ANEXO 1 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SISTEMAS DINÁMICOS - 243005

Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del

tiempo

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión
realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la
máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del
sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se
dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es
similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes de sistemas eléctricos que

corresponden al equipo industrial que se requiere modelar, cada
estudiante selecciona un modelo diferente para ser analizado. Por lo tanto,
se requiere que indique en el foro colaborativo el modelo a usar con el fin
que no se repitan modelos.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑉(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina L𝑉𝐿 .
 1. Circuito mixto RLC

1. Definir cuántas mallas y nodos tiene el circuito y nombrarlas.

𝑅1 = 220 Ω

𝑅2 = 470 Ω

𝐿 =3𝐻

𝐶 =3𝐹

2. Obtener las ecuaciones correspondientes para cada malla y nodo.

Para lo cual les reitero que deben quedar en términos de Voltaje en
condensador C y Corriente en bobina L.

MALLA 1. = Fuente R1+L

 𝑉𝑇 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝐿

𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅 ∗ 𝑅1

𝐼𝑅 = 𝐼𝐿

𝑉𝑅1 = 𝐼𝐿 ∗ 𝑅1

𝑉𝑅1 = 220𝐼𝐿

𝑑𝐼𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿
𝑉(𝑡) = 220𝐼𝐿 + 3
𝑑𝑡
𝒅𝑰𝑳 𝟏 𝟐𝟐𝟎
= 𝑽(𝒕) − 𝑰𝑳
𝒅𝒕 𝟑 𝟑

Malla 2

𝑉𝑅1 + 𝑉𝐿 = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶

𝑉𝑅2 = 𝐼𝑅2 ∗ 𝑅2

𝐼𝑅2 = 𝐼𝐶

𝑉𝑅2 = 𝐼𝐶 ∗ 𝑅2

𝑉𝑅2 = 470𝐼𝐶
𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶
𝐼𝐶 = 𝐶 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶
𝑉𝑅2 = 1410
𝑑𝑡
𝑉𝑅1 = 220𝐼𝐿
𝑑𝐼𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝐼𝐿 𝑑𝑉𝐶
220𝐼𝐿 + 3 = 1410 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶
Despejamos 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝐼𝐿
1410 = 220𝐼𝐿 + 3 − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶 220 3 𝑑𝐼𝐿 1
= 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 1410 𝑑𝑡 1410

𝑑𝑉𝐶 220 3 1 220𝐼𝐿 1

= 𝐼𝐿 + [ 𝑉(𝑡) − ]− 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 1410 3 3 1410

𝑑𝑉𝐶 220 3 660𝐼𝐿 1

= 𝐼𝐿 + 𝑉(𝑡) − − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 27 1410 1410

𝑑𝑉𝐶 220 660𝐼𝐿 3 1

= 𝐼𝐿 − + 𝑉(𝑡) − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 1410 27 1410
𝑑𝑉𝐶 220 660 3 1
=[ − ] 𝐼𝐿 + 𝑉(𝑡) − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 1410 27 1410

𝑑𝑉𝐶 440 1 1
=− 𝐼𝐿 + 𝑉(𝑡) − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 1410 9 1410
𝒅𝑽𝑪 𝟒𝟒 𝟏 𝟏
=− 𝑰𝑳 + 𝑽(𝒕) − 𝑽𝒄
𝒅𝒕 𝟏𝟒𝟏 𝟗 𝟏𝟒𝟏𝟎

3. Determinar las variables de estado del sistema y definir de esta

manera las ecuaciones diferenciales que corresponden.