccionan con una fuerza interna al sistema
La energía cinética del sistema es la suma algebraica de todos los miembros del sistema
En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse estacionario,
y su energía cinética puede ser despreciada
(ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en caída libre. La energía cinética de
este sistema puede considerarse como la energía cinética de la bola, ya que la Tierra se
mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energía cinética)
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
8.1 Potential Energy of a System
Vamos a considerar un sistema
In Chapter compuesto
7, we defined a system inde dos but
general, o más partículas
focused u objetos
our attention que
primarily on
interaccionan
single con under
particles or objects una fuerza interna
the influence of anal sistema
external force. In this chapter, we
consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is inter-
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
Consideremos
netic energies of all members el sistema compuesto
of the system. There may be por el libro
systems, y lainTierra,
however, which
one object is so massive that it can be modeled
interaccionando via laasfuerza
stationary and its kinetic energy can
gravitacional
be neglected. For example, if we consider a ball–Earth system as the ball falls to the
ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of
mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
∆r
Para elevar el libro lentamente (adiabáticamente) una altura ,
On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema
kinetic energies of both particles.
Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the grav-
yb
itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a
height !y
Este
" y #
trabajo
y , as in
realizado
Figure 8.1.
sobretoelour
According
sistema
discussion
debe
of
reflejarse
energy and energy
mg b a
ya como
transfer in Chapter unwork
7, this incremento
done on theen la energía
system must appeardelassistema
an increase in en-
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system.
El libro está en reposo antes de realizar el trabajo y
There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
there is no permanece en reposo
increase in the internal energydespués
of the system.de realizar el trabajo.
igure 8.1 The work done by an Because theNoenergy
hay changecambio ensystem
of the la energía cinética
is not in the del sistema
form of kinetic energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a height ya to a height yb weTampoco
could releasehayit and cambio en la
let it fall back temperatura
to the ni del
position ya . Notice thatlibro
the bookni (and,
de lathere-
Tierra.
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now Nohavehaykinetic
cambio energy,
en and
laitsenergía
source is in the work that was done
interna
18
No hay cambio
In Chapter en laa energía
7, we defined cinética
system in general, but del sistema.
focused our attention primarily on
No hay
single cambio
particles en la
or objects energía
under interna
the influence del
of an sistema.
external force. In this chapter, we
consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is inter-
Tiene of
netic energies que haber una
all members of thenueva
system. forma
There may debealmacenar la energía
systems, however, in which
one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can
Si the
ground, después de elevar
kinetic energy el libro
of the system lo considered
can be dejamosascaer dekinetic
just the nuevo hasta
energy of
mg la altura
the ball. The Earth moves so , el sistema
slowly adquiere
in this process that we unacan energía cinética
ignore its kinetic energy.
∆r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
yb El origen
Let us imagine a systemdeconsisting
esta energía
of a bookcinética
and the Earth,estáinteracting
en el trabajo
via the grav-
itational force. We do some work
realizado on the system by
anteriormente lifting
para the book
elevar el slowly
libro through a
mg height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
Mientras el libro se encontraba en la posición más
we performelevada, la energía
the work. Thus, there is del sistema
no change in the tenía laenergy
kinetic potenciaof thedesystem.
There is no reason why the convertirse
temperature en energía
of the book or cinética
the Earth should change, so
there is no increase in the internal energy of the system.
igure 8.1 The work done by an
Al mecanismo de almacenamiento de energía
Because the energy change antes
of the system deinsoltar
is not the formeloflibro
kineticse le denomina
energy or inter-
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appearenergía
as some potencial
other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a heightLa
ya toenergía we could release
a height yb potencial sólo se it and let it fallasociar
puede back to the
a position ya . Notice that tipo
un determinado the book
de(and,
fuerzasthere-
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done
En este ejemplo en particular, hablamos de energía potencial gravitatoria
18
Energía potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posición determinada sobre la Tierra
In Chapter 7, we Sea una objeto
defined system inde masa
general, but focused our attention primarily on
single particles or objects under the influence of an external force. In this chapter, we
consider
Para systems
elevar of two
ese or more
objeto particles
desde unaor altura
objects interacting
inicial viahastaa force una
that isaltura
inter- final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which
Asumimos que esa subida se produce lentamente
mg
(sin aceleración)
the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
Podemos igualar la magnitud de la fuerza ejercida sobre el libro con
yb la magnitud
itational force. We dodel
somepesoworkdel mismo
on the system (el libro the
by lifting asciende
book slowlya velocidad
through a
mg heightconstante, luego
!y " yb # ya, as in Figurela 8.1.
fuerza netatoque
According actúa sobre
our discussion él se
of energy andanula)
energy
ElThere
trabajo realizado por la fuerza externa sobre el sistema libro-Tierra es
is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or inter-
fted from a height ya to a height yb we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, there-
18
In Chapter 7, we Sea una objeto
defined system inde masa
general, but focused our attention primarily on
consider
Para systems
elevar eseof two or more
objeto particles
desde una or altura
objects interacting
inicial viahastaa force una
that isaltura
inter- final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
El trabajo realizado por esa fuerza representa una energía
mg
transferida al sistema.
the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
yb
height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
ya
mg Definimos la cantidad como la energía potencial gravitatoria del sistema
transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
fted from a height ya to a height yb Elwe could release
trabajo it and letsobre
realizado it fall back
el tosistema
the position . Notice
enyaesta that the book
situación (and, there-
aparece como un
cambio en la energía potencial gravitatoria del sistema
18
In Chapter 7, we defined a system in general, but focused our attention primarily on
La energía potencial gravitatoria depende únicamente de la altura de un objeto
sobre
consider systems la superficie
of two de or
or more particles laobjects
Tierrainteracting via a force that is inter-
Si el desplazamiento, en vez de ser en la dirección vertical, se realiza
beprimero
neglected.enForelexample,
plano ify we luego hacia
consider arriba, system
a ball–Earth el trabajo
as the realizado por la
ball falls to the
ground, the kinetic energy of fuerza
the system externa no cambia
can be considered as just the kinetic energy of
mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
yb
mg height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
fted from a height ya to a height yb we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, there-
18
Energía potencial: elección del cero de energías
A la hora de resolver problemas, debemos escoger una configuración de referencia

a la que se le asigna un valor de referencia de la energía potencial gravitatoria
(normalmente cero)
La elección de la configuración de referencia es totalmente arbitraria.

La magnitud relevante es siempre una diferencia en la energía potencial, y esta
diferencia es independiente de la elección de la configuración de referencia
Normalmente es conveniente elegir una configuración de referencia en la que un objeto

situado sobre la superficie de la Tierra tiene una energía potencial gravitatoria nula.
Pero esto no es esencial en absoluto. Depende del problema
is # 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy
relative to the top of the toe before the ball began its fall.
Solution First, we need to estimate a few values. A bowling When we use the bowler’s head (which we estimate to be
Conservación de energía mecánica en sistemas aislados
ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a
person’s toe is about 0.03 m above the floor. Also, we shall
1.50 m above the floor) as our origin of coordinates, we find
that Ui ! mgyi ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1 m) ! # 68.6 J and
assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping Uf ! mgyf ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1.47 m) ! # 100.8 J. The
nonsignificant digits until we finish the problem, we change in gravitational potential energy of the ball–Earth
Una vez que el libro ha ascendido, hay una energía potencial gravitatoria
calculate the gravitational potential energy of the ball–Earth
systemen
is "U ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui !almacenada
mgyi ! el gsistema.
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation
Ahora for dejamos caeraselbefore,
the same value libro.as it must be.
Vamos a centrarnos en el trabajo realizado sobre el libro por la fuerza

gravitacional,
8.2 The Isolatedmientras el libro recorre la trayectoria desde
System–Conservation hasta
of Mechanical Energy
The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally
applicable principle for solving problems that are difficult to solve with Newton’s laws.
∆r
Let us develop Porthis new principle byde
el teorema thinking about thevivas
las fuerzas book–Earth system in
sabemos queFigure
8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in
yb the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the
system, using W ! "Ug .
Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravita-
ya tional force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book
falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is
W on book ! (mg) ! "r ! (# mg ĵ ) ! [(ya # yb) ĵ ] ! mg yb # mg ya (8.4)
gure 8.2 The work done by the From the work–kinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is
avitational force on the book as equal to the change in the kinetic energy of the book:
e book falls from yb to a height ya
equal to mgyb # mgya. W on book ! "K book
system is "Ug ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui ! mgyi !
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation for the same value as before, as it must be.
Vamos a relacionar esta ecuación con las

correspondientes para el sistema libro-Tierra
8.2 The Isolated System–Conservation
Podemos escribir el lado derecho de la ecuación como:
∆r
Let us develop this new principle by thinking about the book–Earth system in Figure
8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in
yb the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the
system, usingEn W lo
! "Uque
g . se refiere a la parte izquierda de la ecuación,
Let us como
now shift elour focus
libro estoathe workparte
única done on thesistema
del book aloneque by the
se gravita-
mueve
ya tional force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book
system is "Ug ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui ! mgyi !
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation for the same value as before, as it must be.
Definimos la suma de la energía cinética y potencial como energía mecánica

8.2 The Isolated System–Conservation
(Se ha eliminado el subíndice g porque puede haber
∆r otros tipos
Let us develop this new principle de energía
by thinking about the potencial).
book–Earth system in Figure
Enwelahave
8.1 again. After ecuación anterior
lifted the book, representa
there is gravitational todos
potential losstored
energy tiposin
yb the system, which we can calculateposibles
from dethe energía
work done potencial
by the external agent on the
system, using W ! "Ug .
Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravita-
ya tional force (Fig.Por 8.2)la
asprimera
the book ecuación
falls back tode itsesta transparencia
original height. As the book
Conservación de la energía mecánica de un sistema aislado
Energía potencial elástica
Consideremos ahora que nuestro sistema está compuesto por un bloque

unido a un muelle
S ECTI O N 8.2 • The Isolated System–Conservation of Mechanical Energy 223

La fuerza que el muelle ejerce sobre el bloque es
x=0
link at http://www.pse6.com,
m you can compress the spring
by varying amounts and
observe the effect on the
block’s speed.
(a)
x
El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema
bloque-muelle entre posiciones arbitrarias es
1 2
m Us = 2 kx
Ki = 0
(b)
x=0
v
m
Las posiciones están medidas con respecto a la posición de equilibrio
Us = 0
Kf = 1
2 mv
2 del muelle (que se toma como origen de la energía potencial)
(c)
An undeformed spring on a frictionless horizontal surface.
s pushed against the spring, compressing it a distance x.
eleased from rest, the elastic potential energy stored in the
the block in the form of kinetic energy.
leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns

unido a un muelle

De nuevo, el trabajo realizado es igual a la diferencia entre el
x=0 valor inicial y final de una expresión relacionada con la
link at http://www.pse6.com, configuración del sistema
m you can compress the spring
block’s speed.
(a)
m Us = 1 2
2 kx
La energía potencial elástica asociada con la el sistema bloque muelle
Ki = 0 está definida por
(b)
x=0
v
m Us = 0
1 2
Kf = 2 mv
(c)
s pushed against the spring, compressing it a distance x.

unido a un muelle
x=0
m
La energía potencial elástica almacenada en un muelle es cero
link at http://www.pse6.com,
you can compress the spring
cuando el muelle está sin deformar
block’s speed.
(a)
m Us = 1 2
2 kx
Cuando empujamos el bloque contra el muelle y este se comprime una
Ki = 0 distancia x, la energía potencial elástica almacenada en el muelle vale
(b)
x=0
v
m Us = 0
1 2
Si se suelta el bloque desde una situación de reposo, el muelle ejerce una
Kf = 2 mv
fuerza sobre el bloque y recupera su longitud inicial.
(c)
s pushed against the spring, compressing it a distance x. La energía potencial elástica se transforma en energía cinética del bloque
La energía potencial elástica siempre es positiva en un bloque deformado

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad
Definimos la magnitud mgz como la energía potencial gravitatoria

Fuerza conservativa: definición
Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por la misma
no depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que
actúa, sino sólo de las configuraciones inicial y final
Ejemplos:
- fuerza gravitatoria: el trabajo realizado se expresa únicamente en función de las
alturas inicial y final.
- fuerza de recuperación que un muelle ejerce sobre un objeto unido al muelle.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando un elemento del sistema
se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.
Fuerza no conservativa: definición
Una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo realizado por la

misma depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el
que actúa. La trayectoria importa
Una fuerza entre los elementos de un sistema que no es conservativa produce

un cambio en la energía mecánica del sistema.
Ejemplos:
- fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento dinámica reduce la energía cinética del libro.
Como resultado de la fuerza de fricción, las temperaturas del libro y

de la superficie se incrementan.
El tipo de energía asociada con la temperatura es la energía interna.
Solamente parte de la energía cinética del libro se transforma en

energía interna del libro. El resto se transforma en energía interna de
la superficie de la mesa
or
h
e
Fuerza no conservativa:
dependencia del trabajo con la trayectoria
e
al Supongamos que desplazamos un libro entre dos puntos de una mesa
i-
al
ic
n Si el libro se desplaza a lo largo de una línea recta entre los
i- puntos A y B, siguiendo la trayectoria azul, y si queremos que
rt ! el libro se mueve con celeridad constante, habrá que realizar
p- un trabajo contra la fuerza cinética de fricción
a
!) "
o
Ahora empujamos el libro siguiendo la trayectoria
e semicircular marrón.
ht
n El trabajo realizado contra la fuerza de fricción es mayor que
n- Figure 8.10 The work done
against the force of kinetic friction
en el caso anterior porque el camino recorrido es mayor
h
depends on the path taken as the
n book is moved from ! to ". The
n- work is greater along the red path El trabajo realizado depende del camino recorrido y, por lo
than along the blue path.
tanto, la fuerza de fricción no puede ser conservativa.
Cambios en la energía
l Energy for Nonconservative Forces 229
mecánica si actúan
fuerzas no conservativas
or
h
e Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energía mecánica
e Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro

al de un sistema es no conservativa, la energía mecánica cambia
i-
al
ic
n Supongamos el caso del libro que se desliza sobre la
i-
rt
superficie de una mesa. Mientras el libro se mueve una
! distancia d, la única fuerza que realiza un trabajo sobre el libro
p-
a es la fuerza cinética de fricción.
!) "
o
Esta fuerza produce una disminución de la energía cinética del libro
e
ht
n
h against the force of kinetic friction
n- work is greater along the red path
Cambios en la energía
l Energy for Nonconservative Forces 229
mecánica si actúan
fuerzas no conservativas
or
h
e Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energía mecánica
e Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro

al de un sistema es no conservativa, la energía mecánica cambia
i-
al
ic
n Supongamos ahora que el libro forma parte de un sistema que
i-
rt
también muestra un cambio en su energía.
!
p- En este caso, la energía mecánica del sistema cambia debido
a
!)
a la fuerza de fricción
"
o
e
ht
n
h against the force of kinetic friction
n- work is greater along the red path
Fuerza conservativa y energía potencial
Supongamos que conocemos la función energía potencial, ¿podemos calcular la fuerza?
Supongamos un sistema de partículas en el cuál la configuración cambia

debido al desplazamiento de una partícula a lo largo del eje x
El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partícula

se mueve a lo largo del eje x es
El trabajo realizado por las fuerzas conservativas actuando entre las partes de
un sistema es igual a menos el cambio en la energía potencial asociada con la
fuerza que produce el cambio de la configuración del sistema
Supongamos que conocemos la función energía potencial, ¿podemos calcular la fuerza?
Supongamos un sistema de partículas en el cuál la configuración cambia

debido al desplazamiento de una partícula a lo largo del eje x
El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partícula

se mueve a lo largo del eje x es
Esta ecuación permite calcular la función de energía potencial asociada a una

fuerza conservativa, siempre que se conozca la expresión que define la fuerza.
Ui se suele tomar como cero en algún punto de referencia arbitrario.
Para toda fuerza conservativa se puede identificar una función de energía potencial tal que
el trabajo realizado por la fuerza sobre un elemento del sistema (aquel sobre el que la fuerza
actúa) sólo depende de la diferencia entre los valores inicial y final de la función.
Trabajo realizado por una fuerza conservativa para un desplazamiento infinitesimal
La fuerza conservativa que actúa entre los elementos de un sistema es igual al

opuesto de la derivada de la energía potencial asociada con dicho sistema
En tres dimensiones y coordenadas cartesianas
La fuerza es igual al opuesto del gradiente de la función escalar potencial
Añadir una constante a la energía potencial no tiene ninguna incidencia, ya que la

derivada de una constante es igual a cero
he slope of the U- versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium
osition of the spring (x ! 0), where Fs ! 0, it will remain there unless some external
orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is
Diagramas de energía: puntos de equilibrio estable
ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is
egative and the block accelerates back toward x ! 0 when released. If the external
orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is
ositive and againMuy
the mass frecuentemente
accelerates toward x ! 0podemos
upon release. entender cualitativamente el movimiento de un
From this analysis,sistema
we concludeathat
través
the x ! de un gráfico
0 position de la system
for a block–spring energíais potencial como función de la
ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a
orce directed back toward x ! 0. In general, posición
configurations deof una
stablede las partes del sistema
equilibrium
orrespond to those for which U(x) is a minimum.
From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is
eleased from rest, its Consideremos la potential
total energy initially is the función energía
energy 1 2
kx
2 max
potencial
stored in the de un sistema bloque-muelle
Us Si colocamos el bloque en reposo en la posición de equilibrio

–12 2
Us = kx
E
del muelle (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecerá
allí a no ser que una fuerza externa actúe sobre él.
Si la fuerza externa estira el muelle desde su posición de equilibrio:
x
- la elongación x es positiva
–x max 0 x max
- la pendiente es positiva
- la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es negativa
(a)
- el bloque se acelera hacia la posición de equilibrio
Fs
SiActive
la Figure 8.16 (a) Potential energy as
fuerza externa comprime el muelle desde su posición de equilibri
a function of x for the frictionless
m block–spring -system
la elongación
shown in (b). The x es negativa
block oscillates between the turning points,
which have thela pendiente
coordinates x ! # x max. es negativa
Note that the restoring force exerted by
x=0 x max - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es positiva
the spring always acts toward x ! 0, the
(b) - elequilibrium.
position of stable bloque se acelera hacia la posición de equilibrio
we concludeathat
través
equilibrium
energy 1 2
kx
2 max
potencial
Us La posición x = 0 para el sistema bloque-muelle es una

Us = –12 kx 2
E
posición de equilibrio estable.
Cualquier movimiento del bloque fuera de esta posición
resulta en una fuerza dirigida de nuevo hacia x = 0.
x
–x max 0 x max
La configuración de equilibrio estable corresponde a un
mínimo de la energía potencial.
(a)
Fs
Active Figure 8.16 (a) Potential energy as
m block–spring system shown in (b). The
which have the coordinates x ! # x max.
x=0 x max
(b) position of stable equilibrium.
we concludeathat
través
equilibrium
energy 1 2
kx
2 max
potencial
Us Si ahora separamos el bloque de su posición de equilibrio

Us = –12 kx 2
E
hasta colocarlo en una posición
y lo soltamos partiendo del reposo
x Inicialmente, la energía total es la energía potencial

–x max 0 x max
almacenada en el muelle,
(a)
Según comienza a moverse, el sistema adquiere energía cinética

Fs
y va
Active Figure 8.16perdiendo una
(a) Potential energy as cantidad igual de energía potencial
Como la energía total del sistema debe permanecer constante, el
x=0 x max bloque oscila (se mueve hacia delante y hacia atrás) entre los dos
(b) puntos denominados “puntos de retorno”
position of stable equilibrium.
we concludeathat
través
equilibrium
energy 1 2
kx
2 max
potencial
Us Si no hay fricción, no hay pérdidas de energía y el bloque

Us = –12 kx 2
E
oscilará perpetuamente entre
x
–x max 0 x max
(a)
Fs Desde un punto de vista energético, la energía del sistema no

Active Figure 8.16 (a) Potential energy as
puede exceder
x=0 x max
(b) position of stable equilibrium.
Diagramas de energía: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a través de un gráfico de la energía potencial como función de la
posición de una de las partes del sistema
Consideremos una partícula moviéndose a lo largo del eje x bajo la acción de

una fuera conservativa, donde la curva energía potencial como función de la
posición de la partícula toma la forma de la figura
grams and Equilibrium of a System 237

De nuevo en así que la partícula está en
n U
n equilibrio en ese punto
s Positive slope Negative slope
x<0 x>0
t Si colocamos el bloque en reposo en la posición de equilibrio
s (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecerá allí a no
e
x
ser que una fuerza externa actúe sobre él.
- 0
Figure 8.17 A plot of U versus x for

Si la fuerza externa desplaza la partícula hacia la derecha:
s
-
a particle that has a position of un- -x>0
stable equilibrium located at x ! 0. - la pendiente es negativa
For any finite displacement of the
- particle, the force on the particle is - la fuerza es positiva
t directed away from x ! 0. - la partícula acelera alejándose de x = 0
-
o
d


n U
x<0 x>0
t Si colocamos el bloque en reposo en la posición de equilibrio
s (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecerá allí a no
e
x
ser que una fuerza externa actúe sobre él.
- 0
Figure 8.17 A plot of U versus x for

Si la fuerza externa desplaza la partícula hacia la izquierda:
s
-
a particle that has a position of un- -x<0
stable equilibrium located at x ! 0. - la pendiente es positiva
- particle, the force on the particle is - la fuerza es negativa
t directed away from x ! 0. - la partícula acelera alejándose de x = 0
-
o
d


n U
x<0 x>0
t
s La posición x = 0 es una posición de equilibrio inestable
e
- x
0
La configuración de equilibrio inestable se corresponde a un
s Figure 8.17 A plot of U versus x for máximo de la energía potencial.
a particle that has a position of un-
- stable equilibrium located at x ! 0.
- particle, the force on the particle is
t directed away from x ! 0.
-
o
d
Principio de conservación de la energía cuando actúan
fuerzas conservativas
Consideremos un sistema en el cuál el trabajo se realiza sobre una de las partículas.
Si una fuerza conservativa es la única que realiza trabajo sobre la partícula, este trabajo es igual a:
- la disminución de la energía potencial del sistema
- al incremento de la energía cinética de la partícula
La suma de las energía cinética y potencial del sistema recibe el nombre de energía mecánica total
fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas
El trabajo total será la suma de los trabajos asociados a las
fuerzas conservativas y a las fuerzas no conservativas
Como sabemos que:
El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al

cambio en la energía mecánica total del sistema
fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas
El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al

cambio en la energía mecánica total del sistema
En los sistemas reales actúan fuerzas no conservativas.

Por ejemplo, el rozamiento, que produce un trabajo de valor menor que cero.
Globalmente, aunque la energía mecánica del sistema disminuye, la

energía total permanece constante: la energía mecánica se
transforma en algún otro tipo de energía, generalmente térmica.

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Trabajo y energía

Física, Volumen 1, 3° edición

Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamaño

La partícula recorre un desplazamiento cuando sobre ella actúa una

F along the tray. If we want to know how e

Work done by a constant force The work W done on a system by an age

F along the tray. If we want to know how e

The work W done on a system by an age

Al hablar de trabajo siempre se va a usar la frase:

Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:

Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total realizado

El signo del trabajo depende de la dirección de con respecto de :

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo,

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo,

Si un sistema interacciona con su entorno, la interacción se puede

Como consecuencia habrá una variación de la energía almacenada en el sistema

2. La componente x de la fuerza es aproximadamente constante en ese

4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es

Si sobre la partícula actúa más de una fuerza, el trabajo total realizado es la

Caso más general posible:

x es una constante positiva (constante de

kx max El signo menos indica que la fuerza ejercida por el

Fs = 0 El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el

x Positivo, la fuerza del muelle tiene el mismo sentido que el desplazamiento

x=0 El trabajo neto realizado por la fuerza del muelle sobre el

trabajo realizado por una

the process isEl

Energía cinética: definición

Supongamos una partícula de masa m que se mueve

Energía cinética: definición

Unidades (SI): Julio (J)

Cuando se realiza un trabajo en un sistema y el único cambio que se produce en el sistema

En el teorema de las fuerzas vivas sólo aparecen los puntos inicial y

La celeridad de la partícula aumentará si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo

La celeridad de la partícula disminuirá si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo

Object Mass (kg) Speed (m/s) Kinetic Energy ( J)

Ejemplo de aplicación del teorema de las fuerzas vivas

Un hombre desea cargar una carga en un camión

Si la celeridad es constante, no hay variación en la energía cinética

Desde un punto de vista práctico, estamos interesados no sólo en conocer la cantidad de

A la tasa temporal de transferencia de energía se le denomina potencia

SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de

La potencia instantánea en un instante de tiempo determinado es el valor límite de la

En general la potencia se define para cualquier tipo de transferencia de energía.

La unidad de potencia en el SI es el julio por segundo, también denominado vatio

Otra unidad muy utilizada es el caballo de vapor (cv)

Podemos definir una unidad de energía en función de la unidad de potencia.

9 Energy and the Automobile

Motor ! " T ! v " Tv

-aislados: no intercambian ni energía ni materia con el entorno

-cerrados: intercambian energía pero no materia con el entorno

-abiertos: intercambian energía y materia con el entorno

En sistemas no aislados, cuando el sistema interactúa con el entorno o se ve

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energía al sistema

En sistemas no aislados, cuando el sistema interactúa con el entorno o se ve

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energía al sistema

Se ha realizado un trabajo positivo sobre la superficie, pero la energía cinética de la misma no ha

El trabajo realizado ha calentado la superficie en lugar de haber aumentado su celeridad

Pero solo una manera de transferir energía a ese sistema: trabajo

No podemos crear ni destruir la energía, es decir, la energía se conserva

Energía total del sistema: Cantidad de energía transferida a través de