M2-7-Introduccion A La Regulacion

PROCESO
INTRODUCCIÓN A LA REGULACIÓN
MATERIAL DE FORMACIÓN
Curso EXP-PR-PR010-SP
Revisión 0
Exploración y Producción
Proceso
Introducción a la Regulación
PROCESO
INTRODUCCIÓN A LA REGULACIÓN
ÍNDICE
1. OBJETIVOS ......................................................................................................................5
2. BASES ..............................................................................................................................6
2.1. DEFINICIÓN DE REGULACIÓN ................................................................................7
2.2. REPASO DE LAS TEORÍAS DE LA MEDICIÓN ......................................................10
2.2.1. Algunos ejemplos que implican la necesidad de la medición ..........................10
2.2.2. Mediciones de presión.....................................................................................12
2.2.3. Mediciones de nivel .........................................................................................14
2.2.4. Mediciones de caudal......................................................................................16
2.2.5. Mediciones de temperatura .............................................................................18
2.2.6. Otras de las principales mediciones ................................................................20
2.2.7. Ejercicios .........................................................................................................21
2.3. MATERIALES DE LAS INSTALACIONES / SUS FUNCIONAMIENTOS .................26
2.3.1. Captadores ......................................................................................................27
2.3.2. Receptores ......................................................................................................52
2.3.3. Controlador(es)................................................................................................63
2.3.4. Ejercicios .........................................................................................................72
3. INSTRUMENTACIÓN Y ESQUEMAS.............................................................................85
3.1. GLOSARIO ...............................................................................................................85
3.2. PLANOS ...................................................................................................................85
3.2.1. Normas ISA .....................................................................................................86
3.2.2. Representación gráfica (Instrumentación) .......................................................95
3.3. EJERCICIOS ..........................................................................................................102
4. INSTRUMENTACIÓN – TECNOLOGÍA / CAPTADORES ............................................106
4.1. PRESIONES...........................................................................................................106
4.1.1. Indicadores locales........................................................................................106
4.1.2. Transmisores de presiones ...........................................................................112
4.1.3. Esquemas de montaje...................................................................................114
4.2. NIVELES ................................................................................................................121
4.2.1. Indicadores locales........................................................................................121
4.2.2. Transmisores de nivel ...................................................................................122
4.3 CAUDALES .............................................................................................................126
4.3.1. Indicadores locales.......................................................................................128
4.3.2. Transmisores de caudal ................................................................................130
Esquemas de montaje.............................................................................................137
4.4 TEMPERATURA.....................................................................................................140
4.4.1 Indicadores locales........................................................................................140
4.4.2. Transmisores de temperatura.......................................................................142
4.4.3. Esquemas de montaje..................................................................................144
4.5. OTRAS GRANDES MEDICIONES ........................................................................145
4.5.1. Analizadores..................................................................................................145
4.5.2. Velocidad.......................................................................................................149
Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Última modificación: 23/11/2009 Página 2 de 247
Proceso
4.5.3. Peso ..............................................................................................................150

4.6. OTROS INSTRUMENTOS ACCESORIOS............................................................150
4.7. EJERCICIOS ..........................................................................................................152
5. INTRUMENTACIÓN / TECNOLOGÍA / RECEPTORES................................................155
5.1. LAS VÁLVULAS Y SUS ACTUADORES (SERVOMOTORES) ..............................155
5.1.1. Distintos tipos de válvulas .............................................................................155
5.1.2. Distintos tipos de actuadores.........................................................................158
5.1.3. Posicionador de válvula.................................................................................161
5.1.4. Conversores I/P y P/I....................................................................................163
5.1.5. Accesorios de válvula....................................................................................163
5.1.6. Válvulas de seguridad ...................................................................................164
5.2. MOTORES ELÉCTRICOS......................................................................................166
5.3. VARIADORES ........................................................................................................167
5.4. PISTONES..............................................................................................................167
5.5. EJERCICIOS ..........................................................................................................168
6. EL CONTROLADOR DE LA REGULACIÓN .................................................................170
6.1. REGULADOR (CONTROLADOR) / TECNOLOGÍA ...............................................170
6.1.1. Principio del regulador...................................................................................170
6.1.2. Regulador neumático ....................................................................................172
6.1.3. Regulador electrónico....................................................................................174
6.1.4. Acciones del regulador (base) .......................................................................177
6.2. COMPLEMENTOS DEL REGULADOR..................................................................178
6.2.1. Funciones y algoritmos..................................................................................178
6.2.2. Extractor de raíz cuadrada ............................................................................178
6.2.3. Selectores Alto y Bajo ...................................................................................179
6.2.4. Divisores y Multiplicadores ............................................................................180
6.2.5. Otras funciones .............................................................................................180
6.3. CONTROLADORES PROGRAMABLES (PLC)......................................................181
6.4. SALA DE CONTROL ..............................................................................................184
6.4.1. Sala “Antigua”................................................................................................184
6.4.2. Sala “moderna”..............................................................................................184
6.5. El “DCS” .................................................................................................................185
6.5.1. Formación .....................................................................................................185
6.5.2. Puesto de control...........................................................................................187
6.5.3. Rol del operador de producción en sala de control .......................................190
6.6. EJERCICIOS ..........................................................................................................192
7. REGULACIÓN Y CONTROL.........................................................................................196
7.1. LAZOS ....................................................................................................................196
7.1.1. Componentes de un lazo...............................................................................196
7.1.2. El modo “cascada”.........................................................................................198
7.1.3. El “split-range” ...............................................................................................199
7.2. SEGURIDAD DE LOS LAZOS................................................................................203
7.2.1. “Fail safe” (FO / FC) y FL..............................................................................203
7.2.2. Sentidos de acción (en reguladores, válvulas, conversores).........................205
7.2.3. Seguridad intrínseca......................................................................................206
7.3. EL REGULADOR (CONTROLADOR) / ACCIONES...............................................210
7.3.1. Formación / sentidos de acción (revisión) .....................................................210
Elección del sentido de acción del regulador ..........................................................210

Proceso
7.3.2. Acción Si/No (todo o nada)............................................................................212

7.3.3. Acción proporcional .......................................................................................213
7.3.4. Acción (proporcional e) integral .....................................................................215
7.3.5. Acción (proporcional, integral y) derivada .....................................................218
7.4. EL REGULADOR (CONTROLADOR)/ AJUSTE EN FUNCIONAMIENTO .............222
7.4.1. Consigna – diferencia medición / consigna ...................................................222
7.4.2. Modos ‘manual’ y ‘automático’: paso de uno a otro.......................................224
7.4.3. Modo ‘cascada’ – paso de manual / automático y reanudación del manual..225
7.5. EJERCICIOS ..........................................................................................................226
8. GLOSARIO ...................................................................................................................240
9. ÍNDICE DE GRÁFICOS ................................................................................................241
10. SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS ........................................................................247

Proceso
1. OBJETIVOS
El objetivo de este curso es permitirle a un futuro operador comprender las bases de la
instrumentación y de la regulación en una planta industrial con predominancia petrolera.
Al final de este curso, el participante deberá, en el ámbito de instrumentación y

regulación, ser capaz de:
Reconocer los términos y los símbolos utilizados
Comprender y analizar todo tipo de esquemas y planos
Identificar el material correspondiente a una determinada medición
Interpretar y analizar una medición de proceso
Identificar todo receptor, aparato de control
Seguir un ‘proceso’ en el plano, en la unidad y sobre un monitor de control
Interpretar el funcionamiento y el papel de la regulación
Comprender los distintos modos de funcionamiento de un lazo
Analizar las acciones de un lazo de regulación
Interpretar las disfunciones y proponer soluciones
Estar preparado para colaborar de manera eficaz en una planta de producción
petrolera

Proceso
2. BASES
El manejo de una operación química o físico-química implica conocer y dominar
determinados parámetros, como la presión, la temperatura, el caudal, etc.........
Esto nos obliga a realizar determinadas “mediciones” indispensables antes de iniciar

cualquier acción. En el área de la química, la limitación del campo sensorial y las
posibilidades biológicas introducen límites al control directo por el hombre. Este control se
obtendrá por medio de equipos específicos.
Estas informaciones le permitirán:
cuantificar
comparar y verificar
duplicar, volver a copiar, repetir
Estas informaciones pueden ser locales o enviadas a la sala de control.
El futuro operador deberá:
tener un nivel matemático de secundario
haber hecho previamente cursos teóricos de la presente formación en :
o Matemáticas
o Física
o Mediciones
tener conocimientos de idioma inglés suficientes para asimilar la terminología

Proceso
2.1. DEFINICIÓN DE REGULACIÓN
La creciente demanda de calidad de las fabricaciones, comandada por imperativos

económicos, al igual que la evolución técnica y tecnológica, permitieron el desarrollo del
control industrial y la regulación.
Cualquiera sea su sector de actividad, todos los industriales tienen como preocupación
central la seguridad, el control, la mejora de la calidad de sus productos y el desarrollo de la
productividad de los procesos de fabricación involucrados. La regulación automática ofrece
una solución para esta problemática. Esta técnica acaba de atravesar dos revoluciones
tecnológicas mayores (la electrónica y el microprocesador) que modificaron
considerablemente su implementación y sus límites de aplicación.
Este material de curso pretende ser, junto con la formación in situ , una herramienta para
poder consultar durante toda la carrera profesional.
Si bien hace algunos años la regulación y el automatismo estaban reservados a los

especialistas, actualmente una gran cantidad de técnicos debe conocer sus técnicas
básicas, saber proceder a la elección de estrategias de control y, a veces, asegurar su
mantenimiento de primer nivel.
Regulación simple:
¿Qué hace el operador?

Abre o cierra una válvula
¿Qué es lo que mira?

Un indicador
¿Qué tipo de medición es?

Una medición de caudal
¿Cómo se denomina esta operación?

Regulación de caudal
Gráfico 1: Regulación simple
Este tipo de operación podrá aplicarse a toda clase de regulación según el tamaño (o
medida) a regular, nivel, presión temperatura, velocidad, etc.

Proceso
Regulación analógica / digital:
¿Qué representa este esquema?

Una regulación de proceso industrial
¿Qué es el ‘proceso’?
El equipamiento donde se encuentra la
regulación
¿Qué hace el instrumento de medición?

Transforma una magnitud física en un dato
visual o en una magnitud eléctrica/ electrónica/
digital
Gráfico 2: Regulación analógica y digital
¿Qué es el regulador (controller)?

El cerebro del sistema, que analiza y determina
la acción a seguir
¿Qué hace la válvula? (u otra)

Modifica la magnitud física para obtener la medida deseada
Y podemos pasar a otro tema…….

Proceso
La regulación en su conjunto:
Transferencia de datos
MEDICIONES
LUGAR Presión,
Fábrica Caudal,
Máquina Nivel
Sistema Temperatura
…etc.… …etc.
EL REGULADOR
Análisis
Pensamiento
RECEPTOR Deducción
Válvula Decisión
Motor ACCIÓN Respuesta
Solenoide Control
MOV Orden
…etc.…. Regulación
Gráfico 3: La regulación en su conjunto
El sistema que se muestra aquí arriba está formado por un conjunto de lazos de control, de
1 a x lazos, que forman la regulación del proceso.
Cada parte de este conjunto será detallada más adelante y sus divisiones en lazos
sintetizarán la regulación propiamente dicha.

Proceso
2.2. REPASO DE LAS TEORÍAS DE LA MEDICIÓN
En instrumentación se realizan cuatro tipos de mediciones: presión, nivel, caudal,

temperatura. Por supuesto que también los demás datos físicos cuantificables y con sus
propias unidades de medida se tomarán en cuenta en la instrumentación y la regulación
(densidad, peso, velocidad, valores eléctricos, vibración, etc.…).
2.2.1. Algunos ejemplos que implican la necesidad de la medición
Presión, temperatura y caudal de alimentación son 3

variables clave en todo proceso de fraccionamiento.
El nivel también afecta este mismo proceso.
En el ejemplo contiguo, el nivel de líquido ejerce un

efecto directo sobre la eficacia, el control de la
operación.
Gráfico 4: Efecto del nivel de un líquido
Los productos refinados se almacenan antes de la

venta y la entrega. El desborde de un depósito es
peligroso, es una pérdida de producto y de dinero.
Gráfico 5: Almacenamiento
Por eso debe regularse el nivel de líquido del

depósito y de todo recipiente.
Las variables de proceso son interdependientes.
Por ejemplo, calentar agua en una caldera provoca el

Presión Temperatura aumento de la temperatura.
La presión en la caldera también aumenta.
Gráfico 6: Control de temperatura y presión en una caldera

Proceso
Para transvasar líquidos se necesita una

presión diferencial.
El caudal también está relacionado con la

presión. A mayor diferencia de presión, mayor
caudal.
Gráfico 7: Presión diferencial
Algunos instrumentos graban los valores medidos y

otros no. Por ejemplo, para las 2 informaciones
separadas que se muestran al lado vemos 1200° F a la
1 p.m., pero no habrá registro de esta (doble)
información.
Gráfico 8: Instrumentos de medición
A las 2 p.m., el mismo indicador no podrá dar la temperatura a la 1 p.m. el instrumento mide
y sólo indica, no graba.
Pero, si una hoja de registro o un sistema electrónico guarda el valor en su memoria, el

instrumento mide y graba. Muchos procesos se controlan automáticamente y requieren la
memorización de las informaciones. El registrador (memoria de mediciones en el tiempo)
será un complemento indispensable para la regulación.
En esta torre de fraccionamiento, cada

“rectángulo” indica una presión, una
temperatura, un caudal. Los valores
indicados corresponden a estrictas variables
de funcionamiento.
Gráfico 9: Torre de fraccionamiento

Proceso
2.2.2. Mediciones de presión
Revisión de las unidades de presión:
UNIDADES Pa mb mm H2O g/cm² mm Hg PSI Inch Hg
Pascal 1 0,01 0,101972 0,010197 0,0075 0,000145 0,000295
Hectopascal
100 1 10,1972 1,01972 0,75006 0,014503 0,02953
o mbar
mm H2O
9,80665 0,098066 1 0,1 0,073556 0,001422 0,002896
mm de agua
g/cm² 98,0665 0,980665 10 1 0,73556 0,014223 0,02896
mm Hg
133,322 1,33322 13,5951 1,35951 1 0,01934 0,03937
(mercurio)
PSI 6894,8 68,948 703,08 70,308 51,71 1 2,036
pulgada de Hg
3386,4 33,864 345,3 34,53 25,4 0,4912 1
(mercurio)
Distintos tipos de presión:
La medición de las presiones se efectúa según distintas escalas:
• Presión relativa
Se llama presión relativa o efectiva a la que se mide con respecto a la presión atmosférica
.
• Presión absoluta
Es la presión medida a partir del 0 absoluto. Es decir que es la presión relativa más la
atmosférica.
• Depresión
Es una presión relativa negativa, es decir, inferior a la presión atmosférica.
• Vacío
Presión comprendida entre 0 absoluto y un valor P inferior a la presión atmosférica.

Proceso
Pression
‘A’
Pression Pression
Absolue ‘A’ Relative ‘A’
Pression
atmosphérique Pression Relative
négative ou dépression ‘B’
‘B’
Pression
Absolue ‘B’
0 Absolu
Gráfico 10: Medición de las presiones
Presión atmosférica:
La atmósfera es una envoltura de gas que rodea a la Tierra. La altura y el peso de esta
atmósfera ejercen sobre la Tierra una presión variable.
La presión atmosférica se expresa en atmósferas.

Atmósfera Actualmente el término atmósfera es poco usado, se
utilizan el mbar y el APa.
El valor de referencia de la presión atmosférica es de

1013,25 mbar o 14,6959 PSI.
Gráfico 11: La atmósfera
Por ejemplo, en la cima de una montaña, el

peso del aire (la atmósfera) es menor que a
nivel del mar; es decir que la presión ejercida
por el aire depende del peso de ese mismo aire.
Gráfico 12: Presión atmosférica
«No pressure» es para el vacío (0 absoluto)

Proceso
2.2.3. Mediciones de nivel
Unidades / escalas:
Pueden expresarse directamente en altura, con el sistema métrico (metro, cm., mm.,…), con
el sistema Inglés (pulgada, pie, yarda,…) o en porcentaje (%)
Relación entre nivel y presión:
Si el líquido es el mismo en los dos

depósitos, ¿Cuál será la diferencia de
nivel?:
La misma El doble El triple
Para un mismo nivel, ¿En qué

depósito habrá mayor presión?
Depósito A Depósito B
Teniendo en cuenta que las nociones de

densidad y peso específico deben adquirirse
en los cursos teóricos de física y medición,
Calcular la densidad del líquido de la

izquierda:
(Unidades a elección)
• Si el participante no puede responder la pregunta que sigue se necesitarán repasos

sobre la teoría de la densidad, peso específico y las conversiones.
La presión estática está relacionada con la altura

y la densidad del líquido.
De estos dos depósitos, con el mismo líquido,
¿Cuál tendrá mayor presión en el nivel ‘C’?
C

Proceso
El depósito ‘B’ tiene una mayor

superficie de piso. Con el mismo líquido
en ambos depósitos y al mismo nivel,
¿Cuál será la presión en ‘B’?
(comparada con la de ‘A’)
A B
Se agrega la misma cantidad de líquido

en los dos depósitos (en ‘A’ arriba y en ‘B’
al costado).
¿Qué depósito tendrá el “mayor” aumento
de presión en el fondo?
Con presión atmosférica, cada uno de

estos volúmenes tiene el mismo nivel de
líquido. Le presión en el fondo será la
misma para todos;
La presión estática está relacionada sólo
con la densidad y la altura del líquido.
¿Qué es lo que no afecta la presión estática en un depósito?
La superficie de base La densidad La altura El peso específico
-----------------------------------
P
‘A’ y ‘B’ están cerrados herméticamente; si se
Válvula ejerce una presión ‘P’ en ‘B’:
Aumenta el nivel en ‘A’

Disminuye el nivel en ‘B’
Aumenta la presión en ‘A’
En este caso, la presión en ‘B’ podría ser superior a la de ‘A’.

Para medir el nivel de ‘B’, habrá que tener en cuenta ‘P’. La medición se realizará teniendo
en cuenta la diferencia de presiones (presión diferencial).

Proceso
Para medir los niveles, se utiliza a menudo la relación con la presión, con más precisión el
principio de “presión diferencial”.
Las demás mediciones de nivel emplean principios que serán estudiados con los propios
aparatos en los capítulos que siguen.
2.2.4. Mediciones de caudal
Unidades de caudal:
Definición: Es la cantidad de producto

que circula, por unidad de tiempo, que
podrá estar en: ft³/s - L/s - m³/h - b/d -
gal/mn – kg/s - …
5 Ft. / Seg.
Gráfico 13: Mediciones de caudal
El caudal volumétrico es un volumen por unidad de tiempo (velocidad x sección, Q = V. S)

pero también podrá ser un peso (Newton) o una masa (kg, Tonelada, Pound,…) por unidad
de tiempo. Ver curso de teoría para la fórmula.
Un caudal de 100 m³ por hora será superior a uno de 100 m³ durante 2 horas.
El caudal aumentará si:
Aumenta la cantidad (volumen) de fluido
Disminuye el tiempo (por unidad de volumen)
Relación caudal / velocidad:

Un líquido circula dentro de esta línea. Para alcanzar el lado
Restricción
corriente abajo, el líquido pasa por una “restricción”. Para
tener el mismo caudal corriente arriba y corriente abajo, la
velocidad del líquido deberá aumentar al pasar por dicha
restricción.
Gráfico 14: Restricción en conducto
Esta válvula parcialmente cerrada (o abierta) actúa como

restricción.
La velocidad será superior en ‘B’, pues la presión puede
ser utilizada para permitir que el fluido vaya más rápido.
Cuando la velocidad de un líquido (o gas) aumenta, su
presión disminuye.
Gráfico15: Válvula en conducto

Proceso
Relación caudal / presión:
La presión es una magnitud asociada con la cantidad de

energía almacenada en una sustancia.
Aumentar la presión de un líquido permite almacenar

más energía en el líquido.
Gráfico 16: Relación caudal y presión
Pero en este ejemplo, el gas se encuentra a alta presión y es

propulsado por el pulverizador (nozzle).
El lanzamiento de gas golpea el álabe (blade) de la turbina al

pasar, que transforma una energía cinética en trabajo.
Gráfico 17: Energía y trabajo
En este ejemplo, el gas a alta presión es liberado cuando la

válvula está abierta. A la salida de esa misma válvula, el gas se
desplaza a mayor velocidad.
La energía de la presión se utiliza para empujar el gas hacia

afuera del depósito, mientras que el gas (corriente abajo) a mayor
velocidad está a menor presión.
Gráfico 18: Energía de la presión
Para tener una circulación de fluido, la energía de presión debe transformarse en energía de
velocidad, y para mover el fluido se
requiere una diferencia de presión.
Gráfico 19: Circulación de fluido
En la línea que precede, la presión en ‘A’ debe ser superior para posibilitar la circulación del
fluido. Cuanto mayor es la velocidad de circulación exigida, mayor se volverá la (diferencia
de) presión.
Cuanto más se utiliza el aumento de presión corriente arriba (en ‘A’) para aumentar la
velocidad del fluido, más disminuye la presión corriente abajo (en ‘B’).

Proceso
Si se bloquea el caudal, aumenta la presión en el punto de

bloqueo.
Todo lo que bloquea o disminuye la velocidad de un fluido

(líquido o gas) aumenta al mismo tiempo su presión.
Gráfico 20: Caudal bloqueado
La presión de un líquido que pasa a través de una

restricción aumenta.
Al igual que para los niveles, la diferencia de presión

(presión diferencial) será uno de los métodos más
utilizados en la medición de los caudales.
Gráfico 21: Caudal a través de una restricción
2.2.5. Mediciones de temperatura
Las moléculas de toda la materia están constantemente en movimiento.
Las materias (sustancias) pueden estar en 3 estados:
sólido
líquido
gaseoso
En cada uno de estos estados, la materia se compone de

moléculas en movimiento.
Gráfico 22: Moléculas en movimiento
Base de las unidades de temperatura:
El agua posee 3 estados (fases): sólido (hielo), líquido (agua), gas (vapor).
Aunque existan estas 3 formas diferentes, hielo, agua, vapor, el elemento de base sigue
siendo el agua.
Las diferencias entre las fases resultan de los distintos

aportes de calor.
El hielo se transforma en agua si se agrega calor, y el

vapor se transforma en agua si se le quita calor
Gráfico 23: Los distintos estados del agua

Proceso
Celsius se basó en este fenómeno y decidió tomar el valor 0 (a P atm. normal) para el hielo
en fusión, y el valor 100 para el paso de líquido a vapor. Luego esta escala fue dividida en
100 unidades, de ahí la denominación ° C para grado centígrado o grado Celsius.
En cambio Fahrenheit en un primer momento también eligió una escala de 100 grados,
pero con parámetros algo diferentes; el 0° F corresponde a la temperatura de congelación
del alcohol (- 18° C) y el 100° F (37,77° C) equivale a la temperatura corporal de un
individuo ligeramente afiebrado…. (Esto no es anecdótico).
La anécdota solía hacerle decir a Fahrenheit:
Aoohh, 0°, I cannot take my drink, it is solid, esta a 100°,

Aoohh, I think I drank a bit too much, I am dizzy
Temperatura relativa:
Para definir una escala de temperatura se toman dos puntos de referencia conocidos y
estables, como por ejemplo las temperaturas de cambio de estado de un cuerpo puro.
Luego se divide este intervalo en partes iguales, que representan un grado.
Como es posible tomar cualquier número para designar el máximo y el mínimo de la escala
y dividir dicha escala en tantas partes como se desee, vemos que existe una gran cantidad
de escalas de temperatura.
Las más comunes son:
Escala CENTESIMAL o CELSIUS por el apellido de su creador, que toma como

referencia 0 la fusión del hielo y como punto 100 la temperatura de ebullición del agua. Esta
escala se divide en 100 partes iguales llamadas GRADOS CELSIUS (° C),
Escala FAHRENHEIT utilizada por los anglosajones, se divide en 180 grados (° F); el
hielo funde a 32 grados y el agua hierve a 212 grados.
Temperatura absoluta:
En los cálculos de la física, las temperaturas se expresan con respecto al grado cero de
temperatura absoluta. Es decir que se definen escalas de temperatura absoluta que
corresponden a las escalas de temperatura relativa.
La escala absoluta que corresponde a la escala Celsius es la KELVIN, y el grado que le

corresponde es el grado KELVIN (K).
1 °C = 1 K
0 °C = 273 K o 0 K = - 273 °C
La escala absoluta que corresponde a la escala Fahrenheit es la RANKIN (en francés
Rankine) y el grado que le corresponde es el grado RANKIN (° R).

Proceso
1 °F = 1 °R
0 °F = 459 °R ou 0 °R = - 459 °F
Tabla de conversion:
CELSIUS KELVIN FARENHEIT RANKIN
°C 1 C + 273 1,8 C + 32 1,8 C + 491
°K K - 273 1 1,8 K - 459 1,8 K
°F (F - 32)/1,8 (F + 459)/1,8 1 F + 459
°R (R - 491)/1,8 R/1,8 R - 459 1
Tabla 1: Tabla de conversión de temperaturas
2.2.6. Otras de las principales mediciones
Es decir las mediciones que se encuentran repetidamente en una planta de producción.
Magnitudes eléctricas:
Teoría a ver en el curso de electricidad. Estas medidas se utilizan en

instrumentación/regulación al igual que las ‘clásicas’ P, F, L, T.
Otras:
En la planta también encontrará las siguientes mediciones: vibraciones, peso, analizadores

de gas, de humedad (en el aire), pH (del agua), densímetro, etc.… Es recomendable
comprender el principio de medición de estos aparatos aunque en sus actividades
‘habituales’, sólo se le pida leer los datos que proveen.

Proceso
2.2.7. Ejercicios
1. Cuando un líquido es calentado en un espacio confinado, su presión
Aumenta
Disminuye
2. Cuanto más alto está el líquido en el depósito, la presión en el fondo del depósito
más
Aumenta
Disminuye
3. ¿Con qué podrá manejarse esta torre

de fraccionamiento?
Gracias a los instrumentos
Gracias al operador
Gracias a ambos
4. En la cima de un montaña la presión atmosférica es
Superior a 14,7psi
Igual a 1,01325 bares
Inferior a10,325 kPa
5. La presión atmosférica es de 102,5 kPa, el indicador de presión indica, en la succión

de un compresor, 4,5b. Dispongo de una curva ‘entalpía’ en PSIa. ¿Cuál es el valor que
debe tomarse en cuenta?
………………….. psia
6. En la succión de una bomba, la indicación en un instrumento de columna de agua es

de150 mm en depresión. ¿Cuál será la indicación en un ‘manómetro’ (en kg/cm²)?
..………………….kg/cm²
Proceso
7. ¿En qué depósito habrá mayor presión al mismo

nivel (considerando la densidad)?
Depósito A
Depósito B
8. Sabiendo que la presión atmosférica está en su

valor de referencia, ¿Cuál es la altura entre los 2 niveles?
……………….mm Hg
Hg
9. Sabiendo que la presión atmosférica está en su valor de

referencia, ¿Cuál es la altura entre los 2 niveles?
………………..m H20 H20
10. Sabiendo que el líquido es el mismo en los 2 depósitos, ¿Cuál será la diferencia de
nivel?
La misma
El doble
El triple
11. Para un mismo nivel, ¿En qué depósito habrá

mayor presión?
Depósito A
Depósito B
12. Calcular la densidad del líquido de la

izquierda (Unidades a elección) :
…………………………………………….
13. La presión estática está relacionada con la altura y

Proceso
la densidad del líquido. De estos 2 depósitos con el mismo líquido, ¿Cuál tendrá mayor
presión al nivel ‘C’?
Depósito A
Depósito B
14. El depósito ‘B’ tiene una mayor superficie de base grande. Con el mismo líquido en
los 2 depósitos y al mismo nivel, ¿Como será la presión en ‘B’ (en comparación con ‘A’)
La misma
Mayor
A B
15. Se agrega la misma cantidad de líquido en

estos 2 depósitos (en ‘A’ arriba y en ‘B’ al costado).
¿Qué depósito tendrá el “mayor” aumento de
presión en el fondo?
Depósito A
Depósito B
16. ¿Qué es lo que no afecta la presión estática en un depósito?
La superficie de base
La densidad
La altura
La masa específica

Proceso
17. A’ y ‘B’ están cerrados herméticamente; si

se ejerce una presión ‘P’ en ‘B’:
Válvula
Aumenta el nivel en ‘A’
Disminuye el nivel en ‘B’
Aumenta la presión en ‘A’
18. Las líneas A’ y ‘B’ son idénticas. ¿Cómo aumentar el caudal en ‘B’?
Reduciendo el tiempo de circulación
Reduciendo la velocidad del fluido
Tomando un conducto más corto
Tomando un conducto más grande
19. Un líquido circula a la misma velocidad

por estas dos líneas. ¿En cuál de ellas el
caudal es mayor?
Línea ‘A’
Línea ‘B’
Explicar por qué:
20. En esta línea, la velocidad es mayor en el punto
A
B
C
¿Cómo actúa la presión?

Proceso
21. Si se bloquea el caudal, la presión en el punto de bloqueo
Aumenta
Se mantiene igual
Disminuye
Todo lo que bloquea o disminuye la velocidad de un fluido (líquido o gas) aumenta al mismo
tiempo su presión.
22. La presión de un líquido que pasa a

través de una restricción
Aumenta
Disminuye

Proceso
2.3. MATERIALES DE LAS INSTALACIONES / SUS FUNCIONAMIENTOS
Este curso apela al conocimiento de materiales específicos de la instrumentación y la

regulación. Sus nombres o denominaciones podrían aún no resultar familiares para todos
los participantes. A medida que se avanza en el curso, la alusión a aparatos/ sistemas/
teoría que se describen podría dificultar la comprensión de ciertos temas.
El objetivo de esta ‘presentación’ es hacer una “recorrida” general que permita abordar ‘un
poco de todo pero no todo ’; los participantes pueden (e incluso deben) hacerle preguntas al
instructor.
La organización general de la cadena de medición es la siguiente:
MAGNITUD FÍSICA A MEDIR
TOMAS
EXTRAER
DE IMPULSIÓN
Energía externa Tamaño físico

eventual CAPTADOR
TRANSMISOR TRANSFORMAR
CONVERTIR
CONVERTIDOR Nuevo tamaño mecánico

TRANSDUCTOR o eléctrico
Energía externa
eventual Señal imagen
estandarizada
LÍNEA DE
TRANSMITIR
TRANSMISIÓN
Señal imagen
RECEPTOR RESTITUIDOR
Energía externa
eventual
Gráfico 24: De la impulsión al receptor

Proceso
2.3.1. Captadores
El captador transforma el valor “físico” del proceso en una magnitud mecánica que puede
ser detectada y entonces medida.
Esta medición puede realizarse
En forma local, utilizando indicadores: manómetros (presión), niveles de espejo, de

cinta magnética… (niveles), contadores, caudalímetros, rotámetros, totalizadores,…
(caudal), termómetro (temperatura) y otros para los demás tipos de medición.
A distancia, para la cual se utilizan transmisores o transductores (transmisión

analógica o digital), distintos tipos de sistema de ruptura de contacto para las transmisiones
todo o nada (presostato, manostato, termostato, interruptor, …). La transmisión a distancia
se realiza mediante un fluido (transmisión neumática, hidráulica), mediante la corriente
eléctrica (transmisión analógica), o mediante pulsaciones (transmisión digital).
2.3.1.1. Presiones
La medición de las presiones se lleva a cabo con la intervención de:
Las leyes de la hidrostática dentro de una columna de líquido: tubo en U, columna, etc.…
La medición de la fuerza ejercida sobre una determinada superficie por equilibrio con otra
fuerza conocida: balanza de peso.
La medición de la deformación sufrida por sólidos elásticos sometidos a la presión: tubo

de Bourdon, fuelle, cápsula manométrica.
Medición de las presiones utilizando las leyes de la hidrostática dentro de una

columna de líquido: tubo en U, columna, etc.…
Cuando el nivel de líquido sube o baja en este manómetro, significa que:
La presión aumenta
La presión disminuye
La presión no cambia
Gráfico 25: Medición de presión (1)

Proceso
Cuando la presión de línea desciende a 18psi

, el nivel ‘B’:
Desciende
Sube
Este manómetro mide una presión:
Relativa
Absoluta
Diferencial
Medición de la presión mediante la medición de la fuerza ejercida sobre una

determinada superficie por equilibrio con otra fuerza conocida: balanza de peso.
Gráfico 28: Ejemplo de balanza de peso

(1)
Gráfico 29: Ejemplo de balanza de peso (2)

Proceso
Medición de la presión mediante la medición de la deformación sufrida por sólidos

elásticos sometidos a la presión: tubo de Bourdon, fuelle, cápsula manométrica.
Principio del tubo de Bourdon, un aumento de presión hace:
Que el tubo se retraiga
Que el tubo se dilate/ se abra
Gráfico 30: Principio del tubo de Bourdon
Un aumento de presión hace que la punta de la aguja se

mueva:
Hacia la derecha
Hacia la izquierda
Gráfico 31: Tubo de Bourdon
Con respecto al ‘Bourdon’, el tubo ‘espiral’ y el tubo

‘helicoidal’ serán:
Más preciso
Menos preciso
Gráfico 32: Tubo “espiral”
¿Por qué? Hay mayor desplazamiento de la aguja
La cápsula contiene un elemento elástico (el diafragma), mecánicamente

unido a un indicador (la aguja) o a una transmisión.
Gráfico 33: Cápsula con diafragma
El fuelle trabaja de la misma manera que el diafragma. La presión

aumenta el largo del fuelle.
El fuelle propone un desplazamiento mayor que la cápsula y

se moverá más para una pequeña presión
Gráfico 34: Fuelle (1)

Proceso
Asimismo, el fuelle puede medir una presión diferencial.
Gráfico 35: Fuelle (2)
2.3.1.2. Niveles
Se utilizan métodos de medición basados en:
La detección de la superficie libre o de separación propiamente dicha
La medición del nivel a través de la presión debida a la altura de líquido
Fenómenos electrónicos o nucleares
Detección de la superficie libre o de separación propiamente dicha:
Aparatos ópticos
Nivel de espejo:
Es el sistema más simple. El líquido sigue el movimiento del nivel en el depósito.
El nivel de espejo puede ser mucho menor que el depósito en sí mismo, dado que varios
elementos pueden instalarse “en etapas”.
El material más utilizado es vidrio, es decir que se trata de un

aparato frágil que a menudo requiere una protección
mecánica.
Además, en la planta deberá soportar las presiones del

proceso.
Gráfico 36: Nivel de espejo

Proceso
Aplicaciones del principio de Arquímedes
La boya indica su posición (a través de la aguja) sobre una

escala fuera del depósito, al que está conectado por una
cinta y una polea.
Gráfico 37: Aplicaciones del principio de Arquímedes (1)
Para mantener cierta tensión

en la cinta, se le ata una pesa para mantenerlo rectilíneo. La pesa
debe ser suficiente para soportar las fricciones pero al mismo
tiempo bastante liviana como para no levantar la boya.
Gráfico 38: Aplicaciones del principio de Arquímedes (2)
Si la boya no está sostenida, puede “sacudirse” dentro del

depósito, desplazarse y falsear la medición. En la
práctica, se colocan guías para mantener la boya
dentro de su línea vertical.
Gráfico 39: Aplicaciones del principio de Arquímedes

(3)
¿Qué boya falseará la indicación?
A
B
Gráfico 40: Boya perforada
¿Por qué?
Probablemente esté (muy) perforada

Proceso
Para un líquido ácido se recomienda aluminio:
Verdadero
Falso
Conclusión: el material de la boya debe adaptarse a la naturaleza del líquido; hay que
utilizar siempre un material ‘apropiado’.
Examinar este indicador de nivel: la boya está

conectada con una palanca. Con la elevación del
líquido, la boya (junto con la palanca) transmite el
movimiento a una leva a su vez conectado con
una aguja.
Gráfico 41: Boya con palanca
Tubo de torsión:
Un objeto flota sobre un líquido porque el líquido ejerce

una fuerza sobre el objeto, empujándolo hacia arriba.
Cuando el objeto pesa menos que esta fuerza
(ascendente), el objeto flota; si el peso es superior a la
fuerza, el objeto se hunde (ley de Arquímedes).
Gráfico 42: Tubo de torsión
Esta barra de metal está sostenida por un resorte. En

el aire, la barra pesa 1 kg. Sumergida, pesará menos
de un kg.
La barra pesará cada vez
menos a medida que
se hunde. A la altura del
resorte, cuanto más sumergida está la barra, menos
importante es la tensión.
Gráfico 43: Principio del buzo
En lugar de tensar/aflojar un resorte, la barra puede torcer un

tubo.
Cuanto mayor sea el peso en el tubo, mayor será el

esfuerzo de torsión.
Si aumenta el nivel de líquido, aumenta la fuerza

sobre el ‘buzo’ y éste se vuelve “más liviano”.
Gráfico 44: Tubo de torsión

Proceso
Medición del nivel a través de la presión debida a la altura de líquido:
Manómetro
Si el nivel de espejo es de una sola
‘altura, corre el riesgo de ser demasiado
largo si posee el mismo líquido que el
‘proceso’ (A).
Gráfico 45: Medición del nivel por presión
Para reducir la columna de medición

puede utilizarse un líquido tapón; en el ejemplo adjunto, se utiliza mercurio (B).
En el ejemplo anterior, la altura de columna del nivel de espejo en ‘B’, será
Idéntica a la de ‘A’
Menor que la de ‘A’
Mayor que la de ‘A’
A burbuja
El indicador de nivel es un indicador de presión.
La indicación de nivel se determina insuflando en el líquido suficiente aire como para

producir ‘algunas’ burbujas en caudal permanente.
La presión necesaria para forzar el aire en el fondo del tubo

sumergido representa la altura de líquido.
A mayor nivel, se necesitará mayor presión para producir

burbujas, y mayor será la indicación de nivel en el
“manómetro”.
Gráfico 46: Medidor a burbuja

Proceso
Fenómenos electrónicos o nucleares
Capacidad
ELECTRODO METÁLICO
ELECTRODE METALLIQUE
REVESTIMIENTO
REVETEMENT AISLANTE
ISOLANT
LIQUIDE
LÍQUIDO CONDUCTEUR
CONDUCTOR
LÍQUIDO NO CONDUCTOR
LIQUIDE NON CONDUCTEUR
RESERVOIR
DEPÓSITO METALLIQUE
METÁLICO
Gráfico 47: Capacidad
En lugar de los 2 electrodos de una capacidad, este tipo de aparato utiliza un electrodo
sumergido. El otro electrodo es el propio depósito.
Todo cambio de nivel provoca un cambio de capacidad. El producto puede ser líquido y
granuloso.
Absorción de radiación
Medición de nivel mediante rayos Gamma:
Los rayos ‘X’ atraviesan el líquido, y pueden tener una consistencia espesa en tanto la
intensidad de los rayos es proporcional a la altura del líquido.
En el ejemplo de la derecha, los rayos también atraviesan vapor,

pero la “resistencia” añadida por la zona de vapor no será tomada
en cuenta puesto que no influye (o casi no influye) sobre la altura
del líquido.
Gráfico48: Absorción de radiación

Pregunta:
Cuanto más alto es el nivel, ¿( más menos) rayos alcanzan el
detector?
Los rayos Gamma son peligrosos si no se los manipula

cuidadosamente. Para su propia protección la fuente de radiación debe estar protegida y
hermética para prevenir cualquier escape/ propagación de radiación. Si debe trabajar con
este tipo de material, consulte las instrucciones de uso.

Proceso
Medición de nivel mediante ultrasonidos:
El principio se basa en el tiempo que transcurre entre el

momento de emisión y el de recepción (eco). La
velocidad del sonido que atraviesa distintos medios varía
según el estado del medio y también según la presión y la
temperatura.
Por ejemplo, la velocidad del sonido en el aire es de

344,1 m/s a 20° C, y de 385,9 m/s a 100° C.
La velocidad del sonido en el agua a 15° C es de 1436,8

m/s y en el alcohol, a 20,5° C, es de 1185,7 m/s.
Gráfico 49: Medición de nivel mediante ultrasonidos
Como consecuencia, la distancia atravesada por el

sonido (el nivel) dependerá del material y de las
condiciones.
El detector debe estar montado de manera tal que dirija el

sonido directamente hacia el material en cuestión para tener el trayecto más directo (caso
de las tolvas con nivel cónico)
2.3.1.3. Caudales
Partiendo de la ecuación básica Qv = V.S, existen varios métodos posibles para medir el
caudal de un fluido.
Por medición directa de V
Por medición indirecta de V
Por medición de S
Por medición directa de Qv
Por medición directa de V:
Los aparatos utilizados serán captadores que

permiten medir la velocidad de circulación del
fluido en la canalización.
Se utilizan entonces aparatos como
anemómetros, rotámetros, turbinas,
caudalímetros magnéticos.
Gráfico 50: Turbina

Una vez fijado S, al medir V se encuentra la expresión del caudal haciendo V x S.
Proceso
Turbina:
La cantidad de revoluciones de la turbina es directamente proporcional a la velocidad del
líquido y, por lo tanto, a su caudal.
Un detector cuenta esta cantidad de revoluciones (una

frecuencia) que basta con transformar en indicación de
velocidad y, por lo tanto, de caudal.
Gráfico 51: Principio de la turbina
Rotámetro: (sección variable)
Debe colocarse obligatoriamente en posición vertical dado que

su principio de funcionamiento utiliza la gravedad.
La velocidad del fluido (gas o líquido) empuja el flotante

(displacer) hacia el interior de un tubo transparente de forma
cónica.
El caudal se mide con una regla graduada colocada sobre el

ludión.
Gráfico 52: Principio del rotámetro
Los caudalímetros electromagnéticos constituyen también una

forma de medir caudales mediante la medición de la velocidad de circulación.
Caudalímetros eléctricos:
El magnetismo se utiliza para generar una corriente eléctrica.
Pasar un alambre (lazo cerrado de alambre) a través de un campo magnético provoca una
corriente en dicho alambre. Y todo objeto que atraviesa un
campo magnético puede producir una energía eléctrica.
Si se emite un campo eléctrico en un líquido, la corriente

generada será mayor cuanto más rápido vaya el líquido.
Gráfico 53: Caudalímetro eléctrico
Caudalímetro electromagnético:

Proceso
2 bobinas generan un campo magnético a

través de un conducto donde circula el fluido
(líquido) en cuestión.
2 electrodos en contacto con el líquido están

conectados a un voltímetro.
La corriente generada por el campo

magnético en el líquido es proporcional a la
velocidad del producto. La indicación del
voltímetro está directamente relacionada con
la corriente producida y, entonces, con la
celeridad del fluido.
Gráfico 54: Caudalímetro electromagnético
Por medición indirecta de V:
La circulación de un fluido a través de un estrangulamiento del conducto produce una

diferencia de presión entre la corriente arriba y la corriente abajo que crece cuanto más
elevada es la velocidad.
La medición de este diferencial de presión permite conocer la velocidad y por consiguiente

el caudal. Los aparatos que se utilizan son los diafragmas (placa de orificio), las toberas, los
tubos de Pitot y los venturis.
Una vez fijado S, al medir V se encuentra la expresión del caudal haciendo V x S.
Placa de orificio, brida orificio:
En medición directa, se mide el volumen en un determinado tiempo.
Para esta medición indirecta, la presión diferencial se

utilizará para medir el caudal. Una placa de orificio
constituye una restricción en el conducto.
Gráfico 55: Placa de orificio
La velocidad a través del orificio es mayor que en el

resto del conducto. Cuando la velocidad aumenta, la
presión disminuye…
Una placa de orificio crea un sector de AP (alta presión) y un sector de BP (baja presión).
Un caudalímetro de presión diferencial requiere 2 equipamientos distintos:

Proceso
Una placa de orificio
Un indicador (o un transmisor) de diafragma para medir esa presión
Gráfico 56: Indicador de ΔP
Gráfico 57: Transmisor de ΔP
Pregunta: Las placas orificio son:
Fáciles de manejar Fáciles de insertar Fáciles de cambiar
Son las tres cosas al mismo tiempo: fácilmente manejables (aunque con precisión), y
pueden ser fácilmente insertadas (con un sistema como el “Daniel”) o cambiadas (pero
durante una detención de unidad).
Sin embargo, las placas de orificios presentan algunas ‘desventajas’:
A la salida del orificio, la energía de velocidad se vuelve a transformar en presión, pero con
un valor inferior al que tenía corriente arriba. Una parte de la energía de presión se utiliza
para compensar la fricción generada en la restricción.
Toberas: (flow nozzles)

Proceso
Funcionamiento idéntico al de la placa de orificio, pero con una

tobera en lugar del orificio.
La tobera produce una presión diferencial; se necesitarán los

mismos indicadores / transmisores que para las placas orificio.
Gráfico 58: Tobera
Cada uno de estos conductos utiliza una tobera idéntica

para medir el caudal; ¿En qué línea el caudal es mayor?
A
B
Gráfico 59: medición de caudal con toberas
Comparar estos 2 aparatos:
Si el producto que circula contiene partículas, la tobera se verá menos “afectada” que el
orificio. Si la velocidad resulta insuficiente, ‘todo’ pasa a través de la tobera, mientras que en
el orificio se estancarán depósitos en corriente arriba.
La tobera tolera un mayor caudal y una mayor

velocidad (para los mismos sectores), pero es
más costosa, voluminosa y difícil de instalar.
Gráfico 60: Comparación entre tobera y

orificio
Tubo de Venturi
Se trata de una restricción en la línea que se vuelve más estrecha gradualmente. Luego del
decrecimiento de presión, el fluido disminuye su velocidad y vuelve prácticamente a su
valor de presión corriente arriba; con este método de medición, la pérdida de presión
(pérdida de carga) es mínima. Las partículas y sedimentos fluyen fácilmente debido a la
forma ‘cónica’ del tubo.
Gráfico 61: Tubo de Venturi

Proceso
¿La medición del gráfico es correcta?
Si
No
Gráfico 62: Medición de caudal con tubo de Venturi
Tubo Dahl:
Ya no se utiliza (presentado a título informativo); consiste en

un codo con 2 tomas de impulsión.
El principio reposa sobre la fuerza centrífuga mayor en el

exterior del tubo que en su interior y sobre esta misma
fuerza centrífuga proporcional a la velocidad del fluido.
Gráfico 63: Tubo Dahl
Tubo de Pitot:
PITOT - STATIC TUBE
El tubo de Pitot se basa en el mismo principio

que una restricción (placa de orificio).
Sin embargo, no se trata de una restricción

sobre el propio conducto sino sobre el aparato;
por lo tanto, la pérdida de presión en línea no
es importante.
La presión diferencial producida en este

‘sistema’ se mide entre el/ los ‘orificio(s)’ de
impacto (frente al sentido del fluido) y el/ los
‘orificio(s)’ de presión estática (a 90° o a 180° MULTIPORT AVERAGING PITOT TUBE ( ANNUBAR )
de los orificios de impacto)
Para obtener una ‘buena’ medición, el tubo de

Pitot deberá instalarse en un conducto donde la
velocidad esté estabilizada; también deberá
encontrarse frente al fluido.
El sistema que utiliza este principio se

denomina comúnmente ‘Annubar’ (ver gráfico
adjunto)
Gráfico 64: Tubo de Pitot

Proceso
Alta Baja
Zona de alta
Velocidad presión
media Tomas de presión Zona de baja Vacío parcial
presión (acumulación
de partículas)
Perfil de Zona de
velocidad Zona de
alta baja
presión presión
Caudal
Gráfico 65: Principio del tubo de Pitot
Por medición de S:
V se mantiene constante y se hace variar la sección por donde pasa el fluido. Multiplicando
V x S se halla el valor de Qv.
Los aparatos que se utilizan son de la familia de los espirómetros.
Caudalímetro de ultrasonidos:
La duración del trayecto de una onda sonora

que se propaga desde un punto fijo a otro en
el sentido de circulación del fluido (A-B) es
inferior a la de la onda que se desplaza en
sentido contrario (B-A).
La diferencia entre los tiempos de trayecto

permite deducir la velocidad del fluido.
Gráfico 66: Caudalímetro de ultrasonidos
Por medición directa de Qv:
Con un mecanismo apropiado, se puede medir directamente el volumen desplazado y

reducirlo con respecto a la unidad de tiempo para encontrar el caudal.
Se utilizan entonces contadores volumétricos y sus derivados.

Proceso
Contadores volumétricos:
El volumen se mide directamente y, durante la

unidad de tiempo, otorga el caudal.
Cada rotación del impulsor” da
La misma cantidad de caudal
Una cantidad distinta
Gráfico 67: Contador volumétrico
Las ruedas (impellers), que dejan pasar un volumen de líquido, accionan un eje conectado a
un contador.
Cuanto mayor es el caudal, más rápido giran las ruedas. El contador accionado por las
ruedas mide la cantidad de rotaciones. Cada rotación indica un volumen: si la rotación
aumenta, el caudal medido también.
Otros métodos para medir el caudal:
Caudalímetro másico:
Cuando una masa se somete a un movimiento de rotación y a

uno de traslación al mismo tiempo, aparece una aceleración
llamada Coriolis.
Principio:
En un caudalímetro, una bobina estimulante ubicada en ‘C’

somete el tubo de medición a un movimiento oscilante alrededor
del eje de apoyo ‘A’-‘B’.
Gráfico 68: Principio del caudalímetro másico
En ausencia de caudal no se produce ninguna fuerza de

Coriolis.
Cuando las partículas se desplazan con la velocidad v, provocan

fuerzas de Coriolis que actúan en sentido opuesto sobre las 2
mitades del tubo.
El fluido demora la oscilación cuando él mismo debe adquirir el movimiento entre ‘A’ y ‘C’, y
lo acelera cuando restituye la energía extraída entre ‘C’ y ‘B’. De allí resulta una muy leve
distorsión del tubo.

Proceso
El movimiento en su totalidad se mide

a través de captadores inductivos
ubicados cerca de ‘A’ y de ‘B’.
Gráfico 69: Ejemplo de

caudalímetro másico
En los caudalímetros modernos, la

frecuencia de calibración de la
señal primaria se aumenta.
Sistema Vórtex (torbellinos):
Un generador de vórtex ubicado en un

fluido en movimiento crea un efecto
vórtex.
La frecuencia de los vórtex es directamente proporcional a la velocidad del líquido
Gráfico 70: Sistema Vórtex
Estos vórtex son detectados por elementos piezoeléctricos ubicados en el generador.
2.3.1.4. Temperatura
Se encuentran distintos principios que aplican:
Las propiedades térmicas de los sólidos y de los fluidos;
Las propiedades termoeléctricas;
Los fenómenos ópticos ;

Proceso
Propiedades térmicas de los sólidos y de los fluidos:
Dilatación de los líquidos,
Termómetro:
En el termómetro de dilatación de mercurio, alcohol (u otro), la temperatura

es indicada por la altura del fluido que varía (las
moléculas se mueven más rápido) con el
aumento de temperatura.
Gráfico 71: Termómetro
El termómetro presenta algunos inconvenientes. Para medir

grandes temperaturas deberá ser ‘largo’, lo que puede resultar
poco práctico. Al ser (generalmente) de vidrio, el tubo es frágil.
Además, los tubos largos no pueden tener un diámetro uniforme,

lo que falsea la graduación.
Gráfico 72: Inconvenientes del termómetro
Dilatación de los gases / tensión de vapor de los líquidos
Termómetro de dilatación mecánica:
Cuando la temperatura aumenta, la presión también. Esto

significa que la temperatura puede medirse indirectamente
a través de la presión ejercida por un fluido en un
‘termómetro’.
Gráfico 73: Termómetro de dilatación mecánica
En el ejemplo, se utiliza un tubo de Bourdon para medir

una presión, pero puede adaptarse para medir una
temperatura.
El tubo puede estar lleno de líquido o de gas.
Pregunta: si la temperatura aumenta, la aguja se desplaza
Hacia la derecha Hacia la izquierda
Este instrumento mide
Una presión Una temperatura

Proceso
Algunos termómetros de dilatación (líquido) producen vapor.
Las diferencias de tensión (presión) de vapor hacen que la espira se enrolle o se desenrolle.
Gráfico 74: Termómetro de

dilatación
Pregunta: El aumento de vapor
Aumenta
Disminuye la presión en el tubo en

espiral
Medición de dilatación de gas con capilar:
Entre el captador propiamente dicho (el bulbo) y el receptor podrá haber una cierta
distancia.
Gráfico 75: Indicador
El capilar permite esta unión.
Este aparato forma una unidad inseparable: las

diferentes piezas no pueden ser desmontadas (ni
separadas) para la instalación…
Gráfico 76: Termostato
Dilatación de los metales y los sólidos

Proceso
Todos los metales se dilatan al calentarse,

pero para cada metal ocurre de manera
distinta.
Gráfico 77: Bimetal
Esta propiedad se utiliza para el termómetro bimetálico: se juntan 2 metales distintos para
formar la detección de calor (termoelemento).
Gráfico 78: Principio de funcionamiento del

bimetálico
El metal ‘A’ se dilata más que el metal ‘B’; entonces la barra se encorva y se seguirá
encorvando más cuanto mayor sea la temperatura.
No resulta fácil transformar la dilatación de una barra para hacer

de ella una medición. La dificultad se supera utilizando como
elemento de detección una espira bimetálica.
Gráfico 79: Espira bimetálica
Cuando la temperatura alrededor de la espira aumenta, un metal

se dilata más que el otro.
Un extremo de la espira está fijado (soldado) a un soporte, en

tanto el otro está libre y se detendrá cuando la temperatura aumente.
Este movimiento se encuentra mecánicamente unido a una aguja (o a un

transmisor) que indicará la temperatura.
Claro está que el elemento detector estará bien protegido mecánicamente.
Gráfico 80: Termómetro con espira bimetálica.

Proceso
Propiedades termoeléctricas:
Pregunta:
Un termómetro “termoeléctrico” (así llamado porque pone en relación calor y electricidad)
Transforma calor en valor eléctrico
Mide una resistencia y/o una corriente eléctrica
Ambas respuestas son correctas
Al igual que el calor y la presión, la electricidad es una forma de energía. El calor puede
influir sobre una corriente eléctrica. Dado que las diferencias de temperatura son
proporcionales a las corrientes eléctricas, se tratará de un tipo de termómetro
termoeléctrico.
Todas las ‘sustancias’ poseen una resistencia eléctrica que tiene la particularidad de
cambiar su valor con los cambios de temperatura (otro principio)
¿Qué termómetro es más sensible?
El termómetro bimetálico
El termómetro termoeléctrico
El bimetal es sensible a una variación de temperatura de aproximadamente 2° C, mientras

que el termómetro eléctrico puede tener una precisión de 0,05° C.
Variación de la resistencia eléctrica de un conductor o RTD
La resistencia de un alambre es directamente proporcional a la variación de temperatura.

Generalmente, el material utilizado es el platino y la denominación del elemento detector es
Pt 100 dado que la particularidad de las sondas Pt 100 es que tienen una resistencia de
100,00 ohms a 0° C; los valores de resistencia varían (se acercan a lo lineal) con la
temperatura.
Los valores de resistencia
Aumentan cuando la temperatura aumenta
Disminuyen cuando la temperatura aumenta
Gráfico 81: Resistencia

Proceso
La resistencia aumenta con la temperatura (salvo en algunos materiales). Para el Pt100, la

resistencia es de 138,5 ohms a 100° C, (medición de resistencia con el método del ‘puente
de Wheatstone’).
La escala de medición de las sondas Pt100 se extiende entre -200° C y+850° C.
Termistancias
Lo más común es que la termistancia esté hecha de óxido metálico que conduce la
electricidad. Cuanto más caliente está el óxido, mejor puede conducir la corriente.
Pregunta: cuando en la termistancia aumenta la corriente

eléctrica, la temperatura
Aumenta
Disminuye
Gráfico 82: Termistancia
Termoelectricidad. La termocupla.
2 metales distintos están ‘unidos’ (soldados) en una extremidad llamada “unión”.
Calentar la unión hace que se activen los electrones y produce entonces una ‘ddp’
(diferencia de potencial o voltaje).
En estado natural, cada metal posee su propio

potencial. Existirá entonces un lado ‘+’ y un lado ‘-‘ en la
extremidad de ambos conductores.
Gráfico 83: Termocupla
Pregunta: en este gráfico, ¿Dónde se encuentra la mayor

temperatura?
Lado ‘fuerte’
Lado ‘débil’
El ‘voltaje’ es directamente proporcional a la temperatura (en el

mismo sentido)

Proceso
Atención: hay una ddp debido a que la unión y las conexiones se encuentran a distintas
temperaturas. Cuando unión y conexiones están a la misma temperatura, la ddp será igual
a ‘0’.
El sector de las conexiones (en el voltímetro) está a una

temperatura constante, generalmente la temperatura
ambiente, que constituye la “temperatura de referencia”.
Gráfico 84: Temperatura de referencia de una termocupla
A la ddp producido por la unión (recalentada o refrigerada) habrá que restarle (o agregarle)
la temperatura de referencia (la de las conexiones).
La medición de la ddp se realiza con un voltímetro de gran

precisión, dado que la ddp medida se encuentra en la
escala de los milivoltios.
Gráfico 85: Voltímetro de la termocupla
La lectura en milivoltios se convierte directamente en

temperatura utilizando una tabla de conversión.
Termopilas:
La termopila está formada por varias termocuplas en serie, dispuestas de manera tal que las
uniones de medición se encuentren en la superficie donde impactan las radiaciones; las
uniones de referencia están en contacto con la caja del pirómetro a temperatura ambiente.
Este montaje (montaje en serie) puede utilizarse para medir la temperatura de escape de
una turbina.
Pregunta: En este montaje (conexiones en serie en el

escape), ¿Qué es lo que mide el millivoltímetro?
La sumatoria de temperaturas
Tres temperaturas distintas
El promedio de las tres temperaturas
Gráfico 86: Termopilas
La termocupla al vacío es simplemente una termocupla cuya unión de medición está

recubierta de vidrio al vacío.
Fenómenos ópticos:

Proceso
Pirómetro de desaparición de filamento – pirómetro óptico
Objetivo
Lente
Filamento
Radiación
Ojo
Filtro
Resistencia regulable
R
mA
Gráfico 87: Pirómetro óptico
Se utilizan para la medición de temperaturas elevadas: 550 a 2.750° C
La superficie del medio cuya temperatura pretende ser medida es observada mediante un
sistema óptico a través del filamento graduado de una lámpara.
Para que la comparación entre la luminosidad del medio y la del filamento se lleve a cabo
durante una longitud de onda dada que permita una graduación reproducible, se utiliza un
filtro rojo.
Dicha comparación se efectúa ajustando la corriente del filamento.
Un amperímetro montado en serie permite leer directamente la temperatura.
Demasiado bajo Correcto Demasiado alto
Gráfico 88: Lectura pirómetro óptico

Proceso
Pirómetros de radiación
Objetivo Espejo Captor Lente
Radiaciones Ojo
Diafragma
Gráfico 89: Pirómetro de radiación
Se aplican a la medición de temperaturas de -50 a 4 000 °C
Un sistema óptico permite concentrar las radiaciones en un captor térmico.
La temperatura de este captor depende de la radiación total recibida y de la conductibilidad

térmica del medio.
La función de temperatura del medio es la propia radiación.
El captor puede ser una termopila o una termocupla al vacío.
Pirómetro portátil
Este aparato portátil está formado por:
2 termocuplas
1 resistencia y un voltímetro
1 termocupla en una vaina con una

milivoltímetro.
Gráfico 90: Pirómetro portátil

Proceso
2.3.2. Receptores
2.3.2.1. Los indicadores
Precisión y errores de medición:
Toda medición o lectura provoca automáticamente errores, que serán de tipo:
Estático: causado por la limitación del detector (captador), por ejemplo, cuando se
sobrepasa la escala.
Dinámico: precisión del propio instrumento con su facultad de responder con mayor o
menor rapidez, para una pequeña o gran distancia, etc.…. por ejemplo, un termómetro de
líquido tardará ‘cierto tiempo’ para validar un cambio de temperatura.
Aleatorios (‘Random’): circunstancias imprevisibles falsean la lectura.
Escalas de medición:
A diferenciar
El rango de medición (range): límites en los cuales se mide, recibe, transmite, etc.
una cantidad (por ejemplo, 0 – 150° C / -20 a 200° C / 20 a 150° C…).
La escala de medición (span): es la diferencia algebraica entre el valor máximo y el

mínimo de la medición.
Por ejemplo:
Rango (range): 0 a 150° C Escala (span) : 150° C
Rango: -20 a 200° C Escala: 220° C
Rangoa: 20 a 150° C Escala: 130° C
Legibilidad (Readability):
Se da en función de la longitud de la escala y de la cantidad de graduaciones; por ejemplo,

la misma medición es más “legible” en una apertura angular de 180º que en una de 90°.
Repetitividad (Repeatability ):
Facultad de un instrumento de leer varias veces la misma medición, indicando el mismo

valor. Cada aparato posee un % de precisión que determina su nivel de repetitividad.
Esta facultad es función de la curva de histéresis del aparato.

Sensibilidad (Sensivity):

Proceso
Cociente de cambio mínimo para la unidad indicada / cambio mínimo del valor de ‘proceso’.
Para un transmisor el cociente es: variación mínima de la señal de salida / variación mínima
de la señal de entrada.
Exactitud o precisión (Accuracy):
Es una cifra, una cantidad, un porcentaje que define los límites de errores de un
determinado aparato.
Lo que se especifica es en realidad una “imprecisión": por ejemplo, 2,5% de error.
Precisión en el valor medido: por ejemplo 1° C cualquiera sea la escala.
Precisión en el porcentaje de escala: por ejemplo, 2% para 100 bars de escala.
En este caso, para una medición de 10 bars, el error es de 2 bars, es decir un 20% de la
medición. A 90 bars, el error es siempre de 2 bars, es decir 2,2% de la medición.
Conclusión: como este tipo de aparatos es comúnmente el más utilizado, se aconseja no

buscar la precisión en el comienzo de una escala sino únicamente al final y, de ser
necesario, cambiar de indicador.
Precisión en la parte superior de la escala: ejemplo 0,5%. La primera parte de la escala se

encuentra ‘neutralizada’; el constructor no asegura precisión al comienzo de la escala.
Indicadores locales:
Este manómetro tiene una escala de 0 a 10 bars.
Normalmente, un tubo de Bourdon puede soportar un 150% de la

escala nominal. Teóricamente, hasta los 15 bars no hay
problemas, pero más allá de ese valor, el aparato será dañado y
hasta destruido: está por encima de la escala (over-range).
Indicadores “asociados”

Proceso
Como el indicador ‘de base’, se trata de aparatos que reciben un valor de ‘proceso’
convertido en un tamaño que puede medir se sobre una escala graduada rectilínea, circular
o de otro tipo;
Existen reguladores (controllers), es decir, indicadores con

funciones complementarias, registradores (recorders) con una o
varias curvas (chart) en el mismo gráfico, etc....
Gráfico 91: Diagrama (chart) de un registrador local
Gráfico 92: Ejemplos típicos de

indicadores
Gráfico 93: Ejemplo de registrador

Proceso
2.3.2.2. Las válvulas
Los distintos tipos de válvulas se encuentran detallados en el curso específico que se refiere
a dicha diversidad con respecto al cuerpo de válvula en sí mismo.
En instrumentación / regulación existe interés por todo el sistema de control, es decir por el
servomotor, que muy a menudo es también neumático, complementado por el posicionador.
El servomotor es el órgano que activa la válvula, es el accionador (o el actuador), que puede

ser neumático de membrana, hidráulico de pistón, de motor eléctrico, etc…
El posicionador es el nexo entre el sistema de medición y el de regulación (el DCS, el

‘controller’, el PLC,…), que envía la señal (orden de movimiento), la varía y asegura el
‘verdadero’ posicionamiento de la válvula.
Repaso de los distintos tipos de válvulas:
Válvulas de simple asiento (válvula– acción lineal)
Válvulas de doble asiento (válvula– acción lineal)
Válvulas de clapeta (válvula – acción lineal), pueden ser de doble o triple clapeta
Válvulas mariposa (válvula rotativa)
Válvulas de bola (válvula rotativa)
Válvula de movimiento semirotativo excéntrico (camflex)
Válvula esclusa (gate valve)
Válvula manual (handwheel) – accionada por el operador, que puede ser

combinado con un actuador automático.
Otras…………

Proceso
Gráfico 94: Distintos tipos de válvulas
Distintas partes de una válvula de regulación:
La válvula automática clásica (de trayecto lineal) presentada se compone:
De un servomotor que contiene:
Las tapas superior e inferior, una de las cuales posee un orificio que
permite la llegada de aire para moverla.
La membrana y su placa de soporte

Proceso
El resorte de tensión regulable
El vástago de transmisión
De un cuerpo de Llegada de aire regulado
válvula Servomotor Membrana

que encierra la válvula, cuyo
movimiento guiado en traslación
está conectado (por un vástago) Resorte
al movimiento de la membrana.
Tapas superior
e inferior Tope de bolas
De un tope, que reúne el Tuerca de regulación
tensión del resorte
vástago del servomotor con el de
la válvula y cuenta con un disco Resorte de
tensión Estribo
que indica la posición de la regulable Vástago de
válvula. válvula
Prensa-estopa
Sistema de hermeticidad
De un sistema de Vástago de
transmisión Sombrero
hermeticidad: Prensaestopa. Guía
Válvula
Asiento
Cuerpo
Gráfico 95: Válvula automática

clásica
Ejercicio: atribuir los siguientes Guía

nombres a las partes ya
identificadas en el gráfico:
1 – guía superior de la válvula 2 – tuerca de regulación del resorte

3 – diafragma o membrana 4 - guía inferior de la válvula 5 – asiento
6 – sombrero de válvula 7 – resorte
8 – tuerca de bloqueo resorte 9 – cuerpo de válvula 10 - válvula
Preguntas:
Se trata de una válvula
De movimiento simple de doble bola de doble asiento de doble jaula
Se trata de un servomotor:
Hidráulico Neumático De membrana De doble acción

Principios de seguridad en una válvula:

Proceso
El actuador necesita una fuente externa de energía para mover el cuerpo de válvula; a
continuación se ve como el aire (o gas) acciona la membrana (diafragma) pero en 4
combinaciones diferentes.
A B C D
Gráfico 96: Válvula aire cerrado y válvula aire abierto
En las posiciones ‘A’ y ‘B’ de la válvula: el aire cierra y la falta de aire abre la válvula
En las posiciones de la válvula ‘C’ et ‘D’: el aire abre y la falta de aire cierra la válvula
Las condiciones de ‘proceso’ decidirán qué tipo instalar; cada operador debe conocer su
unidad y todos los sentidos de acción para las válvulas y luego, en el curso, los sentidos de
acción de los reguladores, convertidores, etc.…

Proceso
Pregunta: atribuir cada letra a la descripción que corresponde. En una membrana a la

cabeza del actuador, el aire puede estar conectado tanto por acción hacia arriba como hacia
abajo.
A B C D E F
La flecha indica la llegada del aire
Gráfico 97: Distintos tipos de válvulas
Aire cierra – falta de aire abre (air close – air failure opened) Válvula:…
Aire abre – falta de aire cierra (air open – air failure closed) Válvula:…
La acción del resorte se opone a la de la energía externa (aire, gas, fluido hidráulico) y
conduce siempre a la posición de seguridad (fail safe)
Posicionador:
Utilización: Es un regulador de posición que le permite a una válvula responder rápidamente

y de manera precisa a las variaciones de la señal enviada al servomotor.
Un posicionador debe utilizarse:
Si la presión aplicada sobre la membrana es distinta a la señal de salida del regulador.
Para una regulación "Split-Range", donde la señal de salida del regulador es común
a varias válvulas.

Proceso
Cuando la distancia entre regulador y válvula es importante, lo que crea un tiempo

muerto perjudicial para la estabilidad del lazo.
En lazos relativamente lentos, nivel y temperatura.
En cambio, en determinados casos, no es aconsejable utilizar un posicionador:
en los lazos rápidos, caudal, presión de líquido: puede provocar inestabilidad.
si la válvula está sometida a vibraciones, pues amplía el efecto de éstas.
En estos casos puede utilizarse un convertidor P/I.
Principio de funcionamiento de un posicionador neumático de levas
Un fuelle recibe la señal de salida del regulador y la transforma en una variación de

desplazamiento aplicado a un sistema tubo/ paleta/ transformador, que la traduce en una
variación de presión.
Esta variación de presión es enviada al servomotor, que actúa sobre la posición del vástago
de válvula.
A través del sistema palanca

/ leva, el vástago de válvula
reacciona sobre el sistema
tubo/ paleta/ transformador
para reestablecer el
equilibrio.
SOUFFLET
En equilibrio, la posición del
vástago de válvula es FUELLE SIGNAL
INSTRUMENT
directamente proporcional a ECHAPPEMENT
SEÑAL
la señal de salida del SALIDA INSTRUMENTO
PALETTE
regulador. PALETA
Gráfico 98: Posicionador BUSE

BRAS DE CONTRE
neumático RELAIS TUBO BRAZO DE
REACTION
ENLACE REACCIÓN OPUESTA
CAME
RESTRICTION
RESTRICCIÓN LEVA
ALIMENTATION
PNEUMATIQUE
ALIMENTACIÓN
NEUMÁTICA

Proceso
Alimentation = Alimentación Alimentation = Alimentación

Commande = Comando Commande = Comando
Gráfico 99: Posicionador neumático Gráfico 100: Posicionador electroneumático
Sentido de acción
Directo: un aumento de la señal de entrada provoca un aumento de la señal de

salida.
Inverso: un aumento de la señal de entrada provoca un aumento de la señal de

salida.
Normalmente, un posicionador se utiliza en acción directa.
Un posicionador en acción inversa puede utilizarse en válvulas en "split range".
Otros tipos de actuador de válvula:
Pistón de aire o hidráulico: la presión se encuentra sobre la parte superior del pistón, el
resorte reenvía a la posición inicial. No obstante, un pistón podrá ser de doble efecto con
acción del fluido de los 2 lados del pistón.
¿Qué actuador ejerce mayor fuerza?
El pistón
La membrana (diafragma)
Gráfico 101: Válvula de pistón

Proceso
Electroválvula (solenoid valve) o válvula Si/No .
La electricidad es la fuente de energía para accionar una

válvula, un vástago con punta cónica.
Gráfico 102: Solenoide
Es una bobina eléctrica

que magnetiza y
acciona (ley de Lenz) un núcleo de hierro dulce
conectado a la válvula.
Cuando se corta la corriente, un resorte hace que la

válvula vuelva a su posición inicial.
Gráfico 103: Válvula con solenoide
Otros receptores:
Motor eléctrico (continuo, alternativo) – los MOV
Variador eléctrico (asociado a un motor)
Cremallera (con servomotor)
Una entrada de autómata (PLC)
Y, en general, todo lo que pueda ser dirigido/ accionado mediante una señal
analógica o digital (eléctrica, neumática, digital) desde el “cerebro” presentado a
continuación.
Pregunta:
La señal analógica que dirige un receptor (desde el cerebro) podrá ser:
Neumática Hidráulica Eléctrica las 3 son posibles
La señal digital que dirige un receptor (desde el cerebro) podrá ser:
Neumática Hidráulica Eléctrica las 3 son posibles
Dar ejemplos.

Proceso
2.3.3. Controlador(es)
“Transmisores” y “reguladores”
El regulador (controller) es el aparato que:
recibe la medición transformada en valor analógico o digital (eléctrica, neumática o

incluso hidráulica) a través del “transmisor”: es la “señal de entrada”.
la analiza, decide qué acción tomar según un “punto de consigna”, es decir, si

aumentar o disminuir una “señal de salida”.
reenvía una “señal de salida” analógica o digital (eléctrica o neumática) hacia

un “receptor”.
El conjunto medición + regulador + receptor formará el “lazo de regulación”.
Una instalación puede estar formada por un solo lazo, pero también de una cantidad ‘x’ de
lazos. Un lazo de regulación puede formar parte de otros aparatos (a ver a continuación).
En un lazo, se regula (o controla) un valor de ‘proceso’.
En esta “regulación” de nivel, el control se realiza

mediante una válvula manual.
Es el operador quien actúa como “regulador”.
Gráfico 104: Regulación con válvula manual
Lo mismo ocurre con esta regulación de temperatura: el operador decide qué caudal de
vapor será necesario para recalentar aire en movimiento dentro del conducto.
Pregunta: este “sistema” es:
Un horno
Un intercambiador
Un caudalímetro
En esta ‘regulación’, si uno desea aire caliente a

temperatura constante a la salida, cuanto más frío sea
el aire de entrada, más se necesitará:
Cerrar la válvula de vapor Abrir la válvula de vapor No tocar la válvula

Proceso
Otro ejemplo:
com p ar ac ió n
m ed ic ió n- co n s ig na
C a u d a l v a r ia b le
c on s ig na
m ed ici ó n
BP
Cau da l d e r eg ula ció n
Gráfico 105: Lazo de regulación con acción manual de un nivel
El operador recibe del controlador la posición del nivel a retener:
Esto es la consigna (set point) de nivel.
Mira cual es el nivel real en el nivel de espejo:
Esto es la medición (value).
Para eso, el operador utiliza como herramienta su propio ojo:
Esto se denomina captador.
El ojo envía la información al cerebro gracias al nervio óptico:
Esto se llama transmisor
El cerebro comparará la información con la consigna recibida :
Se trata del regulador
Si existe una diferencia, determina una acción y su intensidad:
Esto es la señal de válvula (out valve)
Que se transmite al brazo mediante nervios:

Proceso
Se trata del servomotor

El principio de funcionamiento del regulador será retomado en la parte ‘tecnología’ de este
documento. A continuación se tratan los principios de base del funcionamiento del
transmisor, que también se aplican al regulador.
Ejercicio:
Este lazo de regulación neumática no está completo;

situar los elementos que faltan
Alimentación de aire regulador
Alimentación de aire para la válvula
Conexión regulador / válvula
Posicionador de válvula
Sentido de circulación producto
Gráfico 106: Lazo de regulación
Neumático, el sistema “tubo/ paleta”:
En la cadena de regulación, muchos aparatos utilizan esta conversión desplazamiento –

presión (transmisores, reguladores, convertidores, posicionadores).
Sistema Boquilla – Leva: transforma desplazamientos leves en variaciones de presión.
Para un transmisor neumático de presión:
El captor transforma una medición de presión

en desplazamiento por el principio del tubo de
Bourdon.
La leva se desplaza ante un lanzamiento de

aire (o gas) producido a nivel de la boquilla.
La presión de aire en corriente arriba de la

boquilla será proporcional al desplazamiento
de la leva y, por lo tanto, a la medición de
presión del fluido ‘proceso’.
Gráfico 107: Sistema “boquilla- leva”

Proceso
Principio Boquilla - Leva:
x
Restricción Tubo
P
Paleta
conectada
Presión de admisión con el
(1,4 bar relativo) desplaza-
m iento a
m edir
Hacia Enlace-
Piloto (0,2 a 1
bar)
Gráfico 108: Principio Boquilla – Leva
Cambiar Tubo por Boquilla, Paleta por Leva AR
Cuando la leva se aleja de la boquilla, la presión P baja.
A la inversa, el acercamiento provoca el aumento de la presión P.
El transformador piloto permite ampliar la señal para evitar un tiempo demasiado largo de
entrada en presión.
Este transmisor de ΔP se ubica

dentro de la unidad.
Transmite la señal de medición

mediante un captor de
membrana, una conexión
mecánica y un sistema
boquilla/leva que retransmite la
presión de aire hasta un panel
en la sala de control a través de
la línea de transmisión.
Gráfico 109: Captador de

membrana
Pregunta: cuando la leva (flapper) se acerca a la boquilla (nozzle) significa que:
El caudal del ‘proceso’ aumenta La Presión de aire alimentación (20 PSI) aumenta

Proceso
El caudal del ‘proceso’ disminuye La ΔP en los límites del orificio disminuye

Funcionamiento de un transmisor neumático
Sistema concebido con 3

dispositivos:
Desplazamiento
Provenien te del
debido a la Una palanca móvil que
captor medición transforma las variaciones de
medición en desplazamiento
la leva, una rueda de ajuste
de la escala y una tuerca del
cero asociado a un fuelle de
reacción.
Un sistema boquilla-leva que

0 transforma el desplazamiento
en presión de aire.
Rueda de ajus te de
la escala Un transformador piloto que
amplia la señal para disminuir
el tiempo de transmisión de la
medición.
Fuelle de reacción
Los cuadrantes de los
aparatos están graduados de
0 a 100 %:
El Cero corresponde a una

señal de 200 mb (0,2b)
Regulación del
cero El 100% corresponde a
una señal de 1000mb (1bar)
Lenguet
Gráfico110: Funcionamiento
transmisor neumático
Amplifi Tobera
P salida = Ps
(de 0,2 à 1 b) P alim = Pa
( 1,4 b)

Proceso
Correspondencia entre medición / señal analógica:
Cuando la variable de proceso se mide de ‘X’ valor inferior a ‘Y’ valor inferior, la transmisión
analógica se hará de 20 kPa (para ‘X’) y 100 kPa (para ‘Y’).
Escala de medición en % pero función de la magnitud

a medir: – 50 a + 20° C / 0 a 100 bars / 0 a 100%
/ 100 a 1000 BD / …etc. …
0 25% 50% 75% 100%
PROCESOP
ROCESO
TRANSMISIÓN
0 25% 50% 75% 100%

Escala de transmisión en % pero función de la
energía, de las normas vigentes: 20 a 100 kPa / 200
a 1000 mb / 3 a 15 PSI / 4 a 20 mA /…etc.…
Gráfico 111: Correspondencia entre medición y señal analógica
Ejemplo:
En el caso de un transmisor de medición de nivel graduado para una escala cuyo cero se
encuentra a 2 m y cuya extensión es de 1m, tendremos las siguientes correspondencias:
A ltu r a d e líq u ido S e ñ a l n eu m á tic a

e n e l r e c ip ien te (e n m b a rs ) In d ic a ció n
(e n m ) en %
A g u ja e n to p e
s u p e rio r si el niv e l
s u p e ra lo s 3 m
3m 1000 100
2 ,7 5 800 75
2 ,5 0 600 50
2 ,2 5 400 25
2m 200 0
A g u ja e n to p e
in fe r io r si el niv el es
in fe r io r a 3 m
Gráfico 112: Ejemplo de correspondencia entre medición y señal analógica

Proceso
Funcionamiento de un transmisor eléctrico/ electrónico
Con respecto a la transmisión neumática, las señales en forma de corriente eléctrica, cuya
intensidad varía de 4 a 20 mA según el valor de la señal a transmitir, presentan las
siguientes ventajas:
Una velocidad muy grande (casi instantánea) de circulación en grandes distancias.
Una reducción significativa del consumo de Aire Instrumento.
Una facilidad muy grande de procesamiento de la información gracias a

computadoras y microprocesadores.
Elaboración de la Señal Eléctrica:
Podemos distinguir dos grandes sistemas que corresponden al principio de Boquilla/Leva:
Los aparatos de equilibrio de fuerza, en los que la parte del transmisor es el

equivalente eléctrico del transmisor neumático.
Los aparatos de desplazamiento, en los cuales la presión o la diferencia de

presión actúa sobre un elemento sensible y la deformación de éste es medida por un captor
de desplazamiento, que según el tipo de aparato pone en marcha fenómenos físicos, como:
Condensador de capacidad variable

Transformador diferencial
Medidor reglamentario
Bobina de inducción variable
Descripción de los transmisores eléctricos:
El transmisor Fuerza o
Desplazamiento
convierte la medición proveniente
en señal eléctrica. de la célula
CONVERSOR AMPLIFICADOR
de medición
Medición -Señal de la señal
Cualquiera sea su
tecnología, está Salida de la
formado por varios Señal de
dispositivos según el Corriente
Regulación
4 a 20 mA
Alimentación
esquema: de Alimentación
Interna
Eléctrica
24 o 48 v
Gráfico 113: (continuo) ESTABILIZADOR
Dispositivos de un De alimentación
transmisor eléctrico

Proceso
Transmisor de capacidad variable:
Al desplazar una de las placas del condensador, la

carga se ve modificada y, por lo tanto, la corriente,
que será proporcional a la señal de ‘proceso’.
Gráfico114: Transmisor de capacidad variable
Transmisor de capacidad variable y

transformador
Mismo principio que el explicado en el punto anterior.
El transformador se utiliza para ampliar la

señal.
Como existen pérdidas de cargas (fricción)

que pueden influenciar la lectura, se incorpora
un ‘feedback’ para contrarrestar y equilibrar el
movimiento de las placas del
condensador.
Gráfico 115: Transmisor de capacidad

variable y transformador
Hilos conductores
Placas del condensador

Membrana detectora
Aislante rígido
Gráfico 116: Componentes

de un transmisor de Aceite de silicona
medición capacitiva
Uniones soldadas
Membrana aislante

Proceso
Celda de Imán permanente

Transmisión
Bobina de contrarreacción
Eje 1 de rotación por flector
Señal de
4 a 20 mA
Rueda de regulación de la
Amplificador escala
Resorte de
Regulación del Membrana de estanqueid
Cero Eje 2
Celda de medición
Detector de
Distancia
Cuerpo
P1 P2
Gráfico 117: Transmisor de equilibrio de fuerzas
La diferencia de presión en la celda se traduce en una fuerza a equilibrar que se ejerce

sobre una palanca móvil alrededor de la articulación 2.
En la celda de transmisión se encuentran:
El detector de desplazamiento: Imán permanente conectado con la palanca móvil

alrededor del eje 1 que se desplaza delante de una bobina (transmisor diferencial).
El sistema de Contrarreacción: Que desarrolla una fuerza bajo la acción de una

corriente eléctrica. Está formado por una bobina conectada con la palanca y situada en el
eje del imán.

Proceso
2.3.4. Ejercicios
23. Cuando el nivel de líquido sube o desciende en el manómetro quiere decir que:
La presión aumenta
La presión disminuye
La presión no varía
24. Cuando la presión de línea disminuye a 18pPSI, el nivel ‘B’:
Desciende
Sube
25. Este manómetro mide una presión:
Relativa
Absoluta
Diferencial
26. Con un tubo de Bourdon, un aumento de presión hace:
Que el tubo se retraiga
Que el tubo se abra/dilate
27. un aumento de presión hace que la punta de la aguja se mueva:
Hacia la derecha
Hacia la izquierda

Proceso
28. Con respecto al tubo ‘Bourdon’, el tubo ‘espiral’ y el tubo ‘helicoide’ serán:
Más precisos
Menos precisos
29. Este indicador lee una presión:
Absoluta
Diferencial
Relativa positiva
30. El fuelle propone un desplazamiento mayor que la cápsula, se ‘moverá’ más para
una pequeña presión. ¿Cuál es más preciso?
El fuelle
La cápsula (diafragma)
31. ¿Qué flotador falseará la indicación?
A
B
32. Para un líquido ácido se recomienda el aluminio:
Verdadero
Falso

Proceso
33. La fuerza ejercida sobre el tubo de torsión es menor en:
A
B
A B
34. La altura de columna del nivel de espejo en ‘B’, será
Idéntica a la de ‘A’
Menor que la de ‘A’
Mayor que la de ‘A’

A B
35. Indicar el ‘cociente’ de las magnitudes de columna entre ‘A’ y ‘B’
A B
36. Si el líquido es más denso, ¿Se necesitará más o menor presión de aire para
producir burbujas?
más
menos

Proceso
37. A mayor altura del nivel, ¿La cantidad de rayos que alcanzan el detector es mayor o
menor?
mayor
menor
38. Para un rotámetro, el caudal es de:
La presión diferencial
La sección del ludión
El efecto de empuje de Arquímedes
39. Por estos 2 conductos circula gas, con un orificio idéntico, ¿En cuál el caudal será
mayor?
A
B
40. Las placas de orificios son:
Fáciles de manejar
Fáciles de insertar
Fáciles de cambiar

Proceso
41. Cada uno de estos conductos utiliza una tobera para medir el caudal, ¿En qué línea
el caudal es mayor?
A
B
42. ¿En qué tubo el caudal es mayor?
A
B
43. Cada rotación de “impellers” da
La misma cantidad de caudal
Una cantidad diferente
44. Si la temperatura aumenta, la aguja se desplaza
Hacia la derecha
Hacia la izquierda

Proceso
45. Este instrumento mide
Una presión
Una temperatura
46. El incremento de vapor, ¿Aumenta o disminuye la presión en el tubo en espiral?
Aumenta
Disminuye
47. Un termómetro termoeléctrico
Transforma calor en valor eléctrico
Mide una resistencia y/o una corriente eléctrica
Las 2 respuestas son correctas
48. ¿Qué termómetro es más sensible?
El termómetro bimetal
El termómetro termoeléctrico

Proceso
49. Los valores de resistencia
Aumentan al aumentar la temperatura
Disminuyen al aumentar la temperatura
50. Identificar las distintas partes de la termocupla
Punto de temperatura de referencia
Medición de la temperatura
Unión
51. En este montaje (conexiones en serie en la salida), ¿Qué mide el milivoltímetro?
La sumatoria de las temperaturas
Tres temperaturas distintas
El promedio de las tres temperaturas
52. Este aparato portátil está formado por:
2 termocuplas
1 resistencia y un voltímetro
1 termocupla en una vaina con un

milivoltímetro
53. Se trata de una válvula
De movimiento
Mariposa
Esclusa
Manual

Proceso
54. Atribuir cada letra a la descripción que corresponde. En una membrana a la cabeza
del actuador, el aire puede estar conectado tanto por acción hacia arriba como hacia abajo.
A B C D E F
La flecha indica la llegada del aire
55. ¿Qué actuador ejerce mayor fuerza?
El pistón
La membrana (diafragma)
56. La señal analógica que dirige un receptor (desde el cerebro) podrá ser:
Neumática
Hidráulica
Eléctrica
Las 3 son posibles
57. La señal digital que dirige un receptor (desde el controlador) podrá ser:
Proceso
Neumática
Hidráulica
Eléctrica
Las 3 son posibles
58. Este “sistema” es:
Un horno
Un intercambiador
Un caudalímetro
59. En esta ‘regulación’, si uno desea aire caliente a temperatura constante en la salida,
cuanto más frío sea el aire de entrada, más se necesitará:
Cerrar la válvula de vapor
Abrir la válvula de vapor
No tocar la válvula
60. Cuando la leva (flapper) se acerca a la boquilla (nozzle), significa que:
El caudal del ‘proceso’ aumenta
La Presión de aire alimentación (20 PSI)

aumenta
El caudal del ‘proceso’ disminuye
La ΔP en los límites del orifico disminuye
61. Estos caudalímetros son:

Proceso
De presión diferencial
De presión variable
De presión directa
62. Esta turbina será accionada por:

Una energía exterior agregada
El gas que circula por el conducto
La fuerza centrífuga del producto dentro del

conducto
El líquido que circula por el conducto
63. Atribuir la letra correspondiente a cada uno de estos aparatos que miden la presión:
Tubo de Bourdon
Fuelle
Manómetro de membrana
Manómetro
64. Atribuir la letra adecuada a la descripción de estos 3 termómetros:
Dilatación de metal
Puede funcionar con vapor en el sistema de
detección / transmisión
Termómetro

Proceso
65. Identificar los siguientes captores de temperatura:
Termopila
Termistancia
RTD
Termocupla
66. Identificar estos tipos de válvula con la letra que corresponda:
Válvula de tapón (plug & cock valve)

Válvula esclusa (gate valve)
Válvula mariposa (butterfly valve)
67. ¿Qué aparato mide un nivel utilizando un ‘cambio’ de presión?
La radiación Gamma
El tubo de torsión
El manómetro de membrana
El burbuja a burbuja
El flotador con palanca
El manómetro de mercurio

Proceso
68. ¿Qué aparato no está físicamente en contacto con el ‘fluido’ a medir?
La radiación Gamma
El flotador y palanca
El nivel de espejo
69. ¿Qué aparato de medición de nivel utiliza únicamente la presión diferencial?
El tubo de torsión
La radiación Gamma
El flotador y palanca
El manómetro
70. ¿Qué aparato utiliza un émbolo buzo?
El manómetro
El tubo de torsión
El nivel de cinta
La radiación Gamma
71. ¿Qué aparato no provoca pérdida de carga como consecuencia de la medición?
La tobera
La placa de orificio
El caudalímetro magnético
La turbina
Proceso
72. Una presión absoluta
Se mide a partir del 0 absoluto
Puede medirse con un transmisor de presión diferencial cuyo lado AP esté unido a la
atmósfera
Sólo se aplica a las depresiones
Se mide a partir de la presión atmosférica
Representa un caudal
73. ¿Qué tipo de válvula utiliza la rotación para cambiar/ regular el caudal?
Válvula de movimiento
Válvula esclusa
Válvula mariposa
74. Este aparato mide:
Una presión
Un caudal
Una presión diferencial
La indicación del ‘controller’
75. Identificar las letras ‘A’ , ‘B’, ‘C’
Trayecto de válvula
Consigna
Escala de medición

Proceso
3. INSTRUMENTACIÓN Y ESQUEMAS
3.1. GLOSARIO
En las páginas que siguen no se enumerarán todos los términos específicos de la

instrumentación y la regulación.
Algunos términos, denominaciones, nombres pueden resultarle familiares y tal vez

considere que no es necesario anotarlos, lo cual está bien.
Lo que se le pide es que usted haga su propio glosario, su propia “ayuda memoria”. Escriba
usted mismo las notas y explicaciones que considere útiles para comprender lo estudiado
hasta aquí; respecto a lo que falta por ver, podrá volver a este capítulo y completar sus
apuntes. De ser necesario pueden agregarse páginas.
Este documento le servirá a lo largo de toda la carrera, tarde o temprano volverá a

consultarlo. Lo anotado por usted mismo será (probablemente) más fácil de entender.
Y no olvide hacer preguntas, este es el momento. Lo que puede parecer simple y evidente
para el instructor no necesariamente tiene que serlo para usted. Ninguna pregunta es
ridícula: la que usted está por hacer se encuentra seguramente en la punta de la lengua de
otros participantes que “no se animan” a preguntarlo…
Usted será operador y utilizará diariamente las mediciones, los instrumentos, la regulación.
En su (futura) profesión le será mucho más simple comprender una mayor cantidad de
principios de esta área.
3.2. PLANOS
Como operador, usted utilizará el plano básico, que se considera la Biblia del operador: se
trata del P&ID (“Piping & Instruments Diagram”).
En los otros cursos y luego en la instalación, se hará alusión a este documento. Al llegar a
una instalación, la primera cosa que usted deberá hacer es pedir una copia de P&ID’s, es
decir P&ID en plural, dado que un sitio se compone siempre de un conjunto de sistemas y
subsistemas, que poseen todos su propio P&ID, o incluso un par de P&ID’s. Sin éstos,
usted estará a ciegas y le será imposible trabajar en “su instalación”.

Proceso
Gráfico 118: P&ID básico para una regulación de caudal
En un comienzo, la normalización fue establecida por los anglosajones y adoptada por la

comunidad de profesionales. Es por eso que los nombres y denominaciones están en
inglés, incluso en las instalaciones francesas (en Francia).
La representación de los órganos de producción y de las líneas de ‘proceso’ no es objeto de

este estudio, que se limitará a todo lo que es “instrumentación”, es decir, al conjunto de
instrumentos, aparatos, equipos, etc… utilizados para medir todos los datos de proceso
necesarios para la regulación de estos valores y, a cambio, del mismo ‘proceso’.
3.2.1. Normas ISA
Las páginas que siguen son una traducción de las “normas ISA” implicadas. Esta parte
podrá parecer un ‘extenso’ texto, pero hace referencia a una norma oficial que tal vez un día
necesitará conocer…
De todas maneras, si llegara a necesitar un dato ‘formal’, es recomendable referirse a la

versión oficial en inglés.
3.2.1.1. Introducción a las normas ISA 5.1, 5.2, 5.3
Estas normas de representación gráfica fueron creadas para crear una uniformidad en la
profesión de la instrumentación. Las normas elegidas fueron las del ISA (Instrument Society
of America).
Las mismas deberán aplicarse a todo gráfico, dibujo, documento donde aparezcan
instrumentos.
Cada instrumento deberá estar codificado, representado según el esquema que sigue. Pero
no todos los instrumentos serán enumerados a continuación; cuando sea necesario, deberá
remitirse a la ‘Biblia’ ISA. O, mucho más simple, a la copia de P&ID’s de su instalación, dado
Proceso
que las primeras páginas de ese documento enumeran todos los símbolos y esquemas
básicos utilizados.
3.2.1.2. Ejemplos
Identificación funcional
La identificación funcional de un instrumento (o su equivalente funcional) consiste en una

sucesión de letras. La primera de ellas designa (obligatoriamente) la magnitud medida, y el
resto de las letras corresponden a las funciones que cumple dicho instrumento.
Primera letra Letras siguientes (pasiva, salida, modificadora)

Letra 3a 4a
a
Variable medida 2 función de función de
salida/control salida
A Analysis (Análisis) Alarm (Alarme)
B Burner (quemador, llama) A elección A elección A elección
Controller Controller
C Conductivity (Conductividad)
(eventualmente control) (Control)
Density / Differential Diferencial
D
(Densidad / Diferencial) Cociente
Sensor / primary
E Voltage (voltaje)
element
Flow (caudal) o Fracción
F
(cociente)
Gas explosividad Gauge (indicador) Gauge
G
User choice Glass (nivel de espejo) (indicador)
H Hand (manual) High (alto) High (alto)
Intensity (intensidad Indicator (Indicador
I
eléctrica : corriente) local o a distancia)
J Power (potencia)
Time, Time schedule
K Control Station
(programador)
Light ou Led (indicador
L Level (nivel) Low (bajo) Low (bajo)
luminoso)
User choice (a elección) o
M Middlle
Momentary
User choice (a elección) o
N
detección incendio
O User choice (a elección) Orificio, restricción
Pressure, Vacuum (Presión, Punto– test de
P
vacío) conexión
Integrate, totalize
Q Quantity (Cantidad)
(contador, integrador)

Proceso
Radiación
Recorder
R Eventualmente comando a Recorder (registrador)
(registrador)
distancia (remote)
Speed, Frequency, Switch (contacto) Switch
S
(velocidad, frecuencia) Safety (Seguridad) (interruptor)
Transmitter Transmitter
T Temperature (Temperatura)
(Transmisor) (Transmisor)
Multi function Multi function Multi function
U Multivariable
(multifunción) (multifunción) (multifunción)
Vibration (desplazamiento Valve, damper, louver
V Valve (válvula)
cojinete, acelerómetro) (válvula y asimilado)
Well (thermowell)
W Weight, Force (peso, fuerza)
(vaina)
Unclassified Unclassified
X Unclassified (varios) Unclassified (varios)
(varios) (varios)
Relay, Computer,
Relay
Event, state or Presence (A converter
Y (transformador
elección del utilizador) (transformador de
de función)
función, conversor)
Position, dimension
Z Driver
(posición, fin del trayecto)
Tabla 2: Letras de identificación en negrita, versión original en inglés
Identificación de lazo
La identificación del lazo consiste en una letra y un número. En el mismo lazo, cada
instrumento tendrá el mismo número de lazo. Cada lazo de instrumentación tiene una única
numeración. Un instrumento puede ser común a 2 lazos de control; en ese caso recibirá el
nombre del lazo principal.
3.2.1.3. Principio de la identificación ISA
Cada instrumento tiene su propia y única identidad (tag number) mediante un código
alfanumérico, tal como se indica en el cuadro que sigue.
La identificación del lazo, parte de la identidad de un instrumento, será común a todos los
instrumentos incluidos en el lazo implicado (número de identificación).
Para completar la información podrá agregarse un sufijo o un prefijo.

Proceso
Identificación tipo:
Identificación “clásica”
TIC 103 Identificación del instrumento o “tag number”
T 103 Identificación del lazo
103 Número de identificación del lazo
TIC Identificación funcional
T 1a letra por Temperatura
I 2a letra por Indicador
C 3a letra por Controlador
Identificación “extendida”
10-PAH-5A ‘Tag number’
10 Prefijo opcional
A Sufijo opcional
Nota: los guiones son también opcionales
El número de lazo incluye generalmente informaciones según un código

preestablecido, como el tipo de unidad o de sistema de una instalación. No obstante, al
momento del proyecto, es posible establecer la codificación específica deseada.
Ejemplo de numeración de lazo por unidad (para Total)
100 Pozos y manifolds de escape

200 Gas baja presión
300 Tratamiento de petróleo y expedición –recipiente de purgas –sump drains
400 Tratamiento de agua de yacimiento
500 Compresión gas
600 Tratamiento y distribución gas AP
700 Tratamiento e inyección de agua
800 Productos químicos, gas fuel, aire comprimido
900 Redes anexas (agua potable, agua industrial, vapor,...)

Proceso
Por ejemplo: los lazos de un compresor se escalonan en 501, 502, 503, 504 hasta 5xx, y en
el caso de varias unidades de compresión (como para una unidad con ‘muchos’ lazos), la
identificación podrá tener 4 cifras.
En este caso: Compresor 1, lazos 5101, 5102, 5103,…….51xx

Compresor 2, lazos 5201, 5202, 5203……..52xx
Compresor 3, lazos 5301, 5302, 5303……..53xx
Y así sucesivamente
En los planos, cada instrumento está representado por un símbolo (siguiente

capítulo) y está acompañado por una esfera (un círculo) en el que se encontrará la
identificación (función y numeración de lazo).
El círculo especifica la ubicación del instrumento
Instrumento montado localmente
Instrumento montado en un tablero local
Instrumento montado en un tablero principal o consola (retransmitido en

SdC)
Instrumento montado en SdC o detrás del tablero principal
Y cualquier otra representación

Etc que se considere útil
En todos los casos se aconseja remitirse a las primeras páginas de la copia de P&ID’s
Ejemplos:
Pressure Element Flow Controller Pressure Differential Switch High
PE FC PDSH
104 101 6308
Captador de Regulador Contactor de Presión

Presión local de Caudal Diferencial alta

Proceso
3.2.1.4. Identificación funcional
La identificación funcional de un instrumento se refiere a la Tabla 1 (antes

presentada) e incluye una primera letra que designa la medición o la variable medida, y
varias otras letras que indican las funciones realizadas.
La identificación funcional de un instrumento se efectúa según su función y no según

su tecnología de fabricación. Así, un registrador de presión diferencial utilizado para medir
un caudal será denominado ‘FR’; un indicador de presión y un final de trayecto accionado
por la presión pero conectados a la salida de un transmisor de nivel neumático (LT) se
identificarán como ‘LI’ y ‘LS’ respectivamente.
En un lazo de instrumentación, la primera letra de identificación funcional se elige

según la variable medida o el elemento iniciador, y no en base a la variable ‘manipulada’.
Así, una válvula de control que regula un caudal según las informaciones de un regulador
de nivel es una ‘LV’ y no una ‘FV’.
En la identificación funcional, las letras complementarias (que siguen a la 1a)

designan una o varias funciones pasivas y/o una o varias funciones de salida. De ser
necesario, puede utilizarse una letra modificadora como complemento de una o más letras
complementarias. La letra ‘D’ cambia la variable medida ‘T’ por otra variable, esto es, una
Temperatura Diferencial. La letra ‘L’ reduce la función ‘A’ a una sola función específica:
‘Alarm Low’, por alarma de nivel máximo bajo.
La secuencia de letras de identificación comienza por una primera letra elegida en

base a la Tabla 1. Las letras de indicación, de función pasiva siguen en un orden ‘lógico’ en
el lazo. Así, la letra ‘C’ (Control) precede a la letra ‘V’ (salida de función) en PCV (Pressure
Control Valve), válvula independiente de regulación de presión. En general, las letras
modificadoras se ubican inmediatamente después de la letra que deben ‘modificar’.
Una función múltiple puede ser representada en un plano/ esquema por

tantos círculos como sea necesario en función de las variables medidas, de las distintas
funciones. Así, un controlador de temperatura con final de trayecto puede identificarse con 2
círculos tangentes, uno que indique TIC 103 y al otro, TSH 103. en los escritos de
referencia, el instrumento podrá denominarse TIC/TSH 103, pero también TIC 103 como
identificación general en el plano P&ID (quedando implícito el TSH), mientras que el TSH
1003 sólo será utilizado en el esquema eléctrico (esquema de lazo).
La cantidad de letras agrupadas para designar un instrumento debe ser la menor

posible, por iniciativa del utilizador. El total de letras no debe superar las cuatro.

Proceso
La cantidad de letras puede organizarse:

- Ordenando las letras de función en subgrupos (párrafo ‘f’ presentado anteriormente).
- “Olvidando” por ejemplo la letra ‘I’ de Indicación cuando un instrumento indica y registra
(Record) al mismo tiempo. En este caso sólo se utilizará la letra ‘R’.
Todas las letras de identificación se ubican en la parte superior del círculo.
3.2.1.5. Identificación de lazo
La identificación de lazo consiste en una letra (la 1a letra) y una cifra. Cada
instrumento del mismo lazo utiliza la misma cifra y la misma letra. Cada lazo
instrumentación es única (en una unidad): sólo existe una identificación. Un instrumento
‘ligado’ a uno o varios lazos recibirá el nombre del lazo ‘dominante’ (es el caso, por ejemplo,
se un selector alto/bajo).
La numeración de los lazos puede ser paralela o en serie.

La numeración paralela implica arrancar una nueva secuencia para cada nueva letra, por
ejemplo: TIC-103, FRC-103, LIC-103, AI-103, etc.
La numeración en serie implica la utilización de una secuencia de cifras en un proyecto o un
sistema ‘importante’ sin tener en cuenta la primera letra de identificación, por ejemplo: TIC-
100, FRC-101, LIC-102, AI-103, etc.
La numeración de un lazo puede comenzar por ‘1’ o cualquier otro número ‘práctico’, como
001, 301 o1201.
De ser necesario, la cifra podrá contener informaciones codificadas, pero es preferible la
simplicidad.
Si en un mismo lazo, varios instrumentos tienen la misma función de identificación,

puede agregarse un sufijo al número de lazo. Por ejemplo: FV-103A, FV-103B (válvulas en
‘split-range’) o TE-225-1, TE-225-2, TE-225-2; TE-225-4, etc.… (Termocuplas en conducto
de salida de una turbina). Sin embargo, puede resultar práctico o lógico denominarlos con
distintos números de lazo, por ejemplo FT-102 y FT-103 en lugar de FT-102A y FT-102B, a
elección del utilizador.
Los sufijos pueden utilizarse según las siguientes reglas:
- Con una letra A, B, C, etc. en la parte superior de la esfera.
- con números para complementar la identificación del lazo; por ejemplo, para un
registrador de temperatura multipunto, TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.… correspondiente a
la identificación del punto implicado.
- Con otras letras y números para otros sufijos.
Un instrumento que cumple varias funciones puede ser denominado por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de 2 vías FR-22 y PR-24 (F-22 por el caudal del lazo
y P-24 por la presión del lazo), puede denominarse FR-22/PR-24. Un registrador de 2 vías
para 2 presiones puede denominarse PR-32/34. Un indicador común para 2 alarmas de
temperaturas alta y baja puede denominarse TAHL-21.
Los accesorios de instrumentación (purgas, reguladores de presión,

alimentaciones, filtros, punto de contacto, etc…) que normalmente no se representan en el
P&ID (básico) pero que por ‘x’ razón deben identificarse, tendrán que hacerlo (tagged)
individualmente según sus funciones, y utilizando la misma identificación que el lazo en el
Proceso
que se emplean. Sin embargo, el hecho de tener una identificación en el lazo no implica
necesariamente la representación esquemática (en P&ID) en el mismo lazo. Como
alternativa, el accesorio puede tener la misma identificación que el aparato al que se asocia,
pero con una información explicativa. De esta manera, el juego de bridas de una placa de
FE-7 puede ser identificado como FX-7, peor también como FE-7-FLANGES (Flange en
lugar de brida); la purga de un indicador PI-8 puede ser PI-8-PURGA; La vaina (thermowell)
asociada al indicador TI-9 puede llamarse TW-9, pero también TI-9 THERMOWELL.
El utilizador también podrá emplear otras denominaciones para los accesorios (no
representados en el P&ID).
3.2.1.6. Símbolos
Ver en el capítulo siguiente los símbolos más utilizados. Las representaciones son
típicas de la interrelación entre la imagen y la función del instrumento. Sin embargo, este
uso, esta elección de símbolo no implican una restricción en la representación y la función
del instrumento. Con respecto a la representación gráfica y a la elección de un símbolo no
existe ninguna recomendación estricta. El usuario es libre de elegir uno u otro tipo de
representación.
El círculo se utiliza para designar símbolos distintos en instrumentos bien listados.

La línea que une al círculo con el instrumento se traza cuidando no tocar dicho instrumento
(sólo rozarlo). Este círculo sirve para identificar sólo un instrumento.
Un símbolo distinto cuya relación con el lazo es evidente no necesita ser

identificado (tagged) en el plano. Por ejemplo, las bridas de orificio e incluso una válvula de
control que forman parte de un sistema (en un esquema/ plano) no requiere ser identificado
(con círculo). Es decir que es opcional denominar un elemento primario (FE, TE,…)
conectado con otro instrumento ya listado (tagged).
También puede agregarse una nota explicativa, adyacente a un símbolo o a una

línea para aclarar la función de determinado ítem. Por ejemplo, agregar 3-9 PSI y 9-15 PSI,
como así también las letras F.O. (por failure opened) y F.C. (por failure closed) al lado de las
esferas de 2 válvulas en split-range ayuda “en gran medida” a comprender el ‘proceso’.
Las dimensiones de los círculos y los símbolos representados en los ejemplos

(anteriores y que siguen) son las que se recomiendan generalmente. No obstante, las
dimensiones de los esquemas y P&ID’s pueden requerir cierta adaptación. Sus dimensiones
son asimismo función del conjunto de símbolo de un plano.
A parte de las nociones de nitidez y legibilidad, los símbolos pueden utilizarse en

cualquier dirección. Lo mismo para las líneas que entran o salen de un símbolo por el lado
adecuado. En cambio, los bloques de función algebraica (Tabla 2) deben representarse
siempre de manera horizontal. Es posible agregar flechas para aclarar las indicaciones
(como para indicar la dirección del caudal). La utilización de flechas, especialmente en
procedimientos complicados, facilitará la comprensión.

Proceso
Las alimentaciones neumáticas y eléctricas, como cualquier otra fuente de energía,

no deben ser representadas en los planos, salvo que dichas representaciones resulten
necesarias para comprender los planos.
En general, basta con una sola línea de interconexión para representar sobre los
P&ID’s el o los transformador (s) entre los instrumentos, incluso si físicamente existen varios
transformador s entre ellos.
La secuencia donde se representan los instrumentos o las funciones de un lazo

sobre un esquema reflejan la lógica funcional del lazo, aunque el orden y las conexiones
‘reales’ no correspondan a dicha lógica. Por ejemplo, un lazo analógico que transmite cierto
voltaje requiere (físicamente) conexiones paralelas, mientras que un lazo de corriente
necesita conexiones en serie; sin embargo, la representación del lazo en esquema será la
misma: en paralelo, para indicar con claridad las interrelaciones funcionales manteniendo
neutral la representación del tipo de instrumento utilizado. Las conexiones “correctas” se
representan en otro esquema, adaptado para representar las conexiones eléctricas.
El nivel de representación gráfica detallada queda a iniciativa del usuario

(diseñador). Los símbolos y denominaciones pueden representar al mismo tiempo el
hardware y la función. Generalmente se utiliza un juego de planos y esquemas específicos
para representar los detalles de montaje. Los PFD (Proceso Flow Diagram) suelen ser
menos detallados que los planos de ingeniería (P&ID’s). De todas maneras, el grado de
detalle de estos últimos queda a consideración de la oficina de proyectos.
En los planos de ingeniería es común “olvidar” las relaciones de entrelazado

(interlock) o de ‘ransformadores necesarios para el buen funcionamiento de las
instalaciones, especialmente los entrelazados/ transformadores de índole eléctrica. Por
ejemplo, un final de trayecto de nivel (level switch) puede mostrarse activando una bomba;
un “flow switch” o un “pressure switch” puede accionar un solenoide. En todos estos casos,
los transformadores, conexiones eléctricas y demás componentes se consideran detalles a
representar “en otro lado”. Otro ejemplo: un transformador de corriente puede ser ‘olvidado’
en una representación en P&ID mostrando el motor eléctrico conectado directamente en el
‘proceso’.
Dado que las representaciones entre P&ID, esquemas de detalle, PFD, vista en una
pantalla de control, etc.… pueden ser distintas y prestar a confusión, el encargado de elegir
“sus” símbolos deberá tener en cuenta las representaciones del vendedor, las definiciones
del instrumento, el aparato, los usos en los distintos tipos de industria y, sobre todo,
demostrar que posee lógica y sentido común.

Proceso
3.2.2. Representación gráfica (Instrumentación)
Unión de instrumento(s):
Línea instrumento (línea de impulso)

Señal neumática
Señal electrónica, analógica o lógica
Señal digital
Señal hidráulica
Por capilar de dilatación de líquido o gas

Proceso
Montaje y ubicación de los instrumentos: (según las normas)

Instrumento montado en planta
Instrumento montado en el panel principal

en sala de control
Instrumento montado detrás del panel

principal en sala de control
Instrumento que cumple una función

montado en panel local
Instrumento que cumple una función
montado detrás del panel principal en sala
de control
Instrumento a ver en otro plano
Lámpara testigo (o LED) montada en

planta
Lámpara testigo, indicación montada en el

panel principal en sala de control
Lámpara montada en panel local
Indicación en DCS local
Indicación ‘primaria’ en DCS local

accesible al operador. Primaria por
medición de magnitud de procesoproceso.
Indicación ‘primaria’ en DCS y en local

inaccesible al operador
Indicación ‘secundaria’ en DCS y en local
accesible al operador. Secundaria por
medición de magnitud resultante (lámpara).

Proceso
Indicación ‘secundaria’ en DCS y en local

inaccesible al operador. Secundaria por
medición de magnitud resultante (lámpara;
indicador).
Entrelazado eléctrico.
Instrumento / función en PLC y en local
Indicación ‘primaria’ en PLC y DCS

accesible al operador.
Indicación ‘primaria’ en PLC y DCS

Indicación ‘secundaria’ en PLC y DCS

accesible al operador
Indicación ‘secundaria’ en PLC y DCS

Función instrumento en computadora local
Función instrumento en computadora

accesible al operador
Función instrumento en computadora

Indicación auxiliar (secundaria) de la

computadora accesible al operador
Indicación auxiliar (secundaria) de la

computadora inaccesible al operador
PLC: (Programmable Logic Computer) para control programable

DCS: Digital Control System, es decir, el control en pantalla mediante sistema centralizado.
Montaje y ubicación de los instrumentos:
Proceso
Los símbolos oficiales del ISA se encuentran en la publicación “ANSI/ISA 5.3-1983”, que
usted puede procurarse libremente para tener una visión más completa.
No obstante, a continuación se presenta una serie de representaciones gráficas
habitualmente utilizadas:
Receptores - accionadores - válvulas
Símbolo general para una válvula
Válvula de ángulo
Válvula mariposa
Válvula de bola
Válvula de 3 vías
Válvula de 4 vías
‘Globe valve’ - válvula de movimiento progresivo
‘Damper’
Válvula de control con comando manual únicamente
Válvula de control servomotor neumático de membrana sin

posicionador
Válvula de control servomotor neumático de membrana con

comando manual
Válvula de control servomotor neumático de membrana con

posicionador

Proceso
Receptores - accionadores - válvulas - autorreguladores(-as)
Detector de toma de presión interna corriente abajo
Detector de toma de presión externa corriente abajo
Vertedor de toma de presión interna corriente arriba
Vertedor de toma de presión externa
Receptores - accionadores - válvulas – actuador
Válvula TOR con servomotor de pistón o elevador neumático o

hidráulico
Válvula con motorización eléctrica
Solenoide válvula 2 vías
Solenoide válvula 2 vías con rearme local
Solenoide válvula 3 vías

Proceso
Actuador de válvula
Membrana / diafragma clásico con resorte en oposición
Membrana / diafragma con balanza de presión
Motor rotativo con alimentación eléctrica- MOV
Accionador digital
Pistón / cilindro sin posicionar con resorte en oposición
Pistón / cilindro sin posicionar doble acción
Símbolos para actuadores con falta de alimentación
Válvula de 2 vías – abre por falta de alimentación
Válvula de 2 vías – cierra por falta de alimentación
Válvula de 3 vías – abre por falta de alimentación de A hacia C
Válvula de 4 vías – abre por falta de alimentación de A hacia C y

de B hacia D

Proceso
Válvula que queda en su última posición en caso de falta de

alimentación (failed locked)
Válvula de posición indeterminada en caso de falta de

alimentación
Representación específica para los analizadores
ARC por Analysis Recorder Controller y CO2 en indicación

Complementaria con respecto al tipo de gas
SÍMBOLO FUNCIÓN SÍMBOLO FUNCIÓN

DCO DCO CBO DTO metro O2 Oxigenómetro
DU Dureza de las aguas OP Opacímetro
C Conductividad PH pH metro
RE Refractómetro SG Densidad
CHL Clorómetro TU Turbidímetro
CO Analizador de CO V Viscosidad
CO2 Analizador de CO2 VP Tensión de vapor
H Hidrógeno CHR Cromatógrafo
HC Hidrocarburo AS Muestreador
Analizador de agua en
HY Hidrazino metro BSW
petróleo
M Humedad

Proceso
3.3. EJERCICIOS
76. Enumerar los distintos instrumentos, sus funciones y el tipo de conexiones que hay
en este lazo.
77. Enumerar los distintos instrumentos, sus funciones y el tipo de conexiones que hay
en este lazo
78. ¿Cuál es la variable controlada?

Proceso
79. Comentar el siguiente esquema:

Proceso
81. Comentar el siguiente

esquema:

Proceso

Proceso
4. INSTRUMENTACIÓN – TECNOLOGÍA / CAPTADORES

Esta sección comprende en realidad los aparatos montados en la instalación, es decir, los
elementos primarios, indicadores locales, transmisores, accesorios indispensables, etc.…
con sus tipos, descripciones y recomendaciones/ normas de instalación o de montaje.
4.1. PRESIONES
Se toman en cuenta los aparatos que miden y a la vez indican la presión, los que utilizan los
principios de presión para medir otras magnitudes serán retomados en los párrafos que
siguen.
4.1.1. Indicadores locales
El manómetro de tubo (barómetro)
Gráfico 119: Manómetros de tubo
El manómetro de tubo sigue siendo un aparato “en actividad” que se encuentra

prácticamente en todas las instalaciones.
No debe ser confundido con el barómetro, que
sólo mide la presión atmosférica. .
Pregunta:
¿Qué es lo que diferencia al barómetro de

mercurio del barómetro de agua?
No hay ‘ayuda’, es usted quien debe encontrar

la respuesta.
Proceso
Gráfico 120: Barómetros
El manómetro de tubo de Bourdon
El manómetro de tubo de Bourdon es el aparato más utilizado en la industria petrolera.

En una instalación será sistemáticamente el instrumento con mayor cantidad de ítems.
Gráfico 121: Ejemplos del manómetro de tubos de Bourdon
Los tubos de Bourdon miden la presión en una ‘gama’ de escala que va de 0-1 bar hasta 0-
700 bars. Claro está que los materiales utilizados son bien diferentes en función de la
presión.
Elección de la escala = 2 veces la presión a medir
Los fabricantes recomiendan utilizar los

manómetros entre 25 % y 75 % de la escala.
La posición normal de un manómetro es vertical,

con la toma de presión en la parte inferior.
Debe instalarse siempre con una válvula de

aislación y se recomienda instalar también una
válvula de purga.
Gráfico122: Manómetro de tubos de Bourdon

Proceso
Si se necesita una precisión importante en la lectura, es indispensable encontrarse justo

enfrente del aparato para evitar errores de lectura.
La protección de los manómetros
Como todos los aparatos de medición, los manómetros son frágiles. Es indispensable
protegerlos de las causas que llevan a un rápido deterioro, entre las cuales las principales
son:
Las vibraciones
Evitar poner en funcionamiento un manómetro sobre una superficie

vibrante vinculado por una unión “rígida” en el ‘proceso’.
Conectarlo con la fuente mediante un flexible y colocarlo sobre un

soporte independiente.
Gráfico 123: Vibraciones manómetro

Los choques
Durante trabajos en las líneas o en sus proximidades hay que desmontar los manómetros.
El montaje de los manómetros
Como ya hemos visto anteriormente, se recomienda elegir un manómetro cuya escala sea
el doble de la presión a medir.
Instalar siempre una válvula de aislación. Es peligroso desmontar un manómetro sobre una
línea que no fue correctamente descomprimida.
Para atornillar y destornillar el manómetro, utilizar una llave. Nunca utilizar la caja del
aparato para estas operaciones.
La celda Barton
Es uno de los primeros instrumentos “ineludibles” que se utilizan en una planta petrolera,
aunque actualmente menos debido al advenimiento de las nuevas tecnologías. Pero ‘el
Barton’ existió y existirá siempre y por eso es preferible saber cómo funciona y cómo
utilizarlo. ….
La celda Barton es un elemento de medición de presión diferencial, que, unido con varios
dispositivos adicionales, se utiliza como captor transmisor.
En casos bien determinados, esta celda puede utilizarse para la medición de niveles y de
presiones.

Proceso
Principio
Una celda Barton capta una

presión diferencial aplicada a
dos fuelles en oposición y la
transforma en desplazamiento
angular mediante un tubo de
torsión en un diagrama
registrador.
La medición de una presión

diferencial se efectúa de un lado
y del otro de un orificio calibrado
que permite luego convertir esta
diferencia de presión en caudal.
Gráfico 124: Principio ‘Barton’
Registro de la presión diferencial
El desplazamiento angular del tubo de torsión se transmite a

un juego de pequeñas bielas conectado a un porta-pluma al
final del cual hay una pluma. Esta pluma se desplaza por un
diagrama que realiza una vuelta completa en 24 hs. o en 7
días según el reloj ubicado en la celda.
Gráfico 125: La celda y el registrador
Registro de las presiones

estáticas y temperatura
Para reducir los problemas de costo y atascamiento, se trata

de agrupar en un mismo diagrama los registros de las
presiones diferenciales, de servicio y de temperatura, todas
necesarias para los cálculos de caudales.
Gráfico 126: Ejemplo de registro
Un tubo de Bourdon que recibe la presión del conducto está

conectado a un porta-pluma que lo registra en el diagrama. En
algunos aparatos, un conjunto de bulbo capilar Bourdon
permite registrar la temperatura gracias a una tercera pluma.

Proceso
Manómetro de fuelle
Los fuelles son ‘tubos’ de latón, acero inoxidable, etc.…; sus paredes son ‘onduladas’, lo
que les permite la dilatación y la contracción.
La presión puede aplicarse tanto en el interior como en el exterior del fuelle, lo que provoca
un movimiento de expansión o de contracción del ‘recuperado’ por una transmisión
mecánica. A continuación se representan gráficamente algunos tipos de utilización:
Cámara de
referencia
(evacuada) Biela
Membrana Fuelle
Cámara de
Fuelle presión
Presión
Gráfico 127: Manómetro de fuelle
Pregunta: ¿Qué tipo de presión se mide en el gráfico anterior?
Una presión absoluta
Una presión relativa negativa
Una presión relativa positiva

Proceso
Una presión diferencial

Membrana / Diafragma
Aguja
Cuadrante Mandomecánico
Bulón Biela
Junta Brida
superior
Membrana
Tuerca
Brida
inferior
Cámara de
presión Gráfico 128: Manómetro de membrana
Presión
La membrana es un disco ‘ondulado’ flexible que

se dilata con la presión.
A menudo, se utiliza una membrana como tapón

para proteger las partes internas de un
manómetro del contacto con el producto más o
menos corrosivo del ‘proceso’.
Gráfico 129: Membrana metálica

Proceso
4.1.2. Transmisores de presiones
Presostato / Manostato (Pressure Switch)
Es un transmisor que reacciona cuando se alcanza un mínimo de presión preestablecido y

que transmite la información en forma digital, es decir un contacto Si/No. Este contacto se
utiliza en un lazo de control. Principio de detección transformación idéntica a los de los
indicadores (párrafos precedentes) con actuación mecánica de un contacto eléctrico.
Gráfico 130: Ejemplos de presostatos
Los transmisores de presión “clásicos”
Principio:
En todos los casos se utiliza la deformación generada por la presión, o una diferencia de
presión.

Proceso
de un tubo de Bourdon
de una membrana
de un fuelle (celda BARTON)
O por uno de los principios detallados en el párrafo anterior para los indicadores.
En lugar de actuar sobre una aguja, el mecanismo actúa sobre una palanca articulada que
transmite un desplazamiento proporcional a la deformación, es decir a la presión, a través
de un mecanismo que puede ser:
neumático (variación proporcional de una presión de aire) por señal analógica

normalizada 20 a 100 kPa o 200 a 1000 mb o 3 a 15 PSI correspondiente a la extensión
de escala medida.
electrónico (variación proporcional de una corriente eléctrica) por señal analógica

4 a 20 mA o 0 a 5V para los usados comúnmente.
Señal de salida
Dispositivode transformación
Proporcional a P
Del desplazamientoen presiónde aire
Ocorrienteeléctrica
3 a 15 psi
o
4 a 20mA
Desplazamiento
membrana Palanca
Articulación
Deformaciónde la membrana
P = P2 - P1
Si P1estábajopresiónatmosférica
P2 da la presiónrelativa
Si no, es la P que se mide
Pression
Presión P1 P2
Presión
Gráfico 131: Transmisor de presión diferencial

Proceso
Esta es la señal que se transmite hasta la sala de control.
Ver capítulo 2.3.3., donde se detalla el principio de

funcionamiento del transmisor.
Transmisor electrónico de presión diferencial.
Atención, puede montarse en medición de nivel, en

medición de caudal.
En la planta, identificar también la función de los

aparatos.
Gráfico 132: Transmisor electrónico de presión

diferencial
4.1.3. Esquemas de montaje
SALA DE CONTROL
UNIDAD
Aire de alimentación a 1,4 bar

Señal de salida
Detentor
Receptor
Manifold de purga
para cero
Filtro
Válvula de
aislación
PROCESO
Válvula de aislación del pigging
Gráfico 133: Esquema típico de montaje. Transmisor.

Proceso
Un transmisor de presión, ya sea neumático o eléctrico, tendrá el mismo “manifold” para el

empalme en el ‘proceso’, y una alimentación de energía.
4.1.3.1. Instalación de un transmisor de Presión Diferencial
Canalización horizontal
Este tipo de transmisor se utiliza para transmitir mediciones de caudales, de niveles o de

presiones diferenciales.
Té Tdederemplissage
llenado Válvulas de aislación
Vannes d’isolement
Válvula de derivación
Vanne(by
depass)
dérivation
(by-pass)
Gráfico 134: Canalización horizontal
Pregunta; para un fluido gaseoso, el transmisor está montado
Por encima del conducto
Por debajo del conducto
Y para un líquido, el transmisor está montado

Proceso
Canalización vertical
El Cero corresponde a una presión diferencial nula.
Para verificar el cero, se instala en el circuito una válvula de By-pass que pone en relación
los piggings de Alta y Baja Presión.
Luego del cierre de las válvulas de aislación, basta con abrir la válvula de by-pass para
equilibrar los 2 lados de la celda y comprobar así que la indicación del aparato esté
efectivamente en Cero.
Válvula de dérivation
Vanne de derivación
(by-pass)
(by-pass)
Transmisor
Transmetteur
Pigging BP
Pigging AP Piquage BP
Piquage HP
Celda de Presión
Cellule à Pression
Diferencial
Différentielle
Gráfico 135: Canalización vertical

Proceso
4.1.3.2. El manifold
Para cada empalme de una toma de impulso de presión diferencial se instala, de manera
casi sistemática, un manifold.
Aquí se muestra un manifold en representación ‘completa’.
Gráfico 136: Manifold
Las válvulas 1 y 2 están en aislación del ‘proceso’ y son obligatorias.
Las válvulas 3 y 4 están como complemento de la aislación del proceso
Las válvulas 5 y 6 pueden estar combinadas en una sola válvula; en ese caso la válvula 7
no existe.
Las válvulas de purga AP y BP no están representados en este esquema.

Proceso
Maniobras en los manifolds. Estando éste conectado con un caudalímetro
By-pass
Válvula AP Válvula BP
Purga Línea Línea Purga

cámara AP AP BP cámara BP
Gráfico 137: Maniobras en los manifolds
Puesta en funcionamiento
Verificar si las válvulas AP y BP del manifold están cerradas.
Abrir la válvula by-pass del manifold.
Abrir las válvulas de aislación de las tomas de presión en el conducto principal.
Abrir lentamente la válvula AP del manifold.
Una vez equilibradas las cámaras AP y BP, cerrar la válvula de by-pass.
Abrir la válvula BP del manifold.
Eventualmente, purgar las cámaras AP y BP: obligatorio en el caso de líquidos.
Puesta fuera de servicio
Si la medición está regulada, pasar el regulador manualmente. Si hay una seguridad bajo
caudal, hacer un by pass en ella.
Cerrar la válvula AP del manifold.

Proceso
Abrir la válvula de by-pass del manifold.
Cerrar la válvula BP del manifold, luego purgar las cámaras del caudalímetro.
Cerrar las válvulas de aislación de las tomas de impulso en el conducto.
Purgar las líneas.
Control del cero bajo presión

Si la medición está regulada, pasar el regulador manualmente. Si hay una seguridad bajo
caudal, hacer un by pass en ella.
Cerrar la válvula BP del manifold.
Abrir el by-pass.
Verificar localmente o con la sala de control si la indicación del receptor está en

cero.
Si efectivamente está en cero, volver a poner en servicio, y para ello:
Cerrar la válvula de by-pass
Abrir la válvula BP, la medición debe subir.
Si la medición no es correcta (demasiado baja o demasiado alta), esta diferencia

puede deberse a un tapón de las tomas y líneas de impulso, a un desajuste del
caudalímetro o a una pérdida.
Poner nuevamente el caudalímetro en la posición cero y retomar las operaciones 1

y 2.
Purga de las líneas:

Abrir con mucho cuidado la válvula lado HP (válvula de py-pass permanece
siempre abierta), y asegurarse que no está bloqueada.
Cerrar la válvula VP y proceder de la misma manera con el lado BP.
Volver a encender el caudalímetro abriendo la válvula BP y cerrando el by-pass.
Si la medición no recupera su valor adecuado, quiere decir que el desajuste se debe al

caudalímetro y será necesario llamara al instrumentista.

Proceso
4.1.3.3. Instalación de los manómetros:
Para evitar un desgaste anormal, deben, en la medida de lo posible, separarse de las

vibraciones.
Mediante una instalación sobre un soporte fijo con unión a la tubería a través de un
tubo flexible.
Mediante un llenado de la caja por un fluido apropiado (baño de aceite).
Las válvulas de aislación no están representadas en los ‘sketchs’, pero son aconsejables.
Gráfico 138: Ejemplos de instalaciones de manómetros

Proceso
4.2. NIVELES
Se utilizan flotadores (medidores de nivel) o niveles de espejo.
Nivel de Flotador Nivel de Espejo

A Válvula de bola (Jergusso
B Válvula de aislación
A
B
0 Vacío
Flotador
5 B A
Contrapeso
B
Purga
Indicación de nivel
10 Lleno
Gráfico 139: Indicadores locales
Nivel de espejo
Bille métallique
Basado en el principio de los vasos comunicantes, se

conecta un tubo transparente a un depósito; la posición
visible del líquido en el tubo indica el nivel en el interior del
depósito. Vanne isolement
Tube en verre
Gráfico 140: Nivel de espejo

Bille métallique
Vanne de purge

Proceso
4.2.2. Transmisores de nivel
Se utilizan dos principios:
Los niveles de émbolo buzo
Los sistemas de medición de presión hidrostática
Los niveles de émbolo buzo
Se coloca un émbolo buzo cilíndrico Nivel Bajo

dentro de un recipiente, que se sumerge en el
líquido.
El nivel está unido por 2 tubuladuras

(una alta y una baja) en el recipiente, en la torre Transmisor
donde se quiere medir el nivel.
El émbolo buzo es un recipiente Peso del flotador
impermeable, de volumen y peso conocido.

Parcialmente sumergido en el líquido, recibe un Empuje de Arquímedes
empuje (Arquímedes), que depende de la altura
sumergida y sustrae su propio peso.
Nivel Alto
El émbolo buzo está suspendido en el
extremo de una palanca que puede girar sobre
una cuchilla y que está asociada a un tubo que
actúa a la torsión.
Tubo de torsión
Este conjunto formado por el émbolo
buzo, la palanca y el tubo de torsión actúa
como una balanza.
Peso del flotador
Gráfico 141: Funcionamiento nivel de émbolo
buzo Empuje de Arquímedes
El peso aparente del émbolo buzo variará en

función de su inmersión en el líquido.
Se mide su peso aparente, siendo esta fuerza la diferencia entre el peso real del flotador y
el empuje de Arquímedes que aumenta con el nivel.
Es entonces posible medir las variaciones de nivel y transmitir esta información.

Las variaciones de peso aparente del émbolo buzo se transforman en
desplazamiento angular por el tubo de torsión. Este desplazamiento se transmite a un
mecanismo neumático o eléctrico.
Proceso
Estas variaciones dependen del peso de volumen del líquido y de su temperatura.

Las indicaciones serán falseadas si cambia la naturaleza o la temperatura del líquido del
que se mide el nivel.
El funcionamiento del aparato se verificará por purga y será posible comparar

restas indicaciones con las de un nivel de espejo
instalado paralelamente.
En las unidades de producción es el aparato

más utilizado:
Niveles Fondo de torre – Recipiente de

reflujo.
También se utiliza para medir un nivel de

interfaz entre 2 productos.
Ejemplo: HC – agua en los desaladores.
En el caso específico de la medición de

interfase, el émbolo buzo estará completamente
sumergido en el líquido, y el nivel de interfase se
ubicará en alguna parte a lo largo de éste.
Gráfico 142: Nivel de émbolo buzo
Esta vez, el peso aparente del émbolo buzo se verá afectado por la naturaleza de los 2
productos (por ejemplo, agua –HC).
Pregunta: en el caso de una medición de interfase agua/aceite, el émbolo buzo desciende

hasta más abajo cuando está 100% en el agua 100% en el aceite
Los sistemas de medición de presión hidrostática
Medir una presión en lo bajo de una columna de líquido cuya densidad es conocida
implica medir la altura de ese líquido.
Este es el principio que se aplica en la medición de los niveles por presión

diferencial.
Medición de presión diferencial únicamente
En cada caso, el aparato de medición de presión diferencial permite determinar la altura H

del líquido una vez conocida el peso específico del producto.
En el caso de un recipiente que funciona en función atmosférica, basta con unir la toma de
presión A a la atmósfera.

Proceso
Recipiente de Condensació
Señal proporcional
a la P 3-15 psi
P depósito
P depósito 4-20 mA
H H
A
P P
P L- P
H=
9,8 x ω H= 9,8 x ω
Variante A (mide lo lleno)
Variante B (mide lo vacío)
Gráfico 143: Medición de presión diferencial únicamente
Pregunta: ¿Dónde se encuentra el lado AP en el transmisor de nivel (de presión

diferencial)?
Gráfico de la izquierda a la izquierda a la derecha
Gráfico de la derecha a la izquierda a la derecha
Discutir esta instalación y el método de medición con el rol de la ‘columna de referencia’, el

‘recipiente de condensación’, el ‘líquido tampón’.
Medición de nivel por presión diferencial con pasada de fluido auxiliar
Método llamado de burbujeo. El sistema incluye:
Una cánula de inyección;
Un manómetro o un transmisor que mide la presión de aire de burbujeo;
Un controlador de caudal visual (llamado burbujeador);
Un regulador de caudal automático o manual

Proceso
El regulador actúa para lograr un muy bajo

caudal. Así, descontando las pérdidas de
cargas, la presión medida es la presión al final
de la cánula. P proporciona entonces una Medición de
medición del nivel L. presión
Regulación
de caudal
Gráfico 144: Método del burbujeo
Contactor de nivel para alarma (Level switch)
Estos aparatos aplican los mismos principios que los enunciados anteriormente, pero dada
la especificidad de su función, podemos considerarlos por separado.
Contactores de flotador
Gráfico 145: Contactores de flotador
Un imán permanente se establece sobre un interruptor de mercurio sobre un eje.
Cuando el nivel sube, el flotador eleva el pistón magnético. .
Éste atrae el imán permanente, lo que voltea el interruptor (que puede ser de mercurio) y
abre y cierra el circuito de alarma de nivel.

Proceso
4.3 CAUDALES
Recordemos…
Definición: se llama caudal de un fluido a la cantidad de materia que se desliza en un punto

de un circuito durante una unidad de tiempo. La cantidad de producto que circuló en dicha
unidad de tiempo puede expresarse en:
Volumen (m3, litro,….)
Masa (kilogramo, tonelada,……..)
Peso (newton)
Unidades legales:
Caudal volumétrico, que se escribe Qv y se expresa en m3/s
Caudal másico, que se escribe Qm y se expresa en kg/s
Caudal peso, que se escribe Qp y se expresa en N/s
Otras unidades comunes:
el galón por minuto, que equivale a 0,227 m3/h
el cubic foot por minuto (1,7 m3/h)
el barril por hora (0,159 m3/h).
Nota: 1 galón US = 3,785 litros

1 galón imperial = 4,543 litros
1 baril = 159 litros

Proceso
Expresión del caudal:
Si consideramos una tubería de sección S por la cual circula un fluido con un régimen
estable, luego de un tiempo T el fluido habrá avanzado una longitud L.
El volumen que circuló durante esa unidad de tiempo es igual a:
Qv = L.S/T
Notaremos que la cantidad L/T representa la velocidad V, y se deduce que:
Qv = V.S
Esta fórmula sumamente simple es fundamental para medir caudales. Partiendo de esta
igualdad se llega fácilmente al caudal másico:
Qm = QV.ρ
ρ = masa volúmica del fluido considerado
Qm = caudal masa
De la misma manera se puede encontrar el caudal en peso calculando:
Qp = Qv. ρ.g
g = aceleración de la gravedad
ρ.g representa entonces el peso volúmico, que se escribe W

Proceso
Caudal corregido:
Según las condiciones en que se realiza la medición de los caudales y las correcciones
sobre ella realizada, se determinan varios sistemas de referencias.
Hablamos entonces de:

normales metro-cúbico por hora (Nm3/h), que se refieren en 760 mm de Hg y 0° C
estándares metro-cúbico por hora (Stdm3/h), que se refieren en 750 mm de Hg y
15° C
referencias metro-cúbico por hora (Rm3/h) , que se refieren en 1 bar y 15° C
En general, está reservado a la medición local de los pequeños caudales de gas o líquido
propio.
Presentan dificultades para la transmisión.
Dentro del tubo cónico, el fluido a medir

mantiene el flotador en equilibrio.
Tubo
Cuanto mayor es el caudal, más sube el flotador 4 cónico
y libera una mayor sección de paso.
Sección de 3
paso del
Gráfico 146: Rotámetro fluido Flotador
2
Estrías que Cilindro Sentido de
arrastran el cónico circulación
flotador en
Rotación
1 del fluido
Líquido en
Flotador movimiento
0
Gráfico 147: Caudalímetro de ludión
El “ludión” es el nombre oficial del flotador

Proceso
Contador de paletas
Este contador está formado por una cámara cilíndrica cerrada en sus dos extremos por una
tapa.
Camino seguido
por la parte Cámara
En el interior de la cámara hay un rotor trasera de la aleta De
montado sobre un rodamiento de bolas, Medición
Cuerpo del Contador
cuyo eje de rotación es el mismo que el
del cilindro.
Gráfico148: Contador de paletas
Este rotor contiene 4 paletas corredizas Aleta
mantenidas en contacto con la pared Rodamiento

interior del cilindro por una leva fija de la aleta
ubicada en el interior del rotor, que al ser Leva

fija no gira junto con él. Rotor
En cada vuelta del rotor, un volumen de

fluido será 4 veces encerrado y restituido
a la tubería corriente abajo del contador.
El conteo de la cantidad de vueltas durante cierto tiempo se llevará a cabo mediante un

dispositivo mecánico.
Contadores volumétricos
La energía del fluido en movimiento provoca el llenado de una cavidad calibrada cuyo
volumen se conoce con gran exactitud. Esto permite contar la cantidad de llenados en una
unidad de tiempo de un volumen conocido.
U n s is te m a m e c á n ic o c u e n ta
la c a n tid a d d e v u e lta s
A B C
V o lu m e n
c o n o c id o
R u e d a s o v a la d a s = e n g r a n a je s e líp tic o s
A r r a s tr a d o s e n r o ta c ió n p o r e l líq u id o
Gráfico 149: Contador volumétrico
Ejemplo de Contador de ruedas ovaladas: el contador de agua potable.
Los contadores para utilización aduanera deben tener una precisión menor que 0,5%.
Proceso
4.3.2. Transmisores de caudal
Medición de los caudales por sistema deprimógeno
Es el principio de presión diferencial, el sistema más empleado en medición de caudal (en

petróleo), de allí la importancia de detenerse en su principio de base.
Recordemos: El caudal es la cantidad de producto que se desplaza en una unidad de

tiempo.
Principio: En una tubería, cuando varía la sección, la velocidad de circulación y la presión de

un mismo caudal varían en sentido contrario.
Con un caudal constante, si aumenta la velocidad, baja la presión.
La presión diferencial no varía de manera proporcional al caudal sino según una ley
llamada "parabólica" o "cuadrática".
Esca la de
P P m axi E sca la
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 linea l
E sca la de caudales
Esca la
Q m axi
0 20 40 parabólica
10 30 50 60 70 80 90 100 O cuadrática
50 % de caudal corresponde a 25 % de P m axi
10 % de caudal corresponde a 1 % de P m axi
Gráfico 150: Presión Diferencial
La precisión obtenida es buena por encima del 50% del caudal; entre el 30 y el 50% es
mediocre, y por debajo del 20% del caudal se vuelve de muy mala calidad.

Proceso
Caudalímetro de gas:
Las indicaciones se ven modificadas por la variación de:
Densidad del gas
Presión
Temperatura
El caudal puede ser falseado por el taponamiento de una toma de presión, la condensación
de vapor en una línea. .
Órganos deprimógenos
Placas de orifico
También llamadas diafragmas, opérculos u Orificios calibrados, provistos o no de una

cola que permite su identificación (inscripciones sector corriente arriba).
A menudo cuentan con agujeros de ventilación para evacuar gases en los caudalímetros de
líquido, o agujeros de purga, para evacuar condensables en los caudalímetros de gas.
Placa de orificio Placa de orificio Placa de orificio

sin perforación con agujero de con agujero de
ventilación purga
A Sección AA
A
Agujeros de 1/8 (3mm )
Tangentes con la tubería
Gráfico 151: Placas de orificio
Las mediciones de presiones (tomas de impulso) pueden hacerse por el largo de la placa
(norma AFNOR) o a una pulgada (25,4 mm) por ambos lados de la placa (norma ASME).

Proceso
25,4 25,4
Tomas de presión tipo AFNOR Tomas de presión tipo ASME
Gráfico 152: Tomas de impulso
Simbolización placas de orificio
Montaje entre bridas

Tomas en bridas
Entre bridas
Tomas en conducto
Porta orificio que permite un cambio rápido de brida orificio

(Ver montaje 4.3.3.)
Una placa de orificio puede ser:
Concéntrica (la más común)
Excéntrica
De segmento
Gráfico 153: Ejemplos de placas de

orificio

Proceso
Venturis o toberas
El sensor tiene una forma más elaborada, pero presenta una pérdida de carga menor para
una misma sensibilidad.
Estos aparatos están bien adaptados a la medición de los grandes caudales de gas a baja
presión.
Tomas de presión
Cuello de venturi
Tobera
Tobera (montaje AFNOR) Venturi
Gráfico 154: Tobera y Venturi
El transmisor de órgano de presión
Es un transmisor de presión diferencial, siendo el captor una cápsula (doble membrana).
Luego de una transformación mecánica, la medición de ‘ddp’ se transforma en señal

analógica, neumática o eléctrica.
Pregunta: Este aparato es
Neumático
Eléctrico
Gráfico 155: Transmisor de

órgano deprimógeno

Proceso
En cuanto a los otros tipos de transmisores, sus principios fueron abordados en el capítulo
2.2.4. A continuación se muestran algunas “imágenes” para familiarizarse con el material.
Caudalímetro de turbina
Gráfico 156: Caudalímetro de turbina
Caudalímetro electromagnético
Gráfico 157: Caudalímetro electromagnético
Caudalímetros de ultrasonidos

Proceso
Gráfico 158: Caudalímetro de ultrasonidos
Caudalímetro Vórtex
Gráfico 159: Caudalímetro Vórtex
Caudalímetro másico (Coriolis)
Gráfico 160: Caudalímetro másico

Proceso
Simbolización de caudalímetros
Caudalímetro de turbina
Caudalímetro electromagnético
Caudalímetro de ultrasonidos
Caudalímetro Vórtex
Caudalímetro másico (Coriolis)
Contadores volumétricos
Gráfico 161: Ejemplos de contadores volumétricos

Proceso
Esquemas de montaje
El porta orificio “Daniel”
Aparato que permite cambiar ‘en línea’ la

placa de orificio, necesario por varias
razones: mantenimiento, verificación,
reemplazo, adaptación a nuevas
condiciones de caudal.
Gráfico 162: Porta orificio “Daniel” (1)
Y esto facilita la tarea del operador.
Atención, usted se encuentra en un

conducto bajo presión; el vendedor fabricó
‘su producto’ para evitar las falsas
maniobras, pero al purgarlo usted podrá
proceder a las emanaciones de gas, a la proyección de partículas corrosivas (según el fluido
medido) e incluso a la presión del fluido en ‘Daniel’ antiguos o mal mantenidos….
Secuencia de operaciones en porta orificio:
Para retirar el orificio Para colocar el orificio

A Abrir N° 1 (máximo 2 vueltas) A Cerrar N° 10
Girar N° 7 suavemente para bajar el
B Abrir N° 5 B soporte del orificio justo por debajo del
nivel de 9. No bajarlo más.
C Girar N° 6 C Colocar nuevamente los N° 9, 9A y 12
D Girar N° 7 D Ajustar N° 11
E Cerrar N° 5 E Abrir N° 1
F Abrir N° 1 F Abrir N° 5
G Abrir N° 10B G Girar N° 7 (bajar la placa)
H Lubricar por N°23 H Girar N° 6
I Liberar N° 11. No retirar N° 12 I Cerrar N° 5
J Girar N° 7 (para liberar 9 y 9A) J Cerrar N° 1
K Retirar N° 12, 9 y 9A K Abrir N° 10B
L Lubricar por N°23
L Girar N° 7 para ‘subir’ el orificio y retirarlo
M Cerrar 10B

Proceso
Gráfico 163: Porta orificio "Daniel" (2)
Montaje de los transmisores en órgano deprimógeno
Gráfico 164: Montaje de los transmisores en líquido

Proceso
Gráfico 165: Montaje de los transmisores en gas

Proceso
4.4 TEMPERATURA
Para rever las bases y los principios de medición, remitirse al párrafo 2.2.5
4.4.1 Indicadores locales
Termómetros de dilatación de líquido (mercurio, alcohol,…)
Ubicados en vainas termométricos (thermowell), dentro de las tuberías, permiten

medir temperaturas en circunstancias especiales (verificaciones, tests, control de
aparatos,…).
Utilizados en la planta para los tests de evaporación en los LPG, las densidades,
etc....
Tubería
Elemento sensible
Circulación
Ducto termométrico
del (Doigt de gant)
Lana de vidrio
fluido
Gráfico 166: Termómetros de dilatación de líquido
Termómetro de termoelementos helicoidales
Son aparatos más precisos; para mejorar su

sensibilidad, los termoelementos se encuentran a
menudo en hélice.
Con el termoelemento enrulado en hélice, la

aplicación más usual es la del termómetro de tipo Tid,
que encontramos normalmente en instalación de la
planta.
Gráfico 167: Ejemplo de termómetros de
termoelementos helicoidales
Proceso
°C
Tubería
50°c 0°c
Termoelemento
Elemento sensib
Circulación
Punto fijo
del Doigt de gant Termoelemento Punto
fijo
fluido Baño de aceit
Medición de temperaturas por dilatación de sólidos
Gráfico 168: Termómetros de termoelementos helicoidaesl
Termómetro de dilatación de gas inerte
Mismo principio que para la vaina de termocupla, la dilatación de líquido,

la transmisión mecánica a un indicador.
La unión la realiza un ‘intermediario’ adicional: el capilar.
Gráfico 169: Termómetro de dilatación de gas inerte

Proceso
4.4.2. Transmisores de temperatura
Transmisores de capilar
Estos aparatos están compuestos por un bulbo ubicado en el lugar donde se mide la
temperatura, unido a un dispositivo de medición de presión por un capilar muy fino.
Medición de F
Y transmisión
Bulbo Capilar
Fuelle de
sección S
Señal de
F=PxS salida
Pozo termométrico
Gráfico 170: Transmisores de capilar
Según el caso, el bulbo, el capilar y el fuelle se llenan:
De un líquido o gas que, al dilatarse, provoca una presión en función de la

temperatura.
De un líquido en equilibrio con su vapor; la presión en el sistema es la tensión de

vapor del líquido a la temperatura del bulbo.
Por sonda de resistencia (ver principio en 2.2.5.)
APARATO DE MEDICIÓN TI
102
Sonda Cable de Puente de Wheatstone que Cable de

ubicada en unión de 3 convierte el valor de la unión
doigt de gant conductores resistencia en señal analógica 4-20mA
Gráfico 171: Transmisores por sonda de resistencia

Proceso
El principio se basa en la variación de la resistencia eléctrica de un alambre recorrido por

una corriente eléctrica en función de la temperatura. La resistencia crece con una subida de
temperatura.
Metales utilizados:
Cobre de –200 a + 150° C
Níquel de –200 a + 150° C
Platino de –200 a + 550° C el más utilizado se denomina Pt 100
La medición de temperatura se efectúa mediante un equipamiento eléctrico (hoy en día

digital).
Transmisor de termocupla
Una termocupla está formada por 2 metales o aleaciones de distinta naturaleza unidos en
sus extremidades por una soldadura que se denomina “soldadura caliente”.
Cuando dos cables conductores de aleaciones metálicas diferentes están unidos por una
soldadura, se observa la aparición de una fuerza electromotriz (ddp o fem) cuyo valor varía
con las variaciones de temperatura.
Gráfico 172: Transmisor de

termocupla
Con Em = Ec - Ef (Ver párrafo 2.2.5)
CAPTOR MEDICIÓN
Conductor A
Cobre
Cable de
Termocupla unión
fem
Conductor B Cobre
Soldadura fría
o de referencia
Gráfico 173: Principio de funcionamiento del transmisor de termocupla
Termostatos

Proceso
Al igual que los presostatos, el termostato acciona un contacto (de nivel máximo) todo o
nada; la detección y la transmisión mecánica son idénticas a las de los transmisores;
El sector électrico está formado por uno o varios contactos (NO y/o NC) que serán utilizados
en lazos de control o de alarma.
NO: ‘Normally Open’ / Normalmente Abierto
NC: ‘Normally Closed / Normalmente Cerrado
Gráfico 174: Bulbo integrado Gráfico 175: Bulbo

Gráfico 176: Diferencial
Termostato de ambiente desplazado con capilar
4.4.3. Esquemas de montaje

Cabeza
Montaje de la termocupla o de la resistencia Cable de unión

variable
El elemento de detección está envuelto dentro de

un tubo metálico y conectado eléctricamente en una
cabeza donde se encuentran los límites de Prolongador
conexión.
El conjunto forma una cánula pirométrica. Fijación
Atención: físicamente, nada diferencia una válvula

de resistencia de una cánula de termocupla. Protector
Gráfico 177: Montaje termocupla

Aislación
Termocupla

Proceso
4.5. OTRAS GRANDES MEDICIONES
4.5.1. Analizadores
Las materias (sustancias) existen en 3 formas:
Sólido
Líquido
Gaseoso
Gráfico 178: Estados de la materia
El agua, por ejemplo, se encuentra normalmente en 3 formas (hielo, agua, vapor). Al

cambiar de estado, el agua sigue siendo agua, pues no se transforma químicamente sino
físicamente.
Cuando se unen el oxígeno y el hidrógeno, se genera agua: en este caso sí se trata de una
transformación química.
4.5.1.1. pH (Calidad del agua)
Ácido + Álcali (base) = Sal + Agua
Cuando un ácido se mezcla con álcali, el resultado es siempre sal y agua y, al mismo
tiempo, el efecto ácido y el efecto alcalino se neutralizan hacia un “punto medio”.
Por ejemplo, al agregar soda cáustica (alcalina) en ácido clorhídrico la acidez de éste se
reduce. Asimismo, agregar ácido a la potasa (soda cáustica) reducirá la alcalinidad de esta
última.
Esta acción de reducir los efectos ácidos y alcalinos se llama “neutralización”. Una
sustancia neutra no es ni (demasiado) ácida ni (demasiado) alcalina.
El pH es una escala que se utiliza para medir el grado de acidez o de alcalinidad de una
sustancia. Un producto ácido tiene un
pH inferior a 7. Un producto con un pH
superior a esta cifra es alcalino (básico).
Gráfico 179: Escala de pH

Proceso
Mezclar las proporciones justas de ácido y base crea una solución neutra con un pH de 7.
Medición del pH: en esta solución, ácidos y bases generan una

corriente y, por lo tanto, un voltaje (de poca amplitud) que
puede medirse con un voltímetro de alta sensibilidad directamente
graduado en pH.
Los métodos y principios de medición dependen del fabricante.
Gráfico 180: Medición de pH
4.5.1.2. Analizadores de gas (Cromatógrafos)
Analizador de gas – Cromatógrafo
El cromatógrafo es un instrumento que determina qué cantidad de determinada sustancia

existe en cierta muestra de gas.
En el ejemplo, está formado por un tubo de metal que contiene un material poroso capaz de
absorber el líquido.
Un gas portador (carrier gas) circula

continuamente por el tubo. Este gas no reacciona
ni con el líquido, ni con el sólido contenido en el
tubo, ni tampoco es absorbido.
Con el gas portador se introduce una (pequeña)

muestra de gas (sample in) a analizar.
Por ejemplo, la muestra contiene ‘A’ y ‘B’. El sólido

poroso absorbe más ‘A’ que ‘B’.
Gráfico 181: Analizador de gas
Cuando la muestra fluye por el tubo junto con el gas portador, A y B permanecen más
tiempo dentro del tubo que el gas portador, y el gas A permanece aún un poco más de
tiempo que B, dado que es absorbido por el sólido poroso. Así los distintos componentes
pasan distintos tiempos en el interior del tubo.
Sustancias distintas transportan calor de distinta manera. Así, un termómetro ubicado en un

tubo por el que circula gas portador ‘puro’ da una indicación diferente que el ubicado en un
tubo por el que circula un gas mezclado (con una muestra).

Proceso
En la entrada y en la salida del tubo se ubica un termómetro (generalmente de resistencia).

Cuando sólo circula el gas portador, los termómetros tienen la misma indicación.
Pero cuando se introduce otra sustancia, las indicaciones son diferentes. Se mide el tiempo
que el termómetro tarda en cambiar su temperatura, que corresponde al tiempo que el
‘componente’ en llegar a la salida.
La diferencia de temperatura entre los dos

termómetros indica la cantidad de componente
presente en el gas portador.
Gráfico 182: Resultado de un análisis por

cromatógrafo
Se observan dos picos: cada pico significa que

uno de los componentes alcanzó la salida. El
componente B tardó más que el A.
4.5.1.3. Humedad – Punto de rocío
En distintos ámbitos de la industria, a menudo es necesario conocer y regular el índice de

humedad del aire. Como primer elemento de una cadena de regulación figura un “buen”
captor, que tendrá numerosas aplicaciones.
En la industria del gas, el transporte del gas natural plantea serios problemas relacionados
con la humedad. En efecto, durante la detección de un gas en la entrada de una fábrica, por
ejemplo, la aparición de hidratos debidos a fenómenos de condensación puede bloquear los
detectores e interrumpir entonces la distribución de gas, con consecuencias desastrosas
para las industrias o las ciudades en corriente abajo.
Actualmente existe una gran cantidad de captadores de humedad que basados en principios
que van desde lo muy complejo (exclusivos de las aplicaciones en laboratorio), como el
higrómetro de isótopos radiactivos, hasta lo más simple, como el higrómetro de cabellos
(basado en el principio de alargamiento de un cabello con la humedad, principio conocido
desde la época de los romanos, pero que actualmente presenta un defecto mayor: cuando
hay contaminación atmosférica, el cabello se cubre progresivamente de una película
aceitosa que reduce su sensibilidad).
Aplicación en la planta:
Sistemáticamente deberá utilizar higrómetros (medición del punto de rocío) no sólo para el
aire ambiente sino para conocer el porcentaje de agua en el gas de proceso.
El aparato más común será:

Para medir el punto de rocío

Proceso
El espejo supervisado
óptimamente está
Amplificación montado sobre un
elemento Peltier en
Sistema óptico cascada. Un circuito de
regulación controla la
temperatura de
refrigeración de modo
de obtener un
Espejo Muestra condensado definido.
La temperatura de
roció es medida
directamente en el
captador
Regulación Alimentación
opto Termoelemento
electrónica Peltier
Sonda de temperatura
Gráfico 183: Higrómetro de condensación (espejo refrigerado) – referencia
El higrómetro de condensación mide un punto de rocío. Supone tres operaciones:
Hay que refrigerar la superficie puesta en contacto con el aire o con el gas a medir
para que el vapor de agua pueda condensarse. Esta refrigeración es garantizada por
módulos de efecto Peltier en cascada. Cuantos más módulos se colocan, más se puede
refrigerar y así detectar puntos de rocío bajos.
Hay que medir la temperatura a la que se produce dicha condensación. Pueden

integrarse un termómetro o una sonda Pt-100 en el captor, lo más cerca posible del espejo.
Hay que detectar la aparición de dicha condensación. Por lo general se trata de una
detección óptica. Un haz luminoso es enviado al espejo. La presencia de agua en el espejo
atenúa la intensidad del haz reflejado.
Ventaja: cubre la gama de las mediciones de humedad entre -110 y 100° C - tiene una
buena precisión (hasta ± 0,1° C) y es el higrómetro de referencia.
Desventaja: requiere refrigeración (gran consumo de energía) - puesta en marcha

complicada (extracción de muestra) - riesgo de ensuciamiento del espejo.

Proceso
4.5.1.4. Otros
(Casi) Todas las mediciones físicas pueden ser analizadas, medidas, transformadas en
magnitudes indicativas o transmisibles.
Los analizadores pueden ser espectrógrafos, colorímetros, etc. Dentro de la planta, usted
deberá descubrirlos e interesarse al principio de funcionamiento. En su trabajo cotidiano,
deberá listar una cierta cantidad de mediciones, inventariarlas, clasificarlas y analizarlas. Si
comprende un principio de funcionamiento estará en condiciones de detectar las anomalías
y las incoherencias de algunas mediciones. Entonces será capaz de corregirlas usted
mismo, o al menos se sentirá mucho más cómodo para discutir los errores con sus
superiores y con los ‘expertos’ en la medición en cuestión.
En cuanto al resto de las mediciones (fuera de los analizadores), se tendrá que lidiar, por
ejemplo, con vibraciones, acústica, viscosímetros… y con todas las mediciones eléctricas,
consumos eléctricos, etc.
4.5.2. Velocidad
Taquímetro:
Es el apararto que mide la velocidad de rotación de una máquina giratoria.
Varios tipos de mediciones son posibles
La medición óptica, método estroboscópico
La medición en extremo de árbol (rueda cónica)
La medición en árbol o polea (requiere conocimiento del diámetro)
Gráfico 184: Taquímetro
Anemómetros / medidores de velocidad del viento
En una instalación, sobre todo offshore, la velocidad del viento puede

resultar una medición indispensable para la cual anemómetros y
medidores de velocidad del viento son las herramientas más adecuadas.
Gráfico 185: Ejemplos de medidores de la velocidad del viento

Proceso
4.5.3. Peso
Peso de un producto
Principio de funcionamiento: las tolvas son colocadas sobre captadores de fuerza

(piezoeléctricos) que convierten los esfuerzos aplicados en una tensión proporcional a la
carga pesada.
Gráfico 186: Peso de un producto
En su aplicación a la industria petrolera, puede ser necesario pesar de manera continua el

cargamento de un horno, caldera o simplemente un producto químico a inyectar.
4.6. OTROS INSTRUMENTOS ACCESORIOS
Aparatos neumáticos.
Filtro regulador
La alimentación de aire está garantizada por un filtro regulador cuyo rol es mantener la
presión en la entrada del aparato a un valor constante y cualquiera sea el consumo.
En la página que sigue se presenta un esquema del filtro regulador. Pueden distinguirse:
Una parte de filtro: compuesto por un cartucho cilíndrico, de bronce sinterizado,

cuyo objetivo es retener las impurezas y el agua, que se depositan en el fondo del indicador
y pueden purgarse.
Una parte de regulador: a través de un orificio cuya apertura está dirigida por una
válvula, el aire filtrado actúa sobre una de las caras de una membrana, mientras la otra
queda sometida a la presión de un resorte regulable mediante tornillos, lo que permite
ajustar la presión de salida de aire en general a 1,4 bars relativos.

Proceso
El funcionamiento de un regulador se basa en el equilibrio de las fuerzas que actúan sobre

la membrana; en equilibrio, la presión del resorte es igual a la ejercida sobre la membrana.
El aparato o instrumento que necesita el aporte de una fuente de energía en forma

neumática requerirá, preferentemente, una alimentación de presión constante.
Los valores habituales de presión de alimentación son de 2 bars para los transmisores y
variables para las válvulas de 2 a 7 bars según los tipos de actuadotes, servomotores.
Volante de
regulación
Resorte principal Encabezamiento
Copa Orificio de salida a

la atmósfera
Membrana flexible
Deflector
Salida de AIRE
Válvula hacia el
Entrada de AIRE UTILIZADOR
INSTRUMENTO (P=1,4b)
(P=6b)
Asiento Cuerpo
Uniones de Resorte de válvula
estanqueidad
Uniones de
Envoltura estanqueidad
transparente
Cartuche filtrante
Purgador
Gráfico 187: Filtro regulador de aire para instrumentos

Proceso
4.7. EJERCICIOS
83. ¿Qué distingue el barómetro de mercurio del barómetro de agua?
84. ¿Qué tipo de presión se mide acá?
Una presión absoluta
Una presión relativa negativa

Cámara de referencia
(evacuada) Biela
Una presión relativa positiva

Membrana Fuelle
Una presión diferencial Cámara de

Fuelle presión
85. Para un fluido gaseoso, el transmisor está montado

Presión
86. Para un líquido, el transmisor está montado
87. Mido un caudal escalonado de 0 a 1000 m3/h en un indicador alimentado por un

transmisor en 4-20 mA. Este transmisor está conectado sobre un captador a depresión. La
corriente de salida del transmisor es de 12 mA, ¿Cuál es el valor del caudal?
250 m3/H
333 m3/H
500 m3/H
707m3/H
750 m3/H

Proceso
88. Mido un nivel con el método que muestra el gráfico.

¿Cuál es ese método?
89. El indicador está en 40 kPa y el líquido, en ρ = 0,7.

¿Cuál es la altura del líquido? (Para recordar: 1 Pa = 0,102 mm
H2O)
90. En el caso de una medición de interfase agua/petróleo, el émbolo buzo desciende

más abajo cuando está
100% en el agua
100% en el aceite
91. El aparato de la foto es
Neumático
Eléctrico
92. Mido una temperatura en un indicador de escala -100 a +400° C alimentado por un
transmisor en 4-20 mA (escala proporcional a la señal). ¿Cuál es la temperatura para una
salida transmisor de 16 mA ?
0°C 75°C 125°C 225°C 275°C 325°C
93. La señal estándar de transmisión entre instrumentos de un lazo puede ser:
4-20 psi 0-20 mA 1-5V 4-20 mA

3-15psi 200-1000 mb 4-20% 0-100%
0-24V 3-15 mA 20-100 kPa 0-5 mA
94. Mido una presión relativa de “- 200 mb”, que puede ser también:
800 mb.a. 20 kPa 12 psia 600 mmHG

Proceso
95. Identificar una alarma de presión diferencial baja con las letras normalizadas, la
identificación (círculo y letras)
96. Identificar un contacto de nivel Muy alto con las letras normalizadas, la identificación
(círculo y letras)
97. Identificar una alarma de temperatura diferencial muy muy alta con las letras
normalizadas, la identificación (círculo y letras)
98. Identificar un contacto de seguridad de velocidad alta con las letras normalizadas de,
la identificación (círculo y letras)

Proceso
5. INTRUMENTACIÓN / TECNOLOGÍA / RECEPTORES

5.1. LAS VÁLVULAS Y SUS ACTUADORES (SERVOMOTORES)
5.1.1. Distintos tipos de válvulas
Válvulas simple asiento / de movimiento
Generalmente instaladas para que la presión del fluido tienda a abrir el sistema de
obturación para evitar un cierre demasiado abrupto.
CUERPO: ACCIÓN DIRECTA CUERPO: ACCIÓN INVERSA
LA VÁLVULA DESCIENDE Y SE CIERRA LA VÁLVULA DESCIENDE Y SE ABRE
BRIDA PRENSA-ESTOPA BRIDA PRENSA-ESTOPA
TUERCA DE ARCADA TUERCA DE

ARCADA
RESORTE GUIA DE RESORTE
PROTECTORES LA VÁLVULA PROTECTOR
GUÍA DE LA
VÁLVULA SOMBRERO SOMBRERO
ÁLVULA VPORT
ASIENTO
VÁLVULA VPORT EVERSIBLE ASIENTO
REVERSIBLE
REVERSIBLE
ENTRADA SALIDA ENTRADA

SALIDA
FLUIDO FLUIDO FLUIDO
FLUIDO
CUERPO BRIDA DE FONDO CUERPO
NOTA: EL ASIENTO SIRVE COMO GUÍA PARA LA VÁLVULA BRIDA DE FONDO
Gráfico 188: Válvulas simples
Válvulas de doble asiento / de movimiento
No permiten una muy buena hermeticidad al SOMBRERO
cerrarse debido a que las dos válvulas nunca GUÍA SUPERIOR

pueden apoyar sobre los dos asientos al DE LA VÁLVULA
mismo tiempo. GRAN VÁLVULA

TIPO LINEAL
Gráfico 189: Válvula de doble asiento

ENTRADA SALIDA FLUIDO
FLUIDO
CUERPO PEQUEÑA VÁLVULA

TPO LINEAL
GUÍA INFERIOR
DE LA VÁLVULA
BRIDA DE FONDO

Proceso
CUERPO: ACCIÓN DIRECTA

Válvulas de jaula LA VÁLVULA DESCIENDE Y SE CIERRA
Es una válvula de tipo simple asiento/

movimiento que reúne las ventajas de la válvula
doble asiento/ movimiento VÁLVULA
GUIA DE VÁLVULA
JAULA
Gráfico 190: Válvula de jaula
Válvulas rotativas
ENTRADA SALIDA
FLUIDO FLUIDO
Un disco de metal instalado en un vástago de

poca longitud gira mediante un eje acoplado a
un servomotor. ASIENTO
JAULA CON CARACTERÍSTICA DE CAUDAL DE RÁPIDA APERTURA
ARCADA DEL
SERVOMOTOR
BR IDAS
Requiere un mínimo de espacio para su

BRAZO DE COMA NDO
instalación y garantiza una gran capacidad
de caudal con una baja pérdida de carga.
Puede necesitar un servomotor de pistón

BRAZO DE
dado que el par de funcionamiento puede ser
ARTICU LAC IÓN elevado.
EJE
Para una buena estanqueidad debe utilizarse
DISC O
un revestimiento blando, como el teflón o el
CUERPO ENTRE BR IDA
NERVADURA
ASIENTO FLE XIB LE
nitrilo.
Un disco estándar permite un buen ajuste en

EJE DE un ángulo de 60° con una característica de
COMAND O
caudal de igual porcentaje.
Gráfico 191: Válvula rotativa
Válvula de esférica
VANNE A BOISSEAU SPHERIQUE
Contiene una esfera o bola de diámetro nominal TYPE : VBALL
PARTIELLEMENT OUVERTE
generalmente igual al de la tubería.
La bola puede girar en 90° por medio de un
vástago acoplado a un servomotor.
Gráfico 192: Válvula esférica

Proceso
Gráfico 193: Masoneilan ‘Paramax’ ball control valve
ENTRADA
FLUIDO SALIDA FLUIDO
OBTURADOR
ESFÉRICO UNIÓN ASIENTO
ASIENTO
Gráfico 194: Válvula esférica – vista en
EJE DE GUÍA
corte
SOMBRERO
PRENSA-ESTOPA
Válvulas de movimiento semi rotativo EJE DE COMANDO
excéntrico
BORDE DE ESCAPE DEL OBTURADOR

La válvula excéntrica puede rotar a 50° por medio de un
ANILLO DE vástago acoplado a un servomotor.
REFUERZO OBTURADOR
Al cerrarse, el servomotor produce un par de torsión en el

vástago, el brazo de la válvula se dobla y fuerza al
perímetro de la válvula que se apoya en el asiento.
Gráfico 195: Válvulas de movimiento semi rotativo

excéntrico
ASIENTO CUERPO
BORDE DE ATAQUE DEL OBTURADOR
Gráfico 196: Masoneilan ‘Camflex’

Proceso
ASIENTO
OBTURADOR
Gráfico 197: Válvulas de
ENTRADA
movimiento semi rotativo FLUIDO
excéntrico
COMANDO
MANUAL
ARBOL
GUIA
BRAZOS
FLEXIBLES
GUIA
PALANCA
AIRE
SERVOMOTOR
5.1.2. Distintos tipos de actuadores
5.1.2.1. Membrana / Diafragma
La finalidad de la mebrana es accionar la válvula a

través de un sistema mecánico (stem, linkage) para
aumentar / disminuir un caudal, una presión, un
nivel,…etc.
Gráfico 198: Diafragma
Pregunta: en esta figura, si deseo disminuir el caudal

en el conducto, debo
Aumentar la presión sobre la membrana

Disminuir la presión sobre la membrana
5.1.2.2. Pistón
Los servomotores de pistón funcionan a presiones

mucho más elevada que los de membrana.
Estas presiones neumáticas o hidráulicas pueden ser

de varias decenas de bar.
Son capaces de desarrollar fuerzas y trayectos mucho

mayores, lo que permite vencer fuertes caídas de
presión a través del cuerpo de válvula.
Gráfico 199: Pistón
Proceso
A menudo, las válvulas de seguridad utilizan pistones:
simple efecto, con resorte que permite obtener la posición de seguridad deseada.
doble efecto con acumulador hidráulico o depósito neumático que se utilizan en caso de
falta de presión para volver la válvula a su posición de seguridad.
Las válvulas de regulación utilizan

pistones doble efecto con POSICIONADOR
posicionador.
Sin dicho resorte, no existe

posición de seguridad posible.
ANILLO DE
ESTANQUEIDAD
Gráfico 200: Principio del SUPERIOR
CONEXIÓN
NEUMÁTICA
servomotor neumático de pistón
PISTÓN Y UNIÓN DE
La alimentación de aire, los ESTANQUEIDAD
transformadores neumáticos y
otros accesorios de control y CILINDRO
(DOBLE EFECTO)
comando constituyen
complementos indispensables (no ANILLO DE
representados en esta figura). ESTANQUEIDAD
INFERIOR
FUELLE ESTANQUEIDAD
NUEZ DE CONEXIÓN
VÁSTAGO DE
LA VÁLVULA
ARCADA
Gráfico 201: Masoneilan ‘Domotor’

Proceso
5.1.2.3. Motor (MOV por Motor Operated Valve)
El modelo más frecuente en la industria petrolera es de marca

‘Rotork’; a la derecha se muestra el tipo ‘IQ’
Son motores que se alimentan eléctricamente con la tensión de
servicio 220V mono o tri o380V en trifase, con un sistema de
reductor y de seguridades en posición abierta/ cerrada por
contactos final de trayectos
Gráfico202: Motor
5.1.2.4. Solenoide
Es una válvula todo o nada accionada eléctricamente con una tensión de seguridad (24, 48,
60 Voltios AC o¡DC) o de servicio (110, 220 Volts).
Gráfico 203: Solenoide
5.1.2.5. Otros
Y cuando los sistemas automáticos no funcionan o bien el proyecto decidió no instalar un

servomotor, ¿Qué se debe hacer? Remangarse la camisa y actuar.
El operador vuelve a su función inicial (cuando se lo llamaba ‘girador’ de válvula), pues debe
accionarla él mismo.
Comando manual
Estando instalada en el servomotor, su rol es maniobrar manualmente la válvula en casos

como:
Durante el arranque de la unidad.
En caso de urgencia.
Proceso
En caso de falta de energía del servomotor.
Si la válvula no cuenta con un sistema de by-pass.
El comando manual instalado por encima del servomotor:
De acción directa puede ser utilizado como final de trayecto regulable hacia arriba.
De acción inversa puede ser utilizado como final de trayecto regulable hacia abajo.
Comando manual instalado en la parte superior
Gráfico 204: Acción directa Gráfico 205: Acción inversa
5.1.3. Posicionador de válvula
Utilización
Es un regulador de posición que le permite a una válvula responder rápidamente y de

manera precisa a las variaciones de la señal enviada al servomotor.
Principio de funcionamiento (posicionador neumático)
Un fuelle recibe la señal de salida del regulador y la transforma en una variación de

desplazamiento aplicado a un sistema boquilla/placa/transformador, que la traduce en una
variación de presión.
Esta variación de presión es enviada al servomotor, que actúa sobre la posición del vástago
de válvula.
El vástago de válvula, mediante el sistema palanca/leva reacciona sobre el sistema para

reestablecer el equilibrio.

Proceso
en equilibrio, la posición del vástago de válvula esdirectamente proporcional a la señal de

salida del regulador.
Sentido de acción
Directo: un aumento de la señal

de entrada causa un aumento de
la señal de salida.
FUELLE
Inverso: un aumento de la señal SEÑAL

de entrada causa una disminución SALIDA
INSTRUMENTO
de la señal de salida.
PALETA
Normalmente, un posicionador se
utiliza de acción directa.
TUBO
BRAZO DE
Un posicionador en acción ENLACE CONTRARREACCIÓN
inversa puede utilizarse en LEVA
RESTRICCIÓN
válvulas en "split range"
ALIMENTACIÓN
NEUMÁTICA
Gráfico 206: Principio de
funcionamiento posicionador
neumático
Posicionador neumático
Posicionador neumático “clásico” en servomotor de membrana
Comando
Alimentación Comando Alimentación
Alimentation = Alimentación
Alimentation = Alimentación
Commande = Comando
Commande = Comando
Gráfico 207: Posicionador neumático Gráfico 208: Posicionador electroneumático

Proceso
5.1.4. Conversores I/P y P/I
Los circuitos de comando hacias las válvulas están (cuando existe ‘cierta’ distancia) en
señales eléctricas (4-20 mA), mientras que en cambio las válvulas son neumáticas. Ciertas
válvulas tienen su conversor que realiza directamente la transmisión/ conversión desde el
‘4-20’ pero esto no es siempre así.
A nivel local, se instala entonces cerca de la válvula un conversor de

corriente a presión, comúnmente llamado “I/P”
(I to P pronunciado en inglés)
Y a la inversa, estará también el P/I
Gráfico 209: Conversor I/P y P/I
5.1.5. Accesorios de válvula
En la instalación podrá encontrar una gran cantidad de aparatos que se parecen unos a
otros, pero cada uno tiene
funciones específicas. Para
comprender mejor sus roles y
poder identificarlos, remítase al
P&ID’s.
Gráfico 210: Transformador

"booster"
Si no los encontrara en este

documento de base (recuerde
que los accesorios no son
obligatorios en la representación
P&ID), existirá (imperativamente)
un plano, esquema u otro P&ID (detallado) en alguna otra parte.
Transformador ‘booster’: se trata de un amplificador neumático que se encuentra

generalmente en los actuadores de pistón, donde la presión de accionamiento es distinta a
la presión de control.
Otro transformador “amplificador de caudal” visto desde afuera

(marca Moore)
Gráfico 211: Amplificador de caudal

Proceso
Los reguladores de presión para las alimentaciones de las válvulas, requieren, al igual que
todo aparato neumático, una alimentación estabilizada.
Gráfico 212: Reguladores de presión
Captores de posición
A diferenciar:
Los finales de trayecto, indicadores de

posición determinada, abierta o cerrada: ZSL y
ZSH
Los transmisores analógicos de

posición, que envían una señal 4-20 mA (o
neumática) que indica la posición en % o en
valor lineal.
Gráfico 213: NCS para trayectos > 14 mm

NCS para trayectos > 14 mm
Gráfico 214: Captador de presión sin contacto

(NCS)
5.1.6. Válvulas de seguridad
Son todas las válvulas que no son de regulación que basculan en posición abierta o cerrada
en caso de ‘problema’ en el ‘proceso’. Entre ellas se encuentran las SDV (Shut Down
Valve), SSDV (Safety Shut Down Valve), ESDV (Emergency Shut Down Valve), etc… con
otras denominaciones específicas.

Proceso
¡Cuidado! Algunas válvulas de

regulación de proceso pueden
ser asimiladas a válvulas de
seguridad toda vez que, en caso
de señal de shut-down, se
colocan en una posición
predeterminada, abierta o
cerrada, o en posición “fail-safe”
Aquí se muestra un ‘fail-safe’ en

servomotor de doble actuación –
esquema meramente indicativo –
ver curso ‘Equipamientos
Hidráulicos’.
Gráfico 215: "Fail-save" en

servomotor
Gráfico 216: Process Shut Down Valve: PSDV
Pregunta:
El proceso es:
Gas Agua Aire

Aceite Condensante Gasoil
El control y la actuación de determinada válvula pueden exigir una fuente neumática e

hidráulica con bomba hidráulica, de conexión electro neumática, capacidad tapón
(nitrógeno), todo reunido en un ‘skid’ o en un armario (e incluso un comando manual…).

Proceso
PSV
Cuando esta(s) válvula(s) funciona(n) es porque hay un serio

problema de proceso.
Las “Pressure Safety Valves” nunca deberían (en principio) ser
accionadas en una planta de producción; sólo están allí por las
dudas…el sistema de shut-down no funcionó y el operador….
abandonó ‘su proceso’…
Para conocer la tecnología de estos aparatos, ver el curso

específico sobre válvulas y PSV.
Gráfico 217: Pressure Safety Valves
5.2. MOTORES ELÉCTRICOS
Gráfico 218: Ejemplos de motores eléctricos
Son simplemente aparatos que usted deberá hacer arrancar accionando los “Start” y los
“Stop” de su consola de control o en la unidad de las cajas de botones (local control).
Estos aparatos también arrancan automáticamente a través de los reguladores (nivel de

activación / final de trayecto/…) y de los controladores (PLC)

Proceso
5.3. VARIADORES
En regulación, los variadores de velocidad permiten manejar la velocidad de rotación de los

motores asincrónicos, por ejemplo, los de las bombas o ventiladores.
A partir de una señal de tipo 4-20 mA, modulan la frecuencia, pero también la tensión de
alimentación del motor.
Alimentación potencia
Regulador independiente tri o mono alternativo
o DCS / o PLC
PV
SP
Señal Cualquier motor que
Señal 4-20 mA Variador, tamaño ‘modulada’ arrastre un mecanismo de proceso
Según la potencia
Gráfico 219: Ejemplos de variadores
Pregunta: ¿Qué quieren decir los términos ‘PV’ y ‘SP’?
El principio representado es un variador para corriente motor

de corriente alternativa. El comando de motores de corriente
continua también se utiliza (pero es otro principio).
5.4. PISTONES
Para los actuadores neumáticos hidráulicos, los elevadores.

Gráfico 220: Pistón neumático con vástago de pistón
Pistones neumáticos con vástago de pistón
Utilización (entre otras) en persianas de comando de entrada de aire (dampers) en los

conductos de ventilación, en el aire de alimentación de
caldera, válvulas, etc…
Transformación en movimiento rotativo
Pistones neumáticos sin vástago ni guía

Utilización para desplazamiento lineal
Gráfico 221: Pistón neumático sin vástago ni guía

Proceso
5.5. EJERCICIOS
99. A continuación se presentan 4 válvulas distintas, en las cuales deberá indicar la

acción correcta :
En las membranas, ¿Se trata de una acción directa o inversa/reversa? DIR / REV
Para las válvulas, ¿Se trata de una acción directa o inversa/reversa? DIR / REV
Para el ‘fail safe’ ¿Es una ‘failure open’ (FO) o una ‘failure close’ (FC)?
P P
DIR / REV DIR / REV
DIR por Direct/

REV por inversa
(reversa)
Tipo de DIR / REV

DIR / REV
r
respuesta
DIR / REV
FO / FC FO / FC
DIR / REV
DIR / REV FO por failure
open y FC por
failure close
P P
Tipo de
r
respuesta
FO / FC
DIR / REV
DIR / REV
FO / FC
FO / FC
100. ¿Qué significan los términos ‘PV’ y ‘SP’?

Proceso
101. En esta figura, si deseo disminuir el caudal en el

conducto, debo
Aumentar la presión en la membrana
Disminuir la presión en la membrana
102. A partir de los siguientes nombres ‘sueltos’, encontrar en el esquema las partes
correspondientes:
Servomoteur (ensemble)
Corps de vanne
Butée à billes
Couvercles
Chapeau inférieur et
supérieur indicateur de la
position du clapet
Membrane Guide Ressort
La membrane et son plateau support

Clapet
Tige de clapet de vanne
Arrivée d’air régulée

Presse étoupe
Réglage de tension ressort
Siège
étrier, reliant le servomoteur au corps de vanne
système d'étanchéité : Tresses, goujons et fouloir

de presse-étoupe.
Vis de Réglage de tension ressort
Servomoteur: servo motor / Corps de vanne: cuerpo de válvula / Butée a billes: botón/tope a bolillas / Couvercles sup et inf: cubiertas sup e inf
Indicateur de la position de clapet : indicador de posición de la clapeta / Membrane : membrana / Guide : guía / Ressort : resorte
La membrane et son plateau support : La membrana y su placa de soporte / Clapet : claveta / Tige de clapet de vanne : varilla de la clapeta de válvula
Arrivée d’air régulée: entrada de aire regulado / Presse étoupe: prensa estopa / Réglage de tension ressort: regulación de la tensión del resorte
Siége: asiento (de válvula) / étrier, reliant le servo … : sujeción del servomotor al cuerpo de la válvula / systéme d’étanchéité: … : sistema de sello: guarnición, tornillos y empujador del
prensaestopa / vis de Réglage … : escala de regulación del resorte

Proceso
6. EL CONTROLADOR DE LA REGULACIÓN
Si bien ya fue tratado anteriormente en este mismo documento, lo revemos con mayor
detalle. Algunos principios y tecnologías se encuentran repetidos, pero está hecho
intencionalmente.
Rol de la regulación:
Con las informaciones proporcionadas por la instrumentación, la regulación permite ajustar

continuamente los parámetros de funcionamiento del proceso.
La regulación mantiene constantes los parámetros regulados, reaccionando ante las

distintas perturbaciones.
Rol de los sistemas de control en la regulación
Los sistemas de control contribuyen en gran medida con la seguridad de explotación en las
unidades a través de:
Las ALARMAS que alertan la desviación de un valor.
Los SEGUROS, que detienen o arrancan automáticamente ciertos equipamientos

cuando las condiciones de funcionamiento presentan un riesgo humano o material.
6.1. REGULADOR (CONTROLADOR) / TECNOLOGÍA
6.1.1. Principio del regulador
La regulación automática de un sistema tiene por objeto la manutención, en un valor

constante y predeterminado, de un parámetro operatorio (tamaño regulado) pese a la
influencia de parámetros no controlados (tamaños perturbadores).
El regulador forma parte del lazo de regulación, ya sea analógico o informatizado (regulador
soft), local, de panel o sinóptico accesible a la simple vista, en un centro de control; en todos
los casos,
El regulador recibe:
La señal de medición proveniente del transmisor
La consigna (manual o automática)
Por un lado, regula

Proceso
Compara medición y consigna
Decide la acción a seguir en función de los parámetros
Al mismo tiempo emite:
Una señal de comando hacia la válvula
Proceso
Proceso
Elemento de corrección
Medición de la Válvula, contactor, etc.
variable (TI, FI, etc.)
TI
Transmisor
~
Transmisión de la variable θm ~
~
~
Medición de la Elemento de
distancia regulación
θ = θc - θm Señal de comando
Punto de consigna θc
Gráfico 222: Principio del regulador

Proceso
6.1.2. Regulador neumático
ES UN REGULADOR ANALÓGICO
Generalmente local; los aparatos neumáticos centralizados son cada vez menos frecuentes.
En nuestras unidades de producción existen cada vez menos reguladores analógicos; sin
embargo, aún encontramos algunos lazos locales neumáticos de regulación de niveles.
En este sistema, la medición de nivel se realiza mediante un tubo buzo, sumergido en el
líquido y cuyo peso
aparente se transmite al
regulador mediante un tubo B ra z o d e to r s ió n
de torsión. V á s t a g o d e t ra n s m is ió n
Este regulador es
proporcional y la señal de
salida varía en función de la
distancia existente entre la
medición y la consigna.
T u b o d e to rs ió n
C a ja d e r e g u la d o r lo c a l
É m b o lo b u z o
L í q u id o
Gráfico 223: Regulador

proporcional C á m a r a d e l é m b o lo b u z o

Proceso
El gráfico que sigue es la vista de una “caja de regulador local” para el tipo representado en
el esquema anterior
Manómetro
de Válvula
alimentac de señal
Visualizac
ión de la Vínculo
densidad con el
del t b d de
Fuelle
líquido e acción
inversor Ajsute i
de
Visualiza la banda
ción de
l Comando Resortei
de ajuste
de la d
i
Aguja de indicación
de medida
-Regulador de nivel tipo 12 800-
Consig
Tornillo de
banda
Resorte
deTubo
lámina
de
Bourdon
Boquilla
Fuelle de
acción Restricci
i ón
Presión a Tornillo
regular de ajuste
Manómetro d l
Indicado
de alim. r de
(1,4 bar) ñ l d
A la
válvula de
Aire de regulación
alimentación (200-1000
Aliment Salida Presión a
ación regular
-Regulador neumático de presión –
o temperatura
Gráfico 224: Vista de la caja de un regulador local Masoneilan

Proceso
6.1.3. Regulador electrónico
Hay que distinguir:
La regulación electrónica analógica, que utiliza la fuente eléctrica y los

componentes electrónicos para dirigir una corriente y/o un voltaje (4-20 mA / 1 – 5V)
La regulación digital, que utiliza la codificación binaria para dirigir las señales de
entrada y salida.
Regulador electrónico “clásico” (de panel)
Estos reguladores utilizan una electrónica analógica a base de amplificadores

operacionales. Habiendo sido reemplazados por la tecnología informática, son actualmente
poco numerosos en la industria.
Selector de consigna CE CI A
Sélecteur de consigne
Touches
Teclas de sélection
de selección
Auto / Manu
100 M
Indicateur
Indicador de mesure
de medición
80
Aiguille
Aguja de mesure
de medición
60
Aguja de consigna Molette
Rueda dede réglage
ajuste de la
Aiguille de consigne
de la consigne
consigna
40
Indicateurde
Indicación deconsigna
consigne
20
0 Bouton
Botón de d'appel
llamado de
de la
la
Eq consigne
consignaextérieure
externa
Indicateur desalida
Indicador de sortie
Boutons deajuste
Botón de réglage
delde la
comando
commande manual de
manuelle
salida
de sortie
Gráfico 225: Ejemplo de regulador de nivel (informático o digital)

Proceso
Es la misma regulación de nivel que aquí arriba (regulador neumático 12800), pero con un
regulador electrónico local de nueva generación (Masoneilan 12300). Básicamente es un
regulador analógico, pero como combina lo analógico con lo digital, sería más bien un
aparato ‘analo-digital’ o ‘digi-analógo’ y un ‘transmiso-regulador. (Los términos son
inventados).
Procesamiento de la señal
La señal analógica se convierte en informática

sin perder precisión. El tratamiento de esta
señal se realiza en forma automática a través Receptor
de la placa electrónica que posee un Alimentación Nivel normal en
microprocesador. La señal informatizada el depósito
procesada se convierte en señal de salida

analógica 4-20mA*.
Gráfico 226: Procesamiento de la señal Tubería de 40 o 50 mm

según el diámetro
nominal de las
conexiones
Si el 12300 está configurado como

Grifo de purga
transmisor, la señal de salida analógica 4-20 Grifo de aislación
mA es la medición del nivel.
Si el 12300 está configurado como regulador, la

señal de salida analógica 4-20 mA no es la medición del nivel
sino el punto de consigna de posición enviado a la válvula (es
la señal de salida) para que ésta regule y permita alcanzar el
punto de consigna del nivel deseado. La placa electrónica del
12300 transforma entonces la señal del captor de efecto Hall
en otro tipo de señal (punto de consigna válvula) mediante
parámetros de regulación registrados.
Gráfico 227: Procesamiento de la señal con protocolo de

comunicación HART
Preguntas: ¿Cómo se llama este aparato (Masoneilan 12300) en un PID, lazo L102 en
estas 3 opciones (completar las esferas)
Transmisor Regulador Transmisor + Regulador
¿Qué hace este regulador en esta condición de proceso (teniendo en cuenta que el
depósito tiene una evacuación permanente):
Proceso
Cierra completamente la válvula
Abre completamente la válvula
Mantiene la válvula en una posición

intermedia

intermedia

intermedia

Proceso
6.1.4. Acciones del regulador (base)

La mayoría de los lazos realizan una regulación Regulador
a posteriori, es decir que para que la señal de
salida del regulador (Out Valve ou OUT pour Alimentación
Output Value) varíe, la medición (Value ou PV

pour Proceso Value) debe haber evolucionado
al ounto de generar una diferencia respecto de
la consigna (SP pour Set Point).
La función de regulación permitirá actuar sobre

el proceso da manera tal que la medición se
vuelva igual a la consigna. Repasemos las
correcciones que permitirán un regreso Transmisor Válvula de ajuste
medianamente rápido a través de las acciones:
Acción proporcional: ‘P’. La variación de la señal de salida es proporcional a la

variación de la distancia “Medición – Consigna”.
Acción integral: ‘I’. Para una distancia “Medición – Consigna”, la acción integral
repetirá una variación de la señal de salida varias veces por minuto (repetición por minuto)
o reiterará la distancia “Medición – Consigna” al cabo de determinado tiempo (tiempo de
repetición), hasta llevar dicha distancia a cero.
Acción derivada: ‘D’. modifica la señal de salida en cuanto varía la medición

(anticipación)
Un ajuste correcto de las acciones sobre una perturbación se traduce en oscilaciones

rápidamente amortizadas de la medición y de la señal de salida. También existen los ajustes
PI y PID, cuyos detalles se tratarán en los párrafos que siguen.
Funciones relativas al comportamiento del lazo
Sentido de acción del regulador FC (Flow Controller)

FC
FC
AA aire abre AC aire cierra

FAC Falta de aire cierra FAA Falta de aire abre
Y en inglés AO air to open AC air to close
FO ou AFO air failure open FC ou AFC air failure close

Proceso
Atención, los comentarios anteriores sólo se aplican a la válvula sola y generalmente

figuran en el P&ID. Para conocer el sentido del regulador, hay que remitirse a él mismo (no
figura en el P&ID), o bien visualizar los detalles en el monitor de la consola (sistema
centralizado), o bien observar de cerca el ‘controlador’ (regulador independiente). Queda
también la posibilidad de consultar los “data sheets” o al instrumentista. …
Un regulador es de “acción directa”:
Al aumentar el valor de la medición, aumenta la señal de salida.
Un regulador es de “acción indirecta”:
Al aumentar el valor de la medición, disminuye la señal de salida.
Y para conocer el ‘resultado completo’, es decir lo que hace la válvula cuando aumenta el
caudal, hay que consultar todo el lazo (No queda otra opción).
6.2. COMPLEMENTOS DEL REGULADOR
Antes de continuar con los detalles del regulador y de los lazos de regulación, viendo
primero los “alrededores”, puesto que son parte de los lazos, si usted es operador en sala
de control tendrá que saber “para qué sirven”, sobre todo cuando hay que pasar del
automático al sistema manual.
En consecuencia, en este capítulo veremos lo que podrá encontrarse, pero sólo veremos
someramente las funciones complementarias.
6.2.1. Funciones y algoritmos
Las funciones básicas de un regulador son funciones P, I y D. Una función que realiza una
transformación, un cálculo matemático también puede denominarse ‘algoritmo’.
Un regulador funciona entonces con “sus” algoritmos de base, pero en un conjunto de lazos
de regulación, inevitablemente se pedirán cálculos relacionados. Estos cálculos
(matemáticos) serán: la extracción de la raíz cuadrada, la división, la selección de la señal
de entrada más elevada (o la más baja), etc… una vez que esté en sala de control
analizando “sus propios” lazos de regulación, tendrá la oportunidad de interesarse (y
comprender) este aspecto.
Las otras funciones, como la ‘cascada’, el ‘split range’,…. serán retomados en el capítulo ‘7’.
Tomemos como ejemplo los algoritmos más conocidos.
6.2.2. Extractor de raíz cuadrada

Proceso
SP AS
FT FY FIC FX
102 102 102 102
FCV
102
Gráfico 229: Ejemplo tipo de utilización de la función “raíz cuadrada”
Preguntas: como esta función ya fue vista anteriormente y se encuentra sistemáticamente

en las instalaciones, vale la pena conocerla…
¿De qué tipo es el FE102 ? (no representado)
¿Qué significan los términos ‘SP’ y ‘AS’? (términos en inglés)
¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre FY102 y FIC102?
¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre FX102 y FCV102?
Explicar el rol del FY102 (normalmente presente en las instalaciones)
¿Qué tipo de señal opera FCV102?
6.2.3. Selectores Alto y Bajo
Preguntas:
TT
¿Qué regula el lazo 103? SP
103A
¿De qué tipo pueden ser los TY TIC
TT103?
103 103
En función de su respuesta TT
anterior, ¿Qué tipo de señal circula entre
103B
TE103A y/o TE103B?
TCV
Gráfico 230: Selector Alto y Bajo 103
TT103A y TT103B, ¿Debe ser obligatoriamente del mismo tipo?

¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre los distintos componentes de este lazo?

Proceso
¿Qué hace falta (aportar) para operar TCV103?
¿TCV103 hace circular un fluido caliente o frío?
6.2.4. Divisores y Multiplicadores

FT
Preguntas:
104
¿Qué mide ST104 ?
÷
¿Cuál es la primera letra a tomar para ?Y ?I
el divisor y el indicador 104?
104 104
¿Qué particularidad (primordial) debe
existir para las unidades del FT et del ST?
ST
Gráfico 231: Divisores y Multiplicadores
104
La salida del FT104, ¿Debe ser lineal o cuadrática?
Teniendo en cuenta que el FT104 es un transmisor de ΔP, ¿Qué hay que insertar
en el lazo, o qué función complementaria debe tener FT104?
Dar ejemplos de unidades para el indicador 104 (y FT / ST 104)
6.2.5. Otras funciones
En los lazos pueden integrarse otras funciones matemáticas según las necesidades del
tratamiento del ‘proceso’ (ver el resumen en el cuadro anterior). De todas formas, podrá
descubrirlo paulatinamente en “su” planta.
Ejemplo:
Σ (suma) : total de los distintos caudales de petróleo del día en b/d
Σ/n (promedio): para la temperatura media de salida de una turbina conectada por
una “batería” de 10, 15, 20, x…. termocuplas.
Δ (diferencia) : entre temperatura de entrada y de salida de un intercambiador.
…etc…

Proceso
6.3. CONTROLADORES PROGRAMABLES (PLC)
El Programmable Logic Computer (controlador programable) es una herramienta inevitable

en toda una planta industrial. Se lo encuentra en todos lados, desde el pequeño
“secuenciador” incorporado en un gabinete de arranque en la unidad hasta el equivalente
del ordenador (computadora) que reúne una gran cantidad de procesamientos de
información.
En la instalación no hay que confundir los controladores (los PLC’s) con el DCS (Digital
Control System). Los PLC’s son ante todo ‘secuenciadores’ que actúan como ayuda y
complemento del DCS.
El PLC recibe informaciones (digitales y/o analógicas), analiza, procesa dichas

informaciones de entrada en función de un “programa” ingresado (una única vez –
normalmente) y reenvía informaciones de salida (digitales y/o analógicas).
Un autómata puede, eventualmente, integrar reguladores (algoritmo PID), pero no es su
función primordial.
En una planta petrolera, encontrará 2 funciones principales para las PLC.
La “función automatismos” para las secuencias de arranque, las lógicas de

funcionamiento de un sistema, de una unidad.
La “función seguridad”, con los autómatas de ‘shut down’ y los dedicados al

sistema ‘Fire & Gas’ (con PLC’s duplicados o triplicados).
Estos 2 tipos de autómatas pueden ser de idéntica constitución, porque puede ser la misma
fabricación.
Bloque Bloque
Alimentación Bloque
De de
entradas Salidas
Bloque Bloque
Unidad de
De
De Tratamiento Salidas
entradas
‘ProcesoProcesador’
Bloque Bloque
De De
entradas Salidas
Bloque
Los Buses
De de unión
entradas
Las Entradas en la unidad El programa Las Salidas en la unidad

O en sus proximidades O en sus proximidades
Gráfico 232: Estructura de base de un control automático

Proceso
Gráfico 233: Estructura especial de un controlador de seguridad
Las entradas, salidad, bus y “procesador” están triplicados. En realidad son 3 controladores
automáticos que funcionan en ‘serie-paralelo’: un “amo” y 2 “esclavos”.
Cada controlador es capaz

de encargarse por sí solo de
todo automatismo solicitado.
Este montaje se utiliza
habitualmente con el
proveedor ‘Triconex’ de
Foxboro.
Gráfico 234: Una “bateria” de

Triconex en una planta Total
Un controlador contiene :
Los bloques o módulos de entrada (Input modules) que reciben las señales de la
planta
Una señal de entrada puede ser digital desde un comando de ‘arranque’, ‘parada’ por botón
pulsador, un comando de final de recorrido, de presostato, termostato,…
Una señal de entrada puede ser analógica: el 4-20 mA desde un transmisor, una señal de
pulso (frecuencia) para una velocidad,….
Los bloques o módulos de salida (Output modules) son dirigidos por el

‘procesador’ y envían comandos y controles hacia la planta de comandos.
Una señal de salida puede ser digital (por contacto Si/No) para accionar una electroválvula,
un contactor de arranque…
Una señal de salida puede ser analógica (señal modulada) para accionar un comando de
velocidad, un posicionador de válvula,……

Proceso
Un bloque de alimentación que genera el voltaje y la corriente necesarios para

alimentar los módulos de entrada y salida, los receptores de la unidad (a través de los
bloques de salida), el procesador con sus distintas funciones.
Bus de distribución y/o cables multiconductores de conexión entre los modules I/O
(módulos Entrada/Salida) y el procesador, y, eventualmente, con el DCS y otros autómatas.
Conexiones con la conectividad apropiada.
El chasis del ‘Procesador’ con las placas de tratamiento según el tipo y tamaño
de PLC. En algunos autómatas, los I/O están incorporados al chasis principal.
Una consola de programación en forma de caja simplificada, o incluso una

computadora portátil.
Un lenguaje de programación. Cada constructor posee su propio sistema y

terminología, pero la esquematización está unificada (‘ladder diagram’). Tema a ver en un
curso específico de PLC.

Proceso
6.4. SALA DE CONTROL

6.4.1. Sala “Antigua”
Los reguladores están agrupados

delante de un panel (un aparato =
un regulador)
Gráfico 235: "Antigua" sala de

control (1)
El seguimiento del ‘proceso’ se realiza sobre un mural

sinóptico, y las indicaciones se efectúan a través de luces /
indicadores luminosos palpitantes (mimic diagram)
Gráfico 236: "Antigua" sala de control (2)
6.4.2. Sala “moderna”
Todo está agrupado en la consola de comando en ‘x’ vistas. Las órdenes de comando, las
visualizaciones se realizan mediante el teclado de comando.
Gráfico 237: Sala de control “moderna”

Proceso
6.5. El “DCS”
La formación en DCS es una formación aparte que corresponde al material instalado con
aplicación a la configuración del ‘proceso’ relacionado.
La descripción que sigue es acotada y muy general con respecto a la estructura de todo
DCS.
6.5.1. Formación
E-net
ICS ICS
V-net
PCS PSS SCU
I/O GPSD
Process
Control
Packages FGS SSS Subsea

Coque FGS Interface
Topside
Yokogawa
Package
ESD 0,1 & 2
Triplex (ICS) Modems
Triconex (Foxboro) – Las protecciones
Infi 90 (ABB) – PLC o DCS independiente
I/O
Subsea
PCS: Proceso Control System PSS: Proceso Safety System

SSS: Shut down Safety System FGS: Fire & Gas System
SCU: System Control Unit GPSD: General Plant Shut Down
Gráfico 238: Ejemplo de una estructura general en una instalación, base DCS Yokogawa
Proceso
FCU
NIU
A A A
N N N
A A A
L L L
O O O
E /S E /S E /S
G G G
I I I
Q Q Q
U U U
E E E
A A A
N N N
A A A
L L L
O O O
E /S E /S E /S
G G G
I I I
Q Q Q
U U U
E E E
IOU A
N L L
A O O
L G G
O E /S I E /S I E /S
G Q Q
I U U
Q E E
U
E
L L L
O O O
G G G
I E /S I E /S I E /S
Q Q Q
U U U
E E E
Alim.
Gráfico 239: Los gabinetes del DCS
El detalle del ‘rack’ FCU
Estos armarios, este tipo de ‘rack’, son los que encontrará en sala de relevamiento o en la
sala ‘sistema’.
Consejo: Evitar el uso Placas ‘ProcesoProcesoor

’
de radios y celulares
cerca de estos Comunicación Card interface RIO
Supply Card
equipamientos.
V net coupler
Gráfico 240: Detalle del
rack FCU
Supply
connections
Fans
RIO bus coupler

Proceso
6.5.2. Puesto de control
Para el operador, el instrumento final del DCS es el puesto de control con el o los monitores
y sus respectivos teclados. En la sala de control también hay paneles que reúnen ciertos
sinópticos de alarma Fire & Gas, de shut down (ESD) con sus botones pulsadores de
comando.
Recordemos: este tema es apenas visto aquí, a través de esta representación. Para cada
planta deberán prepararse/dictarse cursos específicos con distintos niveles sobre DCS.
Estructura global simplificada
Control room
Push
Buttons
Alarms
Technical room
PCS ESD F&G
Marshalling
cabinets
Field
Sensors ON/OFF Valves Deluge/CO2
Gráfico 241: Estructura global simplificada
En pantalla, el operador tiene:
Los PFD’s
Consiste en una representación simplificada del proceso. El PFD se semeja al P&ID pero
sólo muestra los elementos ‘importantes’ y los órganos de control.
Desde un PFD, el operador puede:
Recurrir a una vista corriente arriba correspondiente a un sistema que ‘alimenta’ el

PFD observado.
Recurrir a una vista corriente abajo

Proceso
Detallar un instrumento: por ejemplo, un regulador para

el cual puede ajustar la consigna, visualizar las escalas de
medición, las alarmas de nivel máximo vinculadas, etc…
Gráfico 242: Ejemplo de vista de regulador en un ‘display’ PFD
Gráfico 243: Ejemplo de

PFD
Símbolos gráficos
Apertura< 5 Blanco
Existe toda una simbolización tipo en
cuanto a la representación de los
instrumentos, aparatos, equipamientos.
En la planta usted se familiarizará con Color del fluido
Apertura > 5
estos símbolos.
Recuadro blanco
Activación seguridad

Proceso
Gráfico 244: Ejemplo de comando HIC y de representación de válvulas
Alarmas
Aparecen en las vistas PFD pero también en listas recapitulativas
3 Alarma muy fuerte Rojo
2 Alarma fuerte Naranja
1 Alarma de caudal Amarillo
Sin señalización de alarma Blanco
Gráfico 245: Ejemplo de codificación del nivel de alarmas
Prioridad
Defecto de comunicación o de Magenta
sistema
Inhibición Amarillo
Mantenimiento forzoso Azul
Inválido Rojo
Seguridad forzosa Blanco
Si varios estados se presentan al mismo tiempo, solo un cuadro se

visualizará a la vez en función de la prioridad.
Gráfico 246: Otro ejemplo de codificación en instrumento / equipamiento

Proceso
6.5.3. Rol del operador de producción en sala de control
Es el “operador de panel”, el « panel operator ». Dirige la marcha de la instalación, de los

equipamientos.
Con respecto a la regulación y la instrumentación, “los 10 mandamientos” del operador son:
1) Respetar y tener en cuenta al operador de campo (field operator) : El hecho que se

encuentre cómodamente en la sala de control no justifica que piense que el operador
exterior (o el instrumentista) está para servirle y le pida que haga un poco de todo, un poco
de cualquier cosa sin tomarse la molestia de realizar usted mismo las verificaciones previas
en la pantalla. Si no tiene experiencia en el emplazamiento entenderá esto más tarde…
En algunos países, ciertas ‘compañías’ realizan una rotación entre los operadores de panel
y los operadores de campo. Con una rotación (o shift) en la sala de control y alguna otra
afuera, se evitan posibles problemas de relación en los equipos.
2) Salga de la sala de control en cuanto pueda: el operador de panel no debe quedarse

‘enroscado’ delante de su consola. Por un lado, esto es muy perjudicial para la salud y, por
otro lado, es fundamentalmente muy negativo para el conocimiento de las instalaciones.
Un operador de panel encerrado en su burbuja se aleja rápidamente de las realidades
físicas de la instalación y del ‘proceso’. En cuanto pueda, el operador de panel debe salir a
observar, informarse por sí mismo, ver con sus propios ojos el estado de los equipamientos,
y el alcance de un ‘problema’. También, es la ocasión de ayudar a un operador de campo
durante un tiempo, de lo que le estará muy agradecido.
3) Conocer el ‘proceso’: el término ‘proceso’ (prácticamente) siempre fue utilizado en esta

presentación en lugar del término español ‘procedimiento’
En español, la palabra procedimiento alude únicamente a la comprensión de un
procedimiento de fabricación. El término ‘proceso’, por su parte, es mucho más amplio y
puede ser utilizado para hacer alusión al ‘procedimiento’en sí mismo y a su vez a las
instalaciones, los equipamientos y hasta la fábrica entera. Esto último es lo que debe
conocer el operador como a la palma de su mano ( o al menos todo lo que tenga
centralizado sobre su(s) pantalla(s). El operador debe imperativamente haber aprendido
todos los procedimientos de fabricación (que le competan) y también todo acerca de todos
los equipamiento, la implantación de todos los instrumentos, conocer « sus » P&ID’s
Cuando solicite a mantenimiento alguna cosa como « vallan a verificar el LSHH6412 », lo
menos que puede hacer es saber donde se encuentra (exactamente) el LSHH aunque deba
salir para mostrar dicho lugar (sin pedirle a « su » operador de campo que lo haga).
4) Conocer las vistas de su pantalla: luego de un cierto tiempo de adaptación y

‘aprendizaje’, el operador de panel debe poder ‘hacer malabarismos’ con todas las vistas
programadas en la pantalla. Todos los PFD’s (Proceso Flow Diagram), los ‘overview’, los
menúes, las listas de alarmas, etc no deben guardarle secretos.
5) Seguir de cerca las evoluciones del proceso: la función principal es, sin dudas, vigilar
el buen desarrollo de las operaciones y asegurarse que todo funciona correctamente. Sin
embargo, debe también ‘dar los últimos retoques’ al proceso para obtener el mayor

Proceso
rendimiento, en otras palabras, debe ser capaz de ajustar las consignas y ser el ‘maestro de
obra’ de las operaciones. Y si surge algún problema debe:
6) Reaccionar en caso de crisis: primero, anticipándose a los problemas, luego, dirigiendo

convenientemente las alarmas. Cuando un flujo de alarmas se acciona, el operador no debe
simplemente cumplir con su deber y esperar que la alarma se transforme en shut down…
(Esto a veces pasa). El ‘panel operator’ debe saber detener un equipamiento
inmediatamente, hacer funcionar otro sin tener que pedir autorización y finalmente debe
confeccionar su informe justificando « sus »decisiones.
En caso de problema serio (shut down), el operador de panel debe inmediatamente analizar
‘el incidente’ y ejecutar todas las disposiciones; lo que no significa únicamente poner en
funcionamiento un equipamiento inmediatamente!!
7) Llevar un cuaderno de novedades o bitácora (log book) : toutes les démarrages, les
changement de rythme d’opération, les incidents, les mouvements de personnel, de
matériel, etc… sont à noter sur un cahier de quart. Il ne faut pas y écrire n’importe quoi, pas
de choses inutiles mais ne pas oublier l’important. Le ‘log book ‘ est l’historique de l’unité, le
cahier que la hiérarchie, que l’opérateur tableau consulte pour retrouver des informations.
8) Preparar informes: según el sitio o la organización, los informes de superivisión del

‘proceso’ se confeccionarán a intervalos regulares (por turno, cada ‘x’ horass, etc…). El
operador de tablero coordina estos informes con su operador de campo. Los informes
pueden contener también los registros impresos de los registradores
9) Registrar los trabajos,los permisos de trabajo: el servicio de mantenimiento, una

empresa externa, el equipo de proyectos, etc… intervendrán sistemáticamente en la
unidad. Cada sitio de una organización maneja permisos o autorizaciones para intervenir en
su propiedad y registra los trabajaos realizados en ella (hay una tendencia a unificar estos
métodos dentro de Total). Generalmente el operador de tablero es el que registra y coordina
los trabajos de terceros. El ‘Work-Permit’ es un mecanismo de seguridad que impone una
disciplina de trabajo con reglas estrictas. Todos los operadores deben recibir una formación
específica en forma obligatoria para cumplir con esta función.
10 Informar (reporting): cada sitio tiene sus formularios particulares para informar cada
hecho, incidente, etc….-Tanto como saber como reaccionar en caso de crisis, el operador
de panel debe saber anticipar los problemas y saber cuándo informar sobre cada tópico…

Proceso
6.6. EJERCICIOS
103. ¿Qué hace este regulador en esta condición de proceso (considerando que este
tanque tiene una evacuación permanente)?

intermedia

intermedia

intermedia
106. ¿De qué aparato se trata? ¿Qué hace el operador?

Proceso
Analizar los componentes de este lazo de regulación
107. ¿De qué tipo puede ser el TT

(captador, señal de salida,…)?
108. ¿Es un TRC neumático, electrónico,

local, en SdC?
109. ¿Qué implica el término ‘R’?
110. ¿De qué sirve el ‘transductor’ Señal

de entrada? ¿Señal de salida? ¿Necesita
una fuente de energía?
111. La TCV ¿Es ‘FO’ o ‘FC’ ? (Lógicamente)
112. ¿De qué aparato se trata? ¿Qué hace el operador?
113. ¿De qué aparato se trata? ¿Qué es el accesorio de la

derecha? ¿Dónde está la medición? ¿Y la consigna?

Proceso
SP AS
FT FY FIC FX
102 102 102 102
FCV
102
114. ¿Qué significan los términos ‘SP’ y ‘AS’ ? (términos en inglés)
115. ¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre FY102 y FIC102?
116. ¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre FX102 y FCV102?
117. Explicar el rol del FY102 (sistemáticamente presente en todas las plantas)
118. ¿Qué tipo de señal opera FCV102?

Proceso
TT
SP
103A
TY TIC
103 103
TT
103B
TCV
103
119. ¿Qué regula el lazo 103?
120. ¿De qué tipo pueden ser las TT103?
121. En función de su respuesta anterior, ¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre TE103A y/o
TE103B?
122. ¿TT103A y TT103B deben ser obligatoriamente del mismo tipo?
123. ¿Qué tipo de señal ‘circula’ entre los distintos componentes de este lazo?
124. ¿Qué hace falta (aportar) para operar TCV103?
125. ¿TCV103 hace circular un fluido caliente o frío?

Proceso
7. REGULACIÓN Y CONTROL
7.1. LAZOS
LOS ESQUEMAS DE LAZOS un lazo implica su representación en un esquema…
7.1.1. Componentes de un lazo
Actividad: en el esquema que sigue (que no es un esquema de lazo normalizado),

identificar los 6 componentes principales
 egulador
R  osicionador
P  ervomotor
S
 ransmisor
T Captador Válvula automática
Regulador
Consigna Señal de comando
Señal de medida
e
I
P
Medidor
de mesure
Capteur+
Captador Alimentación
Transmetteur
Transmisorr
Válvula reguladora
Gráfico 247: Principales componentes de un lazo
Las señales en un lazo
Las diferentes señales usadas en un lazo de control son :
Eléctricas
Neumáticas
Numéricas
Más rararmente, hidráulicas
Está normalizada su representación: (como todo dentro del lazo)

Proceso
NATURALEZA DE LA SÍMBOLO VALORES NORMALIZADOS

SEÑAL ANALÓGICA MÁS COMUNES
No definidas
Eléctricas 4 <i<20 mA
200<P<1000mb
Neumáticas
Codificadas en 8, 16, 32…bits
Numéricas
Gráfico 248: Símbolos de las señales
Correspondencia señal - escala:
escala escala
Señales eléctricas Señales neumáticas
Gráfico 249: Correspondencia señal - escala
La normalización internacional es
Señal eléctrica: 0% para 4 mA / 100% escala para 20 mA
Señal neumática : 0% para 200 mbar / 100% escala para 1000 mbar
O 3 psi 15 psi
Las señales numéricas están codificadas en sistema binario, en 8, 16, 32 o 64 bits

enlazados en serie o en paralelo.
Y en función de la naturaleza de los captadores, accionadores, reguladores (analógicos o

informáticos), se requieren conversores en diferentes puntos del lazo para normalizar las
señales.

Proceso
7.1.2. El modo “cascada”
La consigna de un regulador está dada por la

salida de otro regulador (el piloto).
El regulador de caudal R2 depende del

regulador de nivel R1.
Esta relación se denomina: amo y esclavo

(master & slave)
Gráfico 250: Ejemplo modo cascada (1)
Para el lazo 105, el caudal de gas combustible está regulado por una válvula de
temperatura accionada por un regulador de caudal que obtiene su consigna mediante un
regulador de temperatura.
¡Y es lógico!
Gráfico 251: Ejemplo modo cascada (2)
Carga
TT
105
TIC
105
FIC
105
FT
TV
105
Gas Fuel 105
?
FC
8”

Proceso
7.1.3. El “split-range”
Definición
El control por ‘split range’ (split range en la señal de salida del regulador) utiliza al
menos dos elementos finales (2 válvulas) accionados por una sola señal de salida, y se
utiliza cuando:
No es posible tener toda la ‘cantidad’ (caudal, masa, velocidad….) de fluido de

proceso con una sola válvula, un solo accionador.
Es necesario manipular dos (o varias) variables con efectos opuestos o
complementarios desde el mismo órgano de control.
Para el split range deben utilizarse posicionadores o conversores de función f(x), dado que
los elementos finales (válvulas, accionadores) deben funcionar (en su totalidad) sólo desde
un valor de la señal de salida del regulador (común).
PIC
01
To users To flare
PT
01 F
PV
01B
Crude oil FC
PV
01A
Oil
Gráfico 252: Control de la presión de gas de un separador (Test separator)

Proceso
Valve opening (%)
100
PV 01B PV 01A
0
Controller output
0 40 60 100
Gráfico 253: Diagrama de comportamiento de las válvulas en función de la señal de salida

del regulador
Hay superposición para no tener cimbronazos.
Pregunta: según esta representación física (muy simple…), realice usted mismo el
esquema des lazo (en P&ID), que debe incluir:
Las líneas de proceso
Las esferas instrumentos (nombres a su

gusto)
Los enlaces proceso / instrumentos
Los enlaces entre instrumentos

Proceso
Más preguntas:
Dado un lazo de regulación de pH "split range" instalado en un depósito de tratamiento de

agua residual
Precisar y justificar el sentido de acción del AIC 01
Describir el funcionamiento del lazo en caso de reducción del PH
Dibujar el diagrama de funcionamiento de las válvulas

Este es el momento de rever el principio de funcionamiento del sistema ‘pH’; si no lo
recuerda, remítase al capítulo 5.4.1.
También es el momento de recordar que, en “su” planta, un operador debe conocer todos
los sentidos de acción de “sus” aparatos.
REV AIC
01
Reactivo ácido Reactivo básico
FC FC
AV AV
01A 01B
AT
01
AE
01
Efluente Efluente
residual neutralizado
Respuestas:
Sentido de acción del AIC 01

Si pH aumenta ⇒ AV 01A debe abrirse y AV 01B debe cerrarse
Para abrir AV 01A y cerrar AV 01B ⇒ la señal de salida del regulador debe disminuir. El
regulador debe estar en acción inversa REV.

Proceso
Funcionamiento en caso de disminución del pH

Si pH disminuye ⇒ salida AIC aumenta ⇒ TV 01A se cierra y TV 01B se abre ⇒ pH
aumenta para llevar M = C.
Diagrama de las válvulas
Apertura
válvulas (%)
100
AV 01B
AV 01A
0 Salida
0 50 100 AIC 01 (%)
Preguntas:
Dado un lazo de regulación de temperatura "split range" instalado en una sala técnica
Precisar y justificar el sentido de acción del TIC 01
Describir el funcionamiento del lazo en caso de reducción de la temperatura Ts
TIC TT
01 01
FC
TV TV FO
01A 01B
Air Ts Extracción
de aire
Sala
técnica
Agua Agua
caliente fría

Proceso
Respuestas:
Sentido de acción del TIC 01

Si Ts aumenta ⇒ TV 01A debe cerrarse y TV 01B debe abrirse
Para cerrar TV 01A y abrir TV 01B ⇒ la señal de salida del regulador debe disminuir.
El regulador debe estar invertido REV.
Funcionamiento en caso de disminución de Ts

Si Ts disminuye ⇒ salida TIC aumenta ⇒ TV 01A se abre y TV 01B se cierra ⇒ Ts aumenta
para llevar M = C.
Apertura
válvulas (%)
100
TV 01A TV 01B
0 Salida
0 50 100 TIC 01 (%)
7.2. SEGURIDAD DE LOS LAZOS
7.2.1. “Fail safe” (FO / FC) y FL
Principio ya tratado anteriormente y que revemos ahora.
La terminología en inglés se prefiere por una razón muy simple: en los P&ID’s (que es de
por sí una sigla en inglés) las normas designan todos los instrumentos según las normas
ISA (International Standard of America). Si la válvula se llama PCV, TCV,…, no es ‘lógico’
poner debajo letras como ‘AMF’, ‘AMO’.
Pregunta: en un lazo de regulación, ¿A qué aparato puede aplicarse esta función ‘FC’ o
‘FO’ por ‘Failure Close’ y ‘Failure Open’?
Un regulador Un transmisor Un captador Una válvula

Un conversor Un posicionador Un indicador de posición

Proceso
El principio general de la posición de seguridad es que, en caso de ausencia repentina de

fuente de energía, el elemento (aparato) que regula o controla un flujo de proceso se ubica
automáticamente en posición de seguridad. .
Las fuentes de energía pueden ser eléctricas, neumáticas, hidráulicas: si un lazo depende
de una o varias fuentes de energía, la falta de energía a nivel del aparato en seguridad
decidirá ir a la posición de seguridad.
Las posiciones de seguridad son, para una válvula, ‘abierta’ (gas hacia la antorcha),
‘cerrada’ (alimentación de un separador), pero también ‘locked’, es decir que la válvula de
seguridad se mantiene en la posición al momento del corte de energía.
Repaso del párrafo 3.2.2
Simbolos para actuadores en caso de falta de energía
Válvula de 2 vías – abre por falta de alimentación
Válvula de 2 vías – cierra por falta de alimentación
Válvula de 3 vías – abre por falta de alimentación de A hacia C
Válvula de 4 vías – abre por falta de alimentación de A hacia C y

de B hacia D
Válvula que se mantiene en su última posición en caso de falta de

alimentación (failed locked)
Válvula de posición indeterminada en caso de falta de

alimentación
Este principio y simbolización se aplica a las válvulas de regulación, pero la simbolización

FC, FO, FL también es válida para las válvulas todo o nada de seguridad, como las SDV,
ESDV, SSV, etc…

Proceso
7.2.2. Sentidos de acción (en reguladores, válvulas, conversores)
Este tema también fue tratado anteriormente y ahora es revisto en su conjunto.

PIC 8412
Se trata de lo que usted ve (en el ejemplo sólo para las
indicaciones) en su pantalla para el regulador PIC8412 100 100%
cuando ‘pide’ el detalle de dicho regulador.
Ya sabemos que la medición ‘PV’ está en la escala de 0 a 100

bars. 70 70
La consigna (SP) está a 70 bars, en manual, automático o en

cascada,… en el presente capítulo esto no importa.
La salida del regulador está al 40%, lo que constituye la señal 40
hacia la(s) válvula(s), que (probablemente) se denomina PCV
8412.
Esta vista no lo informa acerca de los detalles del lazo y los

sentidos de acción. 0 0%
PV SP OUT
Gráfico 254: Indicaciones regulador PIC8412
Y para conocer los detalles de funcionamiento habrá que consultar obligatoriamente el P&ID
y/o los esquemas de lazo, que podrá ser, por ejemplo:
PIC PT
8412 8412A
I/P I/P
PCV PY
PY
AS 8412A 8412A AS
⌓
8412B
FO
⌓ 8”
FO
8” PCV
8412B
Gráfico 255: Ejemplo de esquema de lazo
Para determinar los sentidos de acción de cada elemento hay que conocer el proceso e
interpretar el funcionamiento de cada uno de los elementos que componen este lazo.
La presión corriente abajo es regulada por la apertura de las 2 válvulas que funcionan en
paralelo, que se abren en caso de pérdida de energía, es decir ‘aire cierra’ para las 2
válvulas (acciones diferentes a ver en los ejercicios del párrafo que sigue).
Proceso
Para el análisis, los conversores (I/P) se consideran de acción directa.
Si la presión en el PT aumenta, las válvulas deben abrirse y entonces disminuir la señal en

la entrada de los conversores.
En consecuencia, el PIC 8412 es de acción inversa: cuando Medición aumenta, Salida

disminuye. Y continuando (para confirmar los sentidos de acción de cada elemento) los I/P
están efectivamente en acción directa, al igual que las 2 válvulas y las tapas de éstas.
Este ejemplo es simple; en una planta puede ser más complicado con conversores,
posicionadores en acción inversa o directa, tapas de válvula invertidas para FO o
FC,…etc…
Si no observó de cerca cada lazo o no tomó nota de “sus” P&ID’s como ‘machete’
para su propia comprensión, no puede estar seguro del sentido de funcionamiento de
los aparatos,.... Tendrá problemas en un futuro cercano. Y no es un buen operador (al
menos como operador de panel).
7.2.3. Seguridad intrínseca
Es necesario saber de qué se trata la seguridad intrínseca…. Esto evitará que otorgue
permisos de trabajo para calibrar instrumentos sin tomar los recaudos básicos. E incluso
que autorice la intervención constante de los instrumentistas en la unidad sin permiso de
trabajo, con la excusa de que no hay peligro de explosión con las corrientes pequeñas, dado
que los lazos son ¿¡“Automáticamente” intrínsecos!? (Cosa ya vista más de una vez en las
plantas).
Las zonas peligrosas (Hazardous Areas)
Dado que existe un curso específico que trata este tema, veamos sólo lo que hay que
conocer para explicitar la seguridad intrínseca.
Las normas y clasificación existentes dan
Normas europeas ZONA 0 ZONA 1 ZONA 2 SAFE
Normas ‘North America’ ZONA 1 ZONA 2 SAFE
Normas unificadas ZONA 0 ZONA 1 ZONA 2 SAFE
Se supone que las normas unificadas se aplican desde 2003….

Proceso
Esta clasificación quiere decir que pueden predeterminarse, en una fábrica, una unidad con
riesgo de explosión y particularmente en la industria petrolera, zonas con distintos niveles
de riesgo. Existen normas de dimensionamiento que delimitan (geográficamente) estas
zonas.
Aparece un riesgo de explosión con un

combustible (gas, petróleo) + aire, oxígeno
+ una chispa.
Gráfico 256: Tipo de equipo eléctrico
De estos 3 elementos, es inevitable tener

gas y aire; por lo que es necesario limitar (e
incluso erradicar) los riesgos de explosión.
Esto quiere decir que en las zonas con riesgos (sin

distinguir el número) hay que instalar un material
(instrumentación y eléctrica) que no pueda generar
ninguna chispa ni calor suficiente para una
autoignición.
Gráfico 257: Cajas de transformador

instrumentación
Estos equipamientos podrán ser instalados en las “zonas” bajo ciertas condiciones y llevan
la sigla ‘Ex’ (material que puede instalarse en zona de riesgo).
Principio típico de los transformadores:
PT
106
Raccordements
Transformadores
Salle
Saladedecontrôle
control
FT
108 DCS
PLC
TV Armoiresdedetratamiento
Armarios traitement
109
Zona de riesgo – material Ex zona ‘safe’ material ‘clásico’
Gráfico 258: Principio típico de los transformadores

Proceso
Principio intrínseco:
Los métodos ‘Ex’ en tener material que pueda contener una explosión o no generar
explosión (o de punto caliente) en una mezcla aire/gas.
La seguridad intrínseca impide la posibilidad de chispa limitando la energía

susceptible de provocar una explosión.
Por ejemplo, se necesitan 8 Watts para que la chispa pueda provocar la explosión de
determinado gas, 5W para otro gas, 6W para tal otro,…etc.
Si se limita la energía a 1W, ninguna mezcla gaseosa que exista sobre la tierra,
independientemente de toda condición de presión y temperatura, podrá encontrarse en
condición de explosión (y con un margen de seguridad).
En instrumentación, se utilizan barreras intrínsecas que limitan la energía a 1W.

Los lazos de instrumentación emiten señales 4-20 mA bajo 24V. La barrera limita la tensión
a 30V, y la corriente a 30 mA.
P = U x I = 30 x 0,03 = 0,9 W valor inferior a 1W
Principio típico de los transformadores con barrera intrínseca
PT
BI
106 Sala de contrôle
Salle control
Transformadores
Raccordements
FT
108 BI DCS
PLC
TV Armoiresdedetratamiento
Armarios traitement
BI
109
Gráfico 259: Principio típico de los transformadores con barrera intrínseca
Nota: las barreras no se representan en los P&ID’s, sólo en los esquemas de lazo
‘instrumentación’.
Un instrumento que tiene una barrera intrínseca en su circuito de alimentación puede ser
desconectado con toda seguridad en zonas, pues no hay energía suficiente como para
iniciar una chispa.
Imperativos de transformación:
Una barrera = un instrumento
La barrera está instalada en zona ‘safe’

Proceso
La barrera intrínseca no está nunca en ‘Hazardous Area’ y por eso no puede

integrarse a un instrumento.
Seguridad intrínseca = una barrera en el circuito implicado
La barrera intrínseca se presenta en forma de caja del tamaño de transformador y

generalmente se instala con limitadores de transformadores.
Es un aparato que se integra como complemento en un lazo y que no es indispensable para

el funcionamiento del mismo.
PT PIC
BI
8412A 8412
Field Control
room
Figura 260: Barrera intrínseca
Una barrera intrínseca puede perfectamente tener un by pass en los limitadores, pero como
nada lo indica, hay que tener cuidado con las intervenciones en la planta: ¡Desconectar el
instrumento puede provocar una chispa!

Proceso
7.3. EL REGULADOR (CONTROLADOR) / ACCIONES
Un operador de panel debe conocer las reacciones de “su proceso” y por eso debe ser, al
menos, capaz de comprender el por qué de las acciones que ingresan a los reguladores.
Si usted recién debuta en la profesión, no se le pedirá que controle ni modifique las

acciones PID, pero en cambio, cuando se encuentra en sala de control y si es capaz de
comprender que un proceso ‘anda con bajo rendimiento’ a raíz de las acciones de los
reguladores, esto será sin dudas un plus para usted.
Las personas que ‘entran y cambian’ las acciones de los reguladores son, en general, el
ingeniero o el técnico de proceso, el ingeniero o el técnico de ‘sistema’, el instrumentista y
el operador de panel experimentado.
7.3.1. Formación / sentidos de acción (revisión)
Sentidos de la acción de un regulador
Definición: Un proceso es directo cuando su salida varía en el mismo sentido que su

entrada. En un regulador, la medición se considera una entrada. De lo contrario, el proceso
se denomina inverso.
Directo Inverso
Gráfico 261: Sentidos de acción
Ejemplo de directo: cuando el nivel de un tanque aumenta, el caudal de salida debe

aumentar.
Elección del sentido de acción del regulador
Si el proceso es directo hay que poner el sentido de acción del regulador en inverso.
Directo Inverso
Proceso Regulador
Gráfico 262: Sistema de acción directa
Mismo ejemplo: si el nivel aumenta, la señal en la válvula disminuye para abrirla.

Proceso
Inverso Directo
Proceso Regulador
Gráfico 263: Sistema de acción inversa
Nota: Para tener un sistema estable en un lazo de regulación, el regulador debe actuar de
manera tal que se oponga a una variación no deseada del tamaño X. Si X aumenta, el par
regulador + proceso debe tender a disminuirlo.
Directo Inverso
Regulador Proceso
Gráfico 264: Sentido de acción en un lazo cerrado
Estructura de un regulador
El esquema simplificado de un regulador es el siguiente:
M
M =Medición
Mesure
+ X S C = Consigne
P I D C = Consigna
Salida
- S = Sortie
X =Diferencia
Ecart (M-C)
C (M-C)
Gráfico 265: Esquema simplificado de un regulador
El algoritmo PID está formado por módulos que calculan la acción proporcional, la integral y
la derivada. Estas dos últimas pueden ponerse fuera del circuito.

Proceso
7.3.2. Acción Si/No (todo o nada)
Lazos Si/No
Los contactos de final de trayecto de las válvulas manuales o automáticas
Los contactores de alarma (nivel, presión, temperatura)
Los HS (Hand Switch) o conmutadores
Las válvulas solenoides, de seguridad,…
Todos los lazos que sólo tienen dos estados posibles son lazos Si/No
Ejemplo
Regulación por todo o nada de un baño termostático
Th
R2
380 v _ ~
R1
Gráfico 266: Regulación por Si/No de un baño termostático
Una resistencia R1 está montada en by-pass de elemento de regulación y aporta una

cantidad constante de calorías, apenas inferior a las pérdidas caloríficas normales.
La resistencia R2 garantiza la regulación por su puesta en marcha a través del termostato

Th.
Estos modos de regulación se utilizan fundamentalmente:
Para la regulación de temperatura y de nivel a gran capacidad (variables a grande

constancia de tiempo).
Cuando el tamaño regulado puede variar dentro de ciertos límites.

Proceso
7.3.3. Acción proporcional
Cuando se produce una diferencia, la acción proporcional produce una variación de

la señal de salida del regulador proporcional a la amplitud de dicha diferencia.
La acción proporcional sola reduce la diferencia, pero no la elimina, pues la respuesta
depende únicamente de la amplitud de dicha diferencia.
La ganancia (G) representa la relación entre la variación de la salida y la de la entrada.
La banda proporcional (BP) representa la variación de la diferencia en %, que produce
una variación de 100% de la señal de salida del regulador (BP % = 100 % / G)
Ecuación
La entrada del bloque proporcional recibe la

diferencia medición - consigna: M=
C = Consigna
X=M-C
S = Salida
La salida S del regulador de sentido directo
está dada por la relación: X = Diferencia
(M C)
S = Gr (M - C) + So
Gr: ganancia del regulador
So: constante regulable o preestablecida generalmente al 50% de la señal de salida. So

corresponde a la salida del regulador en automático para M = C.
Podemos distinguir dos sentidos de acción:
Sentido directo: en este caso, las señales de medición y de salida varían en el

mismo sentido.
Sentido inverso: las señales de medición y de salida varían en sentidos opuestos.
En el caso de un regulador en sentido inverso, la ecuación del bloque proporcional se

transforma en:
S = - Gr (M - C) + So
Banda proporcional
La acción proporcional de un regulador se expresa por la ganancia Gr, o bien por la banda
proporcional BP. Esta última se define como la variación, en porcentaje, de la entrada del
regulador necesaria para que la salida varíe en un 100%.

Proceso
Las relaciones entre Gr y BP son:
BP% = Error! Gr = Error!
El siguiente cuadro indica las correspondencias entre Gr y BP para algunos valores:
Gr 0 0,2 0,4 0,5 0,8 1 1,2 1,4 1,8 2 2,5 3 4 5 ∞

BP ∞ 500 250 200 125 100 83, 71, 55, 50 40 33, 25 20 0
3 4 5 3
Símbolos de la acción proporcional
Los símbolos representados por los fabricantes para determinar la acción proporcional son:
Para la ganancia: G, K, Kp,...
Para la banda proporcional: BP, PB, XP%, P%,...
Verificación de la acción proporcional
Regular la salida manual del regulador al 50% aproximadamente
Fijar la ganancia a verificar (por ejemplo, Gr = 2 es decir BP = 50%)
Regular la acción integral mínimamente
Suspender la acción derivada (Td = 0)
Anular la diferencia medición - consigna
Pasar el regulador a automático
Efectuar una escala de medición
Medir las variaciones de la salida ΔS y de la entrada ΔM del regulador
La relación ΔS / ΔM es la ganancia real del regulador; se verifica que corresponde a la fijada

Proceso
7.3.4. Acción (proporcional e) integral
No le tema a las fórmulas, todo es (relativamente) simple. El tema de este curso es la

‘Regulación’, o sea reguladores en los cuales hay que ‘ingresar’ coeficientes para permitirles
reaccionar, lo que se conoce como las acciones P, I y D.
Aunque algunos estiman que el operador no necesita conocer “eso”, es como si no debiera
conocer el ‘bifásico’ o el ‘trifásico’ de un contactor…
Cuando se produce una diferencia, la acción integral produce una variación de la señal de
salida del regulador que es proporcional a la duración de dicha diferencia.
La acción integral repite en el tiempo la acción proporcional hasta eliminar totalmente la

diferencia.
El tiempo de acción integral (Ti) es el tiempo necesario para repetir la acción P sola en
min./rep.
La cantidad de repeticiones (1/Ti) se mide en rep/min.
La salida de un integrador es proporcional a la integral de la entrada. El coeficiente

regulable de proporcionalidad se denomina ‘n’, y la fórmula se escribe:
S = nError!
En el caso de un grado de entrada de amplitud ‘a’, se obtiene S = n.a.t.
Los tamaños S y a se representan con las mismas unidades (mA, %, ...), por lo que n es la
inversa de un tiempo (1/min. o 1/seg). “n” expresa también la cantidad de veces que la
salida repite la entrada en la unidad de tiempo.
“n” es la cantidad de repeticiones por unidad de tiempo (rep/min, rep/seg.)
La dosificación de la integral se expresa también por el tiempo Ti, que representa el tiempo
necesario para que la variación de salida sea igual a la de entrada.
Ti = Error!

Proceso
Ecuación para un regulador PI “serie” (repetición de la ganancia en el tiempo)
Los módulos P e I están ubicados en serie

para realizar las funciones proporcional e
integral.
está dada por la relación:
S = Gr (M - C) +Error!Error!dt + So
Gr (M - C) : representa la acción proporcional

Error!Error!dt : representa la acción integral
So : representa el valor de S para M = C
Nota: debido a la estructura, la acción integral está influenciada por la ganancia Gr.
Ecuación para un regulador PI “paralelo” (integral dependiente de la ganancia)
Los módulos P e I están ubicados en paralelo

para realizar las funciones proporcional e
integral.
S = Gr (M - C) +Error!Error!dt + So

Error!Error!dt : representa la acción integral
Nota: debido a la estructura en paralelo, la ganancia no influencia la acción integral.

Proceso
Símbolos de la acción integral
Los símbolos utilizados para identificar la acción integral son:
Para el tiempo: Ti, Tn, min./rep (o un coeficiente que represente el tiempo)
Para las repeticiones: 1/min., rep/min.
Verificación de la acción integral
La verificación de la acción integral supone el conocimiento de la estructura del regulador

(en serie o paralelo), dado que la ganancia influencia la respuesta de la integral.
Si no se desea determinar la estructura del regulador, lo más simple es:
Fijar una ganancia Gr = 1 porque en ese caso las dos estructuras dan la misma
respuesta,
Observar la respuesta en un grado de medición o de consigna,
Determinar el tiempo de integral cuando la salida debida a esta acción es igual a la

debida a la acción proporcional.
Si se desea determinar la estructura del regulador, se procede del siguiente modo:
Fijar una ganancia Gr = 1 y Ti = 1 min.,
Observar la respuesta en un grado de medición o de consigna,
Fijar una ganancia Gr = 2 y Ti = 1 min.,
Observar la respuesta en un grado de medición o de consigna idéntico al

precedente. Si la pendiente de la acción integral se modifica, el regulador es de tipo serie,
de lo contrario, la estructura es paralela.

Proceso
Respuesta del regulador en una entrada grado

Acciones fijadas
Estructura en serie Estructura en paralelo
Primera prueba
Gr = 1
Ti = 1min.
Segunda prueba
Gr = 2
Ti = 1min.
Gr influye en la pendiente de Gr no influye en la pendiente

Conclusiones
la rampa de la rampa
7.3.5. Acción (proporcional, integral y) derivada
En un regulador, la acción derivada se agrega a la proporcional y generalmente) a la

integral.
Cuando se produce una diferencia, la acción derivada produce una variación de la

señal de salida del regulador que es proporcional a la velocidad de dicha diferencia.
Su amplio impacto en la señal de salida lleva rápidamente M hacia C en los procesos lentos,
pero puede provocar una gran inestabilidad en los procesos rápidos.
El tiempo de acción derivada (Td) es el tiempo necesario para anticipar la acción P sola
en seg. o min.
La salida de un derivador es proporcional a la derivada de la entrada E. El coeficiente de

proporcionalidad se denomina Td:
S = Td.Error!
En el caso de una entrada rampa de pendiente a, la salida es S = Td.a.

a representa una velocidad (mA/seg.)
S representa una amplitud (mA) Td se expresa en unidad de tiempo (min. o
seg.)
Proceso
Td representa entonces un tiempo.
Ecuación para un regulador PD “serie” con derivada en la diferencia
Los módulos P y D están ubicados en serie

para realizar las funciones proporcional y
derivada.
S = Gr (M - C) + GrTdError! + So

GrTdError! : representa la acción derivada
Observaciones:
Debido a la estructura en serie, la ganancia influencia la acción derivada,
La derivada está en la diferencia medición - consigna
Ecuación para un regulador PD “serie” con derivada en la medición
El regulador se comporta en PD sobre la

entrada medición y en P sólo en la entrada
consigna. Esta estructura evita tener
variaciones bruscas cuando se modifica la
consigna.
Para determinar si el regulador tiene la

derivada en la diferencia o en la medición,
basta con hacer una graduación en la
consigna. En el primer caso, la respuesta es
un impulso; en el segundo, la respuesta es
una graduación.
Los reguladores permiten hacer la selección

entre derivada en la diferencia o en la
medición.
Ecuación para un regulador PD “paralelo” con derivada en la diferencia

Proceso
Los módulos P y D están ubicados en

paralelo para realizar las funciones
proporcional y derivada.
S = Gr (M - C) + TdError! + So

Td Error! : representa la acción derivada
Observaciones:
Debido a la estructura en paralelo, la ganancia no influencia la acción derivada,
La derivada está en la diferencia medición - consigna
Ecuación para un regulador PD “paralelo” con derivada en la medición
El regulador se comporta en PD en la
entrada medición, y en P sólo en la entrada
consigna. Esta consigna evita tener
variaciones bruscas cuando se modifica la
consigna.
Para determinar si el regulador tiene la

derivada en la diferencia o en la medición,
basta con hacer una graduación en la
consigna. En el primer caso, la respuesta es
un impulso; en el segundo, la respuesta es
una graduación.
Los reguladores permiten hacer la selección

entre derivada en la diferencia o en la
medición.
Símbolos de la acción derivada
Los símbolos utilizados para identificar la acción derivada son: Td,Tv, ...

Proceso
Verificación de la acción derivada
La verificación de la acción derivada supone el conocimiento de la estructura del regulador

(en serie o paralelo), dado que la ganancia influencia la respuesta de la derivada.
Si no se desea determinar la estructura del regulador, lo más simple es:

Fijar una ganancia Gr = 1 porque en ese caso las dos estructuras en paralelo o en
serie dan la misma respuesta,
Observar la respuesta en una plataforma de medición,
Determinar el tiempo de derivada en medición por la anticipación debida a la

derivada.
Si se desea determinar la estructura del regulador, se procede del siguiente modo:

Fijar una ganancia Gr = 1 y Td = 30 seg.,
Observar la respuesta en una plataforma de medición,
Fijar una ganancia Gr = 2 y Ti = 30 seg.,
Observar la respuesta en una plataforma de medición idéntica a la anterior. Si el

valor de la anticipación de la derivada se modifica, el regulador es de tipo paralelo (se mide
Td/Gr); de lo contrario, la estructura es en serie.
Respuesta del regulador en una entrada rampa

Acciones fijadas
Estructura en serie Estructura en paralelo
Primera prueba
Gr = 1
Td
X=
Td = 30s X = Td Gr
X X
Segunda prueba
Gr = 2
Td
Td = 30s X = Td X=
Gr
X
X
Conclusiones Gr no influye sobre la Gr influye sobre la medición

medición de Td de Td

Proceso
7.4. EL REGULADOR (CONTROLADOR)/ AJUSTE EN FUNCIONAMIENTO
Regulación
Consigna
Regulador
W
Corrector Comando
Y
Visualización
Medición
X
El gráfico regulador representa la estructura interna de un regulador.
La señal de medición X es la imagen de la magnitud regulada, que proviene de un

captador y transmisor y se transmite en forma de señal eléctrica o neumática;
La consigna W puede ser interna (provista localmente por el operador) o externa;
La visualización del comando Y se realiza generalmente en unidades físicas para la

consigna y la medición.
Si un regulador está en automático, su salida depende de la medición y de la

consigna. Esto no ocurre si está en manual.
7.4.1. Consigna – diferencia medición / consigna
Usted ya comprendió de qué se trata la diferencia Medición / Consigna y las reacciones de

un regulador en automático, pero antes de pasar al automático, el operador conduce sus
lazos de proceso manualmente.
Cuando el operado descubre la unidad, debe seguir y comprender todas las reacciones de
los distintos procesos.

Proceso
La conducción en determinado DCS forma parte de un curso específico, pero veamos la

base.
Retomemos la vista para la conducción de un regulador, se agregan los comandos M para

manual y A para automático, el operador está en ‘M’.
1 2 3 ‘
PIC 8412 PIC 8412 PIC 8412 PIC 8412
100 100% 100 100 100
80 80
70 70 70 70 70 70
40 40
30 30
0 0 0 0
PV SP OUT PV SP OUT PV SP OUT PV SP OUT
M A M A M A M A
¡Uy! 10% de
Todo funciona bien : PIC en Inversa M se vuelve = C
diferencia M
M=C Disminuir la salida ¡Qué alivio, funciona!
¿Qué debo hacer?
En conducción manual, el objetivo es llevar la medición al valor deseado.
Las válvulas se calculan en función de las condiciones de proceso y teóricamente deberían

‘responder’ en la misma proporción que la diferencia medición/consigna, es decir, con una
ganancia de 1 o una BP del 100%, pero es está lejos de ser la regla general.
Durante la operación, el operador deberá determinar manualmente en un primer momento

esta diferencia M/C, buscando el valor de la señal de salida, que permiten volver al valor de
consigna (en proceso estabilizado).
En las figuras que preceden, la diferencia es idéntica, la ganancia es entonces de 1 (o BP

del 100%), pero la salida hubiera podido estar a 35 o 25, 25,….. para calcular la ganancia,
usted ya sabe cómo hacerlo... (ver más arriba).

Proceso
7.4.2. Modos ‘manual’ y ‘automático’: paso de uno a otro
PIC 8412 PIC 8412
100 100
80 80
70 Estoy en modo manual ; en 70

estas condiciones no paso a
automático
40
La medición es distinta al 30
valor de consigna
0 0
PV SP OUT PV SP OUT
M A M A
Paso de Manual a Automático cuando Medición = Consigna y con un proceso estabilizado

(sin fluctuaciones notables).
Primero que nada, determiné la ganancia e ‘ingresé’ este coeficiente en los parámetros
del regulador. También ingresé un valor de integral; como no conozco las reacciones del
proceso en el tiempo, ingresé un valor ‘neutro’ como el de 1 min. (o 1 repetición por minuto).
PIC 8412 PIC 8412
100 100%
“Mi” proceso está 100
estabilizado con medición =
consigna, las acciones P e I
están en la ‘caja’, entonces
70 70 puedo pasar al automático 70 70
40
30
0 0
PV SP OUT PV SP OUT
M A M A
El regulador en automático
regulará ‘él solo’ el valor de
salida

Proceso
Paso de automático a manual cuando la medición parte al bombeo, cuando el regulador

no sabe bien qué hacer. El operador es (en principio) más inteligente que este regulador, y
recuperará entonces el control de la situación.
100
Medición
Hasta el momento ‘t’,
estoy en ‘auto’ y todo
70
Consigna regula sin problemas.
A partir de ‘t’, empieza

a complicarse
seriamente, convendría
pasar a manual para
‘intentar’ arreglarlo.
t
0 T
Un proceso que ‘anda mal’ (oscilando) en determinado momento del proceso provocará las
misma condiciones en corriente abajo. Nunca hay que dejar una regulación ‘a la deriva’.
7.4.3. Modo ‘cascada’ – paso de manual / automático y reanudación del manual
PIC 8412 En cascada, un regulador (el amo) guía FIC 8412

la consigna del esclavo.
100 100
Primero, hay que determinar las
acciones del esclavo, variar la consigna
manualmente para controlar la
respuesta y pasar al automático.
70 70
Las acciones del maestro dependen de 50

la respuesta del esclavo. Con acciones
30 estándar (en un 1er momento), ubicar la 30 30
salida al valor de consigna del esclavo
y pasar al automático.
0 0
PV SP OUT PV SP OUT
M A M A
Para volver al modo manual, en realidad sólo se ve involucrado el esclavo.

Proceso
7.5. EJERCICIOS
Dado un lazo de regulación de relación entre un polvo y un líquido
Silo de
Polvo
FV
01
Líquido
M
M Cinta transportadora
FT
01
Mezclador
WIC WIT FIC
01 01 01
Mezcla
X
FY
01
Determinar el caudal primario, el caudal secundario y la expresión de la relación R
Precisar y justificar el sentido de acción de la FV, del FIC y del WIC
Describir el funcionamiento del lazo en caso de pedido de disminución del caudal de polvo
por parte del Operador

Proceso
Respuesta:
Caudal primario: caudal de polvo Qp

Caudal secundario: caudal de líquido Ql
R = Ql / Qp
Sentido de acción de la FV
En caso de falta de señal en el servomotor, la válvula debe abrirse para evitar un riesgo de
toma de masa del polvo en el mezclador.
La válvula está entonces en FO.
Sentido de acción del FIC

Si Ql aumenta ⇒ FV debe cerrarse
Para cerrar FV ⇒ la señal de salida del regulador debe aumentar
El regulador debe estar en acción directa DIR
Sentido de acción del WIC

Si Qp aumenta ⇒ la velocidad del motor debe disminuir
El regulador debe estar en acción inversa REV
Funcionamiento en caso de pedido de disminución de Qp

Disminución consigna WIC ⇒ salida WIC disminuye ⇒ Qp disminuye ⇒ salida FY
disminuye en la relación R ⇒ consigna FIC disminuye ⇒ salida FIC aumenta ⇒ FV se cierra
para llevar R = Ql / Qp

Proceso
Dado un lazo de regulación cascada de temperatura de vapor seco / caudal agua de

resaturación
Resaturar Vapor
Seco
Resaturador Resaturador Ts
Baja Temp. Alta Temp.
TT
TV 01
Vapor 01
Saturado
Qe √
FT FIC TIC
01 01 01
Pe
Agua de resaturación
Precisar y justificar el sentido de acción de la TV
Precisar y justificar el sentido de acción del FIC
Precisar y justificar el sentido de acción del TIC
Enunciar el procedimiento de puesta en funcionamiento de este lazo

Proceso
Describir el funcionamiento del lazo en caso de disminución de la presión de agua de

resaturación (Pe)
Describir el funcionamiento del lazo en caso de aumento de la temperatura de vapor seco

(Ts)
Respuestas:
Sentido de acción de la TV
En caso de falta de señal en el servomotor, la válvula debe cerrarse para evitar un riesgo de
arrastre de agua en el vapor seco.
La válvula está entonces en FC
Sentido de acción del FIC

Si Qe aumenta ⇒ TV debe cerrarse
Para cerrar TV ⇒ la señal de salida del regulador debe disminuir
Sentido de acción del TIC

Si Ts aumenta ⇒ C del FIC debe aumentar
El regulador debe estar en acción directa DIR
Procedimiento de puesta en funcionamiento iniciación en los procedimientos……

1. Verificar que TIC y FIC estén en manual y C FIC sobre C int.
2. Llevar M = C sobre TIC actuando sobre la salida FIC
3. Llevar C int. = M sobre FIC y transferir FIC al automático
4. Llevar la salida TIC = C int. sobre FIC, luego transferir FIC sobre C ext. o CAS
5. Verificar M = C sobre TIC y transferir TIC al automático
Funcionamiento en caso de disminución de Pe

Si Pe disminuye ⇒ Qe disminuye ⇒ salida FIC aumenta ⇒ TV se abre ⇒ Qe aumenta para
llevar M = C
Funcionamiento en caso de aumento de Ts

Si Ts aumenta ⇒ salida TIC aumenta ⇒ C FIC aumenta ⇒ Qe aumenta ⇒ Ts
Proceso
Dado un lazo de regulación cascada / "split range" instalada en un reactor

La reacción requiere un precalentamiento durante el arranque y una refrigeración en
funcionamiento normal.
Tr es la temperatura del reactor.
REV AIC
01
Reactivo
Ré ácido FC Reactivo básico
Réactif basique
FC
AV AV
01A 01B
AT
01
AE
01
Efluente
Effluent Efluente
Effluent
residual
Résiduaire neutralizado
Neutralisé
Te es la temperatura del doble saco
Precisar y justificar el sentido de acción de TIC 01B y del TIC 01A
Describir el funcionamiento del lazo en caso de aumento de Tr

Proceso

Proceso
Respuesta:
Sentido de acción del TIC 01B

Si Te aumenta ⇒ TV 01A debe cerrarse y TV 01B debe abrirse
Para cerrar TV 01A y para abrir TV 01B ⇒ la señal de salida del regulador debe disminuir
Sentido de acción del TIC 01A

Si Tr aumenta ⇒ C de TIC 01B debe disminuir para cerrar TV 01A y abrir TV 01B
Funcionamiento en caso de aumento de Tr

Si Tr aumento ⇒ salida TIC 01A disminuye ⇒ C TIC 01B disminuye ⇒ salida TIC 01B
disminuye ⇒TV 01A se cierra y TV 01B se abre ⇒ Tr disminuye para llevar M = C

Apertura
válvulas (%)
100
TV 01A
TV 01B
0 Salida
0 50 100 AIC 01 (%)

Proceso
¿Cuáles son las cuatro etapas que debe realizar el Operador para mantener constante el
valor de la temperatura en el tanque?
Respuesta:
1. El Operador observa el termómetro

2. El Operador compara la lectura con la consigna y establece una diferencia
3. El Operador toma una decisión en función de dicha diferencia
4. El Operador acciona la válvula para anular la diferencia
En un lazo de regulación simple, ¿Cuáles son los elementos principales del dispositivo de
regulación? Precisar la función de cada uno de ellos.

Proceso
Respuesta:
• Captador / transmisor:
Mide la dimensión a regular (M)
• Regulador:
Compara M con el valor de consigna C para determinar si existe una diferencia e = M - C
Calcula la señal de salida Y = f (e)
• Órgano de regulación:
Actúa sobre la dimensión reguladora para anular esta diferencia
La función de este intercambiador de calor es aumentar la temperatura del agua de T1, a T2.
Qs Ps
SP Saturated
Steam
T1
Water
TT
QL
T2
Condensate
Dados:
T1: La temperatura de entrada del agua,
QL: El caudal de agua a través del intercambiador,
PS: La presión de vapor,
QS: El caudal de vapor,
T2: La salida es la temperatura de salida del agua,
Determinar la magnitud regulada, la reguladora, y las perturbaciones.

Proceso
Respuesta:
• Magnitud regulada
El objetivo de este procedimiento es mantener constante la temperatura T2; la dimensión
regulada es entonces la temperatura de salida del agua T2.
• Dimensión regulante
A través del intercambiador, el caudal de vapor QS se utiliza para actuar sobre el
procedimiento y mantener M = C.
• Perturbaciones
Temperatura de entrada del agua, T1
Caudal de agua a través del intercambiador, QL
Presión de vapor, PS
El efecto de las variaciones de estas perturbaciones sobre T2 deberá ser compensado
actuando sobre el caudal de vapor, QS.
En el esquema que sigue (que no es un esquema de lazo), identificar los 6 componentes

principales
Regulador Posicionador Servomotor

 ransmisor
T Captador Válvula automática
Regulador
Régulateur
Consigna
Consigne Señalde
Signal decommande
comando
Señal
Signalde
de
medición
mesure
I
P
Aparato de
Appareil
medición
de mesure
Capteur+ +
Captador
Alimentación
Alimentation
transmisor
Transmetteur
Válvula reguladora
Vanne régulatrice

Proceso
Un regulador electrónico de acción P + I tiene las siguientes características:

- EM para M: 5 a 25 bars
- EM para la salida: 3 a 15 psi
- M = C = 15 bars
- I= Io = 12 mA
- Estructura en serie
Sobre M se aplica una graduación de 15 a 17 bars; la salida varía instantáneamente de 12 a

14,4 mA, y luego de 1 min llega a 16 mA.
Calcular el valor de la Banda Proporcional y el valor de Ti
Dibujar los diagramas correspondientes: M & C= f (t) y I & Io = f (t)
M, C I, IO
(mA)
(bar)
25 20
I
20 16
M
M=C 15 C I = Io 12 IO
10 8
5 t (min.) 4 t
tO tO 1 t1 (min )
Respuesta:
G = ΔY/E =2,4 mA/2 bar = 15 %/10 % = 1,5
PB = 100 %/G = 100 %/1,5 = 67 %
ΔY = G E + (G E / Ti) t
25 % = 15 % + (15 %/Ti) 1
Ti = 1,5 min./ rep.
O directamente:
P respuesta: ΔY = 2,4 mA I respuesta: ΔY = 1,6 mA/min.
Ti = 2.4/ 1.6 = 1,5 min./ rep

Proceso

- EM para M: - 10 a 20° C
- Acción inversa
- M = C = 5° C
- I = Io = 12 mA
- Banda Proporcional = 66,6 %
- Ti = 0.4 min. / rep.
- Estructura en serie
Sobre M se aplica una graduación de + 1,5° C.

Calcular el tiempo necesario en la salida para alcanzar su máximo o su mínimo valor.
Dibujar los diagramas correspondientes: M & C= f (t) y I & Io = f (t)
M, C Y, YO
(°C) (mA)
20 20
12.5 16
M Y = YO 12
M=C 5 C YO
-2.5 8
-10 t (min.) 4 t
tO tO 1 2 3 (min )
Respuesta:
G = 100 % / 80 % = 1,25
E = 1,5 / 30 = 5 %
Is = - G x E - (G / Ti) x E x t + Io
Is = - 1,25 x 5 % - (1,25 / 0,4) x 5 % x t + 50 % = - 6,25 – 15,625 % x t + 50 %
Is = - 15.625 % x t + 43.75 %
t = 43,75 / 15,625 = 2,8 min.

Proceso

- EM para M: 4 a 20 mA
- EM para la salida Is : 4 a 20 mA
- Acción directa
- Banda Proporcional = 50 %
- 1/Ti = 2 rep. /min.
- Estructura en paralelo
Condiciones iniciales: M = C = Io = 12 mA
Representar la respuesta cuando se aplica una graduación de 0,1 mA sobre M
Calcular el tiempo necesario en la salida para alcanzar 20 mA
Respuesta:
Is = G x ΔIe + 1 / Ti ∫ΔIe dt + Io
BP = 50 % ⇒ G = 2
1 / Ti = 2 rep / min. ⇒ Ti = 0,5 min./rep
Is= 2 x 0,1 + 1 / 0,5 ∫0,1 dt + 12 = 0,2 + 0,2 x t 12 = 0,2 x t + 12,2

Con
Is = 20 mA
20 = 0,2 x t + 12,2 ⇒ 0,2 x t = 7,8 t = 7,8 / 0,2 = 39 min.
t = 0 ⇒ Is = 12,2 mA ⇒ t = 39 min. ⇒ Is = 20 mA
Is
(mA)
20
I
16
I = Io 12 IO
4 t
tO 20 40 (min )

Proceso

- EM para M: 4 a 20 mA
- Acción directa
- Estructura en paralelo
Condiciones iniciales: M = C = Io = 12 mA
Sobre M se aplica una graduación de 12 a 16 mA; la respuesta se representa a

continuación:
Salida
(mA)
20
16
14
12
0 t
(min.
0 1 2 3 4
)
Calcular el valor de la Banda Proporcional y el valor de Ti
Respuesta:
Is = G x ΔIe + G / Ti ∫ΔIe dt + Io
Para t = 0
Is = G x ΔIe + Io
G = (Is – Io) / ΔIe = 2 / 4 = 0.5
G = 0,5 ⇒ PB = 200 %
Is = G x ΔIe + G / Ti x ΔIe x t + Io
16 = 0,5 x 4 + 0,5 / Ti x 4 x 3 + 12
Ti = 3 min./rep.

Proceso
8. GLOSARIO

Proceso
9. ÍNDICE DE GRÁFICOS
Gráfico 1: Regulación simple ................................................................................................. 7
Gráfico 2: Regulación analógica y digital ............................................................................... 8
Gráfico 3: La regulación en su conjunto................................................................................. 9
Gráfico 4: Efecto del nivel de un líquido............................................................................... 10
Gráfico 5: Almacenamiento.................................................................................................. 10
Gráfico 6: Control de temperatura y presión en una caldera................................................ 10
Gráfico 7: Presión diferencial ............................................................................................... 11
Gráfico 8: Instrumentos de medición.................................................................................... 11
Gráfico 9: Torre de fraccionamiento..................................................................................... 11
Gráfico 10: Medición de las presiones ................................................................................. 13
Gráfico 11: La atmósfera...................................................................................................... 13
Gráfico 12: Presión atmosférica........................................................................................... 13
Gráfico 13: Mediciones de caudal ........................................................................................ 16
Gráfico 14: Restricción en conducto .................................................................................... 16
Gráfico15: Válvula en conducto ........................................................................................... 16
Gráfico 16: Relación caudal y presión.................................................................................. 17
Gráfico 17: Energía y trabajo ............................................................................................... 17
Gráfico 18: Energía de la presión ........................................................................................ 17
Gráfico 19: Circulación de fluido .......................................................................................... 17
Gráfico 20: Caudal bloqueado ............................................................................................. 18
Gráfico 21: Caudal a través de una restricción .................................................................... 18
Gráfico 22: Moléculas en movimiento .................................................................................. 18
Gráfico 23: Los distintos estados del agua .......................................................................... 18
Gráfico 24: De la impulsión al receptor ................................................................................ 26
Gráfico 25: Medición de presión (1) ..................................................................................... 27
Gráfico 28: Ejemplo de balanza de peso (1) ........................................................................ 28
Gráfico 29: Ejemplo de balanza de peso (2) ........................................................................ 28
Gráfico 30: Principio del tubo de Bourdon............................................................................ 29
Gráfico 31: Tubo de Bourdon............................................................................................... 29
Gráfico 32: Tubo “espiral” .................................................................................................... 29
Gráfico 33: Cápsula con diafragma...................................................................................... 29
Gráfico 34: Fuelle (1) ........................................................................................................... 29
Gráfico 35: Fuelle (2) ........................................................................................................... 30
Gráfico 36: Nivel de espejo .................................................................................................. 30
Gráfico 37: Aplicaciones del principio de Arquímedes (1).................................................... 31
Gráfico 40: Boya perforada .................................................................................................. 31
Gráfico 41: Boya con palanca .............................................................................................. 32
Gráfico 42: Tubo de torsión.................................................................................................. 32
Gráfico 43: Principio del buzo .............................................................................................. 32
Gráfico 44: Tubo de torsión.................................................................................................. 32
Gráfico 45: Medición del nivel por presión ........................................................................... 33
Proceso
Gráfico 46: Medidor a burbuja.............................................................................................. 33

Gráfico 47: Capacidad ......................................................................................................... 34
Gráfico48: Absorción de radiación ....................................................................................... 34
Gráfico 49: Medición de nivel mediante ultrasonidos ........................................................... 35
Gráfico 50: Turbina .............................................................................................................. 35
Gráfico 51: Principio de la turbina ........................................................................................ 36
Gráfico 52: Principio del rotámetro....................................................................................... 36
Gráfico 53: Caudalímetro eléctrico....................................................................................... 36
Gráfico 54: Caudalímetro electromagnético......................................................................... 37
Gráfico 55: Placa de orificio ................................................................................................. 37
Gráfico 56: Indicador de ΔP ................................................................................................. 38
Gráfico 57: Transmisor de ΔP.............................................................................................. 38
Gráfico 58: Tobera ............................................................................................................... 39
Gráfico 59: medición de caudal con toberas ........................................................................ 39
Gráfico 60: Comparación entre tobera y orificio................................................................... 39
Gráfico 61: Tubo de Venturi ................................................................................................. 39
Gráfico 62: Medición de caudal con tubo de Venturi............................................................ 40
Gráfico 63: Tubo Dahl .......................................................................................................... 40
Gráfico 64: Tubo de Pitot ..................................................................................................... 40
Gráfico 65: Principio del tubo de Pitot .................................................................................. 41
Gráfico 66: Caudalímetro de ultrasonidos............................................................................ 41
Gráfico 67: Contador volumétrico ........................................................................................ 42
Gráfico 68: Principio del caudalímetro másico ..................................................................... 42
Gráfico 69: Ejemplo de caudalímetro másico....................................................................... 43
Gráfico 70: Sistema Vórtex .................................................................................................. 43
Gráfico 71: Termómetro ....................................................................................................... 44
Gráfico 72: Inconvenientes del termómetro ......................................................................... 44
Gráfico 73: Termómetro de dilatación mecánica.................................................................. 44
Gráfico 74: Termómetro de dilatación .................................................................................. 45
Gráfico 75: Indicador........................................................................................................... 45
Gráfico 76: Termostato ........................................................................................................ 45
Gráfico 77: Bimetal............................................................................................................... 46
Gráfico 78: Principio de funcionamiento del bimetálico........................................................ 46
Gráfico 79: Espira bimetálica ............................................................................................... 46
Gráfico 80: Termómetro con espira bimetálica. ................................................................... 46
Gráfico 81: Resistencia ........................................................................................................ 47
Gráfico 82: Termistancia ...................................................................................................... 48
Gráfico 83: Termocupla........................................................................................................ 48
Gráfico 84: Temperatura de referencia de una termocupla.................................................. 49
Gráfico 85: Voltímetro de la termocupla............................................................................... 49
Gráfico 86: Termopilas......................................................................................................... 49
Gráfico 87: Pirómetro óptico ................................................................................................ 50
Gráfico 88: Lectura pirómetro óptico .................................................................................... 50
Gráfico 89: Pirómetro de radiación ...................................................................................... 51
Gráfico 90: Pirómetro portátil ............................................................................................... 51
Gráfico 91: Diagrama (chart) de un registrador local ........................................................... 54
Gráfico 92: Ejemplos típicos de indicadores ........................................................................ 54
Gráfico 93: Ejemplo de registrador ...................................................................................... 54

Proceso
Gráfico 94: Distintos tipos de válvulas ................................................................................. 56

Gráfico 95: Válvula automática clásica ................................................................................ 57
Gráfico 96: Válvula aire cerrado y válvula aire abierto ......................................................... 58
Gráfico 97: Distintos tipos de válvulas ................................................................................. 59
Gráfico 98: Posicionador neumático .................................................................................... 60
Gráfico 99: Posicionador neumático .................................................................................... 61
Gráfico 100: Posicionador electroneumático........................................................................ 61
Gráfico 101: Válvula de pistón ............................................................................................. 61
Gráfico 102: Solenoide......................................................................................................... 62
Gráfico 103: Válvula con solenoide...................................................................................... 62
Gráfico 104: Regulación con válvula manual ....................................................................... 63
Gráfico 105: Lazo de regulación con acción manual de un nivel ......................................... 64
Gráfico 106: Lazo de regulación .......................................................................................... 65
Gráfico 107: Sistema “boquilla- leva” ................................................................................... 65
Gráfico 108: Principio Boquilla – Leva ................................................................................. 66
Gráfico 109: Captador de membrana.................................................................................. 66
Gráfico110: Funcionamiento transmisor neumático ............................................................. 67
Gráfico 111: Correspondencia entre medición y señal analógica ........................................ 68
Gráfico 112: Ejemplo de correspondencia entre medición y señal analógica ...................... 68
Gráfico 113: Dispositivos de un transmisor eléctrico ........................................................... 69
Gráfico114: Transmisor de capacidad variable.................................................................... 70
Gráfico 115: Transmisor de capacidad variable y transformador......................................... 70
Gráfico 116: Componentes .................................................................................................. 70
Gráfico 117: Transmisor de equilibrio de fuerzas................................................................. 71
Gráfico 118: P&ID básico para una regulación de caudal.................................................... 86
Gráfico 119: Manómetros de tubo...................................................................................... 106
Gráfico 120: Barómetros .................................................................................................... 107
Gráfico 121: Ejemplos del manómetro de tubos de Bourdon............................................. 107
Gráfico122: Manómetro de tubos de Bourdon ................................................................... 107
Gráfico 123: Vibraciones manómetro................................................................................. 108
Gráfico 124: Principio ‘Barton’............................................................................................ 109
Gráfico 125: La celda y el registrador ................................................................................ 109
Gráfico 126: Ejemplo de registro........................................................................................ 109
Gráfico 127: Manómetro de fuelle ...................................................................................... 110
Gráfico 128: Manómetro de membrana ............................................................................. 111
Gráfico 129: Membrana metálica ....................................................................................... 111
Gráfico 130: Ejemplos de presostatos ............................................................................... 112
Gráfico 131: Transmisor de presión diferencial.................................................................. 113
Gráfico 132: Transmisor electrónico de presión diferencial ............................................... 114
Gráfico 133: Esquema típico de montaje. Transmisor. ...................................................... 114
Gráfico 134: Canalización horizontal ................................................................................. 115
Gráfico 135: Canalización vertical...................................................................................... 116
Gráfico 136: Manifold ......................................................................................................... 117
Gráfico 137: Maniobras en los manifolds ........................................................................... 118
Gráfico 138: Ejemplos de instalaciones de manómetros ................................................... 120
Gráfico 139: Indicadores locales ........................................................................................ 121
Gráfico 140: Nivel de espejo .............................................................................................. 121
Gráfico 141: Funcionamiento nivel de émbolo buzo .......................................................... 122

Proceso
Gráfico 142: Nivel de émbolo buzo .................................................................................... 123

Gráfico 143: Medición de presión diferencial únicamente.................................................. 124
Gráfico 144: Método del burbujeo...................................................................................... 125
Gráfico 145: Contactores de flotador ................................................................................. 125
Gráfico 146: Rotámetro...................................................................................................... 128
Gráfico 147: Caudalímetro de ludión ................................................................................. 128
Gráfico148: Contador de paletas ....................................................................................... 129
Gráfico 149: Contador volumétrico .................................................................................... 129
Gráfico 150: Presión Diferencial ........................................................................................ 130
Gráfico 151: Placas de orificio ........................................................................................... 131
Gráfico 152: Tomas de impulso ......................................................................................... 132
Gráfico 153: Ejemplos de placas de orificio ....................................................................... 132
Gráfico 154: Tobera y Venturi ............................................................................................ 133
Gráfico 155: Transmisor de................................................................................................ 133
Gráfico 156: Caudalímetro de turbina ................................................................................ 134
Gráfico 157: Caudalímetro electromagnético ..................................................................... 134
Gráfico 158: Caudalímetro de ultrasonidos........................................................................ 135
Gráfico 159: Caudalímetro Vórtex...................................................................................... 135
Gráfico 160: Caudalímetro másico..................................................................................... 135
Gráfico 161: Ejemplos de contadores volumétricos ........................................................... 136
Gráfico 162: Porta orificio “Daniel” (1)................................................................................ 137
Gráfico 163: Porta orificio "Daniel" (2)................................................................................ 138
Gráfico 164: Montaje de los transmisores en líquido ......................................................... 138
Gráfico 165: Montaje de los transmisores en gas .............................................................. 139
Gráfico 166: Termómetros de dilatación de líquido............................................................ 140
Gráfico 167: Ejemplo de termómetros de termoelementos helicoidales ............................ 140
Gráfico 168: Termómetros de termoelementos helicoidaesl .............................................. 141
Gráfico 169: Termómetro de dilatación de gas inerte ........................................................ 141
Gráfico 170: Transmisores de capilar ................................................................................ 142
Gráfico 171: Transmisores por sonda de resistencia ......................................................... 142
Gráfico 172: Transmisor de termocupla ............................................................................. 143
Gráfico 173: Principio de funcionamiento del transmisor de termocupla............................ 143
Gráfico 174: Bulbo integrado Termostato de ambiente...................................................... 144
Gráfico 175: Bulbo desplazado con capilar........................................................................ 144
Gráfico 176: Diferencial...................................................................................................... 144
Gráfico 177: Montaje termocupla ....................................................................................... 144
Gráfico 178: Estados de la materia .................................................................................... 145
Gráfico 179: Escala de pH ................................................................................................. 145
Gráfico 180: Medición de pH.............................................................................................. 146
Gráfico 181: Analizador de gas.......................................................................................... 146
Gráfico 182: Resultado de un análisis por cromatógrafo ................................................... 147
Gráfico 183: Higrómetro de condensación (espejo refrigerado) – referencia..................... 148
Gráfico 184: Taquímetro .................................................................................................... 149
Gráfico 185: Ejemplos de medidores de la velocidad del viento ........................................ 149
Gráfico 186: Peso de un producto ..................................................................................... 150
Gráfico 187: Filtro regulador de aire para instrumentos ..................................................... 151
Gráfico 188: Válvulas simples............................................................................................ 155
Gráfico 189: Válvula de doble asiento ............................................................................... 155

Proceso
Gráfico 190: Válvula de jaula ............................................................................................. 156

Gráfico 191: Válvula rotativa .............................................................................................. 156
Gráfico 192: Válvula esférica ............................................................................................. 156
Gráfico 193: Masoneilan ‘Paramax’ ball control valve........................................................ 157
Gráfico 194: Válvula esférica – vista en corte .................................................................... 157
Gráfico 195: Válvulas de movimiento semi rotativo excéntrico .......................................... 157
Gráfico 196: Masoneilan ‘Camflex’ .................................................................................... 157
Gráfico 197: Válvulas de movimiento semi rotativo excéntrico .......................................... 158
Gráfico 198: Diafragma ...................................................................................................... 158
Gráfico 199: Pistón ............................................................................................................ 158
Gráfico 200: Principio del servomotor neumático de pistón ............................................... 159
Gráfico 201: Masoneilan ‘Domotor’.................................................................................... 159
Gráfico202: Motor .............................................................................................................. 160
Gráfico 203: Solenoide....................................................................................................... 160
Gráfico 204: Acción directa ................................................................................................ 161
Gráfico 205: Acción inversa .............................................................................................. 161
Gráfico 206: Principio de funcionamiento posicionador neumático.................................... 162
Gráfico 207: Posicionador neumático ................................................................................ 162
Gráfico 208: Posicionador electroneumático...................................................................... 162
Gráfico 209: Conversor I/P y P/I ........................................................................................ 163
Gráfico 210: Transformador "booster"............................................................................... 163
Gráfico 211: Amplificador de caudal .................................................................................. 163
Gráfico 212: Reguladores de presión ................................................................................ 164
Gráfico 213: NCS para trayectos > 14 mm ........................................................................ 164
Gráfico 214: Captador de presión sin contacto (NCS) ....................................................... 164
Gráfico 215: "Fail-save" en servomotor.............................................................................. 165
Gráfico 216: Process Shut Down Valve: PSDV ................................................................. 165
Gráfico 217: Pressure Safety Valves ................................................................................. 166
Gráfico 218: Ejemplos de motores eléctricos..................................................................... 166
Gráfico 219: Ejemplos de variadores ................................................................................. 167
Gráfico 220: Pistón neumático con vástago de pistón ....................................................... 167
Gráfico 221: Pistón neumático sin vástago ni guía ............................................................ 167
Gráfico 222: Principio del regulador ................................................................................... 171
Gráfico 223: Regulador proporcional ................................................................................. 172
Gráfico 224: Vista de la caja de un regulador local Masoneilan......................................... 173
Gráfico 225: Ejemplo de regulador de nivel (informático o digital) ..................................... 174
Gráfico 226: Procesamiento de la señal ............................................................................ 175
Gráfico 227: Procesamiento de la señal con protocolo de comunicación HART ............... 175
Gráfico 228: Regulador ...................................................................................................... 177
Gráfico 229: Ejemplo tipo de utilización de la función “raíz cuadrada”............................... 179
Gráfico 230: Selector Alto y Bajo ....................................................................................... 179
Gráfico 231: Divisores y Multiplicadores ............................................................................ 180
Gráfico 232: Estructura de base de un control automático ................................................ 181
Gráfico 233: Estructura especial de un controlador de seguridad...................................... 182
Gráfico 234: Una “bateria” de Triconex en una planta Total .............................................. 182
Gráfico 235: "Antigua" sala de control (1) .......................................................................... 184
Gráfico 236: "Antigua" sala de control (2) .......................................................................... 184
Gráfico 237: Sala de control “moderna” ............................................................................. 184

Proceso
Gráfico 238: Ejemplo de una estructura general en una instalación, base DCS Yokogawa
.................................................................................................................................... 185
Gráfico 239: Los gabinetes del DCS .................................................................................. 186
Gráfico 240: Detalle del rack FCU ..................................................................................... 186
Gráfico 241: Estructura global simplificada ........................................................................ 187
Gráfico 242: Ejemplo de vista de regulador en un ‘display’ PFD ....................................... 188
Gráfico 243: Ejemplo de PFD ............................................................................................ 188
Gráfico 244: Ejemplo de comando HIC y de representación de válvulas........................... 189
Gráfico 245: Ejemplo de codificación del nivel de alarmas ................................................ 189
Gráfico 246: Otro ejemplo de codificación en instrumento / equipamiento ........................ 189
Gráfico 247: Principales componentes de un lazo ............................................................. 196
Gráfico 248: Símbolos de las señales................................................................................ 197
Gráfico 249: Correspondencia señal - escala .................................................................... 197
Gráfico 250: Ejemplo modo cascada (1) ............................................................................ 198
Gráfico 251: Ejemplo modo cascada (2) ............................................................................ 198
Gráfico 252: Control de la presión de gas de un separador (Test separator) .................... 199
Gráfico 253: Diagrama de comportamiento de las válvulas en función de la señal de salida
del regulador ............................................................................................................... 200
Gráfico 254: Indicaciones regulador PIC8412.................................................................... 205
Gráfico 255: Ejemplo de esquema de lazo ........................................................................ 205
Gráfico 256: Tipo de equipo eléctrico ................................................................................ 207
Gráfico 257: Cajas de transformador instrumentación ....................................................... 207
Gráfico 258: Principio típico de los transformadores.......................................................... 207
Gráfico 259: Principio típico de los transformadores con barrera intrínseca ...................... 208
Figura 260: Barrera intrínseca ........................................................................................... 209
Gráfico 261: Sentidos de acción ........................................................................................ 210
Gráfico 262: Sistema de acción directa.............................................................................. 210
Gráfico 263: Sistema de acción inversa............................................................................. 211
Gráfico 264: Sentido de acción en un lazo cerrado ........................................................... 211
Gráfico 265: Esquema simplificado de un regulador.......................................................... 211
Gráfico 266: Regulación por Si/No de un baño termostático ............................................. 212
Gráfico 267: Regulador ...................................................................................................... 222

Proceso
10. SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS


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PROCESO

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

4.5.3. Peso ..............................................................................................................150

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

7.3.2. Acción Si/No (todo o nada)............................................................................212

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Al final de este curso, el participante deberá, en el ámbito de instrumentación y

Reconocer los términos y los símbolos utilizados

Comprender y analizar todo tipo de esquemas y planos

Identificar el material correspondiente a una determinada medición

Interpretar y analizar una medición de proceso

Identificar todo receptor, aparato de control

Seguir un ‘proceso’ en el plano, en la unidad y sobre un monitor de control

Interpretar el funcionamiento y el papel de la regulación

Comprender los distintos modos de funcionamiento de un lazo

Analizar las acciones de un lazo de regulación

Interpretar las disfunciones y proponer soluciones

Estar preparado para colaborar de manera eficaz en una planta de producción

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Esto nos obliga a realizar determinadas “mediciones” indispensables antes de iniciar

Estas informaciones le permitirán:

duplicar, volver a copiar, repetir

Estas informaciones pueden ser locales o enviadas a la sala de control.

El futuro operador deberá:

tener un nivel matemático de secundario

haber hecho previamente cursos teóricos de la presente formación en :

tener conocimientos de idioma inglés suficientes para asimilar la terminología

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

2.1. DEFINICIÓN DE REGULACIÓN

La creciente demanda de calidad de las fabricaciones, comandada por imperativos

Si bien hace algunos años la regulación y el automatismo estaban reservados a los

¿Qué hace el operador?

¿Qué es lo que mira?

¿Qué tipo de medición es?

¿Cómo se denomina esta operación?

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Regulación analógica / digital:

¿Qué representa este esquema?

¿Qué hace el instrumento de medición?

Gráfico 2: Regulación analógica y digital

¿Qué es el regulador (controller)?

¿Qué hace la válvula? (u otra)

Y podemos pasar a otro tema…….

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Gráfico 3: La regulación en su conjunto

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

2.2. REPASO DE LAS TEORÍAS DE LA MEDICIÓN

En instrumentación se realizan cuatro tipos de mediciones: presión, nivel, caudal,

2.2.1. Algunos ejemplos que implican la necesidad de la medición

Presión, temperatura y caudal de alimentación son 3

El nivel también afecta este mismo proceso.

En el ejemplo contiguo, el nivel de líquido ejerce un

Gráfico 4: Efecto del nivel de un líquido

Los productos refinados se almacenan antes de la

Por eso debe regularse el nivel de líquido del

Las variables de proceso son interdependientes.

Por ejemplo, calentar agua en una caldera provoca el

La presión en la caldera también aumenta.

Gráfico 6: Control de temperatura y presión en una caldera

Manual de Capacitación EXP-PR-PR010-SP

Para transvasar líquidos se necesita una

El caudal también está relacionado con la

La misma El doble El triple

La superficie de base La densidad La altura El peso específico

Aumenta el nivel en ‘A’