UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

Facultad de Educación
CÁLCULO III – Dra. Sofía Durand Q.

CURVATURA
Definición de Curvatura:
La curvatura es uno de los conceptos más importantes de la teoría de curvas y mide qué tanto se
dobla una curva en un punto determinado. Puesto que la forma como se dobla una curva tiene
que ver con su concavidad, es apenas natural pensar que la segunda derivada tiene que estar
involucrada, esto es, la razón de cambio del vector tangente.

Sea: 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℝ3 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 [𝑎, 𝑏];

𝑡 → 𝑓(𝑡)
|𝑇(𝑡)−𝑇(𝑡0 )|
Eligiendo dos puntos 𝑓(𝑡0 ), 𝑓(𝑡) de la curva 𝒞, establecemos la razón que es el
|ℓ(𝑡)−ℓ(𝑡0 )|
cambio promedio de dirección por unidad de distancia sobre el arco 𝑓(𝑡̂ 0 ) 𝑓(𝑡). Donde |𝑇(𝑡) −
𝑇(𝑡0 ) es el cambio de dirección de la curva entre 𝑓(𝑡0 ) 𝑦 𝑓(𝑡), además |ℓ(𝑡) − ℓ(𝑡0 )| es la
longitud de arco desde 𝑓(𝑡0 ) hasta 𝑓(𝑡).
|𝑇(𝑡)−𝑇(𝑡0 )|
En efecto: es la medida de que tanto se “curva” la curva 𝒞. Y si tomamos límite
|ℓ(𝑡)−ℓ(𝑡0 )|
cuando 𝑡 tiende a 𝑡0 obtendremos:
|𝑇(𝑡)−𝑇(𝑡0 )|
𝑡−𝑡0 |𝑇´(𝑡0 )|
lim )| = que podemos escribir como:
𝑡→𝑡0 |ℓ(𝑡)−ℓ(𝑡0 |ℓ´(𝑡0 )|
𝑡−𝑡0

|𝑇´(𝑡 )|
𝑘(𝑡0 ) = |𝑓´(𝑡0 )| que llamaremos CURVATURA de 𝒞 en el punto 𝑓(𝑡0 ).
0

𝑇´
Finalmente podemos acotar que al vector 𝑘(𝑡) = |𝑓´| se le denomina VECTOR CURVATURA
de 𝒞 en el punto 𝑓(𝑡). Así mismo podemos recalcar que su escalar denominado CURVATURA
será 𝑘(𝑡) = | 𝑘⃗ (𝑡) |.
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Ejemplo
Dado el camino 𝑓(𝑡) = (acos 𝑡 , 𝑎 sin 𝑡) , hallar el vector curvatura y la curvatura de 𝒞 en
𝑓(𝑡0 ).
Solución

A) Calculo de curvatura:
|𝑇´(𝑡 )| 𝑓´(𝑡)
Definición de curvatura: 𝑘(𝑡0 ) = |𝑓´(𝑡0)|, donde 𝑇(𝑡) = |𝑓´(𝑡)|
0
Hallemos primero: 𝑓´(𝑡) = (− asin 𝑡 , acos 𝑡)
𝑓´´(𝑡) = (− acos 𝑡 , −asin 𝑡)
Calculemos la norma de 𝑓´(𝑡):
|𝑓´(𝑡)| = √𝑎2 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 𝑎
Entonces:
𝑓´(𝑡)
𝑇(𝑡) =
𝑎
De donde:
𝑓´´(𝑡)
𝑇´(𝑡) =
𝑎
Tomando norma:
|𝑓´´(𝑡)| 𝑎
|𝑇´(𝑡)| = = =1
𝑎 𝑎
1
Por tanto: 𝑘(𝑡0 ) = 𝑎
B) Calculo del vector curvatura:
1
𝑇´ 𝑓´´(𝑡) 1 1 1
𝑘⃗(𝑡) = = 𝑎 = 2 𝑓´´(𝑡) = 2 (− acos 𝑡 , − asin 𝑡) = − (cos 𝑡 , sin 𝑡)
|𝑓´| 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Donde:
1
𝑘 = |𝑘⃗| =
𝑎
Proposiciones
Proposición 1
Si: f : I ⊂ ℝ → ℝ3
t → f(t) = (x(t), y(t) , z(t))
Es un camino regular con segunda derivada continua, entonces la curvatura k de la curva C tiene
dos fórmulas:

√|𝑓´|2 |𝑓´´|2 − (𝑓´. 𝑓´´)2

𝑘=
|𝑓´|3

|𝑓´𝑥𝑓´´|
𝑘=
|𝑓´|3
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Proposición 2
Si 𝛼(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) es una curva regular en ℝ2 , se demuestra:

|𝑥´𝑦´´ − 𝑥´´𝑦´|
𝑘=
(𝑥´2 + 𝑦´2 )3/2

Proposición 3
Si una curva 𝒞 esta definida por la función polar 𝑔: [𝛼, 𝛽] → ℝ
𝜃 → 𝑟 = 𝑔(𝜃)
Que tiene una segunda derivada, la curvatura de 𝒞 es:

|𝑔2 + 2𝑔´2 − 𝑔𝑔´´|

𝑘=
(𝑔2 + 𝑔´2 )3/2

Proposición 4
Si la curva 𝒞 es la gráfica de la función real de variable real y=g(x) que tiene segunda derivada,
la curvatura de 𝒞, es:

|𝑔´´|
𝑘=
[1 + (𝑔´)2 ]3/2

Radio de Curvatura, Centro de Curvatura, Círculo de Curvatura (o Circulo

Osculador) de C.
Definición.

Sea 𝑓: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ2 un camino regular dos veces diferenciable. Para los puntos 𝑓(𝑡) ∈
𝐺𝑅𝐴𝐹(𝑓) en los cuales 𝑘(𝑡) ≠ 0, se definen:

A) El radio curvatura 𝜌(𝑡) de la curva 𝒞 = 𝐺𝑅𝐴𝐹(𝑓) en el punto 𝑓(𝑡), es el recíproco de

la curvatura en ese punto:

1
𝜌(𝑡) =
𝑘(𝑡)

𝜌: radio de curvatura (es el radio de una circunferencia que tiene la curvatura).

𝑘: curvatura.

B) El punto 𝑐(𝑡) = 𝑓(𝑡) + 𝜌(𝑡)𝑁(𝑡) se llama CENTRO DE CURVATURA de la curva 𝒞

correspondiente al punto 𝑓(𝑡).
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C) El circulo de curvatura (o círculo osculador) de 𝒞, correspondiente a 𝑓(𝑡), es la

circunstancia de radio 𝜌(𝑡) y centro, el centro de curvatura.

Ejemplo 1:
Dado el camino
2
𝑓(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) , 𝑡 ∈ ℝ
3
Hallar la curvatura k.
Solución:
Fórmula:
‖𝑓′ × 𝑓′′‖
𝑘=
‖𝑓′‖3
Se tiene:

𝑓 ′ (𝑡) = (1, 2𝑡, 2𝑡 2 ) ⇒ ‖𝑓′‖ = √1 + 4𝑡 2 + 4𝑡 4 = (1 + 2𝑡 2 )

𝑓 ′′ (𝑡) = (0. 2. 4𝑡) ⇒ 𝑓 ′′′ (𝑡) = (0, 0, 4)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑓 ′ × 𝑓 ′′ = |1 2𝑡 4𝑡| = (4𝑡 2 , −4𝑡, 2) = 2(2𝑡 2 , −2𝑡, 1)
0 2 4𝑡

‖𝑓′ × 𝑓′′‖ = 2√4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 1 = 2(1 + 2𝑡 2 )

Luego:

2(1 + 2𝑡 2 )
𝑘=
(1 + 2𝑡 2 )3

2
𝑘=
(1 + 2𝑡 2 )2