Universidad de León Escuela de Ingenierías

Industrial, Informática y
Aeroespacial

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ASIGNATURA:
AMPLIACIÓN DE INSTALACIONES

PRÁCTICAS DE PCL – CURSO 2020-21

León, 13 de noviembre de 2020

Bruno García Franco

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 ÍNDICE
ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................................................................... 2
ÍNDICE DE TABLAS ..................................................................................................................................... 2
PRÁCTICA 1: CARACTERÍSTICAS DE PLC’s....................................................................................... 3
PRÁCTICA 2: REALIZACIÓN DE PROGRAMAS BÁSICOS ................................................................ 14
PRÁCTICA 3: PRÁCTICAS CON GRAFCET ...................................................................................... 16
PRÁCTICA 4: PRÁCTICAS CON HMI .............................................................................................. 21
PRÁCTICA 6: PROCESO INDUSTRIAL ............................................................................................ 32

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Modelo SIMATIC S7-1200. ....................................................................................................... 3

Figura 1.2. Ejemplo de configuración de un sistema de automatización S7-1500. .................................. 5

Figura 1.3. Modicon M221. ....................................................................................................................... 9

Figura 1.4. Modicon M262. ..................................................................................................................... 10

Figura 1.5. Vipa 312SC. ............................................................................................................................ 11

Figura 1.6. CPU 317SN/NET. .................................................................................................................... 12

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Comparación de los modelos de CPU. ...................................................................................... 4

Tabla 1.2. Módulos centrales. ................................................................................................................... 5

Tabla 1.3. Módulos de comunicación para acoplamiento punto a punto ................................................ 6

Tabla 1.4. Módulos de comunicación para PROFIBUS y PROFINET .......................................................... 6

Tabla 1.5. Características del CP1E-E20DR-A. ........................................................................................... 7

Tabla 1.6. Características del CP1H-XA40D. .............................................................................................. 8

Tabla 1.7. Características del Modicon M221. .......................................................................................... 9

Tabla 1.8. Características del Modicon M262. ........................................................................................ 10

Tabla 1.9. Características del Vipa 312SC................................................................................................ 11

Tabla 1.10. Características del CPU 317SN/NET...................................................................................... 13

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PRÁCTICA 1: CARACTERÍSTICAS DE PLC’s
Busca información de autómatas de gama baja y media de las siguientes marca
de autómatas. Haz una relación de sus principales características: Capacidad
de memoria, velocidad, máximo número de entradas/salidas:
En este ejercicio, puesto que se pide las características de los dispositivos se proporciona un enlace
para poder acceder a la hoja de características que ofrece el fabricante, de donde habrá sido obtenida
toda esta información.

Siemens
SIMATIC S7-1200.

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de
dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto,
configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y

salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas
incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un potente controlador.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET. Hay disponibles
módulos adicionales para la comunicación en redes PROFIBUS, GPRS, RS485 o RS232.

Este PLC ofrece diferentes modelos en función de la CPU, en la siguiente tabla se comparan las
características principales, en donde se responde a la pregunta propuesta de la velocidad, capacidad
de memoria y máximo número de entradas y salidas.

Figura 1.1. Modelo SIMATIC S7-1200.

Los datos que se ofrecen a continuación varían en función del tipo de CPU del que disponga el
autómata, para este caso tomaremos el más sencillo de todos.

 Capacidad de memoria.
Memoria de trabajo: 30kB
Memoria de carga: 1MB
Memoria de remanente: 10kB
 Velocidad.
Velocidad de ejecución booleana 0.08µs/instrucción.
Velocidad de ejecución de funciones matemáticas con números reales 2.3µs/instrucción

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  Número de entradas/salidas.
E/S digitales, 6/4.
E/S analógicas 2 entradas.

Tabla 1.1. Comparación de los modelos de CPU.

https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc.html

https://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic-st70-complete-english-
2019.pdf

https://media.automation24.com/manual/es/91696622_s71200_system_manual_es-ES_es-ES.pdf

SIMATIC S7-1500.

Este tipo de autómatas es más avanzado que el anterior y por lo tanto es más seguro y
obtendrá un rendimiento óptimo del sistema, este tipo de controladores avanzados

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 automatizan no solo las plantas de producción completas, sino también las aplicaciones que
exigen el mayor rendimiento, flexibilidad y capacidad de red
Este sistema de automatización debe ser montado en un perfil de soporte y puede estar
compuesto de un máximo de 32 módulos.

Figura 1.2. Ejemplo de configuración de un sistema de automatización S7-1500.

Igual que sucedía con el modelo 1200 en este autómata pueden obtenerse distintos modelos de CPU,
los cuales tendrán diferentes características.

Tabla 1.2. Módulos centrales.

Para no extendernos demasiado con este componente se hará un breve resumen de lo que se pide.

 Las entradas digitales varían según la CPU entre 16 o 32 entradas, mientras que las salidas
pueden ser 8, 16 o 32.
 Tienen 8 entradas analógicas independientemente del modelo y pude tener 4 u 8 salidas.
 La velocidad de transferencia de datos varía mucho en función de acoplamiento del módulo.

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 Tabla 1.3. Módulos de comunicación para acoplamiento punto a punto

Tabla 1.4. Módulos de comunicación para PROFIBUS y PROFINET

https://www.amelero.com/recursos/instalaciones-electrot%C3%A9cnicas/aut%C3%B3mata-simatic-
s7-1500/

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Omron
Familia CP1

CP1E-E20DR-A

Tabla 1.5. Características del CP1E-E20DR-A.

 Capacidad de memoria.
Tiene una capacidad de memoria de datos de 2000 palabras.
 Velocidad.
1.19 µs/instrucción básica y 7.9 µs/instrucción especial.
 Número de entradas/salidas.
E/S digitales, 12/8.
E/S analógicas no tiene entradas analógicas integradas, si fuesen necesarias habría que utilizar
algún módulo.

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CP1H-XA40D

Tabla 1.6. Características del CP1H-XA40D.

 Capacidad de memoria.
Tiene una capacidad de memoria de datos de 32000 palabras.
 Velocidad.
0.10 µs/instrucción básica y 0.15 µs/instrucción especial.
 Número de entradas/salidas.
E/S digitales, 24/16.
E/S analógicas ,4/2, integradas, con posibilidad de ser ampliadas con los módulos.

https://industrial.omron.es/es/services-support/support/downloads#cp1h

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Schneider
Modicon M221

Figura 1.3. Modicon M221.

Tabla 1.7. Características del Modicon M221.

 Capacidad de memoria.
Tiene una memoria RAM de 640 kB y una memoria volátil de 2MB.
 Velocidad.
Una velocidad de operación de 0.2 µs/instrucción.
 Número de entradas/salidas.
40 entradas digitales y 16 salidas.
E/S analógicas 2 entradas analógicas.

https://download.schneider-electric.com/files?p_File_Name=EIO0000001387.06.pdf

https://www.se.com/es/es/product-category/3900-pac%2C-plc-y-otros-controladores/

https://download.schneider-
electric.com/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=Catalog+Modicon+M221+Programmable+logi
c+controller+for+hardwired+architectures.pdf&p_Doc_Ref=DIA3ED2140106EN

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Modicon M262

Figura 1.3. Modicon M262.

Tabla 1.8. Características del Modicon M262.

 Capacidad de memoria.
Tiene una memoria RAM de 192 MB y una memoria volátil de 256MB.
 Velocidad.
Una velocidad de operación de 3…5 ns/instrucción.
 Número de entradas/salidas.
8 E/S rápidas:
4 entradas rápidas que permiten lanzar un evento en menos de 20 µs
4 salidas rápidas con activación en menos de 3 µs

https://download.schneider-
electric.com/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=Catalog+Modicon+M262+Logic-
Motion+controller+%E2%80%93+IIoT+ready+for+performance+machines.pdf&p_Doc_Ref=DIA3ED218
0503EN

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Vipa
Vipa 312SC

Figura 1.4. Vipa 312SC.

Tabla 1.9. Características del Vipa 312SC.

La CPU 312SC compacta de Vipa destaca por la relación coste/prestaciones que ofrece. Con la
tecnología Speed7 integrada, los tiempos de ciclo y de procesamiento son increíblemente cortos, lo
que incrementa la productividad de la máquina o planta.

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  Capacidad de memoria.
Memoria de trabajo de 64 kbytes integrada (código de 32 kbytes, datos de 32 kbytes)
Memoria ampliable a máx. 512kbyte (código de 256kbyte, datos de 256kbyte) Memoria de
carga 512kByte..
8192 bits de memoria.
 Velocidad.
Instrucciones de bits, min. 0,02 μs
Instrucción de palabra, mín. 0,02 μs
Aritmética de números enteros dobles, mín. 0,02 μs
Aritmética de coma flotante, mín.0.12 μs
 Número de entradas/salidas.
Entradas digitales 272
Salidas digitales 264
Entradas analógicas 64.
Salidas analógicas 64

https://www.vipa.com/uploads/tx_sbdownloader_new/HB140E_cpu-sc_312-5BE13_12-12_01.pdf

https://www.vipa.com/uploads/tx_sbdownloader_new/HB140E_CPU-SC_312-5BE23_18-45.pdf

http://www.interempresas.net/Robotica/FeriaVirtual/Escaparate-Vipa-Automation-S-L-178467.html

CPU 317SN/NET

Figura 1.5. CPU 317SN/NET.

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 Tabla 1.10. Características del CPU 317SN/NET.

 Capacidad de memoria.
Memoria de carga 8MB
Memoria de trabajo 2MB
 Velocidad
Instrucciones de bits, min. 0,01 μs
Instrucción de palabra, mín. 0,01 μs
Aritmética de números enteros dobles, mín. 0,01 μs
Aritmética de coma flotante, mín.0.06 μs
 Número de entradas/salidas.
Entradas digitales 65536
Salidas digitales 65536
Entradas analógicas 4096.
Salidas analógicas 4096

https://vipausa.com/content/datasheets/300s/317-4NE13%20VIPA-Control-Systems-Data-Sheet.pdf

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PRÁCTICA 2: REALIZACIÓN DE PROGRAMAS BÁSICOS
Se trata de realizar los montajes ejemplo del tema de Step 7.

Ejemplo 1: Se trata de realizar el arranque de dos motores de forma secuencial. El proceso será el
siguiente: Pulsamos en el botón de marcha, el primer motor se pone en marcha, al cabo de 5
segundos arranca el segundo motor.

Para detener el proceso podemos pulsar en el botón de paro o en la seta de emergencia.

Asignación de entradas y salidas

Señal de Entrada Entrada PLC Señal de Salida Salida PLC

Marcha I0.0 Motor 1 Q0.0
Paro I0.1 Motor 2 Q0.1
Seta I0.2

 Listado del programa Step 7.

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 Esquema de conexión. Mando y fuerza.

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PRÁCTICA 3: PRÁCTICAS CON GRAFCET
Ejemplo 1: Se desea diseñar un sistema de batido industrial como el que se muestra en la figura. Con
el depósito vacío (en cero lógico) activamos el pulsador de “Marcha” a continuación se abre la
electroválvula de entrada de producto. A la vez se activará el “Mezclador” y el “Calentador”. Cuando
llegue al nivel de “Llenado” se para el calentador y después de 30 segundos se abre la electroválvula
de descarga. Cuando llegue a la señal de “Vacío” se detiene el mezclador y se cierra la electroválvula
de vacío.

Asignación de entradas y salidas:

Señal de Entrada Entrada PLC Señal de Salida Salida PLC

Marcha I0.0 Llenado Q0.0
Vacio I0.1 Calentador Q0.1
Lleno I0.2 Mezclador Q0.2
Descarga Q0.3

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 Grafcet y listado del programa Step 7.

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 Esquema de conexión: Mando y fuerza.

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PRÁCTICA 4: PRÁCTICAS CON HMI
ENUNCIADO DEL PROCESO

Se trata de controlar un conjunto de cintas como indica en la figura. En esta figura se dispone de una
cinta principal (cinta 1) en la que se depositará el producto que después se repartirá entre las tres
cintas secundarias.

El arranque se hará actuando sobre el pulsador de marcha, en este momento se activarán las tres
cintas secundarias y al cabo de 5 segundos comenzará a funcionar la cinta principal.

Disponemos de setas de emergencia en cada cinta transportadora y en el cuadro principal. Estas setas
de emergencia se encuentran normalmente cerradas y cableadas en serie. Al actuar sobre cualquiera
de estas setas de emergencia el sistema de detendrá instantáneamente de forma que no volverá a
ponerse en marcha hasta que la seta de emergencia no vuelva a la posición de reposo (cerrada) y se
vuelva a actuar sobre el pulsador de marcha.

Asimismo cada motor dispone de un contacto auxiliar de su interruptor térmico que se utilizará como
una entrada para el autómata; cuando se abra un interruptor térmico por sobrecarga se detendrá la
cinta correspondiente y la principal, siguiendo las otras cintas funcionando normalmente. Reponiendo
el térmico volverán al funcionar la cinta principal y la secundaria que se haya parado.

Por último, tenemos dos señales luminosas una de funcionamiento y otra de fallo.

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 ENTRADAS SALIDAS
Siemens Siemens
Paro I0.0 Motor 1 Q0.0
Marcha I0.1 Motor 2 Q0.1
Seta I0.2 Motor 3 Q0.2
Térmico 1 I0.3 Motor 4 Q0.3
Térmico 2 I0.4 Funcionamiento Q0.4
Térmico 3 I0.5 Fallo Q0.5
Térmico 4 I0.6

 Grafcet, listado del programa y pantalla del HMI

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Página 28 de 41
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Antes del funcionamiento:

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Funcionando:

Con el salto de un térmico:

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PRÁCTICA 6: PROCESO INDUSTRIAL
DESCRIPCIÓN

En este automatismo vamos a controlar el llenado de una tolva y su posterior expedición

mediante una cinta de descarga hasta un camión.

Disponemos de dos cintas transportadoras que envían el producto a la tolva (figura). Estas
dos cintas están situadas una a continuación de la otra, por lo que su funcionamiento deberá
estar enclavado. La potencia de los motores de estas cintas es de 5 CV. Una vez pulsado el
mando de marcha se pondrán en marcha y estarán funcionando mientras el final de carrera
de la tolva no indique que está llena.

Mientras se está llenando la tolva se produce la descarga a través de la cinta dosificadora y, a

la vez, funcionará a intervalos un motovibrador en la tolva para evitar que el producto se
apelmace.

El motor de la cinta dosificadora es de 7 CV y el motovibrador de 2CV.

Disponemos de setas de emergencia que se situarán una en el cuadro general y el resto en los
lugares de paso.

También tendremos un interruptor tipo “maneta” para seleccionar “manual/automático”,

para que, en caso de mantenimiento, seleccionado el modo manual podamos accionar uno a
uno todos los motores de forma independiente.

El cuadro de control estará situado a pie de máquina con una distancia máxima de 15 m al
motor más alejado. La línea de alimentación al cuadro de control tiene 25 m.

- Haz una relación del material necesario para la instalación eléctrica indicando sus referencias.

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 o Cuatro contactores, uno por cada motor.
o Cuatro motores trifásicos, uno para cada cinta, el motor vibrador y el motor
dosificador.
o Protecciones: cuatro fusibles trifásicos, cuatro interruptores de sobreintensidad de
efecto térmico y cuatro interruptores automáticos para alta intensidad.
o Dos pulsadores normal mente abiertos, que hacen referencia las entradas cero y uno,
y uno normalmente cerrado que será el de la seta.
o PLC
o Fuentes de tensión.
- Esquemas de conexión.
- Programa Step 7.
- Pantallas de Wincc.

ENTRADAS SALIDAS

Marcha I 0.0 Motor cinta 1 Q 0.0

Final de carrera I 0.1 Motor cinta 2 Q 0.1

Seta I 0.2 Motor dosificador Q 0.4

Motor vibrador Q 0.5

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- Esquemas de conexión.

- Programa Step 7.

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Página 37 de 41
- Pantallas de HMI.

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Previo al funcionamiento.

Arranque del motor vibrador y el dosificador.

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Arranque de la cinta 2:

Funcionamiento normal:

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