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DIFERENCIALES:
Teoría y aplicaciones
por
Facultad de Ingeniería
Ricardo O. Grossi
Salta, 20 de marzo de 2012.
CONTENIDO
1.2.1. Introducción 3
1.9. Problemas 56
2.4.1. Introducción 87
2.5.1. Introducción 97
1
2 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
d 2y ∂ 2u ∂ 2u
y ′ (x ) = 2x , (x ) + 4y (x ) = e ,x
(x, t ) + 8 (x, t ) = 0.
dx 2 ∂ x2 ∂ t2
dP
dt
( )
(t ) = ckekt = k ce kt = kP (t ) . (2.3)
Esto implica que la función definida por (2.2) satisface la ecuación diferencial
(2.1) y que la misma posee un número infinito de soluciones, una para cada
elección de la constante c.
Las ecuaciones diferenciales constituyen una de las herramientas
matemáticas de mayor trascendencia para resolver problemas originados en
la física y la ingeniería, ya que permiten construir modelos matemáticos que
expliquen el comportamiento de procesos físicos. Esto hace que los métodos
de resolución de las ecuaciones diferenciales resulten de gran interés para
matemáticos, científicos e ingenieros. En el caso de las ecuaciones
1.2. Construcción de modelos 5
Por otra parte, existen tres enfoques básicos para el estudio de las
soluciones de las ecuaciones diferenciales:
(a ) Enfoque analítico: se determinan fórmulas explícitas que proveen la
estructura de las soluciones y como consecuencia, describen el
comportamiento de las mismas.
(b ) Enfoque cualitativo: se obtiene información global sobre el
comportamiento de las soluciones, mediante el uso del análisis matemático y
sobre la base de resultados de existencia y unicidad, sin realizar
consideraciones previas sobre la estructura de las mismas. En este
procedimiento no se pretende obtener valores exactos de una solución sino
determinar, por ejemplo, el comportamiento de la misma cuando la variable
independiente tiende a infinito o estudiar la existencia de propiedades tales
como: monotonía, acotación, etc.
(c) Enfoque numérico: se aplican uno o varios métodos numéricos para
obtener aproximaciones adecuadas de las soluciones correspondientes.
Cada uno de estos enfoques tiene sus ventajas y desventajas y el estudio
de la teoría y la resolución de ecuaciones diferenciales proporcionan la
formación necesaria para poder determinar, frente a un problema dado,
cuales son los enfoques adecuados que deben aplicarse.
donde es k = Tn − Tm .
Se puede hacer un análisis del comportamiento del modelo a partir de
(2.4). Así, si en cierto instante t0 es P (t0 ) ≠ 0, la población no se mantiene
constante ya que es
dP
dt
(t ) = kP (t0 ) ≠ 0.
t =t
0
Por otra parte si es P (t0 ) > 0, k > 0 resulta P ′(t0 ) > 0 y esto indica que la
tasa de cambio de la población es positiva o sea que la población está
8 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
dP
dt
(t ) = a (P,C S ) kP (t ),
donde a(P,C S ) denota una expresión analítica que debe reflejar el
comportamiento recién descrito. Entonces, cuando es P (t ) < C S , la expresión
de a(P,C S ) debe tomar un valor cercano a la unidad y si es P (t ) > C S , debe
tomar un valor negativo, para que resulte P ′(t ) < 0. Esto se logra con la
expresión
a (P,C S ) = 1 − P (t ) / C S .
dP
dt
( )
(t ) = k 1 − P (t ) / C S P (t ). (2.5)
dT
dt
(
(t ) = −k T (t ) −Ta (t ) ,) (2.6)
( )
T (t ) = Ta + T (0) − Ta e −kt . (2.7)
lim T (t ) = Ta ,
t →∞
(
ca Ta (t ) − Ta (0) . )
Las constantes c y ca son positivas y dependen de las masas y propiedades
térmicas del cuerpo y del ambiente respectivamente. El principio de
conservación de la energía permite establecer que el calor total del sistema,
compuesto por el cuerpo y el medio permanece constante, lo que implica
( ) (
c T (t ) − T (0) + ca Ta (t ) − Ta (0) = 0, )
de donde se obtiene
c
Ta (t ) = Ta (0) −
ca
(
T (t ) − T (0) . ) (2.8)
dT ⎛ c ⎞⎟ ⎛ c ⎞⎟
(t ) = −k ⎜⎜⎜1 + ⎟⎟T (t ) + k ⎜⎜⎜Ta (0) + T (0)⎟⎟ . (2.9)
dt ⎝⎜ ca ⎠⎟⎟ ⎝⎜ ca ⎠⎟⎟
Se observa que la temperatura del cuerpo tiende al valor dado por una
combinación lineal de los valores iniciales de la temperatura del mismo y la
del ambiente.
dV
dy
( ) (
y (t ) = A y (t ) . )
Por otra parte, la variación del volumen respecto del tiempo viene dada por
dU
dt
(
(t ) = −QA0 y (t ) , ) (2.12)
U ( t ) = (V y )( t ) . (2.13)
dU dV dy dy
dt
(
(t ) = dy (y ) dt (t ) = A y (t ) dt (t ),)
de donde al usar (2.11) y (2.12) resulta
(
A y (t ) ) dy
dt
(t ) = −cA 0
2gy (t ). (2.14)
dy y (t )
(t ) = −k ,
dt (
A y (t ) )
donde es k = cA0 2g . Si el nivel de líquido en el instante en que se abre el
orificio de salida se denota por y 0 , resulta que el comportamiento del
sistema en estudio está dado por
dy
dt
( )
(t ) = F y (t ) , F (y ) = −k y / A (y ), k = cA0 2g , (2.15)
y (0) = y 0 . (2.16)
F (y ) = −k y / A,
define a una función que crece en forma monótona desde F (y 0 ) < 0 hasta
F (0) = −k 0 / A = 0.
Esto implica que la velocidad de descenso del nivel de líquido es máxima con
un valor elevado al inicio y tiende a cero al final del proceso. Por otra parte,
se observa que la derivada
dF k
dy
(y ) = − ,
2A y
F (y ) = −k y / A (y ) → −∞,
F (0) = −k 0 / Amax = 0.
Esto implica al igual que en el caso anterior, que la velocidad de descenso del
nivel de líquido es máxima al inicio y tiende a cero al final del proceso.
F (y ) = −k y / A (y ) ,
( )
2
A (y ) = π r (y ) .
r (y ) = Ry / yR .
( )
F x , y (x ) , y ′ (x ) ,..., y (n ) (x ) = 0, x ∈ I ⊂ , (3.1)
n +1
donde la función F : I × → es conocida se denomina ecuación
diferencial ordinaria de orden n. La incógnita es la función y : I → .
( )
y (n ) (x ) = f x , y (x ), y ′ (x ) , y ′′ (x ) ,..., y (n −1) (x ) , x ∈ I ⊂ , (3.2)
1.3. Definiciones y terminología 17
( )
F x , y (x ) , y ′ (x ) ,..., y(n ) (x ) = 0, x ∈ I ⊂ , (3.3)
( )
Fi x , y (x ), y ′ (x ) ,..., y(n ) (x ) = 0, i = 1,2, …, m.
( )
y(n ) (x ) = f x , y (x ) , y ′ (x ) , y ′′ (x ) ,..., y(n −1) (x ) , x ∈ I ⊂ , (3.4)
f ′ ( x ) = f ( x ).
( ) ( )
F x , y, y ′,..., y (n ) = 0 y y (n ) = f x , y, y ′, y ′′,..., y (n −1) .
( ) 2 2
1/2
y ′′ = y 3 + y ′ 4
(u ′′′) − (u ′′)
2 2
+ 3u = 0 3 2
1/4 2 4
y ′′ = ( 1 + y ′2 )
( )
y (n ) (x ) = f x , y (x ) , y ′ (x ) , y ′′ (x ) ,..., y (n −1) (x ) . (3.5)
( )
Y (n ) (x ) = f x ,Y (x ) ,Y ′ (x ),Y ′′ (x ) ,...,Y (n −1) (x ) , ∀x ∈ I .
y ′′ − 7y ′ + 10y = 0,
y ′′ + y = 0, ∀x ∈ (−∞, ∞).
g (x , y ) = y 2 + x 2 − 16 = 0,
es una solución implícita en I = (−4, 4), ya que de ella resultan las dos
soluciones explícitas en I dadas por:
( ) ( )
1/2 1/2
Y1 (x ) = 16 − x 2 y Y2 (x ) = − 16 − x 2 .
Y (x ) = c1 cos 4x + c2 sen 4x ,
y ′′ + 16y = 0, ∀x ∈ .
En efecto, dado que es
1.3. Definiciones y terminología 21
Y (x ) = c1 cos 4x + c2 sen 4x ,
g (x , y, c1, c2 ,..., cn ) = 0,
( )
y (n ) (x ) = f x , y (x ) , y ′ (x ) , y ′′ (x ) ,..., y (n −1) (x ) , (3.6)
y (x ) = c1 + ln (c2x ) .
y (x ) = c1 + ln (c2x ) = (c1 + ln c2 ) + ln x = c + ln x ,
con c = c1 + ln c2 .
( )
2
Y (x ) = x 2 / 4 + c .
x 2 + y 2 = 4,
Y1 (x ) = − 4 − x 2 y Y2 (x ) = 4 − x 2 .
Para aplicar el método gráfico sugerido se introduce una red o malla con
intervalos rectangulares de lados hx y hy respectivamente. Si se adoptan los
números naturales n y m, quedan definidas las longitudes
b −a d −c
hx = , hy = ,
n m
y los puntos de red
x i = a + ihx , i = 0,1,..., n,
y j = c + jhy , j = 0,1,..., m.
y = −c, con c ∈ .
y (x 0 ) = c0 , y ′ (x 0 ) = c1 ,..., y (n −1) (x 0 ) = cn −1 ,
donde x 0 , c0 , c1,..., cn −1 ∈ \.
(i ) y ′′ − 8y ′ + 2y + 3x = 0, y (0) = 5, y ′ (0) = 3.
∂2u ∂ 2u ∂u
(iii ) 2
( x, t ) − c2 2
( x, t ) = 0, u ( x, 0 ) = f ( x ),
∂t
( x, 0 ) = g ( x ) .
∂t ∂x
3
(i ) y ′′ +
x
(y ′ − 6) = 0, y (0, 5) = 7, y (1) = 8.
d 2u
(ii ) (x ) + q (x ) = 0, u (0) = 0, u ′ (1) = 0.
dx 2
∂ 2u ∂2u
(iii ) 2
( x, y ) + ( x , y ) = 0, ∀ ( x, y ) ∈ D, u ( x, y ) ∂D = 0,
∂x ∂y 2
∂ 2u ∂ 2u
(x, t ) − c 2
(x, t ) = F (x, t ), ∀x ∈ (−L, L) , ∀t > 0,
∂t 2 ∂x 2
∂u
u (x , 0) = f (x ) , (x, 0) = g (x ), ∀x ∈ (−L, L),
∂t
u (0, t ) = 0, u (L, t ) = 0, ∀t > 0.
( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) , y (x 0 ) = y 0 ,
dy
( )
1/3
dx
(x ) = 3x y (x ) − 1 , y (0) = 1,
( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) , y (x 0 ) = y 0 ,
(x,Y (x )) ∈ D, Y (x ) = y , 0 0
32 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
( )
Y ′ (x ) = f x ,Y (x ) , ∀x ∈ I .
( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) , y (x 0 ) = y 0 , (6.1)
2. ( )
Se verifica Y ′ (x ) = f x ,Y (x ) para todo x de I .
3. Se satisface la condición Y (x 0 ) = y 0 .
La demostración del teorema 1.6.1 figura en varios libros incluso bajo
hipótesis menos exigentes. El lector puede consultar alguna de las siguientes
referencias: [9], [12], [13], [20], [37] y [46].
(
y ′ (x ) = 8 + sen xy (x ) , ) y (0) = 3,
con (x , y ) pertenecientes al rectángulo
D = ⎡⎣⎢ 0,1⎤⎦⎥ × ⎡⎣⎢c, d ⎤⎦⎥ , con ⎡⎣⎢c, d ⎤⎥⎦ ⊂ (−∞, ∞) .
1.6. Existencia y unicidad de soluciones 33
Dado que es
∂f
∂y
(x, y ) = x cos (xy ),
resulta que f y ∂f / ∂ y son funciones continuas en D. En virtud del
teorema 1.6.1, se puede afirmar que el problema de valores iniciales dado
posee solución única en un intervalo I ⊂ [0,1].
( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) ,
( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) , y (x 1 ) = y1,
y ′ (x ) = y (x ) cos x , y (0) = 1,
y ′ (x ) = −3y (x ), y (x 0 ) = y 0 ,
son continuas las funciones definidas por
∂f
f (x , y ) = −3y y
∂y
(x, y ) = −3,
en el dominio S = (−∞, ∞) × (−∞, ∞). En consecuencia, el teorema 1.6.1
garantiza la existencia y unicidad de solución, en un entorno del punto
x = x 0 , para cualquier condición inicial y(x 0 ) = y 0 . No obstante, la solución
Y (x ) = y 0e
−3(x −x 0 )
,
está definida no sólo en un entorno de x = x 0 , sino para todo x real. Esto
demuestra que aunque el teorema 1.6.1 asegura existencia de solución en un
intervalo abierto que incluya a x 0 , la solución Y en rigor está definida
para todo valor de x .
1.6. Existencia y unicidad de soluciones 35
2
y ′ (x ) = y (x ) , y (−2) = 3.
x
Dado que
∂f 2
∂y
(x , y ) = → ∞ cuando x → 0,
x
no es posible afirmar que por el punto (0, 0) pase sólo una curva solución de
la ecuación diferencial. En este caso las funciones definidas por
3 2
Y1 (x ) = x , Y2 (x ) ≡ 0 y Y3 (x ) = −x 2 ,
4
son soluciones de la ecuación diferencial. No obstante, sólo Y1 satisface la
condición inicial, esto es y(−2) = 3. Esto no está en contradicción con el
teorema de existencia y unicidad 1.6.1, dado que el mismo afirma que existe
solución única en algún entorno del punto x 0 = −2. No obstante, en otros
intervalos puede ser que no exista unicidad en la solución.
Por otra parte, para el problema de valores iniciales
y ′ (x ) = 4y 1/2 (x ) , y (0) = 0,
−1
Y (x ) = 2 (c − x )
1 2 ∂f
f (x , y ) = y y (x, y ) = y,
2 ∂y
4
y ′ (x ) = − y 2 (x ) , y (0) = 3.
x2
Es inmediato que la función definida por
−1
Y (x ) = −x (cx + 4) (6.2)
f (x , y ) = −4y 2 / x 2 ,
Y1 ≡ 0 y Y2 ≡ 1.
F (x , y, y ′) = 0, (8.2)
∂f ∂f
∂x
(x, y, c) + ∂y (x, y, c ) y ′ = 0. (8.3)
F (x , y, y ′) = 0.
y = ax 3 , a ≠ 0, y x 2 + 3y 2 = b, b > 0.
1.8. Aplicaciones 41
dy x
=− .
dx 3y
y − y 0 = y ′ (x 0 )(x − x 0 ) , (8.4)
( ) (x − x ).
−1
y − y 0 = − y ′ (x 0 ) 0
(8.5)
y Γ
(x 0 , y 0 )
ϕ N
or
m
al
y
te
en
ng
Ta
ϕ
x1 Subtangente Subnormal x2 x
2 2 PR
QP = x 2 + PR y tg ϕ = = y ′,
x
de donde resulta
1.8. Aplicaciones 43
2
QP = x 2 + x 2y ′2 = x 2 1 + y ′2 , ( )
y entonces es
( )
1/2
QP = x 1 + y ′2 . (8.9)
y
B
⎧
⎪
⎪
⎪
ϕ Γ
⎪
AB ⎨
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ P ≡ (x, y)
A
ϕ
y
M
ϕ N
Q
T x
R
2 2 NT
PT = y 2 + NT , tg ϕ = = y ′,
y
de donde resulta
( )
1/2
PT = y 1 + y ′2 . (8.10)
A su vez es
2 2
x
PB = x 2 + AB , tg ϕ = = y ′,
AB
obteniéndose
1/2
⎛ 1 ⎞
PB = x ⎜⎜⎜1 + 2 ⎟⎟⎟ . (8.11)
⎝⎜ y ′ ⎠⎟
44 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
Dado que es
y NT
tg ϕ = = y ′ y tg ϕ = = y ′,
MN y
y
MN = . (8.12)
y′
NT = yy ′. (8.13)
⎝
(
y (x ) ⎜⎜⎜1 + 1 / y ′ (x ) ⎟⎟⎟
⎠
) .
⎝
(
x ⎜⎜⎜1 + y ′ (x ) ⎟⎟⎟
⎠
) .
⎝
(
y (x ) ⎜⎜⎜1 + y ′ (x ) ⎟⎟⎟
⎠
) .
⎝
(
x ⎜⎜⎜1 + 1 / y ′ (x ) ⎟⎟⎟
⎠
) .
1.8. Aplicaciones 45
y (x ) / y ′ (x ) .
y (x ) y ′ (x ) .
y = ax 3 , a ≠ 0, y x 2 + 3y 2 = b, b > 0.
dy 3y dy x
= y =− .
dx x dx 3y
dy dy ⎛ 3y ⎞⎛ x ⎞
⋅ = ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜− ⎟⎟⎟ = −1.
dx (x ,y )∈C dx (x ,y )∈C ⎟ ⎜ 3y ⎠⎟
⎜⎝ x ⎠⎝
1 2
f (x , y, c ) = 0, c ∈ \
g (x , y, k ) = 0, k ∈ \,
se dice que las familias son, cada una, trayectorias ortogonales de la otra.
dy
dx
( )
(x ) = f x, y (x ) , (8.14)
queda claro que la pendiente de cada curva de esta familia en cada punto
(x , y ), está dada por f (x , y ). Por otra parte, la correspondiente trayectoria
ortogonal, que pasa por el punto (x , y ), tiene como pendiente a −1 / f (x , y ),
correspondiéndole la ecuación diferencial
dy −1
(x) = . (8.15)
dx (
f x , y (x ) )
Si la función inversa de y existe y es derivable y se satisfacen las hipótesis
del teorema de derivación de funciones inversas, resulta
dx 1
dy
(y) =
dy
. (8.16)
dx
()x
dx
dy
(y ) = −f (x, y ). (8.17)
x 2 + y 2 = c2.
dy
x +y = 0,
dx
y al reemplazar dy / dx por −dx / dy resulta
dx
x −y = 0,
dy
dy y
= .
dx x
La solución general de esta ecuación diferencial es la función definida por
Y (x ) = cx . Esto implica que la familia ortogonal a la de círculos con centro
en el origen, es la compuesta por las rectas que pasan por dicho punto.
En el caso en que se usan coordenadas polares r, θ, debe tenerse en
cuenta que es conveniente el uso de la tangente del ángulo ψ que forma el
radio vector con la recta tangente a la curva, ya que es
r
tg ψ = .
dr / d θ
En efecto, la expresión de tg ϕ, donde ϕ es el ángulo que la tangente a la
curva forma con el eje de abscisas, es mucho más compleja. (ver el problema
1.9.28).
Dadas dos curvas C 1 y C 2 , descritas respectivamente por r = f1(θ) y
r = f2 (θ), las mismas son ortogonales en un punto de intersección, si y sólo
si, se verifica
48 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
1
(tg ψ) =− ,
C1
(tg ψ) C2
o lo que es lo mismo
r −dr / d θ
= . (ver el problema 1.9.29).
dr / d θ r
dr −r 2
(θ) = . (8.18)
dθ F (r , θ )
dx
v (t ) = (t ), (8.19)
dt
dv d 2x
a (t ) = (t ) = 2 (t ) . (8.20)
dt dt
La segunda ley del movimiento de Newton implica el planteo de la ecuación
d 2x
(t ) = F (t ),
m
dt 2
donde m denota la masa de la partícula que se supone sometida a una
fuerza F (t ). Si esta fuerza es constante, esto es F (t ) = K , entonces la
1.8. Aplicaciones 49
v (t ) = ∫ adt = at + c , 1
1
x (t ) = ∫ v (t )dt = 2 at
2
+ c1t + c2 ,
v (0) = v0 , x (0) = x 0 ,
resultan
v (t ) = at + v 0 , (8.21)
1
x (t ) = at 2 + v0t + x 0 . (8.22)
2
En el caso de cuerpos con desplazamiento vertical con aceleración
gravitacional, el peso P es la fuerza ejercida por la gravedad y está dado por
P = mg con g = 9, 8 m/s2 .
Si se desea estudiar el movimiento vertical del cuerpo, es conveniente
introducir un eje vertical y con origen en un cierto nivel. En muchos casos,
es adecuado colocar el origen coincidente con el nivel donde se encuentra el
cuerpo en el instante inicial t = 0.
Si se adopta como dirección positiva la que corresponde al movimiento
ascendente y se ignora la resistencia del aire, se verifica:
dv
dt
(t ) = −g. (8.23)
v (t ) = −gt + v 0 , (8.24)
1
y (t ) = − gt 2 + v 0t + y 0 , 0 ≤ t ≤ t f , (8.25)
2
donde y 0 denota la posición en el instante inicial, v0 la velocidad inicial y t f
denota al instante en que el cuerpo regresa al nivel de partida.
50 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
dv 1 2
dt
(t ) = g, v (t ) = gt, y (t ) =
2
gt .
v (t ) = −gt + v 0 , (8.26)
1
y (t ) = − gt 2 + v 0t. (8.27)
2
Si el cuerpo se arroja de manera tal que no caiga sobre el edificio sino
que llegue hasta el nivel del suelo, debe tenerse en cuenta que a partir del
instante en que el cuerpo se desplaza debajo del nivel que corresponde a la
parte superior del edificio (donde se colocó el origen), las distancias medidas
son negativas y las velocidades también. En efecto, si y2 está más cerca del
nivel del suelo que y1, resulta y2 − y1 < 0 ya que ambas son negativas pero
es y2 > y1 . Luego es
(y 2
− y1 ) / (t2 − t1 ) < 0
v (t ) = −9, 8t + v 0 .
1
ym = y (tm ) = − gtm2 + v0tm .
2
A partir de este instante, el cuerpo se desplaza en caída libre y su velocidad
está dada por
v (t ) = −9, 8t
y el desplazamiento por
1
y (t ) = ym − gt 2 .
2
Por lo tanto, al llegar al nivel del suelo es
v f = −9, 8t f ,
9, 8 2
y (t f ) = ym − t .
2 f
Nótese que efectivamente resulta tf > 0 dado que es v f < 0. En
consecuencia la altura del edificio está dada por
h = y (t f ) .
(i ) Crecimiento de poblaciones.
( ii ) Desintegración radiactiva.
( iii ) Reacciones químicas y mezclas.
dy
crecimiento actual dx
(x )
k= = .
tamaño muestra y (x )
100
= 10−1
1000
o sea que se trata de un incremento del 10%. En el segundo caso es
1.8. Aplicaciones 53
100
= 1.10−4
106
lo que implica un incremento de sólo el 0, 01 %.
Si P = P(t ) es la función que da la población en cada tiempo t, y se
conoce que la misma está creciendo en forma continua a una tasa del 10%
resulta que la tasa de crecimiento relativo está dada por
dP
dt
(t ) / P (t ) = 10−1,
para cualquier t, pudiéndose entonces calcular k mediante la expresión
⎛dP ⎞
k = ⎜⎜⎜ (t ) / P (t )⎟⎟⎟ . (8.29)
⎜⎝ dt ⎠⎟ t =0
dP
dt
(t ) = kP (t ),
cuya solución es
P (t ) = ce kt .
1.9. Problemas
En los problemas 1 a 8 construir un campo direccional y algunas curvas
integrales para las correspondientes ecuaciones diferenciales.
1. y ′ = −5xy,
4 − 2x
2. y ′ = ,
3y 2 − 5
x2
3. y ′ = ,
1 − x 2 − y2
2
4. y ′ = 2
,
x −1
2
5. y ′ = (x + y + 5) ,
y −x
6. y ′ = ,
y +x
7. y ′ = y cos x ,
2y
8. y ′ = .
x
(a ) y ′ = x − 1,
y
(b) y ′ = ,
x
(c) y ′ = y − x 2 ,
(d ) y ′ = y + x .
⎧
⎪⎪y ′ = x y,
10. ⎪⎨
⎪⎪y (0) = 0.
⎪⎩
⎧
⎪xy ′ = y,
11. ⎪⎨
⎩ ()
⎪
⎪y 1 = 0.
⎪
⎧
⎪( )
⎪ 4 −y y′ = x ,
12. ⎪⎨
2 2
⎩ ( )
⎪
⎪y 0 = 1.
⎪
⎧
⎪
⎪y ′ = 4x y ,
2 2
13. ⎨
⎩ ()
⎪
⎪y 1 = −1.
⎪
⎧
⎪
⎪y ′ = x − y,
14. ⎪⎨
⎩ ( )
⎪
⎪y 3 = 3.
⎪
⎧
⎪ −x
⎪
⎪y′ = ,
⎪
15. ⎨ y
⎪
⎩ ( )
⎪
⎪y 0 = 1.
⎪
⎧⎪
⎪y ′ = 9x (y − 1) ,
1/3
16. ⎪⎨
⎪⎪y (1) = 7.
⎩⎪
1
19. y′ = , y (a ) = 0. En este caso analizar si la función definida por
y2
( )
1/3
Y (x ) = 3 (x − a )
es efectivamente una solución.
58 Capítulo 1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
y ′ = 12x 2 (y − 1)
1/3
,
y (x 0 ) = y 0 ,
determinar:
b) Para que puntos existe una solución única en algún intervalo que
contenga a x 0 .
21. Dado el problema de valores iniciales del problema anterior analizar que
ocurre en el caso en que la condición inicial es y(0) = 1. Demostrar las
afirmaciones que se realicen.
y ′′ (x ) − 6y ′ (x ) + 13y (x ) = 0,
y (0) = 3,
y ′ (0) = −5,
y ′ (x ) = − 1 − y 2 ,
y (0) = 1.
Y1 (x ) ≡ 1
Y2 (x ) = sen(π / 2 − x ),
24. Una curva parte del origen hacia un punto (x , y ) del primer cuadrante.
Si el área debajo de la misma es un tercio del área que completa la del
rectángulo de vértices (0, 0),(x , 0),(x , y ) y (0, y ), determinar la ecuación
diferencial cuya solución es la función que describe dicha curva.
30. Demostrar que si una familia de curvas dada por r = f (θ) tiene la
ecuación diferencial
dr
= F (r, θ ),
dθ
entonces, al aplicar el procedimiento de reemplazo del recíproco negativo del
valor de la pendiente de la recta tangente a la curva, resulta que la ecuación
que corresponde a las trayectorias ortogonales está dada por
dr −r 2
= .
dθ F (r , θ )
x 3 + y 2 + 2x − 6 = 0,
y 4 − 4x 4 − 6xy = 0.
36. Sea el rectángulo dado por R = [0, a ]× [ 0, b ] con a > 0, b > 0. Se supone
que es a = 10 cm y b = b(t ) varía con velocidad constante de 4 cm/s.
Determinar con que velocidad varía cada diagonal y el área en el instante en
que es b = 30 cm.
38. Si desde el suelo se lanza una piedra hacia arriba con velocidad inicial
v0 y se desprecia la resistencia del aire, determinar: la altura máxima
alcanzada por la piedra, el tiempo que transcurre y el tiempo de llegada al
suelo.
40. Si desde el suelo se lanza una piedra hacia arriba con una velocidad
dada por v 0 = 49 m/s, y se desprecia la resistencia del aire, determinar
cuantos minutos deben transcurrir hasta que llegue al suelo.
41. Una piedra se lanza hacia arriba con una velocidad inicial dada por
v 0 = 10 m/s, desde la parte superior de un edificio. Si regresa al suelo
circundante a la base del edificio con velocidad v = 60 m/s, determinar:
(iii ) La velocidad de la piedra cuando está a 4 metros por encima del nivel
de partida.
42. Una bola de acero se lanza hacia arriba con una velocidad dada por
v 0 = 20 m/s, desde la parte superior de un edificio de 60 metros de altura. Si
se supone que la bola no cae sobre el techo sino en el suelo, determinar:
45. Si se supone que la población mundial crece a una tasa media del 2%
anual. Determinar el tiempo que debe transcurrir para que la misma se
duplique.
1.9. Problemas 63
46. Si se considera que en el año 1993 la población mundial era de 5,5 mil
millones de personas y que la misma aumentó a razón de 250.000 personas
por día, determinar cuál será la población en el año 2035.
48. Una población de insectos crece en forma continua diariamente con una
tasa del 10% de la población existente. Si inicialmente hay 20.000 insectos,
determinar cuantos existirán a los 10 días y a los 30 días.
v = 2gy m/s.
( ii ) Suponer que una partícula de líquido de masa m que cae por acción de
la gravedad a partir de y(t ), tiene determinadas energías potencial y cinética.
Igualar las expresiones de estas energías, suponiendo que no hay disipación de
energía.
CAPÍTULO 2
y ′ (x ) = f (x ) . (1.1)
∫ f (t )dt = F (x ) − F (x ),
x0 0
para cada x ∈ I . (1.2)
∫ y ′ (t )dt = ∫ f (t )dt,
x0 x0
y (x ) − y (x 0 ) = F (x ) − F (x 0 ) , ∀x ∈ I ,
64
2.1. Integración directa 65
Y (x ) = ∫ f (x )dx + c, c ∈ \.
x
y′ = , y (2) = 3.
2
x +5
x
y (x ) = ∫ dx = x 2 + 5 + c.
2
x +5
Y (x ) = x 2 + 5.
y ′′ (x ) = f (x ),
Y (x ) = ∫ F (x )dx + c x + c ,
1 2
con
F (x ) = ∫ f (x )dx, c1, c2 ∈ \.
66 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2
y′ = 2
. (1.4)
x −1
Dado que la función del segundo miembro presenta discontinuidades en los
puntos x = −1 y x = 1, es conveniente dividir al intervalo I = (−∞, ∞), en
los siguientes subintervalos:
⎛ 2 ⎞⎟ ⎛ 1 1 ⎞⎟ x −1
Y (x ) = ∫ ⎝⎜⎜⎜⎜ x 2
⎟⎟dx + c =
− 1⎠⎟
∫ ⎝⎜⎜⎜⎜ x − 1 − x + 1⎠⎟⎟⎟dx + c = ln x + 1 + c. (1.5)
x −1 1−x
Y1 (x ) = ln + c, ∀x ∈ I 1, Y2 (x ) = ln + c, ∀x ∈ I 2 y
x +1 x +1
x −1
Y3 (x ) = ln + c, ∀x ∈ I 3 .
x +1
dy
dx
( )
(x ) = H x, y (x ) ,
se denomina con variables separables, si la función
H : D (H ) → \, D (H ) ⊂ \ 2 , H = H (x , y ),
dy
dx
( )
(x ) = g (x ) h y (x ) , ∀ (x, y ) ∈ D(H ). (2.1)
dy
(
f y (x ) ) dx (x ) = g (x ), (2.2)
(
F y (x ) = ) ∫ g (x )dx + c, ∀x ∈ I , (2.3)
Demostración
Dado que Y = Y (x ) es una solución de (2.2) resulta:
dY
( f D Y )(x ) dx (x ) = g (x ), ∀x ∈ I .
Dado que es F ′ = f , al reemplazar en la ecuación anterior se obtiene:
(F ′ D Y )(x )Y ′ (x ) = g (x ), ∀x ∈ I .
De acuerdo con la regla de derivación de funciones compuestas, la ecuación
anterior se puede expresar como
d (F D Y )
dx
(x ) = g (x ).
Al integrar ambos miembros respecto de x resulta:
(F D Y )(x ) = ∫ g (x )dx + c, ∀x ∈ I .
Pero entonces, la función Y satisface la expresión (2.3). Recíprocamente, si
Y satisface (2.3), al derivar ambos miembros respecto de x resulta:
d (F D Y )
dx
(x ) = g (x ), ∀x ∈ I .
Pero entonces es
(F ′ D Y )(x )Y ′ (x ) = ( f D Y )(x )Y ′ (x ) = g (x ), ∀x ∈ I ,
y esto implica que la ecuación (2.2) es satisfecha por Y en I .
( f D Y )(x )Y ′ (x ) = g (x ),
ya que al integrar respecto de x en ambos miembros resulta:
dy
f (y ) (x ) = g (x ),
dx
se separan variables en la forma
f (y ) dy = g (x ) dx ,
y al integrar se obtiene:
∫ f (y )dy = ∫ g (x )dx + c.
Esta técnica, que en la práctica facilita los desarrollos analíticos, no es
rigurosa ya que se están separando dy y dx , procedimiento que en rigor es
incorrecto y además, se está integrando en un miembro respecto de y y en el
otro respecto de x .
Luego es
ln y − 1 − ln y = ln x + c1,
y −1
ln
y
c
= ln x + ln e 1 = ln e 1 x , ( c
)
de donde es
y −1
= c2 x .
y
c
Dado que es c2 = e 1 > 0, resulta (y − 1) / y = cx , con c ∈ \ no nula. No
obstante, para c = 0 resulta Y1(x ) = 1, que también es solución.
De todo este análisis se concluye que la solución general de la ecuación
diferencial está dada por
1
Y (x ) = , c ∈ \.
1 − cx
∫ y dy = ∫ x dx + c ,
2 3
1
de donde resulta:
y3 x4
= + c1 .
3 4
Luego, la solución general está dada por
1/3
⎛3 ⎞
Y (x ) = ⎜⎜⎜ x + c ⎟⎟⎟ , c ∈ \.
⎜⎝ 4 ⎠⎟
y (x ) y ′ (x ) + x = 0, y (0) = 4.
x 2 + y 2 = 16,
Y1 (x ) = 16 − x 2 y Y2 (x ) = − 16 − x 2 .
dy
dx
(x ) = g (x ) h (y ) .
Para separar variables es necesario imponer la condición h(y ) ≠ 0. Pero si y 0
es raíz de la ecuación h(y ) = 0, la función definida por Y (x ) = y 0 es solución
de la ecuación diferencial. La misma puede no ser contemplada por la
solución general, dado que ésta se obtiene a partir de la ecuación
(1 / h )y ′ = g, tal como se demostró en el teorema 2.2.2. En ese caso
Y (x ) = y 0 es una solución singular.
Se observa que el proceso de división por un factor que se anula, hace
que se pierdan soluciones. También ocurre un fenómeno indeseado cuando se
multiplica por un factor que se anula, ya que en ese caso, se pueden agregar
soluciones que son falsas. En el ejemplo 2.2.1, al separar variables se supuso
que es y 2 − y ≠ 0 y x ≠ 0. Debe entonces analizarse si se perdieron
soluciones. Las funciones definidas por Y1 ≡ 1 y Y2 ≡ 0 son soluciones de la
ecuación diferencial xy ′ + y = y 2 . La primera de ellas está contemplada por
la solución general Y (x ) = 1 / (1 − cx ), pero la segunda no puede ser obtenida
dándole valores a c, tratándose entonces de una solución singular.
72 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
y
y′ − = 0, ∀x ∈ (−∞, 0) y ∀x ∈ (0, ∞) .
x
Sea Y una solución no nula de la ecuación diferencial anterior. Como es
continua y no nula en algún punto, resulta no nula en todo un intervalo
abierto I , que contiene a ese punto y tal que
I ⊂ (−∞, 0) o I ⊂ (0, ∞) .
Luego la ecuación diferencial puede escribirse como
y′ 1
= , ∀x ∈ I .
y x
Al integrar resulta
dy dx
∫ y
= ∫ x
+ c1 .
Luego es
ln y = ln x + c1 = ln x + ln ec1 = ln c x ,
de donde se obtiene:
y =c x .
Toda función que verifica a esta ecuación no puede cambiar de signo en los
intervalos (−∞, 0) y (0, ∞). Por ello se la puede rescribir en la forma más
simple y = cx , donde la constante está definida por:
⎧⎪ec1 si es y > 0,
⎪
c = ⎪⎨ c
⎪⎪−e 1 si es y < 0.
⎪⎩
Como la solución Y1 ≡ 0 se perdió al separar variables, se puede considerar
que en la expresión de la solución Y = cx, la constante c puede tomar
también el valor c = 0. En ese caso la solución general está dada por
Y (x ) = cx con c ∈ \.
2.2. Ecuaciones separables 73
dy
(
f y (x ) ) dx (x ) = g (x ). (2.5)
H (x , y ) = F (y ) − ∫ g (x ) dx = c.
5 − 3x
y′ = , y (2) = 4.
2y 2 − 8
2 3 3
y − 8y = 5x − x 2 + c.
3 2
De la condición inicial se obtiene c = 20 / 3, y entonces es
2 3 3 20
y − 8y = 5x − x 2 + .
3 2 3
Se trata de una solución implícita de la cual no es simple obtener una
solución explícita, dado que se debe recurrir a la fórmula de determinación
de las raíces exactas de una ecuación de tercer grado. No obstante, se puede
obtener información mediante un procedimiento numérico, dándole valores a
la variable x para obtener los valores y(x ). De esta manera es posible
construir gráficamente a una curva solución.
En la figura 2.2.1 se muestra un campo de direcciones y algunas curvas
integrales de la ecuación diferencial dada. A su vez, en la figura 2.2.2 se
muestra la curva integral, sobre la cual se encuentra la curva solución
correspondiente al problema de valores iniciales dado. Al respecto debe
tenerse en cuenta que la gráfica de una solución, la cual es una función
derivable, no puede tener una recta tangente vertical, pero sí puede ocurrir
en la curva integral porque no necesariamente está dada por una función.
5 − 3x
Figura 2.2.1. Campo y curvas integrales de la ecuación y ′ = .
2y 2 − 8
2.2. Ecuaciones separables 75
yy ′ − x = 0, y (2) = 1.
∫ ydy = ∫ xdx + c,
de donde es
y 2 / 2 − x 2 / 2 = c.
(a) (b)
(c)
Figura 2.2.3. Curvas integrales y curvas solución de yy ′ − x = 0 y curva
solución del problema de valores iniciales yy ′ − x = 0, y(2) = 1.
dy
dx
(x ) = 5xy (x ), y (0) = 5.
5 2
ln y (x ) = x + c1 .
2
2.2. Ecuaciones separables 77
5 2
ln y (x ) = ln y (x ) = x + c1, ∀x ∈ ⎡⎢⎣−h, h ⎤⎥⎦ .
2
Luego, si se despeja y resulta:
Y (x ) = 5e (5/2)x ,
2
dy
dx
(x ) = 5xy (x ), y (0) = −4.
5 2
(
ln y (x ) = ln −y (x ) = ) 2
x + c1, ∀x ∈ ⎡⎢⎣−h, h ⎤⎦⎥ .
2
De aquí resulta que es y(x ) = −c2e(5/2)x y al aplicar la condición inicial se
obtiene c2 = 4. En conclusión la solución del problema de valores iniciales
está dada por
Y (x ) = −4e (5/2)x , ∀x ∈ (−∞, ∞) .
2
78 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
dP
dt
(
(t ) = k 1 − P (t ) / C S P (t ). ) (2.7)
dy
( )
2
dt
(t ) = ay (t ) + b y (t ) , a, b ∈ \, a ≠ 0, b ≠ 0. (2.8)
dy
∫ ay + by 2
= t + c1 .
dy
dx
(
(x ) = f ax + by (x ) + c , ) a, b, c ∈ \. (3.1)
dv
∫ a + bf (v ) = x + c. (3.3)
v (x ) = ax + by (x ) + c,
dy a
dx
(
(x ) = F (x )G ax + by (x ) + c − b . ) (3.4)
En efecto de
80 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
dy
b
dx
(
(x ) = bF (x )G ax + by (x ) + c − a, )
y de
dv dy
dx
(x ) = a + b (x ),
dx
resulta
1 dv
(x ) = F (x ) .
bG (v ) dx
Al integrar en ambos miembros se obtiene
1 dv
∫ bG (v ) dx (x )dx =∫ F (x )dx + c. (3.5)
y ′ = (x + y + 5) .
2
dv dy
dx
(x ) = 1 + dx (x ),
y al reemplazar en la ecuación dada se obtiene
dv
= 1 + v2.
dx
Al separar variables e integrar resulta
dv
∫ 1+v 2
= x + c,
v (x ) = tg (x + c ) .
dv
dx
(x ) = 2 + v (x ).
Si se separan variables y se integra, se obtiene:
dv
∫ v + 2 = x +c , 1
o sea ln v + 2 = x + c1 .
y (x ) = −2x − 2 + c2e x .
( )
ln − (v + 2) = x + c3 , ( )
o sea − v (x ) + 2 = c4e x ,
( )
− y (x ) + 2x + 2 = c4e x ,
Y (x ) = −2 − 2x − c4e x .
4xe 7 xe −6x +y + 6.
Luego se propone v = −6x + y para que las variables queden separadas.
Esto conduce a la solución, (ver el problema 2.7.43):
⎛ 4 ⎛1 ⎞⎞⎟
Y (x ) = 6x − ln ⎜⎜⎜c + e 7 x ⎜⎜⎜ − x ⎟⎟⎟⎟⎟ .
⎝⎜ 7 ⎝⎜ 7 ⎠⎟⎠⎟
dy y
dx
(
(x ) = x F x r y s . ) (3.6)
dv
∫v = ln x + c1 . (3.7)
(r + sF (v ))
Ver el problema 2.7.44.
2.3. Ecuaciones reducibles a separables 83
1 y y
y′ = − = xy −2 − 1 .
y x x
( ) (3.8)
ln v = ln x − 2 ln y.
v′ 1 y′
= −2 .
v x y
v′ 1
= (3 − 2v ) .
v x
Al separar variables e integrar se obtiene
dv
ln x = ∫ v ( 3 − 2v ) + c1,
o lo que es igual
1 dv 2 dv
ln x = ∫
3 v
+ ∫
3 3 − 2v
+ c1 .
Luego es
1 1
ln x = ln v − ln 3 − 2v + ln c2 ,
3 3
de donde resulta
3 v
x = c3 ,
3 − 2v
3x 2y 2 − 2x 3 = c, c ∈ \.
84 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
dy x +y
= .
dx x +1
Si se introducen las funciones definidas por z = x + 1, u = y − 1, dado que es
x = z − 1, de la regla de derivación de funciones compuestas, expresada de
manera informal es
du dy dx dy
dz
(z) =
dx dz
=
dx
(x ) .
Luego la ecuación diferencial se reduce a
du u
= 1+ .
dz z
Si ahora se aplica la sustitución racional w = u / z, resulta la ecuación
w ′ = 1 / z,
cuya solución es
w ( z ) = ln z + c1 .
Y (x ) = 1 + (x + 1) ln (x + 1) + c (x + 1) , x ≠ 1, c ∈ \.
dy
2x
dz
(
(z ) = x z + 2y (z ) + 1 , )
de donde es
dy 1
dz
( (
z ) = z + 2y (z ) + 1 .
2
)
A su vez la sustitución lineal v = z + 2y + 1, permite obtener
dv
dz
(z ) − 1 = v (z ).
Al integrar se obtiene
ln 1 + v = z + c1 .
1
Y (x ) = −1 − x 2 + ce x ,
2
c ∈ \.
2
dy dy dz dy
dx
(x ) = dz (z ) dx (x ) = dz (x ) x 2 .
Al reemplazar en la ecuación diferencial se obtiene
dy 1
(z ) = .
dz 3z + y (z )
dv 1
(z) = 3 + .
dz v (z )
3v − ln 3v + 1 = 9z + c2 .
3x 3 + 3y + 1 = ce 3y , c ∈ \.
dy y sen x
= .
dx y + cos x
1 dy y
= .
sen x dx y + cos x
dy dy dz dy
dx
(x) =
dz
(z ) (x ) =
dx dz
(z ) sen x
se obtiene:
dy y (z )
(z) = .
dz y (z ) − z
dv 1 v 2 − 2v
= .
dz z 1−v
Al resolver esta ecuación y volver a las variables originales se obtiene la
solución buscada, la cual está dada por (ver el problema 2.7.53):
Y (x ) = − cos x + cos2 x + c , c ∈ \.
2.4. Ecuaciones homogéneas 87
f : D (f ) → , D (f ) ⊂ 2
,
f (λx , λy ) = λn f (x , y ) ,
f (x , y ) = 3xy 2 − y 3 ,
(
f (λx , λy ) = 3λx λ 2y 2 − λ 3y 3 = λ 3 3xy 2 − y 3 . )
A su vez, la función f definida por
xy − x 2
f (x , y ) = ,
y2 − x 2
λλxy − λ 2x 2
f (λx , λy ) = = λ 0 f (x , y ) = f (x , y ) .
λ 2y 2 − λ 2x 2
88 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0,
(i ) y ′ = h (y / x ) ,
( ii ) y ′ = f (x , y ) ,
( iii ) M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0,
Demostración
(i ) → (ii ). La función definida por
H (x , y ) = h (y / x )
H (λx , λy ) = h (λy / λx ) = h (y / x ) = H (x , y ), ∀λ ∈ .
M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0,
al tomar
N (x , y ) ≡ 1, y M (x , y ) = −f (x , y ),
M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0,
M (1, y / x ) = (1 / x ) M (x , y ) , M (x , y ) = x m M (1, y / x ) .
m
N (x , y ) = x m N (1, y / x ) .
−M (x , y ) −M (1, y / x )
y′ = = = h (y / x ) .
N (x , y ) N (1, y / x )
( ) ( )
y ′ (x ) = f x , y (x ) = f 1, y (x ) / x = h y (x ) / x . ( ) (4.1)
y (x )
v (x ) = .
x
Dado que es
dy dv
dx
(x ) = x dx (x ) + v (x ),
al reemplazar en (4.1) resulta
dv
x
dx
(x ) + v (x ) = f 1, v (x ) . ( ) (4.2)
v′ dx
∫ f (1, v ) − v dx = ∫ x
+ c1 .
Si la integral
v′
∫ f (1, v ) − v dx
se denota con H (v ) resulta
H ( v ) = ln x + c1.
ln ( x / c ) = H ( v )
de donde resulta
x = ce H (v ).
f (1, v ) − v = 0, (4.4)
donde las ri son raíces reales de la ecuación (4.4), pueden ser soluciones
singulares de (4.1), si las mismas no están contempladas por la solución
general (4.3).
1 + (y / x )
3
y′ = .
3 (y / x )
2
1 − 2v 3
v ′x = .
3v 2
Al separar variables e integrar se obtiene
3v 2
∫ 1 − 2v 3 dv = ln x + c1,
de donde es
1
− ln 1 − 2v 3 = ln x + c1,
2
y al operar algebraicamente es
ln 1 − 2v 3 + 2 ln x = ln c2 ,
y es
92 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2
ln x 1 − 2v 3 = ln c2 .
v −1
v ′x + v = ,
v +1
de donde es
v − 1 − v2 − v v2 + 1
v ′x = =− .
v +1 v +1
Si se separan variables y se integra en ambos miembros es
v +1 dx
−∫ dv = ∫ + c,
v2 + 1 x
de donde resulta
(
2
1 d v +1 dv dx)
2 ∫ 2
v +1
+∫ 2
v +1
= −∫
x
+ c.
1
ln v 2 + 1 + arctg v = − ln x + c,
2
2.4. Ecuaciones homogéneas 93
1
ln x 2 + y 2 + arctg (y / x ) = c, con c ∈ .
2
u (z ) = y (z + h ) − k ,
cuya derivada es
du dy dx dy
dz
(z ) = dx (x ) dz (z ) = dx (x ).
Al reemplazar en la ecuación (4.5) se obtiene:
du ⎛ a z + b u + a h + b k + c ⎞⎟
(z ) = f ⎜⎜⎜ 1 1 1 1 1 ⎟
⎟. (4.6)
dz ⎝⎜a2z + b2u + a2h + b2k + c2 ⎠⎟⎟
Si el sistema de ecuaciones
a1h + b1k = −c1 , a2h + b2k = −c2 , (4.7)
admite solución para las incógnitas h y k, entonces la ecuación (4.6) se
reduce a:
du ⎛ a z + b u ⎞⎟
(z ) = f ⎜⎜⎜ 1 1 ⎟
⎟. (4.8)
dz ⎜⎝a2z + b2u ⎠⎟⎟
94 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
dy
dx
(x ) = f (1) = K1, K1 ∈ . (4.9)
Y (x ) = K 1x + K 2 , K1, K 2 ∈ .
se cortan en un punto (x 0 , y 0 ).
Si en (4.6) se adoptan h = x 0 y k = y 0 , dicha ecuación diferencial se
reduce a la homogénea
du ⎛ a z + b u ⎞⎟
(z ) = f ⎜⎜⎜ 1 1 ⎟
⎟.
dz ⎜⎝a2z + b2u ⎠⎟⎟
du a ⎛ b u + c ⎞⎟
(x ) = 1 + f ⎜⎜⎜ 1 1⎟
⎟.
dx b1 ⎜⎝b2u + c2 ⎠⎟⎟
du
∫ a1 b1u + c1
= x + c. (4.10)
+ f( )
b1 b2u + c2
y −x +1
y′ = .
4y + x − 1
z = x − 1, u = y,
y en consecuencia resulta
du u −z
= .
dz 4u + z
Si se propone v = u / z la ecuación anterior se transforma en
v −1
v ′z + v = .
4v + 1
Luego es
4v + 1 1
v′ 2
=− .
4v + 1 z
− ∫
(
2
1 d 4v + 1
−∫ 2
dv ) dz
2 2
4v + 1 4v + 1
= ∫ z
+ c1 .
96 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
1 1
− ln 4v 2 + 1 − arctg 2v = ln z + c1 .
2 2
Al operar algebraicamente resulta
ln ( z 2 4v 2 + 1 ) + arctg 2v = c2 ,
y de v = u / z es
( ( 2
ln z 2 4 ( u / z ) + 1 )) + arctg 2 ( u / z ) = c . 2
⎛ 2⎛ 2 ⎞⎞
ln ⎜⎜ 4 ( x − 1 ) ⎜⎜ ( y 2 / ( x − 1 ) ) + 1 ⎟⎟
⎟⎟ + arctg 2y / ( x − 1 ) = c2 ,
⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠
o equivalentemente
(
ln 4y 2 ( x ) + ( x − 1 )
2
) + arctg 2y ( x ) / ( x − 1) = c, c ∈ .
w 2
( )
1/2
y− x + y2
dy v
= ,
dx x
y (x 0 ) = 0.
∂f ∂f dy
∂x
(x, y ) +
∂y
(x , y ) (x ) = 0.
dx
dy
( ) (
M x , y (x ) + N x , y (x ) ) dx (x ) = 0, (5.1)
dy ∂u ∂u dy
( ) (
M x , y (x ) + N x , y (x ) ) dx (x ) = ∂x (x, y (x )) + ∂y (x, y (x )) dx (x ) = 0.
En virtud de la regla de derivación de funciones compuestas, se puede
escribir la ecuación anterior en la forma
d
dx
( )
u x , y (x ) = 0, (5.2)
( )
u x , y (x ) = c, con c ∈ ,
( ) ( )
M x , y (x ) + N x , y (x ) y ′ (x ) = 0,
2
se dice que su forma es exacta en un rectángulo abierto D ⊂ , si existe
una función u = u(x , y ) que verifica;
∂u ∂u
∂x
(x, y ) = M (x, y ), ∂y
(x, y ) = N (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D,
y tal que la ecuación algebraica
u (x , y ) = C , con C ∈ ,
( ) ( )
M x , y (x ) + N x , y (x ) y ′ (x ) = 0, (5.3)
la cual es exacta y es
∂u ∂u
M (x , y ) = (x, y ), N (x , y ) = (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D ⊂ 2
.
∂x ∂y
u (x , y ) = C , (5.4)
Demostración
Supongamos que Y satisface la ecuación (5.3) en un intervalo I = (a, b ) tal
que el punto (x ,Y (x )) está en D para cada x ∈ (a, b ). Dado que es
∂u ∂u
M (x , y ) = (x , y ) y N (x , y ) = (x, y ),
∂x ∂y
resulta
∂u ∂u dY
∂x
(
x ,Y (x ) +
∂y
)
x ,Y (x )
dx
(
(x ) = 0, )
o lo que es igual
d
dx
((
u x ,Y (x ) = 0, ∀x ∈ I ,))
y esto implica
( )
u x ,Y (x ) = C , ∀x ∈ I .
(
u x ,Y (x ) = C . )
Si se deriva miembro a miembro respecto de x resulta
d ∂u ∂u dY
0=
dx
((
u x ,Y (x ) =
∂x
))
x ,Y (x ) +
∂y
(
x ,Y (x )
dx
)
(x ). ( )
Esto implica que la función Y es solución de la ecuación diferencial (5.3) en
el intervalo I .
d 2 3
dx
(
x y = 0. )
Esto implica que es
x 2y 3 = C .
y
y′ = − ,
2x
se puede expresar, entre otras, en las siguientes formas:
(i ) y + 2xy ′ = 0,
(ii ) y / x + 2y ′ = 0,
(iii ) y 2x + 2x 2yy ′ = 0,
(iv ) y 2 + 2xyy ′ = 0.
Evidentemente no todas las formas resultantes son exactas. En este caso sólo
la expresión (iv ) lo es. En efecto, por inspección se determina que existe
u (x , y ) = xy 2 ,
y es
2.5. Ecuaciones exactas 101
∂u ∂u
y 2 = M (x , y ) = (x , y ), y 2xy = N (x , y ) = (x, y ).
∂x ∂y
xy 2 = C .
( ) ( )
M x , y (x ) + N x , y (x ) y ′ (x ) = 0, (5.5)
∂M ∂N
∂y
(x, y ) = ∂x (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D. (5.6)
Demostración
(i ) Supóngase que la ecuación (5.5) tiene forma exacta en D. Entonces,
existe una función u = u(x , y ) tal que es
102 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
∂u ∂u
M (x , y ) = (x , y ) , N (x , y ) = (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
∂x ∂y
∂M ∂ 2u ∂N ∂ 2u
∂y
(x, y ) =
∂x ∂y
(x, y ), ∂x
(x, y ) =
∂y ∂x
(x, y ).
Dado que por hipótesis ∂M / ∂y y ∂N / ∂x son continuas en D, las
∂ 2u ∂ 2u
funciones y también son continuas en D y en virtud del
∂x ∂ y ∂y ∂ x
teorema de Schwarz son iguales, esto es
∂ 2u ∂ 2u
∂x ∂y
(x, y ) =
∂y ∂x
(x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
En consecuencia resulta
∂M ∂N
∂y
(x, y ) =
∂x
(x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
∂M ∂N
∂y
(x, y ) =
∂x
(x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
En este caso, se debe demostrar que es posible construir una función u tal
que satisface las condiciones (5.7) y (5.8). Al integrar respecto de x ,
manteniendo y constante en ambos miembros de (5.7), resulta
∂u
N (x , y ) = (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
∂y
∂u ∂ dh
N (x , y ) = (x, y ) = ∂y ∫ M (x, y )dx + dy (y ), ∀x ∈ (a,b),
∂y
de donde resulta:
dh ∂
dy
(y ) = N (x , y ) −
∂y ∫ M (x, y )dx, ∀x ∈ (a,b) . (5.10)
∂
( ) (
F x , y (x ) = N x , y (x ) −) ∂y ∫ M (x, y (x ))dx .
La misma está definida ∀(x , y ) ∈ D y en particular, como función de x está
definida en (a, b). Es suficiente con demostrar que F satisface la condición
∂F
∂x
(x, y ) = 0, ∀ (x, y ) ∈ D,
ya que entonces es
F = F (y ) .
Esto es inmediato ya que
∂F ∂ ⎛⎜ ∂ ⎞⎟ ∂N
∂x
(x, y ) = ⎜N (x , y ) −
∂x ⎜⎝ ∂y ∫ M (x, y )dx ⎠⎟⎟⎟ = ∂x
(x, y ) −
∂ ⎛ ⎞
−
∂y ∂x
(∫ M (x, y )dx ) = ∂∂Nx (x, y ) − ∂∂y ⎜⎝⎜⎜ ∂∂x ∫ M (x, y )dx ⎠⎟⎟⎟⎟ =
∂N ∂M
=
∂x
(x, y ) −
∂y
(x, y ) = 0, ∀ (x, y ) ∈ D.
Esto prueba que el segundo miembro de (5.10) no depende de x en el
intervalo (a, b ) luego, al integrar miembro a miembro respecto de y se
obtiene:
104 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
⎛ ∂ ⎞⎟
h (y ) = ∫ ⎜⎜⎝⎜⎜N (x, y ) − ∂y ∫ M (x, y )dx ⎠⎟⎟⎟dy.
Finalmente al reemplazar en (5.9) se obtiene
⎛ ∂ ⎞⎟
u (x , y ) = ∫ M (x, y )dx + ∫ ⎜⎜⎜⎝⎜N (x, y ) − ∂y ∫ M (x, y )dx ⎠⎟⎟⎟dy. (5.11)
∂u ∂u
∂x
(x, y ) = M (x, y ), ∂y
(x, y ) = N (x, y ), ∀ (x, y ) ∈ D.
Quedó demostrado que la función u es diferenciable en D y tal que
satisface las condiciones (5.7) y (5.8).
x 2 + y 2 + x + 2xyy ′ = 0.
∂M ∂N
∂y
(x, y ) =
∂x
(x, y ) = 2y.
Para determinar la función u se aplica el procedimiento descrito en el
teorema mencionado, lo que conduce a los siguientes pasos:
2.5. Ecuaciones exactas 105
∂u
∂x
(x, y ) = x 2 + y 2 + x,
x3 x2
u (x , y ) = ∫ M (x, y )dx + h (y ) = + xy 2 + + h (y ) ,
3 2
∂u dh dh
2xy =
∂y
(x , y ) = 2yx + (y ),
dy dy
(y ) = 0, h (y ) = c1,
x3 x2
u (x , y ) = + xy 2 + + c1 .
3 2
Al plantear u (x , y ) = c2 , resulta
x3 x2
+ xy 2 + + c1 = c2 .
3 2
La solución general de la ecuación diferencial dada, queda expresada en
forma implícita por la ecuación
x3 x2
+ xy 2 + = c.
3 2
( )
y cos x + 2xe y + sen x + x 2e y + 2 y ′ = 0.
∂u
∂x
(x, y ) = y cos x + 2xey = M (x, y ) .
Luego es
u (x , y ) = ∫ M (x, y )dx + h (y ) = y sen x + x e
2 y
+ h (y ) .
Entonces es
u (x , y ) = y sen x + x 2e y + 2y.
y sen x + x 2e y + 2y = c.
M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0, (5.12)
no posee forma exacta, pero existe una función w = w(x , y ) , tal que al
introducirla como factor en cada miembro de (5.12) resulta
w (x , y ) M (x , y ) + w (x , y ) N (x , y ) y ′ = 0,
M (x , y ) + N (x , y ) y ′ = 0,
si la forma de la ecuación
w (x , y ) M (x , y ) + w (x , y ) N (x , y ) y ′ = 0, (5.13)
es exacta.
2.5. Ecuaciones exactas 107
∂ ∂
∂y
(
w (x , y ) M (x , y ) =
∂x
) ( )
w (x , y ) N (x , y ) . (5.14)
∂w ∂M ∂w ∂N
M+ w− N− w = 0.
∂y ∂y ∂x ∂x
1 ∂w 1 ∂w ∂M ∂N
N −M = − ,
w ∂x w ∂y ∂y ∂x
de donde es
∂ ∂ ∂M ∂ N
N
∂x
(ln w ) − M ∂y (ln w ) = ∂y − ∂x . (5.15)
Si bien este procedimiento tiene una gran dificultad, dado que en general la
resolución de (5.15) es un problema más complicado que el original, existen
casos en los que dicha ecuación diferencial puede resolverse con cierta
facilidad.
∂w
∂y
(x ) = 0,
y la ecuación (5.15) se reduce a
∂M ∂ N
−
d ∂y ∂x
dx
(
ln w (x ) = ) N
. (5.16)
Luego es
F (x ,y )dx
w (x ) = e ∫ , (5.17)
con
∂M ∂ N
−
∂y ∂x
F (x , y ) = . (5.18)
N
x + y 2 − 2xyy ′ = 0.
Dado que es
M (x , y ) = x + y 2 , N (x , y ) = −2xy,
resulta
∂M ∂N
−
∂y ∂x 4y −2
F (x , y ) = = = .
N −2xy x
De (5.16) se obtiene
d 2
dx
( )
ln w (x ) = − .
x
Luego, la expresión del factor integrante está dada por w(x ) = x −2 y es
exacta la ecuación
x + y 2 ⎛⎜ 2y ⎞⎟
− ⎜⎜ ⎟⎟y ′ = 0.
x2 ⎝ x ⎠⎟
2.5. Ecuaciones exactas 109
Luego es
G (x ,y )dy
w (y ) = e ∫ , (5.20)
con
∂N ∂ M
−
∂x ∂y
G (x , y ) = . (5.21)
M
(
2xy ln y + x 2 + y 2 y 2 + 1 y ′ = 0. )
Dado que es
M (x , y ) = 2xy ln y y N (x , y ) = x 2 + y 2 y 2 + 1,
resulta
∂N / ∂ x − ∂ M / ∂ y 2x − 2x (ln y + 1) 1
G (x , y ) = = =− .
M 2xy ln y y
d
dy
( )
ln w (y ) = −1 / y.
2x ln y +
1 2
y
(
x + y 2 y 2 + 1 y ′ = 0. )
110 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
2.6. Aplicaciones
2.6.1. Aplicaciones a la geometría
En el subapartado 1.8.1.2, se determinaron las longitudes de los segmentos
de recta que corresponden a curvas que presentan determinadas propiedades
que involucran a los mismos. Ahora es posible plantear y resolver ecuaciones
diferenciales que permitan determinar las curvas que poseen ciertas
propiedades geométricas, tal como se muestra en los ejemplos siguientes.
y (x ) (1 + y ′ (x )) = a
2
con a ∈ \.
Luego de
2
1 d a −y
− ∫
2
(= x + c1,
)
2 ± a2 − y2
se obtiene
± a 2 − y 2 = x + c1 .
y 2 + (x + c1 ) = a 2 ,
2
y 1
= x 2 , y (2) = 1.
y′ 2
1 dy 1
2∫ y ∫x
= 2
dx + c1,
1
ln y = −x −1 + c1.
2
Dado que la curva buscada debe pasar por el punto (2,1), la solución está
dada por la función definida por
Y (x ) = e1−2/x .
Fr = k v = k (−v ) = −kv,
∑F i
= −mg + Fr = −mg − kv.
i
Esto demuestra indica que en ambos casos la suma de fuerzas está dada por
−mg − kv, independientemente del signo de la velocidad. Si se aplica la
segunda ley de Newton resulta
d 2y dy
m 2
(t ) = −mg − k dt (t ).
dt
Si un cuerpo con las características mencionadas, se lanza verticalmente
hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial v 0 , entonces el problema
de valores iniciales que describe el comportamiento del cuerpo está dado por:
d 2y dy dy
m 2
(t ) = −mg − k dt (t ), y (0) = 0, dt
(0) = v0 . (6.1)
dt
Si se expresa (6.1) en términos de la velocidad se obtiene
2.6. Aplicaciones 113
dv k
dt
(t ) = −g − rv (t ) , v (0) = v 0 , r = .
m
(6.2)
1 v ′dt
∫
r g / r + v,
= −t + c1 .
De aquí es
⎛g ⎞
ln ⎜⎜⎜ + v ⎟⎟⎟ = −rt + c2 ,
⎜⎝ r ⎠⎟
luego se tiene
g
v (t ) = − + ce −rt .
r
De la condición inicial resulta
g ⎛ g⎞
v (t ) = − + ⎜⎜⎜v 0 + ⎟⎟⎟e −rt
r ⎜⎝ r ⎠⎟
o lo que es igual
mg ⎛⎜ mg ⎞⎟ −m t
k
v (t ) = − + ⎜⎜v 0 + ⎟⎟e . (6.3)
k ⎜⎝ k ⎠⎟
mg ⎞⎟ ⎛⎜
k ⎞
mg m⎛ − t⎟
Y (t ) = − t + ⎜⎜⎜v0 + ⎟⎜
⎟⎜ 1 − e m ⎟⎟, 0 ≤ t ≤ tf , (6.4)
k k ⎝⎜ k ⎠⎟ ⎜⎝ ⎟⎟⎠
( )
2
Fr = k v (t ) , (6.5)
∑F i
= −mg − Fr = −mg − kv 2 .
i
∑F i
= −mg + Fr = −mg + kv 2 .
i
dv
( )
2
dt
(t ) = −g − r v (t ) ,
dv
∫ g + rv 2
= −∫ dt + c1 . (6.8)
1 dv
r∫
,
2
( g /r ) + v2
y se aplica la fórmula
dx 1 ⎛x ⎞
∫b = arctg ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ + c
2
+x 2
b ⎜⎝ b ⎠⎟
resulta
1
r
r / g arctg ( )
r / g v = −t + c1 .
m ⎛ k ⎞⎟
⎜
arctg ⎜⎜ v (t )⎟⎟⎟ = −t + c1 .
kg ⎜⎜⎝ mg ⎠⎟
y en consecuencia resulta
⎛ ⎛ k ⎞⎟ ⎛ k ⎞⎟⎞⎟
m ⎜⎜ ⎜ ⎜
t= ⎜⎜arctg ⎜⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟ − arctg ⎜⎜ v (t )⎟⎟⎟⎟⎟⎟ . (6.9)
kg ⎜⎝ ⎜⎝ mg ⎠⎟ ⎝⎜⎜ mg ⎠⎟⎠⎟⎟
⎛ ⎛ k ⎞⎟⎞⎟
m ⎜⎜ ⎜
tm = ⎜⎜arctg ⎜⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ . (6.10)
kg ⎜⎝ ⎝⎜ mg ⎠⎟⎠⎟⎟
Además de (6.9) es
116 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
⎛ k ⎞⎟ ⎛ k ⎞⎟ kg
⎜ ⎜
arctg ⎜⎜ v (t )⎟⎟⎟ = arctg ⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟ − t,
⎜⎝⎜ mg ⎠⎟ ⎜
⎝⎜ mg ⎠⎟ m
⎛ ⎛ k ⎞⎟ ⎞
mg ⎜⎜ ⎜ kg ⎟⎟
v (t ) = tg ⎜arctg ⎜⎜ v0 ⎟⎟⎟ − t ⎟⎟ . (6.11)
⎜⎜
k ⎝ ⎝⎜⎜ mg ⎠⎟ m ⎠⎟⎟
⎛ ⎛ k ⎞
mg ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎞⎟ kg ⎟⎟
y (t ) =
k ∫ ⎝⎜⎜
tg ⎜arctg ⎜⎜ v ⎟ − t ⎟dt + c2 . (6.12)
⎜⎝ mg ⎠⎟⎟
0
m ⎠⎟⎟⎟
∫ tg x dx = − ln ( cos x ) + c
se tiene
⎛ ⎛ ⎛ k ⎞⎟ ⎞⎞
m ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜ kg ⎟⎟⎟⎟
y (t ) = ln ⎜⎜cos ⎜arctg ⎜⎜ v0 ⎟⎟⎟ − t ⎟⎟⎟⎟ + c2 .
k ⎝⎜ ⎝⎜⎜ ⎝⎜⎜ mg ⎠⎟ m ⎠⎟⎟⎠⎟⎟
⎛ ⎛ ⎛ k ⎞⎟⎟⎞⎞⎟
m ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜
c2 = − ln ⎜⎜cos ⎜arctg ⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟,
k ⎜⎝ ⎜⎝⎜ ⎜⎜⎝ mg ⎠⎟⎠⎟⎟⎠⎟⎟
y en consecuencia, resulta
⎡ ⎛ ⎛ ⎛ k ⎞⎞ ⎛ ⎛ ⎞⎟⎞⎟⎞⎟⎤⎥
m ⎢ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎟⎞ kg ⎟⎟⎟⎟ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎛ k
⎜⎜
y (t ) = ⎢ln ⎜⎜cos ⎜arctg ⎜ v ⎟− ⎟
t ⎟⎟ − ln ⎜⎜cos ⎜arctg ⎜ v ⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎥ .
k ⎢ ⎜⎝ ⎜⎜⎝ ⎜⎝⎜ mg 0 ⎟⎟⎠ m ⎠⎟⎟⎟⎠⎟⎟ ⎜ ⎜⎜
⎝⎜⎜ mg 0 ⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎥
⎢⎣ ⎝ ⎝ ⎠⎠⎥⎦
Si se usa la identidad
2.6. Aplicaciones 117
⎛ ⎛ ⎞⎟ ⎞ ⎛ ⎛ k ⎞⎟⎞⎟ ⎛ kg ⎞⎟
⎜ ⎜ k kg ⎟⎟ ⎜ ⎜ ⎜
cos ⎜⎜arctg ⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟ − t ⎟⎟ = cos ⎜⎜arctg ⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ cos ⎜⎜ t ⎟⎟⎟ +
⎜⎜ ⎜
⎜
⎝ mg ⎠⎟ m ⎟
⎟ ⎜
⎜ ⎜
⎜
⎝ mg ⎠⎟ ⎟
⎟ ⎜
⎜
⎝ m ⎠⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎛ k ⎞
⎜ ⎜ ⎟⎞⎟ ⎛ kg ⎞⎟
⎜
+ sen ⎜⎜arctg ⎜⎜ v 0 ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ sen ⎜⎜ t ⎟⎟⎟,
⎜⎜ ⎜⎝⎜ mg ⎠⎟⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝⎜⎜ m ⎠⎟
⎡ ⎛ ⎛ kg ⎞⎟⎞⎟⎤
m ⎢ ⎜⎜ ⎜⎛⎜ kg ⎟⎞⎟ k ⎜ ⎥
Y (t ) = ⎢ ln ⎜⎜cos ⎜⎜ t ⎟⎟ + v0 sen ⎜⎜ t ⎟⎟⎟⎟ . (6.13)
k ⎢ ⎜⎝ ⎜⎝ m ⎠⎟ mg ⎜⎝⎜ m ⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎥⎥
⎣ ⎠⎦
De (6.10) es
kg ⎛ k ⎞⎟
⎜
tm = arctg ⎜⎜ v0 ⎟⎟⎟,
m ⎜⎜⎝ mg ⎠⎟
kg / m tm se puede plantear
mg
⎛ kg ⎞⎟ ⎛ kg ⎞⎟ v0
⎜ k ⎜
cos ⎜⎜ t ⎟⎟ = y sen ⎜⎜ t ⎟⎟ = ,
⎜⎜⎝ m m ⎠⎟⎟ mg ⎜⎜⎝ m m ⎠⎟⎟ mg
2 2
v +
0
v +
0
k k
⎡ ⎛ ⎞⎟⎤ ⎡ ⎛ ⎞⎟⎤
⎢ ⎜⎜ mg +v 2 k ⎥ ⎢ ⎜ v 02 ⎟⎟⎥
⎢ ⎜ ⎟⎟⎟⎥ ⎢ ⎜⎜⎜ 1 + ⎟⎥ ⎡ ⎛ ⎞⎤
m⎢ ⎜ k 0
mg ⎟⎟⎥ m ⎢ ⎜⎜ mg / k ⎟⎟⎟⎥ m ⎢ ⎜⎜ v 02 ⎟⎟⎥
Y (tm ) = ⎢ ln ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟⎥⎥ = k ⎢⎢ ln ⎜⎜ ⎥ = ⎢ ln ⎜ 1 + ⎟⎟⎥ .
⎟⎟ k ⎢ ⎜⎜⎝ mg / k ⎠⎟⎟⎥
k ⎢ ⎜⎜
⎢ ⎜⎜
mg ⎟⎟⎥ ⎢ ⎜⎜ v 02 ⎟⎟⎟⎥⎥ ⎢ ⎥⎦
v 02 + ⎟ ⎢ ⎜⎜ 1 + ⎟⎟⎥ ⎣
⎢ ⎝⎜
⎣ k ⎠⎟⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ ⎜ mg / k ⎠⎥⎦⎟
⎡ ⎛ 2 ⎞⎤
Y (tm ) =
m ⎢ ln ⎜⎜1 + kv0 ⎟⎟⎥ . (6.14)
⎢ ⎜⎜ ⎟⎥
2k ⎢⎣ ⎝ mg ⎠⎟⎟⎥
⎦
118 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
En este caso tanto y(t ) como v(t ) son negativos. Si se expresa (6.15) en
términos de la velocidad resulta
dv
( )
2
m
dt
(t ) = −mg + k v (t ) , v (0) = 0. (6.16)
dv
( )
2
dt
(t ) = −g + r v (t ) .
1 dv
− ∫
r g / r − v2
= ∫ dt + c .
1
(6.17)
dx 1 x +b
∫b 2
−x 2
=
2b
ln
x −b
+ c,
se obtiene
mg mg
v+ v−
m k k −c = 1 m k +c .
t =− ln 1
ln 2
2k mg mg 2 kg mg
v− v+
k k
⎛ mg ⎞⎟
⎜⎜
⎜ − v ⎟⎟⎟
1 m ⎜⎜ k ⎟⎟ + c .
t= ln ⎜ ⎟⎟
2 kg ⎜⎜ mg ⎟⎟
2
⎜⎜ + v ⎟
⎜⎝ k ⎠⎟
⎛ mg ⎞⎟
⎜⎜
⎜ − v (t ) ⎟⎟⎟
1 m ⎜⎜ k ⎟⎟ .
t= ln ⎜ ⎟⎟
⎜
2 kg ⎜ mg ⎟⎟
⎜⎝ k + v (t )⎠⎟⎟
⎜⎜
Luego se obtiene
mg
− v (t ) ⎛⎜
2⎜⎜⎜
kg ⎞⎟
t ⎟⎟⎟
k =e ⎝
⎜ m ⎠⎟
⎟
.
mg
+ v (t )
k
Al despejar v(t ) y tener en cuenta la relación
senh x −1 + e 2x
= ,
cosh x 1 + e 2x
resulta
⎛ ⎛ ⎞
⎛ ⎞⎟ ⎜⎜ ⎜ kg ⎟⎞⎟
⎜⎛
t ⎟⎟⎟⎟⎟⎟
⎞⎟
⎜⎜ senh ⎜⎜⎜
kg
⎜⎜⎜
2⎜⎜⎜ t ⎟⎟⎟
⎜ m ⎟⎟
⎠⎟
⎟
⎜⎝ m ⎟⎠⎟⎟
mg ⎜ 1 − e ⎝ ⎟⎟ mg ⎜⎜
v (t ) = ⎜⎜ ⎟ = − ⎜ ⎟⎟ .
⎟⎟ (6.18)
k ⎜⎜ ⎛⎜ kg ⎟⎟ ⎟
⎞
t ⎟⎟ ⎟ k ⎜⎜⎜ ⎛ kg ⎞⎟⎟
⎟ ⎜⎜ cosh ⎜⎜⎜
2⎜⎜⎜
⎜⎜⎝1 + e ⎜⎝ m ⎠⎟⎟ ⎟
⎟⎠ t ⎟⎟
⎟⎟
⎜⎜⎝ ⎜⎜⎝ m ⎠⎟⎟
⎟⎟⎠⎟
⎛ ⎛ kg ⎟⎞⎞⎟
m ⎜⎜ ⎜
Y (t ) = − ln ⎜cosh ⎜⎜ t ⎟⎟⎟⎟⎟ . (6.19)
k ⎜⎝⎜ ⎜⎝⎜ m ⎠⎟⎟⎠⎟⎟
Y (t f ) = −Y (tm ) ,
donde t f denota al tiempo que demora en llegar al suelo. En ese caso resulta
⎛ ⎛ kg ⎞⎟⎞⎟ ⎡ ⎛ 2 ⎞⎤
−
m ⎜⎜ ⎜
ln ⎜cosh ⎜⎜ t f ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ = −
m ⎢ ln ⎜⎜1 + kv0 ⎟⎟⎥ ,
⎢ ⎜⎜ ⎟⎥
k ⎜⎝⎜ ⎜
⎜⎝ m ⎠⎟⎠⎟ ⎟ 2k ⎢⎣ ⎝ mg ⎠⎟⎟⎥
⎦
de donde es
2
⎛ ⎛ kg ⎞⎟⎞⎟ kv 02
⎜⎜ ⎜⎜ ⎟ ⎟
⎜⎜ cosh ⎜⎜ t f ⎟⎟
⎟ = 1 + .
⎝⎜ ⎜⎝ m ⎠⎟⎟⎠⎟⎟ mg
De la relación
cosh2 x = 1 + senh2 x ,
se obtiene
2
⎛ ⎛ kg ⎞⎟⎞⎟ kv 2
⎜ ⎜
1 + ⎜⎜senh ⎜⎜ t f ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ = 1 + 0 ,
⎜⎜ ⎜⎝⎜ m ⎠⎟⎟⎟ mg
⎝ ⎠
y si se usa la identidad
(
argsenh x = ln x + x 2 + 1 , )
se obtiene
⎛ k ⎞⎟⎟ kg ⎛ k k ⎞⎟
⎜ ⎜
argsenh ⎜⎜v0 ⎟⎟ = t f = ln ⎜⎜v 0 + v 02 + 1⎟⎟⎟,
⎜⎝⎜ mg ⎠⎟ m ⎝⎜⎜ mg mg ⎠⎟
de donde es
m ⎛⎜⎜ k k ⎞⎟
tf = ln ⎜v 0 + v 02 + 1⎟⎟⎟ . (6.20)
kg ⎜⎜⎝ mg mg ⎠⎟
2.7. Problemas 121
con la expresión
⎛ k k ⎞⎟
⎜
ln ⎜⎜v0 + v02 + 1⎟⎟⎟ .
⎜⎜⎝ mg mg ⎠⎟
Dado que las funciones
(
arctg x y ln x + x 2 + 1 , )
toman el mismo valor en x = 0 y que ∀x > 0 la derivada de la función
definida por
(
ln x + x 2 + 1 , )
supera a la derivada de arctg x , resulta la desigualdad
(
arctg x < ln x + x 2 + 1 , )
lo que implica que es tm < t f .
El resultado obtenido, indica que el cuerpo demora más tiempo en
descender que en ascender.
2.7. Problemas
En los problemas 1 a 16 obtener la correspondiente solución general de la
ecuación diferencial dada.
1. y ′ = 2y + 1, 2. xyy ′ = y 2 − y,
3. xy 2 + 3y 2 − x 2y ′ = 0, 4. 3y + x 4y ′ = 2xy,
2 y − 2y
5. 2xy 2 + x 2y ′ = y 2 , 6. y ′ = ,
x
122 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
( )
2
7. y ′ = 2xy 4 − y 2 , 8. y ′ = xye x ,
9. (cotg x ) y ′ + y + 3 = 0, 10. y ′ − xy y 2 − 4 = 0,
y y2 − 9
11. y ′ = y 2 − 1, 12. y ′ = − ,
x x2 −1
x 2 − xy − x + y
13. y ′ =
xy − y 2
, ( )
14. 3e x tg y + 1 − e x sec2 yy ′ = 0,
(
15. y − xy ′ = a 1 + x 2y ′ , ) 16. tg x sen2 y + cos2 x cotg yy ′ = 0.
(
18. y ′ = 2x 1 + y 2 , ) y (0) = −1,
19. y ′ = 4x 2e −y , y (0) = 4,
20. y ′ + 2y = yx 2 , y (0) = 1,
21. y ′ (x ) + h (x ) y (x ) = 0, y (0) = 1,
donde es
⎪⎧1, ∀x ∈ ⎡⎢ 0,1⎤⎥
h (x ) = ⎪⎨ ⎣ ⎦
⎪⎪0, ∀x > 1,
⎪⎩
22. xy ′ = y + 2x 2y, y (1) = 1,
dr
23. = r sen θ, r (π ) = −3,
dθ
24. y ′ + 1 = e −y , y (0) = 1,
( ) (
25. 4x y 2 + 2y + 1 + y ′ x 2 + 2 = 0, ) y (1) = −1,
2x
26. y ′ = , y (2) = 0,
1 + 2y
2.7. Problemas 123
28. y ′ = 9x (y − 1) , y (2) = 7,
1/3
y (0) = 1,
2
31. y ′ = e x y −2 ,
(
32. y ′ = 1 + sen x 1 + y 2 , ) y (0) = 1.
( ( ) )
P (t ) = P (0)C S / P (0) + C S − P (0) e −kt .
36. y ′ = (x + y + 1) − 2,
2
37. y ′ = (x + y ) ln (x + y ) − 1,
38. y ′ = (8x + 2y + 1) ,
2
(x 6
)
− 8x 3y 3 y ′ = x 5y + 2y 6 .
46. y ′ = x − 3 y ,
47. y ′ = (2y + 1 / x ) .
2
2.7. Problemas 125
55. y + x 2 − y 2 − xy ′ = 0, x > 0,
x +y
56. y ′ = , y ≠ x , x ≠ 0,
x −y
57. xy ′ = y + 2 xy ,
126 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
58. xy 2y ′ = x 3 + y 3 ,
59. x (x + y ) y ′ + y (3x + y ) = 0,
x −y
60. y ′ = , y ≠ −x , x ≠ 0,
x +y
61. xy ′ = xe y /x + y,
62. (x y 2 2
)
− 1 y ′ + 2xy 3 = 0. Usar la sustitución v = y 1/n ,
63. x 2y ′ − y 2 − xy + x 2 = 0,
64. (x − 2y ) y ′ = 2x − y,
( ) (
65. x x 2 + 3y 2 y ′ = y 3x 2 + y 2 , )
66. (x 2
)
+ 2xy y ′ + 2xy + y 2 + 3x 2 = 0,
y 2x 3 cos x 2
67. y ′ = + ,
x y
y 2 +2xy
68. y ′ = .
x2
dy x −y + 3
70. = ,
dx x +y −5
dy x +y +1
71. = ,
dx 1 − 2x − 2y
dy x −y + 2
72. = ,
dx x +y −2
dy x +y +3
73. = ,
dx −3x + y − 1
2.7. Problemas 127
dy 3x − y + 1
74. = .
dx x +y + 3
⎛ ∂ ⎞⎟
75. Dada u (x , y ) = ∫ M (x, y )dx + ∫ ⎜⎜⎝⎜⎜N (x, y ) − ∂y ∫ M (x, y )dx ⎠⎟⎟⎟dy
demostrar que verifica:
∂u ∂u
∂x
(x, y ) = M (x, y ), ∂y (x, y ) = N (x, y ) .
(
77. x 3 + y 2x + x 2y + y 3 y ′ = 0, )
(
78. 3x 2 + 2y 2 + 4xy + 6y 2 y ′ = 0, )
⎛ y⎞
79. ⎜⎜⎜x 3 + ⎟⎟⎟ + y 2 + ln x y ′ = 0,
( )
⎜⎝ x ⎠⎟
⎛x ⎞
80. cos x + ln y + ⎜⎜⎜ + e y ⎟⎟⎟ y ′ = 0,
⎜⎝ y ⎠⎟
⎛ 2x 3y 2 ⎞ ⎜⎛ 2y x 2 1 ⎞⎟⎟
81. ⎜⎜⎜ − 4 ⎟⎟⎟ + ⎜⎜ 3 − 2 + ⎟⎟ y ′ = 0,
⎝⎜ y x ⎠⎟ ⎜⎝⎜ x y y ⎠⎟
83. (y 2
) (
+ 2xy + 1 + 2xy + x 2 + 2 y ′ = 0,)
dr
84. 2r sen t + 2t + r 2 cos t = 0,
dt
85. (x 2
)
+ y 2 − 2xyy ′ = 0,
1 + e x y + xe x y
86. y ′ = − .
xe x + 2
128 Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
89. (x 2
)
+ y 2 + x + xyy ′ = 0
(x )
+ y 2 + 1 − (xy + y ) y ′ = 0. Usar w = (x + 1) .
n
2
90.
( )
−1
91. yF (xy ) + xG (xy ) y ′ = 0. Usar w (x , y ) = yxF (xy ) − xyG (xy ) .
92. (xy + y ) + (x
2 2
)
+ 3xy y ′ = 0, 93. (y e2 2x
) ( )
+ 1 + 2ye 2x − e x y ′ = 0.
( )
4xy 2 + 3y + 3x 2y + 2x y ′ = 0,
99. y 2 = 4c (x + c ), 100. y = cx ,
cuando el paracaídas está abierto y una fuerza F2 = k2v con k2 = 105 Ns/m
cuando aún no fue abierto. Determinar el tiempo que demora en llegar al
suelo si el paracaídas fue abierto después de transcurridos t1 = 80 segundos.
113. Un cuerpo cae libremente desde una altura muy grande H hacia la
tierra. Si se desprecia el efecto de la resistencia del aire, determinar: (i ) la
velocidad con que llega a la superficie terrestre. (ii ) la velocidad indicada
cuando es H = 3R donde R denota el radio de la tierra. (iii ) la velocidad
indicada cuando la altura es tan grande que puede considerarse infinita.
117. Sea un recipiente que es un cono invertido cuya arista forma un ángulo
de 60 grados con el eje de abscisas y contiene un líquido que está a un nivel
tal que la altura correspondiente, medida a partir del vértice del mismo, es
h0 = 30 cm. Si en el vértice existe un orificio de radio 1 cm, determinar:
(i ) el tiempo de vaciado total.
(ii ) el tiempo t1 necesario para que el volumen correspondiente V1 sea la
mitad del volumen original V0 .
120. Sea un recipiente en forma de cilindro recto vertical cuya base tiene un
radio r = 91, 44 cm y contiene agua hasta el nivel dado por H = 274, 32 cm.
Si en la base posee un tapón de radio ra = 2, 54 cm, determinar el tiempo de
vaciado.
123. Hallar la curva tal que la longitud del segmento de recta tangente en
un punto genérico (x , y ) y que está comprendido entre los ejes coordenados,
sea constante.
124. Hallar la curva tal que la longitud del segmento de recta tangente
comprendido entre el punto de contacto (x , y ) y el eje x , sea igual a la
distancia entre dicho punto y el origen de coordenadas.
126. Hallar la curva tal que la longitud del segmento de recta subtangente
sea el doble de la abscisa del punto de contacto (x , y ).
2.7. Problemas 133
127. Sea un ave que vuela hacia un punto determinado con velocidad
v Km/h mientras sopla un viento de w Km/h. Se supone que el ave parte
′
129. ey = 1,
′
130. ey = x ,
131. tg y ′ = 0,
132. tg y ′ = x .
133. x 3 sen yy ′ = 2,
π
con la condición y → cuando x → ∞.
2
134. x 2y ′ + cos 2y = 1,
10π
con la condición y → cuando x → ∞.
3
135. x 3y ′ − sen y = 1,
con la condición y → 5π cuando x → ∞.
136. x 2y ′ + sen 2y = 1,
11
con la condición y → π cuando x → ∞.
4
137. x 2y ′ cos y − 1 = 0,
16
con la condición y → π cuando x → ∞.
3
CAPÍTULO 3
3.1. Introducción
Las ecuaciones diferenciales lineales constituyen una clase que se caracteriza
porque en sus expresiones analíticas, la función incógnita y sus derivadas no
están afectadas por potencias, ni están multiplicadas entre sí. Son
particularmente interesantes, porque sus soluciones generales siempre pueden
ser determinadas y verifican importantes propiedades.
( )
y (n ) (x ) = f x , y (x ),..., y (n −1) (x ) .
A0 (x ) y (n ) (x ) + A1 (x ) y (n −1) (x ) + … + An (x ) y (x ) = B (x ) .
A (x ) y ′ (x ) + B (x ) y (x ) = C (x ) ,
y también las ecuaciones más importantes que pueden reducirse a este tipo.
Si se verifica la condición A(x ) ≠ 0, ∀x ∈ I , donde I es el intervalo de
trabajo, la ecuación anterior se reduce a
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ) .
135
136 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = 0, ∀x ∈ I , (1.1)
y (x 0 ) = y 0 , (1.2)
donde I = (a, b) ⊂ , x 0 ∈ I , y 0 ∈ y P ∈ C (I ). Entonces, existe una y sólo
una función y = Y (x ) que satisface al problema (1.1)-(1.2) en el intervalo I
y está definida por
x
− ∫x0 P (t )dt
Y (x ) = y 0 e . (1.3)
Demostración
(i ) En una primera etapa se supone que es y(x ) > 0, ∀x ∈ I . Dado que (1.1)
es una ecuación diferencial con variables separables resulta
y′ x dy x
= −P (x ), ∫ = −∫ P (t ) dt + c, ∀x ∈ I .
y x0 y x0
(ii ) Si se supone que Y es una función que está dada por la expresión (1.3),
al derivar miembro a miembro respecto de x resulta:
x x
− ∫ P (t )dt − ∫ P (t )dt
dY d ⎛⎜ ⎞
( )
x
dx
(x ) = y 0 e x0
dx
⎜⎜⎝−∫x P (t )dt ⎠⎟⎟⎟ = y 0 e
0
x0
−P (x ) = −P (x )Y (x ) .
y ′ (x ) + P (x ) y (x ) = 0,
y la condición
x
∫x0 P (t )dt
0
−
Y (x 0 ) = y 0 e = y0 .
v ′ (x ) = u ′ (x )e
A(x )
+ u (x )e
A(x )
A′ (x ) = e
A(x )
(u ′ (x ) + u (x ) P (x )) = 0, ∀x ∈ I ,
dado que u es solución de la ecuación diferencial (1.1) en I . Pero entonces,
la función v es constante en I , y en consecuencia, resulta
A(x 0 )
v (x ) = v (x 0 ) = u (x 0 )e = u (x 0 ) = y 0 , ∀x ∈ I .
138 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
Por lo tanto es
A(x )
u (x )e = y 0 , ∀x ∈ I ,
y
y′ + = 0, ∀x ∈ (−∞, 0) y ∀x ∈ (0, ∞) .
x
Sea Y una solución no nula de la ecuación diferencial anterior. Como es
continua y no nula en algún punto, resulta no nula en todo un intervalo
abierto I , que contiene a ese punto y tal que
I ⊂ (−∞, 0) o I ⊂ (0, ∞) .
Luego la ecuación diferencial puede escribirse como
y′ 1
=− , ∀x ∈ I .
y x
ln y = − ln x + c1 = − ln x + ln ec1 = ln ec1 / x , ( )
y de aquí resulta
ec1
y = .
x
3.1. Introducción 139
xy ′ + y = 0,
está compuesta por las distintas ramas de hipérbola que existen en los cuatro
cuadrantes, tal como se muestra en la figura 3.1.1. Allí también pueden verse
las distintas curvas solución.
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ), ∀x ∈ I , (1.4)
y (x 0 ) = y 0 , (1.5)
donde I = (a, b ) ⊂ , x 0 ∈ I , y 0 ∈ y P, Q ∈ C (I ). Entonces, existe una y
sólo una función y = Y (x ) que satisface al problema (1.4)-(1.5) en el
intervalo I y está dada por
x x t
− ∫x0 P (t )dt − ∫x0 P (t )dt x ∫x0 P (z )dz
Y (x ) = y 0 e +e ∫ Q (t )e dt. (1.6)
x0
Demostración
(i ) Sea u = u(x ) tal que satisface al problema (1.4)-(1.5) y
A(x )
v (x ) = u (x )e
con
x
A (x ) = ∫ P (t ) dt.
x0
Al derivar se obtiene
v ′ (x ) = u ′ (x )e
A(x )
+ u (x )e
A(x )
A′ (x ) = e
A(x )
(u ′ (x ) + u (x ) P (x )) = e ( )Q (x ). Ax
Al integrar en (x 0 , x ) resulta
x A(t )
v (x ) − v (x 0 ) = ∫ e Q (t )dt.
x0
Dado que es
3.1. Introducción 141
A(x 0 )
v (x 0 ) = u (x 0 )e = y0 ,
resulta
−A(x ) −A(x ) x A(t )
u (x ) = y 0 e +e ∫ e Q (t ) dt,
x0
Luego es
⎛ ⎞
⎜ −A(x ) ⎜⎛⎜ ∫x0 P (z )dz ⎟⎞⎟⎟⎟
t
x
u ′ (x ) + P (x ) ⎜⎜e
⎜ ⎜⎜y 0 + ∫x Q (t )e dt ⎟⎟⎟⎟ = Q (x ) ,
⎟
⎝⎜ ⎜⎝ 0
⎠⎟⎟⎠⎟
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ), y (x 0 ) = 0.
u′ − P (x )dx
= −P (x ), ln u = −∫ P (x ) dx , u (x ) = e ∫ .
u
Nótese que no se incluye la constante de integración dado que u es una
solución particular. Además, se reemplazó ln u = ln u ya que se puede
suponer que es u > 0, tal como se hizo en la demostración del teorema 3.1.2.
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ),
3.2. Método de Lagrange 143
u ′v + uv ′ + P (x ) uv = Q (x ),
de donde es
( )
uv ′ + v u ′ + P (x ) u = Q (x ) .
v ′u = Q (x ) .
Al integrar se obtiene:
Q (x ) ∫ P (x )dx
∫ v ′dx = ∫ u (x ) dx + c, v (x ) = ∫ Q (x )e dx + c.
v ′u + (u ′ − u ) v = x 2 ,
de donde es
x2 x2
v′ = = x .
u e
Al integrar se obtiene
v (x ) = ∫xe
2 −x
dx + c.
Si se integra por partes en el segundo miembro resulta
(
v (x ) = −e −x x 2 + 2x + 2 + c.)
La solución general de la ecuación diferencial está dada por
( ( ) ) (
Y (x ) = u (x ) v (x ) = e x −e −x x 2 + 2x + 2 + c = − x 2 + 2x + 2 + ce x . )
xy ′ + (1 − x ) y = e 2x , ∀x ∈ I = (0, ∞) ,
u′ 1−x du 1−x
u
=−
x
, ∫ u
= −∫
x
dx , ln u = − ln x + x .
ex
u (x ) = e x −ln x = .
x
Si se propone como solución de la ecuación no homogénea a Y = uv resulta
⎛ ⎛1 − x ⎞⎟ ⎞⎟ e 2x
v ′u + v ⎜⎜⎜u ′ + ⎜⎜⎜ ⎟u⎟ = ,
⎜⎝ ⎜⎝ x ⎠⎟⎟ ⎠⎟⎟ x
de donde es
e 2x
v ′u = .
x
Al integrar se obtiene
v = e x + c.
En consecuencia la solución buscada está dada por:
ex x e 2x ce x
Y (x ) = u (x ) v (x ) =
x
(
e +c =
x
+
x
)
.
y ′ − 3y = e 2x , y (0) = 3.
∫ v (x )dx = ∫ e dx + c, v (x ) = −e −x + c.
−x
Finalmente es
(
Y (x ) = e 3x −e −x + c . )
146 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
y (0) = 3 = (−1 + c ) ,
Y (x ) = −e 2x + 4e 3x .
dy
P0 (x ) (x ) + P1 (x ) y (x ) = R (x ) y n (x ), (3.1)
dx
donde el exponente n puede ser cualquier número real. En los casos en que
es n = 0 o n = 1, la ecuación (3.1) es lineal, por ello se excluirán del
análisis. Si es P0 (x ) ≠ 0, ∀x ∈ I ⊂ , entonces (3.1) se reduce a
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ) y n (x ), n ∈ , n ≠ 0, n ≠ 1, ∀x ∈ I . (3.2)
z (x ) = y 1−n (x ) . (3.3)
dz dy
dx
(x ) = (1 − n ) y −n (x ) dx (x ) . (3.4)
dy
(1 − n ) y (x ) dx (x ) + P (x )(1 − n ) y (x ) = Q (x )(1 − n ) .
−n 1−n
(3.5)
dz
dx
(x ) + P (x )(1 − n ) z (x ) = Q (x )(1 − n ) . (3.6)
3.3. Ecuaciones reducibles 147
( ) ( )
v u ′ + P (x ) u + u v ′ − Q (x ) u n −1v n = 0.
u ′ (x ) + P (x ) u (x ) = 0 y v ′ (x ) − Q (x ) u n −1 (x ) v n (x ) = 0.
−xy ′ + y = ay 2 , a ∈ .
Para x ≠ 0, es
1 a
−y ′ + y = y2.
x x
La aplicación de los pasos (i ) - (v ) antes descritos conduce a:
⎛ u⎞ ⎛ a ⎞ a 2
v ⎜⎜⎜−u ′ + ⎟⎟⎟ + u ⎜⎜⎜−v ′ − uv 2 ⎟⎟⎟ = 0, v′ + v u = 0,
⎜⎝ x⎠⎟ ⎝⎜ x ⎠⎟ x
du dx
∫ dx = ∫ dx , ln u (x ) = lnx , u (x ) = x .
u x
dv
v ′ (x ) = −av 2 , ∫v 2
= − ax + c1, v −1 (x ) = ax + c2 .
Finalmente se obtiene
x
Y (x ) = u (x ) v (x ) = ,c ∈ .
ax + c
148 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
y x
y′ + = 3.
2x y
⎛ u⎞
v ⎜⎜⎜u ′ + ⎟⎟⎟ + u v ′ − xv −3u −4 = 0,
( )
⎜⎝ 2x ⎠⎟
de donde se obtienen
u ′ + u / 2x = 0 y v ′ − xv −3u −4 = 0.
u (x ) = x −1/2 ,
y al reemplazar en la segunda es
v 3 (x ) v ′ (x ) = x 3 .
Si se integra resulta
1 4 1
v (x ) = x 4 + c1 .
4 4
Finalmente se obtiene la solución
1/4
⎛ c⎞
Y (x ) = ⎜⎜⎜x 2 + 2 ⎟⎟⎟ .
⎜⎝ x ⎠⎟
dy
P0 (x ) (x ) + P1 (x ) y (x ) = Q0 (x ) y 2 (x ) + Q1 (x ) . (3.7)
dx
3.3. Ecuaciones reducibles 149
con
Q1 (x ) P1 (x ) Q0 (x )
P (x ) = , Q (x ) = − y R (x ) = .
P0 (x ) P0 (x ) P0 (x )
dy
dx
(x ) = P (x ) + Q (x ) y (x ) + R (x ) y 2 (x ) . (3.8)
Entonces, la sustitución
y (x ) = u1 (x ) + v (x ),
Demostración
Si se deriva respecto de x a la función dada por
y (x ) = u1 (x ) + v (x )
se obtiene
dy du dv
dx
(x ) = dx1 (x ) + dx (x )
y al reemplazar en (3.8) resulta
150 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
du1 dv
dx
(x ) + dx (x ) = P (x ) + Q (x )(u (x ) + v (x )) +
1
(3.9)
(
+R (x ) u (x ) + 2u1 (x )v (x ) + v (x ) .
2
1
2
)
Dado que es
du1
dx
(x ) − P (x ) − Q (x ) u (x ) − R (x ) u (x ) = 0,
1
2
1
dv
dx
( )
(x ) + −Q (x ) − 2u1 (x ) R (x ) v (x ) = R (x ) v 2 (x ),
que es una ecuación de Bernoulli con n = 2.
y ′ = −y + y 2 cos2 x + sen2 x .
( )
v ′ = −v + 2u1v + v 2 cos2 x .
(
v ′ (x ) = −v (x ) + 2v (x ) + v 2 (x ) cos2 x , )
y se observa que es una ecuación de Bernoulli, si se hace
( )
v ′ (x ) + 1 − 2 cos2 x v (x ) = v 2 (x ) cos2 x .
⎛ x ⎞−1
v ( x ) = −e sen x cos x ⎜⎜⎜ ∫ e sen t cos t cos2 tdt + c ⎟⎟⎟ , c ∈ . Ver el problema 3.5.31.
⎝ 0 ⎠
3.3. Ecuaciones reducibles 151
dy
dx
(x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ) y (x ) ln y (x ) . (3.10)
Si se introduce una nueva función definida por v(x ) = ln y(x ), dado que es
dv dy
dx
(x) =
dx
(x ) / y (x ),
la ecuación (3.10) se reduce a
dv
y (x ) (x ) + P (x ) y (x ) = Q (x ) y (x ) v (x ),
dx
de donde se obtiene la ecuación diferencial lineal de primer orden en la nueva
función incógnita v :
dv
dx
(x ) + P (x ) = Q (x ) v (x ) . (3.11)
xy ′ − 4x 2y + 2y ln y = 0.
2
v′ + v = 4x .
x
Esta última es una ecuación lineal de primer orden cuya solución puede
hallarse mediante el método de Lagrange. Así, si se propone v = uw, resulta
uw ′ + w (u ′ + 2u / x ) = 4x .
u ′ + (2 / x )u = 0,
w ′u = 4x ,
y al remplazar u se tiene
w ′ = 4x 3 ,
que integrada da
w = x 4 + c,
de donde es
(
v = uw = x 4 + c x −2 . )
Finalmente, de v(x ) = ln y(x ) resulta que la solución general de la ecuación
diferencial dada es
Y (x ) = e x +cx −2
2
.
3.4. Aplicaciones
3.4.1. Fechado con carbono
El estadounidense Willard Libby (1908-1980) ideó el procedimiento de
fechado por carbono. La clave del mismo reside en el hecho de que una
proporción constante de átomos de carbono en cualquier ser vivo está
formada por el isótopo radiactivo C 14 del carbono. Este elemento se produce
por la radiación cósmica a la que está expuesto el nitrógeno que se encuentra
en la parte superior de la atmósfera. El C 14 es radiactivo y tiene una vida
3.4. Aplicaciones 153
media aproximada de 5570 años. Por otra parte, existe también el carbono
C 12 que es un elemento estable y cuyo contenido en la atmósfera se ha
mantenido prácticamente constante. La proporción de C 14 en los seres vivos
permanece constante dado que el contenido del mismo en la atmósfera, es
aproximadamente constante y los seres vivos absorben en forma continua
carbono del aire o consumen materias vivientes que contienen la misma
razón C 14 / C 12 . Además, esta razón permanece constante en la atmósfera
porque aunque el C 14 se descompone lentamente, aproximadamente la
misma cantidad se repone en forma continua por la conversión de nitrógeno
a C 14 por el bombardeo de los rayos cósmicos en la parte superior de la
atmósfera.
Durante el tiempo trascurrido desde la creación del planeta este proceso
de desintegración y reposición se convirtió en un proceso estable. Dado que
las células vivas absorben C 12 y C 14 en la proporción en que están presentes
en el ambiente, resulta que en una célula viva la razón C 14 / C 12 , es
constante. No obstante, cuando un organismo muere, su metabolismo de
carbono se detiene y el proceso de desintegración radiactiva reduce su
contenido de C 14 . En consecuencia, la razón C 14 / C 12 , decrece en forma
exponencial a medida que decae el contenido de C 14 . Al determinar el valor
de la tasa de decrecimiento se puede estimar el tiempo que ha transcurrido
desde la muerte del organismo.
Si Q(t ) denota la cantidad de carbono C 14 presente en el instante t, y
k la constante de desintegración del C 14 la ley de desintegración radiactiva
se puede expresar mediante la ecuación diferencial
dQ
dt
(t ) = −kQ (t ).
Toda solución de esta ecuación tiene la forma
Q (t ) = Q (0)e −kt .
Q (t ) Q (0)e −kT 1
= = .
Q (0) Q (0) 2
− ln (1 / 2) ln (2)
T = = .
k k
Dado que determinaciones experimentales han arrojado como valor de la
vida media del C 14 a 5570 años, resulta que el valor de la constante de
desintegración radiactiva está dada por
ln (2) ln (2)
k= = = 0, 0001244429.
T 5570
resulta
ln (1000) ln (1000)
t= = = 55.511 años.
k 0, 00012444
Cabe destacar que esta edad está en el límite de exactitud del método,
dado que la técnica funciona bien hasta un fechado de 50.000 años, porque el
análisis químico necesario para determinar la cantidad de C 14 remanente se
complica notablemente. Técnicas más sofisticadas basadas en el uso de
aceleradores de partículas, permiten extender el proceso hasta la
determinación de edades que llegan hasta los 100.000 años.
P (t ) = P0 (1 + r ) .
t
P (t ) = P0 (1 + r / 2) ,
2t
P (t ) = P0 (1 + r / n ) ,
nt
(4.1)
lim (1 + r / n ) = e r ,
n
n →∞
resulta
P (t ) = lim P0 (1 + r / n ) = P0e rt .
nt
n →∞
P (t ) = P0e rt ,
dP
dt
(t ) = rP (t ), P (0) = P0 . (4.2)
dP
r=
dt
(t ) / P (t ),
lo que implica que r es el cambio relativo de P (t ) por unidad de tiempo.
20.000
P0 = 0,06(10)
= 10.976, 20.
e
3.5. Problemas 157
3.5. Problemas
En los problemas 1 a 12 obtener la solución general de cada ecuación
diferencial.
y
1. y′ + = 3x , 2. y ′ + xy = x ,
x
y y
3. y′ + = x 2 − 1, 4. y ′ + = senx ,
x x +1
5. y ′ = x 3 − 2xy, 6. y ′ − 7y = x ,
7. x 2y ′ + 2x 3y = e x , 8. y ′ = y + 2 cos x ,
2
11. y′ + y = x − 1, 12. y ′ − x 2y − x = −1.
x
y ′ − xy = f (x ) ,
donde es
⎧
⎪1, ∀x ≤ 0,
f (x ) = ⎪
⎨
⎪
⎪0, ∀x > 0.
⎩
1 + 2x 2
18. (x + 2) y ′ + 4y = , y (−1) = 2,
x (x + 2)
3
1 sen x
19. (x − 1) y ′ + 3y = + , y (0) = 1.
(x − 1) (x − 1)
3 2
158 Capítulo 3. Ecuaciones lineales de primer orden
x2
25. xy ′ + y = 3x y , 26. xy ′ = y + ,
y2
y ′ = ex + ey ,
3y
y′ + = x 2y 2 , y (1) = 2.
x
29. Resolver la ecuación diferencial
−2
y′ = y + (x − 1),
x
mediante el método deducido en el problema 20.
3.5. Problemas 159
dq dy
32. Sea la ecuación diferencial
dy
(y ) (x ) + p (x ) q (y ) = r (x ) .
dx
Demostrar que la misma se transforma en una ecuación diferencial lineal de
primer orden si se realiza la sustitución z = q(y ).
Resolver con este procedimiento las siguientes ecuaciones diferenciales:
2 ⎛ 2⎞ 1
(i ) e y ⎜⎜⎜2yy ′ + ⎟⎟⎟ = 2 ,
⎜⎝ ⎟
x⎠ x
y′ 1 3
(ii ) − =− .
(1 + y )
2
x (1 + y ) x2
dy
a
dx
(x ) + by (x ) = 0,
con a, b ∈ es Y (x ) = e rx con r ∈ y que en cambio
dy
dx
(x ) + by (x ) = 0,
ax
dTc
dt
(t ) = −k (T (t ) −T (t )).
c a
43. Supóngase que se determinó que un fósil vegetal contiene el 60% del
isótopo C 14 que poseen los especimenes actuales de igual masa. Determinar
la edad aproximada de la muestra fosilizada.
entra al tanque a una tasa de re litros por segundo y que la solución dentro
del tanque se mantiene completamente mezclada por medio de un
agitamiento constante. Por otra parte supóngase que la solución drena del
tanque a una tasa de rs litros por segundo. La cantidad de soluto que fluye
hacia dentro del tanque durante ∆t segundos es de rece ∆t gramos. Además,
se supone que parte de la cantidad de soluto que drena del tanque depende
de la concentración cs (t ) del soluto en la solución en el instante t, la cual
está dada por cs (t ) = x (t ) / V (t ), donde x (t ) denota la cantidad de soluto
dentro del tanque y V (t ) el volumen de mezcla en el tanque en el instante t.
La variación ∆x que se produce en un intervalo ∆t está dada por
V (t ) = V (0) + (re − rs ) t.
44. Un tanque de 1000 litros contiene 20 grs de sal disuelta en 400 litros de
agua. Se vierte una mezcla que contiene 0,5 grs de sal por litro de agua a
razón de 5 litros por minuto. Por otra parte se drenan del tanque 3 litros por
minuto de mezcla.
Determinar la cantidad x (t ) de sal y la concentración de sal K (t ) en
cada instante t.
45. Un tanque de 500 litros contiene 10 grs. de sal disuelta en 200 litros de
agua. Se vierte una mezcla que contiene 0,25 grs. de sal por litro de agua a
razón de 4 litros por minuto. Por otra parte se drenan del tanque 2 litros por
minuto de mezcla. Determinar la cantidad x (t ) de sal y la concentración de
sal K (t ) en cada instante t.
CAPÍTULO 4
4.1. Introducción
Sea la ecuación diferencial lineal de orden n
A0 (x ) y (n ) (x ) + A1 (x ) y (n −1) (x ) + … + An (x ) y (x ) = B (x ) . (1.1)
y (n ) (x ) + P1 (x ) y (n −1) (x ) + … + Pn (x ) y (x ) = R (x ) , (1.2)
163
164 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
Pi , R ∈ C (I ), i = 1, 2, …, n, I = (a, b) ⊂ ,
y (n ) (x ) + P1 (x ) y (n −1) (x ) + … + Pn (x ) y (x ) = 0. (1.3)
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = R (x ),
con
Pi , R ∈ C (I ), i = 1, 2, …, n, I = (a, b) ⊂ ,
Demostración
Se supone que es n = 2, luego el problema de valores iniciales
correspondiente está dado por
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = R (x ) , y (x 0 ) = y 0 , y ′ (x 0 ) = y1 . (1.4)
4.1. Introducción 165
⎧⎪y ′ (x ) = z (x ), y (x ) = y ,
⎪⎪ 0 0
⎨ (1.5)
⎪⎪z ′ (x ) = R (x ) − P (x ) z (x ) − P (x ) y (x ), z (x ) = y .
⎩⎪ 1 2 0 1
⎪y ′ (x ) = F (x , y, z ), y (x 0 ) = y 0 ,
⎧
⎪
⎪
⎨
⎪
⎩ ( )
⎪
⎪z ′ x = G (x , y, z ), z (x 0 ) = z 0 .
y (x 0 ) = 4, y ′ (x 0 ) = 2, y ′′ (x 0 ) = 9.
8 −5x 2 sen x x +7
P1 (x ) = , P2 (x ) = , P3 (x ) = y R (x ) = .
x −2 x −2 x (x − 2) x (x − 2)
Se observa que las funciones definidas por
8 −5x
P1 (x ) =y P2 (x ) = ,
x −2 x −2
son continuas en todo intervalo que no contenga al punto x = 2. Además, la
función definida por
(
P3 (x ) = 2 sen x / x 2 − 2x , )
166 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
(
R (x ) = x + 7 / x 2 − 2x , )
no está definida para x < −7 y no es continua en los puntos x = 0 y x = 2.
No obstante, es continua en los intervalos [−7, 0),(0, 2) y (2, ∞). Dado que
las funciones P1, P2 y P3 también son continuas en estos mismos intervalos,
del teorema 4.1.1 se deduce que si por ejemplo se adopta x 0 ∈ (−7, 0),
entonces existe una y sólo una, solución del problema de valores iniciales
dado, en todo el intervalo I = (−7, 0). Situaciones análogas se producen si se
adopta x 0 ∈ (0, 2) o x 0 ∈ (2, ∞).
La ecuación homogénea de orden n dada por (1.3) posee una propiedad
muy importante que se conoce como Principio de Superposición, el cual
establece que cualquier combinación lineal de soluciones de dicha ecuación es
también una solución de la misma. Esta afirmación se demuestra en el
teorema siguiente.
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = 0, (1.6)
Demostración
Sea la función definida por
Y (x ) = c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) .
( )
c1y1(n ) + c2y2(n ) + … + cn yn(n ) + P1 (x ) c1y1(n −1) + c2y2(n −1) + … + cn yn(n −1) + … +
(
+Pn (x )(c1y1 + c2y2 + … + cn yn ) = c1 y1(n ) + P1 (x ) y1(n −1) + … + Pn (x ) y1 + )
(
+ … + cn yn(n ) + P1 (x ) yn(n −1) + … + Pn (x ) yn = 0,)
lo que demuestra que la función Y es también solución de la ecuación
diferencial (1.6).
y1 (x ) ≡ 1, y2 (x ) = e 4x , y 3 (x ) = e −3x ,
y ′′ − 2y ′ + y = 0, y (0) = 3, y ′ (0) = 1.
Para lograr que esta función satisfaga las condiciones iniciales se obtiene
Y ′ (x ) = (c1 + c2 )e x + c2xe x ,
Y (0) = 3, Y ′ (0) = 1,
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, y (x 0 ) = y 0 , y ′ (x 0 ) = y1 ,
las dos soluciones y1 y y2 , deben poseer una propiedad esencial que permita
4.2. Dependencia e independencia lineal 169
que el sistema
c1y1 (x 0 ) + c2y2 (x 0 ) = y 0 ,
c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) = 0, ∀x ∈ I ,
y1 (x ) = e x , y2 (x ) = e −2x ,
y1 ex
= = e 3 x , ∀x ∈ ,
y2 e −2 x
(b ) y1 ( x ) = x , y2 ( x ) = x , ∀x ∈ ,
x −1
(c ) y1 (x ) = 1, y2 (x ) = ln , ∀x ∈ I = (1, ∞) .
x +1
Por otra parte, las funciones definidas por
verifican la condición
y1 (x ) sen 2x
= ≡ 2, ∀x ∈ ,
y2 (x ) sen x cos x
y1 (x ) = x , y2 (x ) = x 2 , y 3 (x ) = 1 − 8x 2 ,
( )
c1x + c2x 2 + c3 1 − 8x 2 = 0, ∀x ∈ I .
c1 + c2 = 0
y para x = 2 es
2c1 + 4c2 = 0.
c1 = 2, c2 = −1, c3 = 0.
c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) = 0, ∀x ∈ I .
y (n ) + P1 (x ) y (n−1) + … + Pn (x ) y = 0.
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0. (2.1)
y1 (x ) = cy2 (x ) ,
y1 (x 0 ) = 1 = cy2 (x 0 ) = 0,
Y (x ) = c1y1 (x ) + c2y2 (x )
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (2.3)
y (x 0 ) = y 0 , y ′ (x 0 ) = y1, (2.4)
4.2. Dependencia e independencia lineal 173
c1y1′ (x 0 ) + c2y2′ (x 0 ) = y1 .
Para ello el determinante de este sistema debe ser no nulo, hecho que pone
de manifiesto la importancia del determinante
y1 (x 0 ) y2 (x 0 )
.
y1′ (x 0 ) y2′ (x 0 )
Demostración
Supóngase que se verifica
c1 f1 (x ) + c2 f2 (x ) + … + cn fn (x ) = 0, ∀x ∈ I ,
c1 f1 (x ) + c2 f2 (x ) + … + cn fn (x ) = 0,
c1 f1′(x ) + c2 f2′(x ) + … + cn fn′ (x ) = 0,
(2.6)
c1 f1(n −1) (x ) + c2 f2(n −1) (x ) + … + cn fn(n −1) (x ) = 0, ∀x ∈ I ,
W ( f1, f2 , …, fn )(x ) = 0, ∀x ∈ I .
4.2. Dependencia e independencia lineal 175
f1 (x ) = sen2 x , f2 (x ) = 1 − cos 2x .
f1 (x ) sen2 (x ) 1
= = , ∀x ∈ .
f2 (x ) 1 − cos 2x 2
sen2 x 1 − cos 2x
W ( f1, f2 )(x ) =
2 sen x cos x 2 sen 2x
( )
= 2 sen 2x sen2 x − 1 + cos2 x = 0, ∀x ∈ .
f1 (x ) = e x , f2 (x ) = 2e x , f3 (x ) = e −x
ex 2e x e −x
W ( f1, f2 , f3 )(x ) = e x 2e x −e −x = 0, ∀x .
ex 2e x e −x
Demostración
Supongamos que es
176 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
W ( f1, f2 , …, fn )(x 0 ) ≠ 0, x 0 ∈ I ,
W ( f1, f2 , …, fn )(x ) = 0, ∀x ∈ I .
W ( f1, f2 , …, fn )(x ) = 0, ∀x ∈ I ,
f1 (x ) = x 3 y f2 ( x ) = x .
3
4.2. Dependencia e independencia lineal 177
3
c1x 3 + c2 x = 0, ∀x ∈ I ,
−c1 + c2 = 0, c1 + c2 = 0,
x3 x3
W ( f1, f2 )(x ) = = 0,
3x 2 3x 2
y para x < 0 es
x3 −x3
W ( f1, f2 )(x ) = = 0.
3x 2 − 3x 2
En conclusión, es
W ( f1 , f2 )(x ) = 0, ∀x ∈ I = (−∞, ∞),
f1 (x ) = e ax y f2 (x ) = ebx , a, b ∈ , a ≠ b.
Dado que es
eax ebx
W ( f1, f2 )(x ) = = eaxebx (b − a ) ≠ 0, ∀x ∈ ,
aeax bebx
e 5x e 8x e −2 x 1 1 1
W ( f1, f2 , f3 )(x ) = 5e 5x
8e 8x
−2e −2 x 5 x 8 x −2 x
=e e e 5 8 −2 ≠ 0, ∀x .
5x 8x −2 x
25e 64e 4e 25 64 4
Demostración
(i ) Si el wronskiano de las n funciones
y1, y2 , …, yn ,
es no nulo en todo punto del intervalo I = (a, b), entonces dichas funciones
son linealmente independientes en I . Esta afirmación se basa en lo
demostrado en el corolario 4.2.4.
(ii ) Supóngase que las soluciones dadas por las funciones y1, y2 , …, yn , son
linealmente independientes en I y que es
W (y1, y2 , …, yn )(x ) = 0,
c1y1 (x 0 ) + c2y2 (x 0 ) + … + cn yn (x 0 ) = 0,
c1y1′ (x 0 ) + c2y2′ (x 0 ) + … + cn yn′ (x 0 ) = 0, (2.7)
W (y1, y2 , …, yn )(x 0 ) = 0,
180 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = 0,
(n −1)
y (x 0 ) = y ′ (x 0 ) = … = y (x ) = 0.
0
c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) = 0, ∀x ∈ I ,
con las constantes ci no todas nulas. Esto implica que las funciones
y1, y2 , …, yn , son linealmente dependientes en el intervalo I = (a, b) ,
afirmación que contradice a la hipótesis. Esta contradicción se originó al
suponer que es
W (y1, y2 , …, yn )(x ) = 0,
en algún punto x = x 0 ∈ I .
Queda así demostrado que es
W (y1, y2 , …, yn )(x ) ≠ 0, ∀x ∈ I .
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = 0, (3.1)
Demostración
Sea Y una solución cualquiera de (3.1) y x 0 un punto arbitrario de I . Si se
denota por Y0 al valor que toma la función Y en x 0 , por Y1 al valor que
toma la derivada Y ′ en ese punto, y así siguiendo, se tienen las siguientes
condiciones:
182 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
(n −1)
Y (x 0 ) = Y0 , Y ′ (x 0 ) = Y1, …, Y (x ) = Y
0 n −1
. (3.3)
Por otra parte, se pueden adoptar valores de c1, c2 , …, cn , tales que la función
(n −1)
U y sus derivadas U ′, …, U toman en el punto x = x 0 respectivamente
los valores Y0 , Y1, …, Yn −1, definidos en las condiciones (3.3). Para ello es
suficiente con plantear el sistema
c1y1 (x 0 ) + c2y2 (x 0 ) + … + cn yn (x 0 ) = Y0 ,
(3.5)
(n −1) (n −1) (n −1)
c1y1 (x ) + c y
0 2 2 (x ) + … + c y
0 n n (x ) = Y0 n −1
.
W (y1, y2 , …, yn )(x 0 ) ,
W (y1, y2 , …, yn )(x ) ≠ 0, ∀x ∈ I ,
Y (x ) = c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) , ∀x ∈ I .
4.3. La ecuación homogénea 183
y ′′ + y = 0,
y (0) = 1,
y ′ (0) = 2.
y1 (x ) = sen x , y2 (x ) = cos x ,
sen x cos x
W (y1, y2 )(x ) = = −1, ∀x ∈ I = (a, b ) .
cos x − sen x
Y (x ) = 2 sen x + cos x .
184 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = R (x ) , (4.1)
L (c1y1 + c2y2 ) =
dn d n −1
= (c y
1 1
+ c2y2 ) + P1 (x ) (c y
1 1
+ c2y2 ) + … + Pn (x )(c1y1 + c2y2 ) =
dx n dx n −1
= c1L (y1 ) + c2L (y2 ) .
⎛ n ⎞ n
L ⎜⎜⎜∑ ci yi ⎟⎟⎟ = ∑ ci L (yi ) . (4.2)
⎜⎝ i =1 ⎠⎟ i =1
L (y ) = R (x ),
4.4. La ecuación no homogénea 185
L (y ) = y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = R (x ) , (4.3)
con
Pi , R ∈ C (I ) , I = (a, b ) ⊂ .
Yp (x ) + Yc (x ) = Yp (x ) + c1y1 (x ) + … + cn yn (x ) , ∀x ∈ I , ci ∈ . (4.4)
Demostración
Sea Y cualquier solución distinta de Yp de la ecuación (4.3). Dado que el
operador L es lineal resulta
( ) ( ) ( )
L Y (x ) −Yp (x ) = L Y (x ) − L Yp (x ) = 0, ∀x ∈ I .
Yc (x ) = Y (x ) −Yp (x ) ,
Yc (x ) = c1y1 (x ) + … + cn yn (x ), ∀x ∈ I .
Yp (x ) + c1y1 (x ) + … + cn yn (x ) , ∀x ∈ I .
Y = Yp + Yc .
y ′′ − 2y ′ = e x sen x .
Yp = −0, 5e x sen x ,
Y (x ) = c1 + c2e 2x − 0, 5e x sen x .
El siguiente teorema establece el principio de superposición para
ecuaciones no homogéneas.
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = Ri (x ) , (4.5)
en el intervalo I .
Demostración
Si se considera el caso n = m = 2, se tiene
Yp = Yp + Yp ,
1 2
(
= Yp + Yp
1
)′′ + P (x )(Y +Y )′ + P (x )(Y +Y ) =
2
1 p1 p2 2 p1 p2
= (Y ′′ + P (x )Y ′ + P (x )Y ) + (Y ′′ + P (x )Y ′ + P (x )Y ) =
p1 1 p1 2 p1 p2 1 p2 2 p2
= R1 (x ) + R2 (x ) .
y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = 2x 2 − 2x − 4.
Yp (x ) = 2e −2x
2
Y1 (x ) = e −x , Y2 (x ) = e x y Y3 (x ) = e 2x ,
y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = 0.
Entonces, de acuerdo con los teoremas 4.4.1 y 4.4.2, se puede afirmar que la
solución general de la ecuación no homogénea
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (5.1)
y2′ (x ) = u (x ) y1′ (x ) + u ′ (x ) y1 (x ) ,
( ) ( )
u y1′′ + P1 (x ) y1′ + P2 (x ) y1 + u ′ 2y1′ + P1 (x ) y1 + u ′′y1 = 0,
(
u ′′y1 + u ′ 2y1′ + P1 (x ) y1 = 0. )
Como además y1 es no nula en I , se pueden separar variables obteniéndose
u ′′ (x ) y1′ (x )
= −2 − P1 (x ) .
u ′ (x ) y1 (x )
ln u ′ (x ) = −2 ln y1 (x ) − ∫ P1 (x ) dx ,
de donde resulta
− P (x )dx e
− ∫ P1 (x )dx
( ) + ln e ∫ 1
−2
ln u ′ (x ) = ln y1 (x ) = ln .
y12 (x )
Luego es
− P1 (x )dx
e ∫
u ′ (x ) = ,
y12 (x )
Finalmente resulta
− P1 (x )dx
e ∫
y2 (x ) = y1 (x ) ∫ dx . (5.3)
y12 (x )
− P1 (x )dx
y1 (x ) y2 (x ) e ∫
W (y1, y2 ) (x ) = = y1 (x ) y1′ (x ) ∫ dx +
y1′ (x ) y2′ (x ) y12 (x )
− P1 (x )dx − P1 (x )dx
e ∫ e ∫
+y12 (x ) − y1 (x ) y1′ (x ) ∫ dx .
y12 (x ) y12 (x )
3
− ∫ x dx
e 1
y2 (x ) = ∫ dx = ∫e
−3lnx
dx =∫ x −3dx = − .
1 2x 2
En consecuencia, la solución general está dada por
Y (x ) = c1 + c2x −2 .
Se puede obtener una solución de esta ecuación al observar que las derivadas
de la función e rx con r ∈ , son múltiplos de ésta; luego si se la reemplaza
192 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
en (6.2) resulta
( )
r 2e rx + a1re rx + a2e rx = e rx r 2 + a1r + a2 = e rx P (r ) = 0, (6.3)
donde es
P (r ) = r 2 + a1r + a2 .
r 2 + a1r + a2 = 0. (6.4)
y1 (x ) = e 1 y y2 (x ) = e 2 .
rx rx
Demostración
Dado que es
y1 (x ) e1
rx
(r1 −r2 )x
= =e ≠ 0, ∀x ∈ I = (−∞, ∞),
y2 (x ) e
r2 x
4.6. Ecuaciones con coeficientes constantes 193
Y (x ) = c1e 1 + c2e 2 .
rx rx
a12 − 4a2 = 0.
En este caso es
r1 = r2 = −a1 / 2
Demostración
De acuerdo con el método desarrollado en la sección 4.5 es
e ∫ e ∫
− a1dx − a1dx
y2 (x ) = y1 (x ) ∫ ∫
−a1x /2 −a1x /2
dx = e dx = xe .
y12 (x )
( )
2
−a1x /2
e
Y (x ) = e 1 (c1 + c2x ) .
rx
y ′′ − 2y ′ + y = 0,
su ecuación característica es
r 2 − 2r + 1 = 0,
Y (x ) = e x (c1 + c2x ) .
r1 = a + ib, r2 = a − ib, a, b ∈ ,
Y (x ) = c1e 1 + c2e 2 ,
rx rx
(a +ib )x (a−ib )x
y1 (x ) = e y y2 (x ) = e .
F (x ) = u (x ) + iv (x ) . (6.5)
F ′ (x ) = u ′ (x ) + iv ′ (x ), (6.6)
y de igual forma con las derivadas de orden superior. Luego puede ser
reemplazada en la ecuación diferencial lineal de segundo orden. Al respecto
se dice que F satisface dicha ecuación diferencial si sus partes real e
imaginaria la satisfacen.
Sea la función
F (x ) = e rx , con r = c + id , c, d ∈ . (6.7)
e ix = cos x + i sen x ,
dF
dx
(x ) = re rx . (6.9)
En efecto es
dF de rx du dv
dx
(x) =
dx
=
dx
(x ) + i dx (x )
con
196 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
du dv
dx
(x ) = e cx (c cos dx − d sen dx ),
dx
(x ) = ecx (c sen dx + d cos dx ).
Luego es
dF
dx
(x ) = ecx ⎡⎢⎣(c cos dx − d sen dx ) + i (c sen dx + d cos dx )⎤⎥⎦ =
= (c + id )e cx (cos dx + i sen dx ) = re rx .
Y (x ) = e rx con r ∈ ,
r 2 + a1r + a2 = 0.
y
y2 (x ) = e 2 ,
rx
son soluciones de
y ′′ (x ) + a1y ′ (x ) + a2y (x ) = 0, a1, a 2 ∈ .
Y1 (x ) = e ax cos bx , (6.12)
4.6. Ecuaciones con coeficientes constantes 197
Y2 (x ) = e ax sen bx . (6.13)
y ′′ (x ) + a1y ′ (x ) + a2y (x ) = 0,
Demostración
Ya fue demostrado que las funciones definidas por
y1 (x ) eax cos bx
= = f (x ) ≠ 0, ∀x ∈ I = (−∞, ∞) .
y2 (x ) eax sen bx
y ′′ − 4y ′ + 5y = 0, y (0) = 1, y ′ (0) = 5.
El polinomio característico es
P (r ) = r 2 − 4r + 5,
Y (x ) = e 2x (cos x + 3 sen x ) .
( )
e rx r n + a1r n −1 + … + an = e rx P (r ) = 0, (6.15)
donde
4.6. Ecuaciones con coeficientes constantes 199
P (r ) = r n + a1r n −1 + … + an ,
es el polinomio característico.
Dado que es e rx ≠ 0, ∀x queda claro que (6.15) se satisface, si y sólo si, el
valor de r es una raíz de la ecuación característica
r n + a1r n −1 + … + an = 0. (6.16)
Demostración
En este caso el wronskiano está dado por
200 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
rx rx r x
e1 e2 … en 1 1 … 1
r1x r2 x rn x
r1e r2e … rne r1 r2 … rn
W (x ) =
rx rx rx
= e 1 e 2 …e n ,
r1n −1e 1
rx
r2n −1e 2
rx
… rnn −1e n
r x
r1n −1 r2n −1 … rnn −1
y ′′′ + 2y ′′ − 5y ′ − 6y = 0,
es
P (r ) = r 3 + 2r 2 − 5r − 6,
rx rx
por c1e 1 + xc2e 1 .
En otras palabras, si r1, es una raíz de multiplicidad m de (6.16), es de
esperar que m soluciones de (6.14) estén dadas por las funciones
rx rx rx
e 1 , xe 1 , …, x m −1e 1 .
Esto efectivamente es así y la demostración puede ser consultada en la
referencia [10]. Allí se demuestra que las funciones definidas por
rx
x ke 1 con 0 ≤ k ≤ m − 1, (6.17)
rx
4.6.5 Proposición. Las m soluciones x ke 1 con
0 ≤ k ≤ m − 1, de la ecuación diferencial (6.14), son linealmente
independientes en I = (−∞, ∞) .
Demostración
Las funciones 1, x , x 2 , …, x n son linealmente independientes, para todo x ∈ .
En efecto si se plantea
c1 + c2x + … + cn +1x n = 0,
c1 + c2x + … + cn +1x n = 0,
c2 + c3x + … + ncn +1x n−1 = 0,
Esto implica
cn +1 = cn = … = c1 = 0.
Si ahora se plantea la condición
202 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
(c 1 )
+ c2x + … + cm x m −1 e 1 = 0, ∀x ∈ I = (−∞, ∞),
rx
resulta
c1 + c2x + … + cn +1x n = 0
rx rx rx
y en consecuencia las funciones e 1 , xe 1 , …, x m −1e 1 , son linealmente
independientes, para todo x ∈ I .
el polinomio característico
P(r ) = r 4 − 3r 2 + 2r ,
P (r ) = r n + a1r n −1 + … + an , (6.18)
P (r ) = P (r ),
= r n + a1r n−1 + … + an = P (r ) .
es
P (r ) = r 3 + 4r 2 + 13r ,
cuyos ceros son
r1 = 0, r2 = −2 − 3i y r3 = −2 + 3i.
P (r ) = (r − r1 ) Q (r ) ,
m1
P (r ) = (r − r1 ) Q (r ) = (r − r1 ) Q (r ) = (r − r1 ) Q (r ) = P (r ) .
m1 m1 m1
r1 = a + ib y r2 = a − ib
( )
Y12 = eax ⎢⎡ A1 + A2x + … + Am x m −1 cos bx +
⎣
( )
+ B1 + B2x + … + Bm x m −1 sen bx ⎤⎥ ,
⎦
donde
Ai , Bi ∈ .
206 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
donde es
rk = ak + ibk ,
con
k = 1, 2, …, j, y bk ∈ , bk ≠ 0.
2 (m1 + m2 + … + m j ) + m2 j +1 + … + ms = n.
rx rx ms −1 rs x
e s , xe s , …, x e .
es
P (r ) = r 4 + 4r 2 + 4,
r1 = −i 2 y r2 = i 2,
El polinomio característico es
P (r ) = r 4 + 4r 3 + 8r 2 + 8r + 4,
( )
2
P (r ) = r 2 + 2r + 2 .
r1 = −1 − i, r2 = −1 − i, r3 = −1 + i y r4 = −1 + i.
Los casos en los cuales el método puede ser aplicado corresponden a una
función R cuya expresión analítica es una combinación lineal de funciones
de alguno de los siguientes tipos:
(i ) Polinomio en x de grado m con m ∈ , donde denota al conjunto
de los números naturales.
Nótese que las derivadas de esta función son funciones de las mismas clases
de las descritas en (i ) a (iii ) . Esta es la razón de la restricción del método a
esos tipos de funciones.
A continuación se describe el procedimiento para cada uno de los casos
que pueden presentarse.
Dado que las derivadas de esta función son polinomios de grado menor que
m, es lógico proponer como solución particular de la ecuación diferencial
(7.1) a la función dada por
an = an −1 = … = an −s +1 = 0 con an −s ≠ 0,
se debe proponer
(
Yp (x ) = x s Am x m + Am −1x m −1 + … + A1x + A0 . ) (7.5)
Yc (x ) = c1e −x + c2e 2x .
Yp (x ) = −2x 2 + 2x − 3.
Y (x ) = c1e −x + c2e 2x − 2x 2 + 2x − 3.
Yc (x ) = c1 + c2e −x .
Y (x ) = c1 + c2e −x + 8x .
R (x ) = ce rx , con c, r ∈ ,
Yp (x ) = Ae 1 ,
rx
(7.7)
de donde resulta
c
A= 2
. (7.8)
r + a1r1 + a2
1
El valor de A dado por (7.8) hace que (7.7) sea una solución particular de
(7.6), excepto en el caso en que el valor r1 coincida con una raíz de la
ecuación característica de la ecuación homogénea asociada a (7.6). Si se
determinan las raíces r1 y r2 de dicha ecuación característica resulta como
solución de la ecuación diferencial homogénea la denominada función
complementaria la cual está definida por
Yc (x ) = c1e 1 + c2e 2 .
rx rx
(7.9)
Yp (x ) = Axe 1 .
rx
(7.10)
(( )
Ae 1 x r12 + a1r1 + a2 + (2r1 + a1 ) = ce 1 ,
rx
) rx
de donde resulta
c
A= . (7.11)
2r1 + a1
Yp (x ) = Ax 2e 1 ,
rx
(7.12)
resulta
( ( )
Ae 1 x 2 r12 + a1r1 + a 2 + 2x (2r1 + a1 ) + 2 = ce 1 ,
rx
) rx
y ahora es
A = c / 2. (7.13)
Yc (x ) = (c1 + c1x )e 1 ,
rx
y ′′ − 3y ′ + 2y = 2e −4x .
Yc (x ) = c1e x + c2e 2x .
1 −4 x
Y (x ) = c1e x + c2e 2x + e .
15
y ′′ − y ′ − 2y = 5e 2x .
Yc (x ) = c1e −x + c2e 2x .
214 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
Yp (x ) = Axe 2x
y en ese caso resulta
5
Y (x ) = c1e −x + c2e 2x + xe 2x .
3
R (x ) = c sen bx , c, b ∈ .
Si se propone
Yp (x ) = A sen bx ,
al derivar se obtiene
(
Yp (x ) = x s A sen bx + B cos bx , ) (7.15)
con s el menor entero no negativo tal que los términos de (7.15) no figuren
en algún término de la solución general de la ecuación homogénea
correspondiente a (7.6).
Si es R(x ) = cos bx se propone la misma función dada por (7.14). En el
caso de la ecuación de orden n, (7.1) el procedimiento es totalmente análogo
al descrito.
y ′′ + 3y ′ + 2y = 2 cos 3x .
r 2 + 3r + 2 = 0,
Si se propone
Yp (x ) = A cos 3x + B sen 3x ,
cuya solución es
−7 9
A= ,B = .
65 65
Luego resulta
−7 9
Yp (x ) = cos 3x + sen 3x ,
65 65
y la solución general de la ecuación dada está definida por
7 9
Y (x ) = c1e −x + c2e −2x − cos 3x + sen 3x .
65 65
de linealidad, se obtiene
(
L Yp + Yp
1 2
) = L (Y ) + L (Y ) = R (x ) + R (x ).
p1 p2 1 2
L (y ) = R1 (x ) y L (y ) = R2 (x ) ,
y ′′ + 7y ′ + 10y = e −x + 5e −2x .
Ahora es conveniente considerar por separado a los dos términos del segundo
miembro. Así para
R1 (x ) = e −x ,
se propone
Yp (x ) = Ae −x .
1
Luego es
Yp (x ) = Ae −x + Bxe −2x ,
1 5
Y (x ) = c1e −2x + c2e −5x + e −x + xe −2x .
4 3
218 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
y ′′ + 4y ′ + 4y = 8x 2 − 5 cos x .
r 2 + 4r + 4 = 0,
y para
R2 (x ) = 5 cos x ,
se propone
Yp (x ) = E cos x + F sen x .
2
Yp (x ) = 2x 2 − 4x + 3,
1
y es
3 4
Yp (x ) = − cos x − sen x .
2
5 5
Al sumar todas las soluciones obtenidas resulta que la solución general está
dada por
3 4
Y (x ) = (c1 + c2x )e −2x − cos x − sen x + 2x 2 − 4x + 3.
5 5
4.7. El método de los coeficientes indeterminados 219
R (x ) Yp (x )
m m
∑c x . i
i
x s ∑ Ai x i .
i =0 i =0
Ceax . x s Aeax .
C sen bx + D cos bx . (
x s A sen bx + B cos bx . )
⎛m ⎞ ⎛m m ⎞
⎜⎜⎜∑ ci x i ⎟⎟⎟ (Csenbx + Dcosbx ) . x s ⎜⎜⎜∑ Ai x i senbx + ∑ Bi x i cosbx ⎟⎟⎟ .
⎜⎝ i =0 ⎠⎟ ⎜⎝ i =0 i =0 ⎠⎟
⎛ n ⎞ ⎛N ⎞
⎜⎜ c x i ⎟⎟e rx sen bx + x s ⎜⎜⎜∑ Ai x i ⎟⎟⎟e rx sen bx +
⎜⎜⎝∑ i ⎠⎟⎟ ⎜⎝ i =0 ⎠⎟
i =0
⎛m ⎞ ⎛ N ⎞
+⎜⎜⎜∑ di x i ⎟⎟⎟e rx cos bx . +x s ⎜⎜⎜∑ Bi x i ⎟⎟⎟e rx cos bx , N = max (n, m ) .
⎜⎝ i =0 ⎠⎟ ⎝⎜ i =0 ⎠⎟
220 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = R (x ) , (8.1)
Yc (x ) = c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ) .
Yp (x ) = u1 (x ) y1 (x ) + u2 (x ) y2 (x ) + … + un (x ) yn (x ) , (8.2)
( ) (
Yp′ (x ) = u1 (x ) y1′ (x ) + … + un (x ) yn′ (x ) + u1′ (x ) y1 (x ) + … + un′ (x ) yn (x ) . )
Al derivar nuevamente aparecen las derivadas segundas de las funciones
ui , pero esto puede evitarse imponiendo la condición
(u ′ (x ) y (x ) + … + u ′ (x ) y (x )) + (u (x ) y (x ) + … + u (x ) y (x )) +
1 1
(n −1)
n
(n −1)
n 1 1
(n )
n
(n )
n
+P (x ) (u (x ) y
1 1 (x ) + … + u (x ) y (x )) + … +
1
(n −1)
n
(n −1)
n
+P (x ) (u (x ) y (x ) + … + u (x ) y (x )) = R (x ) .
n 1 1 n n
(u ′ (x ) y
1 1
(n −1)
(x ) + … + u ′ (x ) y
n
(n −1)
n (x )) + u (x ) (y (x ) + P (x ) y
1 1
(n )
1 1
(n −1)
(x ) + … +
) (
… + Pn (x ) y1 (x ) + … + un (x ) yn (n ) (x ) + P1 (x ) yn (n −1) (x ) + … + Pn (x ) yn (x ) = )
= R (x ) .
Dado que las funciones y1, y2 , …, yn , son soluciones de la ecuación homogénea
222 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
Por lo tanto, el sistema que permite obtener las derivadas de las funciones
ui está dado por
u1′ (x ) y1 (x ) + … + un′ (x ) yn (x ) = 0,
(n −2)
u1′ (x ) y1(n −2) (x ) + … + un′ (x ) yn (x ) = 0,
u1′ (x ) y1(n −1) (x ) + … + un′ (x ) yn(n −1) (x ) = R (x ) .
Una condición suficiente para la existencia de una solución del sistema
(8.6) es que el determinante de los coeficientes sea no nulo para todo
x ∈ I = (a, b). Ese determinante es el wronskiano W (y1, y2 , …, yn ), el cual no
se anula en I , dado que las funciones y1, y2 , …, yn , son linealmente
independientes en dicho intervalo.
El sistema (8.6) puede ser fácilmente resuelto mediante el método de
Cramer el cual permite obtener
R (x )Wi (x )
ui ′ (x ) = , i = 1, 2, …, n, (8.7)
W (y1, y2 , …, yn )(x )
R (x )Wi (x )
ui (x ) =
∫ W (y , y ,…, y )(x ) dx,
1 2 n
i = 1,2, …, n. (8.8)
y (n ) + P1 (x ) y (n −1) + … + Pn (x ) y = R (x ) ,
Yc (x ) = c1y1 (x ) + c2y2 (x ) + … + cn yn (x ),
y2 (x ) R (x ) y1 (x ) R (x )
Yp (x ) = −y1 (x )
∫ W (y1, y2 )
dx +y2 (x )
∫ W (y1, y2 )
dx . (8.10)
y ′′ + y = cosec x .
r 2 + 1 = 0,
Yc (x ) = c1 cos x + c2 sen x .
cos x sen x
W (y1, y2 ) = = 1.
− sen x cos x
4.9. Problemas
1. Dadas las funciones definidas por
⎧⎪ x 3 , ∀x ≥ 0,
⎪
y1 ( x ) = x 3 y y2 ( x ) = ⎨ 3
⎪⎪ −x , ∀x < 0,
⎪⎩
(i ) Demostrar que el wronskiano correspondiente es idénticamente nulo.
( ii ) Demostrar que si es a < 0 < b, entonces el conjunto { y1, y2 } es
linealmente independiente en el intervalo I = ( a, b ).
( iii ) Demostrar que los resultados de los puntos ( i ) y ( ii ) no contradicen
al teorema 4.2.5.
y ′′ + P1 ( x ) y ′ + P2 ( x ) = 0,
y ( x 0 ) = k0 , y ′ ( x 0 ) = k1,
y (n ) + P1 ( x ) y (n −1) + … + Pn ( x ) y = 0,
W ( y1, y2 , …, yn )( x ) = W ( x 0 )e ∫
P1 (x )dx
, (ver el teorema 6.3.5 donde se
1 2 3
x y ′′ − xy ′ + y = 0, y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0.
4 2
Explicar porque el resultado no contradice al teorema de existencia y
unicidad.
13. y ′′′ + 3y ′′ + 3y ′ + y = 0,
x 2y ′′ − 4xy ′ + 6y = 0, y ( x 0 ) = k0 , y ′ ( x 0 ) = k1,
x 2y ′′ − 4xy ′ + 6y = 0,
⎧⎪c x 2 + c x 3 , ∀x ≥ 0,
y ( x ) = ⎪⎨ 1 2 2
⎪⎪d1x + d2x 3 , ∀x < 0,
⎪⎩
con c1, c2 , d1, d2 ∈ , es una solución de la ecuación dada en el intervalo
I = (−∞, ∞) si, y sólo si, es c1 = d1.
y ′′ + P1 ( x ) y ′ + P2 ( x ) y = 0,
A0 ( x ) y ′′ + A1 ( x ) y ′ + A2 ( x ) y = 0, y ( x 0 ) = k0 , y ′ ( x 0 ) = k1,
donde es A0 , A1, A2 ∈ C (I ), I = ( a, b ) , x 0 ∈ I .
228 Capítulo 4. Ecuaciones lineales de orden n
23. y ′′ − 7y ′ + 12y = 2e 3x ,
25. y ′′′ + 2y ′′ − y ′ − 2y = e x + x 2 ,
26. 4y ′′ + 4y ′ + y = e −x /2 ( 3 + 5x + 16x 2 ),
ay ′′ ( x ) + by ′ ( x ) + cy ( x ) = e rx F ( x ) , a, b, c, r ∈ ,
si y sólo si, es
y = u ( x )e rx ,
au ′′ ( x ) + p ( r ) u ′ ( x ) + p ( r ) u ( x ) = F ( x ),
donde es
p ( x ) = ax 2 + bx + c
P (x ) = a 0 + a1x + … + am x m , am ≠ 0.
u ′ ( x ) + au ( x ) = P ( x ) ,
u p ( x ) = A0 + A1x + … + Am x m .
u p′ ( x ) + au p ( x ) = P ( x ) .
45. y ′′ − 5y ′ + 6y = e −x ( 12x − 7 ), y ( 0 ) = 0, y ′ ( 0 ) = 0,
46. y ′′′ + y = 5x , y ( 0 ) = 1, y ′ ( 0 ) = 0, y ′′ ( 0 ) = 0,
47. y ′′ + y ′ − 2y = 5e −x sen 2x , y ( 0 ) = 1, y ′ ( 0 ) = 0,
48. y ′′ − 4y ′ + 5y = 2x 2e x , y ( 0 ) = 2, y ′ ( 0 ) = 3,
49. y ′′ − 4y = ( 1 + x + x 2 )e 2x , y ( 0 ) = 2, y ′ ( 0 ) = 1,
51. Deducir las fórmulas del método de variación de los parámetros para el
caso de la ecuación lineal de segundo orden.
52. y ′′ − 2 tg xy ′ = 1, 53. y ′′ − y = e 2x ,
55. x 2y ′′ − xy ′ + y = x , {y1, y2 } = { x , x ln x },
{y1, y2 } = {e x }.
2 2 2
56. xy ′′ − y ′ − 4x 3y = 16x 3e x , , e −x
CAPÍTULO 5
SOLUCIONES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES
5.1. Introducción
En el capítulo 4 se demostró que la determinación de la solución general de
una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, se basa en la
construcción de un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
homogénea correspondiente y este problema se reduce a la determinación de
las raíces de una ecuación algebraica. Lamentablemente no existe un
procedimiento similar para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes variables. Estas generalmente ofrecen dificultades en su
resolución, ya que no pueden expresarse sus soluciones en términos de
funciones elementales, tales como polinomios, funciones racionales, funciones
trigonométricas y funciones exponenciales. Un ejemplo típico lo constituye la
famosa ecuación diferencial de Bessel
x 2y ′′ (x ) + xy ′ (x ) + x 2y (x ) = 0.
Un método adecuado para tratar este tipo de ecuaciones suele ser el de las
series de potencias. Básicamente se trata de generalizar el método de los
coeficientes indeterminados. Para ello se propone una función dada por una
serie de potencias del tipo
∞
Y (x ) = ∑ an x n ,
n =0
231
232 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
∑ a (x − x ) ,
n
n 0
(1.1)
n =0
∑ a (x − x ) .
n
lim n 0
(1.2)
N →∞
n =0
r = lim an / an +1 ,
n →∞
n =0
1 + x + x2 + x3 +…
tiene como suma a la función definida por
1
f (x ) = , ∀x ∈ I = (−1,1) .
1−x
Para obtener la función suma antes indicada se puede recurrir al
desarrollo en serie de Taylor
∞ f (n ) (x 0 )
(x − x ) ,
n
∑ n! 0
n =0
(−1) x
n
2n +1
∞
x3 x5
sen x = ∑ =x− + − …, x ∈ (−∞, ∞) , (1.4)
(2n + 1) !
n =0 3! 5!
234 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
(−1) x
n
2n
∞
x2 x4
cos x = ∑ = 1− + − …, x ∈ (−∞, ∞) , (1.5)
(2n ) !
n =0 2! 4 !
(−1)
n +1
∞ xn x2 x3
ln (1 + x ) = ∑ =x− + − …, x ∈ (−1,1) , (1.6)
n =1 n 2 3
(−1)
n
∞ x 2n +1 x3 x5
arctg x = ∑ =x− + …, x ∈ ⎡⎢⎣−1,1⎤⎦⎥ . (1.7)
n =0 2n + 1 3 5
∑ a (x − x ) ,
n
n 0
n =0
an
r = lim . (1.8)
n →∞ a n +1
Entonces, se verifica:
Demostración
Los detalles de esta demostración pueden ser consultados, por ejemplo en la
referencia [1], tomo I.
5.2. Operaciones con series 235
∑ 2 n (x − 1) ,
n
n 2
n =0
resulta
an = 2n n 2 ,
y en consecuencia es
an 2n n 2 1
r = lim = lim = .
(n + 1)
2
n →∞ an +1 n →∞
2 n +1 2
1
x −1 < .
2
∑ a (x − x ) ∑ b (x − x ) ,
n n
n 0
y n 0
n =0 n =0
∑ a (x − x ) + ∑ bn (x − x 0 ) = ∑ (an + bn )(x − x 0 ) .
n n n
n 0
n =0 n =0 n =0
n =0
n =0
236 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
⎛∞ n ⎞⎛ ∞ n⎞ ∞
⎜⎜⎜∑ an (x − x 0 ) ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜∑ bn (x − x 0 ) ⎟⎟⎟ = ∑ cn (x − x 0 ) ,
n
(2.2)
⎜⎝ n =0 ⎟⎠⎝⎜ n =0 ⎟⎠ n =0
con
n
cn = ∑ akbn −k . (2.3)
k =0
n =0
∞
(k )
(x ) = ∑ n (n − 1)…(n − k + 1)a (x − x )
n −k
f n 0
, ∀x tal que x − x 0 < r .
n =k
constante de integración.
Demostración
Los detalles de esta demostración pueden ser consultados en la referencia
[1], tomo I.
n −1 n −2 n −m
(x − x )
0
, (x − x 0 ) , …, (x − x 0 ) .
∑ a (x − x )
n −m
n 0
,
n =n 0
∑ a (x − x ) ,
n
n 0
n =0
f (n ) (x 0 )
an = .
n!
Demostración
En virtud del teorema 5.2.1 se puede plantear
5.2. Operaciones con series 239
∞
(k ) n −k
f (x ) = ∑ n (n − 1)…(n − k + 1)a (x − x ) n 0
, ∀x tal que x − x 0 < r .
n =k
Si se hace x = x 0 se obtiene
(k )
f (x ) = k (k − 1)…1a
0 k
= k ! ak .
∑ a (x − x ) = ∑ bn (x − x 0 ) , ∀x ∈ (a, b ) ,
n n
n 0
n =0 n =0
an = bn , ∀n ≥ 0.
entonces es
an = 0, ∀n ≥ 0.
Demostración
Las series
∞ ∞
∑ a (x − x ) ∑ b (x − x )
n n
n 0
y n 0
,
n =0 n =0
240 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
representan a una misma función f para toda x ∈ (a, b). Pero entonces, en
virtud del teorema 5.2.2, es
f (n ) (x 0 )
an = bn = , n = 0,1, 2, …
n!
Si se toma bn = 0, ∀n resulta la segunda parte de la tesis.
y ′ + 6y = 0 .
∑ na x n
n −1
+ 6∑ an x n = 0.
n =1 n =0
Ahora se trata de comparar los coeficientes de las dos series, pero para ello es
necesario producir un corrimiento en el índice de una de las series.
Concretamente, si se hace k = n − 1, es n = k + 1, y se obtiene
∞ ∞
∑ na x n
n −1
= ∑ (k + 1) ak +1x k .
n =1 k =0
∑ (n + 1)a n +1
x n + 6∑ an x n = 0.
n =0 n =0
∑ ((n + 1)a n +1 )
+ 6an x n = 0,
n =0
(n + 1)a n +1
+ 6an = 0, ∀n ≥ 0.
5.2. Operaciones con series 241
De aquí resulta
−6
an +1 = a , ∀n ≥ 0,
n +1 n
que es la denominada relación de recurrencia, ya que permite calcular los
coeficientes an , n = 1, 2, 3 … en términos del coeficiente a 0 .
Así es
6 62 63
a1 = − a 0 , a 2 = a0, a3 = − a,
1 2.1 3.2.1 0
y por el principio de inducción sobre n resulta
6n
an = (−1)
n
a , ∀n ≥ 1.
n! 0
Luego la solución buscada está definida por
∞ ∞
6n ∞ n 6
n
Y (x ) = ∑ an x n = ∑ (−1) a 0x n = a 0 ∑ (−1)
n
xn =
n =0 n =0 n! n =0 n !
(−6x )
n
∞
= a0 ∑ .
n =0 n!
Y (x ) = a 0e −6x .
(1 + x ) y ′ − 8y = 0.
Si se propone la serie de potencias tal que es
∞
Y (x ) = ∑ an x n ,
n =0
resulta
∞
xY ′ (x ) = ∑ nan x n .
n =1
242 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
∑ nan x n −1 + ∑ nan x n − 8∑ an x n = 0.
n =1 n =1 n =0
∑ (n + 1)a x n + ∑ nan x n − 8∑ an x n = 0,
n +1
n =0 n =0 n =0
de donde resulta
8 −n
an +1 = a , ∀n ≥ 0.
n +1 n
De esta fórmula surgen los coeficientes
(1 + x )
8
.
En muchos casos, la aplicación del método conduce a series de potencias
no conocidas y por ello es necesario recordar el teorema 5.1.2, el cual
establece como se determina el radio de convergencia. En el ejemplo
siguiente se aplica este resultado.
5.2. Operaciones con series 243
y
∞
Y ′ (x ) = ∑ nan x n −1,
n =1
de donde se obtiene
∞ ∞ ∞
∑ na x n
n
− 5∑ nan x n −1 + 2∑ an x n = 0.
n =1 n =1 n =0
∑ na x n
n
− 5∑ (n + 1) an +1x n + 2∑ an x n =
n =0 n =0 n =0
∞
(
= ∑ nan − 5 (n + 1) an +1 + 2an x n = 0. )
n =0
de donde es
n +2
an +1 = an , ∀n ≥ 0.
5 (n + 1)
2 3 3 4 4
a1 = a ,a = a = a ,a = a = 3 a0,…
5 0 2 5.2 1 52 0 3 5.3 2 5
Por inducción se demuestra que es
244 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
n +1
an = a 0 , ∀n ≥ 1,
5n
y en consecuencia resulta
∞ ∞
n +1
Y (x ) = ∑ an x n = a 0 ∑ n
xn.
n =0 n =0 5
De acuerdo con el teorema 5.1.2 el radio de convergencia de esta serie es
(n + 1)a 0
an 5 5n +1 (n + 1)
n
r = lim = lim = lim = 5.
n →∞ an +1 n →∞
(n + 2)a0 n →∞ 5n (n + 2)
5n +1
De lo anterior se deduce que dicha serie converge para todo x ∈ (−5, 5) y
diverge si es x > 5.
x 2y ′′ + xy ′ + y = 0.
Si se plantea
∞
Y (x ) = ∑ an x n ,
n =0
Si en las dos primeras series se inicia el índice desde el valor nulo resulta
∞
∑ (n (n − 1) + n + 1)a x n
n
= 0,
n =0
de donde es
(n 2
)
+ 1 an = 0,
lo que implica
5.3. Desarrollo en puntos ordinarios 245
a 0 = 0, a1 = 2a 0 = 0, …, an = 0, …
Y ( x ) = c1 cos ( ln x ) + c2 sen ( ln x ).
Cabe destacar que esta solución puede ser obtenida mediante el método
de Frobenius, el cual se desarrollará en la sección 5.4.
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0,
A (x ) y ′′ (x ) + B (x ) y ′ (x ) + C (x ) y (x ) = 0, (3.1)
con
P1 (x ) = B (x ) / A (x ), P2 (x ) = C (x ) / A (x ) .
(1 − x ) y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0.
2
senx 1⎛ x3 x5 ⎞ x2 x4
P1 (x ) = = ⎜⎜⎜x − + − …⎟⎟⎟ = 1 − + −…
x x ⎜⎝ 3! 5! ⎠⎟ 3! 5!
A (x ) y ′′ (x ) + B (x ) y ′ (x ) + C (x ) y (x ) = 0, (3.3)
P1 (x ) = B (x ) / A (x ) y P2 (x ) = C (x ) / A (x ) ,
( ) ( )
n n
Y1 (x ) = ∑ an x − x 0 y Y2 (x ) = ∑ bn x − x 0 . (3.4)
n =0 n =0
Demostración
Los detalles de esta demostración pueden ser consultados en las referencias
[3] o [10].
( )
y ′′ + e x y ′ + 1 + x 2 y = 0, y (0) = 1, y ′ (0) = 0.
P1 (x ) = e x y P2 (x ) = 1 + x 2 ,
(
+ 1 + x2 )∑a x n
n
= 0.
n =0
1
a 0 + a1 + 3a2 + 3a 3 + 12a 4 = 0,
2
7
a + a2 + 4a 3 + 4a 4 + 20a 5 = 0,
6 1
1 4 3
a + a + a + 5a 4 + 5a 5 + 30a 6 = 0, …
24 1 3 2 2 3
Para obtener la solución de este sistema, previamente se recurre a las
condiciones iniciales las cuales conducen a
Y (0) = a 0 = 1, Y ′ (0) = a1 = 0.
5.3. Desarrollo en puntos ordinarios 249
Entonces es
1 1 1 11
a2 = − , a 3 = , a 4 = 0, a 5 = − , a6 = ,…
2 6 120 720
En consecuencia, la solución del problema de valores iniciales dado está dada
por:
x2 x3 1 5 11 6
Y (x ) = 1 − + − x + x +…
2 6 120 720
xy ′′ (x ) + 2y ′ (x ) + xy (x ) = 0. (3.5)
∑ (n + 1) na x n + 2∑ (n + 1) an +1x n + ∑ an −1x n = 0.
n +1
n =1 n =0 n =1
Luego es
∞
( )
2a1 + ∑ ⎡⎢ (n + 1) n + 2 (n + 1) an +1 + an −1 ⎤⎥ x n = 0.
⎣ ⎦
n =1
De aquí se obtiene
−an −1
a1 = 0, y an +1 = , ∀n ≥ 0.
(n + 1)(n + 2)
250 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
a0 a2 a0 a0
a2 = − , a4 = − = , …, an = ± , n = 2, 4, 6, …
2.3 4.5 5.4.3.2.1 (n + 1) !
Finalmente se obtiene
⎛ x2 x4 ⎞ a ⎛ x3 x5 ⎞ sen x
Y (x ) = a 0 ⎜⎜⎜1 − + − …⎟⎟⎟ = 0 ⎜⎜⎜x − + − …⎟⎟⎟ = a 0 . (3.6)
⎜⎝ 3! 5! ⎟⎠ x ⎝⎜ 3! 5! ⎟⎠ x
sen x cos x
Y (x ) = c1 + c2 . (3.7)
x x
L (y )(x ) = R (x ) ,
cos x ⎛ x2 x4 ⎞
= x −1 ⎜⎜⎜1 − + − …⎟⎟⎟ . (4.1)
x ⎜⎝ 2! 4 ! ⎠⎟
252 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.2)
(x − x ) P (x ) y (x − x 0 ) P2 (x ) ,
2
0 1
b−2 b−1
P1 (x ) = … + 2
+ + b0 + b1x + b2x 2 + …, (4.3)
x x
c−2 c−1
P2 (x ) = … + 2
+ + c0 + c1x + c2x 2 + …. (4.4)
x x
En rigor al menos uno de los coeficientes con subíndice negativo debe ser no
nulo, para que x = 0 sea punto singular. Ahora si se plantea el desarrollo
∞
Y (x ) = x r ∑ an x n , (4.5)
n =0
p q
y ′′ (x ) + c
y ′ (x ) + y (x ) = 0, (4.6)
x xd
donde p, q ∈ son no nulos y c, d ∈ . En primer lugar se observa que el
punto x = 0 es punto singular irregular para c > 1 o d > 2. Sea c = 2 y
d = 3. Si se propone la serie (4.5), se obtienen las correspondientes series de
derivadas y se efectúan los reemplazos en (4.6), resulta
∞ ∞
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −2
+ p ∑ an (n + r ) x n +r −3 +
n =0 n =0
∞
+q ∑ an x n +r −3
= 0.
n =0
(r (r − 1)a x + a r (r + 1) x + …) +
0
r −2
1
r −1
+p (ra x + a (r + 1) x + …) +
0
r −3
1
r −2
(4.7)
+q (a x + a x + …) = 0.
0
r −3
1
r −2
pr + q = 0.
Esto implica que hay un único valor posible de r para el cual puede existir
una solución en serie del tipo (4.5). Es decir que el método falla en la
254 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −2
+ p ∑ an (n + r ) x n +r −2 +
n =0 n =0
∞
+q ∑ an x n +r −d
= 0.
n =0
(r (r − 1)a x + a r (r + 1) x + …) +
0
r −2
1
r −1
+p (ra x + a (r + 1) x + …) +
0
r −2
1
r −1
(4.8)
+q (a x 0
+a x + …) = 0.
r −d
1
r −d +1
r (r − 1) + pr + q = 0. (4.9)
2x 2y ′′ + x (2x + 1) y ′ − 8y = 0.
( )
x 2 (1 + x ) y ′′ + x 4 − x 2 y ′ + (2 + 3x ) y = 0.
En efecto, si se escribe
4 − x2 2 + 3x
y ′′ + y′ + y = 0,
x (1 + x ) x (1 + x )
2
4 − x2 2 + 3x
xP1 (x ) = y x 2P2 (x ) = ,
1+x 1+x
las cuales son analíticas en el punto x = 0, ya que son cocientes de
polinomios y los denominadores no se anulan en entornos de dicho punto.
Y (x ) = x r , con r ∈ .
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.10)
ax 2y ′′ (x ) + bxy ′ (x ) + cy (x ) = R (x ), (4.11)
ax 2y ′′ (x ) + bxy ′ (x ) + cy (x ) = 0. (4.12)
Si se la escribe en la forma
b c
y ′′ (x ) + y ′ (x ) + 2 y (x ) = 0,
ax ax
se observa que el punto x = 0 es un punto singular regular de (4.12). La
resolución de dicha ecuación diferencial proporciona información para el
desarrollo de un método que genere las soluciones en el caso de la ecuación
(4.10) cuando ésta tiene puntos singulares regulares.
Si se introduce el cambio de variable z = h(x ) = ln x , con x > 0 y se
denota por u a la función compuesta y h −1 resulta
y (x ) = (u h )( x ) .
dy d (u h ) du dh du 1
dx
(x) =
dx
=
dz
(z ) (x ) =
dx dz
(z) ,
x
luego es
d 2y d ⎛du 1⎞ 1 du 1 d ⎛⎜du ⎞⎟
(x ) = dx ⎜⎜⎜⎜ dz (z ) x ⎟⎟⎟⎟ = − (z) + ⎜ (z )⎟⎟ =
x dx ⎝⎜⎜ dz
dx 2
⎝ ⎠ 2
x dz ⎠⎟
1 du 1 d ⎛⎜du ⎞⎟ dh 1 du 1 d 2u
=− (z) + ⎜⎜ (z )⎟⎟ (x ) = − 2 (z ) + 2 2 (z ) .
2
x dz x dz ⎜⎝ dz ⎠⎟ dx x dz x dz
5.4. El método de Frobenius 257
d 2u du
a 2
(z ) + (b − a ) dz (z ) + cu (z ) = 0. (4.13)
dz
La ecuación característica correspondiente es
ar 2 + (b − a ) r + c = 0, (4.14)
u1 (z ) = e 1 y u2 (z ) = e 2 .
rz rz
( )
r1
Y1 (x ) = e 1 = x 1 y Y2 (x ) = x 2 .
r ln x r r
= e ln x
u1 (z ) = e 1 y u2 (z ) = ze 1 .
rz rz
Y1 (x ) = x 1 y Y2 (x ) = x 1 ln x .
r r
(α +i β ) (α +i β ) lnx
x =e ⎡ cos (β ln x ) + i sen (β ln x )⎤ =
=e
α lnx
⎢⎣ ⎥⎦
= x ⎢ cos (β ln x ) + i sen (β ln x )⎥ .
⎡ α ⎤
⎣ ⎦
De acuerdo con lo demostrado en el apartado 4.6.2, las partes real e
(α +i β )
imaginaria de x también son soluciones de la ecuación (4.13), y las
soluciones linealmente independientes buscadas están definidas por:
Y1 (x ) = x α cos (β ln x ) y Y2 (x ) = x α sen (β ln x ) .
258 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
Y1 (x ) = x α cos (β ln x ) y Y2 (x ) = x α sen (β ln x ) ,
ax 2y ′′ (x ) + bxy ′ (x ) + cy (x ) = 0,
ar 2 + (b − a ) r + c = 0,
(i ) Y (x ) = c1x 1 + c2 x 2 , si r1, r2 ∈
r r
y r1 ≠ r2 .
(iii ) ( )
Y (x ) = x α c1 cos (β ln x ) + c2 sen (β ln x ) , si r1, r2 = α ± i β, β > 0.
5.4. El método de Frobenius 259
x 2y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0, x > 0.
La ecuación indicial es
r 2 − 4r + 4 = 0,
Y1 (x ) = x 2 y Y2 (x ) = x 2 ln x ,
Y (x ) = c1x 2 + c2x 2 ln x , ∀x ∈ I .
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.16)
cuando es
b c
x > 0, P1 (x ) = y P2 (x ) = 2 . (4.17)
ax ax
Al reemplazar
Y (x ) = x r
⎛ ⎞
⎜⎜r (r − 1) + b r + c ⎟⎟ x r −2 = 0,
⎜⎜⎝ ⎟
a a ⎠⎟
Y1 (x ) = x 1 ,
r
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.19)
(x − x ) P (x ) y (x − x 0 ) P2 (x )
2
0 1
xP1 (x ) b0 y x 2P2 (x ) c0 .
∞ ∞
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −2
+ P1 (x ) ∑ an (n + r ) x n +r −1 +
n =0 n =0
∞
+ P2 (x ) ∑ an x n +r
= 0.
n =0
262 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −2
+
n =0
(4.25)
⎛∞ ⎞⎛ ∞ ⎞ ⎛∞ ⎞⎛ ∞ ⎞
+ ⎜⎜⎜∑ bn x n −1 ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜∑ an (n + r ) x n +r −1 ⎟⎟⎟ + ⎜⎜⎜∑ cn x n −2 ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜∑ an x n +r ⎟⎟⎟ = 0.
⎝⎜ n =0 ⎠⎝⎟⎜ n =0 ⎠⎟ ⎝⎜ ⎠⎝⎟⎜ n =0 ⎠⎟ n =0
⎛∞ ⎞⎛ ∞ ⎞ ∞ ⎛ n ⎞
⎜⎜ b x n −1 ⎟⎟ ⎜⎜ a (n + r ) x n +r −1 ⎟⎟ = x r −2 ⎜⎜ a b (k + r )⎟⎟ x n =
⎜⎜⎝ ∑ n ⎟
⎟ ⎜⎜
⎠⎝
∑ n ⎟
⎠⎟
∑ ⎝⎜⎜
∑ k n −k ⎟
⎠⎟
n =0 n =0 n =0 k =0
(4.26)
∞ ⎛ n −1 ⎞
=x r −2
∑ ⎜⎜⎜⎝⎜∑ akbn −k (k + r ) + anb0 (n + r )⎠⎟⎟⎟⎟ x n .
n =0 k =0
⎛∞ ⎞⎛ ∞ ⎞ ⎛∞ ⎞⎛ ∞ ⎞
⎜⎜⎜∑ cn x n −2 ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜∑ an x n +r ⎟⎟⎟ = x r −2 ⎜⎜⎜∑ cn x n ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜∑ an x n ⎟⎟⎟ =
⎝⎜ n =0 ⎟ ⎜ n =0
⎠⎝ ⎠⎟ ⎝⎜ n =0 ⎠⎝⎟ ⎜ n =0 ⎠⎟
(4.27)
∞ ⎛ n ⎞ ∞ ⎛ n −1 ⎞
=x r −2
∑ ⎜⎜⎜⎜⎝∑ akcn −k ⎠⎟⎟⎟⎟ x n = x r −2 ∑ ⎝⎜⎜⎜⎜∑ akcn −k + anc0 ⎠⎟⎟⎟⎟ x n .
n =0 k =0 n =0 k =0
∑x n
(
⎡a n + r n + r − 1 + b n + r + c +
⎢⎣ n ( )( ) 0( ) 0 )
n =0
(4.28)
n −1
(
+∑ ak bn −k (k + r ) + cn −k )⎤ = 0.
⎥⎦
k =0
(
an (n + r )(n + r − 1) + b0 (n + r ) + c0 + )
n −1 (4.29)
(
+∑ ak bn −k (k + r ) + cn −k = 0, ) n = 0,1, 2, …
k =0
( )
a 0 r (r − 1) + rb0 + c0 = 0, (4.30)
( )
a1 r (r + 1) + b0 (r + 1) + c0 + a 0 (rb1 + c1 ) = 0, (4.31)
( )
a2 (r + 1)(r + 2) + b0 (r + 2) + c0 + a 0 (rb2 + c2 ) +
(4.32)
( )
+a1 b1 (r + 1) + c1 = 0,
(
an (r + n )(r + n − 1) + b0 (r + n ) + c0 + )
(4.33)
(
+a 0 (rbn + cn ) + … + an −1 b1 (r + n − 1) + c1 = 0,)
r (r − 1) + b0r + c0 = 0. (4.34)
(r + n )(r + n − 1) + (r + n )b 0
+ c0 = 0, (4.35)
(r
2
+ n )(r2 + n − 1) + (r2 + n )b0 + c0 = r1 (r1 − 1) + r1b0 + c0 = 0.
los demás casos con r1, r2 ∈ , el método proporciona dos soluciones formales
linealmente independientes.
De las dos raíces r1 y r2 se debe adoptar la de mayor valor, dado que en
ese caso no se anula el coeficiente de a1 en la ecuación recurrente (4.31). En
efecto, sea r1 > r2 , entonces si se reemplaza r = r1, en la ecuación indicial
(4.34) resulta
r1 (r1 − 1) + r1b0 + c0 = 0,
Esta expresión resulta ser nula si es r1 = −b0 / 2. Por otra parte las raíces de
(4.34) están dadas por
(b − 1) − 4c0
2
1 − b0 ± 0
r1,2 = .
2
Dado que es r1 > r2 , resulta que la expresión de r1 es la que se obtiene
usando el signo de suma en la expresión anterior o sea es
(b − 1) − 4c0
2
1 − b0 + 0
r1 = ,
2
y esta última expresión no puede tomar nunca el valor r1 = −b0 / 2. Quedó
demostrado que si se adopta la raíz de mayor valor de la ecuación indicial,
entonces no se anula el coeficiente de a1 en la ecuación recurrente (4.31).
Cabe destacar que las raíces de la ecuación indicial pueden estar dadas
por números complejos conjugados en cuyo caso el procedimiento es
totalmente análogo. No obstante aquí consideraremos que las raíces son
reales. Además, es conveniente buscar solamente las soluciones para x > x 0 ,
dado que con un cambio de variables se determina la solución que
corresponde a x < x 0 , en forma análoga a lo explicado en la resolución de la
ecuación diferencial de Cauchy – Euler.
Las consideraciones realizadas sobre la ecuación indicial (4.34) y en
particular los casos analizados que se originan a partir de los valores de las
5.4. El método de Frobenius 265
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.36)
r (r − 1) + b0r + c0 = 0,
Demostración
Esta prueba no es difícil pero es extensa y la misma puede ser consultada en
la referencia [10].
266 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
∞
Y1 (x ) = x 1 ∑ an x n , a 0 ≠ 0.
r
n =0
n =0
∞
1 ∞
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −1
+ ∑ a (n + r ) x n +r −1 −
2 n =0 n
n =0
∞
−∑ an x n +r = 0.
n =0
Si se expresa
∞ ∞
∑a x n
n +r
= ∑ an −1x n +r −1,
n =0 n =1
resulta
∞
1 ∞
∑ an (n + r )(n + r − 1) x n +r −1 + ∑ a (n + r ) x n +r −1 −
2 n =0 n
n =0
∞
1
−∑ an −1x n +r −1 = a 0r (r − 1) x r −1 + a 0rx r −1 +
n =1 2
∞
1 ∞
+∑ an (n + r )(n + r − 1) x n +r −1 + ∑ a (n + r ) x n +r −1 − (4.39)
n =1 2 n =1 n
∞ ⎛ 1 ⎞
−∑ an −1x n +r −1 = a 0 ⎜⎜⎜r (r − 1) + r ⎟⎟⎟ x r −1 +
n =1
⎜⎝ 2 ⎠⎟
∞ ⎛ ⎛ ⎞⎟
1⎞
+∑ ⎜⎜⎜(n + r ) ⎜⎜⎜(n + r − 1) + ⎟⎟⎟an − an −1 ⎟⎟ x n +r −1 = 0.
⎜
n =1 ⎝
⎜⎝ 2 ⎠⎟ ⎟⎠
La ecuación indicial es
r (r − 1) + r / 2 = 0,
n =0 n =0
∑ (n (n + 1 / 2)a n )
− an −1 x n −1/2 = 0,
n =1
n (n + 1 / 2)an − an −1 = 0,
268 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
y en consecuencia es
an −1
an = , ∀n ≥ 1.
n (n + 1 / 2)
Los primeros coeficientes son:
2 2 22 2 23
a1 = a 0 , a2 = a1 = a0, a3 = a2 = a0,…
1.3 2.5 2 ! (1.3.5) 3.7 3 ! (1.3.5.7)
⎛ ⎞⎟
1/2 ⎜ 2 22 23
⎜
= a 0x ⎜1 + x+ 2
x + x + …⎟⎟⎟ =
3
⎜⎜ 1.3 2 ! (1.3.5) 3 ! (1.3.5.7) ⎟
⎝ ⎠⎟
(2x ) 2 (2x )
n n
n
∞ ∞
= a 0x 1/2
∑ n ! 1.3.5 … 2n + 1 = a x ∑ n !2 1.3.5 … 2n + 1 =
1/2
n =0 ( ( )) ( (
0
)) n =0
n
( )
2n +1
2n (2x )
n
1 ∞ 2 x
( )
∞
1
= a 0x 1/2 ∑ = a0 ∑ = a 0 senh 2 x .
(
n = 0 (2.4. … 2n ) 1.3. …(2n + 1) )
2 n =0 (2n + 1) ! 2
∞ ⎛ ⎛ 1⎞ ⎞⎟
∑ ⎜⎜⎜⎜⎝n ⎜⎜⎜⎜⎝n − 1 + 2 ⎟⎠⎟⎟⎟d n
− dn −1 ⎟⎟ x n −1 = 0,
⎠⎟
n =1
n (n − 1 / 2)dn − dn −1 = 0,
y en consecuencia es
dn −1
dn = , ∀n ≥ 1.
n (n − 1 / 2)
Esto conduce a
∞
Y2 (x ) = ∑ dn x n =
n =0
2 22 23
= d0 + d 0x + d 0x 2 + d 0x 3 + … =
1! 2 ! (1.3) 3 ! (1.3.5)
∞
2n ∞
2n
= d0 ∑ x n = d0 ∑ xn =
(
n =0 n ! 1.3.5 …(2n − 1) ) (
n = 0 n ! 1.3.5 …(2n − 1) )
∞
2n 2n ∞
2n 2n
= d0 ∑ x n = d0 ∑ xn =
n =0 (
2 n ! 1.3.5 …(2n − 1)
n
) n =0 (2.4.…2n )(1.3.…(2n − 1))
(2 x )
2n
(4x )
n
( )
∞ ∞
= d0 ∑ =a 0 ∑ = d0 cosh 2 x .
n =0 2n ! n =0 2n !
( )
Y (x ) = c1 cosh 2 x + c2 senh 2 x . ( )
Caso 1: r1 = r2 .
Este caso se resuelve de manera simple al hacer r = r1 y aplicar el
procedimiento ya explicado. Para r = r2 no puede existir una segunda
270 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
(
an (n + r )(n + r − 1) + b0 (n + r ) + c0 + )
n −1
( )
+∑ ak bn −k (k + r ) + cn −k = 0, n = 0,1, 2, ….
k =0
Si se reemplaza r = r2 resulta
(
an (n + r2 )(n + r2 − 1) + b0 (n + r2 ) + c0 = )
(4.40)
(
= −a 0 (r2bn + cn ) − … − an −1 (r2 + n − 1)b1 + c1 . )
El problema que se plantea al usar (4.40) es que puede existir un valor
de n tal que la expresión que multiplica a an es nula, situación que puede
no permitir el cálculo de dicho coeficiente. En ese caso, si la expresión en el
miembro de la derecha en (4.40) no es nula, no puede determinarse an y no
puede existir solución en serie de Frobenius.
Por otra parte, si la expresión en el miembro de la derecha en (4.40) es
nula, es posible obtener valores del coeficiente an . En efecto si en este caso
también se verifica
(n + r )(n + r
2 2
− 1) + b0 (n + r2 ) + c0 = 0,
y ′′ (x ) + P1 (x ) y ′ (x ) + P2 (x ) y (x ) = 0, (4.41)
y
∞
(x − x ) P2 (x ) = ∑ cn (x − x 0 ) .
2 n
0
n =0
r (r − 1) + b0r + c0 = 0.
∞ n +r1
Y2 (x ) = Y1 (x ) ln (x − x 0 ) + ∑ dn (x − x 0 ) . (4.43)
n =1
Demostración
Los detalles de esta demostración algo extensa, pueden ser consultados en la
referencia [3].
272 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
4x 2y ′′ + 4x 2y ′ + y = 0 con x > 0.
Si se propone
∞
Y (x ) = ∑ an x n +r
n =0
∑ a (n + r )(n + r − 1) x
n
n +r −2
+ ∑ an (n + r ) x n +r −1 +
n =0 n =0
∞ ∞
1
+ ∑ a x n +r −2 = ∑ an (n + r )(n + r − 1) x n +r −2 +
4 n =0 n n =0
∞
1 ∞ ⎛ 1⎞
+∑ an −1 (n + r − 1) x n +r −2 + ∑ an x n +r −2 = a 0 ⎜⎜⎜r (r − 1) + ⎟⎟⎟ x r −2 +
n =1 4 n =0 ⎜⎝ 4 ⎠⎟
∞ ⎛ ⎛ ⎞⎟
1⎞
+∑ ⎜⎜⎜an ⎜⎜⎜(n + r ) (n + r − 1) + ⎟⎟⎟ + an −1 (n + r − 1)⎟⎟ x n +r −2 = 0.
⎜ ⎜⎝
n =1 ⎝ 4 ⎠⎟ ⎠⎟
La ecuación indicial es
r (r − 1) + 1 / 4 = (r − 1 / 2) = 0,
2
De aquí se obtiene
n 2an + an −1 (n − 1 / 2) = 0,
o lo que es igual
(1 / 2 − n )
an = an −1, ∀n ≥ 1.
n2
Los primeros términos son
3
1 2 3 5 3.5
a1 = − a 0 , a 2 = − 2 a1 = 2 2 a 0 , a 3 = − 2 a 2 = − 3 2 2 a 0 , …
2 2 2 .2 2.3 2 .2 .3
5.4. El método de Frobenius 273
Si se adopta a 0 = 1 se obtiene
Y1 (x ) = x 1/2
∑ ⎜⎜ ⎟ , ∀x > 0.
(n !) ⎜⎝ 4 ⎠⎟
3
n =0
Esta serie converge para todo x , (ver el problema 5.5.18). Para hallar la otra
solución se propone Y2 = uY1 y al derivar y reemplazar en la ecuación
diferencial resulta:
1
Y2′′ + Y2′ + Y2 = u ′′Y1 + 2u ′Y1′ + uY1′′ +
4x 2
1
+u ′Y1 + uY1′ + uY1 = u ′′Y1 + u ′ (2Y1′ + Y1 ) +
4x 2
⎛ 1 ⎞
+u ⎜⎜⎜Y1′′ + Y1′ + 2 Y1 ⎟⎟⎟ = 0.
⎜⎝ 4x ⎠⎟
u ′′ (x ) Y1′ (x )
= −2 − 1,
u ′ (x ) Y1 (x )
y dado que es
u ′′ (x ) Y1′ (x )
= −2 −1 =
u ′ (x ) Y1 (x )
1 −1/2 3 1/2 3.5 3.5.7
x − x + 2 2 x 3/2 − 3 2 2 x 5/2 + …
= −1 − 2 2 2.2 2 .2 .2 2 .2 .3 .2 .
⎛
1/2 ⎜ x 3 2 3.5 ⎞⎟
x ⎜⎜1 − + 2 2 x − 3 2 2 x + …⎟⎟
3
⎝ 2 22 2 2 .3 ⎠⎟
u ′′ (x ) 1⎛ x2 ⎞ 1 x
= −1 − ⎜⎜⎜1 − x + 2 − …⎟⎟⎟ = − − 2 + …
u (x )
′ x ⎜
⎝ 2 ⎠ ⎟ x 2
x2
ln u ′ (x ) = − ln x − +…
8
de donde es
x2 ⎛ ⎛ x2 ⎞⎟ 1 ⎛ x 2 ⎞⎟
2 ⎞⎟
1 − 8 +… 1 ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎟
u ′ (x ) = e = ⎜⎜1 + ⎜⎜− + …⎟ + ⎜⎜− + …⎟ + …⎟⎟ =
⎟ ⎟
x x ⎜⎝⎜ ⎝⎜ 8 ⎠⎟ 2 ⎝⎜ 8 ⎠⎟ ⎟
⎠⎟
1 x
= − +…
x 8
x2
Al integrar nuevamente respecto de x se obtiene u (x ) = ln x − +…
16
Finalmente la solución Y2 está dada por
∞
Y2 (x ) = u (x )Y1 (x ) = Y1 (x ) ln x + x 1/2 ∑ dn x n ,
n =1
x 1/2
∑ ⎜⎜ ⎟
(n !) ⎜⎝ 4 ⎠⎟
3
n =0
x2
con la serie − +…
16
x 2y ′′ (x ) + xy ′ (x ) + x 2y (x ) = 0,
anterior, resulta
5.4. El método de Frobenius 275
∞ ∞
∑ an (n + r )(n + r − 1) x n +r + ∑ an (n + r ) x n +r +
n =0 n =0
∞ ∞
+∑ an x n +r +2 = ∑ an (n + r )(n + r − 1) x n +r +
n =0 n =0
(4.46)
∞ ∞
+∑ an (n + r ) x n +r
+∑ an −2x n +r
(
= a 0 r (r − 1) + r x + ) r
n =0 n =2
∞ ∞
⎛ 2⎞
+∑ ⎜⎜an (n + r ) ⎟⎟ x n +r + ∑ an −2x n +r = 0.
n =1
⎝ ⎠ n =2
La ecuación indicial es
r (r − 1) + r = 0,
cuyas raíces son r1 = r2 = 0. Esto implica que existe una sola solución en
forma de serie de Frobenius
∞
Y (x ) = x 0 ∑ an x n .
n =0
∑a n x n
2 n
+ ∑ an −2x n = 0,
n =1 n =2
o lo que es igual
∞
(
a1x 1 + ∑ an n 2 + an −2 x n = 0, )
n =2
1 1 1
an = 0, ∀n = 1, 3, 5, … y a2 = − 2
a0, a4 = 2 2
a0 , a6 = − a0,…
2 2 .4 2 .42.62
2
(−1) (−1)
n n
a 2n = a0 = a 0 , ∀n ≥ 1. (4.47)
2 .4 …(2n ) 2 . (n !)
2 2
2 2 2n
276 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
(−1) x
n
2n
∞
Y1 (x ) = J 0 (x ) = ∑ .
2 (n !)
2
n =0 2n
De acuerdo con el teorema 5.4.5, una segunda solución viene dada por
∞
Y2 (x ) = Y1 (x ) ln x + ∑ dn x n .
n =1
∞
2 1
Y2′′ (x ) = Y1′′ (x ) ln x + Y1′(x ) − 2 Y1 (x ) + ∑ n (n − 1) dn x n −2 .
x x n =2
n =1 n =1
Al agrupar términos es
⎛ 2 ′′ ⎞ ∞
n =2
∞ ∞
+∑ ndn x n +∑ dn x n +2 = 0.
n =1 n =1
(−1)
n
∞ 2nx 2n ∞
2∑ (
+ d1x + 4d2x 2 + ∑ n 2dn + dn −2 x n = 0. ) (4.48)
22n (n !)
2
n =1 n =3
5.4. El método de Frobenius 277
(−1)
n
∞ 2nx 2n ∞
⎛ ⎞
+ ∑ ⎜⎜(2n ) d2n + d2n −2 ⎟⎟ x 2n = 0,
2
2∑
⎝ ⎠
22n (n !)
2
n =1 n =2
de donde se obtiene
2 (−1) 2n
n
(2n ) d
2
2n
+ d2n −2 = − , n ≥ 2. (4.49)
22n (n !)
2
resulta
n +1
∞ (−1) H n x 2n
Y2 (x ) = J 0 (x ) ln x + ∑ . (4.51)
22n (n !)
2
n =1
Las series que intervienen en (4.51) son convergentes para todo valor de x .
Es muy común el reemplazo de (4.51) por la siguiente combinación lineal de
soluciones Y0 (x ) = 2(γ − ln 2) / π + 2Y2 / π. Esta extraña combinación lineal
se adopta porque se obtiene la solución Y0 dada por
⎛ ∞ (−1)
n +1 ⎞
2 ⎜⎜⎜⎜⎛ x ⎞⎟ H n x 2n ⎟⎟
Y0 (x ) = ⎜⎜⎜γ + ln ⎟⎟J 0 (x ) + ∑ ⎟⎟ . (4.52)
π ⎜⎜ ⎝ 2 ⎠⎟
2 (n !)
2
⎟⎟
⎜⎜⎝ ⎠⎟
n =1 2 n
278 Capítulo 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales mediante series
( )
x 2y ′′ (x ) + xy ′ (x ) + x 2 − p 2 y (x ) = 0, (4.54)
(−1)
n 2n + p
∞ ⎛ x ⎞⎟
Jp (x ) = ∑ ⎜⎜ ⎟ . (4.55)
⎟
n ! Γ (p + n + 1) ⎜⎜⎝ 2 ⎠⎟
n =0
( ) ()
Γ x + 1 = x Γ x y Γ (n + 1) = n !, ∀n ≥ 0 entero.
2 ⎛⎜ x⎞ 1 m −1 2
m −2n
(m − n − 1) !
Ym ((x )) = ⎜⎜γ + ln ⎟⎟⎟J m (x ) − ∑ −
π ⎜⎝ 2 ⎠⎟ π n =0 n ! x m −2n
(4.56)
1 ∞ (−1) (H n + H n +m ) ⎛⎜ x ⎞⎟
n m + 2n
− ∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ,
π n =0 n ! (n + m ) ! ⎜⎝ 2 ⎠⎟
1
Yp (x ) = ( )
J (x ) cos p π − J −p (x ) , ∀p ≠ 0,1, 2, …
sen pπ p
(4.57)
El procedimiento para obtener las funciones (4.55), (4.56) y (4.57) puede ser
consultado en la referencias [28] y [38] y se resume en el siguiente teorema.
( )
x 2y ′′ (x ) + xy ′ (x ) + x 2 − p 2 y (x ) = 0. (4.58)
(−1)
n 2n + p
∞ ⎛ x ⎞⎟
Jp (x ) = ∑ ⎜⎜ ⎟ , (4.60)
⎟
n ! Γ (p + n + 1) ⎜⎜⎝ 2 ⎠⎟
n =0
1
Yp (x ) = ( )
J (x ) cos pπ − J −p (x ) , ∀p ≠ 0,1,2, …,
sen pπ p
(4.61)
5.5. Problemas
En los problemas 1 a 6 aplicar el método de las series de potencias en
(x − x 0 ) a las correspondientes ecuaciones diferenciales:
1. y ′ + 2xy = 0, x 0 = 0,
2. y ′′ + (x − 1) y ′ + y = 0, x 0 = 0,
3. 2y ′′ + xy ′ + y = 0, x 0 = 0,
4. y ′′ + y = 0, x 0 = 0,
5. y ′′ + y = 0, x 0 = a ∈ .
6. y ′′ − xy ′ + 4y = 0, x 0 = 0.
7. x 2y ′′ − xy ′ − 8y = 0,
8. 6x 2y ′′ + 5xy ′ − y = 0,
9. 4x 2y ′′ + y = 0,
10. x 2y ′′ − xy ′ + 17y = 0.
⎛ 2⎞
⎜⎜1 + A (x − x 0 ) ⎟⎟ y ′′ + B (x − x 0 ) y ′ + Cy = 0
⎝ ⎠
−p (2m )
a 2m + 2 = a 2m , m = 0,1,2, …
(2m + 1)(2m + 2)
(iii ) Los coeficientes de potencias impares pueden calcularse mediante
−p (2m + 1)
a 2m + 3 = a2m +1, m = 0,1,2, …
(2m + 2)(2m + 3)
(2 + 4x − 2x ) y ′′ − 12 (x − 1) y ′ − 12y = 0.
2
(1 + 2x ) y ′′ + 10xy ′ + 8y = 0.
2
( )
P1 (x ) = 2x / x 2 − 1 y P2 (x ) = 2 / 1 − x 2 ( )
admiten desarrollos en serie de potencias convergentes si x < 1.
15. Usar un método del capítulo 4 para demostrar que la solución general
de la ecuación diferencial
xy ′′ + 2y ′ + xy = 0,
xy ′′ (x ) + 2y ′ (x ) + xy (x ) = 0.
−y ′′ + xy ′ + y = − sen x .
x 1/2
∑ ⎜⎜ ⎟ .
(n !) ⎜⎝ 4 ⎠⎟
3
n =0
9x 2y ′′ (x ) + 9x 2y ′ (x ) + 2y (x ) = 0, x > 0.
4x 2y ′′ (x ) + 2x 2y ′ (x ) − (x + 3) y (x ) = 0, x > 0.
CAPÍTULO 6
6.1. Introducción
En muchas aplicaciones es necesario el planteo de más de una ecuación
diferencial. Esto conduce al estudio de los sistemas de ecuaciones
diferenciales. En los mismos quedan involucradas dos o más funciones
incógnitas y la variable independiente que comúnmente se denota con t . Un
sistema que consta de n ecuaciones diferenciales de primer orden con n
funciones incógnitas y1, y2 ,..., yn , se suele escribir de la forma
dy1
dt
(t ) = f (t, y ,..., y ),
1 1 n
dy2
dt
(t ) = f (t, y ,..., y ),
2 1 n
(1.1)
dyn
dt
(t ) = f (t, y ,..., y ) .
n 1 n
n
Las funciones fi : I × → se suponen definidas ∀t ∈ I donde I es un
cierto intervalo dado en . Las funciones yi : I → , son las incógnitas a
determinar y cada una de ellas depende de la variable t ∈ . La discusión
del sistema descrito puede simplificarse considerablemente mediante el uso
de la notación matricial y vectorial. Así, si se introducen las funciones
vectoriales y y f definidas respectivamente por
( ) ( ( ) ( ))
y (t ) = y1 (t ) , ..., yn (t ) y f (t, y) = f1 t, y1,..., yn ,..., fn t, y1 ,..., yn , ∀t ∈ I ,
283
284 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
dy
( )
T
dt
(t ) = y1′ (t ), ..., yn′ (t ) .
donde
( )
T
y 0 = y10 , ..., yn 0 , t0 ∈ I y y10 , ..., yn 0 ∈ .
f (t, y) = P (t ) y + q (t, y) ,
dy
dt
(t ) = P (t ) y + q (t ), (1.4)
(1.5)
yi ∈ C 1 (I ) , i = 1, 2, …, n, I = (a, b ) ⊂ .
(
y (n ) = F t, y, y ′, ….y
(n −1)
). (1.6)
y1′ = y2 ,
y2′ = y 3 ,
(1.9)
yn′−1 = yn ,
y1′ = y2 ,
(1.10)
yn′−1 = yn ,
yn′ = −an y1 − an −1y2 − ... − a1yn + f (t ) .
Si se hace y1 = y , y2 = y ′, resulta
y1′ = y ′, y2′ = y ′′
de donde es
y1′ = y2 , y2′ = y1 − 2ty2 + e t .
⎛0 1 ⎞⎟ ⎛0 ⎞ ⎛y (t )⎞⎟
dy
( ⎜
t ) = P (t ) y + q (t ) , con P (t ) = ⎜⎜ ⎟⎟, q (t ) = ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟, ⎜
y (t ) = ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎝1 − 2t ⎠⎟⎟ ⎜⎜⎝e t ⎠⎟⎟ ⎜⎜y (t )⎟
⎝ 2 ⎠
6.1. Introducción 287
dy
dt
(t ) = P (t ) y + q (t ), (1.11)
y (t0 ) = y 0 , (1.12)
donde
y 0 = (y10 , ..., yn 0 )T , con yi 0 ∈ , i = 1, …, n y t0 ∈ I = (a, b ).
Entonces, existe una única solución Y definida en I , del sistema (1.11) que
además satisface la condición inicial (1.12).
Demostración
Se basa en la aplicación del método de las aproximaciones sucesivas de
Picard y puede ser consultada en el tomo II de la referencia [1].
288 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
( ) ( )
f t, y1 (t ) − f t, y2 (t ) ≤ K y1 (t ) − y2 (t ) .
dx dy
dt
(t ) = x (t ) − 2y (t ) ,
dt
(t ) = 2x (t ) − 3y (t ) .
Al despejar la función y de la primera ecuación y luego derivar miembro a
miembro se obtiene:
1
y′ =
2
(x ′ − x ′′).
6.3. Sistemas homogéneos 289
x ′ − x ′′ = 4x − 3 (x − x ′) .
x ′′ + 2x ′ + x = 0.
Esta ecuación lineal de segundo orden tiene la ecuación característica
r 2 + 2r + 1 = 0,
X (t ) = c1e −t + c2te −t .
Finalmente de
x − x′
y=
2
resulta
1 1
Y (t ) = ( ) (
c e −t + c2te −t − −c1e −t + c2e −t − c2te −t =
2 1 2
)
⎛ 1 ⎞
= ⎜⎜⎜c1 − c2 ⎟⎟⎟e −t + c2te −t .
⎜⎝ 2 ⎠⎟
⎛ 1 ⎞
X (t ) = c1e −t + c2te −t , Y (t ) = ⎜⎜⎜c1 − c2 ⎟⎟⎟e −t + c2te −t .
⎜⎝ 2 ⎠⎟
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ) .
El principio de superposición demostrado para ecuaciones lineales de orden
n, subsiste en el caso del sistema homogéneo anterior, tal como se demuestra
a continuación.
290 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ) . (3.1)
Y (t ) = c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ) , (3.2)
Demostración
Es inmediata. Ver el problema 6.8.2.
Por otra parte, por analogía con los resultados obtenidos para ecuaciones
escalares, se espera poder determinar n soluciones y1 ,..., yn , que sean
linealmente independientes y tales que toda solución de (3.1) sea una
combinación lineal de las mismas. El concepto de funciones vectoriales
linealmente independientes se define de forma análoga que para funciones
reales.
( ) ( )
T T
y1 (t ) = e 4t , 0, e 4t , y2 (t ) = e 4t , e 4t , −e 4t
( )
T
y y 3 (t ) = e 4t ,2e 4t , e 4t ,
en el intervalo I = (−∞, ∞).
Para determinar su dependencia o independencia lineal se supone que
existen constantes c1, c2 , c3 , tales que es
c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ) + c3 y 3 (t ) = 0, ∀t ∈ I .
c1 + c2 + c3 = 0,
c2 + 2c3 = 0,
c1 − c2 + c3 = 0.
(y (t ),..., y (t ))
1 n (n×n )
.
yi : D ( yi ) → n
, D (yi ) ⊂ , i = 1, …, n.
yn 1 (t ) yn 2 (t ) …ynn (t )
{
S = y1, y2 , …, yn , }
del sistema (3.1) en un intervalo abierto I , se denomina conjunto
fundamental de soluciones de dicho sistema en I , si toda solución del mismo
se puede expresar como una combinación lineal de las funciones de S . En ese
caso se dice que la solución general del sistema en I , está dada por
Y (t ) = c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ) , (3.4)
6.3. Sistemas homogéneos 293
( ) ( ) (
F ′ (t ) = y1′ (t ),..., yn′ (t ) = P (t ) y1 (t ) ,..., P (t ) yn (t ) = P (t ) y1 (t ) ,..., yn (t ) , )
queda demostrado que la matriz fundamental satisface la ecuación diferencial
matricial
F′ (t ) = P (t ) F (t ) . (3.7)
Nótese que el determinante de la matriz F es el wronskiano dado por (3.3).
En el teorema siguiente se demuestra una propiedad esencial del
wronskiano de funciones vectoriales, que a su vez son soluciones de un
sistema de ecuaciones diferenciales homogéneas.
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ), (3.8)
Demostración
En el problema 6.8.18 se dan los lineamientos para demostrar la fórmula de
derivación del determinante de una matriz A de n filas y n columnas:
d n daij
dt
( detA) = ∑ Aij
dt
(t ),
i , j =1
Dado que y1,..., yn , son soluciones del sistema (3.8), se puede plantear
dY
dt
(t ) = P (t ) Y (t ),
donde es
⎛y ⎞
⎜⎜ 11 y12 … y1n ⎟⎟
⎜⎜y ⎟
⎜ 21
y22 … y2n ⎟⎟⎟
Y = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎜
y y … y ⎟⎟⎟
⎜⎝ n 1 n 2 nn ⎠
Se observa que las columnas de Y forman vectores que son soluciones del
sistema dado (tal como la F dada por (3.5)). A su vez, el determinante de
esta matriz es el wronskiano W (t ). Si con fi se denota la i − ésima fila de
Y, se puede escribir
dW
dt
(t ) = W1 (t ) +W2 (t ) + … +Wn (t ), (3.11)
dY
dt
(t ) = P (t ) Y (t ),
surge que es
dfi
= pi 1f1 + pi 2 f2 + … + pin fn . (3.12)
dt
Si se considera al determinante Wk y se reemplaza su k − ésima fila por su
igual de acuerdo con (3.12) resulta
Wk (t ) = n n n
.
∑p kj
yj1 ∑p kj
yj2 … ∑p kj
y jn
j =1 j =1 j =1
yn 1 yn 2 … ynn
(p y
k 1 11
pk 1y12 … pk 1y1n , )
siendo entonces nulo por tener dos filas idénticas. Lo mismo ocurre con todos
los restantes determinantes, excepto el que tiene como fila k − ésima a
(pkk k 1
y pkk yk 2 … )
pkk ykn ,
el cual está dado por
= pkk .
pkk yk 1 pkk yk 2 … pkk ykn yk 1 yk 2 … ykn
yn 1 yn 2 … ynn yn 1 yn 2 … ynn
dW
dt
(t ) = (p11 + p22 + … + pnn )W (t ) .
Al separar variables e integrar en el intervalo (t 0 , t ) resulta
dW
t (z ) t ⎛ ⎟
n ⎞
∫ t0
dz
W (z )
dz = ∫ ⎜⎜⎜⎜⎝∑ p (z )⎠⎟⎟⎟dz + c ,
t0
i =1
ii 1
con t0 ∈ (a, b ) y c1 ∈ .
Luego es
⎛ n ⎞
( ) ∫ ⎜⎜⎜⎜⎝∑ p (z )⎠⎟⎟⎟⎟dz + c ,
t
ln W (t ) = ii 2
t0
i =1
o lo que es igual
⎛ n
t⎜ ⎞⎟
∫t0 ⎜⎜⎜⎜⎝∑ pii (z )⎟⎟⎟⎟dz
W (t ) = c3e i =1 ⎠⎟
.
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ),
es idénticamente nulo o nunca se anula en I . La importancia de este
resultado reside en el hecho de que elimina la necesidad de examinar a
W (y1,..., yn )(t ) en todos los puntos del intervalo I .
Por otra parte, tal como ocurre con las ecuaciones lineales de orden n,
se puede establecer que un conjunto de n soluciones en I , del sistema
6.3. Sistemas homogéneos 297
W (y1,..., yn )(t ) = 0, ∀t ∈ I .
W (y1,..., yn )(t ) ≠ 0,
en cada punto t ∈ I .
Demostración
(i ) Si y1,..., yn son linealmente dependientes en I , entonces existen
constantes ci no todas nulas tales que es
c1 y1 (t ) + … + cm ym (t ) = 0, ∀t ∈ I .
W (y1,..., yn )(t0 ) = 0.
Entonces, los vectores columna que forman el determinante son linealmente
298 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ) y x (t ) = 0, ∀t ∈ I ,
c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ) = 0, ∀t ∈ I .
W (y1,..., yn )(t0 ) = 0.
Luego, en rigor es
W (y1,..., yn )(t0 ) ≠ 0,
W (y1,..., yn )(t ) ≠ 0, ∀t ∈ I .
W (y1,..., yn )(t ) ≠ 0,
Es fácil comprobar que son soluciones del mismo las funciones definidas por:
⎛2e t ⎞⎟ ⎛ 2e 3t ⎞⎟ ⎛ 2e 5t ⎞⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎜ t ⎟⎟ ⎜⎜ ⎜
y1 (t ) = ⎜2e ⎟⎟, y2 (t ) = ⎜ 0 ⎟⎟, y 3 (t ) = ⎜⎜−2e 5t ⎟⎟⎟ .
⎟
⎜⎜ t ⎟⎟ ⎜⎜ 3t ⎟⎟ ⎜⎜ 5t ⎟⎟
⎜⎜⎝e ⎠⎟⎟ ⎜⎝⎜−e ⎠⎟⎟ ⎝⎜⎜ e ⎠⎟
⎟
En efecto es
⎛2e t ⎞⎟
⎜⎜ ⎟
d y1 ⎟
dt
( ) ⎜⎜⎜⎜2et ⎟⎟⎟⎟,
t =
⎜⎜ t ⎟⎟
⎜⎝e ⎠⎟
y por otro lado se verifica
2e t 2e 3t 2e 5t 2 2 2
W (y1, y2 , y 3 ) (t ) = 2e t
0 − 2e 5t
=e 9t
2 0 − 2 = −16e 9t ≠ 0.
e t
−e 3t
e 5t
1 −1 1
con
pij ∈ C (I ), i, j = 1, …, n, I = (a, b ) ⊂ .
Demostración
Sean Y una solución cualquiera del sistema (3.15) en I , t0 un punto de I ,
F la matriz fundamental de soluciones de (3.15) y los vectores
6.3. Sistemas homogéneos 301
⎛ ⎞
⎛c ⎞⎟
⎜ 1⎟ ⎜⎜y1i (t )⎟⎟
⎜⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
c = ⎜ ⎟⎟, yi (t ) = ⎜ ⎟⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝⎜cn ⎠⎟ ⎝⎜⎜yni (t )⎠⎟
W (y1 , …, yn )(t ) ≠ 0, ∀t ∈ I .
Y (t ) = Z (t ) , ∀t ∈ I ,
( )
T
yi (t0 ) = 0, 0, … 1, 0, … 0 , i = 1, 2, …, n,
1 0...0
0 1....
W (y1,..., yn ) (t0 ) = = det (I) ≠ 0.
.......
0 0...1
Esta condición permite asegurar que las funciones y1,..., yn son linealmente
independientes en el intervalo I .
Nótese que se estableció que existen las funciones y1,..., yn linealmente
independientes, pero no se describió un procedimiento que permita
obtenerlas. Dicho procedimiento se desarrolla en la sección 6.5 para sistemas
con coeficientes constantes.
Sean n funciones vectoriales y1,..., yn , que son soluciones en un
intervalo I , del sistema homogéneo (3.15) con pij ∈ C (I ), I = (a, b )⊂ .
Entonces, de los teoremas 6.3.6. y 6.3.7 se deduce que las siguientes
afirmaciones son todas equivalentes:
Y (t ) = c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ), ci ∈ .
6.3. Sistemas homogéneos 303
(ii ) El conjunto {y , y , …, y },
1 2 n
es un conjunto fundamental de soluciones
en el intervalo I .
(iii ) { }
El conjunto de soluciones y1, y2 , …, yn , es linealmente independiente
en I .
y
dy 2 ⎛4 − 3 ⎞⎟⎜⎛e −5t ⎞⎟ ⎛⎜−5e −5t ⎞⎟
dt
( ) ⎜⎜⎜⎜6 − 7⎟⎟⎟⎟⎜⎜⎜3e−5t ⎟⎟⎟ = ⎜⎜⎜−15e−5t ⎟⎟⎟.
t =
⎝ ⎠ ⎜⎝ ⎠⎟ ⎝⎜ ⎠⎟
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ) + q (t ) .
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ) + q (t ) . (4.1)
Y (t ) = Yp (t ) + c1 y1 (t ) + ... + cn yn (t ) , ∀t ∈ I , (4.2)
Demostración
Nótese que la combinación lineal (4.2) es la solución general de (4.1). La
demostración de este teorema es esencialmente la misma que la dada en la
sección 4.4 para el caso de una ecuación diferencial lineal de orden n. Ver el
problema 6.8.19.
306 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
⎧⎪ e 2t 4e −3t ⎫⎪⎪
{y (t ), y (t )} = ⎪⎨⎪−e
1 2 2t
e −3t ⎪⎪
⎬,
⎩⎪⎪ ⎭⎪
constituye un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea.
De acuerdo con el teorema 6.4.1, resulta que la solución general del
sistema en consideración está dada por las funciones
1
y1 (t ) = c1e 2t + 4c2e −3t + 1 + t 2 , y2 (t ) = −c1e 2t + c2e −3t − t 2 .
2
Y (t ) = xe rt , (5.2)
rxe rt = Axe rt ,
dy
dt
(t ) = Ay (t ), (5.4)
Y (t ) = c1 v1e
λ1t λ2t λt
+ c2 v2e + … + cn vne n , ci ∈ . (5.5)
Demostración
En forma directa se comprueba que cada yi es solución de (5.4). Por otra
parte el wronskiano correspondiente está dado por
(
W (y1, y2 ,..., yn )(t ) = det v1e 1 , v2e 2 , …, vne
λt λt λn t
)= (5.6)
(λ1 +λ2 +…+λn )t
=e det (v1, v2 , …, vn ) .
En consecuencia, el conjunto
{v e
1
λ1t λt
, v2e 2 , …, vne
λn t
}
es un conjunto fundamental de soluciones de (5.4) y la solución general está
dada por (5.5).
dy
= Ay,
dt
con
⎛2 2⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
A = ⎜⎜
⎜⎝1 3 ⎠⎟⎟
(A − λ1I)v1 = 0,
o sea
⎛⎛2 2⎞ ⎛1 0⎞⎞⎟ ⎛v ⎞
⎜⎜⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ 11 ⎟
⎜⎜⎜⎜1 3⎟⎟⎟ − ⎜⎜⎜0 1⎟⎟⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜v ⎟⎟⎟ = 0.
⎝⎜⎝ ⎟
⎠ ⎝ ⎠⎟⎠⎟ ⎝ 21 ⎠⎟
Dado que hay una cantidad infinita de soluciones de este sistema homogéneo
se trata de buscar una expresión del autovector lo mas simple posible o sea
adoptar valores que sean enteros pequeños si es posible para sus
componentes. Así de la ecuación
v11 + 2v21 = 0,
se obtiene el autovector
⎛−2v ⎞⎟
⎜ 21 ⎟
v1 = ⎜⎜ ⎟.
⎜⎝ v21 ⎠⎟⎟
y si se adopta v21 = a ∈ , es
310 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
⎛−2⎞⎟
⎜
v1 = a ⎜⎜ ⎟⎟⎟ .
⎜⎝ 1 ⎠⎟
Por su parte la ecuación
(A − λ I) v
2 2
= 0,
conduce a
⎛⎛2 2⎞ ⎛1 0⎞⎟⎞⎟ ⎛v ⎞⎟
⎜⎜⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 12
⎜⎜⎜⎜1 3⎟⎟⎟ − 4 ⎜⎜⎜0 1⎟⎟⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜v ⎟⎟⎟ = 0.
⎜⎝⎝ ⎠⎟ ⎝ ⎠⎟⎠⎟ ⎝ 22 ⎠⎟
Luego es
v12 − v22 = 0
⎛1⎞⎟
⎜
v2 = b ⎜⎜ ⎟⎟⎟, con b ∈ .
⎜⎝1⎠⎟
Este análisis permite concluir que la solución general buscada está dada por
⎛−2⎞⎟ ⎛1⎞⎟
⎜ ⎜
Y (t ) = c1 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e t + c2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e 4t .
⎜⎝ 1 ⎠⎟ ⎝⎜1⎠⎟
Demostración
Se supone que es m = 2 y que los autovectores v1 y v2 son linealmente
dependientes. Esto implica que existe un c ∈ tal que es
v1 = cv2 . (5.7)
Pero entonces es
Av1 = cAv2 ,
y dado que es
resulta
λ1 v1 = cλ2 v2 . (5.8)
c1 v1 + c2 v2 + … + ck +1 vk +1 = 0, (5.9)
entonces, se verifica
c1 = c2 = … = ck +1 = 0.
De (5.9) resulta
−ck +1 vk +1 = c1 v1 + c2 v2 + … + ck vk . (5.10)
Dado que por hipótesis los vectores v1, v2 ,..., vk , son linealmente
independientes de (5.14) resulta
ci (λi − λk +1 ) = 0, i = 1, 2, …, k .
A su vez por ser
λi − λk +1 ≠ 0, i = 1,2, …, k,
se deduce que es
ci = 0, i = 1, 2, …, k .
ck +1 = 0,
lo que implica que los vectores v1, v2 ,..., vk , vk +1, son linealmente
independientes.
6.5. Sistemas homogéneos con coeficientes constantes 313
{v e
1
λ1t λt
, v2e 2 , …, vne
λn t
},
dy
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema
dt
(t ) = Ay (t ).
dy
dt
(t ) = Ay (t ), (5.15)
λ = a + ib y λ = a − ib con a, b ∈ ,
y sea
⎛c ⎞⎟ ⎛d ⎞⎟
⎜⎜ 1 ⎟ ⎜⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
v = c + id, con c = ⎜⎜ ⎟⎟⎟, d = ⎜⎜ ⎟⎟⎟, ci , di ∈ ,
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝cn ⎠⎟ ⎝⎜dn ⎠⎟
(A − λI)v = 0,
(A − λI)v = (A − λ I )v = (A − λ I)v = 0,
(a −ib )t
w2 (t ) = ve λt = ve = (c − id)eat (cos bt − i sen bt ) .
dw1
dt
(t ) = Aw (t ),1
y de (5.16) es
6.5. Sistemas homogéneos con coeficientes constantes 315
d y1 dy 2
dt
(t ) + i dt
(t ) = Ay (t ) + iAy (t ) .
1 2
d y1
dt
(t ) = Ay (t ),
1
(5.19)
dy 2
dt
(t ) = Ay (t ).
2
(5.20)
Y (t ) =c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ) .
y1 (t ), y2 (t ) , …, yn (t ) ,
2 −λ −3
= (2 − λ)2 + 9 = λ 2 − 4λ + 13 = 0.
3 2−λ
(A − λ1I)v1 = 0
o sea
⎛ 0 ⎞⎟⎞⎟⎟ ⎛⎜v11 ⎞⎟
⎜⎜⎜⎛⎜2 − 3⎟⎞ ⎛⎜2 − 3i
⎟⎟ − ⎜ ⎟⎟⎟ ⎜ ⎟⎟ = 0.
⎜⎜⎜ 2⎠⎟⎟ ⎝⎜ 0 2 − 3i ⎠⎟⎟⎠⎟⎟ ⎝⎜⎜v21 ⎠⎟⎟
⎜
⎝⎜⎜⎝3
De aquí resultan
−3v21 + i 3v11 = 0,
3v11 + i 3v21 = 0,
⎛1⎞⎟
⎜
v1 = ⎜⎜ ⎟⎟⎟ .
⎜⎝i ⎠⎟
⎛cos 3t ⎞⎟ ⎛− sen 3t ⎞⎟
⎜ ⎟⎟, y (t ) = e 2t ⎜⎜
y1 (t ) = e 2t ⎜⎜ ⎜
⎟⎟ .
⎜⎝sen 3t ⎠⎟⎟ 2
⎝⎜ cos 3t ⎠⎟
⎟
La solución general con valores reales en forma matricial está dada por
⎛c cos 3t − c sen 3t ⎞⎟
⎜
Y (t ) = c1 y1 (t ) + c2 y2 (t ) = e 2t ⎜⎜ 1 2 ⎟⎟ .
⎜⎝c1 sen 3t + c2 cos 3t ⎠⎟⎟
−λ 1
= 0, λ 2 + 1 = 0,
−1 −λ
(A − λ I) v
1 1
= 0,
resulta
⎛−i 1⎞⎛ ⎟⎟ ⎜v11 ⎞⎟⎟ ⎛⎜0⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜−1 − i ⎟⎟ ⎜⎜v ⎟⎟ = ⎜⎜0⎟⎟ .
⎜⎝ ⎠⎝⎟ ⎜ 21 ⎠⎟ ⎝⎜ ⎠⎟
y en consecuencia resulta
⎛ cos t + sen t ⎞⎟
⎜
Y (t ) = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜⎝ sen t + cos t ⎠⎟⎟
⎜−
se obtiene el sistema
2v11 − v21 = 0, 4v11 − 2v21 = 0.
Del mismo resulta 2v11 = v21, lo que implica que todos los autovectores
correspondientes a λ1 están dados por
⎛ a ⎞⎟ ⎛1⎞⎟
⎜ ⎜
v = ⎜⎜ ⎟⎟⎟ = a ⎜⎜ ⎟⎟⎟, a ∈ .
⎜⎝2a ⎠⎟ ⎝⎜2⎠⎟
dy
dt
(t ) = Ay (t ), (5.22)
(A − λI) v = 0,
y la misma tiene al menos una solución v que es no nula, lo que implica que
hay al menos un autovector asociado a λ. Si λ tiene multiplicidad m > 1,
puede tener menos de m autovectores asociados que sean linealmente
independientes, tal como se demostró en la nota 6.5.2. Esto implica que no es
posible determinar un conjunto de n autovectores linealmente
independientes necesarios para obtener la solución general del sistema de
ecuaciones diferenciales (5.22). Estas consideraciones conducen al concepto
de autovalor completo.
con
⎛2 2 1⎞⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎜
A = ⎜⎜1 3 1 ⎟⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟
⎜⎝1 2 2 ⎠⎟⎟
Entonces es
2 −λ 2 1
1 3 −λ 1 = 0.
1 2 2−λ
λ 3 − 7λ 2 + 11λ − 5 = 0.
(A − λ1I)v1 = 0,
es
⎛1 2 1 ⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜v11 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜0⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜1 2 1⎟⎟⎟ ⎜⎜v21 ⎟⎟⎟ = ⎜⎜0⎟⎟⎟,
⎜⎜1 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 1⎠⎝ ⎟ ⎜v 31 ⎠⎟ ⎝⎜0⎠⎟
de donde es
v11 + 2v21 + v 31 = 0.
( )
T
v1 = −2,1, 0 ,
v21 = 0 y v11 = 1,
resulta
( )
T
v2 = 1, 0, − 1 ,
⎛−3 2 1⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜v13 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜0⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ 1 − 2 1⎟⎟⎟ ⎜⎜v23 ⎟⎟⎟ = ⎜⎜0⎟⎟⎟,
⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝ 1 2 − 3 ⎠⎝
⎟ ⎜v 33 ⎠⎟ ⎝⎜0⎠⎟
de donde resulta
−3v13 + 2v23 + v 33 = 0,
v13 − 2v23 + v 33 = 0,
v13 + 2v23 − 3v 33 = 0.
( )
T
v 3 = a 1,1,1 .
( )
T
v 3 = 1,1,1 ,
de donde resultan
y2 (t ) = c1e 3t +3 e 5t ,
y 3 (t ) = −c2e 3t + c3e 5t .
6.5. Sistemas homogéneos con coeficientes constantes 323
d = m − r,
λ 2 − 6λ + 9 = (λ − 3)2 = 0,
v1 = a(1, 1)T , a ∈ .
Por analogía con la teoría desarrollada para el caso de una sola ecuación
diferencial, se propone
y (t ) = wte λt ,
y entonces resulta
dy
= we λt + λ wte λt = Awte λt .
dt
Al igualar coeficientes de e λt y te λt surge que es
w = 0.
6.5. Sistemas homogéneos con coeficientes constantes 325
y (t ) = vte λt + we λt . (5.24)
dy
= ve λt + λ vte λt + λ we λt = Avte λt + Awe λt . (5.25)
dt
Ahora al igualar coeficientes de te λt y e λt es
v + λ w = Aw, y λ v = Av.
(A − λI)v = 0, (5.26)
(A − λI)w = v. (5.27)
Las ecuaciones (5.26) y (5.27) deben ser satisfechas por v y w para que
(5.24) sea una solución de (5.23).
Nótese que (5.26) indica que v1 = v es un autovector asociado a λ y en
consecuencia (5.27) significa que v2 = w satisface la condición
(A − λI) v 2
= v1 .
(A − λI) v2 = (A − λI) v1 = 0.
2
(A − λI)
2
v 2 = 0.
(A − λI)
2
v2 = 0, (5.28)
y1 (t ) = v1e λt , (5.30)
y2 (t ) = ( v1t + v2 )e λt . (5.31)
⎛3 − 3⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜v11 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜0⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜3 ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟⎟,
⎝⎜ − 3⎠⎝⎟ ⎜v21 ⎠⎟ ⎝⎜0⎠⎟
(A − λI) v 2
= v 1 ≠ 0.
( )
T
Si se adopta v2 = 1, 0 es
⎛3 − 3 ⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜1 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜3⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜3 ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟⎟ = v1 ≠ 0,
⎜⎝ − 3 ⎠⎝⎟ ⎜0⎠⎟ ⎝⎜3⎠⎟
6.6. Sistemas no homogéneos con coeficientes constantes 327
de donde resultan
dy
dt
(t ) = Ay (t ) + q (t ), (6.1)
Yc (t ) = c1 y1 (t ) + ... + cn yn (t ) ,
dy1
= 2y1 + 2y2 + 2t 2 − 3t + 4,
dt
dy2
= y1 + 3y2 + t − 5.
dt
En forma matricial se tiene
dy
dt
(t ) = Ay (t ) + q (t ),
con
⎛2 2⎞⎟
⎜ ⎟⎟
A = ⎜⎜
⎜⎝1 3 ⎠⎟⎟
⎛2t 2 − 3t + 4⎞⎟
⎜
q (t ) = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜⎜⎝ t − 5 ⎠⎟⎟
6.6. Sistemas no homogéneos con coeficientes constantes 329
dy
dt
(t ) = Ay (t ),
ya fue resuelto en el ejemplo 6.5.1, donde se obtuvo
⎛−2⎞⎟ ⎛1⎞⎟
⎜ ⎜
Yc (t ) = c1 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e t + c2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e 4t .
⎜⎝ 1 ⎠⎟ ⎝⎜1⎠⎟
Luego es
a1 + a2 = −1,
3
−a1 + b1 + b2 = ,
2
b1 − 2c1 − 2c2 = 4,
a1 + 3a2 = 0, 2a2 − b1 − 3b2 = 1,
−b2 + c1 + 3c2 = 5.
El sistema anterior tiene la solución
a1 = −3 / 2, a2 = 1 / 2, b1 = 0, b2 = 0, c1 = −11 / 2, c2 = 7 / 2,
de donde resulta
⎛−3 / 2⎞⎟ ⎛−11 / 2⎞⎟
⎜ ⎟⎟ t 2 + ⎜⎜
Yp (t ) = ⎜⎜ ⎜
⎟⎟ .
⎜⎝ 1/2 ⎠⎟⎟ ⎝⎜ 7/2 ⎠⎟
⎟
dy1
= 4y1 − 7y2 + e 4t ,
dt
dy2
= 2y1 − 5y2 + e −t .
dt
En forma matricial se tiene
⎛ dy ⎞⎟
⎜⎜ 1 ⎟
⎟ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ 4t ⎞
⎜⎜⎜ dt ⎟⎟⎟ = ⎜⎜4 −7⎟⎟⎟ ⎜⎜y1 ⎟⎟⎟ + ⎜⎜e ⎟⎟⎟,
⎜ ⎜ ⎜
⎜⎜⎜dy2 ⎟⎟⎟ ⎝⎜2 −5⎠⎝ ⎟⎟ ⎜y2 ⎠⎟⎟ ⎝⎜⎜e −t ⎠⎟⎟
⎜⎜⎝ dt ⎠⎟ ⎟
Al derivar es
⎛a ⎞⎟ ⎛b ⎞⎟
⎜ ⎜
Yp′ = 4ae 4t − be −t = ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ 4e 4t − ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟e −t .
⎜⎝a2 ⎠⎟ ⎝⎜b2 ⎠⎟
⎛ −t ⎞ ⎛ 4t −t ⎞ ⎛ 4t ⎞
⎜ 4a1e − b1e ⎟⎟ ⎜⎛⎜4 −7⎞⎟⎟ ⎜⎜a1e + b1e ⎟⎟ ⎜⎜e ⎟⎟
4t
⎜⎜⎜ −t ⎟
⎟ = ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ +
⎟ ⎜ −t ⎟⎟ .
⎝⎜4a2e − b2e ⎠⎟ ⎜⎝2 −5⎠⎟ ⎝⎜⎜a2e + b2e ⎠⎟ ⎝⎜⎜e ⎠⎟
4t 4 t −t
Luego es
7a2 = 1,
−5b1 + 7b2 = 0,
9a2 − 2a1 = 0,
4b2 − 2b1 = 0,
de donde resulta
a1 = 9 / 14, a2 = 1 / 7, b1 = 7 / 6, b2 = 5 / 6,
dy1
= 4y1 − 7y2 + e 2t ,
dt
dy2
= 2y1 − 5y2 ,
dt
se puede recurrir al sistema homogéneo asociado del tratado en el ejemplo
6.6.2 cuya solución está dada por
⎛7⎞⎟ ⎛1⎞⎟
⎜ ⎜
Yc = c1 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e 2t + c2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e −3t .
⎜⎝2⎠⎟ ⎝⎜1⎠⎟
⎛a ⎞⎟ ⎛b ⎞⎟
⎜ ⎜
Yp (t ) = ate 2t + be 2t = ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ te 2t + ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟e 2t .
⎜⎝a2 ⎠⎟ ⎝⎜b2 ⎠⎟
Si se deriva es
⎛a ⎞⎟ ⎛b ⎞⎟
⎜ ⎜
( ) ( )
Yp′ (t ) = a e 2t + 2te 2t + 2be 2t = ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ e 2t + 2te 2t + 2 ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟e 2t =
⎝⎜a2 ⎠⎟ ⎝⎜b2 ⎠⎟
⎛a + 2b ⎞⎟ ⎛a ⎞⎟
⎜ 1 ⎟ 2t ⎜ 1 2t
= ⎜⎜ 1 ⎟⎟e + 2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟ te .
⎜⎝a2 + 2b2 ⎠⎟ ⎝⎜a2 ⎠⎟
⎛a + 2b ⎞⎟ ⎛2a ⎞⎟ ⎛4 −7⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜a1t + b1 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜1⎞⎟⎟
⎜⎜ 1 1⎟ ⎜⎜ 1 ⎟ ⎜⎜
⎟ +
⎜⎜a + 2b ⎟ ⎜⎜2a ⎟ ⎟ t = ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟,
⎝ 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠⎟
2⎠ ⎝⎜2 −5⎠⎝⎟ ⎜a2t + b2 ⎠⎟⎟ ⎝⎜0⎠⎟⎟
a1 − 2b1 + 7b2 = 1,
7a2 − 2a1 = 0,
a2 − 2b1 + 7b2 = 0.
a1 = 7 / 5,
a2 = 2 / 5,
b2 = 0,
b1 = 1 / 5.
dy
dt
(t ) = Ay (t ) + q (t ),
solamente para algunas formas de funciones componentes de q. En los casos
en que q no presente dichas formas previstas, se requiere otro método como
el de variación de parámetros para encontrar la solución particular buscada.
Este método posee dos propiedades muy importantes, una es que puede
aplicarse a un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
variables y la otra que tiene una formulación matricial concisa que es muy
adecuada tanto para consideraciones teóricas como prácticas. Esta
característica hace que la deducción del método sea mucho más elegante que
la correspondiente a una sola ecuación de orden n.
Sea el sistema no homogéneo de ecuaciones lineales con coeficientes
variables
dy
dt
(t ) = P (t ) y (t ) + q (t ), (7.1)
Yc (t ) = c1 y1 (t ) + … + cn yn (t ). (7.2)
Yp (t ) = F (t ) u (t ) . (7.4)
La función dada por
334 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
( )
T
u (t ) = u1 (t ) , u2 (t ) , …, un (t ) ,
Yp′ (t ) = F ′ (t ) u (t ) + F (t ) u ′ (t ) . (7.5)
F ′ (t ) u (t ) + F (t ) u ′ (t ) = P (t ) F (t ) u (t ) + q (t ) . (7.6)
Según se demostró en la sección 6.3, (ver la ecuación (3.7)) dado que cada
vector columna de F satisface la ecuación homogénea se puede escribir
F ′ (t ) = P (t ) F (t ) . (7.7)
F (t ) u ′ (t ) = q (t ),
u ′ (t ) = F−1 (t ) q (t ) . (7.8)
u (t ) = ∫ F (t ) q (t ) dt.
−1
(7.9)
y ′ (t ) = P (t ) y (t ) + q (t ), (7.12)
está dada por
Yp (t ) = F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt. (7.13)
y ′ (t ) = P (t ) + q (t ) , (7.15)
y (t0 ) = y 0 . (7.16)
Es inmediato, de acuerdo con lo indicado en la construcción de la solución
particular (7.11), que la solución del problema de valores iniciales (7.15)-
(7.16) está dada por
t
Y (t ) = F (t ) F−1 (t0 ) y0 + F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt. (7.17)
t0
336 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
dy1
= −3y1 + y2 + 3t,
dt
dy2
= 2y1 − 4y2 + e −t .
dt
En forma matricial se tiene
⎛dy ⎞⎟
⎜⎜ 1 ⎟
⎜⎜ dt ⎟⎟ ⎛⎜−3
⎟⎟ = ⎜ ⎟⎟ ⎜⎜y1 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜ 3t ⎞⎟⎟
1 ⎞⎛
⎜⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟ + ⎜ −5t ⎟⎟ .
⎜⎜dy2 ⎟⎟⎟ ⎜⎝ 2 −4⎠⎝ ⎟ ⎜y2 ⎠⎟ ⎜⎜⎝e ⎠⎟
⎜⎜⎝ ⎟⎟
dt ⎠
⎛ dy ⎞⎟
⎜⎜ 1 ⎟
⎜⎜ dt ⎟⎟ ⎛⎜−3 1 ⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜y1 ⎞⎟⎟
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟,
⎜
⎜⎜dy2 ⎟⎟⎟ ⎜⎝ 2 −4⎠⎝ ⎟ ⎜y2 ⎠⎟
⎜⎜⎝ ⎟⎟
dt ⎠
⎛1⎞⎟ ⎛ 1 ⎞⎟
⎜ ⎜
Yc (t ) = c1 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e −2t + c2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e −5t .
⎜⎝1⎠⎟ ⎝⎜−
⎜ 2⎠⎟
resulta
⎛ 2 2t 1 2t ⎞⎟
⎜⎜ e e ⎟⎟
⎜ ⎟⎟ .
F (t ) = ⎜⎜ 3
−1 3
⎜⎜ 1 5t 1 5t ⎟⎟⎟
⎜⎜ e − e ⎟⎟
⎝3 3 ⎠
De (7.13) es
Yp (t ) = F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt.
Sea entonces
⎛ 2 2t 1 2t ⎞⎟ ⎛ 1 ⎞
⎜⎜ e
⎜ e ⎟⎟ ⎛ 3t ⎞⎟ ⎜⎜⎜2te 2t + e t ⎟⎟⎟
F−1 (t ) q (t ) = ⎜⎜ 3 3 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟ = ⎜ 3 ⎟⎟ .
⎟ ⎜
⎜⎜ 1 5t 1 5t ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜⎝e −t ⎠⎟⎟ ⎜⎜ 5t 1 4t ⎟⎟⎟
⎜⎜ e − e ⎟⎟ ⎜ te − e ⎟⎟
⎝3 3 ⎠ ⎝⎜ 3 ⎠
Al integrar respecto de t resulta
⎛ 1 ⎞⎟ 1 t ⎞⎟⎟
⎜ 2t ⎛⎜
⎜⎜⎜ e ⎜⎜⎜t − 2 ⎟⎟⎟ + 3 e ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎟
∫ F−1 (t ) q (t ) dt = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜⎜ 1 5t ⎜⎛ 1 ⎞⎟ 1 4t ⎟⎟
⎜⎜ e ⎜⎜t − ⎟⎟ − e ⎟⎟
⎝⎜ 5 ⎝⎜ 5 ⎠⎟ 12 ⎠⎟
Finalmente se obtiene
Yp (t ) = F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt =
⎛ ⎛ 1⎞ 1 ⎞ ⎛ ⎞
⎛ −2t ⎞ ⎜⎜ e 2t ⎜⎜⎜t − ⎟⎟⎟ + e t ⎟⎟⎟ ⎜⎜ 1 e −t + 6 t − 27 ⎟⎟
⎜
⎜e e −5t
⎟⎟ ⎜⎜ ⎜⎝ ⎟
2⎠ 3 ⎟
⎟ ⎜ ⎟
= ⎜⎜ −2t ⎟⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜⎜ 41 5 50 ⎟⎟ .
−5t ⎟ ⎜ ⎛ ⎞ ⎟ ⎟
21 ⎟
⎜⎝⎜e −2e ⎠⎟ ⎜ 1 5t ⎜ 1 1 3
⎜⎜ e ⎜⎜t − ⎟⎟⎟ − e 4t ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜ e −t + t − ⎟⎟⎟
⎜⎝ 5 ⎜⎝ ⎟
5 ⎠ 12 ⎠ ⎟ ⎝ 2 5 50 ⎠
Y (t ) = F (t ) c + F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt =
⎛1⎞⎟ ⎛ 1 ⎞⎟ ⎛1 / 4⎞⎟ ⎛5 / 6⎞⎟ ⎛27 / 50⎞⎟
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜
= c1 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e −2t + c2 ⎜⎜ ⎟⎟⎟e −5t + ⎜⎜ ⎟⎟⎟e + ⎜⎜
−t
⎟⎟⎟ t − ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎜⎝1⎠⎟ ⎜⎝−2⎠⎟ ⎜⎝1 / 2⎠⎟ ⎜⎝3 / 5⎠⎟ ⎜⎝21 / 50⎠⎟⎟
dy1 dy 3
+ y2 + = 1,
dt dt
dy2
y1 + − y 3 = t,
dt
dy1 dy 3
+ y2 − = −1.
dt dt
Dado que el sistema no está en su forma normal se lo transformará
adecuadamente. Así, si se suman la primera y la tercera ecuación y se divide
por dos y luego se resta la tercera ecuación de la primera resulta:
dy1
+ y2 = 0,
dt
dy2
+ y1 − y 3 = t ,
dt
dy 3
= 1.
dt
El sistema homogéneo correspondiente esta dado por
⎛y ′ ⎞⎟ ⎛ 0 −1 0⎞⎛⎟⎟ ⎜⎜y1 ⎞⎟⎟
⎜⎜ 1 ⎟ ⎜⎜
⎜⎜ ′ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜⎜y2 ⎟⎟⎟ = ⎜⎜−1 0 1⎟⎟⎟ ⎜⎜y2 ⎟⎟⎟,
⎜⎜y ′⎟⎟ ⎜⎜ 0 0 0⎠⎝ ⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜y ⎟⎟⎟
⎝ 3 ⎠⎟ ⎝ 3⎠
det (A − λI) = λ λ 2 − 1 ,( )
cuyas raíces son λ1 = 0, λ2 = 1 y λ3 = −1.
De la ecuación (A − λ1I)v1 = 0, resulta
6.7. Método de variación de parámetros 339
⎛ 0 −1 0⎞⎛
⎟⎟ ⎜⎜v11 ⎞⎟⎟ ⎛⎜⎜0⎞⎟⎟
⎜⎜
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟⎟
⎜⎜−1 0 1⎟⎟⎟ ⎜⎜⎜v21 ⎟⎟⎟ = ⎜⎜⎜0⎟⎟⎟,
⎜⎜ 0 ⎟ ⎜⎜v ⎟ ⎜⎜0⎟
0 0⎠⎝
⎝ ⎟ 31 ⎠⎟ ⎝ ⎠⎟
de donde se obtiene −v11 + v 31 = 0, v21 = 0, lo que implica que un autovector
correspondiente a λ1 = 0 es
v1 = (1, 0,1) .
T
v2 = (1, −1, 0) ,
T
v 3 = (1,1, 0) .
T
Dado que
detF (t ) = 2,
resulta
⎛0 0 2 ⎞⎟⎟
⎜
1 ⎜⎜⎜ −t ⎟
F (t ) = ⎜e
−1
−e −t
−e −t ⎟⎟⎟,
2 ⎜⎜ t ⎟⎟
⎜⎝⎜ e et −e −t ⎠⎟⎟
y es
⎛0 0 2 ⎞⎟⎟ ⎜⎛0⎞⎟ ⎛ 2 ⎞⎟
⎜⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜
1 ⎜⎜⎜ −t ⎟
1
F−1 (t ) q (t ) = ⎜⎜e −t −e −t −e −t ⎟⎟⎟ ⎜⎜t ⎟⎟⎟ = −e (t + 1) ⎟⎟ .
⎟
⎜ ⎟
2 ⎜⎜ t ⎟⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜⎜ t ⎟⎟
⎜⎜⎝ e et −e −t ⎠⎟⎟ ⎜⎝⎜1⎠⎟⎟ ⎜⎜⎝ e (t − 1) ⎠⎟⎟
340 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
Finalmente se obtiene
Yp (t ) = F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt =
⎛1 e t
⎜⎜ e −t ⎞⎟⎟ ⎛⎜ t ⎞⎟ ⎛ 2t ⎞
⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟⎟
⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎜
= ⎜⎜0 −e t e −t ⎟⎟⎟ ⎜⎜e −t (t + 2) / 2⎟⎟⎟ = ⎜⎜−2⎟⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ t ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝1 0 0 ⎠⎝ ⎟⎟⎜⎜ e (t − 2) / 2 ⎠⎟⎟ ⎜⎝ t ⎠⎟
Y (t ) = F (t ) c + F (t ) ∫ F−1 (t ) q (t ) dt =
⎛1⎞⎟ ⎛ 1 ⎞⎟ ⎛1⎞⎟ ⎛ 2t ⎞⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ t ⎜⎜ ⎟⎟ −t ⎜⎜⎜ ⎟⎟
= c1 ⎜0⎟⎟ + c2 ⎜−1⎟⎟e + c3 ⎜1⎟⎟e + ⎜−2⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝1⎠⎟ ⎝⎜ 0 ⎠⎟ ⎝⎜0⎠⎟ ⎝⎜ t ⎠⎟
6.8. Problemas
1. Resolver por eliminación el sistema
y1′ − 4y1 + y2′′ = t 2 ,
y1′ + y1 + y2′ = 0.
⎛ ⎞
dy ⎜−3 4 ⎟⎟
4. = Ay con A = ⎜⎜ ⎟.
dt ⎜⎝ 6 −5⎠⎟⎟
dy ⎛5 4⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
5. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝1 2⎠⎟⎟
dy ⎛0 1⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
6. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝ 2 −3⎠⎟⎟
⎜−
⎛ ⎞
⎜⎜ 3 − 1 − 1 ⎟⎟
dy ⎜⎜ ⎟
7. = Ay con A = ⎜−2 3 2 ⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟
⎜⎝ 4 − 1 − 2 ⎠⎟⎟
⎛−3 2 2 ⎞⎟
⎜⎜ ⎟⎟
dy ⎜
8. = Ay con A = ⎜⎜2 − 3 2 ⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟
⎜⎝2 2 − 3 ⎠⎟⎟
⎛1 2 − 1 ⎞⎟
⎜⎜ ⎟⎟
dy ⎜
9. = Ay con A = ⎜⎜1 0 1 ⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝4 − 4 5 ⎠⎟
dy ⎛11 −25⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
10. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝ 4 −9 ⎠⎟⎟
dy ⎛−2 1 ⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
11. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝ 0 −2⎠⎟⎟
⎛−2 − 1 3 ⎞⎟
⎜⎜ ⎟⎟
dy ⎜
12. = Ay con A = ⎜⎜ 5 0 − 5⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟
⎜⎝ 0 0 1 ⎠⎟⎟
342 Capítulo 6. Sistemas de ecuaciones diferenciales
dy ⎛−2 −3⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
13. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝ 3 −2⎠⎟⎟
⎛ ⎞
dy ⎜−14 39⎟⎟
14. = Ay con A = ⎜⎜ ⎟⎟ .
dt ⎝⎜ −6 16⎠⎟
⎛−4 1 1 ⎞⎟⎟
⎜⎜
dy ⎜⎜ ⎟
15. = Ay con A = ⎜ 1 5 −1⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝ 0 1 −3⎠⎟
dy ⎛3 −18⎞⎟
⎜ ⎟⎟ .
16. = Ay con A = ⎜⎜
dt ⎜⎝2 −9 ⎠⎟⎟
⎛ 1 −2 2 ⎞⎟⎟
⎜⎜
dy ⎜⎜ ⎟
17. = Ay con A = ⎜−2 1 −2⎟⎟⎟ .
dt ⎜⎜ ⎟
⎜⎝ 2 −2 1 ⎠⎟⎟
20. Demostrar que las funciones dadas por (5.17) y (5.18) son linealmente
independientes en I = (−∞, ∞).
1 ⎛1⎞⎟ 1 ⎛ 1⎞⎟
⎜ ⎜
Y (t ) = (1 − i ) ⎜⎜ ⎟⎟⎟ eit + (1 + i ) ⎜⎜ ⎟⎟⎟ e−it .
2 ⎜⎝i ⎠⎟ 2 ⎝⎜−
⎜ i ⎠⎟
Aplicar las identidades 2 cos t = eit + e−it , 2i sen t = eit − e−it , y finalmente
demostrar que es
1 1
y1 (t ) = (1 − i ) eit + (1 + i ) e−it = cos t + sen t,
2 2
1 1
y2 (t ) = (1 − i ) i eit + (1 + i )(−i ) e−it = cos t − sen t.
2 2
y ′ (t ) = Ay (t ) + q (t ) con
⎛ 1 −2 2⎞⎟⎟ ⎛ 2e t ⎞⎟
⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜ ⎟⎟ ⎜
A = ⎜⎜−2 1 2 ⎟⎟ y q (t ) = ⎜⎜ 4e t ⎟⎟⎟ .
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜⎝ 2 2 1⎠⎟⎟ ⎜⎜⎝−2e t ⎠⎟⎟⎟
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
7.1. Introducción
Muchos problemas de interés en la ingeniería y la física matemática, se
originan en el análisis de sistemas mecánicos o eléctricos que están afectados
por fuerzas externas discontinuas o que constituyen impulsos. Los métodos
de resolución de ecuaciones diferenciales desarrollados en los capítulos
previos no son adecuados, por la complejidad que involucran, para resolver
los problemas de valores iniciales que describen el comportamiento de los
sistemas físicos mencionados.
Un método especialmente adecuado que además, puede ser aplicado a
sistemas de ecuaciones diferenciales y a ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales, es el que usa la denominada transformada de Laplace. La
efectividad de este método reside en que permite transformar una ecuación
diferencial en una ecuación algebraica, cuya solución a su vez permite
obtener la solución correspondiente de la ecuación diferencial, mediante el
cálculo de la transformada inversa.
El concepto de transformada contiene la idea de convertir una función
dada en otra función. La transformada de Laplace se puede definir para una
función f real o compleja de variable real, pero aquí se considerarán sólo
funciones reales, salvo una excepción que se tratará en la nota 7.1.2. Así,
para su definición se considerará una función f definida sobre [0, ∞) y con
valores en y la misma se transformará mediante la aplicación de una
integral impropia. Previo a la definición de transformada se recuerda la
definición de integral impropia.
344
7.1. Introducción 345
s → L { f }( s ) .
{}
∞ b
L k (s ) = ∫ ke −stdt = k lim ∫ e −st dt =
0 b →∞ 0
⎛ 1 b⎞
= k lim ⎜⎜⎜− e −st
b →∞ ⎜⎝ s 0⎠ ⎟
k
s b →∞
( k
⎟⎟⎟ = − lim e −sb − 1 = ,
s
)
para s > 0 . En conclusión, es
k
L {k }(s ) = , ∀s > 0.
s
sb
lim e −sb = lim e = ∞.
b →∞ b →∞
Además, si es s = 0 resulta
∞
∫ 0
kdt = ∞.
D ( F ) = { s; s > c } .
7.2. Propiedad de linealidad 347
⎛ −(s−a )t b⎞⎟
⎜⎜ e
= lim ⎜⎜−
b →∞ ⎜
⎜⎝ s − a
⎟⎟
⎟⎟ = −
⎟⎟
1
s −a
lim e
b →∞
−(s −a )b
(
−1 =
1
s −a
. )
0⎠ ⎟
L eat { } (s ) = s −1 a , ∀s > a .
−(s −a )t
Esto implica que e tiende a cero cuando t → ∞, siempre que sea
s > a1 = Re (a ) .
f : ⎡⎣ 0, ∞ ) → , g : ⎡⎣ 0, ∞ ) → y c1, c2 ∈ ,
entonces se verifica
para toda
(
s ∈ D L { f } ∩ D L {g } . ) ( )
Demostración:
De acuerdo con la definición 7.1.2 es:
∫ (c f (t ) + c g (t ))e
∞
L {c1 f + c2g }(s ) = 1 2
−st
dt =
0
∞ ∞
= c1 ∫ f (t )e −stdt + c2 ∫ g (t )e −stdt = c1 L { f }(s ) + c2 L {g }(s ) .
0 0
( )
s ∈ D L { f } ∩ D L {g } . ( )
∫ (c f (t ) + c g (t ))e ( )
∞ b
1 2
−st
dt = lim ∫ c1 f (t ) + c2g (t ) e −stdt,
0 b →∞ 0
⎧ 1 kt
⎪ ⎫
−kt ⎪ 1
L {cosh kt }(s ) = L ⎪
⎪ 2
(
⎨ e +e ⎪
⎪
)
⎬ (s ) = L e
2
kt
{ } (s ) + 21 L {e } (s ) =
−kt
⎪
⎩ ⎪
⎭
⎛
1 1 ⎞
1 ⎟ s
= ⎜⎜⎜ + ⎟⎟ = , ∀s > k .
2 ⎝⎜s − k s + k ⎠⎟ s 2 − k 2
s
L { cosh kt }( s ) = , ∀s > k > 0.
s − k2
2
∀s > k > 0.
1 ikt
cos kt =
2
( )
e + e −ikt . Ver el problema 7.14.1.
F (s ) = L {sen kt }(s )
y
G (s ) = L {cos kt }(s ) .
Si es s > 0 resulta
350 Capítulo 7. La transformada de Laplace
⎛ −st b⎞⎟
∞ ⎜e sen kt ⎟⎟ k ∞
F (s ) = ∫ e −st
sen ktdt = − lim ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + ∫ e −st cos ktdt =
b →∞ ⎜ s
0
⎜⎝ 0⎠
⎟ s 0
k
= G (s ) .
s
Por otra parte es
⎛ −st b⎞
∞ ⎜⎜e cos kt ⎟⎟ k ∞
G (s ) = ∫ e cos ktdt = − lim ⎜⎜
−st
⎟⎟ − ∫ e −st sen ktdt =
0 b →∞ ⎜ s ⎟⎟ s 0
⎜⎝ 0⎠
1 k 1 k ⎛k ⎞ 1 k2
= − F (s ) = − ⎜⎜⎜ G (s )⎟⎟⎟ = − 2 G (s ) .
s s s s ⎜⎝ s ⎠⎟ s s
De aquí resulta
s
G (s ) = .
s + k2
2
Al reemplazar en
k
F (s ) = G (s ) ,
s
se obtiene
k
F (s ) = .
s + k2
2
En conclusión, es
k
L {sen kt }(s ) = , ∀s > 0,
s2 + k 2
s
L {cos kt }(s ) = , ∀s > 0.
s + k2
2
En efecto, si en la integral
7.2. Propiedad de linealidad 351
∫ 0
e −st t adt,
∞ ∞ ua 1 1 ∞
∫ 0
e −st t adt = ∫ 0
e −u a
s s
du = a +1
s
∫ 0
e −u u adu =
1
= Γ (a + 1), ∀s > 0.
s a +1
donde la función Γ se definió en el apartado 5.4.6, mediante la integral
impropia
∞
Γ (x ) = ∫ e −t t x −1dt, ∀x > 0.
0
Γ (n + 1) n!
{ } (s ) =
L tn
s n +1
=
s n +1
, ∀s > 0. (2.3)
1
L {t }(s ) = ,
s2
2
{ }
L t 2 (s ) =
s3
,
3!
{ }
L t 3 (s ) =
s4
,
L t8 { } (s ) = s8 ! , 9
352 Capítulo 7. La transformada de Laplace
f (t ) F (s ) = L { f }(s )
1
1 , ∀s > 0.
s
1
t , ∀s > 0.
s2
t n , n ≥ 0. n!
, ∀s > 0.
s n +1
Γ (a + 1)
t a , a > −1. , ∀s > 0.
s a +1
1
eat , ∀s > 0.
s −a
s
cosh kt , ∀s > k > 0.
s − k2
2
k
senh kt , ∀s > k > 0.
s − k2
2
k
senkt , ∀s > 0.
s + k2
2
s
cos kt , ∀s > 0.
s + k2
2
1
L {g }(s ) =
a
L { f }(s / a ), para s ∈ aD L { f } . ( ) (4.1)
Demostración:
De la definición 7.1.2 es
∞ ∞ −s (at ) /a
L {g }(s ) = ∫ e −st f (at ) dt = ∫ e f (at )dt =
0 0
1 ∞ −su /a 1 ⎛s ⎞
= ∫ e f (u )du = L { f } ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟, ∀ s / a ∈ D L { f } . ( )
a 0 a ⎜⎝a ⎠⎟
para todo s ∈ a + D ( L { f } ) .
354 Capítulo 7. La transformada de Laplace
Demostración
De la definición de transformada es
∞ ∞ − s −a t
( )
L {g }(s ) = ∫ eate −st f (t ) dt = ∫ e f (t )dt =
0 0
= L { f }(s − a ) ,
( ) ( )
para todo s − a ∈ D L { f } . Si es D L { f } = {s;s > c} con c ∈ , resulta
{ }
L eat f (t ) (s ) = L { f }(s − a ), ∀s > a + c.
⎧⎪ sen t ⎫
⎪ ⎛ 1 ⎞⎟
L ⎪⎨ ⎪
⎬ (s ) = arctg ⎜⎜⎜ ⎟⎟,
⎪⎩⎪ t ⎪ ⎪
⎭ ⎜⎝s ⎠⎟
⎧ sen kt ⎪
⎪ ⎫
entonces es posible determinar L ⎪⎨ ⎪
⎬ (s ) si se aplica la proposición
⎪
⎪
⎩ t ⎪
⎪
⎭
7.4.1. En efecto es
Dado que es
4
L {sen 4t }(s ) = 2
, ∀s > 0,
s + 16
la aplicación del teorema 7.4.2 conduce a
4 4
{ }
L e −2t sen 4t (s ) = = , ∀s > −2.
(s + 2)
2
+ 16 s 2 + 4s + 20
f (t ) = e 4t cosh 5t.
s−4 s −4
L {f }(s ) = = , ∀s > 9.
(s − 4)
2
− 25 s 2 − 8s − 9
De igual forma, si es
f (t ) = e 2t (3 sen 4t − 4 cos 4t )
se obtiene:
{ }
L e 2t (3 sen 4t − 4 cos 4t ) (s ) =
4 s −2 20 − 4s
=3 −4 = , ∀s > 2.
(s − 2) (s − 2)
2 2 2
+ 16 + 16 s − 4s + 20
Finalmente, si es
( )
3
f (t ) = 1 + te −t
resulta
2 3 4
356 Capítulo 7. La transformada de Laplace
De la relación
(
cos at = (1 / 2) e iat + e −iat , )
se obtiene:
⎛ ⎞⎟
1 1 ⎜⎜⎜ 1 1 ⎟
( { } (s ) + L {te } (s ))
L { f }(s ) = L te iat −iat
= ⎜
⎜
+ 2⎟
⎟⎟ =
2 ⎜⎜(s − ai ) (s + ia ) ⎠⎟⎟
2
2
⎝
1 (s + ai ) + (s − ai )
2 2
1 2s 2 − 2a 2 s2 − a2
= = = .
( ) ( ) ( )
2
2 s2 + a2 2 s2 + a2 2 s2 + a2
2
s2 − a2
L {t cos at }(s ) = , ∀s > 0.
(s )
2
2
+ a2
f (t ) = t cosh at.
Dado que es
cosh at = cos iat
resulta
s 2 − (ai )
2
s2 + a2
L {f }(s ) = L {t cos iat }(s ) = = , ∀s > 0.
(s )
2 2
⎛ 2⎞
⎜⎜s 2 + (ai ) ⎟⎟
2
− a2
⎝ ⎠
7.5. Funciones seccionalmente continuas 357
eat + e −at 1
f (t ) = cosh at cos at =
2
(
cos at = eat cos at + e −at cos at
2
)
resulta
1
L { f }(s ) =
2
( { } { } )
L eat cos at (s ) + L e −at cos at (s ) =
⎛ ⎞⎟
⎜ ⎟⎟
1 ⎜⎜ s −a s +a ⎟⎟ = s3
= ⎜⎜ + , ∀s > a .
⎟
2 ⎜⎜
( ) ( )
2 2 4 4
⎜⎝ s −a + a2 s + a + a 2 ⎠⎟⎟⎟ s + 4a
( ) ( )
f c + = lim+ f (c + h ) y f c − = lim+ f (c − h ) .
h →0 h →0
358 Capítulo 7. La transformada de Laplace
⎛ b⎞⎟
⎜ −1 −sa −as
⎟⎟ = e − 1 lim e −sb = e , ∀s > 0, a > 0.
= lim ⎜⎜⎜ e −st ⎟⎟
b →∞
⎜⎝ s a⎠ ⎟ s s b →∞ s
En conclusión es
e −as
L {ua }(s ) = , ∀s > 0, a > 0. (5.3)
s
f (t ) = 2u (t ) − 2u (t − π) .
1 e −πs 2
L { f }(s ) = 2 − 2
s s
= 1 − e −πs .
s
( )
7.6. Existencia de la transformada 359
f (t)
π t
e −s e −2s e −3s e −s
( ).
2
L { f }(s ) = −2 + = 1 − e −s
s s s s
f (t )
1 2 3 t
∫ e −st f (t )dt,
0
f (t ) ≤ Mect , ∀t ≥ t0 . (6.1)
−s0t
Nota 7.6.1 Si el límite lim e f (t ) existe y es
t →∞
exponencial.
2 2
En ese caso se obtiene e t e −ct ≤ M , de donde resulta e t −ct
≤ M,
o lo que es igual
e t (t −c ) ≤ M , ∀t ≥ t0 .
362 Capítulo 7. La transformada de Laplace
Demostración
Dado que f es seccionalmente continua en [0, ∞), en la definición de
función de orden exponencial se puede adoptar t0 = 0. En efecto, por ser
f de orden exponencial existe un t 0 tal que se verifica
f (t ) ≤ Mect , ∀t ≥ t0 . (6.2)
Como f además es seccionalmente continua ∀t ≥ 0, lo es en el subintervalo
[0, t0 ] y es
f (t ) ≤ M , ∀t ∈ ⎡⎢⎣ 0, t0 ⎤⎦⎥ .
∫ dt = lim ∫ e
−(s −c )t −(s −c )t
e
k →∞ ⎜ −s + c ⎟
0 k →∞ 0
⎝ ⎠ 0 s −c
Demostración
En el teorema 7.6.2 se demostró que es
∞ M
L { f }(s ) ≤ L { f }(s ) ≤ ∫ e −st f (t ) dt ≤ , ∀s > c.
0 s −c
Al tomar límite para s → +∞, resulta lo afirmado.
364 Capítulo 7. La transformada de Laplace
s
L { f }(s ) = ,
s +1
no puede ser la transformada de Laplace de una cierta función f porque es
lim L { f }(s ) = 1.
s →∞
f (t ) = t −1/2 , (6.8)
Γ (a + 1)
{ } (s ) =
L ta
s a +1
, ∀a > −1 , s > 0.
Γ (1 / 2) π
{ }
L t −1/2 (s ) =
s 1/2
=
s
, ∀s > 0.
f (t ) = e t
2
b 2 b
∫ 0
e −ste t dt ≥ ∫ e −st dt,
0
de donde resulta
b
⎛ −e −st ⎞⎟
e e dt ≥ lim ⎜⎜⎜ ⎟⎟ = 1 1 − lim e −sb = −∞. ( )
b
−st t 2
lim ∫
b →∞ 0
⎝ s ⎠⎟ 0 s
b →∞ ⎜ b →∞
Si es
s > 0 y t > 2s
resulta
∫ e −ste t dt > ∫ ∫
−st
et dt > e stdt.
0 2s 2s
Luego es
1 sb
( )
b 2 2
lim ∫ e −ste t dt > lim e − e 2s = ∞.
b →∞ 0 b →∞ s
Finalmente, para s = 0 es
b 2
lim ∫ e t dt = ∞.
b →∞ 0
{ } (s ) = s +1 5 ,
L e −5t
1 ⎛⎜ −(s +2)t T b ⎞ 1
=− ⎜⎝e
⎜ + lim e −(s +2)t ⎟⎟⎟ = , ∀s > −2.
s +2 0 b →∞ T ⎠ s +2
En conclusión es
7.7. Transformada inversa 367
L { f }(s ) ≡ L {g }(s ) .
f (t ) = g (t ) + N (t ),
∫ N (t ) dt = 0, ∀T .
0
f (t ) = g (t ) , ∀t ∈ ⎡⎣⎢0, ∞) ,
Demostración
Esta demostración puede consultarse en la referencia [24], tomo II.
1
F (s ) = e −as .
s
La transformada inversa está dada por
⎧
⎪e −as ⎫
⎪
L −1 ⎪
⎨ ⎪
⎬ (t ) = ua (t ) ,
⎪
⎪ s ⎪ ⎪
⎩ ⎭
y esta última es discontinua en t = a. Por otra parte, se demostró que no
toda función de s es una transformada de Laplace de alguna función f ,
entonces de acuerdo con el teorema 7.7.1 se establece la siguiente definición.
Demostración
7.7. Transformada inversa 369
Sean
L −1 {F }(t ) = f (t ) y L−1 {G }(s ) = g (t ) , ∀t ∈ ⎡⎢⎣ 0, ∞) .
Dado que es
= c1F (s ) + c2G (s ),
resulta
Pero entonces es
5 2
F (s ) = .
2 s3
Luego al aplicar la propiedad de linealidad de la transformada inversa se
obtiene
⎧⎪ 5 ⎫⎪ ⎧
⎪5 2 ⎫
⎪ 5 ⎧
⎪2⎫ ⎪ 5
L −1 ⎪⎨ 3 ⎪⎬ (t ) = L−1 ⎪⎨ 3 ⎪⎬ (t ) = L−1 ⎪⎨ 3 ⎪⎬ (t ) = t 2 .
⎪⎩⎪s ⎪⎭⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎩2 s ⎭
⎪ 2 ⎪
⎪s ⎭
⎩ ⎪
⎪ 2
370 Capítulo 7. La transformada de Laplace
F (s ) = −1 / s 2 + 3 , ( )
es conveniente plantear
1 1 3
F (s ) = − =− .
( 3)
2 2
s +3 3 s2 +
( 3)
−1
f (t ) = − sen 3t.
F (s ) = 1 / s 2 − 3 , ( )
si se plantea
1 3
F (s ) =
( 3)
2
3 s2 −
( 3)
−1
f (t ) = senh 3t.
1
F (s ) = n +1
, n = 0,1, 2, …,
s
le corresponde la antitransformada
tn
f (t ) = .
n!
⎧
⎪ 6 3 + 4s 8 − 6s ⎫
⎪
L −1 ⎪
⎨ − 2 + ⎪
⎬,
⎪⎩
⎪ 2s − 3 9s − 16 16s + 9 ⎪⎭
2
⎪
es conveniente plantear
⎧⎪ ⎫ ⎧ ⎫
⎧
⎪ 3 ⎫
⎪ ⎪(1 / 9)(3 + 4s )⎪
⎪ ⎪
⎪(1 / 16)(8 − 6s )⎪
⎪
⎪
−1
L ⎨ ⎪ −1 ⎪
⎬− L ⎨ ⎪ −1 ⎪
⎬+ L ⎨ ⎪
⎬=
⎪
⎪
⎩ s − 3 / 2 ⎪
⎪
⎭ ⎪
⎪⎪ s − (4 / 3) ⎪⎪
2
2 ⎪ ⎪
⎪⎪ s + (3 / 4) ⎪
2
2
⎪
⎩⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪
⎪
⎭
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎧
⎪ ⎫
⎪
⎧
⎪
⎪ −1 3 ⎪ 1 −1 ⎪
⎫
⎪ ⎪ 4/3 ⎪
⎪ 4 −1 ⎪⎪ s ⎪
⎪+
=L ⎨ ⎬− L ⎨ ⎬ − L ⎨ ⎬
⎪⎩
⎪s − 3 / 2 ⎭ ⎪
⎪ 4 ⎪ 2⎪
⎪s − (4 / 3) ⎪⎪ 9
2 ⎪ 2⎪
⎪s − (4 / 3) ⎪
2
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪
⎪
⎩ ⎭⎪
⎪
⎧⎪ ⎫⎪ ⎧ ⎫
2 ⎪ 3/4 ⎪ 3 −1 ⎪ ⎪ s
⎪
⎪
+ L−1 ⎪⎨ ⎪⎬ − L ⎪ ⎨ ⎪
⎬.
⎪⎪ 2 ⎪⎪ 8 ⎪ ⎪
( ) ( )
2 2
3 s + 3 / 4 ⎪ s 2
+ 3 / 4 ⎪
⎩⎪⎪ ⎭⎪⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎪
⎪
⎭
Luego es
1 4 4 4 2 3 3 3
f (t ) = 3e (3/2)t − senh t − cosh t + sen t − cos t.
4 3 9 3 3 4 8 4
Demostración
De acuerdo con la proposición 7.4.1 es
1
{
L f (ct ) (s ) =} c
L { f }(s / c ), con c ∈ ,
al tomar c = a −1 resulta
{ }
L f (t / a ) (s ) = a L { f }(as ) = aG (s ) .
⎧⎪e −1/s ⎫
⎪ cos 2 t
L−1 ⎪⎨ 1/2 ⎪ ⎬ (t ) = ,
⎪⎪ s ⎪ ⎪ πt
⎩ ⎭
se desea determinar la transformada inversa
⎧⎪e −a /s ⎫
⎪
L −1 ⎪⎨ 1/2 ⎪ ⎬ (t ), con a > 0.
⎪⎪ s ⎪ ⎪
⎩ ⎭
Al aplicar la propiedad (7.2) resulta:
⎧⎪ −1/ks ⎫ ⎪
⎪e ⎪ 1 cos 2 t / k
L ⎪⎨ −1 ⎪
⎬ (t ) = ,k ∈ .
⎪⎪ ⎪
( )
1/2
ks ⎪ k π t / k
⎩⎪⎪ ⎪
⎪
⎭
Si se adopta k = 1 / a se obtiene
⎪⎧⎪ ⎫
⎪
⎪
⎪ e −a /s ⎪ cos 2 at
⎬ (t ) = a
−1
L ⎨ ,
⎪⎪ 1/2 1/2 ⎪
⎩⎪⎪
s (1 / a ) ⎪
⎪
⎪
⎭
π at
o lo que es igual
7.7. Transformada inversa 373
1 ⎧e −a /s ⎪
⎪ ⎫ a cos 2 at
L−1 ⎪
⎨ 1/2 ⎪ ⎬ (t ) = .
a −1 ⎪
⎪s ⎭ ⎪
⎪ a πt
⎩
Finalmente se obtiene
⎧
⎪e −a /s ⎫
⎪ cos 2 at
L−1 ⎪
⎨ 1/2 ⎪ ⎬ (t ) = .
⎪ ⎪
⎩s ⎪
⎪ ⎭ πt
P (s ) A1 A2 An
= + +…+ ,
Q (s ) s − r1 s − r2 s − rn
donde Ai ∈ , i = 1,2, …, n.
En el ejemplo siguiente se muestra como se pueden calcular las
constantes Ai de la descomposición.
374 Capítulo 7. La transformada de Laplace
2s 2 − 4
F (s ) = ,
(s + 1)(s − 2)(s − 3)
se plantea
A1 A2 A3
F (s ) = + + .
s +1 s −2 s −3
Las constantes Ai se pueden determinar en forma directa mediante el
siguiente procedimiento cuya justificación es inmediata.
2s 2 − 4 1 2s 2 − 4 4
A1 = =− , A2 = =− ,
(s − 2)(s − 3) s =−1
6 (s + 1)(s − 3) s =2
3
2s 2 − 4 7
A3 = = .
(s + 1)(s − 2) s =3
2
Luego es
1 1 4 1 7 1
F (s ) = − − + .
6 (s + 1) 3 (s − 2) 2 (s − 3)
A1 A2 Am
+ +…+ .
(s − r ) (s − r ) (s − r )
1 2 m
7.7. Transformada inversa 375
s 2 + 9s + 2
F (s ) = ,
(s − 1) (s + 3)
2
se plantea
A1 A2 A3
F (s ) = + + ,
(s − 1) (s − 1) (s + 3)
1 2 1
donde es
s 2 + 9s + 2
A2 = = 3,
(s + 3) s =1
s 2 + 9s + 2
A3 = = −1.
(s − 1)
2
s =−3
s 2 + 9s + 2 A1 3 1
F (s ) = = + − ,
(s − 1) (s + 3) (s − 1) (s − 1) (s + 3)
2 1 2 1
2 3 1
F (s ) = + − .
s − 1 (s − 1)2
s +3
A1s + A2
.
(s − a ) + b 2
2
376 Capítulo 7. La transformada de Laplace
⎝ ⎠ ⎠
⎝ ⎠
se plantea
A1 A2s + A3
F (s ) = + .
(s + 1) + 1
2
s
1 − s (5 + 3s ) A1 A2 (s + 1) + A4
F (s ) = = + ,
⎛ ⎞
(s + 1) + 1
2
s ⎜⎜(s + 1) + 1⎟⎟
2
s
⎝ ⎠
con A4 = A3 − A2 .
⎛ ⎞
A1 ⎜⎜(s + 1) + 1⎟⎟ + A2s (s + 1) + A4s = 1 − s (5 + 3s ) .
2
⎝ ⎠
1
Para s = 0 es 2A1 = 1, para s = −1 es − A4 = 3, y para s = 1 es
2
7.8. Transformadas de derivadas 377
5 5
+ 2A2 − = −7,
2 2
de donde resulta
1 7 5
A1 = , A2 = − , A4 = − ,
2 2 2
y entonces es
1 1 7 (s + 1) 5 1
F (s ) = − − .
2 s 2 (s + 1) + 1 2 (s + 1)2 + 1
2
Demostración
En primer lugar se debe demostrar que existe el límite
b
lim ∫ e −st f ′ (t ) dt.
b →∞ 0
Sean
t1, t2 ,..., tn −1,
378 Capítulo 7. La transformada de Laplace
∫ e −st f ′ (t )dt.
ti −1
En consecuencia es
( )
ti ti
ti ti
= e −st f (t ) + s∫ e −st f (t ) dt .
ti −1 ti −1
Luego resulta
b n ti n
⎛ ti ti ⎞
∫ e −st f ′ (t )dt = ∑ ∫ e −st f ′ (t ) dt = ∑ ⎜⎜⎜e −st f (t ) + s ∫ e −st f (t ) dt ⎟⎟⎟ =
0
i =1
ti −1
i =1
⎝ ti −1 ti −1 ⎠
= −e −s .0
f 0 ( ) +e
+ −st1
( )
f t1− + e
−st2
( )
f t2− − e
−st1
( )
f t1+ + ... +
+e
−stn −1
( )
f tn−−1 − e
−stn −2
( )
f tn+−2 + e −sb f b − − e ( ) −stn −1
( )
f tn+−1 +
n n −1
( ) ( ) ( f (t ) − f (t )) +
ti
+s ∑ ∫ e −st f (t ) dt = −f 0+ + e −sb f b − − ∑ e
−sti + −
ti −1 i i
i =1 i =1
b
+s ∫ e −st f (t ) dt.
0
En efecto, para
s > c con c ≥ 0
se verifica
f (t ) ≤ Me −ct ∀t > t0 ,
luego es
7.8. Transformadas de derivadas 379
lim e −sb f (b ) = 0.
b →∞
( ) ( f (t ) − f (t )) + lim e f (b ) + s lim ∫
b
= −f 0+ − ∑ e e −st f (t )dt .
−sti + − −sb −
i i b →∞ b →∞ 0
i =1
f (t ) = sen at,
es f ′ (t ) = a cos at,
380 Capítulo 7. La transformada de Laplace
y en consecuencia resulta
sa
L {a cos at }(s ) = s L {sen at }(s ) − sen (0) = .
s2 + a2
{ }
L f (n ) existe cuando es s > c
y verifica
{ }
L f (n ) (s ) = s n L { f }(s ) − s n −1 f (0) − s n −2 f ′ (0) − ... − f (n −1) (0) . (8.4)
Demostración
Sea la función
g : ⎡⎢⎣ 0, ∞) → ,
tal que es
g (t ) = f ′ (t ) , ∀t ∈ ⎡⎢⎣0, ∞) . (8.5)
De (8.1) es
( )
L {g ′}(s ) = s L {g }(s ) − g (0) = s s L { f }(s ) − f (0) − g (0) .
{ }
L f (n ) (s ) = s n L { f }(s ) − s n −1 f (0) − s n −2 f ′ (0) − ... − f (n −1) (0) .
Luego es
f ′ (t ) = t y f ′′ (t ) = 1.
L { f ′′}(s ) =
= s 2F (s ) − sf (0) − f ′ (0) = s 2F (s ) − s 0 − 0.
A su vez es
1
L { f ′′}(s ) = L {1} = .
s
Entonces, se obtiene
1
s 2F (s ) = ,
s
de donde resulta
1
F (s ) = .
s3
En conclusión es
⎧t 2 ⎪
⎪ ⎫ 1
L⎪
⎨ ⎪ ⎬ (s ) = 3 , ∀s > 0.
⎪ 2
⎪ ⎭ ⎪
⎪ s
⎩
382 Capítulo 7. La transformada de Laplace
L {t sen kt } ,
se plantean
Dado que es
f (0) = 0 y f ′ (0) = 0
resulta
L { f ′′}(s ) = s 2 L { f }(s ) .
Luego se obtiene
{ }
L { f ′′}(s ) = L 2k cos kt − tk 2 sen kt (s ) = s 2 L {t sen kt }(s ) ,
de donde resulta
s
2k − k 2 L {t sen kt }(s ) = s 2 L {t sen kt }(s ) .
s + k2
2
s2 − k 2
L {t cos kt }(s ) = .
(s )
2
2
+ k2
7.9. Propiedades adicionales 383
L {∫ t
0
f (u ) du (s ) =} 1
s
L { f }(s ) , ∀s > c. (9.1)
Demostración
Dado que f es seccionalmente continua en [0, ∞), la función integral
t
∫ 0
f (u )du es continua y tiene como derivada a f en todo punto de
M ct
( )
t0 t t0
≤∫ f (u ) du + M ∫ ecudu = ∫ f (u ) du +
ct
e −e 0 < (9.2)
0 t0 0 c
M ct ⎜⎛ t0 M⎞
e < ⎜⎜ ∫ f (u ) du + ⎟⎟⎟ect ,
t0
<∫ f (u ) du +
0 c ⎜
⎝ 0 c ⎠⎟
g (t ) ≤ M *ect , ∀t > t0 ,
con
t0 M
M* = ∫ f (u ) du + ,
0 c
o sea g es de orden exponencial c, cuando t → ∞ . Dado que g cumple con
todas las hipótesis del teorema 7.8.1 resulta
L {∫ t
0 }
f (u )du (s ) =
1
s
L { f }(s ) , ∀s > c > 0.
{ }
t
L −1 F (s ) / s (t ) = ∫ f (u )du, ∀s > c > 0. (9.3)
0
L {∫ sen ku du}(s),
0
t
se hace
2 2
7.9. Propiedades adicionales 385
F (s ) = 1 / s 2 (s − a ) ,
⎪⎧ 1 ⎪⎫⎪
L−1 ⎪⎨ ⎬ (t ) = e ,
at
⎪⎩⎪s − a ⎪⎭⎪
resulta
⎪⎧⎪ 1 ⎪⎫⎪ 1 at
( )
t
L −1 ⎪⎨ ⎪⎬ (t ) =
∫ eaudu = e −1 .
⎪⎪s (s − a )⎪⎪ 0 a
⎩⎪ ⎭⎪
De igual forma se obtiene
⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ 1 ⎪ t 1
L −1 ⎪
⎨ 2 ⎪
⎬ (t ) = ∫ (
eau − 1 du = )
⎪ ( )⎪⎭⎪
⎪
⎪ s s − a ⎪ 0 a
⎩
t
1 ⎛⎜ 1 au ⎞⎟ 1 ⎛1 1 ⎞
= ⎜⎜ e − u ⎟⎟ = ⎜⎜⎜ eat − − t ⎟⎟⎟ .
a ⎝⎜a ⎠⎟ 0 a ⎝⎜a a ⎠⎟
Así resultó
⎧
⎪ ⎫
⎪
⎪ 1 ⎪ 1 at
L −1 ⎪
⎨ 2 ⎪
⎬ (t ) = 2 e − 1 − at . ( )
⎪ (
⎪
⎪ s s − a )⎪
⎪ a
⎩ ⎪
⎭
Otra forma de resolver este problema es mediante la descomposición en
fracciones, pero la técnica aquí usada es más simple.
L { f ′}(s ) = sF (s ) .
g (t ) = t n f (t ) ,
d n L {f }
L {g }(s ) = (−1) (s ),
n
(9.4)
ds n
para
s ∈ D L {f } . ( )
Demostración.
La hipótesis permite la derivación bajo el signo integral y en consecuencia, es
dF d ∂ −st
( )
∞ ∞
ds
(s) =
ds ∫ 0
e −st f (t ) dt =∫
0 ∂s
e f (t ) dt. (9.5)
dF ∂ −st
( ) ( )
∞ ∞
ds
(s ) = ∫ 0 ∂s
e f (t ) dt = ∫ 0
e −st −tf (t ) dt,
para s > c.
De igual forma resulta
d 2F
( )
∞
2
(s ) = ∫ e −st t 2 f (t ) dt,
ds 0
d nF
{ }
∞
(s ) = ∫ e −st (−t ) f (t ) dt = (−1) L t n f (t ) (s ) ,
n n
n
ds 0
L {t sen kt }(s ),
dF d ⎛ k ⎞⎟ 2sk
L {t sen kt }(s ) = − (s ) = − ⎜⎜⎜ 2 ⎟⎟ = , s > 0.
ds ⎝⎜s + k 2 ⎠⎟
( )
2
ds s + k2
2
dF d ⎛ s ⎞⎟ s2 − k 2
L {t cos kt }(s ) = − (s ) = − ⎜⎜⎜ 2 ⎟=
⎟ , s > 0.
ds ⎜⎝s + k 2 ⎠⎟
( )
2
ds s2 + k 2
1 ⎧
⎪dF ⎫⎪
f (t ) = − L−1 ⎪
⎨ ⎪ ⎬ (t ) . (9.6)
t ⎪
⎪ ds ⎪
⎩ ⎪
⎭
La expresión (9.6) puede usarse para determinar la antitransformada
⎧
⎪ ⎛ 1 ⎞⎟⎫
⎪
L −1 ⎪
⎨arctg ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎪ ⎬ (t ) .
⎪
⎪ ⎝s ⎠⎪
⎜ ⎟⎪
⎩ ⎭
En efecto si se escribe
⎛1⎞
F (s ) = arctg ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟,
⎜⎝s ⎠⎟
resulta
d ⎜⎛ ⎛ 1 ⎞⎞ (
⎜⎜arctg ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ =
−1 / s 2) =− 2
1
,
ds ⎜⎝ ⎜⎝s ⎠⎟⎠⎟
1 + (1 / s )
2
s +1
de donde se obtiene
1 ⎧
⎪ −1 ⎫⎪ sen t
f (t ) = − L −1 ⎪
⎨ 2 ⎪
⎬ (t ) = .
t ⎪ ⎪
⎪s + 1⎭
⎩ ⎪ t
388 Capítulo 7. La transformada de Laplace
⎧
⎪0 ∀ t < a,
f (t ) = ⎪
⎨
⎩ (
⎪
⎪sen t − a ), ∀t ≥ a .
⎪
Para lograr una expresión única se recurre a la función ua , así es
f (t ) = ua (t ) sen (t − a ) .
Para una función cualquiera g : [0, ∞) → , se plantea
f (t ) = ua (t ) g (t − a ) .
⎧ 3s + 7 ⎪
⎪ ⎫
L −1 ⎪
⎨ 2 ⎪
⎬ (t ),
⎪
⎪
⎩ s − 2s − 3 ⎪
⎪
⎭
al aplicar el teorema 7.10.1, resulta
⎧
⎪ ⎫ ⎧ ⎫
⎧ 3s + 7 ⎪
⎪ ⎫ ⎪ 3s + 7 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 3 (s − 1) + 10 ⎪
⎪
⎪−1
L ⎨ 2 ⎪ −1 ⎪
⎬ (t ) = L ⎨ ⎪ −1 ⎪
⎬ (t ) = L ⎨ ⎪
⎬ (t ) =
⎪
⎪
⎩ s − 2s − 3 ⎪
⎪
⎭ ⎪ ⎪
⎪⎪(s − 1) − 4 ⎪⎪
2 ⎪
⎪⎪ (s − 1) − 4 ⎪
2
⎪⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎪
⎩ ⎪
⎭
⎧⎪ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ s − 1 ⎪⎪ ⎪
⎪ 2
⎪
⎪
= 3L ⎨⎪ −1 ⎪
⎬ (t ) + 5 L −1 ⎪
⎨ ⎪
⎬ (t ) .
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
( ) ( )
2 2
s − 1 − 4 ⎪ s − 1 − 4 ⎪
⎩⎪⎪ ⎭⎪⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎪
⎪
⎭
Luego es
f (t ) = 3e t cosh 2t + 5e t senh 2t = 4e 3t − e −t .
{ }
L f (t − a ) u (t − a ) (s ) = e −as L { f }(s ) . (10.2)
{ }
L −1 e −as F (s ) (t ) = f (t − a ) u (t − a ), s > c. (10.3)
Demostración
De la definición de transformada de Laplace, para s > c es
∞ ∞
e −as F (s ) = e −as ∫ e −st f (t ) dt = ∫ e −s (t +a ) f (t ) dt. (10.4)
0 0
∞ ∞
e −as F (s ) = ∫ e −s (t +a ) f (t )dt = ∫ e −sr f (r − a )dr =
0 a
∞
= ∫ e −sr f (r − a ) u (r − a ) dr =
0
{
= L f (t − a ) u (t − a ) , ∀s > c. }
Queda así demostrado el teorema.
1
f (t ) = t 2 ,
2
si se desplaza su gráfica a unidades hacia la derecha resulta
⎧
⎪0 ∀ t < a,
1 ⎪
⎪
(t − a ) u (t − a ) = ⎨ 1
2
(t − a ) , ∀t ≥ a.
2
2 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩2
Dado que es
L { f }(s ) = 1 / s 3 ,
el teorema 7.10.2 permite afirmar que se verifica
⎧
⎪e −as ⎫
⎪ 1
L −1 ⎪
⎨ 3 ⎪ ⎬ (t ) = (t − a ) u (t − a ) .
2
⎪ ⎪ 2
⎩s ⎪
⎪ ⎭
7.10. Funciones escalón y periódicas 391
f (t ) = −2 (t − 2) u (t − 1) + 2 (t − 2) u (t − 2) .
e −s e −s e −2s 2e −s ⎛ −s ⎞
L { f }(s ) = −2 +2 +2 2 = ⎜⎜1 − 1 + e ⎟⎟ .
⎟
s2 s s s ⎜⎜⎝ s s ⎠⎟
f (t )
1 2 t
( )
2
f (t ) = t 2u (t ) − (t − 2) + 2 u (t − 2) =
= t 2u (t ) − (t − 2) u (t − 2) − 4 (t − 2) u (t − 2) − 4u (t − 2) .
2
Luego se obtiene
392 Capítulo 7. La transformada de Laplace
2 2 4 4
L { f }(s ) = 3
− 3
e −2s − e −2s − e −2s .
2
s s s s
f (t )
4
t2
2 t
⎧⎪0 ∀t < 5,
g (t ) = ⎪⎨ 3
⎪⎪t ∀t ≥ 5.
⎪⎩
Para determinar la transformada L {g } mediante la aplicación del teorema
7.10.2, es necesario escribir a g como la función definida por
f (t − 5) u (t − 5) .
f (t ) = (t + 5) .
3
A su vez es
6 30 75 53
+53 L {1}(s ) = + + + .
s4 s3 s2 s
Al aplicar el teorema 7.10.2 resulta
⎛6 30 75 53 ⎞
L f (t − 5) u (t − 5) (s ) = e −5s ⎜⎜⎜ 4 + 3 + 2 + ⎟⎟⎟ .
{ }
⎜⎝ s s s s ⎠⎟
7.10. Funciones escalón y periódicas 393
1 p
L { f }(s ) = − ps ∫ e −st f (t ) dt. (10.5)
1 −e 0
Demostración.
Dado que f es una función periódica resulta
∞ p 2p
L { f }(s ) = ∫ e −st f (t ) dt = ∫ e −st f (t ) dt + ∫ e −st f (t ) dt + … =
0 0 p
∞
(10.6)
(n +1)p
= ∑∫ e −st f (t ) dt.
np
n =0
Si en la integral
(n +1)p
∫ e −st f (t ) dt,
np
∑e −nps
n =0
1
S= ,
1−k
resulta
1 p
L { f }(s ) = − ps ∫ e −st f (t ) dt.
1 −e 0
⎪b ∀t ∈ (0, a ),
⎧
⎪
f (t ) = ⎨
⎪
⎪0 ∀t ∈ (a, 2a ) .
⎪
⎩
Se supone además que f es periódica de periodo p = 2a. En este caso es
( )
2a a 2a
b
=
s
(1 − e −as . )
Al reemplazar en (10.5) resulta
1 2a
L { f }(s ) = −2as ∫ e −st f (t ) dt =
1 −e 0
b b
= (1 − e ) =
−as
.
(
s 1 −e −2as
) (
s 1 + e −as )
f (t ) = sen kt , k > 0.
{ }(s ) = 1 − e1
π /k
L sen kt −πs /k ∫ 0
e −st sen kt dt.
π /k
π /k π /k e −st
∫ e −st
sen kt dt = ∫ e −st
sen ktdt = − (s sen kt + k cos kt ) =
0 0 s2 + k 2 0
(
k e −πs /k + 1 )
= 2 2
.
s +k
Pero entonces es
1 (
k e −πs /k + 1 )= k 1 + e −πs /k
{
L sen kt }(s ) = 1 − e −πs /k
s2 + k 2 s 2 + k 2 1 − e −πs /k
.
k ⎛ πs ⎞
{
L sen kt }(s ) = s 2
+k
cotgh ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ .
2
⎝⎜ 2k ⎠⎟
ay ′′ (t ) + by ′ (t ) + cy (t ) = f (t ) , (11.1)
y (0) = y 0 , (11.2)
con a, b, c, y 0 , y1 ∈ .
Si se aplica en cada miembro de (11.1) la transformada de Laplace,
resulta
( ) ( )
a s 2Y (s ) − sy 0 − y1 + b sY (s ) − y 0 + cY (s ) = L { f }(s ) . (11.5)
y ′′ (t ) + ω 2y (t ) = 0, y (0) = y 0 , y ′ (0) = y1 .
s 2Y (s ) − sy 0 − y1 + ω 2Y (s ) = 0.
Luego es
y 0s + y1 s y1 ω
Y (s ) = = y0 + .
2
s +ω 2
s +ω2 2
ω s + ω2
2
Al antitransformar se obtiene
7.11. Problemas de valores iniciales 397
⎧⎪ s ⎫⎪ ⎧ ⎫
y (t ) = L−1 {Y }(t ) = y 0 L −1 ⎪⎨ 2 ⎪⎬ (t ) + y1 L−1 ⎪⎪⎨ ω ⎪⎪⎬ (t ) =
⎪⎩⎪s + ω 2 ⎪⎭⎪ ω ⎪⎩⎪s 2 + ω 2 ⎪⎭⎪
y
= y 0 cos ωt + 1 sen ωt.
ω
y ′′ (t ) − y ′ (t ) − 6y (t ) = 0,
y (0) = 2,
y ′ (0) = −1,
s 2Y (s ) − 2s + 1 − sY (s ) + 2 − 6Y (s ) = 0,
y es
2s − 3 2s − 3 3 1 7 1
Y (s ) = = = + .
2
s −s − 6 (s − 3)(s + 2) 5 s −3 5 s +2
3 3t 7 −2t
y (t ) = L−1 {Y }(t ) = e + e .
5 5
2x ′′ (t ) + 6x (t ) − 2y (t ) = 0,
y ′′ (t ) − 2x (t ) + 2y (t ) = 40 sen 3t,
2s 2 X (s ) + 6X (s ) − 2Y (s ) = 0,
120
s 2Y (s ) − 2X (s ) + 2Y (s ) = 2
.
s +9
De aquí resulta el sistema de ecuaciones algebraicas
(
X (s ) s 2 + 3 −Y (s ) = 0,)
120
(
−2X (s ) + s 2 + 2 Y (s ) = ) s +92
.
0 −1
(
120 / s + 9 2
) s +22
5 8 3
X (s ) = = 2
− 2
+ 2
,
2
s +3 −1 s +1 s +4 s +9
−2 s2 + 2
s2 + 3 0
−2 120 / s + 9 ( 2
) 10 8 18
Y (s ) = = 2
+ 2
− 2
.
2
s +3 −1 s +1 s +4 s +9
−2 s2 + 2
18
y (t ) = L−1 {Y }(t ) = 10 sen t + 4 sen 2t − sen 3t.
3
1 1
L {cos t sen t }(s ) = L {sen 2t }(s ) = 2 .
2 s +4
Dado que es
s
L {cos t }(s ) L {sen t }(s ) = ,
( )
2
2
s +1
y ′ (t ) − ay (t ) = f (t ) , a ∈ , (12.1)
y (0) = 0. (12.2)
u ′ (t ) v (t ) + u (t ) v ′ (t ) − au (t ) v (t ) = f (t ) .
y en consecuencia es
t a (t −u )
y (t ) = ∫ e f (u )du + ceat .
0
t a (t −u )
y (t ) = ∫ e f (u ) du. (12.3)
0
sY (s ) − aY (s ) = L { f }(s ) = F (s ) .
Luego es
( )
−1
Y (s ) = F (s ) s − a .
Así resultó
{
y (t ) = L −1 F (s )G (s ) (t ) , }
( )
−1
con G (s ) = s − a , función cuya antitransformada es g (t ) = eat . En
consecuencia, la función dada por (12.3) puede expresarse de la siguiente
manera:
t a (t −u ) t
y (t ) = ∫ e f (u ) du = ∫ f (u ) g (t − u )du.
0 0
{ }
t
L −1 F (s )G (s ) (t ) = ∫ f (u ) g (t − u )du. (12.4)
0
f (t ) = cos t y g (t ) = sen t,
de (12.5) resulta
7.12. Producto de transformadas 401
t
( f ∗ g )(t ) = ∫ 0
cos u sen (t − u )du.
Dado que es
2 cos α sen β = sen (α + β ) − sen (α − β ),
se obtiene
1 1
( f ∗ g )(t ) = 2 ∫ (sen t − sen (2u − t ))du = 2 t sen t.
t
f ∗ g = g ∗ f. (12.6)
Demostración.
De acuerdo con la definición 7.12.1 es
t 0
( f ∗ g )(t ) = ∫ f (u ) g (t − u )du = −∫ f (t − v ) g (v )dv =
0 t
t
= ∫ g (v ) f (t − v ) dv = (g ∗ f )(t ) .
0
f ∗ (g + h ) = f ∗ g + f ∗ h. (12.7)
Demostración.
De la definición 7.12.1 directamente es
( ) ∫ f (u )(g (t − u ) + h (t − u ))du =
t
f (t ) ∗ g (t ) + h (t ) =
0
t t
= ∫ f (u ) g (t − u )du + ∫ f (u ) h (t − u )du = f (t ) ∗ g (t ) + f (t ) ∗ h (t ) .
0 0
402 Capítulo 7. La transformada de Laplace
f ∗ (ag + bh ) = af ∗ g + bf ∗ h, a, b ∈ .
La demostración es inmediata.
Demostración.
Dado que f y g son seccionalmente continuas para todo t ≥ 0 y de orden
exponencial c cuando t → ∞, existen M , c y t 0 , tales que se verifica
f (t ) ≤ Mect , g (t ) ≤ Mect , ∀t ≥ t0 .
∞ ⎛ ∞ ⎞ ∞⎛ ∞ ⎞
= ∫ e −su f (u ) ⎜⎜⎜e su ∫ e −st g (t − u ) dt ⎟⎟⎟du =∫ ⎜⎜⎜ ∫ e −st f (u ) g (t − u ) dt ⎟⎟⎟du =
0 ⎝ 0 ⎠ 0 ⎝ 0 ⎠
∞ ⎛ ∞ ⎞ ∞ ⎛ t ⎞
= ∫ ⎜⎜⎝⎜∫ e −st f (u ) g (t − u ) du ⎟⎟⎟dt =∫ e −st ⎜⎜⎜ ∫ f (u ) g (t − u ) du ⎟⎟⎟dt =
0 0 ⎠ 0 ⎝ 0 ⎠
( )
∞
= ∫ e −st f (t ) ∗ g (t ) dt.
0
1
cos t ∗ sen t = t sen t.
2
Si ahora se aplica el teorema 7.12.4 resulta
1 s
L {t sen t }(s ) = L {cos t ∗ sen t }(s ) = L {sen t }(s ) L {cos t }(s ) = .
( )
2
2 s2 + 1
{ (
L−1 1 / s 2 + 1 ) }(t ).
2
404 Capítulo 7. La transformada de Laplace
Como es
1
L {sen t }(s ) = 2
,
s +1
en virtud de (12.9) se puede escribir
⎧⎪ 1 1 ⎫
⎪ t
L −1 ⎪⎨ 2 ⎪
⎬ (t ) = f (t ) ∗ g (t ) = ∫ sen u sen (t − u ) du =
⎪⎩⎪s + 1 s + 1⎪
2
⎪
⎭
0
1 t 1
=
2 ∫0
( 2
)
cos (2u − t ) − cos t du = (sen t − t cos t ) .
Pero entonces es
{
L−1 1 / s 2 + 1( ) }(t ) = 12 (sen t − t cos t ).
2
y ′′ (t ) − 2y ′ (t ) + y (t ) = f (t ),
Dado que es
{
L −1 1 / (s − 1)
2
}(t ) = te , t
{ }(t ) = te ∗ f (t ) = ∫ ue f (t − u)du.
t
L −1 F (s ) / (s − 1)
2
t u
0
y ′′ (t ) + y (t ) = f (t ) ,
y (0) = 0, y ′ (0) = 4,
donde es
⎧⎪1, ∀t ∈ (0,1) ,
f (t ) = ⎪⎨
⎪⎪0, ∀t > 1.
⎪⎩
Si la expresión analítica de f se escribe en la forma
f (t ) = u (t ) − u (t − 1),
{ }
s 2Y (s ) − sy (0) − y ′ (0) + Y (s ) = L u (t ) (s ) − L u (t − 1) (s ) . { }
Luego es
1 e −s
s 2Y (s ) − 4 + Y (s ) = − .
s s
Al despejar Y (s ) se obtiene
1 + 4s − e −s A1 A2s + A3 e −s
Y (s ) = = + − .
(
s s2 + 1 ) s s2 + 1 (
s s2 + 1 )
Si se plantea
( )
1 + 4s = A1 s 2 + 1 + (A2s + A3 ) s,
406 Capítulo 7. La transformada de Laplace
resulta
A1 = 1, A2 = −1, A3 = 4.
Luego es
1 4 −s e −s
Y (s ) = + 2 − .
s s + 1 s s2 + 1 ( )
Al antitransformar se obtiene
= u (t − 1) (1 − cos (t − 1)) .
Nótese que en rigor el término u(t − 1) fue agregado, y esto se hizo porque el
mismo debe figurar en la expresión de y(t ) ya que en el producto
sen t ∗ u (t − 1) ,
s 2 X (s ) − sx 0 − v 0 + ω02 X (s ) = 0. (13.4)
Al despejar X (s ) resulta
x 0s + v 0 s v0 ω0
X (s ) = = x0 + .
2
s +ω 2
0
2
s +ω 2
0
ω0 s + ω02
2
v0
x (t ) = L−1 {X }(t ) = x 0 cos ω0t + sen ω0t.
ω0
⎛ x ω ⎞⎟
A = x 02 + (v 0 / ω0 ) y ϕ = arctg ⎜⎜⎜ 0 0 ⎟⎟,
2
⎜⎝ v 0 ⎠⎟⎟
se obtiene
x (t ) = A sen (ω0t + ϕ) . (13.5)
x (0) = x 0 , (13.7)
x ′ (0) = v 0 , (13.8)
donde p = c / 2m > 0, es un factor que contiene a c que es la constante de
amortiguamiento. Al aplicar las transformadas correspondientes en los
términos de (13.6) y tener en cuenta las (13.7) y (13.8) resulta
408 Capítulo 7. La transformada de Laplace
(
s 2 X (s ) − sx 0 − v0 + 2p sX (s ) − x 0 + ω02 X (s ) = 0. ) (13.9)
Al despejar X (s ) se obtiene
x 0 (s + p ) v 0 + px 0
X (s ) = + . (13.10)
(s + p ) ( ) (s + p) + (ω )
2 2
+ ω02 − p 2 2
0
− p2
v 0 + px 0
x (t ) = x 0e - pt cos ω02 − p 2 t + e - pt sen ω02 − p 2 t.
2 2
ω −p0
se obtiene
(v + px 0 )
2
x (t ) = e - pt 2
x +
0
0
ω −p 2
0
2
sen ( )
ω02 − p 2 t + ϕ .
ωa = ω02 − p 2
resulta
⎛ 2 2 ⎞
⎜ x ω + 2v 0 px 0 + v 02 ⎟⎟
x (t ) = e - pt ⎜⎜⎜ 0 0 ⎟⎟ sen (ω t + ϕ), (13.11)
⎜⎜ ωa ⎟ a
⎝ ⎠⎟⎟
⎛ x ω ⎞⎟
ϕ = arctg ⎜⎜⎜ 0 a ⎟⎟ . (13.12)
⎝⎜ v0 + px 0 ⎠⎟⎟
7.13. Oscilaciones mecánicas y eléctricas 409
x 0 (s + p ) v 0 + px 0
X (s ) = + ,
(s + p) − (p ) (s + p) − (p )
2 2
2
− ω02 2
− ω02
y al antitransformar se obtiene
v 0 + px 0
x (t ) = x 0e - pt cosh p 2 − ω02 t + e - pt senh p 2 − ω02 t.
2 2
p −ω 0
1 ⎛ v + px 0 ωa t ⎞
2 ⎜
⎝
(
x (t ) = e - pt ⎜⎜⎜x 0 e a + e a + 0
ωt −ω t
ωa
)
−ω t
e −e a ( )⎠⎟⎟⎟⎟⎟ =
x0 v 0 + px 0
=
2
(e −(−ωa + p )t
+e
−( ωa + p )t
)+ 2ωa
(e −(−ωa + p )t
−e
−( ωa + p )t
)=
⎛x v + px 0 ⎞⎟ −(−ωa + p )t ⎛⎜ x 0 v0 + px 0 ⎞⎟ −(ωa + p )t
= ⎜⎜⎜ 0 + 0 ⎟⎟e + ⎜⎜ − ⎟⎟e .
⎝⎜ 2 2ωa ⎠⎟⎟ ⎝⎜ 2 2ωa ⎠⎟⎟
En conclusión es
1⎛ v + px 0 ⎞⎟ −(−ωa + p )t 1 ⎛⎜ v + px 0 ⎞⎟ −(ωa + p )t
x (t ) = ⎜⎜⎜x 0 + 0 ⎟⎟e + ⎜⎜x 0 − 0 ⎟⎟e . (13.13)
2 ⎜⎝ ωa ⎠⎟ ⎟ 2 ⎝⎜ ωa ⎠⎟⎟
Al antitransformar se obtiene
x (t ) = x 0e - pt + (v 0 + px 0 ) te - pt . (13.14)
410 Capítulo 7. La transformada de Laplace
x (0) = 0, (13.16)
x ′ (0) = 0. (13.17)
ω
s 2 X (s ) + ω02 X (s ) = F0 ,
s + ω2
2
de donde es
ω
X (s ) = F0 .
(s 2
+ω 2
)(s 2
+ ω02 )
Si es ω ≠ ω0 se obtiene
ω A1 A2
X (s ) = F0 = + .
(s 2
+ω 2
)(s 2
+ω 2
0 ) s +ω 2 2
s + ω02
2
7.13. Oscilaciones mecánicas y eléctricas 411
de donde es
⎛ 1
F0 ω ⎞
x (t ) = ⎜⎜− sen ωt + 1 sen ω t ⎟⎟ . (13.18)
⎜⎜ ω 0 ⎟
ω0 ⎠⎟⎟
2 2
ω −ω ⎝ 0
Finalmente si es s ω = ω0 se tiene
ω0
X (s ) = F0 . (13.19)
(s )
2
2
+ ω02
{ (
L −1 1 / s 2 + k 2 ) }(t ) = 2k1 (sen kt − kt cos kt ).
2
F0
x (t ) = (sen ω t − ω t cos ω t ) .
0 0 0
(13.20)
2ω02
Dado que la relación entre la corriente y la carga está dada por i = dq / dt,
al reemplazar en (13.22) resulta
d 2q dq q (t )
L 2
(t ) + R dt (t ) + C
= E (t ) . (13.23)
dt
d 2q dq q (t )
2 (t ) + 16 dt (t ) + 0, 02 = 300,
dt 2
q (0) = 0, i (0) = q ′ (0) = 0.
Al aplicar la trasformada es
7.13. Oscilaciones mecánicas y eléctricas 413
150
(
Q (s ) s 2 + 8s + 25 = ) s
,
luego es
150 A A2s + A3
Q (s ) = = 1+ .
⎛ ⎞⎟
(s + 4) + 9
2
s ⎜⎜(s + 4) + 9⎟
2
s
⎝ ⎠
Dando valores a s se obtiene
A1 = 6, A2 = −6, A3 = −48,
luego es
6 6s + 48 6 6 (s + 4) + 24
Q (s ) = − = − .
s (s + 4) + 9 s
2
( )
s + 4
2
+ 9
Al antitransformar es
Dado que es
dq
i (t ) = (t ),
dt
resulta que la intensidad está dada por
d 4y
EI (x ) = q , ∀x ∈ (0, l ),
0
(13.24)
dx 4
414 Capítulo 7. La transformada de Laplace
q0 x 4 x3
y (x ) = + y ′ (0) x + y ′′′ (0) . (13.26)
EI 4 ! 3!
De la condición y(l ) = 0, resulta
q0 l 4 l3
+ y ′ (0)l + y ′′′ (0) = 0, (13.27)
EI 24 6
y de y ′′(l ) = 0, se obtiene
q0 l 2
+ y ′′′ (0) l = 0. (13.28)
EI 2
La solución del sistema (13.27)-(13.28) es
q 0l 3
y ′ (0) = ,
24EI
q 0l
y ′′′ (0) = − .
2EI
Por lo tanto la deflexión de la viga está dada por
q0
y (x ) =
24EI
(x 4
+ l 3x − 2lx 3 . ) (13.29)
7.14. Problemas
{ } (s ) = s −1 a
L eat ∀ s > a,
y que esta fórmula es válida para a complejo, (ver la nota 7.1.2). En el caso
en que es a = a1 + ia2 la condición s > a se transforma en s > a1 = Re(a ).
2. f (t ) = 15e −4t ,
4. f (t ) = 2t 2 − e −t ,
sen kt
5. f (t ) = k + ,
k2
6. f (t ) = (sen t − cos t ) ,
2
7. f (t ) = cosh2 4t,
( )
2
8. f (t ) = t 2 + 1 ,
9. f (t ) = t cos 2t,
12. f (t ) = t 3 − te t + e 4t cos t,
14. f (t ) = sen (t + π / 4) ,
15. f (t ) = cos3 t.
f F (s ) = L { f }(s ) D (F )
⎛ ⎞
( )
2
at
e sen bt b / ⎜⎜⎜ s − a + b 2 ⎟⎟⎟ s >a
⎝ ⎠
⎛ ⎞
(s − a ) / ⎜⎜⎜⎝(s − a )
2
+ b 2 ⎟⎟⎟
at ⎠ s >a
e cos bt
⎛ ⎞
( )
2
⎛ ⎞
(s − a ) / ⎜⎜⎜⎝(s − a )
2
+ b 2 ⎟⎟⎟
at ⎠ s >a + b
e cosh bt
7.14. Problemas 417
22. f (t ) = e −t sen2 t,
{ }
23. Obtener L f (2t ) (s ) sabiendo que es
s2 − s + 1
L { f }(s ) = ,
(2s + 1) (s − 1)
2
( )
24. f (t ) = 1 − e t + 3e −4t cos 5t,
{ }
25. Obtener L r t f (at ) (s ), a, r ∈ , r > 0.
exponencial s 0 cuando t → ∞.
a) f (t ) = t 4 cos t,
b) f (t ) = e t ,
4
c) f (t ) = t ln t,
418 Capítulo 7. La transformada de Laplace
1
d) f (t ) = 2
,
t +2
( )
e) f (t ) = sen t 2 + t 5e 2t ,
f) f (t ) = cosh t 2 , ( )
g) f (t ) = t neat cos bt.
s −1
29. F (s ) = ,
s 2 − 2s + 5
6s − 4
30. F (s ) = 2
,
s − 4s + 20
s /2+5/3
31. F (s ) = ,
s 2 + 4s + 6
7s − 1
32. F (s ) = ,
(s + 1)(s + 2)(s − 3)
1 1
33. F (s ) = + ,
(s − 1)
3
s 2 + 2s − 8
5s 2 + 34s + 53
34. F (s ) = ,
(s + 3) (s + 1)
2
7s 2 + 23s + 30
35. F (s ) = ,
(s − 2)(s 2
+ 2s + 5 )
s 3 + 3s 2 + 1
36. F (s ) = ,
(
s 2 s 2 + 2s + 2 )
s 2 + 2s + 3
37. F (s ) = ,
(s 2
)(
+ 2s + 2 s 2 + 2s + 5 )
7.14. Problemas 419
2s 2 + s + 3
38. F (s ) = .
(s − 1) (s + 2)
2 2
{ }
39. Obtener L sen2 at (s ) mediante la transformada de la derivada.
40. Obtener
{ (
L −1 1 / s 2 + k 2 ) }(t )
2
2ks
L {t sen t }(s ) = .
(s )
2
2
+ k2
41. Obtener
L {∫ e t
0
−u
cos udu (s ) }
sin obtener la expresión de la integral.
42. Obtener
{ t
L t ∫ sen udu (s )
0 }
mediante la aplicación del teorema de la derivación de una transformada.
⎧
⎪
⎪1 ∀t ∈ (0,1),
⎪
⎪
45. f (t ) = ⎨−1 ∀t ∈ (1, 2),
⎪
⎪
⎪
⎪0 ∀t > 2,
⎪
⎩
⎧
⎪
⎪0 ∀t ∈ (−∞,1) ,
⎪
⎪
⎪t − 1 ∀t ∈ (1, 2),
46. f (t ) = ⎪⎨
⎪
⎪−t + 3 ∀t ∈ (2, 3) ,
⎪
⎪
⎪
⎪0 ∀t > 3,
⎩
⎧
⎪
⎪0 ∀t ∈ (−∞,1) ,
⎪
⎪
47. f (t ) = ⎨(1 − t )(t − 3) ∀t ∈ (1, 3),
⎪
⎪
⎪
⎪0 ∀t > 3,
⎪
⎩
⎧⎪1
⎪ ∀t ∈ ⎡⎢⎣0, 2),
⎪
⎪
⎪−2t + 1 ∀t ∈ ⎡⎢⎣2, 3),
48. f (t ) = ⎪⎨
⎪
⎪3t ∀t ∈ ⎡⎢⎣ 3, 5),
⎪
⎪
⎪
⎪t −1 ∀t ≥ 5,
⎩
⎧sen t
⎪
⎪ ∀t ∈ ⎢⎣⎡ 0, π / 2),
⎪
⎪
49. f (t ) = ⎨cos t − 3 sen t ∀t ∈ ⎡⎢⎣ π / 2, π ),
⎪
⎪
⎪
⎪3 cos t ∀t ≥ π.
⎪
⎩
e −2s
50. F (s ) = ,
s3
e −s
51. F (s ) = ,
s (s + 1)
e −2s − 3e −4s
52. F (s ) = ,
s +2
7.14. Problemas 421
se −3s
53. F (s ) = ,
s 2 + 4s + 5
1 ⎛ 1 2⎞ ⎛ 4 1⎞
54. F (s ) = − e −s ⎜⎜⎜ 2 + ⎟⎟⎟ + e −4s ⎜⎜⎜ 3 + ⎟⎟⎟,
s 2
⎝⎜s s ⎠⎟ ⎝⎜s s ⎠⎟
⎛ 1 5⎞ ⎛7 6⎞ e −6s
55. F (s ) = ⎜⎜⎜− 2 + ⎟⎟⎟ + e −3s ⎜⎜⎜ 2 + ⎟⎟⎟ + 3 3 ,
⎜⎝ s s ⎠⎟ ⎝⎜s s ⎠⎟ s
2s 3s + 1 s +1
56. F (s ) = 2
− e −πs /2 2
+ e −πs 2
.
s +4 s +9 s + 6s + 10
c
57. f (t ) = t, ∀t ∈ (0, p ), f (t + p ) = f (t ) ,
p
⎪⎧c ∀t ∈ ⎢⎣⎡ 0, a ),
58. f (t ) = ⎪
⎨ f (t + 2a ) = f (t ) ,
⎪⎪−c ∀t ∈ ⎡⎣⎢a,2a ⎦⎥⎤ ,
⎪⎩
⎧⎪sen t
⎪ ∀t ∈ (0, π),
59. f (t ) = ⎨ f (t + 2π) = f (t ) ,
⎪⎪0 ∀t ∈ (π, 2π ) ,
⎪⎩
f (t ) = 1 + ⎡⎣⎢t ⎤⎦⎥ , ∀t ≥ 0,
{ (
L −1 2 / (s − 1) s 2 + 4 )} (t ),
mediante la aplicación del teorema de convolución.
L {∫ e sen (t − u)du}(s),
t
0
u
t
73. Obtener ∫ sen a (t − u ) cos budu, a ≠ b , mediante la aplicación del
0
teorema de convolución.
7.14. Problemas 423
f (t ) = n + 1, ∀t ∈ ⎡⎣⎢n, n + 1) .
)
f (t ) = n + 1, ∀t ∈ ⎡⎢n π, (n + 1) π , n = 0,1, 2, ….
⎣
)
f (t ) = (n + 1) t, ∀t ∈ ⎡⎢2n π, 2 (n + 1) π , n = 0,1, 2, ….
⎣
r1 = i k / m y r2 = −r1,
x (t ) = Ae
rt rt
1
1
+ A2e 2 , A1, A2 ∈ .
k k
x (t ) = Ae
rt rt
1
1
+ A2e 2 = C 1 cos t + C 2 sen t,
m m
donde es
C 1 = A1 + A2 y C 2 = i(A1 − A2 ).
⎛ k k ⎞⎟⎟
⎜
x (0) = ⎜⎜C 1 cos t + C 2 sen t⎟ = x 0,
⎜⎜⎝ m m ⎠⎟⎟
t =0
dx k k k k
dt
(t ) = −C 1 m sen m t + C 2 m cos m t,
y de la condición inicial correspondiente determinar
dx ⎛ k k k k ⎞⎟⎟
⎜
( 0) = ⎜⎜−C 1 sen t +C2 cos t⎟
m ⎠⎟⎟
= v0 ,
dt ⎜⎜⎝ m m m
t =0
87. Un circuito eléctrico está compuesto por una fuente con f.e.m. de 100
voltios, en serie con una resistencia de 20 ohmios y un condensador de 100
microfaradios. Determinar la intensidad i(t ) y la carga q(t ) si es
q (0) = 0, i (0) = 0.
88. Un circuito eléctrico está compuesto por una fuente con f.e.m. de 150
voltios, en serie con una resistencia de 30 ohmios y un inductor de 3 henrios.
Determinar la intensidad i(t ) si es i(0) = 0.
8.1. Introducción
Sea el problema de valores iniciales
A0 (x ) y ′′ (x ) + A1 (x ) y ′ (x ) + A2 (x ) y (x ) = F (x ) , (1.1)
y (x 0 ) = y 0 , y ′ (x 0 ) = y1, (1.2)
A0 (x ) y ′′ (x ) + A1 (x ) y ′ (x ) + A2 (x ) y (x ) = F (x ) , (1.3)
427
428 Capítulo 8. Problemas de contorno
A0 (x ) y ′′ (x ) + A1 (x ) y ′ (x ) + A2 (x ) y (x ) = 0,
a1y (a ) + a 2y ′ (a ) = 0,
b1y (b ) + b2y ′ (b ) = 0,
esto es:
y ′′ + y = 1, y (0) = 0, y (π / 2) = 0.
Y (x ) = 1 + c1 sen x + c2 cos x .
Y (x ) = 1 − sen x − cos x .
y ′′ + y = 1, y (0) = 0, ( )
y π = 0.
Y (x ) = 1 + c1 sen x + c2 cos x .
y ′′ + y = cos 2x , y ′ (0) = 0, ( )
y ′ π = 0.
430 Capítulo 8. Problemas de contorno
Luego resulta
Y ′ (x ) = (2 / 3) sen 2x − c2 sen x + c1 cos x .
Y (x ) = c1 sen πx + c2 cos πx .
L (y ) = A0 (x ) y ′′ (x ) + A1 (x ) y ′ (x ) + A2 (x ) y (x ) , (1.6)
L (y ) = F , (1.9)
B1 (y ) = k1, (1.10)
B2 (y ) = k2 . (1.11)
F (x ) = 0, ∀x ∈ I y es k1 = k2 = 0.
y (a ) = k1, y (b ) = k2 .
y ′ (a ) = k1, y ′ (b ) = k2 .
Demostración
Sean y1 y y2 dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial (2.4). La existencia de dichas soluciones se prueba aplicando el
8.2. Relación entre el problema homogéneo y el no homogéneo 433
Y = Yp + c1y1 + c2y2 ,
Yc = c1y1 + c2y2 ,
A0 (x ) y ′′ (x ) + A1 (x ) y ′ (x ) + A2 (x ) y (x ) = F (x ) , (3.1)
a la dada por
d ⎛⎜ dy ⎞
⎜⎜p (x ) (x )⎟⎟⎟ + q (x ) y (x ) = f (x ) . (3.2)
dx ⎜⎝ dx ⎠⎟
(p (x ) y ′ (x ))′ = A (x ) y ′′ (x ) + A (x ) y ′ (x ).
0 1
A1 (x ) A2 (x ) F (x )
y ′′ (x ) + y ′ (x ) + y (x ) = , (3.3)
A0 (x ) A0 (x ) A0 (x )
resultan
p′ A1 (x )
= , (3.4)
p A0 (x )
q A2 (x )
= (3.5)
p A0 (x )
8.4. Problemas de autovalores 435
f (x ) F (x )
= . (3.6)
p (x ) A0 (x )
De (3.4) se obtiene
x A1 (t )
∫a dt
p (x ) = e
A0 (t )
. (3.7)
(p (x ) y ′ (x ))′ + q (x ) y (x ) = f (x ),
con q y f dadas por (3.5) y (3.6).
y ′′ ( x ) + p ( x ) y ′ ( x ) + λq ( x ) y ( x ) = 0, (4.3)
Y (x ) = c1x + c2 , c1, c2 ∈ .
y ′′ (x ) − α2y (x ) = 0,
Y (x ) = Ae
1
αx
+ A2e −αx = c1 cosh αx + c2 senh αx , c1, c2 ∈ .
y ′′ (x ) + α2y (x ) = 0.
Nótese que ahora puede ocurrir que sea c2 sen αL = 0, con c2 ≠ 0. En efecto
ello ocurre si es αL = n π, n = 1, 2, 3, … , o sea cuando es
λn = n 2 π 2 / L2 , n = 1,2, 3, … (4.5)
Demostración
Si se plantea
∫ y (x )(y ′′ (x ) + λy (x ))dx = 0,
L
resulta
L L L L
λ ∫ y 2 (x )dx = −∫ y (x ) y ′′ (x ) dx = − y (x ) y ′ (x ) + ∫ y ′2 (x )dx . (4.12)
0 0 0 0
L L
λ ∫ y 2 (x )dx =∫ y ′2 (x ) dx . (4.13)
0 0
∫ y ′2 (x ) dx = 0.
0
y ′ ( x ) = 0, ∀x ∈ ⎡⎣ 0, L ⎤⎦ y es y ( x ) = c, ∀x ∈ ⎡⎣ 0, L ⎤⎦ , c ∈ .
y ′′ (x ) + λy (x ) = 0, y (0) = 0, y (L) = 0,
n 2 π2
λn = , n = 1, 2, 3, …
L2
y como autofunciones a las definidas por
⎛n π ⎞
Yn (x ) = sen ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎝ L ⎠⎟
Demostración
En el ejemplo 8.4.1 se realizó la demostración de lo afirmado.
y ′′ (x ) + λy (x ) = 0, y ′ (0) = 0, y (L) = 0,
(2n − 1)
2
π2
λn = , n = 1, 2, 3, …
4L2
y como autofunciones a las definidas por
⎜(2n − 1) π ⎟⎟
⎛ ⎞
Yn (x ) = cos ⎜⎜ x ⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎜ 2L ⎟
⎝ ⎠⎟
Demostración
En virtud del teorema 8.4.2, que establece que no hay autovalores negativos
sólo resta analizar el caso en que es λ > 0. Si se hace λ = α 2 , α > 0, la
ecuación diferencial dada se transforma en
8.4. Problemas de autovalores 441
y ′′ (x ) + α2y (x ) = 0.
La solución general está dada por
y su derivada por
Y ′ (x ) = −c1α sen αx + c2 α cos αx .
Y ′ (0) = c2 α = 0, Y (L ) = c1 cos αL = 0.
Luego es
c2 = 0 y αL = (2n − 1) π / 2, n = 1, 2, 3, …
(2n − 1)
2
π2
λn = , n = 1, 2, 3, …,
4L2
y las correspondientes autofunciones están dadas por
( )
Yn (x ) = cos (2n − 1) πx / 2L , n = 1, 2, 3, …
y ′′ (x ) + λy (x ) = 0, y (0) = 0, y ′ (L) = 0,
(2n − 1)
2
π2
λn = , n = 1, 2, 3, …,
4L2
y como autofunciones a las definidas por
⎛(2n − 1) π ⎞⎟
⎜
Yn (x ) = sen ⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎜ 2L ⎟
⎝ ⎠⎟
442 Capítulo 8. Problemas de contorno
Demostración
Si se hace λ = α2 , α > 0, la ecuación diferencial dada se transforma en
y ′′ (x ) + α 2y (x ) = 0.
(2n − 1)
2
π2
λn = , n = 1, 2, 3, …
4L2
Si se adopta c1 = 1, la autofunción asociada al autovalor λn está dada por
( )
Yn (x ) = sen (2n − 1) πx / 2L , n = 1, 2, 3, …
y ′′ (x ) + λy (x ) = 0, y ′ (0) = 0, y ′ (L) = 0,
Y0 ( x ) = 1, ∀x ∈ ⎡⎣ 0, L ⎤⎦ .
Demostración
La primera afirmación ya fue demostrada. Si se adopta λ = α 2 , α > 0,
resulta
8.4. Problemas de autovalores 443
y ′′ (x ) + α2y (x ) = 0.
n 2π2
λn = , n = 1, 2, 3, …
L2
Si se adopta c1 = 1, se obtiene la autofunción asociada al autovalor λn y la
misma está dada por
⎛n π ⎞
Yn (x ) = cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎝ L ⎠⎟
Y0 ( x ) = 1, ∀x ∈ ⎡⎣ 0, L ⎤⎦ .
⎛n π ⎞ ⎛n π ⎞
Y1n (x ) = cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, Y2n (x ) = sen ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎝⎜ L ⎠⎟ ⎝⎜ L ⎠⎟
444 Capítulo 8. Problemas de contorno
Demostración
La primera afirmación ya fue demostrada. Si se adopta λ = α2 , α > 0, la
ecuación diferencial dada se transforma en
y ′′ (x ) + α 2y (x ) = 0,
y su derivada por
Y ′ (x ) = −c1α sen αx + c2 α cos αx .
Luego es
Y (−L) = c1 cos αL − c2 sen αL = Y (L ) = c1 cos αL + c2 sen αL,
de donde se obtiene
c2 sen αL = 0. (4.14)
de donde resulta
c1 sen αL = 0. (4.15)
n 2 π2
λn = , n = 1, 2, 3, …,
L2
y cada uno de estos autovalores tiene las autofunciones asociadas linealmente
independientes dadas por:
⎛n π ⎞
Y1n (x ) = cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟,
⎜⎝ L ⎠⎟
⎛n π ⎞
Y2n (x ) = sen ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎝ L ⎠⎟
8.5. Problemas 445
8.5. Problemas
En los problemas 1 a 3 obtener la correspondiente solución del problema de
contorno dado.
y ′′ − 4y ′ + 4y = 0,
1.
y (0) = 2, y (1 / 2) = 2e,
y ′′ + 2y ′ + 5y = 0,
2.
y (0) = 2, y (π / 4) = 1,
y ′′ + y = 0,
3.
y (0) = 1, y (π) = −1.
d 2x
9. 4 (t ) − 2x (t ) = sen 2t, x (0) = 0, x (π / 2) = 0,
dt 2
y ′′ + λy = 0,
y (0) = 0, cy (L ) − y ′ (L ) = 0, c > 0,
Y0 ( x ) = x
λ0 = −α02 / L2 ,
Y0 ( x ) = senh α0x / L
9.1. Introducción
En el año 1807 Joseph Fourier (1768-1830), sorprendió a muchos de sus
contemporáneos al afirmar que una “función arbitraria” se podía expresar
como una combinación lineal de funciones senos y cosenos circulares. En ese
año y en los siguientes, Fourier trabajó en la teoría de la conducción del
calor volcando los resultados obtenidos en el hoy célebre tratado Thèorie
Analytique de la Chaleur, el cual fue publicado en 1822.
En la mencionada obra Fourier usó ampliamente un tipo de desarrollo en
series de funciones que hoy lleva su nombre. Cabe destacar, que en esa época
el concepto de función estaba restringido y era poco claro. Así, se
consideraba a una expresión analítica f (x ) como función, sólo si era posible
representarla como una única expresión, tal como un polinomio, una
combinación lineal finita de funciones elementales, una serie de potencias o
una serie trigonométrica del tipo
∞
c0 + ∑ (cn cos nx + dn sen nx ) .
n =1
447
448 Capítulo 9. Series de Fourier
f (x + p ) = f (x ) , ∀x .
El número p se denomina período.
Demostración
De la combinación lineal
h (x ) = af (x ) + bg (x ) ,
resulta
h (x + p ) = af (x + p ) + bg (x + p ) = af (x ) + bg (x ) = h (x ) , ∀x .
Esto demuestra lo afirmado.
combinación lineal de dichas funciones tiene los mismos períodos. Ello ocurre,
por ejemplo, con la función definida por
f (x ) = c0 + c1 cos nx + c2 sen nx , ci ∈ .
Como las funciones que componen esa combinación lineal son continuas, se
deduce que no es posible representar mediante combinaciones lineales finitas
de funciones circulares, a la función definida por
⎧
⎪
⎪−1 ∀x ∈ (−π, 0),
f (x ) = ⎨
⎪
⎪+1 ∀x ∈ (0, π) ,
⎪
⎩
a0 ∞
+ ∑ (an cos nx + bn sen nx ).
2 n =1
a0 ∞
+ ∑ (an cos nx + bn sen nx ). (2.1)
2 n =1
La razón del uso del término a 0 / 2 se establecerá en la nota 9.2.1. Dada una
función f : → , resulta de interés el poder determinar la expresión de los
coeficientes an y bn para que el desarrollo (2.1) represente a dicha función.
Para ello en necesario suponer que f es seccionalmente continua, periódica
con período p = 2π y que la serie (2.1) converge a dicha función para todo
valor de x . Luego se puede escribir
a0 ∞
f (x ) = + ∑ (am cos mx + bm sen mx ). (2.2)
2 m =1
9.2. Series de periodo 2π 451
π π a0 ∞
⎛ π π ⎞
∫ f (x )dx = ∫ dx + ∑ ⎜⎜⎜am ∫ cos mxdx + bm ∫ sen mxdx ⎟⎟⎟ = πa 0 ,
−π −π 2 m =1
⎝ − π − π ⎠
ya que es
π π
∫ −π
cos mxdx = 0 y ∫ −π
sen mxdx = 0.
Luego resulta
1 π
f (x ) dx .
π ∫−π
a0 = (2.3)
π a0 π ∞
⎛ π
de donde se obtiene
1 π
f (x ) cos nxdx .
π ∫−π
an = (2.4)
1 π
f (x ) dx ,
π ∫−π
a0 =
a0 ∞
+ ∑ (an cos nx + bn sen nx ), (2.6)
2 n =1
1 π
f (x ) cos nxdx , n = 0,1, 2, …
π ∫−π
an = (2.7)
1 π
bn = ∫ f (x ) sen nxdx , n = 1, 2, … (2.8)
π −π
a0 ∞
f (x ) ∼ + ∑ (an cos nx + bn sen nx ).
2 n =1
π
1 π 1 ex
an = ∫ e x cos nxdx =
π −π π 1 + n2
(cos nx + n sen nx ) =
−π
1 ⎛⎜ 1 ⎞⎟ π
= ⎜ (
⎟⎟ e cos n π − e −π cos (−n π ) =
π ⎜⎜⎝1 + n 2 ⎠⎟
)
(−1)
n
1 ⎛ 1 ⎞⎟ ⎛ π n⎞ ⎛ 1 ⎞⎟ π
= ⎜⎜⎜ ⎟ ⎜⎜e (−1) − e −π (−1) ⎟⎟ = ⎜ ( )
n
⎟ −π
2 ⎟
π ⎜⎝1 + n ⎠⎟ ⎝ ⎠ π ⎜⎝⎜⎜1 + n 2 ⎠⎟⎟ e − e .
1 ⎛⎜ 1 ⎞⎟ ⎛ ⎞
⎟⎟⎜⎜⎜−n (−1) e π + n (−1) e −π ⎟⎟ =
n n
= ⎜⎜
⎜ 2⎟
π ⎝1 + n ⎠ ⎝ ⎠
n +1
(−1) n ⎛ 1 ⎞⎟ π
=
π
⎜⎜ ⎟ ( −π
⎜⎝⎜1 + n 2 ⎠⎟⎟ e − e . )
Se concluye que la serie que le corresponde a la función definida por
f (x ) = e x , ∀x ∈ (−π, π ) ,
⎛ ⎛ ⎞
∞ ⎜ (−1) ⎟⎞⎟⎟⎟
n
2 Sh π ⎜⎜⎜ 1 ⎜⎜
f (x ) ∼ ⎜ + ∑⎜
π ⎜⎜ 2 n =1 ⎜⎜⎜1 + n 2
(
cos nx − n sen nx ) ⎟⎟⎟⎟ .
⎟⎟⎟⎟
⎜⎝ ⎝ ⎠⎟⎠⎟⎟
En la figura 9.2.1, se muestran las gráficas que corresponden a varias
sumas parciales obtenidas tomando distintos valores de N en
⎛ ⎛ ⎞
N ⎜ (−1) ⎟⎞⎟⎟⎟
n
2 Sh π ⎜⎜⎜ 1 ⎜⎜
S N (x ) = ⎜ + ∑⎜
π ⎜⎜ 2 n =1 ⎜⎜⎜1 + n 2
(
cos nx − n sen nx ) ⎟⎟⎟⎟ .
⎟⎟⎟⎟
⎜⎝ ⎝ ⎠⎟⎠⎟⎟
9.2. Series de periodo 2π 455
f ( x)
f (x)
x
x
f ( x)
Demostración
Si es
a0 ∞
f (x ) = + ∑ (an cos nx + bn sen nx ), ∀x ∈ ⎡⎢⎣−π, π ⎤⎦⎥ ,
2 n =1
entonces resulta
a0 ∞
f (x + 2π) =
2
( )
+ ∑ an cos n (x + 2π) + bn sen n (x + 2π) = f (x ),
n =1
1 ⎛⎜ 0 π ⎞
an = ⎜⎜⎝ ∫−π (−1) cos nxdx +∫0 cos nxdx ⎠⎟⎟⎟ = 0,
π
1 ⎛⎜ 0 π ⎞ 2
bn = ⎜⎜⎝ ∫−π (−1) sen nxdx +∫0 sen nxdx ⎠⎟⎟⎟ = (1 − cos n π).
π nπ
⎛ ⎞⎟
2 ∞ ⎜⎜⎜1 − (−1)
n
⎟ 4⎛ 1 ⎞
f (x ) ∼ ∑ ⎜ sen nx ⎟⎟⎟ = ⎜⎜⎜sen x + sen 3x + …⎟⎟⎟
π n =1 ⎜⎜⎜ n ⎟ π ⎜⎝ 3 ⎠⎟
⎝ ⎠⎟
f (x) f (x)
x x
f ( x)
()
f x , para todo x ∈ (−∞, ∞) ,
Demostración
En las referencias [8] y [48] se encuentra la demostración incluso con
hipótesis más débiles.
a0 ∞
f (x ) = + ∑ (an cos nx + bn sen nx ) .
2 n =1
1 a0 ∞
2
(( )
f x+ + f x− ( )) = 2
+ ∑ (an cos nx + bn sen nx ) .
n =1
Dado que los coeficientes de Fourier están dados por integrales definidas,
los mismos no se modifican si se redefine a la función en un número finito de
puntos y entonces se puede expresar que la serie de Fourier correspondiente
a f converge a f (x ) en todo punto x ∈ (−∞, ∞), si previamente se modifica
su definición en cada uno de sus puntos de discontinuidad imponiendo la
condición:
1
f (x ) =
2
(( ) ( ))
f x+ + f x− .
a0 ∞
f (x ) = + ∑ (an cos nx + bn sen nx ), ∀x ∈ (−∞, ∞) .
2 n =1
(f ( )
g )(t + 2π) = f L (t + 2π) / π = f (Lt / π + 2L ) = f (Lt / π ) = ( f g )(t ) ,
resulta
(f g )(t + 2π ) = ( f g )(t ) , ∀t.
L
(f g )′ (t ) = f ′ g (t ) g ′ (t ) = f ′ g (t ) .
( ) ( )
π
Todas estas consideraciones permiten deducir el desarrollo en serie de
Fourier y la demostración del teorema de Fourier, de una función f que está
definida en [−L, L ] y es periódica de período p = 2L.
9.3. Series de periodo 2L 461
1 L ⎛ n πx ⎞⎟
an = ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx , n = 0,1, 2, …, (3.3)
L −L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
1 L ⎛ n πx ⎞⎟
bn = ∫ f (x ) sen ⎜⎜⎜ ⎟dx , n = 1, 2, … (3.4)
L −L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
Demostración
Dado que la función f g y su derivada son seccionalmente continuas en el
intervalo [−π, π ] y es f g periódica de período p = 2π, verifica la hipótesis
del teorema de Fourier 9.2.3, y la serie de Fourier que le corresponde está
dada por
a0 ∞
(f g )(t ) ∼
2
+ ∑ (an cos nt + bn sen nt ),
n =1
con
1 π
an =
π ∫−π
(f g )(t ) cos ntdt, n = 0,1, 2, …,
y
1 π
bn =
π ∫−π
(f g )(t ) sen ntdt, n = 1, 2, …
462 Capítulo 9. Series de Fourier
1 ⎜⎛ ⎜⎛ L + ⎟⎞ ⎛ L ⎞⎞ 1
(( )
⎜⎜ f ⎜⎜ t ⎟⎟ + f ⎜⎜⎜ t − ⎟⎟⎟⎟⎟⎟ = f x + + f x − ,
2 ⎝⎜ ⎝⎜ π ⎠⎟ ⎝⎜ π ⎠⎟⎠⎟ 2
( ))
en todo punto donde existen las derivadas laterales
f ′ x+ ( ) ( )
y f ′ x− .
Queda así demostrado el teorema.
1 a +2 L ⎛ n πx ⎞⎟
an = ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx , n = 0,1, 2, …, (3.5)
L a ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
y
1 a +2 L ⎛ n πx ⎞⎟
bn = ∫ f (x ) sen ⎜⎜⎜ ⎟dx , n = 1, 2, …, (3.6)
L a ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
Demostración
Si en (3.3) se realiza el cambio de variables t = x + 2L resulta
1 L ⎛ n πx ⎞⎟ 1 ⎛ n πt ⎞
− 2n π⎟⎟⎟dt =
3L
an = ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟dx = ∫ f (t − 2L) cos ⎜⎜⎜
L −L ⎜
⎝ L ⎠ L L ⎜⎝ L ⎠⎟
1 3L ⎛ n πt ⎞⎟ 1 2L ⎛ n πt ⎞⎟
= ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟dt = ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟dt + (3.7)
L L ⎝⎜ L ⎠⎟ L L ⎝⎜ L ⎠⎟
1 3L ⎛ n πt ⎞⎟
+ ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dt.
L 2L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
Si en la integral
1 3L ⎛ n πt ⎞⎟
∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dt,
L 2L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
1 3L ⎛ n πt ⎞⎟ 1 L ⎛n π ⎟ ⎞
∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dt = ∫ f (z + 2L) cos ⎝⎜⎜⎜⎜ L (z + 2L)⎠⎟⎟⎟dz =
L 2L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟ L 0
1 L ⎛ n πt ⎞⎟
=
L ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜⎜⎝
0 L ⎠⎟
⎟⎟dt.
1 2L ⎛ n πt ⎞⎟ 1 3L ⎛ n πt ⎞⎟
an = ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟dt + ∫ f (t ) cos ⎜⎜ ⎟⎟dt =
L L ⎝⎜ L ⎠⎟ L 2L ⎝⎜⎜ L ⎠⎟
1 2L ⎛ n πt ⎞⎟ 1 L ⎛ n πt ⎞⎟
= ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟dt + ∫ f (t ) cos ⎜⎜ ⎟⎟dt = (3.8)
L L ⎜⎝ L ⎠⎟ L 0 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟
1 2L ⎛ n πt ⎞⎟
= ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dt.
L 0 ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
2L ⎛ n πx ⎞⎟ c ⎛ n πx ⎞⎟ 2L ⎛ n πx ⎞⎟
∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx = ∫ f (x ) cos ⎝⎜⎜⎜⎜ ⎟⎟dx + ∫ f (x ) cos ⎜⎜ ⎟⎟dx =
0 ⎜⎝ L ⎠⎟⎟ 0 L ⎠⎟ c ⎝⎜⎜ L ⎠⎟
c +2 L ⎛n π ⎞ ⎛ n πx ⎞⎟
f (t − 2L ) cos ⎜⎜⎜ (t − 2L )⎟⎟⎟dt + ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜
2L
= ∫ 2L ⎜⎝ L ⎟⎠ c ⎝⎜ L ⎠⎟
⎟⎟dx = (3.9)
c +2 L ⎛ n πx ⎞⎟
= ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx .
c ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
a +2 L ⎛ n πx ⎞⎟ c +2 L ⎛n π ⎞
∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟dx =∫ f (t + 2nL ) cos ⎜⎜⎜ (t + 2nL )⎟⎟⎟dt =
a ⎝⎜ L ⎠⎟ c ⎝⎜ L ⎠⎟
(3.10)
c +2 L ⎛ n πt ⎞⎟
= ∫ f (t ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dt.
c ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
⎧
⎪⎪0 si x ∈ (−5, 0),
f (x ) = ⎨
⎪⎪3 si x ∈ (0, 5) .
⎪⎩
Entonces es
9.3. Series de periodo 2L 465
1 5 3
a0 =
5 ∫ 0
3dx = 5 = 3,
5
⎛ n π ⎞⎟ ⎛ ⎛ n π ⎞⎟ ⎞⎟⎟
5
1 5 ⎜ 3 ⎜⎜ ⎜
an = ∫ 3 cos ⎜⎜ x ⎟⎟dx = ⎜sen ⎜⎜ x ⎟⎟ ⎟⎟ = 0,
5 0 ⎝⎜ 5 ⎠⎟ n π ⎜⎜⎜ ⎝⎜ 5 ⎠⎟ 0 ⎠⎟⎟
⎝
⎛ n π ⎞⎟ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞⎟
5
1 5 ⎜⎜ x ⎟dx = −3 ⎜⎜⎜cos ⎜⎜ n π x ⎟⎟ ⎟⎟ = 3 (1 − cos n π ) .
5 ∫0
bn = 3 sen ⎜⎜⎝ 5 ⎠⎟⎟ ⎟ ⎟
n π ⎜⎜⎜ ⎝⎜⎜ 5 ⎠⎟ 0 ⎟⎟ n π
⎝ ⎠
3 6 ⎜⎛ πx 1 3πx 1 5πx ⎞
= + ⎜⎜sen + sen + sen + …⎟⎟⎟
2 π ⎜⎝ 5 3 5 5 5 ⎠⎟
f (x ) = x 2 , ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, 2π ⎤⎦⎥ .
Entonces es
1 2π 2 18 3
π ∫0
a0 = x dx = π
π3
y
1 2π 2 1 ⎜⎛ 2 2π 2π ⎞
an = ∫ x cos nxdx = ⎜
⎜ x sen nx − ∫ 2x sen nxdx ⎟⎟⎟ =
π 0 nπ ⎝ 0 0 ⎠
2 ⎛⎜ 2π 2π ⎞ 2 4
= ⎜x cos nx −∫ cos nxdx ⎟⎟⎟ = 2 (2π cos 2n π ) = 2 ,
n 2 π ⎜⎝ 0 0 ⎠ n π n
1 2π 2 −1 ⎛⎜ 2 2π 2π ⎞
bn = ∫ x sen nxdx = ⎜
⎜x cos nx − ∫ cos nxdx ⎟⎟⎟ =
π 0 nπ ⎝ 0 0 ⎠
⎛ 2π ⎞⎟ (2π)2
−1 ⎜⎜ 2 cos nx ⎟⎟ = −4π
⎜⎜(2π) −
2
= ⎟⎟ = .
n π ⎜⎝ n n 0 ⎠⎟ n π n
∞ ⎛ ⎞
4π 2 4 4π
f (x ) = + ∑ ⎜⎜⎜ 2 cos nx − sen nx ⎟⎟⎟.
3 ⎜
n =1 ⎝ n n ⎠⎟
f (x)
f ( x)
x x
f ( x)
∫ f (x ) dx = 2∫ f (x ) dx , (4.1)
−a 0
∫ g (x )dx = 0, (4.2)
−a
resulta que los coeficientes de las series de Fourier toman valores tales que
las series correspondientes a funciones pares sólo contienen términos que
involucran a funciones cosenos circulares y las series de Fourier
correspondientes a funciones impares sólo contienen términos que involucran
a funciones senos circulares.
Si f es una función par y periódica de período p = 2L, entonces la
función definida por f (x ) cos(n πx / L) es par ∀x , mientras que la definida
por f (x ) sen(n πx / L) es una función impar. En virtud de esto y de (4.1) y
(4.2) se verifican:
1 L ⎛ n πx ⎞⎟ 2 L ⎛ n πx ⎞⎟
an = ∫ f (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx =
⎟ ∫ f (x ) cos ⎝⎜⎜⎜⎜ ⎟⎟dx , n = 0,1, 2, …, y
L −L ⎝⎜ L ⎠⎟ L 0 L ⎠⎟
1 L ⎛ n πx ⎞⎟
( ) ⎜
bn =
L ∫−L f x sen ⎜
⎜⎜⎝ L ⎠⎟⎟
⎟dx = 0, n = 1, 2, …
∞ ⎛ n πx ⎞⎟
f (x ) = ∑ bn sen ⎜⎜⎜ ⎟, (4.5)
n =1
⎜⎝ L ⎠⎟⎟
con
2 L ⎛ n πx ⎞⎟
bn =
L ∫ f (x ) sen ⎜⎜⎜⎜⎝
0 L ⎠⎟
⎟⎟dx , n = 1, 2, … (4.6)
f (x ) = senx ,
bn =
2 π
∫
π 0
sen x sen nxdx =
21 π
π 2 ∫0
( ( )
cos x − nx − cos x + nx dx = ( ))
⎛ π π⎞
1 ⎜⎜⎜ sen (x − nx ) sen (x + nx ) ⎟⎟⎟
= ⎜ − ⎟⎟ = 0, n = 2, 3, …, n ≠ 1.
π ⎜⎜ 1 − n 1+n ⎟⎟
⎜⎝ 0 0⎠ ⎟
2 π 1 π
b1 = ∫ sen x sen xdx = ∫ (1 − cos 2x ) dx = 1.
π 0 π 0
Finalmente, al realizar los reemplazos correspondientes se deduce que la serie
que representa a la función senx , contiene un solo término y está dada por
∞
sen x = ∑ bn sen nx = sen x + 0 + …
n =1
9.4. Series de senos y cosenos 469
f (x + 2L ) = f (x ) , ∀x ,
⎧⎪ f (x ) , ∀x ∈ (0, L )
⎪
fp (x ) = ⎪⎨ , fp (x + 2L ) = fp (x ) , ∀x .
⎪⎪ f (−x ), ∀x ∈ (−L, 0)
⎩⎪
⎧⎪ f (x ), ∀x ∈ (0, L )
⎪
fI (x ) = ⎪⎨ , fI (x + 2L ) = fI (x ), ∀x .
⎪⎪−f (−x ) , ∀x ∈ (−L, 0)
⎩⎪
Como es lógico para la extensión par se usa la serie de cosenos de f a
efectos de representarla en todo punto y para la extensión impar se usa la
serie de senos.
En el caso en que solo interesa el desarrollo de serie de Fourier de la
función f en el intervalo (0, L) se pueden usar las siguientes alternativas:
1 ⎛nπ ⎞ 2 ⎛
nπ ⎟ ⎞
f (x ) cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx =
p p
an =
p ∫ −p ⎜⎝ p ⎠⎟ p ∫ f (x ) cos ⎝⎜⎜⎜⎜ p x ⎠⎟⎟⎟dx =
0
2
⎛nπ ⎞ 2 ⎛ ⎛ nx π ⎞⎟ ⎛⎜ n 2x 2 π 2 ⎞ ⎛ nx π ⎞⎟⎞⎟
x cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx = 3 3 ⎜⎜⎜sen ⎜⎜⎜ − 2⎟⎟⎟ + nx π cos ⎜⎜⎜
2
= ∫
2
⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟⎟⎟ =
0 ⎜⎝ 2 ⎠⎟ n π ⎜⎝ ⎝⎜ 2 ⎠⎟ ⎜⎝ 4 ⎠⎟ ⎝⎜ 2 ⎠⎟⎠⎟⎟
0
8
=
n π33 ( )
sen (n π) n 2 π 2 − 2 + 2n π cos (nπ) .
Luego es
9.4. Series de senos y cosenos 471
f (x ) =
4
+ 8∑
( )
∞ sen (n π ) n π − 2 + 2n π cos (n π )
2 2
cos
πn
x.
3 3
3 n =1 n π 4
f (x ) = x 3 , ∀x ∈ (−2, 2) .
Al hacer 2p = 4, p = 2, 2 / p = 1, resulta
1 ⎛n π ⎞ 2 ⎛
nπ ⎟ ⎞
f (x ) sin ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx =
p p
bn =
p ∫
−p ⎟
⎝⎜ p ⎠ p ∫ f (x ) sin ⎝⎜⎜⎜⎜ p x ⎠⎟⎟⎟dx =
0
2 ⎛n π ⎞
x 3 sin ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx = −16
( ) (
n 3 π 3 − 6n π cos (n π ) − 6 − 3n 2 π 2 sin (n π ) )
= ∫ 0 ⎜⎝ 2 ⎠⎟ n 4π4
.
Pero entonces es
∞
πn
f (x ) = ∑ bn sen x=
n =1 p
= −16∑
∞ (n π
3 3
) ( )
− 6n π cos (n π ) − 6 − 3n 2 π 2 sen (n π )
sen
πn
x.
4 4
n =1 n π 4
Demostración
Se trata de demostrar que la serie (5.1) se obtiene derivando término a
término a la serie de Fourier de f , esto es a:
∞ ⎛ ⎛ n πx ⎞⎟ ⎛ n πx ⎞⎟⎞⎟
a0
f (x ) = + ∑ ⎜⎜⎜an cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + bn sen ⎜⎜ ⎟⎟⎟⎟.
2 ⎜
n =1 ⎝
⎜⎝ L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟⎠⎟
1 L ⎛ n πx ⎞⎟
an′ = ∫ f ′ (x ) cos ⎜⎜⎜ ⎟dx =
L −L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
⎛ ⎛ n πx ⎞⎟
L
⎛ n πx ⎞⎟ ⎞⎟⎟ n π
1 ⎜⎜ ⎜ nπ L
= ⎜⎜ f (x ) cos ⎜⎜
L ⎜⎜ ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
⎟ +
L ∫−L f (x ) sen ⎝⎜⎜⎜⎜ L ⎠⎟⎟⎟dx ⎟⎟⎟⎟ = L bn ,
⎝ −L ⎠
1 L ⎛ n πx ⎞⎟ nπ
bn′ = ∫ f ′ (x ) sen ⎜⎜⎜ ⎟dx = − a .
L −L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟ L n
Al reemplazar
nπ nπ
a 0′ = 0, an′ = b y bn′ = − a
L n L n
en (5.2) se obtiene el desarrollo (5.1).
f (x ) = x , ∀x ∈ (−L, L ) ,
2L ⎛⎜ ⎛⎜ πx ⎞⎟ 1 ⎛ 2πx ⎞⎟ 1 ⎛ 3πx ⎞⎟ ⎞
x= ⎜⎜sen ⎜⎜ ⎟⎟ − sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + sen ⎜⎜ ⎟⎟ − …⎟⎟⎟, ∀x ∈ (−L, L ) .
⎜
π ⎝⎜ ⎜⎝ L ⎠⎟ 2 ⎝⎜ L ⎠⎟ 3 ⎝⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟
9.5. Derivación e integración 475
⎛ ⎛ πx ⎞ ⎛ 2πx ⎞⎟ ⎛ 3πx ⎞⎟ ⎞
2 ⎜⎜⎜cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ − cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + cos ⎜⎜ ⎟⎟ − …⎟⎟⎟ .
⎝⎜ ⎜⎝ L ⎠⎟ ⎝⎜ L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟
2 (1 − 1 + 1 − …)
f ( x ) = x , ∀x ∈ ( −L, L ) .
L 4L ⎜⎛ ⎜⎛ πx ⎟⎞ 1 ⎛ 3πx ⎞⎟ 1 ⎛ 5πx ⎞⎟ ⎞
f (x ) = − 2 ⎜⎜cos ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + cos ⎜⎜ ⎟⎟ + …⎟⎟⎟, ∀x ∈ (−L, L ) ,
⎜
2 π ⎝⎜ ⎝⎜ L ⎠⎟ 3 ⎝⎜ L ⎠⎟ 5 ⎝⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟
2
4⎛ ⎛ πx ⎞ 1 ⎛ 3πx ⎞⎟ 1 ⎛ 5πx ⎞⎟ ⎞
f ′ (x ) = − ⎜⎜⎜sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ + sen ⎜⎜⎜ ⎟ + sen ⎜⎜
⎟ ⎟ + …⎟⎟⎟, ∀x ∈ (−L, L ) .
⎟
π ⎜⎝ ⎜⎝ L ⎠⎟ 3 ⎝⎜ L ⎠⎟ 5 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟
a0 ∞
L ⎛ ⎛ n πx ⎞⎟ ⎛ n πx ⎞⎟⎞⎟⎟
(x + L) + ∑ n π ⎜⎜⎜⎜a
x
Demostración
Ver por ejemplo la referencia [18].
4 ⎜⎛ ⎛ πx ⎞ 1 ⎛ 3πx ⎞⎟ 1 ⎛ 5πx ⎞⎟ ⎞
1∼ ⎜⎜sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟⎟ + sen ⎜⎜⎜ ⎟ + sen ⎜⎜
⎟ ⎟ + …⎟⎟⎟, ∀x ∈ ⎡⎢ 0, L ⎤⎥ ,
⎟
π ⎜⎝ ⎝⎜ L ⎠⎟ 3 ⎝⎜ L ⎠⎟ 5 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟ ⎣ ⎦
4L ⎜⎛ ⎞⎟ 4L ⎜⎛ ⎛ πx ⎞⎟ 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎞
x= ⎜1 +
1
+
1
+ … ⎟− ⎜ cos ⎜ ⎟ + cos ⎜⎜ 3πx ⎟⎟ + 1 cos ⎜⎜ 5πx ⎟⎟ + …⎟⎟,
⎜
⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟
π 2 ⎝⎜⎜ 32 52 ⎠⎟ π 2 ⎝⎜ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ 32 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ 52 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟
∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, L ⎤⎦⎥ .
En la serie de Fourier correspondiente a 1 se usó el símbolo ∼ porque la
igualdad sólo es válida en el intervalo (0, L). En cambio, en la serie
correspondiente de integrales se usa el signo de igualdad porque el teorema
9.5.2 lo permite. Con respecto a la serie numérica
9.6. Problemas 477
4L ⎛⎜ 1 1 ⎞
2 ⎜
⎜1 + 2 + 2 + …⎟⎟⎟,
π ⎝⎜ 3 5 ⎠⎟
resulta claro que corresponde a
1 L L
L ∫ 0
xdx =
2
,
de donde resulta
L 4L ⎜⎛ ⎛⎜ πx ⎟⎞ 1 ⎛ 3πx ⎞⎟ 1 ⎛ 5πx ⎞⎟ ⎞
x= − 2 ⎜⎜cos ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + cos ⎜⎜ ⎟⎟ + …⎟⎟⎟, ∀x ∈ ⎡⎢ 0, L ⎤⎥ .
2 π ⎜⎝ ⎜⎝ L ⎠⎟ 3 ⎝⎜ L ⎠⎟ 52 ⎝⎜⎜ L ⎠⎟ ⎠⎟ ⎣ ⎦
9.6. Problemas
En los problemas 1 a 5 obtener el desarrollo en serie de Fourier en el
intervalo [−π, π ], de las funciones dadas.
⎪π / 2 + x , ∀x ∈ (−π, 0) ,
⎧
⎪
1. f (x ) = ⎨
⎪
⎪π / 2 − x , ∀x ∈ (0, π ) .
⎪
⎩
2. f (x ) = 2x − 3x 2 .
3. f (x ) = sen x ,
4. f (x ) = x sen x .
5. f (x ) = x cos x .
( )
2∑ cos mx = −1 + sen (n + 1 / 2) x / (sen x / 2) .
m =1
1 0 sen (m + 1 / 2) xdx 1
π ∫−π
= ,
2 sen (x / 2) 2
1 π sen (m + 1 / 2) xdx 1
∫
π 0 2 sen (x / 2)
= .
2
f (x ) = x , ∀x ∈ ⎡⎢⎣−L, L ⎤⎥⎦ .
⎪−x , ∀x ∈ (−2, 0) ,
⎧
⎪
f (x ) = ⎨
⎪
⎪1 / 2, ∀x ∈ (0,2) .
⎪
⎩
Indicar a que valores converge la serie en [−2, 2].
⎧⎪−1, ∀x ∈ (−L, 0) ,
⎪
f (x ) = ⎨ f (0) = f (L) = 0, f (x + 2L ) = f (x ) .
⎪⎪1, ∀x ∈ (0, L ),
⎪⎩
⎪−1, ∀x ∈ (−1, 0) ,
⎧
⎪
f (x ) = ⎨
⎪
⎪2x , ∀x ∈ (0,1) .
⎪
⎩
14. Obtener el desarrollo en serie de Fourier en el intervalo [0, 2π ] de la
función definida por
f (x ) = x .
18. Obtener la extensión par con periodo 2π y la extensión impar con igual
periodo de la función definida por
f (x ) = x , ∀x ∈ (0, π) .
20. Demostrar que si una función f es tal que sus derivadas verifican
f ′(0) = f ′(l ) = 0, f ′′ ∈ C [0, L ], f ′′′ es seccionalmente continua en [0, L ],
entonces resulta
a0 ∞
n πx
f (x ) = + ∑ an cos ,
2 n =1 L
con
2 L 2L2 L n πx
a0 =
L ∫0
f (x ) dx , a n
= ∫ f ′′′ (x ) sen dx , n ≥ 1.
n 3π3 0 L
23. Dada una función f definida en [0, L ] y como función impar en [L, 2L ]
demostrar que está dada por
9.6. Problemas 481
⎪ f (x ), ∀x ∈ ⎢⎣ 0, L ⎥⎦ ,
⎧
⎪ ⎡ ⎤
g (x ) = ⎨
⎩ (
⎪
⎪−f 2L − x ), ∀x ∈ (L, 2L ⎤⎥⎦ .
⎪
Además, demostrar que la restricción a [0, L ] de la serie de cosenos de g
conduce a la denominada serie de cosenos mixta, la cual está dada por
∞ (2n − 1) πx
∑a n
cos
2L
,
n =1
con
2 L (2n − 1) πx
an = ∫ f (x ) cos dx , n ≥ 1.
L 0 2L
⎧⎪ f (x ) , ∀x ∈ ⎡ 0, L ⎤ ,
⎪ ⎣⎢ ⎦⎥
g (x ) = ⎪⎨
⎪
⎩ (
⎪
⎪ f 2L − x ), ∀x ∈ (L, 2L ⎤⎦⎥ .
con
2 L (2n − 1) πx
bn = ∫ f (x ) sen dx , n ≥ 1.
L 0 2L
f (x ) = e x , ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, π ⎤⎦⎥ ,
ECUACIONES DIFERENCIALES EN
DERIVADAS PARCIALES
10.1. Introducción
A mediados del siglo 18 varios matemáticos estudiaron el problema de la
cuerda vibrante con sus extremos fijos. Un análisis elemental que figura en
muchos textos de física matemática permite deducir que si u = u(x , t ),
denota el desplazamiento transversal de la cuerda en el punto x y en el
instante t, la ecuación diferencial que describe el comportamiento de la
misma es
∂ 2u ∂ 2u
= c2 . (1.1)
∂t 2 ∂x 2
El parámetro c depende del material de la cuerda y de la tensión aplicada a
la misma. Esta ecuación se denomina ecuación unidimensional de ondas.
Cuando se estudia el flujo de calor en cuerpos que son conductores
térmicos, se encuentra un problema totalmente diferente al de la cuerda pero
que también conduce a una ecuación diferencial en derivadas parciales. Así si
u = u(x , y, t ), denota a la función que da la temperatura del cuerpo en el
punto (x , y ) y en el instante t, la ecuación diferencial que describe la
distribución de temperaturas dentro del cuerpo es
⎛ ∂ 2u ∂ 2u ⎞ ∂u
k 2 ⎜⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟⎟ = , (1.2)
⎝⎜ ∂x ∂y ⎠⎟ ∂t
483
484 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
⎛ n ⎞1/2
⎜⎜ 2⎟
x = x ⋅ x = ⎜ ∑ x i ⎟⎟⎟ ,
⎜⎝ i =1 ⎠⎟
n
y la misma permite medir distancias entre puntos del espacio .
Concretamente la distancia entre el punto x y el punto y se determina
mediante
x −y .
Es evidente que los puntos de la bola B(x , r ) son todos los z que están a
una distancia menor que r del centro x de la misma.
Con el símbolo Ω se denota a un dominio, esto es un conjunto conexo y
n
abierto en . Un conjunto Ω es conexo si cada par de puntos x, y ∈ Ω
pueden ser conectados mediante una curva en Ω. A su vez, es abierto si para
cada x ∈ Ω, existe un r > 0 tal que B(x , r ) ⊂ Ω. En otras palabras Ω es
abierto si para cada x ∈ Ω, existe una bola abierta con centro en x que está
enteramente incluida en Ω.
El símbolo Ω denota al conjunto
Ω = Ω ∪ ∂Ω,
donde ∂Ω representa al contorno de Ω. Consideraremos en este capítulo
n
funciones del tipo u : Ω → definidas en Ω ⊂ .
Tal como se estableció en la sección 1.3, una ecuación diferencial en
derivadas parciales es una ecuación que involucra una función u, de varias
variables y algunas o todas sus derivadas parciales respecto de dichas
variables. En forma más general, una ecuación diferencial en derivadas
10.2. Notación compacta 485
( 1 n 1 1 1 2
)
F x 1 , x 2 ,..., x n , u, ux ,..., ux ,ux x , ux x ,... = 0. (1.3)
Si x = (x 1,..., x n ) ∈ n
, entonces las derivadas parciales de primer orden de
una función u se denotan por
486 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
Di u = ∂u / ∂x i , 1 ≤ i ≤ n,
α = 0 es Dαu = u.
( )
F x , u (x ), Du (x ) , D 2u (x ), …, D m u (x ) = 0, ∀x ∈ Ω, (3.1)
∑ a (x ) D u (x ) = f (x ).
α
α
(3.2)
α ≤m
∂u ∂u
+u = 0,
∂t ∂x
∂u ⎛ ∂u ∂u ⎞⎟
+ F ⎜⎜⎜ x , , …, ⎟⎟ = 0, F no lineal,
∂t ⎜
⎝ ∂x 1 ∂x n ⎠⎟
∂u ∂2 ∂2
∂t
− ( u γ )− ( u γ ) = 0, γ ∈ ,
∂x12 ∂x 22
∂u ∂u ∂ 3u
+u + = 0.
∂t ∂x ∂x 3
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales cuya teoría está mejor
desarrollada y cuyas aplicaciones son de relevancia en la física y la ingeniería,
son las lineales de segundo orden. Los operadores diferenciales de segundo
orden se suelen clasificar de acuerdo con una analogía con la expresión
general de las cónicas. Así, en dos variables x1, x 2 , la ecuación diferencial
lineal en derivadas parciales de segundo orden
488 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
Au = a +b +c 2 +d +e + fu = g, (3.3)
∂x 12 ∂x 1∂x 2 ∂x 2 ∂x 1 ∂x 2
2
donde los coeficientes son funciones dadas en un cierto dominio Ω ⊂ , se
2
clasifica de acuerdo con el denominado discriminante b − 4ac, que involucra
a las derivadas de máximo orden. Así, se establece que el operador A (o la
ecuación diferencial (3.3)) en el dominio Ω es:
( ii ) Parabólico si es b 2 − 4ac = 0,
∂2u ∂2u
Ecuación unidimensional de ondas:
2
( x, t ) − c2 ( x, t ) = 0,
∂t ∂x 2
∂2u ∂ 2u
Ecuación de Laplace: + = 0.
∂x12 ∂x 22
10.4. Operadores elípticos 489
( )
α
A= ∑ (−1) D α a αβ D β .
α , β ≤m
a αβ (x ) ∈ C (Ω) y u (x ) ∈ C 2m (Ω) ,
α
( )
α
Au = ∑ (−1) D α a αβ D β u =
α , β ≤m
α ⎛ β ⎞⎟ (4.1)
∂ ⎜ ∂ u
∑ (−1)
α
= ⎜⎜⎜a αβ ⎟⎟⎟.
⎠⎟
α α α β β β
α , β ≤m ∂x 1 1 ∂x 2 2 ...∂x n n ⎝⎜ ∂x 1 1 ∂x 2 2 ...∂x n n
∑ (−1) ( ) ( ) ( )
α
Au = D α a αβ D β u =D 0 a 00D 0u + ∑ D 0 a 0 β D β u −
α , β ≤1 β =1
∂u
(
−∑ D α a α 0D 0u − ) ∑ ( )
D α a αβ D β u =a(0,0);(0,0)u + a(0,0);(0,1)
∂x 2
+
α =1 α , β =1
∂u ∂ ∂
+a(0,0);(1,0) −
∂x 1 ∂ x 1
(
a(1,0);(0,0)u − a )
∂x 2 (0,1);(0,0)
u −( ) (4.2)
∂ ⎛⎜ ∂u ⎞⎟⎟
− ⎜⎜a(0,1;(0,1) ⎟.
∂x 2 ⎝⎜ ∂x 2 ⎠⎟⎟
∂ ⎜⎛ ∂u ⎞⎟⎟ ∂ ⎛⎜ ∂u ⎞⎟⎟ ⎛ 2 2 ⎞
⎜∂ u ∂ u ⎟
Au = − ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ = − ⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟⎟ = −∆u. (4.3)
∂x 1 ⎜⎝ ∂x 1 ⎠⎟ ∂x 2 ⎝⎜ ∂x 2 ⎠⎟ ⎝⎜ x 1
⎜∂ ∂x 2 ⎟⎠
⎧
⎪1 si es α = (1, 0), β = (1, 0), o es α = (0,1), β = (0,1),
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪r si es α = (1, 0), β = (0,1),
a αβ =⎪
⎨
⎪
⎪−r si es α = (0,1), β = (1, 0),
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪0 para todo otro α, β,
⎪
⎩
10.4. Operadores elípticos 491
= ∆2u,
la cual permite tener en cuenta el parámetro µ, que en la teoría de placas,
depende del tipo de material que se use.
492 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
∂u
∂y
(x, y ) = ∫ (cos x − sen y )dy + f (x ) = y cos x + cos y + f (x ),
y una nueva integración conduce a
1 2
U (x , y ) = y cos x + sen y + yf (x ) + g (x ),
2
donde f y g son funciones totalmente arbitrarias, esto es, no es necesario
que sean ni derivables ni integrables.
∂u
∂x
(x, y ) = 6xy + 2y,
con la condición de contorno
u (0, y ) = y 2 .
La integración respecto de x conduce a
u (x , y ) = 3yx 2 + 2xy + f (y ) ,
U (x , y ) = 3yx 2 + 2xy + y 2 .
∂ 2u
∂x ∂y
(x, y ) = 4xy,
con las condiciones de contorno
494 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
∂u ∂u
∂x
(x, 0) = x 2 , ∂y
(0, y ) = 2y.
El proceso de integración conduce a
u (x , y ) = x 2y 2 + ∫ f (x ) dx + g (y ) ,
x3
U (x , y ) = x 2y 2 + + y2.
3
( )
F x , u (x ), Du (x ) , D 2u (x ) , …, D m u (x ) = 0, ∀x ∈ Ω ⊂ n
,
u (x , 0) = g (x ) , ∀x ∈ Ω, (5.3)
n
donde Ω denota a un dominio en , con contorno ∂Ω y la función
g : Ω → R está dada. A su vez, ∆u denota al operador de Laplace en n
,
(ver (4.3)).
10.5. Resolución de ecuaciones 495
U (x , t ) = X (x )T (t ) , (5.4)
con
X : Ω → R, T : ⎡⎢⎣ 0, ∞) → R.
Luego es
∂U dT
∂t
(x , t ) = X (x )
dt
(t ), ∆U (x , t ) = T (t ) ∆X (x ) ,
∂U dT
∂t
(x , t ) − ∆U (x , t ) = X (x )
dt
(t ) −T (t ) ∆X (x ) .
Esto implica
∆X (x ) 1 dT
= (t ), (5.5)
X (x ) T (t ) dt
X (x ) ≠ 0 y T (t ) ≠ 0.
d ⎜⎜ ∆X (x ) ⎟⎟
⎛ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 0,
dx ⎜⎝ X (x ) ⎠⎟⎟
∆X (x )
= −λ,
X (x )
1 dT
(t ) = −λ.
T (t ) dt
∆X (x ) + λX (x ) = 0, (5.6)
dT
dt
(t ) + λT (t ) = 0. (5.7)
dT 1
∫ dt
(t ) dt = −
T (t ) ∫ λdt,
de donde resulta la solución general definida por
T (t ) = ce −λt , c ∈ . (5.8)
∆X (x ) + λX (x ) = 0, (5.9)
X (x ) = 0, ∀x ∈ ∂Ω, (5.10)
∂u
∂t
(x, t ) − k ∆u (x, t ) = 0, ∀ (x, t ) ∈ Ω× (0, ∞), (5.12)
u (x , 0) = cX1 (x ), ∀x ∈ Ω. (5.14)
Como es
∞
U (x , 0) = ∑ cn X n (x ) ,
n =1
∑ c X (x ) = g (x ), ∀x ∈ Ω.
n n
n =1
∂ 2u ∂ 2u
(x, t ) − c 2
(, t ) = 0, 0 < x < L, 0 < t < ∞, (6.1)
∂t 2 ∂x 2
u (x , 0) = f (x ) , ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, L ⎤⎦⎥ , (6.2)
∂u
∂t
(x, 0) = g (x ), ∀x ∈ ⎡⎢⎣0, L ⎤⎦⎥ , (6.3)
∂2U d 2T ∂ 2U d 2X
(x, t ) = X (x ) (t ), (x, t ) = T (t ) (x ).
∂t 2 dt 2 ∂x 2 dx 2
Al reemplazar en (6.1) se obtiene
d 2T d 2X
X (x ) (t ) = c T (t )
2
(x ),
dt 2 dx 2
y en consecuencia es
d 2X d 2T
dx 2
(x ) 2 ( )
t
= dt2 . (6.7)
X (x ) c T (t )
d ⎜⎜d X (x ) / dx ⎟⎟
⎛ 2 2⎞
⎜ ⎟⎟ = 0,
dx ⎜⎜⎝ X (x ) ⎠⎟
⎟
d 2 X (x ) / dx 2
= −λ.
X (x )
dt 2
Las dos ecuaciones que involucran a dicha constante son ecuaciones
diferenciales ordinarias, las cuales se pueden expresar de la siguiente forma:
d 2X
(x ) + λX (x ) = 0, (6.8)
dx 2
500 Capítulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
d 2T
(t ) + λc T (t ) = 0.
2
(6.9)
dt 2
De las condiciones (6.4)–(6.5) se deduce que la función X debe satisfacer las
condiciones de contorno
X (0) = X (L ) = 0.
Esto implica que la función X debe ser solución del problema de contorno
d 2X
(x ) + λX (x ) = 0, (6.10)
dx 2
X (0) = 0, (6.11)
X (L ) = 0. (6.12)
⎛nπ ⎞
X n (x ) = sen ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, … (6.14)
⎜⎝ L ⎠⎟
r 2 + λc 2 = 0,
cuyas raíces son
r1 = −i λc y r2 = i λc.
⎛ n πx ⎞⎟⎜⎛ ⎛ nc πt ⎞⎟ ⎛ nc πt ⎞⎟⎞⎟
U n (x , t ) = X n (x )Tn (t ) = sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜an sen ⎜⎜
⎜
⎟⎟ + bn cos ⎜⎜ ⎟⎟⎟⎟,
⎝⎜ L ⎠⎟ ⎜⎝ ⎝⎜ L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟⎠⎟ (6.16)
n = 1, 2, …
Como para t = 0 es
∞ ⎛ n πx ⎞⎟
U (x , 0) = ∑ bn sen ⎜⎜⎜ ⎟,
n =1
⎜⎝ L ⎠⎟⎟
∂U ∞
nc π ⎛ n πx ⎞⎟
(x , 0) = ∑ an sen ⎜⎜⎜ ⎟,
∂t n =1 L ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
2 L ⎛ n πx ⎞⎟
an =
n πc ∫ g (x ) sen ⎜⎜⎜⎝⎜
0 L ⎠⎟
⎟⎟dx , n = 1, 2, …, (6.24)
2 L ⎛ n πx ⎞⎟
bn =
L ∫ f (x ) sen ⎜⎜⎜⎜⎝
0 L ⎠⎟
⎟⎟dx , n = 1, 2, … (6.25)
⎛ n πx ⎞⎟⎜⎛ ⎛ nc πt ⎞⎟ ⎛ nc πt ⎞⎟⎞⎟
U n (x , t ) = sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜an sen ⎜⎜
⎜
⎟⎟ + bn cos ⎜⎜ ⎟⎟⎟⎟,
⎝⎜ L ⎠⎟ ⎝⎜ ⎝⎜ L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟⎠⎟ (6.26)
n = 1, 2, …,
⎛ n πx ⎞⎟ nc πt
U n (x , t ) = sen ⎜⎜⎜ ⎟ (a sen αn + bn cos αn ) , αn = , (6.27)
⎜⎝ L ⎠⎟⎟ n L
⎛ n πx ⎞⎟ ⎛ nc πt ⎞⎟
U n (x , t ) = C n sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟ cos ⎜⎜ − β ⎟⎟ . (6.28)
⎜⎝ L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ L ⎠⎟
n
ωn = n ω1, n = 1, 2, 3, … (6.30)
∂ 2u ∂ 2u
2
(x, y ) + (x, y ) = 0, ∀ (x, y ) ∈ Ω, (7.1)
∂x ∂y 2
u (x , y ) = f (x , y ) , ∀ (x , y ) ∈ ∂Ω. (7.2)
Ω= {(x, y ); 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b},
que las condiciones de contorno son
u (0, y ) = u (a, y ) = u (x , b ) = 0, u (x , 0) = f (x ) , ∀ (x , y ) ∈ Ω.
U (x , y ) = X (x )Y (y ) ,
d 2X
(x ) + λX (x ) = 0, X (0) = 0, X (a ) = 0,
dx 2
el cual, de acuerdo con la proposición 8.4.3, tiene los autovalores
n 2 π2
λn = , n = 1, 2, 3, … (7.4)
a2
y las correspondientes autofunciones vienen dadas por
⎛nπ ⎞
Xn (x ) = sen ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, … (7.5)
⎜⎝ a ⎠⎟
d 2Yn n 2 π2
(y ) − Yn (y ) = 0, Yn (b ) = 0,
dy 2 a2
⎛ n πy ⎞⎟ ⎛ n πy ⎞⎟
Yn (y ) = cn cosh ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + dn senh ⎜⎜ ⎟⎟ . (7.6)
⎜⎝ a ⎠⎟ ⎝⎜⎜ a ⎠⎟
Luego es
⎛ n πb ⎞⎟ ⎛ n πb ⎞⎟
0 = Yn (b ) = cn cosh ⎜⎜⎜ ⎟ + dn senh ⎜⎜
⎟ ⎟⎟
⎜⎝ a ⎠⎟ ⎝⎜⎜ a ⎠⎟
de donde resulta
dn = −cn cosh (n πb / a ) / senh (n πb / a ) ,
y entonces (7.6) se reduce a
⎛ n πb ⎞⎟
cn cosh ⎜⎜⎜ ⎟⎟
⎛ n πy ⎞⎟ ⎝ a ⎠⎟ ⎛ n πy ⎞⎟
Yn (y ) = cn cosh ⎜⎜⎜ ⎟− senh ⎜⎜⎜ ⎟,
⎜⎝ a ⎠⎟⎟ ⎛ n πb ⎞⎟ ⎝ ⎜ a ⎠⎟⎟
senh ⎜⎜ ⎟
⎜⎝ a ⎠⎟⎟
o lo que es igual
⎛ n π (b − y )⎞⎟
⎜
Yn (y ) = bn senh ⎜⎜ ⎟⎟⎟,
⎜⎜ a ⎟
⎝ ⎠⎟
con bn = cn / senh (n πb / a ) .
506 Capitulo 10. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
Por lo tanto la solución formal del problema en estudio está dada por
⎛ n πx ⎞⎟ ⎛ n π (b − y )⎞⎟
∞ ∞
⎜ ⎟
U (x , y ) = ∑ X n (x )Yn (y ) = ∑ bn sen ⎜⎜⎜ ⎟⎟ senh ⎜⎜ ⎟⎟⎟. (7.7)
⎜
⎝ a ⎠ ⎟ ⎜
⎜ a ⎟
n =1 n =1 ⎝ ⎠
se impone
⎛ n πb ⎞⎟ 2 a ⎛ n πx ⎞⎟
bn senh ⎜⎜⎜ ⎟ = ∫ f (x ) sen ⎜⎜
⎟ ⎟⎟dx ,
⎝⎜ a ⎠⎟ a 0 ⎝⎜⎜ a ⎠⎟
de donde resulta
2 a ⎛ n πx ⎞⎟
bn =
a senh (n πb / a )
∫ f (x ) sen ⎜⎜⎜⎜⎝
0 a ⎠⎟
⎟⎟dx , n = 1, 2, … (7.8)
∂ 2u ∂ 2u
(x, y ) + (x, y ) = 0, ∀ (x, y ) ∈ (0, a ) × (0,b) .
∂x 2 ∂y 2
d 2Y
(y ) − λY (y ) = 0, Y (0) = 0. (7.10)
dy 2
⎛n π ⎞
X n (x ) = cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟, n = 1, 2, 3, …
⎜⎝ a ⎠⎟
⎛ n πy ⎞⎟
Yn (y ) = dn senh ⎜⎜⎜ ⎟.
⎜⎝ a ⎠⎟⎟
∂U ∞ ∞
nπ ⎛n π ⎞ ⎛ n πb ⎞⎟
(x , b ) = a 0 + ∑ X n (x )Yn′ (b ) = a 0 + ∑ an cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟ cosh ⎜⎜⎜ ⎟⎟ = x .
∂y n =1 n =1 a ⎜
⎝a ⎠ ⎟ ⎝⎜ a ⎠⎟
con
nπ ⎛ n πb ⎞⎟ 2 a ⎛n π ⎞
an cosh ⎜⎜⎜ ⎟⎟ = ∫ f (x ) cos ⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx ,
a ⎜⎝ a ⎠⎟ a 0 ⎝⎜⎜ a ⎠⎟
2 ⎛nπ ⎞
x cos ⎜⎜⎜ x ⎟⎟⎟dx , n = 1, 2, 3, …
a
⎛ n πb ⎞⎟ ∫
an =
nπ 0 ⎜⎝ a ⎠⎟
a cosh ⎜⎜⎜ ⎟⎟
a ⎝ a ⎠⎟
1 a
a ∫0
y a0 = xdx .
10.8. Problemas
1. Obtener la solución formal del problema de contorno:
∂ 2u ∂ 2u
2
(x, y ) + (x, y ) = 0, ∀ (x, y ) ∈ (0, 2) × (0, 4),
∂x ∂y 2
( )
u (x , 0) = x x 2 − 6x + 8 , u (x , 4) = 0, ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, 2⎤⎦⎥ ,
u (0, y ) = 0, u (2, y ) = 0, ∀y ∈ ⎡⎣⎢ 0, 4⎤⎦⎥ .
( )
u (0, y ) = y 2y 2 − 45y + 300 , ux (2, y ) = 0, ∀y ∈ ⎡⎢⎣0, 5⎤⎦⎥ .
∂ 2u ∂ 2u
2
(x, t ) − 4 (x, t ) = 0, ∀ (x, t ) ∈ (0, π) × (0,T ), T > 0,
∂t ∂x 2
u (0, t ) = u (π, t ) = 0, ∀t ∈ (0,T ),
u (x , 0) = x 2 (π − x ), ∀x ∈ (0, π)
∂u
∂t
(x, 0) = 0, ∀x ∈ (0, π).
U (x , t ) =
⎛(2n − 1) πx ⎞⎟⎜⎛ ⎞⎞
⎟⎟ ⎜⎜a sen ⎜⎜(2n − 1) c πt ⎟⎟⎟ + b cos ⎜⎜(2n − 1) cπt ⎟⎟⎟⎟⎟⎟,
⎛ ⎞ ⎛
∞
⎜
= ∑ sen ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ n ⎜ ⎟⎟ n ⎜ ⎟⎟⎟⎟
⎜ ⎜ ⎜
n =1. ⎝⎜ 2L ⎠⎟ ⎝⎜⎜ ⎝⎜ 2L ⎠⎟ ⎝⎜ 2L ⎠⎟⎠⎟
donde las constantes an y bn se determinan de las condiciones iniciales
∂u
u (x , 0) = f (x ) , ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, L ⎤⎥⎦ , (x, 0) = g (x ), ∀x ∈ ⎡⎢⎣0, L ⎤⎥⎦ .
∂t
∂ 4w ∂ 2w
EI 4
(x, t ) + ρA (x, t ) = 0, ∀x ∈ (0, L), ∀t > 0.
∂x ∂t 2
w (0, t ) = 0, t > 0, w (L, t ) = 0, t > 0,
d 2w d 2w
EI 2
(0, t ) = 0, t > 0, EI (L, t ) = 0, t > 0,
dx dx 2
∂w
w (x , 0) = f (x ), ∀x ∈ ⎡⎢⎣ 0, L ⎤⎦⎥ ,
∂t
(x, 0) = 0, ∀x ∈ ⎡⎢⎣0, L ⎤⎦⎥ ,
donde, EI denota la rigidez a la flexión, ρ la densidad del material de la
viga.
Aplicar del método de separación de variables proponiendo
U (x , t ) = W (x )T (t ) ,
y demostrar que es
d 4W d 2T
(x ) (t )
dx 4 = − dt4
2
= −λ,
W (x ) a T (t )
donde es
10.8 Problemas 513
EI
a4 = .
ρA
Proponer λ = α 4 para obtener
d 4W
(x ) − α 4W (x ) = 0,
dx 4
y demostrar que la solución general es
W (x ) = c1 cos αx + c2 sen αx + c3 cosh αx + c4 senh αx .
De las condiciones de contorno demostrar que W debe satisfacer
d 2W d 2W
W (0) = W (L ) = (0) = (L) = 0.
dx 2 dx 2
Obtener
c2 sen αL = 0, c4 senh αL = 0
y la ecuación de frecuencias
sen αL = 0,
cuyas raíces son
nπ
αn =
, n = 1, 2, …
L
Demostrar que los autovalores y autofunciones del problema de contorno en
la función W son
n 4π4 ⎛ n πx ⎞⎟
λn = αn4 = , Wn (x ) = bn sen ⎜⎜⎜ ⎟, n = 1, 2, …
L 4 ⎜⎝ L ⎠⎟⎟
De
d 2Tn n 4 π 4a 4
(t ) + Tn (t ) = 0
dt 2 L4
obtener
⎛ n 2 π 2a 2t ⎞⎟
Tn (t ) = c3 cos ⎜⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝ L2 ⎠⎟
⎛ n 2 π 2a 2t ⎞⎟ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎟⎟ sen ⎜⎜ n πx ⎟⎟⎟, con cn = 2 ∫ f (x ) sen ⎜⎜ n πx ⎟⎟⎟dx .
∞
U (x , t ) = ∑ cn cos ⎜⎜⎜
L
⎝⎜ L ⎠⎟
2 ⎜
⎝⎜ L ⎠⎟ L 0 ⎜
⎜⎝ L ⎠⎟
n =1
Referencias