Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco

Máquinas y Equipos de Construcción

TRABAJO PRÁCTICO

TRAILLAS Y MOTOTRAILLAS

Para el uso de las gráficas de tracción en las Ruedas, velocidad, Rendimiento

en pendiente, se define:

Tracción en las ruedas: Es la fuerza medida en Kg, KN o Lb y limitada por las

condiciones del suelo, que hay disponible en las ruedas para mover la
máquina.

Peso: Es el peso útil del vehículo resultante de los pesos de tractor, trailla y
carga útil.

Pendiente total Efectiva: Es la resistencia de la pendiente mas la resistencia a

la rodadura, expresada como % de la pendiente. La pendiente se mide o se
estima y la resistencia a la rodadura se estima considerando que 10Kg/Tn
equivale a un 1% de pendiente adversa.

Cálculo del tiempo del ciclo

Suponiendo que se trate de un movimiento de suelo desde un préstamo hacia

la traza del camino a terraplenar, estarnos en el caso de un punto fijo, de carga
y otro móvil, de descarga.
Otra obra en la que se requiere estos equipos es la construcción de presas, en
este caso si tomamos material de préstamo, estaremos en el caso de un punto
fijo de carga y otro fijo de descarga.
En el caso de compensación longitudinal sobre la traza de un camino, se dará
el caso de que el yacimiento y el relleno, ambos serán “móviles”. Indicamos por
“móviles” las sucesivas posiciones de carga o de descarga. En algunos
ejemplos como este, el acarreo no corresponde a una distancia considerable. Y
por último el caso es muy especial en que el material de excave se tome de lo
que luego serán canales para ser aportado a una presa, en este caso la carga
es móvil y la descarga fija. En cualquiera de estos casos se deberán
cumplimentar todas las tareas en que se descompone el ciclo, variando
considerablemente los tiempos de cada operación, sobre todo las de acarreo.
El tiempo de ciclo está compuesto por la sumatoria de los tiempos de:

POSICIONAMIENTO, CARGA, DESPEGUE, ACARREO CARGADO,

DESCARGA Y ACARREO DESCARGADO.

t.ciclo= (t.pos +t.carga + t.desp + t.ac.carg + t.desc + t.ac.desc)

De estos tiempos podemos considerar como fijos: t.pos, t.carg, t.desp, y

t.desc
Y como variables los de acarreo.
Los tiempos se tornan en minutos y fracciones decimales.
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El tiempo de posicionamiento se considera solamente cuando poseemos

tractor empujador, por cuanto es el tiempo de demora que tiene la pata
esperando a que el empujador se posicione para comenzar su tarea. Se limita
por la distancia, maniobra y velocidad del tractor de orugas.
El tiempo de carga, tal como su nombre lo define, es el necesario para llenar la
caja de la pata, durante este tiempo se mantiene también ocupado al tractor
empujador. Se limita por la velocidad y empuje del tractor de orugas.
Tiempo de despegue, es el necesario para que la trailla tome la velocidad de
acarreo a partir de la carga. En algunos casos puede ser importante, tal como
tener que salir de la profundidad de un préstamo de gran pendiente.

Para el cálculo previo de este tiempo debemos remitirnos a la capacidad de

tracción de la motopala, característica esta que es especificación del equipo y
que normalmente se refleja en una gráfica experimental como la que sigue:
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En esta gráfica podemos encontrar en la parte superior (abscisas) el peso

bruto, es decir peso del equipo más el peso del material a transportar. Con este
dato bajamos en vertical hasta encontrar la pendiente compensada que para el
caso corresponde. Estas pendientes compensadas en % están representadas
por líneas oblicuas. La pendiente compensada o resistencia total es la suma de
los valores de la pendiente a superar más la resistencia a la rodadura, ambas
en porciento.
La resistencia a la rodadura, es la fuerza necesaria para tirar o hacer rodar una
rueda con carga sobre el suelo, cuanto mayor es la carga o peores las
condiciones del suelo, mayor será el hundimiento de la rueda en este, y por lo
tanto mayor la resistencia a la rodadura. La fricción interna de neumático, y las
flexiones que la originan, el tipo de dibujo de la banda de rodadura, también
influyen en aumentar esa resistencia.
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Pendiente total Efectiva: Es la resistencia de la pendiente mas la resistencia a

la rodadura, expresada como % de la pendiente. La pendiente se mide o se
estima y la resistencia a la rodadura se estima considerando que 10Kg/Tn
equivale a un 1% de pendiente adversa

La resistencia a la pendiente en % se sumará o restará según si sube o baja la

pendiente. Ahora sí, utilizando la gráfica podremos constatar si nuestro equipo
tiene tracción suficiente para salir del préstamo y a qué velocidad se podrá
hacerlo. Con el peso de la máquina cargada (A), peso bruto, descendemos en
vertical hasta encontrar la línea de pendiente compensada (B), allí continuamos
en horizontal hasta cortar la línea de selección de velocidad del equipo y
definimos el punto (C) continuando en horizontal verificaremos la tracción
necesaria para que la máquina supere esa pendiente y a partir de nuevo del
punto (C) en vertical abajo leeremos la velocidad en la que podemos
desplazarnos para superar la pendiente dada.
Estos valores son reales para trabajos a nivel del mar. Es conocido el
enrarecimiento del aire en la altura, por lo tanto para las máquinas cuyos
motores son de aspiración natural, la potencia erogada por estos en altura será
menor, ya que su rendimiento volumétrico disminuye considerablemente a
partir de losl000metros de altitud. En los motores con sobrealimentador este
efecto se reduce pues se estima que las pérdidas de potencia comienzan a ser
de consideración por encima de los 3000 metros. Los fabricantes tabulan esta
pérdida en función de la altitud y para cada equipo.En esos casos el trabajo
sobre la gráfica se verá corregido por cuanto la tracción necesaria según la
gráfica, no será la misma que la tracción disponible (esta última será más baja).

El tiempo de acarreo cargado, se calcula en función de la velocidad de

desplazamiento y de la distancia. Se comienza por estudiar el perfil del camino
de servicio separándolo en secciones de acuerdo con el estado y la pendiente.
Para cada tramo se calculará mediante el uso de los gráficos 17 ó 18 las
velocidades de acarreo, a su vez midiendo cada tramo se calcula el tiempo
para realizar la operación en cada tramo, la sumatoria de todos los tramos nos
dará el tiempo de acarreo cargado.
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El uso de la gráfica es sencilla y está dada para las siguientes condiciones: tipo
y modelo del equipo, nivel del mar, y hasta l000metros de altitud, condiciones
de visibilidad y generales del camino de acarreo buenas y medida de
neumáticos normales para el equipo en cuestión. Se toma en ordenadas la
distancia del tramo, se avanza en horizontal hacia la derecha hasta cortar la
pendiente compensada y se baja en vertical leyendo en forma directa el tiempo
en minutos. Todo esto por cada tramo. El uso de esta gráfica agiliza la
operación enormemente. El tiempo de acarreo descargado se calcula
exactamente igual que el anterior pero cuidando que las pendientes serán en
cada tramo inversas al anterior, si se regresa por el mismo camino de servicio;
si no es así, se calcula de acuerdo a los nuevos tramos del camino de acarreo
descargado.
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El tiempo de descarga se cronometra en obra y se lo puede considerar

prácticamente invariable para cada ciclo. Cuando aparece una pendiente
pronunciada negativa se debe verificar la capacidad del equipo que éste no
sobrepase las velocidades de seguridad. Para ello es necesario mencionar que
la utilización de los frenos en forma continuada no es la solución, pues resultan
ineficientes. Es de destacar que estos equipos poseen varios sistemas de
frenos, el de estacionamiento, el de ruedas, el de emergencia (que consiste en
liberar la caja) y el retardador.
El retardador es un sistema de freno motor que se aplica en los casos de
pendientes negativas y que para cada máquina tiene características
particulares. Los fabricantes proveen de las gráficas de cálculo del retardador.
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El uso de la gráfica es similar a la de Fig 17.Se entra en la escala de peso bruto

(en este caso puede ser cargada o descargada) y verticalmente se desciende
hasta cortar la líneas de pendiente compensada, allí se desvían horizontal
hasta cortar la curva de selección de velocidades y luego se continua en
vertical hacia abajo leyendo la máxima velocidad de descenso por la pendiente.