Louis-Rene Panhard, un ingeniero francés y los hermanos Sturtevant, inventores

norteamericanos dedicados a la industria agrícola, son los primeros que intentaron crear
transmisiones automáticas. Panhard fundó en 1890 los cimientos del grupo Daimler,
mientras que los hermanos norteamericanos se limitaron en 1904 su aplicación local y las
demostraciones, donde se conoció como “carreta sin caballos” a su invento.
Aunque ninguna de las dos tuvo una aplicación a gran escala, plantearon los fundamentos
de lo que este tipo de transmisión debía tener, como el cambio de engranes y la respuesta
a la aceleración. Sin embargo, la tecnología del momento no les permitió ir más allá en su
desarrollo.
La compañía ZF Friedrichshafen es señalada como la pionera en la tecnología de
transmisiones automáticas a gran escala. Fundada en 1915, comenzó fabricando
engranes y otros componentes para zepelínes. Posteriormente, comenzó a ser proveedora
de la industria automotriz.

La Hydramatic es considerada como la primera transmisión

automática de aplicación masiva.
Para 1940, la transmisión Hydramatic salió al mercado norteamericano en todos los autos
Oldsmobile y algunos modelos Cadillac. Además, cabe señalar que dicha tecnología
combinó los cambios por pasos, el clutch semi-automático que ya estaba en venta así
como el principio neumático para cambiar de engranes por presión. De esta manera, se
consiguió el objetivo de tener un auto que avanzara sin mayor intervención del usuario que
la de acelerar y frenar