CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICO

• Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las

múltiples posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede
ser un punto de partida para comprender las maquinas mas
complicadas.

• Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para

trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites
minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintéticos, además,
estos tienen una doble función, aparte de generar potencia,
también funcionan como lubricantes.

• La dirección electro-hidráulica o ehps (electro-hydraulic powered

steering) es una evolución de la dirección hidráulica. En vez de
utilizar una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor
eléctrico para mover la bomba hidráulica.
En la introducción de este
tema, se presentara la
estructura y el modo de
funcionamiento de los
componentes utilizados
principalmente para
desarrollar un sistema de
control electrohidráulico.
 Electrohidráulica
• Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que,
dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energía
electrohidráulica partiendo de otra fuente, que normalmente es
electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de
combustión interna).

• La energía entregada por los medios mencionados es receptada

por los elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo
transformada en energía mecánica por los actuadores.

• El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite,

evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas
características particulares.

• La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.

Se recibe energía electromecánica a
través de la bomba de instalación.
Esta la impulsa obligándola a pasar
por el circuito, hasta llegar a los
puntos de utilización.
Ósea hasta los actuadores encargados
de transformar dicha energía en
mecánica podemos evidenciar tres
grupos perfectamente localizados, a
detallar:

Sistema de impulsión y bombeo

Sistema intermedio compuesto por
elementos de control, comando y
conexiones
Actuadores y consumidores
Banco electrohidráulico
 Electroválvulas
• La válvula de solenoide eléctrica funciona al
suministrar corriente eléctrica al imán de la
bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de
cilindro deslizante de la válvula, el cual dirige el
aceite.

• Cabe recordar que la única diferencia entre una

válvula hidráulica/eléctrica y una válvula
hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve
el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser
accionadas por corriente
continua, cuando son accionadas
por corriente alterna se les llama
electroimanes.

Válvulas hidráulicas de cuatro

vías, operadas eléctricamente
En la figura vemos una válvula
directamente accionada por
solenoide, que es aquella en la
cual el elemento motriz para
accionar la corredera deslizante
es únicamente un electroimán o
un solenoide.
• La acción de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en
un empuje o una tracción de la corredera. En dicha figura tenemos
una válvula de cuatro vías, dos posiciones, de retorno por la
acción de un resorte antagonista, y accionada por el electroimán
dibujado al costado derecho de la válvula. Cuando se energiza la
solenoide la corredera es emujada por la acción de este hacia la
izquierda, se conecta la presión a la cara 2 del cilindro mientras
que la cara 1 queda drena al tanque. La corriente eléctrica debe
ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga
a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se
corta la corriente y la solenoide se desenergiza, el resorte empuja
enérgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha
conectándose entonces las puertas del cuerpo de la válvula de la
manera demostrada en la figura
 Las válvulas solenoides siempre se representan en los
esquemas de circuitería con el conexionado correspondiente a
su posición desenergizada
Relevadores
Con los relevadores fue posible establecer
automáticamente una secuencia de
operaciones, programas tiempos de retardo
o conteo de eventos, pero aun con todas sus
ventajas, por su naturaleza
electromecánica, tienen un solo periodo de
vida, sus partes conductoras de corriente en
algún momento pueden dañarse y mas aun,
la inconveniencia mas importante de la
lógica con relevadores, es su naturaleza fija,
es decir, la lógica de un panel de relés es
establecida por los diseñadores desde un
principio y mientras la maquina dirigida por
este panel este llevando los mismo pasos en
la misma secuencia, todo esta perfecto. Pero
cuando se necesite un cambio de producción
en las operaciones de ese proceso, la lógica
del panel debe ser re-diseñada, y si el
cambio es muy grande puede ser mas
económico desechar el panel actual y
construir uno nuevo involucrando gran
cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a
parte de las perdidas ocasionadas en la
producción.
El modulo incluye tres
relés con conexiones y dos
barras colectoras para la
alimentación de tensión.
Todos los conectores de
seguridad son de 4mm. La
unidad se monta sobre un
bastidor o en el panel de
practicas perfilado
mediante cuatro
adaptadores enchufables.
Tipos de dispositivos eléctricos Botoneras
 Funcionamiento:
• Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos,
además de lámparas indicadoras.

• Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos.

• Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para mantener

el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo presionado.

• El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra.

• El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina que

lo controla se abre.

• Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son los contactares con un

tiempo de retardo en los cuales sus contactos se activan hasta un intervalo de
tiempo después de que se energiza la bobina del mismo.
• Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento
exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos
accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) Así como
las limitaciones (espacio, potencia disponible, tipo de energía,
etc.) Con los datos del diseño. Y con la ayuda de los símbolos, se
hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores, a continuación se elabora una secuencia de los
movimientos y trabajos a realizar.

• Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir

los componentes de regulación y control que se han de intercalar
entre el accionado final y el elemento impulsor.
Controla un pistón de doble efecto con una válvula de palanca
4/3 vías, centro de descarga.

Objetivos:

• Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble

efecto
• Accionar una secuencia lógica mediante una
válvula de palanca
• utilizar válvulas de palanca 4/3 vías, centro de
descarga
 Acciones:

• diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-

fase con ayuda de la descripción del problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados
• Comparar la propia solución con la propuesta

 Descripción del problema:

• Se desea manipular un cilindro de doble efecto

mediante una válvula 4/3 vías centro a descarga
manualmente.
Funcionamiento:

Esta práctica consiste en controlar el

accionamiento de un pistón de doble
efecto. Para esto podemos utilizar una
válvula de palanca 4/3 vías, centro a
descarga. La palana tiene tres
funciones avance, neutro y retroceso.
Si movemos la palanca para atrás el
cilindro avanza (figura1.1) y después
lo movemos hacia el centro (neutro).
Entonces movemos la palanca para
adelante (retroceso). Para que el
pistón vuelva a regresar a la posición
inicial (figura 1.2).
Diseño del diagrama
 Funcionamiento:
Figura 1.1 Figura 1.2
 Controlar un pistón de doble efecto con una
electroválvula de un accionamiento eléctrico
 Objetivos:

• Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto

• Accionar una secuencia lógica mediante un botón de enclave
(obturador)
• Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.

 Acciones:

• Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda

de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar componentes
adecuados
• Comparar la propia solución con la propuesta
• Conectar circuito y observar los resultados
 Descripción del problema:

• Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una

electroválvula 4/2 vías, en este caso mediante un circuito.

 Funcionamiento:

• Esta práctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistón

de doble efecto. Para esto podemos utilizar un botón de enclave
(obturador) que controlaría la bobina de una válvula de 4/2 vías
de un accionamiento eléctrico. Si presionamos S1 el pistón se
activa y llega al final de carrera (figura 2.1) y permanecerá así
hasta que el mismo botón sea pulsado (figura 2.2)
Diseño del diagrama
 Funcionamiento:
Figura 2.1 Figura 2.2
Controla un pistón de doble efecto con una válvula de
un accionamiento eléctrico
 En este caso utilizaremos una válvula limitadora de presión

 Objetivos:
• Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
• Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador)
• Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide
• Utilizar una válvula limitadora de presión

 Acciones:
• Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la
descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
• Comparar la propia solución con la propuesta
• Conectar el circuito y observar los resultados
 Funcionamiento:

• Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero

ahora se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el
otro de retroceso S2 (figura 3) es decir controla el inicio (figura
3.1) y el fin de este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla
el circuito regenerativo para conseguir una mayor velocidad al
avance. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de
avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecánico. Tal circuito entonces es un
circuito regenerativo.

• El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la

velocidad de la carrera de avance del cilindro. La regeneración no
puede ser nunca lograda en la carrera de retorno.
Diseño del diagrama
Funcionamiento

Figura 3.1

Figura 3.2
 Mando y control de posición del actuador
en este caso utilizaremos una válvula limitadora de presión

 Objetivos:

• Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto

• Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador)
• Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide
• Utilizar sensores inductivos

 Acciones:

• Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la

descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
• Comparar la propia solución con la propuesta
• Conectar el circuito y observar los resultados
 Descripción del problema

• Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías,

mediante un circuito eléctrico utilizando sensores inductivos

 Funcionamiento:

• Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el retorno sea

automático. Para ello utilizaremos lo que son los sensores ( en este caso
al inicio y final de carrera) la función de este sensor A0 es iniciar el
recorrido del actuador (figura 4.1), al llegar el pistón hasta su máximo
desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle de
la electroválvula y1 (figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa.

• En este caso se presenta el circuito con finales de carrera eléctricos y el

circuito con sensores de 3 hilos pnp (inductivos)
Diseño del diagrama
Funcionamiento

Figura 4.1

Figura 4.2
 Mando y control electrohidráulico con
temporización
 Objetivos:

• Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto

• Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador)
• Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide

 Acciones:

• Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la

descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
• Comparar la propia solución con la propuesta
• Conectar el circuito y observar los resultados
 Descripción del problema:

• Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías

mediante un circuito eléctrico. Utilizar temporizadores on delay

 Funcionamiento:

• En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la

carrera y tarde 5 segundos para volver a su posición inicial (figura 5.1)
para este caso podemos utilizar el relé temporizador tipo on delay

• Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la

temporización de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son
de tipo inductivos.
Funcionamiento

Figura 5.1

Figura 5.2