REP. DE PRACTICAS-PROYECTOS FINALES: ING.

MECATRONICA ITSH SEMESTRE AGOSTO-DICIEMBRE 2017

Diseño, Construcción y Operación de un ROBERT

Jonathan Castillo López, Samuel González García,

Teresita de Jesús Flores Martínez, Kevin Cruz Tititla,
Luis Enrique Tlacomulco Maya, Héctor Vargas Estrada y Abdiel
Instituto Tecnológico Superior de Huachinango
ITSH Ingeniería Mecatrónica
C. Abedul No.25, México, Huauchinago
jonathan.jcl736@gmail.com,Samuelgonzalezgarcia570@gmail.com
,teresijack@gmail.com, yomitower11@gmail.com
 Resumen- la construcción de un Robert nos muestra que la construcción de un robot vehicular es un proyecto que puede innovarse y
serle agregado herramientas que serían de utilidad para la sociedad, el diseño del Robert es un robot móvil que tiene la capacidad de
captar material audiovisual con su cámara integrada que hará posible realizar ciertas actividades que los seres humanos no podrían
realizar por su cuenta.

Palabras clave—Rover, bluetooth, arduino, control, conexión

I. INTRODUCCION
La construcción de un Rover es un proyecto que se le pueden agregar diversas aplicaciones y opciones que lo pueden hacer más
compacto y con la programación integrada que lo hará un vehículo robótico más cómodo fácil e interactivo para los usuarios tengan
la facilidad de manipular este robot.
Un Rover es un vehículo robótico no tripulado que tiene la capacidad de realizar acciones con las aplicaciones integradas que
este se pueda dan obtener, para nuestro Rover se le integrara una cámara que le permitirá ser controlado a distancia sin necesidad de
verlo ya que será monitoreado a través de su cámara integrada que permitirá recolectar dicha información audio visual para conocer
su trayecto.
El Rover estará integrado con una placa bluetooth que lo hará un vehículo robótico que no tendrá la necesidad de un control
remoto sí que ahora tendrá la facilidad de ser controlado a través un dispositivo móvil a través de una aplicación desarrollada a
través de APP-INVENTOR que hace posible la conexión entre estos.
El primer desarrollo del primer vehículo robótico comenzó en 1997, los científicos de la NASA hicieron algo bastante
sorprendente. Por primera vez, utilizaron un robot de ruedas pequeñas para estudiar la superficie de Marte. Este explorador
robótico, llamado Rover, fue nombrado Sojourner. Sólo tenía el tamaño de un horno de microondas. Sin embargo, pasó a
compartir mucha información nueva importante con los científicos. Todo esto con el fin de crear un vehículo robótico que pudiera
explorar otros planetas.
II. PREPARACION TECNICA DEL ROVER
A. Sistema mecánico

El sistema mecánico del Rover contiene cuatro ruedas con dos motores que lo impulsan, su estructura fue pensada en los
difíciles con la facilidad de ser maniobrado con mayor facilidad control como se muestra en la fig.1
Este sistema mecánico también está conformado por una placa arduino ONU ARDUINO UNO REV3 fig. 2, una placa
bluetooth Bluetooth HC-05 (6 pines) fig.3 cuatro ruedas con dos motes independientes para hacerlo
más ágil al momento de maniobrar en cualquier camino fig.4

Fig.1 Diseño del Rover

Fig.2 arduino ONU ARDUINO UNO REV3.

 Fig.3 Placa bluetooth Bluetooth HC-05 (6 pines).

B. Diseño

C. Sistema eléctrico
Las conexiones eléctricas del Rover están constituidas a
modo que la estructura del Rover no interfiera con las
conexiones eléctricas que harán posible su movimiento, el
cableado se conecta desde los motores, la batería y las
placas de arduino y bluetooth, estos están unidos por jumper
y cable UTP
D. Software
El software del Rover está basado en la placa arduino la
cual manda las indicaciones a el vehículo robótico para
ejecutarlas mediante las indicaciones que se le
programaron para ser controlado por una aplicación para
móviles ARDUINO BLUETOOTH que hará posible la
conexión entre el usuario y el vehículo.
El software fue programado para seguir las indicaciones
de los controles de la aplicación para el móvil, haciendo
que para el usuario sea más cómodo y fácil de controlar

E. Interfaz
La interfaz que se desarrolla entre el vehículo
Rover y la aplicación de control bluetooth
III. RESULTADOS
F. Agradecimientos

IV. CONCLUSIONES

V. REFERNECIAS