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Un Primer Curso en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Book · December 2007
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Paulo César Carmona Tabares

University of Quindio
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UN
PRIMER
CURSO EN
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
PAULO C. CARMONA T.
DUMAR A. VILLA Z.
SERGIO A. CARDONA T.
DICIEMBRE DE 2007
ISBN: 978-958-44-2580-5
UN PRIMER CURSO EN ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
PAULO C. CARMONA T.
DUMAR A. VILLA Z.
SERGIO A. CARDONA T.
NO ESTÁ PERMITIDA LA REPRODUCCIÓN

TOTAL O PARCIAL DE ESTA OBRA, NI SU
TRATAMIENTO O TRANSMISIÓN POR
CUALQUIER MEDIO O MÉTODO SIN
AUTORIZACIÓN ESCRITA DE LA
EDITORIAL O DE SUS AUTORES.
DERECHOS RESERVADOS
PRIMERA EDICIÓN. DICIEMBRE DE 2007
ARMENIA, QUINDÍO. COLOMBIA
EDICIÓN 300 EJEMPLARES
ISBN: 978-958-44-2580-5
EDITADO E IMPRESO POR ARTE IMAGEN

TEL. 748 51 09 - 314 852 48 72
Prefacio
En muchos contextos de las Ciencias Básicas (Matemáticas, Fı́sica, Quı́mica y

Biologı́a) y la Ingenierı́a, se utilizan las Ecuaciones Diferenciales como herra-
mienta para la resolución de problemas; y en buena forma, los fundamentos
que se tengan en esta disciplina contribuyen a la elaboración de soluciones
confiables y eficientes. Sin embargo, el estudio de las Ecuaciones Diferenciales
es muy extenso; y por tal razón en este libro se pretende desarrollar principal-
mente, aquellos tópicos que son fundamentales para las Ecuaciones Diferen-
ciales de Primer Orden, pensando en: Un Primer Curso de Ecuaciones Dife-
renciales; que pueda implementarse en Programas de Pregrado de cualquier
Universidad que contenga esta asignatura en su plan de estudios. La estrate-
gia que se maneja en este texto, es la de presentar los distintos enfoques en
los cuales se pueden estudiar las Ecuaciones Diferenciales, éstos son: analı́tico,
numérico, cualitativo y perturbativo.
En el aspecto analı́tico, se desarrollan técnicas para la resolución de las Ecua-
ciones Diferenciales Ordinarias de Primer y Segundo Orden; enfocados prin-
cipalmente en las ecuaciones del tipo lineal. Las metodologı́as numérica, cua-
litativa y perturbativa, solamente se desarrollan para Ecuaciones de Primer
Orden; buscando una preparación previa a otros tópicos más avanzados que
aplican esta misma metodologı́a. Desafortunadamente esta forma de trabajo,
implica para el logro de los objetivos, la eliminación de algunos temas que están
tradicionalmente incluidos en los textos clásicos de las Ecuaciones Diferencia-
les como lo son: Transformada de Laplace, Aplicaciones de las Ecuaciones de
Segundo Orden y los Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales.
iii
iv Prefacio
El texto está dividido en cuatro capı́tulos, cada uno de los cuales se sub-
divide en secciones, y en algunas ocasiones, se tienen subsucesiones. En el
primer capı́tulo, se estudian algunos métodos analı́ticos para la resolución de
Ecuaciones de Primer Orden y algunas de sus Aplicaciones. En el segundo
capı́tulo, se desarrolla la teorı́a para las Ecuaciones de Segundo Orden, cen-
trando la atención en las ecuaciones con coeficientes constantes. Para el tercer
capı́tulo, se sigue trabajando con las Ecuaciones de Segundo Orden, pero de-
sarrollando la teorı́a de las soluciones con Series de Potencias y se incluye el
caso particular de la Ecuación de Bessel. Por último, en el cuarto capı́tulo se
retorna a las Ecuaciones de Primer Orden, pero allı́, se describen algunos de
los métodos cualitativos, perturbativos y numéricos usados para estas ecua-
ciones; incluyendo la utilización del software matemático especializado Maple
para implementar las herramientas geométricas.
Por último, el texto ofrece variedad de ejercicios y ejemplos que facilitan el
entendimiento de las conceptos y los métodos presentados en cada sección del
libro.
Índice general
1. Ecuaciones de Primer Orden 1

1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Ecuaciones con Variables Separables . . . . . . . . . . . 8
1.3. Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4. Factores de Integración para Ec. Exactas . . . . . . . 20
1.5. Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas . . . . . . . . . . 28
1.7. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . 34
1.9. Algunas Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2. Ecuaciones de Segundo Orden 59

2.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes . . . . . . . . . 66
2.3. Método de Reducción de Orden . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4. Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5. Variación de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior . . . . . . 103
3. Soluciones por Series 115

3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2. Puntos Ordinarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3. Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
v
vi Índice General
3.4. Introducción a la Ecuación de Bessel . . . . . . . . . . 154
4. Análisis Cualitativo, Perturbativo y Numérico 171

4.1. Representación Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.2. Comportamiento a Largo Plazo . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.3. Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.4. Bifurcaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.5. Métodos Numéricos: Euler y Heun . . . . . . . . . . . . . 208
Capı́tulo 1
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden: Métodos
Analı́ticos
En este capı́tulo se estudian algunas técnicas analı́ticas para la resolución de

las ecuaciones diferenciales de primer orden, iniciando con la incorporación
de los conceptos básicos como el orden, la linealidad y la solución de una
ecuación diferencial entre otros. Después, se desarrollan las técnicas analı́ticas
más importantes para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias tales
como: exactas, lineales, homogéneas, Bernoulli y Riccatti entre otras.
1.1. Generalidades
El siglo XVII se caracterizó por el desarrollo de la fı́sica y las matemáticas. En

el campo de la fı́sica, surgieron innumerables problemas que requirieron de las
ecuaciones diferenciales para su resolución. Por ejemplo, Jacob Bernoulli
(1654-1705) en 1690 mostró que el problema de determinar la curva isócrona1 o
curva de descenso constante, es equivalente a resolver una ecuación diferencial
no lineal de primer orden. Años después, Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-
1716), planteó el problema de la cuadratura de la hipérbola, que consiste en
hallar un cuadrado cuya área sea igual al área bajo una curva (hipérbola)
1
Es la curva a lo largo de la cual una partı́cula descenderá bajo la acción de la gravedad
desde cualquier punto hasta el final, en exactamente el mismo tiempo.
1
2 1. Ecuaciones de Primer Orden
sobre un intervalo dado.

Para ilustrar un poco el uso que pueden tener las ecuaciones diferenciales en
la cotidianidad, considere el siguiente problema: suponga que en un corral de
forma cuadrada ABCD hay una gallina en el vértice B que se da cuenta que
en el punto C, hay un hueco que le permitirá escapar. En el preciso momento
que la gallina emprende la huida a una velocidad constante, un granjero que se
encuentra en el punto A del corral, nota exactamente lo mismo que el animal,
y a una velocidad constante, pero superior en un 50 % a la velocidad de la
gallina, intenta alcanzarla. Si el granjero sigue en cada momento la trayectoria
del animal en lı́nea recta, ¿podrá escapar la gallina del corral o será atrapada
por el granjero antes de llegar al punto C? La respuesta a la pregunta es que la
gallina alcanza a escapar del corral y la justificación matemática se hará más
adelante.
Antes de pensar en la resolución de problemas como el de la gallina y el
granjero, se requieren primero algunos conceptos básicos que permitirán hablar
en el mismo lenguaje y ası́ estructurar cientı́ficamente el estudio de las ecua-
ciones diferenciales.
Definición 1.1.1 (Ecuación Diferencial) Una ecuación diferencial es

cualquier ecuación que contenga derivadas, bien sea ordinarias ó parciales.
Ejemplo 1.1.2 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:
dy
1. dx = 5xy.
d2 y(x) d2 y
2. dx2 − x dy(x)
dx = 0 o equivalentemente dx2
dy
− x dx = 0.
3. [y ′′ ]2 + 10y = ex .
! 2 "
∂ 2 f (t,x,y)
4. ∂f (t,x,y)
∂t = −α 2 ∂ f (t,x,y) +
∂x2 ∂y 2
: Ec. de difusión del calor.
∂ 2 f (x,y) ∂ 2 f (x,y)
5. ∂x2
+ ∂y 2
= 0 : Ec. de Laplace.
2 f (t,x) ∂ 2 f (t,x)
6. α2 ∂ ∂x2
= ∂t2
: Ec. de onda.
1.1. Generalidades 3
Nota 1.1.3 Algunas observaciones referentes a la definición de una ecuación

diferencial:
Ecuaciones como 4., 5., y 6. del ejemplo anterior, se denominan ecua-

ciones diferenciales parciales, debido a que contienen derivadas par-
ciales.
De manera simbólica, las ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.) se

# $
denotan por F x, y (x) , y ′ (x) , . . . , y (k) (x) = 0.
En estas notas sólo se estudian las ecuaciones diferenciales ordinarias o

ecuaciones que solamente contienen derivadas ordinarias.
En general, las ecuaciones diferenciales involucran muchos tipos de fun-

ciones, pero en el caso particular de las ecuaciones diferenciales ordina-
rias, se tienen funciones de la forma f : R → R, es decir, funciones de
variable y valor real.
Definición 1.1.4 (Clasificación) Las ecuaciones diferenciales ordinarias

se clasifican según, el orden y la linealidad. Cuando se habla de orden, se
refiere a la derivada de mayor orden que hay dentro de la ecuación diferencial
y cuando se habla de linealidad, se considera la linealidad de la ecuación con
respecto a la variable dependiente y a sus derivadas.
Ejemplo 1.1.5 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales son:
d3 y
1. dx3
− 5x2 y + sen2 x = 0.
y ′′
2. x2
+ 3ex y ′ = cos x.
Ejemplo 1.1.6 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales son:
1. (y ′′ )2 − y sen x = 0.
dy
2. dx + xy = x2 cos y.
Ejercicio 1.1.7 Clasifique las E.D.O. del ejemplo (1.1.2).
Nota 1.1.8 En general, cualquier ecuación diferencial lineal puede escribirse

en la forma:
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y = f (x) . (1.1)
dx dx dx
donde la función f (x) se conoce como el término no homogéneo de la

ecuación. Si f (x) ≡ 0, entonces se dice que la ecuación (1.1) es homogénea.
Nota 1.1.9 Algunas caracterı́sticas para identificar las E.D.O. lineales son:
La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
La variable dependiente y sus derivadas no actúan como parámetro de

ninguna función trascendente que aparezca en la ecuación.
Siempre que se habla de ecuaciones, un concepto que está enteramente rela-

cionado con ésta, es el de solución; para el caso particular de las ecuaciones
diferenciales, ¿qué será la solución de una ecuación diferencial?
Definición 1.1.10 (Solución) Una solución de una ecuación diferencial, es

una función que al sustituirla en la ecuación diferencial produce una identidad.
Nota 1.1.11 Como se buscan soluciones continuas de las ecuaciones dife-

renciales, debe tenerse en cuenta un intervalo abierto para el dominio de la
función solución; es decir, un intervalo que defina continuamente la solución
de la ecuación diferencial. Tal intervalo se conoce como intervalo de defini-
ción de la solución y el intervalo más grande que define una solución continua
se llama intervalo maximal de existencia, el cual se caracterizará en la
sección 1.8.
−9
Ejemplo 1.1.12 La función y (x) = √ + √7x definida para x > 0 es solución
x3
de la ecuación diferencial 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0. Veamos:
−9
Si se reemplazan la función y (x) = √ + √7x , junto con sus derivadas y ′ (x) =
x3
27 √7 21 135
√ − y y ′′ (x) = √ − √ en el lado izquierdo de la ecuación 4x2 y ′′ +
2 x5 2 x3 4 x5 4 x7
12xy ′ + 3y = 0 se obtiene:
% & % & % &
2 21 135 27 7 −9 7
4x √ − √ + 12x √ − √ +3 √ + √ =
4 x 5 4 x7 2 x5 2 x3 x3 x
21 135 162 42 27 21
√ −√ +√ −√ −√ +√ =
x x3 x3 x x3 x
= 0.
Por tanto, la ecuación 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0 se transforma en la identidad

−9
0 = 0 y ası́, la función y (x) = √ + √7x es solución de la ecuación. Observe que
x3
−9
se requiere que x > 0 debido a que la función y (x) = √ + √7x no está definida
x3
para x ≤ 0 y por tanto el intervalo maximal de existencia de la solución es
(0, ∞).
C1 C2
Ejercicio 1.1.13 Muestre que la función y (x) = √ + √
x
con C1 , C2 ∈ R,
x3
es solución de la ecuación 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0 para x > 0.
−9
Note del ejemplo y el ejercicio anterior que la solución y (x) = √ + √7x de la
x3
ecuación diferencial 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0 es un caso particular de la familia
C1 C2
de funciones y (x) = √ + √
x
, basta con tomar C1 = −9 y C2 = 7. Esta
x3
observación sugiere las siguientes definiciones:
Definición 1.1.14 (Condición(es) Inicial(es)) Condición(es) que per-

mite(n) determinar dentro de una familia de funciones, una solución particular
de la ecuación diferencial.
Definición 1.1.15 (Problema de Valor Inicial) Problema que involu-

cra una ecuación diferencial sujeta a una o más condiciones iniciales.
Nota 1.1.16 La cantidad de condiciones iniciales dentro de un problema de

valor inicial coincide con el orden de la E.D.
Nota 1.1.17 Un problema de valor inicial también se conoce como problema

de Cauchy.
Ejemplo 1.1.18 El problema de valor inicial que está relacionado a la solu-

ción particular y (x) = √−93 + √7x de la ecuación diferencial 4x2 y ′′ +12xy ′ +3y =
' x
4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0
0 es
y (1) = −2 y y ′ (1) = 10.
C1 C2
Desde el punto de vista geométrico, la familia de soluciones y (x) = √ +√ x
x3
puede representarse gráficamente asignando distintos valores a las constantes
−9 √7
C1 y C2 , además recuerde que la solución particular y (x) = √ + x
se
x3
consigue tomando C1 = −9 y C2 = 7.
Figura 1.1: Algunas soluciones para la E.D. 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0
Hasta ahora se han mencionado para la ecuación diferencial 4x2 y ′′ + 12xy ′ +

C1 C2
3y = 0 dos tipos de soluciones: la familia de funciones y (x) = √ +√ x
que se
x3
−9 7
conoce como solución general de la E.D. y la función y (x) = √ 3 + √x que
x
se conoce como solución
' particular y está asociada a un problema de valor
4x y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0
2
inicial. En este caso , es el P.V.I. asociado con la
y (1) = −2 y y ′ (1) = 10
solución.
Existe otro tipo de solución que no aparece regularmente mediante los métodos
analı́ticos (no hace parte de la solución general), para este caso particular
la función constante y (x) ≡ 0 también es solución (compruébelo!!!). Estas
soluciones se llaman soluciones singulares.
1.1.1. Ejercicios de la Sección
1. Clasifique las ecuaciones diferenciales indicando el orden y si es lineal o

no.
(
a) xy (3) − (y ′ )4 + y = 0. c) y ′′ = 1 + (y ′ )2 .
# $
b) t5 y (4) − t3 y ′′ + 6y = 0. d) y 2 − 1 dx + xdy = 0.
2. Compruebe que la función dada es solución de la ecuación diferencial.

Asuma un intervalo de definición I adecuado.
dy
a) y = e−x/2 para 2 dx + y = 0.
d2 y dy
b) y = e3x cos 2x para dx2 − 6 dx + 13y = 0.
ln x
c) y = x2
para x2 y ′′ + 5xy ′ + 4y = 0.
d y 2
d) y = [− cos x] [ln (sec x + tan x)] para dx 2 + y = tan x.
) *
e) t = ln 2X−1
X−1 para dXdt = (X − 1) (1 − 2X).
# $
f ) −2x2 y + y 2 = 1 para 2xydx + x2 − y dy = 0.
3. Compruebe que la familia dada es solución de la ecuación diferencial.

Asuma un intervalo de definición I adecuado para cada solución.
C1 ex dy
a) y = 1+C1 ex para
= y (1 − y).
dx
2 + x 2 2 dy
b) y = e−x 0 et dt + C1 e−x para dx + 2xy = 1.
d2 y dy
c) y = C1 e2x + C2 xe2x para dx2 − 4 dx + 4y = 0.
4. Compruebe que cada función es solución de la ecuación diferencial parcial

dada.
2 2
a) U (x, t) = e−α t sen x con α ̸= 0 para α2 ∂∂xU2 = ∂U
∂t .
2 ∂2U
b) U (x, t) = sen λx sen αλt con α ̸= 0 y λ ∈ R para α2 ∂∂xU2 = ∂t2
.
1
c) U (x, y, z) = √ con (x, y, z) ̸= (0, 0, 0) para Uxx + Uyy +
x2 +y 2 +z 2
Uzz = 0.
5. Determine los valores de m para los cuales la función dada, es solución

de la ecuación diferencial.
d2 y dy
a) y = emx para dx2 − 5 dx + 6y = 0.
d2 y dy
b) y = xm para x2 dx 2 − 7x dx + 15y = 0.
6. Las gráficas de los miembros de la familia monoparamétrica x3 + y 3 =

3Cxy son llamados hojas de Descartes. Compruebe que esta familia es
una solución implı́cita de la ecuación diferencial no lineal de primer orden
# $
dy y y 3 − 2x3
= .
dx x (2y 3 − x3 )
7. La ecuación diferencial x(y ′ )2 − 4y ′ − 12x3 = 0 tiene la forma general

de una E.D.O. de primer orden. Determine si esta ecuación se puede
dy
transformar a la forma normal dx = f (x, y).
1.2. Ecuaciones con Variables Separables
El caso general de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden puede

describirse mediante la ecuación
dy
= f (x, y) , (1.1)
dx
donde adicionalmente se asume que f es una función continuamente diferen-

ciable para x e y sobre una región en el plano xy. El caso más simple para
trabajar resulta cuando la función f de la ecuación (1.1) solamente depende
de x, es decir, se tiene una ecuación diferencial de la forma
dy
= g (x) , (1.2)
dx
1.2. Ecuaciones con Variables Separables 9
y donde f (x, y) = g (x) es una función continuamente diferenciable de x en

algún intervalo.
Se sabe del cálculo integral que si la derivada de una función es g (x), entonces
+
la función original es G (x) = g (x) dx; por lo tanto la solución general de la
+
ecuación diferencial (1.2) está dada por y (x) = G (x) = g (x) dx.
Nota 1.2.1 Observe que G (x) es una familia uniparamétrica de funciones

+
puesto que al calcular g (x) dx resulta una constante de integración.
x5
Ejemplo 1.2.2 La función y (x) = 5 +C es la solución general de la ecuación
diferencial y′ = x4 .
Si adicionalmente se tiene una condición ' inicial y (1) =
y ′ = x4
−2, entonces la solución particular al problema de valor inicial
y (1) = −2
x5 11
está dada por y (x) = 5 − 5 ; debido a que cuando x = 1 e y = −2 por la
15
condición inicial, la solución general se transforma en −2 = 5 + C ⇐⇒ C =
1
−2 − 5 = − 11
5 .
Teniendo en cuenta que la solución general de la ecuación (1.1) podrı́a no estar

definida explı́citamente, el problema de valor inicial asociado también podrı́a
no tener una solución particular explı́cita; por cuanto se podrı́a pensar en una
solución implı́cita para el P.V.I. en términos de integrales definidas, como se
muestra a continuación.
Suponga que la ' función g (x) es continua en el intervalo (x0 , ∞). El problema
dy
dx = g (x)
de valor inicial tiene como solución
y (x0 ) = y0
, x
y (x) = y0 + g (ξ) dξ. (1.3)
x0
dy
Para deducir la ecuación (1.3), considere la ecuación = g (ξ), integrando
dξ
+x
en ambos lados desde x0 en adelante con respecto a ξ, se obtiene x0 dy dξ dξ =
+x
x0 g (ξ) dξ; utilizando la regla de la cadena y el teorema fundamental del
+x
cálculo se tiene que y (x) − y (x0 ) = x0 g (ξ) dξ y como y (x0 ) = y0 entonces
+x
y (x) = y0 + x0 g (ξ) dξ ⋆
Nota 1.2.3 La importancia de la fórmula (1.3) radica en que puede usarse la

integración numérica para encontrar la solución del P.V.I. propuesto cuando
+x
no pueda hallarse x0 g (ξ) dξ explı́citamente.
+x 2
Ejemplo 1.2.4 La función y (x) = 1 + 0 e−ξ dξ es la solución del P.V.I.
'
dy −x2
dx = e
y solamente puede aproximarse numéricamente ya que g (x) =
y (0) = 1
2
e−x no tiene una antiderivada explı́cita.
Ejercicio 1.2.5 Utilice un programa de computador para realizar la gráfica

+x 2
de la función y (x) = 1+ 0 e−ξ dξ considerando 0 ≤ x ≤ 1. Además, encuentre
los valores que toma la función en algunos puntos del intervalo. Por ejemplo,
+ 1/2 2
y (1/2) = 1 + 0 e−ξ dξ.
La ecuación (1.1) es un caso particular de otro tipo de ecuaciones diferencia-

les que aparece muy a menudo que se llaman ecuaciones diferenciales de
variables separables y que se expresan mediante la ecuación
dy
= g (x) h (y) . (1.4)
dx
Estas ecuaciones aparecen cuando la función f que depende de x e y, puede

expresarse por medio de un producto de funciones que dependen independi-
entemente de x e y.
Ejemplo 1.2.6 Las siguientes ecuaciones diferenciales son de variables sepa-

rables:
1. y ′ = y 2 sen x, donde g (x) = sen x y h (y) = y 2 .
dy −x 1 −1
2. dx = y , donde g (x) = −x y h (y) = y o también g (x) = x y h (y) = y .
dy y 1
3. (1 + x) dy − ydx = 0 ⇐⇒ dx = 1+x , donde g (x) = 1+x y h (y) = y.
Para resolver las ecuaciones diferenciales que tienen variables separables se

tiene el método de separación de variables, su deducción y uso se ilustran
a continuación.
dy 1 dy
Dada dx = g (x) h (y) y asumiendo que h (y) ̸= 0 se tiene que h(y) =
+ 1 dy + + 1 dx
g (x) ⇐⇒ h(y) dx dx = g (x) dx y por la regla de la cadena, h(y) dy =
+
g (x) dx ⋆
Ejemplo 1.2.7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables

separables.
dy + 1
+
1. y ′ = y 2 sen x ⇐⇒ dx = y 2 sen x ⇐⇒ y2
dy = sen xdx ⇐⇒ − y1 =
−1
− cos x + C ⇐⇒ y (x) = C−cos x .
dy −x
+ + y2 −x2
2. dx = y ⇐⇒ ydy = − xdx ⇐⇒ 2 = 2 + C1 ⇐⇒ x2 + y 2 = C,
con C = 2C1 .
dy y + dy + dx
3. dx = 1+x ⇐⇒ y = 1+x ⇐⇒ ln |y| = ln |1 + x| + C1 ⇐⇒ y (x) =
C (1 + x), con C = ec1 .
Nota 1.2.8 Si se asume que la función constante y = K es solución de la

ecuación (1.4), entonces la única condición que debe cumplirse es que h (K) =
0. La función y = K se llama solución singular de la ecuación diferencial.
Ejemplo 1.2.9 Encontrar las soluciones singulares de las ecuaciones diferen-

ciales del ejemplo anterior
1. Para y ′ = y 2 sen x, se tiene que h (y) = y 2 que se anula cuando y = 0.
dy −x 1
2. Para dx = y , no hay valores constantes para que la función h (y) = y
se anule. Por tanto, no hay soluciones singulares.
dy y
3. Para dx = 1+x , la única solución singular es y = 0 que se obtiene de
h (y) = y.
Cuando se tiene un problema de valor inicial asociado a una ecuación diferen-

dy
cial de variables separables, es decir, un P.V.I. de la forma dx = g (x) h (y)
+ y dµ +x
con y (x0 ) = y0 ; su solución está dada por la expresión y0 h(µ) = x0 g (ξ) dξ.
Veamos:
Asuma que las funciones g (x) y h (y) ̸= 0 son continuas en alguna región del
dy
plano xy que contiene al punto (x0 , y0 ). Por otro lado, dξ = g (ξ) h (y) y como
1 dy
h (y) ̸= 0, entonces = g (ξ); e integrando en ambos lados desde x0 en
h(y) dξ
+ x 1 dy +x
adelante con respecto a ξ, se obtiene x0 h(y) dξ dξ = x0 g (ξ) dξ; utilizando
+ x dy
la regla de la cadena al lado izquierdo de la ecuación, se tiene x0 h(y) =
+x + y dµ +x
x0 g (ξ) dξ ⇐⇒ y0 h(µ) = x0 g (ξ) dξ ⋆
Ejemplo 1.2.10 Resolver los siguientes problemas de valor inicial.

'
dy 2
dx = y cos x
1. . Una forma de resolver el P.V.I. propuesto sin tener
y (0) = 1
que aplicar (de memoria) la fórmula del teorema anterior, consiste en
hallar la solución general de la ecuación diferencial, usando después la
condición inicial y ası́ calcular la solución particular del problema de
Cauchy. Aquı́, la solución general está dada por
, ,
dy −1
= cos xdx ⇐⇒ = sen x + C.
y2 y
Usando la condición inicial y (0) = 1 en la solución general, −1 = sen 0 +

−1
C ⇐⇒ C = −1. Luego, la solución particular es y (x) = −1+sen x ⇐⇒
1
y (x) = 1−sen x .
2. Para y ′ = y 2 − 4 con y (0) = −2, la solución general se calcula mediante

, , ,
dy dy
= dx ⇐⇒ = x + C1 ,
y2 − 4 (y − 2) (y + 2)
y usando fracciones parciales se obtiene

% &
1 y−2 y−2
ln = x + C1 ⇐⇒ = Ce4x , conC = e4C1 .
4 y+2 y+2
2(1+Ce4x )
Despejando para y, se obtiene y (x) = 1−Ce4x . Usando la condición
2(1+C)
inicial y (0) = −2 se llega a, −2 = 1−C ⇐⇒ −1 = 1. La inconsistencia
anterior surge debido a que la solución particular del P.V.I. no está dentro
de la familia de funciones que componen la solución general. Debido a
ésto, se calculan las soluciones singulares de la ecuación, que están dadas
por
y 2 − 4 = 0 ⇐⇒ (y − 2) (y + 2) = 0 ⇐⇒ y = 2yy = −2.
Por tanto la solución singular que satisface la condición inicial es y = −2,

que también es la solución del problema de Cauchy.
⎧ ) *
⎨ dy
= x sen √1
dx y
3. . Evidentemente, la ecuación diferencial es de varia-
⎩ y (1) = 2
bles separables y su solución general está dada por
, , ,
dy √
# √ $= xdx ⇐⇒ csc (1/ y) dy = x2 + C.
sen 1/ y
Note que la integral indefinida del lado izquierdo no puede calcularse y

por tanto para resolver el P.V.I., se usa la expresión
, y , x , y
dµ # √ $ x2 − 1
# √ $= ξdξ ⇐⇒ csc 1/ τ dτ = .
2 sen 1/ µ 1 2 2
La expresión anterior puede aproximarse numéricamente para distintos

valores de x e y.
Ejercicio 1.2.11 Tome la región del plano
0 1
Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 2 y 1 ≤ y ≤ 3
y en un programa de computador, realice la gráfica de la función definida

+y # √ $ 2
implı́citamente por 2 csc 1/ µ dµ = x 2−1 .
1. Encuentre la solución al problema de valor inicial como una función

explı́cita o mediante una integral definida, según el caso.
dy dy ex
a) dx = x4 con y (2) = 3. c) dx = con y (1) = 3.
1+x
dy ln x dy # −3 $
b) dx = 4+cos2 x
con y (2) = 5. d) dx = cos x con y (2) = 4.
2. Resuelva la ecuación diferencial usando el método de separación de va-

riables. En los ejercicios marcados con (∗) use integración indefinida
adecuadamente.
dy ) *2
a) = sen (5x). e) y dx y+1
dx dy ln x = x .
b) dx + e3x dy = 0. f) dy
dx = xy+2y−x−2
xy−3y+x−3 .
dy # $
c) dy
dx + 2xy = 0. g) dx = y 4 cos x−1/2 . (∗)
dy 2 2
dy
d) ex y dx = e−y + e−2x−y . h) = ex +y . (∗)
dx
3. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial. En el ejercicio marcado

con (∗), use integración definida adecuadamente.
dx
# $
a) dt = 4 x2 + 1 , x (π/4) = 1.
dy y 2 −1
b) dx = x2 −1
,
y (2) = 2.
dy √
c) dx = ey sen x, y (0) = 0. (∗)
4. Determine una solución implı́cita y una explı́cita del problema de valor

inicial respectivo.
2 √ √
a) 1 − y 2 dx − 1 − x2 dy = 0, y (0) = 3/2.
# $ # $
b) 1 + x4 dx + x 1 + 4y 2 dy = 0, y (1) = 0.
5. Demuestre que una solución implı́cita de la ecuación diferencial

# $ # $
2x sen2 ydx − x2 + 10 cos ydy = 0, es ln x2 + 10 + csc y = C. En-
cuentre las soluciones singulares, si existen.
1.3. Ecuaciones Exactas 15
) *
dy dy
6. Encuentre una función que satisfaga la ecuación a x dx + 2y = xy dx y
que pase por el punto (a, 2a).
7. Explique por qué el intervalo de definición de la solución explı́cita y =

−x
y (x), del P.V.I. y ′ = y , y(4) = −3 es el intervalo abierto −5 < x < 5.
8. Sin usar computador ni calculadora graficadora, ¿cómo resolverı́a usted

√ dy #√ $
la E.D. ( x + x) dx = y+y ?
1.3. Ecuaciones Exactas
Siguiendo con el estudio analı́tico de las ecuaciones diferenciales de primer

orden, y teniendo en cuenta que ya se han estudiado las ecuaciones diferenciales
de las formas y ′ = g (x) y y ′ = g (x) h (y), se procede a continuación al estudio
de las ecuaciones diferenciales de la forma
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0, (1.1)
dx
que bajo ciertas condiciones se llaman ecuaciones diferenciales exactas.

Para determinar cuando una ecuación como (1.1) puede resolverse analı́tica-
mente y es exacta; suponga inicialmente que las funciones M (x, y) y N (x, y)
son continuamente diferenciables en una región del plano xy y que existe una
función Φ (x, y) tal que Φx (x, y) = M (x, y) y Φy (x, y) = N (x, y), usando la
regla de la cadena se tiene que,
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0 ⇐⇒
dx
∂Φ ∂Φ dy
+ = 0 ⇐⇒
∂x ∂y dx
d
[Φ (x, y)] = 0;
dx
y por tanto la solución general de la ecuación diferencial (1.1) está dada por
Φ (x, y) = C.
En el párrafo anterior, se encontró la solución general de la ecuación (1.1)
asumiendo la existencia de la función Φ (x, y); sin embargo queda el siguiente

cuestionamiento, ¿cuáles son las condiciones que deben darse para que real-
mente exista la función Φ (x, y)? La respuesta a esta pregunta la da la siguiente
afirmación:
Sean las funciones M (x, y) y N (x, y) continuamente diferenciables en una re-
gión del plano xy, entonces existe una función Φ (x, y) que satisface Φx (x, y) =
M (x, y) y Φy (x, y) = N (x, y) si y sólo si My (x, y) = Nx (x, y). Veamos:
Primero, suponga que Φx (x, y) = M (x, y) y Φy (x, y) = N (x, y), entonces
se tiene que Φxy (x, y) = My (x, y) y Φyx (x, y) = Nx (x, y) y como M y N
son continuamente diferenciables, entonces Φxy (x, y) = Φyx (x, y) y por tanto
My (x, y) = Nx (x, y).
Para mostrar la existencia de la función Φ (x, y), suponga que My (x, y) =
Nx (x, y), Φx (x, y) = M (x, y) y Φy (x, y) = N (x, y); tomando la ecuación
Φx (x, y) = M (x, y) (1.2)
e integrando respecto a x,
,
Φ (x, y) = M (x, y) dx + h (y) (1.3)
∂
3+ 4
derivando respecto a y se obtiene Φy (x, y) = ∂y M (x, y) dx +h′ (y) y como
Φy (x, y) = N (x, y), entonces
,
N (x, y) = My (x, y) dx + h′ (y) . (1.4)
+
Despejando h′ (y) queda h′ (y) = N (x, y)− My (x, y) dx, observe que la parte
derecha de la ecuación anterior debe depender únicamente de y.
Integrando respecto a y y reemplazando en la ecuación (1.3) se tiene que
, , 5 , 6
Φ (x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) − My (x, y) dx dy. (1.5)
Ası́, la función Φ (x, y) existe y se calcula mediante (1.5) ⋆
Nota 1.3.1 Observe de la segunda parte del proceso anterior, que se da un

método para encontrar la solución general de una ecuación exacta.
Nota 1.3.2 Una E.D.O. como (1.1) se llama exacta, si se cumple que
My (x, y) = Nx (x, y).
Nota 1.3.3 No se recomienda aprenderse de memoria la fórmula (1.5), y en

lugar de esto, se aconseja seguir el procedimiento mencionado anteriormente.
Ejemplo 1.3.4 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas.
# $ dy
1. 2xy−9x2 + 2y + x2 + 1 dx = 0. Aquı́, M (x, y) = 2xy−9x2 y N (x, y) =
2y + x2 + 1, realizando My (x, y) y Nx (x, y) se obtiene My (x, y) = 2x =
Nx (x, y) y por tanto, se comprueba que la ecuación es exacta. Para
resolverla, primero como en la ecuación (1.2), considere Φx (x, y) = 2xy−
9x2 e integrando con respecto a x,
,
# $
Φ (x, y) = 2xy − 9x2 dx = x2 y − 3x3 + h (y) ;
derivando con respecto a y, Φy (x, y) = x2 + h′ (y) y como x2 + h′ (y) =

N (x, y) = 2y + x2 + 1, entonces h′ (y) = 2y + 1 ⇐⇒ h (y) = y 2 + y. Ası́,
la solución general de la ecuación diferencial es x2 y − 3x3 + y 2 + y = C.
2xy # # $$ dy
2. − 2x − 2 − ln x2 + 1 dx
x2 +1
= 0. En este caso, M (x, y) = x2xy
2 +1 − 2x
# 2 $ 2x
y N (x, y) = ln x + 1 − 2. Además, My (x, y) = x2 +1 = Nx (x, y) y
por tanto, la E.D. es exacta. Considere Φx (x, y) = x2xy 2 − 2x e inte-
# 2 +1 $
grando con respecto a x, se tiene Φ (x, y) = y ln x + 1 − x2 + h (y).
# $
Derivando respecto a y, Φy (x, y) = ln x2 + 1 + h′ (y) y entonces
# $ # $
Φy (x, y) = ln x2 + 1 + h′ (y) = ln x2 + 1 − 2 = N (x, y) y por tanto
# $
h (y) = −2y. Luego, la solución general es y ln x2 + 1 − x2 − 2y = C.
dy
3. yexy cos 2x − 2exy sen 2x + 2x + (xexy cos 2x − 3) dx = 0. Para esta
ecuación diferencial, M (x, y) = yexy cos 2x−2exy sen 2x+2x y N (x, y) =
∂M ∂N ∂M
xexy cos 2x − 3. Calculando xy
∂y y ∂x se obtienen ∂y = e cos 2x +
xyexy cos 2x−2xexy sen 2x y ∂N xy xy xy
∂x = e cos 2x+xye cos 2x−2xe sen 2x.
Por tanto, la ecuación es exacta. Sean Φx (x, y) = yexy cos 2x −
2exy sen 2x + 2x y Φy (x, y) = xexy cos 2x − 3, observe que en este caso
particular, resulta más cómodo trabajar con Φy (x, y) = xexy cos 2x − 3
debido a la naturaleza más complicada de Φx (x, y) a la hora de integrar.
Ası́, integrando Φy (x, y) respecto a y, Φ (x, y) = exy cos 2x − 3y + h (x).
Derivando respecto a x, Φx (x, y) = yexy cos 2x − 2exy sen 2x + h′ (x) y
como Φx (x, y) = yexy cos 2x − 2exy sen 2x + 2x, entonces h′ (x) = 2x
y por tanto h (x) = x2 . Luego, la solución general está dada por
exy cos 2x − 3y + x2 = C.
Para resolver problemas de valor inicial relacionados con ecuaciones exactas,

basta con realizar el proceso ilustrado anteriormente para encontrar la solu-
ción general y después, utilizar la condición inicial para calcular la solución
particular.
Ejemplo 1.3.5 Resolver los siguientes problemas de valor inicial

' # $ dy
2xy − 9x2 + 2y + x2 + 1 dx =0
1. Se sabe del ejemplo anterior que la
y (1) = 3.
# $ dy
solución general de la ecuación diferencial 2xy −9x2 + 2y + x2 + 1 dx =
0 es x2 y − 3x3 + y 2 + 2y = C. Al usar la condición inicial y (1) = 3 en la
solución general, se obtiene que 12 ·3−3·13 +32 +2·3 = C ⇐⇒ C = 15.
Ası́, la solución particular es la función x2 y − 3x3 + y 2 + 2y = 15.
'
dy
yexy cos 2x − 2exy sen 2x + 2x + (xexy cos 2x − 3) dx =0
2. En este ca-
y (0) = −1.
so, se tiene por el ejemplo anterior que la solución general es exy cos 2x −
3y + x2 = C y usando y (0) = −1 en la solución se genrea e0·(−1) cos 0 −
3 · (−1) + 02 = C ⇐⇒ C = 4 y por tanto, la solución particular al

P.V.I. es exy cos 2x − 3y + x2 = 4.
' dy sen x cos x−xy 2
dx = y(x2 −1)
3. . Para este ejemplo, M (x, y) = xy 2 − sen x cos x y
y (0) = 2.
# $
N (x, y) = y x2 − 1 . Haciendo ∂M ∂N ∂M
∂y y ∂x se encuentran ∂y = 2xy =
∂N 2
# 2
$
∂x . Sean Φx (x, y) = xy −sen x cos x y Φy (x, y) = y x − 1 e integran-
2 # $
do Φy con respecto a y se obtiene Φ (x, y) = y2 x2 − 1 + h (x). Derivan-
do esta última ecuación con respecto a x, se tiene Φx (x, y) = xy 2 +h′ (x)
y como Φx (x, y) = xy 2 − sen x cos x, entonces h′ (x) = − sen x cos x ⇐⇒
2 # $
h (x) = 12 cos2 x; y por tanto Φ (x, y) = y2 x2 − 1 + 12 cos2 x. Ası́, la
2 # $
solución general es y2 x2 − 1 + 12 cos2 x = C. Usando la condición ini-
2 # $
cial y (0) = 2, entonces 22 02 − 1 + 12 cos2 0 = C ⇐⇒ C = − 32 . Por lo
# $
tanto, la solución particular del P.V.I. es y 2 1 − x2 − cos2 x = 3.
1. Determine si la ecuación diferencial es exacta. Si lo es, resuélvala.

) *
dy
a) y ln y − e−xy + y1 + x ln y dx = 0.
# $ dy
b) 5x + 4y + 4x − 8y 3 dx = 0.
# $ dy
c) 2y − x1 + cos (3x) dx + xy2 − 4x3 + 3y sen (3x) = 0.
# $ dy
d) 3x2 y + ey + x3 + xey − 2y dx = 0.
) *
1 dy
e) x2 y 3 − 1+9x 2
3 2
dx + x y = 0.
2. Resuelva cada problema de valor inicial.
a) 4y + 2t − 5 + (6y + 4t − 1) dy
dt = 0, y (−1) = 2.
) *
1 dy
b) 1+y 2 + cos x − 2xy dx = y (y + sen x), y (0) = 1.
3. Determine el valor de k para que la ecuación diferencial correspondiente

sea exacta.
# $ dy
a) y 3 + kxy 4 − 2x + 3xy 2 + 20x2 y 3 dx = 0.
# $ dy
b) 6xy 3 + cos y + 2kx2 y 2 − x sen y dx = 0.
dy
4. Demuestre que la ecuación diferencial −Fy + Fx dx = 0 es exacta si y
sólo si F satisface la ecuación diferencial parcial Fxx + Fyy = 0 conocida
como la ecuación de Laplace.
5. Las soluciones de la ecuación de Laplace se llaman funciones

armónicas. Verifique que F (x, y) = x2 − y 2 es una función armónica.
dy
Resuelva −Fy + Fx dx = 0 para esta F y bosqueje estas soluciones junto
con F = C en los mismos ejes coordenados.
6. Discuta cómo se determinan las funciones M (x, y) y N (x, y), tales que
cada ecuación diferencial sea exacta.
# $ dy
a) M (x, y) + xexy + 2xy + x1 dx = 0.
) *
dy
b) x−1/2 y 1/2 + x2x+y + N (x, y) dx = 0.
7. ¿Cierto o falso?, toda ecuación diferencial separable de primer orden

dy
dx = g (x) h (y) es exacta.
1.4. Factores de Integración para Ecuaciones Exactas
Considere la ecuación diferencial
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (1.1)
dx
y suponga que NO es exacta. La idea en esta sección es encontrar una función

u (x, y) tal que al multiplicarla en la ecuación (1.1), la ecuación resultante
sea exacta. La función u (x, y) que cumple con este objetivo se conoce como
factor integrante ó factor de integración. En general, encontrar u (x, y)
es complicado, pero si el factor integrante es una función de una sola variable,
1.4. Factores de Integración para Ec. Exactas 21
bien sea u (x) ó u (y), entonces encontrarla puede ser relativamente simple.
Veamos:
dy
Dada M (x, y) + N (x, y) dx = 0 no exacta, suponga que existe un factor de
! "
dy
integración u (x) tal que u (x) M (x, y) + N (x, y) dx = 0 es exacta, es decir,
dy
la ecuación diferencial u (x) M (x, y) + u (x) N (x, y) dx = 0 cumple con
[u (x) M (x, y)]y = [u (x) N (x, y)]x ⇐⇒

u (x) My (x, y) = u′ (x) N (x, y) + u (x) Nx (x, y) ⇐⇒
u′ (x) My (x, y) − Nx (x, y)
= .
u (x) N (x, y)
M (x,y)−N (x,y)
Ası́, el factor integrante u (x) existe, si la expresión y N (x,y)x depende
)+ *
My (x,y)−Nx (x,y)
únicamente de x y está dado por u (x) = exp N (x,y) dx .
Ejercicio 1.4.1 Muestre que para la ecuación diferencial no exacta (1.1),

)+ *
Nx (x,y)−My (x,y)
existe un factor de integración u (y) = exp M (x,y) dy siempre que
Nx (x,y)−My (x,y)
la expresión M (x,y) dependa solamente de y.
De acuerdo con el proceso y el ejercicio anterior, para transformar una ecuación

diferencial en exacta, basta con comprobar que alguna de las expresiones
My (x, y) − Nx (x, y) Nx (x, y) − My (x, y)

ó ,
N (x, y) M (x, y)
dependen solamente de x ó y respectivamente.
Ejemplo 1.4.2 Encontrar el factor de integración adecuado y resolver las

ecuaciones diferenciales propuestas.
# $ dy
1. 3xy + y 2 + x2 + xy dx = 0. Sean M (x, y) = 3xy + y 2 y N (x, y) =
∂M ∂N
x2 + xy, Además ∂y = 3x + 2y y
∂x = 2x + y por lo que la ecuación
My (x,y)−Nx (x,y)
no es exacta. Por otro lado, N (x,y) = 3x+2y−(2x+y)
x2 +xy
= x1 y ası́,
#+ dx $
se tiene el factor integrante u (x) = exp x = x. Luego, la ecuación
2 2
# 3 2
$ dy
diferencial 3x y + xy + x + x y dx = 0 es exacta. Veamos:
∂
3 4 ∂
3 4
∂y 3x2 y + xy 2 = 3x2 + 2xy = 3 2
∂x x + x y . La solución de esta nueva
1 2 2
ecuación está dada por x3 y + 2 x y = C. Compruébelo!!!
dy
2. y + (2x − yey ) dx = 0. En este caso, M (x, y) = y y N (x, y) = 2x − yey y
∂M ∂N
haciendo ∂y = 1 y ∂x = 2 se llega a la conclusión que la ecuación
Nx (x,y)−My (x,y) 2−1 1
diferencial no es exacta. Realizando M (x,y) = y = y, se
obtiene el factor integrante u (y) = y que transforma la ecuación en
# $ dy ∂
3 24
y 2 + 2xy − y 2 ey dx = 0, la cual es exacta ya que ∂y y = 2y =
∂
3 2 y
4
∂x 2xy − y e . Al resolver la ecuación exacta resultante, aparece la
# $
solución general xy 2 − y 2 − 2y + 2 ey = C. Compruébelo!!!

dy
1. Verifique que la ecuación diferencial −xy sen x + 2y cos x + 2x cos x dx =
0 no es exacta. Multiplı́quela por el factor integrante µ (x, y) = xy y
compruebe que la nueva ecuación es exacta. Por último, resuélvala.
2. Encuentre el factor integrante adecuado y resuelva las ecuaciones dife-

renciales.
dy
a) 2y 2 + 3x + 2xy dx = 0.
# $ dy
b) 2xy 3 + y 4 + xy 3 − 2 dx = 0.
# $ dy
c) 3x2 y −1 + y + 2x + 4y 2 dx = 0.
dy
d) y + e−x + = 0.
dx
3. Sabiendo que la función µ (x, y) = ey sen x es un factor de integración
para la E.D.
yF (x) + x2 G (y) y ′ = 0
Encontrar explı́citamente a F (x) y a G (y).
4. Para las siguientes ecuaciones diferenciales, existe un factor integrante

de la forma u (x, y) = xr y s . Encuentre r y s y resuelva las ecuaciones.
Utilice el hecho que (xr y s M )y = (xr y s N )x para encontrar a r y s.
1.5. Ecuaciones Lineales 23
# $ dy
a) 6y 5 + 7xy 4 + 3x−5 dx = 0.
# $ dy
b) −3x−1 − 2y 4 + −3y −1 + xy 3 dx = 0.
5. ¿Bajo qué condiciones, tendrá la ecuación (1.1) un factor de integración

de la forma µ (x + y)?
6. Muestre que si (1.1) es homogénea, entonces un factor integrante para

1
la ecuación es µ (x, y) = xM (x,y)+yN (x,y) .
My −Nx
7. Pruebe que si yN (x,y)−xM (x,y) = R (xy), entonces
%, t &
µ (x, y) = exp R (s) ds ,
0
con t = xy es un factor integrante para (1.1).
1.5. Ecuaciones Lineales
Hasta ahora, se han desarrollado algunos métodos analı́ticos para resolver

ecuaciones diferenciales no lineales; en esta sección se pretende utilizar algunas
ideas relacionadas con los espacios lineales y con los factores integrantes men-
cionados en la sección anterior, para la resolución de E.D. lineales de primer
orden, este método se conoce como el método de variación de parámet-
ros y se generalizará más adelante para ecuaciones lineales de orden superior.
Por lo pronto, considere la ecuación diferencial lineal no homogénea de primer
orden
dy
+ p (x) y = f (x) , (1.1)
dx
y suponga como en el caso de los sistemas lineales, que la solución de esta
ecuación, puede expresarse como y (x) = y1 (x) + yp (x), donde y1 (x) es una
solución asociada a la ecuación homogénea relacionada con (1.1), es decir,
dy
dx + p (x) y = 0; y yp (x) es una solución particular de la ecuación (1.1).
dy
Inicialmente, se resuelve la ecuación homogénea dx + p (x) y = 0 mediante
separación de variables ası́:

, ,
dy dy
+ p (x) y = 0 ⇐⇒ = − p (x) dx + C1 ⇐⇒
dx y
, +
ln |y| = − p (x) dx ⇐⇒ yc (x) = Ce− p(x)dx , con C = eC1
+
de donde y1 (x) = e− p(x)dx .
Por otro lado, y para encontrar la solución particular, suponga que existe un
factor integrante u (x) tal que la función yp (x) = y1 (x) u (x) es una solución
particular de la ecuación (1.1), es decir, yp′ (x) + p (x) yp (x) = f (x).
Usando el hecho que yp′ (x) = y1′ (x) u (x) + y1 (x) u′ (x), entonces se llega a
y1′ (x) u (x) + y1 (x) u′ (x) + p (x) [y1 (x) u (x)] = f (x) ⇐⇒
3 ′ 4
y1 (x) + p (x) y1 (x) u (x) + y1 (x) u′ (x) = f (x)
y como y1′ (x) + p (x) y1 (x) = 0 ya que y1 (x) es solución de la ecuación y ′ (x) +
f (x)
p (x) y (x) = 0, entonces y1 (x) u′ (x) = f (x). De donde, u′ (x) = y1 (x) ⇐⇒
+ + +
u′ (x) = f (x) e p(x)dx ⇐⇒ u (x) = f (x) e p(x)dx dx
Luego, la solución de la ecuación (1.1) está dada por:
+ + , +
− p(x)dx − p(x)dx p(x)dx
y (x) = Ce +e f (x) e dx ⋆ (1.2)
dy
Ejemplo 1.5.1 Resolver la ecuación diferencial x dx + 2y = x2 − x + 1 por
medio del método de variación de parámetros.
Primero, se requiere escribir la ecuación en la forma de la ecuación (1.1),
dy
es decir, si x ̸= 0, al dividir la ecuación diferencial por x se obtiene dx +
2 1 dy 2
xy = x−1+ x, de donde la ecuación homogénea asociada es dx + xy = 0.
Aplicando el método de variables separables se llega a la solución yc (x) =
c
x2
y para construir la solución particular, se considera la función yp (x) =
1
y1 (x) u (x) = x2
u (x) como solución de la ecuación original. Además, yp′ (x) =
−2 1 ′ −2 1 ′
x3 u (x) + x2 u (x) y reemplazando en la ecuación se tiene x3 u (x) + x2 u (x) +
231 4 1 ′ 3 2 x4 x3 x2
x 2 u (x) = x − 1 + x ⇐⇒ u (x) = x − x + x ⇐⇒ u (x) = 4 − 3 + 2 .
x 2
Ası́, la solución general de la ecuación es y (x) = xc2 + x4 − x3 + 12 .
Aunque el método de variación de parámetros siempre funciona para resolver

ecuaciones diferenciales de primer orden, su aplicación es engorrosa y por
tanto se incluirá otro método de resolución sugerido por la fórmula (1.2) que
se conoce como el método del factor integrante.
+ +
Primero, observe el término f (x) e p(x)dx dx que aparece en la fórmula (1.2),
+
este término sugiere la inclusión del término exponencial e p(x)dx a la ho-
ra de integrar (cuando fuese posible) el lado izquierdo en la ecuación (1.1).
+ +
dy
Ahora, si se multiplica la ecuación (1.1) por e p(x)dx se obtiene dx e p(x)dx +
+ + ! + " +
d
p (x) ye p(x)dx = f (x) e p(x)dx ⇐⇒ dx ye p(x)dx = f (x) e p(x)dx e in-
tegrando en ambos lados de la última ecuación respecto a x, se obtiene la
fórmula (1.2).
+
El término e p(x)dx se conoce como factor integrante o factor de inte-
gración para las ecuaciones lineales de primer orden.
Ejemplo 1.5.2 Utilice el método del factor integrante para resolver las ecua-
ciones diferenciales.
dy
1. dx − y = 2 sen (3x). Aquı́, p (x) = −1 y f (x) = 2 sen (3x) y ası́ el factor
+
integrante es e− dx = e−x . Multiplicando la ecuación por e−x se tiene
dy
e−x − e−x y = 2e−x sen (3x) ⇐⇒
dx
d 3 −x 4
e y = 2e−x sen (3x) ⇐⇒
dx ,
−x
e y = 2e−x sen (3x) dx ⇐⇒
3 1
y = − cos 3x − sen 3x + Ce−x .
5 5
# $ dy # $5/2 x
2. x2 + 1 dx + xy = x2 + 1 . En este caso,) p (x) = 2 y f (x) =
# 2 $3/2 + xdx * x +1 √
x +1 y ası́ el factor integrante es exp x2 +1
= x2 + 1. Al
multiplicar la E.D. por el factor de integración y simplificando se tiene

! √ " # $
d
y x2 + 1 = x2 + 1 2 . Después de resolver por separación de va-
dx
riables se encuentra a
3x5 + 10x3 + 15x + C

y= √ .
15 x2 + 1
De la misma manera que se hizo en la sección 1.3, a la hora de resolver proble-

mas de valor inicial en el caso de las ecuaciones diferenciales lineales el proceso
no cambia; es decir, se calcula la solución general de la ecuación y después se
usa la condición inicial para encontrar la solución al P.V.I. Veamos:
Ejemplo 1.5.3 Resolver los siguientes problemas de valor inicial

'
dy
dx − x2 y = 3x2
1. En este caso se tiene un factor integrante
y (0) = 1.
+ 2 3
e −x
!
dx = e−x /3 que al multiplicarlo por la ecuación diferencial origina
"
d
ye−x3 /3 = 3x2 e−x3 /3 ⇐⇒ ye−x3 /3 = −3e−x3 /3 + C ⇐⇒ y (x) =
dx
3 /3
−3 + Cex . Usando la condición inicial y (0) = 1 se tiene C = 4 y por
3
tanto la solución al P.V.I. es y (x) = −3 + 4ex /3 .
' '
dy
dx − y = f (x) 2x, 0 ≤ x ≤ 1
2. , con f (x) = . Observe en este ca-
y (0) = 0 0, x > 1
so que la función f (x) está definida a tramos, lo que implica trabajar
inicialmente con 0 ≤ x ≤ 1 y después con x > 1.
'
dy
dx − y = 2x
Para 0 ≤ x ≤ 1, se considera el P.V.I. , cuya solución
y (0) = 0
(por el método del factor de integración) es y (x) = 2ex − 2x − 2 con
dy
0 ≤ x ≤ 1. Para x > 1, se considera únicamente la E.D. dx − y = 0, ya
que la condición inicial no cabe dentro del intervalo de definición de x.
La solución de esta ecuación (por el método de variables separables) es
y (x) = Cex .
Como la solución del P.V.I. original debe ser una función continua, en-
tonces debe darse que lı́m y (x) = lı́m y (x) ⇐⇒ lı́m 2ex − 2x − 2 =
x→1− x→1+ x→1−
lı́m Cex ⇐⇒ 2e − 2 − 2 = Ce ⇐⇒ C = 2 − 4e . Ası́, la solución
x→1+ '
2ex − 2x − 2, 0 ≤ x ≤ 1
particular del P.V.I. es y (x) = # $ .
2 − 4e ex , x > 1
Ejercicio 1.5.4 Utilice un programa de computador (Maple, Matlab, Ma-

thematica, ...) para graficar la función solución del ejemplo anterior.
1. Resuelva cada E.D. y luego determine el mayor intervalo en el cual

está definida la solución.
sen x
2. a) xy ′ + y = ex . c) xy ′ = −3y + x .
b) y ′ = − yt + 2. d) dr
dθ + r sec θ = cos θ.
3. Use integración definida para resolver el P.V.I. y ′ = (sen t) y + 4, y (0) =

1.
4. Encuentre una solución continua de la ecuación diferencial
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
y bosqueje la solución si:

'
1, 0 ≤ x ≤ 3
a) f (x) = ; p (x) = 2; y (0) = 0.
0, x > 3
'
1, 0 ≤ x < 1
b) f (x) = 1; p (x) = ; y (0) = 1.
0, 1 ≤ x < 2
5. Examine el P.V.I. y ′ + ex y = f (x), y (0) = 1. Dé la solución del P.V.I.

para x ≥ 0, como una integral definida cuando f (x) = 1. ¿Cuál es la
solución cuando f (x) = 0?, ¿y cuándo f (x) = ex ?
6. ¿Para qué valor(es) del parámetro a es posible encontrar fórmulas ex-

plı́citas (sin integrales) para las soluciones de la ecuación diferencial
dy 2
= axy + 4e−x ?
dx
7. Del cálculo se sabe que
dy 1 dy
= , siempre que ̸= 0 (1.3)
dx dx/dy dx
dy 1
La E.D. dx = y+x es no lineal en y. Aplique la ecuación (1.3) para
obtener una E.D. con variable dependiente x. ¿Es lineal en x? Si lo es,
resuélvala.
8. Mediante un cambio de variables adecuado, resolver para φ (x), la

+1
ecuación 0 φ (αx) dα = nφ (x).
9. Encontrar la solución general en términos de f , de la ecuación diferencial
dy f ′ (x)
+2 y = f ′ (x) .
dx f (x)
1.6. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Las E.D. homogéneas son el primer caso de un grupo de ecuaciones que se

resuelven mediante un cambio de variables adecuado. Para todas estas ecua-
ciones que se resuelven por “sustitución”, el proceso que se sigue es el mismo, a
saber, mediante un cambio de variables adecuado que se lleva a la E.D., se llega
a una ecuación diferencial que pueda resolverse por los métodos hasta ahora
estudiados, esto es, variables separables o factor integrante para ecuaciones
lineales.
Antes de describir la forma y la resolución de las ecuaciones diferenciales ho-
mogéneas, se requiere el concepto de homogeneidad para funciones que se
enuncia a continuación.
1.6. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 29
Definición 1.6.1 (Función Homogénea) Una función f (x, y) que satisfa-

ga la relación
f (tx, ty) = tα f (x, y) con α ∈ R
se denomina función homogénea de orden (o grado) α.
Ejemplo 1.6.2 La función f (x, y) = x2 − xy + y 2 es homogénea de segun-

# $
do grado ya que f (tx, ty) = (tx)2 − (tx) (ty) + (ty)2 = t2 x2 − xy + y 2 =
t2 f (x, y), es decir, f (tx, ty) = t2 f (x, y) .
Una ecuación diferencial de la forma
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (1.1)
dx
se dice que es homogénea siempre que las funciones M (x, y) y N (x, y) sean
homogéneas del mismo orden.
Para su resolución, considere que la ecuación (1.1) es homogénea de orden α.
dy
El cambio de variables y (x) = xu (x) implica que dx = u+x du
dx y al reemplazar
en la ecuación (1.1) se llega a
5 6
du
M (x, xu) + N (x, xu) u + x = 0 ⇐⇒
dx
5 6
du
xα M (1, u) + xα N (1, u) u + x = 0 ⇐⇒
dx
5 6
du M (1, u) 1
= − +u ;
dx N (1, u) x
que es una E.D. de variables separables ⋆
dy y 2 +2xy
Ejemplo 1.6.3 Resolver la ecuación diferencial homogénea dx = x2
.
En este caso la ecuación diferencial se escribe en forma equivalente como
dy
y 2 + 2xy − x2 dx = 0, de donde M (x, y) = y 2 + 2xy y N (x, y) = −x2 . Las fun-
ciones M (x, y) y N (x, y) son homogéneas de segundo orden (compruébelo!!!),
por tanto la sustitución y (x) = xu (x) implica que y ′ (x) = u (x) + xu′ (x)
(xu)2 +2x(xu)
y transforma la E.D. en u + x du
dx = x2 ⇐⇒ x du 2
dx = u + u ⇐⇒
+ du
+ dx
u2 +u
= 7 x ;
aplicando
7 fracciones parciales para la integral del lado izquier-
7 u 7 u
do se origina ln 7 u+1 7 = ln |x| + C1 ⇐⇒ u+1 = Cx con C = eC1 . Despejando
y(x)
u (x) y deshaciendo la sustitución y (x) = xu (x) ⇐⇒ u (x) = x se tiene
Cx2
que y (x) = 1−Cx .
Nota 1.6.4 En algunas ocasiones, se usa una definición alternativa para las
E.D. homogéneas, mediante la ecuación
dy )y*
=F , (1.2)
dx x
#y $
que considera a F , como una función donde las variables x e y pueden
x
# $
escribirse siempre en la forma xy . La función F xy se denomina función ho-
mogénea y la resolución de la E.D. es similar a lo realizado anteriormente
y(x)
usando la sustitución u (x) = x . Veamos:
#y$ dy
Ejemplo 1.6.5 Resolver la E.D. x tan x + y − x dx = 0 usando la ecuación
(1.2).
# $
Si se considera x ̸= 0 y se divide la E.D. por x se obtiene tan xy + xy − dy
dx =
# $ dy
x dx −y
0 ⇐⇒ dx dy
= tan xy + xy . Sea u (x) = y(x) du
x , entonces dx = x2 ⇐⇒ dy
dx =
x du
dx + u y reemplazando en la ecuación se tiene x du
+ u = tan u + u ⇐⇒
dx
+ + dx
cot udu = ⇐⇒ ln |sen u| = ln |x| + C1 . Despejando u y deshaciendo la
x
sustitución queda y (x) = x arcsen (Cx) con C = eC1 .
y(x)
Ejercicio 1.6.6 Muestre que la sustitución u (x) = x transforma la E.D.
(1.2) en una ecuación de variables separables.
1. Cambie la variable dependiente de y a u usando el cambio de variable

indicado. Diga de qué tipo es la ecuación en la nueva variable (lineal,
separable, ...). No la resuelva.
dy # $
a) dx = x y + xy 2 + cos xy, sea u = xy.
1.6. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 31
dy y 2 +xy
b) dx = y 2 +3y 2
, sea u = xy .
dy
c) dx = 1 + ey−x+5 , sea u = y − x + 5.
dy 1−xy 2 y
d) dx = 2x2 y
, sea u = xn para un valor adecuado de n.
2. Use el cambio de variable indicado y luego halle la solución general de la

ecuación resultante. Use este resultado para dar la solución general de
la ecuación o del P.V.I. original según el caso.
dy xy ex /2
2 √
a) dx = 2 + 2y , sea u = x.
dy
b) dx = cos (x + y), y (0) = π4 , sea u = x + y.
√
dy −x+ x2 +y 2
c) dx = y , y (0) = 2, sea u = x2 + y 2 .
3. Verifique que cada una de las siguientes E.D. son homogéneas. Halle la
solución general ó la solución al P.V.I. según corresponda, haciendo la
sustitución adecuada.
a) (x − y) dx + xdy = 0.
dy
2
b) x dx − y = x2 + y 2 .
# √ $
c) −ydx + x + xy dy = 0.
dy x2 +xy+y 2
d) dx = x2
.
dy
e) x = xey/x + y, y (1) = 0.
dx
f ) ydx + x (ln x − ln y − 1) dy = 0, y (1) = e.
dy
4. Muestre que la E.D. dx = f (Ax + By + C) se transforma en una
ecuación de variables separables mediante la sustitución u (x) = Ax +
By (x) + C.
5. Utilice el proceso empleado en el ejercicio anterior para resolver cada

E.D. ó el P.V.I. según el caso.
a) dy
dx = (x + y + 1)2 .
dy √
b) dx =2+ y − 2x + 3.
dy
c) dx = cos (x + y), y (0) = π4 .
6. Realice la sustitución x = z α y encuentre el valor de α para resolver la

ecuación diferencial
# $ # $
x + y 3 dx + 3y 5 − 2xy 2 dy = 0.
7. (Cambio en la variable independiente) Hasta ahora solamente se

ha cambiado la variable dependiente en las E.D. También es posible
cambiar la variable independiente para obtener una nueva ecuación. Esto
es análogo a cambiar la forma de medir el tiempo. Considere la E.D.
dy
= 3t2 y + 3t5 .
dt
Supóngase que se define una nueva variable dependiente del tiempo usan-
√
do la fórmula s = t3 . Entonces t = 3 s.
dy
a) Mostrar que ds = y + s.
b) Encontrar la solución general de la E.D. en la variable s.
c) ¿Cuál es la solución general de la E.D. original?
1.7. Ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial de Bernoulli tiene su nombre gracias al matemático

holandés Daniel Bernoulli (1700-1782) quien la propuso y tuvo la necesidad
de resolverla cuando trabajaba en dinámica de fluidos. La E.D. de Bernoulli
describe el comportamiento de un fluido que se mueve a lo largo de una lı́nea,
el fenómeno está expresado por medio de la ecuación
dy
+ p (x) y = f (x) y n . (1.1)
dx
1.7. Ecuación de Bernoulli 33
Para su resolución, basta con aplicar adecuadamente la sustitución u (x) =

y (x)1−n . Veamos:
dy n 1−n
Considere la ecuación dx + p (x) y = f (x) y y sea u (x) = y (x) con n ̸= 1,
dy dy
entonces dudx = (1 − n) y
−n 1 n du
dx y por tanto, dx = 1−n y dx . Además, como u =
y 1−n , entonces y = uy n y reemplazando en la E.D. (1.1) se tiene
1 du 1 du
yn + p (x) uy n = f (x) y n ⇐⇒ + p (x) u = f (x)
1 − n dx 1 − n dx
Ası́, la sustitución u (x) = y (x)1−n transforma la E.D. (1.1) en una ecuación

lineal ⋆
Nota 1.7.1 Si n = 0 en la E.D. de Bernoulli, ésta coincide con la E.D. lineal

de primer orden. Además si n = 1, se tiene una E.D. lineal homogénea.
dy
Ejemplo 1.7.2 Resolver la E.D. de Bernoulli x2 dx + 2xy − y 3 = 0.
dy dy 3
Sea u = y 1−3 = y −2 , entonces = −2y −3 dxdu
⇐⇒ dx = −y2 du
dx . Reem-
! 3 " dx
3 4
2 −y du 3 3
plazando en la E.D. original queda x 2 dx + 2x uy − y = 0 ⇐⇒
−x2 du −2 du 4 2
2 dx + 2xu − 1 = 0. Multiplicando por x2
aparece dx − x u + x2 =
du 4 −2
0 ⇐⇒ dx − xu = x2 . Usando el factor integrante x−4 se tiene que
d
3 4 −2 2
dx x−4 u = x6
⇐⇒ u (x) = 5x + Cx4 . Deshaciendo el cambio de varia-
bles u (x) = y (x)−2 se llega a la solución general implı́cita 1
y(x)2
= 2
5x + Cx4 .
1. Verifique que cada una de las siguientes E.D. es de Bernoulli. Halle la

solución general o la solución al P.V.I. según corresponda, haciendo la
sustitución adecuada.
# $
a) y ′ = x xy 3 − y .
dy
b) x2 dx + y 2 = xy
# $ dy # $
c) 3 1 + x2 dx = 2xy y 3 − 1 .
d) x2 y ′ − 2xy = 3y 4 , y (1) = 2.
dy
e) x2 − 2xy = 3y 4 , y (1) = 12 .
dx
2. La E.D.
dy
= p (x) + q (x) y + r (x) y 2 (1.2)
dx
se conoce como E.D. de Riccatti, en honor al matemático italiano Jacopo

Riccatti (1676-1754). Para resolver la ecuación (1.2) se usa la sustitución
y (x) = y1 (x) + u (x), donde y1 (x) es una solución particular conocida
de la ecuación.
a) Muestre que la sustitución y (x) = y1 (x) + u (x), donde y1 (x) es

una solución particular de la ecuación de Riccatti, transforma la
E.D. (1.2) en una ecuación de Bernoulli.
1
b) Muestre que la sustitución y (x) = y1 (x) + u(x) , donde y1 (x) es una
solución particular de la ecuación de Riccatti, transforma la E.D.
1.2 en una E.D. lineal.
3. Verifique que cada una de las funciones y1 (x) son soluciones particulares
de la E.D. Riccatti dada. Utilice el ejercicio anterior para resolver cada
una de estas ecuaciones.
dy y
a) dx = − x12 − x + y 2 con y1 (x) = x1 .
dy
b) dx − x2 y 2 + x4 − 1 = 0 con y1 (x) = x.
dy 1
c) dx − y tan x = y 2 cos x − cos x con y1 (x) = sen x.
1.8. Intervalo Maximal de Existencia y el Teorema de Exis-

tencia y Unicidad
Hasta ahora, se han desarrollado algunos métodos analı́ticos para la resolución

de la ecuación diferencial de primer orden,
dy
= f (x, y) .
dx
1.8. Teorema de Existencia y Unicidad 35
Si se incluye la condición inicial y (x0 ) = y0 , se obtiene el P.V.I.

'
dy
dx = f (x, y)
(1.1)
y (x0 ) = y0 ,
donde el objetivo es encontrar su solución particular (si existe).

También se ha visto que encontrar explı́citamente la solución del P.V.I., en
ocasiones es imposible. Teniendo en cuenta que la solución del P.V.I. (1.1) debe
ser una función de variable y valor real, surgen los siguientes cuestionamientos:
¿Cuáles son las condiciones que deben tenerse para garantizar la exis-
tencia de dicha solución?
¿Bajo qué condiciones la solución es única?
Asumiendo la existencia y unicidad de la solución, ¿dónde está definida?
La respuesta a las preguntas planteadas anteriormente las responde el teore-

ma de existencia y unicidad (T.E.U.) que se enuncia a continuación.
Teorema 1.8.1 (Teorema de Existencia y Unicidad) Considere el

∂f
P.V.I. (1.1). Si f y ∂y son funciones continuas en algún rectángulo
0 1
R = (x, y) ∈ R2 : x0 ≤ x < x0 + a, y0 − b < y < y0 + b
que contiene al punto (x0 , y0 ), entonces existe una única solución del P.V.I. en
# b$
algún intervalo x0 ≤ x < x0 +α, donde α = mı́n a, M y M = máx |f (x, y)|.
(x,y)∈R
Un resultado similar se cumple para x < x0 .
Nota 1.8.2 Sobre el teorema de existencia y unicidad:

∂f
La continuidad de las funciones f y ∂y garantiza la existencia y la uni-
cidad de la solución del P.V.I.
El intervalo de definición de la solución está condicionado por la región

de continuidad R.
Definición 1.8.3 (Intervalo Maximal de Existencia) El intervalo más

grande, donde está definida la solución del P.V.I. (1.1), se conoce como inter-
valo maximal de existencia.
Se ilustrará con algunos ejemplos el uso de dicho resultado.

'
dy 2 −y 2
dx = x + e
Ejemplo 1.8.4 Mostrar que la solución del P.V.I. existe
y (0) = 0
1
en el intervalo
8 0 ≤ x ≤ 2 para −1 ≤ y ≤ 1. 9
2 1
Sea R = (x, y) ∈ R : 0 ≤ x ≤ , − 1 ≤ y ≤ 1 , entonces
2
7 7 % &2
7 2 −y 2 7 2 −y 2 1 5
M = máx |f (x, y)| = máx 7x + e 7 = máx x + e = +1 =
(x,y)∈R (x,y)∈R (x,y)∈R 2 4
) *
1 1
y como b = 1 en este caso, α = mı́n 2 , 5/4 = 12 .
Ejemplo 1.8.5 Encontrar el intervalo ' maximal de existencia según el teorema

dy 2
dx = 1 + y
de existencia y unicidad del P.V.I.
y (0) = 0.
0 1
Sea R = (x, y) ∈ R : 0 ≤ x ≤ a, − b ≤ y ≤ b , entonces M = máx 1+y 2 =
2
) * (x,y)∈R
b
1+b2 . Por tanto, la solución y (x) existe para α = mı́n a, 1+b 2 . Como el valor
b 1
máximo que toma la expresión 1+b 2 es (compruébelo!!!), el T.E.U. predice
2
que la solución existe para 0 ≤ x ≤ 12 .
Nota 1.8.6 La solución explı́cita del P.V.I. anterior es y (x) = tan x, lo cual
−π π
implica que el intervalo maximal de existencia de la solución es 2 <x< 2.
El comentario anterior y el resultado encontrado en el ejemplo anterior, ponen
de manifiesto las limitaciones del teorema de existencia y unicidad en cuanto
al intervalo de existencia de la solución.
Nota 1.8.7 La prueba del teorema de existencia y unicidad se desarrolla de

acuerdo con el siguiente proceso, expuesto secuencialmente en los ejercicios 3.,
4. y 5. de la sección.
1. Construir una sucesión de funciones {yn (x)}∞

n=0 por medio de
'
y0 (x) = y0
+x (1.2)
yn+1 (x) = y0 + x0 f (s, yn (s)) ds,
la cual contiene funciones que se acercan a la solución de (1.1) a medida

que n → ∞.
2. Deducir que la sucesión {yn (x)}∞

n=0 tiene un lı́mite sobre un intervalo
adecuado, es decir, lı́mn→∞ yn (x) = y (x) para x0 ≤ x ≤ x0 + α.
3. Establecer que la función lı́mite y (x) es una solución del problema de

valor inicial (1.1).
4. Determinar que la solución del P.V.I. (1.1) es única.
La sucesión de funciones {yn (x)}∞

n=0 mencionada en el paso 1 de la nota ante-
rior, permite aproximar la solución del P.V.I. (1.1) mediante aproximaciones
sucesivas, y se debe al matemático francés Charles-Emile Picard (1856-1914).
El método de construcción de la solución por medio de dicha sucesión es cono-
cido como el Método de Aproximaciones Sucesivas de Picard o simple-
mente Método de Iteradas de Picard y a continuación se ilustra con un
ejemplo.
Ejemplo' 1.8.8 Utilizar el método de las iteradas de Picard para resolver el

y ′ = 2x (y + 1)
P.V.I.
y (0) = 0.
De acuerdo con la ecuación (1.2), se utiliza el hecho que yn+1 (x) =
+x
0 2s (yn (s) + 1) ds para determinar la solución del P.V.I. Veamos:
, x , x
y1 (x) = 2s (y0 (s) + 1) ds = 2sds = x2 .
0 0
, x , x
# $ x4
y2 (x) = 2s (y1 (s) + 1) ds = 2s s2 + 1 ds = x2 + .
0 0 2
, x , x % 4 &
s x4 x6
y3 (x) = 2s (y2 (s) + 1) ds = 2s s2 + + 1 ds = x2 + + .
0 0 2 2 6
, x , x % 4 6
&
s s
y4 (x) = 2s (y3 (s) + 1) ds = 2s s2 + + + 1 ds
0 0 2 6
x4 x6 x8
= x2 + + + .
2 6 24
..
.
, x
yn (x) = 2s (yn−1 (s) + 1) ds
0
, x : 4 6 2(n−1)
;
s s s
= 2s s2 + + + ··· + + 1 ds
0 2 6 (n − 1)!
x4 x2n
= x2 + + ··· + .
2! n!
∞
< ∞
<
x2n xn
Ahora, cuando n → ∞ se tiene que y (x) = n! . Además como n! = ex ,
n=1 n=0
∞
< ∞ x2 n
<
x2n ( ) 2
entonces n! = n! = ex − 1. Ası́, la solución del P.V.I. es y (x) =
n=1 n=1
2
ex − 1; que se puede comprobar fácilmente aplicando el método de separación
de variables al P.V.I. original.
1. Muestre que la solución del P.V.I. propuesto existe y encuentre el inter-

valo maximal de existencia de la solución según el teorema de existencia
y unicidad.
⎧ ⎧
⎪
⎨ y ′ = y 2 + cos x2 ⎪
⎨ y ′ = 1 + y + y 2 cos x
5 6 5 6
a) 1 b) 1
⎪
⎩ y (0) = 0 con x ∈ 0, . ⎪
⎩ y (0) = 0 con x ∈ 0, .
2 3
⎧
⎪ 2
⎨ y ′ = e−x + y 2
5 6
c) 1
⎪
⎩ y (0) = 0 con x ∈ 0, .
2
2. Encuentre la solución del P.V.I. propuesto y calcule su intervalo maximal

de existencia.
' ⎧
xy ′ + xy = 1 − y ⎨ y ′ = 2x + y
a) c) 3 + 3y 2 − x
y (1) = 0. ⎩
' y (0) = 0.
y ′ = 1 + xy
b)
y (0) = 0.
3. En este ejercicio se prueba la forma como converge la sucesión de fun-

ciones {yn (x)}∞
n=0 definida como
'
y0 (x) = 0
+x
yn+1 (x) = 0 f (s, yn (s)) ds.
∂f
a) Si ∂y es continua en el rectángulo D, muestre que existe una con-
stante positiva K tal que
|f (x, y1 ) − f (x, y2 )| ≤ K |y1 − y2 |
donde (x, y1 ) y (x, y2 ) son puntos en D.

Ayuda: Mantenga x fija y aplique el teorema del valor medio sobre
f como función que solamente depende de y. Elija K como el valor
∂f
máximo de ∂y en D.
b) Use el ejercicio anterior para probar que si yn−1 (x) y yn (x)

pertenecen a la sucesión {yn (x)}∞
n=0 , entonces
|f (x, yn (x)) − f (x, yn−1 (x))| ≤ K |yn (x) − yn−1 (x)| .

c) Demuestre que si x ≤ h, entonces
|y1 (x)| ≤ M |x| ,
donde M se elige de modo que f (x, y) ≤ M para todo (x, y) en D.

d) Aplique los resultados de los ejercicios anteriores para mostrar que
M K |x|2
|y2 (x) − y1 (x)| ≤ .
2
e) Utilice inducción matemática para probar que
M K n−1 |x|n M K n−1 hn

|yn (x) − yn−1 (x)| ≤ ≤ .
n! n!
f ) Tenga en cuenta que yn (x) = y1 (x) + [y2 (x) − y1 (x)] + · · · +

[yn (x) − yn−1 (x)] para probar que
|yn (x)| ≤ |y1 (x)| + |y2 (x) − y1 (x)| + · · · + |yn (x) − yn−1 (x)| .
g) Aplique los resultados de los ejercicios anteriores para mostrar que

> ?
M (Kh)2 (Kh)n
|yn (x)| ≤ Kh + + ··· + .
K 2! n!
n
<
h) Con base en el ejercicio anterior, muestre que |yj (x)| converge
j=0
n
< (Kh)j
cuando n → ∞ usando el hecho que j! también converge
j=0
cuando n → ∞. Como conclusión, la sucesión {yn (x)}∞
n=0 converge.
+x
4. En este ejercicio se prueba que la función y (x) = y0 + x0 f (s, y (s)) ds
es solución del P.V.I. (1.1).
dy
a) Muestre que la función y (x) satisface la ecuación diferencial dx =
f (x, y (x)).
b) Establezca que la función y (x) satisface la condición inicial y (x0 ) =

y0 .
5. En este ejercicio se prueba la unicidad de la solución de la ecuación

integral , x
y (x) = y0 + f (s, y (s)) ds. (1.3)
x0
a) Suponga que Φ y Ψ son dos soluciones de la ecuación (1.3). Muestre

que , x
|Φ (x) − Ψ (x)| ≤ |f (s, Φ (s)) − f (s, Ψ (s))| ds.
0
b) Aplique el resultado del ejercicio (3a), para demostrar que

, x
|Φ (x) − Ψ (x)| ≤ K |Φ (s) − Ψ (s)| ds,
0
donde K es una cota superior de ∂f

∂y en la región D.
+x
c) Defina la función U (x) = 0 |Φ (s) − Ψ (s)| ds y muestre que
U ′ (x) ≡ 0 para cada x ≥ 0. Por lo tanto, Φ (x) ≡ Ψ (x) y ası́,
la solución de (1.3) es única.
6. Este ejercicio muestra que no siempre es cierto que

, b , b
lı́m Φn (x) dx = lı́m Φn (x) dx
n→∞ a a n→∞
aún cuando lı́mn→∞ Φn (x) exista y sea continuo.

2
Considere la sucesión de funciones {Φn (x)}∞
n=0 con Φn (x) = 2nxe
−nx
y tomando 0 ≤ x ≤ 1.
a) Muestre que lı́mn→∞ Φn (x) = 0 para 0 ≤ x ≤ 1, y por tanto

, 1
lı́m Φn (x) dx = 0.
0 n→∞
+1
b) Muestre que 0 Φn (x) dx = 1 − e−n , y por tanto
, 1
lı́m Φn (x) dx = 1.
n→∞ 0
7. Aplique el método de las iteradas de Picard para resolver cada uno de

los siguientes P.V.I.
' '
y ′ = −y − 1 y ′ = x2 y − x
a) c)
y (0) = 0. y (0) = 0.
'
y ′ = xy + 1
b)
y (0) = 0.
8. Utilice el Método de las Iteradas de Picard para calcular y0 (x), y1 (x),

y2 (x) y y3 (x) en los siguientes problemas de valor inicial.
' '
y ′ = x2 + y 2 y ′ = ex + y 2
a) c)
y (0) = 1. y (0) = 0.
'
y′ = 1 − y3
b)
y (0) = 0.
Observe que este ejercicio muestra el por qué no siempre funciona el

método de Picard para encontrar soluciones explı́citas a problemas de
valor inicial.
1.9. Algunas Aplicaciones
En esta sección se pretende mostrar el uso que pueden llegar a tener las E.D.
en situaciones particulares y la gran utilidad de los métodos expuestos ante-
riormente. En estas notas se presentarán brevemente aplicaciones para E.D.
de primer orden.
1.9. Algunas Aplicaciones 43
Ejemplo 1.9.1 (Problemas de Persecusión) De vuelta al problema de la

gallina. En la página 2 se enunció la siguiente situación: “suponga que en
un corral de forma cuadrada ABCD hay una gallina en el vértice B que se
da cuenta que en el punto C, hay un hueco que le permitirá escapar. En el
preciso momento que la gallina emprende la huida a una velocidad constante,
un granjero que se encuentra en el punto A del corral, nota exactamente lo
mismo que el animal, y a una velocidad constante, pero superior en un 50 %
a la velocidad de la gallina, intenta alcanzarla. Si el granjero sigue en cada
momento la trayectoria del animal en lı́nea recta, ¿podrá escapar la gallina
del corral o será atrapada por el granjero antes de llegar al punto C? En
Figura 1.2: Situación del ejemplo de persecusión granjero - gallina
la figura anterior se muestran gráficamente los acontecimientos, teniendo en

cuenta que la curva dentro del cuadro ABCD es la trayectoria seguida por
el granjero; además se propone una ubicación geométrica del “corral” en el
plano cartesiano. Sean y = f (x) la trayectoria (parabólica) del granjero y
k su velocidad; como la distancia recorrida por el granjero está dada por el
producto entre la velocidad y el tiempo, es decir, S = V · t; entonces el tiempo
para el granjero llegue desde (−1, 0) hasta (x, y) está dado por
, x (
1
t= · 1 + (y ′ )2 dx (1.1)
k
@ABC @ −1 AB C
Velocidad Distancia
Por otro lado, en el tiempo t el granjero está en la posición (x, y) y la gallina

en (0, t) y además, la dirección del granjero está dada por el vector ⟨−x, t − y⟩
t−y y−t
cuya pendiente es 0−x = x ; y a su vez esto es igual a y ′ , entonces se tiene
y−t
que y ′ = x y reemplazando el valor de t encontrado en (1.1), se obtiene
+x (
′
y− 1
k · −1 1 + (y ′ )2 dx
y = (1.2)
x
Asumiendo x ̸= 0 en (1.2), se obtiene

, x (
1
xy = y −′
1 + (y ′ )2 dx
k −1
y derivando respecto a x,
(
1
y ′ + xy ′′ = y ′ − 1 + (y ′ )2 ⇐⇒
( k
kxy = − 1 + (y ′ )2
′′
Haciendo u = y ′ ,
2
kxu′ = − 1 + u2 ⇐⇒
, ,
du dx
√ = − ⇐⇒
1+u 2 kx
−1
arcsenh u = ln |x| + C1 .
k
En el momento que se inicia la persecución, x = −1 y y ′ = u = 0 ya que la

dirección del granjero es el eje x. Ası́, C1 = 0 y por tanto la solución es
−1
arcsenh u = ln |x| ⇐⇒
k ) *
u = senh ln |x|−1/k ⇐⇒
−1/k −1/k
eln|x| − e− ln|x|
= ⇐⇒
2
−1/k
|x| − |x|1/k
= .
2
Teniendo en cuenta que u = y ′ y x ≤ 0 para todo t, entonces en el punto C

de coordenadas (0, −1) se tiene
, 0
(−x)−1/k − (−x)1/k
y (0) =
−1 2
% &
1 k k
= −
2 k−1 k+1
k
= 2
.
k −1
Ahora bien, el granjero alcanzará la gallina si llega al punto C antes que lo

k
haga el animal, es decir, si y (0) ≤ 1 ⇐⇒ k 2 −1
≤ 1 ⇐⇒ k2 − k − 1 ≥ 0 ⇐⇒
√
1+ 5
k≥ 2 ≈ 1.618. Como k = 1.5. Es decir, la gallina alcanza a escapar ...
Ejemplo 1.9.2 (Trayectorias Isogonales y Ortogonales) Determinar la

familia de curvas que son isogonales2 a 45◦ para la familia x2 − 2y = C. Para
Figura 1.3: Esquema que representa geométricamente las trayectorias isogo-

nales a un ángulo γ.
encontrar una E.D. que exprese tal situación, note de la figura anterior que
tan γ = tan (α − β) ya que γ = α−β. Además por identidades trigonométricas
tan α − tan β
tan (α − β) = , (1.3)
1 + tan α tan β
y como α y β son los ángulos de tangencia de f y g respectivamente, entonces

2
Se dice que una familia de curvas a isogonal a otra con un ángulo γ, si éstas se cortan
formando un ángulo γ.
tan α = f ′ (x) y tan β = g′ (x). Llevando estos resultados a la ecuación (1.3),

junto con el hecho particular que γ = 45◦ en este caso, se tiene
f ′ (x) − g′ (x)
tan 45◦ =
1 + f ′ (x) g′ (x)
f ′ (x) − y ′
= . (1.4)
1 + f ′ (x) y ′
En la ecuación anterior se cambia g′ (x) por y ′ ya que la forma algebraica de

g no se conoce.
Sea f (x, y, C) = x2 − 2y − C, entonces derivando respecto a x la expresión
x2 − 2y = C se obtiene f ′ (x) = x. Ası́
x − y′
tan 45◦ = ⇐⇒
1 + xy ′
x−1
y′ = . (1.5)
x+1
Esta última ecuación diferencial es de variables separables y su solución es

y (x) = x − 2 ln |x + 1| + C, (compruébelo!!!).
En el caso que las curvas se corten formando un ángulo de 90◦ , se dice que
estas son ortogonales. Observe que la ecuación (1.4) no aplica si f y g son
ortogonales, ya que el cociente en dicha ecuación se anula debido a que
f ′ · g′ = −1 (1.6)
por ser f y g ortogonales, es decir, f ′ ·g′ +1 = 0. Sin embargo, esta caracterı́stica

geométrica de las rectas ortogonales permite el uso de la ecuación y ası́ la
familia de curvas ortogonales a x2 − 2y = C se determina al reemplazar f ′ en
la ecuación (1.6), o sea
−1
xy ′ = −1 ⇐⇒ y ′ = .
x
La cual es una E.D. de variables separables cuya solución es y (x) = − ln |x|+C.

La ilustración correspondiente a la situación de las curvas isogonal y ortogonal

a la familia x2 − 2y = C que pasan por el punto (2, 2) está dada en la siguiente
figura.
Figura 1.4: Gráfica de la función x2 −2y = 0, junto con la trayectoria isogonal a

45◦ y = x − 2 ln |x + 1| + 2 ln 3 y la trayectoria ortogonal y = −x ln |x| + 2 + ln 2
que pasan por el punto (2, 2).
Ejemplo 1.9.3 (Mezclas) Un tanque que se encuentra destapado y tiene

una capacidad de 150 gal, contiene inicialmente 60 gal de agua con 5 lb de sal
disueltas en éste, si entra salmuera (agua con sal) a una tasa de 9 gal/ min con
una concentración de sal de 1 lb/ gal y si además la solución bien mezclada
sale del tanque a una tasa de 6 gal/ min, ¿cuál es la cantidad de sal en el
tanque cuando éste se llena?, ¿cuál es la concentración de sal en el tanque a
los 50 min?
Para resolver el problema, antes que nada es necesario realizar algunas obser-
vaciones:
El hecho que el tanque esté destapado, implica que se tienen dos

fenómenos en el tiempo. El primero mientras el tanque se está llenando:
volumen variable; el segundo después que el tanque se llena: volumen
constante.
En el enunciado del problema, la expresión “bien mezclada” se refiere a

que la concentración es la misma en cualquier lugar dentro del tanque;
aunque esto no es del todo cierto (¿por qué?), el quitar este supuesto
genera un planteamiento mediante ecuaciones diferenciales parciales.
Sea x (t) la cantidad de sal (en libras) en el tanque en el tiempo t (minutos),

entonces la forma como cambia la cantidad de sal en el tanque está dada por:
Tasa de Tasa de Tasa de

= − (1.7)
cambio de x (t) entrada de x (t) salida de x (t)
A su vez, la tasa de entrada (salida) de x (t) está dada por:
Tasa del flujo del Concentración de la

·
lı́quido que entra (sale) sustancia que entra (sale)
En términos de unidades de medida, la ecuación (1.7) se expresa como:
lb gal lb gal lb
= · − ·
min min gal min gal
de donde se observa la equivalencia de las unidades, y por ende, el balance de

la ecuación. De manera similar, si V (t) es el volumen del tanque en el tiempo
t, se tiene que el volumen varı́a de acuerdo con:
Tasa de cambio Tasa de entrada Tasa de salida

= −
de V (t) de V (t) de V (t)
dV
En particular para el problema, dt = 9 − 6 ⇐⇒ V (t) = 3t + C. Como al
inicio del fenómeno se tienen 60 gal de agua, entonces V (0) = 60 y por tanto
V (t) = 3t + 60.
Tomando explı́citamente los valores y variables asignados para el problema se
obtiene la ecuación diferencial
dx x
=9·1−6· .
dt 3t + 60
Además, la cantidad de sal al inicio del proceso es 5 lb con lo cual se obtiene

la condición inicial x (0) = 5.

Ası́, el problema de valor inicial que representa el fenómeno cuando cambia el
volumen es '
dx 6x
dt =9− 3t+60
para 0 ≤ t ≤ 30
x (0) = 5.
Note que se toma 0 ≤ t ≤ 30 ya que en este lapso de tiempo se está llenando

el tanque.
Resolviendo la ecuación diferencial del P.V.I. anterior se tiene,
dx 6x dx 6
=9− ⇐⇒ + x = 9.
dt 3t + 60 dt 3t + 60
El método del factor integrante para ecuaciones lineales produce la solución

C1
x (t) = 3t + 60 + (compruébelo!!!).
(3t + 60)2
Usando la condición inicial x (0) = 5 se obtiene C1 = 198000; y por tanto la
198000
cantidad de sal x en el tanque, en el tiempo t es x (t) = 3t + 60 + (3t+60) 2 . En
794
el instante que el tanque se llena, t = 30 se tiene x (30) = 5 = 158.8. Por
tanto, a los 30 min hay 158.8 lb de sal en el tanque.
Para responder a la segunda pregunta, tenga en cuenta que el volumen del
tanque permanece constante y la E.D. para este caso es:
dx x
=9·1−9·
dt 150
3t 3t
que tiene como factor integrante a e 50 ; y cuya solución es x (t) = 150+C2 e− 50 .
Para encontrar el valor de C2 , tenga en cuenta que el fenómeno ocurre conti-
nuamente desde el principio y debe haber una relación de continuidad entre
3t
198000
las funciones x (t) = 3t + 60 + (3t+60)2
y x (t) = 150 + C2 e− 50 . Es decir, el
valor de C2 resulta de la igualdad
198000 3t
lı́m 3t + 60 + = lı́m 150 + C2 e− 50 ⇐⇒
t→30− (3t + 60)2 t→30+
794 9
= 150 + C2 e− 5 ⇐⇒
5
44 9
C1 = e 5 ≈ 53.2368.
5
Ası́, la cantidad de sal que hay en el tanque después que éste se llena se rige
3t 9
por la función x (t) = 150+ 44
5 e
− 50 + 5
. Para conocer la concentración al minuto
x(40)
40, basta con realizar 150 ≈ 1.0321.
Luego, la concentración de sal en el tanque a los 40 min es aproximadamente
1.0321 lb/ gal.
1. Un esquiador acuático P localizado en el punto (a, 0) es remolcado por

un bote de motor Q localizado en el origen y viaja hacia arriba a lo
largo del eje y. Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en
todo momento hacia el bote.
2. Suponga que un halcón P situado en (a, 0) descubre una paloma Q en

el origen, la cual vuela a lo largo del eje y a una velocidad v; el halcón
emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. ¿Cuál
es el camino seguido por el halcón en su vuelo persecutorio?
3. Un destructor está en medio de una niebla muy densa que se levanta por
un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro
kilómetros de distancia. Suponga lo siguiente:
a) El submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda máquina

en una dirección desconocida.
b) El destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia el submarino.

¿Qué trayectoria deberá seguir el destructor para estar seguro que

pasará directamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres ve-
ces la del submarino?
4. Suponga que el eje y y la recta x = b forman las orillas de un rı́o cuya

corriente tiene una velocidad v (en la dirección negativa del eje y). Un
hombre está en el origen y su perro está en el punto (b, 0). Cuando el
hombre llama al perro, éste se lanza al rı́o y nada hacia el hombre a una
velocidad constante w (w > v). ¿Cuál es la trayectoria seguida por el
perro?
5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0, a] × [0, a]

comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigiéndose cada uno
hacia el caracol situado a su derecha. ¿Qué distancia recorrerán los cara-
coles al encontrarse?
6. Un ganso intenta volar de regreso a su nido que se ubica al occidente de

su posición pero sopla un viento constante sur-norte de ω km/ h. El ganso
mantiene el curso hacia su nido a una velocidad de b km/ h pero el viento
lo desvı́a como se ilustra en la figura 5. Supóngase que la trayectoria del
ganso está dada por (x (t) , y (t)) y (x (T ) , y (T )) = (0, 0), donde T es
el tiempo desconocido para que el ave llegue a su nido. El ángulo de
dirección es θ = θ (t).
dx dy
a) Deduzca que dt = −b cos θ = √−bx y que dt = −b sen θ + ω =
2 x +y 2
√−by + ω.
x2 +y 2
dy dy dt dt
b) Use la regla de la cadena dx = dt · dx junto con dx = 1/ dx
dt para
deducir el P.V.I.
2
dy y − c x2 + y 2
= , y (a) = 0;
dx x
ω
donde c = b.
)y *
dy
c) Deduzca que la EDO es de la forma dx =F y resuélvala me-
y
x
diante el cambio de variable u = x para obtener
5 6
a ) x *1−c ) x *1+c
y= − .
2 a a
d) Usando la solución y (x) obtenida en c. y que si la velocidad del

viento es menor a la velocidad del ave (o sea, si c < 1), el ganso
llega a su nido, deduciendo que lı́mx→∞ y (x) = 0. ¿Qué sucede si
c > 1?
7. Determinar las trayectorias isogonales a 45◦ y ortogonales a cada una de

las siguientes familias de funciones.
1
a) y = x+C . c) x2 + y 2 − Cx = 0.
b) y 2 − Cx3 = 0. d) y −Ceax = 0, con a constante.
#1 3
$
8. Determinar la curva que pasa por 2, 2 y corta a cada miembro de la
familia x2 + y 2 = C 2 formando un ángulo de 60◦ .
9. Un tanque bien mezclado contiene 300 gal de agua con una concen-
tración de sal de 0.2 lb/ gal. Entra agua con una concentración de sal
de 0.4 lb/ gal a una tasa de 2 gal/ min. Una válvula abierta permite que
el agua salga del tanque a la misma tasa.
a) Determine la cantidad y concentración de sal en el tanque como

una función del tiempo.
b) ¿Cuánto tiempo tomará que la concentración aumente a 0.3 lb/ gal?
10. Una habitación tiene un volumen de 250 m3 . El aire de la habitación

contiene cloro con una concentración de 0.03 g/ m3 . Entra aire fresco
a una tasa de 2.5 m3 / min. El aire de la habitación está bien mezclado
y fluye hacia afuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire
fresco.
a) Encuentre la concentración de cloro en la habitación como una fun-

ción del tiempo t.
b) Suponga que la tasa de flujo de aire fresco es ajustable. Determine
la tasa de entrada requerida para reducir la concentración de cloro
a 0.0015g/ m 3 en 360 min (6 horas)
11. Un tanque de 30 gal contiene inicialmente 15 gal de salmuera (agua

con sal) que contiene 6 lb de sal. Supóngase que salmuera que contiene
1 lb/ gal de sal es bombeada al tanque a una tasa de 2 gal/ min mientras
que una solución bien mezclada sale del tanque a una tasa de 1 gal/ min.
¿Cuánta sal hay en el tanque cuando el tanque está lleno? ¿Al cabo de
25 min?
12. Un tanque de 100 gal contiene inicialmente 100 gal de agua azucarada
con una concentración de 0.25 lb/ gal. Suponga que se añade azúcar al
tanque a una tasa de p lb/ min, que la mezcla azucarada es removida a
una tasa de 1 gal/ min y que el agua azucarada en el tanque se mantiene
bien mezclada.
a) ¿Qué valor de p deberá escogerse de tal manera que cuando queden

5 gal de solución azucarada en el tanque, la concentración sea de
0.5 libras de azúcar por galón?
b) ¿Es posible escoger p tal que la última gota de agua que salga tenga
una concentración de 0.75 libras de azúcar por galón?
13. Un tanque está parcialmente lleno con 100 gal de salmuera y 10 lb de

sal. Le entra salmuera a 0.5 lb de sal por galón a un flujo de 6 gal/ min.
El contenido del tanque está bien mezclado y de él sale un flujo de
4 gal/ min de solución. Calcule la cantidad de sal que hay en el tanque a
los 30 min si este no se ha llenado aún.
14. Utilice la información del ejercicio anterior y además considere que el

tanque está abierto por arriba y su volumen total es de 400 gal, para
calcular el tiempo al cual se inicia el derramamiento de la solución. Por

último, encuentre las funciones que determinan la cantidad y concen-
tración de sal en el tanque.
15. La ley de enfriamiento de Newton establece la forma como varı́a

de la temperatura de un cuerpo de la siguiente manera: “La tasa de
cambio de la temperatura de la superficie de un objeto, es proporcional
a la diferencia entre la temperatura del objeto y la temperatura del
medio que lo rodea en ese momento”. Determine una E.D. que describa
matemáticamente la ley de enfriamiento de Newton.
16. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es

20◦ y se lleva al exterior, donde la temperatura es 3◦ . Después de medio
minuto el termómetro indica 15◦ . ¿Cuál es la lectura cuando t = 1 min?
¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 6◦ ?
17. La temperatura ambiente en su comedor es de 22◦ . La experiencia le

ha enseñado que la temperatura de una taza de café que se lleva al
comedor bajarı́a su temperatura de 100◦ a 30◦ en 15 min. ¿Cuál debe ser
la temperatura de su taza de café al traerla si quiere que pasen 18 min
antes que baje a 30◦ ?
18. Cierta componente se enfrı́a de acuerdo con la ley de enfriamiento de

Newton con constante de proporcionalidad 0.2. Al final de la primera
etapa de procesamiento, la temperatura de la componente es de 120◦ . La
componente se deja durante 10 min en un cuarto grande y después pasa
a la siguiente etapa. En este momento la temperatura de su superficie
es de 60◦ . ¿Cuál debe ser la temperatura del cuarto para obtenerse el
enfriamiento deseado?
19. El fenómeno de decaimiento radiactivo, el cual por experimentación se

sabe que se comporta de acuerdo con la siguiente ley: “La tasa a la
cual una cantidad de un isótopo radiactivo decae es proporcional a la
cantidad de isótopo presente”. La constante de proporcionalidad depende

solamente del tipo de isótopo que se use.
a) Modele el decaimiento radiactivo usando la notación: t para el tiem-

po, N (t) para la cantidad de isótopo presente en el tiempo t y −λ
para la tasa de decaimiento (constante > 0).
b) Si la cantidad de isótopo presente en t = 0 es N0 , establezca el
correspondiente P.V.I. para el modelo en la parte a, resuélvalo y
esboce la gráfica de N (t). ¿Qué pasa cuando t → ∞?
20. La vida media de un isótopo radiactivo es la cantidad de tiempo que se

requiere para que una cantidad de material radiactivo decaiga hasta la
mitad de su cantidad original.
a) La vida media del carbono 14 (C − 14) es de 5570 años. Determine

el parámetro tasa de decaimiento λ. ¿Cuáles son sus unidades?
ln 2
b) Demuestre que la vida media de cualquier isótopo es λ
21. La datación por carbono permite establecer el tiempo transcurrido desde

la muerte de un material orgánico. Para ello se asume que:
El carbono 14 (C −14) se forma en proporción constante al carbono

que la materia viva ingiere durante su existencia.
Una vez el material vivo muere, el C −14 presente empieza a decaer,
pero no es añadido nuevo carbono al material.
Por lo tanto, midiendo la cantidad de C − 14 que hay aún en el ma-

terial orgánico y comparándolo con la cantidad de C − 14 encontrado
tı́picamente en la materia viva, puede aproximarse un “tiempo desde
su muerte”. Usando el parámetro tasa de decaimiento calculado en el
ejercicio (20)., determine el tiempo desde su muerte si:
a) Un 88 % del C − 14 original permanece aún en el material.

b) Un 12 % del C − 14 original permanece aún en el material.
22. La vida media del isótopo radiactivo Iodine131 (I −131) es de 8 dı́as (ver
ejercicio 20.). Este isótopo es usado en el tratamiento del hipertiroidismo.
El I − 131 administrado a un paciente se acumula de manera natural en
la tiroides, donde decae y mata parte de la glándula
a) Suponga que el I − 131 tarda 72 horas en ser llevado del productor

al hospital. ¿Qué porcentaje de la cantidad original llega realmente
al hospital?
b) ¿Cuánto tiempo tardará una cantidad inicial de I −131 almacenada,

para decaer completamente de tal manera que los sobrantes puedan
ser arrojados sin precauciones especiales?
23. A partir de mediciones cuidadosas, se sabe que cuando un cuerpo denso

se eleva o cae por el aire, la magnitud de la fuerza de amortiguamiento es
proporcional al cuadrado de la velocidad. Luego, el modelo que describe
la velocidad v de un cuerpo de masa m que cae es:
dv
m = mg − kv 2
dt
donde k > 0 es la constante de amortiguamiento newtoniano. La direc-

ción positiva es hacia abajo.
a) Como la E.D.O. es autónoma (no depende del tiempo), halle las

soluciones de equilibrio (soluciones constantes) y bosqueje posibles
soluciones. ¿Cuál es la velocidad lı́mite?
b) Resuelva explı́citamente la EDO sujeta a la condición inicial v (0) =

0 y deduzca que
) mg *1/2 % 1 − e−At &

v (t) =
k 1 + eAt
) *1/2 # mg $1/2
gk
donde A = 2 m y que lı́m v (t) = k . Compare este
t→∞
valor de la velocidad lı́mite hallado en a.
Capı́tulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Segundo Orden
En este capı́tulo se desarrolla teóricamente la estructura de las soluciones para

las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden y la forma de con-
seguirlas cuando se tienen E.D. lineales. Inicialmente se estudia la estructura de
la solución para dichas ecuaciones y se desarrollan algunas técnicas analı́ticas
para su resolución, cuando se tienen ecuaciones con coeficientes constantes.
Por último, se extienden los resultados para ecuaciones de orden mayor que
dos homogéneas y no-homogéneas.
2.1. Generalidades
Desde los tiempos antiguos, se planteó el problema de encontrar la curva cerra-

da con perı́metro fijo que tuviese el mayor área; a pesar que las observaciones
geométricas indicaban al cı́rculo como la respuesta; sólo hasta principios del
siglo XVIII, James Bernoulli resolvió el problema conocido como del Isope-
rı́metro. La particularidad del problema es que es el primer problema conocido
que usa las ecuaciones diferenciales de orden superior en su resolución.
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden, pueden escribirse de forma
general mediante la ecuación
# $
y ′′ = f x, y, y ′ (2.1)
y dependiendo de f , la relación entre las variables x, y y y ′ puede generar una
59
60 2. Ecuaciones de Segundo Orden
E.D. lineal ó no-lineal como se estudió en la sección (1.1).

Para determinar la naturaleza de las soluciones de ecuaciones como (2.1), se
realizará la discusión considerando las E.D. lineales de segundo orden, es decir,
ecuaciones de la forma
y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = g (x) (2.2)
asumiendo además que las funciones p, q y g son continuas sobre algún inter-
valo abierto I.
En particular, el estudio de ecuaciones de segundo orden no lineales se realiza
usando los sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales, que están fuera de
los contenidos de estas notas.
De la misma manera que se tiene un teorema de existencia y unicidad para
ecuaciones de primer orden (ver página 35), también existe un resultado análo-
go para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y se enuncia a con-
tinuación:
Teorema 2.1.1 (Existencia y Unicidad) Considere el problema de valor

inicial '
y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = g (x)
(2.3)
y (x0 ) = y0 y y ′ (x0 ) = y0′ ,
y sean p, q y g funciones continuas sobre un intervalo I que contiene a x0 .

Entonces existe una única solución del P.V.I. (2.3) sobre I.
Sabiendo que existe un espacio solución de la ecuación (2.2), el siguiente paso

es caracterizar dicho espacio. Para esto, recuerde que el conjunto de funciones
continuas sobre un intervalo I, C (I) es un espacio vectorial; que además con-
tiene a los subespacios C 1 (I) que es el conjunto de funciones continuamente
diferenciables y C 2 (I) que se define como el conjunto de funciones dos veces
derivables y cuyas primeras dos derivadas también son continuas.
Nota 2.1.2 Como toda función derivable es continua, más toda función con-
tinua no es derivable; entonces C 1 (I) ⊆ C (I) y C 2 (I) ⊆ C 1 (I), es decir,

C 2 (I) ⊆ C 1 (I) ⊆ C (I).
Teniendo en cuenta que la derivada de una función es un operador lineal,

entonces las aplicaciones D0 : C (I) −→ C (I), D1 : C 1 (I) −→ C (I) y
D2 : C 2 (I) −→ C (I) definen transformaciones lineales (con las operaciones
clásicas de suma de funciones y multiplicación por escalar). Del álgebra lineal
se sabe que la suma de transformaciones lineales genera nuevamente una trans-
formación lineal y por tanto la aplicación D2 +D1 +D0 : C 2 (I) −→ C (I) define
una transformación lineal. En general, la transformación lineal que caracteriza
la estructura del espacio solución de (2.2) se llama operador diferencial y se
define a continuación.
Definición 2.1.3 (Operador Diferencial Lineal) La transformación

lineal
D2 + p (x) D + q (x) D0 : C 2 (I) −→ C (I) ,
con p y q continuas en I, se denomina operador diferencial lineal de segundo

d2 y dy
orden y se denota por L [y] (x) = dx2
+ p (x) dx + q (x) y.
Nota 2.1.4 Con base en la definición anterior, el operador diferencial lineal

es una aplicación que asigna una función a otra función, mediante la derivada.
Ejemplo 2.1.5 Dadas las funciones y (x) = sen x, p (x) = x2 y q (x) = 3x, su
operador diferencial lineal está dado por
L [sen x] = (sen x)′′ + x2 (sen x)′ + 3x (sen x)

= − sen x + x2 cos x + 3x sen x.
A continuación se caracteriza la solución de (2.2) teniendo en cuenta que su

solución general, como se muestra al final de la sección, está dada por y (x) =
yh (x) + yp (x) con yh (x) como la solución general de la ecuación diferencial
homogénea asociada, es decir,
y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 0 o L [y] = 0 (2.4)
y yp (x) como una solución particular.

Para construir la solución general de (2.4), considere a y1 (x) y y2 (x) soluciones
de (2.4) en un intervalo I, entonces para la combinación lineal de soluciones
se tiene,
L [C1 y1 + C2 y2 ] = (C1 y1 + C2 y2 )′′ + p (x) (C1 y1 + C2 y2 )′ + q (x) (C1 y1 + C2 y2 )

# $ # $
= C1 y1′′ + p (x) y1′ + q (x) y1 + C2 y2′′ + p (x) y2′ + q (x) y2
= C1 L [y1 ] + C2 L [y2 ] = 0.
y por tanto se tiene que la combinación lineal de soluciones de la ecuación

(2.4) también es solución en I ⋆
La solución
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) , (2.5)
es precisamente la solución general de (2.4) siempre y cuando y1 (x) y2′ (x) −

y1′ (x) y2 (x) ̸= 0 en I. Veamos:
Sea y = y (x) cualquier solución de (2.4), deben hallarse valores para C1 y C2
tales que y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). Para esto, fije x0 ∈ I y denote a y0 y y0′
como los valores de y y y ′ en x = x0 respectivamente. Si existen las constantes
C1 y C2 , deben satisfacer el par de ecuaciones
C1 y1 (x0 ) + C2 y2 (x0 ) = y0 (2.6)

C1 y1′ (x0 ) + C2 y2′ (x0 ) = y0′ , (2.7)
Despejando C1 en las dos ecuaciones del sistema anterior se tiene
y0 − C2 y2 (x0 )
C1 = para (2.6)
y1 (x0 )
y0′ − C2 y2′ (x0 )
C1 = para (2.7),
y1′ (x0 )
y aplicando transitividad se tiene,
y0 − C2 y2 (x0 ) y ′ − C2 y ′ (x0 )
= 0 ′ 2 .
y1 (x0 ) y1 (x0 )
y0′ y1 (x0 )−y0 y1′ (x0 )

De donde se obtiene que C2 = y1 (x0 )y2′ (x0 )−y1′ (x0 )y2 (x0 ) . Reemplazando el valor
y y ′ (x )−y ′ y (x )
de C2 en (2.6) se tiene que C1 = y1 (x00)y2′ (x00 )−y0′ (x20 )y02 (x0 ) ; además como x = x0
2 1
se escogió arbitrario en I, entonces la existencia de C1 y C2 está condicionada
a que y1 (x) y2′ (x) − y1′ (x) y2 (x) ̸= 0 en I ⋆
Nota 2.1.6 La importancia de que la solución general de (2.4) tenga la forma

y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x), radica en que basta con encontrar dos soluciones
para caracterizar todas las soluciones de (2.4).
La condición y1 (x) y2′ (x) − y1′ (x) y2 (x) ̸= 0 que se requiere para obtener la
solución general, equivale a decir que y1 y y2 son linealmente independien-
tes y dicha cantidad define el determinante Wronskiano para y1 y y2 . Más
especı́ficamente,
Definición 2.1.7 (Wronskiano) Dadas las funciones y1 y y2 , la cantidad

y1 y2′ − y1′ y2 define el Wronskiano de y1 y y2 y se denota por W [y1 , y2 ].
Nota 2.1.8 Con el fin de recordar la definición del Wronskiano de un par de

funciones, observe que
7 7
7 y y 7
7 1 2 7
W [y1 , y2 ] = 7 7 = y1 y2′ − y1′ y2 . (2.8)
7 y1′ y2′ 7
Para finalizar, se muestra que la solución general de la ecuación (2.2) está dada
por y (x) = C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+yp (x), donde C1 y1 (x)+C2 y2 (x) es la solución
general de la ecuación diferencial homogénea asociada y yp (x) una solución
particular de (2.2). Veamos:
Sean y = y (x) una solución cualquiera y yp (x) una solución particular de
(2.2), entonces al aplicar el operador diferencial lineal a la diferencia de y y yp
se tiene
L [y − yp ] (x) = L [y] − L [yp ]

= g (x) − g (x) = 0,
es decir, y − yp es una solución de (2.4); y como la forma de la solución

general de (2.4) es C1 y1 + C2 y2 , entonces y − yp = C1 y1 + C2 y2 ⇐⇒ y (x) =
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yp (x) ⋆
En las siguientes secciones, se muestra como conseguir parejas de funciones
solución de (2.4) que sean linealmente independientes y soluciones particulares
que permitan generar la solución general de (2.2).
1. Cada familia de funciones es la solución general de la E.D. en el intervalo

indicado. Determine un miembro de la familia que sea solución del P.V.I.
correspondiente.
a) y'(x) = C1 e2x + C2 e−5x en (−∞, ∞) para el P.V.I.

y ′′ + 3y ′ − 10y = 0
y (0) = −1 y y ′ (0) = 1.
C1
b) y (x) = x + Cx22 en (0, ∞) para el P.V.I.
'
x2 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 2 ln x + 3
y (1) = 0 y y ′ (1) = 2.
2. Sea x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt la solución general de la ecuación

x′′ + ω 2 x = 0 en el intervalo (−∞, ∞), demuestre que cada una de

las soluciones dadas satisface las condiciones iniciales
x1
a) La solución x(t) = x0 cos ωt + sen ωt con condiciones
ω
iniciales x(0) = x0 y x′ (0) = x1 .
x1
b) La solución x(t) = x0 cos(ω(t − t0 )) + ω sen(ω(t − t0 )) con condi-
ciones iniciales x(t0 ) = x0 , x′ (t0 ) = x1 .
3. La familia biparamétrica y (x) = C1 ex cos x + C2 ex sen x es una solución

de la E.D. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0 en el intervalo (−∞, ∞). Determine si se
puede encontrar un miembro de la familia que satisfaga las condiciones
en la frontera dadas en cada caso.
a) y (0) = 1, y ′ (π) = 0. c) y (0) = 1, y (π/2) = 1.

b) y (0) = 1, y (π) = −1. d) y (0) = 0, y (π) = 0.
4. Si r y s son números reales; el operador diferencial D + r se define

como (D + r) [y] = y ′ + ry, además se define el operador diferencial
(D + r)(D + s) como (D + r)(D + s) [y] = (D + r) [(D + s) [y]]. Si y =
2x3 − e3x evalúe:
a) (D − 2) [y]. c) (D − 2)(D + 3) [y].

b) (D + 3) [y]. d) (D + 3)(D − 2) [y].
5. Usando la definición del operador diferencial (D + r) [y] = y ′ + ry y

tomando a s, r ∈ R, demuestre:
a) (D − r) [esx ] = esx (s − r), con s un número real cualquiera.

b) (D − r) [h(x)esx ] = esx (D + s − r) [h(x)].
6. Se denomina conjunto fundamental de soluciones, al conjunto de

funciones que son solución de la ecuación diferencial homogénea asociada
a la ecuación no homogénea, y a su vez, son linealmente independientes.

Verifique que el conjunto dado es un conjunto fundamental de soluciones
para la ecuación diferencial dada. Además, compruebe que yp es una
solución particular de la ecuación no homogénea; y por último escriba la
solución general de la E.D. no homogénea.
a) El conjunto de funciones {sen x, cos x} para la E.D. y ′′ + y = 1 y la

solución particular yp (x) = 1 para todo x.
0 1
b) El conjunto de funciones ex , e2x para la E.D. y ′′ − 3y ′ + 2y = 2x
3
y la solución particular yp (x) = x + 2 para todo x.
c) El conjunto de funciones {cos x, sen x} para la E.D. y ′′ + y = sec x

y la solución particular yp (x) = x sen x + (cos x) ln(cos x) en el
−π
intervalo 2 ≤ x ≤ π2 .
01 1
1
d) El conjunto de funciones x , x2 para la E.D. x2 y ′′ + 4xy ′ + 2y =
2 ln x + 3 y la solución particular yp = ln x para x > 0.
D 2 2 +x 2 E
7. Muestre que conjunto de funciones e−x /2 , e−x /2 0 es /2 ds forma un
conjunto fundamental de soluciones para la E.D. y ′′ + xy ′ + y = 0 para
todo x. Además resuelva el P.V.I. considerando las condiciones iniciales
y (0) = 1 y y ′ (0) = 1.
8. Suponga que W [y1 , y2 ] = k constante, para y1 y y2 soluciones de y ′′ +

p (x) y ′ + q (x) y = 0. Muestre que p (x) = 0.
2.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes
El primer método de resolución para E.D. de segundo orden que se estudiará en

este capı́tulo, considera a la ecuación diferencial lineal de segundo orden
y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 0,
en su forma más simple, es decir, cuando las funciones p y q son cantidades

2.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes 67
constantes, o lo que es lo mismo, cuando se tiene una E.D. de la forma
y ′′ + by ′ + cy = 0, con b, c ∈ R. (2.1)
Para encontrar la solución general de (2.1), recuerde de la sección (1.5) que

la solución general de la E.D. y ′ − my = 0 está dada por y (x) = Cemx ;
lo cual indica que “la función base” del conjunto solución para la ecuación
diferencial de primer orden es y (x) = emx . Teniendo en cuenta que tanto la
E.D. de primer orden como la E.D. de segundo orden (2.1) tienen la misma
“estructura lineal”, es plausible pensar en una solución de (2.1) de la forma
y (x) = emx . Asumiendo dicha solución, se tiene
(emx )′′ + b (emx )′ + c (emx ) = 0 ⇐⇒

# $
emx m2 + bm + c = 0.
Ya que emx ̸= 0 para todo x ∈ R, la función y (x) = emx es solución de (2.1)

siempre y cuando
m2 + bm + c = 0. (2.2)
Por lo tanto, la solución de (2.1), depende de las raı́ces (en m) de la ecuación

(2.2).
Nota 2.2.1 La ecuación (2.2), se conoce como la ecuación caracterı́stica

asociada a la ecuación diferencial (2.1).
Observe de la ecuación (2.2), que ésta es una ecuación polinómica de segundo

orden, y por tanto se pueden presentar soluciones de la E.D. (2.1), de acuerdo
con la naturaleza de las raı́ces de la ecuación caracterı́stica; esto es:
i. Raı́ces reales distintas, es decir, m1 , m2 ∈ R tales que m1 ̸= m2 .
ii. Raı́ces reales repetidas, es decir, m1 , m2 ∈ R tales que m1 = m2 .
iii. Raı́ces complejas conjugadas, es decir, m1 , m2 ∈ C tales que m1 = α+iβ

y m2 = α − iβ.
A continuación se estudia la forma de la solución general de (2.1), asumiendo

soluciones de la forma y (x) = emx .
2.2.1. Raı́ces Reales Distintas
Suponga que la ecuación (2.2) tiene dos raı́ces reales distintas, m1 y m2 ; en-
tonces las funciones y1 (x) = em1 x y y2 (x) = em2 x son soluciones de (2.1)
(compruébelo!!!). Éstas forman la solución general de (2.1), de acuerdo con
(2.5), ya que W [em1 x , em2 x ] ̸= 0 para todo x ∈ R. Especı́ficamente la solución
general bajo estas condiciones está dada por
y (x) = C1 em1 x + C2 em2 x . (2.3)
Ejercicio 2.2.2 Muestre que si m1 ̸= m2 , entonces W [em1 x , em2 x ] ̸= 0 para

todo x ∈ R.
Ejemplo 2.2.3 Determinar la solución general de la E.D. y ′′ + 5y ′ + 6y = 0.

En este caso, la ecuación caracterı́stica asociada a la E.D. es m2 + 5m + 6 =
0 ⇐⇒ (m + 3) (m + 2) = 0 y sus raı́ces son m1 = −3 y m2 = −2. Ası́, la
solución general de la E.D. es y (x) = C1 e−3x + C2 e−2x .
'
y ′′ + 5y ′ + 6y = 0
Ejemplo 2.2.4 Encontrar la solución del P.V.I.
y (0) = 0 y y ′ (0) = 1.
En el ejemplo anterior, se determinó la solución general de la E.D. como y (x) =
C1 e−3x +C2 e−2x ; para determinar la solución del P.V.I. propuesto, es suficiente
con aplicar las condiciones iniciales y (0) = 0 y y ′ (0) = 1 a la solución general,
de manera análoga a como se ha hecho en el capı́tulo anterior. Esto es,
y (0) = 0 ⇐⇒
C1 e−3(0) + C2 e−2(0) = 0 ⇐⇒
C1 + C2 = 0 y
y ′ (0) = 1 ⇐⇒
−3C1 e−3(0) − 2C2 e−2(0) = 1 ⇐⇒
−3C1 − 2C2 = 1
'
C1 + C2 = 0
Además, el sistema resultante , tiene como solución a
−3C1 − 2C2 = 1
C1 = −1 y C2 = 1. Por tanto, la solución del P.V.I. es y (x) = −e−3x + e−2x .
2.2.2. Raı́ces Reales Repetidas
Suponga que la ecuación (2.2) tiene dos raı́ces reales repetidas, m1 y m2 ;

entonces las funciones y1 (x) = em1 x y y2 (x) = em2 x son soluciones de (2.1)
pero éstas no forman la solución general de (2.1), ya que W [em1 x , em2 x ] = 0
para todo x ∈ R; por lo cual se hace necesario buscar una nueva función
solución que sea linealmente independiente a la función y1 (x) = em1 x . Para
esto, se busca una función solución de la forma y (x) = u (x) y1 (x) (¿por qué?),
que al aplicarla como solución a la E.D. (2.1) genera,
(uy1 )′′ + b (uy1 )′ + c (uy1 ) = 0 ⇐⇒

# $
u′′ y1 + 2u′ y1′ + uy1′′ + b u′ y1 + uy1′ + c (uy1 ) = 0 ⇐⇒
@ AB C @ AB C @ AB C
(uy1 )′′ b(uy1 )′ c(uy1 )
# $ # $
u′′ y1 + u′ 2y1′ + by1 + u y1′′ + by1′ + cy1 = 0.
Como y1 es solución de (2.1), entonces y1′′ + by1′ + cy1 = 0; además 2y1′ + by1 =
−b
2m1 em1 x + bem1 x = em1 x (2m1 + b) = 0, ya que m1 = 2 por ser una raiz real
repetida. Ası́, se obtiene que
# $ # $
u′′ y1 + u′ 2y1′ + by1 + u y1′′ + by1′ + cy1 = 0 ⇐⇒
u′′ y1 = 0 ⇐⇒
u′′ = 0 ⇐⇒
u (x) = C3 x + C4 .
Debido a que se busca una función y2 (x) = u (x) y1 (x) = (C3 x + C4 ) em1 x
que sea linealmente independiente a y1 (x) = em1 x ; basta con escoger C3 = 1
y C4 = 0 para tal fin. Luego, la solución general de la E.D. (2.1) está dada por
y (x) = C1 em1 x + C2 xem2 x . (2.4)
Ejercicio 2.2.5 Muestre que las funciones y (x) = em1 x y y (x) = xem2 x para
m1 = m2 , son linealmente independientes.
Ejemplo 2.2.6 Determinar la solución general de la ecuación diferencial y ′′ +

2y ′ + y = 0.
Para esta E.D. la ecuación caracterı́stica asociada es m2 + 2m + 1 = 0 ⇐⇒
(m + 1)2 = 0 y por tanto, se tiene la raı́z real m = −1 repetida y de multipli-
cidad 2. Ası́, la solución general de tal ecuación es y (x) = C1 e−x + C2 xe−x ,
conforme a la ecuación (2.4).
Ejemplo 2.2.7 Encontrar la solución del problema de valor inicial

'
y ′′ + 2y ′ + y = 0
y (0) = 1 y y ′ (0) = −1.
Debido a que la solución general de la E.D. es y (x) = C1 e−x +C2 xe−x , entonces
la solución particular al P.V.I. satisface y (0) = 1 y y ′ (0) = −1. Llevando estas
condiciones a la solución general, se tiene
y (0) = 1 ⇐⇒
C1 e−(0) + C2 (0) e−(0) = 1 ⇐⇒
C1 = 1 y
y ′ (0) = −1 ⇐⇒
) *
−C1 e−(0) + C2 e−(0) − (0) e−(0) = −1 ⇐⇒
−C1 + C2 = −1 ⇐⇒
C2 = 0.
Luego, la solución del P.V.I. es y (x) = e−x .
2.2.3. Raı́ces Complejas Conjugadas
Ahora, considere que la E.D. (2.1) tiene dos raı́ces complejas conjugadas
m1 = α + iβ y m2 = α − iβ, siguiendo con un proceso similar a lo realizado
en la subsección (2.2.1), puede probarse que las funciones y1 (x) = e(α+iβ)x
y y2 (x) = e(α−iβ)x forman un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuación (2.1); sin embargo estas soluciones no son de valor real, y por tan-
to, una solución general formada por éstas no corresponde como función a
la solución general de (2.1). Para suplir este contratiempo, y sin pérdida de
generalidad, se utilizará la función y1 (x) = e(α+iβ)x para encontrar un par
de funciones de variable y valor real, que generen la solución general de la
ecuación diferencial. Veamos:
e(α+iβ)x = eαx eiβx

= eαx (cos βx + i sen βx)
= eαx cos βx + ieαx sen βx. (2.5)
Nota 2.2.8 En el proceso anterior se utilizó la fórmula de Euler, la cual

establece que para θ ∈ R, eiθ = cos θ + i sen θ.
cos x+i sen x

Ejercicio 2.2.9 Utilice la función f (x) = eix
y el hecho que f ′ (x) ≡
0 para todo x, para probar la fórmula de Euler.
Observe de la ecuación (2.5) , que se tienen las dos cantidades variables

eαx cos βx y eαx sen βx que son enteramente de valor real. Falta mostrar que
estas dos expresiones forman un conjunto fundamental de soluciones para la
E.D. (2.1). Es decir, las funciones y3 (x) = eαx cos βx y y4 (x) = eαx sen βx son
soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial. Veamos:
Las función y3 = eαx cos βx es solución, ya que
y3′′ + by3′ + cy3 = (eαx cos βx)′′ + b (eαx cos βx)′ + c (eαx cos βx)
# $
= eαx α2 cos βx − 2αβ sen βx − β 2 cos βx
+beαx (α cos βx − β sen βx) + ceαx cos βx
# $
= eαx α2 − β 2 + bα + c cos βx − eαx (2αβ + bβ) sen βx
@ AB C @ AB C
0 0
= 0.
Las cantidades α2 − β 2 + bα + c y 2αβ + bβ son nulas, debido a que m1 =

m2 + bm + c = 0, implica que α + iβ =
α + iβ√como solución de la ecuación √
2
−b ± b − 4c −b 4c − b2
y ası́; α = yβ= . Por tanto,
2 2 2
&% :√ ;2 % &
2 2 −b 2 4c − b2 −b
α − β + bα + c = − +b +c=0 y
2 2 2
% & :√ ; :√ ;
−b 4c − b2 4c − b2
2αβ + bβ = 2 +b = 0.
2 2 2
Nota 2.2.10 De manera análoga, se prueba que la función y4 (x) = eαx sen βx
también es solución.
Ejercicio 2.2.11 Mostrar que la función y4 (x) = eαx sen βx es solución de

la E.D. (2.1).
Por último, para probar que las funciones y3 y y4 son linealmente indepen-
dientes para todo x ∈ R,
W [y3 , y4 ] = W [eαx cos βx, eαx sen βx]

7 7
7 eαx cos βx eαx sen βx 7
7 7
= 7 7
7 eαx (α cos βx − β sen βx) eαx (α sen βx + β cos βx) 7
= βe2αx .
Luego, βe2αx ̸= 0 para todo x ∈ R ya que β ̸= 0 (¿por qué?) y e2αx nunca se

anula.
En resumen, la solución general para la ecuación (2.1) si se tienen raı́ces com-
plejas conjugadas m1,2 = α ± iβ, está dada por
y (x) = eαx (C1 cos βx + C2 sen βx) . (2.6)
Ejemplo 2.2.12 Determinar la solución general de la ecuación diferencial

y ′′ − 2y ′ + 10y = 0.
En este caso, la ecuación caracterı́stica asociada es m2 − 2m + 10 = 0, cuyas
soluciones son m1 = 1 + 3i y m2 = 1 − 3i; y por tanto α = 1 y β = 3. Ası́, la
solución general es y (x) = ex (C1 cos 3x + C2 sen 3x) conforme lo establece la
ecuación (2.6).
'
y ′′ − 2y ′ + 10y = 0
Ejemplo 2.2.13 Encontrar la solución del P.V.I.
y (0) = 2 y y ′ (0) = 1.
En el ejemplo anterior, se determinó a y (x) = ex (C1 cos 3x + C2 sen 3x), como
la solución general de la ecuación diferencial. Para calcular la solución del
P.V.I., se realiza
y (0) = 2 ⇐⇒ e(0) (C1 cos 3 (0) + C2 sen 3 (0)) = 2 ⇐⇒ C1 = 2 y

y ′ (0) = 1 ⇐⇒ e(0) (C1 cos 3 (0) + C2 sen 3 (0))
−1
+e(0) (−3C1 sen 3 (0) + 3C2 cos 3 (0)) = 1 ⇐⇒ C1 + 3C2 = 1 ⇐⇒ C2 = .
3
# $
Por tanto, la solución del P.V.I. es y (x) = ex 2 cos 3x − 13 sen 2x .
1. Encuentre la solución general de las ecuaciones dadas
a) y ′′ + y ′ − 6y = 0. e) 3y ′′ − 24y ′ + 48y = 0.
b) y ′′ − y = 0. f ) y ′′ − 3y ′ + y = 0.
c) y ′′ + 10y ′ + 25y = 0. g) y ′′ + y = 0.
d) y ′′ + 4y ′ + 5y = 0. h) 2y ′′ + 3y ′ + 4y = 0.
2. Determine la solución de cada uno de los siguientes problemas de valor

inicial
' '
y ′′ − 3y ′ − 4y = 0 y ′′ − 2y ′ + y = 0
a) c)
y (0) = 1 y y ′ (0) = −1. y (1) = −2 y y ′ (1) = 2.
'
y ′′ + y ′ + 2y = 0
b)
y (0) = 1 y y ′ (0) = −2.
'
y ′′ + 5y ′ + 6y = 0
3. Considere el P.V.I. . ¿Para qué valores de k la
y (0) = 1 y y ′ (0) = k
solución del P.V.I. es no negativa para todo x ≥ 0?
4. La E.D.
x2 y ′′ + αxy ′ + βy = 0, con α, β ∈ R; (2.7)
se conoce como Ecuación de Euler - Cauchy. Observe de la ecuación

(2.7) que sus coeficientes hacen plausible pensar en soluciones de la forma
y (x) = xr con r ∈ R.
a) Muestre que la función y (x) = xr es solución de (2.7), siempre y

cuando
r 2 + (α − 1) r + β = 0. (2.8)
2.3. Método de Reducción de Orden 75
b) Suponga
√ que 2las raı́ces de (2.8) son reales y distintas, es decir, r1,2 =
(1−α)± (α−1) −4β
2 con (α − 1)2 − 4β > 0. Determine la solución
general de (2.7).
c) Suponga que las raı́ces de (2.8) son complejas conjugadas,
y por tanto, una solución compleja de la ecuación de Euler
es y (x) = xλ+iµ . Muestre que xλ+iµ puede escribirse como
xλ (cos µ ln x + i sen µ ln x); y utilice este resultado para probar que
y1 (x) = xλ cos µ ln x y y2 (x) = xλ sen µ ln x son soluciones de valor
real de (2.7).
5. Utilice los resultados del ejercicio anterior para resolver las E.D. o los
P.V.I. según corresponda.
a) x2 y ′′ + 5xy ′ − 5y = 0 con x > 0.

b) x2 y ′′ + xy ′ + y = 0 con x > 0.
'
x2 y ′′ − xy ′ − 2y = 0
c) con x > 0.
y (1) = 0 y y ′ (1) = 1
'
x2 y ′′ + 2xy ′ + 2y = 0
d) con x > 0.
y (1) = 1 y y ′ (1) = 0
2.3. Método de Reducción de Orden
Continuando con la resolución de ecuaciones diferenciales de segundo orden

lineales homogéneas, a continuación se presenta un método conocido como
método de reducción de orden, que se aplica a E.D. tales como:
d2 y dy
+ p (x) + q (x) y = 0 (2.1)
dx2 dx
El nombre del método, viene del hecho que para resolver la ecuación (2.1), se
transforma la E.D. en una ecuación equivalente de primer orden, es decir, se
reduce el orden de la ecuación (2.1), para resolverla.
Para desarrollar la manera como funciona el método, suponga que se conoce de

antemano una solución de (2.1), digamos y = y1 (x); y como la solución general
de la E.D. es una combinación lineal de funciones linealmente independientes,
se usará la función y = y1 (x) u (x) para generar una segunda solución. Veamos:
Suponga que y (x) = y1 (x) u (x) es una solución de (2.1), entonces al reem-
plazar
y ′ = y1′ u + y1 u′ y
y ′′ = y1′′ u + 2y1′ u′ + y1 u′′ ,
en (2.1), se obtiene
# $
y1′′ u + 2y1′ u′ + y1 u′′ + p (x) y1′ u + y1 u′ + q (x) y1 u = 0 ⇐⇒
@ AB C @ AB C @ABC
y ′′ y′ y
# $ # $
y1′′ + p (x) y1′+ q (x) y1 u + 2y1′ + p (x) y1 u′ + y1 u′′ = 0.
@ AB C
Cero
Haciendo el cambio de variables v = u′ , entonces
# $
2y1′ + p (x) y1 v + y1 v ′ = 0 ⇐⇒
v′ 2y ′ + p (x) y1
= − 1 ⇐⇒
v y1
d 2y ′ + p (x) y1
[ln v] = − 1 ⇐⇒
dx y1
,
2y1′ + p (x) y1
ln v = − dx ⇐⇒
y1
,
−2
ln v = ln y1 − p (x) dx + C1 ⇐⇒
C −+ p(x)dx
v (x) = e con C = eC1 .
y12
Teniendo en cuenta que se está buscando sólo una solución, puede hacerse (por
simplificar los cálculos) C = 1 y ası́
1 − + p(x)dx
v (x) = e .
y12
Como v = u′ , se tiene que
1 − + p(x)dx
u′ (x) = e ⇐⇒
y12
,
1 − + p(x)dx
u (x) = e dx.
y12
+ 1 −
+
p(x)dx dx
Por tanto, la segunda solución toma la forma y2 (x) = y1 (x) y12
e
⋆
+ 1 −
+
p(x)dx dx,
Nota 2.3.1 Observe que la función y2 (x) = y1 (x) y12
e es lineal-
mente independiente con y1 ; ya que si las funciones y1 y y2 fuesen linealmente
+ +
dependientes, entonces la cantidad y12 e− p(x)dx dx serı́a constante.
1
Ejercicio 2.3.2 Utilice el Wronskiano para mostrar que las funciones y1 y

+ +
y2 (x) = y1 (x) y12 e− p(x)dx dx son linealmente independientes.
1
Nota 2.3.3 Aprecie que la función y = y1 (x) u (x) se forma de manera análo-
ga a como se construyeron los factores integrantes del capı́tulo anterior.
Como conclusión, puede decirse que si se conoce una solución de (2.1), digamos
y1 ; una segunda solución linealmente independiente a la primera está dada por
,
1 −+ p(x)dx
y2 (x) = y1 (x) e dx (2.2)
y12
y la solución general de (2.1) es

,
1 − + p(x)dx
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y1 (x) e dx.
y12
Ejemplo 2.3.4 Utilice el método de reducción de orden y el hecho que la

1
función y1 (x) = x con x > 0 es una solución de la E.D. de Euler 2x2 y ′′ + xy ′ −
3y = 0; para encontrar la solución general de la ecuación diferencial.

Para construir la solución general de la E.D., se requiere una segunda solución
linealmente independiente a y1 (x) = x1 . Para esto,
1 ′ 3
2x2 y ′′ + xy ′ − 3y = 0 ⇐⇒ y ′′ + y − 2y = 0
2x 2x
1
y ası́, p (x) = 2x . Al aplicar la fórmula (2.2) para encontrar la segunda solución,
por el método de reducción de orden se obtiene
, + ,
dx
√1
1 e− 2x 1 x
y2 (x) = # 1 $2 dx = # 1 $2 dx
x x
, x x
1 3/2 2
= x dx = x3/2 .
x 5
C1
√
Luego, la solución general de la E.D. es y (x) = x + C2 x3 .
2
Nota 2.3.5 Observe en el ejemplo anterior, que se omite el coeficiente 5 en
la solución general, ya que la constante C2 es arbitraria y absorbe la fracción.
Ejemplo 2.3.6 Determinar la solución del P.V.I.

'
(2x + 1) y ′′ − 4 (x + 1) y ′ + 4y = 0
y (0) = 1 y y ′ (0) = 2.
Sabiendo que y1 (x) = x + 1 es una solución.

Para encontrar la solución del P.V.I., inicialmente se busca la solución general
de la E.D.
4 (x + 1) ′ 4y
(2x + 1) y ′′ − 4 (x + 1) y ′ + 4y = 0 ⇐⇒ y ′′ − y + = 0,
2x + 1 2x + 1
sabiendo que y1 es una solución.

Se procede mediante el método de reducción de orden (ver ecuación (2.2)) a
encontrar una segunda solución, esto es,

, + 4(x+1)dx
1
y2 (x) = (x + 1) 2e
2x+1 dx
(x + 1)
,
1
= (x + 1) (4x + 2) e2x dx
(x + 1)2
= 2e2x .
Por tanto, y2 (x) = 2e2x y ası́ la solución general de la E.D. es y (x) =

C1 (x + 1) + 2C2 e2x . Para determinar la solución del P.V.I., se usan las condi-
ciones iniciales, esto es
y (0) = 1 ⇐⇒
C1 (0 + 1) + 2C2 e2(0) = 1 ⇐⇒
C1 + 2C2 = 1 y
y ′ (0) = 2 ⇐⇒
C1 + 4C2 e2(0) = 2 ⇐⇒
C1 + 4C2 = 2.
'
C1 + 2C2 = 1
De donde resulta el sistema , cuya solución es C1 = 0 y
C1 + 4C2 = 2
1
C2 = . Luego, la solución del problema de valor inicial es y (x) = e2x .
2
Nota 2.3.7 Observe del ejemplo anterior que ası́ como se tomó y2 (x) = 2e2x ,
pudo también tomarse a y2 como e2x , ya que el 2 no afecta en la solución del
P.V.I. al valor de la constante.
1. Utilice el método de reducción de orden, para mostrar que la segunda

solución para la ecuación diferencial y ′′ + by ′ + cy = 0, es y2 (x) = xemx .
Sabiendo que se tiene a y1 (x) = emx como solución.
2. Encuentre la solución general de las siguientes E.D. utilizando el método

de reducción de orden.
a) y ′′ − x2(x+1) ′ 2y
2 +2x−1 y + x2 +2x−1 = 0 conociendo la solución y1 (x) = x + 1.
# $
b) 1 − x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0 conociendo la solución y1 (x) = x.
c) xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0 conociendo la solución y1 (x) = sen x2 .
d) (x − 1) y ′′ − xy ′ + y = 0 conociendo la solución y1 (x) = ex .
3. Determine la solución a cada uno de los problemas de valor inicial.
a) x2 y ′′ + 2xy ′ = 0 para x > 0; con y (1) = 0 y y ′ (1) = −1 conociendo

a y1 (x) = 1.
# $ # $ # $
b) x2 y ′′ +2xy ′ + x2 − 14 y = 0 para x > 0; con y π2 = −1 y y ′ π2 = 1
sen x
conociendo a y1 (x) = √ .
x
4. La E.D. xy ′′ − (x + N ) y ′ + N y = 0 con N ∈ Z∗ , tiene la particularidad

de poseer una solución polinómica y otra exponencial.
a) Verifique que la función y1 (x) = ex es solución de la ecuación.

b) Muestre que la segunda solución tiene la forma y2 (x) =
+
Cex xN e−x dx.
c) Utilice la solución del numeral anterior y calcule y2 tomando a
N = 1, N = 2 y N = 3.
−1
d) Muestre que si se considera a C = N , se tiene que
x2 x3 xN
y2 (x) = 1 + x + + + ··· + .
2 3! N!
5. La E.D. y ′′ + δ (xy ′ + y) = 0, se utiliza para estudiar el flujo turbulento

de una corriente uniforme que pasa en torno a un cilindro circular. Com-
2 /2
pruebe que y1 (x) = e−δx es solución y además; encuentre la solución
general de la ecuación diferencial.
2.4. Coeficientes Indeterminados 81
6. Dada la E.D. xy ′′ − xf (x) y ′ + f (x) y = 0, con f continua para todo R.
a) Encuentre el valor de m, de manera que la función y1 (x) = xm sea

solución.
b) Determine la solución general de la ecuación diferencial.
2.4. Soluciones Particulares: Método de Coeficientes In-

determinados
En esta sección, se desarrolla el método de coeficientes indeterminados, el cual

se usa para determinar soluciones particulares de la E.D. lineal no homogénea
con coeficientes constantes
y ′′ + by ′ + cy = f (x) . (2.1)
La intencionalidad de buscar soluciones particulares de esta ecuación, es la de

generar la solución general de las ecuaciones como (2.1), teniendo en cuenta
que el expresar la solución general de (2.1), implica el conocimiento de una
solución particular de acuerdo con lo establecido en la sección (2.1).
El método de coeficientes indeterminados, se utiliza para determinar soluciones
particulares de la E.D. (2.1), considerando para el término no homogéneo f ;
expresiones del tipo polinómico, exponencial y trigonométrico (de naturaleza
senos y cosenos); o la combinación (por multiplicación) de estas cantidades.
La razón por la cual sólo se tienen en cuenta estas expresiones, es la naturaleza
de las funciones que forman la solución general de las ecuaciones diferenciales
homogéneas con coeficientes constantes.
Para establecer la forma como funciona el método, se considerarán los distintos
casos para cada una de las expresiones, es decir:
1. Expresiones polinómicas.
2. Expresiones exponenciales.
3. Expresiones trigonométricas de senos y cosenos.
En las siguientes subsecciones se estudiará la forma de obtener las soluciones

particulares de acuerdo con cada uno de los casos.
Caso I: Expresiones Polinómicas
Considere la E.D.
y ′′ + by ′ + cy = a0 + a1 x + · · · + an xn , (2.2)
con ai (i = 0, . . . , n) cantidades constantes conocidas.

Es lógico pensar que una solución particular de la ecuación (2.2), es una función
de la forma
yp (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn ,
ya que los términos y ′′ , by ′ y cy también serı́an de naturaleza polinómica para

esta escogencia.
Si se asume a yp como solución, entonces
yp′′ + byp′ + cyp = a0 + a1 x + · · · + an xn ⇐⇒ 2A2 + · · · + n (n − 1) An xn−2

@ AB C
yp′′
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎥
+b ⎣A1 + 2A2 x + · · · + nAn xn−1 ⎦ + c ⎣A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn ⎦
@ AB C @ AB C
yp′ yp
= a0 + a1 x + · · · + an xn ⇐⇒ [2A2 + bA1 + cA0 ] + [6A3 + 2bA2 + cA1 ] x

+ · · · + [cAn ] xn = a0 + a1 x + · · · + an xn .
Igualando los coeficientes que tienen el mismo factor literal en ambos lados de
la igualdad, se tiene ⎧
⎪
⎪ 2A2 + bA1 + cA0 = a0
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 6A3 + 2bA2 + cA1 = a1
⎨
..
⎪ .
⎪
⎪
⎪ An−1 + bnAn = an−1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ cA = a .
n n
En el sistema anterior, se utiliza la sustitución hacia atrás para encontrar los

an bnan
valores de cada Ai (i = 0, 1, . . . , n), es decir, An = c , An−1 = an−1 − c ,
. . . siempre y cuando c ̸= 0.
Nota 2.4.1 Tenga en cuenta de la sustitución que para conocer a Ai , es nece-

sario saber quien es Ai+1 . Además, la fórmula no aplica para cuando c = 0.
En el caso que c = 0, se tiene la E.D.
y ′′ + by ′ = a0 + a1 x + · · · + an xn (2.3)
y asumir una solución de la forma yp (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn

generará al lado derecho de la ecuación diferencial (2.3), un polinomio de
grado n − 1, mientras que el término no homogéneo de la misma ecuación es
un polinomio de grado n; por lo cual deberı́a tomarse un polinomio de grado
n + 1. Es decir, se asume una solución particular de la forma yp (x) = A0 +
A1 x + A2 x2 + · · · + An xn + An+1 xn+1 . Sin embargo, el término independiente
A0 no tiene sentido considerarlo, ya que al calcular yp′′ + byp′ , éste se pierde.
Por tanto, una escogencia adecuada para yp es un polinomio de grado n + 1
que no contenga término independiente, o sea yp (x) = A1 x + A2 x2 + · · · +
An xn + An+1 xn+1 .
Siguiendo el proceso de sustituir la función yp en la ecuación (2.3), igualar los
coeficientes con el mismo factor literal y realizar la sustitución hacia atrás, se
determinan los valores para cada uno de los coeficientes Ai (i = 1, . . . , n + 1).
Ejercicio 2.4.2 Determinar los valores de Ai para i = 1, . . . , n + 1; si se

considera la ecuación diferencial (2.3) con b ̸= 0 y se asume una solución

particular de la forma yp (x) = A1 x + A2 x2 + · · · + An xn + An+1 xn+1 .
Por último, el caso cuando se presenta b = c = 0, genera la ecuación diferencial
y ′′ = a0 + a1 x + · · · + an xn , (2.4)
que puede tratarse mediante la integración directa, veamos:
a1 2 an n+1
y ′′ = a0 + a1 x + · · · + an xn ⇐⇒ y ′ = a0 x + x + ··· + x ⇐⇒
2 n+1
a0 2 a1 3 an
y = x + x + ··· + xn+2 .
2 6 (n + 1) (n + 2)
a0 2 a1 3 an n+2 .
Por tanto, yp (x) = 2 x + 6 x + ··· + (n+1)(n+2) x
Nota 2.4.3 En el proceso realizado anteriormente se omitieron las constantes

de integración debido a que se estaba buscando una solución particular.
Nota 2.4.4 Para no aprender de memoria la fórmula de la última solución

particular, observe que yp es un polinomio de grado n + 2 cuyo primer término
tiene factor literal x2 ; es decir, la forma general de yp es yp (x) = A2 x2 +
A3 x3 + · · · + An+2 xn+2 .
En resumen, si se tiene una E.D. como (2.2), las soluciones particulares tienen
la forma
⎧
⎪ 2 n
⎨ A0 + A1 x + A2 x + · · · + An x , si c ̸= 0
⎪
yp (x) = A1 x + A2 x2 + · · · + An xn + An+1 xn+1 , si c = 0 y b ̸= 0 (2.5)
⎪
⎪
⎩ A x2 + A x3 + · · · + A n+2 , si b = c = 0.
2 3 n+2 x
Nota 2.4.5 Una manera de recordar la forma de la solución particular de

acuerdo con (2.5), radica en identificar el grado del polinomio que se requiere
para obtener un polinomio del mismo grado al que tiene el término no ho-
mogéneo.
Ejemplo 2.4.6 Determine una solución particular para la ecuación diferencial

y ′′ − y ′ − 6y = x2 + x − 1.
En este caso, se tiene que c ̸= 0 y el término no homogéneo es un polinomio
de segundo orden. Por tanto se asume una solución particular de la forma
yp (x) = A0 + A1 x + A2 x2 . Al realizar yp′′ − yp′ − 6yp = x2 + x − 1 se obtiene
3 4
2A2 − [A1 + 2A2 x] − 6 A0 + A1 x + A2 x2 = x2 + x − 1 ⇐⇒
@ABC @ AB C @ AB C
yp′′ yp′ yp
2A2 − A1 − 6A0 + (−2A2 − 6A1 ) x + (−6A2 ) x2 = x2 + x − 1.
De donde se obtiene el sistema de ecuaciones

⎧
⎪
⎨ 2A2 − A1 − 6A0 = −1
⎪
−2A2 − 6A1 = 1
⎪
⎪
⎩ −6A = 1,
2
−1 −1 7
cuya solución (usando sustitución hacia atrás) es A2 = 6 , A1 = 9 y A0 = 54 .
7 1 1 2
Ası́, la solución particular tiene la forma yp (x) = 54 − 9 x − 6 x .
Ejemplo 2.4.7 Determine la forma de la solución particular para la ecuación

diferencial y ′′ − y ′ = x2 + x − 1.
Aquı́ se tiene que c = 0, y como el término no homogéneo es un polinomio de
grado dos, se asume una solución particular de la forma yp (x) = A1 x+ A2 x2 +
A3 x3 .
Ejercicio 2.4.8 Muestre que la solución particular para la E.D. y ′′ − y ′ =

x2 + x − 1 está dada por yp (x) = −2x − 32 x2 − 13 x3 .
Caso II: Expresiones Polinómico-Exponenciales
Considere el caso general para expresiones polinómico-exponenciales mediante

la E.D.
y ′′ + by ′ + cy = (a0 + a1 x + · · · + an xn ) esx . (2.6)
Nota 2.4.9 Tenga en cuenta que si a0 ̸= 0 y a1 = a2 = · · · = an = 0,

se tiene el caso particular de una ecuación con término homogéneo del tipo
exponencial.
Para este caso, la estrategia de resolución consiste en eliminar el térmi-

no exponencial del lado derecho de la ecuación (2.6) para transformarla en
una ecuación como (2.5). Esta reducción se realiza considerando la función
y (x) = esx u (x) y asumiéndola como solución particular de (2.6); es decir,
(esx u)′′ + b (esx u)′ + c (esx u) = (a0 + a1 x + · · · + an xn ) esx ⇐⇒

# $ 3 # $4
esx s2 u + 2su′ + u′′ + b esx su + u′ + cesx u = (a0 + · · · + an xn ) esx ⇐⇒
@ AB C @ AB C
(esx u)′′ (esx u)′
# $
s2 u + 2su′ + u′′ + b su + u′ + cu = a0 + a1 x + · · · + an xn ⇐⇒
# $
u′′ + (2s + b) u′ + s2 + bs + c u = a0 + a1 x + · · · + an xn . (2.7)
Como conclusión, se establece que la E.D. (2.6) tiene una solución particular
de la forma yp (x) = esx u (x), obteniendo a u como una solución particular de
la ecuación (2.7).
Debido a que la ecuación (2.7) tiene la misma forma de (2.5), se hacen las
siguientes consideraciones:
i. Si s2 + bs + c ̸= 0, es decir, s no es raı́z de la ecuación caracterı́stica,

entonces
yp (x) = esx (A0 + A1 x + · · · + An xn ) .
ii. Si s2 + bs + c = 0 pero 2s + b ̸= 0, es decir, s es una raı́z simple de la

ecuación caracterı́stica, entonces
# $
yp (x) = esx A1 x + · · · + An+1 xn+1 .
iii. Si s2 +bs+c y 2s+b son nulas, es decir, s es una raı́z doble de la ecuación
caracterı́stica, entonces
# $
yp (x) = esx A2 x2 + · · · + An+2 xn+2 .
Nota 2.4.10 Para ii., el hecho que s es una raı́z simple de la ecuación carac-
terı́stica, se sigue de
√
−b ± b2 − 4c 2
s= ⇐⇒ 2s + b = ± b2 − 4c ̸= 0.
@ AB 2 C @ AB C
Simple
Raı́z
Análogamente, puede determinarse para iii., que 2s + b = 0 implica que s es

una raı́z doble y el proceso para hallar cada uno de los valores de los Ai , sigue
el mismo proceso empleado en la subsección 2.4.
En resumen, para la ecuación diferencial (2.6), su solución particular está dada

por
⎧ # $
⎪ sx 2 n 2
⎨ e #A0 + A1 x + A2 x + · · ·$+ An x , si s + bs + c ̸= 0
⎪
yp (x) = esx A1 x + · · · + An+1 xn+1 , si s2 + bs + c = 0 y 2s + b ̸= 0
⎪
⎩ esx #A x2 + · · · + A
⎪ $
xn+2 , si s2 + bs + c = 0 y 2s + b = 0.
2 n+2
(2.8)
A continuación, se ilustra el uso del método en algunos casos particulares.
Ejemplo 2.4.11 Determine una solución particular para la ecuación diferen-

cial y ′′ − y ′ − 6y = 4e3x .
En este caso, la ecuación caracterı́stica tiene la forma m2 − m − 6 = 0 ⇐⇒
(m − 3) (m + 2) = 0 y de allı́ resultan las raı́ces m1 = 3 y m2 = −2. Como
s = 3, que coincide con una de las raı́ces de la ecuación caracterı́stica y además
la exponencial está acompañada por un polinomio de grado cero; entonces de
acuerdo con (2.8), debe asumirse una solución particular de la forma yp (x) =
e3x (A1 x) = A1 xe3x .
Para determinar el valor de A1 , se llevan yp , yp′ y yp′′ a la ecuación y ′′ −y ′ −6y =
4e3x ; esto es
# # $′′ $′ # $
A1 xe3x
− A1 xe3x − 6 A1 xe3x = 4e3x ⇐⇒
# $
3A1 e3x (2 + 3x) − A1 e3x (1 + 3x) − 6 A1 xe3x = 4e3x ⇐⇒
@ AB C @ AB C
(A1 xe3x )′′ (A1 xe3x )′
e3x (6A1 + 9A1 x − A1 − 3A1 x − 6A1 x) = 4e3x ⇐⇒

5A1 = 4 ⇐⇒
4
A1 = .
5
Ası́, la solución particular es yp (x) = 45 xe3x .
Ejercicio 2.4.12 Determine la solución del problema de valor inicial

'
y ′′ − y ′ − 6y = 4e3x
y (0) = 2 y y ′ (0) = −1.
' # $
y ′′ + 2y ′ + y = ex 2 − x + x2
Ejemplo 2.4.13 Resuelva el P.V.I.
y (0) = 1 y y ′ (0) = 0.
Para resolver el problema de valor inicial, se requiere primero encontrar la
# $
solución general de la E.D. y ′′ + 2y ′ + y = ex 2 − x + x2 . Teniendo en cuen-
ta que la ecuación caracterı́stica asociada a la ecuación es m2 + 2m + 1 =
0 ⇐⇒ (m + 1)2 = 0; se tiene una raı́z doble m1,2 = −1. Como s = 1 no
coincide con las raı́ces de la ecuación caracterı́stica y el polinomio del término
no homogéneo es de orden dos, entonces la forma de la solución particular es
# $
yp (x) = ex A0 + A1 x + A2 x2 . Llevando esta solución a la E.D. se encuentran
los valores de las constantes A0 = 98 , A1 = −3
4 y A2 = 14 .
Reuniendo los resultados obtenidos anteriormente, la solución general de la
ecuación diferencial está dada por
% &
−x −x x 9 3 1 2
y (x) = C1 e + C2 xe +e − x+ x .
8 4 4
Por último, los valores de C1 y C2 para encontrar la solución del P.V.I., se

obtienen de
% &
9 3 1
y (0) = 1 ⇐⇒ C1 e−(0) + C2 (0) e−(0) + e(0) − (0) + (0)2 = 1 ⇐⇒
8 4 4
9 −1
C1 + = 1 ⇐⇒ C1 = y
8 8 % &
) * 9 3 1
y ′ (0) = 0 ⇐⇒ −C1 e−(0) + C2 e−(0) − (0) e−(0) + e(0) − (0) + (0)2
8 4 4
% &
3 1 9 3 −1
+e(0) − + (0) = 0 ⇐⇒ −C1 + C2 + − = 0 ⇐⇒ C2 = .
4 2 8 4 2
#9 $
Luego, la solución del P.V.I. es y (x) = − 18 e−x − 12 xe−x + ex 8 − 34 x + 14 x2 .
Caso III: Expresiones Polinómico-Trigonométricas
Sin pérdida de generalidad, se considera la ecuación diferencial
# $
y ′′ + by ′ + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn sen βx, (2.9)
teniendo en cuenta que para el caso de las expresiones que contienen coseno
se realiza un proceso similar. El método para encontrar la solución particular,
consiste en llevar la ecuación (2.9) a la forma de la ecuación (2.8).
0 1
Para esto, tenga en cuenta que sen βx = Im eiβx por la fórmula de Euler;
por tanto la ecuación 2.9 puede expresarse como
# $ D E
y ′′ + by ′ + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn Im eiβx (2.10)
D# $ E
= Im a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn eiβx .
Sin embargo, se requiere establecer un resultado que permita comparar la

solución particular de una ecuación diferencial con términos no homogéneos
del tipo complejo, con la solución particular de naturaleza real. Veamos:
Sea yp (x) = u (x) + iv (x) una solución particular compleja de la ecuación
diferencial
y ′′ + by ′ + cy = f1 (x) + if2 (x) ,
con b, c ∈ R, entonces
yp′′ + byp′ + cyp = f1 + if2 ⇐⇒

(u + iv)′′ + b (u + iv)′ + c (u + iv) = f1 + if2 ⇐⇒
# $
u′′ + iv ′′ + b u′ + iv ′ + c (u + iv) = f1 + if2 .
Igualando parte real y parte imaginaria en ambos lados de la igualdad, se tiene
u′′ + bu′ + cu = f1 y
v ′′ + bv ′ + cv = f2 .
Es decir, u es solución particular de y ′′ + by ′ + cy = f1 (x) y v es solución

particular de y ′′ + by ′ + cy = f2 (x) ⋆
Ası́, si se tiene una solución particular compleja yp (x) = u (x) + iv (x) de la
ecuación
# $
y ′′ + by ′ + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn eiβx , (2.11)
entonces
# $
u (x) = Re {yp (x)} = A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn cos βx y
# $
v (x) = Im {yp (x)} = A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn sen βx.
Por lo tanto, para determinar la solución general de la ecuación (2.9), basta

con identificar la parte imaginaria de la solución particular de la ecuación
(2.11), después de aplicar el proceso descrito en la subsección (2.4).
Nota 2.4.14 Para el caso de la ecuación
# $
y ′′ + by ′ + cy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn cos βx,
se busca la parte real de la ecuación (2.11).

Ejemplo 2.4.15 Determinar una solución particular de la E.D. y ′′ + 9y =

x sen 3x.
0 1
En este caso, sen 3x = Im e3ix , y por tanto se busca la parte imaginaria de
la solución particular de la E.D. y ′′ + 9y = xe3ix .
Por otro lado, la ecuación caracterı́stica m2 + 9 = 0 tiene como raı́ces a
m1,2 = ±3i, es decir, el valor s = 3i coincide con una de las raı́ces de la
ecuación caracterı́stica. De acuerdo con (2.8) y teniendo un polinomio de gra-
do uno en el término no homogéneo, la forma de la solución particular es
# $
yp (x) = A1 x + A2 x2 e3ix . Llevando la solución particular y sus derivadas a
la ecuación diferencial, se tiene
## $ $′′ # $
A1 x + A2 x2 e3ix + 9 A1 x + A2 x2 e3ix = xe3ix ⇐⇒
# $ # $
2A2 + 6iA1 + 12iA2 x − 9A1 x − 9A2 x2 e3ix + 9 A1 x + A2 x2 e3ix = xe3ix ⇐⇒
2A2 + 6iA1 + 12iA2 x = x.
'
2A2 + 6iA1 = 0 1
De donde se obtiene el sistema cuya solución es A1 = 36
12iA2 = 1
−1
y A2 = 12 i. Luego,
% &
1 1 2 3ix
yp (x) = x − ix e
36 12
% &
1 1 2
= x − ix (cos 3x + i sen 3x)
36 12
% & % 2 &
x x2 −x x
= cos 3x + sen 3x + i cos 3x + sen 3x .
36 12 12 36
−x2 x
Ası́, la solución particular buscada es Im {yp (x)} = 12 cos 3x + 36 sen 3x.
Ejemplo 2.4.16 Encuentre la solución general de la E.D. y ′′ − 4y ′ − 12y =

cos 2x.
Inicialmente se busca la solución general de la ecuación homogénea asociada
y ′′ − 4y ′ − 12y = 0. Para esto, la ecuación caracterı́stica es m2 − 4m − 12 =
0 ⇐⇒ (m − 6) (m + 2) = 0 y ası́ las raı́ces son m1 = 6 y m2 = −2. Por
tanto, la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada a la

E.D. original es yh (x) = C1 e6x + C2 e−2x .
0 1
Por otro lado, cos 2x = Re e2ix y como ninguna de las raı́ces de la ecuación
caracterı́stica coincide con s = 2i, entonces se asume una solución particular
de la forma yp (x) = A0 e2ix (ver la ecuación (2.8)) para la E.D. y ′′ − 4y ′ −
12y = e2ix ; teniendo en cuenta que la solución particular de la E.D. original
será Re {yp (x)}. Para calcularla,
3 4 3 4
−4A0 e2ix − 4 2iA0 e2ix − 12 A0 e2ix = e2ix ⇐⇒
yp′′ yp′ yp
e2ix (−4A0 − 8iA0 − 12A0 ) = e2ix ,
1 1
de donde surge −4A0 − 8iA0 − 12A0 = 1 ⇐⇒ A0 = − 20 + 40 i. Luego,
% &
1 1
yp (x) = − + i e2ix
20 40
% &
1 1
= − + i (cos 2x + i sen 2x)
20 40
% & % &
cos 2x sen 2x cos 2x sen 2x
= − + +i − ,
20 40 40 20
y la solución general de la E.D. propuesta es

% &
6x −2x cos 2x sen 2x
y (x) = C1 e + C2 e − + .
20 40
Nota 2.4.17 Las expresiones del tipo exponenciales-trigonométricas tales co-

mo eαx sen βx y eαx cos βx no se estudian explı́citamente, ya que a éstas se les
puede hacer un tratamiento similar al caso de las expresiones polinómico-
0 1
trigonométricas; en el sentido que eαx sen βx = Im e(α+iβ)x y eαx cos βx =
0 1
Re e(α+iβ)x . Veamos.
Ejemplo 2.4.18 Determine una solución particular de la ecuación y ′′ − 4y ′ −

12y = ex cos 2x.
0 1
Debido a que ex cos 2x = Re e(1+2i)x , entonces la solución particular de
la ecuación dada, esta ligada a la parte real de la solución particular de la
ecuación diferencial y ′′ − 4y ′ − 12y = e(1+2i)x . Como la ecuación caracterı́stica
tienen raı́ces m1 = 6 y m2 = −2 (ver el ejemplo anterior) que no coinciden con
el valor de s = 1 + 2i, entonces se asume una solución particular de la forma
yp (x) = A0 e(1+2i)x . Después de calcular yp′ y yp′′ y sustituirlos en la ecuación
−1
y ′′ − 4y ′ − 12y = e(1+2i)x se obtiene que A0 = 377 (19 − 4i). De donde
−1 −1
yp (x) = (19 − 4i) e(1+2i)x = (19 − 4i) ex (cos 2x + i sen 2x)
377 377
−1 x 1 x
= e (19 cos 2x + 4 sen 2x) − ie (−4 cos 2x + 19 sen 2x) .
377 377
Por lo tanto, la solución particular de la E.D. y ′′ − 4y ′ − 12y = ex cos 2x es

−1 x
yp (x) = 377 e (19 cos 2x + 4 sen 2x); la cual corresponde a la parte real de la
solución particular de la ecuación y ′′ − 4y ′ − 12y = e(1+2i)x .
Para terminar, se establece un resultado que permite determinar una solución

particular si se tiene una E.D. de la forma
n
L
′′ ′
y + by + cy = pj (x) eαj x (2.12)
j=1
donde los pj (x) con j = 1, 2, . . . , n son polinomios. Veamos:

Sea yp,j (x) para j = 1, 2, . . . , n una solución particular de la ecuación
y ′′ + by ′ + cy = pj (x) eαj x con j = 1, 2, . . . , n,
es decir,
′′ ′
yp,j + byp,j + cyp,j = pj (x) eαj x para j = 1, 2, . . . , n
n
<
entonces dada yp (x) = yp,j (x) se tiene que
j=1
n
L
yp′′ + byp′ + cyp = pj (x) eαj x ⇐⇒
j=1
⎛ ⎞′′ ⎛ ⎞′ ⎛ ⎞
n
L n
L n
L n
L
⎝ yp,j (x)⎠ + b ⎝ yp,j (x)⎠ + c ⎝ yp,j (x)⎠ = pj (x) eαj x ⇐⇒
j=1 j=1 j=1 j=1
n
L n
L n
L n
L
′′ ′
yp,j (x) + byp,j (x) + cyp,j (x) = pj (x) eαj x ⇐⇒
j=1 j=1 j=1 j=1
n
L n
L
3 ′′ ′
4
yp,j (x) + byp,j (x) + cyp,j (x) = pj (x) eαj x ,
j=1 j=1
de donde se concluye que yp (x) es solución particular de la ecuación (2.12) ⋆
Nota 2.4.19 El resultado mostrado anteriormente, se conoce con el nombre

de principio de superposición.
El uso del principio de superposición se evidencia cuando se quieren resolver

ecuaciones diferenciales tales como y ′′ − y ′ − 2y = ex cos x + (x + 1) e−3x ; para
las cuales es suficiente, de acuerdo con el resultado anterior, determinar las
soluciones particulares de las ecuaciones y ′′ − y ′ − 2y = ex cos x y y ′′ − y ′ − 2y =
(x + 1) e−3x , para después sumarlas.
Ejercicio 2.4.20 Determine soluciones particulares yp,1 (x) y yp,2 (x) para las
ecuaciones y ′′ −y ′ −2y = ex cos x y y ′′ −y ′ −2y = (x + 1) e−3x respectivamente;
después compruebe que la suma éstas yp (x) = yp,1 (x) + yp,2 (x), es solución
particular de y ′′ − y ′ − 2y = ex cos x + (x + 1) e−3x .
1. Dé la forma de la solución particular yp si se usara el método de coefi-

cientes indeterminados. No calcule yp .
a) y ′′ + y ′ = x3 . d) y ′′ + y = e−x − ex + ex cos x.
b) y ′′ + 2y ′ + 2y = e−x cos x +
e) y ′′ + y ′ − 6y = sen x + xe2x .
ex sen x.
c) y ′′ + 4y ′ + 8y = xe−2x cos x. f ) y ′′ + y = cos x cos 2x.
1
Ayuda: Para 1f use la identidad cos α cos β = 2 cos (β − α) +
1
2 cos (α + β).
2. Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales

no homogéneas por el método estudiado en la sección.
a) y ′′ + 3y ′ + 2y = 6. d) y ′′ + 4y = 3 sen 2x.
b) y ′′ + 4y ′ + 4y = x2 − 2x. e) y ′′ + y = 2x sen x.
c) y ′′ − y ′ = −3. f ) y ′′ − 2y ′ + 4y = 6xe2x .
3. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial por el método estudiado

en la sección.
#π $
1 ′ #π$
a) y ′′ + 4y = −2, y 8 =
, y 8 = 2.
2
b) y ′′ − y = cosh x, y (0) = 2, y ′ (0) = 12.
d2 x
c) dt2
+ ω 2 x = F0 sen ωt, x (0) = 0, x′ (0) = 0.
d) y ′′ + 8y ′ + 7y = 2x − 5 + 8e−2x , y (0) = −1, y ′ (0) = 3.
ex +e−x
Ayuda: Para 3b, recuerde que cosh x = 2 .
'
y ′′ + 4y = g (x)
4. Resuelva el problema de valor inicial
y (0) = 1, y ′ (0) = 2.
'
π
sen x, 0 ≤ x ≤ 2
donde g (x) =
0, x > π2 .
Ayuda: Resuelva el problema considerando los dos intervalos de defini-
ción de g y encuentre una solución tal que y y y ′ sean continuas en
x = π/2.
5. Considere la ecuación diferencial y ′′ + by ′ + cy = eαx , donde b, c y α son

constantes. La ecuación auxiliar de la ecuación homogénea asociada es
r 2 + br + c = 0.
a) Si α no es una raı́z de la ecuación auxiliar, demuestre que se puede

determinar una solución particular de la forma yp = Aerx , donde
1
A= α2 +αb+c
.
b) Si α es una raı́z de multiplicidad uno de la ecuación auxiliar, de-

muestre que se puede llegar a una solución particular de la forma
1 −b
yp = Axerx , donde A = 2α+b . Explique por qué se sabe que r ̸= 2 .
c) Si α es una raı́z de multiplicidad dos, de la ecuación auxiliar, de-

muestre que se puede llegar a una solución particular de la forma
yp = Ax2 eαx , donde A = 12 .
6. En este ejercicio, se muestra un método alternativo para resolver la E.D.
# $
y ′′ + by ′ + cy = D2 + bD + c [y] = f (x) ; (2.13)
con b, c ∈ R y D denota la derivada con respecto a x. Si m1 y m2 son

las raı́ces de la ecuación caracterı́stica m2 + bm + c = 0,
a) Compruebe que la ecuación (2.13) puede escribirse como
(D − m1 ) (D − m2 ) [y] = f (x) ,
con m1 + m2 = −b y m1 m2 = c.
b) Sea u (x) = (D − m2 ) [y], muestre que la solución de (2.13) puede

encontrarse al resolver las dos ecuaciones de primer orden
(D − m1 ) [u] = f (x) y
(D − m2 ) [y] = u (x) .
2.5. Variación de Parámetros 97
c) Utilice el método explicado en 6a y 6b para resolver las ecuaciones
1) y ′′ + 2y ′ = e2x . 2) y ′′ + 2y ′ + y = x2 + 2 cos x.
2.5. Soluciones Particulares: Método de Variación de

Parámetros
Esta sección desarrolla otro método para determinar soluciones particulares de

ecuaciones diferenciales no homogéneas, esta vez, sin importar la naturaleza
de la función que expresa el término no homogéneo de la ecuación. La única
dificultad a la hora de aplicar el método, radica en la complejidad de las in-
tegrales que deben resolverse para encontrar la solución deseada. El nombre
del método se reflejará en el proceso que se sigue para conseguir la solución
particular y aplica el mismo concepto que se utilizó en la sección 1.5. A con-
tinuación se desarrolla analı́ticamente la manera como funciona el método de
variación de parámetros y se ilustra con algunos ejemplos su forma de uso.
Considere la ecuación diferencial
y ′′ + by ′ + cy = f (x) , (2.1)
y sea yh (x) = C1 y1 (x)+C2 y2 (x) la solución general de la ecuación homogénea

asociada a (2.1). Para determinar una solución particular de la ecuación (2.1),
se hacen variar los parámetros C1 y C2 de yh , es decir, se asume una solución
particular de la forma yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) y se determina la
forma de u1 y u2 . Veamos:
Si yp = u1 y1 + u2 y2 , entonces yp′ = u′1 y1 + u1 y1′ + u′2 y2 + u2 y2′ , como también
se requiere calcular yp′′ y lo que se necesita es determinar a u1 y u2 ; se asume
la condición
u′1 y1 + u′2 y2 = 0, (2.2)
ya que al incluir estos términos al calcular yp′′ , se generan derivadas de segundo

orden para u1 y u2 , lo cual complica los cálculos. Asumiendo la condición (2.2)
en la ecuación (2.1),
3 4
u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ + b u1 y1′ + u2 y2′ + c [u1 y1 + u2 y2 ] = f ⇐⇒
3 ′′ 4 3 4
y1 + by1′ + cy1 u1 + y2′′ + by2′ + cy2 u2 + u′1 y1′ + u′2 y2′ = f ⇐⇒
@ AB C @ AB C
0 0
u′1 y1′ + u′2 y2′ = f . (2.3)
Luego, la condición (2.2) y la ecuación (2.3) forman un sistema de ecuaciones

para u′1 y u′2 ; el cual se expresa por medio de
' > ?> ? > ?
u′1 y1 + u′2 y2 = 0 y1 y2 u′1 0
⇐⇒ = . (2.4)
u′1 y1′ + u′2 y2′ = f y1′ y2′ u′2 f
Nota 2.5.1 Es bien sabido que un sistema de ecuaciones tiene única solución,
si el determinante de la matriz de coeficientes es distinto de cero, y en este
caso, la matriz de coeficientes coincide con la matriz Wronskiana de y1 y y2 ,
lo que genera un determinante distinto de cero (¿por qué?).
Aplicando la Regla de Cramer para el sistema (2.4) se tiene que las soluciones
para u′1 y u′2 son:
7 7
7 0 y 7
7 2 7
7 7
7 f y2′ 7 y2 f
u′1 = =− y
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
7 7
7 y 0 7
7 1 7
7 ′ 7
7 y1 f 7 y1 f
u′2 = = .
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
De donde se obtienen u1 y u2 , después de integrar respecto a x. Es decir,

,
y2 f
u1 = − dx y
W [y1 , y2 ]
,
y1 f
u2 = dx.
W [y1 , y2 ]
Luego, la solución particular que genera el método de variación de parámetros

es , ,
y2 f y1 f
yp (x) = −y1 dx + y2 dx. (2.5)
W [y1 , y2 ] W [y1 , y2 ]
Nota 2.5.2 Observe de la ecuación anterior, que la dificultad a la hora de

aplicar el método de variación de parámetros, radica en las integrales que se
obtienen para determinar a u1 y u2 .
Nota 2.5.3 Como lo que se busca con el método de variación de parámetros

es una solución particular, pueden omitirse las constantes de integración de
las integrales calculadas en (2.5).
A continuación se ilustra con algunos ejemplos, la forma de utilizar el método

de variación de parámetros.
Ejemplo 2.5.4 Utilice el método de variación de parámetros para determinar

una solución particular a la ecuación diferencial y ′′ + y = sec x.
Primero que todo, deben calcularse las dos soluciones que generan la solución
general de la E.D. homogénea asociada y ′′ + y = 0. Para esto, se tiene que
la ecuación caracterı́stica es m2 + 1 = 0 y por tanto m1,2 = ±i. Luego la
solución general es yh (x) = C1 cos x + C2 sen x. De acuerdo con el proceso
realizado anteriormente, se asume una solución particular de la forma yp (x) =
u1 (x) cos x + u2 (x) sen x y las funciones u1 y u2 están dadas por
, ,
sen x sec x
u1 (x) = − dx = − tan xdx = ln |cos x| y
1
, ,
cos x sec x
u2 (x) = dx = dx = x.
1
Ası́, la solución particular toma la forma yp (x) = cos x ln |cos x| + x sen x.
Nota 2.5.5 Observe que la forma del término no homogéneo (sec x) hace que
en el ejemplo anterior, no pueda utilizarse el método de coeficientes indeter-
minados.
Ejercicio 2.5.6 Compruebe que la función y (x) = cos x ln |cos x| + x sen x

es solución de la ecuación diferencial y ′′ + y = sec x.
ex
Ejemplo 2.5.7 Determine la solución general de la E.D. y ′′ − 2y ′ + y = x2 +1
.
En este caso, la solución general de la E.D. homogénea asociada es yh (x) =
C1 ex + C2 xex . Además, se asume (por el método de variación de parámetros)
que la solución particular tiene la forma yp (x) = u1 (x) ex + u2 (x) xex . Para
determinar a u1 y u2 , primero se calcula el Wronskiano de ex y xex ; esto es
7 7
7 ex xex 7
x x 7 7
W [e , xe ] = 7 7 = e2x (x + 1) − xe2x = e2x ,
7 ex ex (x + 1) 7
para luego, hallar u1 y u2 mediante las expresiones

, ,
xex ex x 1 77 2 7
7 y
u1 = − · dx = − dx = − ln x + 1
e2x x2 + 1 x2 + 1 2
, x ,
e ex dx
u2 = 2x
· 2 dx = 2
= arctan x.
e x +1 x +1
7 7
Ası́, la solución general de la E.D. es y (x) = C1 ex + C2 xex − 12 ex ln 7x2 + 17 +
xex arctan x.
'
ex
y ′′ − 2y ′ + y = x2 +1
Ejemplo 2.5.8 Encuentre la solución del P.V.I.
y (0) = −1 y y ′ (0) = 1.
Teniendo en cuenta que la solución general, de acuerdo con el ejemplo anterior
es:
1 # $
y (x) = C1 ex + C2 xex − ex ln x2 + 1 + xex arctan x,
2
basta con aplicar las condiciones iniciales a la solución, es decir,
y (0) = −1 ⇐⇒
1 ) *
C1 e0 + C2 (0) e0 − e0 ln (0)2 + 1 + (0) e0 arctan 0 = −1 ⇐⇒
2
C1 = −1
y
% ) * &
′ 0 0 1 0 2 2 (0)
y (0) = 1 ⇐⇒ C1 e + C2 e (0 + 1) − e ln (0) + 1 +
2 (0)2 + 1
1
+e0 arctan 0 + (0) e0 arctan 0 + (0) e0 2 = 1 ⇐⇒
(0) + 1
C1 + C2 = 1 ⇐⇒ C2 = 2.
# $
Por lo tanto, la solución del P.V.I. es y (x) = −ex + 2xex − 12 ex ln x2 + 1 +
xex arctan x.
Ejercicio 2.5.9 Compruebe que la función y (x) = −ex + 2xex −

' x
1 x
# 2
$ x
y ′′ − 2y ′ + y = x2e+1
2 e ln x + 1 +xe arctan x es solución del P.V.I.
y (0) = −1 y y ′ (0) = 1.
Nota 2.5.10 Aunque en los ejemplos anteriores se usó la fórmula (2.5) para
determinar a u1 y u2 , no se recomienda aprender esta fórmula de memoria, y
más bien utilizar las siguientes fórmulas equivalentes
7 7
7 0 y 7
7 2 7
7 7
7 f y2′ 7
u′1 = y
W [y1 , y2 ]
7 7
7 y 0 7
7 1 7
7 ′ 7
7 y f 7
1
u′2 =
W [y1 , y2 ]
donde y1 y y2 son las funciones que generan la solución general de la E.D.

homogénea asociada.
1. Encuentre una solución particular de las siguientes ecuaciones diferen-

ciales no homogéneas.
a) y ′′ + y = tan x. d) y ′′ + 5y ′ + 6y = sen ex .
1
b) y ′′ + 3y ′ + 2y = 1+ex . e) y ′′ − 2y ′ + y = ex sec x.
√
c) y ′′ − y = senh 2x. f ) 4y ′′ − 4y ′ + y = ex/2 1 − x2 .
2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial.

' ' √
4y ′′ − y = xex/2 2y ′′ − 3y ′ + 2y = x+1
a) c)
y (0) = 1, y ′ (0)
= 0. y (0) = 0, y ′ (0) = 0.
⎧ √
⎨ x2 x '
y ′′ + 4y ′ + 4y = 2x y ′′ + 4y ′ + y = e−x sen x
b) e d)
⎩
y (0) = 0, y ′ (0) = 0. y (0) = 1, y ′ (0) = 0.
cos
√x sen
√ x forman un conjunto
3. Si las funciones y1 (x) = x
y y2 (x) = x
fun-
# $
damental de soluciones para la ecuación x2 y ′′ + xy ′ + x2 − 14 y = 0
en el intervalo (0, ∞), determine la solución general de la ecuación no
# $ √
homogénea x2 y ′′ + xy ′ + x2 − 14 y = x3 .
4. Utilice los métodos de coeficientes indeterminados y de variación de

parámetros, conjuntamente con el principio de superposición, para en-
contrar la solución general de la E.D. y ′′ + 2y ′ + y = 4x2 − 3 + e−x ln x.
5. Encuentre la solución general (mediante variación de parámetros) de la

ecuación diferencial asumiendo que la función g es continua y arbitraria.
a) y ′′ − 5y ′ + 6y = g (x). b) y ′′ + 4y = g (x).
6. Se sabe que y1 (x) = x es una solución de la ecuación diferencial

2x 2
y ′′ − x2 +1
y′ + x2 +1
y = 0. Determine la solución general de la ecuación
2x 2
diferencial no homogénea y ′′ − x2 +1 y
′ + x2 +1 y = 1 + x2 .
2.6. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 103
7. La naturaleza de la E.D. x2 y ′′ − 2y = 0, hace pensar que su solución

general se genera a partir de funciones de la forma y (x) = xr . Encuen-
tre la solución general de la ecuación y utilice esta información para
determinar la solución general de la E.D. no homogénea x2 y ′′ − 2y = x2 .
8. La función y1 (x) = (1 + x)2 es una solución de la E.D. y ′′ + p (x) y ′ +

q (x) y = 0. Además, suponga que el Wronskiano de cualquier par de
soluciones es constante. Con esta información, encuentre la solución ge-
neral de la ecuación y ′′ + p (x) y ′ + q (x) y = 1 + x.
9. Determine una solución particular de la ecuación y ′′ + 4x1 2 y = f (x) cos x,

√
con x > 0; sabiendo que y1 (x) = x es una solución de la ecuación
homogénea asociada.
2.6. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
En esta sección, se estudia la teorı́a para las ecuaciones lineales de orden

superior, generalizando los conceptos, métodos y resultados desarrollados en
las secciones anteriores de este capı́tulo.
Inicialmente, se considera la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden
n
dn y dn−1 y dn−2 y dy
+ an−1 (x) + an−2 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g (x) ,
dxn dxn−1 dxn−2 dx
(2.1)
asumiendo que las funciones aj = aj (x) con j = 0, 1, . . . , n − 1 y g = g (x)
son continuas en un intervalo I que contiene a x = x0 . Si además se adhieren
las condiciones iniciales y (x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 ; se
obtiene el problema de valor inicial
'
dn y d n−1y d yn−2 dy
dxn + an−1 (x) dx n−1 + an−2 (x) dxn−2 + · · · + a1 (x) dx + a0 (x) y = g (x)
y (x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 .
el cual tiene única solución.

Nota 2.6.1 El P.V.I. anterior tiene única solución, de acuerdo con el teorema
de existencia y unicidad para sistemas de ecuaciones diferenciales de primer
orden y del hecho que cualquier ecuación diferencial de orden superior, puede
escribirse como un sistema de ecuaciones de primer orden.
Ası́ mismo, se define el operador diferencial lineal de orden n mediante una

transformación lineal L : C n (I) −→ C (I) a través de la expresión
L [y] (x) = n
+ an−1 (x) n−1
+ a n−2 (x) n−2
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y
dx dx dx dx
= Dn y + an−1 (x) Dn−1 y + · · · + a1 (x) Dy + a0 (x) D0 y,
la cual describe el conjunto solución de la ecuación diferencial (2.1). Es decir,

las funciones que pertenecen al núcleo de la transformación lineal, correspon-
den a las soluciones de la E.D. homogénea asociada a (2.1).
Por otro lado, recuerde que la solución general de una ecuación diferencial de
segundo orden no homogénea está dada por
y (x) = yh (x) + yp (x)

= C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yp (x) ,
donde yh y yp , representan la solución general de la E.D. homogénea asociada

y una solución particular respectivamente; teniendo que y1 y y2 son soluciones
linealmente independientes. Siguiendo un proceso análogo al empleado en la
sección (2.1), junto con el método de inducción matemática, puede probarse
que la solución general de la ecuación (2.1) está dada por
y (x) = yh (x) + yp (x)

= C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x) + yp (x) .
donde y1 , y2 , . . ., yn son soluciones linealmente independientes de la ecuación

diferencial homogénea asociada a (2.1) y yp una solución particular.
El concepto del determinante Wronskiano para tres funciones o más, se sigue
directamente de la definición del Wronskiano para dos funciones y está dado

a continuación. Esto es,
7 7
7 7
7 y1 y2 ··· yn 7
7 7
7 y′ y2′ ··· yn′ 7
7 1 7
7 7
W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 77 y1′′ y2′′ ··· yn′′ 7
7
7 .. .. .. 7
7 . . . 7
7 7
7 (n−1) (n−1) (n−1) 7
7 y1 y2 ··· yn 7
De igual forma (ver página 63), se establece que un conjunto de n fun-

ciones y1 , y2 , . . ., yn es linealmente independiente sobre un intervalo I, si
W [y1 , y2 , . . . , yn ] ̸= 0 en I. Ası́, para obtener la solución general de la ecuación
(2.1), basta con determinar n soluciones linealmente independientes y una
solución particular.
Debido a las complicaciones que generan los coeficientes variables en la
ecuación (2.1), solamente se trabaja con ecuaciones diferenciales de orden su-
perior con coeficientes constantes; es decir, con ecuaciones de la forma
n
+ an−1 n−1
+ an−2 n−2
+ · · · + a1 + a0 y = g (x) , (2.2)
dx dx dx dx
donde aj ∈ R para j = 0, 1, . . . , n − 1.
Siguiendo con el mismo enfoque de la sección (2.2), primero se determina la
solución general de la E.D. homogénea asociada a (2.2), o sea,
n
+ an−1 n−1
+ an−2 n−2
+ · · · + a1 + a0 y = 0. (2.3)
dx dx dx dx
De la misma manera que se hizo en la sección 2.2, se asume una solución de la

ecuación (2.3) de la forma y (x) = emx , generando y ′ = memx , y ′′ = m2 emx ,. . .,
y (n) = mn emx . Sustituyendo la función y sus derivadas en la ecuación (2.2),
después de simplificar se obtiene
mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + · · · + a1 m + a0 = 0. (2.4)

La ecuación anterior, es la ecuación caracterı́stica asociada a la ecuación

diferencial (2.3). Ası́, las soluciones de la ecuación diferencial lineal de orden n
homogénea con coeficientes constantes, dependen de las raı́ces de la ecuación
caracterı́stica (2.4). Análogamente a lo ocurrido con n = 2 (ecuaciones de se-
gundo orden), las raı́ces de la ecuación caracterı́stica pueden ser reales distin-
tas, reales repetidas y complejas conjugadas. Sin embargo, las diferentes com-
binaciones de estas raı́ces, dependen del grado del polinomio que se tiene en la
ecuación caracterı́stica. Para ilustrar esta situación, suponga que la ecuación
(2.4) tienen n raı́ces reales distintas m1 , m2 , . . ., mn ; entonces las soluciones de
la E.D. (2.3) son y1 (x) = em1 x , y2 (x) = em2 x , . . ., yn (x) = emn x y la solución
general está dada por
y (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + · · · + Cn emn x .
Ejercicio 2.6.2 Muestre que la función y (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + · · · +

Cn emn x es solución de la ecuación (2.3) asumiendo que la ecuación carac-
terı́stica (2.4) tiene n raı́ces reales distintas.
Para el caso de las raı́ces complejas conjugadas, el tratamiento es el mismo que

el realizado en la sección (2.2), sin embargo, se requiere que la E.D. sea de orden
par para tener solamente raı́ces complejas conjugadas. Más explı́citamente, si
se tiene que la ecuación caracterı́stica contiene un polinomio de grado n = 2k
(k ∈ N), y se tienen n raı́ces complejas conjugadas mj,j̄ = αj ± iβ j con j =
1, 2, . . . , k; entonces la solución general de la E.D. (2.3) tiene la forma
y (x) = eα1 x (C1 cos β 1 x + C2 sen β 1 x) + eα2 x (C3 cos β 2 x + C4 sen β 2 x)

+ · · · + eαk x (Cn−1 cos β k x + Cn sen β n x) .
El caso más complejo se da cuando en la ecuación caracterı́stica, se tienen

raı́ces reales de multiplicidad algebraica mayor que uno. Particularmente, si
se tiene una raı́z real repetida n veces, es decir, una raı́z de multiplicidad
algebraica n; entonces m1 = m2 = · · · = mn y ası́ la solución general de la

ecuación diferencial toma la forma
y (x) = C1 em1 x + C2 xem2 x + · · · + Cn xn−1 emn x .
Nota 2.6.3 Teniendo en cuenta que la solución general de la ecuación (2.3)

depende de la naturaleza de las raı́ces de (2.4), el principal problema que puede
surgir, es el de encontrar las raı́ces de la ecuación caracterı́stica. Para solventar
esta dificultad, se utiliza la División Sintética y el Teorema de las Raı́ces
Racionales1 (T.R.R.), que son herramientas algebraicas conocidas.
A continuación se ilustra con algunos ejemplos, como se obtienen las soluciones

para las E.D. lineales homogéneas de orden superior.
Ejemplo 2.6.4 Determine la solución general de la E.D. y (4) − y ′′′ − 2y ′′ −

4y ′ − 24y = 0.
En este caso, la ecuación caracterı́stica está dada por m4 −m3 −2m2 −4m−24 =
# $
0 ⇐⇒ (m − 3) (m + 2) m2 + 4 = 0. De donde se obtienen las raı́ces m1 = 3
y m2 = −2 y m3,4 = ±2i. Por lo tanto, se tienen dos raı́ces reales distintas
de multiplicidad algebraica 1 y un par de raı́ces complejas conjugadas. Ası́, la
solución general está dada por y (x) = C1 e3x + C2 e−2x + C3 cos 2x + C4 sen 2x.
Ejemplo 2.6.5 Encuentre la solución del P.V.I.

'
y ′′′ − 6y ′′ + 12y ′ − 8y = 0
y (0) = 1, y ′ (0) = 0 y y ′′ (0) = −1.
Para determinar la solución del P.V.I., primero se requiere conocer la solución

general de la E.D. Para esto, se tiene la ecuación caracterı́stica m3 − 6m2 +
12m − 8 = 0 ⇐⇒ (m − 2)3 = 0. Es decir, se tiene la raı́z real m = 2 de
multiplicidad algebraica 3. Por tanto, la solución general toma la forma y (x) =
1 p
La cantidad m = es raı́z del polinomio P (r) = an r n + · · · + a1 r + a0 con coeficientes
q
enteros, si p es un divisor de a0 y q es un divisor de an .
C1 e2x + C2 xe2x + C3 x2 e2x . Siguiendo con la resolución del problema original,

se utilizan las condiciones iniciales para hallar el valor de las constantes C1 ,
C2 y C3 . Veamos:
y (0) = 1 ⇐⇒ C1 e2(0) + C2 (0) e2(0) + C3 (0)2 e2(0) = 1 ⇐⇒ C1 = 1.
Además,
y ′ (0) = 0 ⇐⇒ 2C1 e2(0) + C2 e2(0) + 2C2 (0) e2(0) + 2C3 (0) e2(0)
+2C3 (0)2 e2(0) = 0 ⇐⇒ 2C1 + C2 = 0 ⇐⇒ C2 = −2.
Por último,
y ′′ (0) = −1 ⇐⇒ 4C1 e2(0) + 4C2 e2(0) + 4C2 (0) e2(0) + 2C3 e2(0)
+8C3 (0) e2(0) + 4C3 (0)2 e2(0) = −1 ⇐⇒ 4C1 + 4C2 + 2C3 = −1 ⇐⇒
3
C3 = .
2
Ası́, la solución del P.V.I. es y (x) = e2x − 2xe2x + 32 x2 e2x .
El método de coeficientes indeterminados, se extiende de manera natural de

acuerdo con las condiciones planteadas por las ecuaciones (2.5), (2.8) y (2.9).
Sin embargo deben tenerse en cuenta, las multiplicidades algebraicas de las
raı́ces para escoger adecuadamente la forma de la solución particular.
Ejemplo 2.6.6 Encuentre por el método de coeficientes indeterminados, una

solución particular para la E.D. y ′′′ − 3y ′′ + 3y ′ − y = x2 ex .
La ecuación caracterı́stica asociada a la E.D. dada es m3 − 3m2 + 3m − 1 =
0 ⇐⇒ (m − 1)3 = 0. De donde resulta la raı́z m = 1 de multiplicidad
3. Teniendo en cuenta que la raı́z de la ecuación caracterı́stica coincide con
el valor de s = 1; y como la E.D. es de tercer orden, entonces se asume una
# $
solución particular de la forma yp (x) = A3 x3 + A4 x4 + A5 x5 ex (¿Por qué?).
Los valores de las constantes A3 , A4 y A5 se obtienen de manera análoga a
como se hizo en la sección 2.4. Veamos:
yp′′′ : ex (A5 x5 + (15A5 + A4 ) x4 + (60A5 + 12A4 + A3 ) x3

+ (60A5 + 36A4 + 9A3 ) x2 + (24A4 + 18A3 ) x + 6A3 )
−3yp′′ : −3(xex (A5 x4 + (10A5 + A4 ) x3 + (20A5 + 8A4 + A3 ) x2
+ (12A4 + 6A3 ) x + 6A3 ))
3yp′ : 3(x2 ex (A5 x3 + (5A5 + A4 ) x2 + (4A4 + A3 ) x + 3A3 ))
−yp : −ex (A5 x5 + A4 x4 + A3 x3 ).
Después de simplificar, se obtiene
# $
6A3 + 24A4 x + 60A5 x2 ex = x2 ex .
De donde se genera el sistema de ecuaciones

⎧
⎪
⎨ 6A3 = 0
⎪
24A4 = 0
⎪
⎪
⎩ 60A = 1,
5
1
y por tanto, A3 = 0, A4 = 0 y A5 = 60 . Luego, la solución particular buscada
1 5 x
es yp (x) = 60 x e .
1 5 x
Ejercicio 2.6.7 Compruebe que la función yp (x) = 60 x e , es solución de
la ecuación y ′′′ − 3y ′′ + 3y ′ −y = x2 ex . Después, escriba la solución general de
la E.D. y ′′′ − 3y ′′ + 3y ′ −y = x2 ex .
Para terminar, el método de variación de parámetros se extiende considerando

que una solución particular de la ecuación (2.2) tiene la forma
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) + · · · + un (x) yn (x) ,
donde y1 , y2 , . . ., yn son n soluciones linealmente independientes de la E.D.

homogénea asociada a la ecuación (2.2) y u1 , u2 , . . ., un son funciones descono-

cidas. Siguiendo el mismo proceso realizado en la sección (2.5), se imponen las
condiciones
u′1 y1 + u′2 y2 + · · · + u′n yn = 0

u′1 y1′ + u′2 y2′ + · · · + u′n yn′ = 0
u′1 y1′′ + u′2 y2′′ + · · · + u′n yn′′ = 0
..
.
(n−2) (n−2)
u′1 y1 + u′2 y2 + · · · + u′n yn(n−2) = 0.
(n)
Al reemplazar yp , yp′ , yp′′ , . . ., yp en la ecuación diferencial (2.2), se genera la
ecuación
(n−1) (n−1)
u′1 y1 + u′2 y2 + · · · + u′n yn(n−1) = g.
Ası́, el sistema que permite determinar las funciones desconocidas u1 , u2 , . . .,

un es ⎧
⎪
⎪ u′1 y1 + u′2 y2 + · · · + u′n yn = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ u′1 y1′ + u′2 y2′ + · · · + u′n yn′ = 0
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ u′ y ′′ + u′ y ′′ + · · · + u′ y ′′ = 0
1 1 2 2 n n
⎪ ..
⎪
⎪ .
⎪
⎪
⎪ u′ y
⎪ (n−2)
+ u′2 y2
(n−2) (n−2)
+ · · · + u′n yn =0
⎪
⎪ 1 1
⎪
⎩ ′ (n−1) (n−1) (n−1)
u1 y1 ′
+ u2 y2 ′
+ · · · + un yn = g.
La resolución del sistema puede hacerse empleando la regla de Cramer y el

valor de cada u′j para j = 1, 2, . . . , n está dado por
7 7
7 7
7 y1 y2 ··· yj−1 0 yj+1 ··· yn 7
7 7
7 y′ y2′ ··· ′
yj−1 0 ′
yj+1 ··· yn′ 7
7 1 7
7 .. .. .. .. .. .. .. 7
7 . . . . . . . 7
7 7
7 (n−2) (n−2) (n−2) (n−2) (n−2) 7
7 y y2 ··· yj−1 0 yj+1 ··· yn 7
7 1 7
7 (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) (n−1) 7
7 y1 y2 ··· yj−1 g yj+1 ··· yn 7
u′j =
W [y1 , y2 , . . . , yn ]
Ejemplo 2.6.8 Use el método de variación de parámetros para determinar

una solución particular de la E.D. y ′′′ + y ′ = tan x.
En este caso, la solución general para la E.D. homogénea asociada es
yh (x) = C1 + C2 cos x + C3 sen x
y por tanto, se asume una solución particular de la forma
yp (x) = u1 (x) @ABC

1 + u2 (x) @cos
ABxC + u3 (x) @sen
ABxC.
y1 y2 y3
Además, 7 7
7 7
7 1 cos x sen x 7
7 7
7
W [y1 , y2 , y3 ] = 7 0 − sen x cos x 7 = 1.
7
7 7
7 0 − cos x − sen x 7
Ası́,
7 7
7 7
7 0 cos x sen x 7
7 7
7 0 − sen x cos x 7
7 7
7 7
7 tan x − cos x − sen x 7
u′1 = = tan x ⇐⇒
, 1
u1 = tan xdx = − ln |cos x| .
De manera análoga,
7 7
7 7
7 1 0 sen x 7
7 7
7 0 0 cos x 7
7 7
7 7
7 0 tan x − sen x 7
u′2 = = − sen x ⇐⇒
, 1
u2 = − sen xdx = cos x,
y por último,
7 7
7 7
7 1 cos x 0 7
7 7
7 0 − sen x 0 7
7 7
7 7
7 0 − cos x tan x 7 sen2 x
u′3 = =− ⇐⇒
1 cos x
,
sen2 x
u3 = − dx = sen x − ln |sec x + tan x| .
cos x
Luego, la solución particular es
yp (x) = − ln |cos x| + cos2 x + sen2 x − sen x ln |sec x + tan x|

= − ln |cos x| − sen x ln |sec x + tan x| + 1.
1. Compruebe que las funciones dadas son soluciones de las E.D. Además,
determine el Wronskiano del conjunto de funciones.
a) Conjunto de funciones {1, x, cos x, sen x} y ecuación diferencial

y (4) + y ′′ = 0.
0 1
b) Conjunto de funciones x, x2 , x1 y ecuación diferencial x3 y ′′′ +
x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0.
2. Determine la solución general de cada E.D. usando el método de la

ecuación caracterı́stica. Puede calcular las raı́ces mediante un software
matemático como Maple o usando el teorema de las raı́ces racionales.
a) y ′′′ − 4y ′′ − 5y ′ = 0. e) y ′′′ − 6y ′′ + 12y ′ − 8y = 0.

b) y ′′′ − y = 0. f ) y ′′′ + y ′′ − 2y = 0.
c) y (4) − 5y ′′ + 4y = 0. g) y ′′′ + 50y ′′ + 625y ′ = 0.
d3 u d2 u
d) dt3
+ dt2
− 2u = 0. h) y ′′′ + 4y ′ = 0.
3. Utilice el método de coeficientes indeterminados y el principio de super-

posición para obtener una solución particular de las siguientes E.D.
a) y (4) − y ′′ = 4x + 2xe−x . c) y (4) − 2y ′′ + y = xex .

b) y (4) + 2y ′′ + y = (x − 1)2 .
4. Mediante el método de variación de parámetros, determine una solución

particular de las ecuaciones dadas.
a) y ′′′ − y ′′ = ln x. c) y ′′′ + y ′′ + y ′ + y = x1 .
b) y ′′′ + 4y ′ = sec 2x.
5. Utilice el principio de superposición y el método de coeficientes indeter-

minados, para resolver el P.V.I.
'
y ′′′ + 8y = 2x − 5 + 8e−2x
y (0) = −5, y ′ (0) = 3, y ′′ (0) = −4.
6. Utilice la información: “la función y1 (x) = ex cos x, es solución de la

E.D. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ + 2y ′ − 2y = 0”, para determinar la solución general
de la misma.
1
7. Dado que las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = x2 y y3 (x) = x son soluciones
de la ecuación x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0; encuentre una solución
particular para la E.D. x3 y ′′′ + x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = 2x4 .
Capı́tulo 3
Soluciones por Series
En este capı́tulo se presenta la solución por medio de series de potencias, para

ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden con coeficientes varia-
bles. Inicialmente se ilustra la forma como funciona el método para ecuaciones
de primer orden, buscando recordar los conceptos concernientes a las series
de potencias, que aquı́ se utilizan. Después, se presentan las formas de las
soluciones para ecuaciones de segundo orden alrededor de puntos ordinarios
y puntos singulares regulares. Por último, se muestra con algunos ejemplos
como se determinan las soluciones para las ecuaciones no homogéneas y para
algunas ecuaciones especı́ficas de la fı́sica-matemática como lo son la ecuación
de Legendre y la ecuación de Bessel.
3.1. Introducción
En la sección 1.5 (página 23), se estableció un método para resolver ecuaciones

como (1 + x) y ′ + y = 0. En este caso dicha ecuación servirá para ilustrar el
uso de las series en la resolución de ecuaciones diferenciales. La idea es asumir
una solución en forma de serie para la ecuación, para después determinar los
coeficientes de la serie y su intervalo de convergencia. Veamos: Suponga
que la serie de potencias convergente
∞
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn + · · · ,
n=0
115
116 3. Soluciones por Series
es solución de la E.D. (1 + x) y ′ + y = 0, entonces dado que las series de

potencias convergentes pueden derivarse término a término, se tiene
y ′ (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + nan xn−1 + · · ·

L∞
= nan xn−1 .
n=1
<∞ n−1
<∞ n−1 ,
Nota 3.1.1 Observe que n=1 nan x equivale a n=0 nan x la dife-
rencia entre las dos series radica en que la segunda serie incluye al cero como
su primer término; mientras la primera serie no lo hace.
Sustituyendo y y y ′ en la E.D.,
∞
L ∞
L
(1 + x) nan xn−1 + an xn = 0 ⇐⇒
n=1 n=0
∞
L L∞ L∞
nan xn−1 + x nan xn−1 + an xn = 0 ⇐⇒
n=1 n=1 n=0
∞
L L∞ L∞
nan xn−1 + nan xn + an xn = 0.
n=1 n=1 n=0
El siguiente paso en el proceso consiste en determinar los valores de los coe-

ficientes an para n = 0, 1, 2, . . .. Para esto, inicialmente se escriben todos los
términos de las sumas en una sola suma, es decir,
∞
L ∞
L ∞
L
nan xn−1 + nan xn + an xn = 0 ⇐⇒
n=1 n=1 n=0
∞
L L∞ L∞
(n + 1) an+1 xn + nan xn + an xn = 0 ⇐⇒
n=0 n=0 n=0
@ AB C
m=n−1
∞
L
[(n + 1) an+1 + nan + an ] xn = 0 ⇐⇒
n=0
3.1. Introducción 117
∞
L
[(n + 1) (an+1 + an )] xn = 0.
n=0
<∞ n−1
<∞
Nota 3.1.2 La suma n=1 nan x se rescribió como n=0 (n + 1) an+1 xn
haciendo el cambio de variables m = n − 1 ⇐⇒ n = m + 1, con el fin
de homogenizar los factores literales en todas las sumas. Además, se tuvo
en cuenta que el ı́ndice de la suma es una variable muda y por tanto puede
escribirse nuevamente en términos del ı́ndice n.
<∞
De la igualdad n=0 [(n + 1) (an+1 + an )] xn = 0, se concluye que la única
forma para que ésta se cumpla, es si se tiene que cada coeficiente de la serie
es cero, o sea,
(n + 1) (an+1 + an ) = 0 ⇐⇒ an+1 = −an para n = 0, 1, 2, . . .
Esta última ecuación se conoce como relación de recurrencia asociada a la

serie y sirve para encontrar explı́citamente los valores de los an . Esto es,
Si n = 0 : a1 = −a0
Si n = 1 : a2 = −a1 = (−1)2 a0
Si n = 2 : a3 = −a2 = (−1)3 a0
Si n = 3 : a4 = −a3 = (−1)4 a0
..
.
De donde se concluye que an = (−1)n a0 . Ası́, la serie solución de la E.D.

< <∞
(1 + x) y ′ + y = 0 es y (x) = ∞ n
n=0 an x = a0
n n
n=0 (−1) x .
<∞ n 1
Sabiendo que la serie geométrica n=0 x converge a 1−x para −1 < x < 1
<∞ n n < ∞ n
y teniendo en cuenta que n=0 (−1) x = n=0 (−x) , entonces la serie
<∞ n 1 1
n=0 (−x) converge a 1−(−x) = 1+x .
Para determinar su intervalo de convergencia, se aplica el criterio de

Cauchy1 a la serie; esto es,
7 7
7 (−1)n+1 xn+1 7
7 7
lı́m 7 n n 7 = |x| lı́m 1 = |x| .
n→∞ 7 (−1) x 7 n→∞
De donde se concluye que la serie converge para |x| < 1 ⇐⇒ −1 < x < 1.
En los puntos terminales del intervalo, se tienen las series de términos con-
< <∞ < <∞
stantes ∞ n
n=0 (−1) (−1) =
n
n=0 (−1)
2n
y ∞ n
n=0 (−1) (1) =
n n
n=0 (−1) ,
las cuales divergen por el criterio de las series alternadas.
a0
Ası́, la solución de la E.D. es y (x) = 1+x y aplica en el intervalo −1 < x < 1.
Ejercicio 3.1.3 Utilice el método del factor integrante para ecuaciones linea-
C
les y compruebe que la solución de (x + 1) y ′ +y = 0 está dada por y (x) = 1+x .
'
(x + 1) y ′ + y = 0
Ahora suponga que se tiene el P.V.I. y se quiere deter-
y (0) = 2
minar su solución mediante series. Anteriormente se encontró la solución de
< 3 4
la E.D. como y (x) = a0 ∞ n n 2 3
n=0 (−1) x = a0 1 − x + x − x + · · · ; como la
serie converge en −1 < x < 1, entonces la condición inicial puede aplicarse
! "
para tal serie y ası́, y (0) = 2 implica que a0 1 − (0) + (0)2 − (0)3 + · · · =
2 ⇐⇒ a0 = 2. Por tanto, la solución para el problema de valor inicial es
2
y (x) = 1+x .
Nota 3.1.4 La condición inicial en un problema de valor inicial, indica el valor

en el cual debe centrarse la serie a la hora de asumir'soluciones en serie para
y ′ = f (x, y)
la ecuación diferencial, es decir, si se tiene el P.V.I. entonces
y (x0 ) = y0
<
se asume una solución en serie de la forma y (x) = ∞ n
n=0 an (x − x0 ) .
En ocasiones, el método de resolución de E.D. por medio de series puede

resultar inoperante debido a la naturaleza de la serie solución resultante del
proceso. Esto se presenta en el siguiente ejemplo.
1
El criterio de Cauchy, también se conoce como criterio del cociente o criterio de la razón.
<∞ n
Ejemplo 3.1.5 Determinar una solución de la forma y (x) = n=0 an x ,
para la E.D. xy ′ + y = 0.
<∞ n
<∞
Dado que se asumió que y (x) = n=0 an x , entonces y ′ (x) = n=1 nan x
n−1
y por tanto, al reemplazar en la E.D. se tiene
∞
L ∞
L ∞
L ∞
L
n−1 n n
x nan x + an x = 0 ⇐⇒ nan x + an xn = 0 ⇐⇒
n=1 n=0 n=1 n=0
L∞ L∞ L∞
nan xn + an xn = 0 ⇐⇒ [nan − an ] xn = 0,
n=0 n=0 n=1
de donde nan − an = 0 ⇐⇒ an (n − 1) = 0 ⇐⇒ an = 0. Es decir, la serie

<
y (x) = ∞ n
n=0 an x no proporciona una alternativa de solución para la E.D.
Sin embargo, otro tipo de series puede generar las soluciones buscadas. Más
adelante (en la sección ??) se mostrará un método alternativo para tratar este
tipo de situaciones. Como conclusión, puede decirse que el método de solución
en series no siempre proporciona soluciones para las E.D.
Ejercicio 3.1.6 Encuentre una solución en serie de la forma y (x) =

<∞ n ′
n=0 an (x − 1) para la E.D. xy + y = 0, teniendo en cuenta que x =
(x − 1) + 1 a la hora de homogenizar la serie.
La mayorı́a de los ejercicios de esta sección, están enfocados al repaso de los

conceptos concernientes a las series, que han sido utilizados en la sección.
1. (Intervalo de Convergencia - Radio de Convergencia y Crite-

rio de Cauchy) Se dice que la serie de potencias centrada en x = c,
<∞ n <∞ n
n=0 an (x − c) converge si n=0 an (x − c) < ∞. Los valores (de x)
para los cuales la serie converge, se denomina intervalo de convergen-
cia y la distancia que hay entre c y alguno de los puntos terminales
del intervalo, se llama radio de convergencia de la serie. El intervalo de
convergencia se calcula por medio de la desigualdad

7 7
7 an+1 7
7
|x − c| lı́m 7 7 < 1,
n→∞ an 7
que describe para las series de potencias, el criterio de convergencia de

Cauchy.
Como la desigualdad anterior no aplica para los puntos terminales del

intervalo de convergencia (¿por qué?), se utiliza el Criterio de Cauchy,
<∞
que establece
7 7 que la serie de términos7 constantes
7 n=0 bn converge
7 7 si
7 bn+1 7 7 bn+1 7 7 bn+1 7
lı́mn→∞ 7 bn 7 < 1 y diverge si lı́mn→∞ 7 bn 7 > 1. Para lı́mn→∞ 7 bn 7 =
1, el criterio no concluye nada.
Con base en los párrafos anteriores, determine el intervalo de convergen-

cia de cada serie de potencias.
∞
< ∞
< ∞
<
(−1)n n (x−3)n (2x+1)n
a) n x . c) n3 . e) n2 .
n=1 n=1 n=1
<∞ <∞ <∞
5n n
b) n! x . d) n
(n+2)2
(x − 4)n . f ) n!
nn (x − 1)n .
n=0 n=1 n=1
2. (Desplazamiento del Índice de la Suma) Compruebe que se cumple

cada una de las igualdades.
<∞ n+1
<∞ n
a) n=0 an x = n=1 an−1 x .
<∞ n+2
<∞ n
b) n=0 an x = n=2 an−2 x .
<∞ <∞
c) n=k an+m xn+p = n=0 an+m+k x
n+p+k .
<∞ n−1
<∞ n
3. Dada la ecuación n=1 nan x +2 n=0 an x = 0,
a) Determine el valor de an (no recursivo) de modo que se satisfaga la

ecuación.
b) Encuentre el intervalo de convergencia para la serie solución de la
ecuación.
4. (Series de Taylor y MacClaurin) Si una función f tiene derivadas

de todo orden en x = c, la serie
∞
L f (n) (c)
(x − c)n ,
n!
n=0
se conoce como serie de Taylor de f centrada en x = c. La serie centrada

en x = 0, se denomina serie de MacClaurin. Usando la definición anterior,
demuestre que cada una de las funciones dadas, tiene la correspondiente
serie de potencias.
∞
< (−1)n 2n+1
a) sen x = (2n+1)! x con −∞ < x < ∞.
n=0
<∞
(−1)n 2n
b) cos x = (2n)! x con −∞ < x < ∞.
n=0
∞
< xn
c) ex = n! con −∞ < x < ∞.
n=0
∞
< (−1)n+1
d) ln (x) = n (x − 1)n con 0 < x ≤ 2.
n=0
1 ∞
<
e) = (−1)n (x − 1)n con 0 < x < 2.
x n=0
<∞
1
f ) 1+x = (−1)n xn con −1 < x < 1.
n=0
5. (Operaciones de las Series de Potencias) Las operaciones de suma,

resta, multiplicación, división, derivación e integración entre series de
potencias convergentes, generan nuevas series de potencias que también
son convergentes en algún intervalo. Utilice las operaciones mencionadas
anteriormente, para determinar las series de potencias de las siguientes
funciones.
1
a) y = cos2 x usando cos2 x = 2 (1 + cos 2x).
x −e−x
b) y = senh x usando senh x = e 2 .
+ dx
c) y = arctan x usando 1+x 2.
2x d
3 # $4
d) y = x2 +1
usando dx ln x2 + 1 .
6. Resuelva cada E.D. de primer orden usando el proceso de las series de

∞
<
potencias y asumiendo una solución de la forma y (x) = an xn .
n=0
a) y ′ + x3 y = 0. c) (x − 2) y ′ + y = 0.
b) (1 + x) y ′ − 2y = 0.
∞
< (−1)n
7. La función definida por la serie de potencias y (x) = 22n (n!)2
x2n
n=0
converge para todo x. Muestre que esta función es solución de la E.D.
xy ′′ + y ′ + xy = 0.
∞
<
8. Suponga que la serie de potencias an (x − 4)n converge en −2 y di-
n=0
verge en 13. ¿Puede la serie converger en 11?
9. Muestre que el método de resolución por series de potencias, no pro-

<
porciona soluciones de la forma y (x) = ∞ n
n=0 an x para las ecuaciones
dadas.
a) 2xy ′ − y = 0. b) x2 y ′ + y = 0. c) x3 y ′ = 2y.
3.2. Puntos Ordinarios
En esta sección, se implementa el método de resolución por medio de series de

potencias para las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo or-
den con coeficientes variables, alrededor de ciertos puntos llamados ordinarios,
los cuales son aquellos en los que la E.D. no se indetermina. Formalmente, se
establece que para la E.D.
A (x) y ′′ + B (x) y ′ + C (x) y = 0, (3.1)
donde las funciones A, B y C son analı́ticas2 en x = x0 . El punto x = x0 es

2
Se dice que la función f es analı́tica en el punto x = c, si la serie de Taylor para la
función alrededor de x = c, converge en algún intervalo que contiene a c.
3.2. Puntos Ordinarios 123
un punto ordinario de la E.D. (3.1) siempre y cuando las funciones P (x) =

B (x) C (x)
y Q (x) = sean analı́ticas en x = x0 . Un punto que no es ordinario,
A (x) A (x)
se denomina punto singular.
Nota 3.2.1 Observe que la ecuación (3.1) puede escribirse en forma equiva-
lente como
y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = 0. (3.2)
Nota 3.2.2 En general, si las funciones A, B y C son analı́ticas en x = x0 ,

puede ocurrir que las funciones P y Q también lo sean o simplemente, no lo
sean. Esta afirmación se ilustra con los primeros dos ejercicios de la sección.
No obstante, el hecho que el denominador no sea cero en el cociente entre
dos funciones analı́ticas, garantiza que la función resultante es analı́tica. Por
último se tiene que si A, B y C son polinomios sin factores comunes, entonces
los puntos ordinarios son todos aquellos donde A (x) ̸= 0.
Ejemplo 3.2.3 Para la ecuación de Euler x2 y ′′ + αxy ′ + βy = 0, determinar

sus puntos ordinarios y sus puntos singulares.
Para saber si un punto es ordinario o singular, basta con examinar la existen-
cia o no existencia de la serie de Taylor para las funciones. Esto equivale a
β
considerar para la ecuación x2 y ′′ + αxy ′ + βy = 0 ⇐⇒ y ′′ + αx y ′ + x2
y = 0,
aquellos puntos donde pueda no existir su respectiva serie de Taylor.
α β
Inicialmente se consideran P (x) = x y Q (x) = x2 y se identifica el valor
x = 0 (cantidad que anula el denominador de ambas funciones) como aquella
cantidad donde puede haber problemas con la expansión en serie de Tay-
lor. Teniendo en cuenta que los coeficientes de Taylor para P y Q centradas
P (n) (0) (n)
en x = 0 están dados por n! y Q n!(0) respectivamente, y sabiendo que
P (n) (x) α(−1)n Q(n) (x) n
n! = xn+1 y n! = β(n+1)(−1)
xn+2 ; las derivadas para P y Q no pueden
evaluarse en x = 0. Por lo tanto P y Q no son analı́ticas en x = 0 y ası́, x = 0
es un punto singular. Por último, como las definiciones de puntos ordina-
rios y puntos singulares son excluyentes, entonces se concluye que el conjunto
{x ∈ R : x ̸= 0} es el conjunto de puntos ordinarios para la Ecuación de Euler.
Para asegurar la existencia de las soluciones en serie alrededor de los

puntos ordinarios, se enuncia el siguiente resultado3 .
Teorema 3.2.4 Para la E.D. (3.2), suponga que x = x0 es un punto ordi-

nario. Entonces la ecuación tiene dos soluciones linealmente independientes,
<
cada una de la forma y (x) = ni=0 an (x − x0 )n . El radio de convergencia de
cualquiera de las series, es por lo menos; la distancia desde x0 hasta el punto
singular (real o complejo) más cercano.
A continuación se ilustra con ejemplos, el uso del resultado enunciado ante-

riormente.
Ejemplo 3.2.5 Encuentre el radio de convergencia (de acuerdo con el resul-

# $
tado anterior), para una solución en serie de la E.D. x2 + 4 y ′′ +xy ′ +x2 y = 0
en el punto ordinario x = 1.
En este caso, las funciones A (x) = x2 + 4, B (x) = x y C (x) = x2 son
polinomios; entonces los puntos singulares se generan a partir de A (x) =
0 ⇐⇒ x2 + 4 = 0 ⇐⇒ x1,2 = ±2i. De acuerdo con el resultado anterior, el
radio de convergencia es por lo menos de la distancia (en el plano complejo)
√ √
entre 1 y 2i, es decir, |1 − 2i| = 12 + 22 = 5. Por lo tanto, la solución
<∞ n
y (x) = n=0 an (x − 1) converge por lo menos en el intervalo |x − 1| <
√ √ √
5 ⇐⇒ 1 − 5 < x < 1 + 5.
Ejemplo 3.2.6 Proponga una solución en serie para el P.V.I.

' # $
x − x2 y ′′ + 6xy ′ + 4y = 0
y (2) = −1 y y ′ (2) = 1,
después represente convenientemente (alrededor de x = 0) el problema de valor

inicial dado.
3
La prueba de este resutado está fuera del alcance de este texto, pero puede consultarse
en el libro An Introduction to Ordinary Differental Equations escrito por E. Coddington
(1961).
Debido a que las condiciones iniciales están dadas para x = 2, se asume una
<
solución en serie de la forma y (x) = ∞ n
n=0 an (x − 2) ; sin embargo esta elec-
ción de la serie complica el trabajo algebraico con los coeficientes de la E.D.,
ya que las cantidades variables de los coeficientes deben agruparse con los
factores (x − 2). Para suplir esta dificultad, se expresan los coeficientes de la
E.D. en términos de x − 2; es decir,
# $
x − x2 = x (1 − x) = − (x − 2 + 2) (x − 2 + 1)
= − (x − 2)2 − 3 (x − 2) − 2 y
6x = 6 (x − 2 + 2) = 6 (x − 2) + 12.
Ası́, el P.V.I. equivalente es

⎧ ! "
⎨ − (x − 2)2 + 3 (x − 2) + 2 y ′′ + [6 (x − 2) + 12] y ′ + 4y = 0
⎩ y (2) = −1 y y ′ (2) = 1.
Nota 3.2.7 Otra forma de trabajo, consiste en “trasladar” el P.V.I. al origen

mediante un cambio de variables de la forma u = x−c, puesto que las derivadas
de la variable independiente no cambian. Veamos:
dy dy du dy dy
= · ⇐⇒ =
dx @ ABdxC
du dx du
Regla de la Cadena
5 6
d2 y d dy d2 y du d2 y
= = · = 2
dx2 dx dx du2 dx du
Ejercicio 3.2.8 Realice el cambio de variables u = x − 2 al P.V.I.

' # $
x − x2 y ′′ + 6xy ′ + 4y = 0
y (2) = −1 y y ′ (2) = 1,
y encuentre el P.V.I. equivalente.
Ejemplo 3.2.9 Encuentre la solución general en forma de series para la E.D.

# $
x2 − 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0 alrededor del punto ordinario x = 0. Además
determine el radio de convergencia que se puede garantizar para la solución.
<∞ n ′
<∞ n−1 y y ′′ (x) =
Sea y (x) = n=0 an x , entonces y (x) = n=1 nan x
<∞ n−2 .
n=2 n (n − 1) an x
Sustituyendo en la E.D.,
∞ ∞ ∞
# $L L L
x2 − 1 n (n − 1) an xn−2 + 4x nan xn−1 + 2 an xn = 0 ⇐⇒
n=2 n=1 n=0
∞
L ∞
L ∞
L ∞
L
n (n − 1) an xn − n (n − 1) an xn−2 + 4 nan xn + 2 an xn = 0 ⇐⇒
n=2 n=2 n=1 n=0
@ AB C
n→n+2
∞
L ∞
L ∞
L ∞
L
n (n − 1) an xn − (n + 2) (n + 1) an+2 xn + 4 nan xn + 2 an xn = 0.
n=0 n=0 n=0 n=0
< <∞
En el proceso anterior se cambió ∞ n
n=2 n (n − 1) an x por n=0 n (n − 1) an x
n
<∞ <
y n=1 nan xn por ∞ n
n=0 nan x , ya que ésto no afecta los coeficientes de la
suma porque en n = 0 y n = 1 los coeficientes son cero.
Escribiendo los términos de la última igualdad por medio de una sola suma,
∞
L
[n (n − 1) an − (n + 2) (n + 1) an+2 + 4nan + 2an ] xn = 0 ⇐⇒
n=0
∞
L
[(n (n − 1) + 4n + 2) an − (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0 ⇐⇒
n=0
∞
L
[(n + 2) (n + 1) an − (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0.
n=0
De donde,
(n + 2) (n + 1) an − (n + 2) (n + 1) an+2 = 0 ⇐⇒
an+2 = an : Relación de recurrencia.
Para resolver la relación de recurrencia,
Si n = 0 : a2 = a0
Si n = 1 : a3 = a1
Si n = 2 : a4 = a2 = a0
Si n = 3 : a5 = a3 = a1
Si n = 4 : a6 = a4 = a0
Si n = 5 : a7 = a5 = a1
..
.
De allı́ se observa que si n es impar, entonces an es a1 y para n par, an es a0 .

Por lo tanto la solución en serie para la E.D. es,
∞
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + · · ·
n=0
= a0 + a1 x + a0 x2 + a1 x3 + a0 x4 + a1 x5 + · · ·
# $ # $
= a0 1 + x2 + x4 + · · · + a1 x + x3 + x5 + · · · .
Luego, las dos series que generan la solución general son
∞
L
2 4
y1 (x) = 1 + x + x + · · · = x2n y
n=0
L∞
y2 (x) = x + x3 + x5 + · · · = x2n+1 .
n=0
De acuerdo con el teorema para soluciones entorno a puntos ordinarios, el

radio de convergencia mı́nimo para las soluciones está dado por la distancia
entre 0 y ±1 (puntos singulares), es decir, el intervalo de convergencia mı́nimo
es −1 < x < 1.
Nota 3.2.10 Observe que en el ejemplo anterior, la solución de la relación de

recurrencia resultante, depende de los valores a0 y a1 ; mientras que la relación
resultante en el ejemplo de la sección (3.1), solamente dependió de a0 . Esta

observación hace plausible pensar, que la cantidad de constantes arbitrarias
en las relaciones de recurrencia, que se obtienen al resolver E.D. mediante
series; coincide con el orden de la ecuación. Sin embargo, esta situación no es
totalmente cierta y se verá más adelante en el ejemplo (3.2.15).
Nota 3.2.11 En ocasiones, las soluciones en serie pueden expresarse mediante

<
funciones elementales. En el ejemplo anterior, puede considerarse ∞ n
n=0 x =
1
1−x y ası́,
∞
L ∞
L # $n 1
x2n = x2 =
n=0 n=0
1 − x2
y
∞
L ∞
L
2n+1
# $n x
x =x x2 = .
n=0 n=0
1 − x2
1 x
Ejercicio 3.2.12 Muestre que las funciones y1 (x) = 1−x2 y y2 (x) = 1−x2
son linealmente independientes.
Ejercicio 3.2.13 Determine el intervalo de convergencia para las series

<∞ 2n <∞ 2n+1
n=0 x y n=0 x .
Ejemplo 3.2.14 Encuentre la solución al P.V.I.

' # $
x2 − 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
y (0) = 2 y y ′ (0) = −1.
Como las condiciones iniciales están dadas para x = 0 y en el ejemplo anterior

se calculó la solución general en serie alrededor de este punto para la E.D.,
mediante la función:
# $ # $
y (x) = a0 1 + x2 + x4 + · · · + a1 x + x3 + x5 + · · · .
Sólo falta, para usar las condiciones iniciales, y en especial y ′ (0) = −1, el valor
correspondiente a y ′ (x); esto es
# $ # $
y ′ (x) = a0 2x + 4x3 + 6x5 + · · · + a1 1 + 3x2 + 5x4 + · · · .
Ahora si, usando las condiciones iniciales,
y (0) = 2 ⇐⇒
# $ # $
a0 1 + 02 + 04 + · · · + a1 0 + 03 + 05 + · · · = 2 ⇐⇒
a0 = 2 y
y ′ (0) = −1 ⇐⇒
) * ) *
a0 2 (0) + 4 (0)3 + · · · + a1 1 + 3 (0)2 + · · · = −1 ⇐⇒
a1 = −1.
Luego, la solución del P.V.I. es
# $ # $
y (x) = 2 1 + x2 + x4 + · · · − x + x3 + x5 + · · ·
L∞ L∞
2n 2 x
= 2 x − x2n+1 = 2
− .
n=0 n=0
1 − x 1 − x2
Ahora, se muestra un ejemplo en el cual la relación de recurrencia resultante

de la serie, está condicionada por tres términos y se determina la forma de
proceder en estos casos.
Ejemplo 3.2.15 Encontrar la solución general de la E.D. y ′′ + (x + 1) y = 0

alrededor del punto ordinario x = 0.
<
Asuma una solución en serie de la forma y (x) = ∞ n ′
n=0 an x , entonces y (x) =
<∞ n−1 y y ′′ (x) =
<∞ n−2 .
n=1 nan x n=2 n (n − 1) an x
Al sustituir la función y sus derivadas en la E.D. se tiene,
∞
L ∞
L
n (n − 1) an xn−2 + (x + 1) an xn = 0 ⇐⇒
n=2 n=0
@ AB C
n→n+2
∞
L ∞
L ∞
L
(n + 2) (n + 1) an+2 xn + an xn+1 + an xn = 0.
n=0 n=0 n=0
<∞
Como el término n=0 an xn+1 no puede homogenizarse (¿por qué?) con las
demás sumas, se procede a separar los primeros términos de las sumas para la
homogenización, es decir,
∞
L ∞
L ∞
L
2a2 + (n + 2) (n + 1) an+2 xn + an xn+1 + a0 + an xn = 0 ⇐⇒
n=1 n=0 n=1
@ AB C @ AB C
n→n+1 n→n+1
∞
L ∞
L ∞
L
2a2 + a0 + (n + 3) (n + 2) an+3 xn+1 + an xn+1 + an+1 xn+1 = 0 ⇐⇒
n=0 n=0 n=0
∞
L
2a2 + a0 + [(n + 3) (n + 2) an+3 + an + an+1 ] xn+1 = 0.
n=0
De donde
a0
2a2 + a0 = 0 ⇐⇒ a2 = − y
2
an + an+1
(n + 3) (n + 2) an+3 + an + an+1 = 0 ⇐⇒ an+3 = − .
(n + 3) (n + 2)
Resolviendo la relación de recurrencia,
a1 + a0
Si n = 0 : a3 = −
6
a1 + a2 2a1 − a0
Si n = 1 : a4 = − =−
4·3 24
a2 + a3 a1 + 4a0
Si n = 2 : a5 = − =
5·4 120
a3 + a4 2a1 + a0
Si n = 3 : a6 = − =−
6·5 240
..
.
Note en este caso que los términos an con n ≥ 2, dependen de a0 y a1 . Ası́, la

solución general está dada por
∞
L
y (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + · · ·
n=0
% & % &
a0 2 a1 + a0 3 2a1 − a0
= a0 + a1 x − x − x − x4
2 6 24
% & % &
a1 + 4a0 2a1 + a0
+ x5 − x6 + · · ·
120 240
% &
x2 x3 x4 x5 x6
= a0 1 − − + + − + ···
2 6 24 30 240
% &
x3 x4 x5 x6
+a1 x − − + − + ··· .
6 12 120 120
2 3 4 5 6
Ejercicio 3.2.16 Muestre que las series y1 (x) = 1− x2 − x6 + x24 + x30 − 240
x
+· · ·
x3 x4 x5 x6
y y2 (x) = x − 6 − 12 + 120 − 120 + · · · son linealmente independientes.
El siguiente ejemplo considera las situación particular que se presenta cuando

alguno de los coeficientes de la E.D. no es polinómico, pero si analı́tico en el
punto ordinario. La manera de proceder en estos casos es muy similar a lo
que se ha realizado en los ejemplos anteriores; sin embargo debe utilizarse la
expansión en serie del coeficiente en mención para obtener el resultado deseado.
Veamos.
Ejemplo 3.2.17 Determinar la solución general de la E.D. y ′′ − (sen x) y ′ +

3y = 0 alrededor del punto ordinario x = 0. Asuma la solución
<∞ n ′
<∞ n−1 y y ′′ (x)
y (x) = n=0 an x , entonces y (x) = n=1 nan x =
<∞
− 1) an xn−2 . Sustituyendo y, y ′ y y ′′ en la E.D. y considerando
n=2 n (n
< n x2n+1
que sen x = ∞ n=0 (−1) (2n+1)! se obtiene:
∞
> ∞
?> ∞
? ∞
L L x2n+1 L L
n (n − 1) an x n−2
− (−1)n nan x n−1
+3 an xn = 0.
(2n + 1)!
n=2 n=0 n=1 n=0
Debido a que el producto de las dos series no permite la homogenización de

los términos, se procede a escribir explı́citamente los términos de cada suma,
es decir,
∞
L
n (n − 1) an xn−2 = 2a2 + 6a3 x + 12a4 x2 + 20a5 x3 + 30a6 x4 + · · · ,
n=2
> ∞
?> ∞ 5 ? 6
L x2n+1
n
L x3 x5
n−1
(−1) nan x = x− + − · · · [a1 + 2a2 x
n=0
(2n + 1)! n=1
3! 5!
% &
1
+3a3 x + 4a4 x + · · · ] = a1 x + 2a2 x + − a1 + 3a3 x3
2 3 2
6
% & % & % &
1 4 1 1 5 1 2
+ − a2 + 4a4 x + a1 − a3 x + a2 − a4 x6 + · · · ,
3 120 2 60 3
<∞ n
Teniendo en cuenta que n=0 an x = a0 +a1 x+a2 x2 +a3 x3 +a4 x4 +a5 x5 +· · · ,
al asociar los términos con el mismo factor literal, de acuerdo con las sumas
de la ecuación; resulta
3a0 + 2a2 + (2a1 + 6a3 ) x + (a2 + 12a4 ) x2 +

% & % &
1 1
a1 + 20a5 x3 + a2 − a4 + 30a6 x4 + · · · = 0.
6 3
Igualando coeficientes de acuerdo con los factores literales se obtiene que
3 1 1 1
a2 = − a0 , a3 = − a1 , a4 = − a2 = a0 ,
2 3 12 8
1 1 1 1
a5 = − a1 y a6 = a4 − a2 = a0 , . . .
120 30 90 48
<
Dado que se asumió una solución de la forma y (x) = ∞ n
n=0 an x , entonces
∞
L
y (x) = an xn
n=0
= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + · · ·
3 1 1 1 1
= a0 + a1 x − a0 x2 − a1 x3 − a0 x4 − a1 x5 + a0 x6 + · · ·
% 2 3 8 & 120
% 48 &
3 2 1 4 1 6 1 3 1 5
= a0 1 − x + x + x + · · · + a1 x − x − x + ··· .
2 8 48 3 120
En virtud del resultado de la página 124, esta función forma la solución general
de la E.D.
Para terminar la sección, se emplean nuevamente las expansiones en serie para

la resolución de ecuaciones no homogéneas con coeficientes variables. En este
sentido, basta con transformar el término no homogéneo de la ecuación de tal
manera que puedan igualarse los coeficientes correspondientes y ası́ calcular
los valores de los coeficientes de la serie.
Ejemplo 3.2.18 Determine una solución en serie alrededor de x = 0 de la

# $
E.D. x2 − 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = x2 .
En el ejemplo (3.2.9) de la página 125, se determinó que asumir una solución
<∞ n
# 2 $ ′′ ′
y (x) = n=0 an x para la E.D. x − 1 y + 4xy + 2y = 0 genera una
expresión de la forma
∞
L
[(n + 2) (n + 1) an − (n + 2) (n + 1) an+2 ] xn = 0;
n=0
esta ecuación produce la relación de recurrencia
(n + 2) (n + 1) an − (n + 2) (n + 1) an+2 = 0 ⇐⇒ an+2 = an ,
debido a que la suma solamente se anula si cada coeficiente es cero. Sin embargo
para la ecuación no homogénea, el coeficiente de x2 es 1 y ası́ para resolver
# 2 $
x − 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = x2 , se considera adicionalmente esta información. Es
decir,
para x0 (equiv. n = 0) : a2 = a0 .
Para x1 (equiv. n = 1) : a3 = a1 .
1 1
Para x2 (equiv. n = 2) : 12a2 − 12a4 = 1 ⇐⇒ a4 = a2 − = a0 − .
12 12
Para x3 (equiv. n = 3) : a5 = a3 = a1 .
1
Para x4 (equiv. n = 4) : a6 = a4 = a0 − .
12
Para x5 (equiv. n = 5) : a7 = a5 = a1 .
1
Para x6 (equiv. n = 6) : a8 = a6 = a0 − .
12
..
.
Por tanto, la solución para −1 < x < 1 (por lo menos) es:
y (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + a8 x8 + · · ·
% & % &
2 3 1 4 5 1
= a0 + a1 x + a0 x + a1 x + a0 − x + a1 x + a0 − x6
12 12
% &
1
+a1 x7 + a0 − x8 + · · ·
12
# $ # $
= a0 1 + x2 + x4 + x6 + x8 + · · · + a1 x + x3 + x5 + x7 + · · ·
1 # 4 $
− x + x6 + x8 + · · · .
12
Ejercicio 3.2.19 Utilice el resultado anterior y la serie geométrica

<∞ n r
n=0 rx = 1−x , convergente en −1 < x < 1; para determinar la solución
# $
general (sin series) de la E.D. x2 − 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = x2 .

1
1. Muestre que la función P (x) = x no es analı́tica alrededor de x = 0, a
pesar que B (x) = 1 y A (x) = x si lo son.
sen x
2. Muestre que la función P (x) = x es analı́tica alrededor de x = 0,
teniendo en cuenta que B (x) = sen x y A (x) = x son analı́ticas en
x = 0.
3. Encuentre los puntos ordinarios y los puntos singulares de las ecuaciones

diferenciales dadas.
a) y ′′ − xy = 0 : Ecuación de Airy.
# $
b) x2 y ′′ + xy ′ + x2 − n2 y = 0 : Ecuación de Bessel de orden n.
# $
c) 1 − x2 y ′′ −2xy ′ +n (n + 1) y = 0 : Ecuación de Legendre de orden
n.
d) y ′′ + (a + b cos ωx) y = 0 : Ecuación de Mathieu.
e) y ′′ − 2xy ′ + λy = 0 : Ecuación de Hermite.
4. Compruebe que la serie dada es solución de la ecuación diferencial

planteada.
<∞ (−1)n+1 n
a) La serie y (x) = n=1 n x , para la E.D. (x + 1) y ′′ + y ′ = 0.
<∞ (−1)n 2n
b) La serie y (x) = n=0 22n (n!)2 x , para la E.D. xy ′′ + y ′ + xy = 0.
5. Determine dos soluciones linealmente independientes en forma de series

para cada E.D. entorno al punto ordinario x = 0.
# $
a) y ′′ − 2xy ′ + y = 0. d) x2 + 1 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0.
b) y ′′ + x2 y ′ + xy = 0. e) y ′′ − (x + 1) y ′ − y = 0.
c) (x + 2) y ′′ + xy ′ − y = 0. f ) y ′′ − xy ′ − (x + 2) y = 0.
6. Use el método de las series de potencias para resolver cada P.V.I.

' ' # $
(x − 1) y ′′ − xy ′ + y = 0 x2 + 1 y ′′ + 2xy ′ = 0
a) c)
y (0) = −2 y y ′ (0) = 6. y (0) = 0 y y ′ (0) = 1.
'
(x + 1) y ′′ − (2 − x) y ′ + y = 0
b)
y (0) = 2 y y ′ (0) = −1.
7. Realice la sustitución adecuada, antes de resolver el P.V.I. indicado por

medio de series.
a) y ′′ + (x − 1) y ′ + 2y = 0 con y (2) = −1 y y ′ (2) = 1.

# $
b) 4x2 + 16x + 17 y ′′ − 8y = 0 con y (−2) = 1 y y ′ (−2) = 0.
# $
c) x2 + 6x y ′′ + (3x + 9) y ′ − 3y = 0 con y (−3) = 0 y y ′ (−3) = 2.
8. Encuentre una relación de recurrencia de tres términos, para la solución

en serie alrededor del punto ordinario x = 0; después determine las dos
soluciones linealmente independientes de la E.D.
# $
a) x2 − 1 y ′′ + 2xy ′ + 2xy = 0. b) y ′′ + x2 y ′ + x2 y = 0.
9. Utilice la serie de potencias de las funciones trascendentes dadas, para

determinar la solución en serie alrededor del punto ordinario x = 0, de
cada una de las siguientes ecuaciones.
a) y ′′ − ex y ′ = 0. b) y ′′ + (cos x) y = 0.
10. Determine la solución general de las ecuaciones no homogéneas dadas,

alrededor del punto ordinario x = 0.
a) y ′′ − xy = 1. b) y ′′ − 4xy ′ − 4y = ex .
11. Utilice la metodologı́a de la sección para determinar una solución par-

ticular de la ecuación diferencial
y ′′ + xy ′ + y = 1 + x.
12. La E.D. de Legendre de orden α, es la ecuación lineal de segundo orden
# $
1 − x2 y ′′ − 2xy ′ + α (α + 1) y = 0, (3.3)
donde α > −1.
a) Teniendo en cuenta que los únicos puntos singulares de la ecuación

(3.3) son x = ±1, muestre que la relación de recurrencia asociada
a la ecuación, asumiendo una solución en serie de la forma y =
3.3. Puntos Singulares 137
<∞ m
m=0 cm x , está dada por
(α − m) (α + m + 1)
cm+2 = cm , para m = 0, 1, 2, . . .
(m + 1) (m + 2)
b) Utilice la relación de recurrencia del numeral anterior para mostrar

que
α (α − 2) · · · (α − 2m + 2) (α + 1) · · · (α + 2m − 1)
c2m = (−1)m c0 y
(2m)!
(α − 1) · · · (α − 2m + 1) (α + 2) · · · (α + 2m)
c2m+1 = (−1)m c1 .
(2m + 1)!
c) Asumiendo a α como un entero no negativo y haciendo una es-

cogencia adecuada para c0 y c1 , la ecuación (3.3) tiene siempre
una solución polinómica de grado n, la cual se llama Polinomio
de Legendre de grado n, denotado por Pn (x). Explı́citamente, el
polinomio de Legendre de grado n está dado por:
N
L (−1)n (2n − 2k)!
Pn (x) = xn−2k , (3.4)
2n k! (n − k)! (n − 2k)!
k=0
donde N es la parte entera de n.

Con base en la ecuación (3.4), calcule los primeros cinco Polinomios
de Legendre.
3.3. Puntos Singulares
En esta sección, se establece la teorı́a concerniente a las soluciones en serie

alrededor de un caso particular de punto singular, llamado punto singular
regular; utilizando una metodologı́a similar a la empleada para los puntos
ordinarios. La importancia de estudiar las soluciones en estos puntos, radica
en que éstos aparecen en ecuaciones diferenciales como la de Bessel, que es
muy utilizada para la resolución de problemas de acústica, flujo de calor y
radiación electromagnética entre otros.

Antes de iniciar el desarrollo de las soluciones en serie alrededor de puntos
singulares, se ilustrará con un ejemplo el por qué el método empleado en los
puntos ordinarios no funciona.
Para la E.D.
x2 y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0,
es fácil comprobar que su solución general está dada por y (x) = C1 x2 +

C2 x2 ln x para 0 < x < ∞. Por otro lado, si se quisiera emplear la metodologı́a
de las series para encontrar tal solución, asumiendo una solución en serie de la
<
forma y (x) = ∞ n
n=0 an x , es decir, una solución alrededor del punto singular
x = 0, entonces
∞
L ∞
L ∞
L
x2 n (n − 1) an xn−2 − 3x nan xn−1 + 4 an xn = 0 ⇐⇒
n=2 n=1 n=0
y ′′ y′ y
∞
L ∞
L ∞
L
n (n − 1) an xn − 3nan xn + 4an xn = 0 ⇐⇒
n=0 n=0 n=0
∞
L
[n (n − 1) an − 3nan + 4an ] xn = 0.
n=0
De donde se obtiene,
n (n − 1) an − 3nan + 4an = 0 ⇐⇒ (n − 2)2 an = 0 ⇐⇒ an = 0 para n ̸= 2.
Luego, la metodologı́a de las series sólo proporciona la solución y (x) = a2 x2 .

La razón por la cual el método empleado no sirve, es que para las dos funciones
solución, solamente y1 (x) = x2 puede expresarse como serie de potencias,
mientras que la función y2 (x) = x2 ln x no tiene expansión en serie alrededor
de x = 0 (¿por qué?). En el desarrollo de la sección se mostrará como refinar
el método para lograr el resultado deseado.
Para determinar soluciones en serie alrededor de puntos singulares, primero es
necesario identificar el tipo de singularidad que presenta el punto. Esto es, si

para la E.D.
y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = 0, (3.1)
el punto x = x0 es un punto singular, entonces se dice que éste es singular

regular si tanto (x − x0 ) P (x) como (x − x0 )2 Q (x) son funciones analı́ticas
en x = x0 . En caso contrario se dice que x = x0 es un punto singular irre-
gular.
Nota 3.3.1 El estudio de soluciones alrededor de puntos singulares irregu-

lares está fuera del alcance de estas notas, por lo cual se centrará la atención
en los puntos singulares regulares.
Nota 3.3.2 Para clasificar un punto singular en regular ó irregular, basta

con determinar la analiticidad de las funciones (x − x0 ) P (x) y (x − x0 )2 Q (x)
alrededor de x = x0 .
Una forma alternativa (mediante lı́mites) para identificar puntos singulares es

como sigue:
Asuma que x = x0 es un punto ordinario, entonces para la E.D. (3.1) se tiene
<
que P y Q son analı́ticas para x = x0 , es decir, P (x) = ∞ n
n=0 an (x − x0 ) y
<∞
Q (x) = n=0 bn (x − x0 )n convergen, lo cual puede escribirse como
lı́m P (x) < ∞ y lı́m Q (x) < ∞.

x→x0 x→x0
Sin embargo, si se tuviese que x = x0 es un punto singular, entonces

<∞ n <∞ n
n=0 an (x − x0 ) → ∞ y n=0 bn (x − x0 ) → ∞ cuando x → x0 .
Ası́, para las funciones (x − x0 ) P (x) y (x − x0 )2 Q (x) se tiene que éstas son
analı́ticas si se cumple:
lı́m (x − x0 ) P (x) < ∞ y lı́m (x − x0 )2 Q (x) < ∞. (3.2)

x→x0 x→x0
Por lo tanto, el punto x = x0 es singular regular si existen los dos lı́mites

anteriores; y singular irregular en cualquier otro caso.

# $
Ejemplo 3.3.3 Determine los puntos singulares de la E.D. x3 1 − x2 y ′′ +
2xy ′ − 2y = 0, y clasifı́quelos en regulares ó irregulares.
2
En este caso, las funciones P y Q toman la forma P (x) = x2 (1−x 2 ) y Q (x) =
−2 3
# 2
$
x3 (1−x2 )
; y los puntos singulares se dan cuando x 1 − x = 0, o sea cuando
x = −1, x = 0 y x = 1. Los demás, son puntos ordinarios, es decir,
{x ∈ R : x ̸= −1, x ̸= 0, x ̸= 1} .
Para clasificar el punto singular x = −1, se realizan los lı́mites:
2
lı́m (x + 1) P (x) = lı́m (x + 1) = −1 y
x→−1 x→−1 x2 (1 − x2 )
−2
lı́m (x + 1)2 Q (x) = lı́m (x + 1)2 3 = 0.
x→−1 x→−1 x (1 − x2 )
De donde se concluye que x = −1 es un punto singular regular, ya que ambos

lı́mites existen.
De manera análoga se muestra que x = 0 y x = 1 son singular irregular y
singular regular respectivamente.
Nota 3.3.4 La herramienta del lı́mite también puede usarse cuando se tienen
puntos singulares del tipo complejo.
Ejercicio 3.3.5 Comprobar que x = ±i son puntos singulares regulares de

# $
la E.D. x2 + 1 y ′′ − 2xy ′ + (x − 2) y = 0.
Antes de enunciar el resultado que permitirá resolver E.D. alrededor de puntos

singulares regulares, se introducirá parte de su fundamento, utilizando (sin
pérdida de generalidad) al punto x = 0 como punto singular regular.
Considere la E.D.
x2 y ′′ + xP (x) y ′ + Q (x) y = 0. (3.3)
Para esta ecuación, x = 0 es un punto singular regular si P y Q son analı́ticas

< P (n) (0) n

es x = 0, es decir, si P (x) = ∞
n=0
2 3
n! x = p0 + p1 x + p2 x + p3 x + · · ·
<∞ Q(n) (0) n
y Q (x) = n=0 n! x = q0 + q1 x + q2 x2 + q3 x3 + · · · convergen en algún
intervalo |x| < ρ para ρ > 0. Tomando la expansión en serie de las funciones
P y Q en la E.D. (3.3) se genera,
# $ # $
x2 y ′′ +x p0 + p1 x + p2 x2 + p3 x3 + · · · y ′ + q0 + q1 x + q2 x2 + q3 x3 + · · · y = 0.
Para x lo suficientemente pequeño (cercano a cero), la ecuación anterior puede

aproximarse por medio de la ecuación
x2 y ′′ + p0 xy ′ + q0 y ≈ 0;
la cual es la ecuación de Euler - Cauchy (ver página 74), cuyas soluciones están
condicionadas por la raı́ces de la ecuación
r 2 − (p0 − 1) r + q0 = 0; (3.4)
y son de la forma
y1 (x) = xr1 y y2 (x) = xr2 ,
para r1 ̸= r2 y de la forma
y1 (x) = xr1 y y2 (x) = xr1 ln x,
para r1 = r2 . Ası́, asumir una solución para la ecuación (3.3) de la forma

<
y (x) = ∞ n
n=0 an x en cercanı́a de x = 0, sólo generará y (x) = a0 que clara-
mente no es solución de (3.3). No obstante, la función y (x) = a0 xr1 si es
solución de la E.D. (3.3) siempre y cuando r1 sea raı́z de la ecuación (3.4).
Luego, podrı́a pensarse que si existiese una solución en serie para la E.D. (3.3)
en cercanı́a de x = 0, deberı́a ser de la forma
∞
L ∞
L
y (x) = xr an xn = an xn+r .
n=0 n=0
Nota 3.3.6 El Método de Frobenius garantiza que son precisamente las series
<
como y (x) = xr ∞ n
n=0 an x , aquellas que garantizan las soluciones en cercanı́a
de los puntos singulares regulares.
A continuación se muestra con un caso particular, que realmente las últimas

series mencionadas, si generan soluciones en puntos singulares regulares.
<∞
Ejemplo 3.3.7 Utilice la serie y (x) = xr n=0 an x
n para determinar una
solución en serie de la E.D. 2xy ′′
− + 2y = 0. y′
r
<∞ n =
<∞ n+r , entonces y ′ (x) =
Dado que y (x) = x n=0 an x n=0 an x
<∞ n+r−1 y y ′′ (x) =
<∞ n+r−2 . Susti-
n=0 (n + r) an x n=0 (n + r) (n + r − 1) an x
tuyendo y, y ′ y y ′′ en la E.D. se obtiene,
∞
L ∞
L
2x (n + r) (n + r − 1) an xn+r−2 − (n + r) an xn+r−1
n=0 n=0
L∞ ∞
L
+2 an xn+r = 0 ⇐⇒ 2 (n + r) (n + r − 1) an xn+r−1
n=0 n=0
∞
L ∞
L
− (n + r) an xn+r−1 + 2an xn+r = 0 ⇐⇒
n=0 n=0
> ∞ ∞ ∞
?
L L L
xr 2 (n + r) (n + r − 1) an xn−1 − (n + r) an xn−1 + 2an xn = 0 ⇐⇒
n=0 n=0 n=0
> ∞ ∞
?
L L
xr (n + r) (2n + 2r − 3) an xn−1 + 2an xn = 0 ⇐⇒
n=0 n=0
⎡ ⎤
⎢ L∞ ∞
L ⎥
⎢ ⎥
r⎢ −1
x ⎢r (2r − 3) a0 x + (n + r) (2n + 2r − 3) an xn−1
+ n⎥
2an x ⎥ = 0 ⇐⇒
⎣ n=1 ⎦
@ AB C n=0
n→n+1
> ∞
?
L
r −1 n
x r (2r − 3) a0 x + [(n + r + 1) (2n + 2r − 1) an+1 + 2an ] x = 0.
n=0
De donde se obtienen las ecuaciones,
r (2r − 3) a0 = 0 y
−2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . .
(n + r + 1) (2n + 2r − 1)
Teniendo en cuenta que la relación de recurrencia depende de n, r y an ; se

utiliza inicialmente la ecuación r (2r − 3) a0 = 0. Asumiendo a0 ̸= 0, se tiene
que r = 0 o r = 32 .
Para r = 32 , la relación de recurrencia se transforma en,
−2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . .
(2n + 5) (n + 1)
y aplicando el proceso iterativo se genera,
−2
si n = 0 : a1 = a0 .
5
−2 (−2)2
Si n = 1 : a2 = a1 = a0 .
2·7 2·5·7
−2 (−2)3
Si n = 2 : a3 = a2 = a0 .
3·9 2·3·5·7·9
−2 (−2)4
Si n = 3 : a4 = a3 = a0 .
4 · 11 2 · 3 · 4 · 5 · 7 · 9 · 11
..
.
(−2)n
Continuando el proceso iterativo se concluye que an = a0
n! · 5 · 7 · · · (2n + 3)
para n ≥ 1.
Por lo tanto, una solución de la E.D. es
> ∞
?
L (−2)n a0
y1 (x) = x3/2 a0 + xn
n! · 5 · 7 · · · (2n + 3)
n=1
> ∞
?
L (−2)n
= a0 x3/2 1+ xn .
n=1
n! · 5 · 7 · · · (2n + 3)
Siguiendo un proceso análogo al empleado anteriormente, pero utilizando r =

0, se obtiene una segunda solución de la forma
> ∞
?
L n
(−2) a 0
y2 (x) = x0 a0 + xn
n=1
n! · (−1) · 1 · 3 · · · (2n − 3)
> ∞
?
L (−2)n n
= a0 1 + x .
n! · (−1) · 1 · 3 · · · (2n − 3)
n=1
Luego, la solución general de la E.D. es

> ∞
?
3/2
L (−2)n
y (x) = C1 x 1+ xn
n! · 5 · 7 · · · (2n + 3)
n=1
> ∞
?
L (−2)n
+C2 1+ xn .
n=1
n! · (−1) · 1 · 3 · · · (2n − 3)
Ejercicio 3.3.8 Determine el intervalo de convergencia de las series y1 y y2

calculadas en el ejemplo anterior.
Nota 3.3.9 Observe en el proceso anterior que, a pesar que se tiene a la con-
stante a0 en cada una de las soluciones, éstas representan cantidades diferentes
ya que resultan de trabajar con dos relaciones de recurrencia distintas, a saber:
−2an 3
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . . (tomando r = ) y
(2n + 5) (n + 1) 2
−2an
an+1 = , para n = 0, 1, 2, . . . (tomando r = 0).
(n + 1) (2n − 1)
Nota 3.3.10 Sobre el ejemplo anterior puede afirmarse:
La forma de las series solución, depende de las raı́ces de la ecuación
r (2r − 3) a0 = 0.
Tal ecuación, se conoce como ecuación indicativa (o indicial) de la

E.D.
Los factores literales de cada término de la serie y1 tienen potencias

fraccionarias.
El siguiente resultado, conocido como Teorema de Frobenius generaliza las

ideas expresadas en el ejemplo anterior y permite caracterizar las soluciones
en serie alrededor de los puntos singulares regulares.
Teorema 3.3.11 Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D. y ′′ +

P (x) y ′ + Q (x) y = 0, entonces existe al menos una solución en serie para la
ecuación, de la forma
∞
L
y (x) = (x − x0 )r an (x − x0 )n , con a0 ̸= 0; (3.5)
n=0
y donde el número r es una constante por determinar. Esta serie converge

cuando menos en algún intervalo 0 < x − x0 < R, con R > 0.
Nota 3.3.12 Sobre el teorema de Frobenius vale la penar resaltar que el

número r se obtiene como raı́z de una ecuación algebraica de segundo or-
den y además; como el teorema asegura la existencia de una solución, puede
calcularse otra solución linealmente independiente a la primera, mediante el
método de reducción de orden estudiado en la sección 2.3 (página 75).
A continuación se determina la ecuación que permite identificar el valor de

r, o sea: la ecuación indicativa. Para esto, asuma sin pérdida de generalidad
que x = 0 es un punto singular regular de la E.D. y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = 0,
entonces las funciones xP (x) y x2 Q (x) son analı́ticas en x = 0, es decir,
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + · · · y
x2 Q (x) = q0 + q1 x + q2 x2 + · · ·
<∞ <∞
Si se asume a y (x) = xr n=0 an x
n = n=0 an x
n+r como solución, entonces
∞
L
′
y (x) = (n + r) an xn+r−1 y
n=0
L∞
y ′′ (x) = (n + r) (n + r − 1) an xn+r−2 .
n=0
Sustituyendo y, y ′ y y ′′ en la E.D. y expandiendo cada serie se obtiene,
∞
L ∞
L
(n + r) (n + r − 1) an xn+r−2 + P (x) (n + r) an xn+r−1
n=0 n=0
@ AB C @ AB C
y ′′ y′
∞
L
+Q (x) an xn+r = 0 ⇐⇒
n=0
@ AB C
y
3 4
r (r − 1) a0 xr−2 + (1 + r) ra1 xr−1 + · · · + P (x) ra0 xr−1 + (1 + r) a1 xr + · · ·
3 4
+Q (x) a0 xr + a1 xr+1 + · · · = 0.
Factorizando x para el término que contiene a P (x) y x2 para el término de

Q (x),
3 4
r (r − 1) a0 xr−2 + (1 + r) ra1 xr−1 + · · · + xP (x) ra0 xr−2 + (1 + r) a1 xr−1 + · · ·
3 4
+x2 Q (x) a0 xr−2 + a1 xr−1 + · · · = 0.
Dado que xP (x) y x2 Q (x) son analı́ticas en x = 0, entonces
r (r − 1) a0 xr−2 + (1 + r) ra1 xr−1 + · · ·

3 43 4
+ p0 + p1 x + p2 x2 + · · · ra0 xr−2 + (1 + r) a1 xr−1 + · · ·
3 43 4
+ q0 + q1 x + q2 x2 + · · · a0 xr−2 + a1 xr−1 + · · · = 0.
Como el término de menor grado es xr−2 y su coeficiente debe ser nulo, en-
tonces
r (r − 1) a0 + p0 ra0 + q0 a0 = 0 ⇐⇒ [r (r − 1) + p0 r + q0 ] a0 = 0.
De donde se concluye que
r (r − 1) + p0 r + q0 = 0, ya que a0 ̸= 0. (3.6)
Nota 3.3.13 La ecuación (3.6) se llama Ecuación Indicativa. Además, co-

mo (3.6) es una ecuación de segundo orden para r, pueden ocurrir:
i. Las raı́ces r1 y r2 son distintas (reales ó complejas conjugadas).
ii. Las raı́ces r1 y r2 son iguales (reales).
Por último, las raı́ces r1 y r2 de la ecuación indicativa se llaman exponentes

de la singularidad y determinan la naturaleza cualitativa de la solución en
la cercanı́a del punto singular.
El método de Frobenius puede aplicarse en su forma más simple a tres ca-

sos, que corresponden a raı́ces reales de la ecuación indicativa, con ciertas
caracterı́sticas especiales. Veamos.
3.3.1. Caso I: Las raı́ces r1 y r2 son distintas y no difieren

en un entero
Bajo los supuestos del teorema de Frobenius (página 3.3), es decir, asumiendo
que x = x0 es un punto singular regular de la E.D. y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = 0,
entonces si las raı́ces de la ecuación indicativa r1 y r2 son distintas y no
difieren en un entero, o sea que para r1 > r2 tales que r1 − r2 = N con N ∈
/ Z;
las soluciones linealmente independientes de la E.D. están dadas por:
∞
L
y1 (x) = (x − x0 )r1 an (x − x0 )n con a0 ̸= 0 y
n=0
L∞
y2 (x) = (x − x0 )r2 bn (x − x0 )n con b0 ̸= 0.
n=0
Nota 3.3.14 La ilustración de este caso se presentó en el ejemplo (3.3.7), de

la página 142.
3.3.2. Caso II: Las raı́ces r1 y r2 son distintas y difieren en

un entero
Cuando se tiene que la E.D. y ′′ +P (x) y ′ +Q (x) y = 0 posee un punto singular

regular en x = x0 y las raı́ces de la ecuación indicativa son r1 y r2 que difieren
en un entero, o sea que para r1 > r2 tales que r1 − r2 = N con N ∈ Z; dos
soluciones en serie linealmente independientes para la E.D. son:
∞
L
r1
y1 (x) = (x − x0 ) an (x − x0 )n con a0 ̸= 0 y
n=0
∞
L
r2
y2 (x) = Cy1 (x) ln |x| + (x − x0 ) bn (x − x0 )n ,
n=0
donde C es una constante que puede ser nula y b0 ̸= 0.

A continuación se ilustra con un ejemplo, el resultado presentado en el párrafo
anterior.
Ejemplo 3.3.15 Determinar la solución general de la E.D. xy ′′ +2y ′ −xy = 0.

Dado que x = 0 es un punto singular regular para la E.D. xy ′′ + 2y ′ −
2 ′
xy = 0 ⇐⇒ y ′′ + xy
− y = 0; entonces de acuerdo con el teorema
<
de Frobenius se asume una solución de la forma y (x) = xr ∞ n
n=0 an x =
<∞ n+r ; y por tanto y ′ (x) =
< ∞ n+r−1 y y ′′ (x) =
n=0 an x n=0 (n + r) an x
<∞ n+r−2 . Sustituyendo y, y ′ y y ′′ en la E.D. y simpli-
n=0 (n + r) (n + r − 1) an x
ficando el resultado obtenido, se obtiene la ecuación indicativa r (r − 1) + 2r =

an
0 ⇐⇒ r (r + 1) = 0 y la relación de recurrencia an+2 = (n+r+2)(n+r+3) , para
n ≥ 0.
an
Tomando la raı́z r1 = −1, se tiene la relación de recurrencia an+2 = (n+1)(n+2)
para n ≥ 0 y ası́:
a0
Si n = 0 : a2 = .
1·2
a1
Si n = 1 : a3 = .
2·3
a2 a0
Si n = 2 : a4 = = .
3·4 4!
a3 a1
Si n = 3 : a5 = = .
4·5 5!
a4 a0
Si n = 4 : a6 = = .
5·6 6!
..
.
a0 a1
De donde se concluye que a2n = (2n)! y a2n+1 = (2n+1)! .
Por lo tanto, la solución de la E.D. es
∞
L 3 4
y (x) = xr an xn = xr a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + · · ·
n=0
! a0 a1 a0 "
−1
= x a0 + a1 x + x2 + x3 + x4 + · · ·
> ∞ 2! 3! 4! ?
L 1 L∞
1
= x−1 a0 x2n + a1 x2n+1 .
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
<∞ 1 2n
Ejercicio 3.3.16 Muestre que las series de potencias n=0 (2n)! x y
<∞ 1 2n+1 son convergentes para x > 0.
n=0 (2n+1)! x
Nota 3.3.17 El hecho que la raı́z más pequeña en la ecuación indicativa,

generará las dos funciones que forman la solución general de la E.D. no es una
coincidencia; ya que una raı́z menor implica el incluir los coeficientes de la raı́z
más grande.
Nota 3.3.18 No está de más mencionar que en el caso que la raı́z más pequeña
no genere dos soluciones, la fórmula de reducción de orden proporciona una
alternativa para formar la solución general.
3.3.3. Caso III: Las raı́ces r1 y r2 son iguales
En este caso, considere que la E.D. y ′′ + P (x) y ′ + Q (x) y = 0 tiene un punto

singular regular en x = x0 y además los exponentes de la singularidad son
iguales, es decir, r1 = r2 . Entonces las soluciones linealmente independientes
de la E.D. tienen la forma:
∞
L
r1
y1 (x) = (x − x0 ) an (x − x0 )n con a0 ̸= 0 y
n=0
∞
L
r1 +1
y2 (x) = y1 (x) ln x + (x − x0 ) bn (x − x0 )n con b0 ̸= 0.
n=0
A diferencia de los dos casos anteriores, cuando se presenta la situación de

raı́ces iguales de la ecuación indicativa; es indispensable el uso de la fórmula
de reducción de orden para lograr una segunda solución de la E.D. Veamos.
Ejemplo 3.3.19 Encontrar la solución general en serie de Frobenius para la

E.D. xy ′′ + y ′ + y = 0 alrededor del punto singular regular x = 0.
< <∞
Al sustituir las funciones y (x) = xr ∞ n
n=0 an x = n=0 an x
n+r , y ′ (x) =
<∞ n+r−1 y y ′′ (x) =
< ∞ n+r−2 en la
n=0 (n + r) an x n=0 (n + r) (n + r − 1) an x
E.D., se obtiene (luego de simplificar) la ecuación indicativa r (r − 1) a0 +ra0 =
0 ⇐⇒ r 2 a0 = 0 y la relación de recurrencia (n + r + 1)2 an+1 + an = 0 ⇐⇒
an
an+1 = − (n+r+1)2 para n ≥ 0. Como se asume a0 ̸= 0, entonces de la ecuación
indicativa resulta que r = 0 de multiplicidad 2 y ası́ la relación de recurrencia

an
se transforma en an+1 = − (n+1) 2 para n ≥ 0.
(−1)n a0
Resolviendo la relación de recurrencia se obtiene que an = (n!)2
y una
solución de la E.D. es
∞ ∞
0
L (−1)n n
L (−1)n
y1 (x) = a0 x x = a0 xn .
n=0 (n!)2 n=0 (n!)2
<∞ (−1)n n
Para determinar una segunda solución, sea y1 (x) = n=0 (n!)2 x y usando
+ +
la fórmula de reducción de orden (página 77) y2 (x) = y1 (x) y12 e− p(x)dx dx
1
se obtiene,
, + ,
dx
1 − dx
y2 (x) = y1 (x) y12
e x dx = y1 (x) )
1
*2
x 1−x+ x2 − 1 2 x3 + 1 2 x4 +···
(2!)2 (3!) (4!)
,
dx
= y1 (x) )
3 5 35 4
*
x 1−2x+ 2 x2 − 9 x3 + 288 x +···
, % &
1 5 23 2563 4
= y1 (x) 1 + 2x + x2 + x3 − x + · · · dx
x 2 9 288
, % &
5 23 2 2563 3
= y1 (x) ln |x| + y1 (x) 2+ x+ x − x + · · · dx
2 9 288
% &
5 2 23 3 2563 4
= y1 (x) ln |x| + y1 (x) 2x + x + x − x + ···
4 27 1152
% &
1 2 1 3 1 4
= y1 (x) ln |x| + 1 − x + x − x + x + ···
(2!)2 (3!)2 (4!)2
% &
5 2 23 3 2563 4
· 2x + x + x − x + ···
4 27 1152
3 11 3 9745 4 8317 5
= y1 (x) ln |x| + 2x − x2 + x − x + x + ···
4 108 3456 3456
1. Determine los puntos ordinarios y los puntos singulares de las ecuaciones

dadas. Para los puntos singulares, clasifı́quelos en regulares ó irregulares
según corresponda.
a) x2 y ′′ + (cos x) y ′ + xy = 0.
# $
b) x (1 + x) y ′′ + 2y ′ + 1 − x2 y = 0.
c) xy ′′ + x2 y ′ + (ex − 1) y = 0.
# $ # $
d) 6x2 + 2x3 y ′′ + 21xy ′ + 9 x2 − 1 y = 0.
e) y ′′ + (ln |x|) y ′ + 3xy = 0.
f ) x2 y ′′ + 2 (ex − 1) y ′ + (e−x cos x) y = 0.
# $
2. Para la E.D. x4 y ′′ x2 sen x y ′ + (1 − cos x) y = 0, determine la natu-
raleza del punto x = 0.
3. Calcule dos soluciones en Serie de Frobenius que sean linealmente inde-

pendientes (para x > 0) de la E.D.
# $
2x2 y ′′ + xy ′ − 3 − 2x2 y = 0.
4. Utilice la raı́z de la ecuación indicativa con menor exponente para de-

terminar dos soluciones en Serie de Frobenius que sean linealmente in-
dependientes para x > 0.
a) 4xy ′′ + 8y ′ + xy = 0. b) xy ′′ − y ′ + 4x2 y = 0.
5. Encuentre los primeros tres términos no nulos de cada una de las dos
soluciones linealmente independientes en Serie de Frobenius para la E.D.
2x2 y ′′ + (sen x) y ′ − (cos x) y = 0.
6. En la E.D. x2 y ′′ +(3x − 1) y ′ +y = 0, el punto x = 0 es un punto singular

irregular.
<∞
a) Demuestre que la solución y (x) = xr n=0 an x
n sólo genera la raı́z
r = 0 en la ecuación indicativa.
<
b) Utilice la serie y (x) = ∞ n
n=0 an x para deducir la solución y (x) =
<∞ n
n=0 n!x . Después, determine el radio de convergencia de dicha
serie solución.
7. Muestre que la E.D. (ln x) y ′′ + 12 y ′ + y = 0 tiene un punto singular regu-

lar en x = 1. Determine los primeros cuatro términos de la serie solución
<∞
y (x) = (x − 1)r n=0 an (x − 1)n , correspondientes al exponente de sin-
gularidad más grande.
8. Para la E.D. x3 y ′′ − xy ′ + y = 0, el punto x = 0 es singular irregular.
a) Use el método de Frobenius para determinar que y (x) = x es una

solución de la E.D.
b) Mediante Reducción de Orden, determine una segunda solución de
la E.D. ¿Tiene la segunda solución hallada representación en Serie
de Frobenius?
9. La Ecuación Hipergeométrica de Gauss, está dada por:
x (1 − x) y ′′ + [γ − (α + β + 1) x] y ′ − αβy = 0,
donde α, β y γ son constantes.
a) Muestre que x = 0 es un punto singular regular y las raı́ces de la

ecuación indicativa son r1 = 0 y r2 = 1 − γ.
b) Muestre que si γ no es ni cero ni un entero negativo,entonces la E.D.
<
de Gauss tiene una solución en serie de la forma y (x) = ∞ n=0 an x
n
con a0 ̸= 0. Además, muestre que la relación de recurrencia para

esta solución tiene la forma
(α + n) (β + n)
an+1 = an para n ≥ 0.
(γ + n) (1 + n)
c) Con base en b., determine la solución de la ecuación de Gauss.
10. En las siguientes E.D., se presenta la particularidad que el Método de

Frobenius genera una (ó ambas) soluciones que no son series de poten-
cias, para el punto singular regular x = 0. Determine dos soluciones que
sean linealmente independientes para x > 0.
a) xy ′′ + (3 − x) y ′ − y = 0. c) x (1 − x) y ′′ − 3y ′ + 2y = 0.
b) xy ′′ + (5 + 3x) y ′ + 3y = 0.
11. Determine los primeros cuatro términos no nulos de la solución en Serie

de Frobenius para la E.D. dada. Después, utilice el método de reducción
de orden para encontrar una segunda solución.
a) xy ′′ + y ′ − xy = 0. c) x2 y ′′ + x2 y ′ − 2y = 0.
# $ # $
b) x2 y ′′ + x2 − 3x y ′ + 4y = 0. d) x2 y ′′ + 2x2 − 3x y ′ + 3y = 0.
3.4. Introducción a la Ecuación de Bessel
En esta sección se estudian unas funciones “especiales”, llamadas Funciones

de Bessel, que se generan como soluciones de la E.D.
# $
x2 y ′′ + xy ′ + x2 − α2 y = 0 ⇐⇒ (3.1)
y′ x2 − α2
y ′′ + + y = 0,
x x2
con α constante; llamada Ecuación de Bessel de orden α. La importancia de

estas funciones solución, es su aplicación en distintos tópicos como: la mecánica
gravitatoria, la propagación de ondas electromagnéticas y la propagación del
calor. Además, tales funciones no están definidas de la manera clásica, y sin
embargo; cumplen con algunas caracterı́sticas y propiedades que involucran
derivadas e integrales.
Inicialmente, se tiene que para la ecuación (3.1) el punto x = 0 es un punto
singular; y de acuerdo con el criterio del lı́mite (ecuación (3.2)), fácilmente
2 −α2
puede verse que lı́mx→0 x x1 = 1 y lı́mx→0 x2 x x2 = −α2 . De donde se concluye
que para la Ecuación de Bessel, el punto x = 0 es un punto singular regular.
Por otro lado, si se busca una solución en serie para tal ecuación, se asume
<
por el Teorema de Frobenius que ésta tiene la forma y (x) = ∞ n=0 an x
n+r .
<
Después de sustituir y junto con y ′ (x) = ∞ n=0 (n + r) an x
n+r−1 y y ′′ (x) =
3.4. Introducción a la Ecuación de Bessel 155
<∞
n=0 (n + r − 1) (n + r) an xn+r−2 en (3.1), al simplificar se obtiene lo sigui-
ente:
3 4 ! "
(r − 1) r + r − α2 a0 xr + (r + 1)2 − α2 a1 xr+1
∞ )!
L " *
+ (n + r + 2)2 − α2 an+2 + an xn+r+2 = 0.
n=0
De esta igualdad, se produce la ecuación indicativa
r 2 − α2 = 0, siempre que a0 ̸= 0.
También, a1 = 0 ya que (r + 1)2 − α2 ̸= 0 para r 2 − α2 = 0. Por último, se

obtiene de la sumatoria la relación de recurrencia
! "
(n + r + 2)2 − α2 an+2 + an = 0 ⇐⇒
−an
an+2 = , para n ≥ 0. (3.2)
(n + r + 2)2 − α2
El caso más simple, se da cuando r = α = 0 y genera como solución, lo que

se llama Función de Bessel de Orden Cero y de Primera Especie,
denotada por J0 (x). Note que r = α = 0 transforma la relación de recurrencia
(3.2) en
−an
an+2 = , para n ≥ 0.
(n + 2)2
Al resolver, se tiene
−a0
Si n = 0 : a2 = .
22
−a1
Si n = 1 : a3 = 2 = 0.
3
−a2 −a0
Si n = 2 : a4 = 2 = 2 2 .
4 2 4
−a3
Si n = 3 : a5 = 2 = 0.
5
−a4 a0
Si n = 4 : a6 = 2
= 2 2 2.
6 2 4 6
..
.
Note que a2n+1 = 0 para todo n ∈ N y además como 2 · 4 · 6 · · · · · (2n) = 2n n!

(−1)n a0
(compruébelo!!!), entonces se tiene que a2n = 22n (n!)2
para n ≥ 1. Luego, la
solución generada por el Método de Frobenius es
∞
L (−1)n a0 2n
y (x) = 2x ,
n=0
22n (n!)
y la función de Bessel de orden cero y primera especie es
∞
L (−1)n 2n 1 1 1 6 1
J0 (x) = 2x = 1 − x2 + x4 − x + x8 + · · · .
2n
2 (n!) 4 64 2304 147456
n=0
Su gráfica se muestra en la figura (3.1) y de acuerdo a ésta, puede afirmarse

que las funciones de Bessel pueden aplicarse en problemas en los cuales hayan
“oscilaciones disipativas”.
Figura 3.1: Función de Bessel de Primera Especie y de Orden Cero.
(−1)n
Por otro lado, como an = 22n (n!)2
, entonces al aplicar el criterio de Cauchy
(para determinar el intervalo de convergencia de la serie) se obtiene que,
7 7
7 27 7 7 7 7
7x 7 lı́m 7 an+1 7 = 7x2 7 lı́m 1
= 0 < 1 para todo x > 0.
7
x→∞ an 7 x→∞ 22 (n + 1)2
Luego, J0 (x) converge para todo x > 0.

Dado que para r = α = 0, el Método de Frobenius generó solamente una

solución; se procede a conseguir una segunda solución, utilizando la fórmula
dada en el caso III del Teorema de Frobenius (subsección 3.3.3) y el hecho que
J0 (x) es solución de la E.D.
x2 y ′′ + xy ′ + x2 y = 0. (3.3)
Tal solución, tiene la forma
∞
L ∞
L
y2 (x) = J0 (x) ln x+x cn xn = J0 (x) ln x+ bn xn , con bn = cn−1 y n ≥ 1.
n=0 n=1
Las primeras dos derivadas de y2 están dadas por:
∞
J0 (x) L
y2′ (x) = J0′ (x) ln x + + nbn xn−1 y
x n=1
∞
2J ′ (x) J0 (x) L
y2′′ (x) = J0′′ (x) ln x + 0 − + n (n − 1) bn xn−2 .
x x2
n=2
Después de sustituir y2 , y2′ y y2′′ en (3.3), y utilizar que J0 (x) es solución se

obtiene,
∞
L
x2 J0′′ (x) ln x + 2xJ0′ (x) − J0 (x) + n (n − 1) bn xn
n=2
@ AB C
x2 y2′′
∞
L ∞
L
+ xJ0′ (x) ln x + J0 (x) + nbn xn + x2 J0 (x) ln x + bn xn+2 = 0 ⇐⇒
n=1 n=1
@ AB C @ AB C
xy2′ x 2 y2
∞
L ∞
L ∞
L
2xJ0′ (x) + n (n − 1) bn x +n n
nbn x + bn xn+2 = 0 ⇐⇒
n=2 n=1 n=1
∞ ∞ ! "
L (−1)n 2n L
2 x 2n 2
+ b1 x + 2 b2 x + 2
(n + 3)2 bn+3 + bn+1 xn+3 = 0.
n=1 22n (n!)2 n=0
De donde se concluye que b1 = 0, ya que no hay otro término (al lado izquierdo)
con factor literal x.
Rescribiendo la última igualdad,
∞ ∞ ! "
L (−1)n 2n L 2
−x2 + 2 x2n
+ 22
b2 x2
+ (n + 3) bn+3 + bn+1 x
n+3
= 0;
n=2 22n (n!)2 n=0
1
de donde se consigue que b2 = 22
.
< ∞ (−1)n 2n 2n
Observe también que la serie n=2 22n (n!)2 x contiene solamente términos
pares en x; por lo cual para los términos impares se usa únicamente la serie
<∞ ! 2
"
n=0 (n + 3) bn+3 + bn+1 xn+3 . Veamos.
Para x3 o n = 0 : 32 b3 + b1 = 0 ⇐⇒ b3 = 0.
Para x5 o n = 2 : 52 b5 + b3 = 0 ⇐⇒ b5 = 0.
Para x7 o n = 4 : 72 b7 + b5 = 0 ⇐⇒ b7 = 0.
..
.
Para x2m−1 o n = 2m : (2m − 1)2 b2m−1 + b2m−3 = 0 ⇐⇒ b2m−1 = 0.
Luego, b2n+1 = 0, para n ≥ 0.

Para los términos pares, se tiene en cuenta que la serie
<∞ ! 2
"
n+3 con b
n=0 (n + 3) bn+3 + bn+1 x 2n+1 = 0, para n ≥ 0, equivale
<∞ ! "
2 2n (compruébelo!!!); y comparando las series
a n=2 (2n) b2n + b2n−2 x
<∞ ! " <∞ (−1)n 2n 2n
2 2n y 2
n=2 (2n) b2n + b2n−2 x n=2 22n (n!)2 x , para buscar los valores de
los factores literales pares, se tiene:
(−1)n 4n 2 (−1)n+1 b2n−2

2 +(2n) b2n +b2n−2 = 0 ⇐⇒ b2n = 2− para n ≥ 2.
2n
2 (n!) 2 · n · (n!) (2n)2
2n
Resolviendo la relación de recurrencia;

% &
1 1 1 1 1
si n = 2, b4 = − − · =− +1 .
24 · 2 · (2!)2 22 (2 · 2)2 24 · (2!)2 2
% &
1 1 1 1
Si n = 3, b6 = 2 + 4 2 +1 · ⇐⇒
6
2 · 3 · (3!) 2 · (2!) 2 (2 · 3)2
% &
1 1 1
b6 = + +1 .
26 · (3!)2 3 2
% &
−1 1 1 1 1
Si n = 4, b8 = 2 − 2 + + 1 · ⇐⇒
8
2 · 4 · (4!) 6
2 · (3!) 3 2 (2 · 4)2
% &
−1 1 1 1
b8 = + + +1 .
28 · (4!)2 4 3 2
En general,
% &
(−1)n+1 1 1 1 (−1)n+1 Hn
b2n = + + ··· + + 1 = .
22n · (n!)2 n n−1 2 22n · (n!)2
Nota 3.4.1 Para b2n , se tomó la notación de la serie armónica
n
L 1
Hn = .
k
k=1
Luego se tiene que
∞
L (−1)n+1 Hn
y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 x2n , para todo x > 0.
n=1
22n (n!)
Ejercicio 3.4.2 Muestre que
∞
L (−1)n+1 Hn
2 x2n ,
n=1 22n · (n!)
converge para todo x > 0 y con ésto, concluya que y2 también converge para
todo x > 0.
Nota 3.4.3 Debido a la naturaleza algebraica de y2 , en la práctica se acos-

tumbra utilizar como segunda solución de la Ecuación de Bessel, la función Y0

llamada Función de Bessel de Segunda Especie y de Orden Cero, la
cual está definida4 como
> ?
2 ) ) x ** ∞
L (−1)n+1 Hn 2n
Y0 (x) = γ + ln J0 (x) + x .
π 2 22n (n!)2
n=1
Nota 3.4.4 Observe que Y0 tiene la particularidad de ser una combinación

lineal de J0 y y2 . Además su definición contiene la constante γ conocida como
el número de Euler-Mascheroni, que está definido por el lı́mite
γ = lı́m Hn − ln n ≈ 0.5772156649.
n→∞
Nota 3.4.5 La gráfica de la función de Bessel de Segunda Especie y de Orden

Cero se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.2: Función de Bessel de Segunda Especie y de Orden Cero.
Observe de las gráficas 3.1 y 3.2 que cuando x → 0, se tiene que J0 (x) → 1 y
Y0 (x) → −∞. Por lo tanto, J0 y Y0 son linealmente independientes y ası́; la
solución general de la ecuación de Bessel es
y (x) = c1 J0 (x) + c2 Y0 (x) . (3.4)
4
La motivación y las razones por las cuales se define la función de esta forma están lejos
del objetivo de estas notas. Sin embargo, pueden consultarse en el texto de E.T. Copson
titulado “An Introduction to the Theory of Functions of a Complex Variable”
Ejercicio 3.4.6 P.C. Utilice el código (de Maple) dado a continuación, para
verificar geométricamente que cada raı́z de J0 (x) está entre dos ceros con-
secutivos de Y0 (x). ¿Qué se puede decir de las raı́ces de Y0 con respecto a
J0 (x)?
> plot({BesselJ(0,x),BesselY(0,x)},x=0..50,y=-1..1,
axes=normal,tickmarks=[2,2],color=black);
Cuando se asume que r = α > 0, entonces la ecuación indicativa (3.2) se

transforma en
−an
an+2 = , para n ≥ 0. (3.5)
(n + 2) (n + 2α + 2)
Además, recuerde que a1 = 0 según la ecuación (??); por lo cual los términos
a2n+1 = 0 para n ≥ 1. Resolviendo la relación de recurrencia para los términos
pares,
−a0 −a0
Si n = 0 : a2 = = 2 .
2 · (2α + 2) 2 · (α + 1)
−a2 −a2
Si n = 2 : a4 = = 3
(2 + 2) (2 + 2α + 2) 2 · (α + 2)
−1 −a0 a0
= 3
· 2 = 4 .
2 · (α + 2) 2 · (α + 1) 2 · 2 · (α + 1) (α + 2)
−a4 −a4
Si n = 4 : a6 = = 2
(4 + 2) (4 + 2α + 2) 2 · 3 · (α + 3)
−1 a0
= ·
22 · 3 · (α + 3) 24 · 2 · (α + 1) (α + 2)
−a0
= .
26 · 3! · (α + 1) (α + 2) (α + 3)
−a6 −a6
Si n = 4 : a8 = = 3
(6 + 2) (6 + 2α + 2) 2 · 2 · (α + 4)
−1 −a0
= ·
23 · 2 · (α + 4) 26 · 3! · (α + 1) (α + 2) (α + 3)
a0
= 8
.
2 · 4! · (α + 1) (α + 2) (α + 3) (α + 4)
..
.
En general, se tiene que
(−1)n a0
a2n = para n ≥ 1.
22n · n! · (α + 1) (α + 2) · · · (α + n)
Por tanto la solución que se obtiene por el Método de Frobenius para r = α > 0
está dada por
∞
L (−1)n x2n+α
y1 (x) = a0 . (3.6)
22n · n! · (α + 1) (α + 2) · · · (α + n)
n=0
Nota 3.4.7 Observe que si α = 0 y a0 = 1, se tiene que y1 (x) = J0 (x).
Con el objetivo de simplificar la fórmula de la función y1 obtenida anteriormen-

te, se define para x > 0, la función Gamma Γ (x) por medio de la integral
impropia convergente , ∞
Γ (x) = e−t tx−1 dt.
0
Para establecer la relación de Γ con y1 , tenga en cuenta lo siguiente:

, ∞ , b
Γ (x + 1) = e−t tx dt = lı́m e−t tx dt : Integración por partes
0 b→∞ 0
5 , b 6 , b
Q
−t x b −t x−1
= lı́m −e t 0 + x e t dt = x lı́m e−t tx−1 dt
b→∞ 0 b→∞ 0
xΓ (x) .
Además, es fácil establecer que Γ (1) = 1 (compruébelo!!!). Por tanto si se

combina este hecho con el resultado que Γ (x + 1) = xΓ (x) se tiene que:
Γ (2) = 1 · Γ (1) = 1; Γ (3) = 2 · Γ (2) = 2!; Γ (4) = 3 · Γ (3) = 3! . . .
Es decir,
Γ (n + 1) = n! para n ≥ 0.
Nota 3.4.8 La identidad anterior es la que permite afirmar que la función

Gamma generaliza en concepto del factorial de un número.
Nota 3.4.9 Observe que la definición de la función Gamma está dada única-
mente para x > 0. Sin embargo, la propiedad Γ (x + 1) = xΓ (x) permite
definir tal función también para valores negativos, siempre y cuando no sean
enteros. Esto es, si −1 < x < 0, entonces
Γ (x + 1)
Γ (x) = .
x
Note de esta última fórmula que la función Gamma tampoco queda definida
para x = 0. Además, la definición puede extenderse para los demás intervalos
de la forma − (n + 1) < x < −n para n = 1, 2, . . . haciéndolo de manera
recursiva. Por ejemplo, para definir la función Gamma en el intervalo (−3, −2),
debe haberse definido previamente la función en (−2, −1); y la definición en
este intervalo, depende de la definición de la función en (−1, 0).
Ahora bien, retornando al problema de la ecuación de Bessel, si en (3.6) se

1
toma a0 = 2α Γ(α+1) entonces,
(−1)n x2n+α (−1)n ) x *2n+α

= ;
22n+α · Γ (α + 1) · n! · (α + 1) (α + 2) · · · (α + n) n!Γ (α + n + 1) 2
ya que
Γ (α + 1) (α + 1) (α + 2) · · · (α + n) = Γ (α + 2) (α + 2) (α + 3) · · · (α + n)
= Γ (α + 3) (α + 3) · · · (α + n)
..
.
= Γ (α + n) (α + n) = Γ (α + n + 1) .
Con esta nueva notación, se define la Función de Bessel de Primera Es-

pecie y de Orden α como
∞
L (−1)n ) x *2n+α
Jα (x) = . (3.7)
n=0
n!Γ (α + n + 1) 2
Por otro lado, si r = −α < 0 en la ecuación (3.2), entonces dicha relación de

recurrencia puede escribirse como
n (n − 2α) bn + bn−2 = 0 ⇐⇒
−bn−2
bn = , para n ≥ 2.
n (n − 2α)
Note de la ecuación anterior, el hecho que esta se indetermina cuando:
i. La cantidad 2α es un entero positivo. En este caso, no se obtiene ninguna

solución mediante el Método de Frobenius (compruébelo!!!).
1
ii. La cantidad α es un múltiplo entero impar de 2. En este caso, basta
tomar bn = 0 para todos los valores impares de n; lo cual genera que
bn−2 = 0. Por otro lado, si 2α no es un entero positivo, se toma bn = 0
para n impar y los coeficienes de ı́ndice par en términos de b0 , usando
la fórmula de recurrencia
−bn−2
bn = , para n ≥ 2.
n (n − 2α)
Observe que la ecuación anterior es semejante a la ecuación (3.5), a excepción

de n + 2 que se cambió por n y 2α que cambió por −2α. Por lo cual se espera
una solución de la forma
∞
L (−1)n x2n−α
y2 (x) = b0
n=0
22n · n! · (−α + 1) (−α + 2) · · · (−α + n)
1
Utilizando la notación de la función Gamma en y2 y haciendo b0 = 2−α Γ(−α+1) ,
se obtiene
∞
L (−1)n ) x *2n−α
J−α (x) = .
n=0
n!Γ (−α + n + 1) 2
Puede verse fácilmente que las funciones Jα (x) y J−α (x) son linealmente
independientes para α fijo (¿por qué?). Por lo tanto, si α no es un entero,
entonces la solución general de la ecuación de Bessel es
y (x) = c1 Jα (x) + c2 J−α (x) , para x > 0. (3.8)
Nota 3.4.10 Un par de funciones de Bessel muy especiales, son: J1/2 (x) y
J−1/2 (x). Estas funciones contienen en su fórmula viejas funciones conocidas
y estudiadas. Veamos.
∞
L (−1)n ) x *2n+ 1
2
J1/2 (x) = #1 $
n=0
n!Γ 2 + n + 1 2
R ∞ ) x *2n
xL (−1)n
= #1 $ # $ .
2
n=0
n! 2 + n Γ n + 12 2
# $ 1·3·5···(2n−1) √
Usando la propiedad Γ n + 12 = 2n π,
R ∞
x L (−1)n · 2n+1
J1/2 (x) = x2n
2π n! · 22n · 3 · 5 · · · (2n + 1)
n=0
R ∞
x L (−1)n · 2
= n · 3 · 5 · · · (2n + 1)
x2n .
2π n=0
n! · 2
Como 2 · 4 · 6 · · · (2n) = 2n n!, entonces se obtiene

R ∞
2x L (−1)n 2n
J1/2 (x) = x .
π (2n + 1)!
n=0
<∞ (−1)n 2n+1

Teniendo en cuenta que sen x = n=0 (2n+1)! x , entonces
R ∞ R
2 L (−1)n 2n+1 2
J1/2 (x) = x = sen x.
πx (2n + 1)! πx
n=0
# $ √
Ejercicio 3.4.11 Use la propiedad Γ 12 = π, para mostrar la veracidad la
# $ √
fórmula Γ n + 12 = 1·3·5···(2n−1)
2n π, la cual se utilizó en la deducción anterior.
Hasta ahora, se tienen las fórmulas generales de la solución de la ecuación

de Bessel para los casos en los cuales α = 0 (página 160) y cuando α no es

un entero (página 165). Para el caso cuando α es entero positivo, se tiene la
solución general
y (x) = c1 Jα (x) + c2 Yα (x) ;
donde la función Yn (x) se llama Función de Bessel de Segunda Especie

y Orden Entero α y está definida como
2) ) x ** n−1
1 L 2n−2m (n − m − 1)! n
Yn (x) = γ − ln Jα (x) − x
π 2 π m=0 m!xn−2m
1 L (−1)m (Hm + Hm+n ) ) x *n+2m
∞
− .
π m! (m + n)! 2
m=0
Ejercicio 3.4.12 La independencia lineal de Jα (x) y Yα (x) se aprecia

probando que Jα (0) = 0 y lı́mx→0+ Yα (x) = −∞.
Para terminar, se muestran algunas identidades de las funciones de Bessel de

orden cero y orden uno; relacionadas con las operaciones de la derivada y las
integral. Veamos.
Ejemplo 3.4.13 Muestre que J0′ (x) = −J1 (x).

Para ésto, basta con derivar término a término J0 (x), que de acuerdo con
(3.7) es:
∞
L (−1)n x2n
J0 (x) = .
n=0
22n · n! · Γ (n + 1)
Al derivar término a término,
∞ ∞
L (−1)n x2n−1 · 2n n→n+1
L (−1)n+1 x2n+1 · 2 (n + 1)
J0′ (x) = =
22n · n! · Γ (n + 1) 22n+2 · (n + 1)! · Γ (n + 2)
n=1 n=0
L∞ n
(−1) x2n+1
= − = −J1 (x) .
22n+1 · n! · Γ (n + 2)
n=0
+
Como consecuencia de la identidad anterior, puede afirmarse que J1 (x) dx =
−J0 (x) + C.
Ahora bien, para la función de Bessel de orden α (entero no negativo) es fácil

ver (usando la definición y derivando término a término) que
d α
[x Jα (x)] = xα Jα−1 (x) y (3.9)
dx
d 3 −α 4
x Jα (x) = −x−α Jα+1 (x) . (3.10)
dx
Por otro lado,
d α
[x Jα (x)] = αxα−1 Jα (x) + xα Jα′ (x) y
dx
d 3 −α 4
x Jα (x) = −αx−α−1 Jα (x) + x−α Jα′ (x) .
dx
Usando transitividad en las ecuaciones anteriores se obtiene que
xα Jα−1 (x) = αxα−1 Jα (x) + xα Jα′ (x) ⇐⇒

α
Jα′ (x) = Jα−1 (x) − Jα (x) y
x
−x−α Jα+1 (x) = −αx−α−1 Jα (x) + x−α Jα′ (x) ⇐⇒
α
Jα′ (x) = Jα (x) − Jα+1 (x) .
x
De donde se genera la identidad,
2α
Jα+1 (x) = Jα (x) − Jα−1 (x) ;
x
la cual permite expresar las funciones de Bessel de orden mayor, en términos

de las funciones de Bessel de orden cero y uno. Por ejemplo,
2
J2 (x) = J1 (x) − J0 (x)
x 5 6
4 4 2
J3 (x) = J2 (x) − J1 (x) = J1 (x) − J0 (x) − J1 (x)
x x x
% &
8 4
= − 1 J1 (x) − J0 (x)
x2 x
5% & 6
6 6 8 4
J4 (x) = J3 (x) − J2 (x) = − 1 J1 (x) − J0 (x)
x x x2 x
5 6
2
− J1 (x) − J0 (x)
x
% & % &
48 8 24
= − J1 (x) − − 1 J0 (x) .
x3 x x2
1. Utilice el Método de Frobenius para determinar dos soluciones en serie

3
de la ecuación de Bessel de orden 2, dada explı́citamente por x2 y ′′ +
# $
xy ′ + x2 − 94 y = 0.
1
2. Utilice la fórmula de J−α (x) con
(α = 2 y un proceso análogo al empleado
2
en la deducción de J1/2 (x) = πx sen x (página 165), para probar que
(
2
J−1/2 (x) = πx cos x.
3. Exprese J6 (x) en términos de J0 (x) y J1 (x).
4. Aplique las identidades de Bessel dadas en las ecuaciones (3.9) y (3.10)

para mostrar que
R
2
J3/2 (x) = (sen x − x cos x) y
πx3
R
2
J−3/2 (x) = (cos x + x sen x) .
πx3
5. Demuestre las siguientes identidades de las funciones de Bessel de

Primera especie y Orden α (entero no negativo).
a) J−α (x) = (−1)α Jα (x). b) J−α (−x) = (−1)α Jα (x).
6. En este ejercicio se muestra que las ecuaciones (3.9) y (3.10), conducen

a identidades de Bessel para integrales.
a) Exprese las ecuaciones (3.9) y (3.10) en términos de integrales.

+
b) Utilice la identidad x−1 J2 (x) dx = x−1 J1 (x) (de acuerdo con
a.) y la integración por partes; para deducir una fórmula para
+
xJ2 (x) dx en términos de J0 (x) y J1 (x).
+ + # $
Ayuda: Note que xJ2 (x) dx = x2 x−1 J2 (x) dx.
+
c) Calcule en términos de J0 (x) y J1 (x) la integral J3 (x) dx.
7. Muestre que 4Jα′′ (x) = Jα−2 (x) − 2Jα (x) + Jα+2 (x).
Capı́tulo 4
Análisis Cualitativo,
Perturbativo y Métodos
Numéricos
En este capı́tulo se presentan algunas técnicas NO analı́ticas para la carac-

terización de las soluciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden.
Inicialmente, se estudia la relación geométrica existente entre las ecuaciones
diferenciales de primer orden y sus curvas solución; después se dan algunos
criterios que permiten expresar el comportamiento de las soluciones a largo
plazo. Para terminar la parte del estudio cualitativo, se describe la influencia
de las soluciones de equilibrio con respecto a las demás soluciones cercanas a
ellas.
En las secciones de Sensibilidad y Bifurcaciones, referentes al estudio pertur-
bativo de las ecuaciones diferenciales, se describe teóricamente el efecto que
tiene cambiar los datos en la ecuación diferencial. Por último, para la última
sección, se exponen los dos métodos numéricos más comunes en el estudio
de las ecuaciones diferenciales de primer orden y se dan los algoritmos para
implementarlos en cualquier paquete que efectúe cálculos matemáticos. Par-
ticularmente, se describe el código en Maple para realizar esta tarea.
171
172 4. Análisis Cualitativo, Perturbativo y Numérico
4.1. Representación Geométrica de las Soluciones
Considere la E.D.
y ′ = f (x, y) (4.1)
∂f
y suponga que f y ∂y son continuas en una región R como en el teorema
de existencia y unicidad; sabiendo que la derivada de una función representa
geométricamente a las pendientes de las rectas tangentes a la curva. En partic-
ular, las curvas solución y = y (x) de la ecuación (4.1), pueden caracterizarse
por la función f = f (x, y) en la región R; ya que para cada punto (x0 , y0 ) ∈ R,
la pendiente de la recta que es tangente a la curva solución y pasa por el punto
(x0 , y0 ) tiene pendiente f (x0 , y0 ), como lo muestra la figura.
Figura 4.1: Relación existente entre las curvas solución y las pendientes de sus
rectas tangentes.
El diagrama que contiene todas estas “minitangentes” en la región R, se llama

campo de direcciones o campo de pendientes de la E.D. y describe
geométricamente el comportamiento de las soluciones de la ecuación (4.1).
Nota 4.1.1 El proceso para construir campos de pendientes, consiste en di-

vidir la región R en una malla de puntos (x0 , y0 ). Después, se grafica en cada
uno de dichos puntos, una minitangente con la inclinación determinada por
la cantidad f (x0 , y0 ) = tan θ, donde θ es el ángulo que forma la minitangente
con el eje horizontal.
Debido a que el proceso de construir un campo de pendientes puede ser muy

4.1. Representación Geométrica 173
dispendioso, si se tiene una gran cantidad de puntos incluidos en la malla, lo

mejor es utilizar un paquete matemático para su realización.
Ejemplo 4.1.2 Construir el campo de direcciones de la E.D. y ′ = y 2 − x2 en

0 1
la región R = (x, y) ∈ R2 : −2 ≤ x ≤ 2, ∧, −2 ≤ y ≤ 2 .
Figura 4.2: Campo de pendientes para y ′ = y 2 − x2 .
Nota 4.1.3 El código (en Maple) para la construcción del campo de direc-
ciones del ejemplo anterior, está dado a continuación:
> restart:
> with(DEtools):
> with(plots):
> DEplot(diff(y(x),x)=y(x)^2-x^2,y(x),x=-2..2,y=-2..2,color=black,
arrows=LINE,axes=BOXED,dirgrid=[20,20]);
Nota 4.1.4 Observe en el ejemplo anterior, que las curvas solución son cre-
cientes si y ′ > 0 ⇐⇒ y 2 −x2 > 0 y son decrecientes si y ′ < 0 ⇐⇒ y 2 −x2 < 0.
Ası́, las curvas y (x) = ±x dividen el plano xy en regiones que definen el com-
portamiento de crecimiento y decrecimiento de las curvas solución de la E.D.
Ejercicio 4.1.5 Determine analı́ticamente las regiones en el plano xy donde

las soluciones de la E.D. y ′ = y 2 − x2 son crecientes y decrecientes.
Ejercicio 4.1.6 P.C. Adecúe el código presentado anteriormente junto con

los comandos implicitplot y display (de Maple) para graficar conjunta-
mente el campo de direcciones de la E.D. y ′ = y 2 − x2 y la curva y 2 − x2 = 0.
En general, las curvas f (x, y) = 0 asociadas a la ecuación (4.1) se denominan

isoclinas nulas y NO representan soluciones de la E.D. (4.1). Sin embargo,
si se tiene una E.D. autónoma y ′ = f (y) tal que f (y0 ) = 0, entonces la
función constante y = y0 es una isoclina nula que SI es curva solución de la
E.D. (4.1). Dichas curvas, se llaman curvas de equilibrio y las soluciones
que éstas generan, se denominan soluciones de equilibrio.
Ejemplo 4.1.7 Determinar las soluciones de equilibrio de la E.D. y ′ = 2y 2 −

3y − 2.
Para calcular las soluciones de equilibrio, basta con resolver
√ la ecuación 2y 2 −
2 √
−(−3)± (−3) −4(2)(−2) 3± 25
3y − 2 = 0. Usando la fórmula general, y1,2 = 2(2) = 4 .
De donde se obtienen las funciones (soluciones de equilibrio) y = − 12 y y = 2.
Ejercicio 4.1.8 P.C. Grafique conjuntamente las soluciones de equilibrio,

el campo de direcciones y las soluciones de las E.D. y ′ = 2y 2 − 3y − 2 con
condiciones iniciales y (−2) = −3, y (0) = 1 y y (2) = 4 en el mismo sistema
coordenado, tomando −2 ≤ x ≤ 2 y −3 ≤ y ≤ 4.
Nota 4.1.9 Después de haber realizado el ejercicio anterior, observe que las
soluciones de equilibrio, dividen el plano xy en bandas horizontales, que gracias
al teorema de existencia y unicidad, no son alcanzadas por otras soluciones
que se encuentren fuera de la banda.
1. P.C. Determine las soluciones de equilibrio para cada E.D. y grafique

su campo de direcciones en el rectángulo indicado. Luego, explique con
palabras como se comportan las curvas solución en distintas regiones del
plano xy.
a) y ′ = y 2 − 11y + 10, |x| ≤ 1 y −5 ≤ y ≤ 15.
b) y ′ = |y| − y 2 , |x| ≤ 5 y |y| ≤ 2.

4.1. Representación Geométrica 175
) *
2πy
c) y ′ = sen 1+y 2
, |x| ≤ 5 y |y| ≤ 2.
2. P.C. Trace las curvas solución de las E.D. usando las condiciones iniciales
y (0) = −3, −1, 1, 3; en la región formada por 0 ≤ x ≤ 4 y −4 ≤ y ≤ 4.
Describa las regiones donde las curvas solución son crecientes y decre-
cientes.
a) y ′ + y = 1. c) y ′ + y = x + 1.
b) y ′ + y = x. d) y ′ + y = sen (3x).
3. P.C. Grafique (conjuntamente) los campos de direcciones, las isoclinas

nulas y las curvas solución que pasan por los puntos x = 0, y = 0, ±2
tomando como referencia el rectángulo |x| ≤ 2 y |y| ≤ 3. ¿Por qué puede
esperarse que cada curva solución vaya de una arista del rectángulo a
otra?
a) y ′ = −y + 3x. c) y ′ = sen x sen y.

b) y ′ = y + cos x. d) y ′ = sen x + sen y.
'
y ′ = −2y + 3ex
4. P.C. Trace las curvas solución de los P.V.I. donde
y (0) = y0
y0 = −5, −4, . . . , 4, 5 sobre el rectángulo en el plano xy definido por
0 1
(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 3, −5 ≤ y ≤ 20 . Describa e interprete lo que se
observa en cada gráfica.
5. P.C. Grafique conjuntamente el campo de direcciones y la curva solución

de la E.D. y ′ = f (x, y) que pasa por el punto indicado. Extienda la gráfi-
ca hasta donde sea posible teniendo en cuenta los lugares del rectángulo
R donde la función f no es continua.
a) 2yy ′ = −1 con y (0) = 1. b) 2yy ′ = −x con y (0) = 32 .

6. P.C. Encuentre la fórmula y el intervalo de definición para la solución

extendida al máximo de cada P.V.I. Después, grafique la curva solución
para comprobar el resultado obtenido analı́ticamente.
a) yy ′ = −x con y (0) = 1.
−x2
b) y ′ = (y+2)(y−3) con y (0) = 0.
c) 2y ′ + y 3 = 0 con y (0) = −1.
# $
d) 3y 2 − 4 y ′ = 3x2 con y (0) = 0.
4.2. Comportamiento a Largo Plazo
Considere el problema de valor inicial

'
y ′ = f (x, y)
(4.1)
y (x0 ) = y0 .
Como se estableció en la sección (1.8), el intervalo más grande en el cual

está definida la solución del P.V.I. (4.1), solamente puede expresarse si se
tiene explı́citamente la solución del problema. Sin embargo, el Teorema de
Existencia y Unicidad (ver página 35) garantiza la existencia de la solución
del P.V.I. (4.1) sobre un intervalo I contenido en dicho intervalo maximal de
existencia.
Lo que se pretende a continuación, es revelar una técnica no analı́tica que
permita extender el intervalo de definición de la solución lo más que se pueda,
mediante el uso de simulaciones en el computador.
Nota 4.2.1 Antes de enunciar el resultado que permite la extensión del in-
tervalo de definición de la solución, recuerde que una función y = y (x) se dice
acotada para x ≥ 0, si existe una constante M ≥ 0 tal que |y (x)| ≤ M para
x ≥ 0.
El resultado que permite extender el intervalo de definición de la solución me-

diante las simulaciones,se conoce como Principio de Extensión y se enuncia
4.2. Comportamiento a Largo Plazo 177
a continuación.
∂f
Teorema 4.2.2 Suponga que f y ∂y son continuas en un rectángulo cerrado
y
'acotado R. Si (x0 , y0 ) está dentro de R, entonces la curva solución del P.V.I.
y ′ = f (x, y)
puede extenderse hacia atrás y hacia adelante con respecto a
y (x0 ) = y0
x, hasta que toca un lı́mite de R.
Nota 4.2.3 La prueba del principio de extensión se encuentra en [BC98] pági-

nas 781-782.
Como estrategia para determinar una solución extendida al máximo, pueden

usarse los campos de direcciones, conjuntamente con rectángulos centrados en
el punto (x0 , y0 ). Basta con ampliar los rectángulos adecuadamente hasta que
la solución salga por los bordes inferior y superior y no por los laterales (¿por
qué?).
Ejemplo
' 4.2.4 Ilustración del Principio de Extensión para el P.V.I.
′ x2
y = y2 −4
y (0) = 0.
Para determinar que tanto puede extenderse la solución y antes de iniciar las
simulaciones, se considera una región R1 acotada y que contenga el punto
x2
(0, 0), correspondiente a la condición inicial. En este caso, la expresión y 2 −4
(en la ecuación diferencial) hace que se tome para y los valores entre −2 y
2 debido a que en y = −2 y y = 2 no aplica el T.E.U. Además, como en
x no hay restricción alguna, puede iniciarse el proceso con la región R1 =
0 1
(x, y) ∈ R2 : −2 ≤ x ≤ 2, ∧, −2 ≤ y ≤ 2 que contiene a la condición inicial.
Sin embargo, la figura 4.3 - izquierda muestra que el intervalo en x puede
extenderse hacia derecha e izquierda. Después de intentarlo varias veces, se
0 1
adopta la región R = (x, y) ∈ R2 : −3 ≤ x ≤ 3, ∧, −2 ≤ y ≤ 2 y se forma un
rectángulo con vértices en los puntos (−2.6, −2), (2.6, −2), (2.6, 2) y (−2.6, 2)
como se muestra en la figura 4.3 - derecha.
Figura 4.3: Gráfica de la solución en la región R1 (izquierda) y en la región R

(derecha).
Nota 4.2.5 El siguiente código (en Maple) permite reproducir la gráfica 4.3
- derecha presentada anteriormente. Además, las coordenadas asignadas con
el comando polygonplot son las últimas obtenidas a la hora de formar el
rectángulo deseado y después de muchas simulaciones.
> restart:
> with(DEtools):
> with(plots):
> graf ed:=DEplot(diff(y(x),x)=x^2/(y(x)^2-4),y(x),
x=-3..3,[[y(0)=0]],y=-2..2,color=black,linecolor=blue,
stepsize=0.01,arrows=LINE,axes=BOXED,thickness=1,
dirgrid=[20,20]):
> graf cuadro:=polygonplot([[-2.6,-2],[2.6,-2],[2.6,2],[-2.6,2]]):
> display(graf ed,graf cuadro);
Una forma de complementar el principio de extensión para estudiar el compor-

tamiento a largo plazo de las soluciones del P.V.I. (4.1), consiste en identificar
aquellos valores (finitos) de la variable independiente x para los cuales la solu-
ción crece ó decrece indefinidamente. Formalmente, se dice que las soluciones
que crecen ó decrecen sin lı́mite cuando x se aproxima a algún valor finito,
tienen un “tiempo” de escape finito.
Desde el punto de vista geométrico, los tiempos de escape finito se ven re-
flejados en ası́ntotas verticales de la curva solución y = y (x); mientras que
analı́ticamente puede calcularse un tiempo de escape finito x = x0 , siempre y
cuando se cumpla que

lı́m y (x) = ±∞,
x→x0
donde y = y (x) es la solución del P.V.I. (4.1).
Nota 4.2.6 La dificultad de calcular analı́ticamente los tiempos de escape

finito, radica en que se necesita conocer explı́citamente la solución del P.V.I.
(4.1), mientras que geométricamente la gráfica permite identificar parcialmente
aquellos valores de escape finito (si existen).
Ejemplo 4.2.7 Determinar geométricamente ' la existencia de un tiempo de

y = 4 + y2
′
escape finito para la solución del P.V.I.
y (0) = 0.
Basta con graficar la solución del P.V.I. considerando una región que contenga
el punto (0, 0) y lo bastante amplia para poder suponer una región óptima.
Después mediante simulaciones, se realizan modificaciones a los valores de los
rangos donde se mueven las variables. En este caso en particular, puede inicia-
rse con −5 ≤ x ≤ 5 y −10 ≤ y ≤ 10 (figura 4.4 - izquierda) y posteriormente
tomar los rangos −1 ≤ x ≤ 1 y −20 ≤ y ≤ 20 como lo muestra la figura 4.4 -
derecha. Como conclusión (de acuerdo con la gráfica), puede esperarse que la
solución del P.V.I. tenga tiempos de escape finito en valores de x próximos a
±0.7.
Figura 4.4: Ilustración del tiempo de escape finito para el P.V.I. y ′ = 4 + y 2

con y (0) = 0.
Ejercicio 4.2.8 Mostrar analı́ticamente que la curva solución del P.V.I. y ′ =

4 + y 2 con y (0) = 0; tiene un tiempo de escape finito en x = − π4 ≈ −0.785; y
π
otro en x = 4 ≈ 0.785.
Nota 4.2.9 Para obtener las gráficas de esta sección, basta con modificar
ligeramente el código presentado en la nota (4.2.5); especı́ficamente los paráme-
tros correspondientes al comando DEplot.
Como caso particular de los eventos que ocurren a largo plazo para las solu-
ciones del problema (4.1), se considera a continuación el P.V.I. formado por
una E.D. autónoma '
y ′ = f (y)
(4.2)
y (x0 ) = y0 ,
con f continuamente diferenciable en una región R que contiene al punto

(x0 , y0 ).
Para la E.D. autónoma y ′ = f (y), todas las minitangentes presentes en el
campo de direcciones con la misma coordenada en y, tienen la caracterı́stica
de poseer la misma pendiente (¿por qué?). Esta afirmación implica que si la
curva solución es trasladada lateralmente (a la derecha o a la izquierda) sin
cambiar el campo de pendientes original, entonces la curva sigue ajustándose al
campo de direcciones y por tanto, ésta también es una curva solución. En otras
palabras, la forma de una curva solución para una E.D. autónoma, no depende
del valor inicial de x y más bien, una misma curva solución puede representar
un conjunto de soluciones para la E.D. con las mismas caracterı́sticas. Esta
particularidad, se conoce como la Propiedad de Traslación de las curvas
solución de una E.D. autónoma y se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.2.10 Para la E.D. y ′ = y 2 + 1, las curvas solución muestran su

comportamiento idéntico en términos de la forma de cada una de las gráficas.
Ejercicio 4.2.11 Observe de la gráfica 4.5, que cada una de las curvas solu-
ción de la E.D. y ′ = y 2 + 1, tienen dos tiempos de escape finito. Por lo cual,
Figura 4.5: Ilustración de la Propiedad de Traslación para la E.D. y ′ = y 2 + 1.
podrı́a mostrarse que el P.V.I.

'
y′ = y2 + 1
y (x0 ) = y0 ,
escapa al infinito en un tiempo finito.
Teniendo en cuenta que las soluciones de equilibrio dividen el plano xy en

bandas, y además; los alcances de la Propiedad de Traslación, en cuanto a
la equivalencia de las gráficas de las soluciones; puede construirse otro esque-
ma que resuma el comportamiento a largo plazo de todas las curvas solución
con caracterı́sticas idénticas. Esta metodologı́a, conocida como Análisis de
Signos, consiste en determinar las regiones en las cuales las curvas solución
son crecientes ó decrecientes, utilizando para ésto, el teorema de existencia y
unicidad junto con la interpretación geométrica de la derivada de una función.
Como situación particular, considere la E.D. y ′ = f (y) con los supuestos del
teorema de existencia y unicidad para todo y. Además, suponga que y1 < y2
son dos ceros consecutivos de f , o sea f (y1 ) = f (y2 ) = 0 y f (y) > 0 para
todo y1 < y < y2 . Como f es continua, f no cambia de signo entre y1 y y2 ;
entonces cualquier curva solución de la E.D. contenida en la banda y1 y2 , es
creciente y está definida para todo x. Adicionalmente,
lı́m y (x) = y1 y lı́m y (x) = y2 .

x→−∞ x→∞
Nota 4.2.12 Realizando un análisis similar, pero tomando f (y) < 0 para
todo y1 < y < y2 , puede deducirse que las curvas solución contenidas en la
banda y1 y2 , son decrecientes y definidas para todo x con
lı́m y (x) = y2 y lı́m y (x) = y1 .

x→−∞ x→∞
El diagrama que permite resumir la información obtenida por el Análisis de

Signos, se conoce como Lı́nea de Estado (Lı́nea de Fase), y es simplemente
una recta que contiene las soluciones de equilibrio, identificadas por medio de
puntos, y unas flechas que indican el crecimiento o decrecimiento de las curvas
solución de acuerdo a las convenciones establecidas para los ejes coordenados;
es decir, para el eje horizontal las flechas hacia la derecha (izquierda) expre-
san crecimiento (decrecimiento) y para el eje vertical las flechas hacia arriba
(abajo) expresan crecimiento (decrecimiento). A continuación se ilustran las
ideas planteadas anteriormente en un caso particular.
Ejemplo 4.2.13 Construir la lı́nea de estado para la E.D. y ′ = y 2 − y − 2.

Inicialmente, se determinan las soluciones de equilibrio resolviendo la ecuación
y 2 − y − 2 = 0 ⇐⇒ (y − 2) (y + 1) = 0; de donde se obtienen las raı́ces
y = 2 y y = −1. Como el Teorema de Existencia y Unicidad aplica para
todo y ∈ R, entonces se tienen las regiones R1 = {y ∈ R : y < −1}, R2 =
{y ∈ R : −1 < y < 2} y R3 = {y ∈ R : y > 2}. Note que el comportamiento de
las curvas solución, en términos de crecimiento y decrecimiento, es el mismo
en cada región. Ası́, el evaluar el lado derecho de la E.D. en cada región,
equivale a determinar el crecimiento o decrecimiento de las curvas solución en
las regiones. Esto es,
Como − 2 ∈ R1 , entonces (−2)2 − (−2) − 2 = 4 > 0.

Como 0 ∈ R2 , entonces (0)2 − (0) − 2 = −2 < 0.
Como 3 ∈ R3 , entonces (3)2 − (3) − 2 = 4 > 0.
Luego, las curvas solución son crecientes en las regiones R1 y R3 y decrecientes

en la región R2 . La lı́nea de fase se muestra en la siguiente figura.
Figura 4.6: Lı́nea de fase para la E.D. y ′ = y 2 − y − 2.
Nota 4.2.14 Si se rota 90◦ la gráfica anterior en el sentido antihorario, se

obtiene la representación vertical de la lı́nea de estado para la E.D.
El siguiente resultado, permite relacionar las soluciones de equilibrio con el

comportamiento a largo plazo de las otras curvas solución. Veamos.
df
Teorema 4.2.15 Suponga que f y dy son continuas para todo y y que y =
y (x) es una solución de la E.D. autónoma y ′ = f (y) que está acotada para
x ≥ 0 (resp. x ≤ 0). Entonces, cuando x → +∞ (resp. x → −∞), y se
aproxima a una solución de equilibrio.
Ejercicio 4.2.16 Demuestre el resultado anterior. Como sugerencia, con-

sidere independientemente los siguientes casos:
i. No existen soluciones de equilibrio en la región donde la solución es

acotada.
ii. Existe al menos una solución de equilibrio en la región de acotamiento

de la solución.
Nota 4.2.17 La conclusión del resultado anterior para x ≥ 0, puede expre-

sarse como
lı́m y (x) = K,
x→∞
con y = K solución de la E.D. De manera análoga se concluye para x ≤ 0.

Nota 4.2.18 La importancia que tiene el resultado anterior en términos

prácticos, es que a largo plazo toda solución acotada, tiende hacia una solución
de equilibrio.
A continuación, se presentan un par de resultados referentes a las ecuaciones

lineales, los cuales permiten caracterizar las soluciones de equilibrio y las solu-
ciones periódicas a largo plazo. Inicialmente se define el concepto de estado
estacionario, como el estado que se presenta cuando una solución constante
o periódica de una E.D. lineal de primer orden, atrae a las demás soluciones
cuando x → +∞.
El primer resultado referente a los estados estacionarios, garantiza la existencia
de éstos cuando hay coeficientes constantes en la E.D. Veamos.
Teorema 4.2.19 Suponga que p0 > 0 y q0 son constantes. Entonces la E.D.

y ′ + p0 y = q0 tiene una única solución de estado estacionario y = q0 /p0 .
Ejercicio 4.2.20 Pruebe el resultado anterior, encontrando la solución ge-

neral de la E.D. y después calculando el lı́mite en el infinito.
Ejemplo 4.2.21 Ilustración de un estado estacionario constante.

Dada la E.D. y ′ + 2y = −1, su estado estacionario es y = − 12 ; como puede
observarse en la figura 4.7 al graficar distintas curvas solución correspondientes
a diferentes condiciones iniciales.
Figura 4.7: Ilustración de un estado estacionario constante.

q0
Ejercicio 4.2.22 Discuta qué ocurre con la solución de equilibrio y = p0 en
el teorema anterior si p0 < 0.
Para funciones de comportamiento periódico, también existe un resultado si-

milar al expuesto anteriormente y se enuncia a continuación.
Teorema 4.2.23 Suponga que p0 > 0 y que q es una función periódica con-
tinua a trozos con perı́odo T , entonces la E.D. y ′ + p0 y = q (x) tiene una única
solución periódica yp con periodo T cuyo valor inicial es
,T
1
yp (0) = q (s) ep0 s ds.
ep0 T − 1
0
Esta solución atrae a todas las demás soluciones cuando x → ∞; por tanto la
solución yp es un estado estacionario.
Ejercicio 4.2.24 Utilice la fórmula de variación de parámetros (1.2) (página

24) junto con la condición inicial y (0) = y0 , para mostrar que existe la única
solución periódica descrita en el resultado anterior. Después use el hecho que,
y (t + T ) = y (t) para todo t siempre que y sea periódica de periodo T , para
calcular yp (0).
Ejemplo 4.2.25 Ilustración de un estado estacionario periódico

Dada la E.D. y ′ + y = cos (4x) − sen (2x), la función f (x) = sen (2x) − cos (3x)
es periódica de periodo T = π, lo cual puede comprobarse al verificar que
f (x + π) = f (x) para todo x. Además, su solución periódica es
⎡ ⎤
,π
1
yp (x) = ⎣ (cos (4s) − sen (2s)) es ds⎦ e−x
eπ −1
0
,x
+e−x (cos (4s) − sen (2s)) es ds
0
1 4 2 1
= cos (4x) + sen (4x) + cos (2x) − sen (2x) ,
17 17 5 2
como lo muestra la figura.
Figura 4.8: Ilustración de un estado estacionario periódico.
Adicionalmente, las soluciones de equilibrio permiten determinar analı́tica-

mente el comportamiento a largo plazo de otras soluciones cercanas a éstas.
Antes de presentar el resultado referente a esta afirmación, es necesario clasi-
ficar las soluciones de equilibrio de la siguiente manera:
Se dice que un punto de equilibrio y = y0 es un sumidero, si cualquier solución
con condición inicial lo suficientemente cercana a y0 se acerca asintóticamente
a y0 cuando x incrementa. Un punto de equilibrio y = y0 es una fuente, si
todas las soluciones con condición inicial lo suficientemente cercana a y0 , se
alejan de y0 cuando x incrementa. Por último, cualquier punto de equilibrio
que no es una fuente o un sumidero, se dice que es un nodo.
La representación geométrica de fuentes, sumideros y nodos se muestra en la
siguiente gráfica.
Nota 4.2.26 En el diagrama anterior, se presentó el nodo como un equilibrio

para el cual las demás soluciones cercanas a él, primero se acercan y luego se
alejan del equilibrio. También se presenta un nodo, cuando las otras soluciones
cercanas al equilibrio, primero se alejan y después se acercan a éste.
Ejercicio 4.2.27 Con base en la nota anterior, diagrame la otra repre-

sentación de un nodo.
Figura 4.9: Clasificación de las Soluciones de Equilibrio.
Para clasificar las soluciones de equilibrio en nodos, fuentes y sumideros sin

conocer explı́citamente las curvas solución de la E.D., se utiliza el Teorema
de Linealización, el cual será enunciado enseguida.
Teorema 4.2.28 Suponga que y = y0 es una solución de equilibrio de la

E.D. y ′ = f (y), con f una función continuamente diferenciable para todo y.
Entonces,
1. Si f ′ (y0 ) < 0, entonces y = y0 es un sumidero.
2. Si f ′ (y0 ) > 0, entonces y = y0 es una fuente.
3. Si f ′ (y0 ) = 0 o f ′ (y0 ) no existe, se requiere información adicional y el

criterio no decide.
Ejercicio 4.2.29 Pruebe el teorema de linealización utilizando el teorema

del valor medio para derivadas.
Ejemplo 4.2.30 Para la E.D. y ′ = (y − 1) (y − 2) (y + 1), sea f (y) =

(y − 1) (y − 2) (y + 1) = y 3 − 2y 2 − y + 2, entonces sus soluciones de equi-
librio son y = −1, y = 1 y y = 2. Además, f ′ (y) = 3y 2 − 4y − 1 y al evaluar
los equilibrios en f ′ se obtiene,
f ′ (−1) = 3 (−1)2 − 4 (−1) − 1 = 6,

f ′ (1) = 3 (1)2 − 4 (1) − 1 = −2 y
f ′ (2) = 3 (2)2 − 4 (2) − 1 = 3.
Ası́, y = −1 y y = 2 son fuentes y y = 1 es un sumidero.
Ejercicio 4.2.31 Construir la lı́nea de fase para la E.D. y′ =

(y − 1) (y − 2) (y + 1).
Nota 4.2.32 En el momento que no quiera o no pueda aplicar el teorema

de linealización para la E.D. y ′ = f (y), basta con evaluar f alrededor del
equilibrio para determinar el crecimiento o decrecimiento de las soluciones y
ası́ clasificar la solución en nodo, fuente o sumidero según corresponda.
Para ilustrar la nota expuesta anteriormente, en el ejemplo anterior se con-
cluyó (vı́a linealización) que el equilibrio y = −1 es una fuente. Ahora bien,
tomando a f (y) = (y − 1) (y − 2) (y + 1), y al evaluar alrededor de y = −1 se
tiene que f (−2) = −12 y f (0) = 2. Por tanto las soluciones por debajo (por
encima) de y = −1 son decrecientes (crecientes) y ası́ el equilibrio y = −1 es
una fuente ya que las soluciones cercanas a ésta, se alejan de ella.

'
y′ = y2
1. Considere el P.V.I.
y (0) = 5.
a) Calcule la solución extendida al máximo para el P.V.I. Determine

el comportamiento de la solución a medida que x se aproxima a los
puntos extremos del intervalo donde se define la solución.
b) P.C. Calcule usando el comando int(), las iteradas de Picard

y0 , y1 , . . . , y12 para el P.V.I. Grafique conjuntamente cada una de
las iteradas calculadas y describa lo que ve.
2. Muestre que si p y q son continuas

' en un intervalo I que contiene a x0 ,
y ′ + p (x) y = q (x)
entonces la solución del P.V.I. está definida para
y (x0 ) = y0
todo x0 ∈ I.
Ayuda: Utilice la fórmula (1.2).

'
y′ = 1 − y2
3. Demuestre que la solución del P.V.I. escapa
y (0) = y0 con y0 < −1
al infinito en un tiempo finito. Calcule el tiempo de escape como función
de y0 .
4. Suponga que y = y (x) es una solución (no nula) de y ′ = f (x, y), y que
para alguna constante c > 0, f satisface la desigualdad f (x, y) ≥ cy 2
para toda x ≥ 0 y y ≥ 0. Demuestre que y escapa al infinito en un
tiempo finito.
Ayuda: Suponga que y (0) > 0 y escriba y ′ − cy 2 ≥ 0 como y −2 y ′ − c ≥ 0
# $′
para algún intervalo 0 ≤ x ≤ T . Entonces −y −1 − cx ≥ 0. ¿Qué dice
esto acerca de −y −1 − cx?
'
y ′ = 3y 2/3
5. Considere el P.V.I. y use la propiedad de traslación para
y (x0 ) = 0
contestar las siguientes preguntas:
a) ¿El P.V.I. satisface las condiciones del Teorema de Existencia y

Unicidad para cualquier valor de x0 ? Justifique su respuesta.
b) Demuestre que y1 = 0 y y2 = x3 son soluciones del P.V.I. con
x0 = 0.
c) Calcule cuantas soluciones del P.V.I. son posibles.
Ayuda: Traslade y2 .
6. Obtenga las soluciones de equilibrio de las E.D. y esboce algunas curvas

solución (sin ayuda del computador). Para cada solución acotada, calcule
los lı́mites lı́mx→±∞ y (x). Por último, dibuje las lı́neas de fase.
a) y ′ = (1 − y) (y + 1)2 . c) y ′ = y (y − 1) (y − 2).
# $ 2
b) y ′ = sen y2 . d) y ′ = 3y − yey .
7. Utilice el teorema de linealización para clasificar (nodos, fuentes o sumi-

deros) las soluciones de equilibrio del punto anterior.
8. P.C. Utilice los campos de direcciones y las isoclinas nulas para trazar
algunas curvas solución de las siguientes E.D.
a) y ′ = (y + 3) (y − 2). c) y ′ + y sen x = x cos x.

b) y ′ = xy − 1. d) y ′ = y − x2 .
9. P.C. Invente una E.D. lineal no homogénea que tenga un estado esta-
cionario periódico y muéstrelo mediante una gráfica.
10. Para la E.D. y ′ = f (y), suponga que f (−1) = f (2) = 0 y además que
f (y) > 0 para −1 < y < 2. Esboce el comportamiento (mediante una
gráfica) de la curva solución con condición inicial y (x0 ) = 0.
11. Asuma que la E.D. y ′ = f (y) tiene una solución de equilibrio en y = y0 .

Clasifique (nodo, fuente ó sumidero) el equilibrio de acuerdo con las
condiciones dadas.
a) f ′ (y0 ) = 0, f ′′ (y0 ) = 0 y f ′′′ (y0 ) > 0.
b) f ′ (y0 ) = 0, f ′′ (y0 ) = 0 y f ′′′ (y0 ) < 0.
c) f ′ (y0 ) = 0 y f ′′ (y0 ) > 0.
1
12. Esboce la lı́nea de estado para la E.D. y ′ = (y−2)(y+1) .
4.3. Sensibilidad
Cuando se habla de sensibilidad, se quiere expresar la manera como se afec-

ta el comportamiento de las soluciones a un P.V.I., cuando se cambian las
condiciones iniciales y/o los parámetros existentes en la E.D.
Esto es, si se tiene el P.V.I.
'
dy
dx = f (x, y, µ)
(4.1)
y (x0 ) = y0 ,
4.3. Sensibilidad 191
siendo µ un parámetro y f continuamente diferenciable en E ⊆ R2 que contiene

al punto (x0 , y0 ); ¿cómo cambian las soluciones de (4.1), cuando cambia µ o
cuando cambia la condición inicial y (x0 ) = y0 ?
Para contestar la pregunta planteada anteriormente, se describirán una se-
rie de resultados que en resumen, establecerán: “Un pequeño cambio en las
condiciones iniciales y/o los parámetros, genera un pequeño cambio en las
soluciones”. Lo que se debe establecer entonces, es el significado del adjetivo
“pequeño” en la frase anterior.
Antes de enunciar dichos resultados, se ilustra geométricamente con un ejemplo
particular la manera como cambian las soluciones de un P.V.I. cuando se
cambia el valor de un parámetro. Veamos.
Ejemplo 4.3.1 Graficar conjuntamente las soluciones del P.V.I.

'
y ′ = −y cos x + µ sen x
y (1) = −1,
cuando cambia el valor del parámetro µ = 0, 0.1, . . . , 1.5.

La figura 4.10, tomando para las gráficas regiones de graficación para x en los
intervalos 1 ≤ x ≤ 4 (izquierda) y 1 ≤ x ≤ 8 (derecha), muestra los cambios
que sufren las soluciones a medida que cambia el parámetro µ. Note en la
gráfica de la izquierda que “aparentemente” las soluciones se alejan entre sı́,
a medida que x se aleja de 1. Sin embargo, la gráfica de la derecha muestra
que las soluciones nuevamente se reunen con el avance de x. Por lo cual, puede
conjeturarse que la sensibilidad de las soluciones también depende del intervalo
en el cual se grafica la solución.
Nota 4.3.2 El código en Maple para reproducir la gráfica anterior (izquierda)

es:
> c[1]:=0.0:
> for i from 1 by 1 to 15 do
> c[i+1]:=c[i]+0.1:
Figura 4.10: Ilustración de la dependencia continua de un P.V.I., a los paráme-

tros.
> end do:

> graf:=seq(DEplot(diff(y(x),x)=-y(x)*cos(x)+c[j]*sin(x),
y(x),x=1..4,[[y(1)=-1]],color=gray,linecolor=black,
stepsize=0.01,arrows=NONE,axes=BOXED,thickness=1),j=1..15):
> display(graf,tickmarks=[3,2]);
Nota 4.3.3 Para reproducir la gráfica de la derecha, basta con cambiar la

región de graficación.
Aunque la geometrı́a de las soluciones ayuda a despertar la intuición respecto a

la sensibilidad, es necesario formalizar la teorı́a correspondiente. Inicialmente,
se considera el P.V.I. lineal
'
y ′ + p (x) y = q (x) , con x ∈ I
(4.2)
y (0) = y0 ,
donde I puede ser el intervalo 0 ≤ x ≤ T , o en su defecto, 0 ≤ x ≤ ∞ según

el caso. Además, se supone que p y q son continuas en I.
Se sabe por variación de parámetros (ver página 24), que la solución del P.V.I.
(4.2) es:
,x
−P (x) −P (x)
y (x) = e y0 + e eP (s) q (s) ds,
0
+x
donde P (x) = 0 p (s) ds y x ∈ I. El siguiente teorema garantiza el aco-
tamiento de la solución, siempre y cuando las “funciones de entrada” p y q

sean acotadas. Veamos.
Teorema 4.3.4 (Entrada Acotada - Salida Acotada: E.A.S.A.)

Suponga que existen constantes positivas p0 y M tal que se cumplen las
desigualdades p (x) ≥ p0 y |q (x)| ≤ M para todo x ∈ I. Entonces la solución
y = y (x) del P.V.I. (4.2) satisface la desigualdad
M 77 7
|y (x)| ≤ e−p0 x |y0 | + 1 − e−p0 x 7 ,
p0
para toda x ∈ I. En particular, |y (x)| está acotada por una constante
M
|y (x)| ≤ |y0 | + ,
p0
para toda x ∈ I.
Ejercicio 4.3.5 Pruebe las dos desigualdades del teorema anterior. Para la
segunda desigualdad, utiliceel resultado de la primera desigualdad.
Ejemplo 4.3.6 Ilustración del E.A.S.A. Dado el P.V.I. y ′ + (1 + ex ) y = sen x

con y (0) = 1, y para x ≥ 0 se tiene que p (x) = 1 + ex ≥ 1 = p0 , para todo
x ≥ 0. Además, |q (x)| = |sen x| ≤ 1 = M para todo x ≥ 0. Luego, la solución
del P.V.I. (la cual no puede calcularse explı́citamente) está acotada por
7 7
|y (x)| ≤ e−x + 71 − e−x 7 ≤ e−x + 1 ⇐⇒
# $
− e−x + 1 ≤ y (x) ≤ e−x + 1 para todo x ≥ 0.
La gráfica 4.11 ilustra geométricamente, el resultado encontrado analı́tica-

mente, teniendo en cuenta que las figuras superior e inferior, representan las
funciones exponenciales que acotan la solución del P.V.I.
Anteriormente, se describió la medida de la sensibilidad para un P.V.I. lineal;

pero, ¿qué ocurre con un P.V.I. general?
Figura 4.11: Ilustración del E.A.S.A.
Considere el P.V.I. '

y ′ = f (x, y)
(4.3)
y (x0 ) = y0 ;
lo que se pretende establecer es si un pequeño cambio en los datos iniciales,

digamos f y y0 , produce un pequeño cambio en la solución correspondiente.
Esta propiedad se conoce como continuidad en los datos.
El siguiente resultado es una estimación básica que se utiliza para la prueba
de otros resultados que se describen posteriormente.
Lema 4.3.7 (Desigualdad de Gronwall) Dadas las constantes A, B y

L > 0, suponga que z = z (x) es una función continua en el intervalo [a, b]
que satisface la desigualdad
,x
z (x) ≤ A + B (x − a) + L z (s) ds para toda x ∈ [a, b] .
a
Entonces z satisface la estimación
B ! L(x−a) "
z (x) ≤ AeL(x−a) + e − 1 para toda x ∈ [a, b] .
L
Ejercicio 4.3.8 Pruebe la desigualdad de Gronwall definiendo P (x) =

+x
a z (s) ds; después utilice el teorema fundamental del cálculo y la hipótesis
para lograr el resultado deseado.
El siguiente, es un resultado que cuantifica la inclusión de una perturbación

en un P.V.I. no lineal.
Teorema 4.3.9 (Estimación de la perturbación) Suponga que las fun-

∂f ∂g
ciones f , ∂y , gy ∂y son continuas en el rectángulo
0 1
R = (x, y) ∈ R2 : x0 ≤ x ≤ x0 + a, |y − y0 | ≤ b .
Suponga que en algún

' intervalo común
' x0 ≤ x ≤ x0 + c, con c ≤ a, la solu-
′
y = f (x, y) yS′ = f (x, y) + g (x, y)
ción de los P.V.I. y tienen curvas
y (x0 ) = y0 yS (x0 ) = yS0
solución que yacen en R. Entonces se tiene el estimado
M ! L(x−x0 ) "
|y (x) − yS (x)| ≤ |y0 − yS0 | eL(x−x0 ) +
e − 1 para todo x0 ≤ x ≤ x0 +c;
L
7 7
7 7
y donde M y L son constantes tales que |g (x, y)| ≤ M y 7 ∂f
∂y 7 ≤ L para todo
(x, y) ∈ R.
Ejercicio 4.3.10 Pruebe el teorema de la estimación de la perturbación,

usando la desigualdad de Gronwall y las soluciones de los P.V.I. correspondi-
entes, de acuerdo con la forma de sus ecuaciones integrales. Por ejemplo,
, x
y (x) = y0 + f (x, y (s)) ds.
x0
Nota 4.3.11 La importancia de la “estimación de la perturbación”, en la

práctica; radica en que los experimentos que se hacen regularmente, no tienen
condiciones idénticas, por lo cual, puede cuantificarse el cambio que sufre el
resultado cuando varian un poco las condiciones iniciales. Por lo tanto, se
espera que si el cambio en las condiciones del experimento es “pequeño”, en-
tonces los resultados también tendrán un cambio “pequeño”; generando una
confiabilidad aceptable en los resultados.
Ejemplo 4.3.12 Ilustración de la estimación de la perturbación.

'
y ′ = y sen y
Para el P.V.I. , éste se perturba con la función g (x, y) =
y (0) = y0 > 0
a cos (xy), con a > 0 y la condición inicial y (0) = yS0 , entonces en la región
0 1
R = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, |y − y0 | ≤ 1 se tiene que para todo 0 ≤ x ≤ c
con c ≤ 1;
máx |g (x, y)| ≤ M ⇐⇒

máx |a cos (xy)| = a máx |cos (xy)| ≤ a = M y
7 7
7 ∂f 7
7 7 ≤ L ⇐⇒
7 ∂y 7
|sen y + y cos y| ≤ 1 + |y − y0 + y0 | ≤ 2 + y0 = L.
Ası́,
a ! (2+y0 )x "
|y (x) − yS (x)| ≤ |y0 − yS0 | e(2+y0 )x + e − 1 para todo 0 ≤ x ≤ c.
2 + y0
Observe de la desigualdad anterior, que la distancia entre y y yS (dada por

|y (x) − yS (x)|) en R, depende de y0 , yS0 y a.
Por ejemplo, si y0 = 12 , yS0 = 1
3 y a = 2; entonces en R la distancia entre y y yS
es a lo más de 29 e5/2x − 4 , para cada 0 ≤ x ≤ c < 1. En particular, si x = 1
7 # 1 $ 30 # 1 $7 5 29 5 · 1 4
entonces 7y 4 − yS 4 7 ≤ 30 e 2 4 − 45 ≈ 1.006. La gráfica correspondiente de
las dos soluciones se muestran a continuación.
Figura 4.12: Ilustración de la Estimación de la Perturbación.

Nota 4.3.13 Otra razón importante por la cual es útil la estimación de la per-
turbación, es que en muchas ocasiones los problemas de valor inicial no tienen
solución explı́cita (como en el ejemplo anterior), y por tanto; la estimación
suministra información que no puede extraerse de la solución analı́tica.
Nota 4.3.14 En Maple, pueden emplearse métodos numéricos para aproxi-

mar puntualmente las soluciones de P.V.I.’s que no se resuelven analı́ticamente.
# $
Para el caso anterior, el valor y 14 ≈ 0.56765; se obtiene para la solución del
'
y ′ = y sen y
P.V.I. ; en el valor de x = 14 , con el siguiente
y (0) = 12 , con 0 ≤ x ≤ 1
código:
> ecua:=dsolve({diff(y(x),x)=y(x)*sin(y(x)),y(0)=0.5},y(x),
numeric,range=0..1):
> ecua(1/4);
Para finalizar la sección, se presenta el siguiente resultado, conocido también

como variación continua en las condiciones iniciales y/o los datos, el cual
garantiza que un pequeño cambio, tanto en la condición inicial como en el
dato inicial de un P.V.I.; genera un cambio pequeño en la solución del P.V.I.
Veamos:
∂f ∂g
Teorema 4.3.15 (Continuidad en los Datos) Suponga que f , ∂y , gy ∂y
son funciones continuas de x e y en el rectángulo
0 1
R = (x, y) ∈ R2 : x0 ≤ x ≤ x0 + a, |y − y0 | ≤ b .
Suponga que E > 0 es una tolerancia de error. Entonces existen constantes

positivas H < b y c ≤ a tales que las soluciones respectivas y y yS de los P.V.I.
' '
y ′ = f (x, y) yS′ = f (x, y) + g (x, y)
y
y (x0 ) = y0 yS (x0 ) = yS0 ,
satisfacen la desigualdad
|y (x) − yS (x)| ≤ E para todo x0 ≤ x ≤ x0 + c;
para cualquier elección de yS0 para el cual |y0 − yS0 | ≤ H.
Ejercicio 4.3.16 Pruebe la desigualdad dada en el teorema anterior, usando

el teorema de la estimación de la perturbación.
1. Considere la E.D. y ′ = −r (x) y + R (x) sabiendo que para x ≥ 0 se tiene

que 0 < r0 ≤ r (x) y |R (x)| ≤ R0 para ciertas constantes r0 y R0 . Si
y (0) = y0 > 0, estime un lı́mite superior razonable para y.
Ayuda: Utilice E.A.S.A.
2. Una tina contiene 100 gal de salmuera (agua con sal) en la que hay
disueltas 5 lb de sal. Se agrega salmuera a la tina a una tasa de r gal/ min
con una concentración de c (t) libras de sal por galón. La solución se
mezcla por completo y sale a una tasa de r gal/ min. Por seguridad, la
concentración en la tina nunca debe ser mayor de 0.1 lb/ gal. Suponga
que para t ≥ 0 y algunas constantes positivas r0 , r1 y c0 , que 0 < r0 ≤ r
y 0 ≤ c (t) ≤ c0 . ¿Qué condiciones deben cumplir r0 , r1 y c0 para que la
operación sea segura?
'
−cy
y′ = x
3. P.C. Trace las curvas solución de los P.V.I. , considerando
y (10) = 3
los distintos valores de c y los intervalos dados para x. Explique qué pasa
con la sensibilidad cuando cambia c en el intervalo asignado para x.
a) Para |c + 1| ≤ 0.5 y 0 < x ≤ 10.
b) Para |c + 1| ≤ 0.5 y 0 < x ≤ 30.
c) Para |c − 1| ≤ 0.5 y 10 < x ≤ 10.

d) Para |c − 1| ≤ 0.5 y 10 < x ≤ 30.
4. Resuelva cada uno de los siguientes P.V.I. ¿Es sensible o insensible la

solución en el intervalo dado a cambios en el valor inicial a o el parámetro
c? Explique sus respuestas.
'
y ′ = −y + e−x
a) Para el P.V.I. , calcule su solución y (x, a) y rea-
y (0) = a
lice |y (x, a) − y (x, b)| para x ≥ 0 y a ̸= b.
'
y ′ = −y + c
b) Para el P.V.I. calcule su solución y (x, c), con-
y (0) = 1
siderando que se requiere que |c − 1| ≤ 0.1. Es decir, realice
|y (x, c) − y (x, 1.1)| para x ≥ 0.
'
y ′ = −y + cx
5. Para el P.V.I. encuentre su solución y (x, c, a). Después,
y (0) = a
calcule la cantidad |y (x, c, a) − y (x, b, 1)| para 0 ≤ x ≤ 10 y determine
si el P.V.I. es o no sensible al cambio en los datos.
6. Demuestre que la desigualdad
M 77 7
|y (x)| ≤ e−p0 x |y0 | + 1 − e−p0 x 7
p0
del teorema E.A.S.A. no puede mejorarse.

'
y ′ + p0 y = M
Ayuda: Resuelva el P.V.I. teniendo que p0 , M y y0
y (0) = y0
son constantes positivas.
7. Demuestre que la hipótesis p (x) ≥ p0 > 0 en el teorema E.A.S.A. no

puede extenderse a la condición p (x) > 0.
1
Ayuda: Muestre que la E.D. y ′ + (x+1)2
y = e1/(x+1) para x ≥ 0, tiene
soluciones acotadas incluso si p (x) > 0 y |q (x)| ≤ e para toda x ≥ 0.
8. Demuestre que la E.D. y ′ +y = x tiene soluciones acotadas en el intervalo

x ≥ 0, probando ası́ que la hipótesis |q (x)| ≤ M no puede eliminarse del
teorema E.A.S.A.
9. En este ejercicio, se muestra el mal comportamiento de las soluciones en

presencia de la no linealidad. Incluso teniendo que las soluciones de una
E.D. homogénea tienden a cero cuando x → ∞ y el término indepen-
diente está acotado.
a) Demuestre que y → 0 cuando x → ∞ si y = y (x) es solución de la

−y
E.D. y ′ = 1+y 2
.
−y
b) Demuestre que la solución de la E.D. no homogénea y ′ = 1+y 2
+1
1
satisface la desigualdad y ′ (x) ≥ 2 para toda x ≥ 0.
x
c) Teniendo la desigualdad y (x) ≥ 2 +C, con C constante. Demuestre
−y
que si y = y (x) es solución de la E.D. y ′ = 1+y 2
+ 1, entonces y no
tiene lı́mite cuando x → ∞.
−y
d) P.C. Trace algunas curvas solución para las E.D. y ′ = 1+y 2 y y′ =
−y
1+y 2
+ 1 tomando la región 0 ≤ x ≤ 10 y |y| ≤ 5.
4.4. Bifurcaciones
El propósito de esta sección, es estudiar cualitativamente el cambio que sufren

(a largo plazo) las soluciones de las ecuaciones diferenciales autónomas uni-
paramétricas a medida que se cambia el valor del parámetro de la ecuación.
Es decir, si se consideran ecuaciones de la forma
dy
= f (y, c) ; (4.1)
dx
donde y representa la variable dependiente, x la variable independiente y c

un parámetro cualquiera; y además, se asume que f cumple con los supuestos
del teorema de existencia y unicidad sobre alguna región R. ¿Cómo cambia el
comportamiento a largo plazo de las soluciones de (4.1) cuando cambia c?
4.4. Bifurcaciones 201
Es natural pensar que si el comportamiento a largo plazo de las soluciones de

(4.1), depende de las soluciones de equilibrio (de acuerdo con lo estudiado en
la sección anterior); y adicionalmente f depende de c, entonces las soluciones
de equilibrio dependerán de c y por tanto el comportamiento a largo plazo de
las demás soluciones variará a medida que cambia c.
Nota 4.4.1 Es importante mencionar que en la práctica, los modelos

matemáticos expresados mediante E.D. dependen de parámetros; que a su
vez, aportan información valiosa sobre el fenómeno que se quiere estudiar. Por
ejemplo, el P.V.I. P ′ = kP , con P (0) = P0 (población inicial fija); representa
el modelo clásico maltusiano, y fue usado en 1798 por Thomas R. Malthus
para describir el cambio en la población humana a finales del siglo XVIII. En
este caso, el parámetro k (llamado tasa de crecimiento poblacional) determina
que tan rápido crece la población en el tiempo; lo cual se observa de la solución
de la E.D. dada por P (t) = P0 ekt .
Ejercicio 4.4.2 Realice gráficas de la función P (t) = P0 ekt tomando P0 =

1000 fijo y variando el valor de k = 0, 0.1, 0.2, . . . , 0.8. Observe las gráficas y
compare con la afirmación de la nota anterior.
Para empezar, se utiliza la E.D. y ′ = cy − y 2 para introducir términos,

conceptos y la metodologı́a empleada al realizar un Análisis de Bifur-
cación. Primero, se determinan las soluciones de equilibrio de la función
f (y, c) = cy − y 2 = y (c − y), que están dadas por y = 0 y y = c.
Segundo, se tiene en cuenta la forma analı́tica de las soluciones de equilibrio,
y con esta base, se determinan los efectos (sobre tales soluciones) del cambio
en el parámetro. En este caso particular, podrı́a decirse que si c = 0 solamente
hay una solución de equilibrio: y = 0; y si c ̸= 0 se tienen las dos soluciones
de equilibrio y = 0 y y = c. Después, se cualifica el cambio que sufren las
soluciones de equilibrio (de acuerdo con el teorema de linealización enunciado
en la página (187)), esto es, para y = 0 se tiene que f ′ (0, c) = c y por tanto
y = 0 es una fuente si c > 0, un sumidero si c < 0 y no se concluye nada
si c = 0. Por otro lado, si se toma y = c, al aplicar la linealización se tiene

f ′ (c, c) = −c; de donde se deduce que el equilibrio y = c es una fuente si c < 0,
un sumidero si c > 0 y no decide si c = 0.
Nota 4.4.3 Como no se concluye nada vı́a linealización para c = 0, se usa la

propiedad de traslación y el teorema de existencia y unicidad, esto es, para
c = 0 la E.D. se transforma en y ′ = −y 2 y por tanto las soluciones serán
decrecientes para todo y ̸= 0. Luego, la solución de equilibrio y = 0 es un
nodo.
La sı́ntesis de la información se presenta en la siguiente tabla.
Equilibrios y=0 y=c

c<0 Sumidero Fuente
c=0 Nodo –
c>0 Fuente Sumidero
Cuadro 4.1: Resumen del análisis de bifurcación para la E.D. y ′ = cy − y 2 .
Nota 4.4.4 Como se estableció al inicio de la sección, los cambios en las

soluciones de equilibrio, y por ende en las demás soluciones, se da por los
cambios en el parámetro c. El valor del parámetro en el cual se produce el
cambio comportamental se llama valor de bifurcación, y en este caso es
c = 0.
Tercero, se resume la información obtenida analı́ticamente mediante un dia-

grama, llamado diagrama de bifurcación, el cual se construye en el plano
cy con los puntos que se obtienen al evaluar distintos valores de c en las solu-
ciones de equilibrio. Para este ejemplo, las soluciones de equilibrio generan las
rectas y = 0 y y = c en el plano cy. Además, se incluyen algunas lı́neas de
fase para identificar el comportamiento a largo plazo de las otras soluciones,
tomando como referencia las soluciones de equilibrio. Por último, se utiliza la
convención de usar trazos continuos para representar sumideros y trazos pun-
teados para las fuentes. El diagrama correspondiente se muestra en la siguiente
figura.
Figura 4.13: Diagrama de Bifurcación para la E.D. y ′ = cy − y 2 .
La interpretación de la información que contiene el diagrama de bifurcación,

para el comportamiento a largo plazo de las soluciones y = y (x) del P.V.I.
'
y ′ = cy − y 2
(4.2)
y (x0 ) = y0 ;
distintas a las soluciones de equilibrio, se da como sigue:
1. Para valores de c < 0, las soluciones del P.V.I. (4.2) cumplen:
Si y0 < c entonces lı́mx→−∞ y (x) = c y lı́mx→∞ y (x) = −∞.

Si c < y0 < 0 entonces lı́mx→−∞ y (x) = c y lı́mx→∞ y (x) = 0.
Si y0 > 0 entonces lı́mx→−∞ y (x) = ∞ y lı́mx→∞ y (x) = 0.
2. Para c = 0, las soluciones del P.V.I. (4.2) satisfacen:
Si y0 < 0 entonces lı́mx→−∞ y (x) = 0 y lı́mx→∞ y (x) = −∞.

Si y0 > 0 entonces lı́mx→−∞ y (x) = ∞ y lı́mx→∞ y (x) = 0.
3. Para valores de c > 0, las soluciones del P.V.I. (4.2) verifican:
Si y0 < 0 entonces lı́mx→−∞ y (x) = 0 y lı́mx→∞ y (x) = −∞.

Si 0 < y0 < c entonces lı́mx→−∞ y (x) = 0 y lı́mx→∞ y (x) = c.
Si y0 > c entonces lı́mx→−∞ y (x) = ∞ y lı́mx→∞ y (x) = c.
Nota 4.4.5 La bifurcación que ocurre en el ejemplo desarrollado anterior-

mente, se llama bifurcación transcrı́tica y debe su nombre a la siguiente
caracterı́stica: se tienen dos soluciones de equilibrio que se juntan en el valor
de bifurcación y cambian sus propiedades de sumidero a fuente y de fuente a
sumidero respectivamente.
Nota 4.4.6 La bifurcación transcrı́tica pertenece al grupo de bifurcaciones

tangentes, debido a que en el valor donde ocurre la bifurcación, la gráfica
de f en el plano yf es tangente al eje y. Para el caso particular de la E.D.
y ′ = cy − y 2 , el valor de bifurcación es c = 0 y la función f (y) = −y 2 , es
tangente al eje y.
Como resultado de la descripción de las bifurcaciones tangentes, se tiene un

teorema que permite determinar los valores de bifurcación analı́ticamente.
Veamos.
Teorema 4.4.7 (Bifurcaciones Tangentes) Considere la E.D. y ′ =

f (y, c), con f continua para todo y. Suponga que y = y0 es una solución de
equilibrio para la ecuación. Entonces la E.D. sufre una bifurcación tangente
df
en el punto c = c0 si se cumple que f (y0 , c0 ) = 0 y dy (y0 , c0 ) = 0.
Ejemplo 4.4.8 Cálculo analı́tico de una bifurcación tangente.

Dada la E.D. y ′ = y 2 (y + 1) + c, se tiene que f (y, c) = y 2 (y + 1) + c. Para
aplicar el teorema de bifurcaciones tangentes, se calcula f ′ (y, c) = 3y 2 + 2y y
se resuelve el sistema de ecuaciones
'
y02 (y0 + 1) + c0 = 0
3y02 + 2y0 = 0.
Tomando la segunda ecuación del sistema,
3y02 + 2y0 = 0 ⇐⇒ y0 (3y0 + 2) = 0.

De donde y0 = 0 y y0 = − 23 . Sustituyendo los valores de y0 en la primera

4
ecuación se obtiene que c0 = 0 y c0 = − 27 ; los cuales son los valores de
bifurcación para la E.D.
La curva que esquematiza el diagrama de bifurcación se da en la siguiente

figura.
Figura 4.14: Esquema del diagrama de bifurcación de la E.D. y ′ = y 2 (y + 1)+c.
Nota 4.4.9 La curva que contiene las soluciones de equilibrio a medida que
cambia c, la cual fue graficada anteriormente se realiza por la siguiente lı́nea
de comandos en Maple.
> implicitplot(y^2*(y+1)+c=0,c=-2..2,y=-2..1,style=POINT,
axes=BOXED,thickness=2,color=black,numpoints=5000):
4
Nota 4.4.10 Observe de la figura 4.14, que para c < − 27 y c > 0 se tiene so-
4
lamente un equilibrio, mientras que para − 27 < c < 0 se tienen tres equilibrios.
En los valores de bifurcación, se tienen dos equilibrios.
Ejercicio 4.4.11 Complete el diagrama de bifurcación del ejemplo (4.4.8),

incluyendo las regiones donde los equilibrios actúan como fuentes, sumideros
y nodos.
1. (Eliminación de parámetros) Un modelo simple para describir el

cambio en la población de peces con cambios logı́sticos que experimenta
captura y reabastecimiento está dado por:

' # $
P
P′ = r 1 − K P +Q
(4.3)
P (0) = P0 ;
donde P (t) representa la población de peces en el tiempo t, r es la tasa

intrı́nseca de crecimiento, K es la capacidad de carga del ambiente, Q la
tasa de captura y reabastecimiento y P0 la población inicial. El objetivo
en el ejercicio es llevar el modelo (4.3) a un solo parámetro. Para esto,
a) Sean P = ay y t = bs con a, b > 0. Aplique la regla de la cadena y

lleve el resultado al P.V.I. (4.3), para después de simplificar obtener
' # $
dy a
ds = br 1 − Ky y + ab Q
P0
y (0) = a .
1 bQ Q
b) Utilice las convenciones a = K, b = r yc= a = rK y consiga un
nuevo P.V.I. uniparamétrico
'
y ′ = (1 − y) y + c
(4.4)
y (0) = y0 .
c) Determine las soluciones de equilibrio para el P.V.I. (4.4) y con base

en éstas, establezca el valor de bifurcación.
2. Para la E.D. y ′ = cy + 10y 2 , determine el valor de bifurcación y realice el

diagrama de bifurcación para comprobar que ésta sufre una bifurcación
transcrı́tica.
3. P.C. La bifurcación silla-nodo, se presenta cuando aparece de man-

era repentina una solución de equilibrio y después, se transforma en dos
soluciones de equilibrio a medida que aumenta el valor del parámetro.
Realice el análisis de bifurcación para las siguientes ecuaciones y com-
pruebe que realmente presentan bifurcación silla-nodo.
a) y ′ = c − y 2 . c) y ′ = c + 2y + y 2 .
b) y ′ = y (1 − y) + c.
4. P.C. La bifurcación de horquilla, se presenta cuando el compor-

tamiento de las soluciones de equilibrio cambia, de acuerdo con el hecho
que, la E.D. pasa de tener una solución de equilibrio a tener tres solu-
ciones de equilibrio. Realice el análisis de bifurcación para las siguientes
ecuaciones y compruebe que realmente presentan bifurcación de horqui-
lla.
# $ # $
a) y ′ = y c − y 2 . c) y ′ = y c − y 4 .
# $
b) y ′ = −y c + y 2 .
5. P.C. Determine analı́ticamente los valores de bifurcación para las E.D.

y realice los diagramas de bifurcación correspondientes.
a) y ′ = cos y + c. c) y ′ = y 6 − 2y 4 + c.
y
b) y ′ = y 6 − 2y 3 + c. d) y ′ = y 2 +1
+ c.
6. La población de patos alrededor de un refugio de cacerı́a se modela por

medio de la E.D. % &
′ P
P = 1− P − H,
1000
donde H es la tasa de captura.
a) ¿Cuántas licencias deben expedirse al año para que la población

de patos tenga posibilidades de sobrevivir?, sabiendo que a cada
cazador se le permite cazar 20 patos por año.
b) Suponga que se expiden N licencias, donde N es menor que el
número máximo de licencias que pueden expedirse para la super-
vivencia de los patos. ¿Qué valores de la población inicial de patos
conduce a la extinción total de la especie? Justifique su respuesta.
7. P.C. Determine analı́ticamente los valores de bifurcación para las E.D.

y realice los diagramas de bifurcación correspondientes.
a) y ′ = cos y + c. c) y ′ = y 6 − 2y 4 + c.
y
b) y ′ = y 2 +1
+ c.
8. La E.D. autónoma y ′ = y 2 + αy + β, depende cualitativamente de los

parámetros α y β. Determine todas las posibles lı́neas de estado cualita-
tivamente distintas y las regiones correspondientes en el plano αβ donde
éstas ocurren.
4.5. Métodos Numéricos: Euler y Heun
En esta sección se describe el método numérico más simple de todos los que
existen hasta ahora, llamado Método de Euler o Método de la Recta
Tangente; y fue creado por Leonhard Euler en 1768.
Los métodos numéricos como el de Euler, son importantes para la descripción
cuantitativa de la solución de los problemas de valor inicial, en particular
para ecuaciones diferenciales de primer orden; porque en la mayorı́a de los
casos, tales problemas no son solubles analı́ticamente, y por tanto, las formas
“aproximadas” para la solución constituyen una herramienta de descripción
más que aceptable. Anteriormente, se estudiaron otras formas de aproximar
soluciones tales como: El Método de Picard (Sección 1.8) y el esquema de
los Campos de Pendientes (Sección 4.1). No obstante, el Método de Picard
está condicionado por las integrales que deben resolverse en cada una de sus
iteraciones; y el esquema de los Campos de Pendientes porque no proporciona
información cuantitativa (numérica) acerca de las soluciones. Por lo cual puede
pensarse en el Método de Euler, como una herramienta simple de utilizar
computacionalmente para conseguir valores numéricos de las soluciones de
P.V.I. de primer orden.
4.5. Métodos Numéricos: Euler y Heun 209
Para implementar el método, considere el P.V.I.

'
y ′ = f (x, y)
(4.1)
y (x0 ) = y0 ,
∂f
y asuma que f y ∂y son continuas en alguna región R que contiene al pun-
to (x0 , y0 ), de tal manera que la solución del P.V.I. exista y sea única en el
intervalo x0 ≤ x ≤ xn . Ahora, divida el intervalo x0 ≤ x ≤ xn en n subinter-
xn −x0
valos de igual tamaño ∆x = n ; tal partición genera la secuencia de puntos
x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn con la caracterı́stica que xi+1 − xi = ∆x
para todo i = 0, 1, . . . , n − 1. La construcción de la solución aproximada, se
da “paso a paso” desde el punto (x0 , y0 ) hasta el punto (xn , yn ) de manera
iterativa, a través de rectas tangentes y pasando por los puntos intermedios
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . ., (xn−1 , yn−1 ); de la forma mostrada en la figura 4.15.
Figura 4.15: Esquema para ilustrar el Método de Euler.
A continuación, se consigue el punto (x1 , y1 ) tomando el punto (x0 , y0 ) y usan-

do la pendiente de la recta tangente a la solución en dicho punto, es decir
f (x0 , y0 ). Para esto, se usa la fórmula de la pendiente,
y1 − y0
= f (x0 , y0 ) ⇐⇒ y1 = y0 + ∆x f (x0 , y0 ) .
x1 − x0
Ası́, (x1 , y1 ) = (x0 + ∆x , y0 + ∆x f (x0 , y0 )).
Nota 4.5.1 Al iniciar el proceso, se utilizó la pendiente de la recta tangente a

la solución en el punto (x0 , y0 ) ya que para puntos cercanos a éste, los valores
que toman la solución y la recta tangente son muy próximos.
Después se obtiene (x2 , y2 ), tomando el punto (x1 , y1 ) y asumiendo que en tal

punto, la pendiente de la recta tangente a la solución es similar a f (x1 , y1 ).
Nuevamente usando la fórmula de la pendiente,
y2 − y1
= f (x1 , y1 ) ⇐⇒ y2 = y1 + ∆x f (x1 , y1 ) .
x2 − x1
Luego, (x2 , y2 ) = (x1 + ∆x , y1 + ∆x f (x1 , y1 )).

El proceso continúa hasta llegar al punto (xn , yn ), donde se tendrá que
(xn , yn ) = (xn−1 + ∆x , yn−1 + ∆x f (xn−1 , yn−1 )).
Nota 4.5.2 Sobre el proceso de construcción del Método de Euler tenga en

cuenta:
El único punto de la construcción que coincide con los puntos de la

solución es (x0 , y0 ).
La cantidad ∆x se conoce como tamaño de paso.
Si el tamaño de paso ∆x es pequeño y se tienen los supuestos del Teorema

de Existencia y Unicidad para f sobre x0 ≤ x ≤ xn , entonces los puntos
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . ., (xn , yn ) están próximos a los puntos de la solución
analı́tica del P.V.I. (4.1).
Nota 4.5.3 Observe en el proceso anterior, que conseguir el punto (xi+1 , yi+1 )
se logra por medio del punto (xi , yi ) para todo i = 0, 1, . . . , n − 1. Por lo cual,
la fórmula recursiva para “programar” el método, se basa en las fórmulas:
xi+1 = xi + ∆x y
yi+1 = yi + ∆x f (xi , yi ) ; para todo i = 0, 1, . . . , n − 1.
Ejemplo 4.5.4 Ilustración del Método de Euler

Dado el P.V.I. y ′ = x − y con y (0) = 1; se quiere aproximar la solución para

1
0 ≤ x ≤ 1 tomando n = 10 (equivalentemente ∆x = 10 = 0.1). Entonces
(x0 , y0 ) = (0, 1) y además,
(x1 , y1 ) = (x0 + ∆x , y0 + ∆x · (x0 − y0 ))

= (0 + 0.1, 1 + 0.1 · (0 − 1)) = (0.1, 0.9) .
(x2 , y2 ) = (x1 + ∆x , y1 + ∆x · (x1 − y1 ))
= (0.1 + 0.1, 0.9 + 0.1 · (0.1 − 0.9)) = (0.2, 0.82) .
..
.
(x10 , y10 ) = (x9 + ∆x , y9 + ∆x · (x9 − y9 ))
= (0.9 + 0.1, 0.674840978 + 0.1 · (0.9 − 0.674840978)) = (1, 0.6973568802) .
La tabla que resume los valores aproximados de la solución para 0 ≤ x ≤ 1,

es:
i xi yi
0 0 1
1 0.1 0.9
2 0.2 0.82
3 0.3 0.758
4 0.4 0.7122
5 0.5 0.68098
6 0.6 0.662882
7 0.7 0.6565938
8 0.8 0.66093442
9 0.9 0.674840978
10 1 0.6973568802
Cuadro 4.2: Valores conseguidos por el Método de euler.
Nota 4.5.5 La solución exacta para el P.V.I. y ′ = x − y con y (0) = 1 es

y (x) = x − 1 + 2e−x . Basta con aplicar el método del factor integrante para
las ecuaciones lineales. Además, note que cuando x → ∞, entonces y → ∞.
Nota 4.5.6 El código en Maple para determinar los valores de la tabla ante-
rior es:
> restart:x0:=0:y0:=1:n:=10:delx:=0.1:
> f:=unapply(x-y,x,y):
> x[1]:=x0:y[1]:=y0:
> for i from 1 by 1 to n do
> x[i+1]:=x[i]+delx:
> y[i+1]:=y[i]+delx*(f(x[i],y[i])):
> end do:
Note que hay un desfase en el ı́ndice, ya que Maple no reconoce elementos de
ı́ndice cero. Por lo tanto, x3 = x[4] = 0.3 y y3 = y[4] = 0.758. En Maple, basta
con realizar,
> printf("x[4]= %f y y[4]= %f",x[4],y[4]);
Nota 4.5.7 Además, si se quiere conocer la gráfica de la solución generada

por el método, basta con agregar después de finalizado el ciclo for, las lı́neas:
> coorx:=seq(x[i],i=1..n+1):
> coory:=seq(y[i],i=1..n+1):
> plot([seq([coorx[i],coory[i]],i=1..n+1)]);
La gráfica de la solución aproximada por el Método de Euler se muestra en la

gráfica 4.16. Tenga en cuenta que los puntos encontrados por el algoritmo, se
unen por medio de rectas como se ve en la figura.
Ejercicio 4.5.8 En el ejemplo anterior se tomó un tamaño de paso ∆x = 0.1.

Ahora, realice la gráfica de la solución para el mismo P.V.I. adaptando el código
presentado a un tamaño de paso de ∆x = 0.05.
Dada la concepción del método, debe esperarse que, a medida que se dismin-
uya el tamaño de paso, se mejore la aproximación de la solución. Esto puede
observarse si se enfoca el problema desde otra perspectiva. Veamos.
Si y = y (x) es la solución de (4.1), y si además se asume que ésta tiene una
Figura 4.16: Gráfica generada por las aproximaciones del Método de Euler.
expansión en serie de Taylor en x = xn , entonces
∆2x
y (xn + ∆x ) = y (xn ) + y ′ (xn ) ∆x + y ′′ (xn ) + · · · ⇐⇒
2
∆2
y (xn+1 ) = y (xn ) + f ′ (xn , yn ) ∆x + y ′′ (xn ) x + · · · ⇐⇒
2
∆ 2
yn+1 = yn + f ′ (xn , yn ) ∆x + y ′′ (xn ) x + · · · . (4.2)
2
Note de la ecuación (4.2) que los primeros tres términos corresponden a la

2
fórmula de Euler, y desde y ′′ (xn ) ∆2x en adelante, se tienen los términos que
omite la aproximación. Por lo tanto, si ∆x es pequeño, entonces ∆2x es mucho
2
más pequeño y el término y ′′ (xn ) ∆2x junto con sus sucesores aportan menos
información al valor de yn+1 . Esto significa que entre más pequeño el tamaño
de paso, mejor es la aproximación. Desafortunadamente, el tomar un tamaño
de paso demasiado pequeño no resuelve el problema eficientemente, ya que esto
genera gran cantidad de cálculos y por ende, un mayor “tiempo de ejecución”
del algoritmo.
Una forma de mejorar la aproximación encontrada por el Método de Euler,
conocida como el Método de Heun o Método de Euler Mejorado consiste
en “promediar” las pendientes de las rectas tangentes que se calculan en el
Método de Euler. Para tener una mejor idea del proceso, note de la figura
4.17, que la pendiente de la recta continua genera una mejor aproximación del
valor de la solución en el punto x = xn .
Al utilizar la fórmula de Euler sobre yn+2 y yn+1 se tiene,
yn+2 = yn+1 + ∆x f (xn+1 , yn+1 ) y

yn+1 = yn + ∆x f (xn , yn ) .
Además,
yn+2 − yn yn+1 + ∆x f (xn+1 , yn+1 ) − (yn+1 − ∆x f (xn , yn ))

=
xn+2 − xn 2∆x
1
= [f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn+1 )] .
2
Figura 4.17: Esquema para ilustrar el Método de Heun.
Por lo tanto, si se usa esta nueva pendiente y la notación empleada original-

mente en el Método de Euler, se obtiene que
∗ ∆x
yn+1 = yn + [f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn+1 )]
2
∆x
= yn + [f (xn , yn ) + f (xn + ∆x , yn + ∆x f (xn , yn ))] .
2
Nota 4.5.9 El código en Maple que genera la aproximación para el Método

de Heun, de acuerdo con el ejemplo 4.5.4 es:
> restart:x0:=0:y0:=1:n:=10:delx:=0.1:
> f:=unapply(x-y,x,y):
> x[1]:=x0:y[1]:=y0:
> for i from 1 by 1 to n do
> x[i+1]:=x[i]+delx:
> y[i+1]:=y[i]+delx/2*(f(x[i],y[i])+f(x[i+1],y[i]+delx*
> f(x[i],y[i]))):
> end do:
i xi yi : Euler yi : Heun y : Exacta

0 0 1 1 1
1 0.1 0.9 0.91 0.909674836
2 0.2 0.82 0.83805 0.837461506
3 0.3 0.758 0.78243525 0.781636441
4 0.4 0.7122 0.7416039012 0.740640092
5 0.5 0.68098 0.7141515306 0.713061319
6 0.6 0.662882 0.6988071352 0.697623272
7 0.7 0.6565938 0.6944204574 0.6931706076
8 0.8 0.66093442 0.6999505139 0.6986579282
9 0.9 0.674840978 0.7144552151 0.7131393194
10 1 0.6973568802 0.7370819697 0.7357588824
Cuadro 4.3: Valores generados con los Métodos de Euler y Heun.
Nota 4.5.10 Observe de la tabla anterior, que los valores generados por el
Método de Heun están más aproximados a la solución exacta, que los valo-
res generados por el Método de Euler. Este hecho también puede observarse
plenamente en la figura 4.18.
1. Utilice el Método de Euler de acuerdo con las condiciones dadas y resuel-

va el problema de valor inicial propuesto. Además, bosqueje la solución
geométricamente e incluya una tabla que muestre el comportamiento de
la solución.
dy
a) dx = x − y 2 , y (0) = 1, 0 ≤ x ≤ 1, ∆x = 0.25.
Figura 4.18: Heun (Superior - Cı́rculo), Exacta (Medio - Gris) y Euler (Inferior
- Cruz).
dy
b) dx = y 2 − 2y + 1, y (0) = 2, 0 ≤ x ≤ 2, ∆x = 0.5.
dw
c) dx = (3 − w) (w + 1), w (0) = 4, 0 ≤ x ≤ 5, ∆x = 1.
dy
d) dt = e2/y , y (1) = 2, 1 ≤ t ≤ 3, ∆t = 0.5.
2. Use el Método de Heun de acuerdo con las condiciones dadas y resuelva

el P.V.I. propuesto. Además, bosqueje la solución geométricamente e
incluya una tabla que muestre el comportamiento de la solución.
dy
a) dx = x − y 2 , y (0) = 1, 0 ≤ x ≤ 1, ∆x = 0.1.
dy
b) dx = y 2 − 2y + 1, y (0) = 2, 0 ≤ x ≤ 2, ∆x = 0.25.
dy
c) dt = e2/y , y (1) = 2, 1 ≤ t ≤ 3, ∆t = 0.25.
dy
3. P.C. Considere el problema de valor inicial dx = 2 − y con y (0) = 1.
Usando el método de Euler, calcule tres soluciones aproximadas corre-
spondientes a ∆x = 1, ∆x = 0.5 y ∆x = 0.25 sobre el intervalo 0 ≤ x ≤ 4.
Grafique las tres soluciones en el mismo sistema de coordenadas.
dy √
4. P.C. Considere el P.V.I. dx = 5x − 3 y, y (0) = 2. Usando el método de
Heun, calcule tres soluciones aproximadas correspondientes a ∆x = 1,
∆x = 0.5 y ∆x = 0.25 sobre el intervalo 0 ≤ x ≤ 4. Grafique las tres

soluciones en el mismo sistema de coordenadas.
5. P.C. En este ejercicio se muestra que los métodos numéricos no siempre

dy
funcionan. Considere el P.V.I. dx = (y − 3) (y + 1), y (0) = 1. Aplique
el Método de Euler para el P.V.I. junto con 0 ≤ x ≤ 2 y ∆x = 0.25.
¿Qué observa para los valores obtenidos a partir de x = 1.5?, ¿es confi-
able el resultado del método?
6. Este ejercicio, confirma el hecho que el Método de Heun genera mejores

aproximaciones que el Método de Euler.
a) Resuelva el P.V.I. y ′ = 1 − x + 4y, con y (0) = 1.

b) Para el P.V.I. del punto a., aplique el Método de Euler tomando
0 ≤ x ≤ 1 y ∆x = 0.1.
c) Para el P.V.I. del punto a., aplique el Método de Heun tomando
0 ≤ x ≤ 1 y ∆x = 0.1.
d) Se define un error relativo para x = xi , como |y (xi ) − yi (xi )|, con
y la solución exacta y yi la solución aproximada de algún P.V.I.
Para el P.V.I. propuesto, realice una tabla (tomando i = 0, 1, . . . , 10
y ∆x = 0.1) que contenga las columnas: i, xi , y (exacta), yiE
7 7
(Euler), yiH (Heun), 7y (xi ) − yiE (xi )7 (error relativo para Euler)
7 7
y 7y (xi ) − yiH (xi )7 (error relativo para Heun). Después compare
las dos últimas columnas, las cuales contienen los errores relativos
con respecto a los métodos de Euler y Heun. ¿Qué observa?
Bibliografı́a
[BC98] Borelli / Coleman (1998). Differential Equations. A Model Per-

spective. Jhon Wiley and Sons.
[BDP98] Boyce / DiPrima (1998). Ecuaciones Diferenciales Elementales y

Problemas con Valores en la Frontera. Cuarta Edición. Editorial Limusa.
[Br93] Braun (1993). Differential Equations and Their Applications. Fourth

Edition. Springer - Verlag.
[B93] Bronson (1993). Ecuaciones Diferenciales Modernas. Serie Schaum.
[CH98] Campbell / Haberman (1998). Introducción a las Ecuaciones Dife-

renciales con Problemas de Valor de Frontera. McGraw Hill.
[DBH98] Devaney / Blanchard / Hall (1998). Ecuaciones Diferenciales.

Thompson Editores.
[EP94] Edwards / Penney (1994). Ecuaciones Diferenciales Elementales y

Problemas con Condiciones en la Frontera. Tercera Edición. Prentice Hall.
[E04] Escobar (2004). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones en Maple.

Versión Electrónica.
[LL99] Lomen / Lovelock (1999). Ecuaciones Diferenciales a Través de

Gráficas, Modelos y Datos. CECSA.
[R80] Roberts (1980). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Un Enfoque al

Cálculo Numérico. Prentice-Hall.
219
220 Bibliografı́a
[S93] Simmons (1993). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. McGraw-Hill.
[S91] Spiegel (1991). Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Prentice-Hall His-

panoamericana.
[CMM94] The College Mathematical Journal. Special Issue on Differential

Equations. Vol 25, No. 5 November 1994.
[Z02] Zill (2002). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.

Séptima Edición. Thompson Learning.
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Un Primer Curso en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Book · December 2007

Paulo César Carmona Tabares

Diferencias Finitas en Dominios Irregulares View project

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EDICIÓN 300 EJEMPLARES

EDITADO E IMPRESO POR ARTE IMAGEN

En muchos contextos de las Ciencias Básicas (Matemáticas, Fı́sica, Quı́mica y

1. Ecuaciones de Primer Orden 1

2. Ecuaciones de Segundo Orden 59

3. Soluciones por Series 115

3.4. Introducción a la Ecuación de Bessel . . . . . . . . . . 154

4. Análisis Cualitativo, Perturbativo y Numérico 171

En este capı́tulo se estudian algunas técnicas analı́ticas para la resolución de

El siglo XVII se caracterizó por el desarrollo de la fı́sica y las matemáticas. En

sobre un intervalo dado.

Definición 1.1.1 (Ecuación Diferencial) Una ecuación diferencial es

Ejemplo 1.1.2 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

Nota 1.1.3 Algunas observaciones referentes a la definición de una ecuación

Ecuaciones como 4., 5., y 6. del ejemplo anterior, se denominan ecua-

De manera simbólica, las ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.) se

En estas notas sólo se estudian las ecuaciones diferenciales ordinarias o

En general, las ecuaciones diferenciales involucran muchos tipos de fun-

Definición 1.1.4 (Clasificación) Las ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 1.1.5 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales son:

Ejemplo 1.1.6 Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales son:

Ejercicio 1.1.7 Clasifique las E.D.O. del ejemplo (1.1.2).

Nota 1.1.8 En general, cualquier ecuación diferencial lineal puede escribirse

donde la función f (x) se conoce como el término no homogéneo de la

La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.

La variable dependiente y sus derivadas no actúan como parámetro de

Siempre que se habla de ecuaciones, un concepto que está enteramente rela-

Definición 1.1.10 (Solución) Una solución de una ecuación diferencial, es

Nota 1.1.11 Como se buscan soluciones continuas de las ecuaciones dife-

Por tanto, la ecuación 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0 se transforma en la identidad

Definición 1.1.14 (Condición(es) Inicial(es)) Condición(es) que per-

Definición 1.1.15 (Problema de Valor Inicial) Problema que involu-

Nota 1.1.16 La cantidad de condiciones iniciales dentro de un problema de

Nota 1.1.17 Un problema de valor inicial también se conoce como problema

Ejemplo 1.1.18 El problema de valor inicial que está relacionado a la solu-

Figura 1.1: Algunas soluciones para la E.D. 4x2 y ′′ + 12xy ′ + 3y = 0

Hasta ahora se han mencionado para la ecuación diferencial 4x2 y ′′ + 12xy ′ +

soluciones se llaman soluciones singulares.

1.1.1. Ejercicios de la Sección

1. Clasifique las ecuaciones diferenciales indicando el orden y si es lineal o

2. Compruebe que la función dada es solución de la ecuación diferencial.

3. Compruebe que la familia dada es solución de la ecuación diferencial.

4. Compruebe que cada función es solución de la ecuación diferencial parcial

5. Determine los valores de m para los cuales la función dada, es solución

6. Las gráficas de los miembros de la familia monoparamétrica x3 + y 3 =

7. La ecuación diferencial x(y ′ )2 − 4y ′ − 12x3 = 0 tiene la forma general

1.2. Ecuaciones con Variables Separables

El caso general de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden puede

donde adicionalmente se asume que f es una función continuamente diferen-

y donde f (x, y) = g (x) es una función continuamente diferenciable de x en

Nota 1.2.1 Observe que G (x) es una familia uniparamétrica de funciones

Teniendo en cuenta que la solución general de la ecuación (1.1) podrı́a no estar

Nota 1.2.3 La importancia de la fórmula (1.3) radica en que puede usarse la

Ejercicio 1.2.5 Utilice un programa de computador para realizar la gráfica

La ecuación (1.1) es un caso particular de otro tipo de ecuaciones diferencia-

Estas ecuaciones aparecen cuando la función f que depende de x e y, puede