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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

USANDO MAXIMA

Autor
Orlando Vanegas Gordillo

Bogotá, Colombia
Junio de 2020
2
Índice general

1. PRELIMINARES 5
1.1. Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Organización del libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1◦ ORDEN 13


2.1. Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE 1◦ ORDEN 33


3.1. Poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3. Enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4. Circuitos LR y RC en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPE-


RIOR 63
4.1. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. . 63
4.2. Ecuaciones lineales NO homogéneas con coeficientes constantes 70
4.3. Ecuación de CAUCHY - EULER . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPE-


RIOR 95
5.1. Sistema MASA-RESORTE movimiento libre NO amortiguado 95

3
4 ÍNDICE GENERAL

5.2. Sistema MASA-RESORTE movimiento libre amortiguado . . 106


5.3. Sistema MASA - RESORTE movimientos forzados . . . . . . 114
5.3.1. Movimiento forzado NO amortiguado . . . . . . . . . 115
5.3.2. Movimiento forzado amortiguado . . . . . . . . . . . . 129
5.4. Circuitos LRC en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 151


6.1. Tabla básica de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . 152
6.1.1. Propiedades de la Transformada de Laplace . . . . . . 153
6.1.2. Transformadas de Laplace usando las propiedades . . 154
6.2. Inversa de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 155
6.3. Transformada de Laplace de la derivada . . . . . . . . . . . . 158
6.4. Uso de la Transformada de Laplace en la solución de Ecua-
ciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Capı́tulo 1
PRELIMINARES

1.1. Prólogo

He decidido plasmar mi experiencia de 37 años como profesor universita-


rio y 27 como profesor de Ecuaciones Diferenciales. Estas notas de clase,
usando maxima, que aspiro pronto se conviertan en un texto guı́a para es-
ta asignatura, pretenden brindar al estudiante las bases para comprender y
utilizar las Ecuaciones Diferenciales y la tecnologı́a en las diferentes áreas
de su formación profesional.
Las notas se han concebido con un gran componente metodológico (teorı́a
ejemplificada), didáctico (ejercicios interactivos guiados) y tecnológico (ejem-
plos y ejercicios usando el software libre maxima y presentados en el editor
de texto overleaf) (educación STEM) para que ası́ el estudiante conoz-
ca, comprenda, aprenda y utilice de la mejor forma las matemáticas y la
tecnologı́a en la ingenierı́a.
A medida que se utilicen estas notas y con la evaluación que los estudiantes
hagan de ellas, espero mejorar el enfoque metodológico didactico y tecnológi-
co,usando ejemplos más apropiados y sobre todo trabajando con problemas
que nos permitan un real acercamiento al trabajo profesional del ingeniero y
que le sirvan en el futuro en otros cursos y en niveles académicos superiores
de su profesión.
He Proyectado estas notas usando de manera real y efectiva la tecnologı́a.
Especialmente y de manera permanente he usado las herramientas que brin-
dan el software libre maxima y el editor de texto en linea overleaf para
soportar todas las matemáticas necesarias al resolver ecuaciones diferencia-
les, graficar sus soluciones y presentar informes de nuestro trabajo.
Debo agradecer a la Fundación Universidad de América por brindarme la
posibilidad de desarrollar este trabajo de generación e implementación de
las notas de ecuaciones diferenciales y a mis estudiantes y colegas por las
sugerencias que conducen hacia el mejoramiento progresivo de ellas.

5
6 CAPÍTULO 4.Preliminares

Este año 2020 para el mundo ha marcado un cambio de muchos paradigmas


y para nosotros los docentes un cambio vertiginoso hacia el trabajo vir-
tual usando las nuevas tecnologı́as de la información y las comunicaciones
(TICS)de manera permanente. Yo estoy complacido que este cambio se esté
dando y pretendo muy humildemente contribuir a que se logre de manera
plena y exitosa.
1.2. ORGANIZACIÓN DEL LIBRO 7

1.2. Organización del libro

El verdadero aporte de estas notas de clase radica en la estrategia meto-


dológica, didáctica y tecnológica que pretendo aplicar para su aplicación
en los cursos de ecuaciones diferenciales ofrecidos usando plataformas de
aprendizaje. En estas notas deben primar la claridad de conceptos, la ejem-
plificación graduada, la ilustración gráfica y esquemática de los problemas, el
uso de herramientas didácticas en ejemplos y ejercicios y el uso de tecnologı́a
para obtener, comprobar, ilustrar y presentar la solución de las ecuaciones
diferenciales y la solución de los modelos cientı́ficos en donde ellas participan.
El Capı́tulo 1 Nos muestra que motivó al autor para escribir estas notas,
como organizó el libro con que estrategia didáctica, con que herramientas
tecnológicas y la aplicación que las ecuaciones diferenciales tienen en el mun-
do cientı́fico.
El Capı́tulo 2 trabaja las ecuaciones diferenciales de primer orden (las que
hemos considerado esenciales) mostrando con detalle los procedimientos de
solución y ejemplificando cada una de ellas con ejemplos graduados en di-
ficultad y soportados de manera permanente y precisa por el software libre
maxima.
El Capı́tulo 3 es la primera ventana al uso de las ciencias (matemáticas,
fı́sica y quı́mica) en la solución de problemas de ingenierı́a. Hay muchos
casos reales pero los que hemos escogido sin duda ubican al ingeniero para
que el observe y comprenda lo importante que es modelar en su profesión
haciendo uso de las ecuaciones diferenciales.
El Capı́tulo 4 busca profundizar en el conocimiento y trabajo con las ecuacio-
nes diferenciales. Es necesario aprender a solucionar ecuaciones diferenciales
de segundo, tercero, cuarto y más orden pues ellas son modelos de situa-
ciones cientı́ficas y tecnológicas presente de forma permanente en el trabajo
profesional del ingeniero.
El Capı́tulo 5 es la siguiente ventana (de mayor nivel) donde observamos la
magnitud del lenguaje cientı́fico y como es usado de manera sistemática en
la solución de problemas reales de ciencias, tecnologı́a e ingenierı́a.
El Capı́tulo 6 nos muestra una excelente herramienta algebraica para solu-
cionar ecuaciones diferenciales sin tener que hacer integrales. Esta hermo-
sa herramienta nos muestra el poder del álgebra que mediante el ingenio
del señor Pierre-Simon Laplace nos permite usando transformadas resolver
ecuaciones diferenciales.
El Capı́tulo 7 presenta algunos anexos que permiten al estudiante com-
plementar el aprendizaje y al docente descubrir hechos históricos y otros
campos de aplicación que están fuera del alcance de este libro.
8 CAPÍTULO 4.Preliminares

1.3. Nociones básicas

Ecuación Diferencial: Entenderemos como una ecuación diferencial aquella


que involucra funciones y sus derivadas.
Ejemplos

1. y 0 − ky = 0 Ecuación diferencial para determinar el crecimiento

2. x00 + x0 + 2x = sen2t Ecuación diferencial que modela el movimiento


forzado amortiguado

3. x3 y 000 + 5x2 y 00 + 7xy 0 + 8y = 2x3 Ecuación equidimensional de orden 3


∂2u ∂2u ∂2u
4. ∂x2
+ ∂y 2
+ ∂z 2
= 0 Laplaciano de un campo escalar tridimensional
2
5. k ∂∂xu2 = ∂u
∂t Famosa ecuación de calor.

Orden de una ecuación diferencial.


El orden de una ecuación diferencial lo determina la mayor derivada que en
ella aparezca.
El ejemplo 1 es una ecuación diferencial de 1◦ orden
El ejemplo 2 es una ecuación diferencial de 2◦ orden
El ejemplo 3 es una ecuación diferencial de 3◦ orden
El ejemplo 4 es una ecuación diferencial de 2◦ orden en las variables x , y y
z
El ejemplo 5 es una ecuación diferencial de 2◦ orden en la variable x y de 1◦
orden el la variable t.
Ecuación diferencial ordinaria.
Una ecuación diferencial se denomina ordinaria si ella involucra funciones
de una sola variable y sus derivadas.
Los ejemplos 1,2 y 3 son ecuaciones diferenciales ordinarias
Ecuación diferencial parcial.
Una ecuación diferencial se denomina parcial si en ella intervienen funciones
de dos o mas variables y sus derivadas parciales.
Los ejemplos 4 y 5 son ecuaciones diferenciales parciales.
Solución de una ecuación diferencial.
Para dar solución a una ecuación diferencial es preciso hallar la FUNCIÓN
que al reemplazarla en dicha ecuación la convierte en una identidad.
1.3. NOCIONES BÁSICAS 9

Es fácil convencernos que la función y = ekx es solución del ejemplo 1.

En efecto al derivar y reemplazar se obtiene:

y 0 − ky = k ekx − k ekx = 0

Modelación

Las ecuaciones diferenciales modelan muchas situaciones cientı́ficas, profe-


sionales y tecnológicas de nuestro trabajo diario. Veamos algunos de estos
modelos como preámbulo para nuestro estudio detallado y pormenorizado
de ellos en la ingenierı́a.

Modelos en la Fı́sica

La carga en el capacitor en los circuitos LRC en serie con inductancia L en


henrios, resistencia R en ohmios, capacitancia C en faradios y voltaje V (t)
en voltios, es modelada por la ecuación diferencial:

1
Lq 00 + Rq 0 + q = V (t)
C

Modelos en la Quı́mica
10 CAPÍTULO 4.Preliminares

Las mezclas quı́micas donde se hace presente un soluto A, un solvente V , una


velocidad de entrada V1 y su concentración C1 y una velocidad de salida V2
y su concentración C2 obedecen a una ecuación diferencial como la siguiente:
dA
= V1 C1 − V2 C2
dt

Modelos económicos

Los modelos de crecimiento como el económico, el poblacional, el biológico,


etc. se representan bajo ciertas condiciones (a, b, k) por ecuaciones diferen-
ciales como:
dP
= aP (b − kP )
dt
Modelos en ingenierı́a
1.3. NOCIONES BÁSICAS 11

En la teorı́a de amortiguamiento un caso particular es aquel donde no hay


fuerza externa ni fuerzas que retarden el movimiento x(t), del sistema. Allı́
se puede hablar de ecuaciones diferenciales como:

x00 + w2 x = 0

Una vez establecidos estos conceptos básicos y dando un vistazo a los mode-
los que permiten utilizar las ecuaciones diferenciales, estamos listos y motiva-
dos para iniciar el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias haciendo
uso del software libre maxima.
12 CAPÍTULO 4.Preliminares
Capı́tulo 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1◦ ORDEN

Nuestro propósito, en este capı́tulo, es estudiar los tres tipos de ecuaciones


diferenciales de 1◦ orden mas usados:

1. Separables

2. Exactas

3. Lineales

Pues son estas ecuaciones las que nos ayudarán a modelar y resolver proble-
mas reales de ciencias, tecnologı́a e Ingenierı́a.

2.1. Ecuaciones separables

Una ecuación diferencial es separable si se puede escribir en la forma:

f (y)dy = g(x)dx

Es decir si todas las y están separadas de todas las x


SOLUCIÓN
Para solucionar una ecuación diferencial separable es preciso obtener la fun-
ción y. Para lograr esto se hace necesario el uso de las integrales
Z Z
f (y)dy = g(x)dx + c

Obteniendo:

expresión en y = expresión en x + c

13
14 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

y al simplificar y despejar y se tiene:

y = nueva expresión en x

Estos pasos pueden ejecutarse a mano o con apoyo de un software ma-


temático. Nosotros vamos a usar el software libre maxima y claro estaremos
vigilando y constatando de manera permanente que estos cálculos estén bien
hechos.
EJEMPLOS
1. Resolver la ecuación diferencial:

y 0 − ky = 0

Debemos mostrar claramente que es separable. Con ayuda del álgebra escri-
bimos:
dy
= ky
dx
y entonces:
dy
= kdx.
y

Ahora integramos en ambos lados usando maxima

integrate(1/y,y)=integrate(k,x)+c;

ln (y) = kx + c

Ahora despejemos y de nuevo usando maxima

solve(log(y)=k*x+c,y);

y = ekx+c

Al supervisar nos damos cuenta que hay una simplificación que maxima no
hizo. Nosotros la haremos.

y=ko*exp(k*x);

y = ko ekx

Observamos que la solución de nuestra ecuación diferencial es una familia


de funciones exponenciales.
Si quisiéramos, podemos dar valores a k0 y k para obtener soluciones parti-
culares y visualizar sus gráficas.
2.1. ECUACIONES SEPARABLES 15

2. Resolver la ecuación diferencial:

2y 0 + 3xy = x ; y(0) = 1

reescribámosla como:
dy
2 = x(1 − 3y)
dx

y entonces al separarla queda:

2dy
= xdx
1 − 3y

Ahora integramos y despejamos, otra vez usando maxima

integrate(2/(1-3*y),y)=integrate(x,x)+c;

2 ln (1 − 3y) x2
− = +c
3 2

solve(-(2*log(1-3*y))/3=xˆ2/2+c,y);
3x2
− 3c
1 − e− 4 2
y=
3

y=(1-ko*exp(-3*xˆ2/4))/3;
3x2
1 − ko e− 4
y=
3

La condición que nos dan y(0) = 1 nos permite hallar ko . Veamos.

solve(1=(1-ko*exp(0))/3,ko);

ko = −2

Ahora podemos presentar la solución final y y graficarla

y:(1+2*exp(-3*xˆ2/4)/3);
3x2
2 e− 4
y= +1
3

wxplot2d([y], [x,-5,5])$
16 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

3. Resuelva la ecuación diferencial:


dP
= P − 4P 2 ; P (0) = 2
dt

Reescribiendo la ecuación diferencial para que se vea separable.


dP
= dt
P − 4P 2

Integrando en ambos lados

integrate(1/(P-4*Pˆ2), P)=integrate(1,t)+c;

ln (P ) − log (1 − 4P ) = t + c

Aplicando propiedades del logaritmo.

logcontract( %);
 
P
ln =t+c
1 − 4P

Despejando P

solve([log(P/(1-4*P))=t+c], [P]);
2.1. ECUACIONES SEPARABLES 17

et+c
P =
4 et+c + 1

Simplificando la solución P

P=k*exp(t)/(4*k*exp(t)+1);

k et
P =
4k et + 1

Aplicando la condición inicial y(0) = 2 para encontrar k

solve([2=k*exp(0)/(4*k*exp(0)+1)], [k]);

2
k=−
7

Escribiendo la solución final P

P1:((-2/7)*exp(t))/(4*(-2/7)*exp(t)+1);

2 et
P =−  t

7 1 − 8 7e

Simplificando

P:ratsimp( %);

2 et
P =
8 et − 7

Graficando la solucion P

wxplot2d([P], [t,0,3])$
18 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

Trazando el campo de pendientes con la solución P incluida

load(drawdf).
drawdf(y-4*yˆ2,[trajectory at ,0,3]);
2.2. ECUACIONES EXACTAS 19

TALLER SEPARABLES
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mostrando la gráfica y el
campo de pendientes con la solución incluida:

1. 2y 0 + 3x = 0 ; y(0) = 2

2. A0 + A
100 =4 ; A(0) = 5

3. y 0 = cos5x
2y ; y(0) = 2
x+xy
4. y 0 = y+xy ; y(0) = −2
dP
5. dt = P (1 − P ) ; P (0) = 10
dx
6. dt = 4(x2 + 1) ; x(π/4) = 1
dN
7. dt + N = N t et+2 ; N (0) = 1
y 2 −1
8. y 0 = x2 −1
; y(2) = 2
(1+ ey )2 (1+ ex )3
9. ey dx + ex dy =0 ; y(0) = 2
dT
10. dt = k(T − 20) ; T (0) = 50

2.2. Ecuaciones exactas

Una ecuación diferencial es exacta si ella cumple con las siguientes especifi-
caciones:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂M ∂N
=
∂y ∂x

SOLUCIÓN
Al calcular la diferencial total de:

f (x, y) = c (1)

obtenemos que:
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
Que si observamos detenidamente tiene la misma forma de la ecuación dife-
rencial exacta.
Para que sea la misma solo resta que:
20 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

∂f ∂f
∂x = M (x, y) (2) y ∂y = N (x, y) (3)

Entonces para solucionar una ecuación diferencial exacta debemos:

1. Reconocerla bien con sus especificaciones

2. Plantear la solución: f (x, y) = c

3. Claro que (2) y (3) se deben cumplir

4. Usando (2) y (3) y el cálculo integral es posible hallar explı́citamente


f (x, y)

EJEMPLOS

1. Resolver la ecuación diferencial :

2xydx + (x2 − y 2 )dy = 0 ; y(0) = 1

Debemos verificar que cumple las especificaciones de una ecuación diferencial


exacta

M(x,y):=2*x*y;

M (x, y) := 2xy

diff(M(x,y),y);
∂M
= 2x
∂y

N(x,y):=(xˆ2-yˆ2);

N (x, y) := x2 − y 2

diff(N(x,y),x);
∂N
= 2x
∂x

Ahora planteamos la solución:

f (x, y) = c (1)
2.2. ECUACIONES EXACTAS 21

Presentamos las ecuaciones (2) y (3)

df/dx=M(x,y);
∂f
= 2xy (2)
∂x

df/dy=N(x,y);
∂f
= x2 − y 2 (3)
∂y

Escogiendo uno de los caminos por ejemplo el camino (2) e integrando con
respecto a x

”f(x,y)-integrate(M(x,y),x)+g(y);

f (x, y) = x2 y + g(y) (∗)


Ya casi está lista la solución vamos en búsqueda de g(y). Al derivar (*) con
respecto a y tenemos que:

”df/dy-diff(f(x,y),y);
∂f
= x2 + g 0 (y) (4)
∂y

Al igualar (3) con (4) e integrar con respecto a y obtenemos g(y)

”g(y)-integrate(-yˆ2,y);
y3
g(y) = −
3
Y reemplazando g(y) en (*) tenemos que:

f(x,y):=xˆ2*y-yˆ3/3;
y3
f (x, y) == x2 y −
3
Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial es:

xˆ2*y-yˆ3/3=c;
y3
x2 y − =c
3
Aplicando la condición inicial y(0) = 1 para hallar c
22 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

solve(0ˆ2*1-1ˆ3/3=c,c);
1
c=−
3
entonces la solución final es:

xˆ2*y-yˆ3/3=-1/3;
y3 1
x2 y − =−
3 3
El software libre maxima es una herramienta muy potente. Si usáramos el
siguiente código obtendrı́amos de manera instantánea la solución.

ec1:2*x*y+(xˆ2-yˆ2)*’diff(y,x)=0;
ode2(ec1,y,x);
 
2 2
 d
x −y y + 2xy = 0
dx

y 3 − 3x2 y
− = c
3
Por último mostremos el campo de pendientes y la solución de nuestra ecua-
ción diferencial allı́ incluida.

load(drawdf).
drawdf(2*x*y/(yˆ2-xˆ2),[trajectory at ,-1,2]);
2.2. ECUACIONES EXACTAS 23

2. Resolver la ecuación diferencial :

2xsenydx + x2 cosydy = 0 ; y(1) = −π/2

Verifiquemos que la ecuación cumple las especificaciones de una ecuación


diferencial exacta

M(x,y):=2*x*sin(y);

M (x, y) = 2xseny

diff(M(x,y),y);
∂M
= 2xcosy
∂y

N(x,y):=x2 ∗ cosy;

N (x, y) = x2 cosy

diff(N(x,y),x);
∂N
= 2xcosy
∂x
Ahora asignemos la solución:

f (x, y) = c (1)

Planteamiento de las ecuaciones (2) y (3)

df/dx=M(x,y);
∂f
= 2xseny (2)
∂x

df/dy=N(x,y);
∂f
= x2 cosy (3)
∂y

Escogiendo uno de los caminos por ejemplo el camino (3) e integrando con
respecto a y

”f(x,y)-xˆ2*integrate(cos(y),y)+h(x);
24 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

f (x, y) = x2 seny + h(x) (∗)

Solo falta hallar h(x). Al derivar (*) con respecto a x obtenemos:

”df/dx-diff(f(x,y),x);
∂f
= 2xseny + h0 (x) (4)
∂x

Igualando (2) con (4) e integrando con respecto a x obtenemos h(x)

h(x):=k;

h(x) = k

Reemplazando h(x) en (*) obtenemos que:

f(x,y):=xˆ2*sin(y)+k;

f (x, y) = x2 seny + k

entonces la solución es:

xˆ2*sin(y)=c-k;

x2 seny = c − k

O si queremos mejor:

xˆ2*sin(y)=k1;

x2 seny = k1

Apliquemos la condición inicial y(1)=π/2 para encontrar k1

1=k1;

k1 = 1

Asi la solución final es:

xˆ2*sin(y)=1;

x2 seny = 1
2.2. ECUACIONES EXACTAS 25

O si queremos despejar la y escribimos:

y=asin(1/xˆ2);

 
1
y = asin
x2

Veamos la gráfica de la solución

wxplot2d([asin(1/xˆ2)], [x,-3,3])$

Mostrando la solución en el campo de pendientes

load(drawdf).
drawdf((-2/x)*tan(y),[trajectory at ,-1,1]);
26 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

TALLER DE EXACTAS
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mostrando la gráfica y el
campo de pendientes con la solución incluida:

1. (5x + 4y)dx + (4x − 8y 3 )dy = 0 ; y(0) = 1


y
2. (1 + x + lnx)dx = (1 − lnx)dy ; y(1) = 1
1
3. (x2 y 3 − ) dx
1+9x2 dy
+ x3 y 2 = 0 ; y(0)=1

4. (x + y)2 dx + (2xy + x2 − 1)dy = 0 ; y(1) = 1


2 2
5. ( 3y y−t
5 ) dy
dt +
t
2y 4
=0 ; y(1) = 1

6. (2xy + ex )dx + (x2 + 1 + y)dy = 0 ; y(0) = 1

7. ln(xy)dx + xy dy = 0 ; y(2) = 2

x2
8. x sen ydx + 2 cos ydy = 0 ; y(0) = 2π

9. (tanx − sen x sen y)dx + cos x cos ydy = 0 ; y(0) = π

10. ( ex + y)dx + (2 + x + y ey )dy = 0 ; y(0) = 1


2.3. ECUACIONES LINEALES 27

2.3. Ecuaciones lineales

Una ecuación diferencial se denomina lineal si ella tiene la forma:

y 0 + p(x)y = q(x)

SOLUCIÓN
Vamos a solucionar la ecuación diferencial lineal haciendo uso del factor
integrante: R
e p(x) dx

Multiplicando por este factor integrante en ambos lados de la ecuación di-


ferencial lineal obtenemos:
R R
e p(x) dx
[y 0 + p(x)y] = q(x) e p(x) dx

Un análisis detallado del lado izquierdo de la anterior igualdad nos permite


descubrir que este es la derivada de un producto. Veamos:
R R
p(x) dx 0 p(x) dx
[y e ] = q(x) e

Integrando en ambos lados nos queda:


R Z R
p(x) dx
ye = q(x) e p(x) dx
dx + c

y al despejar y obtenemos:
Z
1 R
p(x) dx
y= R
p(x) dx
[ q(x) e dx + c]
e

EJEMPLOS
1.Resolver la ecuación diferencial

y 0 + 2y = cosx ; y(0) = 1

Como es claramente lineal entonces se calcula el factor integrante. Lo lla-


maremos F.I.

FI:exp(integrate(2,x));

F.I. = e2x

Se debe aplicar este factor integrante en ambos lados de la ecuación diferen-


cial
28 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

FI*(’diff(y,x)+2*y)=FI*cos(x);

e2x (y 0 + 2y) = e2x cosx

Al simplificar obtenemos:

’diff(y*exp(2*x),x)=exp(2*x)*cos(x);

( e2x y)0 = e2x cosx

integrando ahora con respecto a x

y*exp(2*x)=integrate(exp(2*x)*cos(x),x)+c;

e2x (sen x + 2 cos x)


e2x y = +c
5

Despejando y

solve(y*exp(2*x)=integrate(exp(2*x)*cos(x),x)+c,y);

e−2x e2x sen x + 2 e2x cos x + 5c



y=
5

expand( %);
sen x 2 cos x
y= + + c e−2x
5 5

Aplicando la condición inicial y(0) = 1

solve(1=sin(0)/5+2*cos(0)/5+c*exp(0),c);
3
c=
5

Hallando la solución final

y:(sin(x)+2*cos(x))/5+(3/5)*exp(-2*x);

sen x + 2 cos x 3 e−2x


y= +
5 5

Trazando la gráfica de la solución

wxplot2d([y], [x,0,10])$
2.3. ECUACIONES LINEALES 29

Ahora mostrando la solución dentro del campo de pendientes

load(drawdf).
drawdf(-2*y*cos(x),[trajectory at ,-1,2]);

2. Resolver la ecuación diferencial:


dA A
=2− ; A(0) = 2
dt 100 − t
30 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

Al reescribirla para que se vea claramente lineal se obtiene:

dA A
+ =2
dt 100 − t

Ahora calculemos el factor integrante:

FI:exp(integrate(1/(100-t),t));
1
F.I. =
100 − t

Se debe aplicar este factor integrante en ambos lados de la ecuación diferen-


cial

FI*(’diff(A,t)+A/(100-t))=FI*(2);
1 dA A 1
[ + ] = 2[ ]
100 − t dt 100 − t 100 − t
A
El lado izquierdo sabemos que es ( 100−t )’ . Entonces al integrar obtenemos:

A/(100-t)=integrate(2/(100-t),t)+c;
A
= c − 2 ln (100 − t)
100 − t

despejemos A:

A=(c-2*log(100-t))*(100-t);

A = (c − 2 ln (100 − t)) (100 − t)

Aplicando las condición inicial A(0) = 2 se obtiene:

solve(2=(c-2*log(100))*(100),c);
100 ln (100) + 1
c=
50
Al escribirla como un decimal aproximado queda:

float( %);

c = 9,230340371976183

Hallando la solución final A


2.3. ECUACIONES LINEALES 31

A:(9.23-2*log(100-t))*(100-t);

A = (9,23 − 2 ln (100 − t)) (100 − t)

Mostrando la gráfica de la solución A

wxplot2d([A], [t,-2,120])$

Ubicando la solución en el campo de pendientes

load(drawdf).
drawdf(2-y/(100-x),[trajectory at ,0,3]);
32 CAPÍTULO 4. 1◦ orden

TALLER DE LINEALES
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mostrando la gráfica y el
campo de pendientes con la solución incluida:

1. 2y 0 + 3y = 4cost ; y(0) = 1

2. xy 0 − y = lnx ; y(1) = 1

3. 20i0 + 40i = 10sen2t ; i(0) = 0

4. 40i0 + 100i = 5cos3t ; i(0) = 0

5. A0 = 4 − 4A
125 ; A(0) = 2

6. A0 = 6 − 3A
115−t ; A(0) = 1

7. y 0 + y = sent + cost ; y(0) = 1

8. i0 + 4i = 10cos2t ; i(0) = 0

9. P 0 + 2tP = P + 4t − 2 ; P (0) = 2

10. (x + 1)y 0 + y = lnx ; y(1) = 10


Capı́tulo 3
APLICACIONES DE LAS E.D. DE 1◦ ORDEN

De la gran cantidad de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de 1◦ orden,


hemos seleccionado las siguientes:

1. Poblaciones
2. Mezclas
3. Enfriamiento
4. Circuitos LR y RC en serie

Estas cuatro aplicaciones nos permiten comprender los modelos usados en


ingenierı́a para resolver problemas que a diario se presentan en nuestra vida
profesional.

3.1. Poblaciones

33
34 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Las ecuaciones diferenciales modelan cualquier tipo de poblaciones y por


medio de este modelo podemos pronosticar el comportamiento financiero, la
propagación de epidemias, el crecimiento de bacterias,la difusión de noticias,
el crecimiento de plantas y las poblaciones de animales y humanas.
Haciendo uso de las ecuaciones diferenciales de 1◦ orden y del software libre
maxima mostraremos mediante ejemplos como se modelan las poblaciones.

EJEMPLOS

1. El virus COVID 19 entró a Colombia el 6 de marzo de 2020 con una


persona infectada. el 13 marzo de 2020 los infectados eran 22 .Colombia
tiene 50.000.000 de habitantes. Si la propagación del virus es proporcional
tanto a los infectados como a los NO infectados determine los infectados con
el virus para del dı́a 12 de abril de 2020.
Para evitar cuentas gigantescas vamos a trabajar en millones.
I: Infectados con el virus
50 − I: No infectados con el virus
Entonces la ecuación diferencial a resolver es:

dI
= kI(50 − I) ; I(0) = 0,000001 , I(7) = 0,000022
dt

Y la pregunta será ¿cuánto vale I(37)?


Reescribiendo la ecuación diferencial para que se vea como separable

dI
= kdt
I(50 − I

Integrando en ambos lados

integrate(1/(I*(5 - I)), I) = integrate(k,t)+c;


log (I) log (I − 5)
− = kt + c
5 5
Simplificando y aplicando propiedades del logaritmo

ratsimp( %);
log (I) − log (I − 5)
= kt + c
5
3.1. POBLACIONES 35

logcontract( %);
I−5

log I
− = kt + c
5

Despejando I

solve([-log((I-5)/I)/(5)=k*t+c], [I]);
5
I=−
e−5kt−5c − 1

Simplificando la solución I

I:-5/(ko*exp(-5*k*t)-1);
5
I=−
ko e−5kt −1

Aplicando la condición inicial I(0) = 0,000001

solve(0.000001=-5/(ko-1),ko);

ko = −4999999

Aplicando la condición I(7) = 0,000022 para hallar el valor de k

realroots(0.000022=-5/(-4999999*exp(-35*k)-1));
36652607
ek =
33554432

k:float(log(36652607/33554432)),numeric;

k = 0,08831560210139602

-5*k;

−5k = −0,4415780105069801

Solución final I(t)

I(t):=5/(4999999* e−0,4415780105069801∗t+1);
5
I(t) =
4999999 e−0,4415780105069801t + 1
36 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Respondamos la pregunta.

I(37);

I(37) = 3,568515962884262

Graficando la solución I(t)

wxplot2d([I(t)], [t,0,50])$

Trazando el campo de pendientes con la curva de solución incluida.

load(drawdf).
drawdf(0.08831560210139602*y*(50-y),[trajectory at ,0,4]);
3.1. POBLACIONES 37

2. El 31 de marzo de 2019 tenı́a en el banco 20 millones de pesos. el 30 de


Junio de 2019 sin realizar transacción alguna tenı́a en el banco 20.1millo-
nes de pesos. Si el crecimiento del saldo es proporcional al saldo existente
determine:
Saldo en el banco el 15 de enero de 2019
Saldo en el banco el 15 de enero de 2020
¿En cuánto tiempo tendré en el banco 25 millones de pesos?
Supongamos que:
S: Saldo en el banco
entonces: S(3) = 20 ; S(6) = 20,1
La ecuación diferencial a resolver es:
dS
= kS
dt

Reescribiendo la ecuación diferencial para que se vea como separable


dS
= kdt
S

Integrando en ambos lados


38 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

integrate(1/S,S) = integrate(k,t)+c;

log (S) = kt + c

Despejando S

solve([log(S)=k*t+c], [S]);

S = ekt+c

Simplificando la solución S

S:ko*exp(k*t);

S = ko ekt

Aplicando la condición S(3) = 20

solve(20=ko*exp(3*k),ko);

ko = 20 e−3k

Aplicando la condición S(6) = 20,1

solve(20.1=ko*exp(6*k),ko);

201 %e−6k
ko =
10
Hallemos k y ko

solve(200/201=exp(-3*k),k);
1
!
201 3
k = log 1 ]
225 3

k:float(log(201ˆ(1/3)/(2*25ˆ(1/3)))),numeric;

k = 0,001662513837013072

ko = 20 ∗ exp(−3 ∗ k);

ko = 19,90049751243781

Solución final S(t)


3.1. POBLACIONES 39

S(t):=19.90049751243781*exp(0.001662513837013072*t);

S(t) := 19,90049751243781 e0,001662513837013072t

Respondamos las preguntas.

S(0.5);

S(0,5) = 19,91704681608537

S(12.5);

S(12,5) = 20,31838528040107

solve(log(25/19.90049751243781)=0.001662513837013072*t,t);
351861360306621
t=
2564202770326

float( %);

t = 137,220567881177

Graficando la solución S(t)

wxplot2d([S(t)], [t,0,200])$
40 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Trazando el campo de pendientes con la curva de solución incluida.

load(drawdf).
drawdf(0.001662513837013072*y,[trajectory at ,0,4]);

TALLER DE POBLACIONES

1. La población de un pueblo crece con una razón proporcional a la po-


blación en el tiempo t. La población inicial de 50000 personas aumenta
7500 personas en 10 años. ¿En cuánto tiempo se duplicará la población
inicial?.Ilustre esto gráficamente.
2. La población de bacterias en un cultivo crece a una razón proporcional
a la cantidad de bacterias presentes al tiempo t. Después de tres horas
se observa que hay 400 bacterias presentes. Después de 10 horas hay
2 000 bacterias presentes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias?
Ilustre esto gráficamente.
3. Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio transparente, la
razón con que decrece su intensidad I es proporcional a I(t), donde t
representa el espesor, en pies, del medio. En agua limpia de mar, la
intensidad a 3 pies debajo de la superficie es 14 I0 del rayo incidente.
¿Cuál es la intensidad del rayo a 15 pies debajo de la superficie? Ilustre
esto gráficamente.
3.2. MEZCLAS 41

4. La población de Colombia en el año 2006 era de 42 millones de ha-


bitantes. Hoy en el año 2020 es de 50 millones de habitantes. Si el
crecimiento de la población es proporcional a la población determine
la población de Colombia en el año 2050. Ilustre esto gráficamente
5. La difusión de una noticia en un pueblo de 1000 personas es proporcio-
nal tanto a los que la saben como a los que no la saben. Si se difunde
una noticia y la saben inicialmente 20 personas y 2 dias después la
saben 50 personas ¿En cuánto tiempo la sabrán 200 personas? Ilustre
esto gráficamente

3.2. Mezclas

Ahora nos ocupa la aplicación que modela y soluciona las MEZCLAS las
cuales son muy útiles en los procesos quı́micos. Usaremos el soluto, el sol-
vente, la concentración, la velocidad de entrada y la velocidad de salida.
EJEMPLOS
1. Un tanque contiene 200 galones de agua y a él se le agregan inicialmente
10 libras de sal. Al tanque entre salmuera con una velocidad de 4gal/min
y con una concentración de 0.5 lb/gal de sal. Del tanque sale salmuera con
una velocidad de 3 gal/min. Determinar:

a) Concentración C(t) de sal en el tanque a los 5 min


42 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

b) ¿En qué tiempo habrá en el tanque 15 libras de sal?

c) Trace las gráficas de la cantidad de sal A(t) y de la concentración de


sal en el tanque C(t)

En mezclas es muy importante saber que en un tanque donde entra y sale


soluto, la razón de cambio de la cantidad de soluto A presente en un tanque
es:

dA
= V1 C1 − V2 C2
dt
Donde V1 es la velocidad de entrada, C1 es la concentración de entrada, V2
es la velocidad de salida y C2 es la concentración de salida.
Este enunciado nos conduce la resolver la ecuación diferencial:

dA 3A
=2− ; A(0) = 10
dt 200 + t

Al reescribirla obtenemos:

dA 3A
+ =2
dt 200 + t

que es una ecuación diferencial lineal, entonces se calcula el factor integrante:

FI:exp(integrate(3/(200+t),t));

F.I. = (t + 200)3

Se debe aplicar este factor integrante en ambos lados de la ecuación diferen-


cial:

FI*(’diff(A,t)+3*A/(200+t))=FI*2;
dA A
(t + 200)3 ( + ) = 2(t + 200)3
dt 200 + t

Al simplificar obtenemos:

’diff(A*FI,t)=2*FI;
d  
A (t + 200)3 = 2(t + 200)3
dt
integrando ahora con respecto a t
3.2. MEZCLAS 43

A*FI=(1/2)*(t+200)ˆ4+c;

(t + 200)4
A (t + 200)3 = +c
2
Despejando A

A=(1/2)*(t+200)+c/(t+200)ˆ3;
c t + 200
A= 3 +
(t + 200) 2

Aplicando la condición inicial A(0) = 10

solve(10=c/(200)ˆ3+(200)/2,c);

c = −720000000

Hallando la solución final A(t)

A(t):=(1/2)*(t+200)-720000000/(t+200)ˆ3;
1 720000000
A(t) := (t + 200) −
2 (t + 200)3

Calculando la cantidad de sal en el tanque a los cinco minutos

’A(5)=float(A(5)),numeric;

A(5) = 18,92605301722262

Calculando la función concentración C(t)

C(t) := A(t)/(200 + t);


A(t)
C(t) :=
200 + t

a) Contestemos la primera pregunta

’C(5)=float(C(5));

C(5) = 0,09232220984011033

b) Contestemos la segunda pregunta

realroots(15=1/2*(t+200)-720000000/(t+200)ˆ3);
44 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

92506821
t=
33554432

t=float(92506821/33554432);

t = 2,756918102502823

c) Veamos las gráficas de A(t) y C(t)

wxplot2d([A(t)], [t,0,4])$

wxplot2d([C(t)], [t,0,4])$
3.2. MEZCLAS 45

2. El aire de una pequeña habitación de 24 pies3 tiene 3 % de monóxido de


carbono. Se introduce aire fresco sin monóxido de carbono en la habitación,
a razón de 100 pies3 /min. Si el aire de la habitación sale por una ventana
con la misma razón, ¿en qué momento tendrá el aire de la habitación 0.01 %
de monóxido de carbono?
El primer ejemplo nos permitió visualizar el proceso para originar la ecuación
diferencial. Entonces en este ejemplo si A(t) es el monóxido de carbono
tenemos:
dA 100A
=0− ; A(0) = 0,03
dt 24
Y debemos contestar para que tiempo A(t) es 0.0001
Al reescribirla vemos que esta ecuación es separable:
dA 25
= − dt
A 6

Integrando en ambos lados

integrate(1/A,A)=integrate(-25/6,t)+c;
25
log (A) = c − t
6
Despejando A

solve(log(A)=(-25/6)*t+c,A);
25
A = ec− 6 t
46 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Simplificando A

A=ko*exp((-25/6)*t);

25
A = ko e− 6 t

Aplicando la condición inicial A(0) = 0,03

solve(0.03=ko*exp(0),ko);

3
ko =
100

Obteniendo A(t)

A(t):=(3/100)*exp((-25/6)*t);

3 −25t/6
A(t) := e
100

Contestando la pregunta

solve(log(0.0001/0.03)=(-25/6)*t,t);

8594229
t=
6278165

Simplificando el valor de t

float( %);

t = 1,36890779391749

Graficando la solución A(t)

wxplot2d([A(t)], [t,0,5])$
3.2. MEZCLAS 47

TALLER DE MEZCLAS
En todos los ejercicios se debe hacer la gráfica de la solución de la ecuación
diferencial

1. Una solución salina entra a una razón constante de 8 litros/min en


un tanque de gran tamaño que en un principio contenı́a 100 litros de
solución salina en que se habı́an disuelto 0.5 kg de sal. La solución
dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del tanque con
la misma razón. Si la concentración de sal en la solución que entra
al tanque es de 0.05 kg/litro, determine la masa de sal en el tanque
después de t minutos. ¿Cuándo llegará la concentración de sal en el
tanque a 0.02 kg/litro?

2. Una solución salina entra a una razón constante de 4 litros/min en


un tanque de gran tamaño que en un principio contenı́a 100 litros de
agua pura. La solución dentro del tanque se mantiene bien revuelta y
sale del tanque a razón de 3 litros/min. Si la concentración de sal en la
solución que entra al tanque es de 0.2 kg/litro, determine la masa de sal
en el tanque después de t minutos. ¿Cuándo llegará la concentración
de sal en el tanque a 0.1 kg/litro?

3. Una alberca cuyo volumen es de 10,000 galones contiene agua con cloro
al 0.0001. Se bombea agua del servicio público con cloro al 0.00001
hacia la alberca, a razón de 5 galones/min. El agua sale de la alberca
con la misma razón. ¿Cuál es el porcentaje de cloro en la alberca
después de 1 hora? ¿En qué momento el agua de la alberca tendrá
0.00002 de cloro?
48 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

4. Se bombea agua fresca a razón de 3 galones/min en un tanque de


60 galones lleno con una solución salina. La mezcla resultante se des-
borda con la misma razón en un segundo tanque de 60 galones que
inicialmente contenı́a sólo agua pura, y de ahı́ se derrama al piso. Su-
poniendo una mezcla perfecta en ambos tanques, ¿en qué momento
será más salada el agua del segundo tanque? ¿Y qué tan salada estará,
comparada con la solución original?
5. La sangre conduce un medicamento a un órgano a razón de 3cm3 /seg
y sale con la misma razón. El órgano tiene un volumen lı́quido de
125cm3 . Si la concentración del medicamento en la sangre que entra
al órgano es de 0,2gr/cm3 , ¿cuál es la concentración del medicamen-
to en el órgano en el instante t, si inicialmente no habı́a rastros de
dicho medicamento? ¿En qué momento llegará la concentración del
medicamento en el órgano a 0,1gr/cm3 ?

3.3. Enfriamiento

La ley de enfriamiento de NEWTON establece que:


dT
= k(T − Tm )
dt
Siendo T la temperatura del objeto y Tm la temperatura del medio donde
está el objeto
3.3. ENFRIAMIENTO 49

Entonces haciendo uso de esta ley que como podemos observar es una ecua-
ción diferencial de primer orden podemos determinar el enfriamiento o ca-
lentamiento de los objetos.
EJEMPLOS
1. La temperatura de un motor en el momento en que se apaga es de 200 ◦ C
y la temperatura del aire que lo rodea es de 20 ◦ C. Después de 10 minutos
la temperatura del motor ha bajado a 120 ◦ C. ¿Cuál es la temperatura del
motor a los 30 minutos?
Usando la ley de Enfriamiento de Newton y con la información proporcio-
nada debemos resolver la ecuación diferencial:
dT
= k(T − 20) ; T (0) = 200 ; T (10) = 120
dt

Reescribiendo la ecuación diferencial para que se vea como separable


dT
= kdt
T − 20

Integrando en ambos lados

integrate(1/(T-20), T)=integrate(k,t)+c;

log (T − 20) = kt + c

Despejando T

solve([log(T-20)=k*t+c], [T]);

T = ekt+c + 20

Simplificando la solución T

T=ko*exp(k*t)+20;

T = ko ekt + 20

Aplicando la condiciones:

T (0) = 200 y T (10) = 120

solve(200=ko+20,ko);

ko = 180
50 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

realroots(120=180*exp(10*k)+20);
31638993
ek = − ,
33554432

k:float(log(31638993/33554432)),numeric;

k = −0,05877864044290597

Escribiendo la solución final T (t)

T(t):=180*exp(-0.05877864044290597*t)+20;

T (t) = 180 e−0,05877864044290597∗t + 20

Contestando la pregunta

’T(30)=T(30);

T (30) = 50,86422164874948

Graficando la solución T (t)

wxplot2d([T(t)], [t,0,50])$

2. Una tasa de café recién hervido se coloca en una mesa que está a 10◦ C.
un minuto después el café está a 70◦ C. Determinar.
3.3. ENFRIAMIENTO 51

1. Temperatura T del café en cualquier instante t

2. Gráfica de esta temperatura T .

3. Que sucede con la temperatura del café a medida que pasa el tiempo?

4. ¿Cual es la temperatura del café a los dos minutos?

Usando la ley de enfriamiento de Newton y pensando en que T es la tempe-


ratura del café la ecuación diferencial a resolver es:
dT
= k(T − 10) ; T (0) = 100 ; T (1) = 70
dt

Reescribiendo la ecuación diferencial para que se vea como separable


dT
= kdt
T − 10

Integrando en ambos lados

integrate(1/(T-10), T)=integrate(k,t)+c;

log (T − 10) = kt + c

Despejando T

solve([log(T-10)=k*t+c], [T]);

T = ekt+c + 10

Simplificando la solución T

T=ko*exp(k*t)+10;

T = ko ekt + 10

Aplicando la condiciones:

T (0) = 100 y T (1) = 70

solve(100=ko+10,ko);

ko = 90

realroots(70=90*exp(k)+10);
52 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

22369621
ek = − ,
33554432

k:float(log(22369621/33554432)),numeric;

k = −0,4054651230093257

Respuesta a la pregunta 1:

T(t):=90*exp(-0.4054651230093257*t)+10;

T (t) = 90 e−0,4054651230093257t + 10

Respuesta a la pregunta 2:

wxplot2d([T(t)], [t,0,10])$

Respuesta a la pregunta 3.
Mirando en la gráfica es claro que a medida que pasa el tiempo la tem-
peratura del café T (t) se acerca a la temperatura de la mesa: Tm = 10◦
celsius
Respuesta a la pregunta 4.

’T(2)=T(2);
T (2) = 49,99999880790711◦ celsius
3.4. CIRCUITOS LR Y RC EN SERIE 53

TALLER DE ENFRIAMIENTO

Recuerde que todos los ejercicios exigen gráfica.

1. Con la información del ejemplo 1 pero sabiendo que la temperatura


del aire que lo rodea es 32◦ celsius, determine el tiempo que tarda el
motor para alcanzar los 40◦ celsius

2. Con la información del ejemplo 2 ero asumiendo que un minuto después


el café esta a 80◦ celsius. Determine la temperatura del café a los 10
min.

3. La leche se saca de la nevera que está a 2◦ celsius y se coloca en el


fogón que esta a 150 ◦ celsius. 2 minutos después la leche está a 40◦
celsius. ¿en cuánto tiempo hervirá la leche?

4. Un termómetro se lleva de una habitación hasta el ambiente exte-


rior, donde la temperatura del aire es 5◦ F. Después de 1 minuto, el
termómetro indica 55◦ F y después de 5 minutos indica 30◦ F. ¿Cuál
era la temperatura inicial de la habitación?

5. Un termómetro que indica 70◦ F se coloca en un horno precalentado a


una temperatura constante. A través de una ventana de vidrio en la
puerta del horno, un observador registra que el termómetro lee 110◦ F
después de medio minuto y 145◦ F después de 1 minuto. ¿Cuál es la
temperatura del horno?

3.4. Circuitos LR y RC en serie

En Fı́sica encontramos dos circuitos básicos que permiten el estudio de cual-


quier circuito eléctrico.
54 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

La gráfica anterior nos muestra un circuito LR en serie el cual es modelado


por la siguiente ecuación diferencial:

Li0 + Ri = E(t)

Obtenida al medir las caı́das de potencial por cada uno de los componentes
e igualarlas al voltaje aplicado.
3.4. CIRCUITOS LR Y RC EN SERIE 55

De la misma forma esta gráfica nos muestra un circuito RC en serie el cual


es modelado por la ecuación diferencial:

Rq 0 + (1/C)q = E(t)

Obtenida de nuevo midiendo las caı́das de potencial por cada componente e


igualándolas con el voltaje aplicado.
Un examen detallado de las dos ecuaciones diferenciales que modelan los
circuitos nos lleva a concluir que:

i(t) = q 0 (t)

Por lo que podremos encontrar tanto corriente i(t) como carga q(t) en cual-
quiera de los dos circuitos.
Observando bien estas dos ecuaciones diferenciales podemos afirmar que el
estudio de los circuitos LR y RC está basado en las ecuaciones diferenciales
lineales. Procedamos entonces a estudiarlos.
EJEMPLOS
1. Un circuito LR en serie tiene una inductancia L = 20h , una resistencia
R = 40Ω y se le aplica un voltaje E(t) = 80cos2t , si i(0) = 0 y q(0) =
0. Halle la corriente i(t) y la carga q(t) del circuito. Trace las gráficas de
corriente i(t) y carga q(t) en el mismo plano.
Debemos resolver la Ecuación Diferencial:

20i0 + 40i = 80cos2t ; i(0) = 1 ; q(0) = 0

Al simplificarla obtenemos la ecuación diferencial lineal:

i0 + 2i = 4cos2t

Cálculo del factor integrante FI

FI:exp(integrate(2,t));

F.I. = e2t

Aplicación de este factor integrante en ambos lados de la Ecuación Diferen-


cial

FI*(’diff(i,t)+2*i)=FI*4*cos(2*t);

(i0 + 2i) e2t = 4 e2t cos2t


56 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Al simplificar se obtiene:

’diff(i*exp(2*t),t)=4*exp(2*t)*cos(2*t);

(i e2t )0 = 4 e2t cos2t

integrando en ambos lados con respecto a t

i*exp(2*t)=integrate(4*exp(2*t)*cos(2*t),t)+c;
e2t (2 sin (2t) + 2 cos (2t))
i e2t = +c
2
Despejando la corriente i y simplificándola

i=(sin(2*t)+cos(2*t))+c*exp(-2*t);

i = sin (2t) + cos (2t) + c e−2t

Aplicando la condición inicial i(0) = 0

solve(0=1+c,c);

c = −1

Hallando la solución i(t) final

i(t):=sin(2*t)+cos(2*t)-exp(-2*t);

i(t) := sen2t + cos2t − e−2t

Integrando i(t) para encontrar la carga q(t)

q(t)=integrate(i(t),t)+k;
sin (2t) cos (2t) e−2t
q(t) = − + +k
2 2 2
Aplicando la condición inicial q(0) = 0

solve(0=- 21 + 12 +k,k);

k=0

Hallando la carga q(t) final

q(t):=sin(2*t)/2-cos(2*t)/2+exp(-2*t)/2;
3.4. CIRCUITOS LR Y RC EN SERIE 57

sin (2t) cos (2t) exp ((−2) t)


q(t) := − +
2 2 2

Graficando la corriente i(t) y la carga q(t)

wxplot2d([i(t),q(t)], [t,0,4* %pi])$

Mostrando la solución i(t) en el campo de pendientes

load(drawdf).
drawdf(-2*y+4*cos(2*x),[trajectory at ,0,10]);
58 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

2. Un circuito RC en serie tiene una resistencia R = 40Ω, una capacitancia


C = 0,01f a y se le aplica un voltaje E(t) = 10sen2t , si q(0) = 0. Halle la
corriente i(t) yla carga q(t) del circuito. Trace las gráficas de i(t) y q(t) en
el mismo plano.
Debemos resolver la Ecuación Diferencial:

40q 0 + 100q = 10sen2t ; q(0) = 0

Al simplificarla obtenemos la siguiente ecuación diferencial lineal:


5 1
q 0 + q = sen2t
2 4

Cálculo del factor integrante F I

FI:exp(integrate(5/2,t));
5
F.I. = e 2 t

Aplicación de este factor integrante en ambos lados de la Ecuación Diferen-


cial

FI*(’diff(q,t)+(5/2)*q)=FI*(1/4)*sin(2*t);
3.4. CIRCUITOS LR Y RC EN SERIE 59

5
5 5 e 2 t sen2t
(q + q) e 2 t =
2 4
Al simplificar se obtiene:

’diff(q*exp((5/2)*t),t)=(1/4)*exp((5/2)*t)*sin(2*t);
5
5
t e 2 t sen2t
0
(q e ) =
2
4
integrando en ambos lados con respecto a t

q*exp((5/2)*t)=integrate((1/4)*exp((5/2)*t)*sin(2*t),t)+c;
5t
 
5 sin (2t)
5t
e 2
2 − 2 cos (2t)
q e2 = +c
41
Despejando la carga q y simplificándola

q=(5/82)*sin(2*t)-(2/41)*cos(2*t)+c*exp(-(5/2)*t);
5 sin (2t) 2 cos (2t) 5t
q= − + c e− 2
82 41
Aplicando la condición inicial q(0) = 0

solve(0=-(2/41)+c,c);
2
c=
41
Hallando la solución q(t) final

q(t):=(5/82)*sin(2*t)-(2/41)*cos(2*t)+(2/41)*exp(-(5/2)*t);
5 2 2 −5t
q(t) := sin (2t) − cos (2t) + e 2
82 41 41
Ahora derivando q(t) para encontrar la corriente i(t)

i(t)=diff(q(t),t);
5t
4 sin (2t) 5 cos (2t) 5 %e− 2
i(t) = + −
41 41 41
Graficando la corriente i(t) y la carga q(t)

wxplot2d([i(t),q(t)], [t,0,4* %pi])$


60 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden

Mostrando la solución i(t) en el campo de pendientes

load(drawdf).
drawdf((1/4)*sin(2*x)-(5/2)*y,[trajectory at ,0,10]);

TALLER CIRCUITOS
3.4. CIRCUITOS LR Y RC EN SERIE 61

¡Recuerde! Gráficas de i(t) y q(t) en el mismo plano

1. Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR


con 0,1 henrios de inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la
corriente i(t) y la carga q(t) si i(0) = 0 y q(0) = 0.

2. Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC,


en el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia es de 0.0001 fa.
Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0. Encuentre también
la corriente i(t) del circuito.

3. Se aplica una fuerza electromotriz de 200V a un circuito en serie RC,


en el que la resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es de 0.000005
farads. Determine la carga q(t) en el capacitor, si q(0)=0.4.

4. Se aplica una fuerza electromotriz E(t) = 20cos2t a un circuito en serie


LR con 10 henrios de inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine
la corriente i(t) y la carga q(t) si i(0) = 0.y q(0) = 0.

5. Se aplica una fuerza electromotriz E(t) = 10sen3t a un circuito en


serie RC, en el que la resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es
de 0.000005 fa. Determine la carga q(t) en el capacitor y la corriente
i(t) del circuito.
62 CAPÍTULO 4.Aplic.de 1◦ orden
Capı́tulo 4
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ahora vamos a estudiar las ecuaciones diferenciales que involucran derivadas


de orden superior. Ellas nos permitirán modelar la teorı́a de amortiguamien-
to y los circuitos LRC en serie que muy próximamente estudiaremos.

4.1. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficien-


tes constantes.

La ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes tiene la forma:

an y (n) + ... + a2 y (2) + a1 y (1) + a0 y = 0

Los coeficientes ai , i = 1, 2, ..., n son números reales.


SOLUCIÓN
Para solucionar esta ecuación diferencial nos valemos de la ecuación alge-
braica auxiliar:
an mn + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

Al solucionarla obtenemos m1 , m2 , m3 , . . . , mn y entonces si ellas son todas


distintas la solución de nuestra ecuación diferencial es:

y = c1 em1 x + c2 em2 x + ... + cn emn x

EJEMPLOS
1. Resolver la ecuación diferencial:

y 000 − 4y 0 = 0 ; y(0) = 1; y(0) = 1; y(0) = 1

Ecuación auxiliar:
m3 − 4m = 0

63
64 CAPÍTULO 4.Orden superior

solve([mˆ3-4*m=0], [m]);

m = −2 , m = 2 , m = 0

Planteamiento de la solución:

y1:exp(-2*x);

y1 = e−2x

y2:exp(2*x);

y2 = e2x

y3:1;

y3 = 1

y:c1*y1+c2*y2+c3*y3;

y = c1 e−2x + c2 e2x + c3

Calculemos las derivadas para aplicar las condiciones

d1y:diff(y,x);

y 0 = 2c2 e2x − 2c1 e−2x

d2y:diff(y,x,2);

y 00 = 4c2 e2x + 4c1 e−2x

Aplicando las condiciones:

c1 + c2 + c3 = 1

−2 ∗ c1 + 2 ∗ c2 = 1
4 ∗ c1 + 4 ∗ c2 = 1

Obtención de las constantes:

linsolve([c1+c2+c3=1,-2*c1+2*c2=1, 4*c1+4*c2=1], [c1,c2,c3]);


4.1. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.65

1 3 3
c1 = − , c2 = , c3 =
8 8 4
Solución final:

y(x):=3/4-(1/8)*exp(-2*x)+(3/8)*exp(2*x);
3 1 3
y(x) := − exp ((−2) x) + exp (2x) ( % o9)
4 8 8
Gráfica de la solución

wxplot2d([y(x)], [x,0,2])$

Ahora si las soluciones de la ecuación auxiliar son complejas debemos hacer


uso del álgebra y de la identidad de EULER:

eit = cost + isent

y ası́:
ea+ib = ea eib = ea (cosb + isenb)

2. Resolver la ecuación diferencial:

x00 + x0 + 2x = 0 ; x(0) = 1 ; x(0) = −1

La ecuación auxiliar es:


m2 + m + 2 = 0
66 CAPÍTULO 4.Orden superior

que al resolverla nos da:

solve([mˆ2+m+2=0], [m]);
√ √
1+i 7 −1 + i 7
m1 = − , m2 =
2 2

Al hacer la conversión utilizando adecuadamente la identidad de EULER

eit = cost + isent

concluimos que:

x1:exp(-(1/2)*t)*cos((sqrt(7)/2)*t);
√ !
− 2t 7
x1 = e cos t
2

x2:exp(-(1/2)*t)*sin((sqrt(7)/2)*t);
√ !
− 2t 7
x2 = e sin t
2

x:c1*x1+c2*x2;
√ ! √ !
− 2t 7t t 7t
x = c2 e sin + c1 e− 2 cos
2 2

Cálculo de las derivadas para aplicar las condiciones

d1x:diff(x,t);
t
√  √ t
√ 
c2 e− 2 sin 7t
2 7 c1 e− 2 sin 7t
2
0
x =− −
2 2
√ − 2t
√ 
7t − 2t
√ 
7t
7 c2 e cos 2 c1 e cos 2
+ −
2 2

Que al simplificarla da:

ratsimp( %);
t
 √ √  √  √ 
e− 2 7 c1 sin 27t + c1 − 7 c2 cos 27t
 
c2 +
x0 = −
2
4.1. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.67

Aplicando las condiciones se obtiene:

c1 = 1

solve(-1=(1-sqrt(7)*c2)/2,c2);
3
c2 = √
7

Ası́ la solución final x es :

x(t)=exp(-(1/2)*t)*[cos((sqrt(7)/2)*t)+3/sqrt(7)*sin((sqrt(7)/2)*t)];
√ 
√ !
 
7t
t
3 sin 2 7t
x(t) = e− 2  √ + cos 
7 2

Gráfica de la solución x(t):

wxplot2d(x(t), [t,0,7])$

Ahora debemos tener en cuenta que si m1 = m2 entonces y1 = em1 x y


y2 = x em2 x
3. Resolver la ecuación diferencial:

y 00 + 2y 0 + y = 0 , y(0) = 1 , y 0 (0) = 1
68 CAPÍTULO 4.Orden superior

Resolvamos la ecuación auxiliar:

m2 + 2m + 1 = 0

solve([(m+1)*(m+1)=0], [m]);

m1 = −1 y m2 = −1

Planteamiento de la solución

y1:exp(-x);

y1 = e−x

y2:x*exp(-x);

y2 = x e−x

y:c1*y1+c2*y2;

y = c2 x e−x + c1 e−x

Cálculo de las derivadas para aplicar las condiciones

dix:diff(y,x);

y 0 = −c2 x %e−x + c2 %e−x − c1 %e−x

Aplicación de las condiciones


1 = c1
−1 = c2 − c1

linsolve([c1=1, c2-c1=-1], [c1,c2]);

c1 = 1 , c2 = 0

Solución final y:

y(x):=exp(x);

y(x) = ex

Gráfica de la solución y(x):

wxplot2d([y(x)], [x,0,3])$
4.1. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.69

TALLER LINEALES HOMOGÉNEAS


Todos los ejercicios deben desarrollarse con maxima y deben incluir la gráfica
de la solución.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. y 000 + y 00 − 4y 0 − 4y = 0, y (0) = 1; y 0 (0) = −1; y 00 (0) = 0


2. y 000 − y = 0 , y (0) = 1 ; y 0 (0) = 1 ; y 00 (0) = 1

3. y 000 − 8y = 0 , y (0) = 1 ; y 0 (0) = 1 ; y 00 (0) = 1

4. y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0, y (0) = 0; y 0 (0) = 1; y 00 (0) = −7

5. x00 + 81x = 0 , x(0) = 2 ; x0 (0) = −2

6. x00 + 30x = 0 , x(0) = 2 ; x0 (0) = −2

7. q 00 + 3q 0 + 9q = 0 , q (0) = 1 ; q 0 (0) = 2

8. x00 + 20x0 + 80x = 0 , x(0) = 2 ; x0 (0) = −2

9. x00 + 10x0 + 40x = 0 , x(0) = 2 ; x0 (0) = 1

10. y (4) + 4y = 0 , y (0) = 1; y 0 (0) = 1; y 00 (0) = 1; y 000 (0) = 1


70 CAPÍTULO 4.Orden superior

4.2. Ecuaciones lineales NO homogéneas con coefi-


cientes constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales NO homogéneas con coeficientes cons-


tantes tienen la forma:

an y (n) + ... + a2 y (2) + a1 y (1) + ao y = f (x)

es decir tienen la misma forma de las lineales homogéneas pero están igua-
ladas a algo distinto de cero.
SOLUCIÓN
Para solucionar las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas se deben
desarrollar los siguientes cinco pasos:
1. Solucionar:
an y (n) + ... + a2 y (2) + a1 y (1) + ao y = 0
Llamada SOLUCIÓN COMPLEMENTARIA y simbolizada yc

2. Calcular los WROSKIANOS es decir los siguientes determinantes:


y1 y2 ... yn
y10 0 ... yn0 :

y2
W =
:
(n−1) : : :

y (n−1) (n−1)
1 y2 ... yn


y1 y2 ... 0i ... yn

y0 y 0 ... 0i ... yn0 :
1 2
Wi =

: : : : : :

(n−1) (n−1) f (x) (n−1)
y1 y2 ... an i ... yn

3. Calcular los PARÁMETROS esto es las siguientes integrales:


Z
Wi
µi = i = 1, 2, ..., n
W
4. Obtener la SOLUCIÓN PARTICULAR yp :

yp = µ1 y1 + µ2 y2 + ... + µn yn

5. Calcular la SOLUCIÓN y:

y = yc + yp
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES71

Recuerde que para hallar la solución final debe aplicar las condiciones.
EJEMPLOS
1. Resolver la ecuación diferencial:

y 000 − 4y 0 = cosx ; y(0) = 1 ; y(0) = 1 ; y(0) = 1

Desarrollemos con todo detalle cada uno de los cinco pasos:


1. Solución complementaria yc

y 000 − 4y 0 = 0

solve([mˆ3-4*m=0], [m]);

m1 = 0 , m2 = −2 , m3 = 2]

y1:1;

y1 = 1

y2:exp(-2*x);

y2 = e−2x

y3:exp(2*x);

y3 = e2x

yc:c1*y1+c2*y2+c3*y3;

yc = c1 + c2 e−2x + c3 e2x

2. Obtención de los Wroskianos

W: matrix(
[y1,y2,y3],
[diff(y1,x),diff(y2,x),diff(y3,x)],
[diff(y1,x,2),diff(y2,x,2),diff(y3,x,2)]
);
%e−2x %e2x
 
1
W = 0 −2 %e−2x 2 %e2x 
0 4 %e−2x 4 %e2x
72 CAPÍTULO 4.Orden superior

w:determinant(W);

w = −16

W1: matrix(
[0,y2,y3],
[0,diff(y2,x),diff(y3,x)],
[cos(x),diff(y2,x,2),diff(y3,x,2)]
);

%e−2x %e2x
 
0
W1 =  0 −2 %e−2x 2 %e2x 
cos (x) 4 %e−2x 4 %e2x

w1:determinant(W1);

w1 = 4 cos (x)

W2: matrix(
[y1,0,y3],
[diff(y1,x),0,diff(y3,x)],
[diff(y1,x,2),cos(x),diff(y3,x,2)]
);

%e2x
 
1 0
W2 = 0 0 2 %e2x 
0 cos (x) 4 %e2x

w2:determinant(W2);

w2 = −2 e2x cos (x)

W3: matrix(
[y1,y2,0],
[diff(y1,x),diff(y2,x),0],
[diff(y1,x,2),diff(y2,x,2),cos(x)]
);

%e−2x
 
1 0
W3 = 0 −2 %e−2x 0 
−2x
0 4 %e cos (x)

w3:determinant(W3);
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES73

w3 = −2 e−2x cos (x)

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,x);
sin (x)
µ1 = −
4

µ2:integrate(w2/w,x);
e2x (sin (x) + 2 cos (x))
µ2 =
40

µ3:integrate(w3/w,x);

%e−2x (sin (x) − 2 cos (x))


µ3 =
40
4. Solución particular yp

yp1:µ1*y1+µ2*y2+µ3*y3;
sin (x) + 2 cos (x) sin (x) − 2 cos (x) sin (x)
yp = + −
40 40 4

yp:ratsimp( %);
sin (x)
yp = −
5
5. Solución y

y:yc+yp;

sin (x)
y=− + c3 %e2x + c2 %e−2x + c1
5

diff(y,x);
cos (x)
y0 = − + 2c3 e2x − 2c2 e−2x
5

diff(y,x,2);
sin (x)
y 00 = + 4c3 e2x + 4c2 e−2x
5
74 CAPÍTULO 4.Orden superior

Aplicación de las condiciones

c1 + c2 + c3 = 1
6
−2c2 + 2c3 =
5
4c2 + 4c3 = 1

Obtención de las constantes

linsolve([c1+c2+c3=1,-2*c2+2*c3=6/5,4*c2+4*c3=1],[c1,c2,c3]);
3 7 17
c1 = , c2 = − , c3 =
4 40 40
Solución final

yf:3/4-(7/40)*y2+(17/40)*y3+yp;

sin (x) 17 %e2x 7 %e−2x 3


yf = − + − +
5 40 40 4
Gráfica de la solución final

wxplot2d([yf], [x,0,2])$

2. Resolver la ecuación diferencial:

y 000 − 8y = e2x ; y(0) = 1 ; y 0 (0) = 1 ; y 00 (0) = 1


4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES75

1. Solución complementaria yc

y 000 − 8y = 0

Ecuación auxiliar:
m3 − 8 = 0

solve([mˆ3-8=0], [m]);
√ √
m1 = 2 , m2 = −1 + 3 i , m3 = −1 − 3i

y1:exp(2*x);

y1 = e2x

y2:exp(-x)*cos(sqrt(3)*x);
√ 
y2 = e−x cos 3x

y3:exp(-x)*sin(sqrt(3)*x);
√ 
y3 = e−x sin 3x

yc:c1*y1+k1*y2+k2*y3 ;
√  √ 
yc = k2 e−x sin 3x + k1 e−x cos 3x + c1 e2x

2. Obtención de los Wroskianos

W:matrix(
[y1,y2,y3],
[diff(y1,x),diff(y2,x),diff(y3,x)],
[diff(y1,x,2),diff(y2,x,2),diff(y3,x,2)]
);

−x
√ √
e2x e−x
 
√ −x e √cos 3x−x √ √ √ sin 3x √
W = 2 e2x −√ 3 e sin√ 3x − e cos √3x 3 e−x cos
√ 3x −√ e−x sin 3x


4 e2x 2 3 e−x sin 3x − 2 e−x cos 3x −x −x
−2 e sin 3x − 2 3 e cos 3x

determinant(W);

2x

−x
√ √ −x √   √ −x √ −x
√ 
w = e ( −2 e sin 3x − 2 3 e cos 3x − 3 e sin 3x − e cos 3x
76 CAPÍTULO 4.Orden superior
√ √ √   √ −x √ √ 
− 3 e−x cos
3x − e−x sin 3x 2 3 e sin 3x − 2 e−x cos 3x )
√   √ √ √   √ √
+ e−x sin 3x 2 e2x 2 3 e−x sin 3x − 2 %e−x cos 3x − 4 e2x − 3 e−x sin 3x
−x
√ −x
√  2x  −x
√ √ −x √ 
− e cos 3x − e cos 3x 2 e −2 e sin 3x − 2 3 e cos 3x
√ √ √ 
2x −x −x
−4 e 3 e cos 3x − e sin 3x

w:trigsimp( %);
3 √
w = 4 ∗ 3 2 = 12 3

W1: matrix(
[0,y2,y3],
[0,diff(y2,x),diff(y3,x)],
[exp(2*x),diff(y2,x,2),diff(y3,x,2)]
);
 −x
√ −x
√ 
0 √ −x e √cos 3x−x √ √ e√ sin 3x √
−x
W1 =  0 −√ 3 e sin√ 3x − e cos √3x 3 e−x cos
√ 3x −√%e −xsin √3x 
e2x 2 3 e−x sin 3x − 2 e−x cos 3x −x
−2 e sin 3x − 2 3 e cos 3x

determinant(W1);

√ √ √ √  √  √ √ √ 
w1 = ex cos 3x 3 e−x cos 3x − e−x sin 3x − ex sin 3x − 3 e−x sin 3x − e−x cos 3x

w1:trigsimp( %);

w1 = 3

W2: matrix(
[y1,0,y3],
[diff(y1,x),0,diff(y3,x)],
[diff(y1,x,2),exp(2*x),diff(y3,x,2)]
);

e−x
 2x 
e 0 √ √ sin 3x √
W 2 = 2 e2x 0 3 e−x cos
√ 3x −√ e−x sin 3x


4 e2x e2x −2 e−x sin 3x − 2 3 e−x cos 3x

w2:determinant(W2);
√ √ √ √ 
w2 = 2 e3x sin 3x − e4x 3 e−x cos 3x − e−x sin 3x
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES77

w2:trigsimp( %);
√ √ √
w2 = 3 e3x sin 3x − 3 e3x cos 3x

W3: matrix(
[y1,y2,0],
[diff(y1,x),diff(y2,x),0],
[diff(y1,x,2),diff(y2,x,2),exp(2*x)]);
 2x −x
√ 
e √ e √ cos 3x √ 0
W 3 = 2 e2x −√ 3 e−x sin √ 3x − %e−x cos √ 3x 0 
4 e2x 2 3 e−x sin 3x − 2 e−x cos 3x e2x

determinant( %);
 √ √ √  √
w3 = e4x − 3 e−x sin 3x − e−x cos 3x − 2 e3x cos 3x

w3:trigsimp( %);
√ √ √
w3 = − 3 e3x sin 3x − 3 e3x cos 3x

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,x);
x
µ1 =
12

µ2:integrate(w2/w,x);
√ √ √ √ √ √
e3x (3 sin ( 3x)− 3 cos 3x ) e3x ( 3 sin 3x +3 cos 3x )
4 − √
4 3
µ2 = √
12 3

trigsimp( %);
√ √ √
3 e3x sin 3x − 3 e3x cos 3x
µ2 =
72

µ3:integrate(w3/w,x);
78 CAPÍTULO 4.Orden superior

√ √ √ √ √ √
e3x ( 3 sin 3x +3 cos 3x ) e3x (3 sin 3x − 3 cos 3x )
− 4 − √
4 3
µ3 = √
12 3

trigsimp( %);
√ √ √
3 e3x sin 3x + 3 e3x cos 3x
µ3 = −
72
4. Solución particular yp

yp:trigsimp(y1 ∗ µ1 + y2 ∗ µ2 + y3 ∗ µ3 );
(2x − 1) e2x
yp =
24
5. Solución y

y:yc+yp;

√ √ (2x − 1) e2x
y = k2 e−x sin 3x +k1 e−x cos 3x + +c1 e2x
24

diff(y,x);

0 −x
√ √ −x
√ √ −x

y = −k2 e sin 3x− 3 k1 e sin 3x + 3 k2 e cos 3x

−x
√ (2x − 1) e2x 2x %e2x
−k1 e cos 3x + + 2c1 e +
12 12

ratsimp( %);
3 √ 3 √
    
−x 3x
e 6k2 + 23 2 k1 sin 3x + 6k1 − 23 2 k2 cos 3x + (−x − 12c1 ) e
y0 = −
6

diff(y,x,2);
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES79

00 −x
√ √ −x
√ √ −x

y = −2k2 e sin 3x +2 3 k1 e sin 3x−2 3 k2 e cos 3x
−x
√ (2x − 1) e2x 2x e2x
−2k1 e cos 3x + + 4 c1 e +
6 3

ratsimp( %);
 3
 √  3  √ 
e−x 12k2 − 43 2 k1 sin 3x + 43 2 k2 + 12k1 cos 3x + (−2x − 24c1 − 1) e3x
y 00 = −
6

Aplicación de las condiciones


25
c1 + k1 =
24

2c1 − k1 + 3k2 = 1
√ 5
4c1 − 2k1 − 2 3k2 =
6
Obtención de las constantes

linsolve([c1+k1=25/24, 2*c1-k1+sqrt(3)*k2=1, 4*c1-2*k1-


2*sqrt(3)*k2=5/6], [c1,k1,k2]);
7 11 7
c1 = , k1 = , k2 = 3
12 24 8 ∗ 32
Solución final y

yf:(7/12)*y1+(11/24)*y2+(7/(8*3ˆ(3/2)))*y3+((2*x-
1)*exp(2*x))/24;
√ √
7 e−x sin 3x 11 e−x cos 3x (2x − 1) e2x 7 e2x
yf = 3 + + +
8∗3 2 24 24 12

Gráfica de la solución final yf

wxplot2d([yf], [x,0,2])$
80 CAPÍTULO 4.Orden superior

3. Resolver la ecuación diferencial:

y 00 − 2y 0 + y = x ; y (0) = 1 ; y (0) = 1

1. Solución complementaria yc

y 00 − 2y 0 + y = 0

Ecuación auxiliar:
m2 − 2m + 1 = 0

solve(mˆ2-2*m+1=0,m);

m1 = 1 , m2 = 1

y1:exp(x);

y1 = e x

y2:x*exp(x);
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES81

y2 = x ex

yc:c1*y1+c2*y2;

yc = c2 x ex + c1 ex

2. Obtención de los Wroskianos

W: matrix(
[y1,y2],
[diff(y1,x),diff(y2,x)]
);
ex x ex
 
W =
ex x e x + ex

determinant(W);

w = ex (x ex + ex ) − x e2x

w:ratsimp( %);

w = e2x

W1: matrix(
[0,y2],
[x,diff(y2,x)]
);
x ex
 
0
W1 =
x x e x + ex

w1:determinant(W1);

w1 = −x2 %ex
82 CAPÍTULO 4.Orden superior

W2: matrix(
[y1,0],
[diff(y1,x),x]
);
ex 0
 
W2 =
ex x

w2:determinant(W2);

w2 = x ex

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,x);

µ1 = − −x2 − 2x − 2 e−x


µ2:integrate(w2/w,x);

µ2 = (−x − 1) e−x

4. Solución particular yp

µ1*y1+µ2*y2;

yp = x2 + (−x − 1) x + 2x + 2

yp:ratsimp( %);

yp = x + 2

5. Solucion y

y:c1*y1+c2*y2+yp;
4.2. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES83

y = c2 x ex + c1 ex + x + 2

diff(y,x);

y 0 = c2 x ex + c2 ex + c1 ex + 1

Aplicación de las condiciones

1 = c1 + 2

1 = c1 + c2 + 1

Obtención de las constantes

linsolve([c1+2=1, c1+c2+1=1], [c1,c2]);

c1 = −1 , c2 = 1

Solución final

y:-y1+y2+yp;

y = x ex − ex + x + 2

Gráfica de la solución final

wxplot2d([y], [x,0,2])$
84 CAPÍTULO 4.Orden superior

TALLER LINEALES NO HOMOGÉNEAS


Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando ma-
xima. NO olvide trazar la gráfica de la solución.

1. x00 + 4x = 3cost ; x(0) = 2 ; x0 (0) = 1


2. q 00 + 10q 0 + 100q = 2sent ; q (0) = 0 ; q 0 (0) = 1
3. y 000 − y = e−x ; y (0) = 1 ; y 0 (0) = 1 ; y 00 (0) = 1
4. x00 + 6x0 + 9x = cost ; x(0) = 2 ; x0 (0) = 1
5. 2q 00 + 21q 0 + 10q = sent ; q (0) = 1 ; q 0 (0) = 1

4.3. Ecuación de CAUCHY - EULER

La ecuación de CAUCHY - EULER o también conocida como


ecuación equidimensional es una muy importante ecuación
de la teorı́a de amortiguación cuando tenemos perturbacio-
nes variables en el tiempo. Vamos a estudiarla de manera
detallada. La forma de la ecuación de CAUCHY - EULER
es la siguiente:
an xn y (n) + ... + a2 x2 y (2) + a1 xy (1) + a0 y = g (x)
4.3. ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER 85

Es importante notar la simetrı́a entre la potencia de la x y la


derivada de la y en cada uno de los términos de la ecuación.
SOLUCIÓN
Para resolver la ecuación de CAUCHY - EULER es preciso
desarrollar los mismos cinco pasos utilizados al solucionar la
ecuación diferenvcial lineal no homogénea pero teniendo en
cuenta los siguientes ajustes

i) yi = xmi para i = 1, 2, ..., n


ii) si m1 = m2 entonces y1 = xm1 y y2 = xm2 lnx
iii) si m1 y m2 son complejas debemos usar la identidad
xmi = emi lnx

Se debe ser muy cuidadoso al realizar estos ajustes


EJEMPLOS
1. Resolver la ecuación diferencial:
x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x3 ; y (1) = 1 ; y (1) = 1

1. Solución complementaria yc
Se debe resolver la ecuación diferencial:
x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0 (∗)

Recuerde que el ajuste i) decı́a que yi = xmi

Y:xˆm;

y = xm

d1Y:diff(Y,x);

y 0 = m xm−1
86 CAPÍTULO 4.Orden superior

d2Y:diff(Y,x,2);

y 00 = (m − 1) m xm−2
Reemplazando en la ecuación diferencial (*) se obtiene:

x2 *d2Y+4*x*d1Y+2*Y=0;

(m − 1) m xm + 4m xm + 2xm = 0

factor( %);

(m + 1) (m + 2) xm = 0

solve([(m+1)*(m+2)=0], [m]);

m1 = −2 , m2 = −1

y1:xˆ(-2);
1
y1 =
x2
y2:xˆ(-1);
1
y2 =
x
yc:c1*y1+c2*y2 ;
c2 c1
yc =+ 2
x x
2. Obtención de los Wroskianos

W:matrix(
[y1,y2],
[diff(y1,x),diff(y2,x)]);
4.3. ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER 87

1 1
 
W = x2 x
− x23 − x12

w:determinant(W);
1
w=
x4

W1: matrix(
[0,y2],
[x,diff(y2,x)]);
0 x1
 
W1 =
x − x12

w1:determinant(W1);

w1 = − 1

W2: matrix(
[y1,0],
[diff(y1,x),x] );
1
 
x2 0
W2 =
− x23 x

w2:determinant(W2);
1
w2 =
x
3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,x);
x5
µ1 = −
5
88 CAPÍTULO 4.Orden superior

µ2:integrate(w2/w,x);
x4
µ2 =
4
4. Solución particular yp

yp:µ1*y1+µ2*y2;
x3
yp =
20
5. Solucion y

y:yc+yp;

x3 c2 c1
y= + + 2
20 x x

diff(y,x);

0 3x2 c2 2c1
y = − 2 − 3
20 x x
Aplicación de las condiciones

c1 + c2 = 19/20
−2 ∗ c1 − c2 = 17/20
Obtención de las constantes

linsolve([c1+c2=19/20, -2*c1-c2=17/20], [c1,c2]);


9 11
c1 = − , c2 =
5 4
Solución final y

y:(9/5)*y1+(11/4)*y2+yp;
4.3. ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER 89

x3 11 9
y= + + 2
20 4x 5x
Gráfica de la solución final y

wxplot2d([y], [x,1,2])$

2. Resolver la ecuación diferencial:


x2 y 00 + xy 0 + 2y = x4 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1

1. Solución complementaria yc
Se debe resolver la ecuación:
x2 y 00 + xy 0 + 2y = 0

Y:xˆm;

y = xm

d1Y:diff(Y,x);
90 CAPÍTULO 4.Orden superior

y 0 = m xm−1

d2Y:diff(Y,x,2);

y 00 = (m − 1) m xm−2

Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:

x2 *d2Y+x*d1Y+2*Y=0;

(m − 1) m xm + m xm + 2xm = 0

factor( %);

m2 + 2 xm = 0


solve([mˆ2+2=0], [m]);
√ √
m1 = − 2ı , m2 = 2ı

Aplicando la identidad xbi = ebilnx obtenemos:

y1:cos(sqrt(2)*log(x));
√ 
y1 = cos 2 ln x

y2:sin(sqrt(2)*log(x));
√ 
y2 = sin 2 ln x

yc:c1*y1+c2*y2 ;
√  √ 
yc = c2 sin 2 ln x + c1 cos 2 ln x
4.3. ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER 91

2. Obtención de los Wroskianos

W:matrix(
[y1,y2],
[diff(y1,x),diff(y2,x)]);
√  √ !
cos

2√ln x sin√ √
2 ln x
W = 2 sin ( 2 ln x) 2 cos ( 2 ln x)
− x x

w:determinant(W);
√ √ 2 √ √ 2
2 sin 2 log (x) 2 cos 2 log (x)
w= +
x x

trigreduce( %);

2
w=
x

W1: matrix(
[0,y2],
[xˆ2,diff(y2,x)]);
√ !
0 sin

2

ln x
W1 = 2 cos ( 2 ln x)
x2 x

w1:determinant(W1);
√ 
2
w1 = −x sin 2 ln x

W2: matrix(
[y1,0],
[diff(y1,x),xˆ2] );
√  !
cos

2√ln x 0
W2 = 2 sin ( 2 ln x)
− x x2
92 CAPÍTULO 4.Orden superior

w2:determinant(W2);
√ 
2
w2 = x cos 2 ln x

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,x);
3 √  √ 
2 2 x4 sin 2 ln x − x4 cos 2 ln x
µ1 = −
18

µ2:integrate(w2/w,x);
√  3 √ 
x4 sin 2 ln x + 2 2 x4 cos 2 ln x
µ2 =
18
4. Solución particular yp

yp1:µ1*y1+µ2*y2;

√  4 √  3
4
√ 
sin 2 ln x x sin 2 ln x + 2 2 x cos 2 ln x
yp =
18
√ 
 3 4 √  4
√ 
cos 2 ln x 2 x sin
2 2 ln x − x cos 2 ln x

18

radcan(yp1);
√ 2 √ 2
x4 sin 2 log (x) + x4 cos 2 log (x)
yp =
18

yp:trigreduce( %);
x4
yp =
18
5. Solucion y
4.3. ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER 93

y:yc+yp;

√  √  x4
y = c2 sin 2 ln x + c1 cos 2 ln x +
18

diff(y,x);

√ √  √ √ 
2 c1 sin 2 ln x 2 c2 cos 2 ln x 2x3
y0 = − + +
x x 9

Aplicación de las condiciones

c1=17/18 c2=7/(9*sqrt(2))

17 7
c1 = , c2 = √
18 9 2

5. Solución final y

y:(17/18)*y1+(7/(9*sqrt(2)))*y2+yp;

√  √ 
7 sin 2 ln x 17 cos 2 ln x x4
y= √ + +
9 2 18 18

Gráfica de la solución final y

wxplot2d([y], [x,0.2,4])$
94 CAPÍTULO 4.Orden superior

TALLER ECUACIÓN CAUCHY - EULER


Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando ma-
xima. NO olvide trazar la gráfica de la solución.

1. 4x2 y (2) + 2xy (1) + y = x4 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1


2. x2 y (2) + 3xy (1) + 2y = x3 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1
3. 2x2 y (2) + xy (1) + 4y = x2 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1
4. 3x2 y (2) + 2xy (1) + 4y = 4x2 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1
5. 2x2 y (2) + 4xy (1) + y = x3 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1
6. 2x2 y (2) + 2xy (1) + 3y = 3x4 ; y (1) = 1 ; y 0 (1) = 1
Capı́tulo 5
APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Este capı́tulo pretende mostrar como la fı́sica del movimiento


y los circuitos LRC son modelados, estudiados, analizados y
solucionados haciendo uso de las ecuaciones diferenciales de
orden superior. Las aplicaciones que hemos escogido son::

1. Sistema MASA - RESORTE movimiento libre NO amor-


tiguado
2. Sistema MASA - RESORTE movimiento libre amorti-
guado
3. Sistema MASA - RESORTE movimientos forzados
4. Circuitos LRC en serie

5.1. Sistema MASA-RESORTE movimiento libre NO


amortiguado

La ley de Hooke afirma que: F = ks donde F es la fuerza


para estirar el resorte y s es la distancia que esta fuerza lo
estira.
La segunda ley de Newton afirma que:
F = ma = mx00 (t)
siendo F la fuerza, m la masa y a la aceleración:
95
96CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Usando estas dos leyes, en el sistema masa resorte que mues-


tra la figura anterior podemos afirmar que:
mx00 (t) = −k (s + x) + mg = −ks − kx + mg = −kx
y al simplificar obtenemos la ecuación diferencial:
k
x00 + x=0
m
k
y si ω 2 = m entonces la ecuación diferencial que caracteriza
el movimiento libre no amortiguado es:
x00 + ω 2 x = 0
Es claro que esta es una ecuación diferencial lineal homogénea
de segundo orden. Procedamos a solucionarla.
Ecuación auxiliar:
r2 + ω 2 = 0
entonces
r1 = iω y r2 = −iω
Por lo tanto:
x1 = eiωt y x2 = e−iωt
y ası́ la solución es:
x(t) = c1 eiωt + c2 e−iωt (∗)
5.1. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO97

Usando la identidad de EULER:

eiθ = cosθ + isenθ


podemos transformar la solución (*) de la siguiente forma:

x(t) == c1 [cosωt + isenωt] + c2 [cos(−ωt) + isen(−ωt)]

Como sabemos que:

cos(−ωt) = cosωt y sen(−ωt) = −senωt


Entonces podemos escribir la solución x(t) como sigue:

x(t) = (c1 + c2 )cosωt + (ic1 − ic2 )senωt

la cual se puede expresar más sencillamente como:

x(t) = k1 cosωt + k2 senωt (1)

Pero en Fı́sica se requiere escribir la posición x(t) de una


forma mas expresiva:

x(t) = Asen(ωt + φ) (2)

Sabiendo que A es la amplitud de la onda, ω es la fecuencia


de la onda y φ es el ángulo fase.
Con esta información es muy fácil para el fı́sico describir el
movimiento x(t) de la onda y por ende trazar su gráfica.
Entonces ¿qué debemos hacer si deseamos convertir (1) en
(2)?
Usando la identidad

sen(α + β ) = senαcosβ + senβcosα


en (2) tenemos que:

x(t) = A[senωtcosφ + senφcosωt]


98CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Entonces:

x(t) = Asenφcosωt + Acosφsenωt (3)

Al comparar (1) y (3) se concluye que:

k1 = Asenφ y k2 = Acosφ

Entonces,
k12 + k22 = A2
es decir q
A = k12 + k22
Y el ángulo es:  
k1
φ = Artan
k2
Veamos enseguida ejemplos de este tipo de movimiento y
hagamos evidente esta conversión.
EJEMPLOS
1. Un lingote metálico que pesa 32 libras se cuelga a un re-
sorte y hace que él se estire 2 pies. El lingote se suelta 3 pies
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia
arriba de 2 pies/seg. Determine la ecuación de la posición
x(t) y muestre su gráfica destacando amplitud. frecuencia y
ángulo de fase
De la información del enunciado deducimos que
32lb lb
m= 2
= 1 seg 2
32pies/seg pie
lb
Además: 32lb = k (2pies) entonces k = 16 pie
Por lo tanto::
k 16lb/pie
ω2 = = 2
= 16rad/seg 2
m 1(lb/pie)seg
5.1. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO99

Entonces al reemplazar nos damos cuenta que debemos re-


solver la ecuación diferencial :
x00 + 16x = 0
con las condiciones: x(0) = 3 ; x0 (0) = −2
Ecuación auxiliar:
r2 + 16 = 0

solve([rˆ2+16=0], [r]);

r1 = −4 i , r2 = 4 i]

x1:cos(4*t);

x1 = cos4t

x2:sin(4*t);

x2 = sen4t

x:k1*x1+k2*x2;

x = k1 cos4t + k2 sen4t

d1x:diff(x,t);

x0 = −4k1 sen4t + 4k2 cos4t

Aplicando las condiciones:


3 = k1
−2 = 4 ∗ k 2

linsolve([3=k1, -2=2*k2], [k1,k2]);


100CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

k1 = 3 ; k2 = −1

x(t):=3*cos(4*t)-sin(4*t);

x(t) = 3cos4t − sen4t

Gráfica de la solución

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$

Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la


Fı́sica.

A:sqrt(3ˆ2+(-1)ˆ2);
p √
A= 32 + (−1)2 = 10

φ=float(atan(3/(-1)));
5.1. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO101

φ = −1,249045772398254

Como k1 > 0 y k2 < 0 entonces el ángulo que nos pi-


den debe estar en el 2◦ cuadrante. Debemos trasladar φ del
4◦ cuadrante al segundo (esto se logra sumándole π ) entonces
en definitiva:

φ = −1,249045772398254 + π = 1,892547

Por lo tanto:

x(t):=sqrt(10)*sin(4*t+1.892547);


x(t) =:= 10 sin (4t + 1,892547)

Y al graficar obtenemos la misma gráfica anterior.Pero en


ella se advierte que:

La amplitud es A = 10

La frecuencia es ω = 4

y el ángulo fase es φ = 1,892547

wxplot2d([x(t)], [t,0,2* %pi])$


102CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

2. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un


resorte, lo alarga 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde
el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posición de
equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento exigida por
la Fı́sica y grafı́quela.
De la información del enunciado deducimos que:
24lb 3
m= 2
= (lb/pie)seg 2
32pie/seg 4
1
24lb = k ( pie)
3
entonces:
k = 72lb/pie
ası́:
k 72lb/pie
ω2 = = 2
= 96rad/seg 2
m (3/4)(lb/pie)seg
por lo tanto debemos resolver la ecuación diferencial:
x00 + 96x = 0
5.1. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO103

con las condiciones:


x(0) = −1/4 ; x(0) = 0

Ecuación auxiliar:
r2 + 96 = 0

solve([rˆ2+96=0], [r]);
√ √
r1 = −4 6ı , r2 = 4 6 i

x1:cos(4*sqrt(6)*t);

x1 = cos 4 6t

x2:sin(4*sqrt(6)*t);

x2 = sin 4 6t

x:k1*x1+k2*x2;
√ √
x = k2 sin4 6t + k1 cos4 6t

d1x:diff(x,t);
√ √ √ √
x0 = 4 6k2 cos 4 6t − 4 6k1 sin 4 6t
Aplicando las condiciones:
−1/4 = k 1
0 = k2

x(t):=-(1/4)*cos(4*sqrt(6)*t);
1 √
x(t) := − cos4 6t
4
104CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Gráfica de la solución x(t)

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$

Veamos ahora como se hace la conversión requerida por la


Fı́sica.
Como se sabe que:

sen(y − π/2) = senycosπ/2 − cosysenπ/2) = −cosy


√ √
entonces: (1/4)sen(4 6t − π/2) = − 14 cos4 6t

x(t):=(1/4)*sin(4*sqrt(6)*t- %pi/2);

1  √ π
x(t) := sin 4 6t −
4 2

wxplot2d([x(t)], [t,0,2* %pi])$


5.1. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO105

TALLER MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO


1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya
constante es 16 lb/pie. Si la masa se suelta desde el re-
poso 1 pie abajo de la posición de equilibrio, determine
la posición x(t) y trace su gráfica.
2. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte.
Una masa de 50 kilogramos se une al extremo del resorte
y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la
ecuación x(t) de movimiento.
3. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando
se pone en movimiento, el sistema resorte/masa exhi-
be movimiento armónico simple. Determine la ecuación
x(t) y trace la gráfica del movimiento si la constante de
resorte es 1 lb/pie y la masa se libera inicialmente desde
un punto 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio,
con una velocidad descendente de 3/2 pie/seg.
106CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

4. Una masa de 1 slug se suspende de un resorte cuya cons-


tante es de 9 lbpie. Inicialmente la masa se libera desde
un punto que está 1 pie arriba de la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 2 pies/s. Determine la
la posición x(t) y su gráfica.

5.2. Sistema MASA-RESORTE movimiento libre amor-


tiguado

Ahora vamos a estudiar el movimiento x(t) cuando las fuer-


zas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se con-
sideran β - proporcionales a la velocidad instantánea x0 (t).
Entonces la ecuación diferencial ya estudiada para el mo-
vimiento libre NO amortiguado sufre un pequeño cambio y
origina la ecuación para el movimiento libre amortiguado:

x00 + 2λx0 + ω 2 x = 0
donde:
β k
2λ = ; ω2 =
m m
Al resolver esta ecuación diferencial lineal homogénea de or-
den 2 obtenemos como ecuación auxiliar:
r2 + 2λr + ω 2 = 0

Al solucionar esta ecuación cuadrática se obtiene que:



−2λ ± 4λ2 − 4ω 2
r=
2
Por lo tanto:
p p
r1 = −λ + λ2 − ω 2 ; r2 = −λ + λ2 − ω 2

Estos valores obtenidos nos llevan a contemplar los siguientes


tres casos:
5.2. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO107

1. λ2 − ω 2 > 0
Si esto sucede entonces r1 y r2 son números reales dis-
tintos. Ası́ la solución de la ecuación diferencial es:

x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t


A este movimiento se denomina movimiento libre sobre-
amortiguado
2. λ2 − ω 2 = 0
Si esto sucede entonces r1 y r2 son números reales igua-
les. Ası́ la solución de la ecuación diferencial es:

x(t) = c1 er1 t + c2 t er2 t


A este movimiento se llamará movimiento libre critica-
mente amortiguado.
3. λ2 − ω 2 < 0
Si esto sucede entonces r1 y r2 son números complejos.
Ası́ la solución de la ecuación diferencial es:

x(t) = k1 cos ωt + k2 sen ωt


A este movimiento se denomina movimiento libre su-
bamortiguado

EJEMPLOS
1. Un lingote metálico que pesa 32 libras se cuelga a un re-
sorte y hace que él se estire 2 pies. El lingote se suelta 3pies
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia
arriba de 2 pies/seg. El movimiento es amortiguado por una
fuerza proporcional a tres veces la velocidad instantánea. De-
termine la ecuación de la posición x(t) y muestre su gráfica.
De la información del enunciado deducimos que:
β 3
m = 1 , 2λ = = = 3 , ω 2 = 16
m 1
108CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

y ası́ debemos resolver la ecuación diferencial :

x00 + 3x0 + 16x = 0


con las condiciones:

x(0) = 3 ; x(0) = −2

Ecuación auxiliar:

r2 + 3r + 16 = 0

λ2 - ω 2 = 9/4 - 16 < 0 y esto nos permite afirmar que el


movimiento es subamortiguado

solve([rˆ2+3*r+16=0], [r]);
√ √
55 i + 3 55 i − 3
r=− , r=
2 2

x1:exp(-(3/2)*t)*cos((sqrt(55)/2)*t);

3t 55t
x1 = e− 2 cos
2

x2:exp(-(3/2)*t)*sin((sqrt(55)/2)*t);

3t 55t
x2 = e− 2 sin
2

x:c1*x1+c2*x2;
√ √
− 3t 55t 3t 55t
x = c2 e 2 sin + c1 e− 2 cos
2 2

d1x:diff(x,t);
√ √ √
3 3t 55t 55 3t 55t
x0 = − c2 e− 2 sin − c1 e− 2 sin
2 2 2 2
5.2. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO109
√ √ √
55 3t 55t 3c1 − 3t 55t
+ c2 e− 2 cos − e 2 cos
2 2 2 2

Aplicando condiciones se obtiene que:

c1 1 = 3


3 55
c1 + c2 2 = −2
2 2

linsolve([c1=3, (3/2)*c1+(sqrt(55)/2)*c2=-2], [c1,c2]);

13
c1 = 3 ; c2 = − √
55

x(t):=(-13/sqrt(55))*exp(-(3*t)/2)*sin((sqrt(55)*t)/2)+3*exp(-
(3*t)/2)*cos((sqrt(55)*t)/2);

√ √
13 −3t 55t −3t 55t
x(t) := − √ e 2 sin + 3 e 2 cos
55 2 2

Gráfica de la solución

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$


110CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Haciendo ahora la conversión como lo requieren los fı́sicos:


√ √
−3t 13 55t 55t
x(t) = e 2 (− √ sin + 3 cos )
55 2 2
s r
13 664
A = 32 + (− √ )2 =
55 55
 √ 
−3 55
φ = Artan = −1,041996057254879
13
Como k1 > 0 y k2 < 0 entonces el ángulo que nos pi-
den debe estar en el 2◦ cuadrante. Debemos trasladar φ del
4◦ cuadrante al segundo (esto se logra sumándole π ) entonces
en definitiva:

φ = 2,0996
Asi la posición x(t) exigida por los fı́sicos es:
r √
3 664 55
x(t) = e− 2 t sen( t + 2,0996)
55 2
5.2. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO111

Tracemos ahora la gráfica

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$

2. Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Supo-


niendo que una fuerza amortiguada que es igual a dos veces
la velocidad instantánea actúa sobre el sistema, determine
la ecuación de movimiento si la masa inicial se libera desde
la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3
pies/s.
Hallemos k

solve(8=k*2,k);

k=4

Hallemos ahora la masa


8 1
m= =
32 4
112CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Calculemos ω 2 y 2λ

k 4
ω2 = = = 16
m (1/4)
2
2λ = =8
(1/4)
por lo tanto la ecuación diferencial que debemos resolver es:

x00 + 8x0 + 16x = 0

con las condiciones: x(0) = 0 ; x0 (0) = −3


Ecuación auxiliar:

r2 + 8r + 16 = 0

solve(r2 + 8 ∗ r + 16 = 0, r);
r1 = −4 , r2 = −4
como r1 y r2 son iguales entonces este es un movimiento
crı́ticamente amortiguado cuya solución es:

x(t):=c1 ∗ exp(−4 ∗ t) + c2 t ∗ exp(−4 ∗ t);

x(t) = c1 e−4t + c2 t e−4t

diff(x(t),t);

x0 (t) = −4c2 t e−4t + c2 e−4t − 4c1 e−4t

aplicando las condiciones iniciales c1 = 0 ; c2 = −3


Entonces la solución es:

x(t)=-3*t*exp(-4*t);
5.2. SISTEMA MASA-RESORTE MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO113

x(t) = −3t e−4t

La gráfica de la solución es:

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$

TALLER MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya


constante es 16 lb/pie. La masa se suelta desde el reposo
1 pie abajo de la posición de equilibrio. El movimiento
es amortiguado por una fuerza proporcional a tres veces
la velocidad instantánea. Determine la posición x(t) y
trace su gráfica.
2. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte.
Una masa de 50 kilogramos se une al extremo del resorte
y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 10 m/s.El movimiento
114CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

es amortiguado por una fuerza proporcional a dos veces


la velocidad instantánea. Determine la ecuación de la
posición x(t) y muestre su gráfica.
3. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. La cons-
tante de resorte es 1 lb/pie y la masa se libera inicial-
mente desde un punto 6 pulgadas abajo de la posición de
equilibrio, con una velocidad descendente de 3/2 pie/seg.
El movimiento es amortiguado por una fuerza propor-
cional a la velocidad instantánea. Determine la ecuación
de la posición x(t) y muestre su gráfica.
4. Una masa que pesa 10 libras produce un alargamiento
de 2 pies en un resorte. La masa se une a un dispositivo
amortiguador que ofrece una fuerza de amortiguamiento
igual a β veces la velocidad instantánea. Determine los
valores de la constante de amortiguamiento β por lo que
el movimiento posterior sea:
Sobreamortiguado
Crı́ticamente amortiguado
Subamortiguado

5.3. Sistema MASA - RESORTE movimientos for-


zados

Ahora vamos a involucrar otro elemento en nuestro estudio


del movimiento. Este elemento es una fuerza externa f (t) la
cual genera un efecto importante en el movimiento. la ecua-
ción diferencial a estudiar es entonces:
x00 + 2λx0 + ω 2 x = f (t)
Esto quiere decir que el movimiento ya no es libre sino que
se ha forzado por la fuerza f (t) Vamos a estudiar entonces
dos tipos de movimiento forzado veamos:
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 115

1. Cuando 2λ = 0. A este movimiento se le denomina mo-


vimiento forzado NO amortiguado.
2. Cuando 2λ 6= 0. A este movimiento se le denomina mo-
vimiento forzado amortiguado

5.3.1. Movimiento forzado NO amortiguado

La ecuación diferencial que rige este movimiento es:


x00 + ω 2 x = f (t)
Se observa que esta es una ecuación diferencial lineal NO ho-
mogénea con coeficientes constantes, entonces debemos apli-
car los cinco (5) pasos para obtener su solución.
Sucede algunas veces que la fuerza externa f (t) es una onda
sinusoidal de frecuencia ω en este caso se origina un fenómeno
fı́sico llamado RESONANCIA.
EJEMPLOS
1. Se tiene un sistema MASA - RESORTE sin amortigua-
miento, con masa m = 2kg y constante del resorte k =
8N/m. Este sistema está sometido a una fuerza externa f (t) =
8cost. Halle gráfica y analı́ticamente la posición x(t) si se sa-
be que: x(0) = 0,2m y x0 (0) = 1m/s.
Con la información proporcionada obtenemos que:
k
ω2 = =4
m
Entonces debemos resolver la ecuación diferencial:
x00 + 4x = 8cost

1. Solución complementaria xc
Debemos solucionar la ecuación diferencial
x00 + 4x = 0
116CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

Ecuación auxiliar:
r2 + 4 = 0

solve([rˆ2+4=0], [r]);

r1 = −2 i , r2 = 2 i

x1:cos(2*t);

x1 = cos2t

x2:sin(2*t);

x2 = sen2t

xc:k1*x1+k2*x2;

xc = k1 cos2t + k2 sen2t

2. Obtención de Wroskianos

W: matrix(
[x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]
);
 
cos 2t sin 2t
W =
−2 sin 2t 2 cos 2t

determinant(W);

w = 2sin2 2t + 2cos2 2t

w:ratsimp( %);
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 117

w=2

W1: matrix(
[0,x2],
[8*cos(t),diff(x2,t)]
);
 
0 sin 2t
W1 =
8 cos t 2 cos 2t

w1:determinant(W1);

w1 = −8 cos t sin 2t

W2: matrix(
[x1,0],
[diff(x1,t),8*cos(t)]
);
 
cos 2t 0
W2 =
−2 sin 2t 8 cos t

w2:determinant(W2);

w2 = 8 cos t cos 2t
3. Cálculo de parámetros

µ1:integrate(w1/w,t);
 
cos 3t cos t
µ1 = −4 − −
6 2

µ2:integrate(w2/w,t);
 
sin 3t sin t
µ2 = 4 +
6 2
118CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

4. Obtención de la solución particular xp

µ1*x1+µ2*x2;
   
sin 3t sin t cos 3t cos t
xp = 4 sin 2t + − 4 cos 2t − −
6 2 6 2

Que al simplificarla nos da:

xp:ratsimp( %);
8 cos t
xp =
3
5. Solución final x(t) y su gráfica.

x:xc+xp;
8 cos t
x = c2 sen2t + c1 cos2t +
3

dix:diff(x,t);
8sent
x0 = −2c1 sen2t + 2c2 cos2t −
3
Aplicando las condiciones
0,2 = c1 + 8/3
1 = 2c2

linsolve([0.2=c1+8/3, 1=2*c2], [c1,c2]);


37 1
c1 = − , c2 =
15 2
entonces la solución x(t) es:

x(t):=-(37/15)*cos(2*t)+(1/2)*sin(2*t)+(8/3)*sin(t);
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 119

37 1 8
x(t) = − cos2t + sen2t + cost
15 2 3

Y su gráfica es:

wxplot2d([x(t)], [t,0,4* %pi])$

Ahora la solución requerida por la Fı́sica será:

8
x(t) = 2,5168sen(2t − 1,3708) + cost
3

wxplot2d([x.(t)], [t,0,4* %pi])$


120CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

2. Cuando una masa de 2Kg se une a un resorte cuya cons-


tante es 32N m, éste llega al reposo en la posición de equi-
librio. Comenzando en t = 0, una fuerza igual a f (t) =
68 e2t cos4t se aplica al sistema. Determine la ecuación x(t)
de movimiento en ausencia de amortiguamiento.
Con la información que nos proporciona el ejercicio se obtiene
la siguiente ecuación diferencial.

x00 + 16x = 68 e2t cos4t

con las condiciones: x(0) = 0 y x0 (0) = 0


Esta es una ecuación diferencial lineal NO homogénea de
orden dos. Para solucionarla se hace preciso aplicar los si-
guientes 5 pasos:
1. Solución complementaria xc :
Debemos solucionar la ecuación diferencial homogénea:

x00 + 16x = 0
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 121

Ecuación auxiliar:
r2 + 16 = 0

solve([rˆ2+16=0], [r]);

r1 = −4 i , r2 = 4 i

x1:cos(4*t);

x1 = cos 4t

x2:sin(4*t);

x2 = sin 4t

Entonces la solución complementaria es:

xc:c1*x1+c2*x2;

xc = c1 cos4t + c2 sen4t

2. Obtención de los Wroskianos:

W: matrix(
[x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]
);
 
cos 4t sen 4t
W =
−4 sen 4t 4 cos 4t

determinant(W);

w = 4sen2 4t + 4cos2 4t

w:trigsimp( %);
122CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

w=4

W1: matrix(
[0,x2],
[68*exp(2*t)*cos(4*t),diff(x2,t)]
);
 
0 sen 4t
W1 =
68 e2t cos 4t 4 cos 4t

determinant(W1);

w1 = −68 e2t cos 4t sen 4t

w1 : trigreduce( %);

w1 = −34 e2t sen 8t

W2: matrix(
[x1,0],
[diff(x1,t),68*exp(2*t)*cos(4*t)]
);
 
cos 4t 0
W2 =
−4 sen 4t 68 e2t cos 4t

w2:determinant(W2);

w2 = 68 e2t cos2 4t

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,t);
e2t (2 sin 8t − 8 cos 8t)
µ1 = −
8
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 123

µ2:integrate(w2/w,t);
4 e2t sin 8t + e2t cos 8t + 17 e2t
µ2 =
4
4. Solución particular: xp

µ1*x1+µ2*x2;

sen 4t 4 e2t sen 8t + e2t cos 8t + 17 e2t
xp =
4
2t
e cos 4t (2 sin 8t − 8 cos 8t)

8

ratsimp( %);

xp = 4 e2t sen 4t + e2t cos 4t

xp:factor( %);

xp = e2t (4 sin 4t + cos 4t)

5. Solución final x(t) y su gráfica

x:xc+xp;

x = e2t (4 sen 4t + cos 4t) + c1 cos4t + c2 sen4t

dix:diff(x,t);

x0 = 2 e2t (4 sen 4t + cos 4t) − 4c1 sen 4t


+ e2t (16 cos 4t − 4 sen 4t) + 4c2 cos 4t

Aplicando condiciones para obtener las constantes

0 = 1 + c1
124CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

0 = 18 + 4c2
Sin necesidad de usar maxima se ve que

9
c1 = −1 , c2 = −
2
Entonces la solución final x(t) es:

x(t):=exp(2*t)(4*sin(4*t)+cos(4*t))-(9/2)*sin(4*t)-
cos(4*t);
9
x(t) := e2t (4sen4t + cos4t) − sen4t − cos4t
2
Al graficarla se obtiene:

wxplot2d([exp(2*t)*(4*sin(4*t)+cos(4*t))-(9/2)*sin(4*t)-
cos(4*t)], [t,0,2* %pi])$

3. Un disco que pesa 4 lb se suspende de un resorte cuya


constante es de k = 8lb/f t. El movimiento no es amortiguado
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 125

y se le aplica una fuerza externa F (t) = 4cos8t. Describa el


movimiento x(t) si se asume que que inicialmente el peso está
en la posición de equilibrio y la velocidad inicial es 0
Con la información que nos proporcionan obtenemos que:

k 8
ω2 = = 1 = 64
m 8

Entonces la ecuación diferencial a resolver es:


x00 + 64x = 4cos8t

con las condiciones:


x(0) = 0 ; x0 (0) = 0

1. Solución complementaria xc
Debemos resolver la ecuación diferencial:
x00 + 64x = 0

Ecuación auxiliar:
m2 + 64 = 0

solve([r2 + 16 = 0], [r]);

r1 = −8 i , r2 = 8 i

x1:cos(8*t);

x1 = cos8t

x1:sen(8*t);

x2 = sen8t
126CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

xc:c1 ∗ x1 + c2 ∗ x2 ;

xc = c1 cos8t + c2 sen8t
2. Obtención de los Wroskianos

W: matrix(
[x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]
);
 
cos 8t sin 8t
W =
−8 sin 8t 8 cos 8t

determinant(W);

w = 8sen2 8t + 8cos2 8t = 8

W1: matrix(
[0,x2],
[32*cos(8*t),diff(x2,t)]
);
 
0 sin 8t
W1 =
32 cos 8t 8 cos 8t

determinant(W1);

w1 = −32 cos 8t sin 8t

W1: matrix(
[x1,0],
[diff(x2,t),32*cos(8*t)]
);
 
cos 8t 0
W2 =
−8 sin 8t 32 cos 8t
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 127

determinant(W2);

w2 = 32cos2 8t

3. Cálculo de los parámetros

µ1:integrate(w1/w,t);
cos2 8t
µ1 =
4

µ2:integrate(w2/w,t);
sen 16t
2 + 8t
µ2 =
4
4. Solución particular xp

µ1*x1+µ2*x2;
sin 16t

sin 8t 2 + 8t cos3 8t
xp = +
4 4

sen8tsen16t + 16tsen8t + 2cos3 8t


xp =
8
5. Solución x

x:xc+xp;

sin 8t sin 16t + 16t sin 8t + 2cos3 8t


x = c1 cos8t + c2 sen8t +
8

dix:diff(x,t);

x0 = cos 8t sin 16t + 2 sin 8t cos 16t + 6sen3 8t


128CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

+ (−8c1 − 4) sin 8t + (16t + 8c2 ) cos 8t

Aplicación de las condiciones


2
0 = c1 +
8
0 = 8 c2

Entonces:
1
c1 = − ; c2 = 0
4
Solución final x

x(t):=-(1/4)cos8t+(sen8tsen16t+16tsen8t+2cos3 8t)/8;

1 sen8tsen16t + 16tsen8t + 2cos3 8t


x(t) := − cos8t +
4 8
Gráfica de la solución final x(t)

wxplot2d([x(t)], [t,0,2* %pi])$


5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 129

es de notarse que en este ejemplo la frecuencia del movimien-


to es ω = 8 y la frecuencia de la fuerza externa aplicada es
tambien ω = 8. Es decir este es un ejemplo de RESONAN-
CIA y en él advertimos como la amplitud del movimiento se
vuelve incontrolable.

5.3.2. Movimiento forzado amortiguado

Ahora nos ocupará la ecuación diferencial:

x00 + 2λx0 + ω 2 x = f (t)

Recuerde que f (t) es una fuerza externa que afecta el movi-


miento.
Para solucionar esta ecuación diferencial debemos recordar
lo visto en el movimiento libre amortiguado donde se presen-
taban tres casos::

1. λ2 − ω 2 > 0
Si esto sucede entonces las soluciones de la ecuación au-
xiliar r1 y r2 son números reales distintos y el movi-
miento forzado se denomina sobreamortiguado.
2. λ2 − ω 2 = 0
Si esto sucede entonces las soluciones de la ecuación au-
xiliar r1 y r2 son números reales iguales y el movimien-
to forzado se llamará criticamente amortiguado.
3. λ2 − ω 2 < 0
Si esto sucede entonces las soluciones de la ecuación au-
xiliar r1 y r2 son números complejos y el movimiento
forzado se denomina subamortiguado

El estudio de estos tres casos nos exije trabajar arduamente


en la solución desarrollando en cada caso los 5 pasos que se
130CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

requieren para resolver una ecuación diferencial lineal NO


homogénea de segundo orden.
EJEMPLOS
1. Una esfera que pesa 32 libras se cuelga a un resorte y
hace que él se estire 2 pies. La esfera se suelta 1pie arriba
de la posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo
de 1 pie/seg. El movimiento es amortiguado por una fuerza
proporcional a dos veces la velocidad instantánea √y sobre él
se aplica una fuerza externa dada por f (t) = 4cos 15t.
Determine la ecuación de la posición x(t) y muestre su gráfica
Con la información proporcionada sabemos que m = 1 , k =
16 y 2λ = 2 entonces:

λ2 − ω 2 = 1 − 16 < 0

Por lo tanto el movimiento es forzado subamortiguado.


Debemos entonces resolver la ecuación diferencial:

x00 + 2x0 + 16x = 4cos 15t
con las condiciones:

x(0) = −1 ; x(0) = 1

1. Obtención de la solución complementaria xc


Debemos solucionar la ecuación diferencial:

x00 + 2x0 + 16x = 0


Ecuación auxiliar:

m2 + 2m + 16 = 0

solve([mˆ2+2*m+16=0], [m]);
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 131

√ √
m1 = − 15 i − 1 , m2 = 15 i − 1]

x1:exp(-t)*cos(sqrt(15)*t);

x1 = e−t cos 15t

x2:exp(-t)*sin(sqrt(15)*t);

x2 = e−t sin 15t

xc:c1*x1+c2*x2;
−t
√ −t

xc = c1 e sin 15t + c2 e cos 15t

2. Cálculo de Wroskianos

W: matrix(
[x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]
);

−t
√ −t
√ 
√ e √ cos 15t √ √ e √ sin 15t √
W =
− 15 e−t sin 15t − e−t cos 15t 15 e−t cos 15t − e−t sin 15t

determinant(W);

−t
√ √
−t
√ −t
√ 
w = e cos 15t 15 e cos 15t − e sin 15t

−t
√  √ −t
√ −t
√ 
− e sin 15t − 15 e sin 15t − e cos 15t

w:trigsimp( %);

w= 15 e−2t
132CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

W1: matrix(
[0,x2],
[4*cos(sqrt(15)*t),diff(x2,t)]
);
 −t
√ 
0√ √ e √ sin 15t √
W1 =
4 cos 15t 15 e−t cos 15t − e−t sin 15t

determinant(W1);
√ √
w1 = −4 e−t cos 15t sin 15t

w1:trigreduce( %);
 √ 
−t
w1 = −2 e sin 2 15t

W2: matrix(
[x1,0],
[diff(x1,t),4*cos(sqrt(15)*t)]
);
 −t
√ 
√ e √ cos 15t √ 0

W2 =
− 15 e−t sin 15t − e−t cos 15t 4 cos 15t

w2:determinant(W2);
−t 2

w2 = 4 e cos 15t

3. Obtención de los parámetros

µ1:integrate(w1/w, t);
√ √ √ 
2 et sin 2 15t − 2 15 cos 2 15t
µ1 = − √
61 15
5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 133

µ2:integrate(w2/w, t);
√ √  √  
2 et 2 15 sin 2 15t + cos 2 15t + 61
µ2 = √
61 15
4. Solución particular xp

µ1*x1+µ2*x2;
√ √ √ √ 
15t sin 2 15t − 2 15 cos 2 15t
2 cos
xp = − √
61 15
√ √ √ √ 
2 sin 15t 2 15 sin 2 15t + cos 2 15t + 61

61 15

xp:radcan( %);
√ √ √
8 15 sin 15t + 4 cos 15t
xp =
61
5. Solución x

x:xc+xp
;
√ √ √
√ √ 8 15 sin 15t + 4 cos 15t
x = c1 e−t cos 15t+c2 e−t sen 15t+
61

diff(x,t);
√ √ √
x0 = −c2 e−t sin 15t − 15 c1 e−t sin 15t
√ √ √
+ 15 c2 e−t cos 15t − c1 e−t cos 15t
√ √ √
120 cos 15t − 4 15 sin 15t
+
61
Aplicando las condiciones para obtener las constantes

linsolve([c1+4/61=-1,sqrt(15)*c2-c1+120/61=1], [c1,c2]);
134CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

65 124
c1 = − , c2 = − √
61 61 15
Solución final x(t)

x(t):=-(65/61)*exp(-t)*cos(sqrt(15)*t)-
124/(61*sqrt(15))*exp(-t)*sin(sqrt(15)*t)
+(8*sqrt(15)*sin(sqrt(15)*t)+4*cos(sqrt(15)*t))/61;
65 √ 124 √
x(t) = e−t ( cos 15t + √ sen 15t)
61 61 15
√ √ √
8 15 sin 15t + 4 cos 15t
+
61
Gráfica de la solución

wxplot2d(x(t), [t,0,2* %pi])$


5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 135

2. Una esfera que pesa 16 libras se cuelga a un resorte y


hace que él se estire 2 pies. La esfera se suelta 2 pies arriba
de la posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo
de 1 pie/seg. El movimiento es amortiguado por una fuerza
proporcional a cuatro veces la velocidad instantánea y sobre
él se aplica una fuerza externa dada por f (t) = 10sent.
Determine la ecuación de la posición x(t) y muestre su gráfi-
ca.
k
El enunciado nos dice que: ω 2 = m = 16 y además que
β
2λ = m = 8 , entonces λ2 − ω 2 = 0 , por lo tanto este es un
movimiento forzado crı́ticamete amortiguado.
Debemos resolver la ecuación diferencial :
x00 + 8x + 16x = 10sent
con las condiciones: x(0) = −2 ; x0 (0) = 1
1. Solución complementaria xc
Debemos resolver la ecuación diferencial:
x00 + 8x0 + 16x = 0

Ecuación auxiliar:
r2 + 8r + 16 = 0

solve([rˆ2+8*r+16=0], [r]);

m1 = −4 ; m2 = −4

x1:exp(-4*t);

x1 = e−4t

x2:t*exp(-4*t);
136CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

x2 = t e−4t

xc:c1*x1+c2*x2;

xc = c1 e−4t + c2 t e−4t

2. Cálculo de Wroskianos

W: matrix(
[x1,x2],
[diff(x1,t),diff(x2,t)]
);
 −4t
t e−4t

e
W =
−4 e−4t e−4t − 4t e−4t

determinant(W);

w = e−4t e−4t − 4t e−4t + 4t e−8t




w:trigsimp( %);

w = e−8t

W1: matrix(
[0,x2],
[10*sin(t),diff(x2,t)]
);
t %e−4t
 
0
W1 =
10 sin (t) %e−4t − 4t %e−4t

w1:determinant(W1);

w1 = −10t e−4t sin (t)


5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 137

W2: matrix(
[x1,0],
[diff(x1,t),10*sin(t)]
);
%e−4t
 
0
W2 =
−4 %e−4t 10 sin (t)

w2:determinant(W2);

w2 = 10 %e−4t sin (t)

3. Obtención de los parámetros.

µ1:integrate(w1/w, t);

10 (68t − 15) e4t sen t + (8 − 17t) e4t cos t
µ1 = −
289

µ2:integrate(w2/w, t);
10 e4t (4 sen t − cos t)
µ2 =
17
4. Solución particular xp

µ1*x1+µ2*x2;

10 ((68t − 15) sen t + (8 − 17t) cos t) 10t (4 sen t − cos t)


xp = − +
289 17

xp:trigsimp( %);
150 sen t − 80 cos t
xp =
289
5. Solución x
138CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

x:xc+xp;
150 sen t − 80 cos t
x = c1 e−4t + c2 t e−4t +
289
diff(x,t);

80 sen t + 150 cos t


x0 = −4c1 e−4t + c2 e−4t − 4c2 t e−4t +
289
Aplicando las condiciones para hallar las constantes

498 109
c1 = − ; c2 = −
289 17
Presentando la solución final x(t)

x(t):=-498/289*x1-109/17*x2+xp;
498 −4t 109 −4t 150sent − 80cost
x(t) = − e − te +
289 17 289
Gráfica de la solución x(t)

wxplot2d(x(t), [t,0,4* %pi])$


5.3. SISTEMA MASA - RESORTE MOVIMIENTOS FORZADOS 139

Es muy importante notar que la solución complementaria xc


tiende a desaparecer a medida que pasa el tiempo por esto
se denomina solución de estado transitorio.
la solución particular xp se denominará solución de estado
estable pues es ella la que perdura en el tiempo.

TALLER MOVIMIENTOS FORZADOS

Todos los ejercicios propuestos exigen gráfica en el intervalo


[0, 2π ]

1. Una masa que pesa 32 libras alarga 16 pies un resor-


te. La masa se libera inicialmente desde el reposo des-
de un punto 2 pies abajo de la posición de equilibrio y
el movimiento posterior ocurre en un medio que ofrece
una fuerza de amortiguamiento igual a 3 veces la veloci-
dad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento
x(t) si se aplica a la masa una fuerza externa igual a
f (t) = 10cos3t.

2. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en


éste un alargamiento de 2 pies y luego llega al punto de
reposo en la posición de equilibrio. Empezando en t = 0,
una fuerza externa igual a f (t) = 8sen4t se aplica al
sistema. Encuentre la ecuación de movimiento x(t) si el
medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento
igual a 8 veces la velocidad instantánea.

3. Cuando una masa de 2 kg se une a un resorte cuya cons-


tante es 32 N/m, éste llega al reposo en la posición de
equilibrio. Comenzando en t = 0, una fuerza igual a
f (t) = 68 e−2t cos4t se aplica al sistema. Determine la
ecuación de movimiento x(t) en ausencia de amortigua-
miento.
140CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

5.4. Circuitos LRC en serie

Entre el movimiento fı́sico y el movimiento de electrones se


puede establecer una ANALOGÍA que permite utilizar las
mismas ecuaciones diferenciales para llevar a cabo su estudio.
El cuadro siguiente nos permite identificar plenamente la
analogı́a1 entre cada uno de los componentes.

S. MASA - RESORTE Circuitos LRC en serie


Fuerza externa f (t) Voltaje v (t)
Masa m Inductancia L
Amortiguamiento β Resistencia R
1
Elasticidad k Inverso de la Capacitancia C
Desplazamiento x(t) Carga q (t)
0
Velocidad x (t) Corriente i(t)

Ahora, si usamos esta analogı́a, es posible transformar la


ecuación diferencial del movimiento forzado amortiguado;
x00 + 2λx0 + ω 2 x = f (t)
En la ecuación diferencial que nos permitirá desarrollar el
estudio de los circuitos LRC:
R 1
q 00 + q 0 + q = v (t)
L LC
Es importante advertir que en TODO circuito LRC debemos
asumir que la inductancia L 6= 0 y la capacitancia C 6= 0
El estudio de los circuitos LRC en serie seguirá el mismo
camno del estudio del movimiento forzado.
Habrá circuitos libres no amortiguados cuando la resistencia
R = 0 y el voltaje v (t) = 0
Habrá circuitos libres amortiguados cuando R 6= 0 y v (t) = 0
1
Analogı́a advertida en el estudio de la Fisica
5.4. CIRCUITOS LRC EN SERIE 141

Habrá circuitos forzados no amortiguados cuando solo R = 0


Y habrá circuitos forzados amortiguados cuando R 6= 0 y
v (t) 6= 0
No debe olvidarse que q 0 (t) = i(t)
Surge una inquietud: ¿ Cómo identifico el tipo de circuito
libre amortiguado o el tipo de circuito forzado amortiguado
que estoy trabajando?. O equivalentemente: ¿Quién es aquı́
en circuitos LRC la expresión λ2 − ω 2 ?
La ecuación auxiliar de nuestra ecuación diferencial de cir-
cuitos LRC en serie es:
R 1
r2 + r + =0
L LC
Por lo tanto el discriminante será:
R2 4

L2 LC
Veamos entonces como se identifican los circuitos amortigua-
dos.
El circuito será sobreamortiguado si:
R2 4 4L
− >0 o R2 − >0
L2 LC C
El circuito será crı́ticamente amortiguado si:
R2 4 4L
− =0 o R2 − =0
L2 LC C
El circuito será subamortiguado si:
R2 4 4L
− <0 o R2 − <0
L2 LC C
Veamos ahora algunos ejemplos de solución de diferentes ti-
pos de circuitos LRC en serie.
142CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLOS
1. Un circuito LRC en serie tiene una inductancia de L = 20h
, una resistencia R = 40Ω y una capacitancia C = 0,01F a.
Al circuito se le aplica un voltaje V (t) = 0. Si q (0) = 1 y
q 0 (0) = 0 , determine:
a) La corriente i(t) y la carga q (t) del circuito.
b) Trace la gráfica en el mismo plano de i(t) y q (t).
Como R2 − 4LC = 1600 − 80/0,01 = 1600 − 8000 < 0 el circuito
es libre subamortiguado.
Debemos resolver la ecuación diferencial :
q 00 + 2q + 5q = 0
con las condiciones: q (0) = 1 ; q (0) = 0
Ecuación auxiliar:
m2 + 2m + 5 = 0

solve([mˆ2+2*m+5=0], [m]);

m1 = −2 i − 1 , m2 = 2 i − 1]

q1:exp(-t)*cos(2*t);

q1 = e−t cos 2t

q2:exp(-t)*sin(2*t);

q2 = e−t sen 2t

q:c1*q1+c2*q2;

q = c1 e−t cos2t + c2 e−t sen2t


5.4. CIRCUITOS LRC EN SERIE 143

factor(q);

q = e−t (c1 cos2t + c2 sen2t)

diff(q,t);

q 0 = e−t (2c2 cos2t − 2c1 sen2t) − e−t (c2 sen2t + c1 cos2t)

i:ratsimp( %);

q 0 = − e−t ((c2 + 2c1 )sen2t + (c1 − 2c2 )cos2t)


Aplicando las condiciones q (0) = 1 y q 0 (0) = 0 , obtenemos:
c1 = 1
−c1 + 2 ∗ c2 = 0

linsolve([c1=1, -c1+2*c2=0], [c1,c2]);


1
c1 = 1 ; c2 =
2
Entonces la carga q (t) es:

q(t):=exp(-t)*cos(2*t)+(1/2)*exp(-t)*sin(2*t);
1
q (t) = e−t (cos2t + sen2t)
2
Entonces i(t) es:

i(t):=-(5/2)*exp(-t)*sin(2*t);
5
i(t) = − e−t sen2t
2
Gráficas de la corriente i(t) y la carga q (t) en el mismo plano

wxplot2d([i(t),q(t)], [t,0,2* %pi])$


144CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

2. Un circuito LRC en serie tiene una inductancia L = 40h,


una resistencia R = 80Ω y una capacitancia C = 0,025F a.
Al circuito se le aplica un voltaje V (t) = 2cost. Si i(0) = 0
y q (0) = 0. Determine:
a) Corriente i(t) y carga q (t) del circuito.
b) Gráficas en el mismo plano de i(t) y q (t).
Como hay un voltaje V (t) = 2cost y observamos que R2 −
4L
C = 6400 − 6400 = 0 ,entonces afirmamos que el circuito es
forzado crı́ticamente amortiguado.
Debemos resolver la ecuación diferencial:
q 00 + 2q + q = 2cos(t)
con las condiciones: q (0) = 1 ; q 0 (0) = 1
1. Obtención de qc
Debemos resolver la ecuación diferencial,
q 00 + 2q 0 + q = 0

Ecuación auxiliar:
m2 + 2m + 1 = 0
5.4. CIRCUITOS LRC EN SERIE 145

solve([mˆ2+2*m+1=0], [m]);

m1 = −1 ; m2 = −1

q1:exp(-t);

q1 = e−t

q2:t*exp(-t);

q2 = t e−t

qc:c1*q1+c2*q2;

qc = c1 e−t + c2 t e−t

2. Cálculo de Wroskianos

W: matrix(
[q1,q2],
[diff(q1,t),diff(q2,t)]
);
e−t t e−t
 
W =
− e−t e−t − t e−t

determinant(W);

w = e−t e−t − t e−t + t e−2t




w:trigsimp( %);

w = e−2t
146CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

W1: matrix(
[0,q2],
[2*cos(t),diff(q2,t)]
);
t e−t
 
0
W1 =
2 cos t e−t − t e−t

w1:determinant(W1);

w1 = −2t e−t cos t

W2: matrix(
[q1,0],
[diff(q1,t),2*cos(t)]
);
e−t
 
0
W2 =
− e−t 2 cos (t)

w2:determinant(W2);

w2 = 2 e−t cos (t)

3. Obtención de los parámetros

µ1:integrate(w1/w, t);

µ1 = − (t − 1) et sen t − t et cos t

µ2:integrate(w2/w, t);

µ2 = et (sen t + cos t)

Solución particular qp
5.4. CIRCUITOS LRC EN SERIE 147

qp1:µ1*q1+µ2*q2;

qp = e−t − (t − 1) et sen t − t et cos t + t (sen t + cos t)




qp:ratsimp( %);

qp = sen t
5. Obtención de q (t) e i(t)

q:qc+qp;

q = c1 e−t + c2 t e−t + sent

i1:diff(q,t);

q 0 = i = −c1 e−t + c2 e−t − c2 t e−t + cost


Aplicando las condiciones

linsolve([c1=1, -c1+c2+ 1=1], [c1,c2]);

c1 = 1 ; c2 = 1

q(t):=exp(-t)+t*exp(-t)+sin(t);
q (t) = e−t + t e−t + sent

diff(q(t),t);

i(t) = cos t − t e−t

i(t):=-t*exp(-t)+cos(t);
Gráficas de la carga q (t) y la corriente i(t)

wxplot2d([i(t),q(t)],[t,0,4* %pi])$
148CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR

TALLER DE CIRCUITOS LRC


Recuerde todos los ejercicios exigen GRÁFICAS de q (t) e
i(t) en el mismo plano.

1. Encuentre la carga q (t) en el capacitor y la corriente i(t)


de un circuito LRC en serie cuando L = 0,05h, R = 5Ω,
C = 0,01Fa y el voltaje es V (t) = 120v, Asuma que
q (0) = 5 e i(0) = 0.
Determine la primera vez en que la carga del capacitor
es igual a cero.
2. Encuentre la carga q (t) en el capacitor y la corriente i(t)
de un circuito LRC en serie cuando L = 16h, R = 40Ω
C = 0,04Fa y el voltaje es V (t) = 20cos2tv, Asuma que
q (0) = 0 e i(0) = 0.
Determine la primera vez en que la carga del capacitor
es igual a cero.
3. Encuentre la carga q (t) en el capacitor y la corriente i(t)
de un circuito LRC en serie L = 10h, R = 10ω , C = 0,02
Fa y el voltaje es V (t) = 4sent. Asuma que q (0) = 1 e
i(0) = 0.
5.4. CIRCUITOS LRC EN SERIE 149

Determine la primera vez en que la carga del capacitor


es igual a cero.
4. Encuentre la carga q (t) en el capacitor y la corriente i(t)
de un circuito LRC en serie cuando L = 10h, R = 0ω ,
C = 0,05 Fa y el voltaje es V (t) = 4cos2t. Asuma que
q (0) = 1 e i(0) = 0.
Determine la primera vez en que la carga del capacitor
es igual a cero.
5. Encuentre la carga q (t) en el capacitor y la corriente i(t)
de un circuito LRC en serie cuando L = 10h, R = 0ω ,
C = 0,02 Fa y el voltaje es V (t) = sent + cost. Asuma
que q (0) = 1 e i(0) = 0.
Determine la primera vez en que la carga del capacitor
es igual a cero.
150CAPÍTULO 5. APLICACIONES DE LAS E.D. DE ORDEN SUPERIOR
Capı́tulo 6
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ahora vamos a conocer y aprender a manejar una herramien-


ta algebraica excelente para solucionar ecuaciones diferencia-
les con condiciones iniciales. Esta herramienta denominada
Transformada de Laplace nos permitirá resolver ecuacio-
nes diferenciales con coeficientes constantes que tengan con-
diciones iniciales sin tener que hacer uso de las integrales.
Definición:
Si t ∈ R+ , definimos la Transformada de Laplace de la fun-
ción f (t) como:

’integrate(exp(-s*t)*f(t),t,0,∞);
Z ∞
L {f (t)} = e−st f (t)dt
0

Siempre que está integral converja.


Es importante adquirir destreza en la obtención y/o reco-
nocimiento de la Transformada de Laplace de las funciones
que comúnmente hemos usado en nuestro curso de ecuaciones
diferenciales.
El software libre maxima nos sigue ayudando a calcular es-
tas Transformadas de Laplace y a simplificar los procesos al
utilizarlas en la solución de las ecuaciones diferenciales.
151
152 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.1. Tabla básica de Transformadas de Laplace

La siguiente tabla de Transformadas de Laplace es de uso


permanente y siempre debe estar a la mano.

’integrate(exp(-s*t)*c,t,0,∞)=laplace(c, t, s);
Z ∞
c
1. L {c} = c e−st dt = si s > 0
0 s

’integrate(exp(-s*t)*tˆ2,t,0,∞)=laplace(tˆ2, t, s);
Z ∞
2
2. L {t } =
2
t2 e−st dt = 3 si s > 0
0 s

’integrate(exp(-s*t)*tˆ3,t,0,∞)=laplace(tˆ3, t, s);
Z ∞
6
3. L {t3 } = t3 e−st dt = 4 si s > 0
0 s

’integrate(exp(-s*t)*sin(k*t),t,0,∞)=laplace(sin(k*t), t, s);
Z ∞
k
4. L {sen(kt)} = e−st sin (kt)dt = si s > 0
0 s2 + k 2

’integrate(exp(-s*t)*cos(k*t),t,0,∞)=laplace(cos(k*t), t, s);
Z ∞
s
5. L {cos(kt)} = e−st cos (kt)dt = si s > 0
0 s2 + k 2

’integrate(exp(-s*t)*exp(a*t),t,0,∞)=laplace(exp(a*t), t, s);
Z ∞
1
6. L { eat } = eat−st dt = si s > a
0 s−a

’integrate(exp(-s*t)*t*sin(k*t),t,0,∞)=laplace(t*sin(k*t), t,
s);
6.1. TABLA BÁSICA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE 153

Z ∞
2ks
7. L {tsen(kt)} = t e−st sin (kt)dt = si s > 0
0 (s2 + k 2 )2

’integrate(exp(-s*t)*t*exp(a*t),t,0,∞)=laplace(t*exp(a*t),
t, s);
Z ∞
1
8. L {t eat } = t eat−st dt = si s > a
0 (s − a)2

laplace(exp(a*t)*sin(k*t), t, s);
k
9. L {eat sen(kt)} = si s > a
(s − a)2 + k 2

laplace(exp(a*t)*cos(k*t), t, s);
s−a
10. L {eat cos(kt)} = si s > a
(s − a)2 + k 2
Existen tablas muy completas de Transformadas de Lapla-
ce1 las cuales debemos conocer y usar pues nos ayudarán a
solucionar de manera r+apida las ecuaciones diferenciales.

6.1.1. Propiedades de la Transformada de Laplace

Al ser la Transformada de Laplace una integral, ella herada


sus propiedades:
a) L {f (t) ± g (t)} = L {f (t)} ± L {g (t)}
b) L {kf (t)} = kL {f (t)}
c) L {tn f (t)} = (−1)n L (n) {f (t)}
el buen uso de estas propiedades, nos permitirán obtener mas
Transformadas de Laplace utilizando algunas de las de la
tabla básica.
1
En particular una que se obtiene en internet donde hay 265 Transformadas de Laplace
154 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.1.2. Transformadas de Laplace usando las propiedades

1 s2 + 2
11. L {cos t} = L {1 + cos2t} =
2
si s > 0
2 s(s2 + 4)

Si usáramos directamente maxima obtendrı́amos:

laplace(cos(t)2 , t, s);
s2 + 2
L {cos t} =2
si s > 0
s(s2 + 4)

1 2
12. L {sen2 t} = L {1 − cos2t} = si s > 0
2 s(s2 + 4)

Y con maxima:

laplace(sin(t)2 , t, s);
2
L {sen2 t} = si s > 0
s(s2 + 4)
Y haciendo uso de identidades trigonométricas podemos ha-
llar interesantes Transformadas de Laplace como la siguiente:
1
13. L {senatcosbt} = L {sen(a + b)t + sen(a − b)t}
2
a(a2 − b2 + s2 )
= 2 si s > 0
[s + (a + b)2 ][s2 + (a − b)2 ]
de nuevo usando maxima se obtiene:

laplace(sin(a*t)*cos(b*t), t, s);

a(a2 − b2 + s2 )
L {senatcosbt} = si s > 0
[s2 + (a + b)2 ][s2 + (a − b)2 ]
6.2. INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 155

s 0
14. L {t cost} = (−1)L 0 {cost} = (−1)( )
s2 + 1
s2 − 1
= 2
(s + 1)2
TALLER DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Utilice sus recursos matemáticos, álgebra trigonometrı́a e in-
clusive el software libre maxima para obtener paso a paso la
Transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1. f (t) = tn eat
2. f (t) = sen3 t
3. f (t) = cos3 t
4. f (t) = tn cos at
5. f (t) = tn sen at
6. f (t) = sen at
7. f (t) = cos at cos bt
8. f (t) = senht
9. f (t) = cosht
10. f (t) = eat sen bt
11. f (t) = eat cos bt

6.2. Inversa de la Transformada de Laplace

Ahora dada la Transformada de Laplace L {f (t)} queremos


obtener la función f (t). A este proceso lo llamaremos IN-
VERSA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
156 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

De la tabla básica de Transformadas de Laplace obtenemos


de manera inmediata que;

1. L −1 { sc } = c
2. L −1 { s12 } = t
3. L −1 { sn+1
n!
} = tn
4. L −1 { s−a
1
} = eat
5. L −1 { (s−a)
n!
n+1 } = t
n at
e
6. L −1 { s2 +k
k
2 } = sen kt

7. L −1 { s2 +k
s
2 } = cos kt

8. L −1 { (s−a)k2 +k2 } = eat sen kt


9. L −1 { (s−a)
s−a
2 +k 2 } = e
at
cos kt
10. L −1 { s2 −k
k
2 } = senh kt

11. L −1 { s2 −k
s
2 } = cosh kt

Ahora usando álgebra, trigonometrı́a, propiedades y por su-


puesto maxima podemos obtener mas inversas de la trans-
formada de Laplace.

ilt(10/sˆ3, s, t);

10 −1 2
1. L −1 { 3
} = 5L { 3 } = 5t2
s s

ilt(1/(sˆ2-1), s, t);

1 1 −1 1 1 et e−t
2. L −1
{ 2 }= L { − }= −
s −1 2 s−1 s+1 2 2

ilt(s/(sˆ2+s+1), s, t);
6.2. INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 157

 √ √ 
s t 3t 1 3t
3. L −1
{ 2 } = e− 2 cos − √ sin
s +s+1 2 3 2

ilt(1/(sˆ2+2*s+2), s, t);

1 1
4. L −1 { 2
} = L −1
{ 2
} = e−t sin (t)
s + 2s + 2 (s + 1) + 1

ilt(1/(sˆ3-1), s, t);
 √  √ 
3t 3t
sin cos t
5. L { 3
−1 1
}= e− 2t 
− √
2

2
+ e
s −1 3 3 3

ilt(s/(sˆ2+2*s+2), s, t);

s
6. L −1 { 2
} = e−t [cos (t) − sin (t)]
s + 2s + 2

ilt(1/(sˆ3-1), s, t);
 √  √ 
3t 3t
s sin cos t
7. L −1 { 3
t
} = e− 2  √
2

2
+ e
s −1 3 3 3

TALLER DE INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE


LAPLACE
De nuevo, utilice sus recursos matemáticos: álgebra, trigono-
metrı́a, fracciones parciales e inclusive el software libre ma-
xima para obtener paso a paso cada una de las siguientes
inversas de la transformada de Laplace:

1. L −1 { 2s+1
s2 −4 }
158 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. L −1 { s22s+1
−3s+2 }
3. L −1 { 2s+1
s3 −1 }
4. L −1 { s2 +2s+4
s−4
}
5. L −1 { 2s2 +s−1
2s
}
6. L −1 { 2s22s+1
−4s+3 }
7. L −1 { s2s+1
2 −4s }

2
8. L −1 { 2s +1
s3 −8 }
9. L −1 { ss+4
3 −s }

10. L −1 { s3 +s
2s+1
2 +s+1 }

6.3. Transformada de Laplace de la derivada

La transformada de Laplace actúa sobre las derivadas de una


función f (t) y se originan fórmulas muy útiles cuando la este-
mos aplicando en la solución de las ecuaciones diferenciales.
Transformada de LAPLACE de f 0 (t)

laplace(diff(f(t),t), t, s);

L {f 0 (t)} = sL {f (t)} − f (0)


Transformada de LAPLACE de f 00 (t)

laplace(diff(f(t),t,2), t, s);

L {f 00 (t)} = s2 L {f (t)} − f (0)s − f 0 (0)


Transformada de Laplace de f 000 (t):

laplace(diff(f(t),t,3), t, s);

L {f 000 (t)} = s3 L {f (t)} − f (0)s2 − f 0 (0)s − f 00 (0)


6.4. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENC

6.4. Uso de la Transformada de Laplace en la solu-


ción de Ecuaciones Diferenciales

Vamos a conocer las bondades de la Transformada de Laplace


para solucionar Ecuaciones Diferenciales. Una buena forma
de observar esto es enfrentando todos los temas del curso con
ella como herramienta.
EJEMPLO 1.
Ecuación diferencial de 1◦ orden
Resolver la ecuación diferencial:

y 0 + y = cos t ; y (0) = 1

Aplicando la Transformada de Laplace en ambos lados de la


ecuación diferencial se tiene:

L {y 0 + y} = L {cos t}

maxima de una vez aplica propiedades

laplace(diff(y(t),t,1),t,s)+laplace(y(t),t,s)= lapla-
ce(cos(t),t,s);
s
sL {y} − y (0) + L {y} = 2
s +1

ratsimp( %);
s
(s + 1)L {y} − y (0) =
s2 + 1
Aplicando la condición y (0) = 1

(s+1)*laplace(y(t),t,s)=s/(sˆ2+1)+1;
s
(s + 1)L {y} = +1
s2 +1
160 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Despejando la transformada

laplace(q(t),t,s)=(sˆ2+s+1)/((sˆ2+1)*(s+1));
s2 + s + 1
L {y} =
(s + 1) (s2 + 1)

Aplicando la inversa de la Transformada para hallar la solu-


ción y

y:ilt((sˆ2+s+1)/((sˆ2+1)*(s+1)), s, t);

sin (t) cos (t) %e−t


y= + +
2 2 2
Graficando la solución y

wxplot2d([y], [t,0,4* %pi])$

EJEMPLO 2.
6.4. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENC

Aplicación de 1◦ orden
Un tanque contiene 200 galones de agua y a él se agregan
inicialmente 20 libras de sal. Al tanque entra agua pura con
una velocidad de 3gal/min y del tanque sale salmuera con la
misma velocidad de entrada. Determine la cantidad de sal en
el tanque a los 10 min.
Este problema de mezclas genera la siguiente ecuación dife-
rencial:
A0 = 0 − 3A
200 con la condición: A(0) = 20
Aplicando Transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuación diferencial se obtiene:
3A
L {A0 + } = L {0}
200
Aplicando propiedades se tiene que:

laplace(diff(A(t),t,1),t,s)+(3/200)*laplace(A(t),t,s)= lapla-
ce(0,t,s);
3
sL {A} − A(0) + L {A} = 0
200
Aplicando la condición A(0) = 20 y simplificando

ratsimp( %);
3
(s +)L {A} = 20
200
Despejando la transformada

laplace(A(t),t,s)=4000/(200*s+3);
4000
L {A} =
200s + 3
Aplicando la inversa de la Transformada para hallar la solu-
ción A
162 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

y:ilt(4000/(200*s+3), s, t);
3t
A = 20 e− 200
Graficando la solución A

wxplot2d([A], [t,0,3])$

EJEMPLO 3.
Ecuaciones de orden superior
Resolver la ecuación diferencial:
y 000 − y = et
con las condiciones: y (0) = 1 ; y 0 (0) = 1 ; y 00 (0) = 0
Aplicando Transformada de Laplace se tiene que:
L {y 000 − y} = L { et }

Ahora al aplicar las propiedades:


6.4. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENC

laplace(diff(y(t),t,3),t,s)-laplace(y(t),t,s)= lapla-
ce(exp(t),t,s);
1
−y 00 (0) − sy 0 (0) + s3 L {y} − L {y} − y (0)s2 =
s−1
Aplicando las condiciones

-s+sˆ3*laplace(y(t),t,s)-laplace(y(t),t,s)-sˆ2=1/(s-1);
1
s3 L {y} − L {y} − s2 − s =
s−1

ratsimp( %);
Es decir:

1
(s3 − 1)L {y} − s2 − s =
s−1
Y despejando la transformada

laplace(y(t),t,s)=(sˆ3-s+1)/((s-1)ˆ2*(sˆ2+s+1));
s3 − s + 1
L {y} =
(s − 1)2 (s2 + s + 1)

Aplicando la inversa de la Transformada para hallar la solu-


ción y

y:ilt((sˆ3-s+1)/((sˆ2+s+1)*(s-1)ˆ2), s, t);
 √  √ 
3t
t
4 sin 2 2 cos 23t t et et
−2 
y= e 3 +  + +
32 3 3 3

Graficando la solución y

( % i9) wxplot2d([y], [t,0,1])$


164 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

EJEMPLO 4.
Aplicaciones ecuaciones de orden superior
Un circuito LRC en serie tiene una inductancia L = 20h,
una resistencia R = 40Ω y una capacitancia C = 0,025F a.
Al circuito se le aplica un voltaje E (t) = 40cos(t). Si i(0) = 0
y q (0) = 0. Determine:

1. ¿Qué tipo de circuito es?


2. Corriente i(t) y carga q (t) del circuito.
3. Gráficas en el mismo plano de i(t) y q (t).

1. Como
R2 − 4L/C = 1600 − 3200 < 0
entonces nuestro circuito es forzado subamortiguado
2. Debemos resolver la ecuación diferencial :
20q 00 + 40q 0 + 40q = 40cos(t)
6.4. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENC

con las condiciones: i(0) = 0 y q (0) = 0


Al simplificar tenemos que resolver la ecuación:
q 00 + 2q 0 + 2q = 2cos(t)

Aplicando Laplace se tiene:

L {q 00 + 2q 0 + 2q} = L {2cos(t)}

Que al aplicar propiedades nos lleva a:

laplace(diff(q(t),t,2),t,s)+2*laplace(diff(q(t),t,1),t,s) +2*la-
place(q(t),t,s)= laplace(2*cos(t),t,s);

2s
s2 L {q} − sq (0) − q 0 (0) + 2[sL {q} − q (0)] + 2L {q} =
s2 + 1

Aplicando las condiciones q (0) = 0 y i(0) = q 0 (0) = 0


y simplificando obtenemos:

(sˆ2+2*s+2)*laplace(q(t),t,s)=(2*s)/(sˆ2+1);
2s
(s2 + 2s + 2)L {q} =
s2 + 1
Por lo tanto:

laplace(q(t),t,s)=(2*s)/((sˆ2+2*s+2)*(sˆ2+1));
2s
L {q} =
(s2 + 1)(s2 + 2s + 2)
Ahora aplicando la transformada inversa obtenemos que:

2s
q = L −1 { }
(s2 + 1)(s2 + 2s + 2)
166 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Y entonces:

ilt(2*s/((sˆ2+2*s+2)*(sˆ2+1)), s, t);

 
4 sin (t) 6 sin (t) 2 cos (t) 2 cos (t)
q= + e−t − − +
5 5 5 5

q(t):=4*sin(t)/5+exp(-t)*(-6*sin(t)/5-
2*cos(t)/5)+2*cos(t)/5;

 
4 sin (t) −6 sen t 2 cos t 2 cos t
q(t) := + e−t − +
5 5 5 5

Ahora hallemos i(t) = q 0 (t)

diff(q(t),t);

4cost 4 −t 2sent
i(t) = + e (2 sen t − cos t) −
5 5 5

De nuevo es importante asignar i(t) pues necesitamos su


gráfica

i(t):=-2*sin(t)/5+exp(-t)*(2*sin(t)/5-6*cos(t)/5)-exp(-t)*(-
6*sin(t)/5-2*cos(t)/5)+4*cos(t)/5;

4cost 4 −t 2sent
i(t) = + e (2 sen t − cos t) −
5 5 5

3. Veamos ahora las gráficas de q (t) e i(t)


6.4. USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENC

wxplot2d([i(t),q(t)], [t,0,5])$

Queda claro que la Transformada de Laplace es una herra-


mienta útil y muy ágila para resolver ecuaciones diferencia-
les2
TALLER DE USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLA-
CE
Haga uso de la Transformada de Laplace para solucionar:
(Recuerde que todos los ejercicios exigen GRÁFICA).

1. 2y 0 + 3y = e−t cost ; y(0)=1


2. x00 + 3x0 + 2x = e−t sent ; y(0)=1 ; y’(0)=1
3. q 00 + 4q 0 + q = sent + cost ; q(0)=1 ; q’(0)=1
2
solo sirve para ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y con condiciones
iniciales
168 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

dT
4. dt = k (T − 20) ; T(0)=100
5. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 pies.
Si el peso se libera a partir del reposo en la posición de
equilibrio, determine la ecuación de movimiento x(t) si
una fuerza f (t) = 20t actúa en el sistema. Desprecie
cualquier fuerza de amortiguamiento.
6. El mismo problema anterior pero con una fuerza amor-
tiguadora igual a dos veces la velocidad instantánea.
7. El mismo problema 6. pero f (t) = 2sen2t.
8. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga
q (t) y la corriente i(t) en un circuito LR en serie cuando
q (0) = 0 , i(0) = 0 , L = 1h, R = 10Ω , C = 0,02 Fa y
E (t) = 2sent.
9. El mismo problema 8. pero R = 0
10. El mismo problema 8. pero E (t) = cos4t

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