ROBOT WALL-E

DESCRIPCION

EL WALL-E ES UN ROBOT CASERO

QUE TIENE COMO FUNCION LA
ASITENCIA GUIADA. ASI MISMO ES
UN PROYECTO MUY ECOMICO Y
ECOLOGISTA YA QUE LA MAYORIA
DE SUS PARTES A LA HORA DEL
DISEO ESTAN HECHAS DE CARTON.

SOBRE EL MANUAL:

El siguiente manual se enfoca en describir la elaboracin paso a paso del robot

Wall-e desde la recopilacin de materiales hasta el armado. El
funcionamiento y recomendaciones de uso se describirn detalladamente en el
manual de usuario.
 MATERIALES NECESARIOS:

Los materiales usados para ese robot WALL-E fueron los siguientes:

PARA EL MOVIMIENTO MECANICO:

Materiales

Trozos de tecnopor

Trozos de cartn
2 tubos de 21 mm grosor

Papel piedra delgado

Pegamento
Silicona caliente
Alambre 3 mm grosor 1 mt.

2 paliglobos

3 motorreductores de velocidad

Cables

Microporoso o foamy

3 palos de brocheta
2 palos de helado
batera de 3.7 v.
1 interruptor

Otros
Compas

Sierra de mano

plumn

Punzn
Alicate

Cautin
Estao
Regla
Tijera
 PASOS PARA EL ARMADO DEL ROBOT:

1.-El primer paso para el armado de dicho

robot es la elaboracion de las ruedas hechas
por unicel y la base cuadrada hecha por carton

2.- ocuparemos tijeras pegamento silicona

3.- haremos las medias y recortes para la

elaboracion de dicho robot estas medidas son
al gusto de cada persona dependiendo que tan
grande quiera dicho robot

4.-una vez teniendo todas las medidas y

recortes se pasara a la elaboracion de dicho
robot el cual empesaremos por el armado de la
caja cuadrada

5.-una ves teniendo el armado de la caja se

incorporan las ruedas los motores y las bandas de fomi

6.-se empezara por la elaboracion de los brazos

una vez hechos se incorporaran en la caja base
ocuparemos como apoyo un palo de broceta para
que estos queden en un mismo eje

7.- se deja reposar y enfriar para que la silicona

pegue completamente y no halla
desprendimientos

8.- una ves seca la silicona se empezara por el

armado de la parte interior del robot la cual se
encgarga del movimiento de manos y cabeza
 9.-este armado se lleva a cabo mediante un
motorreductor con engranes palos de paleta
paliglobo bases de carton y silicona el
mecanismo consiste en armar un eje con dos
trozos de palo de paletas para hacer el
movimiento de las manos y cabeza

10.-una vez terminado el mecanismo dentro de

la caja se incorporara la tapa de la caja y se hara
la elaboracion de la cabeza se apoyara con un
paliglobo la cual se unira con el palo del eje del
mecanismo de la caja para asi poder llevar a
cabo dicho movimiento de manos y cabeza

11.-despues se pasara a la elaboracion del control

remoto el cual consiste en hacer la funcion del
movimiento del robot

12.- para este control necesitaremos un trozo de madera

una pila de telefono un interruptor dos trozos de metal

13.-este es unido con los cables que salen del robot y se

soldan de acuerdo a su funcion el interruptor seria la
fuente de on-off para el movimiento del robot

14.-finalmente se unen los cables del control y el robot

para hacer que se produsca el movimiento, se hacen
pruebas del robot para ver su funcionamiento y corregir
errores

15.-por ultimo se pintara de color amarillo gris y negro

para dar una mejor precentacion del robot