PROCEDIMIENTO Diseño Electrónico:

Programación: Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito inte-

grado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y
La programación es la base fundamental en este tipo de proyec- el voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este
tos, pues además de darle diferentes funciones mediante coman- caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece invertir el
dos, también nos puede ayudar en otras áreas. giro de los Motorreductores.

Prueba
CARRO ARDUINO
Una vez todo listo, tan solo abri-
Diseño Mecánico: EL FUTURO ES HOY
mos la aplicación, nos conectamos VIEJO
al módulo bluetooth y empezamos
La construcción mecánica del proyecto básicamente consiste en el
a mover el robot con los botones.
ensamblado de cada uno de los componentes del “Carro a control
remoto vía Bluetooth”, colocando motores, ruedas, ejes, direc-
Integrantes:
ción, Arduino, protoboard, puente H, batería, bluetooth y sensor
distancia sobre las placas de acrílico. BIBLIOGRAFIABibliogr afía
Eduardo Chiluisa
Jimenez, M. R. (23 de junio de 2014). Elaboracion de un coche
Controlado. Obtenido de Elaboracion de un coche Sara Quinaucho
Controlado: http://www.muciza.com.mx/
Paola Morillo
muciza2017/project/elaboracion-de-un-coche-
controlado-via-bluetooth-y-operado-por-medio-de-un Oliver vega
-celular/

Teléfono: 2350 - 178

Celular: 0987483081
INTRODUCCIÓN
MATERIALES:
Con el objetivo de incentivar al estudiante a la innovación de Módulo de sensor
la tecnología, la creación de un carro manejado por bluetooth PIEZAS Y DISPOSITIVOS Buzzer
se introduce al estudio formal de la robótica. El estudio de este
tema se ha desarrollado de tal manera que se ha llegado a crear
Placa UNO R3 para
prototipos artificiales controlados a través de la programación Receptor 1IR
Arduino con cable USB
y placas arduinas.
A través del tiempo la aplicación de la robótica en juguetes
simples como carros a control remotos, muñecos que caminan
Tarjeta de expansión Control remoto de 1IR
y hablan se ha desarrollado de tal manera que no solo cumplan
con estas funciones básicas sino que se pueda llegar a construir 1ESP8266
algo mas interesante e innovador, por ende la implementación
de un nuevo sistema inalámbrico (bluetooth) es un punto que
se puede llegar a estudiar. Metro de voltaje
Módulo de bluetooth
Como prototipo principal se ha tomado el ejemplo un carro a
control remoto, pero a diferencia de los que ya se conocen, este
es controlado a través de una placa arduino mediante un telé-
fono vía bluetooth que es un medio al que casi todos tiene Chasis inferior y
Módulo de
acceso, ya sea a través de un control o teléfono celular. Lo que superior
accionamiento del motor
hace interesante a este mini proyecto, es el hecho de que el
carro está programado de tal manera que puede cumplir con
algunas funciones, entre las cuales se destaca el sensor imple- Motorreductor con
mentado para que siga trayectorias fijas y que detectan obs- cables.
Servomotor 5SG90 con
táculos.
cuchilla y tornillo.
OBJETIVO GENERAL
Cables de puente de 48
Realizar la programación de un sistema operativo android ha- Módulo de sensor pines (hembra a hembra)
cia la placa de arduino instalada en el auto. ultrasónico

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Soporte de montaje para Cables de puente de 520
servomotor SG90 y pines (macho a hembra)
Demostrar la factibilidad de control de un coche de juguete con
módulo de sensor
un dispositivo móvil como es el celular.

4 Ruedas
Identificar nuevos usos que puede tener el sistema operativo
Materiales
android, añadiendo la programación y control de otros siste-
mas.