Actuadores Rotativos

Nombres: Daniel Aguilera Toms Madrid Hctor Molinet Alan Rodenas Curso: 3 E Fecha: 25/10/2010 Profesor: Lus Reveco Asignatura: Automatizacin

ndice
Introduccin Definicin Historia Funcionamiento Tipos De Actuadores Rotativos Partes Mviles Bsicas De Los 3 Tipos De Actuadores Rotativos Caractersticas De Los 3 Tipos De Actuadores Rotativos Para Robots Conclusin Bibliografa

Introduccin
En este trabajo aprenderemos y conoceremos los diferentes tipos de actuadores rotativos que hay, las funciones que cumplen, su historia, su funcionamiento y sus partes esenciales. Tambin aprenderemos a diferenciar los actuadores rotativos dependiendo del tipo de energa que ocupen para funcionar, sea hasta por aire, aceite o electricidad. Como es que funcionan cada uno de ellos y sus caractersticas y diferencias principales en su forma de trabajo. Te invitamos en esta presentacin a profundizar tus conocimientos sobre este tipo de actuadores.

Definicin
Un Actuador es un dispositivo mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

Historia
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales Rotatorios

Funcionamiento
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.

Tipos De Actuadores Rotativos

Actuador Rotativo Neumtico Actuador Rotativo Hidrulico Actuador Rotativo Elctrico

Actuador Rotativo Neumtico

Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. Los 3 tipos de actuadores neumticos son : -Pin y Cremallera -Yugo Escocs - Veleta

Actuador Neumtico Tipo Pin Cremallera

Actuador Neumtico Tipo Yugo Escocs

Actuador Neumtico Tipo Veleta

Actuador Rotativo Hidrulico

Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.

Actuador Rotativo Hidrulico

Actuador Rotativo Elctrico

Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Los 2 tipos de actuadores elctricos son : -Actuador con Motor de Corriente Continua -Actuador con Motor de Corriente Alterna

Actuadores Elctricos con Motor de Corriente Continua

En una bobina cerrada, por la que circula corriente, sometida a un campo magntico se induce una fuerza que la hace girar. Para mantener la rotacin en el mismo sentido es necesario conmutar el sentido de la corriente. El campo magntico se produce en el estator. Las bobinas se encuentran en el rotor. Control por inducido: campo magntico constante y corriente variable. Control por excitacin : campo magntico variable y corriente constante. Entrada-Tensin; Salida-Velocidad.

Actuadores Elctricos con Motor de Corriente Alterna

Inductor en el rotor: imanes permanentes. Inducido en estator: 3 devanados decalados 120 elctricos y alimentados con un sistema trifsico de tensores. Control de velocidad mediante variacin de la frecuencia de la tensin de inducido convertidor de frecuencia o variador de velocidad. Sensor de potencia continuo que detecta la posicin del rotor. No presentan problemas de mantenimiento ni de calentamiento. Mayor potencia, a igual de peso, que los de corriente continua.

Partes Mviles Bsicas De Los 3 Tipos De Actuadores

Caractersticas De Los 3 Tipos de Actuadores Para Robots

Conclusin
En este trabajo aprendimos y conocimos los diferentes tipos de actuadores rotativos que hay, las funciones que cumplen, su historia, su funcionamiento y sus partes esenciales. Tambin aprendimos a diferenciar los actuadores rotativos dependiendo del tipo de energa que ocupen para funcionar, sea hasta por aire, aceite o electricidad. Como es que funcionan cada uno de ellos y sus caractersticas y diferencias principales en su forma de trabajo. Finalmente podemos concluir que reconocimos los tipos de actuadores y su funcionamiento particular