UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

CARRERA INGENIERIA MECANICA – ELECTROMECANICA

Diseño de un Maquina Trasplantadora de plántulas de cebollas para la

Comunidad de Huayña Pasto Grande- Comunidad de Caracollo.

HERRERA ESPINOZA ROBERTO CARLOS

Primer Avance

DOCENTE: ING. EMILO RIVERA CHAVEZ

La presente del primer avance es para el perfil de proyecto de grado presentado a

consideración a la carrera de ingeniería mecánica-electromecánica.

ORURO, 14 de Mayo del 2018

Índice
1. Antecedentes ............................................................................................................ 3

2. Identificación del problema ..................................................................................... 9

3. Objetivos ................................................................................................................ 10

3.1. Objetivo general ............................................................................................. 10

3.2. Objetivo especifico ......................................................................................... 10

4. Justificación ........................................................................................................... 11

5. Alcance y delimitaciones ....................................................................................... 12

6. Bibliografía ............................................................................................................ 13
 1. Antecedentes

En la actualidad la Comunidad Huayña Pasto Grande se encuentra a 32 Km al norte de

la ciudad de Oruro y a 6 Km al sud de la localidad de Caracollo, es una población que
cuenta con 63 familias dedicadas a la producción de cultivos de hortalizas, entre las más
sobresalientes la cebolla. La cantidad de cultivo de esta hortaliza, abarca en unas 60
hectáreas de terreno aproximadas, cada familia cultiva la cebolla de a pequeñas parcelas, el
trasplantado de plántulas es de arduo trabajo, por lo que contrata varias personas para que
realicen el trasplantado de las plántulas de cebolla de forma manual, dicho trabajos abarca
de 2 a 4 días, y el costo de utilización de mano de obra es elevado.
En la Paz, el tiempo que trabajaban los agricultores con tracción animal, identificando
que se requiere 30 horas más de trabajo con el método tradicional, en tanto el tiempo
empleado con el método mecanizado requiere 12 horas de trabajo. El mecanizar ha
representado para la agricultura un cambio importante desde el punto de vista sociológico,
ya que de la totalidad de personas (40 hombres) por campana, 28 se dedican a la cosecha,
representando el 30%, permitiendo al resto poder sembrar sus propios cultivos y obtener
mayor ingreso que vendiendo su mano de obra. (Herrera, 2005, pág. 122).
(Gobierno Municipal de Oruro, 2017, pág. 1), el Ministerio de Desarrollo Rural y
Tierras, han suscrito convenio intergubernativo de transferencia de maquinaria, equipos e
implementos agrícolas para la implementación de Centros Municipales de Servicios en
Mecanización Agrícola, de la misma manera en la gestión 2013, se firmó el acta de
recepción y entrega de dos tractores, cuyo objetivo es el de impulsar y fomentar los
emprendimientos comunitarios de productividad agrícola.
F.A.O. 2001, afirma hay dos formas de sembrar la cebolla son: de manera directa y de
manera indirecta (trasplante) , la germinación de la semillas con abono y de forma
convencional en almacigueras demora 15 días para obtenerse las plántulas.
En Bolivia la siembra se lo realiza bajo el sistema de trasplante con la utilización de
plántulas Previamente desarrolladas en almácigos. La cantidad de semilla utilizada para la
siembra de una hectárea es de 2 - 2,5 kg de semilla según la zona. La distancia es de 10-15
cm entre plantas y 30 - 35 cm entre surcos. El trasplante se efectúa entre la octava y la
décima semana de realizado el almacigo o cuando la altura de plantas llega entre 10 a 15
cm. Las plántulas se colocan en el suelo previamente, haciendo un hoyo y luego dándosele
un pequeño apretón al suelo para procurar un buen contacto de las raíces con el suelo
húmedo. (Huallpa, Acapa, & otros, 2012, pág. 84)
El método de la preparación de terreno para el trasplantado se realiza en parcelas
pequeñas, donde se hace un arado y removido de la tierra Se recomienda construir canchas
de 1 a 2 m de ancho separadas por caminos de 0,8 a 1 m para efectuar las labores con
facilidad. La longitud de dichas canchas fluctúa entre 20 y 30 m según la pendiente del
terreno. También es importante construir desagües apropiados que permitan el
escurrimiento de los excesos de agua, sean de lluvias o de riego. (Aljaro, 1991, pág. 2.26)
(Comision Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo, 2008, pág. 10), afirma que en el
sector agrario se realiza, de forma manual y efectuando un esfuerzo físico humano, el
agricultor sufre serios trastornos musculo esqueléticos, como dolor de espalda crónico,
dolores lumbares e incluso abortos en las mujeres trabajadoras por la fatiga y esfuerzo
máximo que realizan al trasplantar las plántulas de cebollas, así como el tiempo y el costo
son excesivos.
(Poma, 2001, pág. 6)Afirma, que en las localidades productoras de Bolivia la cebolla se
adapta a diferentes tipos de temperaturas; desarrolla bien en climas cálidos, templados y
fríos comprendidos entre los 300 y 3.800 m.s.n.m.; con ambiente seco y luminoso. La
semilla germina con temperaturas entre 7 y 35°C, la temperatura óptima para el desarrollo
del cultivo es de 13 a 14 °C con máxima de 30°C y mínima de 7°C.
La cebolla es una hortaliza que tiene amplio uso culinario, se aprovechan sus bulbos y
sus hojas, se consume en ensaladas, salsas, y acompañando las comidas., la cebolla es
saludable por su alto aporte de elementos con propiedades antioxidantes y compuestos
órgano azufrados, cuyo consumo se asocia en estudios epidemiológicos y experimentales
con disminución de riesgos de enfermedades cardiovascular, estrés oxidativo y además
posee un efecto anticancerígeno, la cebolla es el condimento más utilizado para mejorar el
sabor de las comidas y pueden consumirse en estado fresco, en conserva y deshidratada.
(Huanca, 2016, pág. 8).
(deretil agronutritional, 2010, pág. 15)Afirma, que en el ámbito local la época de
siembra y trasplante en un año se da, época de siembra: Mayo – junio. Época de trasplante:
Agosto - septiembre (Valles), Septiembre - Octubre (Valles interandinos) .Época de
cosecha: Enero – marzo.
 Los sistemas de elementos dispuestos para transmitir movimiento de modo
predeterminado son los mecanismos. Un mecanismo es un dispositivo que transforma el
movimiento producido por un elemento motriz deseado en la salida. La transformación de
la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante
cadenas cinemáticas, que son sistemas de elementos mecánicos convenientemente
conectados entre si para transmitir potencia mecánica del elemento motriz a la carga
propiamente dicha., que son un conjunto de eslabones unidos a través de pares cinemáticos
para formar cadenas cinemáticas con el objeto de transmitir y transformar el movimiento.
Entre los mecanismos más importantes empleados en la transmisión de potencia mecánica a
través de cadenas cinemáticas, podemos destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de
ruedas de fricción, sistemas de engranajes, sistemas de ruedas dentadas y cadenas, sistemas
de tornillo sin fin y rueda helicoidal, sistemas de rueda dentada y cremallera. (Ramirez,
2008, pág. 14).
En el ámbito industrial una maquina es un sistema de elementos dispuestos para
transmitir movimiento y energía en de modo predeterminado. Por lo tanto una definición
más técnica de máquinas es: Conjunto formado por uno o varios mecanismos cuyo objeto
es transmitir y transformar movimiento, junta, energía y potencia.
Eslabones, juntas y Cadenas Cinemáticas
El estudio de los mecanismos iniciara con una breve mención sobre las definiciones de
eslabón, junta y cadena cinemática
Eslabón. Es un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unión
con otros eslabones y con dimensiones establecidas.
Clasificación de los eslabones
Por los puntos de conexión
 Dos puntos de conexión (Binario)
 Tres puntos de conexión (Temario)
 Cuatro o más puntos de conexión (Cuaternario)
Por el tipo de movimiento
 Movimiento de traslación (correas y collarín)
 Movimiento de rotación (manivela, manivela oscilante u oscilador)
 Movimiento plano general (biela)
  Sin movimiento 8bancada o marco)
Todas las maquinas se componen de mecanismos. Un mecanismo es un dispositivo que
transforma un movimiento y una fuerza de entrada en otra de salida. En este caso, el tipo de
movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide
con el tipo de movimiento que tiene el elemento de salida (elemento conductivo).
Los mecanismos de transmisión pueden ser a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
1. Mecanismos de transmisión circular. En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: los sistemas de engranajes.
2. Mecanismos de transmisión lineal. En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo La palanca
Es un mecanismo mecanismos biela manivela que transforma un movimiento circular a
un movimiento de traslación (o viceversa), en forma esquemática, este mecanismo se crea
con dos barras unidas por una unión de revolada. (Ramirez, 2008, pág. 18).
(Ramirez, 2008)En el ámbito industrial una máquina es un sistema de elementos
dispuestos para transmitir movimiento y energía en de modo predeterminado. Por lo tanto
una definición más técnica de máquinas es: Conjunto formado por uno o varios
mecanismos cuyo objeto es transmitir y transformar movimiento, junta, energía y potencia.
Al seleccionar los mecanismos el autor ha dado principalmente prioridad a los esquemas
y las descripciones de mecanismos de destinación general, o de los mecanismos empleados
en las diversas ramas de la construcción de maquinaria Lo más difícil era decidir qué
sistema de clasificación hacía falta tomar como básico: el estructural constructivo o el de
destinación funcional. Después de un estudio detallado de este problema se decidió aceptar
como base el sistema de clasificación estructural constructiva. Si hubiera sido aceptado el
sistema de clasificación según la destinación funcional, entonces una gran cantidad de
mecanismos de destinación general ampliamente utilizados mecanismos de manivela y
corredera, los de cuatro elementos articulados, etc.) debería ser incluida casi en cada grupo
de mecanismos que cumplen unas u otras funciones. (Artobolevski, 1976).
(Rodriguez, 1993) realizo un estudio de vehículos como las carretillas elevadoras y los
dumpers utilizan transmisiones hidrostáticas continuamente variables, que presentan unos
rendimientos muy pobres (alrededor del 65%) comparados con los que se conseguirían si se
utilizase una transmisión mecánica tradicional (alrededor del 98%), o el que se podría
conseguir con la transmisión electromecánica que se diseña en este proyecto (alrededor del
92%).
Actualmente en la india se utiliza la trasplantadora de cebolla de Pandharinath es una
unidad semiautomática, traccionada. Puede realizar tres funciones a la vez. Trasplantar la
cebolla, aplicar el fertilizante y hacer los canales de riego. El conjunto de la unidad consiste
en un marco de cultivador, caja de fertilizante, tubos de transporte de fertilizante, bandejas
para mantener las plántulas, dos ruedas de piso, abridores de surcos, rampas para entregar
las plántulas y disposición de los asientos para hasta cuatro personas. El ancho de trabajo
del equipo es 4.5 pies con 8 abridores de surco. El peso de la máquina vacía es de 3
toneladas. El arreglo adicional de perforación de fertilizantes pesa 0.5 toneladas. La
máquina necesita operación de rotavator antes de la operación de plantación. Se puede
adaptar a tractores en el rango de 22-35 HP utilizando un sistema de enlace de tres puntos.
Cuando el tractor avanza, el mecanismo de medición del tipo de rueda estrellada hace que
la unidad libere el fertilizante en los tubos. En el campo cuando se inicia, la velocidad de
operación se mantiene en 1-1.5 kmph. En el método convencional de plantación, es muy
difícil mantener hileras rectas, que es una barrera en el desherbado mecánico esto es
superior a la cobertura de 0.05 hectáreas por día lograda en métodos convencionales usando
la misma cantidad de personas. A 1000 rupias por hectárea, esta máquina logra un ahorro
de costos del 80 por ciento en el costo del trasplante en su región. (Pandharinath, 2009, pág.
2).
(Pandharinath, 2009)Además, en el método convencional de plantación de cebolla,
aproximadamente 170.000 a 1 90.000 plántulas por hectárea se trasplantan con 40 personas,
mientras que 225.000 plántulas por hectárea se pueden trasplantar usando esta máquina. El
uso de esta máquina, debido al surco y el espaciado uniforme, mecánico, el ángulo final de
la bandeja donde se lleva plántulas debe estar puesta a 60 °. De la superficie del suelo.
Actualmente en Nebraska se aplica el trasplantador BST fue capaz de colocar el 65% de
las plantas dentro de un espaciamiento de plantas de 3 a 5 pulgadas. El tipo de cadena y el
carrusel depositaron 36% y 14%, respectivamente, dentro de este mismo espacio. Los
rendimientos fueron más altos cuando las cebollas fueron trasplantadas con la máquina
BST. Esto se atribuyó a la colocación más precisa de las plantas de cebolla. Un trasplante
BST de cuatro filas fue capaz de trasplantar 0.4 acres / h de cebollas en ensayos a escala de
campo. (J.G.Robb, Smith, & Yonts, 1994, pág. 166).
Singh, Srivastay, Bind y Jain 2017 afirma que en la india hay dos métodos de prácticas
en el establecimiento de arroz en la India. Esos son siembra directa / siembra y trasplante. 1
Siembra directa / siembra hay dos tipos: siembra en húmedo y siembra en seco. Siembra en
húmedo. Las semillas pres germinados se utilizan para formar cavidades amplias en
campos encharcados y nivelados que no tienen agua estancada. Al mismo tiempo, se debe
agregar fertilizante basal encharcado. La fumigación debe hacerse cuando las plántulas
lleguen a 10 pulgadas de largo. El establecimiento del stand por este método varía con la
calidad de la preparación de la tierra, la competencia de malezas, la gestión del agua y el
agua de lluvia durante el primer período después de la siembra. Las semillas secas secas
sembradas en seco se siembran en barro seco en orientación según el requisito. La tasa de
semilla varía con las condiciones y el tipo de daños físicos e impurezas de las semillas. La
tasa de semilla varía de 145 Kg / ha a 290 Kg / ha, dependiendo del nivel de infestación de
malezas en el arroz seco. Desarrollo del pozo de la planta, Sin choque de trasplante a la
planta, Método adecuado para variedades de corta duración. (Singh, Kulkarni, Khan, A., &
Prof. Suryavanshi, 2017, pág. 117).
Barreiro y Valero 2005 afirma, que un estudio realizado en Madrid determina que las
máquinas trasplantadoras, al igual que la; plantadoras, pueden clasificarse, en función de
las necesidades de mano de obra en la alimentación, en manual les (2.000 a 3.500
plantas/hora y línea de plantación) y automáticas (6.000 ¡ 10.000 plantas/hora y línea). Los
dato de capacidad de trabajo que se refieren en este artículo proceden de la casas
comerciales, son valores teorías donde no se tienen en cuenta lo tiempos accesorios de
viraje, alimentación de las bandejas o posibles paradas de mantenimiento. Un aspecto
común a todas las máquinas trasplantadoras es que precisan una velocidad de trabajo muy
reducida (inferior a 2 km/h) comparado con las máquinas plantadoras (5 a 7 km/h), debido
a la necesidad de que la plántula quede erguida en el suelo. (Barreiro & Valero, 2005, pág.
5).
Matrix Laboratory (MATLAB) es un lenguaje multi-paradigmático de alto nivel que es
capaz de manipular la matriz, trazar y simular, y un entorno interactivo para computación
numérica, visualización y programación. Con MATLAB, puede analizar datos, desarrollar
algoritmos y crear modelos y aplicaciones. Para simular el proceso de movimiento del
mecanismo, lo más importante que hay que hacer es deducir la solución analítica del
mecanismo de ecuación de desplazamiento, utilizando el método de análisis cinemático
presentado anteriormente, la ecuación de movimiento del mecanismo puede deducirse
fácilmente, luego podemos continuar con el análisis asistido por computadora
convenientemente con la ayuda de computadora y MATLAB. La curva de locus del modelo
matemático es simulada utilizando la interfaz MATLAB. El programa MATLAB para la
fórmula anterior, la curva de simulación del brazo de siembra, llamado dedo trasplantador.
(Dholay & Matekar, 2015).

2. Identificación del problema

En la comunidad de Huayña Pasto Grande se presenta problemas a falta de innovaciones

tecnológicas, inconciencia humana en su propia salud ocupacional y baja contabilidad de
recursos económicos y baja rendimientos en el proceso de trasplantación de plántulas de
cebolla, donde se lo realiza de manera manual efectuando un esfuerzo físico humano, el
agricultor sufre serios trastornos musculo esqueléticos, como dolor de espalda crónico,
dolores lumbares e incluso abortos en las mujeres trabajadoras por la fatiga y esfuerzo
máximo que realizan al trasplantar las plántulas de cebollas, así como el tiempo y el costo
son excesivos.

De acuerdo a las necesidades de la comunidad de Huayña Pasto Grande se puede

determinar las siguientes interrogantes

Pregunta rectora 1¿Cómo mejorar el rendimiento de trasplantado de plántulas de

cebollas en la comunidad Huayña Pasto Grande?
2¿Cuáles son los criterios de selección del sistema de transmisión de potencia?
3¿Cuáles son los criterios de selección del mecanismo receptor de energía mecánica.
3¿Cuál es la fuerza necesaria para el trasplantar las plántulas de cebollas?
4.- Determinar el método de diseño de la maquina propuesta
 5.- Hay un desconocimiento del grado de resistencia y tracción de los dispositivos
mecánicos de la máquina.

3. Objetivos

3.1. Objetivo general

Diseño de una maquina trasplantadora de plántulas de cebollas.

3.2. Objetivo especifico

 Desarrollar mediante volumen finitos los tipos de materiales resistentes para el

funcionamiento de la máquina.
 Mediante un software computacional definir el mecanismo adecuado, para lograr el
movimiento automático del dedo trasplantador de plántulas de cebolla.
 Determinar el método de diseño de la máquina trasplantadora
 4. Justificación

Con la realización de este proyecto se espera disminuir la cantidad de personas que se

encargan del trasplantar las plántulas de cebolla ,y logra un ahorro del 80 por ciento en el
costo del trasplante en la comunidad de Huayña Pasto Grande., de una manera eficaz y
tecnológica a consecuencias que los agricultores sufren enfermedades lumbares por dichos
trabajos forzados al agacharse constantemente todo y a la vez reducir el tiempo de
trasplantado, Proponiendo por el método de diseño de máquinas, elementos de mecanismos
e ingeniería de materiales ya que interés por los dispositivos mecánicos, semiautomáticos y
automáticos para facilitar muchas operaciones s agrícolas y es por eso que mejor aplicarlo a
esta comunidad que se encuentra en el departamento de Oruro, donde en la actualidad no
cuentan con máquinas para el trasplantado de las hortalizas en mi caso la cebollas.
 5. Alcance y delimitaciones

El alcance de este proyecto se pretende analizar , calcular , dibujar los mecanismos

fundamentales de la máquina ,por decir el sistema de transmisión de potencia , el
mecanismo articulado al sistema de accionamiento, y por último el dispositivo receptor
para el trasplantado de plántulas de cebollas al suelo
Como delimitaciones se tiene:
 Se pretende construir un prototipo de la máquina para ver los resultados de los
cálculos realizados
 Se pretende concluir con la construcción del prototipo en 6 meses.
 Como se hará prototipo se cuenta con financiamiento económico, para la
realización, por lo que se estima invertir 3500 bs.
 6. Bibliografía

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