ACTIVIDAD INDIVIDUAL

FASE 5 – CONSOLIDACIÓN DEL INFORME FINAL

ELABORADO POR:

JULIO CESAR CORTES SORIANO

CODIGO: 1030526674

GRUPO: 212019_18

TUTOR:
JHON ERICKSON BARBOSA JAIMES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
INGENIERIA INDUSTRIAL
AGOSTO 2017
 SINTESIS
TORSION
Se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje
de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación

la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa

que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen
alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no
sean planas.

Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha,
y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor
del eje es igual en magnitud al par T, se escribe:

Una suposición similar con respecto a la distribución de esfuerzos cortantes en

un eje elástico estaría equivocada. Debe evitarse cualquier juicio con respecto a
la distribución de esfuerzos en un eje hasta que se hayan analizado las
deformaciones que se producen en el mismo. Esto se efectuará en la siguiente
sección. Debe hacerse una observación más en este punto. Como se indicó, el
cortante no puede tener lugar únicamente en un plano. Considere el pequeño
elemento de eje.

Deformaciones en un eje circular:

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si se
aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar su extremo
libre a través de un ángulo f llamado ángulo de giro. Esto significa que, dentro de
un cierto rango de valores de T, el ángulo de giro f es proporcional a T. También
muestra que f es proporcional a la longitud L del eje. En otras palabras, el ángulo
de giro para un eje del mismo material y con la misma sección transversal, pero
del doble de longitud, se duplicará bajo el mismo par de torsión T.

Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin

distorsión debido a que un eje circular es asimétrico, es decir, su apariencia es
la misma cuando se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje por
un ángulo arbitrario. (Las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma
apariencia sólo si se les gira 908 o 1808.)
𝜌
𝛾= 𝛾
𝑐 𝑚𝑎𝑥
Esfuerzos en el rango elástico
Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha
supuesto para el análisis de ejes circulares en torsión. Considere ahora el caso
en que el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se
encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia tY. Se sabe, por el capítulo
2, que esto significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del
límite de proporcionalidad y también por debajo del límite elástico. Por lo tanto,
se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente
𝜏=𝐺𝛾
donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material. Multiplicando
ambos miembros de la ecuación (3.4) por G, se escribe:
𝜌
𝐺𝛾 = 𝜏
𝑐 𝑚𝑎𝑥
La ecuación obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el
límite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha
circular, el esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente con la distancia p
desde el eje de la flecha.
Ángulo de giro en el rango elástico
En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro ∅ de un eje
circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la totalidad
del eje permanece elástica. Considerando primero el caso de un eje de longitud
L y sección transversal uniforme de radio c sujeto a un par de torsión T en su
extremo libre, se sabe que el ángulo de giro ∅ y la deformación máxima a
cortante 𝛾𝑚𝑎𝑥 se relacionan como sigue:
𝑐∅
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna

parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 /𝐺 , a partir de
la ecuación
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑐
𝛾𝑚𝑎𝑥 = =
𝐺 𝐽𝐺

Se despeja y queda:
𝑇𝑐
∅=
𝐽𝐺
donde ∅ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del
rango elástico, el ángulo de giro ∅ es proporcional al par de torsión T aplicado al
eje
Ejes estáticamente indeterminados
Para determinar los esfuerzos en un eje era necesario calcular primero los pares
de torsión internos en las distintas partes del eje. Estos pares se obtuvieron por
medio de estática dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del eje
localizada a un lado de un corte dado y escribiendo que la suma de los pares
ejercidos en esa porción era cero. Hay situaciones, sin embargo, donde los pares
internos no pueden determinarse únicamente por medio de la estática. De hecho,
en tales casos los pares externos mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el
eje por los apoyos y conexiones no pueden determinarse a partir del diagrama
de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio deben
complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del eje y que
se obtengan considerando la geometría del problema.
 FLEXION PURA

Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los que se muestran
a continuación:

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión pura cuando en cualquier sección
de ese trozo solo existe momento flector.
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión simple cuando en cualquier sección
de ese trozo existe momento flector y esfuerzo cortante. Un trozo de viga se dice
que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe
momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.
El estudio de la flexión pura también jugará un papel esencial en el estudio de
las vigas, es decir, el estudio de los elementos prismáticos sometidos a varios
tipos de cargas transversales. Considere, por ejemplo, una viga en voladizo AB
que soporta una carga concentrada P en su extremo libre. Si se realiza un corte
en C a una distancia x de A, se observa del diagrama de cuerpo libre de AC que
las fuerzas internas en el corte consisten en una fuerza P´ igual y opuesta a P y
de un momento M con magnitud M=Px. La distribución de esfuerzos normales
en la sección puede obtenerse del par M como si la viga estuviera en flexión
pura. Por otra parte, los esfuerzos cortantes en la sección dependen de la fuerza
P´.

Elemento simétrico sometido a flexión pura

Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a
pares iguales y opuestos M y M´ que actúan en dicho plano. Se observa que si
se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C, las
condiciones de equilibrio de la porción AC del elemento requieren que las fuerzas
internas en la sección sean equivalentes al par M. Así, las fuerzas internas en
cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son
equivalentes a un par. El momento M de dicho par se conoce como el momento
flexionante en la sección. Siguiendo la convención acostumbrada, un signo
positivo se asignará a M cuando el elemento se flexiona, esto es, cuando la
concavidad de la viga mira hacia arriba, y un signo negativo en caso contrario.

Deformaciones en un elemento simétrico sometido a flexión pura

Se estudiarán ahora las deformaciones de un elemento prismático que posee un
plano de simetría y está sometido en sus extremos a partes iguales y opuestos
M y M´ que actúan en el plano de simetría. El elemento se flexionará bajo la
acción de los pares, pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano.
Además, como el momento flexionante M es el mismo en cualquier sección, el
elemento se flexionará de manera uniforme. Así, la línea de intersección AB entre
la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curvatura
constante. Es decir, la línea AB, que era originalmente recta, se transformará en
un círculo de centro C; lo mismo ocurrirá con la línea A´B´.

Esfuerzos y deformaciones en el rango elástico

El momento flexionante M es tal que los esfuerzos normales en el elemento
permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia 𝜎𝛾 . Esto implica que, para
propósitos prácticos, los esfuerzos en el elemento permanecerán por debajo del
límite elástico. No habrá deformaciones permanentes y podrá aplicarse la ley de
Hooke para el esfuerzo uniaxial. Suponiendo que el material es homogéneo, y
denotando por E al módulo de elasticidad, se tiene que en la dirección
longitudinal x
𝑦
𝜎𝛾 = 𝐸𝜖𝑥 → 𝐸𝜖𝑥 = − (𝐸𝜖𝑥 )
𝑐
Si el cuerpo posee tanto un plano vertical de simetría como uno longitudinal (por
ejemplo, un miembro con sección rectangular) y si la curva de esfuerzo-
deformación es la misma en tensión y en compresión, la superficie neutra
coincidirá con el plano de simetría.

Deformaciones en una sección transversal

La sección transversal de un elemento sometido a flexión pura permanecía
plana, no se excluyó la posibilidad de que se presentaran deformaciones dentro
del plano de la sección. Que tales deformaciones existirán, es evidente si se
recuerda que los elementos en un estado uní-axial de esfuerzo, sx0, sysz0, se
deforman tanto en las direcciones transversales Y y Z, como en la dirección axial
x. Las deformaciones normales Y y Z dependen del módulo de Poisson n del
material usado.
Flexión de elementos hechos de varios materiales
Si el elemento sometido a flexión pura está hecho de dos o más materiales, con
distintos módulos de elasticidad, la aproximación para la determinación de
esfuerzos debe cambiar. Considere, por ejemplo, una barra compuesta por dos
porciones de diferentes materiales, unidos como muestra la sección transversa.
Esta barra compuesta se deformará, puesto que su sección transversal
permanece igual en toda su longitud, ya que no se planteó hipótesis alguna sobre
la relación esfuerzo-deformación unitaria del material o materiales.

Sin embargo, no puede suponerse que el eje neutro pasa por el centroide de la
sección compuesta. Por ello, uno de los objetivos de este análisis es determinar
la posición de dicho eje. Como los módulos de elasticidad de los materiales E1
y E2 son diferentes, las expresiones obtenidas para los esfuerzos normales en
cada material serán también diferentes. Al escribir

Para obtener el esfuerzo 𝜎1 en un punto situado en la porción superior de la

sección transversal de la barra compuesta original, simplemente se calculará el
esfuerzo 𝜎𝑋 en el punto correspondiente de la sección transformada. Sin
embargo, para obtener el esfuerzo 𝜎2 en un punto de la parte inferior de la
sección, se multiplicará por n el esfuerzo 𝜎𝑥 calculado en el punto
correspondiente de la sección transformada. En verdad, como se vio antes, la
misma fuerza elemental dF2 se aplica a un elemento de área n 𝑑𝐴 de la sección
transformada y a un elemento de área 𝑑𝐴 de la sección original. Así, el esfuerzo
𝜎2 en un punto de la sección original debe ser n veces más grande que el
esfuerzo en el punto correspondiente de la sección transformada. Las
deformaciones de un elemento compuesto también pueden hallarse usando la
sección transformada. Recuerde que la sección transformada representa la
sección transversal de un elemento hecho con un material homogéneo de
módulo E1, que se deforma de la misma manera que el elemento compuesto.

Concentración de esfuerzos
La ecuación 𝜎𝑚 = 𝑀𝐶 /𝐼 para el caso de un elemento con un plano de simetría y
sección uniforme, y para toda la longitud del elemento sólo si los pares M y M9
se aplicaban mediante placas rígidas y uniformes. En otras condiciones de
aplicación de las cargas se producirán concentraciones de esfuerzos cerca de
los puntos de aplicación. Esfuerzos más altos ocurrirán si la sección transversal
del elemento experimenta cambios súbitos
3.11
Si se sabe que cada uno de los ejes AB, BC y CD consta de una varilla circular
sólida, determine:
a) El eje en el que ocurre el máximo esfuerzo cortante.
b) La magnitud de dicho esfuerzo.

SOLUCION
TRAMO AB

144Nm
B

48Nm
A

∑ 𝑻𝑨𝑩 = −48𝑁𝑚
TRAMO BC
60Nm
C

144Nm
B

∑ 𝑻𝑩𝑪 = −48𝑁𝑚 + 144𝑁𝑚 = 96𝑁𝑚

TRAMO CD

60Nm
C

∑ 𝑻𝑪𝑫 = −48𝑁𝑚 + 144𝑁𝑚 + 60𝑁𝑚 = 156𝑁𝑚

7.5
𝑇𝐴𝐵 𝜌𝐴𝐵 48𝑁𝑚 ∗ (1000) 𝑚
𝝉𝑨𝑩 = = = 𝟕𝟐. 𝟒𝟑𝟑𝟏 𝑴𝑷𝒂
𝐽𝐴𝐵 𝜋 7.5 4 4
2 (1000) 𝑚
𝝉𝑨𝑩 = 𝟕𝟐. 𝟒𝟑𝟑𝟏 𝑴𝑷𝒂

9
𝑇𝐵𝐶 𝜌𝐵𝐶 96𝑁𝑚 ∗ (1000) 𝑚
𝝉𝑩𝑪 = = = 𝟖𝟑. 𝟖𝟑𝟒𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝐽𝐵𝐶 𝜋 9 4 4
2 (1000) 𝑚
𝝉𝑩𝑪 = 𝟖𝟑. 𝟖𝟑𝟒𝟕 𝑴𝑷𝒂
 10.5
𝑇𝐶𝐷 𝜌𝐶𝐷 156𝑁𝑚 ∗ (1000) 𝑚
𝝉𝑪𝑫 = = = 𝟖𝟓. 𝟕𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝐽𝐶𝐷 𝜋 10.5 4 4
2 (1000) 𝑚
𝝉𝑪𝑫 = 𝟖𝟓. 𝟕𝟗 𝑴𝑷𝒂

a) El eje en el que ocurre el máximo esfuerzo cortante.

El máximo esfuerzo cortante ocurre en el eje CD.

b) La magnitud de dicho esfuerzo.

La magnitud del esfuerzo es 𝝉𝑪𝑫 = 𝟖𝟓. 𝟕𝟗 𝑴𝑷𝒂
3.38
La varilla de aluminio AB (G=27 GPa) está unida a la varilla de latón BD (G=39
GPa). Si se sabe que la porción CD de la varilla de latón es hueca y tiene un
diámetro interior de 40 mm, determine el ángulo de giro en A.

SOLUCION

TRAMO AB

800Nm

∑ 𝑴𝒙 = 𝟎

𝑻𝑨𝑩 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵𝒎
TRAMO BD

1600Nm C

800Nm

∑ 𝑴𝒙 = 𝟎

−800 𝑁𝑚 − 1600 𝑁𝑚 + 𝑇𝐵𝐶 = 0

𝑻𝑩𝑪 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑵𝒎
𝑻𝑪𝑫 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑵𝒎

𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵

∅𝑨 = + +
𝐽𝐶𝐷 𝐺𝐶𝐷 𝐽𝐵𝐶 𝐺𝐵𝐶 𝐽𝐴𝐵 𝐺𝐴𝐵
2400𝑁𝑚 ∗ 0.25𝑚 2400𝑁𝑚 ∗ 0.375𝑚 800𝑁𝑚 ∗ 0.4𝑚
∅𝑨 = + +
𝜋 30 4 20 4 4 𝜋 30 4 4 𝜋 18 4 4
−( 𝑚 ∗ (39 ∗ 109 )𝑃𝑎 𝑚 ∗ (39 ∗ 109 )𝑃𝑎 𝑚 ∗ (27 ∗ 109 )𝑃𝑎
2 [(1000) 1000) ] 2 (1000) 2 (1000)
360°
∅𝑨 = 0.10508 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 6.0206°
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
∅𝑨 = 𝟔. 𝟎𝟐𝟎𝟔° 𝑨𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒈𝒊𝒓𝒐 𝒆𝒏 𝑨
4.31
Una viga de acero laminado W200 x 31.3 se somete a un par M con un
momento de 45 kNm Considerando que E=200 GPa y que v=0.29, determine:
a) El radio de curvatura p
b) El radio de curvatura p´ para una sección transversal.
 SOLUCION
a) El radio de curvatura p

𝑀 = 45 𝐾𝑁𝑚 = 45000 𝑁𝑚
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎

𝐼 = 𝐼𝑋 = 31,4 ∗ 106 𝑚𝑚4 = 3,14 ∗ 10−5 𝑚4

1 𝑀
=
𝜌 𝐸𝐼
1 45000 45000
= = = 71.65 ∗ 10−4
𝜌 (200 ∗ 10−5 )(3,14 ∗ 10−5 ) 6.280.000

𝝆 = 𝟏𝟑𝟗, 𝟓𝟓 𝒎 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂

b) El radio de curvatura p´ para una sección transversal.

1 𝑣
=
𝜌´ 𝝆
1 0,29
=
𝜌´ 139,55
1 1
=
𝜌´ 2,078853047 ∗ 10−3

𝝆´ = 𝟒𝟖𝟏 𝒎 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍

 BIBLIOGRAFÍA

 Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2013). Mecánica

de Materiales. México D. F.: Mc. Graw Hilll (pp. 26-63). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/?il=272.

 Barbosa, J. (12 de 08 de 2017). youtube. Obtenido de unidad 2 torsión y

esfuerzo cortante: https://youtu.be/51MAJdXr5v4.