Robot Barredor

García Navarro Diego Misael, Rodríguez Lopez Leonardo Isaías, López Hernández Rhual Axel.
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Licenciatura en Ingeniería en Electrónica.
rualax@[Link] diegogarciah30@[Link] ffslinki@[Link]

Abstract: This project, aims to help in the care Objetivos específicos:

of the environment, through the creation of a + Recolección de desechos por medio de
robot collecting garbage, as part of its creation, escobetilla reciclada
will include recycled materials, as well as a + Control de movimientos a distancia por medio
source of renewable energy, it is planned that de bluetooth
long term can be introduced into rivers and
thus collect the trash that there is. Marco Teórico:
En el campo de la robótica se entiende por robots
I. INTRODUCCIÓN móviles a aquellos robots que utilizan ruedas u
Uno de los principales problemas ecológicos que orugas como sistema locomoción. Existen otros
podemos observar en nuestro diario vivir, es que tipos de robots: manipuladores, aéreos, con patas,
la gente no deposita la basura en lugares iserpentinos, humanoides, reconfigurables. Entre
destinados para tal acto y prefiere contaminar el las aplicaciones de robots móviles se encuentra el
suelo, tirando la basura al piso, ya sea en áreas transporte de carga en la industria, exploración de
verdes, en algunos bosques, parques recreativos, terrenos no aptos para el hombre entre este último
en el asfalto e inclusive en los ríos y mares. podemos destacar los robots Spirit y Oportunity
desarrollados por la NASA.
Para tratar de frenar este acto, se han propuesto Si en el medio existen sistemas que reemplazan al
muchas soluciones para reducir la cantidad de hombre para el desarrollo de las tareas repetitivas,
basura que se encuentra en las áreas ya antes recoger basura no es la excepción
mencionadas; una propuesta es la elaboración de
un robot que pueda recolectar basura, pero para Como un primer avance, para poder llevar a cabo
que este genere una ayuda más amplia, se planea este proyecto se elaboraron bocetos a mano
sea elaborado con algunos materiales reciclados, y alzada, sobre la estructura del robot.
de esta manera crear conciencia sobre el cuidado Pregunta de Investigación:
del medio ambiente. ¿En qué y cómo nos ayuda un “Robot barredor”?
El propósito de este robot es que, pueda
recolectar, desechos que regularmente su volumen Planteamiento del problema:
es amplio y notorio, ya que estos son los que con Hoy en día el cuidado del medio ambiente se
mayor frecuencia generan las personas. convierte en una tarea muy estricta a seguir, si se
quiere tener una calidad de vida más saludable.
II. DESARROLLO Por esta razón se cree conveniente desarrollar un
robot, que tenga la capacidad de recolectar
Objetivo general:
desechos y de esta manera cumplir con la tarea en
Elaborar un robot que esté en disponibilidad con
el cuidado de las áreas verdes, teniendo espacios
el cuidado del medio ambiente, enfocado
más limpios y sin contaminación.
principalmente a la recolección de desechos
sólidos, controlando sus movimientos por medio
Justificación:
de bluetooth.
Es un aparato que bien nos facilita algunas
actividades de limpieza, que con el paso del
tiempo se pueden implementar nuevas funciones,
una de las principales, es el recoger desechos
sólidos por medio de una escobetilla a base de
plástico reciclado.

Materiales:
Arduino. - Es una plataforma de creación de
electrónica de código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre, flexible y fácil de
utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta
plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa.
(Fig. 3) Se elabora el código a utilizar para los
movimientos del robot y posteriormente añadirlo a
Bluetooth HC-06.- Este módulo posee dos puentes
la herramienta Arduino.
H que permiten controlar 2 motores DC o un
motor paso a paso bipolar/unipolar.

Puente H.- Este módulo posee dos puentes H que Se procede con la elaboración del circuito,
permiten controlar 2 motores DC o un motor paso haciendo las respectivas uniones entre cada una de
a paso bipolar/unipolar. las herramientas principales, como lo es el
Arduino, Bluetooth, puente H y motores.

(Fig. 1. Vista frontal, mostrando su estructura y la

terminación final del proyecto.) (Fig.4. Elaboración física del circuito.)

(Fig. 2) Se diseño un circuito para la (Fig.5. Por medio de una aplicación se comprueba
funcionalidad de este robot, el cual incluye la polaridad y funcionamiento de los motores.)
herramientas como Arduino, bluetooth, entre
otros.
Una vez comprobando su funcionamiento se En consecuencia, se elabora un segundo circuito,
procede a la soldadura de dichos motores, para que cumplirá la función principal que es barrer,
terminar el ensamble del circuito con sus esto se logra con un motorreductor de 9V, una
respectivas correcciones y aplicaciones. betería del mismo valor y un switch, esto dará
movimiento a unas cerdas de platico que fueron
elaboradas mediante botellas pet y popotes, estos
dan soportes a las cerdas y con la ayuda del motor,
se da movimiento a estas mismas para cumplir su
función.

(fig.6. Circuito del movimiento del robot,

terminado en su totalidad.)

Se diseño y elaboro la estructura física del robot,

mediante madera, el cual solo dará estética y
algunos soportes para la colocación del circuito. (Fig. 9. Elaboración de un segundo circuito.)

(Fig.7. Materiales para estructura del robot.)

Se continua con la unión de las piezas para dar (Fig. 10. Se crean las cerdas a base de plástico.)
forma a la base que soportará nuestro circuito y
dará vida a el Robot Barredor.

(Fig.8. Unión de la estructura con madera.) (Fig.10. Etapa final, circuito y estructura
finalizada)
 habit of collecting and depositing the garbage
in their respective containers .
Diagrama de bloques para representar lo
elaborado hasta el momento.
IV. REFERENCIAS

[1] [Link]
Bocetos para el Diseño del Programacion
diseño cirucito para para generar [2] Introducción al Análisis de Circuitos, Robert
estructural del su movilidad. moviemientos L. Boylestad, Pearson, Décimo Tercera Edición.
robot. de el robot.

Elaboración Se comprueba el Elaboración

física del funcionamiento del de
circuito. circuito. estructura.

Diseño Creación de
circuito para escobetilla a base de
escobetilla. plástico.

III. CONCLUSIONES

Se llego al objetivo principal del robot el cual es

limpiar y recoger desechos de algunas áreas,
mediante una escobetilla de plástico, controlado a
distancia por bluetooth. De esta manera se
contribuye al cuidado del medio ambiente,
reduciendo la cantidad de basura que se pueda
encontrar en la calle o algunas áreas verdes, esto
con el fin de hacer conciencia en los usuarios,
sobre el daño que hacemos a nuestro planeta y
como poder evitarlo, que si bien hay herramientas
que nos facilitan esta acción, es trabajo de
nosotros, el no contaminar como frecuentemente
se hace, tirando desechos en la calle, se busca que
el usuario cree un habito de recoger y depositar la
basura en sus respectivos contendores.

The main objective of the robot was reached,

which is to clean and collect debris from some
areas, using a plastic scotch, remotely
controlled by bluetooth. In this way it
contributes to the care of the environment,
reducing the amount of garbage that can be
found on the street or some green areas, this in
order to raise awareness among users, about
the damage we do to our planet and how to be
able to avoid it, that although there are tools
that facilitate this action, it is our job, not to
contaminate as it is often done, throwing trash
in the street, the user is expected to create a