Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

“Año de la universalización de la salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

LABORATORIO N.º 06
PÉNDULO SIMPLE
CURSO: FISICA I
CASTILLO QUISPE, Jesus Antonio 20200239A

1
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

ÍNDICE

• Objetivos…………………………………………………………………………4

• Fundamento teórico ……………………………………………………………4

• Materiales ……………………………………………………………………….7

• Procedimiento ………………………………………………………………….8

• Análisis …………………………………………………………………………10

• Conclusiones …………………………………………………………………..13

• Recomendaciones……………………………………………………………..13

• Aplicaciones ……………………………………………………………………13

• Bibliografía…………………………………………………………………..….14

2
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

Introducción

Cuando la fuerza que actúa en una partícula o sistema es proporcional al

desplazamiento respecto a un punto de “equilibrio”, siguiendo la ley de Hooke,
(𝐹 = −𝐾𝑥⃗) el móvil se dice que describe un movimiento armónico simple.
Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente respecto de su posición de
equilibrio. Periódico: es todo movimiento que se repite cadenciosamente cada
mismo intervalo de tiempo. Se puede demostrar que la gran mayoría de los sistemas
que tiene un punto de equilibrio estable admiten un tratamiento armónico para
pequeñas oscilaciones en torno a dicho punto.
Uno de los sistemas que cumplen estas características mencionadas es el Péndulo
simple. El Cual se trata de un sistema que transforma la energía potencial (relativa
a su altura vertical) en energía cinética (relativa a su velocidad) y viceversa, debido
a la acción de la fuerza gravitatoria “mg” que ejerce la Tierra sobre la masa m (más
concretamente, a la componente de esta fuerza perpendicular al hilo, también
llamada “restauradora” porque se dirige hacia la posición de equilibrio del péndulo;
la otra componente, en la dirección del hilo, tiene igual módulo pero con sentido
opuesto a la tensión que el hilo produce sobre la masa, por lo que no interviene en
el movimiento del péndulo).

3
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo Temático

• Estudio del Movimiento Oscilatorio Simple MAS

1.2 Objetivo Especifico

• El objetivo de la práctica es medir la aceleración de la gravedad “g”,

a partir del estudio del movimiento armónico de un péndulo simple.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1 Péndulo Simple

Figura 1. Esquema péndulo simple

El péndulo simple es un dispositivo que presenta un movimiento
periódico, consiste en una masa “puntual” m, suspendida de un hilo
inextensible, de masa despreciable, en un campo gravitatorio
constante. Realizando un análisis de fuerzas, se observa de la figura 1,
que la fuerza resultante actúa en la dirección tangencial sobre la masa
m y es de magnitud F = mgsenθ, actuando hacia θ°=0, opuesta al
desplazamiento.

4
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

Por lo cual la fuerza tangencial es una fuerza restauradora y la ley de

movimiento (2a ley de Newton) en la dirección tangencial es:
𝑑2 𝑠
𝐹 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚 2
𝑑𝑡

Esto implica que el movimiento armónico simple, ya que no se

𝑑2 𝑥
asemeje a la ecuación que rige para el MAS ( 𝑑𝑡 2 = −𝜔2 𝑥), pero si el
ángulo 𝜃 es pequeño (𝜃 < 10), sin 𝜃 se hace aproximadamente igual a
𝜃. Con esta aproximación la ecuación queda:
𝑑2𝑠
−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚
𝑑𝑡 2

𝑥
Además, para 𝜃 muy pequeño s≈x, así 𝜃 = 𝑙

Por lo tanto, la ecuación del movimiento queda:

𝑔 𝑑2𝑥
− 𝑥= 2
𝑙 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑔
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑙
𝑔
𝑥 = 𝐴 sin(√ 𝑡 + 𝐶)
𝑙

El movimiento oscilatorio resultante queda caracterizado por los

siguientes parámetros:
Oscilación completa o ciclo: Es el desplazamiento de la esfera desde
uno de sus extremos más alejados de la posición de equilibrio hasta
su punto simétrico (pasando por la posición de equilibrio) y desde este
punto de nuevo hasta la posición inicial, es decir, dos oscilaciones
sencillas.
Periodo: Es el tiempo empleado por la esfera en realizar un ciclo u
oscilación completa.

5
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

Frecuencia: Es el número de ciclos realizados en la unidad de tiempo.

Amplitud: es el máximo valor de la elongación o distancia hasta el
punto de equilibrio, que depende del ángulo α entre la vertical y el hilo.
En general, si el desplazamiento de una partícula se comporta de
acuerdo con la ecuación anterior se dice que describe un movimiento
armónico simple MAS. Como el período T, es el tiempo necesario para
describir una oscilación y la función seno se repite siempre que la
cantidad entre paréntesis aumente en 2, si se comienza para t = 0(s),
el tiempo necesario para completar una oscilación será:

𝑙
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

Es importante recalcar que la expresión anterior es una aproximación

y solo se cumple para ángulos de desviación pequeños, 𝜃 < 10
Es decir, el tiempo de oscilación no depende ni de la masa “m” ni (para
amplitudes pequeñas) de la amplitud inicial, por lo que puede
calcularse g a partir de medidas de tiempos (“T”) y longitudes (“L”):

𝐿
𝑇 2 = 4𝜋 2
𝑔

6
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

3. MATERIALES

• Pelotita (masa)

• Lana o pabilo

• Regla

• Centímetro

• Hoja bond

• Lapicero negro

• Globo

• Un tornillo

• Un destornillador

• Celular

• Laptop

7
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Procedimiento constructivo

• El tornillo o clavo que tenemos, lo atornillamos en una pared y este

debe estar relativamente alto y que no tenga ningún obstáculo. Esté
será nuestro centro de rotación.

• Introducimos a la pelotita dentro del globo. Luego amarramos a este

la lana o pabilo en la parte del pico del globo.

• Con el centímetro medimos unos 45 cm alejados del tornillo que

dejamos en la pared y lo amarramos. Haciendo uso de las tijeras
cortamos la lana sobrante al igual que la parte del pico del globo para
tenerlo mejor en el video.

• En la hoja bond pintamos, con el lapicero negro, y recortamos dos

rectángulo pequeños, estos nos ayudaran a calibrar mejor el video en
el programa Tracker. Luego de cortarlos lo colocamos al lado de la
regla que también pegamos en la pared.

8
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

4.2 Procedimiento experimental

• Luego de formar nuestro péndulo, ahora alejamos la pelotita un ángulo

pequeño respecto a un eje que pasa por el tornillo de la pared.

• La dejamos caer y veremos que empezará a oscilar.

• Con el celular grabamos este suceso para poder analizarlo en el

programa Tracker.

• Cargamos el video en el Tracker. Calibramos el video con la ayuda de

las marcas que dejamos en la pared o simplemente con la regla que
también esta ahí. Y hacemos el análisis automático del movimiento de
la masa.

9
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

5. ANÁLISIS

5.1 ANÁLISIS 1

Se muestra la tabla con los datos obtenidos de la Posición (X) y el tiempo

(t). También se muestra la tabulación de los datos para la aproximación.
TABLA 1

masa_A Real Aprox (Aprox-Real) 2 masa_A Real Aprox (Aprox-Real) 2

t x t x
0 -8.4699E-07 -0.00132991 1.7664E-06 1.58375556 -0.12289385 -0.12218941 4.9624E-07
1.61682222 -0.1306669 -0.13037727 8.389E-08
0.03298889 -0.02162662 -0.02038025 1.5534E-06
1.64972222 -0.13516584 -0.13577185 3.6725E-07
0.06601111 -0.04302252 -0.03933197 1.362E-05
1.68268889 -0.13682445 -0.13829432 2.1605E-06
0.09884444 -0.06130554 -0.05760705 1.3679E-05 1.71574444 -0.13575866 -0.13786524 4.4377E-06
0.13184444 -0.07989072 -0.07496415 2.4271E-05 1.74878889 -0.13178326 -0.13448584 7.3039E-06
0.16495556 -0.09485988 -0.09094216 1.5349E-05 1.78172222 -0.12494451 -0.12826361 1.1016E-05
0.19796667 -0.10975335 -0.10505434 2.2081E-05 1.81481111 -0.11634179 -0.11929285 8.7087E-06
0.23094444 -0.12066993 -0.11700094 1.3461E-05 1.84774444 -0.10598929 -0.10787252 3.5466E-06
0.26394444 -0.1286215 -0.1265159 4.4335E-06 1.88058889 -0.09257977 -0.09427964 2.8895E-06
0.29701111 -0.13456154 -0.13337267 1.4134E-06 1.91354444 -0.07742715 -0.07875521 1.7637E-06
1.94654444 -0.06175062 -0.06169005 3.6686E-09
0.33 -0.13699691 -0.13737795 1.4519E-07
1.97953333 -0.04425999 -0.04352041 5.4698E-07
0.36293333 -0.13729775 -0.13845553 1.3405E-06 2.01252222 -0.02538368 -0.0246773 4.9897E-07
0.39594444 -0.13502705 -0.13658092 2.4145E-06 2.04552222 -0.00697432 -0.00560701 1.8695E-06
0.42878889 -0.12944515 -0.1318245 5.6613E-06 2.07854444 0.01074479 0.01323822 6.2172E-06
0.46182222 -0.12238209 -0.12424653 3.4761E-06 2.11163333 0.02798344 0.03142758 1.1862E-05
0.49486667 -0.1126982 -0.11404479 1.8133E-06 2.14462222 0.04464888 0.04843357 1.4324E-05
0.52778889 -0.10069439 -0.10151784 6.7806E-07 2.17765556 0.06166254 0.06392349 5.1119E-06
0.56077778 -0.0865481 -0.08690098 1.2453E-07 2.21065556 0.07432699 0.07748783 9.9909E-06
2.24364444 0.08630639 0.08881354 6.2858E-06
0.5939 -0.06977942 -0.07049948 5.1849E-07
2.27666667 0.09558052 0.09764102 4.2457E-06
0.62676667 -0.05168461 -0.05290652 1.4931E-06
2.30977778 0.10256333 0.10375773 1.4266E-06
0.65975556 -0.03453303 -0.03435136 3.3003E-08 2.34271111 0.10667255 0.10697892 9.3861E-08
0.69292222 -0.01632761 -0.01524018 1.1825E-06 2.37551111 0.10725346 0.10727253 3.6388E-10
0.72587778 0.00139178 0.00374438 5.5347E-06 2.40848889 0.10683364 0.1046284 4.8631E-06
0.75888889 0.01983059 0.0222984 6.0901E-06 2.44151111 0.1013431 0.09909112 5.0714E-06
0.79182222 0.03717312 0.03990322 7.4535E-06 2.4745 0.09462935 0.09080526 1.4624E-05
0.82481111 0.05459562 0.05620788 2.5994E-06 2.50756667 0.08383756 0.07993736 1.5212E-05
2.54046667 0.07062043 0.06683775 1.4309E-05
0.85778889 0.06787818 0.07078549 8.4524E-06
2.57347778 0.0549547 0.0517171 1.0482E-05
0.89072222 0.08045219 0.08327647 7.9766E-06
2.60656667 0.03750563 0.03493866 6.5894E-06
0.92392222 0.09079966 0.09347429 7.1536E-06 2.63955556 0.01757947 0.01699719 3.3905E-07
0.95694444 0.10030107 0.10098778 4.7157E-07 2.67281111 -0.00173532 -0.00187802 2.0362E-08
0.98983333 0.10439348 0.10568414 1.6658E-06 2.7056 -0.02232604 -0.02081582 2.2808E-06
1.02284444 0.10737605 0.10748819 1.2577E-08 2.73857778 -0.04340514 -0.03973429 1.3475E-05
1.05585556 0.10716668 0.10633381 6.9367E-07 2.77158889 -0.0614232 -0.05808874 1.1119E-05
1.0888 0.10349614 0.10225991 1.5283E-06 2.80455556 -0.07888166 -0.07539589 1.2151E-05
1.1217 0.09831931 0.0953759 8.6636E-06 2.83756667 -0.09469366 -0.09128595 1.1612E-05
2.87054444 -0.10810511 -0.10533938 7.6492E-06
1.15481111 0.09019869 0.08577346 1.9583E-05
2.90356667 -0.12040646 -0.11725006 9.9628E-06
1.18775556 0.07790733 0.07378657 1.6981E-05 2.93658889 -0.1279543 -0.12671101 1.5458E-06
1.22076667 0.06464875 0.05963013 2.5187E-05 2.96953333 -0.13375054 -0.13348177 7.2237E-08
1.25376667 0.04825047 0.0436722 2.0961E-05 3.00261111 -0.13649924 -0.13743547 8.7651E-07
1.28675556 0.03023911 0.02629806 1.5532E-05 3.03554444 -0.13608853 -0.1384457 5.5562E-06
1.31967778 0.01108194 0.00795788 9.7597E-06 3.06854444 -0.13372165 -0.13650495 7.7468E-06
1.35266667 -0.01054123 -0.01098185 1.9414E-07 3.1016 -0.12883931 -0.1316443 7.8679E-06
1.38563333 -0.02964897 -0.03001707 1.3549E-07 3.13466667 -0.12005091 -0.12397874 1.5428E-05
3.16765556 -0.11017324 -0.11372152 1.259E-05
1.41866667 -0.04965549 -0.04874083 8.3661E-07
3.2004 -0.09833638 -0.10120574 8.2332E-06
1.45166667 -0.06860555 -0.06664602 3.8397E-06
3.23338889 -0.08401167 -0.0865456 6.4208E-06
1.48477778 -0.08604787 -0.08337494 7.1446E-06 3.26658889 -0.06893037 -0.07006891 1.2963E-06
1.51775556 -0.1003279 -0.09840386 3.7019E-06 3.29956667 -0.05264342 -0.05238679 6.5862E-08
1.55084444 -0.11330886 -0.11148229 3.3363E-06 0.0006287

10
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

5.2 ANÁLISI 2

Con la suma obtenida podremos hallar los valores de la ecuación del

movimiento del péndulo. Utilizando solver y haciendo algunas
aproximaciones se conseguirá los valores de los parámetros de la
ecuación del movimiento del péndulo. Se muestra la gráfica del
péndulo y de la aproximación echa.

GRAFICO 1

POSICIÓN VS TIEMPO
0.15
0.1
Posición X (m)

0.05
0
-0.05 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.1
-0.15
-0.2
Tiempo (s)

Series1 Series2

Ecuación del movimiento de un péndulo:

𝑥𝑡 = 𝑎 + 𝑏 sin(𝜔𝑡 + 𝑑)

De donde para la gráfica mostrada los valores de esos parámetros son:

a -0.015488
b 0.12299413
w 4.70323385
d 3.02622497
La ecuación que gobierna este movimiento quedará descrita por:

𝑥𝑡 = −0.015488 + 0.123 sin(4.7032𝑡 + 3.026225)

11
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

5.3 ANÁLISIS 3

Para la ecuación mostrada se hallará la aceleración de la gravedad con

que afecta al objeto en movimiento.

Se tiene:

𝑙
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

Para un movimiento oscilatorio:

2𝜋
𝜔=
𝑇

Para este caso:

𝜔 = 4.70323385; 𝑙 = 0.45 𝑚
Igualando las ecuaciones mostradas:

2𝜋 𝑙
= 2𝜋√
𝜔 𝑔

Se obtiene el valor de la gravedad.

𝑔 = 9.954 𝑚/𝑠 2

Hallamos le porcentaje de diferencia que tiene la gravedad obtenida de

la real.

9.81 → 100%
9.954 → X
X=101.47%

La aceleración de la gravedad hallada se encuentra en exceso del

1.47% respecto de la aceleración de la gravedad 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2 .

12
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

6. CONCLUSIONES

• Se pudo aplicar la teoría de las oscilaciones para un péndulo simple.

• Se obtuvo el valor de la gravedad que afecta el péndulo, pero este nos

salió con un pequeño margen de error. Una de las posibles causa de este
error se puede hallar al momento del análisis 1 que se hizo con el Tracker,
ya que el movimiento que hace la masa también hace una desviación de
atrás hacia adelante. Otras de las posibles causa puede a ver sido al
momento del análisis 2, en la aproximación que hicimos en el Excel, ya
que quizás exista un aproximación más eficiente de la que hicimos.

• Se obtuvo el porcentaje en exceso de la gravedad hallada respecto de la

gravedad real y se pudo ver que este valor no es muy grotesco.

7. RECOMENDACIONES

• Para poder hacer un mejor análisis se debe considerar la simetría de la

masa, ya que, si obtenemos una masa más simétrica, al momento de
hacerla oscilar ya no hará el movimiento de salida y entrada con respecto
al plano que contiene al centro de rotación.

• También debemos hacerlo oscilar no muy cerca de la pared, ya que estos

choques afectarían al análisis y se obtendría parámetros erróneos.

• Al momento de hacer la aproximación debemos hacerla de la manera

más precisa, para así el error y así obtener una aceleración de la
gravedad más cercada a al real.

8. APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL

• Las oscilaciones se usan en las investigaciones para el mejoramiento

de las estructuras frente desastres naturales, como son los terremotos.
Hacer estructuras más resistente no es solo el objetivo de este, sino que
al momento de que este suceda, las estructuras no sean afectadas o
que sean afectadas en lo mínimo. Con este objetivo se tienen los
resistores o los amortiguadores que son utilizados en la actualidad por
las estructuras.

13
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1

9. BIBLIOGRAFÍA

• Física General – Santiago Burbano

• file:///C:/Users/Jesus%20%20Castillo/Desktop/Periodo%20Pendulo%20Si
mple.pdf

14